JP2010169296A - Material charging device, method of charging material, and melting furnace system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material charging device capable of elongating its service life, a method of charging a material by using the material charging device, and a melting furnace system including the material charging device, capable of charging the material through a charging port of a melting furnace and suppressing deterioration caused by the heat from the melting furnace. <P>SOLUTION: This material charging device 30 for charging the material into the melting furnace 10 through the charging port 13 formed on the melting furnace 10, includes a body section 40 reciprocating to be close to or separated from the melting furnace 10, and a material holding section 60 holding the material charged into the melting furnace 10, wherein the material holding section 60 is movable in the direction intersecting the reciprocating direction of the body section 40, and reciprocates to be close to or separated from the melting furnace 10 with the body section 40 in a state of projecting from the body section 40 in the direction intersecting the reciprocating direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば、鉄スクラップやNi合金等の金属材料を溶解する溶解炉において原料を溶解炉内に投入する際に使用される原料投入装置、この原料投入装置を用いた原料投入方法及び前述の原料投入装置を備えた溶解炉システムに関する。   The present invention is, for example, a raw material charging apparatus used when charging a raw material into a melting furnace in a melting furnace for melting a metal material such as iron scrap or Ni alloy, a raw material charging method using this raw material charging apparatus, and the aforementioned The present invention relates to a melting furnace system equipped with a raw material charging apparatus.

従来、金属材料を溶解する溶解炉として、アーク炉、誘導炉、溝型炉、抵抗炉、ガス炉等の種々の方式のものが提供されている。例えば、高温条件下或いは耐食合金として用いられるNi基合金や鉄スクラップの場合には、その融点が1500℃以上と比較的高いため、特許文献1に記載されたアーク式の溶解炉が用いられている。 Conventionally, as a melting furnace for melting a metal material, various types of furnaces such as an arc furnace, an induction furnace, a grooved furnace, a resistance furnace, and a gas furnace are provided. For example, in the case of Ni-based alloys and iron scrap used under high temperature conditions or as corrosion-resistant alloys, the melting point is relatively high at 1500 ° C. or higher, so the arc-type melting furnace described in Patent Document 1 is used. Yes.

このような溶解炉においては、炉内に原料を投入して溶解することになるが、原料としてスクラップ屑を用いた場合、スクラップ屑の見かけの比重が小さいために、溶解して溶融金属となった際に体積が大きく減少することになり、原料を溶解炉内に追加投入する必要がある。ここで、溶解炉内には既に溶解した高温の溶融金属が存在していることから、溶解炉の周辺の気温は高く、原料を追加投入する作業は非常に過酷なものであった。   In such a melting furnace, the raw material is charged into the furnace to be melted, but when scrap scrap is used as the raw material, the apparent specific gravity of scrap scrap is small, so it melts into a molten metal. In this case, the volume is greatly reduced, and it is necessary to add the raw material into the melting furnace. Here, since the molten high-temperature molten metal already exists in the melting furnace, the temperature around the melting furnace is high, and the operation of adding the raw material is extremely harsh.

そこで、溶解炉に設けられた投入口から原料を自動で投入する原料投入装置が提供されている。例えば、特許文献2に記載された原料投入装置は、原料待機位置と溶解炉の投入口との間を移動する搬送台車と、この搬送台車の上を溶解炉の投入口に向けて前後進可能な投入台車とを備えたものが提案されている。   In view of this, a raw material charging apparatus for automatically charging a raw material from a charging port provided in a melting furnace is provided. For example, the raw material charging apparatus described in Patent Document 2 is capable of moving forward and backward with a transport carriage that moves between the raw material standby position and the melting furnace inlet, and toward the melting furnace inlet over the transport carriage. A vehicle equipped with an appropriate input cart has been proposed.

特開2002−286371号公報JP 2002-286371 A 特開平10−19474号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-19474

ところで、引用文献2に記載された原料投入装置では、搬送台車が溶解炉の投入口の前に移動し、この搬送台車の上を投入台車が溶解炉の投入口に向けて前後進する構成とされているので、投入台車及び搬送台車が投入口の開口方向に位置することになる。このため、投入口を開口した際に溶解炉からの熱を投入台車及び搬送台車が直接受けることになり、早期に劣化してしまうおそれがあった。特に、投入台車は溶解炉内に挿入されるため、駆動部も含めて劣化が著しくなるといった問題があった。
さらに、引用文献2に記載された原料投入装置では、溶解炉の投入口の前に、原料待機位置と溶解炉の投入口とを移動する搬送台車のレールが配設されることになる。すると、投入口を通じた他の作業、例えば溶湯の測温作業等を行う際にレールが干渉してしまい、測温作業を効率的に行うことができないといった問題があった。さらに、溶解炉の補修作業時等においても、レールの存在が作業性を低下させる要因となっていた。
By the way, in the raw material charging device described in the cited document 2, the transfer carriage moves in front of the melting furnace inlet, and the charging carriage moves forward and backward on the transfer carriage toward the melting furnace inlet. Therefore, the input cart and the transport cart are positioned in the opening direction of the input port. For this reason, when the charging port is opened, heat from the melting furnace is directly received by the charging cart and the conveying cart, and there is a possibility that deterioration may occur at an early stage. In particular, since the charging cart is inserted into the melting furnace, there is a problem that the deterioration including the driving portion becomes significant.
Further, in the raw material charging apparatus described in the cited document 2, the rail of the transport carriage that moves between the raw material standby position and the melting furnace charging port is disposed in front of the melting furnace charging port. Then, there is a problem that the temperature measurement work cannot be efficiently performed because the rail interferes when performing other work through the charging port, for example, temperature measurement work of the molten metal. In addition, the presence of rails has been a factor that reduces workability even during repair work of the melting furnace.

この発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、溶解炉の投入口を通じて原料を投入することが可能であるとともに、溶解炉からの熱による劣化を抑制でき、長寿命化を図ることができる原料投入装置、この原料投入装置を用いた原料投入方法及びこの原料投入装置を備えた溶解炉システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible to input a raw material through an inlet of a melting furnace, suppress deterioration due to heat from the melting furnace, and extend the life. It is an object to provide a raw material charging apparatus, a raw material charging method using the raw material charging apparatus, and a melting furnace system equipped with the raw material charging apparatus.

この課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る原料投入装置は、溶解炉に設けられた投入口を通じて前記溶解炉内に原料を投入する原料投入装置であって、前記溶解炉に近接・離間するように往復移動する本体部と、前記溶解炉内に投入される原料を保持する原料保持部と、を有し、前記原料保持部は、前記本体部の往復移動方向に対して交差する方向に移動自在とされており、前記本体部から前記往復移動方向に対して交差する方向に突出した状態で、前記本体部とともに前記溶解炉に近接・離間するように往復移動することを特徴とする。
In order to solve this problem, the present invention proposes the following means.
A raw material charging apparatus according to the present invention is a raw material charging apparatus for charging a raw material into the melting furnace through a charging port provided in the melting furnace, and a main body that reciprocates so as to approach and separate from the melting furnace; A raw material holding part for holding the raw material charged into the melting furnace, and the raw material holding part is movable in a direction intersecting the reciprocating direction of the main body part, In a state of protruding from the main body in a direction intersecting the reciprocating direction, the main body reciprocates with the main body so as to approach and separate from the melting furnace.

この構成の原料投入装置においては、原料を保持する原料保持部が、本体部の前記往復移動方向に対して交差する方向に突出した状態で、前記本体部とともに前記溶解炉に近接・離間するように往復移動する構成とされているので、溶解炉の投入口に原料保持部を挿入する際に、本体部を投入口の開口方向に正対するように配置することなく原料を投入することが可能となり、本体部の熱による早期劣化を防止することができる。
また、原料を原料保持部に載置する際には、本体部を溶解炉から離間した位置とし、さらに原料保持部を投入口の開口方向から離間した位置で行うことができ、原料投入作業の負荷軽減を図ることができる。
In the raw material charging apparatus configured as described above, the raw material holding part for holding the raw material protrudes in a direction intersecting the reciprocating direction of the main body part so as to approach and separate from the melting furnace together with the main body part. Therefore, when inserting the raw material holding part into the melting furnace input port, it is possible to input the raw material without arranging the main body part to face the opening direction of the input port. Thus, premature deterioration due to heat of the main body can be prevented.
In addition, when placing the raw material on the raw material holding part, the main body part can be positioned away from the melting furnace, and the raw material holding part can be further away from the opening direction of the charging port. The load can be reduced.

ここで、前記原料保持部が、前記本体部の前記往復移動方向に延びる軸線を中心に揺動する揺動機構を介して、前記本体部に接続されている構成を採用することが好ましい。
この場合、前記本体部の前記往復移動方向に延びる軸線を中心に揺動する揺動機構によって、前記原料保持部が前記本体部の往復移動方向に対して交差する方向に移動されることになる。よって、原料保持部を投入口から離間した位置に移動させて、原料を原料保持部に載置することができ、原料投入作業の負荷軽減を図ることができる。
Here, it is preferable to adopt a configuration in which the raw material holding part is connected to the main body part via a swinging mechanism that swings about an axis extending in the reciprocating direction of the main body part.
In this case, the raw material holding part is moved in a direction intersecting the reciprocating movement direction of the main body part by a swinging mechanism that swings about an axis extending in the reciprocating direction of the main body part. . Therefore, the raw material holding unit can be moved to a position away from the charging port, and the raw material can be placed on the raw material holding unit, so that the load of the raw material charging operation can be reduced.

また、前記原料保持部を、前記本体部の往復移動方向に沿って延在するアーム部と、該アーム部の先端に設けられたバケット部と、該バケット部を前記アーム部の延在方向を軸線として回転させる回転駆動機構と、を備えたものとすることが好ましい。
この場合、アーム部の先端を投入口から溶解炉内に挿入し、バケット部を回転させることによって、溶解炉内に確実に原料を投入することができる。
In addition, the raw material holding portion includes an arm portion extending along a reciprocating direction of the main body portion, a bucket portion provided at a tip of the arm portion, and the bucket portion extending in the extending direction of the arm portion. It is preferable to include a rotation drive mechanism that rotates as an axis.
In this case, the raw material can be reliably charged into the melting furnace by inserting the tip of the arm part into the melting furnace from the charging port and rotating the bucket part.

さらに、前記原料保持部を、前記本体部に対して着脱可能に構成することが好ましい。
この場合、溶解炉内に挿入される原料保持部は本体部に比べて劣化し易いため、原料保持部のみを交換することによって、本体部の更なる寿命延長を図ることができる。また、メンテナンス性が向上し、この原料投入装置の使用コストを削減することができる。
Furthermore, it is preferable that the raw material holding part is configured to be detachable from the main body part.
In this case, since the raw material holding part inserted into the melting furnace is easily deteriorated as compared with the main body part, the life of the main body part can be further extended by replacing only the raw material holding part. Further, maintainability is improved, and the use cost of this raw material charging device can be reduced.

本発明に係る原料投入方法は、前述の原料投入装置を用いて、溶解炉に設けられた投入口を通じて前記溶解炉内に原料を投入する原料投入方法であって、前記投入口から離間した位置に前記本体部を配置し、前記原料保持部を前記本体部から前記往復移動方向に対して交差する方向に突出した状態で前記投入口に挿入し、原料を溶解炉内に投入することを特徴とする。   A raw material charging method according to the present invention is a raw material charging method in which a raw material is charged into the melting furnace through a charging port provided in the melting furnace using the above-described raw material charging device, the position being separated from the charging port. And the raw material holding part is inserted into the charging port in a state protruding from the main body part in a direction intersecting the reciprocating direction, and the raw material is charged into the melting furnace. And

この構成の原料投入方法によれば、原料保持部を投入口から離間した位置で原料保持部に原料を載置し、この原料保持部を前記本体部から前記往復移動方向に対して交差する方向に突出した状態で前記投入口に挿入して原料を溶解炉内に投入することが可能となり、原料投入作業の負荷軽減を図ることができるとともに溶解炉内に確実に原料を投入することができる。   According to the raw material charging method of this configuration, the raw material is placed on the raw material holding part at a position away from the charging port, and the raw material holding part intersects the reciprocating direction from the main body part. It is possible to insert the raw material into the melting furnace while protruding into the melting furnace, reduce the load of the raw material charging work, and reliably feed the raw material into the melting furnace .

本発明に係る溶解炉システムは、原料が投入される投入口を有する溶解炉と、前述の原料投入装置と、を備え、前記本体部が、前記投入口の開口方向から偏倚した位置で前記往復移動するように配置されていることを特徴とする。   A melting furnace system according to the present invention includes a melting furnace having an inlet into which a raw material is charged and the above-described raw material charging device, and the main body reciprocates at a position deviated from the opening direction of the charging port. It is arranged to move.

この構成の溶解炉システムによれば、溶解炉の投入口近傍に本体部が位置することがなくなり、投入口近傍にレール等を設ける必要がない。このため、投入口を通じた測温作業やメンテナンス作業を行う際に、干渉するものがなく、これらの作業を効率的に行うことができる。   According to the melting furnace system having this configuration, the main body is not positioned near the charging inlet of the melting furnace, and there is no need to provide a rail or the like in the vicinity of the charging inlet. For this reason, when performing the temperature measurement work and the maintenance work through the insertion port, there is no interference and these work can be performed efficiently.

本発明によれば、溶解炉の投入口を通じて原料を投入することが可能であるとともに、溶解炉からの熱による劣化を抑制でき、長寿命化を図ることができる原料投入装置、この原料投入装置を用いた原料投入方法及びこの原料投入装置を備えた溶解炉システムを提供することができる。   According to the present invention, a raw material charging apparatus capable of supplying a raw material through a charging furnace inlet and suppressing deterioration due to heat from the melting furnace and extending the life of the raw material charging apparatus, can be provided. And a melting furnace system equipped with the raw material charging apparatus can be provided.

本発明の実施形態である溶解炉システムの平面説明図である。It is a plane explanatory view of a melting furnace system which is an embodiment of the present invention. 図1に示す溶解炉システムの側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the melting furnace system shown in FIG. 本発明の実施形態である原料投入装置を基端側から見た図である。It is the figure which looked at the raw material injection | throwing-in apparatus which is embodiment of this invention from the base end side. 本発明の実施形態である原料投入装置を平面説明図であるIt is plane explanatory drawing of the raw material injection | throwing-in apparatus which is embodiment of this invention.

以下に本発明の実施の形態について添付した図面を参照して説明する。
図1から図4に本発明の実施形態である原料投入装置30及びこの原料投入装置30と、溶解炉10とを備えた溶解炉システム1を示す。
本実施形態である溶解炉システム1は、例えばNi基合金等の比較的融点の高い金属の溶解に用いられるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1 to 4 show a raw material charging apparatus 30 according to an embodiment of the present invention and a melting furnace system 1 including the raw material charging apparatus 30 and a melting furnace 10.
The melting furnace system 1 according to the present embodiment is used for melting a metal having a relatively high melting point such as a Ni-based alloy.

まず、溶解炉10について説明する。この溶解炉10は、上述のように比較的融点の高い金属の溶解に用いられることからアーク式溶解炉とされており、図1及び図2に示すように、有底筒状をなす炉本体11と、炉本体11の上部開口部を閉止する蓋部17とを備えている。
蓋部17は、支軸18を中心にして揺動し、炉本体11の上部開口部を開閉する構成とされている。さらに、蓋部17には厚さ方向に貫通する挿入孔19が穿設されており、この挿入孔19を通じて、アーク放電用の電極棒(本実施形態では黒鉛電極棒)が挿入可能とされている。
First, the melting furnace 10 will be described. Since the melting furnace 10 is used for melting a metal having a relatively high melting point as described above, it is an arc melting furnace. As shown in FIGS. 1 and 2, a furnace body having a bottomed cylindrical shape. 11 and a lid portion 17 for closing the upper opening of the furnace body 11.
The lid portion 17 is configured to swing around the support shaft 18 to open and close the upper opening of the furnace body 11. Further, an insertion hole 19 penetrating in the thickness direction is formed in the lid portion 17, and an electrode rod for arc discharge (graphite electrode rod in the present embodiment) can be inserted through the insertion hole 19. Yes.

炉本体11は、その側面上部の一部に、炉本体11内部にて溶解された溶融金属を注出するための注出口12が設けられており、傾動手段(図示なし)によって傾動して、炉本体11内部の溶融金属を外部に注出するように構成されている。
そして、炉本体11を上方から見て注出口12と対向する位置には、原料を炉本体11内部に追加投入するための投入口13が設けられている。この投入口13は、開閉自在とされるとともに排気フード14に接続されている。
The furnace body 11 is provided with a spout 12 for pouring molten metal melted inside the furnace body 11 in a part of the upper part of the side surface, and is tilted by tilting means (not shown), It is comprised so that the molten metal inside the furnace main body 11 may be poured out outside.
An inlet 13 for additionally charging the raw material into the furnace body 11 is provided at a position facing the spout 12 when the furnace body 11 is viewed from above. The insertion port 13 is openable and closable and connected to the exhaust hood 14.

次に、本実施形態である原料投入装置30について説明する。この原料投入装置30は、図2に示すように溶解炉10の側方に設けられたステージ部21の床面上に配置されている。
この原料投入装置30は、溶解炉10に近接・離間するように往復移動する本体部40と、この本体部40に接続されるとともに、溶解炉10内に追加投入される原料が載置される原料保持部60と、を有している。
Next, the raw material input apparatus 30 which is this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 2, the raw material charging apparatus 30 is disposed on the floor surface of the stage unit 21 provided on the side of the melting furnace 10.
The raw material charging device 30 is connected to the main body 40 that reciprocates so as to approach and separate from the melting furnace 10 and the raw material that is additionally charged into the melting furnace 10 is placed thereon. And a raw material holding unit 60.

本体部40は、ステージ部21の床面に設けられたレール部22の上を走行する台車部41と、この台車部41の上に配設された本体駆動部49と、原料保持部60に接続される第1アーム部47と、この第1アーム部47が軸支される支持軸部51と、この支持軸部51を中心にして第1アーム部47を揺動させる揺動駆動部57と、を備えている。   The main body 40 includes a carriage unit 41 that travels on the rail unit 22 provided on the floor surface of the stage unit 21, a main body drive unit 49 disposed on the carriage unit 41, and a raw material holding unit 60. The first arm portion 47 to be connected, the support shaft portion 51 on which the first arm portion 47 is pivotally supported, and the swing drive portion 57 that swings the first arm portion 47 about the support shaft portion 51. And.

レール部22は、断面コの字状をなす2本の棒材が、互いにコの字の開口側が対向するようにしてステージ部21の床面に設置されている。
台車部41は、天板部42と、この天板部42から下方に向けてする突出部43と、突出部43に支軸されたシャフト部44と、シャフト部44の両端に配設された車輪部45と、を備えている。この車輪部45が、レール部22を構成する断面コの字状をなす棒材に挿入され、レール部22に沿って台車部41が往復移動する構成とされている。
The rail portion 22 is provided on the floor surface of the stage portion 21 with two bars having a U-shaped cross section so that the U-shaped opening sides face each other.
The carriage part 41 is disposed on the top plate part 42, a projecting part 43 facing downward from the top plate part 42, a shaft part 44 supported by the projecting part 43, and both ends of the shaft part 44. The wheel part 45 is provided. The wheel portion 45 is inserted into a bar having a U-shaped cross section constituting the rail portion 22, and the carriage portion 41 reciprocates along the rail portion 22.

台車部41の天板部42の上には、本体部40をレール部22に沿って往復移動させるための本体駆動部49が載置されるとともに、上方に向けて直交するように延出する支持プレート46が立設されている。この支持プレート46に、前述の揺動駆動部57と、支持軸部51とが、支持プレート46に対して直交するように配列されている。
揺動駆動部57は、例えば回転駆動モータ等の回転駆動体であって、その一端(本実施形態では図2に示すように溶解炉10側)に駆動ギア58が配設されている。
On the top plate part 42 of the carriage part 41, a main body drive part 49 for reciprocating the main body part 40 along the rail part 22 is placed, and extends upward so as to be orthogonal. A support plate 46 is erected. On the support plate 46, the above-described swing drive unit 57 and the support shaft portion 51 are arranged so as to be orthogonal to the support plate 46.
The swing drive unit 57 is a rotary drive body such as a rotary drive motor, for example, and a drive gear 58 is disposed at one end thereof (in the present embodiment, the melting furnace 10 side as shown in FIG. 2).

また、支持軸部51は、その一端(本実施形態では図2に示すように溶解炉10側)に、揺動駆動部57の駆動ギア58に歯合する伝達ギア52が配設され、揺動駆動部57による駆動ギア58の回転に伴って回転するように構成されている。なお、本実施形態では、図3に示すように、伝達ギア52の外径が駆動ギア58の外径よりも大きくなるように設定されている。さらに、支持軸部51には、第1アーム部47に接続される接続部53が設けられており、この接続部53の端部に、チェーン32を掛止するための第1スプロケット54が配設されている。   In addition, the support shaft portion 51 is provided with a transmission gear 52 that meshes with the drive gear 58 of the swing drive portion 57 at one end thereof (in the present embodiment, the melting furnace 10 side as shown in FIG. 2). It is configured to rotate with the rotation of the drive gear 58 by the dynamic drive unit 57. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the outer diameter of the transmission gear 52 is set to be larger than the outer diameter of the drive gear 58. Further, the support shaft portion 51 is provided with a connection portion 53 connected to the first arm portion 47, and a first sprocket 54 for hooking the chain 32 is arranged at the end portion of the connection portion 53. It is installed.

第1アーム部47は、その一端が支持軸部51の接続部53に接続され、支持軸部51の延在方向に対して直交する方向に延びるように延設されており、揺動駆動部57によって支持軸部51を中心として揺動可能とされている。この第1アーム部47の他端側には、後述する原料保持部60を支持する支持筒部48が配設されている。この支持筒部48の内周面には軸受(図示なし)が設けられている   One end of the first arm portion 47 is connected to the connection portion 53 of the support shaft portion 51 and extends in a direction orthogonal to the extending direction of the support shaft portion 51. 57, the support shaft portion 51 can be swung. On the other end side of the first arm portion 47, a support cylinder portion 48 that supports a raw material holding portion 60 described later is disposed. A bearing (not shown) is provided on the inner peripheral surface of the support cylinder portion 48.

原料保持部60は、第1アーム部47に接続される第2アーム部61(アーム部)と、この第2アーム部61の先端に設けられたバケット部68と、このバケット部68を第2アーム部61の延在方向を軸として回転させる回転駆動機構69と、を備えている。
第2アーム部61は、本体部40の往復運動方向、つまり、レール部22の延在方向に平行に延びるように配置されており、その基端部が第1アーム部47の支持筒部48に着脱可能に装着される接続軸部62とされており、この接続軸部62の先端に設けられたフランジ部63に先端方向に延びるアーム本体64が着脱可能に装着されている。
The raw material holding unit 60 includes a second arm unit 61 (arm unit) connected to the first arm unit 47, a bucket unit 68 provided at the tip of the second arm unit 61, and the bucket unit 68 as a second unit. A rotation drive mechanism 69 that rotates about the extending direction of the arm portion 61 as an axis.
The second arm portion 61 is disposed so as to extend in parallel with the reciprocating motion direction of the main body portion 40, that is, the extending direction of the rail portion 22, and the base end portion thereof is the support cylinder portion 48 of the first arm portion 47. A connecting shaft portion 62 is detachably attached to the arm shaft 64, and an arm body 64 extending in the distal direction is detachably attached to a flange portion 63 provided at the distal end of the connecting shaft portion 62.

アーム本体64は、図4に示すように、外管65と内軸66とを備えた2重構造とされており、外管65と内軸66とが独立に回動するように構成されている。外管65は、接続軸部62のフランジ部63に接続されていて接続軸部62とともに回動する構成とされている。一方、内軸66は、フランジ部63近傍に設けられた回転駆動部69によって回転される構成とされている。
このアーム本体64の先端にバケット部68が接続されており、前述の回転駆動部69によってバケット部68が回転するように構成されている。
As shown in FIG. 4, the arm body 64 has a double structure including an outer tube 65 and an inner shaft 66, and is configured such that the outer tube 65 and the inner shaft 66 rotate independently. Yes. The outer tube 65 is connected to the flange portion 63 of the connection shaft portion 62 and is configured to rotate together with the connection shaft portion 62. On the other hand, the inner shaft 66 is configured to be rotated by a rotation drive unit 69 provided in the vicinity of the flange portion 63.
A bucket portion 68 is connected to the tip of the arm main body 64, and the bucket portion 68 is configured to rotate by the above-described rotation driving portion 69.

接続軸部62は、第1アーム部47の支持筒部48に挿入されており、軸受によって回動可能に支持されている。この接続軸部62の基端には、第2スプロケット67が配設されている。この第2スプロケット67と支持軸部51の接続部53に設けられた第1スプロケット54とには、チェーン32が掛架されており、第1スプロケット54の揺動(回転)に応じて第2スプロケット67が回転し、第2アーム部61が回転するように構成されている。なお、本実施形態では、第1アーム部47が揺動駆動部57によって揺動した際に、第2アーム部61の先端に接続されたバケット部68の開口部が常に上方を向くように、第1スプロケット54と第2スプロケット67の歯数が設定されている。   The connecting shaft portion 62 is inserted into the support cylinder portion 48 of the first arm portion 47 and is rotatably supported by a bearing. A second sprocket 67 is disposed at the proximal end of the connection shaft portion 62. The chain 32 is hung on the second sprocket 67 and the first sprocket 54 provided at the connecting portion 53 of the support shaft portion 51, and the second sprocket 54 is moved in accordance with the swing (rotation) of the first sprocket 54. The sprocket 67 rotates and the second arm 61 rotates. In the present embodiment, when the first arm portion 47 is swung by the swing driving portion 57, the opening of the bucket portion 68 connected to the tip of the second arm portion 61 is always directed upward. The number of teeth of the first sprocket 54 and the second sprocket 67 is set.

このように構成された原料投入装置30においては、図3に示すように、揺動駆動部57によって第1アーム部47を揺動させると、この第1アーム部47に接続された原料保持部60が支持軸部51を中心に揺動し、原料保持部60が本体部40の往復移動方向に対して直交する方向に移動することになる。また、本体駆動部49によって本体部40及び原料保持部60が、レール部22に沿って溶解炉10に近接・離間するように往復移動するように構成されている。   In the raw material charging apparatus 30 configured in this way, as shown in FIG. 3, when the first arm portion 47 is swung by the swing driving portion 57, the raw material holding portion connected to the first arm portion 47. 60 swings around the support shaft portion 51, and the raw material holding portion 60 moves in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the main body portion 40. The main body drive unit 49 and the raw material holding unit 60 are configured to reciprocate along the rail portion 22 so as to approach and separate from the melting furnace 10.

そして、本実施形態では、レール部22は、図1に示すように、溶解炉10の投入口13の開口方向から偏倚した位置に、かつ、投入口13の開口方向に平行に延びるように配設されており、本体部40も投入口13の開口方向から偏倚した位置に配置されることになる。
また、揺動駆動部57によって、第1アーム部47を揺動させると、図1において一点鎖線で示すように、原料保持部60が投入口13の開口方向に正対する位置(原料投入位置)に配置される。また、第1アーム部47を反対側へと揺動させると、原料保持部60が投入口13から大きく離間した位置(原料載置位置)に配置されることになる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the rail portion 22 is arranged at a position deviated from the opening direction of the charging port 13 of the melting furnace 10 and so as to extend parallel to the opening direction of the charging port 13. The main body 40 is also arranged at a position deviated from the opening direction of the insertion port 13.
Further, when the first arm portion 47 is swung by the swing driving portion 57, as shown by a one-dot chain line in FIG. 1, the position where the raw material holding portion 60 faces the opening direction of the charging port 13 (raw material charging position). Placed in. Further, when the first arm portion 47 is swung to the opposite side, the raw material holding portion 60 is disposed at a position (raw material placement position) that is largely separated from the charging port 13.

ここで、本実施形態では、溶解炉10の投入口13を囲むように防護壁25が設けられており、この防護壁25には、本体部40が溶解炉10から離間した位置において、原料保持部60が防護壁25の外側に移動可能なように、第1アーム部47が通過可能なスリット部26が設けられている。   Here, in this embodiment, a protective wall 25 is provided so as to surround the charging port 13 of the melting furnace 10, and the raw material is held on the protective wall 25 at a position where the main body portion 40 is separated from the melting furnace 10. A slit portion 26 through which the first arm portion 47 can pass is provided so that the portion 60 can move outside the protective wall 25.

このような構成とされた溶解炉システム1においては、まず、溶解炉10の蓋部17を揺動させて炉本体11の上部開口部を開口し、スクラップ屑を炉本体11内部に装入する。そして、蓋部17を閉めて蓋部17の挿入孔19から電極棒を挿入し、アーク放電によってスクラップ屑を溶解する。すると、スクラップ屑は見かけの比重が小さいため、全量が溶融した場合でも炉本体11の内部には十分な溶融金属が存在しない状態となる。   In the melting furnace system 1 configured as described above, first, the lid portion 17 of the melting furnace 10 is swung to open the upper opening of the furnace body 11, and scrap scraps are charged into the furnace body 11. . And the cover part 17 is closed, an electrode bar is inserted from the insertion hole 19 of the cover part 17, and scrap scraps are melt | dissolved by arc discharge. Then, since the apparent specific gravity of scrap scrap is small, even when the entire amount is melted, there is no sufficient molten metal in the furnace body 11.

そこで、本実施形態である原料投入装置30を用いて、炉本体11の投入口13から原料を追加投入する。まず、本体部40が溶解炉10から離間した位置であって原料保持部60が防護壁25の外側の原料載置位置に配置された状態でバケット部68に原料が載置される。次に、揺動駆動部57によって第1アーム部47を揺動させて、原料保持部60を投入口13の開口方向に正対するように位置させる。そして、投入口13を開口するとともに、本体駆動部49によって本体部40を溶解炉10に近接するようにレール部22に沿って移動させる。すると、原料保持部60が本体部40とともに溶解炉10に向かって近接移動し、原料保持部60の先端が投入口13を介して溶解炉10内に挿入される。ここで、回転駆動部69によってバケット部68を180°反転させ、バケット部68内の原料を炉本体11へと追加投入するのである。   Therefore, the raw material is additionally charged from the charging port 13 of the furnace body 11 by using the raw material charging device 30 according to this embodiment. First, the raw material is placed on the bucket portion 68 in a state where the main body portion 40 is separated from the melting furnace 10 and the raw material holding portion 60 is disposed at the raw material placement position outside the protective wall 25. Next, the first arm portion 47 is swung by the swing driving portion 57 so that the raw material holding portion 60 is positioned so as to face the opening direction of the charging port 13. Then, the inlet 13 is opened, and the main body drive unit 49 moves the main body 40 along the rail portion 22 so as to be close to the melting furnace 10. Then, the raw material holding part 60 moves close to the melting furnace 10 together with the main body part 40, and the tip of the raw material holding part 60 is inserted into the melting furnace 10 through the charging port 13. Here, the bucket unit 68 is inverted 180 ° by the rotation drive unit 69, and the raw material in the bucket unit 68 is additionally charged into the furnace body 11.

本実施形態である溶解炉システム1及び原料投入装置30によれば、溶解炉10の投入口13の開口方向から偏倚した位置にレール部22が設けられており、このレール部22上を原料投入装置30の本体部40が往復移動する構成とされているので、本体部40が投入口13の開口方向に正対するように位置することがなく、投入口13からの熱風等による本体部40の劣化を防止できる。また、この本体部40に、本体駆動部49、揺動駆動部57及び支持軸部51等の駆動系の部品が載置されているので、これらの部品の劣化も防止することができ、原料投入装置30の寿命延長を図ることができる。   According to the melting furnace system 1 and the raw material charging apparatus 30 according to the present embodiment, the rail portion 22 is provided at a position deviated from the opening direction of the charging port 13 of the melting furnace 10, and the raw material is charged on the rail portion 22. Since the main body portion 40 of the device 30 is configured to reciprocate, the main body portion 40 is not positioned so as to face the opening direction of the insertion port 13, and the main body unit 40 is heated by hot air from the insertion port 13. Deterioration can be prevented. In addition, since drive system parts such as the main body drive part 49, the swing drive part 57, and the support shaft part 51 are placed on the main body part 40, deterioration of these parts can be prevented, The service life of the charging device 30 can be extended.

また、揺動駆動部57によって第1アーム部47を揺動させることにより、この第1アーム部47に接続された原料保持部60が支持軸部51を中心に揺動し、原料保持部60が本体部40の往復移動方向に対して直交する方向に移動するように構成されているので、レール部22を投入口13の開口方向から偏倚した位置に設けても、原料保持部60を投入口13に対して正対するように位置させることができ、投入口13を通じて溶解炉10内に原料保持部60を挿入して原料を確実に投入することができる。   Further, by swinging the first arm portion 47 by the swing drive portion 57, the raw material holding portion 60 connected to the first arm portion 47 swings around the support shaft portion 51, and the raw material holding portion 60. Is configured to move in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the main body portion 40, the raw material holding portion 60 is charged even if the rail portion 22 is provided at a position deviated from the opening direction of the charging port 13. The material can be positioned so as to face the port 13, and the raw material holding unit 60 can be inserted into the melting furnace 10 through the charging port 13 to reliably charge the raw material.

また、原料を原料保持部60のバケット部68に載置する作業を、投入口13とは反対側に原料保持部60を揺動させた位置(原料載置位置)で行うことが可能となり、原料投入作業の負荷軽減を図ることができる。さらに、本実施形態では、投入口13近傍を囲うように防護壁25が設けられており、原料載置位置が防護壁25の外側、つまり、投入口14から防護壁25で隔たれた位置とされているので、投入口13からの熱の影響を受けることなく、原料載置作業を行うことができる。   In addition, the operation of placing the raw material on the bucket portion 68 of the raw material holding portion 60 can be performed at a position (raw material placement position) where the raw material holding portion 60 is swung on the side opposite to the charging port 13. It is possible to reduce the load of raw material input work. Further, in the present embodiment, a protective wall 25 is provided so as to surround the vicinity of the charging port 13, and the raw material placement position is outside the protective wall 25, that is, a position separated from the charging port 14 by the protective wall 25. Therefore, the raw material placing operation can be performed without being affected by the heat from the charging port 13.

また、バケット部68がアーム本体64の基端部に設けられた回転駆動部69によって180°回転する構成とされているので、溶解炉10内に挿入したバケット部68を回転させることで、バケット部68内の原料を確実に溶解炉10へと投入することができる。
さらに、本実施形態では、支持軸部51に設けられた第1スプロケット54と、第2アーム部61の接続軸部62に設けられた第2スプロケット67とにチェーン32が掛架されており、第1アーム部47が揺動駆動部57によって揺動した際に、第2アーム部61の先端に接続されたバケット部68の開口部が常に上方を向くように、これら第1スプロケット54と第2スプロケット67の歯数が設定されているので、原料保持部60を揺動した際にバケット部68から原料が落下することがない。
In addition, since the bucket portion 68 is configured to rotate 180 ° by a rotation drive portion 69 provided at the base end portion of the arm body 64, the bucket portion 68 inserted into the melting furnace 10 is rotated to rotate the bucket The raw material in the section 68 can be reliably charged into the melting furnace 10.
Furthermore, in this embodiment, the chain 32 is hung on the first sprocket 54 provided on the support shaft portion 51 and the second sprocket 67 provided on the connection shaft portion 62 of the second arm portion 61. When the first arm portion 47 is swung by the swing driving portion 57, the first sprocket 54 and the first sprocket 54 are arranged so that the opening of the bucket portion 68 connected to the tip of the second arm portion 61 always faces upward. Since the number of teeth of the two sprockets 67 is set, the raw material does not fall from the bucket part 68 when the raw material holding part 60 is swung.

また、原料保持部60が本体部40に対して着脱可能に構成されているので、投入口13の開口方向に正対させられて劣化し易い原料保持部60のみを交換して使用することができる。さらに、本実施形態では、原料保持部60の第2アーム部61が、基端側の接続軸部62と先端側のアーム本体64とに分離して構成されているので、溶解炉10側に近接配置されて早期に劣化し易いアーム本体64のみを交換して使用することができる。これにより、原料投入装置30のさらなる寿命延長を図ることができる。   Moreover, since the raw material holding part 60 is configured to be detachable from the main body part 40, only the raw material holding part 60 which is directly opposed to the opening direction of the charging port 13 and easily deteriorates can be used by being exchanged. it can. Furthermore, in the present embodiment, the second arm portion 61 of the raw material holding portion 60 is configured to be separated into the base end side connecting shaft portion 62 and the distal end side arm main body 64, so that the melting furnace 10 side Only the arm main body 64 which is disposed close to and easily deteriorates at an early stage can be replaced and used. Thereby, the lifetime extension of the raw material injection | throwing-in apparatus 30 can be aimed at further.

また、前述のように、溶解炉10の投入口13の近傍に原料投入装置30の本体部40を配置する必要がなく、投入口13近傍にレール部22が設けられていないので、投入口13を介して測温作業やメンテナンス作業を行う際に、レール部22等に干渉することがなく、これらの作業を効率的に行うことができる。   Further, as described above, it is not necessary to dispose the main body portion 40 of the raw material charging device 30 in the vicinity of the charging port 13 of the melting furnace 10, and the rail portion 22 is not provided in the vicinity of the charging port 13. When performing the temperature measurement work and the maintenance work through the rails, these work can be performed efficiently without interfering with the rail portion 22 and the like.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、原料保持部に温度測定手段を装着し、投入口を通じて溶融金属の温度を測定する構成としてもよい。このように原料保持部に、投入口を通じて溶解炉内に対して作業を行う治具を設けることによって、投入口近傍での作業を削減することができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, It can change suitably in the range which does not deviate from the technical idea of the invention.
For example, a temperature measuring unit may be attached to the raw material holding unit and the temperature of the molten metal may be measured through the inlet. As described above, by providing the raw material holding part with a jig for performing an operation on the inside of the melting furnace through the inlet, the work in the vicinity of the inlet can be reduced.

また、本実施形態では、防護壁を設けたものとして説明したが、これに限定されることはなく、防護壁はなくてもよい。ただし、本実施形態のように防護壁によって投入口から隔離された場所で原料投入作業の操作を行うことが可能となるため、防護壁を設けることが好ましい。   Moreover, although this embodiment demonstrated as what provided the protective wall, it is not limited to this, A protective wall does not need to be provided. However, since the raw material charging operation can be performed in a place isolated from the charging port by the protective wall as in this embodiment, it is preferable to provide a protective wall.

また、溶解炉をアーク式溶解炉として説明したが、その他の方式の溶解炉に適用してもよい。さらに、Ni基合金を溶解するものとして説明したが、これに限定されることはなく、鉄スクラップ等のその他の材料を溶解するものであってもよい。   Further, although the melting furnace has been described as an arc melting furnace, it may be applied to other types of melting furnaces. Furthermore, although it demonstrated as what melt | dissolves Ni base alloy, it is not limited to this, You may melt | dissolve other materials, such as iron scrap.

また、揺動駆動部によって原料保持部を揺動させて、原料保持部を本体部の往復移動方向に直交する方向に移動させる構成のものとして説明したが、これに限定されることはなく、例えばスライド機構等によって、原料保持部を、本体部の往復移動方向に対して交差する方向に突出させるように移動させてもよい。   In addition, the material holding unit is swung by the swing drive unit, and the material holding unit is described as being configured to move in the direction perpendicular to the reciprocating direction of the main body, but is not limited thereto. For example, the raw material holding part may be moved by a slide mechanism or the like so as to protrude in a direction intersecting the reciprocating direction of the main body part.

1 溶解炉システム
10 溶解炉
13 投入口
30 原料投入装置
40 本体部
57 揺動駆動部(揺動機構)
60 原料保持部
61 第2アーム部(アーム部)
68 バケット部
69 回転駆動部(回転駆動機構)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Melting furnace system 10 Melting furnace 13 Loading port 30 Raw material charging device 40 Main-body part 57 Oscillation drive part (oscillation mechanism)
60 Raw material holding part 61 Second arm part (arm part)
68 Bucket part 69 Rotation drive part (rotation drive mechanism)

Claims (6)

溶解炉に設けられた投入口を通じて前記溶解炉内に原料を投入する原料投入装置であって、
前記溶解炉に近接・離間するように往復移動する本体部と、前記溶解炉内に投入される原料を保持する原料保持部と、を有し、
前記原料保持部は、前記本体部の往復移動方向に対して交差する方向に移動自在とされており、前記本体部から前記往復移動方向に対して交差する方向に突出した状態で、前記本体部とともに前記溶解炉に近接・離間するように往復移動することを特徴とする原料投入装置。
A raw material charging device for charging a raw material into the melting furnace through a charging port provided in the melting furnace,
A main body that reciprocates so as to be close to and away from the melting furnace, and a raw material holding part that holds the raw material charged into the melting furnace,
The raw material holding portion is movable in a direction intersecting with the reciprocating movement direction of the main body portion, and protrudes in a direction intersecting with the reciprocating movement direction from the main body portion. In addition, a raw material charging apparatus that reciprocates so as to approach and separate from the melting furnace.
前記原料保持部は、前記本体部の前記往復移動方向に延びる軸線を中心に揺動する揺動機構を介して、前記本体部に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の原料投入装置。   2. The raw material according to claim 1, wherein the raw material holding portion is connected to the main body portion via a swinging mechanism that swings about an axis extending in the reciprocating direction of the main body portion. Input device. 前記原料保持部は、前記本体部の往復移動方向に沿って延在するアーム部と、該アーム部の先端に設けられたバケット部と、該バケット部を前記アーム部の延在方向を軸線として回転させる回転駆動機構と、を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の原料投入装置。   The raw material holding part includes an arm part extending along a reciprocating direction of the main body part, a bucket part provided at a tip of the arm part, and the bucket part as an axis extending in the extending direction of the arm part. The raw material charging device according to claim 1, further comprising: a rotation driving mechanism that rotates the material. 前記原料保持部が、前記本体部に対して着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の原料投入装置   The raw material charging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the raw material holding portion is detachably attached to the main body portion. 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の原料投入装置を用いて、溶解炉に設けられた投入口を通じて前記溶解炉内に原料を投入する原料投入方法であって、
前記投入口から離間した位置に前記本体部を配置し、前記原料保持部を前記本体部から前記往復移動方向に対して交差する方向に突出した状態で前記投入口に挿入し、前記原料を溶解炉内に投入することを特徴とする原料投入方法。
A raw material charging method for charging a raw material into the melting furnace through a charging port provided in the melting furnace using the raw material charging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The main body is arranged at a position spaced from the charging port, and the raw material holding unit is inserted into the charging port in a state of protruding from the main body in a direction intersecting the reciprocating direction, and the raw material is melted. A raw material charging method characterized by being charged into a furnace.
原料が投入される投入口を有する溶解炉と、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の原料投入装置と、を備え、
前記本体部が、前記投入口の開口方向から偏倚した位置で前記往復移動するように配置されていることを特徴とする溶解炉システム。
A melting furnace having a charging port into which a raw material is charged, and a raw material charging device according to any one of claims 1 to 4,
The melting furnace system characterized in that the main body portion is arranged to reciprocate at a position deviated from the opening direction of the charging port.
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