JP2010167603A - Fluid injection device - Google Patents

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JP2010167603A JP2009010364A JP2009010364A JP2010167603A JP 2010167603 A JP2010167603 A JP 2010167603A JP 2009010364 A JP2009010364 A JP 2009010364A JP 2009010364 A JP2009010364 A JP 2009010364A JP 2010167603 A JP2010167603 A JP 2010167603A
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Keiji Matsumoto
圭次 松本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid injection device of excellent maintainability. <P>SOLUTION: This fluid injection device includes a fluid injection head having a plurality of nozzles for injecting a fluid to a medium, rotatable rotors provided on an injection direction of the fluid, medium support parts provided respectively on the plurality of rotors and for supporting the medium, cap parts provided respectively in positions located on the plurality of rotors, shifted along a rotational direction with respect to the medium support parts, and for capping the injection area, and an electrode provided in a shaft portion of the rotor and connected to an electric power source part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus.

流体噴射装置は、流体を噴射可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の流体を被記録材等に向けて噴射する装置である。流体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式噴射ヘッド(以下、単に噴射ヘッドという)を備え、この噴射ヘッド(噴射ヘッド)のノズルから液体状のインク(流体)をインク滴として記録紙等の記録媒体に向けて噴射、着弾させドットを形成することで記録を行うインクジェット式記録装置が知られている。   The fluid ejecting apparatus is an apparatus that includes an ejecting head capable of ejecting a fluid and ejects various fluids from the ejecting head toward a recording material or the like. As a typical fluid ejecting apparatus, for example, an ink jet type ejecting head (hereinafter simply referred to as an ejecting head) is provided, and recording ink is used as ink droplets of liquid ink (fluid) from nozzles of the ejecting head (ejection head). 2. Description of the Related Art Inkjet recording apparatuses that perform recording by forming dots by jetting and landing on a recording medium such as the above are known.

流体噴射装置では、噴射ヘッドから噴射される流体の良好な噴射状態を維持又は回復するため、当該噴射ヘッドのメンテナンスを定期的に行っている。その具体的なメンテナンス動作として、ノズルのメニスカスを調整する動作や、ノズルの吐出不良を検出する動作などが挙げられる(例えば、特許文献1)。   In the fluid ejecting apparatus, in order to maintain or recover a good ejecting state of the fluid ejected from the ejecting head, maintenance of the ejecting head is periodically performed. Specific examples of the maintenance operation include an operation of adjusting the meniscus of the nozzle and an operation of detecting a discharge failure of the nozzle (for example, Patent Document 1).

近年では、噴射ヘッドの下方に回転体を配置させ、当該回転体の回転方向に記録媒体の支持部、キャップ部材などを取り付けた構成が知られている。この構成では、回転体を回転させることにより、記録媒体の支持部、キャップ部材を噴射ヘッドにそれぞれアクセスさせることができるようになっている。この構成により、メンテナンス性が向上することになる。   In recent years, a configuration is known in which a rotating body is disposed below an ejection head, and a recording medium support, a cap member, and the like are attached in the rotation direction of the rotating body. In this configuration, by rotating the rotating body, the recording medium support section and the cap member can be accessed by the ejection head, respectively. With this configuration, maintainability is improved.

特開2004−174766号公報JP 2004-174766 A

上記のような回転体を有する構成においては、メンテナンス性の更なる向上の点から、ノズルの吐出不良検出動作についても回転体を用いて行うことができるような構成が求められている。   In the configuration having the rotating body as described above, a configuration that can perform the discharge failure detection operation of the nozzle using the rotating body is required from the viewpoint of further improving the maintainability.

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、メンテナンス性に優れた流体噴射装置を提供することにある。   In view of the circumstances as described above, an object of the present invention is to provide a fluid ejecting apparatus having excellent maintainability.

上記目的を達成するため、本発明に係る流体噴射装置は、媒体へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドと、前記流体の噴射方向上に設けられ、回転可能な回転体と、複数の前記回転体上にそれぞれ設けられ、前記媒体を支持する媒体支持部と、複数の前記回転体上であって前記媒体支持部に対して回転方向にずれた位置にそれぞれ設けられ、前記噴射領域をキャッピングするキャップ部と、前記回転体の軸部分に設けられ、電源部に接続された電極とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a fluid ejecting apparatus according to the present invention includes a fluid ejecting head having a plurality of nozzles for ejecting a fluid onto a medium, a rotatable rotating body provided in the fluid ejecting direction, and a plurality of rotating bodies. A medium support portion that is provided on each of the rotating bodies and supports the medium; and a plurality of the rotating bodies that are provided at positions shifted in a rotation direction with respect to the medium support portions, And a cap portion provided on the shaft portion of the rotating body and connected to a power source portion.

本発明によれば、電源部に接続された電極が回転体の軸部分に設けられているので、ノズルによる流体の噴射状態を検出する際の電圧源とすることができる。これにより、回転体を用いてノズルの噴射状態の検出を行うことができるので、高いメンテナンス性を確保することができる。   According to the present invention, since the electrode connected to the power supply unit is provided in the shaft portion of the rotating body, it can be used as a voltage source when detecting the fluid ejection state by the nozzle. Thereby, since the injection state of a nozzle can be detected using a rotating body, high maintainability can be ensured.

上記の流体噴射装置は、前記回転体は、前記電極を露出させる開口部を有することを特徴とする。
本発明によれば、回転体の軸部に設けられた電極を露出させる開口部が回転体に設けられているため、流体を電極上に直接噴射させてノズルの噴射状態の検出を行うことができる。
In the fluid ejecting apparatus, the rotating body has an opening that exposes the electrode.
According to the present invention, since the opening that exposes the electrode provided in the shaft portion of the rotating body is provided in the rotating body, it is possible to detect the injection state of the nozzle by directly injecting fluid onto the electrode. it can.

上記の流体噴射装置は、前記回転体上には、前記電極に電気的に接続された第2電極が設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、電極に電気的に接続された第2電極が回転体上に設けられているので、ノズルの噴射状態の検出を回転体上において行うことができる。
In the fluid ejecting apparatus, a second electrode electrically connected to the electrode is provided on the rotating body.
According to the present invention, since the second electrode electrically connected to the electrode is provided on the rotating body, it is possible to detect the ejection state of the nozzle on the rotating body.

上記の流体噴射装置は、前記回転体は、複数の前記ノズルのフラッシング動作に用いるフラッシング受部を有し、前記第2電極は、前記フラッシング受部に設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、ノズルのフラッシング動作を行うフラッシング受部に第2電極が設けられているので、フラッシング動作とノズルの噴射状態の検出動作とを同時に行うことができる。
In the fluid ejecting apparatus, the rotating body includes a flushing receiving unit used for a flushing operation of the plurality of nozzles, and the second electrode is provided in the flushing receiving unit.
According to the present invention, since the second electrode is provided in the flushing receiving portion that performs the flushing operation of the nozzle, the flushing operation and the operation of detecting the ejection state of the nozzle can be performed simultaneously.

上記の流体噴射装置は、前記第2電極は、前記媒体支持部に設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、第2電極が媒体支持部に設けられているので、当該媒体支持部においてノズルの噴射状態を検出することができる。加えて、媒体支持部と複数のノズルのそれぞれとの間の距離を検出することもできる。
In the fluid ejecting apparatus, the second electrode is provided in the medium support portion.
According to the present invention, since the second electrode is provided in the medium support part, the ejection state of the nozzle can be detected in the medium support part. In addition, the distance between the medium support portion and each of the plurality of nozzles can be detected.

上記の流体噴射装置は、前記回転体は、前記ノズルの噴射状態の検出に用いた前記流体を収容する収容部を有することを特徴とする。
本発明によれば、ノズルの噴射状態の検出に用いた流体を収容する収容部が回転体に設けられているので、当該流体が装置内に飛散するのを防ぐことができる。
In the fluid ejecting apparatus, the rotating body includes an accommodating portion that accommodates the fluid used for detecting the ejecting state of the nozzle.
According to the present invention, since the rotating body is provided with the accommodating portion that accommodates the fluid used for detecting the ejection state of the nozzle, the fluid can be prevented from scattering in the apparatus.

本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing a configuration of a printer apparatus according to an embodiment of the present invention. プリンタ装置の一部の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a partial configuration of a printer apparatus. 噴射ヘッドの噴射面の構成を示す図。The figure which shows the structure of the ejection surface of an ejection head. 噴射ヘッドの断面構成を示す図。The figure which shows the cross-sectional structure of an ejection head. メンテナンス装置の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of a maintenance apparatus. インク滴センサの構成を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ink droplet sensor. インク滴センサの検出原理を示す図。The figure which shows the detection principle of an ink drop sensor. インク滴センサによって検出される電圧波形を示すグラフ。The graph which shows the voltage waveform detected by an ink drop sensor. プリンタ装置の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a printer apparatus. プリンタ装置の動作の様子を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation state of a printer apparatus. 同、動作図。Same operation diagram. 同、動作図。Same operation diagram. 同、動作図。Same operation diagram. 同、動作図。Same operation diagram. 本発明に係るプリンタ装置の他の構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating another configuration of the printer apparatus according to the invention.

以下、図面をもとにして、本発明に係る流体噴射装置の実施の形態を説明する。流体噴射装置の各部材を認識可能な大きさとするため、以下の説明に用いる各図面には、縮尺が適宜変更された状態で各部材が示されている。本実施形態では、流体噴射装置としてインクジェット式のプリンタ装置を例に挙げて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a fluid ejecting apparatus according to the invention will be described with reference to the drawings. In order to make each member of the fluid ejecting apparatus have a recognizable size, each drawing used in the following description shows each member in a state where the scale is appropriately changed. In the present embodiment, an ink jet printer apparatus will be described as an example of the fluid ejecting apparatus.

図1は、本実施形態のインクジェット式プリンタ(以下、プリンタ装置PRTと称す)の概略構成図である。図2は、噴射ヘッド周辺の要部平面図である。図3は、噴射ヘッドのノズル開口形成面を示す平面図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer apparatus PRT) according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view of a main part around the ejection head. FIG. 3 is a plan view showing a nozzle opening forming surface of the ejection head.

図1においては、XYZ直交座標系を設定し、XYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する場合がある。この場合においては、図中左右方向をX方向とし、図中紙面の奥行き方向をY方向とし、X方向及びY方向のそれぞれと直交する方向(すなわち図中上下方向)をZ方向とする。   In FIG. 1, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each member may be described with reference to the XYZ orthogonal coordinate system. In this case, the left-right direction in the figure is the X direction, the depth direction of the paper surface in the figure is the Y direction, and the direction orthogonal to each of the X direction and the Y direction (that is, the vertical direction in the figure) is the Z direction.

これらの図に示すように、プリンタ装置PRTは、記録媒体Mに画像や文字などを記録する装置である。記録媒体Mとしては、例えば紙やプラスチックなどが用いられる。プリンタ装置PRTは、インク噴射機構IJ、搬送機構CR、メンテナンス機構MN及び制御装置CONTを有している。   As shown in these drawings, the printer device PRT is a device that records images, characters, and the like on a recording medium M. As the recording medium M, for example, paper or plastic is used. The printer device PRT has an ink ejection mechanism IJ, a transport mechanism CR, a maintenance mechanism MN, and a control device CONT.

インク噴射機構IJは、記録媒体Mにインク滴(流体)を噴射する部分である。インク噴射機構IJは、噴射ヘッド(流体噴射ヘッド)11及びインク供給部12を有している。本実施形態で用いるインクは、染料や顔料、これを溶解または分散する溶媒を基本的成分とし、必要に応じて各種添加剤が添加された液状体を用いる。   The ink ejecting mechanism IJ is a part that ejects ink droplets (fluid) onto the recording medium M. The ink ejection mechanism IJ includes an ejection head (fluid ejection head) 11 and an ink supply unit 12. The ink used in the present embodiment uses a liquid in which dyes and pigments and a solvent for dissolving or dispersing them are basic components and various additives are added as necessary.

噴射ヘッド11は、記録媒体Mに複数色のインク滴を噴射可能なヘッドである。噴射ヘッド11は、例えば図2に示すように、プリンタ装置PRTが対象とする最大サイズの記録媒体Mの少なくとも一辺を越える長さ(最大記録紙幅W)に亘って噴射領域15を有するライン型の噴射ヘッドである。噴射ヘッド11は、例えばZ方向上に移動可能に設けられている。噴射ヘッド11は、ノズル13及び共通インク室14を有している。   The ejection head 11 is a head that can eject ink droplets of a plurality of colors onto the recording medium M. For example, as shown in FIG. 2, the ejection head 11 is a line type having an ejection area 15 over a length (maximum recording paper width W) exceeding at least one side of the maximum size recording medium M targeted by the printer apparatus PRT. It is an ejection head. The ejection head 11 is provided so as to be movable in the Z direction, for example. The ejection head 11 has a nozzle 13 and a common ink chamber 14.

共通インク室14は、例えば4色(イエロー:Y、マゼンタ:M、シアン:C、ブラック:K)に対応するインクを保持する(共通インク室14Y、14M、14C、14K)。噴射領域15は、上記各色の共通インク室14に対応して設けられている(噴射領域15Y、15M、15C、15K)。   The common ink chamber 14 holds ink corresponding to, for example, four colors (yellow: Y, magenta: M, cyan: C, black: K) (common ink chambers 14Y, 14M, 14C, 14K). The ejection area 15 is provided corresponding to the common ink chamber 14 of each color (ejection areas 15Y, 15M, 15C, 15K).

ノズル13は、噴射ヘッド11の噴射領域15Y、15M、15C、15K内にそれぞれ複数設けられ、例えば上記4色のインク滴を吐出する開口部である。ノズル13は、例えば図3に示すようにY方向に複数配列されている(ノズル列L)。ノズル列Lは、各色の噴射領域15Y、15M、15C、15Kについて、1列又は複数列設けられる。ノズル13の数やノズル列Lの数は、適宜設定される。噴射ヘッド11のうちノズル13が設けられる面が噴射面11Aとなる。噴射面11Aは、噴射ヘッド11の−Z側に設けられる。噴射ヘッド11は、−Z側へインク滴を噴射するようになっている。   A plurality of nozzles 13 are provided in each of the ejection regions 15Y, 15M, 15C, and 15K of the ejection head 11, and are, for example, openings that eject the four color ink droplets. For example, as shown in FIG. 3, a plurality of nozzles 13 are arranged in the Y direction (nozzle row L). One or a plurality of nozzle rows L are provided for the ejection regions 15Y, 15M, 15C, and 15K of the respective colors. The number of nozzles 13 and the number of nozzle rows L are set as appropriate. A surface of the ejection head 11 on which the nozzles 13 are provided is an ejection surface 11A. The ejection surface 11 </ b> A is provided on the −Z side of the ejection head 11. The ejection head 11 ejects ink droplets toward the −Z side.

図4は、噴射ヘッド11の構成を示す断面図である。
同図に示すように、噴射ヘッド11は、ヘッド本体18と、ヘッド本体18に接続された流路形成ユニット22とを備えている。流路形成ユニット22は、振動板19と、流路基板20と、ノズル基板21とを備えている。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the ejection head 11.
As shown in the figure, the ejection head 11 includes a head main body 18 and a flow path forming unit 22 connected to the head main body 18. The flow path forming unit 22 includes a vibration plate 19, a flow path substrate 20, and a nozzle substrate 21.

ヘッド本体18は、合成樹脂からなる箱形の部材である。ヘッド本体18には、駆動ユニット24を収容する収容室23と、外部から供給されたインクを流路形成ユニット22に案内する内部流路28とが形成されている。   The head body 18 is a box-shaped member made of synthetic resin. The head body 18 is formed with a storage chamber 23 for storing the drive unit 24 and an internal flow path 28 for guiding ink supplied from the outside to the flow path forming unit 22.

収容室23内に配置された駆動ユニット24は、複数の圧電素子25と、複数の圧電素子25の上端を支持する固定部材26と、駆動信号を圧電素子25に供給する柔軟なケーブル27とを備えている。圧電素子25は、複数のノズル13のそれぞれに対応して設けられている。   The drive unit 24 disposed in the accommodation chamber 23 includes a plurality of piezoelectric elements 25, a fixing member 26 that supports the upper ends of the plurality of piezoelectric elements 25, and a flexible cable 27 that supplies a drive signal to the piezoelectric elements 25. I have. The piezoelectric element 25 is provided corresponding to each of the plurality of nozzles 13.

内部流路28は、ヘッド本体18を図4上下方向に貫通して形成されている。内部流路28は、図中上端部がインク供給部12及び加圧機構38に接続されている。内部流路28は、インク供給部12から供給されてくるインクを図示下端側の開口端を介して流路形成ユニット22へ流通させるインクの流路である。   The internal flow path 28 is formed so as to penetrate the head body 18 in the vertical direction in FIG. The upper end of the internal channel 28 is connected to the ink supply unit 12 and the pressure mechanism 38 in the drawing. The internal flow path 28 is an ink flow path for allowing the ink supplied from the ink supply unit 12 to flow to the flow path forming unit 22 through the opening end on the lower end side in the figure.

流路形成ユニット22は、振動板19、流路基板20、及びノズル基板21を積層し、接着剤等で接合一体化された構成になっている。流路形成ユニット22には、ヘッド本体18の内部流路28に接続された共通インク室14と、共通インク室14に接続されたインク供給口30と、インク供給口30に接続された圧力室31とを備えている。圧力室31は、各々のノズル13に対応して設けられている。各々の圧力室31は、共通インク室14と反対側の端部においてノズル13に接続されている。   The flow path forming unit 22 has a configuration in which the diaphragm 19, the flow path substrate 20, and the nozzle substrate 21 are stacked and joined and integrated with an adhesive or the like. The flow path forming unit 22 includes a common ink chamber 14 connected to the internal flow path 28 of the head body 18, an ink supply port 30 connected to the common ink chamber 14, and a pressure chamber connected to the ink supply port 30. 31. The pressure chamber 31 is provided corresponding to each nozzle 13. Each pressure chamber 31 is connected to the nozzle 13 at the end opposite to the common ink chamber 14.

振動板19は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムがラミネート加工された構成になっている。振動板19のうち圧力室31に対応する部分には島部32が形成されている。島部32は、例えばエッチングなどにより支持板を環状に除去することで、圧電素子25の下端に接合されている。   The diaphragm 19 has a configuration in which an elastic film is laminated on a metal support plate such as stainless steel. An island portion 32 is formed in a portion of the diaphragm 19 corresponding to the pressure chamber 31. The island portion 32 is joined to the lower end of the piezoelectric element 25 by removing the support plate in an annular shape by etching or the like, for example.

島部32はダイヤフラム部として機能する。振動板19は、圧力室31上において、島部32の周囲の弾性フィルムの部分が圧電素子25の駆動に応じて弾性変形し、島部32が上下動するようになっている。振動板19と内部流路28の下端近傍との間にも、支持板の一部を除去して弾性フィルムのみとした部分が設けられており、この部分が共通インク室14内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部33となっている。   The island part 32 functions as a diaphragm part. In the diaphragm 19, the elastic film portion around the island portion 32 is elastically deformed according to the driving of the piezoelectric element 25 on the pressure chamber 31, and the island portion 32 moves up and down. Between the vibration plate 19 and the vicinity of the lower end of the internal flow path 28, a portion in which a part of the support plate is removed to make only an elastic film is provided, and this portion reduces the pressure fluctuation in the common ink chamber 14. It becomes the compliance part 33 to absorb.

流路基板20は、内部流路28の下端とノズル13とを接続する共通インク室14、インク供給口30、及び圧力室31などのインク流通室を形成するための凹部を有する。これらの凹部は、流路基板20の基材となるシリコン単結晶基板を異方性エッチングすることで形成されている。   The flow path substrate 20 has a recess for forming an ink circulation chamber such as a common ink chamber 14 that connects the lower end of the internal flow path 28 and the nozzle 13, an ink supply port 30, and a pressure chamber 31. These recesses are formed by anisotropically etching a silicon single crystal substrate that is a base material of the flow path substrate 20.

ノズル基板21は、所定方向に所定間隔(ピッチ)で形成された複数のノズル13を有する。本実施形態のノズル基板21は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板21の外面が噴射面11Aである。   The nozzle substrate 21 has a plurality of nozzles 13 formed at a predetermined interval (pitch) in a predetermined direction. The nozzle substrate 21 of the present embodiment is a plate-like member formed of a metal such as stainless steel. The outer surface of the nozzle substrate 21 is the ejection surface 11A.

このように構成された噴射ヘッド11は、ケーブル27を介して圧電素子25に駆動信号が入力されることで、圧電素子25が伸縮するようになっている。圧電素子25の伸縮は、振動板19の変形(キャビティに接近する方向及び離れる方向への変形)として伝達されるようになっている。振動板19の変形により、圧力室31の容積が変化し、インクを収容した圧力室31の圧力が変動するようになっている。この圧力の変動によって、ノズル13から、インクが噴射されるようになっている。   The ejection head 11 configured in this manner is configured such that the piezoelectric element 25 expands and contracts when a drive signal is input to the piezoelectric element 25 via the cable 27. The expansion and contraction of the piezoelectric element 25 is transmitted as deformation of the diaphragm 19 (deformation in a direction approaching and leaving the cavity). Due to the deformation of the vibration plate 19, the volume of the pressure chamber 31 changes, and the pressure of the pressure chamber 31 containing ink fluctuates. Ink is ejected from the nozzle 13 due to the fluctuation of the pressure.

また、噴射ヘッド11には、加圧機構38が設けられている。圧電素子25の伸縮の他に、当該加圧機構38によって圧力を加えることで、ノズル13からインクが噴射されるようになっている。したがって、噴射ヘッド11には、自己封止弁となる例えばサブタンクなどは設けられていない構成になっている。   Further, the ejection head 11 is provided with a pressurizing mechanism 38. In addition to the expansion and contraction of the piezoelectric element 25, ink is ejected from the nozzle 13 by applying pressure by the pressurizing mechanism 38. Accordingly, the ejection head 11 is not provided with, for example, a sub-tank or the like that serves as a self-sealing valve.

図1に戻って、インク供給部12は、インク噴射機構IJの一側に配置され、噴射ヘッド11の各共通インク室14Y、14M、14C、14Kに接続されている。このインク供給部12は、上記4色のインクを貯蔵するインクタンク12Y、12M、12C、12Kを有している。インク供給部12は、不図示のインク供給機構を有しており、当該インク供給機構を用いてインクを噴射ヘッド11へと供給するようになっている。   Returning to FIG. 1, the ink supply unit 12 is disposed on one side of the ink ejection mechanism IJ, and is connected to the common ink chambers 14 </ b> Y, 14 </ b> M, 14 </ b> C, and 14 </ b> K of the ejection head 11. The ink supply unit 12 includes ink tanks 12Y, 12M, 12C, and 12K that store the four colors of ink. The ink supply unit 12 has an ink supply mechanism (not shown), and supplies ink to the ejection head 11 using the ink supply mechanism.

搬送機構CRは、紙送りローラ35、排出ローラ36などを有している。紙送りローラ35、排出ローラ36は、不図示のモータ機構によって回転駆動されるようになっている。搬送機構CRは、インク噴射機構IJによるインク滴の噴射動作に連動させて記録媒体Mを搬送経路MRに沿って搬送するようになっている。   The transport mechanism CR includes a paper feed roller 35, a discharge roller 36, and the like. The paper feed roller 35 and the discharge roller 36 are rotationally driven by a motor mechanism (not shown). The transport mechanism CR transports the recording medium M along the transport path MR in conjunction with the ink droplet ejecting operation by the ink ejecting mechanism IJ.

図5は、メンテナンス機構MNの構成を示す斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the maintenance mechanism MN.

メンテナンス機構MNは、噴射ヘッド11のメンテナンスを行う。図1及び図5に示すように、メンテナンス機構MNは、回転体40、プラテン部材41、キャップ部材42、吸引機構45及びインク排出タンク46を有している。なお、図5では、メンテナンス機構MNのうち回転体40、プラテン部材41及びキャップ部材42の構成を中心に示されており、吸引機構45やインク排出タンク46、プラテン部材41、キャップ部材42の内部構成などの他の構成は省略している。   The maintenance mechanism MN performs maintenance of the ejection head 11. As shown in FIGS. 1 and 5, the maintenance mechanism MN includes a rotating body 40, a platen member 41, a cap member 42, a suction mechanism 45, and an ink discharge tank 46. In FIG. 5, the configuration of the rotating body 40, the platen member 41, and the cap member 42 of the maintenance mechanism MN is mainly shown, and the inside of the suction mechanism 45, the ink discharge tank 46, the platen member 41, and the cap member 42 is shown. Other configurations such as the configuration are omitted.

回転体40は、噴射ヘッド11の−Z側に配置された六角柱状部材である。回転体40は、六角柱の高さ方向がY軸方向に一致するように配置されている。回転体40は、不図示の回転機構を有しており、当該回転機構によってθY方向(Y軸周りの方向)に回転可能に設けられている。   The rotating body 40 is a hexagonal columnar member disposed on the −Z side of the ejection head 11. The rotating body 40 is arranged so that the height direction of the hexagonal column coincides with the Y-axis direction. The rotating body 40 has a rotation mechanism (not shown), and is provided so as to be rotatable in the θY direction (direction around the Y axis) by the rotation mechanism.

回転体40は、例えば金属などの導電性を有する材料によって形成された回転軸部材47を有している。回転軸部材47は、電源部60(図1参照)に接続されており、所定の電位が維持される電極として機能するようになっている。回転軸部材47は、開口部40aによって回転体40の表面に露出している。開口部40aは、回転体40の側面の1つに形成されている。開口部40aの底部40bは、回転体40の表面に対して回転軸部材47よりも深い位置まで形成されている。   The rotating body 40 includes a rotating shaft member 47 formed of a conductive material such as metal. The rotary shaft member 47 is connected to the power supply unit 60 (see FIG. 1) and functions as an electrode that maintains a predetermined potential. The rotating shaft member 47 is exposed on the surface of the rotating body 40 through the opening 40a. The opening 40 a is formed on one of the side surfaces of the rotating body 40. The bottom 40 b of the opening 40 a is formed to a position deeper than the rotary shaft member 47 with respect to the surface of the rotating body 40.

プラテン部材41は、噴射ヘッド11の−Z方向上で記録媒体Mを支持する媒体支持部である。プラテン部材41は、回転体40の一側面上に設けられている。プラテン部材41は、噴射ヘッド11の噴射領域15よりも広い領域をカバーするように形成されている。プラテン部材41は、回転体40がθY方向に回転することにより、回転体40の外周上を移動するようになっている。   The platen member 41 is a medium support unit that supports the recording medium M on the −Z direction of the ejection head 11. The platen member 41 is provided on one side surface of the rotating body 40. The platen member 41 is formed so as to cover an area wider than the ejection area 15 of the ejection head 11. The platen member 41 moves on the outer periphery of the rotating body 40 when the rotating body 40 rotates in the θY direction.

プラテン部材41上には、プラテン電極48が設けられている。プラテン電極48は、プラテン部材41上のほぼ全体に亘って形成されている。プラテン電極48は、回転体40の内部を貫通して設けられる配線部材48aなど介して回転軸部材47に電気的に接続されている。このため、回転軸部材47とプラテン電極48との間は等電位となっている。   A platen electrode 48 is provided on the platen member 41. The platen electrode 48 is formed over almost the entire platen member 41. The platen electrode 48 is electrically connected to the rotating shaft member 47 via a wiring member 48a provided penetrating the inside of the rotating body 40. For this reason, the potential between the rotating shaft member 47 and the platen electrode 48 is equipotential.

キャップ部材42は、噴射ヘッド11の噴射領域15をキャッピングするトレイ状部材である。キャップ部材42は、ノズル13内で粘度が高くなったインクを排出させる排出動作を行う際、排出されるインクを受ける部分でもある。キャップ部材42は、回転体40上の側面のうち、例えばプラテン部材41の反対面に設けられている。したがって、プラテン部材41とキャップ部材42とは、各回転体40上で回転方向に180°ずれた位置に配置されていることになる。キャップ部材42とプラテン部材41とをこのように離れた位置に配置させることにより、キャップ部材42からインクが溢れるような場合であっても、インクがプラテン部材41に到達しにくい構成となっている。   The cap member 42 is a tray-like member for capping the ejection region 15 of the ejection head 11. The cap member 42 is also a portion that receives the discharged ink when performing a discharging operation for discharging the ink whose viscosity has increased in the nozzle 13. The cap member 42 is provided, for example, on the opposite surface of the platen member 41 among the side surfaces on the rotating body 40. Therefore, the platen member 41 and the cap member 42 are arranged on the respective rotating bodies 40 at positions shifted by 180 ° in the rotation direction. By disposing the cap member 42 and the platen member 41 in such positions, the ink hardly reaches the platen member 41 even when the ink overflows from the cap member 42. .

キャップ部材42は、トレイ内部にインク吸収材42sを有している。キャップ部材42の底部には、開口部42hが設けられている。開口部42hは、回転体40に形成された貫通孔40hに連通されている。キャップ部材42は、噴射ヘッド11の噴射領域15よりも広い領域をカバーするように形成されている。   The cap member 42 has an ink absorbing material 42s inside the tray. An opening 42 h is provided at the bottom of the cap member 42. The opening 42 h communicates with a through hole 40 h formed in the rotating body 40. The cap member 42 is formed so as to cover an area wider than the ejection area 15 of the ejection head 11.

フラッシング受部43は、噴射ヘッド11のフラッシング動作を行う際にインクの受部となる部分である。フラッシング受部43は、回転体40の側面のうち例えばプラテン部材41に隣接する面に設けられている。フラッシング受部43の位置については、これに限られることは無く、例えばキャップ部材42に隣接する面に設けるようにしても勿論構わない。   The flushing receiving portion 43 is a portion that becomes an ink receiving portion when the flushing operation of the ejection head 11 is performed. The flushing receiving portion 43 is provided, for example, on a surface adjacent to the platen member 41 among the side surfaces of the rotating body 40. The position of the flushing receiving portion 43 is not limited to this. For example, the flushing receiving portion 43 may be provided on a surface adjacent to the cap member 42, for example.

フラッシング受部43上には、フラッシング電極49が設けられている。フラッシング電極49は、フラッシング受部43のほぼ全面に亘って形成されている。フラッシング電極49は、回転体40の内部を貫通して設けられる配線部材49aなどを介して回転軸部材47に電気的に接続されている。このため、回転軸部材47とフラッシング電極49との間は等電位となっている。   A flushing electrode 49 is provided on the flushing receiving portion 43. The flushing electrode 49 is formed over substantially the entire surface of the flushing receiving portion 43. The flushing electrode 49 is electrically connected to the rotating shaft member 47 through a wiring member 49a provided so as to penetrate the inside of the rotating body 40. For this reason, the potential between the rotating shaft member 47 and the flushing electrode 49 is equipotential.

吸引機構45は、例えばポンプなどの吸引源を有しており、キャップ部材42の開口部42hに接続されている。吸引機構45は、キャップ部材42の内部を吸引すると共に、当該キャップ部材42内部に溜まったインクを吸引する。   The suction mechanism 45 has a suction source such as a pump, for example, and is connected to the opening 42 h of the cap member 42. The suction mechanism 45 sucks the inside of the cap member 42 and sucks ink accumulated in the cap member 42.

インク排出タンク46は、キャップ部材42内に溜まったインクを排出する部分である。インク排出タンク46は、例えばプリンタ装置PRTの−Z側端部に配置されており、着脱可能に設けられている。インク排出タンク46は、例えば吸引機構45の下流側に接続されている。   The ink discharge tank 46 is a portion for discharging the ink accumulated in the cap member 42. The ink discharge tank 46 is disposed, for example, at the −Z side end of the printer device PRT and is detachably provided. The ink discharge tank 46 is connected to the downstream side of the suction mechanism 45, for example.

図6は、インク滴センサ50の構成を模式的に示す図である。
同図に示すように、インク滴センサ50は、噴射ヘッド11に所定の電圧を印加する電圧印加装置51と、噴射ヘッドから噴射されたインクを配置させる電極52と、電極52の電圧を検出する電圧検出装置53と、電圧検出装置53の検出結果を処理する処理装置54とを有している。
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the configuration of the ink droplet sensor 50.
As shown in the drawing, the ink droplet sensor 50 detects a voltage application device 51 that applies a predetermined voltage to the ejection head 11, an electrode 52 that arranges the ink ejected from the ejection head, and the voltage of the electrode 52. A voltage detection device 53 and a processing device 54 for processing the detection result of the voltage detection device 53 are included.

インク滴センサ50は、噴射ヘッド11の噴射面11Aと電極52との間に電界を与え、ノズル13から電極52にインクが移動するときの静電誘導に基づく電圧値の時間的変化を検出波形として処理装置54に出力する。処理装置54は、インク滴センサ50から出力された検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得可能となっている。当該重量に関する情報は、例えば制御装置CONTに送信されるようになっている。   The ink droplet sensor 50 applies an electric field between the ejection surface 11A of the ejection head 11 and the electrode 52, and detects a temporal change in voltage value based on electrostatic induction when the ink moves from the nozzle 13 to the electrode 52. To the processing device 54. The processing device 54 can acquire information regarding the weight of the ink based on the detection waveform output from the ink droplet sensor 50. Information on the weight is transmitted to the control device CONT, for example.

インク滴センサ50の原理、すなわち静電誘導によって誘導電圧が生じる原理について図面を参照しながら説明する。図7は、静電誘導によって誘導電圧が生じる原理を説明する模式図である。図中矢印の上側は、インク滴Dが吐出された直後の状態を示し、矢印の下側はインクLQが電極52に着弾した状態を示している。   The principle of the ink droplet sensor 50, that is, the principle of generating an induced voltage by electrostatic induction will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the principle that an induced voltage is generated by electrostatic induction. In the drawing, the upper side of the arrow indicates a state immediately after the ink droplet D is ejected, and the lower side of the arrow indicates a state where the ink LQ has landed on the electrode 52.

図8は、インク滴センサ50から出力される検出信号(インク1滴分)の波形の一例を示す図である。ノズル基板21(負極側)と電極52(正極側)との間に電圧を印加した状態で、吐出パルスを用いて圧電振動子25を駆動させて、任意の一つノズル13からインクLQを吐出させるときの波形を示している。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a waveform of a detection signal (for one drop of ink) output from the ink drop sensor 50. In a state where a voltage is applied between the nozzle substrate 21 (negative electrode side) and the electrode 52 (positive electrode side), the piezoelectric vibrator 25 is driven using an ejection pulse, and ink LQ is ejected from any one nozzle 13. The waveform when it is made to show is shown.

インクLQが吐出されるとき、ノズル基板21は負極となっているため、ノズル基板21の一部の負電荷がインクLQに移動し、吐出されたインクLQは負に帯電する。負に帯電したインクLQが電極52に対して近づくに連れ、静電誘導によって電極52の表面では正電荷が増加する。ノズル基板21と電極52との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により、インクLQを吐出しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。   When the ink LQ is ejected, since the nozzle substrate 21 is a negative electrode, a part of the negative charge of the nozzle substrate 21 moves to the ink LQ, and the ejected ink LQ is negatively charged. As the negatively charged ink LQ approaches the electrode 52, the positive charge increases on the surface of the electrode 52 due to electrostatic induction. The voltage between the nozzle substrate 21 and the electrode 52 becomes higher than the initial voltage value in a state where the ink LQ is not ejected due to the induced voltage generated by electrostatic induction.

インクLQが電極52に着弾すると、インクLQの負電荷により電極52の正電荷が中和される。このため、ノズル基板21と電極52との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、ノズル基板21と電極52との間の電圧は当初の電圧値に戻る。   When the ink LQ lands on the electrode 52, the positive charge of the electrode 52 is neutralized by the negative charge of the ink LQ. For this reason, the voltage between the nozzle substrate 21 and the electrode 52 is lower than the initial voltage value. Thereafter, the voltage between the nozzle substrate 21 and the electrode 52 returns to the initial voltage value.

したがって、図8に示すように、インク滴センサ50から出力される検出波形は、一旦電圧が上昇した後に、当初の電圧値を下回るまで下降し、その後当初の電圧値に戻る波形となる。このようにして、インク滴センサ50により各ノズル13からインクLQを吐出した際の電圧変化が検出される。本実施形態では、電極52として、例えば回転軸部材47、プラテン電極48、フラッシング電極49などを挙げることができる。   Therefore, as shown in FIG. 8, the detection waveform output from the ink drop sensor 50 is a waveform that once rises, then falls to below the initial voltage value, and then returns to the original voltage value. In this way, the ink droplet sensor 50 detects a voltage change when the ink LQ is ejected from each nozzle 13. In the present embodiment, examples of the electrode 52 include a rotating shaft member 47, a platen electrode 48, and a flushing electrode 49.

図9は、プリンタ装置PRTの電気的な構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるプリンタ装置PRTは、全体の動作を制御する制御装置CONTを備えている。制御装置CONTには、プリンタ装置PRTの動作に関する各種情報を入力する入力装置59と、プリンタ装置PRTの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置60とが接続されている。
FIG. 9 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer apparatus PRT.
The printer device PRT in the present embodiment includes a control device CONT that controls the overall operation. Connected to the control device CONT are an input device 59 for inputting various information relating to the operation of the printer device PRT, and a storage device 60 storing various information relating to the operation of the printer device PRT.

制御装置CONTには、インク噴射機構IJ、搬送機構CR、メンテナンス機構MNなど、プリンタ装置PRTの各部が接続されている。プリンタ装置PRTは、圧電素子25を含む駆動ユニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器62を備えている。駆動信号発生器62は、制御装置CONTに接続されている。   Each part of the printer device PRT such as an ink ejection mechanism IJ, a transport mechanism CR, and a maintenance mechanism MN is connected to the control device CONT. The printer device PRT includes a drive signal generator 62 that generates a drive signal to be input to a drive unit including the piezoelectric element 25. The drive signal generator 62 is connected to the control device CONT.

駆動信号発生器62には、噴射ヘッド11の圧電素子25に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器62は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。   The drive signal generator 62 receives data indicating the amount of change in the voltage value of the ejection pulse input to the piezoelectric element 25 of the ejection head 11 and a timing signal that defines the timing for changing the voltage of the ejection pulse. The drive signal generator 62 generates a drive signal such as an ejection pulse based on the input data and timing signal.

次に、上記のように構成されたプリンタ装置PRTの動作を説明する。
噴射ヘッド11による印刷動作を行う場合、制御装置CONTは、図10に示すように、プラテン部材41が回転体40の+Z側に配置されるように回転体40の回転位置を調整する。このとき制御装置CONTは、プラテン部材41の支持面がXY平面に平行になるように、プラテン部材41の姿勢を微調整する。
Next, the operation of the printer apparatus PRT configured as described above will be described.
When performing the printing operation by the ejection head 11, the control device CONT adjusts the rotational position of the rotating body 40 so that the platen member 41 is disposed on the + Z side of the rotating body 40 as shown in FIG. 10. At this time, the control device CONT finely adjusts the posture of the platen member 41 so that the support surface of the platen member 41 is parallel to the XY plane.

プラテン部材41の位置合わせを行った後、制御装置CONTは、搬送機構CRによって記録媒体Mをプラテン部材41の支持面上に配置させる。記録媒体Mを配置させた後、制御装置CONTは、記録媒体MのY方向の寸法に応じて、印刷動作に用いるノズル13を決定する。使用するノズル13を決定したのち、制御装置CONTは、印刷する画像の画像データに基づいて、当該ノズル13に係る駆動信号発生器62から圧電素子25に駆動信号を入力する。   After aligning the platen member 41, the control device CONT places the recording medium M on the support surface of the platen member 41 by the transport mechanism CR. After arranging the recording medium M, the control device CONT determines the nozzle 13 used for the printing operation according to the dimension of the recording medium M in the Y direction. After determining the nozzle 13 to be used, the control device CONT inputs a drive signal from the drive signal generator 62 related to the nozzle 13 to the piezoelectric element 25 based on the image data of the image to be printed.

圧電素子25に駆動信号が入力されると、圧電素子25が伸縮する。圧電素子25の伸縮により、振動板19が圧力室31に近接する方向および離れる方向に変形(移動)する。振動板19の変形に伴い、圧力室31の容積が変化し、インクを収容した圧力室31の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル13からインクが噴射される。ノズル13から噴射されたインクによって、記録媒体Mに所望の画像が形成される。   When a drive signal is input to the piezoelectric element 25, the piezoelectric element 25 expands and contracts. Due to the expansion and contraction of the piezoelectric element 25, the diaphragm 19 is deformed (moved) in a direction toward and away from the pressure chamber 31. As the diaphragm 19 is deformed, the volume of the pressure chamber 31 changes, and the pressure of the pressure chamber 31 containing ink fluctuates. Ink is ejected from the nozzle 13 due to this pressure fluctuation. A desired image is formed on the recording medium M by the ink ejected from the nozzles 13.

噴射ヘッド11のメンテナンス動作としては、例えばキャッピング動作や吸引動作、キャップ部材42内のインクの排出動作、インクの吐出不良の検査、フラッシング動作などを行う。   As the maintenance operation of the ejection head 11, for example, a capping operation, a suction operation, an ink discharging operation in the cap member 42, an ink ejection defect inspection, a flushing operation, and the like are performed.

キャッピング動作を行う場合、制御装置CONTは、図11に示すように、キャップ部材42が回転体40の+Z側に配置されるように回転体40の回転位置を調整する。このとき制御装置CONTは、キャップ部材42が噴射ヘッド11の噴射面11Aに平行になるようにキャップ部材42の姿勢を微調整する。同時に、制御装置CONTは、カム部材44を回転させることにより、キャップ部材42を噴射ヘッド11側へ押圧する。この動作により、キャップ部材42と噴射ヘッド11との間が密閉状態となる。   When performing the capping operation, the control device CONT adjusts the rotational position of the rotating body 40 so that the cap member 42 is disposed on the + Z side of the rotating body 40 as shown in FIG. At this time, the controller CONT finely adjusts the posture of the cap member 42 so that the cap member 42 is parallel to the ejection surface 11A of the ejection head 11. At the same time, the controller CONT presses the cap member 42 toward the ejection head 11 by rotating the cam member 44. By this operation, a gap is formed between the cap member 42 and the ejection head 11.

吸引動作を行う場合には、制御装置CONTはキャップ部材42内を密閉させた状態で吸引機構45を作動させ、キャップ部材42内を吸引させる。この動作により、キャップ部材42内が負圧となる。この負圧により、図12に示すように、噴射ヘッド11の各ノズル13からインクLQが噴射され、ノズル13内のインクLQの粘度が適正に保持されることになる。ノズル13から噴射されたインクは、キャップ部材42内のインク吸収材によって吸収される。   When performing the suction operation, the control device CONT operates the suction mechanism 45 in a state where the inside of the cap member 42 is sealed, and sucks the inside of the cap member 42. By this operation, the inside of the cap member 42 becomes a negative pressure. With this negative pressure, as shown in FIG. 12, the ink LQ is ejected from each nozzle 13 of the ejection head 11, and the viscosity of the ink LQ in the nozzle 13 is appropriately maintained. The ink ejected from the nozzle 13 is absorbed by the ink absorbing material in the cap member 42.

キャップ部材42内のインク吸収材に吸収されたインクを排出する際には、制御装置CONTは、吸引機構45を作動させる。この動作により、キャップ部材42の開口部42hからインクLQが排出される。排出されたインクLQは、インク排出タンク46内に収容される。   When discharging the ink absorbed by the ink absorbing material in the cap member 42, the control device CONT operates the suction mechanism 45. By this operation, the ink LQ is discharged from the opening 42h of the cap member 42. The discharged ink LQ is stored in the ink discharge tank 46.

インクの吐出不良の検査を行う場合、制御装置は、図13に示すように、回転体40に形成された開口部40aが回転体40の+Z側に配置されるように回転体40の回転位置を調整する。回転位置の調整後、制御装置CONTは、噴射ヘッド11の各ノズル13からインクLQを噴射させ、回転軸部材47に直接的にインクLQを着弾させる。   In the case of inspecting ink ejection failure, the control device rotates the rotational position of the rotator 40 so that the opening 40a formed in the rotator 40 is arranged on the + Z side of the rotator 40 as shown in FIG. Adjust. After adjusting the rotational position, the control device CONT ejects the ink LQ from each nozzle 13 of the ejection head 11 and causes the ink LQ to land directly on the rotation shaft member 47.

このとき、回転軸部材47は図6に示す電極52として機能する。したがって、回転軸部材47によって検出された電圧に基づいてインクLQの重量に関する情報が検出され、制御装置CONTに送信される。制御装置CONTは、当該インクLQの重量に関する情報に基づいて、インクLQの吐出量が適正か否かを判断する。回転軸部材47に着弾されたインクLQは、開口部40aの底部40bに収容されることとなる。このため、開口部40aの底部40bは、吐出不良の検査に用いられたインクLQを収容する収容部となる。   At this time, the rotating shaft member 47 functions as the electrode 52 shown in FIG. Therefore, information on the weight of the ink LQ is detected based on the voltage detected by the rotating shaft member 47 and transmitted to the control device CONT. The control device CONT determines whether or not the ejection amount of the ink LQ is appropriate based on the information regarding the weight of the ink LQ. The ink LQ landed on the rotary shaft member 47 is accommodated in the bottom 40b of the opening 40a. For this reason, the bottom 40b of the opening 40a serves as an accommodating portion that accommodates the ink LQ used for the ejection failure inspection.

フラッシング動作を行う場合、制御装置CONTは、図14に示すように、フラッシング受部43が回転体40の+Z側に配置されるように回転体40の回転位置を調整する。回転位置の調整後、制御装置CONTは、噴射ヘッド11の各ノズル13からインクLQを噴射させる。噴射されたインクLQは、フラッシング受部43内に着弾する。本実施形態では、フラッシング受部43の表面にフラッシング電極49が設けられているため、当該フラッシング電極49を上記の電極52として、インクLQの吐出不良を検出することもできる。   When performing the flushing operation, the control device CONT adjusts the rotational position of the rotating body 40 so that the flushing receiving portion 43 is disposed on the + Z side of the rotating body 40 as shown in FIG. After adjusting the rotational position, the control device CONT ejects ink LQ from each nozzle 13 of the ejection head 11. The ejected ink LQ is landed in the flushing receiving portion 43. In the present embodiment, since the flushing electrode 49 is provided on the surface of the flushing receiving portion 43, it is possible to detect ejection failure of the ink LQ using the flushing electrode 49 as the electrode 52.

以上のように、本実施形態によれば、回転体40の回転軸部材47が電源部60に接続された電極として設けられているので、ノズル13からのインクLQの噴射状態(吐出不良)を検出する際の電極とすることができる。これにより、回転体40を用いてノズル13の噴射状態の検出を行うことができるので、高いメンテナンス性を確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the rotating shaft member 47 of the rotating body 40 is provided as an electrode connected to the power supply unit 60, the ejection state (ejection failure) of the ink LQ from the nozzle 13 is determined. It can be used as an electrode for detection. Thereby, since the injection state of the nozzle 13 can be detected using the rotating body 40, high maintainability can be ensured.

また、本実施形態によれば、回転体40が回転軸部材47を露出させる開口部40aを有することとしたので、インクLQを回転軸部材47上に直接噴射させてノズルの噴射状態の検出を行うことができる。また、回転軸部材47に電気的に接続されたフラッシング電極が回転体40のフラッシング受部43上に設けられているので、フラッシング動作を行う際にもノズルの噴射状態を検出することができる。   Further, according to the present embodiment, since the rotating body 40 has the opening 40a that exposes the rotating shaft member 47, the ink LQ is directly ejected onto the rotating shaft member 47 to detect the ejection state of the nozzles. It can be carried out. Further, since the flushing electrode electrically connected to the rotating shaft member 47 is provided on the flushing receiving portion 43 of the rotating body 40, it is possible to detect the ejection state of the nozzle when performing the flushing operation.

また、本実施形態によれば、ノズル13の吐出不良の検出に用いたインクLQを収容する収容部(開口部40aの底部40b)が回転体に設けられているので、当該インクLQがプリンタ装置PRT内に飛散するのを防ぐことができる。   Further, according to the present embodiment, since the accommodating portion (the bottom portion 40b of the opening 40a) that accommodates the ink LQ used for detecting the ejection failure of the nozzle 13 is provided in the rotating body, the ink LQ is the printer device. It is possible to prevent scattering in the PRT.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
上記実施形態においては、回転軸部材47又はフラッシング電極49にインクLQを着弾させることでノズル13の吐出不良の検査を行う例を説明したが、この他、例えば図15に示すように、プラテン部材41上に設けられたプラテン電極48上にインクLQを着弾させることで、各ノズル13とプラテン電極48との距離を検出させることも可能である。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, the example in which the ejection failure of the nozzle 13 is inspected by landing the ink LQ on the rotating shaft member 47 or the flushing electrode 49 has been described. In addition, for example, as shown in FIG. It is also possible to detect the distance between each nozzle 13 and the platen electrode 48 by landing the ink LQ on the platen electrode 48 provided on the nozzle 41.

例えば、噴射ヘッド11が傾いている場合、各ノズル13とプラテン電極48との間の距離は均一にはなっていない状態となる。この状態において、各ノズル13からインクLQを吐出すると、吐出されるインクLQは噴射ヘッド11の傾き角度分だけZ軸方向に対して傾いて落下することになる。このため、ノズル13から吐出されたインクLQのうちプラテン電極48に着弾しないインクLQが存在することとなる。これをもとにすると、各ノズル13とプラテン電極48プラテン電極48にインクLQが着弾するか否かを検出することで、ノズル13とプラテン電極48との間の距離を検出することができる。   For example, when the ejection head 11 is tilted, the distance between each nozzle 13 and the platen electrode 48 is not uniform. In this state, when the ink LQ is ejected from each nozzle 13, the ejected ink LQ is tilted and dropped with respect to the Z-axis direction by the tilt angle of the ejection head 11. For this reason, the ink LQ that does not land on the platen electrode 48 among the ink LQ ejected from the nozzle 13 exists. Based on this, the distance between the nozzle 13 and the platen electrode 48 can be detected by detecting whether or not the ink LQ has landed on each nozzle 13 and the platen electrode 48.

また、上記実施形態では、回転体40の形状を六角柱形状であるとして説明したが、これに限られることは無く、例えば円柱状、四角柱状など、他の形状に形成しても勿論構わない。   In the above embodiment, the shape of the rotating body 40 has been described as a hexagonal column shape. However, the shape is not limited to this. For example, the rotary body 40 may be formed in another shape such as a columnar shape or a rectangular column shape. .

上記実施例は、インクジェット式のプリンタと、インクカートリッジが採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。   In the above embodiment, an ink jet printer and an ink cartridge are employed. However, a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges liquid other than ink and a liquid container containing the liquid are employed. Also good. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be a material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, and may be in a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts) ) And a liquid as one state of the substance, as well as particles in which functional material particles made of solid materials such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. In addition, typical examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiments. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot-melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a coloring material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these ejecting apparatuses and liquid containers.

PRT…プリンタ装置 M…記録媒体 IJ…インク噴射機構 CR…搬送機構 MN…メンテナンス機構 CONT…制御装置 LQ…インク 11…噴射ヘッド 40…回転体 41a…開口部 41b…収容部 41…プラテン部材 42…キャップ部材 44…回転機構 45…吸引機構 46…インク排出タンク 50…インク滴センサ 52(47、48、49)…電極 60…電源部   PRT ... Printer device M ... Recording medium IJ ... Ink ejection mechanism CR ... Conveyance mechanism MN ... Maintenance mechanism CONT ... Control device LQ ... Ink 11 ... Ejection head 40 ... Rotating body 41a ... Opening portion 41b ... Housing portion 41 ... Platen member 42 ... Cap member 44 ... Rotating mechanism 45 ... Suction mechanism 46 ... Ink discharge tank 50 ... Ink drop sensor 52 (47, 48, 49) ... Electrode 60 ... Power supply

Claims (6)

媒体へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドと、
前記流体の噴射方向上に設けられ、回転可能な回転体と、
複数の前記回転体上にそれぞれ設けられ、前記媒体を支持する媒体支持部と、
複数の前記回転体上であって前記媒体支持部に対して回転方向にずれた位置にそれぞれ設けられ、前記噴射領域をキャッピングするキャップ部と、
前記回転体の軸部分に設けられ、電源部に接続された電極と
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
A fluid ejection head having a plurality of nozzles for ejecting fluid to a medium;
A rotating body provided in the fluid ejection direction and rotatable;
A medium support section provided on each of the plurality of rotating bodies and supporting the medium;
A cap portion that is provided on each of the plurality of rotating bodies and is displaced in a rotational direction with respect to the medium support portion, and capping the ejection region;
A fluid ejecting apparatus comprising: an electrode provided on a shaft portion of the rotating body and connected to a power supply unit.
前記回転体は、前記電極を露出させる開口部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の流体噴射装置。
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the rotating body has an opening that exposes the electrode.
前記回転体上には、前記電極に電気的に接続された第2電極が設けられている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の流体噴射装置。
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a second electrode that is electrically connected to the electrode is provided on the rotating body.
前記回転体は、複数の前記ノズルのフラッシング動作に用いるフラッシング受部を有し、
前記第2電極は、前記フラッシング受部に設けられている
ことを特徴とする請求項3に記載の流体噴射装置。
The rotating body has a flushing receiving portion used for a flushing operation of the plurality of nozzles,
The fluid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the second electrode is provided in the flushing receiving portion.
前記第2電極は、前記媒体支持部に設けられている
ことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 3, wherein the second electrode is provided on the medium support portion.
前記回転体は、前記ノズルの噴射状態の検出に用いた前記流体を収容する収容部を有する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
The fluid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotating body includes an accommodating portion that accommodates the fluid used for detecting an ejection state of the nozzle.
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