JP2010167023A - Load generator, image processor with the load generator, and control method of the image processor - Google Patents

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靖子 八尋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To operate a load on an observed site and obtain an inside image of the observed site under a condition of operating the load. <P>SOLUTION: An image processor 1 irradiates an observed site of a subject with an electromagnetic wave and detects the electromagnetic wave transmitted through the observed site or the electromagnetic wave which is absorbed to the observed site at once and then emitted, and it generates the inside image of the observed site based on a strength distribution of the detected electromagnetic wave, and a load generator 6 is attached on the image processor 1 to operate a load on the observed site. The image processor 1 irradiates and detects the electromagnetic wave while operating the load on the observed site by the load generator 6. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被験者の観察対象部位の内部画像を生成する画像生成装置に取り付けられる負荷発生装置、該負荷発生装置を備えた画像生成装置、及び該画像生成装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a load generation device attached to an image generation device that generates an internal image of a site to be observed by a subject, an image generation device including the load generation device, and a control method for the image generation device.

例えば医療の分野において、被験者の観察対象部位の内部を可視化するのに、Ｘ線等の放射線を観察対象部位に照射し、観察対象部位を透過した放射線を検出して可視化するＣＲ（Computed Radiography）やＤＲ（Digital Radiography）やＣＴ（Computed Tomography）、さらには観察対象部位を外部静磁場におき、そこに所定の周波数の電波を照射して観察対象部位に含まれる無数の水素原子核を共鳴させ、電波の照射停止に伴うこれらの水素原子核の緩和現象によって放出される電波を検出して可視化するＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）などが用いられており、これらの方法により観察対象部位の内部画像を生成する画像生成装置が種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。   For example, in the medical field, CR (Computed Radiography) is used to visualize the inside of an observation target region of a subject by irradiating the observation target region with radiation such as X-rays and detecting the radiation transmitted through the observation target region. Or DR (Digital Radiography) or CT (Computed Tomography), further place the observation site in an external static magnetic field, irradiate radio waves of a predetermined frequency to resonate countless hydrogen nuclei contained in the observation site, MRI (Magnetic Resonance Imaging), which detects and visualizes radio waves emitted by the relaxation phenomenon of these hydrogen nuclei due to the stop of radio wave irradiation, is used, and these methods generate internal images of the site to be observed. Various image generation apparatuses have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

特許文献１に開示されたＣＴ装置は、撮影台を支持する固定体に対して撮影台を傾斜させるチルト機構を備えている。このＣＴ装置では、被験者が乗降する際には撮影台を起立させ、Ｘ線の照射・検出時には撮影台が水平に倒される。それにより、被験者の乗降が容易となるようにしている。   The CT apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a tilt mechanism that tilts the imaging table with respect to a fixed body that supports the imaging table. In this CT apparatus, when the subject gets on and off, the imaging stand is raised, and at the time of X-ray irradiation / detection, the imaging stand is tilted horizontally. This makes it easy for a subject to get on and off.

特許文献２、３に開示されたＣＴ装置は、被験者が立位状態で載る回転テーブルと、回転テーブルに載った被験者を挟むように互いに対向して配置されたＸ線発生手段及びＸ線検出手段と、を備えている。このＣＴ装置では、回転テーブルを回転させて被験者を立位状態で回転させながら、被験者の全方位よりＸ線の照射・検出が行なわれる。   The CT apparatus disclosed in Patent Documents 2 and 3 includes a rotary table on which a subject is placed in an upright state, and an X-ray generation unit and an X-ray detection unit that are arranged to face each other so as to sandwich the subject on the rotary table. And. In this CT apparatus, X-ray irradiation / detection is performed from all directions of the subject while rotating the rotary table to rotate the subject in a standing position.

ところで、例えば頚椎、脊椎、骨盤、脚部などの部位における骨粗しょう症あるいはリウマチやヘルニアなどの関節症といった症状を診断するにあたり、例えば立位での静止時や歩行等の動作時などで負荷が作用した状態でこれらの部位を視たいとする要望がある。負荷が作用した状態でこれらの部位を診ることができれば、例えば骨折のリスクが高い部位を特定することができ、治療薬の効果をより正確に評価することができ、また、治療方針をたてやすくなる。   By the way, when diagnosing symptoms such as osteoporosis or arthropathy such as rheumatism or hernia in parts such as cervical vertebrae, spine, pelvis, legs, etc. There is a desire to see these parts in an acted state. If these sites can be examined with the load applied, for example, sites with a high risk of fracture can be identified, the effect of the therapeutic agent can be evaluated more accurately, and a treatment policy can be established. It becomes easy.

しかしながら、特許文献１に開示されたＣＴ装置では、Ｘ線の照射・検出に際して撮影台が水平に倒されるため、例えば立位での静止時と同様の負荷が観察対象部位に作用することはない。   However, in the CT apparatus disclosed in Patent Document 1, since the imaging table is tilted horizontally during X-ray irradiation / detection, for example, the same load as when stationary in a standing position does not act on the observation target part. .

また、特許文献２、３に開示されたＣＴ装置では、立位で静止した被験者に対してＸ線の照射・検出が行われ、結果的に立位での静止時と同様の負荷が作用した状態で観察対象部位の撮影がなされるが、その負荷は被験者の重量に依存し、また、負荷の作用方向は重力方向となり、自由度が制限される。   Further, in the CT apparatus disclosed in Patent Documents 2 and 3, X-ray irradiation / detection is performed on a subject stationary in a standing position, and as a result, a load similar to that in a standing position is applied. The observation site is imaged in the state, but the load depends on the weight of the subject, and the direction of the load is the direction of gravity, which limits the degree of freedom.

特開平８−３２２８２８号公報JP-A-8-322828 特開２０００−２１７８１０号公報JP 2000-217810 A 特開２００６−３１４３６９号公報JP 2006-314369 A

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、その目的は、観察対象部位に負荷を作用させ、その状態で観察対象部位の内部画像を取得することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to apply a load to an observation target part and acquire an internal image of the observation target part in that state.

（１） 被験者の観察対象部位に電磁波を照射して、該観察対象部位を透過した電磁波、又は該観察対象部位に一旦吸収されて放出された電磁波を検出し、検出した電磁波の強度分布に基づき該観察対象部位の内部画像を生成する画像生成装置に取り付けられ、前記観察対象部位に対して負荷を作用させる負荷発生装置。
（２） 被験者の観察対象部位に電磁波を照射する電磁波発生手段と、前記観察対象部位を透過した電磁波、又は該観察対象部位に一旦吸収されて放出された電磁波を検出する電磁波検出手段と、検出した電磁波の強度分布に基づき前記観察対象部位の内部画像を生成する画像生成手段と、上記（１）の負荷発生装置と、を備え、前記負荷発生装置により前記観察対象部位に負荷を作用させながら、電磁波の照射及び検出を行う画像生成装置。
（３） 上記（２）の画像生成装置の各部を該画像生成装置の制御手段が制御する方法であって、前記負荷発生装置において検知される負荷とメモリーに記憶された負荷設定値とを比較する工程と、検知された負荷が前記負荷設定値に達した場合に、前記負荷発生装置を制御して該負荷発生装置をその状態に維持し、且つ前記電磁波発生手段を制御して電磁波を発生する工程と、前記電磁波検出手段を制御して前記観察対象部位を透過した電磁波、又は前記観察対象部位に一旦吸収されて放出された電磁波を検出する工程と、前記画像生成手段を制御して検出された電磁波の強度分布に基づき画像を生成する工程と、を備えた画像生成装置の制御方法。 (1) Irradiate a subject's observation target part with electromagnetic waves, detect the electromagnetic wave transmitted through the observation target part or the electromagnetic wave once absorbed and released by the observation target part, and based on the intensity distribution of the detected electromagnetic wave A load generating device that is attached to an image generating device that generates an internal image of the observation target region and applies a load to the observation target region.
(2) An electromagnetic wave generating means for irradiating an observation target site of a subject with electromagnetic waves, an electromagnetic wave detection means for detecting an electromagnetic wave transmitted through the observation target site, or an electromagnetic wave once absorbed and released by the observation target site, and detection An image generation means for generating an internal image of the observation target site based on the intensity distribution of the electromagnetic wave, and the load generation device of (1) above, while applying a load to the observation target site by the load generation device An image generation apparatus that performs irradiation and detection of electromagnetic waves.
(3) A method in which the control unit of the image generation apparatus controls each part of the image generation apparatus according to (2), and compares a load detected by the load generation apparatus with a load setting value stored in a memory. And when the detected load reaches the load set value, the load generating device is controlled to maintain the load generating device in that state, and the electromagnetic wave generating means is controlled to generate an electromagnetic wave. Controlling the electromagnetic wave detection means to detect the electromagnetic wave transmitted through the observation target part, or detecting the electromagnetic wave once absorbed and emitted by the observation target part, and controlling and detecting the image generation means And a step of generating an image based on the intensity distribution of the electromagnetic wave thus generated.

本発明によれば、電磁波の照射・検出に際し、負荷発生装置により、観察対象部位に対して負荷を作用させることができ、負荷が作用した状態で観察対象部位の内部画像を取得することができる。   According to the present invention, when irradiating / detecting electromagnetic waves, a load can be applied to an observation target region by the load generating device, and an internal image of the observation target region can be acquired in a state where the load is applied. .

本発明の実施形態の一例を説明するための、画像生成装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an image generation device for explaining an example of an embodiment of the present invention. 図１の画像生成装置に取り付けられた負荷発生装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a load generation device attached to the image generation device of FIG. 1. 図１の画像生成装置の制御方法を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a control method of the image generation apparatus in FIG. 図２の負荷発生装置の変形例の斜視図である。It is a perspective view of the modification of the load generator of FIG. 図１の画像生成装置の変形例の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the modification of the image generation apparatus of FIG. 図５の画像生成装置に取り付けられた負荷発生装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a load generation device attached to the image generation device of FIG. 5. 図１の画像生成装置の他の変形例の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the other modification of the image generation apparatus of FIG. 図７の画像生成装置に取り付けられた負荷発生装置の上面図である。It is a top view of the load generator attached to the image generation apparatus of FIG. 図１の画像生成装置の他の変形例の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the other modification of the image generation apparatus of FIG.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態の一例を説明するための、画像生成装置の概略構成を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an image generation apparatus for explaining an example of an embodiment of the present invention.

図１に示す画像生成装置１は、Ｘ線等の放射線を被験者の観察対象部位に照射し、観察対象部位を透過した放射線を検出して観察対象部位の内部を可視化する。この画像生成装置１は、アルミなどの放射線透過率の比較的高い材料で形成されて被験者の観察対象部位が載置される撮影台２と、撮影台２に載置された被験者の観察対象部位を挟んで互いに対向して配置された放射線源（電磁波発生手段）３及び放射線検出器（電磁波検出手段）４と、画像生成手段５と、負荷発生装置６と、制御手段７と、を備えている。   An image generating apparatus 1 shown in FIG. 1 irradiates a subject to be observed with radiation such as X-rays, detects radiation that has passed through the subject to be observed, and visualizes the inside of the subject to be observed. The image generating apparatus 1 includes an imaging table 2 that is formed of a material having a relatively high radiation transmittance such as aluminum and on which a subject's observation target part is placed, and a subject's observation target part that is placed on the photographing table 2 A radiation source (electromagnetic wave generation means) 3 and a radiation detector (electromagnetic wave detection means) 4, an image generation means 5, a load generation device 6, and a control means 7, which are arranged to face each other. Yes.

放射線源３は、撮影条件に従った強度で、被験者の観察対象部位に向けて放射線を発生させる。また、放射線検出器４は、放射線源３より発せられて観察対象部位を透過した放射線を検出する。   The radiation source 3 generates radiation toward the observation target region of the subject at an intensity according to the imaging conditions. The radiation detector 4 detects radiation emitted from the radiation source 3 and transmitted through the observation target part.

放射線検出器４は、放射線検出媒体として、例えばアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）やアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）を用いた複数の光電変換素子を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）４ａを含んでいる。光電変換素子にａ−Ｓｉを用いたものにあっては、その表層に放射線を可視光に変換するシンチレータが積層され、シンチレータにより変換された可視光をその強度に応じて光電変換し、また、光電変換素子にａ−Ｓｅを用いたものにあっては、放射線をその強度に応じて直接に光電変換する。   The radiation detector 4 includes a flat panel detector (FPD) 4a having a plurality of photoelectric conversion elements using, for example, amorphous silicon (a-Si) or amorphous selenium (a-Se) as a radiation detection medium. In the case of using a-Si as a photoelectric conversion element, a scintillator that converts radiation into visible light is laminated on the surface layer, and the visible light converted by the scintillator is photoelectrically converted according to its intensity, In the case of using a-Se as the photoelectric conversion element, the radiation is directly photoelectrically converted according to its intensity.

ＦＰＤ４ａの各光電変換素子で生成された電荷は、ＦＰＤ４ａの駆動回路によって順次読み出され、Ａ／Ｄ変換によりデジタルデータに変換される。デジタルデータは、放射線検出器４と有線又は無線のネットワークにより接続された画像生成手段５に転送される。   The electric charges generated by the photoelectric conversion elements of the FPD 4a are sequentially read out by the drive circuit of the FPD 4a and converted into digital data by A / D conversion. The digital data is transferred to the image generation means 5 connected to the radiation detector 4 via a wired or wireless network.

画像生成手段５は、放射線検出器４より転送されるデジタルデータを処理するコンピュータであって、上記のデジタルデータに対して種々の処理を施し、観察対象部位の内部画像を生成する。生成された画像は、モニタ等の表示装置５ａに表示される。   The image generating means 5 is a computer that processes the digital data transferred from the radiation detector 4, and performs various processes on the digital data to generate an internal image of the site to be observed. The generated image is displayed on a display device 5a such as a monitor.

尚、以上の放射線検出器４及び画像生成手段５の構成例は、放射線検出媒体にＦＰＤを用いた、所謂ＤＲ装置におけるものである。放射線の強度分布を潜像として蓄積し、レーザ光等の励起光が照射されることによって潜像に対応した蛍光を発する蓄積性蛍光体を有するイメージングプレート（ＩＰ）を放射線検出器４の放射線検出媒体とする、所謂ＣＲ装置にあっては、画像生成手段５は、ＩＰに励起光を照射してＩＰより発せられる蛍光を光電変換し、生成された電荷よりデジタルデータを得て内部画像を生成する。   The above-described configuration examples of the radiation detector 4 and the image generation means 5 are those in a so-called DR apparatus using an FPD as a radiation detection medium. Radiation detection by the radiation detector 4 is performed using an imaging plate (IP) having a storage phosphor that accumulates radiation intensity distribution as a latent image and emits fluorescence corresponding to the latent image when irradiated with excitation light such as laser light. In a so-called CR device, which is a medium, the image generating means 5 irradiates the IP with excitation light, photoelectrically converts the fluorescence emitted from the IP, generates digital data from the generated charges, and generates an internal image. To do.

負荷発生装置６は、撮影台２に載置された観察対象部位に対して負荷を作用させる。図示の例において、観察対象部位は撮影台２に横臥した被験者の脚部であり、負荷の作用方向は、被験者が立位にあるときの重力方向に対応する方向、即ち脚部の長手方向となっている。この負荷発生装置６は、撮影台２に取り付けられて撮影台２と共に移動するようになっており、撮影台２がチルトされた際には、撮影台２と共に傾き、撮影台２に横臥する被験者との関係において、被験者が立位にあるときの重力方向に対応する作用方向を維持する。   The load generator 6 applies a load to the observation target part placed on the imaging table 2. In the example shown in the figure, the observation target part is the leg of the subject lying on the imaging table 2, and the direction of the load is the direction corresponding to the direction of gravity when the subject is standing, that is, the longitudinal direction of the leg. It has become. The load generating device 6 is attached to the imaging table 2 and moves together with the imaging table 2. When the imaging table 2 is tilted, the subject tilts with the imaging table 2 and lies on the imaging table 2. Therefore, the direction of action corresponding to the direction of gravity when the subject is standing is maintained.

制御手段７は、上述の撮影台２、放射線源３、放射線検出器４、画像生成手段５、負荷発生装置６といった画像生成装置１の各部の動作を制御する。   The control means 7 controls the operation of each part of the image generation apparatus 1 such as the imaging table 2, the radiation source 3, the radiation detector 4, the image generation means 5, and the load generation apparatus 6 described above.

図２は、図１の負荷発生装置の斜視図である。図２に示すように、負荷発生装置６は、負荷の作用方向に観察対象部位を間に挟む２つの部位のうち、一方の部位を支持する第１の支持部１０、及び他方の部位を支持する第２の支持部１１と、両支持部１０，１１を負荷の作用方向に互いに相対移動させる駆動手段１２と、観察対象部位に作用する負荷が予め設定された負荷となるよう駆動手段１２を制御するコントローラ１３と、を備えている。   FIG. 2 is a perspective view of the load generator of FIG. As shown in FIG. 2, the load generating device 6 supports the first support part 10 that supports one part and the other part of the two parts that sandwich the observation target part in the acting direction of the load. The second support part 11 to be driven, the drive means 12 for moving both the support parts 10 and 11 relative to each other in the direction of the load, and the drive means 12 so that the load acting on the site to be observed becomes a preset load. And a controller 13 to be controlled.

第１の支持部１０、及び第２の支持部１１が負荷の作用方向に相対移動されることにより、両支持部１０，１１で支持された観察対象部位には、当該作用方向に圧縮の負荷が作用する。   When the first support portion 10 and the second support portion 11 are relatively moved in the load acting direction, the observation target site supported by both the support portions 10 and 11 has a compression load in the acting direction. Act.

第１の支持部１０、又は第２の支持部１１のいずれかには、図示しないロードセル等の荷重計測手段が設けられており、観察対象部位に作用する負荷、換言すれば観察対象部位から第１の支持部１０、又は第２の支持部１１に作用する反力が検知される。検知される負荷が予め設定された負荷となるよう、コントローラ１３から駆動手段１２に駆動信号が送信され、両支持部１０，１１が相対移動される。尚、観察対象部位に作用させる負荷は、例えば被験者の体重、さらには歩行等の動作時に加わる衝撃などの種々の要因を考慮して適宜設定される。   Either the first support part 10 or the second support part 11 is provided with a load measuring means such as a load cell (not shown), and the load acting on the observation target part, in other words, from the observation target part. A reaction force acting on the first support portion 10 or the second support portion 11 is detected. A drive signal is transmitted from the controller 13 to the drive means 12 so that the detected load becomes a preset load, and the support portions 10 and 11 are relatively moved. It should be noted that the load to be applied to the observation target part is appropriately set in consideration of various factors such as the weight of the subject and the impact applied during an operation such as walking.

第１の支持部１０は、ベース２０と、撮影台２に対して垂直となるようにベース２０に取り付けられた板状の支持体２１と、を含んでいる。支持体２１上には、観察対象部位の脚部を間に挟む一方の部位である足裏が設置される。   The first support portion 10 includes a base 20 and a plate-like support 21 attached to the base 20 so as to be perpendicular to the imaging table 2. On the support 21, a sole which is one part sandwiching the leg part of the observation target part is installed.

第２の支持部１１は、ベース２３と、ベース２３に取り付けられた枠部材２４と、を含んでいる。枠部材２４は、足裏との間に脚部を挟む他方の部位である腰部が挿通される。この枠部材２４には、複数の腰パッド２５が取り付けられている。これらの腰パッド２５は、環状の枠部材２４の周方向に間隔を置いて枠部材２４の内側に配設され、それぞれボルト２６を介して枠部材２４に取り付けられている。各腰パッド２５は、ボルト２６の正逆方向の回転操作に伴い、枠部材２４の内径側又は外径側に向けて進退し、枠部材２４に挿通された腰部に接触して腰部を支持する。   The second support portion 11 includes a base 23 and a frame member 24 attached to the base 23. As for the frame member 24, the waist | hip | lumbar part which is the other site | part which pinches | interposes a leg part between soles is penetrated. A plurality of waist pads 25 are attached to the frame member 24. These waist pads 25 are disposed inside the frame member 24 at intervals in the circumferential direction of the annular frame member 24, and are respectively attached to the frame member 24 via bolts 26. Each waist pad 25 advances and retreats toward the inner diameter side or outer diameter side of the frame member 24 as the bolt 26 rotates in the forward / reverse direction, and contacts the waist part inserted through the frame member 24 to support the waist part. .

駆動手段１２は、第２の支持部１１に対して第１の支持部１０を隔てて配置され、負荷の作用方向に沿って配置される送りねじ２７を介して第２の支持部１１のベース２３と連結されている。駆動手段１２は、送りネジ２７を正逆方向に回転させる。そして、第２の支持部１１のベース２３には、送りねじ２７に係合するナット部材２８が設けられている。   The drive means 12 is arranged with the first support 10 separated from the second support 11 and is connected to the base of the second support 11 via a feed screw 27 arranged along the direction of load application. 23. The drive means 12 rotates the feed screw 27 in the forward and reverse directions. A nut member 28 that engages the feed screw 27 is provided on the base 23 of the second support portion 11.

図示の例では、第１の支持部１０及び第２の支持部１１のうち、足裏を支持する第１の支持部１０が撮影台２に固定され、腰部を支持する第２の支持部１１が駆動手段１２により移動される構成であり、第１の支持部１０のベース２０は撮影台２に固定されている。他方、送りねじ２７を介して駆動手段１２に連結された第２の支持部１１のベース２３は、駆動手段１２により送りねじ２７が正逆方向に回転されるのに伴って、送りねじ２７に沿って前後移動され、第１の支持部１０に対して接近又は離間する方向に移動される。   In the illustrated example, of the first support portion 10 and the second support portion 11, the first support portion 10 that supports the sole is fixed to the imaging table 2 and the second support portion 11 that supports the waist. Is moved by the driving means 12, and the base 20 of the first support portion 10 is fixed to the imaging table 2. On the other hand, the base 23 of the second support portion 11 connected to the drive means 12 via the feed screw 27 is connected to the feed screw 27 as the feed screw 27 is rotated in the forward and reverse directions by the drive means 12. It is moved back and forth along and moved in a direction approaching or separating from the first support portion 10.

尚、図中符号２９は、送りねじ２７と平行に配置されたガイドロッドであり、このガイドロッド２９は、移動される第２の支持部１１の傾きを防止し、第２の支持部１１を平行移動させるためのものである。   Reference numeral 29 in the figure denotes a guide rod arranged in parallel with the feed screw 27. The guide rod 29 prevents the second support portion 11 being moved from tilting, and the second support portion 11 is This is for translation.

次に、図３を参照して、上述のように構成された画像生成装置１の動作を説明する。   Next, the operation of the image generation apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIG.

撮影台２に横臥した被験者の脚部を、撮影台２に取り付けられた負荷発生装置６の第１の支持部１０、及び第２の支持部１１で支持し、画像生成装置１が作動される（ステップＳ１）。   The leg portion of the subject lying on the imaging table 2 is supported by the first support unit 10 and the second support unit 11 of the load generating device 6 attached to the imaging table 2, and the image generation apparatus 1 is operated. (Step S1).

画像生成装置１が作動されると、その制御手段７は、負荷発生装置６において検知される負荷Ｗとメモリーに記憶された負荷設定値Ｗ０とを比較する（ステップＳ２）。制御手段７は、検知される負荷Ｗが負荷設定値Ｗ０となるよう、負荷発生装置６のコントローラ１３に制御信号を送信し、コントローラ１３は、この制御信号に応じた駆動信号を駆動手段１２に送信して、第２の支持部１１を第１の支持部１０に向けて移動させる（ステップＳ３）。それにより、第１の支持部１０により支持される足裏と、第２の支持部１１により支持される腰部との間に挟まれる脚部には、圧縮負荷が作用する。 When the image generating apparatus 1 is activated, the control means 7 compares the load W detected by the load generating apparatus 6 with the load set value W 0 stored in the memory (step S2). The control means 7 transmits a control signal to the controller 13 of the load generator 6 so that the detected load W becomes the load set value W 0, and the controller 13 sends a drive signal corresponding to this control signal to the drive means 12. And the second support part 11 is moved toward the first support part 10 (step S3). Thereby, a compressive load acts on the leg part sandwiched between the sole supported by the first support part 10 and the waist part supported by the second support part 11.

検知された負荷Ｗがメモリーに記憶された負荷設定値Ｗ０に達した場合には、制御手段７は、負荷が維持されるよう、負荷発生装置６のコントローラ１３に制御信号を送信し、負荷発生装置６をその状態に静止させる（ステップＳ４）。 When the detected load W reaches the load set value W 0 stored in the memory, the control means 7 transmits a control signal to the controller 13 of the load generator 6 so that the load is maintained, and the load The generator 6 is stopped in that state (step S4).

そして、制御手段７は、放射線源３に電力を供給して、所定の撮影条件に従った強度で放射線源３において放射線を発生させる（ステップＳ５）。放射線源３における放射線の発生に同期して、制御手段７は、放射線検出器４を制御して、脚部を透過した放射線を検出する（ステップＳ６）。放射線検出器４では、検出した放射線の強度分布をデジタルデータに変換し、変換されたデジタルデータを画像生成手段５に転送する。   And the control means 7 supplies electric power to the radiation source 3, and generates a radiation in the radiation source 3 with the intensity | strength according to predetermined imaging conditions (step S5). In synchronization with the generation of radiation in the radiation source 3, the control means 7 controls the radiation detector 4 to detect radiation that has passed through the legs (step S6). The radiation detector 4 converts the detected radiation intensity distribution into digital data, and transfers the converted digital data to the image generation means 5.

制御手段７は、画像生成手段５を制御して、この画像生成手段５によりデジタルデータに種々の処理を施して脚部の内部画像を生成する（ステップＳ７）。   The control means 7 controls the image generation means 5 and performs various processes on the digital data by the image generation means 5 to generate an internal image of the leg (step S7).

以上の工程を経て生成される脚部の内部画像は、負荷が作用した脚部の状態を反映しており、該画像を参照して脚部の診断がなされれば、例えば骨折のリスクが高い部位を特定することができ、また、治療薬の効果をより正確に評価することができ、また、治療方針をたてやすくなる。   The internal image of the leg generated through the above steps reflects the state of the leg to which the load is applied. If the leg is diagnosed with reference to the image, for example, the risk of fracture is high. The site can be specified, the effect of the therapeutic agent can be more accurately evaluated, and a treatment policy can be easily established.

また、負荷発生装置６は、撮影台２に取り付けて使用されるものであるから、既存の画像生成装置への導入が容易である。   Further, since the load generating device 6 is used by being attached to the imaging table 2, it can be easily introduced into an existing image generating device.

尚、第２の支持部１１の移動機構として、送りねじ２７に替えて、ワイヤを配設し、ワイヤを駆動手段により巻き上げることによって、第２の支持部１１を移動させる構成としてもよい。ワイヤであれば、送りねじ２７に対するナット部材２８のような係合手段は不要であり、負荷発生装置の構成を簡素化することができる。また、腰部を支持する支持部材として、上述した複数の腰パッド２５を有する枠部材２４に替えて、例えば腰部に巻き付けられるベルトなどの簡易な構成のものも用いることができる。   In addition, it is good also as a structure which moves the 2nd support part 11 by arrange | positioning a wire instead of the feed screw 27 as a moving mechanism of the 2nd support part 11, and winding up a wire with a drive means. If it is a wire, the engaging means like the nut member 28 with respect to the feed screw 27 is unnecessary, and the structure of the load generator can be simplified. Further, as a support member for supporting the waist portion, instead of the frame member 24 having the plurality of waist pads 25 described above, for example, a simple configuration such as a belt wound around the waist portion can be used.

また、上述した例では、足裏を支持する第１の支持部１０を撮影台２に固定し、腰部を支持する第２の支持部１１を移動させる構成を説明したが、第２の支持部１１を撮影台２に固定し、第１の支持部１０を移動させるようにしてもよい。その場合の第１の支持部１０の移動機構として、上述した第２の支持部１１の移動機構と同様に、送りねじやワイヤなどを用いることができる。   In the above-described example, the configuration is described in which the first support portion 10 that supports the sole is fixed to the imaging table 2 and the second support portion 11 that supports the waist is moved. 11 may be fixed to the imaging stand 2 and the first support unit 10 may be moved. In this case, as the moving mechanism of the first support portion 10, a feed screw, a wire, or the like can be used similarly to the moving mechanism of the second support portion 11 described above.

図４は、図２の負荷発生装置６の変形例を示す。この負荷発生装置６Ａは、図２の負荷発生装置６と同様に脚部に負荷を作用させるものであるが、足裏を支持する第１の支持部１０の構成が図２の負荷発生装置６と異なる。   FIG. 4 shows a modification of the load generator 6 of FIG. The load generating device 6A applies a load to the leg portion in the same manner as the load generating device 6 in FIG. 2, but the configuration of the first support portion 10 that supports the sole is the load generating device 6 in FIG. And different.

負荷発生装置６Ａの第１の支持部１０は、ベース２０と、撮影台２に対して垂直となるようにベース２０に取り付けられた板状の支持体２１と、を含んでいる。この支持体２１には、撮影台２に対して垂直な方向に並んで複数のロール（回転部材）２２が配設されている。被験者の足裏は、これらのロール２２上に設置される。   The first support portion 10 of the load generating device 6A includes a base 20 and a plate-like support 21 attached to the base 20 so as to be perpendicular to the imaging table 2. The support 21 is provided with a plurality of rolls (rotating members) 22 arranged in a direction perpendicular to the imaging table 2. The sole of the subject is placed on these rolls 22.

撮影台２上に仰向けに横臥した状態で立位での歩行を再現した際の足裏の運びは、ロール２２上において図中矢印Ｂで示される垂直下向きの方向となるところ、これらのロール２２は、各ロールの軸を中心にそれぞれ回転可能に支持体２１に取り付けられており、即ち同Ｂ方向に回転可能である。それにより、脚部に負荷をかけ、且つ立位での歩行を再現することができる。かかる構成により、歩行時に作用する負荷に即した負荷を脚部に作用させ、その状態で脚部の内部画像を取得することができ、一層正確な診断が可能となる。   The movement of the sole when reproducing walking in a standing position while lying on the imaging table 2 is in the vertically downward direction indicated by the arrow B in the figure on the roll 22. Are attached to the support 21 so as to be rotatable about the axis of each roll, that is, can be rotated in the same B direction. Thereby, a load can be applied to the legs and walking in a standing position can be reproduced. With such a configuration, it is possible to apply a load in accordance with the load acting during walking to the leg, and to acquire an internal image of the leg in that state, thereby enabling more accurate diagnosis.

図５は、図１に示す画像生成装置の変形例の概略構成を示す模式図である。尚、図１に示す画像生成装置と共通する要素には、図中同一符号を付することにより、説明を省略あるいは簡略する。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a modified example of the image generation apparatus illustrated in FIG. 1. Elements common to the image generation apparatus shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals in the drawing, and description thereof is omitted or simplified.

図５に示す変形例の画像生成装置１０１は、観察対象部位が被験者の脊椎であって、該画像生成装置１０１に備える負荷発生装置１０６は、脊椎に対して負荷を作用させる。   In the image generation apparatus 101 of the modification shown in FIG. 5, the site to be observed is the spine of the subject, and the load generation device 106 included in the image generation apparatus 101 applies a load to the spine.

図６は、図５に示す負荷発生装置の斜視図である。図６に示すように、負荷発生装置１０６は、脊椎を間に挟む一方の部位である腰部を支持する第１の支持部１０、及び他方の部位である両肩部を支持する第２の支持部１１と、両支持部１０，１１を互いに相対移動させる駆動手段１２と、コントローラ１３と、を備えている。   6 is a perspective view of the load generator shown in FIG. As shown in FIG. 6, the load generation device 106 includes a first support portion 10 that supports a waist portion that is one portion sandwiching the spine therebetween, and a second support that supports both shoulder portions that are the other portion. The controller 11 includes a drive unit 12 that moves the part 11, the support parts 10 and 11 relative to each other, and a controller 13.

第１の支持部１０のベース２０には、足裏を支持するための上述の支持体２１に替えて、腰部を支持するための上述の枠部材２４が取り付けられており、第１の支持部１０は、枠部材２４の複数の腰パッド２５を枠部材２４に挿通された腰部に接触させ、腰部を支持している。   The base member 20 of the first support unit 10 is provided with the above-described frame member 24 for supporting the waist portion, instead of the above-described support member 21 for supporting the sole, and the first support unit. 10, a plurality of waist pads 25 of the frame member 24 are brought into contact with a waist part inserted through the frame member 24 to support the waist part.

第２の支持部１１のベース２３には、上述の枠部材２４に替えて、２つの肩パッド３０が取り付けられている。これらの肩パッド３０は、被験者の頭部を挟むように配置され、頭部側より肩部にそれぞれ当接して、両肩部を支持する。   Instead of the frame member 24 described above, two shoulder pads 30 are attached to the base 23 of the second support portion 11. These shoulder pads 30 are arranged so as to sandwich the head of the subject, and abut against the shoulders from the head side to support both shoulders.

第１の支持部１０及び第２の支持部１１のうち、腰部を支持する第１の支持部１０が撮影台２に固定され、肩部を支持する第２の支持部１１が駆動手段１２により移動される構成であり、第１の支持部１０のベース２０は撮影台２に固定されている。他方、送りねじ２７を介して駆動手段１２に連結された第２の支持部１１のベース２３は、駆動手段１２により送りねじ２７が正逆方向に回転されるのに伴って、送りねじ２７に沿って前後移動され、第１の支持部１０に対して接近又は離間する方向に移動される。   Of the first support part 10 and the second support part 11, the first support part 10 that supports the waist is fixed to the imaging table 2, and the second support part 11 that supports the shoulder part is driven by the driving means 12. The base 20 of the first support unit 10 is fixed to the imaging table 2. On the other hand, the base 23 of the second support portion 11 connected to the drive means 12 via the feed screw 27 is connected to the feed screw 27 as the feed screw 27 is rotated in the forward and reverse directions by the drive means 12. It is moved back and forth along and moved in a direction approaching or separating from the first support portion 10.

このように構成された負荷発生装置１０６は、第２の支持部１１を第１の支持部１０に向けて移動させることによって、脊椎に対して圧縮負荷を作用させる。   The load generating device 106 configured in this manner applies a compression load to the spine by moving the second support portion 11 toward the first support portion 10.

尚、第１の支持部１０のベース２０及び第２の支持部１１のベース２３に、それぞれが支持する部位に応じた支持体を取り付けることにより、上述した脚部や脊椎の他にも種々の観察対象部位に対して負荷を作用させることができる。例えば腰部については、第１の支持部１０のベース２０に上述の支持体２１を取り付けて足裏を支持し、また、第２の支持部１１のベース２３に上述の肩パッド３０を取り付けて肩部を支持するようにすれば、腰部に対して負荷を作用させることができる。また、支持体の図示は省略するが、頚椎についても、第１の支持部１０で両脇部を支持し、第２の支持部１１で頭頂部を支持するようにすれば、頚椎に対して負荷を作用させることができる。   In addition to the above-described legs and spine, a variety of support members are attached to the base 20 of the first support portion 10 and the base 23 of the second support portion 11 in accordance with the portions to be supported. A load can be applied to the site to be observed. For example, for the waist, the above-mentioned support body 21 is attached to the base 20 of the first support portion 10 to support the sole, and the above-mentioned shoulder pad 30 is attached to the base 23 of the second support portion 11 to shoulder. If the part is supported, a load can be applied to the waist. Although illustration of the support is omitted, the cervical vertebra can also be supported against the cervical vertebra by supporting both sides with the first support portion 10 and supporting the parietal portion with the second support portion 11. A load can be applied.

図７は、図１に示す画像生成装置の他の変形例の概略構成を示す模式図である。尚、図１に示す画像生成装置と共通する要素には、図中同一符号を付することにより、説明を省略あるいは簡略する。   FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of another modification of the image generation apparatus illustrated in FIG. 1. Elements common to the image generation apparatus shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals in the drawing, and description thereof is omitted or simplified.

図７に示す変形例の画像生成装置２０１は、観察対象部位が肘であって、該画像生成装置２０１に備える負荷発生装置２０６は、肘を曲げ伸ばすといった動作時に掛かる負荷を、画像撮影時に肘に作用させる。これにより、例えば物を持つ、投げるといった動作を画像撮影時に模擬できる。   The image generation apparatus 201 of the modification shown in FIG. 7 has an observation target site that is an elbow, and the load generation apparatus 206 provided in the image generation apparatus 201 applies a load applied during an operation such as bending and extending the elbow to the elbow during image capturing. To act on. Thereby, for example, an operation such as holding an object or throwing can be simulated at the time of image shooting.

図８は、図７に示す負荷発生装置２０６の上面図である。図８に示すように、負荷発生装置２０６は、肘を間に挟む一方の部位である上腕の付け根部を支持する第１の支持部１０、及び他方の部位である手首を支持する第２の支持部１１と、両支持部１０，１１を互いに相対移動させる駆動手段１２と、コントローラ１３と、を備えている。   FIG. 8 is a top view of the load generator 206 shown in FIG. As shown in FIG. 8, the load generating device 206 includes a first support portion 10 that supports the base portion of the upper arm, which is one portion sandwiching the elbow, and a second portion that supports the wrist, which is the other portion. A support unit 11, a drive unit 12 that moves the support units 10 and 11 relative to each other, and a controller 13 are provided.

第１の支持部１０は、環状をなし、その内に上腕を挿通させて上腕の付け根部に装着され、この上腕の付け根部を支持している。第２の支持部１１も、環状をなし、その内に挿通させた手首に装着され、この手首を支持している。両支持部１０，１１は、上腕に沿って配設された第１のシリンダ・ピストン２２７ａ、及び前腕に沿って配設された第２のシリンダ・ピストン２２７ｂによって連結されている。尚、図中、符号２２８は、両シリンダ・ピストン２２７ａ，２２７ｂを接続する接続部材であって、肘に装着されている。接続部材２２８により接続された両シリンダ・ピストン２２７ａ，２２７ｂは、その接続箇所において屈曲可能である。   The first support portion 10 has an annular shape, and the upper arm is inserted into the first support portion 10 and attached to the base portion of the upper arm, and supports the base portion of the upper arm. The second support portion 11 also has an annular shape, is attached to the wrist inserted therein, and supports the wrist. Both the support portions 10 and 11 are connected to each other by a first cylinder / piston 227a disposed along the upper arm and a second cylinder / piston 227b disposed along the forearm. In the figure, reference numeral 228 denotes a connecting member for connecting both cylinders / pistons 227a and 227b, and is attached to the elbow. Both cylinders / pistons 227a and 227b connected by the connecting member 228 can be bent at the connecting points.

第１のシリンダ・ピストン２２７ａ、及び第２のシリンダ・ピストン２２７ｂは、例えば空気や油などの流体圧によって駆動され、駆動手段１２は、両シリンダ・ピストン２２７ａ，２２７ｂに接続され、それぞれに駆動流体を供給する。   The first cylinder / piston 227a and the second cylinder / piston 227b are driven by a fluid pressure such as air or oil, and the driving means 12 is connected to both cylinders / pistons 227a, 227b, respectively. Supply.

第１の支持部１０及び第２の支持部１１のうち、上腕の付け根部を支持する第１の支持部１０が撮影台２に固定され、手首を支持する第２の支持部１１が移動される構成となっている。第２の支持部１１は、駆動手段１２より駆動流体を供給されるシリンダ・ピストン２２７ａ，２２７ｂが伸縮するのに伴って、肘を中心に肘から手首を半径とする略円弧状の軌道Ｐ１上で移動される。   Of the first support portion 10 and the second support portion 11, the first support portion 10 that supports the base portion of the upper arm is fixed to the photographing table 2, and the second support portion 11 that supports the wrist is moved. It is the composition which becomes. The second support portion 11 is on a substantially arc-shaped trajectory P1 having a radius from the elbow to the wrist centering on the elbow as the cylinders and pistons 227a and 227b supplied with the driving fluid from the driving means 12 expand and contract. It is moved with.

このように構成された負荷発生装置２０６は、第１の支持部１０に対して第２の支持部１１を軌道Ｐ１に沿って移動させることによって、肘を曲げ伸ばすといった動作時に掛かる負荷を、画像撮影時に肘に作用させる。尚、肘に作用する負荷は、例えばシリンダ・ピストン２２７ａ，２２７ｂの圧力に基づいて検知される。   The load generating device 206 configured in this manner is configured to display the load applied during the operation of bending and extending the elbow by moving the second support portion 11 along the track P1 with respect to the first support portion 10. Act on the elbow when shooting. The load acting on the elbow is detected based on the pressures of the cylinders / pistons 227a and 227b, for example.

図９は、図１に示す画像生成装置の他の変形例の概略構成を示す模式図である。尚、図１に示す画像生成装置と共通する要素には、図中同一符号を付することにより、説明を省略あるいは簡略する。   FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of another modification of the image generation apparatus illustrated in FIG. 1. Elements common to the image generation apparatus shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals in the drawing, and description thereof is omitted or simplified.

図９に示す変形例の画像生成装置３０１は、所謂ＣＴ装置であって、放射線源３及び放射線検出器４が、観察対象部位を挟んで互いに対向する位置関係を保ちながら、観察対象部位を中心とする円軌道Ｐ２に沿って図示しない回転駆動機構によって回転される。それにより、撮影対象部位に対して全方位から放射線の照射・検出が行われる。撮影台２や負荷発生装置６のうち、放射線が直接照射される部分については、放射線吸収の少ない、ポリカーボン、アクリル、をはじめとする樹脂など材質を用いる事が好ましい。   The image generation apparatus 301 of the modification shown in FIG. 9 is a so-called CT apparatus, and the radiation source 3 and the radiation detector 4 maintain the positional relationship facing each other with the observation target part interposed therebetween, and center the observation target part. Is rotated by a rotary drive mechanism (not shown) along a circular orbit P2. Thereby, radiation irradiation / detection is performed on the imaging target part from all directions. Of the imaging table 2 and the load generating device 6, it is preferable to use a material such as polycarbonate, acrylic, or the like that has little radiation absorption for a portion that is directly irradiated with radiation.

画像生成手段５は、放射線検出器４より転送されるデジタルデータを処理するコンピュータであって、上記のデジタルデータに対して、例えばフーリエ変換などの種々の処理を施し、観察対象部位の断面画像を生成する。尚、多数の断面画像データを集合して３次元のボクセルデータを構築し、任意の断面画像を生成するようにしてもよい。   The image generation means 5 is a computer that processes the digital data transferred from the radiation detector 4, and performs various processes such as Fourier transform on the digital data to obtain a cross-sectional image of the observation target region. Generate. An arbitrary cross-sectional image may be generated by collecting a large number of cross-sectional image data to construct three-dimensional voxel data.

以上、観察対象部位を透過した放射線を検出して可視化する、所謂ＣＲ装置、ＤＲ装置、又はＣＴ装置に負荷発生装置６,１０６,２０６を適用した例を説明したが、観察対象部位を外部静磁場におき、そこに所定の周波数の電波を照射して観察対象部位に含まれる無数の水素原子核を共鳴させ、電波の照射停止に伴うこれらの水素原子核の緩和現象によって放出される電波を検出して可視化する、所謂ＭＲＩ装置に負荷発生装置を適用することもできる。   The example in which the load generators 6, 106, and 206 are applied to a so-called CR device, DR device, or CT device that detects and visualizes radiation that has passed through the observation target portion has been described. Place in a magnetic field, irradiate radio waves of a predetermined frequency to resonate countless hydrogen nuclei contained in the observation site, and detect the radio waves emitted by the relaxation phenomenon of these hydrogen nuclei when the radio wave irradiation stops. It is also possible to apply a load generating device to a so-called MRI apparatus that visualizes.

以上説明したように、本明細書に開示された負荷発生装置は、被験者の観察対象部位に電磁波を照射して、該観察対象部位を透過した電磁波、又は該観察対象部位に一旦吸収されて放出された電磁波を検出し、検出した電磁波の強度分布に基づき該観察対象部位の内部画像を生成する画像生成装置に取り付けられ、前記観察対象部位に対して負荷を作用させる。   As described above, the load generating device disclosed in the present specification irradiates a subject's observation target part with an electromagnetic wave, and the electromagnetic wave transmitted through the observation target part, or once absorbed by the observation target part and released. The detected electromagnetic wave is detected, and attached to an image generating device that generates an internal image of the observation target part based on the detected intensity distribution of the electromagnetic wave, and a load is applied to the observation target part.

上記の負荷発生装置によれば、電磁波の照射・検出に際し、負荷発生装置により、観察対象部位に対して負荷を作用させることができる。それにより、負荷が作用した状態で観察対象部位の内部画像を取得することができる。   According to the load generation device described above, a load can be applied to the observation target site by the load generation device when the electromagnetic wave is irradiated / detected. Thereby, an internal image of the observation target part can be acquired in a state where a load is applied.

また、本明細書に開示された負荷発生装置は、前記観察対象部位を間に挟む前記被験者の２つの部位をそれぞれ支持する第１の支持部、及び第２の支持部と、前記第１の支持部、及び前記第２の支持部を互いに相対移動させる駆動手段と、を備える。この負荷発生装置によれば、駆動手段によって第１の支持部及び第２の支持部を相対移動させることにより、両支持部に支持された部位の間に挟まれる観察対象部位に対して負荷を作用させることができる。   Further, the load generating device disclosed in the present specification includes a first support portion and a second support portion that respectively support two portions of the subject sandwiching the observation target portion, and the first support portion. Drive means for moving the support portion and the second support portion relative to each other. According to this load generator, the load is applied to the observation target part sandwiched between the parts supported by the two support parts by relatively moving the first support part and the second support part by the driving means. Can act.

また、本明細書に開示された負荷発生装置は、前記観察対象部位が脚部であって、前記第１の支持部は足裏を支持し、また前記第２の支持部は腰部又は腰部より上の部位を支持し、前記第１の支持部が、前記足裏に接触し、歩行時の該足裏の運び方向に回転する回転部材を有する。この負荷発生装置によれば、歩行時に作用する負荷に即した負荷を脚部に作用させることができる。   Further, in the load generating device disclosed in the present specification, the observation target part is a leg part, the first support part supports a sole, and the second support part is a waist part or a waist part. The upper part is supported, and the first support part has a rotating member that contacts the sole and rotates in the carrying direction of the sole during walking. According to this load generating device, it is possible to apply a load to the leg portion in accordance with the load acting during walking.

また、本明細書に開示された画像生成装置は、被験者の観察対象部位に電磁波を照射する電磁波発生手段と、前記観察対象部位を透過した電磁波、又は該観察対象部位に一旦吸収されて放出された電磁波を検出する電磁波検出手段と、検出した電磁波の強度分布に基づき前記観察対象部位の内部画像を生成する画像生成手段と、上記いずれかの負荷発生装置と、を備え、前記負荷発生装置により前記観察対象部位に負荷を作用させながら、電磁波の照射及び検出を行う。   Further, the image generating apparatus disclosed in this specification includes an electromagnetic wave generating means for irradiating a subject's observation target part with electromagnetic waves, an electromagnetic wave transmitted through the observation target part, or once absorbed by the observation target part and released. An electromagnetic wave detecting means for detecting the detected electromagnetic wave, an image generating means for generating an internal image of the observation site based on the intensity distribution of the detected electromagnetic wave, and any one of the load generating devices, and the load generating device Irradiation and detection of electromagnetic waves are performed while applying a load to the observation target site.

上記の画像生成装置によれば、電磁波の照射・検出に際し、負荷発生装置により、観察対象部位に対して負荷を作用させ、負荷が作用した状態で観察対象部位の内部画像を取得することができる。   According to the above-described image generation device, when irradiating and detecting electromagnetic waves, the load generation device can apply a load to the observation target region, and an internal image of the observation target region can be acquired in a state where the load is applied. .

また、本明細書に開示された画像生成装置の制御方法は、前記負荷発生装置において検知される負荷とメモリーに記憶された負荷設定値とを比較する工程と、検知された負荷が前記負荷設定値に達した場合に、前記負荷発生装置の状態を維持し、前記電磁波発生手段を制御して電磁波を発生する工程と、前記電磁波検出手段を制御して前記観察対象部位を透過した電磁波、又は前記観察対象部位に一旦吸収されて放出された電磁波を検出する工程と、前記画像生成手段を制御して検出された電磁波の強度分布に基づき画像を生成する工程と、を備える。   In addition, the control method of the image generation device disclosed in the present specification includes a step of comparing a load detected in the load generation device with a load setting value stored in a memory, and the detected load is the load setting. When reaching the value, maintaining the state of the load generating device, controlling the electromagnetic wave generating means to generate an electromagnetic wave, and controlling the electromagnetic wave detecting means to transmit the electromagnetic wave transmitted through the observation target site, or A step of detecting electromagnetic waves that are once absorbed and emitted by the site to be observed, and a step of generating an image based on an intensity distribution of the detected electromagnetic waves by controlling the image generating means.

上記の画像生成装置の制御方法によれば、電磁波の照射・検出に際し、負荷発生装置により、観察対象部位に対して負荷を作用させ、負荷が作用した状態で観察対象部位の内部画像を取得することができる。   According to the above control method of the image generation device, when irradiating / detecting electromagnetic waves, the load generating device applies a load to the observation target region, and acquires an internal image of the observation target region with the load applied. be able to.

１ 画像生成装置
２ 撮影台
３ 放射線源（電磁波発生手段）
４ 放射線検出器（電磁波検出手段）
５ 画像生成手段
６ 負荷発生装置
６Ａ 負荷発生装置
７ 制御手段
１０ 第１の支持部
１１ 第２の支持部
１２ 駆動手段
２２ ロール（回転部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image generator 2 Imaging stand 3 Radiation source (electromagnetic wave generation means)
4 Radiation detector (electromagnetic wave detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Image production | generation means 6 Load generator 6A Load generator 7 Control means 10 1st support part 11 2nd support part 12 Drive means 22 Roll (rotating member)

Claims (5)

被験者の観察対象部位に電磁波を照射して、該観察対象部位を透過した電磁波、又は該観察対象部位に一旦吸収されて放出された電磁波を検出し、検出した電磁波の強度分布に基づき該観察対象部位の内部画像を生成する画像生成装置に取り付けられ、前記観察対象部位に対して負荷を作用させる負荷発生装置。   Irradiate an electromagnetic wave to the observation target part of the subject, detect the electromagnetic wave transmitted through the observation target part, or the electromagnetic wave once absorbed by the observation target part and released, and based on the detected intensity distribution of the electromagnetic wave A load generating device that is attached to an image generating device that generates an internal image of a part and applies a load to the observation target part. 請求項１に記載の負荷発生装置であって、
前記観察対象部位を間に挟む前記被験者の２つの部位をそれぞれ支持する第１の支持部、及び第２の支持部と、
前記第１の支持部、及び前記第２の支持部を互いに相対移動させる駆動手段と、
を備える負荷発生装置。 The load generator according to claim 1,
A first support part and a second support part that respectively support two parts of the subject sandwiching the observation target part;
Drive means for moving the first support portion and the second support portion relative to each other;
A load generator comprising: 請求項２に記載の負荷発生装置であって、
前記観察対象部位が脚部であって、
前記第１の支持部は足裏を支持し、また前記第２の支持部は腰部又は腰部より上の部位を支持し、
前記第１の支持部が、前記足裏に接触し、歩行時の該足裏の運び方向に回転する回転部材を有する負荷発生装置。 The load generator according to claim 2,
The observation target site is a leg,
The first support part supports a sole, and the second support part supports a waist or a portion above the waist,
The load generating device having a rotating member in which the first support portion contacts the sole and rotates in a carrying direction of the sole during walking. 被験者の観察対象部位に電磁波を照射する電磁波発生手段と、
前記観察対象部位を透過した電磁波、又は該観察対象部位に一旦吸収されて放出された電磁波を検出する電磁波検出手段と、
検出した電磁波の強度分布に基づき前記観察対象部位の内部画像を生成する画像生成手段と、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の負荷発生装置と、
を備え、
前記負荷発生装置により前記観察対象部位に負荷を作用させながら、電磁波の照射及び検出を行う画像生成装置。 Electromagnetic wave generating means for irradiating the observation target site of the subject with electromagnetic waves;
An electromagnetic wave detecting means for detecting an electromagnetic wave transmitted through the observation target site, or an electromagnetic wave once absorbed and released by the observation target site;
Image generating means for generating an internal image of the observation target site based on the detected electromagnetic wave intensity distribution;
The load generator according to any one of claims 1 to 3,
With
An image generation apparatus that performs irradiation and detection of electromagnetic waves while applying a load to the observation target site by the load generation apparatus. 請求項４に記載の画像生成装置の各部を該画像生成装置の制御手段が制御する方法であって、
前記負荷発生装置において検知される負荷とメモリーに記憶された負荷設定値とを比較する工程と、
検知された負荷が前記負荷設定値に達した場合に、前記負荷発生装置を制御して該負荷発生装置をその状態に維持し、且つ前記電磁波発生手段を制御して電磁波を発生する工程と、
前記電磁波検出手段を制御して前記観察対象部位を透過した電磁波、又は前記観察対象部位に一旦吸収されて放出された電磁波を検出する工程と、
前記画像生成手段を制御して検出された電磁波の強度分布に基づき画像を生成する工程と、
を備えた画像生成装置の制御方法。 A method for controlling each part of the image generation apparatus according to claim 4 by a control unit of the image generation apparatus,
Comparing the load detected in the load generator with a load set value stored in a memory;
When the detected load reaches the load set value, controlling the load generator to maintain the load generator in that state, and controlling the electromagnetic wave generator to generate electromagnetic waves;
Detecting the electromagnetic wave transmitted through the observation target site by controlling the electromagnetic wave detection means, or the electromagnetic wave once absorbed and released by the observation target site;
Generating an image based on the intensity distribution of the electromagnetic wave detected by controlling the image generating means;
A method for controlling an image generation apparatus comprising:
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