JP2010166838A - Reaping harvester - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reaping harvester having a reaping portion liftably connected to the travel machine frame at a lifted non-working height or a lowered working height, and having a reaping clutch for switching-in or out transmission to the reaping portion, and a travel speed change device for speed change-driving the travel device of the travel machine frame, which can efficiently perform works in simple operations, when a working form for performing moving travels is adapted to perform the works. <P>SOLUTION: The reaping harvester has a connection means 71 for connecting the reaping clutch 17 to the travel speed change device 7. The connection means 71 makes the travel speed change device 7 to reduce the speed from a set high speed position by an operation for switching the reaping clutch 17 into a switch-in state. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機に関する。   The present invention relates to a traveling clutch in which a cutting unit is connected to a traveling machine body so as to be movable up and down at a rising non-working height and a descending working height, and a cutting clutch that engages and disengages transmission to the cutting unit, and a traveling shift that drives a traveling device of the traveling machine at variable speed The present invention relates to a harvesting and harvesting machine equipped with the device.

上記した刈取収穫機では、刈取部による刈り取りを行いながらの走行、いわゆる作業走行を行なう場合、走行速度の速すぎに起因した茎稈の押し倒しなどの刈取り不良が発生することを防止できるように、走行装置を走行変速装置によって低速側に変速して駆動することが可能となり、刈取部を上昇非作業高さに上昇させて行う走行、いわゆる移動走行を行なう場合、作業走行時よりも高速で迅速に移動できるように、走行装置を走行変速装置によって高速側に変速して駆動することが可能となったものである。
この種の刈取収穫機として、従来、たとえば特許文献1に記載されたコンバインがあった。特許文献1に記載されたコンバインでは、エンジン8の出力軸8aの回動力を、伝動ベルト17を介して走行用変速装置18の入力軸18aに伝達し、この走行用変速装置18の出力軸18bの回動力を、走行用ミッションMを介して左右の走行装置1に伝達する。走行用変速装置18の出力軸18bの回動力を、刈取クラッチ19を介して刈取部3の入力軸3dに伝達する。(各符号は、公報に記載されたものである。)
In the above-described harvesting and harvesting machine, when performing traveling while performing cutting by the harvesting unit, so-called work traveling, it is possible to prevent occurrence of poor harvesting such as pushing down of stems due to excessively high traveling speed. It is possible to drive the traveling device by shifting it to the low speed side with the traveling transmission device, and when traveling by raising the mowing part to the raised non-working height, so-called traveling traveling, faster and faster than during working traveling. Thus, the traveling device can be driven to be shifted to the high speed side by the traveling transmission device.
Conventionally, for example, there has been a combine described in Patent Document 1 as this type of harvesting and harvesting machine. In the combine described in Patent Document 1, the rotational force of the output shaft 8a of the engine 8 is transmitted to the input shaft 18a of the travel transmission 18 via the transmission belt 17, and the output shaft 18b of the travel transmission 18 is transmitted. Is transmitted to the left and right traveling apparatuses 1 via the traveling mission M. The turning force of the output shaft 18 b of the traveling transmission 18 is transmitted to the input shaft 3 d of the cutting unit 3 via the cutting clutch 19. (Each symbol is described in the publication.)

特開2002−262643号公報(段落〔0021〕、図2)Japanese Patent Laying-Open No. 2002-262643 (paragraph [0021], FIG. 2)

図16は、コンバインによる収穫作業において採用されることがある作業形態を示す説明図である。
この図に示すように、畦80に沿った作業走行を行なって未刈り地81の一辺側および他辺側と畦80との間に移動走行地82ができると、未刈り地81の移動走行地82に沿った方向での一端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行なう。この作業走行を終えて一方の移動走行地82に至ると、この移動走行地82を未刈り地81の他端部に向けて移動走行する。未刈り地81の他端部に到達すると、この端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行う。この作業走行を終えて他方の移動走行地82に至ると、この移動走行地82を未刈り地81の一端部に向けて移動走行してこの端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行う。このように、未刈り地81の両端部での作業走行と、各移動走行地82での移動走行とを繰り返して行なうという作業形態を採用されることがある。
つまり、作業走行を終えて枕地に至ると、枕地で旋回を行なって先の作業走行箇所に隣り合って位置する次の作業対象列に対する作業走行を行なうという作業形態を採用した場合、枕地での旋回に前後進の繰り返しが必要になるなどによって時間が掛かりがちになる。これに対し、上記した如く未刈り地の一端部と他端部の間を移動走行する作業形態を採用した場合、枕地での煩わしい旋回が不要になる。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a work form that may be employed in the harvesting work by the combine.
As shown in this figure, when traveling along the reed 80 is performed and a moving travel area 82 is formed between one side and the other side of the uncut area 81 and the reed 80, the travel of the uncut area 81 is performed. Work travel is performed on the work target row located at one end in the direction along the ground 82. When this work travel is finished and one mobile travel location 82 is reached, the travel travel location 82 travels toward the other end of the uncut ground 81. When the other end portion of the uncut area 81 is reached, the work travel is performed on the work target row located at the end portion. When the work travel is finished and the other travel travel location 82 is reached, the travel travel location 82 is moved toward one end of the uncut ground 81 and the work travel is performed on the work target row located at the end. . In this way, there may be employed a work form in which the work travel at both ends of the uncut ground 81 and the mobile travel at each mobile travel location 82 are repeatedly performed.
That is, when the work mode is adopted in which when the work travel is finished and the headland is reached, the work is performed on the next work target row located next to the previous work travel place by turning on the headland. It tends to take time, for example, because it is necessary to repeat forward and backward movements on the ground. On the other hand, when the operation mode of traveling between one end and the other end of the uncut ground as described above is adopted, troublesome turning at the headland becomes unnecessary.

上記した如き移動走行を行なう作業形態を採用した場合、走行装置を作業走行時よりも高速側に変速して駆動して移動走行すれば、移動走行を迅速に行なって作業をより能率よく行なうことができる。   In the case of adopting the above-described operation mode for moving traveling, if the traveling device is driven and shifted to a higher speed side than during the traveling operation, the traveling device can be moved quickly to perform the operation more efficiently. Can do.

しかし、移動走行を作業走行よりも高速で行なった場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、走行装置を減速して駆動する必要がある。この減速を専用の操作によって行なう必要があるとなれば、煩わしい減速操作のために良好な作業能率を得にくくなる。   However, when the traveling travel is performed at a higher speed than the work traveling, the traveling device needs to be decelerated and driven when the traveling traveling is finished and the working traveling is started. If it is necessary to perform this deceleration by a dedicated operation, it becomes difficult to obtain a good work efficiency due to a troublesome deceleration operation.

本発明の目的は、上記した如き移動走行を採用して作業を行うに当たり、能率よくかつ操作簡単に行なうことができる刈取収穫機を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a harvesting and harvesting machine that can perform operations efficiently and easily when performing operations using the above-described traveling movement.

本第1発明は、走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機であって、
前記刈取クラッチを入り状態に切り換える操作によって前記走行変速装置が設定高速位置から減速操作されるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させた連係手段を備えてある。
According to the first aspect of the present invention, a cutting unit is connected to the traveling machine body so as to be movable up and down to an ascending non-working height and a descending working height, and a cutting clutch that engages and disengages transmission to the cutting unit, and a traveling device of the traveling machine body is driven to change speed. A harvesting and harvesting machine equipped with a traveling transmission,
Coupling means for linking the mowing clutch and the travel transmission is provided so that the travel transmission is decelerated from a set high speed position by an operation of switching the mowing clutch to the engaged state.

本第1発明の構成によると、刈取クラッチを入り状態に切り換える操作が行われると、連係手段による刈取クラッチと走行変速装置との連係により、走行変速装置が自ずと設定高速位置から減速操作される。上記した作業形態での作業を行なわれる場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、刈取部を移動走行の停止状態から駆動状態に切り換えるように、刈取クラッチの入り状態への切り換えが行われる。これにより、本第1発明の構成によると、設定高速位置を適切に設定しておけば、移動走行を作業走行よりも高速で行なっても、移動走行を終えた際、刈取クラッチを入り状態に切り換える操作を行えば、走行変速装置を減速するための特別な変速操作を行わなくとも、走行装置が移動走行の速度よりも減速して駆動されて作業走行に適切な走行速度で入ることができる。   According to the configuration of the first aspect of the present invention, when the operation of switching the cutting clutch to the engaged state is performed, the traveling transmission device is naturally decelerated from the set high speed position by the linkage between the cutting clutch and the traveling transmission device by the linkage means. When the work in the above-described work mode is performed, when the mobile travel is finished and the work travel is started, the reaping clutch is switched to the engaged state so that the reaping portion is switched from the travel stopped state to the drive state. . Thus, according to the configuration of the first aspect of the present invention, if the set high speed position is appropriately set, even if the mobile travel is performed at a higher speed than the work travel, the mowing clutch is put into the engaged state when the mobile travel is finished. If the switching operation is performed, the traveling device can be driven at a speed lower than the moving traveling speed without entering a special speed shifting operation for decelerating the traveling transmission device, and can enter the work traveling at an appropriate traveling speed. .

したがって、上記した作業形態での作業を行う場合、移動走行を作業走行よりも高速で迅速に行なって、さらに移動走行を終えて走行速度を移動用から作業用に減速するのに刈取クラッチを入り状態に切り換える操作を行うだけで済ませて、能率よくかつ操作簡単に行なうことができる。   Therefore, when working in the above-described work mode, the traveling clutch is used to quickly perform the traveling travel at a speed higher than the traveling operation, and further finish the traveling travel and reduce the traveling speed from the traveling to the working. It is only necessary to perform the operation of switching to the state, and the operation can be performed efficiently and easily.

本第2発明は、前記刈取部を前記上昇非作業高さから前記下降作業高さに下降させる操作によって前記刈取クラッチが入り状態に切換え操作されるように、前記刈取部と前記刈取クラッチとを連係させたオートクラッチ手段を備えている。   According to the second aspect of the present invention, the reaping portion and the reaping clutch are connected so that the reaping clutch is switched to the engaged state by an operation of lowering the reaping portion from the raised non-working height to the lowering working height. The automatic clutch means linked is provided.

本第2発明の構成によると、刈取部を上昇非作業高さから下降作業高さに下降させる操作が行われると、オートクラッチ手段による刈取部と刈取クラッチとの連係により、刈取クラッチが自ずと入り状態に切り換え操作される。上記した作業形態での作業が行なわれる場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、刈取部を移動走行の上昇非作業高さから下降作業高さに切り換えるように、刈取部を下降させる操作が行われる。これにより、本第2発明の構成によると、上記した作業形態での作業が行なわれる場合、移動走行を終えて作業走行に入る際、刈取部を移動走行時の上昇非作業高さから作業用の下降作業高さに切り換えるように刈取部を下降させる操作を行えば、刈取クラッチを入り状態に切り換えるための特別な切り換え操作を行わなくとも、刈取クラッチが移動走行の切り状態から作業用の入り状態に切り換えられ、刈取部が駆動されて作業走行に入ることができる。   According to the configuration of the second aspect of the present invention, when an operation of lowering the cutting part from the raised non-working height to the lowering working height is performed, the cutting clutch is automatically engaged by the linkage between the cutting part and the cutting clutch by the auto clutch means. The operation is switched to the state. When work is performed in the above-described work mode, the operation of lowering the mowing unit so as to switch the mowing unit from the rising non-working height of the moving traveling to the lowering working height when finishing the traveling and entering the working traveling. Is done. Thereby, according to the structure of this 2nd invention, when work by the above-mentioned work form is performed, when finishing travel traveling and entering work travel, the cutting part is moved from the raised non-working height during travel travel. If the operation of lowering the cutting part is performed so as to switch to the lowering work height, the cutting clutch can be moved from the moving state to the work entry state without performing a special switching operation for switching the cutting clutch to the on state. It is switched to a state, and a cutting part is driven and it can start working.

本第2発明の構成によると、刈取部を下降させる操作によって刈取クラッチが入り状態に切り換え操作されるものだから、刈取部を下降させる操作を行えば、この操作を基に行われる刈取クラッチの入り状態への切り換え操作が行われ、この切り換え操作を基に、連係手段による刈取クラッチと走行変速装置との連係によって走行変速装置が自ずと設定高速位置から減速操作される。   According to the configuration of the second aspect of the invention, the cutting clutch is switched to the engaged state by the operation of lowering the cutting part. Therefore, if the operation of lowering the cutting part is performed, the engagement of the cutting clutch that is performed based on this operation is performed. Switching operation to the state is performed, and based on this switching operation, the traveling transmission device is naturally decelerated from the set high speed position by the linkage between the cutting clutch and the traveling transmission device by the linking means.

したがって、上記した作業形態での作業を行う場合、移動走行を作業走行よりも高速で迅速に行なって、さらに移動走行を終えて走行速度を移動用から作業用に減速し、かつ刈取部を切り状態から入り状態に切り換えるのに刈取部を下降させる操作を行うだけで済ませて、能率よくかつ操作簡単に行なうことができる。   Therefore, when performing work in the above-described work mode, the traveling travel is performed at a speed higher than that of the traveling work, the traveling travel is finished, the traveling speed is decelerated from traveling to working, and the cutting part is cut. In order to switch from the state to the entry state, it is only necessary to perform the operation of lowering the cutting part, and the operation can be performed efficiently and easily.

本第3発明では、前記連係手段は、前記刈取クラッチが入り状態に切り換わるに先立って前記走行変速装置が減速操作目標の速度位置に切り換わるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させている。   In the third aspect of the invention, the linkage means connects the cutting clutch and the traveling transmission device so that the traveling transmission device is switched to the speed position of the deceleration operation target before the cutting clutch is switched to the engaged state. It is linked.

本第3発明の構成によると、刈取クラッチを入り状態に切り換える操作によって走行変速装置が減速操作されるものでありながら、移動走行を終えて刈取走行に入る際、刈取部の駆動トラブルの発生を回避しながら刈取走行に入ることができる。   According to the configuration of the third aspect of the invention, while the traveling transmission device is decelerated by the operation of switching the mowing clutch to the engaged state, the driving trouble of the mowing portion is generated when moving traveling is finished and the mowing driving is started. You can start cutting while avoiding.

つまり、走行装置の変速に同調して刈取部が変速されるように、走行変速装置の出力が刈取部に伝達されるものにあっては、走行変速装置が減速位置に切り換わるよりも先に刈取クラッチが入り状態に切り換わる事態が発生した場合、走行装置を移動走行の速度で駆動するよう走行変速装置によって出力される駆動力が刈取部に伝達され、刈取部が許容速度を超えた高速で駆動される問題が発生することがある。
本第3発明の構成によると、走行変速装置が減速操作目標の速度位置に切り換わり、走行装置を作業走行の速度で駆度する駆動力が走行変速装置によって出力されるようになってから刈取クラッチが入り状態に切り換わるから、走行変速装置の出力が刈取部に伝達されるものであっても、かつ刈取クラッチを入り状態に切り換える操作に連係させて走行変速装置が減速操作されても、刈取部に適切な速度の駆動力が伝達されて刈取部の駆動速度が許容速度を超えるなどの駆動トラブルが発生しない。
In other words, in the case where the output of the traveling transmission device is transmitted to the cutting unit so that the cutting unit is shifted in synchronization with the shifting of the traveling device, the traveling transmission device is switched to the deceleration position before the traveling transmission device is switched to the deceleration position. When a situation occurs in which the mowing clutch is switched to the engaged state, the driving force output by the traveling transmission device is transmitted to the mowing unit so as to drive the traveling device at the moving traveling speed, and the mowing unit exceeds the allowable speed. The problem of being driven by may occur.
According to the configuration of the third aspect of the invention, the travel transmission is switched to the speed position of the deceleration operation target, and after the driving force that drives the travel device at the speed of the work travel is output by the travel transmission, the mowing is performed. Since the clutch is switched to the engaged state, even if the output of the traveling transmission is transmitted to the cutting unit, and even if the traveling transmission is decelerated in conjunction with the operation of switching the cutting clutch to the engaged state, Driving troubles such as driving force at an appropriate speed being transmitted to the mowing unit and the driving speed of the mowing unit exceeding the allowable speed do not occur.

刈取収穫機の全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole mowing harvester. 伝動装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a transmission device. 操作装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an operating device. 走行変速装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a travel transmission. 移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a moving travel state, a standard cutting state, and a low-speed cutting state. オートスイッチ及び刈取クラッチレバーの操作状態とオートクラッチ手段の状態との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the operation state of an auto switch and a cutting clutch lever, and the state of an auto clutch means. 刈取部制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a cutting part control. オートクラッチ制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows auto clutch control. 刈取部昇降制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a mowing part raising / lowering control. 刈取クラッチ制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a mowing clutch control. 走行制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows traveling control. 標準制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows standard control. 移動制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows movement control. 低速制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows low speed control. 変速制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows transmission control. 収穫作業の作業形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | work form of a harvesting operation | work.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施例に係る刈取収穫機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る刈取収穫機は、左右一対のクローラ式の走行装置1,1によって自走するように構成され、かつ運転座席3aが装備された運転部3を有した走行機体を備え、この走行機体の機体フレームの前部に連結された刈取部2を備え、走行機体の機体フレームの後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置4と穀粒タンク5を備えて構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the whole harvesting and harvesting machine according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the harvesting and harvesting machine according to the embodiment of the present invention is configured to be self-propelled by a pair of left and right crawler type traveling devices 1 and 1, and is provided with a driving seat 3a. A threshing device 4 and a grain provided with a cutting unit 2 connected to the front part of the machine frame of the machine body and arranged side by side in the lateral direction of the machine body on the rear side of the machine frame of the machine machine A tank 5 is provided.

この刈取収穫機は、稲、麦などの収穫作業を行う。
つまり、刈取部2は、機体フレームに軸芯P1まわりに上下揺動自在に支持された刈取部フレーム20、この刈取部フレーム20に支持された分草具21、引起し装置22、バリカン形の刈取装置23、供給装置24を備えている。この刈取部2は、刈取部フレーム20が油圧式でかつ単動形の昇降シリンダ27によって上下に揺動操作されることにより、分草具21が地面の近くに下降した下降作業高さと、分草具21が地面から高く上昇した上昇非作業高さとに昇降する。
This harvesting machine performs harvesting work for rice and wheat.
That is, the cutting unit 2 includes a cutting unit frame 20 that is supported on the machine frame so as to swing up and down around the axis P1, a weeding tool 21 that is supported by the cutting unit frame 20, a pulling device 22, and a clipper type. A reaping device 23 and a supply device 24 are provided. The mowing unit 2 includes a lowering work height in which the weeding tool 21 is lowered near the ground, and a splitting height when the mowing unit frame 20 is swung up and down by a hydraulic and single-acting lifting cylinder 27. The grass tool 21 ascends and descends to a raised non-working height that is elevated from the ground.

刈取部2を下降作業高さに下降させて走行機体を走行させると、刈取部2は、分草具21によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、刈取り対象の植立穀稈を引起し装置22によって引起し処理するとともに刈取装置23によって刈取処理し、刈取り穀稈を供給装置24によって脱穀装置4の前部に搬送して脱穀フィードチェーン28の始端部に供給する。   When the cutting unit 2 is lowered to the lowering work height and the traveling body is driven, the cutting unit 2 uses the weeding tool 21 to separate the planted cereals into a cutting target and a non-cutting target, and to plant the cutting target. The standing culm is raised and processed by the device 22 and processed by the reaping device 23, and the reaped cereal is conveyed to the front part of the threshing device 4 by the supply device 24 and supplied to the starting end of the threshing feed chain 28. .

脱穀装置4は、脱穀フィードチェーン28によって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を扱室(図示せず)に供給して脱穀処理する。穀粒タンク5は、脱穀装置4から搬送された脱穀粒を回収して貯留していく。   The threshing device 4 supplies the tip side of the harvested cereal cocoon to the handling room (not shown) while sandwiching the stock side of the harvested cereal by the threshing feed chain 28 and transporting it backward in the traveling machine body. To do. The grain tank 5 collects and stores the threshed grains conveyed from the threshing device 4.

走行機体は、運転座席3aの下方に設けたエンジン6を備え、このエンジン6が出力する駆動力を機体フレームの前端部に設けたミッションケース8を介して左右一対の走行装置1,1及び刈取部2に伝達する伝動装置を備えている。   The traveling machine body includes an engine 6 provided below the driver's seat 3a, and a pair of left and right traveling devices 1 and 1 and a harvester via a transmission case 8 provided with driving force output from the engine 6 at a front end portion of the body frame. A transmission device for transmission to the unit 2 is provided.

図2は、伝動装置の説明図である。この図に示すように、伝動装置は、前記ミッションケース8を備える他、このミッションケース8の上端部に連設された走行変速装置7を備えている。伝動装置は、エンジン6の出力軸6aの駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る主クラッチ9を介して走行変速装置7の入力軸7aに伝達し、この走行変速装置7の出力軸7bの駆動力を、ミッションケース8の内部に位置するミッション(図示せず)を介して左右の走行装置1,1のクローラ駆動軸1aに伝達する。ミッションケース8の内部に位置するミッションは、走行変速装置7の出力軸7bに一体回転自在に連動した第1伝動ギヤ10に噛み合った入力ギヤ19を備え、この入力ギヤ19の駆動力を左右のクローラ駆動軸1a,1aに伝達する操向機構(図示せず)を備えている。操向機構は、入力ギヤ19の駆動力を左右のクローラ駆動軸1a,1aに伝達し、あるいは左右のクローラ駆動軸1a,1aに対する伝動を各別に絶ったり変速したりして左右の走行装置1,1を各別に駆動、停止、変速し、これによって走行機体の操向操作を行う。   FIG. 2 is an explanatory diagram of the transmission device. As shown in this figure, the transmission device includes the transmission case 7 in addition to the transmission case 8, which is connected to the upper end of the transmission case 8. The transmission device transmits the driving force of the output shaft 6 a of the engine 6 to the input shaft 7 a of the traveling transmission device 7 via the main clutch 9 formed of a belt tension clutch, and the driving force of the output shaft 7 b of the traveling transmission device 7. Is transmitted to the crawler drive shafts 1 a of the left and right traveling apparatuses 1, 1 via a mission (not shown) located inside the mission case 8. The mission located inside the mission case 8 includes an input gear 19 that meshes with the first transmission gear 10 that is linked to the output shaft 7b of the traveling transmission 7 so as to be integrally rotatable. A steering mechanism (not shown) for transmitting to the crawler drive shafts 1a and 1a is provided. The steering mechanism transmits the driving force of the input gear 19 to the left and right crawler drive shafts 1a and 1a, or separates and shifts the transmission to the left and right crawler drive shafts 1a and 1a, respectively. , 1 are driven, stopped, and shifted separately, thereby performing the steering operation of the traveling machine body.

伝動装置は、走行変速装置7の出力軸7bの駆動力を、ミッションケース8の上端部に内装された刈取変速装置18に入力し、この刈取変速装置18の出力軸13の駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る刈取クラッチ17を介して刈取部2の入力軸2aに伝達する。これにより、伝動装置は、走行変速装置7の出力軸7bの駆動力を刈取部2に伝達し、走行変速装置7による走行装置1の変速が行なわれると、走行装置1の変速に同調させて刈取部2を変速する。   The transmission device inputs the driving force of the output shaft 7b of the traveling transmission device 7 to the cutting transmission device 18 built in the upper end portion of the transmission case 8, and the driving force of the output shaft 13 of the cutting transmission device 18 is transferred to the belt. It transmits to the input shaft 2a of the cutting part 2 via the cutting clutch 17 which consists of a tension clutch. As a result, the transmission device transmits the driving force of the output shaft 7b of the traveling transmission device 7 to the cutting unit 2, and when the traveling device 1 is shifted by the traveling transmission device 7, the transmission device synchronizes with the shifting of the traveling device 1. Shifting the cutting unit 2.

図2に示すように、刈取変速装置18は、前記第1伝動ギヤ10に噛み合った低速伝動ギヤ14、走行変速装置7の出力軸7bに第1伝動ギヤ10及び伝動軸12を介して一体回転自在に連動した第2伝動ギヤ11、この第2伝動ギヤ11に噛み合った高速伝動ギヤ15、出力軸13に一体回転自在に支持されたシフトギヤ16を備えて構成してある。
刈取変速装置18は、シフトギヤ16が摺動操作されて低速伝動ギヤ14に噛み合うことによって低速位置に切り換わり、シフトギヤ16が摺動操作されて高速伝動ギヤ15に噛み合うことによって高速位置に切り換わる。
As shown in FIG. 2, the cutting transmission 18 rotates integrally with the low-speed transmission gear 14 meshed with the first transmission gear 10 and the output shaft 7 b of the traveling transmission 7 via the first transmission gear 10 and the transmission shaft 12. A second transmission gear 11 that is freely linked, a high-speed transmission gear 15 that meshes with the second transmission gear 11, and a shift gear 16 that is rotatably supported by the output shaft 13 are provided.
The cutting transmission 18 is switched to the low speed position when the shift gear 16 is slid and meshed with the low speed transmission gear 14, and is switched to the high speed position when the shift gear 16 is slid and meshed with the high speed transmission gear 15.

図2,3に示すように、走行変速装置7は、入力軸7aをポンプ軸として備えた可変容量形の油圧ポンプ7Pを備え、出力軸7bをモータ軸として備えた油圧モータ7Mを備えて構成してある。油圧モータ7Mは、油圧ポンプ7Pによって供給される圧油によって駆動される。この油圧モータ7Mは、可変容量形の油圧モータに構成してある。   As shown in FIGS. 2 and 3, the travel transmission 7 includes a variable displacement hydraulic pump 7P having an input shaft 7a as a pump shaft, and a hydraulic motor 7M having an output shaft 7b as a motor shaft. It is. The hydraulic motor 7M is driven by pressure oil supplied by a hydraulic pump 7P. The hydraulic motor 7M is a variable displacement hydraulic motor.

走行変速装置7は、静油圧式無段変速装置に構成されており、油圧ポンプ7Pの斜板角の変更操作が行われることにより、エンジン6からの駆動力を前進側と後進側の駆動力に変換して、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速して左右の走行装置1,1に伝達する。   The traveling transmission device 7 is configured as a hydrostatic continuously variable transmission, and by changing the swash plate angle of the hydraulic pump 7P, the driving force from the engine 6 is changed to the driving force on the forward side and the backward side. To the left and right traveling apparatuses 1 and 1 with a stepless shift on both the forward side and the reverse side.

走行変速装置7は、油圧モータ7Mの斜板角の変更操作が行われることにより、高速位置と標準速位置と低速位置とに切り換わって左右の走行装置1,1の副変速を行なう。
すなわち、走行変速装置7は、標準位置に切り換えられると、左右の走行装置1,1を植立穀稈の倒伏が無いとか少ない場合の作業走行に適切な標準速度で駆動する。走行変速装置7は、低速位置に切り換えられると、左右の走行装置1,1を標準速度よりも低速であって、植立穀稈の倒伏が激しい場合の作業走行に適切な速度で駆動する。走行変速装置7は、高速位置に切り換えられると、左右の走行装置1,1を標準速度よりも高速であって、移動走行に適切な速度で駆動する。
The traveling transmission 7 switches to the high speed position, the standard speed position, and the low speed position by performing an operation of changing the swash plate angle of the hydraulic motor 7M, and performs the sub-shifting of the left and right traveling apparatuses 1 and 1.
In other words, when the traveling transmission device 7 is switched to the standard position, the left and right traveling devices 1 and 1 are driven at a standard speed suitable for work traveling when the planted cereals do not fall down or are small. When the traveling speed change device 7 is switched to the low speed position, the left and right traveling devices 1 and 1 are driven at a speed that is lower than the standard speed and that is suitable for work traveling when the planted cereals are severely collapsed. When the travel transmission device 7 is switched to the high speed position, the left and right travel devices 1 and 1 are driven at a speed higher than the standard speed and suitable for moving travel.

図3に示すように、走行変速装置7の油圧モータ7Mの斜板角を変更する操作軸は、揺動リンクなどを利用した機械式の連係機構33を介して変速レバー43に連動されている。変速レバー43は、運転部3に走行機体の前後方向に揺動自在に設けられている。   As shown in FIG. 3, the operating shaft for changing the swash plate angle of the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 is linked to the speed change lever 43 via a mechanical linkage mechanism 33 using a swing link or the like. . The shift lever 43 is provided in the driving unit 3 so as to be swingable in the front-rear direction of the traveling machine body.

つまり、走行変速装置7は、変速レバー43が中立位置Nに操作されることにより、中立状態に切り換わり、油圧モータ7Mを停止させて左右の走行装置1,1に対する伝動を絶つ。走行変速装置7は、変速レバー43が中立位置Nから走行機体前方側に揺動した前進域Fに操作されることにより、前進駆動状態に切り換わり、エンジン6からの駆動力を前進駆動力に変換して左右の走行装置1,1に伝達する。走行変速装置7は、変速レバー43が中立位置Nから走行機体後方側に揺動した後進域Rに操作されることにより、後進駆動状態に切り換わり、エンジン6からの駆動力を後進駆動力に変換して左右の走行装置1,1に伝達する。   That is, the travel transmission 7 is switched to the neutral state when the transmission lever 43 is operated to the neutral position N, stops the hydraulic motor 7M, and cuts off the transmission to the left and right travel devices 1 and 1. The travel transmission device 7 is switched to the forward drive state by operating the shift lever 43 in the forward travel region F that swings forward from the neutral position N to the front of the travel aircraft body, and the drive force from the engine 6 is changed to the forward drive force. This is converted and transmitted to the left and right traveling devices 1, 1. The travel transmission 7 is switched to the reverse drive state by operating the shift lever 43 in the reverse range R in which the shift lever 43 swings from the neutral position N to the rear side of the travel vehicle body, and the drive force from the engine 6 is changed to the reverse drive force. This is converted and transmitted to the left and right traveling devices 1, 1.

図3に示すように、走行変速装置7は、油圧モータ7Mの斜板角を変更する操作軸に連動された油圧式の操作シリンダ56を備えており、この操作シリンダ56が制御弁58によって操作されることにより、高速位置と標準速位置と低速位置とに切り換わる。   As shown in FIG. 3, the travel transmission 7 includes a hydraulic operation cylinder 56 that is linked to an operation shaft that changes the swash plate angle of the hydraulic motor 7 </ b> M, and this operation cylinder 56 is operated by a control valve 58. As a result, the high speed position, the standard speed position, and the low speed position are switched.

図4は、走行変速装置7の油圧回路図である。この図に示すように、油圧ポンプ7Pと油圧モータ7Mとは、一対の油路7cで接続されている。走行変速装置7の入力軸7aにチャージポンプ44及び油圧ポンプ60が接続されて、入力軸7aによりチャージポンプ44及び油圧ポンプ60が駆動される。チャージポンプ44から延出されたチャージ油路45が油路7cに接続され、チャージ油路45にフィルタ49が備えられている。オイルタンク46とチャージポンプ44とに亘って油路47が接続されており、油路47にフィルタ48が備えられている。油圧ポンプ60の作動油が昇降シリンダ27の制御弁に供給される。オイルタンク46はミッションケース8とは別に設けられている。   FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the travel transmission 7. As shown in this figure, the hydraulic pump 7P and the hydraulic motor 7M are connected by a pair of oil passages 7c. The charge pump 44 and the hydraulic pump 60 are connected to the input shaft 7a of the travel transmission 7 and the charge pump 44 and the hydraulic pump 60 are driven by the input shaft 7a. A charge oil passage 45 extending from the charge pump 44 is connected to the oil passage 7 c, and a filter 49 is provided in the charge oil passage 45. An oil passage 47 is connected across the oil tank 46 and the charge pump 44, and a filter 48 is provided in the oil passage 47. The hydraulic oil of the hydraulic pump 60 is supplied to the control valve of the lifting cylinder 27. The oil tank 46 is provided separately from the mission case 8.

チャージ油路45から油路57が分岐しており、制御弁58は、操作シリンダ56に対して油路57の作動油を給排操作して操作シリンダ56を操作する。チャージ油路45にリリーフ弁50が接続されている。このリリーフ弁50は、走行変速装置7を収容するケース51に接続されている。ケース51とオイルタンク46とに亘って油路52が接続され、油路52にオイルクーラー53が備えられている。   The oil passage 57 branches from the charge oil passage 45, and the control valve 58 operates the operation cylinder 56 by supplying and discharging the hydraulic oil in the oil passage 57 to the operation cylinder 56. A relief valve 50 is connected to the charge oil passage 45. The relief valve 50 is connected to a case 51 that houses the traveling transmission 7. An oil passage 52 is connected across the case 51 and the oil tank 46, and an oil cooler 53 is provided in the oil passage 52.

以上の構造により、オイルタンク46の作動油が、フィルタ48、油路47、チャージポンプ44、フィルタ49及びチャージ油路45を介して走行変速装置7の油路7cに供給される。チャージ油路45の作動油が油路57及び制御弁58を介して操作シリンダ56に給排操作される。余剰の作動油がリリーフ弁50を介してケース51に排出される。走行変速装置7の各部からの作動油及び制御弁58の作動油がケース51に排出され、ケース51の作動油が油路52及びオイルクーラー53を通過してオイルタンク46に戻される。   With the above structure, the hydraulic oil in the oil tank 46 is supplied to the oil passage 7 c of the traveling transmission 7 through the filter 48, the oil passage 47, the charge pump 44, the filter 49 and the charge oil passage 45. The hydraulic oil in the charge oil passage 45 is supplied to and discharged from the operation cylinder 56 via the oil passage 57 and the control valve 58. Excess hydraulic fluid is discharged to the case 51 through the relief valve 50. The hydraulic oil from each part of the travel transmission 7 and the hydraulic oil of the control valve 58 are discharged to the case 51, and the hydraulic oil in the case 51 passes through the oil passage 52 and the oil cooler 53 and is returned to the oil tank 46.

図3は、走行変速装置7及び刈取変速装置18の変速操作、刈取クラッチ17の入り切り操作、刈取部2の昇降操作を行う操作装置を示すブロック図である。この図に示すように、操作装置は、刈取クラッチ17を入り切り操作する電動式の操作モータ36、刈取変速装置18を変速操作する電動式の操作モータ37を備え、油圧シリンダ56の制御弁58の電磁操作部と刈取クラッチ17の操作モータ36と刈取変速装置18の操作モータ37と昇降シリンダ27とに連係された制御装置31を備え、この制御装置31に連係された刈取変速スイッチ35、走行変速スイッチ34、オートスイッチ30、刈取クラッチレバー26、昇降レバー29を備えている。制御装置31は、走行変速センサ38、刈取変速センサ40、昇降センサ61、刈取クラッチセンサ62にも連係されている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an operation device that performs a shifting operation of the traveling transmission device 7 and the cutting transmission device 18, an on / off operation of the cutting clutch 17, and a lifting operation of the cutting unit 2. As shown in this figure, the operating device includes an electric operating motor 36 for turning on and off the cutting clutch 17 and an electric operating motor 37 for shifting the cutting transmission 18, and the control valve 58 of the hydraulic cylinder 56. A control device 31 is provided which is linked to an electromagnetic operation unit, an operation motor 36 for the cutting clutch 17, an operation motor 37 for the cutting transmission 18, and a lifting cylinder 27, a cutting shift switch 35 linked to the control device 31, a travel shift A switch 34, an auto switch 30, a cutting clutch lever 26, and an elevating lever 29 are provided. The control device 31 is also linked to a travel speed change sensor 38, a cutting speed change sensor 40, a lift sensor 61, and a cutting clutch sensor 62.

刈取クラッチ17の操作モータ36は、テンションアームを揺動操作することによって刈取クラッチ17を入り状態と切り状態とに切り換え操作する。刈取変速装置18の操作モータ37は、シフトフォークに連動されており、このシフトフォークを移動操作することによってシフトギヤ16を低速伝動ギヤ14に噛み合わせたり、高速伝動ギヤ15に噛み合わせたりする。   The operation motor 36 of the reaping clutch 17 switches the reaping clutch 17 between the on state and the off state by swinging the tension arm. The operation motor 37 of the cutting transmission 18 is interlocked with the shift fork, and the shift gear 16 is engaged with the low speed transmission gear 14 or the high speed transmission gear 15 by moving the shift fork.

刈取変速スイッチ35は、変速レバー43の背部に設けられている。走行変速スイッチ34は、変速レバー43の横側部に設けられている。刈取変速スイッチ35及び走行変速スイッチ34は、押し操作されると、オンに切り換わって変速指令を制御装置31に出力する。   The cutting shift switch 35 is provided on the back of the transmission lever 43. The travel shift switch 34 is provided on the side of the shift lever 43. When the cut shift switch 35 and the travel shift switch 34 are pressed, they are turned on and output a shift command to the control device 31.

刈取クラッチレバー26は、運転部3に設けられており、入りスイッチ65及び切りスイッチ66を介して制御装置31に連係されている。刈取クラッチレバー26は、走行機体の前後方向に揺動操作されることにより、入り位置[ON]と切り位置[OFF]とに切り換わる。この刈取クラッチレバー26は、入り位置[ON]に操作されると、入りスイッチ65をオン操作してこの入りスイッチ65によって入り指令を制御装置31に出力する。刈取クラッチレバー26は、切り位置[OFF]に操作されると、切りスイッチ66をオン操作してこの切りスイッチ66によって切り指令を制御装置31に出力する。   The mowing clutch lever 26 is provided in the operating unit 3 and is linked to the control device 31 via an on switch 65 and an off switch 66. The mowing clutch lever 26 is switched between the on position [ON] and the cut position [OFF] by swinging in the longitudinal direction of the traveling machine body. When the cutting clutch lever 26 is operated to the ON position [ON], the ON switch 65 is turned ON and an ON command is output to the control device 31 by the ON switch 65. When the cutting clutch lever 26 is operated to the cutting position [OFF], the cutting switch 66 is turned on, and the cutting switch 66 outputs a cutting command to the control device 31.

昇降レバー29は、運転部3に設けられており、上げスイッチ67及び下げスイッチ68を介して制御装置31に連係されている。昇降レバー29は、走行機体の前後方向に揺動操作されることにより、上げ位置[U]と下げ位置[D]とに切り換わる。この昇降レバー29は、上げ位置[U]に操作されると、上げスイッチ67をオン操作してこの上げスイッチ67によって上げ指令を制御装置31に出力する。昇降レバー29は、下げ位置[D]に操作されると、下げスイッチ68をオン操作してこの下げスイッチ68によって下げ指令を制御装置31に出力する。   The elevating lever 29 is provided in the operation unit 3 and is linked to the control device 31 via a raising switch 67 and a lowering switch 68. The elevating lever 29 is switched between the raised position [U] and the lowered position [D] by swinging in the front-rear direction of the traveling machine body. When the raising / lowering lever 29 is operated to the raising position [U], the raising switch 67 is turned on, and the raising switch 67 outputs a raising command to the control device 31. When the raising / lowering lever 29 is operated to the lowered position [D], the lowering switch 68 is turned on, and the lowering switch 68 outputs a lowering command to the control device 31.

昇降レバー29は、走行機体の横方向にも揺動自在に支持されており、走行機体の操向操作を行うレバーにもなっている。すなわち、昇降レバー29は、中立位置に操作されると、ミッションケース8に内装の操向機構を中立状態に操作して走行機体を直進走行するように操向操作する。昇降レバー29は、中立位置から走行機体左横側に揺動操作されると、操向機構を左旋回状態に操作して走行機体を左向きに旋回走行するように操向操作する。昇降レバー29は、中立位置から走行機体右横向きに揺動操作されると、操向機構を右旋回状態に操作して走行機体を右向きに旋回走行するように操向操作する。   The elevating lever 29 is supported so as to be swingable also in the lateral direction of the traveling machine body, and is also a lever for performing a steering operation of the traveling machine body. That is, when the elevating lever 29 is operated to the neutral position, the operation mechanism is operated so as to travel straight ahead by operating the internal steering mechanism in the mission case 8 to the neutral state. When the elevating lever 29 is swung from the neutral position to the left side of the traveling machine body, the elevating lever 29 operates to steer the traveling machine body to the left by operating the steering mechanism to the left turning state. When the lifting lever 29 is swung from the neutral position to the right side of the traveling vehicle body, the lifting lever 29 is operated to steer the traveling vehicle body to the right by operating the steering mechanism to the right turning state.

走行変速センサ38は、走行変速装置7の油圧モータ7Mの斜板の操作位置を走行変速装置7の高速位置、標準速位置、低速位置として検出し、この検出結果を制御装置31に出力する。   The traveling speed change sensor 38 detects the operation position of the swash plate of the hydraulic motor 7M of the traveling speed change device 7 as the high speed position, the standard speed position, and the low speed position of the travel speed change device 7, and outputs the detection result to the control device 31.

刈取変速センサ40は、刈取変速装置7の操作モータ37の回転位置を刈取変速装置18の低速位置、高速位置として検出し、この検出結果を制御装置31に出力する。   The cutting speed change sensor 40 detects the rotational position of the operation motor 37 of the cutting speed change device 7 as the low speed position and the high speed position of the cutting speed change device 18, and outputs the detection result to the control device 31.

オートスイッチ30は、オン状態[ON]とオフ状態[OFF]とに切り換え操作でき、オン状態[ON]に操作されると、オートクラッチ手段70をオンに切り換え操作させる指令を制御装置31に出力し、オフ状態[OFF]に切り換え操作されると、オートクラッチ手段70をオフに切り換え操作させる指令を制御装置31に出力する。   The auto switch 30 can be switched between an on state [ON] and an off state [OFF]. When the auto switch 30 is operated in the on state [ON], a command for switching the auto clutch means 70 on is output to the control device 31. When the switching operation is performed to the off state [OFF], a command for switching the auto clutch means 70 to the off state is output to the control device 31.

昇降センサ61は、刈取部フレーム20の機体フレームに対する揺動位置を刈取部2の走行機体に対する連結高さとして検出し、この検出連結高さを制御装置31に出力する。   The lift sensor 61 detects the swing position of the cutting unit frame 20 with respect to the machine frame as the connection height of the cutting unit 2 with respect to the traveling vehicle body, and outputs the detected connection height to the control device 31.

刈取クラッチセンサ62は、刈取クラッチ17の操作モータ36の回転位置を刈取クラッチ17の入り状態及び切り状態として検出し、この検出結果を制御装置31に出力する。   The reaping clutch sensor 62 detects the rotational position of the operation motor 36 of the reaping clutch 17 as the engaged state and the disconnected state of the reaping clutch 17, and outputs the detection result to the control device 31.

制御装置31は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、連係手段71、オートクラッチ手段70、刈取部昇降手段72、刈取クラッチ制御手段73、走行制御手段74、状態設定手段75を備えている。   The control device 31 is configured using a microcomputer, and includes a linkage unit 71, an automatic clutch unit 70, a cutting unit lifting / lowering unit 72, a cutting clutch control unit 73, a travel control unit 74, and a state setting unit 75. .

図6は、オートスイッチ30及び刈取クラッチレバー26の操作状態とオートクラッチ手段70の状態との関係を示す説明図である。図7は、刈取部制御を示すフロー図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the operation state of the auto switch 30 and the cutting clutch lever 26 and the state of the auto clutch means 70. FIG. 7 is a flowchart showing reaping unit control.

これらの図に示すように、制御装置31は、入りスイッチ65及び切りスイッチ66からの指令を基に、刈取クラッチレバー26が入り位置[ON]に操作されているか、切り位置[OFF]に操作されているかを判断する。制御装置31は、オートスイッチ30がオン状態[ON]に切り換え操作され、かつ刈取クラッチレバー26が入り位置[ON]に操作された場合、オートクラッチ手段74をオンに切り換え、オートクラッチ手段74によるオートクラッチ制御を行なわせる。制御装置31は、オートスイッチ30がオフ状態[OFF]に切り換え操作された場合、及びオートスイッチ30がオン状態[ON]に切り換え操作されていても刈取クラッチレバー26が切り位置[OFF]に操作されている場合、オートクラッチ手段70をオフに切り換え、刈取部昇降手段72による刈取部昇降制御、刈取クラッチ制御手段73による刈取クラッチ制御を行なわせる。   As shown in these drawings, the control device 31 operates the mowing clutch lever 26 to the on position [ON] or the cut position [OFF] based on commands from the on switch 65 and the off switch 66. Judge whether it has been. When the auto switch 30 is switched to the on state [ON] and the cutting clutch lever 26 is operated to the on position [ON], the control device 31 switches the auto clutch means 74 on, and the auto clutch means 74 Enable auto clutch control. The control device 31 operates the cutting clutch lever 26 to the cut position [OFF] when the auto switch 30 is switched to the off state [OFF] and even when the auto switch 30 is switched to the on state [ON]. If it is, the auto-clutch means 70 is switched off, and the cutting part lifting / lowering control by the cutting part lifting / lowering means 72 and the cutting clutch control by the cutting clutch control means 73 are performed.

図8は、オートクラッチ手段70によるオートクラッチ制御を示すフロー図である。この図に示すように、オートクラッチ手段70は、昇降センサ61及び操作モータ36に連係されていることによって刈取部2と刈取クラッチ17とを連係させており、オンに切り換えられると、刈取部2の昇降制御を行なうに加え、刈取部2の昇降に連係させた刈取クラッチ17の制御を行う。
すなわち、オートクラッチ手段70は、上げスイッチ67及び下げスイッチ68からの情報を基に昇降レバー29が上げ位置[U]に操作されたか、下げ位置[D]に操作されたかを判断する。
オートクラッチ手段70は、昇降レバー29が上げ位置[U]に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ27を上げ側に切り換え操作し、昇降レバー29の上げ位置[U]への操作が解除されるまで、あるいは刈取部2が上限高さに上昇するまで刈取部2を上げ操作する。このとき、オートクラッチ手段70は、昇降センサ61による検出情報と、制御装置31が備える連結高さ設定手段76による設定連結高さとを基に、刈取部2の連結高さが設定連結高さよりも高くなったか否かを判断し、刈取部2の連結高さが設定連結高さよりも高くなったと判断した場合、刈取クラッチ17の操作シリンダ27を切り側に操作して刈取クラッチ17を切り状態に切り換え操作する。
FIG. 8 is a flowchart showing the auto clutch control by the auto clutch means 70. As shown in this figure, the auto clutch means 70 links the cutting unit 2 and the cutting clutch 17 by being linked to the lift sensor 61 and the operation motor 36. In addition to performing the lifting control, the cutting clutch 17 linked to the lifting and lowering of the cutting unit 2 is controlled.
That is, the auto clutch means 70 determines whether the elevating lever 29 has been operated to the raised position [U] or the lowered position [D] based on information from the raising switch 67 and the lowering switch 68.
When the auto clutch means 70 determines that the elevating lever 29 has been operated to the raised position [U], the auto clutch means 70 switches the elevating cylinder 27 to the raised side and releases the operation of the elevating lever 29 to the raised position [U]. The mowing unit 2 is raised and operated until the mowing unit 2 rises to the upper limit height. At this time, the auto clutch means 70 determines that the connection height of the cutting unit 2 is higher than the set connection height based on the detection information by the elevation sensor 61 and the set connection height by the connection height setting means 76 provided in the control device 31. When it is determined whether or not the connection height of the cutting unit 2 has become higher than the set connection height, the operating cylinder 27 of the cutting clutch 17 is operated to the cutting side to bring the cutting clutch 17 into the disconnected state. Switch operation.

オートクラッチ手段70は、昇降レバー29が下げ位置[D]に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ27を下げ側に切り換え操作し、昇降レバー29の下げ位置[D]への操作が解除されるまで、あるいは刈取部2が下限高さに下降するまで刈取部2を下げ操作する。このとき、オートクラッチ手段70は、昇降センサ61による検出情報と連結高さ設定手段76による設定連結高さとを基に、刈取部2の連結高さが設定連結高さ以下の高さになったか否かを判断し、刈取部2の連結高さが設定連結高さ以下の高さになったと判断した場合、刈取クラッチ17の操作モータ36を入り側に操作して刈取クラッチ17を入り状態に切り換え操作し、後述する変速制御に移行する(図15参照)。
設定連結高さとして、作業走行に使用される連結高さのうちの最も高い連結高さよりもやや高い連結高さであって、下限の連結高さと上限の連結高さとの間に位置する連結高さを設定してある。
When the auto clutch means 70 determines that the elevating lever 29 has been operated to the lowered position [D], the auto clutch means 70 switches the elevating cylinder 27 to the lower side and releases the operation of the elevating lever 29 to the lowered position [D]. Until the cutting part 2 is lowered to the lower limit height. At this time, the auto-clutch means 70 has determined that the connection height of the cutting part 2 has become equal to or lower than the set connection height based on the detection information from the elevation sensor 61 and the set connection height by the connection height setting means 76. If it is determined that the connection height of the cutting unit 2 has become equal to or lower than the set connection height, the operation motor 36 of the cutting clutch 17 is operated to the input side to bring the cutting clutch 17 into the engaged state. The switching operation is performed, and the shift control to be described later is performed (see FIG. 15).
The set connection height is a connection height that is slightly higher than the highest connection height used for work travel, and is located between the lower limit connection height and the upper limit connection height. Is set.

図9は、刈取部昇降手段72による刈取部昇降制御を示すフロー図である。この図に示すように、刈取部昇降手段72は、上げスイッチ67及び下げスイッチ68からの情報を基に昇降レバー29が上げ位置[U]に操作されたか、下げ位置[D]に操作されたかを判断する。
刈取部昇降手段72は、昇降レバー29が上げ位置[U]に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ27を上げ側に切り換え操作し、昇降レバー29の上げ位置[U]への操作が解除されるまで、あるいは刈取部2が上限高さに上昇するまで刈取部2を上げ操作する。
刈取部昇降手段72は、昇降レバー29が下げ位置[D]に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ27を下げ側に切り換え操作し、昇降レバー29の下げ位置[D]への操作が解除されるまで、あるいは刈取部2が下限高さに下降するまで刈取部2を下げ操作する。
FIG. 9 is a flowchart showing the cutting unit lifting control by the cutting unit lifting means 72. As shown in this figure, the mowing unit lifting / lowering means 72 is based on the information from the raising switch 67 and the lowering switch 68, whether the raising / lowering lever 29 has been operated to the raised position [U] or the lowered position [D]. Judging.
When it is determined that the lifting / lowering lever 29 is operated to the raised position [U], the cutting unit lifting / lowering means 72 switches the lifting / lowering cylinder 27 to the raised side, and the operation of the lifting / lowering lever 29 to the raised position [U] is released. Until the mowing unit 2 is raised to the upper limit height.
When it is determined that the lifting / lowering lever 29 has been operated to the lowered position [D], the cutting unit lifting / lowering means 72 switches the lifting / lowering cylinder 27 to the lower side, and the operation of the lifting / lowering lever 29 to the lowered position [D] is released. Until the mowing part 2 is lowered to the lower limit height.

図10は、刈取クラッチ制御手段73による刈取クラッチ制御を示すフロー図である。この図に示すように、刈取クラッチ制御手段73は、入りスイッチ65及び切りスイッチ66からの情報を基に刈取クラッチレバー26が入り位置[ON]に操作されたか、切り位置[OFF]に操作されたかを判断する。
刈取クラッチ制御手段73は、刈取クラッチレバー26が入り位置[ON]に操作されたと判断した場合、操作モータ36を入り側に切り換え操作して刈取クラッチ17を入り状態に切り換え操作する。
刈取クラッチ制御手段73は、刈取クラッチレバー26が切り位置[OFF]に操作されたと判断した場合、操作モータ36を切り側に切り換え操作して刈取クラッチ17を切り状態に切り換え操作し、後述する変速制御に移行する(図15参照)。
FIG. 10 is a flowchart showing the cutting clutch control by the cutting clutch control means 73. As shown in this figure, in the cutting clutch control means 73, the cutting clutch lever 26 is operated to the on position [ON] or the cutting position [OFF] based on information from the on switch 65 and the off switch 66. Judging.
When it is determined that the harvesting clutch lever 26 has been operated to the on position [ON], the harvesting clutch control means 73 switches the operating motor 36 to the on side and switches the harvesting clutch 17 to the on state.
When the cutting clutch control means 73 determines that the cutting clutch lever 26 has been operated to the cut position [OFF], the cutting motor 17 is switched to the cut side to switch the cut clutch 17 to the cut state, which will be described later. Control is transferred to (see FIG. 15).

状態設定手段75は、走行機体に設定する状態としての移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を設定している。図5は、移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を示す説明図である。この図に示すように、移動走行状態は、走行変速装置7の油圧モータ7Mを高速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ17を切り状態に切り換え操作し、刈取変速装置18を低速位置に切り換え操作した状態を設定している。標準刈取状態は、走行変速装置7の油圧モータ7Mを標準速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ17を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置18を低速位置に切り換え操作した状態を設定している。低速刈取状態は、走行変速装置7の油圧モータ7Mを低速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ17を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置18を高速位置に切り換え操作した状態を設定している。   The state setting means 75 sets a moving traveling state, a standard cutting state, and a low-speed cutting state as states to be set in the traveling machine body. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a traveling state, a standard cutting state, and a low-speed cutting state. As shown in this figure, in the traveling state, the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 is switched to the high speed position, the cutting clutch 17 is switched to the cutting state, and the cutting transmission 18 is switched to the low speed position. The state is set. The standard cutting state is set to a state in which the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 is switched to the standard speed position, the cutting clutch 17 is switched to the on state, and the cutting transmission 18 is switched to the low speed position. . The low speed cutting state is set to a state in which the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 is switched to the low speed position, the cutting clutch 17 is switched to the on state, and the cutting transmission 18 is switched to the high speed position.

制御装置31は、刈取変速スイッチ35及び走行変速スイッチ34が操作されると、刈取変速スイッチ35及び走行変速スイッチ34からの指令を基に走行制御手段74による走行制御を行なわせる。   When the cutting shift switch 35 and the traveling shift switch 34 are operated, the control device 31 causes the traveling control means 74 to perform traveling control based on commands from the cutting shift switch 35 and the traveling shift switch 34.

図11は、走行制御手段74による走行制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段74は、走行変速スイッチ34及び刈取変速スイッチ35が操作されると、走行変速センサ38、刈取変速センサ40、刈取クラッチセンサ62による検出情報を基に、移動走行状態と標準刈取状態と低速刈取状態のいずれが設定されているかを判断する。   FIG. 11 is a flowchart showing travel control by the travel control means 74. As shown in this figure, when the travel shift switch 34 and the cutting shift switch 35 are operated, the travel control means 74 moves based on information detected by the travel shift sensor 38, the cutting shift sensor 40, and the cutting clutch sensor 62. It is determined whether the running state, the standard cutting state, or the low-speed cutting state is set.

走行制御手段74は、走行変速スイッチ34が操作されたと判断し、かつ走行機体に移動走行状態が設定されていると判断した場合、標準制御を行なう。走行制御手段74は、走行変速スイッチ34が操作されたと判断し、かつ走行機体に標準刈取状態が設定されていると判断した場合、移動制御を行なう。走行制御手段74は、走行変速スイッチ34が操作されたと判断し、かつ走行機体に低速刈取状態が設定されていると判断した場合、移動制御を行なう。   The travel control means 74 performs standard control when it is determined that the travel shift switch 34 has been operated, and it is determined that the travel travel state has been set for the travel aircraft. The traveling control means 74 performs movement control when it is determined that the traveling speed change switch 34 has been operated and when it is determined that the standard cutting state is set for the traveling machine body. The travel control means 74 performs movement control when it is determined that the travel shift switch 34 has been operated, and when it is determined that the low speed cutting state is set for the travel aircraft.

走行制御手段74は、刈取変速スイッチ35が操作されたと判断し、かつ走行機体に標準刈取状態が設定されていると判断した場合、低速制御を行なう。走行制御手段74は、刈取変速スイッチ35が操作されたと判断し、かつ走行機体に低速刈取状態が設定されていると判断した場合、標準制御を行なう。走行制御手段74は、刈取変速スイッチ35が操作されたと判断し、かつ走行機体に移動走行状態が設定されていると判断した場合、低速刈取制御を行なう。   The traveling control means 74 performs low speed control when it is determined that the cutting shift switch 35 has been operated and that the standard cutting state has been set for the traveling machine body. The traveling control means 74 performs standard control when determining that the cutting shift switch 35 has been operated and determining that the low speed cutting state is set in the traveling machine body. The traveling control means 74 performs low-speed trimming control when it is determined that the cutting shift switch 35 has been operated, and when it is determined that the traveling state is set in the traveling machine body.

図12は、走行制御手段74による標準制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段74による標準制御では、走行変速装置7の油圧モータ7Mを標準速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ17を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置18を低速位置に切り換え操作する。   FIG. 12 is a flowchart showing standard control by the travel control means 74. As shown in this figure, in the standard control by the traveling control means 74, the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 is switched to the standard speed position, the cutting clutch 17 is switched to the engaged state, and the cutting transmission 18 is operated at a low speed. Switch to the position.

図13は、走行制御手段74による移動制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段74による移動制御では、走行変速装置7の油圧モータ7Mを高速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ17を切り状態に切り換え操作し、刈取変速装置18を低速位置に切り換え操作する。   FIG. 13 is a flowchart showing movement control by the travel control means 74. As shown in this figure, in the movement control by the traveling control means 74, the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 is switched to the high speed position, the cutting clutch 17 is switched to the disengaged state, and the cutting transmission 18 is moved to the low speed position. Switch to.

図14は、走行制御手段74による低速制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段74による低速制御では、走行変速装置7の油圧モータ7Mを低速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ17を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置18を高速位置に切り換え操作する。   FIG. 14 is a flowchart showing the low speed control by the travel control means 74. As shown in this figure, in the low speed control by the traveling control means 74, the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 is switched to the low speed position, the cutting clutch 17 is switched to the engaged state, and the cutting transmission 18 is moved to the high speed position. Switch to.

連係手段71は、オートクラッチ手段70、刈取クラッチ制御手段73、制御弁58の電磁操作部に連係されていることによって刈取クラッチ17と走行変速装置7とを連係させており、図8,10に示す如くオートクラッチ手段70による刈取クラッチ制御と刈取クラッチ制御手段73による刈取クラッチ制御とのいずれにおいても刈取クラッチ17を入り状態に切り換える操作が行われると、刈取クラッチ17の入り操作に連係させて走行変速装置7の変速制御を行なう。   The linking means 71 links the cutting clutch 17 and the travel transmission 7 by being linked to the electromagnetic operating portions of the auto clutch means 70, the cutting clutch control means 73, and the control valve 58, as shown in FIGS. As shown, when the operation of switching the cutting clutch 17 to the engaged state is performed in either the cutting clutch control by the automatic clutch means 70 or the cutting clutch control by the cutting clutch control means 73, the vehicle travels in conjunction with the engaging operation of the cutting clutch 17. Shift control of the transmission 7 is performed.

図15は、連係手段71による変速制御を示すフロー図である。この図に示すように、連係手段15は、オートクラッチ手段70が刈取部2の下降操作に伴って操作モータ36を入り側に操作した情報を入力することにより、あるいは刈取クラッチ制御手段73が刈取クラッチレバー26の入り位置[ON]への操作に伴って操作モータ36を入り側に操作した情報を入力することにより、刈取クラッチ17を入り状態に切り換える操作が行われたと検出する。   FIG. 15 is a flowchart showing the shift control by the linking means 71. As shown in this figure, the linking means 15 receives the information that the auto clutch means 70 has operated the operation motor 36 to the entry side in accordance with the lowering operation of the reaping part 2, or the reaping clutch control means 73 receives the reaping. By inputting information that the operation motor 36 is operated to the entrance side in accordance with the operation of the clutch lever 26 to the engagement position [ON], it is detected that an operation for switching the harvesting clutch 17 to the engagement state has been performed.

連係手段71は、刈取クラッチ17を入り状態に切り換える操作が行われたことを検出し、かつ走行変速センサ38による検出情報を基に走行変速装置7の油圧モータ7Mが高速位置にあると判別した場合、オートクラッチ手段70や刈取クラッチ制御手段73に牽制信号を出力して刈取クラッチ17の入り状態への切り換わりを牽制しながら、制御弁58を切り換え操作して走行変速装置7の油圧モータ7Mを標準速位置に減速操作する。   The linking means 71 detects that the operation of switching the mowing clutch 17 to the engaged state is performed, and determines that the hydraulic motor 7M of the traveling transmission device 7 is in the high speed position based on the detection information by the traveling transmission sensor 38. In this case, the control valve 58 is switched to operate the hydraulic motor 7M of the travel transmission 7 while outputting a check signal to the auto clutch means 70 and the cutting clutch control means 73 to check the switching of the cutting clutch 17 to the engaged state. Decrease to the standard speed position.

連係手段71は、走行変速センサ38による検出情報を基に、走行変速装置7の油圧モータ7Mが標準速位置に切り換わったと判断すると、刈取クラッチ17の入り状態への切り換わりに対する牽制を解除し、オートクラッチ手段70や刈取クラッチ制御手段73の操作による刈取クラッチ17の切り状態への切り換わりを許容する。   When the linking means 71 determines that the hydraulic motor 7M of the travel transmission 7 has been switched to the standard speed position based on the information detected by the travel shift sensor 38, the linkage means 71 releases the restraint against the switching of the cutting clutch 17 to the engaged state. The switching of the cutting clutch 17 to the disengaged state by the operation of the auto clutch means 70 and the cutting clutch control means 73 is permitted.

すなわち、連係手段17は、昇降レバー29の下げ位置[D]への操作によってオートクラッチ手段70が刈取クラッチ17を入り状態に切り換え操作する場合においても、刈取クラッチレバー26の入り位置[ON]への操作によって刈取クラッチ制御手段73が刈取クラッチ17を入り状態に切り換え操作する場合においても、刈取クラッチ17が入り状態に切り換わるに先立って走行変速装置7の油圧モータ7Mが減速操作目標である標準速位置に切り換わるようにして走行変速装置7を高速位置から標準速位置に減速操作する。   That is, the linkage means 17 moves to the engagement position [ON] of the cutting clutch lever 26 even when the automatic clutch means 70 switches the cutting clutch 17 to the engaged state by operating the lifting lever 29 to the lowered position [D]. Even when the cutting clutch control means 73 switches the cutting clutch 17 to the engaged state by the above operation, the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 is the standard for the deceleration operation target before the cutting clutch 17 is switched to the engaged state. The traveling transmission 7 is decelerated from the high speed position to the standard speed position so as to switch to the high speed position.

つまり、図16に示す作業形態を採用して収穫作業を行うに当たり、走行変速スイッチ34あるいは刈取変速スイッチ35を操作する。すると、走行制御手段74によって刈取クラッチ17が入り状態に切り換え操作され、走行制御手段74によって刈取変速装置18が低速位置あるいは高速位置に切り換え操作されて刈取部2を駆動することができる。さらに、走行制御手段74によって走行変速装置7の油圧モータ7Mが標準速位置あるいは低速位置に切り換えられて走行装置1が標準速度あるいは低速度で駆動され、倒伏が無いとか少ない植立穀稈の刈取りに適切な標準速度、あるいは倒伏が激しい植立穀稈の刈取りに適切な低速度で作業走行を行うことができる。   That is, when the harvesting work is performed using the work form shown in FIG. 16, the traveling shift switch 34 or the cutting shift switch 35 is operated. Then, the cutting clutch 17 is switched to the engaged state by the traveling control means 74, and the cutting transmission device 18 is switched to the low speed position or the high speed position by the traveling control means 74, so that the cutting section 2 can be driven. Further, the traveling control means 74 switches the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 to the standard speed position or the low speed position, and the traveling apparatus 1 is driven at the standard speed or the low speed. It is possible to carry out the work at a standard speed suitable for cutting, or at a low speed suitable for harvesting planted cereals with severe lodging.

未刈り地81の一端側及び他端側での作業対象列に対する作業走行を終えて移動走行地82に至ると、オートスイッチ30をオン状態[ON]に操作し、刈取クラッチレバー26をオン状態[ON]状態に操作している(オートクラッチ手段70がオンになっている)場合、昇降レバー29を上げ位置[U]に操作する。すると、オートクラッチ手段70によって刈取部2が上昇操作されるとともに刈取クラッチ17が切り状態に切り換えられ、刈取部2を上昇非作業高さにするとともに停止させながら移動走行を行なうことができる。このとき、走行変速スイッチ34あるいは刈取変速スイッチ35を操作すると、走行制御手段74によって走行変速装置7の油圧モータ7Mが高速位置に切り換えられ、走行装置1が高速で駆動されて作業走行よりも高速で移動走行を行なうことができる。   When the work travel for the work target row on one end side and the other end side of the uncut area 81 is finished and the mobile travel area 82 is reached, the auto switch 30 is operated to the on state [ON], and the cutting clutch lever 26 is turned on. When operating in the [ON] state (the auto clutch means 70 is on), the elevating lever 29 is operated to the raised position [U]. Then, the cutting part 2 is lifted by the auto clutch means 70 and the cutting clutch 17 is switched to the disengaged state, so that the cutting part 2 can be moved to a non-working height and stopped and stopped. At this time, when the travel shift switch 34 or the cutting shift switch 35 is operated, the travel control means 74 switches the hydraulic motor 7M of the travel transmission device 7 to the high speed position, and the travel device 1 is driven at a high speed so that it is faster than the work travel. You can move around with

作業走行を終えて移動走行地82に至ると、オートスイッチ30をオフ状態[OFF]に操作している(オートクラッチ手段70がオフになっている)場合、昇降レバー29を上げ位置[U]に操作し、走行変速スイッチ34あるいは刈取変速スイッチ35を操作する。すると、刈取部昇降手段72によって刈取部2が上昇操作され、走行制御手段74によって刈取クラッチ17が切り状態に切り換えられ、刈取部2を上昇非作業高さにするとともに停止させながら移動走行を行なうことができる。このとき、走行制御手段74によって走行変速装置7の油圧モータ7Mが高速位置に切り換えられ、走行装置1が高速で駆動されて作業走行よりも高速で移動走行を行なうことができる。   When the work travel is finished and the mobile travel location 82 is reached, when the auto switch 30 is operated to the off state [OFF] (the auto clutch means 70 is off), the elevating lever 29 is raised to the position [U]. And the travel shift switch 34 or the cutting shift switch 35 is operated. Then, the cutting unit 2 is lifted by the cutting unit lifting and lowering means 72, and the cutting clutch 17 is switched to the disengaged state by the traveling control unit 74, and the traveling is performed while the cutting unit 2 is raised to the non-working height and stopped. be able to. At this time, the travel control means 74 switches the hydraulic motor 7M of the travel transmission 7 to the high speed position, so that the travel device 1 is driven at a high speed and can travel faster than the work travel.

移送走行地82での移動走行を終えて未刈り地81の一端側及び他端側の作業対象列に対する作業走行に入る際、オートスイッチ30をオン状態[ON]に操作し、刈取クラッチレバー26をオン状態[ON]に操作している(オートクラッチ手段70がオンになっている)場合、昇降レバー29を下げ位置[D]に操作する。すると、オートクラッチ手段70によって刈取部2が下降操作されるとともに刈取クラッチ17が入り状態に切り換えられ、刈取部2が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。オートクラッチ手段70が刈取クラッチ17を入り状態に切り換える操作を行うことにより、この切り換え操作を基に連係手段71が走行変速装置7の油圧モータ7Mを高速位置から標準速位置に減速操作する。このとき、連係手段71が刈取クラッチ17の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ7Mを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ7Mが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ17が入り状態に切り換わり、走行変速装置7の油圧モータ7Mが高速位置にあって刈取部2が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置1を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部2による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。   When the travel travel at the transfer travel location 82 is finished and the work travel for the work target row on one end side and the other end side of the uncut ground 81 is started, the auto switch 30 is operated to the on state [ON], and the cutting clutch lever 26 is operated. Is operated to the ON state [ON] (the auto clutch means 70 is ON), the elevating lever 29 is operated to the lowered position [D]. Then, the cutting part 2 is lowered by the auto clutch means 70 and the cutting clutch 17 is switched to the engaged state, so that the cutting part 2 reaches the lowering work height and is driven to be able to work. When the auto clutch means 70 performs an operation of switching the mowing clutch 17 to the engaged state, the linkage means 71 decelerates the hydraulic motor 7M of the travel transmission 7 from the high speed position to the standard speed position based on this switching operation. At this time, the linking means 71 switches the hydraulic motor 7M to the standard speed position prior to the switching of the cutting clutch 17 to the engaged state, whereby the cutting clutch 17 is switched after the hydraulic motor 7M switches to the standard speed position. The traveling device 1 can be driven by decelerating from the high speed to the standard speed while avoiding the situation where the hydraulic motor 7M of the traveling transmission device 7 is in the high speed position and the cutting unit 2 is driven at high speed. Work travel can be performed at a standard speed suitable for cutting by the cutting unit 2.

移動走行を終えて作業走行に入る際、オートスイッチ30をオフ状態[OFF]に操作している(オートクラッチ手段70がオフになっている)場合、オートスイッチ30をオン状態[ON]に操作するとともに刈取クラッチレバー26を入り位置[ON]に操作し、かつ昇降レバー29を下げ位置[D]に操作するか、あるいは昇降レバー29を下げ位置[D]に操作するとともに走行変速スイッチ34を操作する。   When the auto switch 30 is operated to the off state [OFF] (the auto clutch means 70 is off) when the mobile travel is finished and the work travel is started, the auto switch 30 is operated to the on state [ON]. At the same time, the cutting clutch lever 26 is operated to the engaged position [ON] and the elevating lever 29 is operated to the lowered position [D], or the elevating lever 29 is operated to the lowered position [D] and the travel shift switch 34 is operated. Manipulate.

オートスイッチ30をオン状態[ON]に操作するとともに刈取クラッチレバー26を入り位置[ON]に操作し、昇降レバー29を下げ位置[D]に操作した場合、オートクラッチ手段70によって刈取部2が下降操作されるとともに刈取クラッチ17が入り状態に切り換えられ、刈取部2が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。オートクラッチ手段70が刈取クラッチ17を入り状態に切り換える操作を行うことにより、この切り換え操作を基に連係手段71が走行変速装置7の油圧モータ7Mを高速位置から標準速位置に減速操作する。このとき、連係手段71が刈取クラッチ17の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ7Mを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ7Mが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ17が入り状態に切り換わり、走行変速装置7の油圧モータ7Mが高速位置にあって刈取部2が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置1を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部2による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。   When the auto switch 30 is operated to the ON state [ON] and the cutting clutch lever 26 is operated to the on position [ON] and the elevating lever 29 is operated to the lowered position [D], the auto clutch means 70 causes the cutting unit 2 to When the lowering operation is performed, the cutting clutch 17 is switched to the engaged state, and the cutting unit 2 reaches the lowering operation height and is driven to be able to work. When the auto clutch means 70 performs an operation of switching the cutting clutch 17 to the engaged state, the linkage means 71 decelerates the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 from the high speed position to the standard speed position based on this switching operation. At this time, the linking means 71 switches the hydraulic motor 7M to the standard speed position prior to the switching of the cutting clutch 17 to the engaged state, whereby the cutting clutch 17 is switched after the hydraulic motor 7M switches to the standard speed position. The traveling device 1 can be driven by decelerating from the high speed to the standard speed while avoiding the situation where the hydraulic motor 7M of the traveling transmission device 7 is in the high speed position and the cutting unit 2 is driven at high speed. Work travel can be performed at a standard speed suitable for cutting by the cutting unit 2.

昇降レバー29を下げ位置[D]に操作し、走行変速スイッチ34を操作した場合、刈取部昇降手段72によって刈取部2が下降操作され、走行制御手段74によって刈取クラッチ17が入り状態に切り換え操作され、走行制御手段74によって刈取変速装置18が低速位置に操作され、刈取部2が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。走行制御手段74が刈取クラッチ17を入り状態に切り換える操作を行うことにより、この切り換え操作を基に連係手段71が走行変速装置7の油圧モータ7Mを高速位置から標準速位置に減速操作する。このとき、連係手段71が刈取クラッチ17の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ7Mを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ7Mが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ17が入り状態に切り換わり、走行変速装置7の油圧モータ7Mが高速位置にあって刈取部2が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置1を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部2による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。   When the elevating lever 29 is operated to the lowered position [D] and the travel shift switch 34 is operated, the mowing unit 2 is lowered by the mowing unit elevating means 72, and the mowing clutch 17 is switched to the engaged state by the traveling control means 74. Then, the cutting transmission 18 is operated to the low speed position by the traveling control means 74, and the cutting unit 2 is driven to the lowering operation height and driven to perform the operation traveling. When the traveling control means 74 performs an operation of switching the cutting clutch 17 to the engaged state, the linkage means 71 decelerates the hydraulic motor 7M of the traveling transmission 7 from the high speed position to the standard speed position based on this switching operation. At this time, the linking means 71 switches the hydraulic motor 7M to the standard speed position prior to the switching of the cutting clutch 17 to the engaged state, whereby the cutting clutch 17 is switched after the hydraulic motor 7M switches to the standard speed position. The traveling device 1 can be driven to decelerate from the high speed to the standard speed while avoiding the occurrence of the situation where the hydraulic motor 7M of the traveling transmission device 7 is in the high speed position and the cutting unit 2 is driven at high speed. Work travel can be performed at a standard speed suitable for cutting by the cutting unit 2.

図3に示すように、制御装置31は、変速牽制手段77を備えるとともに株元センサ78および刈取回転センサ79に連係されている。   As shown in FIG. 3, the control device 31 includes a shift check unit 77 and is linked to a stock sensor 78 and a cutting rotation sensor 79.

株元センサ78は、刈取部2に設けられており、供給装置24によって搬送される刈取穀稈の株元側に接触して刈取部2に穀稈が存在することを検出し、この検出結果を制御装置31に出力する。   The stock sensor 78 is provided in the cutting unit 2, detects the presence of the cereal in the cutting unit 2 by contacting the stock side of the cutting cereal conveyed by the supply device 24, and the detection result. Is output to the control device 31.

刈取回転センサ79は、刈取部2に設けられており、引起し装置22に動力伝達されていることを検出し、この検出結果を制御装置31に出力する。   The cutting rotation sensor 79 is provided in the cutting unit 2, detects that power is transmitted to the pulling device 22, and outputs the detection result to the control device 31.

変速牽制手段77は、株元センサ78及び刈取回転センサ79による検出結果を基に刈取部2が作業状態にあるか否かを判断し、かつ入りスイッチ65及び切りスイッチ66による情報を基に刈取クラッチレバー26が入り位置[ON]に操作されているか否かを判断し、さらに昇降センサ61による検出情報を基に刈取部2の連結高さが連結高さ設定手段76による設定連結高さ以下の連結高さであるか、設定連結高さよりも高い連結高さであるかを判断し、これらの判断結果を基に、走行制御手段74に対して牽制作用して走行制御手段74が走行変速装置7の油圧モータ7Mを標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作することを牽制したり、走行制御手段74に対する牽制作用を解除したりする。   The shift check unit 77 determines whether or not the cutting unit 2 is in a working state based on the detection results of the stock sensor 78 and the cutting rotation sensor 79, and cuts based on information from the on switch 65 and the cutting switch 66. It is determined whether or not the clutch lever 26 is operated to the on position [ON], and the connection height of the cutting unit 2 is less than or equal to the set connection height set by the connection height setting means 76 based on the information detected by the lift sensor 61. Whether or not the connection height is higher than the set connection height, and based on these determination results, the travel control means 74 uses the travel control means 74 to make a travel shift. The operation of switching the hydraulic motor 7M of the apparatus 7 from the standard speed position and the low speed position to the high speed position is checked, or the check production for the travel control means 74 is canceled.

つまり、作業中の場合、刈取クラッチレバー26が入り位置[ON]に操作されていると、走行変速スイッチ34及び刈取変速スイッチ35を操作しても、油圧モータ7Mが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作されず、走行装置1を走行変速装置7によって増速側に副変速することができない。   In other words, when the cutting clutch lever 26 is in the engaged position [ON] during the operation, the hydraulic motor 7M can be moved from the standard speed position and the low speed position even if the traveling shift switch 34 and the cutting shift switch 35 are operated. The traveling device 1 cannot be sub-shifted to the speed increasing side by the traveling transmission device 7 without switching to the high speed position.

刈取部2が設定連結高さ以下の連結高さに下降されている場合、走行変速スイッチ34及び刈取変速スイッチ35を操作しても、油圧モータ7Mが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作されず、走行装置1を走行変速装置7によって増速側に副変速することができない。   When the cutting part 2 is lowered to a connection height equal to or lower than the set connection height, the hydraulic motor 7M is switched from the standard speed position and the low speed position to the high speed position even if the travel shift switch 34 and the cutting gear shift switch 35 are operated. Without being operated, the traveling device 1 cannot be sub-shifted to the speed increasing side by the traveling transmission device 7.

刈取部2が設定連結高さよりも高い連結高さに上昇されている場合、刈取部2が作業中でなければ、走行変速スイッチ34及び刈取変速スイッチ35を操作すると、油圧モータ7Mが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作され、走行装置1を走行変速装置7によって増速側に副変速することができる。   When the cutting part 2 is raised to a connection height higher than the set connection height, if the cutting part 2 is not in operation, the hydraulic motor 7M is moved to the standard speed position when the travel shift switch 34 and the cutting shift switch 35 are operated. The traveling device 1 can be sub-shifted to the speed increasing side by the traveling transmission device 7 by switching from the low speed position to the high speed position.

本発明は、稲、麦などの穀稈を収穫対象とする刈取収穫機の他、い草などの各種の作物を収穫対象とする刈取収穫機にも利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used not only for harvesting harvesters that harvest cereal grains such as rice and wheat but also for harvesting harvesters that target various crops such as weeds.

1 走行装置
2 刈取部
7 走行変速装置
17 刈取クラッチ
70 オートクラッチ手段
71 連係手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 2 Harvesting part 7 Traveling transmission 17 Mowing clutch 70 Auto clutch means 71 Linking means

Claims (3)

走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチ、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機であって、
前記刈取クラッチを入り状態に切り換える操作によって前記走行変速装置が設定高速位置から減速操作されるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させた連係手段を備えてある刈取収穫機。
A cutting unit is connected to the traveling machine body so as to be movable up and down to a rising non-working height and a lowering work height, and includes a cutting clutch that engages and disengages transmission to the cutting unit, and a traveling transmission device that drives the traveling device of the traveling machine at a variable speed. A harvesting machine,
A harvesting and harvesting machine comprising linkage means that links the harvesting clutch and the traveling transmission device so that the traveling transmission device is decelerated from a set high speed position by an operation of switching the harvesting clutch to an engaged state.
前記刈取部を前記上昇非作業高さから前記下降作業高さに下降させる操作によって前記刈取クラッチが入り状態に切換え操作されるように、前記刈取部と前記刈取クラッチとを連係させたオートクラッチ手段を備えている請求項1記載の刈取収穫機。   Auto-clutch means in which the mowing part and the mowing clutch are linked so that the mowing clutch is switched to the engaged state by an operation of lowering the mowing part from the raised non-working height to the lowered working height. A cutting harvester according to claim 1. 前記連係手段は、前記刈取クラッチが入り状態に切り換わるに先立って前記走行変速装置が減速操作目標の速度位置に切り換わるように、前記刈取クラッチと前記走行変速装置とを連係させている請求項1又は2記載の刈取収穫機。   The linking means links the reaping clutch and the traveling transmission device such that the traveling transmission device is switched to the speed position of a deceleration operation target before the reaping clutch is switched to the engaged state. The harvesting and harvesting machine according to 1 or 2.
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