JP2010165411A - Recording medium, information storage device, and control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain highly accurate positioning of a recording and playback head. <P>SOLUTION: Since a first servo pattern 34, a second servo pattern 36 and a system region 62 are disposed along a circumferential direction in an inner peripheral part of a disk substrate of a magnetic disk 18, third servo patterns 64a to 64c can be recorded on the second servo pattern 36 from the part in the vicinity of an inner peripheral end or an outer peripheral end of the magnetic disk by using the first servo pattern 34 and the second servo pattern 36. In this case, since the third servo patterns may not be recorded in a connected state to the first servo pattern, the third servo patterns can be highly accurately recorded even when a head orbit (e.g. an arc orbit) of an external STW (Servo Track Writing) device and an orbit (e.g. an arc orbit) of the recording and playback head 12 are different from each other (radii of the arcs are different from each other), and thereby attaining highly accurate positioning of the recording and playback head. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体及び情報記憶装置、並びに制御装置に関し、特に絶対位置情報を有する第1のサーボパターン及び相対位置情報を有する第2のサーボパターンを備える記録媒体、及び当該記録媒体を具備する情報記憶装置、並びに当該情報記憶装置に接続される制御装置に関する。   The present invention relates to a recording medium, an information storage device, and a control device, and in particular, includes a recording medium including a first servo pattern having absolute position information and a second servo pattern having relative position information, and the recording medium. The present invention relates to an information storage device and a control device connected to the information storage device.

磁気ディスク装置などの情報記憶装置に搭載される磁気ディスクなどの記録媒体上には、当該記録媒体に対するデータの読み書きを実行する記録再生ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボパターンが形成されている。記録再生ヘッドは、このサーボパターンの読み出し結果に基づいて、記録媒体上における目標トラックに位置決めされる。   On a recording medium such as a magnetic disk mounted on an information storage device such as a magnetic disk device, a servo pattern used for positioning control of a recording / reproducing head that performs reading and writing of data with respect to the recording medium is formed. The recording / reproducing head is positioned on the target track on the recording medium based on the read result of the servo pattern.

記録媒体上に形成されるサーボパターンは、一般的には、記録媒体の内側から外側に向かって放射状に形成されている。また、他のサーボパターンとして、スパイラル形状(螺旋状)のサーボパターンと、それに接続する同心円状のサーボパターンとを有するものも提案されている(例えば、特許文献1参照)。   The servo pattern formed on the recording medium is generally formed radially from the inside to the outside of the recording medium. As another servo pattern, a servo pattern having a spiral (spiral) servo pattern and concentric servo patterns connected to the servo pattern has been proposed (for example, see Patent Document 1).

上記記録媒体上へのサーボパターンの形成は、外部STW(Servo Track Writing)設備において実行されている。しかしながら、外部STW設備にて記録媒体全面にサーボパターンを記録することとすると、1枚の記録媒体に対するサーボパターンの記録が長時間となるため、1つの設備を1枚の記録媒体が長期にわたって占有することになる。また、上記理由から、外部STW設備の増設などの必要も生じることから、設備投資コストの増大を招くおそれがある。   The servo pattern is formed on the recording medium in an external STW (Servo Track Writing) facility. However, if the servo pattern is recorded on the entire surface of the recording medium with an external STW facility, the recording of the servo pattern on one recording medium takes a long time, so one facility occupies one facility for a long time. Will do. In addition, for the above reason, it is necessary to increase the number of external STW facilities, which may lead to an increase in capital investment cost.

これに対し、近年においては、外部STW設備での設備投資コストの低減を目的として、記録媒体が実装される情報記憶装置内で、サーボパターンを磁気的に書き込む方法が提案されている(例えば、特許文献2、3参照)。この方法では、情報記憶装置内の記録再生ヘッドによりスパイラル形状(螺旋状)のスパイラルサーボパターンを形成し、このスパイラルサーボパターンを用いて、放射状のサーボパターンの形成を行っている。   On the other hand, in recent years, a method of magnetically writing a servo pattern in an information storage device on which a recording medium is mounted has been proposed for the purpose of reducing the capital investment cost in an external STW facility (for example, (See Patent Documents 2 and 3). In this method, a spiral servo pattern having a spiral shape (spiral) is formed by a recording / reproducing head in an information storage device, and a radial servo pattern is formed by using this spiral servo pattern.

特開昭61−59671号公報JP 61-59671 A 米国特許第5668679号明細書US Pat. No. 5,668,679 米国特許第7145744号明細書US Pat. No. 7,145,744

最近では、スパイラル形状(螺旋状)のサーボパターンをリファレンスとして、サーボパターンを形成する方法の実用化に関する種々の検討がなされている。この方法は、記録媒体の一部に絶対位置情報を含む第1のサーボパターンを予め形成するとともに、記録媒体の全面に相対位置情報を含む第2のサーボパターンを予め形成しておき、記録媒体を磁気記憶装置内に実装した後に、第1、第2のサーボパターンを用いて、絶対位置情報を含む第3のサーボパターンを磁気ディスクの全面に形成するというものである。   Recently, various studies have been made on the practical application of a method for forming a servo pattern using a spiral servo pattern as a reference. In this method, a first servo pattern including absolute position information is formed in advance on a part of the recording medium, and a second servo pattern including relative position information is formed in advance on the entire surface of the recording medium. Is mounted in the magnetic storage device, and then a third servo pattern including absolute position information is formed on the entire surface of the magnetic disk using the first and second servo patterns.

しかしながら、本方法の実用化に向けた検討において、精度上の課題や、コスト上の課題など、様々な課題が新たに出現してきている。   However, in the examination for practical application of the present method, various problems such as accuracy problems and cost problems have newly appeared.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体本体の内周から外周のほぼ全範囲に第3のサーボパターンを高精度に記録することが可能な記録媒体を提供することを目的とする。また、本発明は、情報の記録再生を高精度に行うことが可能な情報記憶装置を提供することを目的とする。また、本発明は、情報記憶装置における記録再生の高精度化に寄与することが可能な制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a recording medium capable of recording the third servo pattern with high accuracy in substantially the entire range from the inner periphery to the outer periphery of the recording medium body. For the purpose. Another object of the present invention is to provide an information storage device capable of recording and reproducing information with high accuracy. It is another object of the present invention to provide a control device that can contribute to higher accuracy of recording and reproduction in an information storage device.

本明細書に記載の記録媒体は、円盤状の記録媒体本体と、前記記録媒体本体上における絶対位置情報を有する第1のサーボパターンと、前記記録媒体本体上における相対位置情報を有する第2のサーボパターンと、前記記録媒体本体上における絶対位置情報を有する第3のサーボパターンを前記第1、第2のサーボパターンを利用して記録するときに用いられるデータが格納されるシステム領域と、を備え、前記第1のサーボパターン、前記第2のサーボパターン及び前記システム領域が、前記記録媒体本体の外周部及び内周部の少なくとも一方において、周方向に沿って配置されている。   The recording medium described in the present specification includes a disc-shaped recording medium body, a first servo pattern having absolute position information on the recording medium body, and a second position having relative position information on the recording medium body. A servo area and a system area in which data used when recording a third servo pattern having absolute position information on the recording medium body using the first and second servo patterns is stored. The first servo pattern, the second servo pattern, and the system area are arranged along the circumferential direction in at least one of the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the recording medium body.

これによれば、第1のサーボパターン、第2のサーボパターン及びシステム領域が、記録媒体本体の外周部及び内周部の少なくとも一方において、周方向に沿って配置されているので、第1のサーボパターンに書き継いだりすることなく、記録媒体本体の外周部及び内周部の一側から、第2のサーボパターン上に第3のサーボパターンを記録することができる。このように、第3のサーボパターンを第1のサーボパターンに書き継ぐ必要が無いことから、第1のサーボパターンと第3のサーボパターンの形状誤差(記録するヘッドの軌道の誤差(円弧軌道の半径差))等の影響を受けずに、記録媒体本体の内周及び外周の一側から他側にかけて第3のサーボパターンを高精度に記録することができる。   According to this, the first servo pattern, the second servo pattern, and the system area are arranged along the circumferential direction in at least one of the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the recording medium body. The third servo pattern can be recorded on the second servo pattern from one side of the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the recording medium main body without writing over the servo pattern. Thus, since it is not necessary to write the third servo pattern to the first servo pattern, the shape error between the first servo pattern and the third servo pattern (the trajectory error of the recording head (the arc trajectory) The third servo pattern can be recorded with high accuracy from one side of the inner and outer circumferences of the recording medium main body to the other side without being affected by the difference in radius)).

本明細書に記載の情報記憶装置は、本明細書記載の記録媒体と、前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、前記第1、第2のサーボパターンの情報、及び前記システム領域に格納されているデータに基づいて、前記第3のサーボパターンを前記記録再生ヘッドを用いて前記記録媒体上に記録させるための制御信号を生成する記録信号生成部と、を備える情報記憶装置である。   An information storage device described in the present specification includes a recording medium described in the present specification, a recording / reproducing head for recording / reproducing information on the recording medium, information on the first and second servo patterns, and An information storage comprising: a recording signal generation unit that generates a control signal for recording the third servo pattern on the recording medium using the recording / reproducing head based on data stored in a system area Device.

これによれば、記録信号生成部により生成される制御信号により、本明細書に記載の記憶媒体に、第3のサーボパターンを高精度に記録することができるので、第3のサーボパターンを用いることにより、情報の記録再生を高精度に行うことが可能となる。また、第3のサーボパターンを装置内で記録するので、外部STW設備に対して費やすコストを低減することが可能となる。   According to this, since the third servo pattern can be recorded on the storage medium described in this specification with high accuracy by the control signal generated by the recording signal generation unit, the third servo pattern is used. As a result, information can be recorded and reproduced with high accuracy. Further, since the third servo pattern is recorded in the apparatus, it is possible to reduce the cost spent on the external STW facility.

本明細書に記載の制御装置は、本明細書に記載の記録媒体と、前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、を有する情報記憶装置に接続され、前記第1、第2のサーボパターンの情報、及び前記システム領域に格納されているデータに基づいて、前記第3のサーボパターンを前記記録再生ヘッドを用いて前記記録媒体上に記録させるための制御信号を生成する制御装置である。   The control device described in the present specification is connected to an information storage device including a recording medium described in the present specification and a recording / reproducing head for recording / reproducing information with respect to the recording medium. Control for generating a control signal for recording the third servo pattern on the recording medium using the recording / reproducing head based on the information of the servo pattern of 2 and the data stored in the system area Device.

これによれば、第1、第2のサーボパターンの情報、及びシステム領域に格納されているデータに基づいて生成した制御信号により、本明細書に記載の記憶媒体に第3のサーボパターンを高精度に記録することができるので、このように記録された第3のサーボパターンを用いることで、情報記憶装置における情報の記録再生精度を向上することができる。すなわち、本明細書に記載の制御装置によれば、情報記憶装置における情報の記録再生の高精度化に寄与することができる。   According to this, the third servo pattern is added to the storage medium described in this specification by using the control signal generated based on the information of the first and second servo patterns and the data stored in the system area. Since the information can be recorded with high accuracy, the information recording / reproducing accuracy in the information storage device can be improved by using the third servo pattern recorded in this way. That is, according to the control device described in the present specification, it is possible to contribute to the improvement in accuracy of information recording / reproduction in the information storage device.

本明細書に記載の記録媒体は、記録媒体本体の内周から外周のほぼ全範囲に第3のサーボパターンを高精度に記録することができるという効果を奏する。また、本明細書に記載の情報記憶媒体は、情報の記録再生を高精度に行うことができるという効果を奏する。また、本明細書に記載の制御装置は、情報記憶装置における記録再生の高精度化に寄与することできるという効果を奏する。   The recording medium described in the present specification has an effect that the third servo pattern can be recorded with high accuracy in almost the entire range from the inner periphery to the outer periphery of the recording medium body. In addition, the information storage medium described in this specification has an effect that information can be recorded and reproduced with high accuracy. In addition, the control device described in the present specification has an effect that it can contribute to higher accuracy of recording and reproduction in the information storage device.

一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a configuration of a magnetic disk device according to an embodiment. FIG. 図1の磁気ディスク(磁気ディスク装置への実装前又は直後の磁気ディスク)を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the magnetic disk of FIG. 1 (a magnetic disk before or just after being mounted on a magnetic disk device). 図2の磁気ディスクの内周側の領域を拡大して示す図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a region on an inner peripheral side of the magnetic disk of FIG. 第1のサーボパターンに記録されているデータのフォーマットを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the format of the data currently recorded on the 1st servo pattern. 第3のサーボパターンのリライト形成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rewrite formation process of a 3rd servo pattern. 図6(a)は、システム領域に対する読み書きを行う際のサーボゲートの制御方法を示す図であり、図6(b)は、システム領域以外に対する読み書きを行う際のサーボゲートの制御方法を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing a servo gate control method when reading and writing to the system area, and FIG. 6B is a diagram showing a servo gate control method when reading and writing other than the system area. It is. 第3のサーボパターンの形成方法について説明するための図(その1)である。It is FIG. (1) for demonstrating the formation method of a 3rd servo pattern. 第3のサーボパターンの形成方法について説明するための図(その2)である。It is FIG. (2) for demonstrating the formation method of a 3rd servo pattern. 従来検討されていた第1のサーボパターン及びシステム領域の配置について示す図である。It is a figure shown about the arrangement | positioning of the 1st servo pattern and system area | region considered conventionally. 図9の配置で、第3のサーボパターンを形成した状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state where a third servo pattern is formed in the arrangement of FIG. 9. 変形例に係る、第1のサーボパターン及びシステム領域の配置について示す図である。It is a figure shown about the arrangement | positioning of the 1st servo pattern and system area | region based on a modification. 図11の配置で、第3のサーボパターンを形成した状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state where a third servo pattern is formed in the arrangement of FIG. 11.

以下、本発明の記録媒体及び情報記憶装置の一実施形態である、磁気ディスク18及び磁気ディスク装置100について、図1〜図10に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, a magnetic disk 18 and a magnetic disk device 100, which are an embodiment of a recording medium and an information storage device of the present invention, will be described in detail with reference to FIGS.

図1には、本実施形態に係る磁気ディスク装置100のブロック図が示されている。この図1に示すように、磁気ディスク装置100は、ディスクエンクロージャ80と、制御ボード90と、を備える。   FIG. 1 shows a block diagram of a magnetic disk device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the magnetic disk device 100 includes a disk enclosure 80 and a control board 90.

このうち、ディスクエンクロージャ80は、ヘッドアンプ10、記録再生ヘッド12、ボイスコイルモータ14、スピンドルモータ16、及び磁気ディスク18を有している。   Among these, the disk enclosure 80 includes a head amplifier 10, a recording / reproducing head 12, a voice coil motor 14, a spindle motor 16, and a magnetic disk 18.

ヘッドアンプ10は、リードチャネル28から入力されるデータを、記録再生ヘッド12(記録素子)に送信するとともに、記録再生ヘッド12(再生素子)によって読み取られたデータをリードチャネル28に送信する。   The head amplifier 10 transmits data input from the read channel 28 to the recording / reproducing head 12 (recording element) and transmits data read by the recording / reproducing head 12 (reproducing element) to the read channel 28.

記録再生ヘッド12は、セラミックなどからなる本体と、当該本体に組み込まれた、磁気ディスク18に情報(データ)を書き込むための記録素子、及び書き込まれたデータを読み取るための再生素子と、を有する。   The recording / reproducing head 12 includes a main body made of ceramic or the like, a recording element for writing information (data) on the magnetic disk 18 incorporated in the main body, and a reproducing element for reading the written data. .

ボイスコイルモータ14は、サーボコントローラ26の制御の下、記録再生ヘッド12を保持するヘッド・スタック・アッセンブリ(HSA)を駆動し、磁気ディスク18上の所望の位置に記録再生ヘッド12を位置決めする。スピンドルモータ16は、サーボコントローラ26の制御の下、磁気ディスク18を、例えば4200〜15000rpmなどの適切な回転速度で回転させる。   The voice coil motor 14 drives a head stack assembly (HSA) that holds the recording / reproducing head 12 under the control of the servo controller 26, and positions the recording / reproducing head 12 at a desired position on the magnetic disk 18. The spindle motor 16 rotates the magnetic disk 18 at an appropriate rotation speed such as 4200 to 15000 rpm under the control of the servo controller 26.

磁気ディスク18は、磁性体の磁化状態を変化させることにより、データを記録する記録媒体である。磁気ディスク18上には、ユーザデータを格納する領域のほか、記録再生ヘッド12の位置決め制御に用いられるサーボパターンが形成される。ここで、ディスクエンクロージャ80に搭載される前及び搭載された直後の磁気ディスク18は、図2に示すようなサーボパターンを有している。具体的には、磁気ディスク18は、記憶媒体本体としてのディスク基板190の内周部近傍の領域において、周方向に沿って所定間隔で設けられた第1のサーボパターン34と、ディスク基板190の全面に設けられたスパイラル形状(螺旋状)の第2のサーボパターン36と、を有している。   The magnetic disk 18 is a recording medium for recording data by changing the magnetization state of a magnetic material. On the magnetic disk 18, a servo pattern used for positioning control of the recording / reproducing head 12 is formed in addition to an area for storing user data. Here, the magnetic disk 18 before and immediately after being mounted in the disk enclosure 80 has a servo pattern as shown in FIG. Specifically, the magnetic disk 18 includes a first servo pattern 34 provided at a predetermined interval along the circumferential direction in a region near the inner periphery of the disk substrate 190 as a storage medium body, and the disk substrate 190. And a second servo pattern 36 having a spiral shape (spiral shape) provided on the entire surface.

本実施形態では、磁気ディスク18が磁気ディスク装置100に搭載された後、磁気ディスク18の全面に絶対位置情報を含む第3のサーボパターンを記録するが、上記第1、第2のサーボパターン34、36は、この記録における記録再生ヘッド12の位置決め用として用いられる。これら第1のサーボパターン34と第2のサーボパターン36は、外部のSTW(Servo Track Writing)設備において、予め形成されたものである。   In the present embodiment, after the magnetic disk 18 is mounted on the magnetic disk device 100, the third servo pattern including the absolute position information is recorded on the entire surface of the magnetic disk 18, but the first and second servo patterns 34 are recorded. , 36 are used for positioning the recording / reproducing head 12 in this recording. The first servo pattern 34 and the second servo pattern 36 are formed in advance in an external STW (Servo Track Writing) facility.

図3には、磁気ディスク18の内周部近傍の領域の一部を拡大した状態が示されている。第1のサーボパターン34は、図3に示すように、磁気ディスク18の半径方向に延在している。すなわち、第1のサーボパターン34は、磁気ディスク18の内側から放射状に設けられている。   FIG. 3 shows an enlarged state of a part of the area near the inner periphery of the magnetic disk 18. As shown in FIG. 3, the first servo pattern 34 extends in the radial direction of the magnetic disk 18. That is, the first servo pattern 34 is provided radially from the inside of the magnetic disk 18.

図4には、第1のサーボパターン34に記録されているデータのフォーマットが示されている。この図4に示すように、第1のサーボパターン34には、プリアンブル38、サーボシンクマーク40、セクタデータ42、グレイコード44、及び位相バースト46が含まれる。   FIG. 4 shows the format of data recorded in the first servo pattern 34. As shown in FIG. 4, the first servo pattern 34 includes a preamble 38, a servo sync mark 40, sector data 42, a gray code 44, and a phase burst 46.

プリアンブル38は、セクタデータやグレイコードなどのサーボデータを読み出す前に、再生出力の増幅率を調整して、振幅を一定にするのに用いられる。サーボシンクマーク40は、サーボデータの先頭を見つけるために用いられる。セクタデータ42は、セクタ番号情報を有しており、1つのトラック中の何番目のサーボデータかを示す。グレイコード44は、トラック番号情報をグレイコードにより記録している。位相バースト46は、トラックに対する記録再生ヘッド12の相対位置情報を有し、記録再生ヘッド12を目標トラックの中心に正確に位置付けるために用いられる。   The preamble 38 is used to make the amplitude constant by adjusting the amplification factor of the reproduction output before reading out servo data such as sector data and gray code. The servo sync mark 40 is used to find the beginning of servo data. The sector data 42 has sector number information and indicates what number of servo data in one track. The gray code 44 records track number information using a gray code. The phase burst 46 has relative position information of the recording / reproducing head 12 with respect to the track, and is used for accurately positioning the recording / reproducing head 12 at the center of the target track.

このように、本実施形態では、第1のサーボパターン34がグレイコード44等を含んでいることから、第1のサーボパターン34を読み取ることにより、磁気ディスク18上での絶対位置を特定することができる。すなわち、第1のサーボパターン34は、磁気ディスク18上における絶対位置情報を含んでいるといえる。   As described above, in the present embodiment, since the first servo pattern 34 includes the gray code 44 and the like, the absolute position on the magnetic disk 18 is specified by reading the first servo pattern 34. Can do. That is, it can be said that the first servo pattern 34 includes absolute position information on the magnetic disk 18.

図3に戻り、第2のサーボパターン36は、スパイラル形状(螺旋状)をしたパターンであり、第1のサーボパターン34と交差した状態となっている。この第2のサーボパターン36は、シンクマークと、バーストと、を含んでいる(いずれも不図示)。このうち、シンクマークは、円周方向における基準タイミング情報として使用される。また、バーストは、その振幅ピーク位置タイミングにより、第2のサーボパターン36の位置を示す。このように、本実施形態では、第2のサーボパターン36がグレイコード等を含んでいないことから、第2のサーボパターン36を読み取っても、磁気ディスク18上の絶対位置を特定することはできず、相対位置のみ特定することができる。すなわち、第2のサーボパターン36は、磁気ディスク18上における相対位置情報を含んでいるといえる。   Returning to FIG. 3, the second servo pattern 36 has a spiral shape (spiral shape) and intersects the first servo pattern 34. The second servo pattern 36 includes a sync mark and a burst (both not shown). Among these, the sync mark is used as reference timing information in the circumferential direction. The burst indicates the position of the second servo pattern 36 by the amplitude peak position timing. As described above, in the present embodiment, since the second servo pattern 36 does not include a gray code or the like, the absolute position on the magnetic disk 18 can be specified even if the second servo pattern 36 is read. Instead, only the relative position can be specified. That is, it can be said that the second servo pattern 36 includes relative position information on the magnetic disk 18.

第1のサーボパターン34に隣接した位置には、図3に示すように、システム領域62が設けられている。このシステム領域62には、後述するインナー基準位置の情報や、第3のサーボパターンを記録する際のスケジュールデータなどが格納される。   As shown in FIG. 3, a system area 62 is provided at a position adjacent to the first servo pattern 34. The system area 62 stores information on an inner reference position, which will be described later, schedule data for recording the third servo pattern, and the like.

これまでの説明から分かるように、磁気ディスク18の半径方向に関する所定範囲(図3の範囲A)においては、第1のサーボパターン34、第2のサーボパターン36、及びシステム領域62が、周方向に沿って繰り返し配列されている。   As can be seen from the above description, in the predetermined range in the radial direction of the magnetic disk 18 (range A in FIG. 3), the first servo pattern 34, the second servo pattern 36, and the system area 62 are in the circumferential direction. Are arranged repeatedly.

図1に戻り、制御ボード90は、ハードディスクコントローラ20、データバッファ22、記録部としてのメモリ24、サーボコントローラ26、リードチャネル28、及びMPU(Micro Processing Unit)30を有する。これらのうち、ハードディスクコントローラ20、メモリ24、サーボコントローラ26、リードチャネル28、及びMPU30は、システムバス32を介して互いに接続した状態となっている。   Returning to FIG. 1, the control board 90 includes a hard disk controller 20, a data buffer 22, a memory 24 as a recording unit, a servo controller 26, a read channel 28, and an MPU (Micro Processing Unit) 30. Among these, the hard disk controller 20, the memory 24, the servo controller 26, the read channel 28, and the MPU 30 are connected to each other via the system bus 32.

ハードディスクコントローラ20は、磁気ディスク装置100のホストであるコンピュータなどのホストシステムとの間で各種命令・データの授受を行う。データバッファ22は、ホストシステムからのデータなどを一時的に記憶する。   The hard disk controller 20 exchanges various commands and data with a host system such as a computer that is a host of the magnetic disk device 100. The data buffer 22 temporarily stores data from the host system.

メモリ24は、例えばRAM(Random Access Memory)などの揮発性メモリと、フラッシュROM(Read Only Memory)などの不揮発性メモリとを含んでいる。RAMは、MPU30が制御処理を実行するときに使用するワークメモリである。フラッシュROMは、MPU30によって実行される制御プログラムが予め格納されている。   The memory 24 includes, for example, a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) and a nonvolatile memory such as a flash ROM (Read Only Memory). The RAM is a work memory used when the MPU 30 executes control processing. The flash ROM stores a control program executed by the MPU 30 in advance.

サーボコントローラ26は、MPU30からの指示に基づき、ボイスコイルモータ14やスピンドルモータ16の駆動を制御する。   The servo controller 26 controls driving of the voice coil motor 14 and the spindle motor 16 based on an instruction from the MPU 30.

リードチャネル28は、ライト変調部及びリード復調部として機能する。   The read channel 28 functions as a write modulation unit and a read demodulation unit.

MPU30は、磁気ディスク装置100全体を制御する。このMPU30は、図1に示すように、基準位置検出部52、ヘッド位置制御部54、及び記録信号生成部56を有する。基準位置検出部52は、記録再生ヘッド12で読み取られ、復調された第1のサーボパターン34と第2のサーボパターン36との位置関係から、第2のサーボパターン36の基準位置を求める。ヘッド位置制御部54は、磁気ディスク18上の所望の位置に記録再生ヘッド12を位置決め制御する。記録信号生成部56は、対象位置に位置決め制御された記録再生ヘッド12により、対象位置における磁気ディスク18に、絶対位置情報を有する第3のサーボパターンを記録させるための記録信号を生成する。   The MPU 30 controls the entire magnetic disk device 100. As shown in FIG. 1, the MPU 30 includes a reference position detection unit 52, a head position control unit 54, and a recording signal generation unit 56. The reference position detection unit 52 obtains the reference position of the second servo pattern 36 from the positional relationship between the first servo pattern 34 and the second servo pattern 36 read and demodulated by the recording / reproducing head 12. The head position control unit 54 controls the positioning of the recording / reproducing head 12 at a desired position on the magnetic disk 18. The recording signal generator 56 generates a recording signal for recording the third servo pattern having the absolute position information on the magnetic disk 18 at the target position by the recording / reproducing head 12 whose positioning is controlled at the target position.

次に、磁気ディスク18の全面に、第1のサーボパターン34、第2のサーボパターン36を用いて、絶対位置情報を有する第3のサーボパターンを形成する方法(リライト形成方法)について、図5のフローチャートに沿って説明する。   Next, a method (rewrite forming method) for forming a third servo pattern having absolute position information on the entire surface of the magnetic disk 18 using the first servo pattern 34 and the second servo pattern 36 will be described with reference to FIG. This will be described with reference to the flowchart.

図5の処理が実行される前提として、MPU30の基準位置検出部52は、予め基準位置(図3に示すインナー基準位置)についての検出を行っており、当該検出結果(基準位置に関する情報)は、システム領域62に格納されている。また、システム領域62には、第3のサーボパターンを形成するために実行する必要のあるリライト回数、各リライトにおけるシリンダ位置などの情報(スケジュールデータ)が格納されている。なお、本実施形態では、3回のリライト形成により、第3のサーボパターン(64a,64b,64c)を形成する場合を例に採り説明する。   As a premise that the processing of FIG. 5 is executed, the reference position detection unit 52 of the MPU 30 has previously detected the reference position (inner reference position shown in FIG. 3), and the detection result (information on the reference position) is Are stored in the system area 62. The system area 62 stores information (schedule data) such as the number of rewrites that need to be executed to form the third servo pattern and the cylinder position in each rewrite. In the present embodiment, the case where the third servo pattern (64a, 64b, 64c) is formed by rewrite formation three times will be described as an example.

まず、1回目のリライト形成について説明する。   First, the first rewrite formation will be described.

MPU30(ヘッド位置制御部54)は、図5のステップS30において、サーボコントローラ26を介してスピンドルモータ16やボイスコイルモータ14の駆動を制御し、記録再生ヘッド12を第1のサーボパターン34内の目標トラックに位置決めする。この場合、第1のサーボパターン34のグレイコード44や位相バースト46などの情報を用いることで、記録再生ヘッド12を目標トラックに位置決めすることが可能である。   The MPU 30 (head position control unit 54) controls the drive of the spindle motor 16 and the voice coil motor 14 via the servo controller 26 in step S30 of FIG. 5, and controls the recording / reproducing head 12 in the first servo pattern 34. Position on the target track. In this case, by using information such as the gray code 44 and the phase burst 46 of the first servo pattern 34, the recording / reproducing head 12 can be positioned on the target track.

次いで、MPU30は、ステップS32において、システム領域62に記録されている基準位置の情報(シリンダ位置の情報など)を読み出す。また、MPU30は、ステップS34において、システム領域62に記録されているリライト形成のスケジュールデータを読み出す。ここで、システム領域62から情報を読み取る際には、図6(a)に示すように、システム領域62以外においてサーボゲートSGを開くようにする。一方、システム領域62へのアクセスを行わない場合には、図6(b)に示すように、サーボゲートSGを、第1のサーボパターン34をカバーする範囲で開くようにする。このようなサーボゲートSGの制御を行うことで、システム領域62からの情報の読み取りが可能となる。なお、システム領域62に対する情報の書き込みを行う場合であっても、上記と同様、図6(a)のようなサーボゲート制御を行うこととすれば良い。   Next, the MPU 30 reads information on the reference position (such as information on the cylinder position) recorded in the system area 62 in step S32. Further, the MPU 30 reads the rewrite formation schedule data recorded in the system area 62 in step S34. Here, when reading information from the system area 62, the servo gate SG is opened outside the system area 62, as shown in FIG. On the other hand, when the system area 62 is not accessed, the servo gate SG is opened in a range covering the first servo pattern 34 as shown in FIG. By controlling the servo gate SG as described above, it is possible to read information from the system area 62. Even when information is written to the system area 62, the servo gate control as shown in FIG. 6A may be performed as described above.

次に、MPU30は、ステップS36において、リライト形成スケジュールが全て終了したかを判断する。ここでは、まだリライト形成を行っていないので判断は否定され、ステップS38に移行する。次いで、MPU30(ヘッド位置制御部54)は、ステップS38において、サーボコントローラ26を介してスピンドルモータ16やボイスコイルモータ14を制御し、システム領域62から読み出した基準位置(図3参照)に、記録再生ヘッド12を移動する。この移動に際しても、第1のサーボパターン34のグレイコード44や位相バースト46などの情報を用いることができる。   Next, in step S36, the MPU 30 determines whether all the rewrite formation schedules have been completed. Here, since rewrite formation has not been performed yet, the determination is negative, and the process proceeds to step S38. Next, the MPU 30 (head position control unit 54) controls the spindle motor 16 and the voice coil motor 14 via the servo controller 26 in step S38, and records them at the reference position read from the system area 62 (see FIG. 3). The reproducing head 12 is moved. In this movement, information such as the gray code 44 and the phase burst 46 of the first servo pattern 34 can be used.

次に、MPU30は、ステップS40において、記録再生ヘッド12の位置決め制御を、第1のサーボパターン34を用いた位置決め制御から第2のサーボパターン36を用いた位置決め制御に乗り換える。その後、MPU30(ヘッド位置制御部54)は、ステップS42において、システム領域62から読み出したスケジュールデータに基づき、リライト形成開始位置に記録再生ヘッド12を移動させる。なお、本実施形態では、1回目のリライト形成の場合は、基準位置におけるシリンダ位置からリライト形成を進めて行くため、ステップS42による記録再生ヘッド12の移動は行われないが、基準位置を基準とした所定のシリンダ位置からリライト形成を進めてもよい。   Next, in step S <b> 40, the MPU 30 switches the positioning control of the recording / reproducing head 12 from the positioning control using the first servo pattern 34 to the positioning control using the second servo pattern 36. Thereafter, the MPU 30 (head position control unit 54) moves the recording / reproducing head 12 to the rewrite formation start position based on the schedule data read from the system area 62 in step S42. In the present embodiment, in the case of the first rewrite formation, since the rewrite formation proceeds from the cylinder position at the reference position, the recording / reproducing head 12 is not moved in step S42, but the reference position is used as a reference. The rewrite formation may proceed from the predetermined cylinder position.

次に、MPU30(ヘッド位置制御部54)は、ステップS44において、システム領域62から読み出した1回目のリライト形成スケジュールにおけるシリンダ位置情報に基づき、サーボコントローラ26を介してスピンドルモータ16やボイスコイルモータ14を駆動し、記録再生ヘッド12の位置決め制御を行う。この際の、記録再生ヘッド12の位置決め制御は、第2のサーボパターン36を用いて行う。記録再生ヘッド12の位置決め制御が行われている間、MPU30(記録信号生成部56)は、ステップS46において、第3のサーボパターン(64a)をリライト形成するための記録信号を生成する。第3のサーボパターン(64a)をリライト形成するための記録信号は、リードチャネル28を介して記録再生ヘッド12に送信される。これにより、図7(a)に示すように、記録再生ヘッド12が移動した位置に、第3のサーボパターン64aが形成される(ステップS48)。この場合、第3のサーボパターン64aは、図7(a)に示すように、第1のサーボパターン34及びシステム領域62に対して、周方向にずれた位置(第2のサーボパターン36上)に形成される。すなわち、磁気ディスク18の半径方向に関する所定範囲(図3の範囲A)においては、第1のサーボパターン34、第2のサーボパターン36、第3のサーボパターン、及びシステム領域62が、周方向に沿って繰り返し配列されている。なお、磁気ディスク18上に第3のサーボパターン64aを形成する場合には、回転する磁気ディスク18に対して、記録再生ヘッド12を半径方向に移動させながら、セクタごとに順次形成する。   Next, the MPU 30 (head position control unit 54), in step S44, based on the cylinder position information in the first rewrite formation schedule read from the system area 62, the spindle motor 16 and the voice coil motor 14 via the servo controller 26. And the positioning control of the recording / reproducing head 12 is performed. The positioning control of the recording / reproducing head 12 at this time is performed using the second servo pattern 36. While the positioning control of the recording / reproducing head 12 is being performed, the MPU 30 (recording signal generator 56) generates a recording signal for rewriting the third servo pattern (64a) in step S46. A recording signal for rewriting the third servo pattern (64a) is transmitted to the recording / reproducing head 12 via the read channel 28. As a result, as shown in FIG. 7A, the third servo pattern 64a is formed at the position where the recording / reproducing head 12 has moved (step S48). In this case, as shown in FIG. 7A, the third servo pattern 64a is displaced in the circumferential direction with respect to the first servo pattern 34 and the system area 62 (on the second servo pattern 36). Formed. That is, in the predetermined range (range A in FIG. 3) in the radial direction of the magnetic disk 18, the first servo pattern 34, the second servo pattern 36, the third servo pattern, and the system area 62 are arranged in the circumferential direction. Are repeatedly arranged along. When the third servo pattern 64 a is formed on the magnetic disk 18, the third servo pattern 64 a is sequentially formed for each sector while moving the recording / reproducing head 12 in the radial direction with respect to the rotating magnetic disk 18.

ここで、第2のサーボパターン36は、前述したように、磁気ディスク18上における相対位置情報を有し、第2のサーボパターン36の基準位置は、絶対位置情報を有する。したがって、記録再生ヘッド12の位置決め制御を、第2のサーボパターン36の基準位置から実行し、その後は、第2のサーボパターン36を用いることで、磁気ディスク18上での絶対位置を特定しつつ、記録再生ヘッド12の位置決め制御を行うことができる。   Here, as described above, the second servo pattern 36 has relative position information on the magnetic disk 18, and the reference position of the second servo pattern 36 has absolute position information. Therefore, the positioning control of the recording / reproducing head 12 is executed from the reference position of the second servo pattern 36, and thereafter, the second servo pattern 36 is used to identify the absolute position on the magnetic disk 18. The positioning control of the recording / reproducing head 12 can be performed.

なお、第1のサーボパターン34と第3のサーボパターン64aとは、基本的には同一の構成(図4の構成)を有しているが、サーボシンクマーク40の内容(定義)のみが異なったものとなっている。このようにサーボシンクマーク40を異ならせることにより、第1のサーボパターン34と第3のサーボパターン64aが磁気ディスク18上に共存していても、以降の処理において、第1のサーボパターン34(又は第3のサーボパターン64a)を確実に検出することが可能である。したがって、この後に行われる2回目、3回目のリライト形成においても、第1のサーボパターン34を用いた適切な位置決めを行うことができる。   The first servo pattern 34 and the third servo pattern 64a basically have the same configuration (configuration in FIG. 4), but only the contents (definitions) of the servo sync mark 40 are different. It has become. By differentiating the servo sync marks 40 in this way, even if the first servo pattern 34 and the third servo pattern 64a coexist on the magnetic disk 18, the first servo pattern 34 ( Alternatively, it is possible to reliably detect the third servo pattern 64a). Therefore, appropriate positioning using the first servo pattern 34 can be performed also in the second and third rewrite formation performed thereafter.

以上のようにして、1回目のリライト形成が終了した後、MPU30(ヘッド位置制御部54)は、ステップS50において、第2のサーボパターン36を用いた位置決め制御を停止して、記録再生ヘッド12を磁気ディスク18の外部にアンロードする。   After the first rewrite formation is completed as described above, the MPU 30 (head position control unit 54) stops the positioning control using the second servo pattern 36 in step S50, and the recording / reproducing head 12 Is unloaded outside the magnetic disk 18.

次いで、MPU30(ヘッド位置制御部54)は、ステップS52において、再度、第1のサーボパターン34のグレイコード44や位相バースト46などの情報を用い、記録再生ヘッド12を第1のサーボパターン34内の目標トラックに位置決めする。なお、前述したステップS50において、記録再生ヘッド12を磁気ディスク18の外部に一旦アンロードさせるのは、記録再生ヘッド12の位置決め制御を、第2のサーボパターン36から第1のサーボパターン34に切り替える必要があるからである。   Next, in step S52, the MPU 30 (head position control unit 54) uses the information such as the gray code 44 and the phase burst 46 of the first servo pattern 34 again to move the recording / reproducing head 12 into the first servo pattern 34. Position on the target track. In step S50 described above, the recording / reproducing head 12 is temporarily unloaded outside the magnetic disk 18 because the positioning control of the recording / reproducing head 12 is switched from the second servo pattern 36 to the first servo pattern 34. It is necessary.

次いで、MPU30は、ステップS54において、システム領域62に1回目のリライト形成が終了したこと(第3のサーボパターン64aの形成が終了したこと)を記録する。   Next, in step S54, the MPU 30 records the completion of the first rewrite formation (the formation of the third servo pattern 64a) in the system area 62.

次に、2回目のリライト形成を以下のようにして実行する。   Next, the second rewrite formation is performed as follows.

MPU30は、ステップS34において、システム領域62より、リライト形成のスケジュールデータとステップS52で記録した1回目のリライト形成が終了したことを示す情報を読み出すと、次のステップS36において、リライト形成スケジュールが全て終了したかを判断する。ここでは、ステップS34において、3回のリライト形成のうち、1回目のリライト形成が終了した情報が読み出されているのみであるため判断は否定され、ステップS38に移行する。そして、MPU30(ヘッド位置制御部54)は、ステップS38において、記録再生ヘッド12を基準位置に移動させ、ステップS40において、記録再生ヘッド12の位置決め制御を、第1のサーボパターン34を用いた位置決め制御から第2のサーボパターン36を用いた位置決め制御に乗り換える。その後、MPU30は、ステップS42、S44において、システム領域62から読み出したリライト形成のスケジュールデータと1回目のリライト形成が終了したことの情報とに基づき、2回目のリライト形成開始位置に記録再生ヘッド12を移動して、位置決めする。この場合、2回目のリライト形成開始位置は、1回目のリライト形成終了位置に隣接するシリンダ位置である。その後は、MPU30が、ステップS46〜S48を実行し、図7(b)のように、第3のサーボパターン64bを形成する。   In step S34, the MPU 30 reads the rewrite formation schedule data and the information indicating that the first rewrite formation recorded in step S52 has been completed from the system area 62, and in the next step S36, all the rewrite formation schedules are read. Determine if it is finished. Here, in step S34, the determination is negative because only the information on completion of the first rewrite formation is read out of the three rewrite formations, and the process proceeds to step S38. Then, the MPU 30 (head position control unit 54) moves the recording / reproducing head 12 to the reference position in step S38, and performs positioning control of the recording / reproducing head 12 using the first servo pattern 34 in step S40. The control is switched to the positioning control using the second servo pattern 36. Thereafter, in steps S42 and S44, the MPU 30 records the recording / reproducing head 12 at the second rewrite formation start position based on the rewrite formation schedule data read from the system area 62 and information indicating that the first rewrite formation has been completed. Move to position. In this case, the second rewrite formation start position is a cylinder position adjacent to the first rewrite formation end position. Thereafter, the MPU 30 executes Steps S46 to S48 to form the third servo pattern 64b as shown in FIG. 7B.

以上のようにして、2回目のリライト形成が終了した段階で、MPU30は、記録再生ヘッド12を磁気ディスク18の外部にアンロードし(ステップS50)、再度、記録再生ヘッド12を第1のサーボパターン34内の目標トラックに位置決めし(ステップS52)、システム領域62に、2回目のリライト形成が終了したことを記録する(ステップS54)。   As described above, at the stage where the second rewrite formation is completed, the MPU 30 unloads the recording / reproducing head 12 to the outside of the magnetic disk 18 (step S50), and again moves the recording / reproducing head 12 to the first servo. Positioning is performed on the target track in the pattern 34 (step S52), and the completion of the second rewrite formation is recorded in the system area 62 (step S54).

その後は、MPU30が、ステップS34〜S54を再度実行することにより、3回目のリトライ形成を実行する。この3回目のリトライ形成により、図8に示すような第3のサーボパターン64cが磁気ディスク18上に形成される。なお、ステップS54では、MPU30は、3回目のリライト形成が終了したことをシステム領域62に記録する。   Thereafter, the MPU 30 executes the third retry formation by executing steps S34 to S54 again. By this third retry formation, a third servo pattern 64c as shown in FIG. 8 is formed on the magnetic disk 18. In step S54, the MPU 30 records in the system area 62 that the third rewrite formation has been completed.

次に、MPU30は、システム領域62から、リライト形成のスケジュールデータと3回目のリライト形成が終了した情報とを読み出し(ステップS34)、リライト形成スケジュールが全て終了したかを判断する(ステップS36)。MPU30は、システム領域62から読み出したリライト形成のスケジュールデータと3回目のリライト形成が終了した情報とに基づき、リライト形成スケジュールが全て終了したと判断すると、ステップS36の判断が肯定されて、ステップS56に移行する。   Next, the MPU 30 reads the rewrite formation schedule data and the information on the completion of the third rewrite formation from the system area 62 (step S34), and determines whether all the rewrite formation schedules have been completed (step S36). If the MPU 30 determines that the rewrite formation schedule has been completed based on the rewrite formation schedule data read from the system area 62 and the information on the completion of the third rewrite formation, the determination in step S36 is affirmed, and step S56 is performed. Migrate to

その後、MPU30は、ステップS56において、システム領域62に全てのリライト形成が完了したことを記録し、図5の全処理を終了する。   Thereafter, in step S56, the MPU 30 records that all rewrite formation is completed in the system area 62, and ends all the processes in FIG.

上述したようにして磁気ディスク18上に第3のサーボパターン64a〜64cが形成された後は、磁気ディスク100においては通常の記録再生処理を実行することができるようになる。すなわち、磁気ディスク装置100では、第3のサーボパターン64a〜64cを用いた記録再生ヘッド12の位置決めが可能となるので、これ以降は、絶対位置情報を有する第3のサーボパターン64a〜64cを用いることで、記録再生ヘッド12の高精度な位置決めができ、ひいては、記録再生ヘッド12を用いた高精度な記録再生が可能となる。   After the third servo patterns 64a to 64c are formed on the magnetic disk 18 as described above, normal recording / reproduction processing can be performed on the magnetic disk 100. That is, in the magnetic disk device 100, since the recording / reproducing head 12 can be positioned using the third servo patterns 64a to 64c, the third servo patterns 64a to 64c having absolute position information are used thereafter. As a result, the recording / reproducing head 12 can be positioned with high accuracy, and consequently, the recording / reproducing with the recording / reproducing head 12 can be performed with high accuracy.

以上詳細に説明したように、本実施形態によると、第1のサーボパターン34、第2のサーボパターン36及びシステム領域62が、磁気ディスク18のディスク基板190の内周部において、周方向に沿って配置されているので、第1のサーボパターン34と第2のサーボパターン36を用いて、磁気ディスク18の内周端近傍から、第2のサーボパターン36上に第3のサーボパターン64a〜64cを記録することができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the first servo pattern 34, the second servo pattern 36, and the system region 62 are arranged along the circumferential direction in the inner peripheral portion of the disk substrate 190 of the magnetic disk 18. The third servo patterns 64a to 64c are formed on the second servo pattern 36 from the vicinity of the inner peripheral edge of the magnetic disk 18 using the first servo pattern 34 and the second servo pattern 36. Can be recorded.

ここで、従来においては、図9に示すような第1のサーボパターン34’、第2のサーボパターン36’及びシステム領域62の配置が検討されていた。しかるに、図9のような配置を採用した場合、システム領域62を消去することなく、かつ磁気ディスク18の半径方向ほぼ全域に第3のサーボパターンを形成するためには、図10に示すように、第3のサーボパターン64a’〜64c’を第1のサーボパターン34に繋げて形成する必要があった。この場合、第1のサーボパターン34は、外部STW設備内のヘッドを用いて形成されており、第3のサーボパターン64a’〜64c’は磁気ディスク装置100内の記録再生ヘッド12を用いて形成されることから、以下のような課題が生じていた。
(1) 外部STW設備のヘッドの軌道(例えば円弧軌道)と、記録再生ヘッド12の軌道(例えば円弧軌道)が異なる(円弧の半径が異なる)場合には、第1のサーボパターン34’と第3のサーボパターン64a’とが連結される部分にずれが生じてしまい、記録再生ヘッドの高精度な位置決めができなくなるおそれがある。
(2) 外部STW設備と磁気ディスク装置100とでは、サーボパターンを形成する際の機構が異なるため、半径方向に関する送り精度や制御方法が異なり、第1のサーボパターンのトラックピッチと、第3のサーボパターンのトラックピッチが異なるおそれがある。
(3) 外部STW設備で記録された第1のサーボパターンは、磁気ディスク装置100に搭載された状態では、偏心成分を有する可能性がある。
(4) 外部STW設備で用いる記録再生ヘッドと、磁気ディスク装置100内で用いる記録再生ヘッド12は、同一ではないため、ヘッドにおける記録素子と再生素子との間の距離差により、第1のサーボパターンと、第3のサーボパターンとの間に非連続性が生じる。このような非連続な部分が存在すると、グレイコードやバーストを用いた位置決め情報に誤差が生じるため、位置決め精度が低下するおそれがある。
これに対し、本実施形態(図8)では、第3のサーボパターン64aを、第1のサーボパターン34に連結せずに形成することができるので、上述した(1)〜(4)のような事態を回避し、記録再生ヘッドの高精度な位置決めを実現することができる。
Here, conventionally, the arrangement of the first servo pattern 34 ′, the second servo pattern 36 ′, and the system area 62 as shown in FIG. 9 has been studied. However, when the arrangement as shown in FIG. 9 is adopted, in order to form the third servo pattern over almost the entire radial direction of the magnetic disk 18 without erasing the system area 62, as shown in FIG. The third servo patterns 64 a ′ to 64 c ′ need to be connected to the first servo pattern 34. In this case, the first servo pattern 34 is formed using the head in the external STW facility, and the third servo patterns 64a ′ to 64c ′ are formed using the recording / reproducing head 12 in the magnetic disk device 100. As a result, the following problems have arisen.
(1) When the track of the head of the external STW facility (for example, an arc track) and the track of the recording / reproducing head 12 (for example, the arc track) are different (the arc radii are different), the first servo pattern 34 'and the first servo pattern 34' There is a possibility that a shift occurs in a portion where the third servo pattern 64a ′ is connected, and the recording / reproducing head cannot be positioned with high accuracy.
(2) Since the mechanism for forming the servo pattern is different between the external STW equipment and the magnetic disk device 100, the feed accuracy and control method in the radial direction are different, the track pitch of the first servo pattern, the third Servo pattern track pitch may be different.
(3) The first servo pattern recorded by the external STW facility may have an eccentric component when mounted on the magnetic disk device 100.
(4) Since the recording / reproducing head used in the external STW facility and the recording / reproducing head 12 used in the magnetic disk device 100 are not the same, the first servo is caused by the difference in distance between the recording element and the reproducing element in the head. There is discontinuity between the pattern and the third servo pattern. If such a discontinuous portion exists, an error occurs in positioning information using a Gray code or a burst, and there is a possibility that positioning accuracy may be lowered.
On the other hand, in the present embodiment (FIG. 8), the third servo pattern 64a can be formed without being connected to the first servo pattern 34. Therefore, as described in (1) to (4) above. Therefore, it is possible to achieve a highly accurate positioning of the recording / reproducing head.

また、本実施形態の磁気ディスク装置100によると、MPU30(記録信号生成部56)により生成される制御信号により、磁気ディスク18に第3のサーボパターン64a〜64cを高精度に記録することができるので、この第3のサーボパターン64a〜64cを用いて記録再生ヘッド12の位置決めを行うことにより、データ(ユーザデータ)の記録再生を高精度に行うことができる。また、第3のサーボパターン64a〜64cを磁気ディスク装置100内で記録するので、外部STW設備に対して費やすコストを低減することができる。   Further, according to the magnetic disk device 100 of the present embodiment, the third servo patterns 64a to 64c can be recorded on the magnetic disk 18 with high accuracy by a control signal generated by the MPU 30 (recording signal generation unit 56). As a result, the recording / reproducing of the data (user data) can be performed with high accuracy by positioning the recording / reproducing head 12 using the third servo patterns 64a to 64c. Further, since the third servo patterns 64a to 64c are recorded in the magnetic disk device 100, the cost spent on the external STW equipment can be reduced.

また、本実施形態では、システム領域62が、磁気ディスク18の半径方向に延びるように設けられているので、第3のサーボパターンを記録する領域を確保しつつ、システム領域62に記録可能なデータ量を多く確保することが可能である。   In this embodiment, since the system area 62 is provided so as to extend in the radial direction of the magnetic disk 18, data that can be recorded in the system area 62 while securing an area for recording the third servo pattern. It is possible to secure a large amount.

なお、上記実施形態では、第1のサーボパターン34及びシステム領域62を、磁気ディスク18の内周側の領域に設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図11に示すように、磁気ディスク18の外周側の領域に設けることとしても良い。この場合にも、外周側の所定領域(図11の半径方向に関する範囲B)において、第1のサーボパターン34、第2のサーボパターン36、システム領域62を周方向に沿って配列することで、図12に示すように、第3のサーボパターン64a,64b,64cを上記実施形態と同様にして形成することが可能となる。また、これに限らず、内周側の領域と外周側の領域の両側に第1のサーボパターン34及びシステム領域62を設けることとしても良い。   In the above embodiment, the case where the first servo pattern 34 and the system area 62 are provided in the inner peripheral area of the magnetic disk 18 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11, the magnetic disk 18 may be provided in a region on the outer peripheral side. Also in this case, by arranging the first servo pattern 34, the second servo pattern 36, and the system area 62 along the circumferential direction in a predetermined area on the outer circumferential side (range B in the radial direction in FIG. 11), As shown in FIG. 12, the third servo patterns 64a, 64b, and 64c can be formed in the same manner as in the above embodiment. Not limited to this, the first servo pattern 34 and the system area 62 may be provided on both sides of the inner peripheral area and the outer peripheral area.

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

12 記録再生ヘッド
18 磁気ディスク(記録媒体)
34 第1のサーボパターン
36 第2のサーボパターン
56 記録信号生成部
62 システム領域
64a〜64c 第3のサーボパターン
90 ディスク基板(記録媒体本体)
100 磁気ディスク装置(情報記憶装置)
12 Recording / reproducing head 18 Magnetic disk (recording medium)
34 First servo pattern 36 Second servo pattern 56 Recording signal generator 62 System area 64a to 64c Third servo pattern 90 Disc substrate (recording medium body)
100 Magnetic disk device (information storage device)

Claims (7)

円盤状の記録媒体本体と、
前記記録媒体本体上における絶対位置情報を有する第1のサーボパターンと、
前記記録媒体本体上における相対位置情報を有する第2のサーボパターンと、
前記記録媒体本体上における絶対位置情報を有する第3のサーボパターンを前記第1、第2のサーボパターンを利用して記録するときに用いられるデータが格納されるシステム領域と、を備え、
前記第1のサーボパターン、前記第2のサーボパターン及び前記システム領域が、前記記録媒体本体の外周部及び内周部の少なくとも一方において、周方向に沿って配置されていることを特徴とする記録媒体。
A disc-shaped recording medium body;
A first servo pattern having absolute position information on the recording medium body;
A second servo pattern having relative position information on the recording medium body;
A system area for storing data used when recording a third servo pattern having absolute position information on the recording medium main body using the first and second servo patterns;
The recording in which the first servo pattern, the second servo pattern, and the system area are arranged along a circumferential direction in at least one of an outer peripheral portion and an inner peripheral portion of the recording medium main body. Medium.
前記システム領域は、前記記録媒体本体の半径方向に延びることを特徴とする請求項1に記載の記録媒体。   The recording medium according to claim 1, wherein the system area extends in a radial direction of the recording medium main body. 前記第1のサーボパターンのサーボシンクマークは、前記記録媒体本体上に記録される前記第3のサーボパターンのサーボシンクマークと異なることを特徴とする請求項1又は2に記載の記録媒体。   3. The recording medium according to claim 1, wherein a servo sync mark of the first servo pattern is different from a servo sync mark of the third servo pattern recorded on the recording medium main body. 前記第3のサーボパターンが記録された後は、
当該第3のサーボパターンと、前記第1、第2のサーボパターンと、前記システム領域が、前記記録媒体本体の外周部及び内周部の少なくとも一方において、周方向に沿って配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の記録媒体。
After the third servo pattern is recorded,
The third servo pattern, the first and second servo patterns, and the system area are arranged along the circumferential direction in at least one of the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the recording medium body. The recording medium according to claim 1, wherein the recording medium is a recording medium.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の記録媒体と、
前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、
前記第1、第2のサーボパターンの情報、及び前記システム領域に格納されているデータに基づいて、前記第3のサーボパターンを前記記録再生ヘッドを用いて前記記録媒体上に記録させるための制御信号を生成する記録信号生成部と、を備える情報記憶装置。
The recording medium according to any one of claims 1 to 4,
A recording / reproducing head for recording / reproducing information on the recording medium;
Control for recording the third servo pattern on the recording medium using the recording / reproducing head based on the information of the first and second servo patterns and the data stored in the system area An information storage device comprising: a recording signal generation unit that generates a signal.
前記記録信号生成部は、
前記システム領域への情報の読み書きの際には、前記システム領域外をカバーするようにサーボゲートを開き、
前記読み書き完了後には、前記第1のサーボパターンの配置された領域のみをカバーするようにサーボゲートを開くことを特徴とする請求項5に記載の情報記憶装置。
The recording signal generator is
When reading and writing information to the system area, open the servo gate to cover the outside of the system area,
6. The information storage device according to claim 5, wherein after completion of the reading and writing, the servo gate is opened so as to cover only an area where the first servo pattern is arranged.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の記録媒体と、前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、を有する情報記憶装置に接続され、
前記第1、第2のサーボパターンの情報、及び前記システム領域に格納されているデータに基づいて、前記第3のサーボパターンを前記記録再生ヘッドを用いて前記記録媒体上に記録させるための制御信号を生成することを特徴とする制御装置。
Connected to an information storage device comprising: the recording medium according to any one of claims 1 to 4; and a recording / reproducing head for recording / reproducing information on the recording medium;
Control for recording the third servo pattern on the recording medium using the recording / reproducing head based on the information of the first and second servo patterns and the data stored in the system area A control device for generating a signal.
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