JP2010164434A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 移動体端末の位置と目的地の情報から経路を探索し、前記移動体端末の位置と目的地までの地図情報と前記探索された経路情報を提供する地図情報サーバ装置と、前記地図情報サーバ装置から提供された前記地図情報と前記経路情報とを取得して前記移動体端末に提供するアプリケーションサーバ装置と、を備え、
   前記地図情報サーバ装置は、
   屋内地図について、屋内空間を分割して形成された多次元の図形で構成される複数の屋内ノードと、屋内ノード間の接合点である屋内リンクとを関連付けて格納する屋内地図データベースを参照し、屋内における前記移動体端末の位置と目的地の情報に関連する前記屋内ノードと前記屋内リンクの情報を取得し、前記移動体端末の位置と目的地までの空間遷移を認識して経路探索を実行し、屋内経路情報を生成する経路探索部と、
   前記経路探索部によって生成された前記屋内経路情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得部と、
   を備えることを特徴とする空間情報管理システム。
2. 前記経路探索部は、さらに、屋外地図について、経路の変化点を表す複数の屋外ノードと、屋外ノード間の結線である屋外リンクとを関連付けて格納する屋外地図データベースを参照し、屋外における前記移動体端末の位置と屋内及び屋外の境界点に関連する前記屋外ノードと前記屋外リンクの情報を取得し、前記移動体端末の位置と前記境界点までの空間遷移を認識して経路探索を実行して屋外経路情報を生成し、前記屋内経路情報と前記屋外経路情報を繋ぎ合わせて統合経路情報を生成し、
   前記地図情報取得部は、前記統合経路情報に対応する地図情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の空間情報管理システム。
3. 前記屋内及び屋外の境界点は、前記屋内データベースでは前記屋内リンクとして管理され、前記屋外データベースでは前記屋外ノードとして管理され、
   前記経路探索部は、前記境界点において、前記屋外ノードと前記屋内リンクを結びつけることにより前記屋内経路情報と前記屋外経路情報を統合することを特徴とする請求項２に記載の空間情報管理システム。
4. 前記経路探索部は、１つの空間として把握される屋内ノードを複数のブロックに分割して生成される複数のサブノードと当該複数のサブノード間の接合点であるサブリンクの情報を用いて、前記１つの空間として把握される屋内ノードの任意の位置までの空間遷移を認識して経路探索を実行して屋内ノード内経路情報を生成し、
   前記地図情報取得部は、前記屋内経路情報及び前記屋内ノード内経路情報に対応する地図情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の空間情報管理システム。
5. 移動体端末の位置と目的地の情報から経路を探索し、前記移動体端末の位置と目的地までの地図情報と前記探索された経路情報を提供する地図情報サーバ装置であって、
   屋内地図について、屋内空間を分割して形成された多次元の図形で構成される複数の屋内ノードと、屋内ノード間の接合点である屋内リンクとを関連付けて格納する屋内地図データベースを参照し、屋内における前記移動体端末の位置と目的地の情報に関連する前記屋内ノードと前記屋内リンクの情報を取得し、前記移動体端末の位置と目的地までの空間遷移を認識して経路探索を実行し、屋内経路情報を生成する経路探索部と、
   前記経路探索部によって生成された前記屋内経路情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得部と、
   を備えることを特徴とする地図情報サーバ装置。
6. コンピュータを、移動体端末の位置と目的地の情報から経路を探索し、前記移動体端末の位置と目的地までの地図情報と前記探索された経路情報を提供する地図情報サーバ装置として機能させるためのプログラムであって、
   前記コンピュータに、屋内地図について、屋内空間を分割して形成された多次元の図形で構成される複数の屋内ノードと、屋内ノード間の接合点である屋内リンクとを関連付けて格納する屋内地図データベースを参照させ、屋内における前記移動体端末の位置と目的地の情報に関連する前記屋内ノードと前記屋内リンクの情報を取得させ、前記移動体端末の位置と目的地までの空間遷移を認識して経路探索を実行させ、屋内経路情報を生成する経路探索処理を実行させるためのプログラムコードと、
   前記経路探索部によって生成された前記屋内経路情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得処理を実行させるためのプログラムコードと、
   を有することを特徴とするプログラム。