JP2010164010A - Fuel supply control device for internal combustion engine - Google Patents

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Atsushi Mitsui
淳 三井
Michiaki Karube
道昭 軽部
Munenori Tsukamoto
宗紀 塚本
Takeshi Aijima
豪 相島
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel supply control device for an internal combustion engine, avoiding poor combustion in restarting the internal combustion engine even when exhaust gas reversely flows into an intake passage with valve overlap produced between an intake valve and an exhaust valve when stopping it. <P>SOLUTION: The fuel supply control device for the internal combustion engine 3 is provided for controlling the amount of fuel to be supplied into a cylinder 3a. It includes a valve overlap determining means 2 for determining whether the valve overlap is produced or not at stopping the internal combustion engine 3, an exhaust gas reverse flow amount calculating means 2 for calculating an exhaust gas reverse flow amount QEX reversely flowing into the intake passage 4 depending on an intake air temperature Tin and an exhaust gas temperature Tex detected when the valve overlap is determined to be produced, an oxygen concentration estimating means 2 for estimating a first oxygen concentration ODI 1 in the intake passage 4 depending on the exhaust gas reverse flow amount QEX, and a fuel supply amount correcting means 2 for correcting a basic fuel injection amount QBASE depending on the first oxygen concentration ODI 1 at starting the internal combustion engine 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、吸気弁と排気弁とのバルブオーバーラップ状態に応じて、気筒に供給される燃料量を制御する内燃機関の燃料供給制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel supply control device for an internal combustion engine that controls the amount of fuel supplied to a cylinder in accordance with a valve overlap state between an intake valve and an exhaust valve.

従来の内燃機関の燃料供給制御装置として、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。この内燃機関は、気筒からの排ガスを排出する排気通路を備え、排気通路には、触媒が設けられている。   As a conventional fuel supply control device for an internal combustion engine, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. The internal combustion engine includes an exhaust passage for exhausting exhaust gas from the cylinder, and a catalyst is provided in the exhaust passage.

この燃料供給制御装置では、内燃機関の停止時に、触媒の上流側の酸素濃度および下流側の酸素濃度を検出するとともに、検出された上流側および下流側の酸素濃度に応じて、排ガスが排気通路内を逆流しているか否かを判定する。そして、排ガスが排気通路内を逆流していると判定されたときには、次回の内燃機関の始動時に、クランキングの開始時から所定時間の間、燃料噴射を禁止する燃料カットモード、または燃料噴射量を低減する燃料噴射量低減モードを実行する。これにより、排気通路からさらに気筒内に逆流した排ガスを掃気することによって、プラグかぶりを回避し、内燃機関の始動性を向上させるようにしている。   In this fuel supply control device, when the internal combustion engine is stopped, the oxygen concentration on the upstream side and the oxygen concentration on the downstream side of the catalyst are detected, and the exhaust gas is exhausted in accordance with the detected upstream and downstream oxygen concentrations. It is determined whether the air is flowing backward. When it is determined that the exhaust gas is flowing backward in the exhaust passage, the fuel cut mode in which fuel injection is prohibited for a predetermined time from the start of cranking or the fuel injection amount when the internal combustion engine is started next time The fuel injection amount reduction mode for reducing the fuel consumption is executed. As a result, exhaust gas that has further flowed back into the cylinder from the exhaust passage is scavenged to avoid plug fogging and improve the startability of the internal combustion engine.

特開2007−239570号公報JP 2007-239570 A

上述したように、この従来の内燃機関の燃料供給制御装置では、排気通路に設けられた触媒の上流側および下流側の酸素濃度を用いて、排ガスが排気通路を逆流しているか否かを判定するにすぎないため、排ガスが吸気通路内に実際に逆流しているか否かを判定できない。このような吸気通路への排ガスの逆流は、例えば、吸気弁と排気弁とのバルブオーバーラップが発生したときに生じやすい。このため、内燃機関の再始動時に、排ガスが吸気通路内に実際には逆流していないにもかかわらず、燃料カットモードまたは燃料噴射量低減モードが実行されることがあり、その場合には始動が遅れ、始動性が悪化する。逆に、排ガスが吸気通路内に実際に逆流しているにもかかわらず、燃料カットモードまたは燃料噴射量低減モードが実行されず、通常の始動モードが実行されることがある。その場合には、逆流した排ガスによって吸気通路内の酸素濃度が低下するため、気筒内で燃焼する混合気の空燃比がリッチ化し、それにより、燃焼不良が生じ、それに起因する始動性の低下や排ガス特性の悪化を招く。   As described above, in this conventional fuel supply control device for an internal combustion engine, it is determined whether exhaust gas is flowing backward in the exhaust passage by using the upstream and downstream oxygen concentrations of the catalyst provided in the exhaust passage. Therefore, it cannot be determined whether or not the exhaust gas actually flows back into the intake passage. Such a backflow of exhaust gas to the intake passage is likely to occur, for example, when a valve overlap between the intake valve and the exhaust valve occurs. For this reason, when the internal combustion engine is restarted, the fuel cut mode or the fuel injection amount reduction mode may be executed even though the exhaust gas does not actually flow back into the intake passage. Delays the startability. On the contrary, although the exhaust gas actually flows back into the intake passage, the fuel cut mode or the fuel injection amount reduction mode is not executed, and the normal start mode may be executed. In that case, since the oxygen concentration in the intake passage is reduced by the exhaust gas flowing backward, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture combusting in the cylinder becomes rich, thereby causing a combustion failure, resulting in a decrease in startability and It causes deterioration of exhaust gas characteristics.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、内燃機関の停止時に発生した吸気弁と排気弁とのバルブオーバーラップによって、排ガスが吸気通路内に逆流した場合でも、再始動時の燃焼不良を回避でき、それにより、始動性や排ガス特性を向上させることができる内燃機関の燃料供給制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and even when exhaust gas flows back into the intake passage due to valve overlap between the intake valve and the exhaust valve generated when the internal combustion engine is stopped, It is an object of the present invention to provide a fuel supply control device for an internal combustion engine that can avoid poor combustion at the time of restart and thereby improve startability and exhaust gas characteristics.

上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、吸気通路4から気筒3a内に吸気弁8を介して空気を吸入し、気筒3a内で生成された排ガスを排気弁9を介して排気通路5に排出するとともに、気筒3aに供給される燃料量を制御する内燃機関3の燃料供給制御装置であって、内燃機関3の停止時に、吸気弁8と排気弁9とのバルブオーバーラップが発生しているか否かを判定するバルブオーバーラップ判定手段(実施形態における(以下、本項において同じ)ECU2、図4のステップ2)と、吸気通路4内の温度を表す吸気通路温度パラメータ(吸気温Tin)を検出する吸気通路温度パラメータ検出手段(吸気温センサ25)と、排気通路5内の温度を表す排気通路温度パラメータ(排気温Tex)を検出する排気通路温度パラメータ検出手段(排気温センサ26)と、バルブオーバーラップ判定手段により、バルブオーバーラップが発生していると判定されたときに、検出された吸気通路温度パラメータおよび排気通路温度パラメータに応じて、排気通路5から気筒3aを介して吸気通路4に逆流する排ガスの量を、排ガス逆流量QEXとして算出する排ガス逆流量算出手段(ECU2、図4のステップ5)と、算出された排ガス逆流量に応じて、吸気通路4内の酸素濃度(第1酸素濃度ODI1)を推定する酸素濃度推定手段(ECU2、図4のステップ6)と、内燃機関3の始動時に、燃料供給量(基本燃料噴射量QBASE)を設定する燃料供給量設定手段(ECU2、図7のステップ40)と、推定された酸素濃度に応じて、設定された燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段(ECU2、図7のステップ45)と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, air is sucked from the intake passage 4 into the cylinder 3a via the intake valve 8, and the exhaust gas generated in the cylinder 3a is discharged via the exhaust valve 9. A fuel supply control device for the internal combustion engine 3 that discharges into the exhaust passage 5 and controls the amount of fuel supplied to the cylinder 3a. When the internal combustion engine 3 is stopped, the valve overflow between the intake valve 8 and the exhaust valve 9 occurs. Valve overlap determination means (ECU 2 in the embodiment (hereinafter the same in this section), step 2 in FIG. 4) for determining whether or not a lap has occurred, and an intake passage temperature parameter representing the temperature in the intake passage 4 Intake passage temperature parameter detecting means (intake air temperature sensor 25) for detecting (intake air temperature Tin) and an exhaust passage temperature parameter for detecting an exhaust passage temperature parameter (exhaust temperature Tex) representing the temperature in the exhaust passage 5. When it is determined by the meter detection means (exhaust temperature sensor 26) and the valve overlap determination means that the valve overlap has occurred, the exhaust is determined according to the detected intake passage temperature parameter and the exhaust passage temperature parameter. Exhaust gas reverse flow rate calculation means (ECU 2, step 5 in FIG. 4) for calculating the amount of exhaust gas flowing back from the passage 5 to the intake passage 4 via the cylinder 3a as the exhaust gas reverse flow rate QEX, and according to the calculated exhaust gas reverse flow rate The oxygen concentration estimating means (ECU 2, step 6 in FIG. 4) for estimating the oxygen concentration (first oxygen concentration ODI1) in the intake passage 4 and the fuel supply amount (basic fuel injection amount QBASE at the start of the internal combustion engine 3) The fuel supply amount setting means (ECU 2, step 40 in FIG. 7) and the set fuel supply amount are corrected according to the estimated oxygen concentration. Fuel supply quantity correcting means that is characterized in that it comprises, as (ECU 2, step 45 in FIG. 7).

この内燃機関の燃料供給制御装置によれば、内燃機関の停止時に、バルブオーバーラップ判定手段によって、吸気弁と排気弁とのバルブオーバーラップが発生しているか否かが判定される。バルブオーバーラップが発生していると判定されたときには、排ガス逆流量算出手段によって、検出された吸気通路内の温度を表す吸気通路温度パラメータおよび検出された排気通路内の温度を表す排気通路温度パラメータに応じて、排気通路から気筒を介して吸気通路に逆流する排ガスの量を排ガス逆流量として算出する。また、酸素濃度推定手段により、算出された排ガス逆流量に応じて、吸気通路内の酸素濃度を推定する。そして、内燃機関の始動時に、燃料供給量補正手段は、この推定された酸素濃度に応じて、設定された燃料供給量を補正する。   According to this fuel supply control apparatus for an internal combustion engine, when the internal combustion engine is stopped, it is determined by the valve overlap determination means whether or not a valve overlap between the intake valve and the exhaust valve has occurred. When it is determined that a valve overlap has occurred, the exhaust passage temperature parameter representing the detected temperature in the intake passage and the detected exhaust passage temperature parameter representing the detected temperature in the exhaust passage by the exhaust gas reverse flow rate calculation means. Accordingly, the amount of exhaust gas flowing backward from the exhaust passage to the intake passage through the cylinder is calculated as the exhaust gas reverse flow rate. Further, the oxygen concentration in the intake passage is estimated by the oxygen concentration estimating means in accordance with the calculated exhaust gas reverse flow rate. Then, at the time of starting the internal combustion engine, the fuel supply amount correction means corrects the set fuel supply amount according to the estimated oxygen concentration.

内燃機関の停止時に、吸気弁と排気弁とのバルブオーバーラップが発生すると、吸気通路と排気通路との温度差による熱対流などによって、排ガスは排気通路から気筒を介して吸気通路内に逆流する。したがって、吸気通路の温度を表す吸気通路温度パラメータおよび排気通路の温度を表す排気通路温度パラメータに応じて、排気通路から気筒を介して吸気通路内に実際に逆流した排ガス逆流量を適切に算出することができる。   If the valve overlap occurs between the intake valve and the exhaust valve when the internal combustion engine is stopped, the exhaust gas flows backward from the exhaust passage into the intake passage through the cylinder due to thermal convection due to a temperature difference between the intake passage and the exhaust passage. . Accordingly, the exhaust gas reverse flow rate that actually flows back into the intake passage from the exhaust passage through the cylinder is appropriately calculated according to the intake passage temperature parameter that represents the temperature of the intake passage and the exhaust passage temperature parameter that represents the temperature of the exhaust passage. be able to.

そして、そのように算出された排ガス逆流量に応じて、吸気通路内の酸素濃度を推定し、推定された酸素濃度に応じて、設定された燃料供給量を補正することにより、吸気通路内の実際の酸素濃度に見合った量の燃料を供給することができる。その結果、混合気の空燃比が適正に制御され、内燃機関の再始動時の燃焼不良を回避でき、それにより、始動性や排ガス特性を向上させることができる。   Then, the oxygen concentration in the intake passage is estimated according to the exhaust gas reverse flow rate calculated as described above, and the set fuel supply amount is corrected according to the estimated oxygen concentration. An amount of fuel commensurate with the actual oxygen concentration can be supplied. As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is properly controlled, and combustion failure at the time of restarting the internal combustion engine can be avoided, whereby startability and exhaust gas characteristics can be improved.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の内燃機関3の燃料供給制御装置において、燃料供給量補正手段は、所定の基準値(空気の酸素濃度OATM)と推定された酸素濃度との差(酸素濃度減少量ΔODI)が大きいほど、燃料供給量をより大きく減量するように補正することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the fuel supply control device for the internal combustion engine 3 according to the first aspect, the fuel supply amount correction means is configured to obtain a predetermined reference value (air oxygen concentration OATM) and the estimated oxygen concentration. As the difference (oxygen concentration decrease amount ΔODI) is larger, the fuel supply amount is corrected so as to decrease more.

この構成によれば、燃料供給量補正手段は、所定の基準値と推定された酸素濃度との差が大きいほど、燃料供給量をより大きく減量するように補正する。このため、吸気通路内の酸素濃度の減少度合に見合った量の燃料を供給することができ、混合気の空燃比を適正に制御することができる。   According to this configuration, the fuel supply amount correction means corrects the fuel supply amount so as to decrease more as the difference between the predetermined reference value and the estimated oxygen concentration is larger. For this reason, an amount of fuel commensurate with the degree of decrease in oxygen concentration in the intake passage can be supplied, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture can be controlled appropriately.

本実施形態による燃料供給制御装置を適用した内燃機関を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly an internal-combustion engine to which a fuel supply control device by this embodiment is applied. 燃料供給制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a fuel supply control device. 吸気弁および排気弁とそれらを駆動する機構の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the intake valve and exhaust valve, and the mechanism which drives them. 酸素濃度算出処理のメインフローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main flow of an oxygen concentration calculation process. 排ガス逆流量算出処理を示すサブルーチンである。It is a subroutine which shows exhaust gas reverse flow rate calculation processing. 酸素流入量算出処理を示すサブルーチンである。It is a subroutine which shows oxygen inflow amount calculation processing. 始動時燃料制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a fuel control process at the time of starting. 始動時補正量ΔQINJを設定するためのマップである。6 is a map for setting a starting correction amount ΔQINJ.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。図1は、本実施形態による燃料供給制御装置1(図2参照)を適用した内燃機関3を概略的に示している。この内燃機関(以下「エンジン」という)3は、車両(図示せず)に搭載された、例えば直列4気筒タイプのガソリンエンジンである。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an internal combustion engine 3 to which a fuel supply control device 1 (see FIG. 2) according to the present embodiment is applied. The internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) 3 is, for example, an in-line 4-cylinder type gasoline engine mounted on a vehicle (not shown).

エンジン3のシリンダヘッド3cの各気筒3aには、吸気通路4が吸気マニホルド4aを介して、排気通路5が排気マニホルド5aを介して、それぞれ接続されるとともに、燃料噴射弁6(図2参照)が、燃焼室3dに臨むように取り付けられている(いずれも1つのみ図示)。すなわち、このエンジン3は、燃料噴射弁6から燃焼室3d内の点火プラグ(図示せず)の近傍に、燃料を直接、噴射する直噴タイプのものである。燃料噴射弁6から噴射される燃料噴射量QINJは、その開弁時間をECU2(図2参照)で制御することによって、制御される。   An intake passage 4 is connected to each cylinder 3a of the cylinder head 3c of the engine 3 via an intake manifold 4a, an exhaust passage 5 is connected via an exhaust manifold 5a, and a fuel injection valve 6 (see FIG. 2). However, it is attached so as to face the combustion chamber 3d (only one is shown). That is, the engine 3 is a direct injection type in which fuel is directly injected from the fuel injection valve 6 to the vicinity of a spark plug (not shown) in the combustion chamber 3d. The fuel injection amount QINJ injected from the fuel injection valve 6 is controlled by controlling the valve opening time by the ECU 2 (see FIG. 2).

また、各気筒3aには、一対の吸気弁8、8(1つのみ図示)および一対の排気弁9、9(1つのみ図示)が設けられている。   Each cylinder 3a is provided with a pair of intake valves 8, 8 (only one shown) and a pair of exhaust valves 9, 9 (only one shown).

図3に示すように、シリンダヘッド3c内には、回転自在の吸気カムシャフト41と、吸気カムシャフト41に一体に設けられた吸気カム42と、ロッカアームシャフト43と、ロッカアームシャフト43に回動自在に支持されるとともに、吸気弁8、8の上端にそれぞれ当接する2つのロッカアーム44、44(1つのみ図示)などが設けられている。   As shown in FIG. 3, in the cylinder head 3c, a rotatable intake camshaft 41, an intake cam 42 provided integrally with the intake camshaft 41, a rocker arm shaft 43, and a rocker arm shaft 43 are rotatable. And two rocker arms 44 and 44 (only one is shown) that respectively contact the upper ends of the intake valves 8 and 8.

吸気カムシャフト41は、吸気スプロケットおよびタイミングチェーン(いずれも図示せず)を介して、クランクシャフト3e(図1参照)に連結されており、クランクシャフト3eが2回転するごとに1回転する。吸気カムシャフト41が回転すると、ロッカアーム44、44が吸気カム42で押圧され、ロッカアームシャフト43を中心として回動することにより、吸気弁8、8が開閉される。   The intake camshaft 41 is connected to the crankshaft 3e (see FIG. 1) via an intake sprocket and a timing chain (both not shown), and rotates once every two rotations of the crankshaft 3e. When the intake camshaft 41 rotates, the rocker arms 44, 44 are pressed by the intake cam 42, and rotate about the rocker arm shaft 43, whereby the intake valves 8, 8 are opened and closed.

また、シリンダヘッド3c内には、回転自在の排気カムシャフト61と、排気カムシャフト61に一体に設けられた排気カム62と、ロッカアームシャフト63と、ロッカアームシャフト63に回動自在に支持されるとともに、排気弁9、9の上端にそれぞれ当接する2つのロッカアーム64、64(1つのみ図示)などが設けられている。   Further, in the cylinder head 3c, a rotatable exhaust cam shaft 61, an exhaust cam 62 provided integrally with the exhaust cam shaft 61, a rocker arm shaft 63, and a rocker arm shaft 63 are rotatably supported. Two rocker arms 64 and 64 (only one is shown) that abut against the upper ends of the exhaust valves 9 and 9 are provided.

排気カムシャフト61は、排気スプロケットおよびタイミングチェーン(いずれも図示せず)を介して、クランクシャフト3eに連結されており、クランクシャフト3eが2回転するごとに1回転する。排気カムシャフト61が回転すると、ロッカアーム64、64が排気カム62で押圧され、ロッカアームシャフト63を中心として回動することにより、排気弁9、9が開閉される。   The exhaust camshaft 61 is connected to the crankshaft 3e via an exhaust sprocket and a timing chain (both not shown), and rotates once every two rotations of the crankshaft 3e. When the exhaust camshaft 61 rotates, the rocker arms 64, 64 are pressed by the exhaust cam 62, and rotate about the rocker arm shaft 63, thereby opening and closing the exhaust valves 9, 9.

エンジン3には、クランク角センサ24が設けられている。クランク角センサ24は、マグネットロータおよびMREピックアップ(いずれも図示せず)で構成されており、クランクシャフト3eの回転に伴い、パルス信号であるCRK信号およびTDC信号を、ECU2に出力する。   The engine 3 is provided with a crank angle sensor 24. The crank angle sensor 24 includes a magnet rotor and an MRE pickup (both not shown), and outputs a CRK signal and a TDC signal, which are pulse signals, to the ECU 2 as the crankshaft 3e rotates.

CRK信号は、所定のクランク角(例えば6°)ごとに出力される。ECU2は、このCRK信号に基づき、エンジン3の回転数(以下「エンジン回転数」という)NEを算出する。TDC信号は、気筒3aのピストン3bが吸気行程開始時のTDC(上死点)付近の所定のクランク角度位置にあることを表す信号であり、本実施形態のような4気筒タイプの場合には、クランク角180°ごとに出力される。   The CRK signal is output every predetermined crank angle (for example, 6 °). The ECU 2 calculates the engine speed (hereinafter referred to as “engine speed”) NE of the engine 3 based on the CRK signal. The TDC signal is a signal indicating that the piston 3b of the cylinder 3a is at a predetermined crank angle position near the TDC (top dead center) at the start of the intake stroke. In the case of the four-cylinder type as in the present embodiment, , Output at every 180 ° crank angle.

また、吸気通路4には、吸気マニホルド4aの入口のすぐ上流側に、スロットル弁機構13が設けられている。スロットル弁機構13は、吸気通路4内に回動自在に設けられたスロットル弁13aと、これを駆動するTHアクチュエータ13bを有している。THアクチュエータ13bは、モータとギヤ機構(いずれも図示せず)を組み合わせたものであり、ECU2からの駆動信号で駆動される。それにより、スロットル弁13aの開度が変化することによって、気筒3aに吸入される新気の量が制御される。   The intake passage 4 is provided with a throttle valve mechanism 13 immediately upstream of the inlet of the intake manifold 4a. The throttle valve mechanism 13 has a throttle valve 13a rotatably provided in the intake passage 4 and a TH actuator 13b for driving the throttle valve 13a. The TH actuator 13b is a combination of a motor and a gear mechanism (both not shown), and is driven by a drive signal from the ECU 2. As a result, the amount of fresh air drawn into the cylinder 3a is controlled by changing the opening of the throttle valve 13a.

また、吸気マニホルド4aには、吸気温センサ25が設けられている。吸気温センサ25は、吸気通路4内の温度(以下「吸気温」という)Tinを検出し、その検出信号はECU2に出力される。   An intake air temperature sensor 25 is provided in the intake manifold 4a. The intake air temperature sensor 25 detects the temperature in the intake passage 4 (hereinafter referred to as “intake air temperature”) Tin, and the detection signal is output to the ECU 2.

排気通路5には、気筒3aから排出された排ガスを浄化するための三元触媒などから成る触媒7が設けられている。また、排気通路5には、排気温センサ26が設けられている。排気温センサ26は、気筒3aから排気通路5に排出された排ガスの温度(以下「排気温」という)Texを検出し、その検出信号をECU2に出力する。   The exhaust passage 5 is provided with a catalyst 7 made of a three-way catalyst for purifying the exhaust gas discharged from the cylinder 3a. An exhaust temperature sensor 26 is provided in the exhaust passage 5. The exhaust temperature sensor 26 detects the temperature (hereinafter referred to as “exhaust temperature”) Tex of the exhaust gas discharged from the cylinder 3 a to the exhaust passage 5, and outputs a detection signal to the ECU 2.

また、ECU2には、アクセル開度センサ27(図2参照)から、図示しないアクセルペダルの操作量(以下「アクセル開度」という)APを表す検出信号が出力される。   Further, the ECU 2 outputs a detection signal representing an operation amount (hereinafter referred to as “accelerator opening”) AP of an accelerator pedal (not shown) from an accelerator opening sensor 27 (see FIG. 2).

ECU2は、I/Oインターフェース、CPU、RAMおよびROM(いずれも図示せず)などからなるマイクロコンピュータで構成されている。前述した各種のセンサ24〜27からの検出信号は、I/OインターフェースでA/D変換や整形がなされた後、CPUに入力される。ECU2は、これらの入力信号に応じ、ROMに記憶された制御プログラムに従って、エンジン3の運転状態を判別するとともに、判別した運転状態に応じて、燃料供給制御を含むエンジン3の制御を実行する。   The ECU 2 is composed of a microcomputer including an I / O interface, a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown). The detection signals from the various sensors 24 to 27 described above are input to the CPU after A / D conversion and shaping by the I / O interface. In accordance with these input signals, the ECU 2 determines the operating state of the engine 3 according to a control program stored in the ROM, and executes control of the engine 3 including fuel supply control according to the determined operating state.

なお、本実施形態では、ECU2は、バルブオーバーラップ判定手段、排ガス逆流量算出手段、酸素濃度推定手段、燃料供給量設定手段および燃料供給量補正手段に相当する。以下、ECU2で実行される各種の処理について、図面を参照しながら説明する。   In the present embodiment, the ECU 2 corresponds to valve overlap determination means, exhaust gas reverse flow rate calculation means, oxygen concentration estimation means, fuel supply amount setting means, and fuel supply amount correction means. Hereinafter, various processes executed by the ECU 2 will be described with reference to the drawings.

図4は、酸素濃度算出処理を示している。本処理は、エンジン3の停止中、所定の周期で実行される。まず、ステップ1(「S1」と図示。以下同じ)において、イグニッション・スイッチがオフされた直後か否かを判別する。   FIG. 4 shows an oxygen concentration calculation process. This process is executed at a predetermined cycle while the engine 3 is stopped. First, in step 1 (illustrated as “S1”, the same applies hereinafter), it is determined whether or not it is immediately after the ignition switch is turned off.

この判別結果がYESで、イグニッション・スイッチがオフされた直後のときには、吸気弁8と排気弁9とのバルブオーバーラップが発生しているか否かを判別する(ステップ2)。この判別は、TDC信号およびCRK信号に基づき、ピストン3bの停止位置が所定のバルブオーバーラップ区間に含まれるか否かに基づいて行われる。この判別結果がNOで、バルブオーバーラップが発生していないときには、バルブオーバーラップ発生フラグF_O/Lを「0」にセットし(ステップ14)、本処理を終了する。   If the determination result is YES and immediately after the ignition switch is turned off, it is determined whether or not a valve overlap between the intake valve 8 and the exhaust valve 9 has occurred (step 2). This determination is made based on whether or not the stop position of the piston 3b is included in a predetermined valve overlap section based on the TDC signal and the CRK signal. If the determination result is NO and no valve overlap has occurred, the valve overlap occurrence flag F_O / L is set to “0” (step 14), and this process is terminated.

一方、前記ステップ2の判別結果がYESで、バルブオーバーラップが発生しているときには、バルブオーバーラップ発生フラグF_O/Lを「1」にセットする(ステップ3)。   On the other hand, if the determination result in step 2 is YES and a valve overlap has occurred, the valve overlap occurrence flag F_O / L is set to “1” (step 3).

次に、ステップ4において、検出された吸気温Tinと排気温Texが互いにほぼ等しいか否かを判別する。この判別結果がNOのときには、吸気温Tinと排気温Texとの温度差による熱対流によって、排ガスが排気通路5からバルブオーバーラップ状態の気筒3aを介して吸気通路4へ逆流している状態にあるとして、ステップ5において、排ガス逆流量QEXを算出する。図5は、そのサブルーチンを示す。まず、ステップ20において、吸気通路4の圧力(以下「吸気圧」という)Pinと排気通路5の圧力(以下「排気圧」という)Pexとの圧力差ΔPを算出する。この圧力差ΔPの算出は、次のようにして行われる。   Next, in step 4, it is determined whether or not the detected intake air temperature Tin and exhaust gas temperature Tex are substantially equal to each other. When the determination result is NO, the exhaust gas is flowing back from the exhaust passage 5 to the intake passage 4 through the valve overlapped cylinder 3a due to thermal convection due to the temperature difference between the intake air temperature Tin and the exhaust gas temperature Tex. In step 5, the exhaust gas reverse flow rate QEX is calculated. FIG. 5 shows the subroutine. First, in step 20, a pressure difference ΔP between the pressure in the intake passage 4 (hereinafter referred to as “intake pressure”) Pin and the pressure in the exhaust passage 5 (hereinafter referred to as “exhaust pressure”) Pex is calculated. The calculation of the pressure difference ΔP is performed as follows.

まず、次式(1)および(2)に従って、吸気圧Pinおよび排気圧Pexをそれぞれ算出する。

Figure 2010164010
Figure 2010164010
ここで、Pは気筒3a内の基準圧力、γinは空気の比重、γexは排ガスの比重である。Linは、吸気マニホルド4aの入口(スロットル弁13a)から吸気弁8までの距離(以下「算出対象通路部」という)を表す。また、Lexは、排気弁9からの排気通路長さを表し、算出対象通路部の長さLinとほぼ等しい。 First, the intake pressure Pin and the exhaust pressure Pex are calculated according to the following equations (1) and (2), respectively.
Figure 2010164010
Figure 2010164010
Here, P is the reference pressure in the cylinder 3a, γin is the specific gravity of air, and γex is the specific gravity of the exhaust gas. Lin represents a distance from the inlet (throttle valve 13a) of the intake manifold 4a to the intake valve 8 (hereinafter referred to as “calculation target passage portion”). Lex represents the length of the exhaust passage from the exhaust valve 9 and is approximately equal to the length Lin of the calculation target passage portion.

また、気体の状態方程式に基づき、排ガス比重γexは、次式(3)のように表される。

Figure 2010164010
Further, based on the gas equation of state, the exhaust gas specific gravity γex is expressed by the following equation (3).
Figure 2010164010

そして、前記式(1)〜(3)の関係を用い、次式(4)に従って、圧力差ΔPを算出する。

Figure 2010164010
Then, the pressure difference ΔP is calculated according to the following equation (4) using the relationships of the equations (1) to (3).
Figure 2010164010

次に、排気通路5から吸気通路4へ逆流する排ガスの流速Vを、次式(5)に従って算出する(ステップ21)。

Figure 2010164010
この式(5)は、ベルヌーイの式から導かれるものであり、gは重力加速度を表す。 Next, the flow velocity V of the exhaust gas flowing backward from the exhaust passage 5 to the intake passage 4 is calculated according to the following equation (5) (step 21).
Figure 2010164010
This equation (5) is derived from Bernoulli's equation, and g represents the gravitational acceleration.

次に、次式(6)に従って、排ガス逆流量QEXを算出し(ステップ22)、本処理を終了する。

Figure 2010164010
ここで、Aは、吸・排気弁8、9によって開放された状態での吸気ポートおよび排気ポートの開口面積の平均値である。 Next, the exhaust gas reverse flow rate QEX is calculated according to the following equation (6) (step 22), and this process is terminated.
Figure 2010164010
Here, A is an average value of the opening area of the intake port and the exhaust port in the state opened by the intake / exhaust valves 8 and 9.

図4に戻り、前記ステップ5に続くステップ6では、次式(7)に従って、吸気通路4の算出対象通路部内の第1酸素濃度ODI1(N)を算出する。

Figure 2010164010
ここで、Vinは、算出対象通路部の容積であり、ODI1(N−1)は、第1酸素濃度ODI1の前回値である。したがって、右辺第1式のVin×ODI1(N−1)は、前回の処理サイクルにおける算出対象通路部内の酸素量を表す。なお、第1酸素濃度の前回値ODI1(N−1)の初期値は、空気の酸素濃度OATMに設定される。 Returning to FIG. 4, in Step 6 following Step 5, the first oxygen concentration ODI1 (N) in the calculation target passage portion of the intake passage 4 is calculated according to the following equation (7).
Figure 2010164010
Here, Vin is the volume of the calculation target passage portion, and ODI1 (N−1) is the previous value of the first oxygen concentration ODI1. Therefore, Vin × ODI1 (N−1) in the first expression on the right side represents the amount of oxygen in the calculation target passage portion in the previous processing cycle. Note that the initial value of the previous value ODI1 (N-1) of the first oxygen concentration is set to the oxygen concentration OATM of air.

また、式(7)の右辺第1式のQEX×ODI1(N−1)は、排ガスが算出対象通路部に逆流することによって算出対象通路部から押し出された酸素量を表す。   In addition, QEX × ODI1 (N−1) in the first expression on the right side of Expression (7) represents the amount of oxygen pushed out from the calculation target passage portion when the exhaust gas flows back to the calculation target passage portion.

したがって、Vin×ODI1(N−1)とQEX×ODI1(N−1)との差は、今回の算出対象通路部内の酸素量に相当し、さらに、この酸素量を容積Vinで除算することによって、算出対象通路部内の第1酸素濃度ODI1(N)が算出される。   Therefore, the difference between Vin × ODI1 (N−1) and QEX × ODI1 (N−1) corresponds to the amount of oxygen in the current calculation target passage, and further, this amount of oxygen is divided by the volume Vin. The first oxygen concentration ODI1 (N) in the calculation target passage portion is calculated.

さらに、排ガス逆流量QEXとして、前記式(6)の右辺を代入することによって、式(7)の右辺第2式が得られる。   Further, the second expression on the right side of Expression (7) is obtained by substituting the right side of Expression (6) as the exhaust gas reverse flow rate QEX.

次に、算出した第1酸素濃度ODI1(N)を、酸素濃度ODIとして設定する(ステップ7)とともに、前回値ODI1(N−1)にシフトし(ステップ8)、本処理を終了する。   Next, the calculated first oxygen concentration ODI1 (N) is set as the oxygen concentration ODI (step 7) and is shifted to the previous value ODI1 (N-1) (step 8), and this process is terminated.

一方、前記ステップ4の判別結果がYESのときには、吸気温Tinと排気温Texとの温度差がほとんど無くなり、排気通路5から吸気通路4への温度差による排ガスの熱対流と、それによる排ガスの逆流が終了したと判定する。   On the other hand, when the determination result in step 4 is YES, there is almost no temperature difference between the intake air temperature Tin and the exhaust gas temperature Tex, and thermal convection of the exhaust gas due to the temperature difference from the exhaust passage 5 to the intake passage 4 and the resulting exhaust gas It is determined that the backflow has ended.

また、この状態では、吸気通路4と外部との間で、酸素濃度の勾配が生じるため、この濃度勾配による拡散が生じる。このため、ステップ9以降において、この拡散によって変化する算出対象通路部内の第2酸素濃度ODI2(N)を算出する。まず、ステップ9において、酸素流入量QO2を算出する。図6は、そのサブルーチンを示しており、最初のステップ30では、吸気通路4に流入する単位面積あたりの酸素量Jを算出する。

Figure 2010164010
この式(8)は、フィックの法則に基づくものであり、Dは拡散定数、Lは、吸気通路4の上流端から吸気マニホルド4aの入口(スロットル弁13a)までの距離である。また、ODI2(N−1)は、算出対象通路部内の第2酸素濃度ODI2の前回値、OATMは、空気の酸素濃度である。したがって、−(ODI2(N−1)−OATM)/Lは、前回の処理サイクルにおける外部と算出対象通路部との間の酸素濃度の勾配を表し、この勾配に拡散定数Dを乗算することによって、単位面積あたりの酸素量Jが算出される。なお、第2酸素濃度ODI2の初期値は、第1酸素濃度ODI1の最終値に設定される。 Further, in this state, an oxygen concentration gradient occurs between the intake passage 4 and the outside, and diffusion due to this concentration gradient occurs. For this reason, in step 9 and subsequent steps, the second oxygen concentration ODI2 (N) in the calculation target passage portion that changes due to this diffusion is calculated. First, in step 9, the oxygen inflow amount QO2 is calculated. FIG. 6 shows the subroutine. In the first step 30, the oxygen amount J per unit area flowing into the intake passage 4 is calculated.
Figure 2010164010
This equation (8) is based on Fick's law, D is the diffusion constant, and L is the distance from the upstream end of the intake passage 4 to the inlet (throttle valve 13a) of the intake manifold 4a. ODI2 (N-1) is the previous value of the second oxygen concentration ODI2 in the calculation target passage, and OATM is the oxygen concentration of air. Therefore,-(ODI2 (N-1) -OATM) / L represents the gradient of the oxygen concentration between the outside and the calculation target passage in the previous processing cycle, and this gradient is multiplied by the diffusion constant D. Then, the oxygen amount J per unit area is calculated. The initial value of the second oxygen concentration ODI2 is set to the final value of the first oxygen concentration ODI1.

次に、次式(9)に従って、酸素流入量QO2を算出する(ステップ31)。

Figure 2010164010
ここで、A2は吸気マニホルド4aの入口面積である。したがって、式(9)によって求められる酸素流入量QO2は、前回と今回との処理サイクル間で、外部からの拡散により吸気マニホルド4aを介して算出対象通路部に流入する酸素量に相当する。 Next, the oxygen inflow amount QO2 is calculated according to the following equation (9) (step 31).
Figure 2010164010
Here, A2 is the inlet area of the intake manifold 4a. Therefore, the oxygen inflow amount QO2 obtained by the equation (9) corresponds to the oxygen amount flowing into the calculation target passage portion via the intake manifold 4a due to diffusion from the outside between the previous and current processing cycles.

図4に戻り、前記ステップ9に続くステップ10では、次式(10)に従って、第2酸素濃度ODI2(N)を算出する。

Figure 2010164010
ここで、右辺第1式のVin×ODI2(N−1)は、前回の処理サイクルにおける算出対象通路部内の酸素量を表し、したがって、この値と、前記式(9)によって算出された酸素流入量QO2との和は、今回の算出対象通路部内の酸素量に相当する。また、この酸素量を容積Vinで除算することによって、算出対象通路部内の第2酸素濃度ODI2(N)が得られる。 Returning to FIG. 4, in step 10 following step 9, the second oxygen concentration ODI2 (N) is calculated according to the following equation (10).
Figure 2010164010
Here, Vin × ODI2 (N−1) in the first expression on the right side represents the amount of oxygen in the calculation target passage portion in the previous processing cycle, and therefore, this value and the oxygen inflow calculated by the expression (9). The sum with the amount QO2 corresponds to the amount of oxygen in the current calculation target passage. Further, the second oxygen concentration ODI2 (N) in the calculation target passage portion is obtained by dividing the oxygen amount by the volume Vin.

次に、算出された第2酸素濃度ODI2(N)を、酸素濃度ODIとして設定する(ステップ11)とともに、前回値ODI2(N−1)にシフトし(ステップ12)、本処理を終了する。   Next, the calculated second oxygen concentration ODI2 (N) is set as the oxygen concentration ODI (step 11) and is shifted to the previous value ODI2 (N-1) (step 12), and this process is terminated.

一方、イグニッション・スイッチがオフされた2回目以降の処理サイクルでは、前記ステップ1の判別結果がNOになるので、そのときには、バルブオーバーラップ発生フラグF_O/Lが「1」であるか否かを判別する(ステップ13)。   On the other hand, in the second and subsequent processing cycles in which the ignition switch is turned off, the determination result in step 1 is NO. At this time, it is determined whether or not the valve overlap occurrence flag F_O / L is “1”. A determination is made (step 13).

この判別結果がYESのときには、バルブオーバーラップが発生しているため、前記ステップ4以降に進み、本処理を終了する。   When the determination result is YES, since valve overlap has occurred, the process proceeds to step 4 and thereafter, and this process is terminated.

一方、ステップ13の判別結果がNOのときには、バルブオーバーラップは発生していないことから、排気通路5から吸気通路4へ排ガスが逆流していないため、そのまま本処理を終了する。   On the other hand, when the determination result in step 13 is NO, since no valve overlap has occurred, the exhaust gas does not flow back from the exhaust passage 5 to the intake passage 4, and thus this processing is terminated.

図7は、始動時燃料制御処理を示している。まず、ステップ40において、基本燃料噴射量QBASEを算出する。この基本燃料噴射量QBASEは、エンジン回転数NEにおよび要求トルクPMCMDに基づいて、所定のマップ(図示せず)を検索することによって算出される。また、この要求トルクPMCMDは、エンジン回転数NEおよびアクセル開度APに基づいて算出される。   FIG. 7 shows the start time fuel control process. First, in step 40, a basic fuel injection amount QBASE is calculated. The basic fuel injection amount QBASE is calculated by searching a predetermined map (not shown) based on the engine speed NE and the required torque PMCMD. Further, the required torque PMCMD is calculated based on the engine speed NE and the accelerator pedal opening AP.

次に、バルブオーバーラップ発生フラグF_O/Lが「1」であるか否かを判別する(ステップ41)。   Next, it is determined whether or not the valve overlap occurrence flag F_O / L is “1” (step 41).

この判別結果がNOのときには、エンジン3の停止中にバルブオーバーラップが生じていないため、始動時補正量ΔQINJを0に設定する(ステップ42)。   When the determination result is NO, since the valve overlap does not occur while the engine 3 is stopped, the starting correction amount ΔQINJ is set to 0 (step 42).

一方、前記ステップ41の判別結果がYESのときには、空気の酸素濃度OATMと前記ステップ7または11で算出された酸素濃度ODIとの差(OATM−ODI)を酸素濃度減少量ΔODIとして算出する(ステップ43)。   On the other hand, when the determination result in step 41 is YES, the difference (OATM−ODI) between the oxygen concentration OATM of air and the oxygen concentration ODI calculated in step 7 or 11 is calculated as the oxygen concentration decrease amount ΔODI (step 43).

次に、ステップ44において、酸素濃度減少量ΔODIに応じ、図8に示すマップを検索することによって、始動時補正量ΔQINJを算出する。このマップでは、酸素濃度減少量ΔODIが大きいほど、始動時補正量ΔQINJはより大きな値に設定されている。   Next, at step 44, the correction amount ΔQINJ at the start is calculated by searching the map shown in FIG. 8 according to the oxygen concentration decrease amount ΔODI. In this map, the starting correction amount ΔQINJ is set to a larger value as the oxygen concentration decrease amount ΔODI is larger.

次に、ステップ45において、前記ステップ40で算出された基本燃料噴射量QBASEから、前記ステップ42または44で算出された始動時補正量ΔQINJを減算することにより、燃料噴射量QINJを算出し、本処理を終了する。   Next, in step 45, the fuel injection amount QINJ is calculated by subtracting the starting correction amount ΔQINJ calculated in step 42 or 44 from the basic fuel injection amount QBASE calculated in step 40. The process ends.

以上のように、本実施形態によれば、エンジン3の停止時に、吸気弁8と排気弁9とのバルブオーバーラップが発生したときに、吸気温Tinおよび排気温Texに応じて、排気通路5から気筒3aを介して吸気通路4の算出対象通路部に逆流する排ガス逆流量QEXを算出するとともに、算出した排ガス逆流量QEXに応じて算出対象通路部内の第1酸素濃度ODI1を算出する。   As described above, according to the present embodiment, when the valve overlap between the intake valve 8 and the exhaust valve 9 occurs when the engine 3 is stopped, the exhaust passage 5 depends on the intake temperature Tin and the exhaust temperature Tex. The exhaust gas reverse flow rate QEX flowing back to the calculation target passage portion of the intake passage 4 from the cylinder 3a is calculated, and the first oxygen concentration ODI1 in the calculation target passage portion is calculated according to the calculated exhaust gas reverse flow rate QEX.

また、吸気温Tinと排気温Texとの温度差がほとんど無くなったときには、外部と吸気通路4の算出対象通路部との間に生じる酸素濃度の勾配に応じて、外部から算出対象通路部に流入する酸素流入量QO2を算出するとともに、算出した酸素流入量QO2に応じて、算出対象通路部内の第2酸素濃度ODI2を算出する。   Further, when the temperature difference between the intake air temperature Tin and the exhaust gas temperature Tex almost disappears, it flows into the calculation target passage portion from the outside according to the gradient of the oxygen concentration generated between the outside and the calculation target passage portion of the intake passage 4. The oxygen inflow amount QO2 to be calculated is calculated, and the second oxygen concentration ODI2 in the calculation target passage portion is calculated according to the calculated oxygen inflow amount QO2.

そして、空気の酸素濃度OATMと第1酸素濃度ODI1または第2酸素濃度ODI2との差である酸素減少量ΔODIに応じて、始動時補正量ΔQINJを算出するとともに、この始動時補正量ΔQINJを基本燃料噴射量QBASEから減算することによって、燃料噴射量QINJを算出する。これにより、吸気通路4内の実際の酸素濃度に見合った量の燃料を供給することができる。その結果、混合気の空燃比が適正に制御され、内燃機関の再始動時の燃焼不良を回避でき、それにより、始動性や排ガス特性の向上を図ることができる。   Then, the start time correction amount ΔQINJ is calculated according to the oxygen decrease amount ΔODI which is the difference between the oxygen concentration OATM of the air and the first oxygen concentration ODI1 or the second oxygen concentration ODI2, and the start time correction amount ΔQINJ is used as a basis. By subtracting from the fuel injection amount QBASE, the fuel injection amount QINJ is calculated. Thereby, an amount of fuel commensurate with the actual oxygen concentration in the intake passage 4 can be supplied. As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is properly controlled, and combustion failure at the time of restarting the internal combustion engine can be avoided, so that startability and exhaust gas characteristics can be improved.

また、酸素濃度減少量ΔODIが大きいほど、始動時補正量ΔQINJをより大きな値に設定するので、基本燃料噴射量QBASEは、より大きく減量するように補正される。これにより、吸気通路4の算出対象通路部の酸素濃度の減少量に見合った量の燃料を供給することができる。   Further, since the starting correction amount ΔQINJ is set to a larger value as the oxygen concentration decrease amount ΔODI is larger, the basic fuel injection amount QBASE is corrected so as to be further decreased. As a result, it is possible to supply an amount of fuel commensurate with the amount of decrease in oxygen concentration in the calculation target passage portion of the intake passage 4.

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、排気通路温度パラメータとして、排気温Texを用いているが、排気通路5に設けられた触媒7の温度を用いてもよい。また、エンジン3の停止直前のエンジン回転数NEと吸気負圧から推定した排気温を用いてもよい。   In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the described embodiment. For example, in the embodiment, the exhaust temperature Tex is used as the exhaust passage temperature parameter, but the temperature of the catalyst 7 provided in the exhaust passage 5 may be used. Further, the exhaust temperature estimated from the engine speed NE and the intake negative pressure immediately before the engine 3 is stopped may be used.

また、実施形態では、圧力差ΔPを、吸気温Tinおよび排気温Texに応じて推定したが、実際に検出された吸気通路4および排気通路5の圧力を用いて算出してもよい。   In the embodiment, the pressure difference ΔP is estimated according to the intake air temperature Tin and the exhaust gas temperature Tex. However, the pressure difference ΔP may be calculated using the actually detected pressures of the intake passage 4 and the exhaust passage 5.

また、実施形態は、本発明を車両に搭載された直列4気筒の直噴ガソリンエンジンに適用した例であるが、本発明は、これに限らず、4気筒以外のエンジンやV型気筒を有するエンジン、ポート噴射型のエンジンに適用してもよい。また、ガソリンエンジン以外の各種のエンジン、例えば、ディーゼルエンジン、さらには、フレキシブル・フューエル・ヴィークル(FFV)のエンジンに適用してもよく、また、車両用以外のエンジン、例えば、クランク軸を鉛直に配置した船外機などのような船舶推進機用エンジンにも適用可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。   The embodiment is an example in which the present invention is applied to an in-line four-cylinder direct-injection gasoline engine mounted on a vehicle, but the present invention is not limited to this, and has an engine other than the four-cylinder engine or a V-type cylinder. You may apply to an engine and a port injection type engine. Moreover, the present invention may be applied to various engines other than gasoline engines, for example, diesel engines, and flexible fuel vehicles (FFV) engines, and engines other than vehicles, for example, crankshafts may be set vertically. It can also be applied to a marine vessel propulsion engine such as an outboard motor. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.

1 燃料供給制御装置
2 ECU(バルブオーバーラップ判定手段、排ガス逆流量算出手段、酸素濃度推 定手段、燃料供給量設定手段、燃料供給量補正手段)
3 エンジン(内燃機関)
4 吸気通路
5 排気通路
8 吸気弁
9 排気弁
25 吸気温センサ(吸気通路温度パラメータ検出手段)
26 排気温センサ(排気通路温度パラメータ検出手段)
Tin 吸気温(吸気通路温度パラメータ)
Tex 排気温(排気通路温度パラメータ)
QEX 排ガス逆流量
ODI1 第1酸素濃度(酸素濃度)
OATM 空気の酸素濃度(基準値)
ΔODI 酸素濃度減少量(基準値と酸素濃度との差)
QBASE 基本燃料噴射量(燃料供給量)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel supply control apparatus 2 ECU (Valve overlap determination means, exhaust gas reverse flow rate calculation means, oxygen concentration estimation means, fuel supply amount setting means, fuel supply amount correction means)
3 Engine (Internal combustion engine)
4 Intake passage 5 Exhaust passage 8 Intake valve 9 Exhaust valve 25 Intake temperature sensor (intake passage temperature parameter detection means)
26 Exhaust temperature sensor (exhaust passage temperature parameter detection means)
Tin Intake air temperature (Intake passage temperature parameter)
Tex exhaust temperature (exhaust passage temperature parameter)
QEX Exhaust gas reverse flow rate ODI1 1st oxygen concentration (oxygen concentration)
OATM air oxygen concentration (reference value)
ΔODI Oxygen concentration decrease (difference between standard value and oxygen concentration)
QBASE Basic fuel injection amount (fuel supply amount)

Claims (2)

吸気通路から気筒内に吸気弁を介して空気を吸入し、当該気筒内で生成された排ガスを排気弁を介して排気通路に排出するとともに、前記気筒に供給される燃料量を制御する内燃機関の燃料供給制御装置であって、
前記内燃機関の停止時に、前記吸気弁と前記排気弁とのバルブオーバーラップが発生しているか否かを判定するバルブオーバーラップ判定手段と、
前記吸気通路内の温度を表す吸気通路温度パラメータを検出する吸気通路温度パラメータ検出手段と、
前記排気通路内の温度を表す排気通路温度パラメータを検出する排気通路温度パラメータ検出手段と、
前記バルブオーバーラップ判定手段により、前記バルブオーバーラップが発生していると判定されたときに、前記検出された吸気通路温度パラメータおよび前記排気通路温度パラメータに応じて、前記排気通路から前記気筒を介して前記吸気通路に逆流する排ガスの量を、排ガス逆流量として算出する排ガス逆流量算出手段と、
当該算出された排ガス逆流量に応じて、前記吸気通路内の酸素濃度を推定する酸素濃度推定手段と、
前記内燃機関の始動時に、前記燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、
前記推定された酸素濃度に応じて、前記設定された燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。
An internal combustion engine that sucks air from an intake passage into a cylinder through an intake valve, discharges exhaust gas generated in the cylinder to an exhaust passage through an exhaust valve, and controls the amount of fuel supplied to the cylinder The fuel supply control device of
Valve overlap determination means for determining whether or not valve overlap occurs between the intake valve and the exhaust valve when the internal combustion engine is stopped;
An intake passage temperature parameter detecting means for detecting an intake passage temperature parameter representing a temperature in the intake passage;
An exhaust passage temperature parameter detecting means for detecting an exhaust passage temperature parameter representing a temperature in the exhaust passage;
When it is determined by the valve overlap determining means that the valve overlap has occurred, the exhaust gas passage passes through the cylinder from the exhaust passage according to the detected intake passage temperature parameter and the exhaust passage temperature parameter. Exhaust gas reverse flow rate calculating means for calculating the amount of exhaust gas flowing back to the intake passage as an exhaust gas reverse flow rate,
Oxygen concentration estimating means for estimating the oxygen concentration in the intake passage according to the calculated exhaust gas reverse flow rate;
Fuel supply amount setting means for setting the fuel supply amount at the start of the internal combustion engine;
Fuel supply amount correction means for correcting the set fuel supply amount according to the estimated oxygen concentration;
A fuel supply control apparatus for an internal combustion engine, comprising:
前記燃料供給量補正手段は、所定の基準値と前記推定された酸素濃度との差が大きいほど、前記燃料供給量をより大きく減量するように補正することを特徴とする、請求項1に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。   2. The fuel supply amount correction unit according to claim 1, wherein the fuel supply amount correction unit corrects the fuel supply amount so as to decrease more as the difference between a predetermined reference value and the estimated oxygen concentration is larger. Fuel supply control device for internal combustion engine.
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