JP2010163264A - Safety device for escalator - Google Patents

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Masaaki Ishibai
政明 石灰
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device for an escalator, for detecting the abnormality and stopping automatic operation of the escalator in an initial stage just before a foreign material such as shoes of a user or a lower end of a skirt of clothes intrudes into a clearance between a step and a rubber or a clearance between a comb and a skirt guard. <P>SOLUTION: This safety device for the escalator includes: a photoelectric device 8 formed of a light projecting element 8a provided in the skirt guard 5 adjacent to one side of a step 4 and a light receiving element 8b provided in the other end of the step 4 to a receive photoelectric beam 9 from the light projecting element 8a and for outputting an operating signal when the photoelectric beam 9 is shut; and a safety device 10 including a shutting means for shutting power supply to the escalator based on the operating signal from the photoelectric device 8. The photoelectric device 8 radiates the photoelectric beam 9 onto the top surface of the step 4 near the tip of the comb 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、エスカレーター安全装置に関するものである。   The present invention relates to an escalator safety device.

一般に、エスカレーターには、エスカレーターの上階側あるいは下階側の乗降位置付近に、利用者がステップとコム、或いはコムとスカートガードなどの隙間に、靴あるいは衣服の裾の下端などを挟まれるなどの異常が発生した際、その挟まれた異物を検出して自動運転中のエスカレーターを停止させる安全装置が設けられている。   In general, an escalator has a user sandwiching the bottom edge of shoes or clothing in the gap between a step and a comb, or a comb and a skirt guard, etc. When an abnormality occurs, a safety device is provided to detect the trapped foreign matter and stop the escalator during automatic operation.

その安全装置として、従来、図5に示すように、乗降板50の下側に設けられるコム取付梁51の先端とコム52の下面との間に形成された隙間53の両側に位置する部分に、発光素子54と受光素子55を対称的に配置し、コム52の下面とステップ56の上面との間に異物が侵入すると、この異物によって受光素子55が動作してエスカレーターを停止させるものがある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as a safety device, as shown in FIG. 5, in a portion located on both sides of a gap 53 formed between the tip of a comb mounting beam 51 provided on the lower side of the boarding plate 50 and the lower surface of the comb 52. The light emitting element 54 and the light receiving element 55 are arranged symmetrically, and when a foreign object enters between the lower surface of the comb 52 and the upper surface of the step 56, the light receiving element 55 is operated by the foreign object to stop the escalator. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平9―2771号公報(段落0031、図2)JP-A-9-2771 (paragraph 0031, FIG. 2)

前記特許文献1に開示されたエスカレーター安全装置は、発光素子54と受光素子55からなる光電装置により、コム52の下面とステップ56の上面との間に異物が侵入して光電ビームを遮った場合に、エスカレーターの自動運転を停止させるものである。従って、コム52の下面に侵入した異物の検出には有効であるが、ステップ56上の利用者が事故に遭遇していても検出することが出来ない課題がある。   The escalator safety device disclosed in Patent Document 1 is a case where foreign matter enters between the lower surface of the comb 52 and the upper surface of the step 56 by the photoelectric device including the light emitting element 54 and the light receiving element 55 to block the photoelectric beam. In addition, the automatic operation of the escalator is stopped. Therefore, it is effective for detecting foreign matter that has entered the lower surface of the comb 52, but there is a problem that it cannot be detected even if the user on the step 56 encounters an accident.

この発明は、前記従来技術の課題を解決するためになされたもので、利用者の靴あるいは衣服の裾の下端などの異物が、ステップとコム、或いはコムとスカートガードなどの隙間に侵入する直前の初期段階において、異常発生を検出し、エスカレーターの自動運転を停止させるエスカレーター安全装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. Immediately before a foreign object such as a user's shoes or the lower end of a hem of a clothing enters a gap between a step and a comb or a comb and a skirt guard. An escalator safety device that detects the occurrence of an abnormality and stops the automatic operation of the escalator at the initial stage of is provided.

この発明に係るエスカレーター安全装置は、ステップの両側に隣接するスカートガードと、前記ステップの上面に形成されるクリート部に遊嵌する複数の溝を有するコムとを備えたエスカレーターの異常発生時に前記エスカレーターを停止させるエスカレーター安全装置であって、前記ステップの片側に隣接するスカートガードに設けられた投光素子と前記ステップの他側に設けられ、前記投光素子の光電ビームを受光する受光素子とからなり、前記光電ビームが遮断されたときに動作信号を出力する光電装置と、前記光電装置の動作信号により、前記エスカレーターへの給電を遮断する遮断手段を有する安全装置と、を備えたエスカレーター安全装置において、前記光電装置は、前記コムの先端部付近における前記ステップの上面部に光電ビームを照射するものである。   The escalator safety device according to the present invention includes a skirt guard adjacent to both sides of a step, and the escalator having an abnormality in the escalator including a comb having a plurality of grooves loosely fitted in a cleat portion formed on an upper surface of the step. An escalator safety device for stopping the light from a light projecting element provided on a skirt guard adjacent to one side of the step and a light receiving element provided on the other side of the step and receiving a photoelectric beam of the light projecting element An escalator safety device comprising: a photoelectric device that outputs an operation signal when the photoelectric beam is interrupted; and a safety device that includes a shut-off unit that interrupts power supply to the escalator by the operation signal of the photoelectric device. The photoelectric device is placed on the top surface of the step near the tip of the comb. It is intended to illuminate the over-time.

この発明によれば、利用者の靴などの異物が、ステップとコム、或いはコムとスカートガードなどの隙間に侵入する直前の初期段階において、異常発生を検出することができるので、早期の異常対策が可能となる。   According to this invention, since an abnormality can be detected at an initial stage immediately before a foreign object such as a user's shoe enters a gap between a step and a comb or a comb and a skirt guard, an early abnormality countermeasure Is possible.

以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエスカレーター安全装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものでない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an escalator safety device according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るエスカレーター安全装置を説明する図で、エスカレーターの上階側を示す縦断面図である。図1において、トラス(図示せず)の上階側の上部には、右端上面を上階側の床面1と同一面として乗降板2が横設されている。この乗降板2の下階側には、コム取付梁(図示せず)がトラスに固定されており、このコム取付梁にコム3が固定されている。なお、コム3は、乗降板2の下階側先端部に配置されて固定されている。
Embodiment 1 FIG.
1 is a view for explaining an escalator safety device according to Embodiment 1 of the present invention, and is a longitudinal sectional view showing an upper floor side of an escalator. In FIG. 1, a boarding board 2 is installed on the upper part of the upper floor side of a truss (not shown), with the upper surface on the right end being flush with the floor surface 1 of the upper floor side. A comb mounting beam (not shown) is fixed to the truss on the lower floor side of the boarding board 2 and the comb 3 is fixed to the comb mounting beam. In addition, the comb 3 is arrange | positioned and fixed to the front-end | tip part of the lower floor side of the boarding / alighting board 2. FIG.

コム3とステップ4の両端には、トラスに固定されたスカートガード5が隣接して立設され、このスカートガード5の上部には、欄干6が対称的に立設されている。欄干6の外周には、ステップ4と同期して駆動される移動手摺7が設けられている。なお、ステップ4および移動手摺7は、図示しない誘導電動機や減速機などで構成される駆動源により駆動されるようになっている。   A skirt guard 5 fixed to the truss is erected adjacent to both ends of the comb 3 and the step 4, and a balustrade 6 is symmetrically erected above the skirt guard 5. On the outer periphery of the balustrade 6, a moving handrail 7 that is driven in synchronization with the step 4 is provided. Note that the step 4 and the moving handrail 7 are driven by a drive source composed of an induction motor, a speed reducer, etc. (not shown).

図2は、図1の部分拡大図で、乗降板2の下階側先端部に配置されたコム3とステップ4の付近を示す図である。図2において、コム3は、その先端部の下面に複数の溝が前後方向に連続して形成され、これらの溝の下部を、ステップ4の上面にくし状に突設されたクリート部を遊嵌させて組み立てられている。このコム3は、複数個が図2の表裏方向に並列配置されてコム取付梁にそれぞれ固定されており、ステップ4の移動時にステップ4のクリート部の上端面に塔乗した利用者の足を下側からすくい上げる機能を有している。なお、コム3は一般的に樹脂成形品で構成され、その中間部に薄肉部を形成することにより、利用者がコム3の先端部とステップ4のクリート部との間に挟まれたような場合に、容易に変形して利用者の怪我などを最小限にとどめるように構成されている。   FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1 and shows the vicinity of the comb 3 and the step 4 disposed at the lower end of the lower floor on the boarding board 2. In FIG. 2, the comb 3 has a plurality of grooves continuously formed in the front-rear direction on the lower surface of the tip portion thereof, and a lower portion of these grooves is allowed to play a cleat portion protruding in a comb shape on the upper surface of the step 4. It is assembled by fitting. A plurality of the combs 3 are arranged in parallel in the front and back directions of FIG. 2 and fixed to the comb mounting beams, respectively, and when the step 4 moves, the feet of the user who rides on the upper end surface of the cleat portion of the step 4 are placed. Has a function of scooping from the bottom. Note that the comb 3 is generally formed of a resin molded product, and a thin portion is formed at an intermediate portion thereof, so that the user is sandwiched between the tip portion of the comb 3 and the cleat portion of step 4. In some cases, it is easily deformed to minimize user injuries and the like.

また、実施の形態1に係るエスカレーター安全装置には、図2に示すように、コム3の先端部付近におけるステップ4の上面部に光電ビームを照射する光電装置8が設けられている。この光電装置8は、投光素子8aとその光電ビームを受光する受光素子8bを一対として構成されており、左右のスカートガード5の内側に投光素子8aと受光素子8bがそれぞれ取り付けられている。そして、スカートガード5に複数のビーム照射孔を形成し、複数個の投光素子8aと受光素子8bにより、この複数のビーム照射孔からコム3の先端部付近におけるステップ4の上面部に複数の光電ビームを照射する、所謂、マルチビーム方式が採用されている。   Further, the escalator safety device according to the first embodiment is provided with a photoelectric device 8 that irradiates a photoelectric beam on the upper surface portion of step 4 in the vicinity of the tip portion of the comb 3 as shown in FIG. The photoelectric device 8 includes a light projecting element 8a and a light receiving element 8b that receives the photoelectric beam. The light projecting element 8a and the light receiving element 8b are attached to the inside of the left and right skirt guards 5, respectively. . Then, a plurality of beam irradiation holes are formed in the skirt guard 5, and a plurality of light projecting elements 8a and light receiving elements 8b allow a plurality of beam irradiation holes to be formed on the upper surface of step 4 near the tip of the comb 3. A so-called multi-beam method in which a photoelectric beam is irradiated is employed.

図3および図4は、光電装置8の投光素子8aと受光素子8bのスカートガード5への取り付け位置を説明する図で、図3は平面図、図4は正面図である。発明者の実験によれば、図3および図4に示すように、コム3の先端50mm程度で、ステップ4の上面から30mm程度の高さの位置を光電ビーム9が通過するように光電装置8の投光素子8aと受光素子8bを取り付けるのが好適であった。   3 and 4 are views for explaining the mounting positions of the light projecting element 8a and the light receiving element 8b of the photoelectric device 8 to the skirt guard 5, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a front view. According to the inventor's experiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the photoelectric device 8 has a tip of the comb 3 of about 50 mm and the photoelectric beam 9 passes through a position about 30 mm from the top surface of the step 4. It is preferable to attach the light projecting element 8a and the light receiving element 8b.

光電装置8には安全装置となる安全回路10が接続されており、異物の検出により光電装置8が動作した場合、その動作信号が安全回路10に出力されて、安全回路10に組み込まれたエスカレーターへの給電を遮断する遮断手段、例えば、スイッチが動作することにより、エスカレーターへの給電を遮断するように構成されている。なお、光電装置8の動作開始時間、即ち、光電装置8の光電ビーム9が遮断されてから光電装置8が異常判定し、安全回路10へその異常信号を出力するまでの時間は任意に設定できるように構成されている。   A safety circuit 10 serving as a safety device is connected to the photoelectric device 8, and when the photoelectric device 8 is activated by detecting a foreign object, an operation signal is output to the safety circuit 10 and an escalator incorporated in the safety circuit 10. The power supply to the escalator is configured to be shut off by operating a shut-off means for shutting off the power feed to the escalator, for example, a switch. The operation start time of the photoelectric device 8, that is, the time from when the photoelectric beam 9 of the photoelectric device 8 is interrupted until the photoelectric device 8 determines abnormality and outputs the abnormality signal to the safety circuit 10 can be arbitrarily set. It is configured as follows.

前記のように構成されたエスカレーター安全装置は、光電装置8の投光素子8aから受光素子8bに照射された光束を、利用者の靴あるいは衣服の裾の下端などの異物によって、特定された時間、例えば5秒以上遮断された場合、光電装置8が異常と判定して安全回路10に異常信号を出力する。この異常信号を受信して安全回路10は組み込まれたスイッチをオフし、自動運転中のエスカレーターを停止させる。   In the escalator safety device configured as described above, the luminous flux irradiated to the light receiving element 8b from the light projecting element 8a of the photoelectric device 8 is determined by a foreign object such as a user's shoes or the bottom of the hem of clothes. For example, when it is interrupted for 5 seconds or more, the photoelectric device 8 determines that it is abnormal and outputs an abnormal signal to the safety circuit 10. Upon receiving this abnormal signal, the safety circuit 10 turns off the built-in switch and stops the escalator during automatic operation.

なお、前記においては、エスカレーターの上階側に投光素子8aとその光電ビーム9を受光する受光素子8bを一対とした光電装置8を設けた例について説明したが、同様装置をエスカレーターの下階側に設けてもよく、通常は、上階側と下階側の両者に設置される。   In the above description, the example in which the photoelectric device 8 having the pair of the light projecting element 8a and the light receiving element 8b that receives the photoelectric beam 9 is provided on the upper floor side of the escalator has been described. It may be provided on the side, and is usually installed on both the upper floor side and the lower floor side.

以上説明したように、実施の形態1に係るエスカレーター安全装置によれば、利用者の靴あるいは衣服の裾の下端などが、ステップとコム、或いはコムとスカートガードなどの隙間に侵入する直前の初期段階において、異常発生を検出してエスカレーターを停止させるので、早期の異常対策が可能となる。   As described above, according to the escalator safety device according to the first embodiment, the initial state immediately before the user's shoes or the lower end of the garment hem enters the gap between the step and the comb or the comb and the skirt guard. In the stage, the occurrence of abnormality is detected and the escalator is stopped, so that early abnormality countermeasures are possible.

また、光電装置8の投光素子8aから受光素子8bへ複数の光電ビーム9を照射するようにしたので、異常検出の確度を向上させることができ、更に、光電ビーム9が遮断されてから光電装置8が異常判定するまでの動作時間を任意に設定できるようにしたので、エスカレーターの設置条件に応じて、異常判定までの動作時間を設定することができる。   In addition, since the plurality of photoelectric beams 9 are irradiated from the light projecting element 8a to the light receiving element 8b of the photoelectric device 8, the accuracy of abnormality detection can be improved, and further, the photoelectric beam 9 is interrupted after the photoelectric beam 9 is interrupted. Since the operation time until the apparatus 8 determines the abnormality can be arbitrarily set, the operation time until the abnormality determination can be set according to the installation condition of the escalator.

この発明の実施の形態1に係るエスカレーター安全装置を説明する図である。It is a figure explaining the escalator safety device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. この発明の実施の形態1に係るエスカレーター安全装置における光電装置の取り付け位置を説明する平面図である。It is a top view explaining the attachment position of the photoelectric device in the escalator safety device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエスカレーター安全装置における光電装置の取り付け位置を説明する正面図である。It is a front view explaining the attachment position of the photoelectric device in the escalator safety device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 従来のエスカレーター安全装置を説明する図である。It is a figure explaining the conventional escalator safety device.

1 床面
2、50 乗降板
3、52 コム
4、56 ステップ
5 スカートガード
6 欄干
7 移動手摺
8 光電装置
8a 投光素子
8b、55 受光素子
9 光電ビーム
10 安全装置
51 コム取付梁
53 隙間
54 発光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floor surface 2, 50 Boarding board 3, 52 Comb 4, 56 Step 5 Skirt guard 6 Railing 7 Moving handrail 8 Photoelectric device 8a Light emitting element 8b, 55 Light receiving element 9 Photoelectric beam 10 Safety device 51 Comb mounting beam 53 Gap 54 Light emission element

Claims (3)

ステップの両側に隣接するスカートガードと、前記ステップの上面に形成されるクリート部に遊嵌する複数の溝を有するコムとを備えたエスカレーターの異常発生時に前記エスカレーターを停止させるエスカレーター安全装置であって、
前記ステップの片側に隣接するスカートガードに設けられた投光素子と前記ステップの他側に設けられ、前記投光素子の光電ビームを受光する受光素子とからなり、前記光電ビームが遮断されたときに動作信号を出力する光電装置と、
前記光電装置の動作信号により、前記エスカレーターへの給電を遮断する遮断手段を有する安全装置と、を備えたエスカレーター安全装置において、
前記光電装置は、前記コムの先端部付近における前記ステップの上面部に光電ビームを照射することを特徴とするエスカレーター安全装置。
An escalator safety device for stopping an escalator when an escalator abnormality occurs, comprising a skirt guard adjacent to both sides of the step and a comb having a plurality of grooves loosely fitted in a cleat portion formed on the upper surface of the step. ,
When a light projecting element provided on a skirt guard adjacent to one side of the step and a light receiving element provided on the other side of the step for receiving the photoelectric beam of the light projecting element, the photoelectric beam is interrupted A photoelectric device that outputs an operation signal to
In an escalator safety device comprising a safety device having a shut-off means for shutting off power supply to the escalator by an operation signal of the photoelectric device,
2. The escalator safety device according to claim 1, wherein the photoelectric device irradiates a photoelectric beam on an upper surface portion of the step in the vicinity of a tip portion of the comb.
前記光電装置を複数個の投光素子と受光素子により構成するとともに、前記スカートガードに複数のビーム照射孔を形成し、前記複数のビーム照射孔から光電ビームを照射することを特徴とする請求項1に記載のエスカレーター安全装置。   The photoelectric device includes a plurality of light projecting elements and light receiving elements, and a plurality of beam irradiation holes are formed in the skirt guard, and a photoelectric beam is irradiated from the plurality of beam irradiation holes. The escalator safety device according to 1. 前記光電装置は、前記光電ビームが遮断されてから前記安全装置を動作させるまでの時間を任意に設定できるものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエスカレーター安全装置。   The escalator safety device according to claim 1, wherein the photoelectric device can arbitrarily set a time from when the photoelectric beam is interrupted until the safety device is operated.
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