JP2010160864A - Optical recording medium drive, and method of checking the number of recording layers - Google Patents

Optical recording medium drive, and method of checking the number of recording layers Download PDF

Info

Publication number
JP2010160864A
JP2010160864A JP2009003596A JP2009003596A JP2010160864A JP 2010160864 A JP2010160864 A JP 2010160864A JP 2009003596 A JP2009003596 A JP 2009003596A JP 2009003596 A JP2009003596 A JP 2009003596A JP 2010160864 A JP2010160864 A JP 2010160864A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
layer
layers
laser
recording medium
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009003596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Ishioka
秀昭 石岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2009003596A priority Critical patent/JP2010160864A/en
Publication of JP2010160864A publication Critical patent/JP2010160864A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly check the number of the recording layers of a multilayered recording medium without degrading the performance due to erroneous erasing on the recorded data, for instance. <P>SOLUTION: When checking the number of the recording layers of a loaded optical recording medium, this method checks whether it has a single layer or a number of layers by setting the light to a desirable amount for a single-layer optical recording medium in the first check for a single or multiple layers. When finding that it has a number of layers, it changes the light to a desirable amount for a two-layered optical recording medium, and checks the number of layers of a multiple layered medium as a multiple layer discriminating process. If needed, it repeats to check the number of layers by changing the laser light to the desirable amount for a three-layered optical recording medium, a four-layered optical recording medium, and so on. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は光ディスク等の光記録媒体に対して記録再生等を行う光記録媒体駆動装置と、その記録層数判別方法に関する。   The present invention relates to an optical recording medium driving apparatus that performs recording / reproduction on an optical recording medium such as an optical disk, and a method for determining the number of recording layers.

特開2006−236469号公報JP 2006-236469 A 特開2006−344301号公報JP 2006-344301 A 特開2002−352449号公報JP 2002-352449 A 特開2005−267800号公報JP 2005-267800 A

例えばブルーレイディスク(Blu-ray Disc:登録商標)等の光ディスクでは、情報の記録再生を行う記録層が単一の1層ディスクの他、記録層を複数層とした複数層ディスクが開発されている。1層ディスクや複数層ディスクに対応する記録再生装置では、例えば光ディスクが装着された際などに、その光ディスクの記録層数を判別することが必要になる。   For example, in the case of an optical disc such as a Blu-ray Disc (registered trademark), a single-layer disc having a single recording layer for recording / reproducing information, and a multi-layer disc having a plurality of recording layers have been developed. . In a recording / reproducing apparatus corresponding to a single-layer disc or a multi-layer disc, for example, when an optical disc is loaded, it is necessary to determine the number of recording layers of the optical disc.

上記特許文献1には、記録層数を判別する際は1層ディスク用の再生レーザ光量でレーザ照射を行う層数判別手法が開示されている。通常、記録層数が多くなるほど、記録再生時にはレーザパワーを増大(レーザ光量を増大)させることが必要であるが、必要以上に過大なレーザ光量を用いることによる再生劣化を防止するためである。
上記特許文献2には、いわゆるフォーカスサーチ動作(対物レンズをフォーカス方向に上下させる動作)において、フォーカスエラー信号のいわゆるS字波形を検出して記録層数を検出することが記載されている。
また上記特許文献3,4には球面収差補正素子、球面収差補正方法等について記載がある。
Patent Document 1 discloses a method for determining the number of layers in which laser irradiation is performed with the amount of reproduction laser light for a single-layer disc when determining the number of recording layers. Usually, as the number of recording layers increases, it is necessary to increase the laser power (increase the laser light amount) at the time of recording / reproduction, but this is to prevent reproduction deterioration caused by using an excessively large laser light amount.
Patent Document 2 describes that in a so-called focus search operation (operation in which the objective lens is moved up and down in the focus direction), a so-called S-shaped waveform of a focus error signal is detected to detect the number of recording layers.
Patent Documents 3 and 4 describe a spherical aberration correction element, a spherical aberration correction method, and the like.

上記特許文献1のように、再生劣化を防止するという観点では、ディスクの層数判別の際に、1層ディスクに記録された情報を読み出すのに適した光量でレーザ照射を行うことは適切である。しかしながら以下の問題がある。   As described in Patent Document 1, from the viewpoint of preventing reproduction deterioration, it is appropriate to perform laser irradiation with a light amount suitable for reading information recorded on a single-layer disc when discriminating the number of layers of the disc. is there. However, there are the following problems.

従来のブルーレイディスク等の層数判別においては、通常使用されるディスクの最大層数は一般的に2層であった。このため、1層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量で再生を行った場合でも、層数判別を行うのには十分な品質の反射光情報信号を得ることが可能であった。   In discriminating the number of layers of a conventional Blu-ray disc or the like, the maximum number of layers of a commonly used disc is generally two. For this reason, it is possible to obtain a reflected light information signal having a quality sufficient for discriminating the number of layers even when reproduction is performed with a light amount suitable for reading information recorded on a single-layer disc. .

しかしながら最近では、より大きな容量を確保するため、3層ないし4層以上の多層ディスクの導入が検討されている。この多層ディスクを使用する場合は、反射率の低下や、各記録層における最適な収差補正量のずれの発生などの劣化要因を考慮しなくてはならない。
そのため、再生光量を1層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量に対して相当程度(例えば2倍ないし3倍以上)大きな値に設定しないと、再生レベルの低下等により、正しく層数判別するのに十分な程度の反射光情報信号品質の確保が困難になると見込まれている。
However, recently, in order to secure a larger capacity, introduction of a multilayer disk having three or more layers is being studied. When this multi-layer disc is used, degradation factors such as a decrease in reflectance and the occurrence of a shift in the optimum aberration correction amount in each recording layer must be taken into consideration.
Therefore, unless the reproduction light quantity is set to a value that is considerably large (for example, 2 to 3 times or more) with respect to the light quantity suitable for reading the information recorded on the single-layer disc, the reproduction layer is correctly set due to a decrease in reproduction level or the like. It is expected that it will be difficult to ensure the quality of the reflected light information signal sufficient to determine the number.

従って、3層ないし4層以上の多層光記録媒体を使用する場合において、上記特許文献1に記載の手法では、3層以上の多層ディスクの正確な層数を判定するのは難しい。即ち1層ディスクの再生に好適な光量でレーザ照射を行い、その反射光情報信号を用いて層数判別を行った場合、1層であるか2層以上の複数層であるかという判別は可能であっても、3層以上の多層ディスクの場合に、各記録層に応じた信号変化が正確に判定できず、正確な記録層数を判定するのは困難である。   Therefore, in the case of using a multilayer optical recording medium having three or more layers, it is difficult to determine the exact number of layers of the multilayer disc having three or more layers by the method described in Patent Document 1. That is, when laser irradiation is performed with a light amount suitable for reproduction of a single-layer disc and the number of layers is determined using the reflected light information signal, it is possible to determine whether it is one layer or two or more layers. However, in the case of a multi-layer disc having three or more layers, it is difficult to accurately determine the signal change according to each recording layer, and it is difficult to determine the exact number of recording layers.

そこで本発明では、記録済データの誤消去などの性能劣化なく、かつ3層、4層等の多層記録媒体についても正確に記録層数の判別が可能となる手法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique capable of accurately discriminating the number of recording layers even in a multilayer recording medium such as three layers or four layers without performance deterioration such as erroneous deletion of recorded data. .

本発明の光記録媒体駆動装置は、単一又は複数の記録層を有する光記録媒体に対応し、装着された光記録媒体に対してレーザ光照射を行って情報の再生又は記録を行う光ヘッド部と、指示されたレーザ光量で、上記光ヘッド部からレーザ光出力を実行させるレーザ駆動部と、装着された光記録媒体の記録層数の判別処理として、単一記録層の光記録媒体に対応する光量を上記レーザ駆動部に指示して上記光ヘッド部によるレーザ光照射を実行させた状態で、反射光情報から記録層数が単一であるか複数であるかを判別する単複判別処理を行い、また上記単複判別処理で記録層数が複数であると判別された場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して上記光ヘッド部によるレーザ光照射を実行させた状態で、反射光情報から記録層数を判別する複数層数判別処理を行う制御部とを備える。   The optical recording medium driving device according to the present invention corresponds to an optical recording medium having a single or a plurality of recording layers, and reproduces or records information by irradiating the mounted optical recording medium with laser light. And a laser driving unit that executes laser light output from the optical head unit with the instructed laser light amount, and a process for determining the number of recording layers of the mounted optical recording medium. Single discriminating process for discriminating whether the number of recording layers is single or plural from reflected light information in a state where the corresponding light quantity is instructed to the laser driving unit and laser light irradiation by the optical head unit is executed. When the number of recording layers is determined to be plural in the single / multiple determination process, the optical head unit is instructed to the laser driving unit the amount of light corresponding to the multiple-layer optical recording medium. Execute laser light irradiation by State, and a control unit for performing a plurality of layers number determination process of determining the number of recording layer from the reflected light information.

また上記制御部は、上記複数層数判別処理において、複数層光記録媒体に応じた光量として、上記レーザ駆動部に2層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示する。
さらに上記制御部は、2層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して上記複数層数判別処理を行った場合に、記録層数の判別が完了しない場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量として、3層以上の特定の層数の光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して、上記複数層数判別処理を繰り返す。
Further, the control unit instructs the laser driving unit to supply the light amount corresponding to the two-layer optical recording medium to the laser driving unit as the light amount corresponding to the multi-layer optical recording medium in the multi-layer number determining process.
Further, the control unit instructs the laser driving unit to determine the amount of light according to the two-layer optical recording medium, and performs the laser driving when the determination of the number of recording layers is not completed. The laser drive unit is instructed to input the amount of light corresponding to the optical recording medium having a specific number of layers of three or more as the amount of light corresponding to the multiple-layer optical recording medium, and the multi-layer number determination process is repeated.

またレーザ光の球面収差補正設定部をさらに備え、上記制御部は、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置において球面収差が最小となるように、上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記単複判別処理及び上記複数層数判別処理を実行する。
又は、上記制御部は、単一の記録層の光記録媒体における記録層近辺で球面収差が最小となるように、上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記単複判別処理を行い、また、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置において球面収差が最小となるように上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記複数層数判別処理を実行する。
又は、上記制御部は、上記複数層数判別処理の実行期間内に、上記球面収差補正設定部に、想定される記録層数の範囲で最もレーザ入射面から近い記録層と最もレーザ入射面から遠い記録層の間における複数の位置に対して、順次、球面収差補正設定を行わせてレーザ光照射に応じた反射光情報を検出していき、各球面収差補正設定状態毎の反射光情報の検出結果から記録層数を判別する。
また上記制御部は、上記単複判別処理及び上記複数層数判別処理においては、上記光ヘッド部の対物レンズをフォーカス方向に移動させた際に反射光情報として得られるフォーカスエラー信号のS字信号の発生回数を検知することで、記録層数を判別する。
In addition, a spherical aberration correction setting unit for laser light is further provided, and the control unit has a substantially intermediate position between the recording layer closest to the laser incident surface and the recording layer farthest from the laser incident surface within the range of the number of recording layers assumed. The spherical aberration correction setting unit sets the spherical aberration so that the spherical aberration is minimized, and the single / multiple discriminating process and the multiple layer number discriminating process are executed.
Alternatively, the control unit performs the single / multiple discrimination process after setting the spherical aberration correction setting unit so that the spherical aberration is minimized in the vicinity of the recording layer in the optical recording medium having a single recording layer, In addition, the spherical aberration correction setting unit is configured so that the spherical aberration is minimized at a substantially intermediate position between the recording layer closest to the laser incident surface and the recording layer farthest from the laser incident surface within the range of the number of recording layers assumed. After the setting, the above-described multi-layer number discrimination process is executed.
Alternatively, the control unit may cause the spherical aberration correction setting unit to perform the recording layer closest to the laser incident surface and the closest laser incident surface within the assumed number of recording layers within the execution period of the multiple layer number discrimination process. Sequentially, spherical aberration correction setting is performed for a plurality of positions between the distant recording layers, and reflected light information corresponding to laser light irradiation is detected, and reflected light information for each spherical aberration correction setting state is detected. The number of recording layers is determined from the detection result.
In the single / multiple discriminating process and the plural-layer number discriminating process, the control unit is configured to obtain an S-shaped signal of a focus error signal obtained as reflected light information when the objective lens of the optical head unit is moved in the focus direction. The number of recording layers is determined by detecting the number of occurrences.

本発明の記録層数判別方法は、単一又は複数の記録層を有する光記録媒体に対応し、装着された光記録媒体に対してレーザ光照射を行って情報の再生又は記録を行う光記録媒体駆動装置の記録層数判別方法として、装着された光記録媒体に対し、単一記録層の光記録媒体に対応する光量でレーザ光照射を実行して、反射光情報から記録層数が単一であるか複数であるかを判別する単複判別処理と、上記単複判別処理で記録層数が複数であると判別された場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量でレーザ光照射を実行して、反射光情報から記録層数を判別する複数層数判別処理とを行う。   The method for discriminating the number of recording layers according to the present invention corresponds to an optical recording medium having a single or a plurality of recording layers. As a method for discriminating the number of recording layers of a medium driving device, laser light irradiation is performed on a mounted optical recording medium with a light amount corresponding to the optical recording medium having a single recording layer, and the number of recording layers is simply determined from reflected light information. If the number of recording layers is determined to be plural by the single / multiple determination process and the single / multiple determination process, the laser drive unit uses a light amount corresponding to the multi-layer optical recording medium. Laser beam irradiation is performed, and a multiple layer number discrimination process for discriminating the number of recording layers from the reflected light information is performed.

即ち以上の本発明では、装着された光記録媒体の記録層数を判別する際に、まず単複判別処理で、単一記録層の光記録媒体(例えば1層ディスク)に好適な光量に設定した状態で、1層であるか複数層であるかの判別を行う。そして判別結果が複数層であった場合には、複数層数判別処理として、2層光記録媒体に好適な光量に変更(つまり光量増加)して、複数層の光記録媒体の層数判別を行う。場合によっては、3層光記録媒体、4層光記録媒体等に対応するレーザ光量に順次変更(光量増加)して、複数層数判別処理を繰り返す。
これにより、1層光記録媒体、2層光記録媒体、・・・n層光記録媒体のそれぞれについて、適切な信号品質の反射光情報信号が得られるようにしつつ、それぞれの光記録媒体に対して過大なレーザ光量での照射が行われないようにする。
また、レーザ光量を変化させるとともに、球面収差補正設定についても適切に変化させることでも、適切な信号品質の反射光情報信号が得られるようにする。
That is, in the present invention described above, when determining the number of recording layers of the mounted optical recording medium, the light quantity suitable for an optical recording medium having a single recording layer (for example, a single-layer disc) is first set by single / multiple determination processing. In the state, it is determined whether it is a single layer or a plurality of layers. If the determination result is a plurality of layers, the number of layers is determined by changing the light amount to be suitable for a two-layer optical recording medium (that is, increasing the amount of light) as the number of layers determination processing. Do. In some cases, the laser light quantity corresponding to a three-layer optical recording medium, a four-layer optical recording medium, or the like is sequentially changed (increased light quantity), and the multiple-layer number discrimination process is repeated.
As a result, a reflected light information signal with an appropriate signal quality can be obtained for each of the single-layer optical recording medium, double-layer optical recording medium,. Therefore, avoid irradiation with an excessive amount of laser light.
Further, by changing the amount of laser light and appropriately changing the spherical aberration correction setting, a reflected light information signal having an appropriate signal quality can be obtained.

本発明によれば、層数判別の際に必要となる程度の反射光情報信号の品質を確保するために、装着された光記録媒体の層数に合わせて順次レーザ光量を増加させながら層数判別を行うようにしているので、3層、4層以上の多層光記録媒体を使用する場合においても、精度の良い層数判別が可能となる。
また球面収差補正設定も変更することも、精度の良い層数判別に寄与している。
According to the present invention, in order to ensure the quality of the reflected light information signal required to determine the number of layers, the number of layers is increased while sequentially increasing the amount of laser light according to the number of layers of the mounted optical recording medium. Since the discrimination is performed, the number of layers can be accurately discriminated even when a multilayer optical recording medium having three layers, four layers or more is used.
In addition, changing the spherical aberration correction setting also contributes to accurate layer number discrimination.

また、装着された光記録媒体の層数が1層の場合には、1層光記録媒体に記録された情報を読み出すのに好適な再生レーザ光量による単複判別処理のみで層数判別が完了する。装着された光記録媒体の層数が2層の場合には、2層光記録媒体に応じた再生レーザ光量とした複数層数判別処理で層数判別が完了する。3層以上の場合は再生レーザ光量を変化させながら、複数層数判別処理を繰り返すこともある。これらの処理動作によっては、装着された光記録媒体に対して必要以上に過大な再生レーザ光量での層数判別動作は行わないようになり、記録済みデータの誤消去や記録状態の悪化、あるいは、プリフォーマット情報の劣化や破損といった性能劣化を起こすことなく、層数判別を完了することが可能となる。   Further, when the number of layers of the mounted optical recording medium is one, the layer number determination is completed only by the single / multiple determination process using the reproduction laser light amount suitable for reading the information recorded on the single-layer optical recording medium. . When the number of layers of the mounted optical recording medium is two, the layer number determination is completed by a plurality of layer number determination process using the reproduction laser light quantity according to the two-layer optical recording medium. In the case of three or more layers, the multiple layer number discrimination process may be repeated while changing the reproduction laser light quantity. Depending on these processing operations, the layer number discriminating operation with an excessively large amount of reproduction laser light is not performed on the mounted optical recording medium, and the recorded data is erroneously erased, the recording state is deteriorated, or The layer number discrimination can be completed without causing performance degradation such as degradation or breakage of preformat information.

本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の要部のブロック図である。It is a block diagram of the principal part of the disk drive apparatus of embodiment of this invention. 第1の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the layer number discrimination | determination process of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の層数判別動作の説明図である。It is explanatory drawing of the layer number discrimination | determination operation | movement of 1st Embodiment. 第2の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the layer number discrimination | determination process of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態の層数判別動作の説明図である。It is explanatory drawing of the layer number discrimination | determination operation | movement of 2nd Embodiment. 第3の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the layer number discrimination | determination process of 3rd Embodiment. 第3の実施の形態の層数判別動作の説明図である。It is explanatory drawing of the layer number discrimination | determination operation | movement of 3rd Embodiment. 第4の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the layer number discrimination | determination process of 4th Embodiment. 第4の実施の形態の層数判別動作の説明図である。It is explanatory drawing of the layer number discrimination | determination operation | movement of 4th Embodiment. 第5の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the layer number discrimination | determination process of 5th Embodiment. 第5の実施の形態の層数判別動作の説明図である。It is explanatory drawing of the layer number discrimination | determination operation | movement of 5th Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
[1.ディスクドライブ装置の構成]
[2.第1の実施の形態の層数判別]
[3.第2の実施の形態の層数判別]
[4.第3の実施の形態の層数判別]
[5.第4の実施の形態の層数判別]
[6.第5の実施の形態の層数判別]
[7.変形例]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
[1. Configuration of disk drive unit]
[2. Discrimination of the number of layers in the first embodiment]
[3. Discrimination of the number of layers in the second embodiment]
[4. Discrimination of the number of layers in the third embodiment]
[5. Discrimination of the number of layers in the fourth embodiment]
[6. Discrimination of the number of layers in the fifth embodiment]
[7. Modified example]

[1.ディスクドライブ装置の構成]

本発明の光記録媒体駆動装置の実施の形態として、1層又は多層のブルーレイディスクに対応して記録再生を行うディスクドライブ装置を例に挙げる。
図1に、ディスクドライブ装置の要部のブロック図を示す。なお、図1では特に記録層数判別に関連する部位のみを示し、例えば記録再生時のエンコード/デコード処理を行う記録再生系や、外部インターフェースなどの構成は省略している。
[1. Configuration of disk drive unit]

As an embodiment of the optical recording medium driving apparatus of the present invention, a disk drive apparatus that performs recording / reproduction corresponding to a single-layer or multi-layer Blu-ray disc is taken as an example.
FIG. 1 shows a block diagram of a main part of the disk drive device. Note that FIG. 1 shows only a part particularly related to the number of recording layers, and a configuration such as a recording / reproducing system that performs encoding / decoding processing at the time of recording / reproducing, an external interface, and the like is omitted.

図1に示す光ディスク90は、例えばブルーレイディスクと呼ばれる高密度光ディスクである。
光ディスク90(ブルーレイディスク)の物理パラメータの一例について説明する。
本例の光ディスク90は、ディスクサイズとしては、直径が120mm、ディスク厚は1.2mmとなる。即ちこれらの点では外形的に見ればCD(Compact Disc)方式のディスクや、DVD(Digital Versatile Disc)方式のディスクと同様となる。
そして記録/再生のためのレーザとして、いわゆる青色レーザが用いられ、また光学系が高NA(例えばNA=0.85)とされること、さらには狭トラックピッチ(例えばトラックピッチ=0.32μm)、高線密度(例えば記録線密度0.12μm)を実現することなどで、直径12cmのディスクにおいて、ユーザーデータ容量として1つの記録層で23G〜25Gバイト程度を実現している。
An optical disc 90 shown in FIG. 1 is a high-density optical disc called a Blu-ray disc, for example.
An example of physical parameters of the optical disc 90 (Blu-ray disc) will be described.
The optical disc 90 of this example has a disc size of 120 mm in diameter and a disc thickness of 1.2 mm. In other words, these are the same as CD (Compact Disc) type discs and DVD (Digital Versatile Disc) type discs in terms of external appearance.
A so-called blue laser is used as a recording / reproducing laser, and the optical system has a high NA (for example, NA = 0.85), and a narrow track pitch (for example, track pitch = 0.32 μm). By realizing a high linear density (for example, a recording linear density of 0.12 μm), a user data capacity of about 23 G to 25 G bytes is realized in one recording layer in a disk having a diameter of 12 cm.

このような本例の光ディスク90としては、記録層が1層の1層ディスクと、記録層が2層、3層・・・n層の2層ディスク、3層ディスク・・・n層ディスク(例えば8層ディスク)としての種別がある。2層以上のディスクを「複数層ディスク」と総称する。
当然ながら、多数の記録層を設けることで、記録容量を大幅に拡大できる。
Such an optical disk 90 of this example includes a single-layer disk with one recording layer, two-layer recording layers, three-layers ... n-layer two-layer disks, three-layer disks ... n-layer disks ( For example, there is a type as an 8-layer disc. A disc having two or more layers is collectively referred to as a “multi-layer disc”.
Of course, the recording capacity can be greatly increased by providing a large number of recording layers.

以上のディスク90に対して記録再生を行う本例のディスクドライブ装置の構成について説明する。
光ディスク90は、図示しないターンテーブルに積載され、記録/再生動作時においてスピンドルモータ2によって一定線速度(CLV)で回転駆動される。
そして光ピックアップユニット(光学ヘッド)3によって光ディスク90上の記録層に対する記録再生が行われる。
The configuration of the disk drive device of the present example for recording / reproducing data on the disk 90 will be described.
The optical disk 90 is loaded on a turntable (not shown) and is rotationally driven by the spindle motor 2 at a constant linear velocity (CLV) during recording / reproducing operation.
The optical pickup unit (optical head) 3 performs recording / reproduction on the recording layer on the optical disk 90.

例えば光ディスク90がリライタブルディスク、ライトワンスディスク等の記録可能型ディスクである場合は、その光ディスク90の記録層に対して記録データによって変調された記録パワーのレーザ照射が行われ、記録マーク列が形成されていく。
また光ディスク90が、再生専用ディスク、記録可能型ディスクのいずれの場合も、その光ディスク90の記録層に対して再生パワーのレーザ照射が行われ、反射光情報を検出することで、記録層に記録された情報が読み出される。
For example, when the optical disc 90 is a recordable disc such as a rewritable disc or a write-once disc, the recording layer of the optical disc 90 is irradiated with a laser having a recording power modulated by the recording data to form a recording mark row. It will be done.
In addition, when the optical disk 90 is either a read-only disk or a recordable disk, the recording layer of the optical disk 90 is irradiated with a laser beam with a reproduction power, and the reflected light information is detected to record on the recording layer. The read information is read out.

光ピックアップユニット3内には、対物レンズ5、2軸アクチュエータ4、レーザダイオード6、ビームスプリッタ7、球面収差補正素子8、ミラー9、センサレンズ10、光電変換素子(フォトディテクタ)11等が設けられる。   In the optical pickup unit 3, an objective lens 5, a biaxial actuator 4, a laser diode 6, a beam splitter 7, a spherical aberration correction element 8, a mirror 9, a sensor lens 10, a photoelectric conversion element (photo detector) 11, and the like are provided.

レーザダイオード6は、例えば波長405nmのいわゆる青色レーザを出力するものとされる。また光学系によるNAは0.85である。
レーザダイオード6はレーザドライバ18からのレーザ駆動信号(ドライブ電流)によってレーザ発光駆動される。
レーザダイオード6から出力されるレーザ光は、ビームスプリッタ7を透過して、球面収差調整補正素子(エキスパンダレンズ)8を介して進行し、ミラー9で反射されて対物レンズ5から光ディスク90に照射される。
また光ディスク90からの反射光は、対物レンズ5、ミラー9、球面収差補正素子8の光路を通ってビームスプリッタ7で反射され、センサレンズ10を介して光電変換素子11に入射される。
The laser diode 6 outputs, for example, a so-called blue laser having a wavelength of 405 nm. The NA by the optical system is 0.85.
The laser diode 6 is driven to emit laser light by a laser drive signal (drive current) from a laser driver 18.
The laser light output from the laser diode 6 passes through the beam splitter 7, travels through the spherical aberration adjustment correction element (expander lens) 8, is reflected by the mirror 9, and is irradiated onto the optical disk 90 from the objective lens 5. Is done.
Reflected light from the optical disk 90 is reflected by the beam splitter 7 through the optical path of the objective lens 5, the mirror 9, and the spherical aberration correction element 8, and enters the photoelectric conversion element 11 through the sensor lens 10.

対物レンズ5は2軸アクチュエータ4によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。対物レンズ5については2軸アクチュエータ4によってフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能とされていることで、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ動作が実行可能とされる。
また光ピックアップユニット3全体はスレッドモータ12によりディスク半径方向に移動可能とされている。
The objective lens 5 is held by a biaxial actuator 4 so as to be movable in the tracking direction and the focus direction. Since the objective lens 5 can be moved in the focus direction and the tracking direction by the biaxial actuator 4, the focus servo and tracking servo operations can be executed.
The entire optical pickup unit 3 can be moved in the disk radial direction by a sled motor 12.

また球面収差補正素子8は、レーザ光の径を可変する機能を持つ。即ち球面収差補正素子8を構成するエキスパンダレンズは光軸方向に移動可能とされており、この移動によって、球面収差補正素子8と対物レンズ5の間の距離が可変され、光ディスク90に照射されるレーザ光の径が調整される。
つまり、球面収差補正素子駆動ドライバ17が球面収差補正素子8のエキスパンダレンズに対して前後移動を実行させる制御を行うことで、球面収差補正を実行させることができる。
The spherical aberration correction element 8 has a function of changing the diameter of the laser beam. That is, the expander lens constituting the spherical aberration correction element 8 is movable in the optical axis direction, and the distance between the spherical aberration correction element 8 and the objective lens 5 is varied by this movement, and is applied to the optical disc 90. The diameter of the laser beam is adjusted.
That is, the spherical aberration correction can be executed by controlling the spherical aberration correction element driving driver 17 to perform the back-and-forth movement with respect to the expander lens of the spherical aberration correction element 8.

光ディスク90からの反射光情報は光電変換素子11によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてアナログ信号処理部13に供給される。
アナログ信号処理部13には、光電変換素子11としての複数の受光素子からの出力電流に対応する電流電圧変換回路、マトリクス演算/増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号(再生RF信号ともいう)、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、光量総和信号などを生成する。
また光ディスク90が書込可能型ディスクであって、ウォブリンググルーブが形成去れているものである場合は、そのグルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングとして記録されたアドレス等の情報を検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
Reflected light information from the optical disk 90 is detected by the photoelectric conversion element 11, converted into an electrical signal corresponding to the amount of received light, and supplied to the analog signal processing unit 13.
The analog signal processing unit 13 includes a current-voltage conversion circuit, a matrix calculation / amplification circuit, and the like corresponding to output currents from a plurality of light receiving elements as the photoelectric conversion element 11, and generates necessary signals by matrix calculation processing.
For example, a high-frequency signal (also referred to as a reproduction RF signal) corresponding to reproduction data, a focus error signal for servo control, a tracking error signal, a total light amount signal, and the like are generated.
If the optical disk 90 is a writable disk and the wobbling groove is not formed, it is pushed as a signal related to wobbling of the groove, that is, a signal for detecting information such as an address recorded as wobbling. Generate a pull signal.

アナログ信号処理部13から出力される再生RF信号は図示しない再生信号処理系に供給され、2値化、再生クロック生成、デコード、エラー訂正等が行われ、再生データが生成される。
またプッシュプル信号は、図示しないアドレスデコード系に供給され、アドレスデータが生成される。
この図1では、フォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TE及び光量総和信号を示しているが、これらはサーボ制御や後述する層数判別処理等に用いるため、コントローラ15に供給される。
The reproduction RF signal output from the analog signal processing unit 13 is supplied to a reproduction signal processing system (not shown), and binarization, reproduction clock generation, decoding, error correction, and the like are performed, and reproduction data is generated.
The push-pull signal is supplied to an address decoding system (not shown) to generate address data.
FIG. 1 shows a focus error signal FE, a tracking error signal TE, and a total light amount signal, but these are supplied to the controller 15 for use in servo control, layer number determination processing described later, and the like.

また、フォーカスエラー信号FEは、S字検出カウンタ14にも供給される。S字検出カウンタ14は、フォーカスエラー信号FEについて、いわゆるS字波形を検出してカウントする。S字波形は、対物レンズ5をフォーカス方向に強制的に移動させた際(フォーカスサーチ動作の際)にフォーカスエラー信号FEとして表れる波形である。
S字検出カウンタ14は、後述する層数判別処理の際において、S字波形の表れた数をカウントし、そのカウント値をコントローラ15に供給する。
The focus error signal FE is also supplied to the S-shaped detection counter 14. The S-shaped detection counter 14 detects and counts a so-called S-shaped waveform for the focus error signal FE. The S-shaped waveform is a waveform that appears as the focus error signal FE when the objective lens 5 is forcibly moved in the focus direction (during the focus search operation).
The S-shaped detection counter 14 counts the number of S-shaped waveforms that appear in the layer number determination process described later, and supplies the count value to the controller 15.

コントローラ15は、記録再生時における光ピックアップユニット3やスピンドルモータ2の駆動、各種サーボ動作等を制御する。
コントローラ15は、フォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TEから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ちフォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TEに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、2軸アクチュエータドライバ16に供給する。2軸アクチュエータドライバ16は、フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号に応じて、2軸アクチュエータ4のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによって対物レンズ5のフォーカス方向、トラッキング方向のサーボ移動が行われる。つまり光ピックアップユニット3、アナログ信号処理部13、コントローラ15、2軸アクチュエータドライバ16、2軸アクチュエータ4によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
The controller 15 controls the driving of the optical pickup unit 3 and the spindle motor 2 during recording and reproduction, various servo operations, and the like.
The controller 15 generates various servo drive signals for focus, tracking, and thread from the focus error signal FE and the tracking error signal TE, and executes the servo operation. That is, a focus drive signal and a tracking drive signal are generated according to the focus error signal FE and the tracking error signal TE and supplied to the biaxial actuator driver 16. The biaxial actuator driver 16 drives the focus coil and tracking coil of the biaxial actuator 4 in accordance with the focus drive signal and tracking drive signal. As a result, servo movement in the focus direction and tracking direction of the objective lens 5 is performed. That is, a tracking servo loop and a focus servo loop are formed by the optical pickup unit 3, the analog signal processing unit 13, the controller 15, the biaxial actuator driver 16, and the biaxial actuator 4.

また、フォーカスサーボを実行するためには、その前提として、フォーカスサーチを行い、対物レンズ5をフォーカス引き込み範囲内(S字波形のリニア領域内)に位置させなければならない。
フォーカスサーチの際には、コントローラ15は、フォーカスサーボループをオフとした状態で、2軸アクチュエータドライバ16に対して、サーチ駆動信号を与え、対物レンズ5をフォーカス方向に強制的に移動させるように指示する。そして、フォーカスエラー信号FEにおいてS字波形が観測された位置(S字波形のリニア領域内のゼロクロス点近辺)でフォーカスサーボループをオンとし、サーボ引き込みを実行させる。
Further, in order to execute the focus servo, as a precondition, focus search must be performed and the objective lens 5 must be positioned within the focus pull-in range (in the linear region of the S-shaped waveform).
At the time of focus search, the controller 15 gives a search drive signal to the biaxial actuator driver 16 with the focus servo loop turned off to forcibly move the objective lens 5 in the focus direction. Instruct. Then, the focus servo loop is turned on at the position where the S-shaped waveform is observed in the focus error signal FE (near the zero cross point in the linear region of the S-shaped waveform), and servo pull-in is executed.

なお本実施の形態では、後述する層数判別処理の際には、フォーカスエラー信号FEのS字波形を記録層検出として利用する。このため、層数判別処理の際に、フォーカスサーチ動作と同様の強制的な対物レンズ5の移動を実行させることになる。
但し、層数判別処理の際は、フォーカスサーチ動作としてフォーカス引き込みのために移動させるものではないため、単に対物レンズ5をフォーカス方向に強制的に移動させることを意味するものとして「フォーカス移動」という言葉を用いる。
In the present embodiment, the S-shaped waveform of the focus error signal FE is used for recording layer detection in the later-described layer number discrimination process. For this reason, the forced movement of the objective lens 5 similar to the focus search operation is executed in the layer number discrimination process.
However, in the layer number determination process, since the focus search operation is not moved for focus pull-in, it is simply referred to as “focus movement” as meaning that the objective lens 5 is forcibly moved in the focus direction. Use words.

またコントローラ15は、トラッキングエラー信号TEの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、アクセス実行要求などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドモータドライバ19を制御する。スレッドモータドライバ19は、コントローラ15からのスレッドドライブ信号に基づいてスレッドモータ12を駆動する。これにより光ピックアップユニット3の所要のスライド移動が行なわれる。   Further, the controller 15 generates a thread drive signal based on a thread error signal obtained as a low frequency component of the tracking error signal TE, an access execution request, and the like, and controls the thread motor driver 19. The thread motor driver 19 drives the thread motor 12 based on the thread drive signal from the controller 15. Thereby, the required slide movement of the optical pickup unit 3 is performed.

またコントローラ15は、スピンドルモータドライバ20を制御して、スピンドルモータ2を例えばCLV回転させる。
コントローラ15は、スピンドルモータ2のCLV回転サーボ動作は、図示しない再生系等から得られる再生クロックやウォブルクロックを現在のスピンドルモータ2の回転速度情報として得、これを所定のCLV基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。そしてスピンドルエラー信号に基づいてスピンドルモータドライバ20を制御することになる。
The controller 15 also controls the spindle motor driver 20 to rotate the spindle motor 2 by, for example, CLV.
In the CLV rotation servo operation of the spindle motor 2, the controller 15 obtains a reproduction clock or wobble clock obtained from a reproduction system (not shown) as current rotation speed information of the spindle motor 2, and compares it with predetermined CLV reference speed information. As a result, a spindle error signal is generated. Then, the spindle motor driver 20 is controlled based on the spindle error signal.

またコントローラ15は、レーザドライバ18に対し、レーザ光量を指示する。
レーザドライバ18は、記録時には図示しない記録処理系回路から供給される、記録データに応じて形成されたストラテジ波形に基づいて、レーザダイオード6にレーザ駆動電流を与える。これによって記録データに応じたレーザ発光が行われる。
また再生時には、レーザドライバ18は、コントローラ15の制御に基づいてレーザダイオード6が連続発光を行うようにレーザ駆動電流を与える。
レーザドライバ18は、いわゆるAPC回路(Auto Power Control)を備え、光ピックアップユニット3内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。ここで、記録時及び再生時等のレーザー出力の目標値(記録レーザパワー/再生レーザパワー)はコントローラ15から与えられ、それぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。後述する層数判別処理の際にも、コントローラ15の指示により、レーザパワーを設定することになる。
The controller 15 instructs the laser driver 18 on the amount of laser light.
The laser driver 18 supplies a laser drive current to the laser diode 6 based on a strategy waveform formed according to recording data supplied from a recording processing system circuit (not shown) during recording. As a result, laser light emission corresponding to the recording data is performed.
At the time of reproduction, the laser driver 18 gives a laser driving current so that the laser diode 6 emits light continuously based on the control of the controller 15.
The laser driver 18 includes a so-called APC circuit (Auto Power Control), and the laser output is not dependent on temperature or the like while monitoring the laser output power by the output of the laser power monitoring detector provided in the optical pickup unit 3. Control to be constant. Here, the target value (recording laser power / reproducing laser power) of the laser output at the time of recording and at the time of reproduction is given from the controller 15 and controlled so that the respective laser output levels become the target values. Also in the later-described layer number discrimination process, the laser power is set by an instruction from the controller 15.

またコントローラ15は、球面収差補正素子駆動ドライバ18を制御して、球面収差補正素子8を駆動させ、球面収差補正を実行させる。
後述する層数判別処理の際には、光ディスク90の厚み方向での所定の位置を指示し、球面収差が最小となるように補正させる。
Further, the controller 15 controls the spherical aberration correction element driving driver 18 to drive the spherical aberration correction element 8 and execute spherical aberration correction.
In the later-described layer number discrimination process, a predetermined position in the thickness direction of the optical disc 90 is designated, and correction is made so that the spherical aberration is minimized.

コントローラ15には、例えば後述する層数判別処理を実行するソフトウエアとしての層数判別処理部15aが設けられる。この層数判別処理部15aによって実行される処理により、上述したフォーカス移動や球面収差補正、S字検出カウンタ14のカウント値判定等が行われ、層数判別が行われる。
For example, the controller 15 is provided with a layer number determination processing unit 15a as software for executing a layer number determination process described later. By the processing executed by the layer number determination processing unit 15a, the focus movement, spherical aberration correction, count value determination of the S-shaped detection counter 14, and the like described above are performed, and the number of layers is determined.

[2.第1の実施の形態の層数判別]

以上のようなディスクドライブ装置1においては、光ディスク90が装着された際に、その光ディスク90が、いくつの記録層を有するものであるかを判定することになる。
装着された光ディスク90についての記録層数を判別するために層数判別処理の例を、以下説明していく。
[2. Discrimination of the number of layers in the first embodiment]

In the disc drive apparatus 1 as described above, when the optical disc 90 is loaded, it is determined how many recording layers the optical disc 90 has.
An example of the layer number discrimination process for discriminating the number of recording layers for the mounted optical disk 90 will be described below.

第1の実施の形態の層数判別処理の概略は次のとおりである。
まず再生レーザ光量を1層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第一の光量に調整した状態で、装着された光ディスク90の記録層数が1層であるか2層以上の複数層であるかの単複判別処理を行う。
記録層数が1層であると判別した場合は、ここで終了する。
記録層数が複数層ディスクであると判別した場合は、次に、再生レーザ光量を2層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第二の光量(>第一の光量)に変更し、装着された光ディスク90の層数を判別する複数層数判別処理を行う。
層数が2層であると判別した場合は、ここで終了する。あるいは、2層以外の多層ディスクであると判別した場合も、使用可能な多層媒体の層数が一種類(例えば4層のみ)に限定されている場合については、2層より層数の多い多層ディスクであると判別した時点で層数が一意に定まるので、この段階で終了可能である。
The outline of the layer number discrimination process of the first embodiment is as follows.
First, with the reproduction laser light amount adjusted to a first light amount suitable for reading information recorded on a single-layer disc, the number of recording layers of the mounted optical disc 90 is one or more than two layers. Single / multiple discrimination processing is performed.
If it is determined that the number of recording layers is one, the process ends here.
If it is determined that the number of recording layers is a multi-layer disc, the reproduction laser light amount is then changed to a second light amount (> first light amount) suitable for reading information recorded on the two-layer disc. Then, a multiple layer number discrimination process for discriminating the number of layers of the mounted optical disk 90 is performed.
If it is determined that the number of layers is two, the process ends here. Alternatively, even when it is determined that the disk is a multilayer disk other than two layers, when the number of usable multilayer media is limited to one type (for example, only four layers), the number of layers is larger than two layers. When the disc is determined to be a disc, the number of layers is uniquely determined, and the process can be terminated at this stage.

図2,図3で第1の実施の形態の層数判別処理を説明する。
この第1の実施の形態では、ディスクドライブ装置1に装着される可能性のある光ディスク90が、1層ディスク、2層ディスク、および4層ディスクのみとされる場合に適合する処理例を示す。例えば市場に流通する光ディスク90がこの3種類であるとした前提のもとの処理例である。
なお、1層ディスク、2層ディスク、および3層ディスクのみが使用される場合も考えられるが、その場合は、以下説明する処理について「4層」の部分を「3層」に読み替えればよく、ほぼ同一のアルゴリズムが適用できる。
The layer number discrimination processing according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, a processing example suitable for a case where the optical disk 90 that may be mounted on the disk drive apparatus 1 is only a single-layer disk, a double-layer disk, and a four-layer disk will be described. For example, this is a processing example based on the premise that there are three types of optical disks 90 distributed in the market.
Note that only one-layer disc, two-layer disc, and three-layer disc may be used. In this case, the “four-layer” portion may be replaced with “three-layer” in the processing described below. Almost the same algorithm can be applied.

図2はコントローラ15における層数判別処理部15aの処理として示している。
光ディスク90が挿入されたときや、ディスクドライブ装置1の電源が投入された場合には、光ディスク90の層数を判別するルーチンが起動され、以下の手順に従ってディスク層数判別が行われる。
なお、以下では記録層L0、L1、L2、L3・・・という言葉を用いる。
記録層L0とは、1層ディスクの記録層、又は多層ディスクの第1番目の記録層を示す。記録層L1,L2,L3・・・とは、それぞれ多層ディスクの第2番目、第3番目、第4番目・・・の記録層のことである。
ブルーレイディスクの場合、記録層L0がレーザ入射面から最も遠い位置の記録層となり、記録層L1,L2,L3・・の順にレーザ入射面に近い位置とされている。
FIG. 2 shows the processing of the layer number discrimination processing unit 15a in the controller 15.
When the optical disk 90 is inserted or when the power of the disk drive device 1 is turned on, a routine for determining the number of layers of the optical disk 90 is started, and the number of disk layers is determined according to the following procedure.
In the following, the terms recording layers L0, L1, L2, L3... Are used.
The recording layer L0 indicates the recording layer of a single-layer disc or the first recording layer of a multilayer disc. The recording layers L1, L2, L3,... Are the second, third, fourth,.
In the case of a Blu-ray disc, the recording layer L0 is the recording layer farthest from the laser incident surface, and the recording layers L1, L2, L3,.

コントローラ15は、まずステップF101で、球面収差補正素子駆動ドライバ17を制御して、収差補正設定を4層中間位置とする。
ここで4層中間位置とは、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置である。この例では1層ディスク、2層ディスク、4層ディスクを想定しており、最もレーザ入射面から近い記録層とは4層ディスクの第4番目の記録層L3である。また最もレーザ入射面から遠い記録層とは、記録層L0である。つまり記録層L0から記録層L3の各位置の中間的な位置であり、球面収差補正素子駆動ドライバ17は、この位置において球面収差が最小となるように球面収差補正素子8を駆動する。
First, in step F101, the controller 15 controls the spherical aberration correction element driving driver 17 to set the aberration correction setting to the four-layer intermediate position.
Here, the four-layer intermediate position is a substantially intermediate position between the recording layer closest to the laser incident surface and the recording layer farthest from the laser incident surface within the range of the number of recording layers assumed. In this example, a one-layer disc, a two-layer disc, and a four-layer disc are assumed, and the recording layer closest to the laser incident surface is the fourth recording layer L3 of the four-layer disc. The recording layer farthest from the laser incident surface is the recording layer L0. In other words, the position is an intermediate position between the recording layer L0 and the recording layer L3, and the spherical aberration correction element drive driver 17 drives the spherical aberration correction element 8 so that the spherical aberration is minimized at this position.

またコントローラ15はステップF102で再生レーザ光量を設定する。例えばまずスピンドルモータドライバ20を制御して、光ディスク90を所定の回転数で回転させた状態とする。そしてレーザドライバ18に、1層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第一の光量(例えば0.3mW)を指示し、レーザダイオード6から波長405nmの青色レーザを出力させる。
なお、ここではスピンドルモータ2により光ディスク90を回転させた状態で、当該図2の層数判別処理を行うものとしたが、光ディスク90を停止させた状態で層数判別処理を行うようにしてもよい。即ち、図2による層数判別処理を終了した後にスピンドルモータ2を起動して光ディスク90の回転を開始させる処理例も考えられる。後述する第2〜第5の実施の形態でも同様である。
Further, the controller 15 sets the reproduction laser light quantity in step F102. For example, first, the spindle motor driver 20 is controlled so that the optical disk 90 is rotated at a predetermined rotational speed. Then, the laser driver 18 is instructed with a first light amount (for example, 0.3 mW) suitable for reading information recorded on the single-layer disc, and the laser diode 6 outputs a blue laser having a wavelength of 405 nm.
Here, the layer number discrimination process of FIG. 2 is performed while the optical disk 90 is rotated by the spindle motor 2, but the layer number discrimination process may be performed while the optical disk 90 is stopped. Good. That is, a processing example in which the spindle motor 2 is started after the layer number discrimination processing in FIG. The same applies to the second to fifth embodiments described later.

次にコントローラ15はステップF103で、2軸アクチュエータドライバ16にフォーカスサーチ信号を供給し、2軸アクチュエータ4により対物レンズ5を強制的に上下させるフォーカス移動を実行させる。
このフォーカス移動の際には、フォーカスエラー信号FEとして、焦点位置が記録層を通過する毎に正弦波状の出力変化(いわゆるS字波形)が観測されることになる。但し、光ディスク90のレーザ入射面の表面反射によってもS字波形は観測される。
観測されるS字波形の数はS字検出カウンタ14によってカウントされるが、コントローラ15は、ステップF104で、このカウント値を取り込む。
このステップF103,F104では、対物レンズ5が上方向への移動、又は下方向への移動のいずれか一方向の移動を行う際におけるS字波形の発生回数をカウントする。
Next, in step F103, the controller 15 supplies a focus search signal to the biaxial actuator driver 16, and causes the biaxial actuator 4 to perform a focus movement that forcibly raises and lowers the objective lens 5.
At the time of this focus movement, as the focus error signal FE, a sinusoidal output change (so-called S-shaped waveform) is observed every time the focal position passes through the recording layer. However, the S-shaped waveform is also observed due to the surface reflection of the laser incident surface of the optical disk 90.
The number of S-shaped waveforms observed is counted by the S-shaped detection counter 14, but the controller 15 captures this count value in step F104.
In steps F103 and F104, the number of occurrences of the S-shaped waveform is counted when the objective lens 5 moves in either one of the upward movement and the downward movement.

図3(a)に、1層ディスク、2層ディスク、4層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、観測されるフォーカスエラー信号FEの波形を示している。
なお図中、位置CTは球面収差補正位置を示している。上述のように4層ディスクへの対応を考慮して、球面収差補正素子の調整位置を4層ディスクの中間の2つの記録層L1,L2付近に合わせるようにしている。
FIG. 3A shows the waveform of the focus error signal FE observed when a single-layer disc, a double-layer disc, and a four-layer disc are mounted.
In the drawing, a position CT indicates a spherical aberration correction position. As described above, in consideration of the correspondence to the four-layer disc, the adjustment position of the spherical aberration correcting element is adjusted to the vicinity of the two recording layers L1 and L2 in the middle of the four-layer disc.

1層ディスクが装着されている場合に、対物レンズ5を上方向(光ディスク90に近づけていく方向)へのフォーカス移動を行ったとすると、図示のようにまず表面反射として比較的小さいS字波形が観測される場合がある。その後、合焦点位置が記録層L0を通過するときに、記録層L0に対応するS字波形が得られる。
S字検出カウンタ14は、例えば図3に示す閾値th1,th2とフォーカスエラー信号FEを比較し、閾値th1,th2をともに越えることで、1回のS字波形発生としてカウントアップすればよい。つまりS字信号のレベルが、+側および−側の検出閾値レベルth1,th2を各1回上回った場合に、検出カウント値が1つカウントアップされるようになっている。
If the objective lens 5 is moved in the upward direction (direction approaching the optical disc 90) when a single-layer disc is mounted, a relatively small S-shaped waveform is first generated as surface reflection as shown in the figure. May be observed. Thereafter, when the in-focus position passes through the recording layer L0, an S-shaped waveform corresponding to the recording layer L0 is obtained.
For example, the S-shaped detection counter 14 compares the threshold values th1 and th2 shown in FIG. 3 with the focus error signal FE, and counts up as one S-shaped waveform generation by exceeding both the threshold values th1 and th2. That is, when the level of the S-shaped signal exceeds the detection threshold levels th1 and th2 on the + side and − side once, the detection count value is incremented by one.

なお図示のように、ディスク表面からの反射信号としてS字信号に相当する信号が発生する場合があるが、光量総和信号などを合わせて観測するか、信号の検出される間隔等を考慮することにより、カウントの際にこの表面反射信号を除外し、記録層に対応するS字信号のみを抽出することができる。   As shown in the figure, a signal corresponding to an S-shaped signal may be generated as a reflection signal from the disk surface. However, it is necessary to observe the total light amount signal together, or to consider the interval at which the signal is detected. Thus, this surface reflection signal can be excluded during counting, and only the S-shaped signal corresponding to the recording layer can be extracted.

また図示のとおり、2層ディスクが装着されている場合には、表面反射として比較的小さいS字波形が観測され、その後、合焦点位置が記録層L1,L0を通過するときにそれぞれ、記録層L1,L0に対応するS字波形が得られる。
さらに4層ディスクが装着されている場合には、表面反射のS字波形が観測され、その後、合焦点位置が記録層L3,L2,L1,L0を通過するときにそれぞれS字波形が得られる。
Further, as shown in the figure, when a two-layer disc is mounted, a relatively small S-shaped waveform is observed as surface reflection, and thereafter, when the in-focus position passes through the recording layers L1 and L0, the recording layers respectively. S-shaped waveforms corresponding to L1 and L0 are obtained.
Further, when a four-layer disc is mounted, an S-shaped waveform of surface reflection is observed, and thereafter, an S-shaped waveform is obtained when the in-focus position passes through the recording layers L3, L2, L1, and L0. .

ここで、再生レーザ光量は1層ディスクに適した第一の光量とされているため、1層ディスクが装着されている場合には、記録層L0に対応するS字波形は大きな振幅で得られる。
一方、再生レーザ光量が第一の光量であることから、2層ディスク又は4層ディスクが装着されている場合、各記録層に対応するS字波形の振幅は比較的小さいものとなる。
なお振幅レベルは、球面収差補正位置CTにも関係し、球面収差補正位置CTに近い記録層に対応するS字波形ほど、大きい振幅で得られる。
Here, since the reproduction laser light amount is a first light amount suitable for a single-layer disc, when a single-layer disc is mounted, an S-shaped waveform corresponding to the recording layer L0 is obtained with a large amplitude. .
On the other hand, since the reproduction laser light amount is the first light amount, when a two-layer disc or a four-layer disc is loaded, the amplitude of the S-shaped waveform corresponding to each recording layer is relatively small.
The amplitude level is also related to the spherical aberration correction position CT, and the larger the S-shaped waveform corresponding to the recording layer near the spherical aberration correction position CT, the larger the amplitude level is obtained.

この場合、1層ディスクが装着されていたとすると、S字検出カウンタ14によるカウント値は「1」として得られ、また良好なS字振幅であることから、そのカウント値は信頼性の高い値となる。
つまり再生光量を第一の光量とした場合、1層ディスクではディスクの反射率が高いことから記録層を通過するタイミングのみでS字信号が十分な振幅で検出され、検出カウント値が「1」となることから問題なく判定可能である。
従ってコントローラ15はステップF105で、カウント値=1であるときは、ステップF106に進み、装着されている光ディスク90は1層ディスクであると判別して、図2の層数判別処理を終える。
この場合、通常は、再生レーザ光量を第一の光量に保持したまま各種パラメータのキャリブレーション動作などを引き続き実行した後に、データの記録・再生が可能となる。
In this case, if a single-layer disc is loaded, the count value by the S-curve detection counter 14 is obtained as “1”, and since the S-curve amplitude is good, the count value is a highly reliable value. Become.
That is, when the reproduction light quantity is set to the first light quantity, the S layer signal is detected with sufficient amplitude only at the timing of passing through the recording layer because the reflectance of the disk is high in the single-layer disk, and the detection count value is “1”. Therefore, it can be judged without any problem.
Accordingly, in step F105, when the count value = 1, the controller 15 proceeds to step F106, determines that the mounted optical disk 90 is a single-layer disk, and ends the layer number determination process of FIG.
In this case, normally, the data can be recorded / reproduced after continuously performing the calibration operation of various parameters while the reproduction laser light amount is kept at the first light amount.

一方、S字信号の検出カウント値が2以上である場合は、コントローラ15は、装着された光ディスク90は2層以上の複数層ディスクであるとし、ステップF107以降の処理に進む。   On the other hand, if the detected count value of the S-shaped signal is 2 or more, the controller 15 determines that the loaded optical disk 90 is a multi-layer disk having two or more layers, and proceeds to the processing after step F107.

以上のように、ステップF101〜F106までが単複判別処理として行われ、1層ディスクの場合は、この単複判別処理によって層数判別処理が終了されるが、複数層ディスクと判定した場合は、ステップF107以降の複数層数判別処理を実行する。
複数層数判別処理を実行するのは、図3(a)からわかるように、2層又は4層の複数層ディスクの場合、S字波形の振幅レベルが小さくなり、カウント値に信頼性があるとは言えないためである。
As described above, steps F101 to F106 are performed as a single / multiple discriminating process. In the case of a single-layer disc, the single-disc discriminating process ends the number-of-layers discriminating process. A process for determining the number of multiple layers after F107 is executed.
As shown in FIG. 3A, the multi-layer number discrimination process is executed in the case of a two-layer or four-layer multi-layer disc, the amplitude level of the S-shaped waveform is reduced, and the count value is reliable. This is because it cannot be said.

これについて説明する。
2層ディスクに限って言えば、媒体の反射率がS字信号の検出を行うためには十分大きいことから、2つの記録再生面を通過するタイミングでS字信号が正しく検出されてカウント値は2となり、層数に対応した検出結果が得られる。
ところが、4層ディスクの場合には、媒体の反射率が低いことから、記録層を通過する際のS字信号の振幅が小さくなっている。加えて、中間の2つの記録層L1,L2以外の2つの記録層L0,L3では、球面収差が中間の2つの記録層L1,L2に比較して大きいことから、さらに振幅が低下する傾向がある。
このため、中間の2つの記録層L1,L2を通過するタイミングではS字信号を正しく検出できるが、他の最下層と最上層である記録層L0,L3では、S字信号の振幅レベルが検出閾値レベルとほぼ同等になっており、検出できない可能性がある。
記録層L0,L3でのS字信号検出が正しく行われない場合は、検出カウント値は「2」ないし「3」となるため、2層以上の複数層を持つ媒体であることは判断できるが、4層ディスクと2層ディスクのいずれであるかはまだ確定できない状況となる。
This will be described.
Speaking of dual-layer discs, the reflectivity of the medium is large enough to detect the S-shaped signal, so the S-shaped signal is correctly detected at the timing of passing through the two recording / reproducing surfaces, and the count value is The detection result corresponding to the number of layers is obtained.
However, in the case of a four-layer disc, since the reflectivity of the medium is low, the amplitude of the S-shaped signal when passing through the recording layer is small. In addition, in the two recording layers L0 and L3 other than the two intermediate recording layers L1 and L2, since the spherical aberration is larger than that in the two intermediate recording layers L1 and L2, the amplitude tends to further decrease. is there.
For this reason, the S-shaped signal can be detected correctly at the timing of passing through the two intermediate recording layers L1 and L2, but the amplitude level of the S-shaped signal is detected in the recording layers L0 and L3 which are the lowermost layer and the uppermost layer. It is almost the same as the threshold level and may not be detected.
If the S-shaped signal is not correctly detected in the recording layers L0 and L3, the detection count value is “2” to “3”, so that it can be determined that the medium has two or more layers. Whether it is a four-layer disc or a two-layer disc cannot be determined yet.

4層ディスクにおける検出ミスを防ぐためには、検出閾値レベルth1,th2を小さく設定することが考えられるが、あまり検出閾値レベルを小さくするとノイズや信号の揺らぎなどがあった場合に誤検出が発生し、1層→2層、2層→4層といった誤判別を招く可能性が生ずるため、検出閾値レベルの引き下げには限度がある。   In order to prevent detection errors in a four-layer disc, it is conceivable to set the detection threshold levels th1 and th2 small. However, if the detection threshold level is too small, erroneous detection occurs when noise or signal fluctuations occur. Since there is a possibility of erroneous determination such as 1 layer → 2 layer, 2 layer → 4 layer, there is a limit to lowering the detection threshold level.

このような理由から、ステップF105でカウント値=1でないときは、判別結果を多層ディスクであるとし、ステップF107以降の複数層数判別処理で、層数を判定することとする。   For this reason, when the count value is not 1 in step F105, it is determined that the determination result is a multi-layer disc, and the number of layers is determined in the multi-layer number determination process after step F107.

ステップF107では、コントローラ15はレーザドライバ18を制御して、再生レーザ光量を2層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第二の光量(例えば0.6mW)に変更させる。
そしてステップF108で、コントローラ15は2軸アクチュエータドライバ16にサーチ信号を供給し、再び対物レンズ5を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、同様にフォーカスエラー信号FEのS字波形が観測され、S字検出カウンタ14によってS字波形発生回数がカウントされるため、コントローラ15はステップF109でカウント値を取り込む。
In Step F107, the controller 15 controls the laser driver 18 to change the reproduction laser light amount to a second light amount (for example, 0.6 mW) suitable for reading information recorded on the two-layer disc.
In step F108, the controller 15 supplies a search signal to the biaxial actuator driver 16, and again moves the objective lens 5 up and down.
At the time of the focus movement, the S-shaped waveform of the focus error signal FE is similarly observed, and the S-shaped waveform counter is counted by the S-shaped detection counter 14, so that the controller 15 captures the count value in step F109.

図3(b)に複数層数判別処理の際に、2層ディスク、4層ディスクのそれぞれが装着されている場合において観測されるフォーカスエラー信号FEの波形を示している。   FIG. 3B shows the waveform of the focus error signal FE that is observed when the two-layer disc and the four-layer disc are mounted during the plural-layer number discrimination process.

2層ディスクが装着されている場合に、対物レンズ5を上方向(光ディスク90に近づけていく方向)へのフォーカス移動を行ったとすると、図示のようにまず表面反射として比較的小さいS字波形が観測され、その後、合焦点位置が記録層L1,L0を通過するときに、記録層L1、L0に対応するS字波形が得られる。
この場合は、再生レーザ光量は2層ディスクに対応する第二の光量とされていることで、図3(a)の場合に比較して分かるように、大きな振幅のS字波形が得られることになる。
また、4層ディスクが装着されている場合には、表面反射のS字波形が観測され、その後、合焦点位置が記録層L3,L2,L1,L0を通過するときにそれぞれS字波形が得られる。レーザ光は第二の光量のため、S字波形振幅は、2層ディスクの場合より小さくなる。
If the objective lens 5 is moved in the upward direction (direction approaching the optical disc 90) when a two-layer disc is mounted, a relatively small S-shaped waveform is first generated as surface reflection as shown in the figure. S-shaped waveforms corresponding to the recording layers L1 and L0 are obtained when the in-focus position passes through the recording layers L1 and L0.
In this case, since the reproduction laser light amount is the second light amount corresponding to the two-layer disc, as shown in FIG. 3A, an S-shaped waveform with a large amplitude can be obtained. become.
In addition, when a four-layer disc is mounted, an S-shaped waveform of surface reflection is observed, and thereafter an S-shaped waveform is obtained when the in-focus position passes through the recording layers L3, L2, L1, and L0. It is done. Since the laser light is the second light quantity, the S-shaped waveform amplitude is smaller than that in the case of the two-layer disc.

コントローラ15は、ステップF110で、S字信号の発生回数の検出カウント値が「2」である場合、ステップF111に進み、装着された光ディスク90は2層ディスクであると判定して、層数判別動作を完了する。
あるいは、検出カウント値が「3」以上である場合、装着された光ディスク90は4層ディスクであると判定し、この場合もディスク層数判別動作を完了する。
If the detection count value of the number of occurrences of the S-shaped signal is “2” in step F110, the controller 15 proceeds to step F111, determines that the mounted optical disk 90 is a two-layer disk, and determines the number of layers. Complete the operation.
Alternatively, when the detection count value is “3” or more, it is determined that the mounted optical disk 90 is a four-layer disk, and in this case also, the disk layer number determination operation is completed.

この場合、レーザ光は第二の光量のため、2層ディスクではS字信号の振幅レベルが増加し、より正確なS字検出カウントが可能となる。4層ディスクの場合についても、同様にS字信号の振幅レベルが増加し、振幅レベルが相対的に低い記録層L0,L3においても検出ミスを起こさない程度の振幅レベルが得られている。このためS字検出カウント値は「4」となることから、この段階では2層ディスクと4層ディスクとの精度の良い判別が可能である。
従って検出カウント値は信頼性は高くなっており、カウント値が「2」である場合は、2層ディスクと、また「2」でなければ4層ディスクと正確に判定できる。
In this case, since the laser light is the second light amount, the amplitude level of the S-shaped signal increases in the double-layer disc, and a more accurate S-shaped detection count becomes possible. In the case of a four-layer disc as well, the amplitude level of the S-shaped signal is similarly increased, and an amplitude level that does not cause a detection error is obtained even in the recording layers L0 and L3 having a relatively low amplitude level. For this reason, since the S-curve detection count value is “4”, it is possible to accurately discriminate between the two-layer disc and the four-layer disc at this stage.
Therefore, the detected count value has high reliability, and when the count value is “2”, it can be accurately determined as a two-layer disc, and when it is not “2”, it can be determined as a four-layer disc.

なお、第二の光量での判定で4層ディスクであると判別した場合においては、より正確な判別を行うことを目的として、4層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量(例えば1.0mW)に変更した上で、再度フォーカス移動動作に伴うS字信号の発生回数カウントを実施することも、オプション動作として可能である。   In the case where it is determined that the disc is a four-layer disc by the determination with the second light amount, a light amount suitable for reading information recorded on the four-layer disc (for example, for the purpose of more accurate discrimination (for example, It is also possible as an optional operation to count the number of occurrences of the S-shaped signal accompanying the focus movement operation again after changing to 1.0 mW).

以上のように第1の実施の形態の層数判別処理によれば、4層等の多層の光ディスクに対応することが必要な場合において、精度の良いディスク層数判別が可能となる。
即ち、層数判別の際に必要となる程度のフォーカスエラー信号FEの品質を確保するために、装着された光ディスク90の層数に合わせて順次再生レーザ光量を増加させながら層数判別を行うようにしているので、4層ディスク等(3層ディスクでも適用可能)を使用する場合においても、精度の良い層数判別が可能となる。
As described above, according to the number-of-layers discrimination process of the first embodiment, it is possible to accurately discriminate the number of disc layers when it is necessary to deal with a multilayer optical disc such as four layers.
That is, in order to ensure the quality of the focus error signal FE that is necessary for determining the number of layers, the number of layers is determined while sequentially increasing the amount of laser light to be reproduced according to the number of layers of the mounted optical disk 90. Therefore, even when a four-layer disc or the like (which can be applied to a three-layer disc) is used, it is possible to determine the number of layers with high accuracy.

また、装着された光ディスク90が1層ディスクの場合には、1層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第一の光量で層数判別が完了し、それ以上の光量を1層ディスクに照射しない。また2層以上の多層ディスクの場合には、第二の光量で層数判別を行うため、2層ディスクに対しても過大な光量のレーザ照射は行わない。
つまり装着された光ディスク90の層数種別に対応して必要以上に過大な再生レーザ光量での層数判別動作は行わないようになっている。このため、記録済みデータの誤消去や記録状態の悪化、あるいは、プリフォーマット情報の劣化や破損といった性能劣化を起こすことなく、層数判別を完了することが可能となる。
In addition, when the mounted optical disk 90 is a single-layer disk, the number of layers is discriminated with a first light amount suitable for reading information recorded on the single-layer disk, and the higher light amount is applied to the single-layer disk. Do not irradiate. In the case of a multi-layer disc having two or more layers, the number of layers is discriminated with the second light amount, and therefore, laser irradiation with an excessive light amount is not performed on the two-layer disc.
That is, the layer number discriminating operation is not performed with a reproduction laser light amount that is excessively larger than necessary in accordance with the layer number type of the mounted optical disk 90. Therefore, it is possible to complete the layer number determination without causing performance deterioration such as erroneous erasure of recorded data, deterioration of a recording state, deterioration of preformat information, or damage.

なお、以上の処理例では層数判別のためにフォーカスエラー信号FEのS字信号を使用するようにしているが、反射光の光量総和信号を使用することも可能である。光量総和信号の場合、記録層に合焦点状態となった際に、振幅レベルが最大になる。従って、フォーカス移動の際に光量総和信号が所定の閾値を越えた回数をカウントすれば、記録層数のカウント値となる。
ただし、一般的にはフォーカスエラーのS字信号の方が感度が良い(S/Nが良い)と考えられるため、特に4層等の多層の光ディスクを使用した場合においては、フォーカスエラー信号のS字信号を使用する方式を採った方が、層数判別精度の向上が期待できる。
In the above processing example, the S-shaped signal of the focus error signal FE is used to determine the number of layers, but it is also possible to use a light amount sum signal of reflected light. In the case of the light amount summation signal, the amplitude level becomes maximum when the recording layer is in a focused state. Accordingly, if the number of times the total light amount signal exceeds a predetermined threshold during focus movement is counted, the count value of the number of recording layers is obtained.
However, since it is generally considered that the S-shaped signal of the focus error is more sensitive (S / N is better), particularly when a multilayer optical disk such as four layers is used, the S of the focus error signal is used. The improvement of the layer number discrimination accuracy can be expected by adopting the method using the character signal.

[3.第2の実施の形態の層数判別]

第2の実施の形態の層数判別処理を図4,図5で説明する。
第2の実施の形態の処理例は、上記第1の実施の形態の層数判別処理のように、第一の光量、及び第二の光量で層数判別を行う場合でも、より正確な判別を行いたい場合や、使用可能な複数層ディスクの層数の種類が多数あり、第二の光量における層数判別では正確な層数の判別を行うには不確実性が残る場合に好適な処理例である。
[3. Discrimination of the number of layers in the second embodiment]

The layer number discrimination process of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
The processing example of the second embodiment is more accurate determination even when the number of layers is determined by the first light quantity and the second light quantity, as in the layer number determination process of the first embodiment. This process is suitable for cases where there are many types of multi-layer discs that can be used, and when there is uncertainty in order to accurately determine the number of layers in the second light quantity It is an example.

この第2の実施の形態では、ディスクドライブ装置1に装着される可能性のある光ディスク90が、1層ディスク、2層ディスク、3層ディスク、および4層ディスクとされる場合に適合する処理例を示す。例えば市場に流通する光ディスク90がこの4種類であるとした前提のもとの処理例である。   In the second embodiment, a processing example suitable for the case where the optical disk 90 that may be mounted on the disk drive device 1 is a single-layer disk, a dual-layer disk, a triple-layer disk, or a four-layer disk. Indicates. For example, this is a processing example based on the premise that there are four types of optical disks 90 distributed in the market.

図4はコントローラ15における層数判別処理部15aの処理として示している。
光ディスク90が挿入されたときや、ディスクドライブ装置1の電源が投入された場合には、光ディスク90の層数を判別するルーチンが起動され、以下の手順に従ってディスク層数判別が行われる。
なお、図4のステップF101〜F111は図2と同様であるため重複説明を避ける。
FIG. 4 shows the processing of the layer number discrimination processing unit 15 a in the controller 15.
When the optical disk 90 is inserted or when the power of the disk drive device 1 is turned on, a routine for determining the number of layers of the optical disk 90 is started, and the number of disk layers is determined according to the following procedure.
Note that steps F101 to F111 in FIG. 4 are the same as those in FIG.

この図4の処理例では、ステップF110でS字波形のカウント数が「2」ではない場合は、上記のように4種類の層数が存在するという前提から、3層ディスク又は4層ディスクが考えられることになる。
そこでコントローラ15は、ステップF106もしくはF111で層数判別が終了しない場合は、ステップF110からF121に進み、さらに複数層数判別処理を行う。
ステップF121では、コントローラ15はレーザドライバ18を制御して、再生レーザ光量を3層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第三の光量(例えば0.8mW)に変更させる。
そしてステップF122でコントローラ15は、2軸アクチュエータドライバ16にサーチ信号を供給し、みたび対物レンズ5を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、同様にフォーカスエラー信号FEのS字波形が観測され、S字検出カウンタ14によってS字波形発生回数がカウントされるため、コントローラ15はステップF123でカウント値を取り込む。
In the processing example of FIG. 4, if the count number of the S-shaped waveform is not “2” in step F110, a three-layer disc or a four-layer disc is assumed on the assumption that there are four types of layers as described above. It will be considered.
Therefore, if the layer number determination does not end in step F106 or F111, the controller 15 proceeds from step F110 to F121, and further performs a multiple layer number determination process.
In step F121, the controller 15 controls the laser driver 18 to change the reproduction laser light amount to a third light amount (for example, 0.8 mW) suitable for reading information recorded on the three-layer disc.
In step F122, the controller 15 supplies a search signal to the biaxial actuator driver 16 to move the objective lens 5 up and down.
At the time of the focus movement, the S-shaped waveform of the focus error signal FE is similarly observed, and the S-shaped waveform counter is counted by the S-shaped detection counter 14, so that the controller 15 captures the count value in step F123.

ここでS字信号の発生回数の検出カウント値が「3」である場合、コントローラ15は、ステップF124からF125に進み、装着された光ディスク90は3層ディスクであると判定して、層数判別動作を完了する。
あるいは、検出カウント値が「3」より大きい場合、コントローラ15はステップF124→F126→F128と進み、装着された光ディスク90は4層ディスクであると判定し、この場合もディスク層数判別動作を完了する。
Here, when the detection count value of the number of occurrences of the S-shaped signal is “3”, the controller 15 proceeds from step F124 to F125, determines that the mounted optical disk 90 is a three-layer disk, and determines the number of layers. Complete the operation.
Alternatively, if the detected count value is greater than “3”, the controller 15 proceeds from step F124 to F126 to F128, and determines that the mounted optical disk 90 is a four-layer disk. In this case, the disk layer number determination operation is also completed. To do.

図5(a)(b)(c)に検出されるS字波形の様子を示す。
なお、いずれも球面収差補正位置CTは、4層ディスクを想定した場合の記録層L0,L3の略中間位置としている。
FIGS. 5A, 5B, and 5C show the S-shaped waveform detected.
In both cases, the spherical aberration correction position CT is a substantially intermediate position between the recording layers L0 and L3 when a four-layer disc is assumed.

図5(a)は、第一の光量の状態で、ステップF103のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形を示している。
1層ディスク、2層ディスク、3層ディスク、4層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してS字波形が観測される。但し、1層ディスクに応じた第一の光量でレーザ出力が行われているため、1層ディスク、2層ディスクではほぼ良好な振幅レベルのS字波形が得られるが、3層ディスク、4層ディスクでは振幅が低下している。特に球面収差補正位置CTから離れた記録層L0,L3では振幅低下が顕著である。
このことから、ステップF105でカウント値=1の場合のみ、1層ディスクであるとして判断をステップF106で確定する。
FIG. 5A shows a focus error signal waveform observed when the focus is moved in step F103 in the first light quantity state.
When each of the 1-layer disc, 2-layer disc, 3-layer disc, and 4-layer disc is loaded, an S-shaped waveform is observed corresponding to each recording layer. However, since the laser output is performed with the first light amount corresponding to the single-layer disc, an S-shaped waveform having a substantially good amplitude level can be obtained with the single-layer disc and the double-layer disc. The amplitude of the disc is decreasing. In particular, the amplitude drop is significant in the recording layers L0 and L3 that are away from the spherical aberration correction position CT.
Therefore, only when the count value = 1 in step F105, the determination is made in step F106 that the disc is a single-layer disc.

複数層ディスクと判断する場合はステップF107以降の複数層数判別処理を行う。この場合、再生レーザ光量を2層ディスクに対応する第二の光量とする。この結果、ステップF108のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図5(b)のようになる。
即ち2層ディスク、3層ディスク、4層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してS字波形が観測される。特に2層ディスクか、それ以上の多層ディスクかの判別については十分な振幅レベルのS字波形が得られる。
When it is determined that the disc is a multi-layer disc, a multi-layer number discrimination process after step F107 is performed. In this case, the reproduction laser light amount is set as a second light amount corresponding to the two-layer disc. As a result, the focus error signal waveform observed when the focus is moved in step F108 is as shown in FIG.
That is, when each of the two-layer disc, the three-layer disc, and the four-layer disc is loaded, an S-shaped waveform is observed corresponding to each recording layer. In particular, an S-shaped waveform having a sufficient amplitude level can be obtained for discriminating between a dual-layer disc and a multilayer disc having more than that.

従ってこの時点で、カウント値が「2」のときは、ステップF111で2層ディスクと判定結果を確定する。
また、カウント値が「3」又は「4」のときは、それぞれ3層ディスク、4層ディスクと判定することも考えられるが、上述した第1の実施の形態のように層数種別が複数あって一意に決められないことや、より正確な判定を期するということで、さらに複数層数判別処理を行う。
Accordingly, if the count value is “2” at this time, the determination result is determined to be a double-layer disc in step F111.
Further, when the count value is “3” or “4”, it may be determined that the disc is a three-layer disc or a four-layer disc, respectively. However, as in the first embodiment described above, there are a plurality of layer type types. In other words, the number of layers is further determined because it cannot be uniquely determined and more accurate determination is expected.

このためステップF121で、再生レーザ光量を3層ディスクに対応する第三の光量とする。この結果、ステップF122のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図5(c)のようになる。
即ち3層ディスク、4層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応して十分な振幅のS字波形が観測される。これによってカウント値が「3」又は「4」であることで、それぞれ3層ディスク、4層ディスクと正確に判定できる。
Therefore, in step F121, the reproduction laser light amount is set to a third light amount corresponding to the three-layer disc. As a result, the focus error signal waveform observed when the focus is moved in step F122 is as shown in FIG.
That is, when each of the three-layer disc and the four-layer disc is mounted, an S-shaped waveform having a sufficient amplitude corresponding to each recording layer is observed. Thus, when the count value is “3” or “4”, it can be accurately determined that the disc is a three-layer disc or a four-layer disc, respectively.

以上のように、多層ディスク(ここでは3層ディスク又は4層ディスク)と判定した場合に、第三の再生光量での層数判別動作(再度の複数層数判別処理)を追加する。これにより複数種類の多層ディスクに対応することが必要な場合において、精度の良いディスク層数判別が可能となる。   As described above, when it is determined that the disc is a multi-layer disc (here, a three-layer disc or a four-layer disc), a layer number discriminating operation (re-multi-layer number discriminating process) at the third reproduction light quantity is added. This makes it possible to determine the number of disk layers with high accuracy when it is necessary to support a plurality of types of multilayer disks.

なお、第三の光量でのS字検出カウントを行った際に、多層ディスクでは記録層によっては球面収差の影響によりフォーカスエラーS字信号の振幅低下が大きくなるため、稀に検出カウント値が2以下となるようなケースが考えられる。
その場合の対策として、ステップF123で取り込んだカウント値が3未満となった場合、ステップF124→F126→F127と進み、ステップF127でS字検出カウントのための検出閾値th1,th2のレベルを引き下げてステップF122に戻る。この場合、閾値th1,th2は、ノイズや信号の揺らぎなどによる誤検出を起こす可能性が小さい範囲内で引き下げるようにする。
そしてステップF122からもう一度、第三の光量でのS字検出カウント動作をリトライする。これによって3層ディスクであるか4層ディスクであるかの判別精度を改善するようにしている。
Note that when the S-shaped detection count is performed with the third light quantity, the amplitude of the focus error S-shaped signal becomes large due to the influence of spherical aberration in a multi-layer disc depending on the recording layer. The following cases can be considered.
As a countermeasure in that case, when the count value taken in step F123 becomes less than 3, the process proceeds from step F124 to F126 to F127, and in step F127, the detection threshold values th1 and th2 for S-curve detection count are lowered. The process returns to step F122. In this case, the thresholds th1 and th2 are lowered within a range in which the possibility of erroneous detection due to noise or signal fluctuation is small.
Then, again from step F122, the S-shaped detection count operation with the third light quantity is retried. This improves the accuracy of discriminating whether the disc is a three-layer disc or a four-layer disc.

なお、変形例として、第三の再生光量でのS字検出カウントを最初に実施する時点で、S字検出カウントのための検出閾値レベルを引き下げておくことも可能である。
但し、S字検出カウントのための検出閾値レベルの引き下げは、第三の再生光量でのS字検出カウントを行う場合のみ実行可能とする。これにより、第一の光量ないし第二の光量での層数判別の際に1層→2層、2層→3層という誤判別をしてしまうリスクを増やさないようにすることができる。
As a modification, it is also possible to lower the detection threshold level for the S-shaped detection count when the S-shaped detection count at the third reproduction light amount is first performed.
However, the detection threshold level for the S-shaped detection count can be lowered only when the S-shaped detection count is performed with the third reproduction light quantity. Accordingly, it is possible to prevent an increase in the risk of erroneous determination of 1 layer → 2 layers, 2 layers → 3 layers, when determining the number of layers with the first light amount or the second light amount.

また、3層ディスクに対応する光量とした第三の光量での判定で4層ディスクであると判別した場合においては、より正確な判別を行うことを目的として、さらに確認処理を行っても良い。即ち4層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量(例えば1.0mW)に変更した上で、フォーカス移動に応じたS字信号の発生回数カウントを再度実施することもオプション動作として可能である。
Further, when it is determined that the disk is a four-layer disk by the determination with the third light quantity corresponding to the three-layer disk, further confirmation processing may be performed for the purpose of more accurate determination. . In other words, it is also possible as an optional operation to change the number of occurrences of the S-shaped signal according to the focus movement again after changing the light amount suitable for reading the information recorded on the four-layer disc (for example, 1.0 mW). It is.

[4.第3の実施の形態の層数判別]

第3の実施の形態の層数判別処理として、1層・2層・4層および8層の光ディスク90が想定される場合の処理例を図6,図7で説明する。
なお、これ以外でも、例えば1層・2層・3層および6層の光ディスク90が想定される場合にも、以下の処理例は適用可能である。その場合、以下の説明において「4層」の部分を「3層」に、「8層」の部分を「6層」にそれぞれ読み替えればよく、ほぼ同一のアルゴリズムが適用できる。
[4. Discrimination of the number of layers in the third embodiment]

An example of processing in the case of assuming a one-layer, two-layer, four-layer, and eight-layer optical disk 90 as the number-of-layers determination processing of the third embodiment will be described with reference to FIGS.
In addition to the above, the following processing examples can also be applied to the case where, for example, a single-layer / two-layer / three-layer optical disk 90 is assumed. In that case, in the following description, the “fourth layer” may be read as “three layers” and the “eighth layer” may be read as “six layers”, and almost the same algorithm can be applied.

この場合のコントローラ15の処理例を図6に示す。
なお、この場合、図6のステップF102〜F111は図2、図4と同様であるため重複説明を避ける。但しステップF101の部分は「F101A」としているが、これは球面収差補正位置CTを、8層ディスクを考慮して、記録層L0とL7の中間位置とするものである。
また図4のステップF121〜F128とは異なる処理についてはステップ番号に「A」を付している。
A processing example of the controller 15 in this case is shown in FIG.
In this case, steps F102 to F111 in FIG. 6 are the same as those in FIGS. However, although the portion of step F101 is “F101A”, this is to set the spherical aberration correction position CT to an intermediate position between the recording layers L0 and L7 in consideration of the 8-layer disc.
In addition, “A” is added to the step number for processing different from steps F121 to F128 of FIG.

この図6の処理例では、ステップF110でS字波形のカウント数が「2」ではない場合は、上記のように4種類の層数が存在するという前提から、4層ディスク又は8層ディスクが考えられることになる。
そこでコントローラ15は、ステップF106もしくはF111で層数判別が終了しない場合は、ステップF110からF121Aに進み、さらに複数層数判別処理を行う。
ステップF121Aでは、コントローラ15はレーザドライバ18を制御して、再生レーザ光量を4層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第三の光量(例えば1.0mW)に変更させる。
そしてステップF122でコントローラ15は、2軸アクチュエータドライバ16にサーチ信号を供給し、対物レンズ5を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、同様にフォーカスエラー信号FEのS字波形が観測され、S字検出カウンタ14によってS字波形発生回数がカウントされるため、コントローラ15はステップF123でカウント値を取り込む。
In the processing example of FIG. 6, if the count number of the S-shaped waveform is not “2” in step F110, a four-layer disc or an eight-layer disc is assumed on the assumption that there are four types of layers as described above. It will be considered.
Therefore, if the layer number determination does not end in step F106 or F111, the controller 15 proceeds from step F110 to F121A, and further performs a multiple layer number determination process.
In Step F121A, the controller 15 controls the laser driver 18 to change the reproduction laser light amount to a third light amount (for example, 1.0 mW) suitable for reading information recorded on the four-layer disc.
In step F122, the controller 15 supplies a search signal to the biaxial actuator driver 16 to move the objective lens 5 up and down.
At the time of the focus movement, the S-shaped waveform of the focus error signal FE is similarly observed, and the S-shaped waveform counter is counted by the S-shaped detection counter 14, so that the controller 15 captures the count value in step F123.

ここでS字信号の発生回数の検出カウント値が「4」である場合、コントローラ15は、ステップF124AからF125Aに進み、装着された光ディスク90は4層ディスクであると判定して、層数判別動作を完了する。
あるいは、検出カウント値が「4」より大きい場合、コントローラ15はステップF124A→F126A→F128Aと進み、装着された光ディスク90は8層ディスクであると判定し、この場合もディスク層数判別動作を完了する。
If the detection count value of the number of occurrences of the S-shaped signal is “4”, the controller 15 proceeds from step F124A to F125A, determines that the mounted optical disk 90 is a four-layer disk, and determines the number of layers. Complete the operation.
Alternatively, if the detected count value is greater than “4”, the controller 15 proceeds from step F124A → F126A → F128A, and determines that the mounted optical disk 90 is an eight-layer disk. To do.

図7(a)(b)(c)に検出されるS字波形の様子を示す。
なお、いずれも球面収差補正位置CTは、8層ディスクを想定した場合の記録層L0,L7の略中間位置としている。
7A, 7B, and 7C show the S-shaped waveform detected.
In both cases, the spherical aberration correction position CT is set to a substantially intermediate position between the recording layers L0 and L7 when an eight-layer disc is assumed.

図7(a)は、第一の光量の状態で、ステップF103のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形を示している。
1層ディスク、2層ディスク、4層ディスク、8層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してS字波形が観測される。但し、1層ディスクに応じた第一の光量でレーザ出力が行われているため、1層ディスク、2層ディスクではほぼ良好な振幅レベルのS字波形が得られるが、4層ディスク、8層ディスクでは振幅が低下している。特に8層ディスクについては振幅低下が顕著となる。
また、球面収差補正位置CTから離れた記録層、即ち4層ディスクの場合の記録層L0や、8層ディスクの場合の記録層L0,L1,L8,L7等では振幅がかなり低下している。
このことから、ステップF105でカウント値=1の場合のみ、1層ディスクであるとして判断をステップF106で確定する。
FIG. 7A shows a focus error signal waveform observed when the focus is moved in step F103 in the first light quantity state.
When each of the 1-layer disc, 2-layer disc, 4-layer disc, and 8-layer disc is loaded, an S-shaped waveform is observed corresponding to each recording layer. However, since the laser output is performed with the first light amount corresponding to the single-layer disc, an S-shaped waveform having a substantially favorable amplitude level can be obtained with the single-layer disc and the double-layer disc. The amplitude of the disc is decreasing. In particular, the amplitude drop is remarkable for the 8-layer disc.
In addition, the amplitude of the recording layer far from the spherical aberration correction position CT, that is, the recording layer L0 in the case of a four-layer disc, the recording layers L0, L1, L8, L7 in the case of an eight-layer disc, etc. is considerably reduced.
Therefore, only when the count value = 1 in step F105, the determination is made in step F106 that the disc is a single-layer disc.

複数層ディスクと判断する場合はステップF107以降の複数層数判別処理を行う。この場合、再生レーザ光量を2層ディスクに対応する第二の光量とする。この結果、ステップF108のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図7(b)のようになる。
即ち2層ディスク、4層ディスク、8層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してS字波形が観測される。特に2層ディスクか、それ以上の多層ディスクかの判別については十分な振幅レベルのS字波形が得られる。但し、8層ディスクについては、各記録層に対応した十分な振幅レベルのS字波形は得られていない。
When it is determined that the disc is a multi-layer disc, a multi-layer number discrimination process after step F107 is performed. In this case, the reproduction laser light amount is set as a second light amount corresponding to the two-layer disc. As a result, the focus error signal waveform observed when the focus is moved in step F108 is as shown in FIG.
That is, when each of the two-layer disc, the four-layer disc, and the eight-layer disc is loaded, an S-shaped waveform is observed corresponding to each recording layer. In particular, an S-shaped waveform having a sufficient amplitude level can be obtained for discriminating between a dual-layer disc and a multilayer disc having more than that. However, with an 8-layer disc, an S-shaped waveform having a sufficient amplitude level corresponding to each recording layer is not obtained.

従ってこの時点で、カウント値が「2」のときは、ステップF111で2層ディスクと判定結果を確定する。
また、カウント値が「2」より大きいときは、さらに複数層数判別処理を行う。まずステップF121Aで、再生レーザ光量を4層ディスクに対応する第三の光量とする。この結果、ステップF122のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図7(c)のようになる。
即ち4層ディスク、8層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応して十分な振幅のS字波形が観測される。これによってカウント値が「4」又は「8」であることで、それぞれ4層ディスク、8層ディスクと正確に判定できる。
Accordingly, if the count value is “2” at this time, the determination result is determined to be a double-layer disc in step F111.
When the count value is greater than “2”, the number of layers determination process is further performed. First, in step F121A, the reproduction laser light amount is set to a third light amount corresponding to the four-layer disc. As a result, the focus error signal waveform observed when the focus is moved in step F122 is as shown in FIG.
That is, when each of the four-layer disc and the eight-layer disc is mounted, an S-shaped waveform having a sufficient amplitude corresponding to each recording layer is observed. Thus, when the count value is “4” or “8”, it can be accurately determined that the disc is a four-layer disc or an eight-layer disc, respectively.

以上のように、多層ディスク(ここでは4層ディスク又は8層ディスク)と判定した場合に、第三の再生光量(この場合は4層ディスクに対応する光量)での層数判別動作を追加することで、複数種類の多層ディスクに対応することが必要な場合において、精度の良いディスク層数判別が可能となる。   As described above, when it is determined that the disc is a multi-layer disc (here, a four-layer disc or an eight-layer disc), the layer number discriminating operation with the third reproduction light amount (in this case, the light amount corresponding to the four-layer disc) is added. Thus, when it is necessary to support a plurality of types of multi-layer discs, it is possible to determine the number of disc layers with high accuracy.

なお、4層ディスクに対応する光量として、第三の光量でのS字検出カウントを行った際に、例えば8層ディスクでは記録層によっては球面収差の影響によりフォーカスエラーS字信号の振幅低下が大きくなるため、稀に検出カウント値が2以下となるようなケースが考えられる。
その場合の対策として、ステップF123で取り込んだカウント値が4未満となった場合、ステップF124A→F126A→F127と進み、ステップF127でS字検出カウントのための検出閾値th1,th2のレベルを引き下げてステップF122に戻る。この場合、閾値th1,th2は、ノイズや信号の揺らぎなどによる誤検出を起こす可能性が小さい範囲内で引き下げるようにする。
そしてステップF122からもう一度、第三の光量でのS字検出カウント動作をリトライする。これによって4層ディスクであるか8層ディスクであるかの判別精度を改善するようにしている。
When the S-shaped detection count is performed with the third light amount as the light amount corresponding to the four-layer disc, for example, in an eight-layer disc, depending on the recording layer, the amplitude of the focus error S-shaped signal is reduced due to the influence of spherical aberration. Since it becomes large, a case where the detection count value becomes 2 or less is considered rarely.
As a countermeasure in that case, when the count value taken in step F123 becomes less than 4, the process proceeds from step F124A → F126A → F127, and in step F127, the detection threshold values th1 and th2 for S-curve detection count are lowered. The process returns to step F122. In this case, the thresholds th1 and th2 are lowered within a range in which the possibility of erroneous detection due to noise or signal fluctuation is small.
Then, again from step F122, the S-shaped detection count operation with the third light quantity is retried. This improves the accuracy of discriminating whether the disc is a 4-layer disc or an 8-layer disc.

なお、変形例として、第三の再生光量でのS字検出カウントを最初に実施する時点で、S字検出カウントのための検出閾値レベルを引き下げておくことも可能である。
但し、S字検出カウントのための検出閾値レベルの引き下げは、第三の再生光量でのS字検出カウントを行う場合のみ実行可能とする。これにより、第一の光量ないし第二の光量での層数判別の際に1層→2層、2層→4層という誤判別をしてしまうリスクを増やさないようにすることができる。
また、4層ディスクに対応する光量とした第三の光量での判定で8層ディスクであると判別した場合においては、より正確な判別を行うことを目的として、さらに確認処理を行っても良い。即ち8層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量(例えば1.5mW)に変更した上で、フォーカス移動に応じたS字信号の発生回数カウントを再度実施することもオプション動作として可能である。
As a modification, it is also possible to lower the detection threshold level for the S-shaped detection count when the S-shaped detection count at the third reproduction light amount is first performed.
However, the detection threshold level for the S-shaped detection count can be lowered only when the S-shaped detection count is performed with the third reproduction light quantity. Accordingly, it is possible to prevent an increase in the risk of erroneous determination of 1 layer → 2 layers, 2 layers → 4 layers when determining the number of layers with the first light amount or the second light amount.
Further, in the case where it is determined that the disc is an eight-layer disc by the third light amount corresponding to the light amount corresponding to the four-layer disc, further confirmation processing may be performed for the purpose of performing more accurate discrimination. . In other words, it is also possible as an optional operation to change the number of occurrences of the S-shaped signal according to the focus movement again after changing the light amount suitable for reading the information recorded on the 8-layer disc (for example, 1.5 mW) It is.

以上の第2、第3の実施の形態からわかるように、より多層化や層数種別の増加を考慮しなければならない状況においては、順次レーザ光量を増加させながら判別処理を行うようにすることが考えられる。
例えばディスクドライブ装置1において使用可能な多層媒体(3層以上の光ディスク)の種類が3種類以上あり、正確な層数が判定できなくなることが予想される場合、再生レーザ光量を第nの光量(>第n−1の光量)に順次変更する。そして、層数の判別が完了するまで第n段階の層数判別を行うようにすればよい。
As can be seen from the second and third embodiments described above, in a situation where more layers and an increase in the number of layers must be taken into consideration, the discrimination processing is performed while sequentially increasing the laser light quantity. Can be considered.
For example, when there are three or more types of multilayer media (three or more optical discs) that can be used in the disk drive device 1 and it is predicted that the exact number of layers cannot be determined, the reproduction laser light amount is set to the nth light amount ( > (N-1) light quantity). Then, the n-th layer number determination may be performed until the layer number determination is completed.

また、記録層の劣化を防止させないという観点からは、設定する再生レーザ光量は、実行しようとする複数層数判別処理において、あり得る層数種別の中の最小の層数のディスクに応じた光量に設定することが適当である。例えば上記第2の実施の形態の場合は、図4のステップF121の時点ではあり得る層数が3層又は4層であるため、3層ディスクに応じた光量とする。また上記第3の実施の形態の場合は図6のステップF121Aの時点ではあり得る層数が4層又は8層であるため、4層ディスクに応じた光量とする。
さらに多数の層数種別が考えられる場合は、多数回行う複数層数判別処理において、このような考え方を適用してレーザ光量を設定すればよい。
In addition, from the viewpoint of preventing the deterioration of the recording layer, the reproduction laser light amount to be set is the light amount corresponding to the disc having the smallest number of layers among the possible number of layer types in the multiple layer number discrimination process to be executed. It is appropriate to set to. For example, in the case of the second embodiment, since the number of layers that can be present at the time of step F121 in FIG. 4 is three or four, the light amount is set according to the three-layer disc. In the case of the third embodiment, the number of layers that can be at the time of step F121A in FIG. 6 is four or eight, so the amount of light is set according to the four-layer disc.
In addition, when a large number of layer types are conceivable, the laser light amount may be set by applying such a concept in the multi-layer number determination process performed many times.

[5.第4の実施の形態の層数判別]

第4の実施の形態について説明する。
ブルーレイディスク用の光学系のように、対物レンズの開口数が大きい設定においては、球面収差の補正状態によって再生波形が大きく異なってくることから、層数判別動作を行う際には、球面収差補正を適切に行う必要がある。
層数判別を行う際の球面収差補正状態の設定方式としては、上記第1〜第3の実施の形態のように、球面収差が最小となるビーム焦点位置を、想定される層数の光ディスク90のうち最も層数の多いものにおける中間位置とすることが考えられる。即ちディスク表面(レーザ入射面)に最も近い記録層とディスク表面から最も遠い記録層との中間位置付近に設定した状態で全ての段階における層数判別を行う方式である。
[5. Discrimination of the number of layers in the fourth embodiment]

A fourth embodiment will be described.
When the numerical aperture of the objective lens is large, as in the Blu-ray Disc optical system, the reproduction waveform varies greatly depending on the spherical aberration correction state. Must be done appropriately.
As a method for setting the spherical aberration correction state when determining the number of layers, as in the first to third embodiments, the optical disc 90 having the assumed number of layers is set at the beam focal position where the spherical aberration is minimized. Of these, the intermediate position in the one having the largest number of layers can be considered. That is, the number of layers is determined at all stages in a state set near the intermediate position between the recording layer closest to the disk surface (laser incident surface) and the recording layer farthest from the disk surface.

しかしながら層数判別処理の過程で、球面収差補正位置設定を変化させる例も考えられる。
第4の実施の形態の処理例は、第一の光量での単複判別処理(1層であるか2層以上の複数層であるかの判別)を行うときは、球面収差が最小となるビーム焦点位置を、1層の光記録媒体における記録層(L0)付近に設定した状態で層数判別を行う。
次の、第二の光量以降で所要回数実行する複数層数判別処理(2層、3層、4層以上の判別)を行うときは、球面収差が最小となるビーム焦点位置を、最も層数の多いものにおける中間位置付近に変更した上で、層数判別を行うようにする。即ち使用が想定される光ディスク90のうち最も層数の多いものにおけるディスク表面に最も近い記録層と、ディスク表面から最も遠い記録層との中間位置付近とするものである。
However, an example in which the spherical aberration correction position setting is changed in the course of the layer number discrimination process is also conceivable.
The processing example of the fourth embodiment is a beam that minimizes spherical aberration when performing single / multiple discrimination processing (discrimination of whether it is one layer or two or more layers) with the first light quantity. The number of layers is determined in a state where the focal position is set near the recording layer (L0) in the single-layer optical recording medium.
When performing the next multi-layer number determination process (determination of two layers, three layers, four layers or more) that is executed the required number of times after the second light quantity, the beam focus position with the smallest spherical aberration is set to the maximum number of layers. The number of layers is discriminated after changing to a position near the middle position in the case where there are many. In other words, the optical disk 90 that is supposed to be used is located near the intermediate position between the recording layer closest to the disk surface and the recording layer farthest from the disk surface in the largest number of layers.

図8,図9により説明する。
なお、図8は図4に示した第2の実施の形態の処理に、球面収差補正位置の設定変更処理を追加したものである。図4と同一処理のステップについては、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。
また、図4の場合と同様、ディスクドライブ装置1に装着される可能性のある光ディスク90が、1層ディスク、2層ディスク、3層ディスク、4層ディスクの4種類であるとした前提で述べる。
This will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is obtained by adding a spherical aberration correction position setting changing process to the process of the second embodiment shown in FIG. Steps that are the same as those in FIG. 4 are given the same step numbers, and detailed descriptions thereof are omitted.
Similarly to the case of FIG. 4, the description will be made on the assumption that there are four types of optical disks 90 that may be mounted on the disk drive device 1, that is, one-layer disk, two-layer disk, three-layer disk, and four-layer disk. .

この図8の処理例では、まずコントローラ15はステップF131で、球面収差補正位置を1層ディスクにおける記録層L0付近に設定させる。即ち球面収差補正素子駆動ドライバ17を制御して、球面収差補正素子駆動させ、記録層L0付近で、球面収差が最小となるようにさせる。
そしてコントローラ15はステップF101で再生レーザ光量を1層ディスクに適した第一の光量とし、ステップF103〜F106として、単複判別処理を実行する。もし、1層ディスクと判別されたら、ステップF106で層数判別処理を終了する。
In the processing example of FIG. 8, the controller 15 first sets the spherical aberration correction position in the vicinity of the recording layer L0 in the single-layer disc in step F131. That is, the spherical aberration correction element drive driver 17 is controlled to drive the spherical aberration correction element so that the spherical aberration is minimized in the vicinity of the recording layer L0.
In step F101, the controller 15 sets the reproduction laser light amount as a first light amount suitable for a single-layer disc, and executes single / multiple determination processing as steps F103 to F106. If it is determined that the disk is a single-layer disc, the layer number determination process is terminated in step F106.

複数層ディスクと判別した場合は、コントローラ15はステップF132で、球面収差補正位置を変化させる。
即ちこの場合は、想定される最大層数が4層であるので、4層ディスクにおいて最もレーザ入射面から近い記録層(L3)と、最もレーザ入射面から遠い記録層(L0)の略中間位置において球面収差が最小となるように球面収差補正素子駆動ドライバ17に指示する。これによって球面収差補正素子8が駆動され、上記の略中間位置を目標として球面収差補正が行われる。
そしてコントローラ15は、ステップF107で再生レーザ光量を2層ディスクに適した第二の光量とし、ステップF108〜F111として、複数層数判別処理を実行する。もし、2層ディスクと判別されたら、ステップF111で層数判別処理を終了する。
ステップF110でカウント値が2以上であれば、ステップF121以降で、さらに複数層数判別処理を行う。ステップF121以降の処理は図4と同様である。
If it is determined that the disc is a multi-layer disc, the controller 15 changes the spherical aberration correction position in step F132.
That is, in this case, the assumed maximum number of layers is four, so in the four-layer disc, a substantially intermediate position between the recording layer (L3) closest to the laser incident surface and the recording layer (L0) farthest from the laser incident surface. The spherical aberration correction element driving driver 17 is instructed so that the spherical aberration is minimized. As a result, the spherical aberration correction element 8 is driven, and spherical aberration correction is performed with the substantially intermediate position as a target.
In step F107, the controller 15 sets the reproduction laser light amount to a second light amount suitable for the two-layer disc, and executes a multi-layer number determination process as steps F108 to F111. If it is discriminated as a two-layer disc, the layer number discriminating process is terminated in step F111.
If the count value is 2 or more in step F110, the multi-layer number discrimination process is further performed in step F121 and subsequent steps. The processing after step F121 is the same as that in FIG.

図9(a)(b)(c)に検出されるS字波形の様子を示す。
図9(a)は、第一の光量の状態で、ステップF103のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形を示している。
このとき、ステップF131で、1層ディスクの記録層L0を目標として球面収差補正が行われるため、図示するように球面収差補正位置CT1は、記録層L0近辺となる。
そして1層ディスク、2層ディスク、3層ディスク、4層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してS字波形が観測される。
特に、1層ディスクに応じた第一の光量でレーザ出力が行われ、かつ1層ディスクに対応した球面収差補正設定が行われるため、1層ディスクの場合は極めて良好にS字波形が得られる。また2層ディスクでも、ほぼ良好な振幅レベルのS字波形が得られる。この場合、球面収差補正設定により、記録層L1についてのS字波形は、記録層L0についてのS字波形より振幅が小さくなる。
一方、3層ディスク、4層ディスクでは振幅が低下している。特に球面収差補正位置CT1から離れた記録層L2,L3等では振幅低下が顕著である。
このことから、ステップF105でカウント値=1の場合のみ、1層ディスクであるとして判断をステップF106で確定する。
FIGS. 9A, 9B and 9C show the S-shaped waveform detected.
FIG. 9A shows a focus error signal waveform observed when the focus is moved in step F103 in the first light quantity state.
At this time, since the spherical aberration correction is performed in step F131 with the recording layer L0 of the single-layer disc as a target, the spherical aberration correction position CT1 is in the vicinity of the recording layer L0 as illustrated.
When each of the 1-layer disc, 2-layer disc, 3-layer disc, and 4-layer disc is loaded, an S-shaped waveform is observed corresponding to each recording layer.
In particular, since the laser output is performed with the first light amount corresponding to the single-layer disc and the spherical aberration correction setting corresponding to the single-layer disc is performed, the S-shaped waveform can be obtained very well in the case of the single-layer disc. . Even with a two-layer disc, an S-shaped waveform having a substantially satisfactory amplitude level can be obtained. In this case, due to the spherical aberration correction setting, the S-shaped waveform for the recording layer L1 has a smaller amplitude than the S-shaped waveform for the recording layer L0.
On the other hand, the amplitude is lowered in the three-layer disc and the four-layer disc. In particular, the amplitude drop is significant in the recording layers L2, L3, etc., away from the spherical aberration correction position CT1.
Therefore, only when the count value = 1 in step F105, the determination is made in step F106 that the disc is a single-layer disc.

複数層ディスクと判断する場合はステップF107以降の複数層数判別処理を行う。この場合、再生レーザ光量を2層ディスクに対応する第二の光量とする。さらにステップF132で球面収差補正設定が変更され、4層ディスクを想定した場合の記録層L0,L3の略中間位置が球面収差補正位置CT2とされる。
この結果、ステップF108のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図9(b)のようになる。
即ち2層ディスク、3層ディスク、4層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してS字波形が観測される。特に2層ディスクか、それ以上の多層ディスクかの判別については十分な振幅レベルのS字波形が得られる。
When it is determined that the disc is a multi-layer disc, a multi-layer number discrimination process after step F107 is performed. In this case, the reproduction laser light amount is set as a second light amount corresponding to the two-layer disc. Further, in step F132, the spherical aberration correction setting is changed, and a substantially intermediate position between the recording layers L0 and L3 when a four-layer disc is assumed is set as a spherical aberration correction position CT2.
As a result, the focus error signal waveform observed when the focus is moved in step F108 is as shown in FIG.
That is, when each of the two-layer disc, the three-layer disc, and the four-layer disc is loaded, an S-shaped waveform is observed corresponding to each recording layer. In particular, an S-shaped waveform having a sufficient amplitude level can be obtained for discriminating between a dual-layer disc and a multilayer disc having more than that.

従ってこの時点で、カウント値が「2」のときは、ステップF111で2層ディスクと判定結果を確定する。
また、カウント値が「3」又は「4」のときは、それぞれ3層ディスク、4層ディスクと判定することも考えられるが、正確な判定を期するため、さらに複数層数判別処理を行う。
Accordingly, if the count value is “2” at this time, the determination result is determined to be a double-layer disc in step F111.
In addition, when the count value is “3” or “4”, it may be determined that the disc is a three-layer disc or a four-layer disc, respectively.

即ちステップF121で、再生レーザ光量を3層ディスクに対応する第三の光量とする。この結果、ステップF122のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図9(c)のようになる。
図示のように3層ディスク、4層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応して十分な振幅のS字波形が観測される。これによってカウント値が「3」又は「4」であることで、それぞれ3層ディスク、4層ディスクと正確に判定できる。
That is, in step F121, the reproduction laser light amount is set to a third light amount corresponding to the three-layer disc. As a result, the focus error signal waveform observed when the focus is moved in step F122 is as shown in FIG.
As shown in the figure, when each of the three-layer disc and the four-layer disc is mounted, an S-shaped waveform having a sufficient amplitude corresponding to each recording layer is observed. Thus, when the count value is “3” or “4”, it can be accurately determined that the disc is a three-layer disc or a four-layer disc, respectively.

以上のように第4の実施の形態では、1層ディスクの記録層L0近辺で球面収差が最小となるように設定した上で、単複判別処理を行う。また、想定される記録層数(例えば4層)の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層(L3)と、最もレーザ入射面から遠い記録層(L0)の略中間位置において球面収差が最小となるように球面収差補正設定で、複数層数判別処理を実行する。これによって精度の良いディスク層数判別が可能となる。   As described above, in the fourth embodiment, the single / multiple discrimination process is performed after setting the spherical aberration to be minimum in the vicinity of the recording layer L0 of the single-layer disc. Further, spherical aberration is minimized at a substantially intermediate position between the recording layer (L3) closest to the laser incident surface and the recording layer (L0) farthest from the laser incident surface within the range of the number of recording layers (for example, 4 layers). The multiple layer number discrimination process is executed with the spherical aberration correction setting. This makes it possible to determine the number of disk layers with high accuracy.

また単複判別処理の際に1層ディスクにあわせて球面収差補正設定を行っているため、装着された光ディスク90が1層ディスクであった場合には、球面収差補正素子の再調整を行う必要がなく、速やかに各種パラメータのキャリブレーション動作などに移行できる。このため起動時間が短縮できるという利点がある。
また、複数層ディスクであると判別された場合には、球面収差が最小となるビーム焦点位置を、使用可能な光ディスク90のうち最も層数の多いものにおける中間層付近に変更した上で行うようにしている。このため両端の記録層(最下層(L3)と最上層(L0))における反射光情報信号の振幅レベルの極端な低下を防止でき、多層ディスクの場合の層数判別精度を上げることが可能となる。
Further, since the spherical aberration correction setting is performed in accordance with the single-layer disc during the single / multiple discriminating process, it is necessary to readjust the spherical aberration correction element when the mounted optical disc 90 is a single-layer disc. Therefore, it is possible to quickly shift to a calibration operation for various parameters. For this reason, there is an advantage that the activation time can be shortened.
If it is determined that the disc is a multi-layer disc, the beam focal position where the spherical aberration is minimized is changed to the vicinity of the intermediate layer in the usable optical disc 90 having the largest number of layers. I have to. For this reason, it is possible to prevent an extreme decrease in the amplitude level of the reflected light information signal in the recording layers (the lowermost layer (L3) and the uppermost layer (L0)) at both ends, and it is possible to improve the accuracy of determining the number of layers in the case of a multilayer disc. Become.

[6.第5の実施の形態の層数判別]

第5の実施の形態を説明する。これは、複数層数判別処理の実行期間内に、球面収差補正設定を変化させる例である。即ち想定される記録層数の範囲で最もレーザ入射面から近い記録層と最もレーザ入射面から遠い記録層の間における複数の位置に対して、順次、球面収差補正設定を行わせてレーザ光照射に応じた反射光情報を検出していく。そして各球面収差補正設定状態毎の反射光情報の検出結果から記録層数を判別する。
[6. Discrimination of the number of layers in the fifth embodiment]

A fifth embodiment will be described. This is an example in which the spherical aberration correction setting is changed within the execution period of the multiple layer number discrimination process. In other words, laser light irradiation is performed by sequentially setting spherical aberration correction at a plurality of positions between the recording layer closest to the laser incident surface and the recording layer farthest from the laser incident surface within the range of the number of recording layers assumed. The reflected light information corresponding to the is detected. Then, the number of recording layers is determined from the detection result of the reflected light information for each spherical aberration correction setting state.

図10にコントローラ15の処理を示し、また図11に各場合のフォーカスエラー信号FE波形を示す。図1の第1の実施の形態と同様に、想定される光ディスク90は、1層ディスク、2層ディスク、及び4層ディスクの3種類であるとする。   FIG. 10 shows the processing of the controller 15, and FIG. 11 shows the focus error signal FE waveform in each case. As in the first embodiment of FIG. 1, it is assumed that there are three types of optical discs 90 that are assumed: a single-layer disc, a dual-layer disc, and a four-layer disc.

図10のステップF101〜F106は図2と同様である。このステップF101〜F106で単複判別処理が行われる。
ステップF101では、コントローラ15は、図11(a)に示すように、4層ディスクを想定した略中間位置として球面収差補正位置CT3を設定させる。
またコントローラ15はステップF102では、レーザドライバ18に、1層ディスクに対応した第一の光量(例えば0.3mW)を指示する。
そしてステップF103,F104で1層ディスクであるか複数層ディスクであるかの判別を行う。各ディスクの場合のフォーカスエラー信号波形は図11(a)のとおりであり、1層ディスクの場合は、正確に判定できる。
Steps F101 to F106 in FIG. 10 are the same as those in FIG. Single / multiple determination processing is performed in steps F101 to F106.
In step F101, as shown in FIG. 11A, the controller 15 sets the spherical aberration correction position CT3 as a substantially intermediate position assuming a four-layer disc.
In step F102, the controller 15 instructs the laser driver 18 to supply a first light amount (for example, 0.3 mW) corresponding to the single-layer disc.
In steps F103 and F104, it is determined whether the disc is a single-layer disc or a multi-layer disc. The focus error signal waveform for each disk is as shown in FIG. 11A. In the case of a single-layer disk, the determination can be made accurately.

ステップF105で複数層ディスクと判別された場合は、ステップF151以降で複数層数判別処理が行われる。
この場合、まずステップF151では、コントローラ15は球面収差補正設定を、図11(b)の<状態1>に示す球面収差補正位置CT4とする。これは、想定される最大層数を4層としたうえで、記録層L3,L4の略中間位置において球面収差が最小となるようにするものである。
またステップF152でコントローラ15は、レーザドライバ18に、2層ディスクに対応した第二の光量(例えば0.6mW)を指示する。
If the disc is discriminated as a multi-layer disc in step F105, the multi-layer number discriminating process is performed in step F151 and thereafter.
In this case, first, in Step F151, the controller 15 sets the spherical aberration correction setting to the spherical aberration correction position CT4 shown in <State 1> in FIG. This is intended to minimize the spherical aberration at a substantially intermediate position between the recording layers L3 and L4 after the assumed maximum number of layers is four.
In step F152, the controller 15 instructs the laser driver 18 to supply a second light amount (for example, 0.6 mW) corresponding to the two-layer disc.

ステップF153では、コントローラ15はコントローラ15は2軸アクチュエータドライバ16にサーチ信号を供給し、対物レンズ5を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、図11(b)の<状態1>として示すようにフォーカスエラー信号FEのS字波形が観測され、S字検出カウンタ14によってS字波形発生回数がカウントされる。
但しここでS字検出カウンタ14では、カウント有効期間が設定される。
図11(b)<状態1>の最下段に示すように、表面反射のS字波形が検出されるタイミングから時間t1〜t2の範囲を、カウント有効期間TC1とする。これは、フォーカス移動速度と、記録層L2,L3の通常のディスク表面からの距離から求められる期間である。球面収差補正位置CT4は、このカウント有効期間TC1に通過する範囲内の位置となる。
コントローラ15は、このようなカウント有効期間TC1をS字検出カウンタ14に指示し、S字検出カウントを実行させる。そしてステップF154で、カウント有効期間TC1内のカウント値を取り込む。
In step F153, the controller 15 supplies a search signal to the biaxial actuator driver 16 to move the objective lens 5 up and down.
At the time of the focus movement, the S-shaped waveform of the focus error signal FE is observed as shown as <State 1> in FIG. 11B, and the S-shaped waveform counter is counted by the S-shaped detection counter 14.
However, here, in the S-shaped detection counter 14, a count valid period is set.
As shown in the bottom of FIG. 11B <state 1>, the range from time t1 to t2 from the timing at which the S-shaped waveform of surface reflection is detected is defined as a count effective period TC1. This is a period obtained from the focus moving speed and the distance from the normal disk surface of the recording layers L2 and L3. The spherical aberration correction position CT4 is a position within a range passing through the count effective period TC1.
The controller 15 instructs the S-curve detection counter 14 to perform such a count valid period TC1, and causes the S-curve detection count to be executed. In step F154, the count value within the count valid period TC1 is captured.

続いてステップF155でコントローラ15は、球面収差補正設定を、図11(c)の<状態2>に示す球面収差補正位置CT5とする。これは、想定される最大層数を4層としたうえで、記録層L0,L1の略中間位置において球面収差が最小となるようにするものである。   Subsequently, in Step F155, the controller 15 sets the spherical aberration correction setting to a spherical aberration correction position CT5 shown in <State 2> in FIG. This is intended to minimize the spherical aberration at a substantially intermediate position between the recording layers L0 and L1, with the assumed maximum number of layers being four.

ステップF156では、コントローラ15はコントローラ15は2軸アクチュエータドライバ16にサーチ信号を供給し、対物レンズ5を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、図11(b)の<状態2>として示すようにフォーカスエラー信号FEのS字波形が観測され、S字検出カウンタ14によってS字波形発生回数がカウントされる。
この場合もコントローラ15はS字検出カウンタ14にカウント有効期間を設定する。
図11(b)<状態2>の最下段に示すように、表面反射のS字波形が検出されるタイミングから時間t2〜t3の範囲を、カウント有効期間TC2とする。これは、フォーカス移動速度と、記録層L0,L1の通常のディスク表面からの距離から求められる期間である。球面収差補正位置CT5は、このカウント有効期間に通過する範囲内の位置となる。
なおカウント有効期間TC1,TC2は、互いに排他的な期間とされ、期間の一部がかぶることが無いようにされる。
コントローラ15は、このようなカウント有効期間TC2をS字検出カウンタ14に指示し、S字検出カウントを実行させる。そしてステップF154で、カウント有効期間TC2内のカウント値を取り込む。
In step F156, the controller 15 supplies a search signal to the biaxial actuator driver 16 to move the objective lens 5 up and down.
At the time of the focus movement, the S-shaped waveform of the focus error signal FE is observed as shown as <State 2> in FIG. 11B, and the S-shaped waveform counter is counted by the S-shaped detection counter 14.
Also in this case, the controller 15 sets the count valid period in the S-shaped detection counter 14.
As shown in the bottom of FIG. 11B <state 2>, the range from time t2 to time t3 from the timing at which the S-shaped waveform of surface reflection is detected is defined as a count effective period TC2. This is a period obtained from the focus moving speed and the distance from the normal disk surface of the recording layers L0 and L1. The spherical aberration correction position CT5 is a position within a range that passes during this count effective period.
The count valid periods TC1 and TC2 are mutually exclusive periods so that a part of the period is not covered.
The controller 15 instructs the S-curve detection counter 14 to perform such a count valid period TC2, and causes the S-curve detection count to be executed. In step F154, the count value within the count valid period TC2 is captured.

その後コントローラ15はステップF158で、ステップF154及びF157で取り込んだ各カウント有効期間TC1,TC2のカウント値を合計し、これを検出されたS字検出カウント値とする。
そして合計のカウント値が「2」であれば、ステップF159からF160に進み、2層ディスクと判定する。また合計のカウント値が3以上であれば、ステップF159からF161に進み、4層ディスクであると判別する。
Thereafter, in step F158, the controller 15 sums the count values of the count valid periods TC1 and TC2 fetched in steps F154 and F157, and sets this as the detected S-character detection count value.
If the total count value is “2”, the process advances from step F159 to F160 to determine a two-layer disc. If the total count value is 3 or more, the process advances from step F159 to F161 to determine that the disc is a four-layer disc.

このような処理によって、4層ディスク等の多層ディスクについても、より正確な層数判別が可能となる。
即ち、図11(b)<状態1>に示す場合は、4層ディスクのうちのレーザ入射面に近い側(下側)の2つの記録層L3、L2の中間位置付近を球面収差補正位置CT4とした。このため4層ディスクにおいて球面収差補正位置CT4に近い記録層L2,L3で十分な振幅のS字波形が得られ、これらの検出ミスは解消される。
また、図11(b)<状態2>に示す場合は、4層ディスクのうちのレーザ入射面からに遠い側(上側)の2つの記録層L0、L1の中間位置付近を球面収差補正位置CT5とした。このため2層ディスク又は4層ディスクにおいて球面収差補正位置CT5に近い記録層L0,L1で十分な振幅のS字波形が得られ、これらの検出ミスは解消される。
従って、各カウント有効期間TC1,TC2の合計カウント値として、層数に応じたカウント値が正確に得られる。
By such processing, it is possible to more accurately determine the number of layers even for a multilayer disc such as a four-layer disc.
That is, in the case of <state 1> in FIG. 11B, the spherical aberration correction position CT4 is located near the intermediate position between the two recording layers L3 and L2 on the side close to the laser incident surface (lower side) of the four-layer disc. It was. For this reason, in the four-layer disc, S-shaped waveforms with sufficient amplitude are obtained in the recording layers L2 and L3 close to the spherical aberration correction position CT4, and these detection errors are eliminated.
Further, in the case of <state 2> in FIG. 11B, the spherical aberration correction position CT5 is located near the intermediate position between the two recording layers L0 and L1 on the far side (upper side) of the laser incident surface of the four-layer disc. It was. For this reason, an S-shaped waveform with sufficient amplitude is obtained in the recording layers L0 and L1 close to the spherical aberration correction position CT5 in the two-layer disc or the four-layer disc, and these detection errors are eliminated.
Therefore, the count value corresponding to the number of layers is accurately obtained as the total count value of the count valid periods TC1 and TC2.

また、多層ディスクの判別を複数の球面収差補正状態における再生波形(フォーカスエラーS字信号波形)の複数取得により行うようにしていることでの精度向上も規定できる。即ち、各記録層における最適球面収差補正位置からのずれに起因する再生波形(フォーカスエラーS字信号波形)の振幅レベル低下があっても、複数回の取得波形を用いて補完することにより、多層ディスクの場合の層数判別精度を向上させることが可能である。   In addition, it is possible to define an improvement in accuracy by determining a multi-layer disc by acquiring a plurality of reproduction waveforms (focus error S-shaped signal waveforms) in a plurality of spherical aberration correction states. That is, even if there is a decrease in the amplitude level of the reproduction waveform (focus error S-shaped signal waveform) due to the deviation from the optimum spherical aberration correction position in each recording layer, it is possible to obtain a multi-layer by complementing it using a plurality of acquired waveforms. It is possible to improve the layer number discrimination accuracy in the case of a disc.

なお、想定される光ディスク90の記録層数の種類がさらに多数である場合にも、本例の動作は有効である。
例えば8層ディスクを想定した場合に、
・状態1:8層のうちのレーザ入射面に近い4つの記録層(L4〜L7)の中間位置付近
・状態2:8層のうちのレーザ入射面から遠い4つの記録層(L4〜L7)の中間位置付近
として上記同様の処理を行うことが考えられる。
Note that the operation of this example is also effective when the number of types of recording layers of the optical disc 90 is assumed to be larger.
For example, assuming an 8-layer disc,
State 1: Near the middle position of four recording layers (L4 to L7) close to the laser incident surface of the eight layers State 2: Four recording layers (L4 to L7) far from the laser incident surface of the eight layers It is conceivable to perform the same processing as above in the vicinity of the intermediate position.

また、球面収差の設定位置を3点に増やすことも可能であり、その場合は、例えば、以下の組み合わせを用いることが考えられる。例えば4層ディスクを想定した場合に、
・状態1’:4層のうちの中間の2つの記録層(L2・L1)の中間位置付近
・状態2’:4層のうちレーザ入射面に最も近い記録層(L3層)付近
・状態3’:4層のうちレーザ入射面から最も遠い記録層(L0層)付近
It is also possible to increase the spherical aberration setting position to three points. In this case, for example, the following combinations may be used. For example, assuming a four-layer disc,
State 1 ′: Near the middle position of two intermediate recording layers (L2 and L1) of the four layers State 2 ′: Near the recording layer (L3 layer) closest to the laser incident surface of the four layers State 3 ': Near the recording layer (L0 layer) farthest from the laser incident surface among the four layers

この場合、フォーカス移動を行って反射光情報信号(例えばフォーカスエラー信号FE)についての波形カウント動作の回数は2回から3回に増えてしまう点は不利となる。しかしながら、単複判別処理の際に、上記状態1’と同じ設定で行うようにしておけば、複数層数判別処理における1回目の波形取得時は球面収差の調整位置を変更する必要がない。
また、複数層数判別処理における3回目の球面収差の調整位置は表面から最も遠い記録層(L0層)付近であり、通常は記録層L0にリードインデータが書かれている。このため、複数層数判別処理の段階で層数判別が完了できた場合においては、球面収差位置の変更をしなくてもリードインデータの読み込みによる層数判別結果のベリファイなどが短時間で行えるという利点も有する。またこの段階で、装着された光ディスク90が2層ディスクであると判定された場合についても、2層ディスクにおける記録層L0までの表面厚みが4層ディスクの場合と同じであれば、同様の利点を有する。
In this case, it is disadvantageous that the number of waveform counting operations for the reflected light information signal (for example, the focus error signal FE) is increased from 2 times to 3 times by moving the focus. However, if the single / multiple discrimination process is performed with the same setting as in the state 1 ′, it is not necessary to change the adjustment position of the spherical aberration at the first waveform acquisition in the multi-layer number discrimination process.
In addition, the third spherical aberration adjustment position in the multiple layer number discrimination process is near the recording layer (L0 layer) farthest from the surface, and lead-in data is usually written in the recording layer L0. For this reason, when layer number discrimination can be completed at the stage of multiple layer number discrimination processing, verification of the layer number discrimination result by reading lead-in data can be performed in a short time without changing the spherical aberration position. It also has the advantage of. Further, at this stage, when it is determined that the mounted optical disk 90 is a two-layer disk, the same advantage is obtained if the surface thickness of the two-layer disk up to the recording layer L0 is the same as that of the four-layer disk. Have

また、球面収差の設定位置を3点とする場合で、8層ディスクを想定する場合は、
・状態1’:8層のうちの中央の2つの記録層(L4・L3)の中間位置付近
・状態2’:8層のうちレーザ入射面に2番目近い記録層(L6)付近
・状態3’:8層のうちレーザ入射面から最も遠い記録層の1つ手前の層(L1)付近
とすることが考えられる。
If the spherical aberration is set at 3 points and an 8-layer disc is assumed,
State 1 ′: Near the middle position of the central two recording layers (L4 and L3) of the eight layers State 2 ′: Near the recording layer (L6) closest to the laser incident surface of the eight layers State 3 ': It can be considered to be in the vicinity of the layer (L1) immediately before the recording layer farthest from the laser incident surface among the eight layers.

[7.変形例]

本発明は以上の各種実施の形態の例に限られず、さらに多様な変形例が考えられる。
例えば次のような処理例がある。
第一の光量での単複判別処理動作、および第二の光量での複数層数判別処理動作に関しては、球面収差補正状態は第1の実施の形態、ないし、第4の実施の形態の場合と同様に設定して行う。
そして第二の光量での複数層数判別処理の結果が3層ないし4層以上の多層ディスクであった場合において、光量を変化させてさらに1回または複数回行う複数層数判別処理の際に、第5の実施の形態のように球面収差補正位置を変化させながら行うことが考えられる。
或は、少なくとも最終判別のための第n回目の複数層数判別処理において、第5の実施の形態のように球面収差補正位置を変化させながら行うことも考えられる。
これ以外にも、上記第1〜第5の実施の形態の処理を組み合わせることも各種想定される。
[7. Modified example]

The present invention is not limited to the examples of the various embodiments described above, and various modifications can be considered.
For example, there are the following processing examples.
Regarding the single / multiple discriminating processing operation with the first light quantity and the multiple layer number discriminating processing operation with the second light quantity, the spherical aberration correction state is the same as in the first embodiment or the fourth embodiment. Set in the same way.
In the case where the result of the multiple layer number discrimination process with the second light quantity is a multi-layer disc having 3 to 4 layers, the multi-layer number discrimination process is performed once or multiple times by changing the light quantity. It can be considered that the spherical aberration correction position is changed as in the fifth embodiment.
Alternatively, at least the n-th multi-layer number discrimination process for final discrimination may be performed while changing the spherical aberration correction position as in the fifth embodiment.
In addition to this, various combinations of the processes of the first to fifth embodiments are assumed.

また実施の形態においては、多層のブルーレイディスクを使用可能なディスクドライブ装置を例にとって説明したが、本発明は、他にも多様の光記録媒体に対する光記録媒体駆動装置、層数判別方法として、適用できる。例えば本発明は青色レーザを用いるブルーレイディスク以外の多層光記録媒体や赤色レーザを用いる多層DVD媒体など他の種類の多層光記録媒体に対しても適用可能である。   In the embodiment, the disk drive device capable of using a multi-layer Blu-ray disc has been described as an example, but the present invention is an optical recording medium driving device and a method for determining the number of layers for various other optical recording media. Applicable. For example, the present invention can be applied to other types of multilayer optical recording media such as multilayer optical recording media other than a Blu-ray disc using a blue laser and multilayer DVD media using a red laser.

1 ディスクドライブ装置、2 スピンドルモータ、3 光ピックアップユニット、4 2軸アクチュエータ、5 対物レンズ、6 レーザダイオード、8 球面収差補正素子、14 S字検出カウンタ、15 コントローラ、15a 層数判別処理部、16 2軸アクチュエータドライバ、17 球面収差補正素子駆動ドライバ、90 光ディスク   1 disk drive device, 2 spindle motor, 3 optical pickup unit, 4 biaxial actuator, 5 objective lens, 6 laser diode, 8 spherical aberration correction element, 14 S-curve detection counter, 15 controller, 15a layer number discrimination processing unit, 16 2-axis actuator driver, 17 spherical aberration correction element drive driver, 90 optical disk

Claims (8)

単一又は複数の記録層を有する光記録媒体に対応し、装着された光記録媒体に対してレーザ光照射を行って情報の再生又は記録を行う光ヘッド部と、
指示されたレーザ光量で、上記光ヘッド部からレーザ光出力を実行させるレーザ駆動部と、
装着された光記録媒体の記録層数の判別処理として、単一記録層の光記録媒体に対応する光量を上記レーザ駆動部に指示して上記光ヘッド部によるレーザ光照射を実行させた状態で、反射光情報から記録層数が単一であるか複数であるかを判別する単複判別処理を行い、また上記単複判別処理で記録層数が複数であると判別された場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して上記光ヘッド部によるレーザ光照射を実行させた状態で、反射光情報から記録層数を判別する複数層数判別処理を行う制御部と、
を備えた光記録媒体駆動装置。
An optical head unit corresponding to an optical recording medium having a single or a plurality of recording layers, and reproducing or recording information by irradiating the mounted optical recording medium with laser light;
A laser drive unit for executing laser light output from the optical head unit with the instructed laser light amount;
As a process of discriminating the number of recording layers of the mounted optical recording medium, the laser drive unit is instructed to execute the laser beam irradiation by instructing the laser driving unit the amount of light corresponding to the optical recording medium having a single recording layer. , A single / multiple discriminating process for discriminating whether the number of recording layers is single or plural from reflected light information, and if the single / multiple discriminating process determines that the number of recording layers is plural, the laser drive Multiple layer number discrimination processing for discriminating the number of recording layers from reflected light information in a state in which the laser drive unit is instructed to emit light corresponding to a multi-layer optical recording medium to the unit and laser light irradiation is performed by the optical head unit A control unit for performing
An optical recording medium driving device comprising:
上記制御部は、上記複数層数判別処理において、複数層光記録媒体に応じた光量として、上記レーザ駆動部に2層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示する請求項1に記載の光記録媒体駆動装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit instructs the laser driving unit to supply the light amount corresponding to the two-layer optical recording medium to the laser driving unit as the light amount corresponding to the multiple-layer optical recording medium. The optical recording medium driving device according to claim. 上記制御部は、2層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して上記複数層数判別処理を行った場合に、記録層数の判別が完了しない場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量として、3層以上の特定の層数の光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して、上記複数層数判別処理を繰り返す請求項2に記載の光記録媒体駆動装置。   The control unit instructs the laser driving unit to determine the amount of light depending on the two-layer optical recording medium. 3. The apparatus according to claim 2, wherein the laser drive unit is instructed with a light quantity corresponding to an optical recording medium having a specific number of layers of three or more as a light quantity corresponding to the multi-layer optical recording medium, and the multi-layer number discrimination process is repeated. The optical recording medium driving device according to claim. レーザ光の球面収差補正設定部をさらに備え、
上記制御部は、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置において球面収差が最小となるように、上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記単複判別処理及び上記複数層数判別処理を実行する請求項1に記載の光記録媒体駆動装置。
Further comprising a spherical aberration correction setting unit for laser light,
The control unit includes the spherical aberration so that the spherical aberration is minimized at a substantially intermediate position between the recording layer closest to the laser incident surface and the recording layer farthest from the laser incident surface within the range of the number of recording layers assumed. The optical recording medium driving device according to claim 1, wherein the single / multiple discriminating process and the plural-layer number discriminating process are executed after being set in a correction setting unit.
レーザ光の球面収差補正設定部をさらに備え、
上記制御部は、単一の記録層の光記録媒体における記録層近辺で球面収差が最小となるように、上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記単複判別処理を行い、また、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置において球面収差が最小となるように上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記複数層数判別処理を実行する請求項1に記載の光記録媒体駆動装置。
Further comprising a spherical aberration correction setting unit for laser light,
The control unit performs the single / multiple determination process after setting the spherical aberration correction setting unit so that the spherical aberration is minimized in the vicinity of the recording layer in the optical recording medium having a single recording layer, and The spherical aberration correction setting unit is set so that the spherical aberration is minimized at a substantially intermediate position between the recording layer closest to the laser incident surface and the recording layer farthest from the laser incident surface within the assumed number of recording layers. The optical recording medium driving device according to claim 1, wherein the multi-layer number discrimination process is executed.
レーザ光の球面収差補正設定部をさらに備え、
上記制御部は、上記複数層数判別処理の実行期間内に、上記球面収差補正設定部に、想定される記録層数の範囲で最もレーザ入射面から近い記録層と最もレーザ入射面から遠い記録層の間における複数の位置に対して、順次、球面収差補正設定を行わせてレーザ光照射に応じた反射光情報を検出していき、各球面収差補正設定状態毎の反射光情報の検出結果から記録層数を判別する請求項1に記載の光記録媒体駆動装置。
Further comprising a spherical aberration correction setting unit for laser light,
The controller controls the spherical aberration correction setting unit to record the recording layer closest to the laser incident surface and the recording layer farthest from the laser incident surface within the range of the assumed number of recording layers within the execution period of the multiple layer number discrimination process. Spherical aberration correction settings are sequentially performed for a plurality of positions between layers to detect reflected light information according to laser light irradiation, and the detection result of reflected light information for each spherical aberration correction setting state The optical recording medium driving device according to claim 1, wherein the number of recording layers is determined from the information.
上記制御部は、
上記単複判別処理及び上記複数層数判別処理においては、上記光ヘッド部の対物レンズをフォーカス方向に移動させた際に反射光情報として得られるフォーカスエラー信号のS字信号の発生回数を検知することで、記録層数を判別する請求項1に記載の光記録媒体駆動装置。
The control unit
In the single / multiple discriminating process and the multiple layer number discriminating process, the number of occurrences of the S-shaped signal of the focus error signal obtained as reflected light information when the objective lens of the optical head unit is moved in the focus direction is detected. The optical recording medium driving device according to claim 1, wherein the number of recording layers is determined.
単一又は複数の記録層を有する光記録媒体に対応し、装着された光記録媒体に対してレーザ光照射を行って情報の再生又は記録を行う光記録媒体駆動装置の記録層数判別方法として、
装着された光記録媒体に対し、単一記録層の光記録媒体に対応する光量でレーザ光照射を実行して、反射光情報から記録層数が単一であるか複数であるかを判別する単複判別処理と、
上記単複判別処理で記録層数が複数であると判別された場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量でレーザ光照射を実行して、反射光情報から記録層数を判別する複数層数判別処理と、
を行う記録層数判別方法。
As a method for discriminating the number of recording layers of an optical recording medium driving device that corresponds to an optical recording medium having a single or a plurality of recording layers and reproduces or records information by irradiating the mounted optical recording medium with laser light. ,
Laser light irradiation is performed on the mounted optical recording medium with an amount of light corresponding to the optical recording medium having a single recording layer, and whether the number of recording layers is single or plural is determined from reflected light information. Single discrimination processing,
If it is determined in the single / multiple determination process that the number of recording layers is plural, the laser driving unit is irradiated with laser light with an amount of light corresponding to the multiple-layer optical recording medium, and the number of recording layers is calculated from the reflected light information. Multiple layer number discrimination processing to discriminate;
A method for determining the number of recording layers.
JP2009003596A 2009-01-09 2009-01-09 Optical recording medium drive, and method of checking the number of recording layers Pending JP2010160864A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009003596A JP2010160864A (en) 2009-01-09 2009-01-09 Optical recording medium drive, and method of checking the number of recording layers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009003596A JP2010160864A (en) 2009-01-09 2009-01-09 Optical recording medium drive, and method of checking the number of recording layers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010160864A true JP2010160864A (en) 2010-07-22

Family

ID=42577925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009003596A Pending JP2010160864A (en) 2009-01-09 2009-01-09 Optical recording medium drive, and method of checking the number of recording layers

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010160864A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012008036A1 (en) * 2010-07-15 2012-01-19 パイオニアデジタルデザインアンドマニュファクチャリング株式会社 Method and device for recording/reproducing information, and information reproducing device
JP2012252764A (en) * 2011-06-07 2012-12-20 Funai Electric Co Ltd Optical disk device
JP2012256396A (en) * 2011-06-10 2012-12-27 Funai Electric Co Ltd Optical disk device and method for setting reproduction power of optical disk device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012008036A1 (en) * 2010-07-15 2012-01-19 パイオニアデジタルデザインアンドマニュファクチャリング株式会社 Method and device for recording/reproducing information, and information reproducing device
US8498191B2 (en) 2010-07-15 2013-07-30 Pioneer Digital Design And Manufacturing Corporation Information recording / reproducing method and apparatus, and information reproducing apparatus
JP2012252764A (en) * 2011-06-07 2012-12-20 Funai Electric Co Ltd Optical disk device
JP2012256396A (en) * 2011-06-10 2012-12-27 Funai Electric Co Ltd Optical disk device and method for setting reproduction power of optical disk device
US8547812B2 (en) 2011-06-10 2013-10-01 Funai Electric Co., Ltd. Optical disc device and method for setting playback power of optical disc device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4231077B2 (en) Optical recording medium driving device and layer number judging method
US7778129B2 (en) Optical disk apparatus, focal position control method and focal position control apparatus
US8164998B2 (en) Optical disc device
US7778136B2 (en) Optical recording medium driving apparatus and focusing method
JP2003022532A (en) Optical information recording medium and method and device for optical information recording
US20110242948A1 (en) Optical disc device and optical disc
JP4224506B2 (en) Optical disk device
JP4581825B2 (en) Optical disc apparatus, focus bias, and spherical aberration correction value adjustment method
JP4226184B2 (en) Information recording medium discriminating apparatus and information recording medium discriminating method
JP2010160864A (en) Optical recording medium drive, and method of checking the number of recording layers
US20090323493A1 (en) Multilayer optical recording medium, recording device, and recording laser power adjustment method
US8665689B2 (en) Multi-layer optical disc and optical disc apparatus
EP2259258B1 (en) Recording method of a multilayered optical disk
US8284642B2 (en) Optical disk apparatus
JP2005011404A (en) Optical recording medium, recording device, and recording method
KR20080010051A (en) Optical disk drive and control method thereof
JP2006179127A (en) Optical disk device and its control method
JP4768581B2 (en) Optical recording medium driving device, type determination method
EP1956593B1 (en) Optical disc device
US20110317530A1 (en) Playback device, playback method and program
JP5026445B2 (en) Optical disc apparatus and optical disc recording / reproducing method
JP4479750B2 (en) Optical disc recording / reproducing apparatus
WO2007083577A1 (en) Drop-out detecting circuit and optical disc device
JP2009123322A (en) Optical disk device
JP2008234831A (en) Rewritable recording medium