JP2010160689A - Input device and method of controlling the same - Google Patents

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忠晴 向井
Hiroyuki Kasaoka
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device with high convenience and operability for a user. <P>SOLUTION: A data display/sensing device 100 includes: a liquid crystal panel 301 with a built-in sensor which can detect a nearby image, while displaying a part of a map; a scroll control section 840 which changes a position of the map responding to move of the detected image; a localization section 830 which specifies a position of the image which the liquid crystal panel 301 with a built-in sensor has detected as the position on the map; an area determination section which selects whether the scroll control section 840 changes the position of the map according to the area of the detected image or the localization section 830 pinpoints the position on the map. Thereby the data display/sensing device 100 distinguishes the operation of the scroll control section 840 to change the position of the map and the operation of the localization section 830 which pinpoints the position of the image which the liquid crystal panel 301 with a built-in sensor has detected as the position on the map, and performs the operations. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像の表示および対象物の読み取りが同時に可能な入力装置、及び入力装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to an input device capable of simultaneously displaying an image and reading an object, and a method for controlling the input device.

近年、タッチパネル式の入力装置が、携帯電話機、PDAなどに代表されるモバイル機器(携帯端末)において広く普及している。その一例として、入力面(操作面)に対して、指が接触していない状態から、接触している状態に変化したときに、接触した指の位置に応じた入力が行われる入力装置が知られている。   2. Description of the Related Art In recent years, touch panel type input devices are widely used in mobile devices (portable terminals) represented by mobile phones, PDAs and the like. As an example, an input device that performs input according to the position of a touched finger when the input surface (operation surface) is changed from a state where the finger is not in contact to a state where the finger is in contact is known. It has been.

特許文献1には、所定のペン入力操作が終わって、そのペンを画面上から離すことにより1回のペン操作が終了したと判定して、画面に表示される地図をスクロールさせる車両用ナビゲーション装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a vehicle navigation device that determines that a single pen operation has ended by releasing a pen from a screen and scrolls a map displayed on the screen. Is disclosed.

特許文献2には、地図上の現在位置から目的地までの走行経路をタッチパネルを指でなぞって設定することができ、また、タッチパネル上における指の移動ベクトルに応じて画面に表示された地図をスクロールさせる自動車の経路誘導装置が開示されている。
特開平9−101171号公報(平成9年4月15日公開) 特開平7−91974号公報(平成7年4月7日公開)
In Patent Document 2, the travel route from the current position on the map to the destination can be set by tracing the touch panel with a finger, and the map displayed on the screen according to the movement vector of the finger on the touch panel A route guidance device for an automobile to be scrolled is disclosed.
JP-A-9-101171 (published on April 15, 1997) Japanese Patent Laid-Open No. 7-91974 (published April 7, 1995)

しかしながら、前記従来の構成では、画像を移動させる動作と、その画像に入力する動作とを独立して行うことはできない。   However, in the conventional configuration, the operation of moving an image and the operation of inputting to the image cannot be performed independently.

例えば、特許文献1に記載の車両用ナビゲーション装置では、所定のペン入力操作が終わって、そのペンを画面上から離さない限り、画面に表示される地図はスクロールしない。従って、前記車両用ナビゲーション装置は、画面をスクロールさせつつ入力操作を行いたいというユーザの要求に応えることができない。   For example, in the vehicle navigation device described in Patent Document 1, the map displayed on the screen does not scroll unless a predetermined pen input operation is finished and the pen is released from the screen. Accordingly, the vehicular navigation device cannot meet the user's request to perform an input operation while scrolling the screen.

また、特許文献2に記載の自動車の経路誘導装置では、タッチパネル上の指が動かない限り、地図はスクロールしない。従って、前記自動車の経路誘導装置は、地図のみをスクロールさせて、周囲の状況を十分に把握した上で入力操作を行いたいというユーザの要求に応えることができない。   Further, in the automobile route guidance device described in Patent Document 2, the map does not scroll unless the finger on the touch panel moves. Therefore, the route guidance device of the automobile cannot respond to a user's request to perform an input operation after scrolling only the map and sufficiently grasping the surrounding situation.

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザにとって利便性及び操作性の高い入力装置、及び入力装置の制御方法を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to realize an input device that is convenient and easy to operate for a user, and a method for controlling the input device.

本発明の入力装置は、前記課題を解決するために、近傍の像を検知することによりユーザの入力を取得する入力装置であって、1つの画像から切り出したサブ画像を表示すると共に、近傍の像を検知することが可能な面状部材と、前記面状部材が検知した像の動きに応じて、前記面状部材に表示させる、前記画像上のサブ画像の位置を変更する位置変更手段と、前記面状部材が検知した像の位置を、前記画像上の位置として特定する位置特定手段と、を備え、さらに、前記面状部材が検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記位置変更手段が前記サブ画像の位置を変更するか、あるいは前記位置特定手段が前記画像上の位置を特定するか、を選択する選択手段を備えることを特徴としている。   In order to solve the above problems, the input device of the present invention is an input device that acquires a user input by detecting a nearby image, displays a sub-image cut out from one image, A planar member capable of detecting an image, and position changing means for changing the position of the sub-image on the image displayed on the planar member in accordance with the movement of the image detected by the planar member. Position specifying means for specifying the position of the image detected by the planar member as a position on the image, and further calculating the area of the image detected by the planar member, and the area of the image Is determined to be greater than a predetermined threshold, and the position changing unit changes the position of the sub-image or the position specifying unit specifies the position on the image according to the determination result. Or a selection means to select It is characterized in that.

また、本発明の入力装置の制御方法は、1つの画像から切り出したサブ画像を表示すると共に、近傍の像を検知することでユーザの入力を取得可能な面状部材を備える入力装置の制御方法であって、前記面状部材が検知した像の動きに応じて、前記面状部材に表示させる、前記画像上のサブ画像の位置を変更する位置変更ステップと、前記面状部材が検知した像の位置を、前記画像上の位置として特定する位置特定ステップと、を含み、さらに、前記面状部材が検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記位置変更ステップが前記サブ画像の位置を変更するか、あるいは前記位置特定ステップが前記画像上の位置を特定するか、を選択する選択ステップを含むことを特徴としている。   The input device control method according to the present invention includes a planar member that displays a sub-image cut out from one image and can detect a user's input by detecting a nearby image. A position changing step for changing a position of a sub-image on the image to be displayed on the planar member according to a movement of the image detected by the planar member, and an image detected by the planar member. A position specifying step of specifying the position of the image as a position on the image, and further calculating an area of the image detected by the planar member and determining whether the area of the image is larger than a predetermined threshold value. And a selection step of selecting whether the position changing step changes the position of the sub-image or whether the position specifying step specifies a position on the image according to the determination result. Specially It is set to.

これにより、本発明に係る入力装置および入力装置の制御方法は、面状部材が近傍の像を検知すると共に、検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、2つの動作、つまり、位置変更手段がサブ画像の位置を変更する動作と、位置特定手段が、面状部材が検知した像の位置を前記画像上の位置として特定する動作と、を区別して実行することができる。従って、面状部材が異なる面積の2つの像を検知した場合にも、前記2つの動作を独立して行うことができる。つまり、本発明に係る入力装置および入力装置の制御方法は、前記2つの動作について、一方の動作が終了するのを待ってから他方の動作を実行する必要がなく、それゆえ、途切れることなく連続的で多彩な動作をユーザに提供することができる。そして、この動作は従来の入力装置では実現できなかった動作であるため、優れた操作性及び利便性がユーザにもたらされる。   Thereby, in the input device and the control method of the input device according to the present invention, the planar member detects a nearby image, calculates the area of the detected image, and the area of the image is larger than a predetermined threshold value. Two operations, that is, an operation in which the position changing unit changes the position of the sub-image, and a position specifying unit determines the position of the image detected by the planar member according to the determination result. The operation specified as the position on the image can be performed separately. Therefore, even when the planar member detects two images having different areas, the two operations can be performed independently. That is, the input device and the method for controlling the input device according to the present invention do not need to execute the other operation after waiting for one of the two operations to end, and therefore, without being interrupted. And various operations can be provided to the user. Since this operation cannot be realized by a conventional input device, the user is provided with excellent operability and convenience.

なお、その動作後の画像に対してさらに何らかの動作を与えたい場合には、ユーザは、面状部材が検知する像の面積を考慮しつつ、所望の像の動きを面状部材に検知させればよい。これにより、次の動作が連続的に実行される。   In addition, when it is desired to give some operation to the image after the operation, the user can cause the planar member to detect the desired image movement while considering the area of the image detected by the planar member. That's fine. Thereby, the next operation is continuously executed.

このように、本発明に係る入力装置および入力装置の制御方法は、優れた操作性及び利便性をユーザに提供することができる。   Thus, the input device and the control method for the input device according to the present invention can provide the user with excellent operability and convenience.

さらに、本発明に係る入力装置では、前記の構成において、前記選択手段は、前記像の面積が前記所定の閾値よりも大きいと判定した場合に、前記面状部材が検知した像の動きに応じて、前記サブ画像の位置を変更し、前記像の面積が前記所定の閾値以下であると判定した場合に、前記画像上の位置を特定する構成であってもよい。   Furthermore, in the input device according to the present invention, in the configuration described above, the selection unit responds to the movement of the image detected by the planar member when determining that the area of the image is larger than the predetermined threshold. In this case, the position on the image may be specified when the position of the sub-image is changed and it is determined that the area of the image is equal to or smaller than the predetermined threshold.

前記の構成によれば、本発明に係る入力装置では、選択手段が、面状部材が検知した像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定することができる。   According to the above configuration, in the input device according to the present invention, the selection unit can determine whether or not the area of the image detected by the planar member is larger than the predetermined threshold value.

従って、本発明に係る入力装置は、像の面積と所定の閾値との大小を比較することにより、容易かつ迅速に、像の面積に応じて、面状部材が像を検知した後の2つの動作、つまり、位置変更手段がサブ画像の位置を変更する動作と、位置特定手段が、面状部材が検知した像の位置を前記画像上の位置として特定する動作とを区別して実行することができる。   Therefore, the input device according to the present invention compares the size of the image area with a predetermined threshold value, and easily and quickly detects two images after the planar member detects the image according to the image area. The operation, that is, the operation in which the position changing unit changes the position of the sub-image and the operation in which the position specifying unit specifies the position of the image detected by the planar member as the position on the image are performed separately. it can.

また、本発明に係る入力装置は、前記所定の閾値を変更することにより、選択手段による判定結果を変更することができるため、利便性の高い入力装置をユーザに提供することができる。   In addition, since the input device according to the present invention can change the determination result by the selection means by changing the predetermined threshold value, a highly convenient input device can be provided to the user.

さらに、本発明に係る入力装置では、前記の構成において、前記位置特定手段が特定した前記画像上の位置を示す位置画像を、前記画像上に重畳表示させる画像表示制御手段を備える構成であってもよい。   Furthermore, in the input device according to the present invention, in the configuration described above, the input device includes an image display control unit that superimposes and displays a position image indicating the position on the image specified by the position specifying unit on the image. Also good.

前記の構成によれば、本発明に係る入力装置では、画像表示制御手段が、前記位置特定手段が特定した前記画像上の位置を示す位置画像を前記画像上に重畳表示させることができる。   According to the above configuration, in the input device according to the present invention, the image display control means can superimpose and display a position image indicating the position on the image specified by the position specifying means on the image.

従って、画像表示制御手段は、位置変更手段がサブ画像の位置を変更した動作と、位置特定手段が面状部材が検知した像の位置を前記画像上の位置として特定し、その特定された画像上の位置を示す位置画像を前記画像上に表示する動作と、を重畳表示させるため、それらの動作結果を容易かつ迅速にユーザに確認させることができる。   Therefore, the image display control means specifies the operation in which the position changing means has changed the position of the sub-image, and the position specifying means specifies the position of the image detected by the planar member as the position on the image, and the specified image Since the operation of displaying the position image indicating the upper position on the image is displayed in a superimposed manner, the operation result can be easily and quickly confirmed by the user.

それゆえ、ユーザは、面状部材に表示された動作結果を視認することにより、次の動作を連続して行うことができる。   Therefore, the user can continuously perform the next operation by visually recognizing the operation result displayed on the planar member.

さらに、本発明に係る入力装置では、前記の構成において、前記画像は、地図であって、その地図の縮尺に基づいて、前記位置画像によって描かれる軌跡の長さに相当する前記地図上の距離を算出する距離算出手段を備える構成であってもよい。   Furthermore, in the input device according to the present invention, in the above configuration, the image is a map, and a distance on the map corresponding to a length of a locus drawn by the position image based on a scale of the map A configuration may be provided that includes a distance calculating means for calculating.

前記の構成によれば、本発明に係る入力装置では、距離算出手段は、位置画像によって描かれる軌跡の長さに相当する前記地図上の距離を算出することができる。   According to the above configuration, in the input device according to the present invention, the distance calculating unit can calculate the distance on the map corresponding to the length of the locus drawn by the position image.

従って、距離算出手段が算出した地図上の距離を使用することにより、そのデータを活用した様々な処理が可能となる。例えば、本発明に係る入力装置を自動車用ナビゲーションシステムに利用した場合には、ルート毎の距離の大小を比較する処理、あるいは年・月・日などの区分ごとの移動距離を算出する処理が可能となる。   Therefore, by using the distance on the map calculated by the distance calculation means, various processes utilizing the data can be performed. For example, when the input device according to the present invention is used in an automobile navigation system, it is possible to perform a process of comparing the distances for each route or a process for calculating a moving distance for each category such as year, month, and day It becomes.

このように、本発明に係る入力装置は、距離算出手段が、位置画像によって描かれる、前記面状部材が検知した像の軌跡の長さに相当する前記地図上の距離を算出することができるため、優れた操作性及び利便性をユーザに提供することができる。   Thus, in the input device according to the present invention, the distance calculation means can calculate the distance on the map corresponding to the length of the locus of the image detected by the planar member drawn by the position image. Therefore, excellent operability and convenience can be provided to the user.

さらに、本発明に係る入力装置では、前記の構成において、画像表示制御手段は、前記距離算出手段が算出した前記地図上の距離を前記面状部材に表示させる構成であってもよい。   Furthermore, in the input device according to the present invention, in the above configuration, the image display control unit may display the distance on the map calculated by the distance calculation unit on the planar member.

これにより、本発明に係る入力装置は、地図上の距離を正確かつ迅速にユーザに視認させることができ、その結果、ルート毎の距離の長短、あるいは最短経路といった情報をユーザに知らせることができる。   As a result, the input device according to the present invention allows the user to visually recognize the distance on the map accurately and promptly, and as a result, can inform the user of information such as the length of the distance for each route or the shortest route. .

従って、本発明に係る入力装置は、従来の入力装置では感覚的にしか測ることができなかった地図上の距離を正確かつ迅速にユーザに知らせることができるため、その地図上の距離を正確に知りたいというユーザの要望に応えることができる。   Therefore, the input device according to the present invention can accurately and quickly inform the user of the distance on the map, which can only be measured sensuously with the conventional input device, so the distance on the map can be accurately determined. It can respond to the user's desire to know.

本発明に係る入力装置は、以上のように、近傍の像を検知することによりユーザの入力を取得する入力装置であって、1つの画像から切り出したサブ画像を表示すると共に、近傍の像を検知することが可能な面状部材と、前記面状部材が検知した像の動きに応じて、前記面状部材に表示させる、前記画像上のサブ画像の位置を変更する位置変更手段と、前記面状部材が検知した像の位置を、前記画像上の位置として特定する位置特定手段と、を備え、さらに、前記面状部材が検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記位置変更手段が前記サブ画像の位置を変更するか、あるいは前記位置特定手段が前記画像上の位置を特定するか、を選択する選択手段を備える構成である。   As described above, the input device according to the present invention is an input device that acquires a user input by detecting a nearby image, displays a sub-image cut out from one image, and displays a nearby image. A planar member that can be detected, and a position changing unit that changes the position of the sub-image on the image to be displayed on the planar member according to the movement of the image detected by the planar member; Position specifying means for specifying the position of the image detected by the planar member as the position on the image, and further calculating the area of the image detected by the planar member so that the area of the image is predetermined. Whether the position changing unit changes the position of the sub-image, or the position specifying unit specifies the position on the image, according to the determination result, With a selection means for selecting That.

また、本発明に係る入力装置の制御方法は、以上のように、1つの画像から切り出したサブ画像を表示すると共に、近傍の像を検知することでユーザの入力を取得可能な面状部材を備える入力装置の制御方法であって、前記面状部材が検知した像の動きに応じて、前記面状部材に表示させる、前記画像上のサブ画像の位置を変更する位置変更ステップと、前記面状部材が検知した像の位置を、前記画像上の位置として特定する位置特定ステップと、を含み、さらに、前記面状部材が検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記位置変更ステップが前記サブ画像の位置を変更するか、あるいは前記位置特定ステップが前記画像上の位置を特定するか、を選択する選択ステップを含む構成である。   In addition, as described above, the control method of the input device according to the present invention displays a sub-image cut out from one image and a planar member that can acquire user input by detecting a nearby image. A position changing step of changing a position of a sub-image on the image to be displayed on the planar member according to a movement of an image detected by the planar member; A position specifying step of specifying the position of the image detected by the planar member as a position on the image, and further calculating the area of the image detected by the planar member so that the area of the image is a predetermined value. It is determined whether or not it is larger than a threshold value, and whether the position changing step changes the position of the sub-image or whether the position specifying step specifies a position on the image according to the determination result. Selection step to select A configuration that includes a flop.

これにより、操作性及び利便性に優れた入力装置および入力装置の制御方法をユーザに提供することができる。   Thereby, the input device excellent in operability and convenience and the control method of the input device can be provided to the user.

本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置の要部構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the principal part structure of the data display / sensor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置が備えるセンサ内蔵液晶パネルの断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of the liquid crystal panel with a built-in sensor with which the data display / sensor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is provided. (a)は、本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置が備えるセンサ内蔵液晶パネルにて反射像を検知することにより、ユーザがタッチした位置を検出する様子を示す模式図である。(b)は、本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置が備えるセンサ内蔵液晶パネルにて影像を検知することにより、ユーザがタッチした位置を検出する様子を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows a mode that the position which the user touched is detected by detecting a reflected image with the sensor built-in liquid crystal panel with which the data display / sensor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is provided. (B) is a schematic diagram which shows a mode that the position which the user touched is detected by detecting a shadow image with the sensor built-in liquid crystal panel with which the data display / sensor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is provided. 本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the data display / sensor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置で用いられるコマンドのフレーム構造の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the frame structure of the command used with the data display / sensor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図5に示したコマンドに含まれる各フィールドに指定可能な値の一例、および、その概要を説明する図である。It is a figure explaining an example of the value which can be specified to each field contained in the command shown in FIG. 5, and its outline. (a)は、本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置にて、対象物がセンサ内蔵液晶パネル上に置かれていないときに、センサ内蔵液晶パネル全体をスキャンした結果として得られる画像データである。(b)は、本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置にて、ユーザが指でセンサ内蔵液晶パネルをタッチしているときに、スキャンした結果として得られる画像データである。(A) is an image obtained as a result of scanning the entire liquid crystal panel with built-in sensor when the object is not placed on the liquid crystal panel with built-in sensor in the data display / sensor device according to one embodiment of the present invention. It is data. (B) is image data obtained as a result of scanning when the user touches the sensor-equipped liquid crystal panel with a finger in the data display / sensor device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置が備えるセンサ内蔵液晶パネルの構成およびその周辺回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the liquid crystal panel with a sensor with which the data display / sensor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is provided, and the structure of its peripheral circuit. スタイラペンによる経路のトレースが画面左端まで到達したため、指を右側に移動する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a finger | toe is moved to the right side since the trace of the path | route by a stylus pen reached the left end of the screen. 図9による指の動作によって地図がスクロールし、再びスタイラペンを使用して経路をトレースする様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a map scrolls by operation | movement of the finger | toe by FIG. 9, and traces a path | route again using a stylus pen. 本発明の一実施形態に係るデータ表示/センサ装置の処理の流れを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the flow of a process of the data display / sensor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に他の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example in other embodiment of this invention.

〔実施の形態1〕
本実施の形態について図1〜図13に基づいて説明すると以下の通りである。
[Embodiment 1]
This embodiment will be described below with reference to FIGS.

本実施の形態に係るデータ表示/センサ装置100(入力装置)は、概略的に言えば、1つの画像から切り出したサブ画像を表示すると共に、近傍の像を検知することが可能なセンサ内蔵液晶パネル301(面状部材)と、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の動きに応じて、センサ内蔵液晶パネル301に表示させる、画像上のサブ画像の位置を変更するスクロール制御部840(位置変更手段)と、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の位置を、画像上の位置として特定する位置特定部830(位置特定手段)と、を備え、さらに、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、スクロール制御部840がサブ画像の位置を変更するか、あるいは位置特定部830が画像上の位置を特定するか、を選択する面積判定部820(選択手段)と、を備える。   Generally speaking, the data display / sensor device 100 (input device) according to the present embodiment displays a sub-image cut out from one image and can detect a nearby image and can detect a nearby image. A scroll control unit 840 (position change) for changing the position of the sub image on the image displayed on the sensor-incorporated liquid crystal panel 301 according to the movement of the image detected by the panel 301 (planar member) and the sensor-incorporated liquid crystal panel 301. And a position specifying unit 830 (position specifying means) for specifying the position of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 as a position on the image. The area is calculated to determine whether the area of the image is larger than a predetermined threshold, and the scroll control unit 840 changes the position of the sub-image according to the determination result. Either, or comprises or position specifying part 830 specifies the position on the image, an area judging unit 820 for selecting (selecting means), a.

そこで、まず、データ表示/センサ装置100が備えるセンサ内蔵液晶パネル301の概要について説明する。なお、データ表示/センサ装置100が備えるセンサ内蔵液晶パネル301は1つでもよいし、複数でもよい。   First, an outline of the sensor built-in liquid crystal panel 301 included in the data display / sensor device 100 will be described. Note that the data display / sensor device 100 may include one or more sensor-equipped liquid crystal panels 301.

(センサ内蔵液晶パネルの概要)
前記データ表示/センサ装置100が備えるセンサ内蔵液晶パネル301は、データの表示に加え、対象物の画像検出が可能な液晶パネルである。ここで、対象物の画像検出とは、例えば、ユーザが指やペンなどでポインティング(タッチ)した位置の検出や、印刷物等の画像の読み取り(スキャン)である。なお、表示に用いるデバイスは、液晶パネルに限定されるものではなく、有機EL(Electro Luminescence)パネルなどであってもよい。
(Outline of LCD panel with built-in sensor)
The sensor built-in liquid crystal panel 301 included in the data display / sensor device 100 is a liquid crystal panel capable of detecting an image of an object in addition to displaying data. Here, the image detection of the object is, for example, detection of a position pointed (touched) by the user with a finger or a pen, or reading (scanning) of an image of a printed material. The device used for display is not limited to a liquid crystal panel, and may be an organic EL (Electro Luminescence) panel or the like.

図2を参照しながら、センサ内蔵液晶パネル301の構造について説明する。図2は、センサ内蔵液晶パネル301の断面を模式的に示す図である。なお、ここで説明するセンサ内蔵液晶パネル301は一例であり、表示面と読取面とが共用されているものであれば、任意の構造のものが利用できる。   The structure of the sensor built-in liquid crystal panel 301 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram schematically showing a cross section of the sensor built-in liquid crystal panel 301. The sensor built-in liquid crystal panel 301 described here is an example, and any structure can be used as long as the display surface and the reading surface are shared.

図示のとおり、センサ内蔵液晶パネル301は、背面側に配置されるアクティブマトリクス基板51Aと、表面側に配置される対向基板51Bとを備え、これら基板の間に液晶層52を挟持した構造を有している。アクティブマトリクス基板51Aには、画素電極56、データ信号線57、光センサ回路32(図示せず)、配向膜58、偏光板59などが設けられる。対向基板51Bには、カラーフィルタ53r(赤)、53g(緑)、53b(青)、遮光膜54、対向電極55、配向膜58、偏光板59などが設けられる。また、センサ内蔵液晶パネル301の背面には、バックライト307が設けられている。   As shown in the figure, the sensor built-in liquid crystal panel 301 includes an active matrix substrate 51A disposed on the back surface side and a counter substrate 51B disposed on the front surface side, and has a structure in which a liquid crystal layer 52 is sandwiched between these substrates. is doing. The active matrix substrate 51A is provided with a pixel electrode 56, a data signal line 57, an optical sensor circuit 32 (not shown), an alignment film 58, a polarizing plate 59, and the like. The counter substrate 51B is provided with color filters 53r (red), 53g (green), 53b (blue), a light shielding film 54, a counter electrode 55, an alignment film 58, a polarizing plate 59, and the like. In addition, a backlight 307 is provided on the back surface of the sensor built-in liquid crystal panel 301.

なお、光センサ回路32に含まれるフォトダイオード6は、青のカラーフィルタ53bを設けた画素電極56の近傍に設けられているが、この構成に限定されるものではない。赤のカラーフィルタ53rを設けた画素電極56の近傍に設けてもよいし、緑のカラーフィルタ53gを設けた画素電極56の近傍に設けてもよい。   The photodiode 6 included in the photosensor circuit 32 is provided in the vicinity of the pixel electrode 56 provided with the blue color filter 53b, but is not limited to this configuration. It may be provided in the vicinity of the pixel electrode 56 provided with the red color filter 53r, or may be provided in the vicinity of the pixel electrode 56 provided with the green color filter 53g.

次に、図3(a)および図3(b)を参照しながら、ユーザが、指やペンで、センサ内蔵液晶パネル301上をタッチした位置を検出する2種類の方法について説明する。   Next, with reference to FIGS. 3A and 3B, two types of methods for detecting the position where the user touches the sensor built-in liquid crystal panel 301 with a finger or a pen will be described.

図3(a)は、反射像を検知することにより、ユーザがタッチした位置を検出する様子を示す模式図である。バックライト307から光63が出射されると、フォトダイオード6を含む光センサ回路32は、指などの対象物64により反射された光63を検知する。これにより、対象物64の反射像を検知することができる。このように、センサ内蔵液晶パネル301は、反射像を検知することにより、タッチした位置を検出することができる。   FIG. 3A is a schematic diagram illustrating a state in which a position touched by the user is detected by detecting a reflected image. When the light 63 is emitted from the backlight 307, the optical sensor circuit 32 including the photodiode 6 detects the light 63 reflected by the object 64 such as a finger. Thereby, the reflected image of the target object 64 can be detected. Thus, the sensor built-in liquid crystal panel 301 can detect the touched position by detecting the reflected image.

また、図3(b)は、影像を検知することにより、ユーザがタッチした位置を検出する様子を示す模式図である。図3(b)に示すように、フォトダイオード6を含む光センサ回路32は、対向基板51Bなどを透過した外光61を検知する。しかしながら、ペンなどの対象物62がある場合は、外光61の入射が妨げられるので、光センサ回路32が検知する光量が減る。これにより、対象物62の影像を検知することができる。このように、センサ内蔵液晶パネル301は、影像を検知することにより、タッチした位置を検出することもできる。   FIG. 3B is a schematic diagram illustrating a state in which a position touched by the user is detected by detecting a shadow image. As shown in FIG. 3B, the optical sensor circuit 32 including the photodiode 6 detects external light 61 transmitted through the counter substrate 51B and the like. However, when there is an object 62 such as a pen, the incident of the external light 61 is hindered, so that the amount of light detected by the optical sensor circuit 32 is reduced. Thereby, a shadow image of the object 62 can be detected. Thus, the sensor built-in liquid crystal panel 301 can also detect a touched position by detecting a shadow image.

上述のように、フォトダイオード6は、バックライト307より出射された光の反射光(影像)を検知してもよいし、外光による影像を検知してもよい。また、前記2種類の検知方法を併用して、影像と反射像とを両方を同時に検知するようにしてもよい。   As described above, the photodiode 6 may detect reflected light (shadow image) of the light emitted from the backlight 307 or may detect a shadow image caused by external light. Further, the two types of detection methods may be used in combination to detect both a shadow image and a reflected image at the same time.

(データ表示/センサ装置の要部構成)
次に、図4を参照しながら、前記データ表示/センサ装置100の要部構成について説明する。図4は、データ表示/センサ装置100の要部構成を示すブロック図である。図示のように、データ表示/センサ装置100は、1または複数の表示/光センサ部300、回路制御部600、データ処理部700、主制御部800、記憶部901、一次記憶部902、操作部903、外部通信部907、音声出力部908、および音声入力部909を備えている。ここでは、データ表示/センサ装置100は、表示/光センサ部300を2つ(第1表示/光センサ部300Aおよび第2表示/光センサ部300B)備えているものとして説明する。なお、第1表示/光センサ部300Aおよび第2表示/光センサ部300Bを区別しないときは、表示/光センサ部300と表記する。
(Data display / sensor configuration)
Next, the configuration of the main part of the data display / sensor device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the data display / sensor device 100. As shown in FIG. As illustrated, the data display / sensor device 100 includes one or more display / light sensor units 300, a circuit control unit 600, a data processing unit 700, a main control unit 800, a storage unit 901, a primary storage unit 902, and an operation unit. 903, an external communication unit 907, an audio output unit 908, and an audio input unit 909. Here, the data display / sensor device 100 will be described as including two display / light sensor units 300 (first display / light sensor unit 300A and second display / light sensor unit 300B). When the first display / light sensor unit 300A and the second display / light sensor unit 300B are not distinguished, they are referred to as the display / light sensor unit 300.

表示/光センサ部300は、いわゆる光センサ内蔵液晶表示装置でdfある。表示/光センサ部300は、センサ内蔵液晶パネル301、バックライト307、それらを駆動するための周辺回路309を含んで構成される。   The display / light sensor unit 300 is a so-called light sensor built-in liquid crystal display device and has a df. The display / light sensor unit 300 includes a sensor built-in liquid crystal panel 301, a backlight 307, and a peripheral circuit 309 for driving them.

センサ内蔵液晶パネル301は、マトリクス状に配置された複数の画素回路31および光センサ回路32を含んで構成される。センサ内蔵液晶パネル301の詳細な構成については後述する。   The sensor built-in liquid crystal panel 301 includes a plurality of pixel circuits 31 and photosensor circuits 32 arranged in a matrix. The detailed configuration of the sensor built-in liquid crystal panel 301 will be described later.

周辺回路309は、液晶パネル駆動回路304、光センサ駆動回路305、信号変換回路306、バックライト駆動回路308を含む。   The peripheral circuit 309 includes a liquid crystal panel drive circuit 304, an optical sensor drive circuit 305, a signal conversion circuit 306, and a backlight drive circuit 308.

液晶パネル駆動回路304は、回路制御部600の表示制御部601からのタイミング制御信号(TC1)およびデータ信号(D)に従って、制御信号(G)およびデータ信号(S)を出力し、画素回路31を駆動する回路である。画素回路31の駆動方法の詳細については後述する。   The liquid crystal panel driving circuit 304 outputs a control signal (G) and a data signal (S) in accordance with the timing control signal (TC1) and the data signal (D) from the display control unit 601 of the circuit control unit 600, and the pixel circuit 31. It is a circuit which drives. Details of the driving method of the pixel circuit 31 will be described later.

光センサ駆動回路305は、回路制御部600のセンサ制御部602からのタイミング制御信号(TC2)に従って、信号線(R)に電圧を印加し、光センサ回路32を駆動する回路である。光センサ回路32の駆動方法の詳細については後述する。   The optical sensor driving circuit 305 is a circuit that drives the optical sensor circuit 32 by applying a voltage to the signal line (R) in accordance with a timing control signal (TC2) from the sensor control unit 602 of the circuit control unit 600. Details of the driving method of the optical sensor circuit 32 will be described later.

信号変換回路306は、光センサ回路32から出力されるセンサ出力信号(SS)をデジタル信号(DS)に変換し、該変換後の信号をセンサ制御部602に送信する回路である。   The signal conversion circuit 306 is a circuit that converts the sensor output signal (SS) output from the optical sensor circuit 32 into a digital signal (DS) and transmits the converted signal to the sensor control unit 602.

バックライト307は、複数の白色LED(Light Emitting Diode)を含んでおり、センサ内蔵液晶パネル301の背面に配置される。そして、バックライト駆動回路308から電源電圧が印加されると、バックライト307は点灯し、センサ内蔵液晶パネル301に光を照射する。なお、バックライト307は、白色LEDに限らず、他の色のLEDを含んでいてもよい。また、バックライト307は、LEDに代えて、例えば、冷陰極管(CCFL:Cold Cathode Fluorescent Lamp)を含むものであってもよい。   The backlight 307 includes a plurality of white LEDs (Light Emitting Diodes) and is disposed on the back surface of the sensor built-in liquid crystal panel 301. When a power supply voltage is applied from the backlight drive circuit 308, the backlight 307 is turned on and irradiates the sensor built-in liquid crystal panel 301 with light. Note that the backlight 307 is not limited to white LEDs, and may include LEDs of other colors. The backlight 307 may include, for example, a cold cathode fluorescent lamp (CCFL) instead of the LED.

バックライト駆動回路308は、回路制御部600のバックライト制御部603からの制御信号(BK)がハイレベルであるときは、バックライト307に電源電圧を印加し、逆に、バックライト制御部603からの制御信号がローレベルであるときは、バックライト307に電源電圧を印加しない。   The backlight driving circuit 308 applies a power supply voltage to the backlight 307 when the control signal (BK) from the backlight control unit 603 of the circuit control unit 600 is at a high level, and conversely, the backlight control unit 603. When the control signal from is at a low level, no power supply voltage is applied to the backlight 307.

次に、回路制御部600について説明する。回路制御部600は、表示/光センサ部300の周辺回路309を制御するデバイスドライバとしての機能を備えるものである。回路制御部600は、表示制御部601、センサ制御部602、バックライト制御部603、および表示データ記憶部604を備えている。   Next, the circuit control unit 600 will be described. The circuit control unit 600 has a function as a device driver that controls the peripheral circuit 309 of the display / light sensor unit 300. The circuit control unit 600 includes a display control unit 601, a sensor control unit 602, a backlight control unit 603, and a display data storage unit 604.

表示制御部601は、データ処理部700の表示データ処理部701から表示データを受信するとともに、表示データ処理部701からの指示に従って、表示/光センサ部300の液晶パネル駆動回路304に、タイミング制御信号(TC1)およびデータ信号(D)を送信し、前記受信した表示データをセンサ内蔵液晶パネル301に表示させる。   The display control unit 601 receives display data from the display data processing unit 701 of the data processing unit 700, and performs timing control on the liquid crystal panel driving circuit 304 of the display / light sensor unit 300 in accordance with an instruction from the display data processing unit 701. A signal (TC1) and a data signal (D) are transmitted, and the received display data is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

なお、表示制御部601は、表示データ処理部701から受信した表示データを、表示データ記憶部604に一次記憶させる。そして、当該一次記憶させた表示データに基づいて、データ信号(D)を生成する。表示データ記憶部604は、例えば、VRAM(video random access memory)などである。   The display control unit 601 temporarily stores the display data received from the display data processing unit 701 in the display data storage unit 604. Then, a data signal (D) is generated based on the primary stored display data. The display data storage unit 604 is, for example, a video random access memory (VRAM).

センサ制御部602は、データ処理部700のセンサデータ処理部703からの指示に従って、表示/光センサ部300の光センサ駆動回路305に、タイミング制御信号(TC2)を送信し、センサ内蔵液晶パネル301にてスキャンを実行させる。   The sensor control unit 602 transmits a timing control signal (TC2) to the optical sensor driving circuit 305 of the display / optical sensor unit 300 in accordance with an instruction from the sensor data processing unit 703 of the data processing unit 700, and the sensor built-in liquid crystal panel 301. Run the scan with.

また、センサ制御部602は、信号変換回路306からデジタル信号(DS)を受信する。そして、センサ内蔵液晶パネル301に含まれる全ての光センサ回路32から出力されたセンサ出力信号(SS)に対応するデジタル信号(DS)に基づいて、画像データを生成する。つまり、センサ内蔵液晶パネル301の読み取り領域全体で読み取った画像データを生成する。そして、該生成した画像データをセンサデータ処理部703に送信する。   In addition, the sensor control unit 602 receives a digital signal (DS) from the signal conversion circuit 306. Then, image data is generated based on the digital signal (DS) corresponding to the sensor output signal (SS) output from all the optical sensor circuits 32 included in the sensor built-in liquid crystal panel 301. That is, the image data read in the entire reading area of the sensor built-in liquid crystal panel 301 is generated. Then, the generated image data is transmitted to the sensor data processing unit 703.

バックライト制御部603は、表示データ処理部701およびセンサデータ処理部703からの指示に従って、表示/光センサ部300のバックライト駆動回路308に制御信号(BK)を送信し、バックライト307を駆動させる。   The backlight control unit 603 transmits a control signal (BK) to the backlight drive circuit 308 of the display / light sensor unit 300 in accordance with instructions from the display data processing unit 701 and the sensor data processing unit 703 to drive the backlight 307. Let

なお、データ表示/センサ装置100が、複数の表示/光センサ部300を備える場合、表示制御部601は、データ処理部700から、どの表示/光センサ部300にて表示データを表示するかの指示を受けたとき、当該指示に応じた表示/光センサ部300の液晶パネル駆動回路304を制御する。また、センサ制御部602は、データ処理部700から、どの表示/光センサ部300にて対象物のスキャンを行なうかの指示を受けたとき、当該指示に応じた表示/光センサ部300の光センサ駆動回路305を制御するとともに、当該指示に応じた表示/光センサ部300の信号変換回路306からデジタル信号(DS)を受信する。   When the data display / sensor device 100 includes a plurality of display / light sensor units 300, the display control unit 601 determines which display / light sensor unit 300 displays the display data from the data processing unit 700. When an instruction is received, the liquid crystal panel drive circuit 304 of the display / light sensor unit 300 is controlled according to the instruction. When the sensor control unit 602 receives an instruction from the data processing unit 700 as to which display / light sensor unit 300 is to scan the object, The sensor drive circuit 305 is controlled and a digital signal (DS) is received from the signal conversion circuit 306 of the display / light sensor unit 300 according to the instruction.

次に、データ処理部700について説明する。データ処理部700は、主制御部800から受信する「コマンド」に基づいて、回路制御部600に指示を与えるミドルウェアとしての機能を備えるものである。なお、コマンドの詳細については後述する。   Next, the data processing unit 700 will be described. The data processing unit 700 has a function as middleware that gives an instruction to the circuit control unit 600 based on a “command” received from the main control unit 800. Details of the command will be described later.

データ処理部700は、表示データ処理部701およびセンサデータ処理部703を備えている。そして、データ処理部700が、主制御部800からコマンドを受信すると、該受信したコマンドに含まれる各フィールド(後述する)の値に応じて、表示データ処理部701およびセンサデータ処理部703の少なくとも一方が動作する。   The data processing unit 700 includes a display data processing unit 701 and a sensor data processing unit 703. When the data processing unit 700 receives a command from the main control unit 800, at least one of the display data processing unit 701 and the sensor data processing unit 703 depends on the value of each field (described later) included in the received command. One works.

表示データ処理部701は、主制御部800から表示データを受信するとともに、データ処理部700が受信したコマンドに従って、表示制御部601およびバックライト制御部603に指示を与え、前記受信した表示データをセンサ内蔵液晶パネル301に表示させる。なお、コマンドに応じた、表示データ処理部701の動作については、後述する。   The display data processing unit 701 receives display data from the main control unit 800, and gives instructions to the display control unit 601 and the backlight control unit 603 according to the command received by the data processing unit 700, and displays the received display data. The image is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. The operation of the display data processing unit 701 according to the command will be described later.

センサデータ処理部703は、データ処理部700が受信したコマンドに従って、センサ制御部602およびバックライト制御部603に指示を与える。   The sensor data processing unit 703 gives an instruction to the sensor control unit 602 and the backlight control unit 603 according to the command received by the data processing unit 700.

また、センサデータ処理部703は、センサ制御部602から画像データを受信し、当該画像データをそのまま画像データバッファ704に格納する。そして、センサデータ処理部703は、データ処理部700が受信したコマンドに従って、画像データバッファ704に記憶されている画像データに基づいて、「全体画像データ」、「部分画像データ(部分画像の座標データを含む)」、および「座標データ」の少なくともいずれか1つを、主制御部800に送信する。なお、全体画像データ、部分画像データ、および座標データについては、後述する。また、コマンドに応じた、センサデータ処理部703の動作については、後述する。   The sensor data processing unit 703 receives image data from the sensor control unit 602 and stores the image data in the image data buffer 704 as it is. Then, in accordance with the command received by the data processing unit 700, the sensor data processing unit 703 performs “whole image data”, “partial image data (partial image coordinate data) based on the image data stored in the image data buffer 704. At least one of “including coordinate data” and “coordinate data” is transmitted to the main control unit 800. The whole image data, partial image data, and coordinate data will be described later. The operation of the sensor data processing unit 703 according to the command will be described later.

次に、主制御部800は、アプリケーションプログラムを実行するものである。主制御部800は、記憶部901に格納されているプログラムを、例えばRAM(Random Access Memory)等で構成される一次記憶部902に読み出して実行する。   Next, the main control unit 800 executes an application program. The main control unit 800 reads the program stored in the storage unit 901 into a primary storage unit 902 configured by, for example, a RAM (Random Access Memory) and executes the program.

主制御部800で実行されるアプリケーションプログラムは、センサ内蔵液晶パネル301に表示データを表示させたり、センサ内蔵液晶パネル301にて対象物のスキャンを行わせるために、データ処理部700に対して、コマンドおよび表示データを送信する。また、コマンドに「データ種別」を指定した場合は、当該コマンドの応答として、全体画像データ、部分画像データ、および座標データの少なくともいずれか1つを、データ処理部700から受信する。   An application program executed by the main control unit 800 causes the data processing unit 700 to display display data on the sensor built-in liquid crystal panel 301 or to scan an object on the sensor built-in liquid crystal panel 301. Send commands and display data. When “data type” is designated as a command, at least one of whole image data, partial image data, and coordinate data is received from the data processing unit 700 as a response to the command.

なお、回路制御部600、データ処理部700、および主制御部800は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等で構成することができる。また、データ処理部700は、ASIC(application specific integrate circuit)などの回路で構成されていてもよい。   The circuit control unit 600, the data processing unit 700, and the main control unit 800 can be configured by a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, respectively. The data processing unit 700 may be configured by a circuit such as an ASIC (application specific integrate circuit).

次に、記憶部901は、図示のように、主制御部800が実行するプログラムおよびデータを格納するものである。なお、主制御部800が実行するプログラムは、アプリケーション固有のプログラムと、各アプリケーションが共用可能な汎用プログラムとに分離されていてもよい。   Next, the storage unit 901 stores programs and data executed by the main control unit 800 as shown in the figure. The program executed by the main control unit 800 may be separated into an application-specific program and a general-purpose program that can be shared by each application.

次に、操作部903は、データ表示/センサ装置100のユーザの入力操作を受けつけるものである。操作部903は、例えば、スイッチ、リモコン、マウス、キーボードなどの入力デバイスで構成される。そして、操作部903は、データ表示/センサ装置100のユーザの入力操作に応じた制御信号を生成し、該生成した制御信号を主制御部800へ送信する。   Next, the operation unit 903 receives an input operation of the user of the data display / sensor device 100. The operation unit 903 includes input devices such as a switch, a remote controller, a mouse, and a keyboard, for example. Then, the operation unit 903 generates a control signal corresponding to the user's input operation of the data display / sensor device 100, and transmits the generated control signal to the main control unit 800.

なお、前記スイッチの例としては、電源のオンとオフとを切り替える電源スイッチ905、予め所定の機能が割り当てられているユーザスイッチ906などのハードウェアスイッチを想定している。   As an example of the switch, a hardware switch such as a power switch 905 that switches power on and off and a user switch 906 to which a predetermined function is assigned in advance is assumed.

その他、データ表示/センサ装置100は、無線/有線通信によって外部装置と通信を行なうための外部通信部907、音声を出力するためのスピーカ等の音声出力部908、音声信号を入力するためのマイク等の音声入力部909などを適宜備えていてもよい。   In addition, the data display / sensor device 100 includes an external communication unit 907 for communicating with an external device by wireless / wired communication, an audio output unit 908 such as a speaker for outputting audio, and a microphone for inputting an audio signal. A voice input unit 909 such as the above may be provided as appropriate.

(コマンドの詳細)
次に、図5および図6を参照しながら、主制御部800からデータ処理部700に送信されるコマンドの詳細について説明する。図5は、コマンドのフレーム構造の一例を模式的に示す図である。また、図6は、コマンドに含まれる各フィールドに指定可能な値の一例、および、その概要を説明する図である。
(Command details)
Next, details of commands transmitted from the main control unit 800 to the data processing unit 700 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an example of a command frame structure. FIG. 6 is a diagram for explaining an example of values that can be specified for each field included in the command and an outline thereof.

図5に示すように、コマンドは、「ヘッダ」、「データ取得タイミング」、「データ種別」、「スキャン方式」、「スキャン画像階調」、「スキャン解像度」、「スキャンパネル」、「表示パネル」、および「予備」の各フィールドを含んでいる。そして、各フィールドには、例えば、図6に示す値が指定可能である。   As shown in FIG. 5, the commands are “header”, “data acquisition timing”, “data type”, “scan method”, “scan image gradation”, “scan resolution”, “scan panel”, “display panel”. "And" Reserve "fields. In each field, for example, values shown in FIG. 6 can be designated.

「ヘッダ」フィールドは、フレームの開始を示すフィールドである。「ヘッダ」フィールドであることが識別可能であれば、「ヘッダ」フィールドの値は、どのような値であってもよい。   The “header” field is a field indicating the start of a frame. As long as it is possible to identify the “header” field, the value of the “header” field may be any value.

次に、「データ取得タイミング」フィールドは、データを主制御部800へ送信すべきタイミングを指定するフィールドである。「データ取得タイミング」フィールドには、例えば、“00”(センス)、“01”(イベント)、および“10”(オール)という値が指定可能である。   Next, the “data acquisition timing” field is a field for designating a timing at which data should be transmitted to the main control unit 800. In the “data acquisition timing” field, for example, values “00” (sense), “01” (event), and “10” (all) can be specified.

ここで、“センス”は、最新のデータを直ちに送信することを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「データ取得タイミング」フィールドの値が“センス”であるコマンドを受信すると、「データ種別」フィールドにて指定されている最新のデータを、直ちに、主制御部800に送信する。   Here, “sense” designates that the latest data is transmitted immediately. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value in the “data acquisition timing” field is “sense”, the latest data specified in the “data type” field is immediately updated to the main control unit 800. Send to.

また、“イベント”は、センサ制御部602から受信する画像データに変化が生じたタイミングで送信することを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「データ取得タイミング」フィールドの値が“イベント”であるコマンドを受信すると、「データ種別」フィールドにて指定されているデータを、センサ制御部602から受信する画像データに、所定の閾値より大きい変化が生じたタイミングで、主制御部800に送信する。   The “event” designates transmission at a timing when a change occurs in the image data received from the sensor control unit 602. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value in the “data acquisition timing” field is “event”, the image that receives the data specified in the “data type” field from the sensor control unit 602. The data is transmitted to the main control unit 800 at a timing when a change larger than a predetermined threshold occurs.

また、“オール”は、所定周期でデータを送信することを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「データ取得タイミング」フィールドの値が“オール”であるコマンドを受信すると、「データ種別」フィールドにて指定されているデータを、所定周期で、主制御部800に送信する。なお、前記所定周期は、光センサ回路32にてスキャンを行なう周期と一致する。   “All” designates data transmission at a predetermined cycle. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value in the “data acquisition timing” field is “all”, the data designated in the “data type” field is transferred to the main control unit 800 at a predetermined cycle. Send to. The predetermined period coincides with the period in which the optical sensor circuit 32 performs scanning.

次に、「データ種別」フィールドは、センサデータ処理部703から取得するデータの種別を指定するフィールドである。なお、「データ種別」フィールドには、例えば、“001”(座標)、“010”(部分画像)、および“100”(全体画像)という値が指定可能である。さらに、これらの値を加算することによって、“座標”と、“部分画像”/“全体画像”とを、同時に指定可能である。例えば、“座標”と“部分画像”とを同時に指定する場合、“011”と指定することができる。   Next, the “data type” field is a field for designating the type of data acquired from the sensor data processing unit 703. In the “data type” field, for example, values of “001” (coordinates), “010” (partial image), and “100” (entire image) can be specified. Furthermore, by adding these values, “coordinates” and “partial image” / “whole image” can be specified simultaneously. For example, when “coordinate” and “partial image” are specified at the same time, “011” can be specified.

センサデータ処理部703は、「データ種別」フィールドの値が“全体画像”であるコマンドを受信すると、画像データバッファ704に記憶している画像データそのものを主制御部800に送信する。画像データバッファ704に記憶している画像データそのものを、「全体画像データ」と称する。   When the sensor data processing unit 703 receives a command whose value of the “data type” field is “whole image”, the sensor data processing unit 703 transmits the image data itself stored in the image data buffer 704 to the main control unit 800. The image data itself stored in the image data buffer 704 is referred to as “whole image data”.

また、センサデータ処理部703は、「データ種別」フィールドの値が“部分画像”であるコマンドを受信すると、センサ制御部602から受信する画像データから、所定の閾値より大きい変化が生じた部分を含む領域を抽出し、該抽出した領域の画像データを主制御部800に送信する。ここで、当該画像データを、「部分画像データ」と称する。なお、前記部分画像データが複数抽出された場合、センサデータ処理部703は、該抽出されたそれぞれの部分画像データを主制御部800に送信する。   In addition, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value of the “data type” field is “partial image”, the sensor data processing unit 703 selects a portion where a change larger than a predetermined threshold has occurred from the image data received from the sensor control unit 602. A region to be included is extracted, and image data of the extracted region is transmitted to the main control unit 800. Here, the image data is referred to as “partial image data”. When a plurality of partial image data are extracted, the sensor data processing unit 703 transmits the extracted partial image data to the main control unit 800.

さらに、センサデータ処理部703は、「データ種別」フィールドの値が“部分画像”であるコマンドを受信したとき、部分画像データにおける代表座標を検出し、当該代表座標の部分画像データにおける位置を示す座標データを主制御部800に送信する。なお、前記代表座標とは、例えば、前記部分画像データの中心の座標、前記部分画像データの重心の座標などが挙げられる。   Further, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value of the “data type” field is “partial image”, the sensor data processing unit 703 detects representative coordinates in the partial image data and indicates the position of the representative coordinates in the partial image data. The coordinate data is transmitted to the main control unit 800. The representative coordinates include, for example, the coordinates of the center of the partial image data, the coordinates of the center of gravity of the partial image data, and the like.

次に、センサデータ処理部703は、「データ種別」フィールドの値が“座標”であるコマンドを受信すると、前記代表座標の全体画像データにおける位置を示す座標データを主制御部800に送信する。なお、前記部分画像データが複数抽出された場合、センサデータ処理部703は、該抽出された、それぞれの部分画像データの、全体画像データにおける代表座標を検出し、当該代表座標を示す座標データのそれぞれを主制御部800に送信する(多点検出)。   Next, when receiving a command whose value of the “data type” field is “coordinate”, the sensor data processing unit 703 transmits coordinate data indicating the position of the representative coordinate in the entire image data to the main control unit 800. When a plurality of partial image data are extracted, the sensor data processing unit 703 detects representative coordinates in the entire image data of the extracted partial image data, and the coordinate data indicating the representative coordinates is detected. Each is transmitted to the main control unit 800 (multi-point detection).

なお、全体画像データ、部分画像データ、および座標データの具体例については、模式図を参照しながら後述する。   Specific examples of the whole image data, the partial image data, and the coordinate data will be described later with reference to schematic diagrams.

次に、「スキャン方式」フィールドは、スキャン実行時に、バックライト307を点灯するか否かを指定するフィールドである。「スキャン方式」フィールドには、例えば、“00”(反射)、“01”(透過)、および“10”(反射/透過)という値が指定可能である。   Next, the “scan method” field is a field for designating whether or not the backlight 307 is turned on at the time of executing the scan. In the “scan method” field, for example, values of “00” (reflection), “01” (transmission), and “10” (reflection / transmission) can be designated.

“反射”は、バックライト307を点灯した状態でスキャンを行なうことを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「スキャン方式」フィールドの値が“反射”であるコマンドを受信すると、光センサ駆動回路305とバックライト駆動回路308とが同期して動作するように、センサ制御部602とバックライト制御部603とに指示を与える。   “Reflection” designates that scanning is performed with the backlight 307 turned on. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan method” field value is “reflection”, the sensor data processing unit 703 performs sensor control so that the optical sensor driving circuit 305 and the backlight driving circuit 308 operate in synchronization. An instruction is given to the unit 602 and the backlight control unit 603.

また、“透過”は、バックライト307を消灯した状態でスキャンを行なうことを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「スキャン方式」フィールドの値が“透過”であるコマンドを受信すると、光センサ駆動回路305を動作させ、バックライト駆動回路308と動作させないようにセンサ制御部602とバックライト制御部603とに指示を与える。なお、“反射/透過”は、“反射”と“透過”とを併用してスキャンを行なうことを指定するものである。   “Transmission” specifies that scanning is performed with the backlight 307 turned off. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan method” field value is “transparent”, the sensor control unit 602 operates the optical sensor driving circuit 305 and does not operate the backlight driving circuit 308. Instructions to the backlight control unit 603. Note that “reflection / transmission” specifies that scanning is performed using both “reflection” and “transmission”.

次に、「スキャン画像階調」フィールドは、部分画像データおよび全体画像データの階調を指定するフィールドである。「スキャン画像階調」フィールドには、例えば、“00”(2値)、および“01”(多値)という値が指定可能である。   Next, the “scanned image gradation” field is a field for designating gradations of the partial image data and the entire image data. In the “scanned image gradation” field, for example, values of “00” (binary) and “01” (multivalue) can be designated.

ここで、センサデータ処理部703は、「スキャン画像階調」フィールドの値が“2値”であるコマンドを受信すると、部分画像データおよび全体画像データをモノクロデータとして、主制御部800に送信する。   When the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan image gradation” field value is “binary”, the sensor data processing unit 703 transmits the partial image data and the entire image data to the main control unit 800 as monochrome data. .

また、センサデータ処理部703は、「スキャン画像階調」フィールドの値が“多値”であるコマンドを受信すると、部分画像データおよび全体画像データを多階調データとして、主制御部800に送信する。   When the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scanned image gradation” field value is “multivalued”, the sensor data processing unit 703 transmits the partial image data and the entire image data to the main control unit 800 as multitone data. To do.

次に、「スキャン解像度」フィールドは、部分画像データおよび全体画像データの解像度を指定するフィールドである。「解像度」フィールドには、例えば、“0”(高)および“1”(低)という値が指定可能である。   Next, the “scan resolution” field is a field for designating the resolution of the partial image data and the entire image data. In the “resolution” field, for example, values of “0” (high) and “1” (low) can be designated.

ここで、“高”は、高解像度を指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「スキャン解像度」フィールドの値が“高”であるコマンドを受信すると、部分画像データおよび全体画像データを高解像度で主制御部800に送信する。例えば、画像認識などの画像処理を行なう対象の画像データ(指紋などの画像データ)には、“高”を指定することが望ましい。   Here, “high” designates a high resolution. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan resolution” field value is “high”, the sensor data processing unit 703 transmits the partial image data and the entire image data to the main control unit 800 with high resolution. For example, it is desirable to designate “high” for image data (image data such as a fingerprint) to be subjected to image processing such as image recognition.

また、“低”は、低解像度を指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「スキャン解像度」フィールドの値が“低”であるコマンドを受信すると、部分画像データおよび全体画像データを低解像度で主制御部800に送信する。例えば、タッチした位置等が分かる程度でよい画像データ(タッチした指や手の画像データなど)には、“低”を指定することが望ましい。   “Low” designates a low resolution. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan resolution” field value is “low”, the sensor data processing unit 703 transmits the partial image data and the entire image data to the main control unit 800 at a low resolution. For example, it is desirable to designate “low” for image data (such as touched finger or hand image data) that only needs to be recognized.

次に、「スキャンパネル」フィールドは、どの表示/光センサ部300にて対象物のスキャンを行なうかを指定するフィールドである。「スキャンパネル」フィールドには、例えば、“001”(第1表示/光センサ部300A)、“010”(第2表示/光センサ部300B)という値が指定可能である。なお、これらの値を加算することによって、複数の表示/光センサ部300を同時に指定可能である。例えば、“第1表示/光センサ部300A”と“第2表示/光センサ部300B”とを同時に指定する場合、“011”と指定することができる。   Next, the “scan panel” field is a field for designating which display / light sensor unit 300 is to scan the object. In the “scan panel” field, for example, values “001” (first display / light sensor unit 300A) and “010” (second display / light sensor unit 300B) can be designated. By adding these values, a plurality of display / light sensor units 300 can be specified at the same time. For example, when “first display / light sensor unit 300A” and “second display / light sensor unit 300B” are specified at the same time, “011” can be specified.

ここで、センサデータ処理部703は、「スキャンパネル」フィールドの値が“第1表示/光センサ部300A”であるコマンドを受信すると、第1表示/光センサ部300Aの光センサ駆動回路305およびバックライト駆動回路308を制御するように、センサ制御部602およびバックライト制御部603に指示を与える。   When the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan panel” field value is “first display / photosensor unit 300A”, the sensor data processing unit 703 and the photosensor drive circuit 305 of the first display / photosensor unit 300A and An instruction is given to the sensor control unit 602 and the backlight control unit 603 so as to control the backlight drive circuit 308.

次に、「表示パネル」フィールドは、どの表示/光センサ部300にて表示データを表示させるかを指定するフィールドである。「表示パネル」フィールドには、例えば、“001”(第1表示/光センサ部300A)、“010”(第2表示/光センサ部300B)という値が指定可能である。なお、これらの値を加算することによって、複数の表示/光センサ部300を同時に指定可能である。例えば、“第1表示/光センサ部300A”と“第2表示/光センサ部300B”とを同時に指定する場合、“011”と指定することができる。   Next, the “display panel” field is a field for designating which display / light sensor unit 300 displays the display data. In the “display panel” field, for example, values of “001” (first display / light sensor unit 300A) and “010” (second display / light sensor unit 300B) can be designated. By adding these values, a plurality of display / light sensor units 300 can be specified at the same time. For example, when “first display / light sensor unit 300A” and “second display / light sensor unit 300B” are specified at the same time, “011” can be specified.

ここで、表示データ処理部701は、例えば、「表示パネル」フィールドの値が“第1表示/光センサ部300A”であるコマンドを受信すると、第1表示/光センサ部300Aに表示データを表示させるために、第1表示/光センサ部300Aの液晶パネル駆動回路304およびバックライト駆動回路308を制御するように、表示制御部601およびバックライト制御部603に指示を与える。   Here, for example, when the display data processing unit 701 receives a command whose value of the “display panel” field is “first display / light sensor unit 300A”, the display data processing unit 701 displays the display data on the first display / light sensor unit 300A. Therefore, an instruction is given to the display control unit 601 and the backlight control unit 603 to control the liquid crystal panel driving circuit 304 and the backlight driving circuit 308 of the first display / light sensor unit 300A.

次に、「予備」フィールドは、上述したフィールドにて指定可能な情報以外の情報をさらに指定する必要がある場合に、適宜指定されるフィールドである。   Next, the “reserved” field is a field that is appropriately specified when it is necessary to further specify information other than information that can be specified in the above-described fields.

なお、主制御部800にて実行されるアプリケーションは、コマンドを送信するにあたり、上述したフィールドを全て使用する必要はなく、使用しないフィールドには無効値(NULL値など)を設定しておけばよい。   Note that an application executed by the main control unit 800 does not need to use all the above-described fields when transmitting a command, and an invalid value (such as a NULL value) may be set for a field that is not used. .

また、ユーザが指やペンなどでタッチした位置の座標データを取得したいときは、「データ種別」フィールドに“座標”を指定したコマンドをデータ処理部700に送信することとなるが、指やペンなどは動きがあるため、さらに、当該コマンドの「データ取得タイミング」フィールドに“オール”を指定し、座標データを取得するようにすることが望ましい。また、タッチした位置の座標データが取得できればよいため、スキャンの精度は高くなくてもよい。したがって、前記コマンドの「解像度」フィールドの値は“低”を指定しておけばよい。   When the user wants to acquire coordinate data of a position touched with a finger or pen, a command specifying “coordinate” in the “data type” field is transmitted to the data processing unit 700. Therefore, it is desirable to specify “all” in the “data acquisition timing” field of the command to acquire coordinate data. Further, since it is only necessary to acquire coordinate data of the touched position, the scanning accuracy may not be high. Therefore, “low” may be specified as the value of the “resolution” field of the command.

また、コマンドの「データ種別」フィールドに“座標”を指定した場合において、例えば、ユーザが、複数の指やペンなどでセンサ内蔵液晶パネル301を同時にタッチした場合は、該タッチした位置の座標データのそれぞれを取得することができる(多点検出)。   Further, when “coordinate” is specified in the “data type” field of the command, for example, when the user touches the sensor built-in liquid crystal panel 301 with a plurality of fingers or pens at the same time, the coordinate data of the touched position is used. Can be acquired (multi-point detection).

また、原稿などの対象物の画像データを取得する場合、「データ種別」フィールドに“全体画像”を指定したコマンドをデータ処理部700に送信することとなるが、原稿などの対象物は、通常、静止させた状態でスキャンを実行することが一般的であるため、周期的にスキャンを実行する必要はない。従って、この場合は、「データ取得タイミング」フィールドに“センス”または“イベント”を指定することが望ましい。なお、原稿などの対象物をスキャンするときは、ユーザが文字を読みやすいように、スキャン精度は高い方が望ましい。したがって、「解像度」フィールドには“高”を指定することが望ましい。   When acquiring image data of an object such as a document, a command specifying “whole image” in the “data type” field is transmitted to the data processing unit 700. Since it is common to perform a scan in a stationary state, it is not necessary to periodically perform the scan. Therefore, in this case, it is desirable to designate “sense” or “event” in the “data acquisition timing” field. When scanning an object such as a document, it is desirable that the scanning accuracy is high so that the user can easily read the characters. Therefore, it is desirable to designate “high” in the “resolution” field.

(全体画像データ/部分画像データ/座標データ)
次に、図7を参照しながら、全体画像データ、部分画像データ、および座標データについて、例を挙げて説明する。図7(a)に示す画像データは、対象物がセンサ内蔵液晶パネル301上に置かれていないときに、センサ内蔵液晶パネル301全体をスキャンした結果として得られる画像データである。また、図7(b)に示す画像データは、ユーザが指でセンサ内蔵液晶パネル301をタッチしているときに、センサ内蔵液晶パネル301全体をスキャンした結果として得られる画像データである。
(Whole image data / Partial image data / Coordinate data)
Next, the whole image data, the partial image data, and the coordinate data will be described with reference to FIG. The image data shown in FIG. 7A is image data obtained as a result of scanning the entire sensor built-in liquid crystal panel 301 when the object is not placed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. The image data shown in FIG. 7B is image data obtained as a result of scanning the entire sensor-equipped liquid crystal panel 301 when the user touches the sensor-equipped liquid crystal panel 301 with a finger.

ユーザが指でセンサ内蔵液晶パネル301をタッチしたとき、当該タッチした近傍の光センサ回路32が受光する光量が変化するため、当該光センサ回路32が出力する電圧に変化が生じ、その結果として、センサ制御部602が生成する画像データのうち、ユーザがタッチした部分の画素値の明度に変化が生じることとなる。   When the user touches the sensor built-in liquid crystal panel 301 with a finger, the amount of light received by the photosensor circuit 32 in the vicinity of the touch changes, so that the voltage output from the photosensor circuit 32 changes, and as a result, In the image data generated by the sensor control unit 602, the brightness of the pixel value of the portion touched by the user changes.

図7(b)に示す画像データでは、図7(a)に示す画像データと比べると、ユーザの指に該当する部分の画素値の明度が高くなっている。そして、図7(b)に示す画像データにおいて、明度が所定の閾値より大きく変化している画素値を全て含む最小の矩形領域(領域PP)が、“部分画像データ”である。   In the image data shown in FIG. 7B, the brightness of the pixel value of the portion corresponding to the user's finger is higher than that in the image data shown in FIG. In the image data shown in FIG. 7B, the smallest rectangular area (area PP) that includes all pixel values whose lightness changes more than a predetermined threshold is “partial image data”.

なお、領域APで示される画像データが、“全体画像データ”である。   The image data indicated by the area AP is “whole image data”.

また、部分画像データ(領域PP)の代表座標Zの、全体画像データ(領域AP)における座標データは(Xa,Ya)であり、部分画像データ(領域PP)における座標データは(Xp,Yp)である。   Also, the coordinate data in the whole image data (area AP) of the representative coordinates Z of the partial image data (area PP) is (Xa, Ya), and the coordinate data in the partial image data (area PP) is (Xp, Yp). It is.

(センサ内蔵液晶パネルの構成)
次に、図8を参照しながら、センサ内蔵液晶パネル301の構成、および、センサ内蔵液晶パネル301の周辺回路309の構成について説明する。図8は、表示/光センサ部300の要部、特に、センサ内蔵液晶パネル301の構成および周辺回路309の構成を示すブロック図である。
(Configuration of sensor built-in liquid crystal panel)
Next, the configuration of the sensor built-in liquid crystal panel 301 and the configuration of the peripheral circuit 309 of the sensor built-in liquid crystal panel 301 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing the main part of the display / light sensor unit 300, particularly the configuration of the sensor built-in liquid crystal panel 301 and the configuration of the peripheral circuit 309.

センサ内蔵液晶パネル301は、光透過率(輝度)を設定するための画素回路31、および、自身が受光した光の強度に応じた電圧を出力する光センサ回路32を備えている。なお、画素回路31は、赤色、緑色、青色のカラーフィルタのそれぞれに対応するR画素回路31r、G画素回路31g、B画素回路31bの総称して用いる。   The sensor built-in liquid crystal panel 301 includes a pixel circuit 31 for setting light transmittance (brightness) and an optical sensor circuit 32 that outputs a voltage corresponding to the intensity of light received by the sensor. Note that the pixel circuit 31 is a generic term for the R pixel circuit 31r, the G pixel circuit 31g, and the B pixel circuit 31b corresponding to the red, green, and blue color filters, respectively.

画素回路31は、センサ内蔵液晶パネル301上の列方向(縦方向)にm個、行方向(横方向)に3n個配置される。そして、R画素回路31r、G画素回路31g、およびB画素回路31bの組が、行方向(横方向)に連続して配置される。この組が1つの画素を形成する。   The pixel circuits 31 are arranged on the sensor built-in liquid crystal panel 301 in the column direction (vertical direction) and 3n in the row direction (horizontal direction). A set of the R pixel circuit 31r, the G pixel circuit 31g, and the B pixel circuit 31b is continuously arranged in the row direction (lateral direction). This set forms one pixel.

画素回路31の光透過率を設定するには、まず、画素回路31に含まれるTFT(Thin Film Transistor)33のゲート端子に接続される走査信号線Giにハイレベル電圧(TFT33をオン状態にする電圧)を印加する。その後、R画素回路31rのTFT33のソース端子に接続されているデータ信号線SRjに、所定の電圧を印加する。同様に、G画素回路31gおよびB画素回路31bについても、光透過率を設定する。そして、これらの光透過率を設定することにより、センサ内蔵液晶パネル301上に画像が表示される。   In order to set the light transmittance of the pixel circuit 31, first, the high level voltage (TFT 33 is turned on) to the scanning signal line Gi connected to the gate terminal of the TFT (Thin Film Transistor) 33 included in the pixel circuit 31. Voltage). Thereafter, a predetermined voltage is applied to the data signal line SRj connected to the source terminal of the TFT 33 of the R pixel circuit 31r. Similarly, the light transmittance is also set for the G pixel circuit 31g and the B pixel circuit 31b. Then, by setting these light transmittances, an image is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

次に、光センサ回路32は、一画素毎に配置される。なお、R画素回路31r、G画素回路31g、およびB画素回路31bのそれぞれの近傍に1つずつ配置されてもよい。   Next, the photosensor circuit 32 is arranged for each pixel. One pixel may be arranged in the vicinity of each of the R pixel circuit 31r, the G pixel circuit 31g, and the B pixel circuit 31b.

光センサ回路32にて光の強度に応じた電圧を出力させるためには、まず、コンデンサ35の一方の電極に接続されているセンサ読み出し線RWiと、フォトダイオード36のアノード端子に接続されているセンサリセット線RSiとに所定の電圧を印加する。この状態において、フォトダイオード36に光が入射されると、入射した光量に応じた電流がフォトダイオード36に流れる。そして、当該電流に応じて、コンデンサ35の他方の電極とフォトダイオード36のカソード端子との接続点(以下、接続ノードV)の電圧が低下する。そして、センサプリアンプ37のドレイン端子に接続される電圧印加線SDjに電源電圧VDDを印加すると、接続ノードVの電圧は増幅され、センサプリアンプ37のソース端子からセンシングデータ出力線SPjに出力される。そして、当該出力された電圧に基づいて、光センサ回路32が受光した光量を算出することができる。   In order for the optical sensor circuit 32 to output a voltage corresponding to the light intensity, first, the sensor readout line RWi connected to one electrode of the capacitor 35 and the anode terminal of the photodiode 36 are connected. A predetermined voltage is applied to the sensor reset line RSi. In this state, when light is incident on the photodiode 36, a current corresponding to the amount of incident light flows through the photodiode 36. Then, according to the current, the voltage at the connection point (hereinafter referred to as connection node V) between the other electrode of the capacitor 35 and the cathode terminal of the photodiode 36 decreases. When the power supply voltage VDD is applied to the voltage application line SDj connected to the drain terminal of the sensor preamplifier 37, the voltage at the connection node V is amplified and output from the source terminal of the sensor preamplifier 37 to the sensing data output line SPj. Based on the output voltage, the amount of light received by the optical sensor circuit 32 can be calculated.

次に、センサ内蔵液晶パネル301の周辺回路である、液晶パネル駆動回路304、光センサ駆動回路305、およびセンサ出力アンプ44について説明する。   Next, the liquid crystal panel drive circuit 304, the optical sensor drive circuit 305, and the sensor output amplifier 44, which are peripheral circuits of the sensor built-in liquid crystal panel 301, will be described.

液晶パネル駆動回路304は、画素回路31を駆動するための回路であり、走査信号線駆動回路3041およびデータ信号線駆動回路3042を含んでいる。   The liquid crystal panel drive circuit 304 is a circuit for driving the pixel circuit 31, and includes a scanning signal line drive circuit 3041 and a data signal line drive circuit 3042.

走査信号線駆動回路3041は、表示制御部601から受信したタイミング制御信号TC1に基づいて、1ライン時間毎に、走査信号線G1〜Gmの中から1本の走査信号線を順次選択し、該選択した走査信号線にハイレベル電圧を印加するとともに、その他の走査信号線にローレベル電圧を印加する。   The scanning signal line driving circuit 3041 sequentially selects one scanning signal line from the scanning signal lines G1 to Gm for each line time based on the timing control signal TC1 received from the display control unit 601, and A high level voltage is applied to the selected scanning signal line, and a low level voltage is applied to the other scanning signal lines.

データ信号線駆動回路3042は、表示制御部601から受信した表示データD(DR、DG、およびDB)に基づいて、1ライン時間毎に、1行分の表示データに対応する所定の電圧を、データ信号線SR1〜SRn、SG1〜SGn、SB1〜SBnに印加する(線順次方式)。なお、データ信号線駆動回路3042は、点順次方式で駆動するものであってもよい。   Based on the display data D (DR, DG, and DB) received from the display controller 601, the data signal line driver circuit 3042 generates a predetermined voltage corresponding to the display data for one row for each line time. The data signal lines SR1 to SRn, SG1 to SGn, and SB1 to SBn are applied (line sequential method). Note that the data signal line driver circuit 3042 may be driven by a dot sequential method.

光センサ駆動回路305は、光センサ回路32を駆動するための回路である。光センサ駆動回路305は、センサ制御部602から受信したタイミング制御信号TC2に基づいて、センサ読み出し信号線RW1〜RWmの中から、1ライン時間毎に1本ずつ選択したセンサ読み出し信号線に所定の読み出し用電圧を印加するとともに、その他のセンサ読み出し信号線には、所定の読み出し用電圧以外の電圧を印加する。また、同様に、タイミング制御信号TC2に基づいて、センサリセット信号線RS1〜RSmの中から、1ライン時間毎に1本ずつ選択したセンサリセット信号線に所定のリセット用電圧を印加するとともに、その他のセンサリセット信号線には、所定のリセット用電圧以外の電圧を印加する。   The optical sensor driving circuit 305 is a circuit for driving the optical sensor circuit 32. Based on the timing control signal TC2 received from the sensor control unit 602, the optical sensor driving circuit 305 selects a predetermined sensor readout signal line from the sensor readout signal lines RW1 to RWm for each line time. A read voltage is applied, and a voltage other than a predetermined read voltage is applied to the other sensor read signal lines. Similarly, based on the timing control signal TC2, a predetermined reset voltage is applied to the sensor reset signal line selected from the sensor reset signal lines RS1 to RSm for each line time, and the others. A voltage other than a predetermined reset voltage is applied to the sensor reset signal line.

センシングデータ出力信号線SP1〜SPnはp個(pは1以上n以下の整数)のグループにまとめられ、各グループに属するセンシングデータ出力信号線は、時分割で順次オン状態になるスイッチ47を介して、センサ出力アンプ44に接続される。センサ出力アンプ44は、スイッチ47により接続されたセンシングデータ出力信号線のグループからの電圧を増幅し、センサ出力信号SS(SS1〜SSp)として、信号変換回路306へ出力する。
〔実施の形態1〕
本発明の主な特徴は、データ表示/センサ装置100は、1つの画像から切り出したサブ画像を表示すると共に、近傍の像を検知することが可能なセンサ内蔵液晶パネル301と、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の動きに応じて、センサ内蔵液晶パネル301に表示させる、画像上のサブ画像の位置を変更するスクロール制御部840と、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の位置を、画像上の位置として特定する位置特定部830と、を備え、さらに、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、スクロール制御部840がサブ画像の位置を変更するか、あるいは位置特定部830が画像上の位置を特定するか、を選択する面積判定部820と、を備える点にある。
The sensing data output signal lines SP1 to SPn are grouped into p groups (p is an integer of 1 to n), and the sensing data output signal lines belonging to each group are connected via a switch 47 that is sequentially turned on in time division. And connected to the sensor output amplifier 44. The sensor output amplifier 44 amplifies the voltage from the group of sensing data output signal lines connected by the switch 47 and outputs the amplified voltage to the signal conversion circuit 306 as sensor output signals SS (SS1 to SSp).
[Embodiment 1]
The main feature of the present invention is that the data display / sensor device 100 displays a sub-image cut out from one image and can detect a nearby image, and a sensor-embedded liquid crystal panel 301 and a sensor-embedded liquid crystal panel The scroll control unit 840 that changes the position of the sub-image on the image displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 according to the movement of the image detected by the 301, and the position of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 A position specifying unit 830 that specifies the upper position, further calculates the area of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301, and determines whether the area of the image is larger than a predetermined threshold. Depending on the determination result, the scroll control unit 840 selects whether to change the position of the sub-image, or the position specifying unit 830 specifies the position on the image. An area determination unit 820, in that it comprises a.

これにより、データ表示/センサ装置100は、センサ内蔵液晶パネル301が近傍の像を検知すると共に、検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、2つの動作、つまり、スクロール制御部840がサブ画像の位置を変更する動作と、位置特定部830が、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の位置を画像上の位置として特定する動作と、を区別して実行することができる。そして、センサ内蔵液晶パネル301は近傍の像を検知することが可能である。従って、センサ内蔵液晶パネル301が異なる面積の2つの像を検知した場合にも、前記2つの動作を独立して行うことができる。   As a result, the data display / sensor device 100 detects a nearby image by the sensor built-in liquid crystal panel 301, calculates the area of the detected image, and determines whether the area of the image is larger than a predetermined threshold. According to the determination result, two operations, that is, an operation in which the scroll control unit 840 changes the position of the sub image, and a position specifying unit 830 displays the position of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301. The operation specified as the upper position can be performed separately. The sensor built-in liquid crystal panel 301 can detect a nearby image. Therefore, even when the sensor built-in liquid crystal panel 301 detects two images having different areas, the two operations can be performed independently.

従って、データ表示/センサ装置100では、前記2つの動作について、一方の動作が終了するのを待ってから他方の動作を実行する必要がなく、それゆえ、途切れることなく連続的で多彩な動作をユーザに提供することができる。そして、この動作は従来の入力装置では実現できなかった動作であるため、優れた操作性及び利便性がユーザにもたらされる。
(データ表示/センサ装置の動作説明)
実施の形態1に係るデータ表示/センサ装置100について、図1、図9〜図11を参照して説明する。
Therefore, in the data display / sensor device 100, it is not necessary to wait for one of the two operations to be completed before executing the other operation. Therefore, the data display / sensor device 100 can perform continuous and various operations without interruption. Can be provided to the user. Since this operation cannot be realized by a conventional input device, the user is provided with excellent operability and convenience.
(Description of data display / sensor device operation)
The data display / sensor device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 9 to 11.

なお、まず最初に、データ表示/センサ装置100が実行する動作の具体例を図9、図10を参照して説明する。次に、データ表示/センサ装置100の構成を図1を参照して説明する。そして、その動作を実現する処理の流れを図11を参照して説明する。   First, a specific example of the operation performed by the data display / sensor device 100 will be described with reference to FIGS. Next, the configuration of the data display / sensor device 100 will be described with reference to FIG. Then, the flow of processing for realizing the operation will be described with reference to FIG.

また、データ表示/センサ装置100のセンサ内蔵液晶パネル301には地図が表示され、その地図に対して、ユーザがスタイラペンを使って経路を入力するものとする。
(表示画像に対して実行される動作)
以下、図9、及び図10の概要を説明する。図9は、スタイラペンによる経路のトレースが画面左端まで到達したため、指を右側に移動する様子を示す図である。また、図10は、図9による指の動作によってセンサ内蔵液晶パネル301に表示される地図の位置を変更し、再びスタイラペンを使用して経路をトレースする様子を示す図である。
Further, a map is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the data display / sensor device 100, and the user inputs a route to the map using a stylus pen.
(Operations performed on the display image)
The outline of FIGS. 9 and 10 will be described below. FIG. 9 is a diagram illustrating how the finger is moved to the right side because the trace of the route by the stylus pen has reached the left end of the screen. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the position of the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 is changed by the operation of the finger shown in FIG. 9 and the route is traced again using the stylus pen.

図9に示すように、データ表示/センサ装置100のセンサ内蔵液晶パネル301は、地図を表示すると共に、指およびスタイラペンの像を同時に検知することが可能である。なお、データ表示/センサ装置100は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像が指の像であるか、若しくはスタイラペンの像であるかを次のように区別している。   As shown in FIG. 9, the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the data display / sensor device 100 can display a map and simultaneously detect images of a finger and a stylus pen. The data display / sensor device 100 distinguishes whether the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 is a finger image or a stylus pen image as follows.

一般的に、指の像の面積はスタイラペンの像の面積よりも大きい。そこで、検知した像の面積と所定の閾値とを比較して、検知した像が所定の閾値よりも大きければ指の像、検知した像が所定の閾値以下であればスタイラペンの像、という判定をする。このように判定することで、データ表示/センサ装置100は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像が指の像であるか、若しくはスタイラペンの像であるかを区別することができる。   Generally, the area of the finger image is larger than the area of the stylus pen image. Therefore, the area of the detected image is compared with a predetermined threshold, and a determination is made that if the detected image is larger than the predetermined threshold, a finger image, and if the detected image is less than the predetermined threshold, a stylus pen image is determined. To do. By determining in this way, the data display / sensor device 100 can distinguish whether the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 is a finger image or a stylus pen image.

そして、データ表示/センサ装置100は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像が指の像である場合には、その指の像の動きに応じて、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図の位置を変更する(以降の説明では、地図の位置を変更することをスクロールと呼ぶ)。   When the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 is a finger image, the data display / sensor device 100 displays a map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 according to the movement of the finger image. The position is changed (in the following description, changing the position of the map is called scrolling).

つまり、指が図面右側(地図上において、西から東の方向)に移動した場合には、同じ移動量だけ、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図が東側にスクロールし、その結果、センサ内蔵液晶パネル301には画面に表示されていなかった西側地域の地図が表示される。同様に、図示していないが、指が左斜上の方向(南東から北西の方向)に移動した場合には、同じ移動量、及び移動方向でセンサ内蔵液晶パネル301に表示される地図が北西にスクロールし、その結果、センサ内蔵液晶パネル301には画面に表示されていなかった南東側地域の地図が表示される。   That is, when the finger moves to the right side of the drawing (from the west to the east on the map), the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 scrolls to the east by the same amount of movement, and as a result, the sensor is built in. The liquid crystal panel 301 displays a map of the western region that was not displayed on the screen. Similarly, although not shown, when the finger moves in the upper left direction (from southeast to northwest), the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 with the same movement amount and movement direction is northwest. As a result, a map of the southeastern region that was not displayed on the screen is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

なお、このとき、指が移動する移動速度と同じ速度で地図もスクロールする。従って、移動量、移動方向、及び移動速度を移動ベクトルと言い換えるならば、データ表示/センサ装置100は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した指の像の移動ベクトルに応じて地図をスクロールさせる。   At this time, the map is also scrolled at the same speed as the moving speed of the finger. Therefore, if the movement amount, movement direction, and movement speed are paraphrased as movement vectors, the data display / sensor device 100 scrolls the map in accordance with the movement vector of the finger image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301.

一方、データ表示/センサ装置100は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像がスタイラペンの像である場合には、スタイラペンの像の位置を地図上の位置として特定し、その特定した地図上の位置を示す位置画像をセンサ内蔵液晶パネル301に表示する。つまり、スタイラペンの像が検知された場合には、あたかもスタイラペンで地図をトレースするように、地図上におけるスタイラペンの像の位置を示す位置画像が、その地図上に表示される。従って、地図上の道路をなぞってスタイラペンを動かすことにより、ユーザは、その道路をトレースすることができる。   On the other hand, when the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 is a stylus pen image, the data display / sensor device 100 identifies the position of the stylus pen image as the position on the map, and the identified position on the map Is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. That is, when a stylus pen image is detected, a position image indicating the position of the stylus pen image on the map is displayed on the map as if the map is traced with the stylus pen. Therefore, by tracing the road on the map and moving the stylus pen, the user can trace the road.

図9では、ユーザは、図面右側(東)から左側(西)へ地図上の道路をスタイラペンでトレースしている。そして、そのトレースが画面左端(地図上でA市と表示された付近)まで到達し、トレースがそれ以上できない状況となっている。そこで、ユーザは、センサ内蔵液晶パネル301に指の像を検知させたうえで、西の方向から東の方向に指を移動することにより、地図を東の方向にスクロールさせようとしている。   In FIG. 9, the user traces the road on the map with the stylus pen from the right side (east) of the drawing to the left side (west). Then, the trace reaches the left end of the screen (near the area indicated as A city on the map), and the trace is not possible any more. Therefore, the user tries to scroll the map in the east direction by causing the sensor built-in liquid crystal panel 301 to detect the image of the finger and then moving the finger from the west direction to the east direction.

次に、図10について説明する。図10は、図9による指の動作によってセンサ内蔵液晶パネル301に表示される地図がスクロールし、再びスタイラペンを使用して経路をトレースする様子を示す。図9に示すスクロールを行った結果、A市は画面中央付近に表示されている(図10)。これにより、トレース可能な範囲がさらに西の方向に拡張し、ユーザは、A市よりもさらに西の方向にトレースを行っている。同様に、図示していないが、例えば画面上端(北の方向)までトレースが行われた場合には、北から南の方向に指を移動することにより、地図を南の方向にスクロールさせることができる。これによりトレース可能な範囲がさらに北の方向に拡張する。   Next, FIG. 10 will be described. FIG. 10 shows a state where the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 is scrolled by the operation of the finger according to FIG. 9 and the route is traced again using the stylus pen. As a result of the scrolling shown in FIG. 9, City A is displayed near the center of the screen (FIG. 10). Thereby, the traceable range is further expanded in the west direction, and the user is tracing further in the west direction than the city A. Similarly, although not shown, for example, when tracing is performed up to the upper end of the screen (north direction), the map can be scrolled in the south direction by moving the finger from the north to the south direction. it can. This extends the traceable range further northward.

ここで、図9の図面左上には「距離8km」、及び図10の図面左上には「距離12km」と表示されている。これは、ユーザがスタイラペンによりトレースした地図上の距離を示す。つまり、図9の時点では地図上の距離8kmに相当する長さのトレースが行われており、図10の時点では地図上の距離12kmに相当する長さのトレースが行われている。   Here, “distance 8 km” is displayed in the upper left of the drawing in FIG. 9, and “distance 12 km” is displayed in the upper left of the drawing in FIG. 10. This indicates the distance on the map traced by the user with the stylus pen. That is, the trace corresponding to the distance of 8 km on the map is performed at the time shown in FIG. 9, and the trace corresponding to the distance of 12 km on the map is performed at the time shown in FIG.

このように、データ表示/センサ装置100では、トレースした長さに相当する地図上の距離がセンサ内蔵液晶パネル301に表示されるため、ユーザは、容易かつ迅速に、その距離を確認することができる。   Thus, in the data display / sensor device 100, the distance on the map corresponding to the traced length is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. Therefore, the user can easily and quickly confirm the distance. it can.

(データ表示/センサ装置の要部構成の説明)
次に、図1を参照しながら、データ表示/センサ装置100のより詳細な構成について説明する。なお、ここでは、説明を分かりやすくするために、主制御部800と表示/光センサ部300との間に位置するデータ処理部700および回路制御部600の動作については説明を省略する。ただし、正確には、画像の表示および画像の検知を行うにあたり、主制御部800の画像表示制御部860が、データ処理部700にコマンドを送信し、データ処理部700がコマンドに基づいて回路制御部600を制御し、回路制御部600が表示/光センサ部300に対して信号を送信する。また、主制御部800は、データ処理部700に対して送信したコマンドに対する応答として、データ処理部700から、全体画像データ、部分画像データ、および座標データを取得する。
(Explanation of main components of data display / sensor device)
Next, a more detailed configuration of the data display / sensor device 100 will be described with reference to FIG. Here, in order to make the description easy to understand, the description of the operations of the data processing unit 700 and the circuit control unit 600 located between the main control unit 800 and the display / light sensor unit 300 is omitted. However, to be precise, when performing image display and image detection, the image display control unit 860 of the main control unit 800 transmits a command to the data processing unit 700, and the data processing unit 700 performs circuit control based on the command. The circuit control unit 600 transmits a signal to the display / light sensor unit 300. Further, the main control unit 800 acquires the entire image data, the partial image data, and the coordinate data from the data processing unit 700 as a response to the command transmitted to the data processing unit 700.

図1は、データ表示/センサ装置100の要部構成を表すブロック図である。図示のように、主制御部800は、データ取得部810と、面積判定部820と、位置特定部830と、スクロール制御部840と、距離算出部850と、画像表示制御部860と、を備える。なお、距離算出部850は、省略することも可能である。   FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the data display / sensor device 100. As illustrated, the main control unit 800 includes a data acquisition unit 810, an area determination unit 820, a position specifying unit 830, a scroll control unit 840, a distance calculation unit 850, and an image display control unit 860. . The distance calculation unit 850 can be omitted.

データ取得部810は、データ処理部700から出力される全体画像データ及び座標データを取得する。そして、データ取得部810は、データ処理部700から取得した全体画像データ及び座標データを面積判定部820に出力する。   The data acquisition unit 810 acquires the entire image data and coordinate data output from the data processing unit 700. Then, the data acquisition unit 810 outputs the entire image data and coordinate data acquired from the data processing unit 700 to the area determination unit 820.

面積判定部820は、データ取得部810から全体画像データ及び座標データを取得し、全体画像データに含まれる像の面積(以下、像面積と称する)を算出する。具体的には、面積判定部820は、算出した像面積が所定の閾値より大きいか否かを判定する。なお、所定の閾値は記憶部901に格納されており、面積判定部820は、記憶部901から当該所定の閾値を読み出している。   The area determination unit 820 acquires the entire image data and coordinate data from the data acquisition unit 810, and calculates the area of an image included in the entire image data (hereinafter referred to as an image area). Specifically, the area determination unit 820 determines whether the calculated image area is larger than a predetermined threshold. The predetermined threshold value is stored in the storage unit 901, and the area determination unit 820 reads the predetermined threshold value from the storage unit 901.

次に、面積判定部820は、データ取得部810から取得した座標データを位置特定部830、又はスクロール制御部840に出力する。このとき、面積判定部820は、データ取得部810から取得した全体画像データに含まれる像面積に応じて出力先を変更する。なお、像面積の算出方法は、従来の画像処理ソフトで行われる一般的な方法でよい。   Next, the area determination unit 820 outputs the coordinate data acquired from the data acquisition unit 810 to the position specifying unit 830 or the scroll control unit 840. At this time, the area determination unit 820 changes the output destination according to the image area included in the entire image data acquired from the data acquisition unit 810. The image area calculation method may be a general method performed by conventional image processing software.

より具体的には、面積判定部820は、算出した像面積が所定の閾値より大きい場合は、データ取得部810から取得した座標データをスクロール制御部840に出力する。一方、面積判定部820は、算出した像面積が所定の閾値以下である場合には、データ取得部810から取得した座標データを位置特定部830に出力する。   More specifically, the area determination unit 820 outputs the coordinate data acquired from the data acquisition unit 810 to the scroll control unit 840 when the calculated image area is larger than a predetermined threshold. On the other hand, the area determination unit 820 outputs the coordinate data acquired from the data acquisition unit 810 to the position specifying unit 830 when the calculated image area is equal to or less than a predetermined threshold.

位置特定部830は、面積判定部820が算出した像面積が所定の閾値より小さい場合に、面積判定部820から座標データを取得し、その座標データに基づいて、検知した像の位置を、地図上の位置として特定する。   The position specifying unit 830 obtains coordinate data from the area determining unit 820 when the image area calculated by the area determining unit 820 is smaller than a predetermined threshold, and based on the coordinate data, the position of the detected image is Specify as the top position.

より具体的に説明すると、図7を参照して説明したように、部分画像データ(領域PP)の代表座標Zの、全体画像データ(領域AP)における座標データは(Xa,Ya)で表され、部分画像データ(領域PP)における座標データは(Xp,Yp)として表される。従って、位置特定部830は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の前記座標データに基づいて、センサ内蔵液晶パネル301における検知した像の位置を特定することができる。   More specifically, as described with reference to FIG. 7, the coordinate data in the entire image data (area AP) of the representative coordinates Z of the partial image data (area PP) is represented by (Xa, Ya). The coordinate data in the partial image data (region PP) is expressed as (Xp, Yp). Accordingly, the position specifying unit 830 can specify the position of the detected image on the sensor-equipped liquid crystal panel 301 based on the coordinate data of the image detected by the sensor-equipped liquid crystal panel 301.

位置特定部830は、さらに、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図に関する地図情報を記憶部901から読み出す。その地図情報には、地図上の各地点を座標によって特定した座標情報が含まれており、位置特定部830は、記憶部901から座標情報を読み出すことにより、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図上の任意の地点を座標によって特定することができる。従って、位置特定部830は、その地図情報に基づいて、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の位置を、地図上の位置として特定することができる。それゆえ、位置特定部830は、地図上の道路がスタイラペンでトレースされた場合には、そのトレースされた位置を地図上の位置として特定し、また後述の方法によって、そのトレースした位置をセンサ内蔵液晶パネル301に表示する。   The position specifying unit 830 further reads out map information regarding the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 from the storage unit 901. The map information includes coordinate information specifying each point on the map by coordinates, and the position specifying unit 830 reads the coordinate information from the storage unit 901 and displays it on the sensor built-in liquid crystal panel 301. Any point on the map can be specified by coordinates. Therefore, the position specifying unit 830 can specify the position of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 as the position on the map based on the map information. Therefore, when the road on the map is traced with the stylus pen, the position specifying unit 830 specifies the traced position as the position on the map, and the traced position is incorporated in the sensor by a method described later. Displayed on the liquid crystal panel 301.

なお、位置特定部830は、センサ内蔵液晶パネル301が、移動する像を連続的に検知した場合には、データ取得部810から座標データを連続的に取得する。そして、地図情報に基づいて、センサ内蔵液晶パネル301が検知した移動する像の位置を、地図上の位置として特定する。   Note that the position specifying unit 830 continuously acquires coordinate data from the data acquisition unit 810 when the sensor built-in liquid crystal panel 301 continuously detects moving images. Based on the map information, the position of the moving image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 is specified as the position on the map.

位置特定部830は、さらに、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の位置を地図上の位置として特定したうえで、その情報、つまり、ユーザがスタイラペンでトレースした地図上の位置を示すトレース情報を記憶部901に出力する。なお、位置特定部830が自身でトレース情報を記憶する構成とすることもできる。また、位置特定部830は、トレース情報を画像表示制御部860にも出力するが、その詳細は後述する。   The position specifying unit 830 further specifies the position of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 as the position on the map, and then displays the information, that is, the trace information indicating the position on the map traced by the user with the stylus pen. The data is output to the storage unit 901. The position specifying unit 830 may be configured to store the trace information by itself. The position specifying unit 830 also outputs the trace information to the image display control unit 860, details of which will be described later.

スクロール制御部840は、面積判定部820が算出した像面積が所定の閾値より大きい場合に、面積判定部820から座標データを取得する。また、スクロール制御部840は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像が移動する場合には、データ取得部810から座標データを連続的に取得する。なお、スクロール制御部840は、像の移動前後における座標データの差分を計算することにより、像の移動量、及び移動方向を算出することができる。また、スクロール制御部840は、座標データが取得された時間の差分を計算することにより、像の移動速度も同時に算出することができる。   The scroll control unit 840 acquires coordinate data from the area determination unit 820 when the image area calculated by the area determination unit 820 is larger than a predetermined threshold. The scroll control unit 840 continuously acquires coordinate data from the data acquisition unit 810 when the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 moves. Note that the scroll control unit 840 can calculate the moving amount and moving direction of the image by calculating the difference of the coordinate data before and after the moving of the image. Further, the scroll control unit 840 can calculate the moving speed of the image at the same time by calculating the difference in time when the coordinate data is acquired.

スクロール制御部840は、さらに、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図に関する地図情報を記憶部901から読み出す。そして、スクロール制御部840は、座標データに基づいて算出した像の移動量、移動方向、及び移動速度と同じ移動量、移動方向、及び移動速度により、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図をスクロールさせるための指示を画像表示制御部860に出力する。つまり、スクロール制御部840は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の移動に応じて地図をスクロールさせるための指示を画像表示制御部860に出力する。   The scroll control unit 840 further reads out map information relating to the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 from the storage unit 901. Then, the scroll control unit 840 displays the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 with the same movement amount, movement direction, and movement speed as the movement amount, movement direction, and movement speed of the image calculated based on the coordinate data. An instruction for scrolling is output to the image display control unit 860. That is, the scroll control unit 840 outputs an instruction for scrolling the map to the image display control unit 860 according to the movement of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301.

距離算出部850は、記憶部901からトレース情報を読み出し、そのトレース情報に基づいて像の移動量を算出する。なお、像の移動量の算出方法は、検知された像の位置に係る座標データを用いて容易に算出することができ、従来の画像処理ソフトで行われる一般的な方法でよい。   The distance calculation unit 850 reads the trace information from the storage unit 901, and calculates the movement amount of the image based on the trace information. Note that a method for calculating the amount of movement of the image can be easily calculated using coordinate data related to the position of the detected image, and may be a general method performed by conventional image processing software.

同時に、距離算出部850は、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図に関する地図情報を記憶部901から読み出す。その地図情報には地図の縮尺を示す地図縮尺情報が含まれているため、距離算出部850は、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図の縮尺を取得することができる。そして、距離算出部850は、算出した像の移動量と地図の縮尺とに基づいて、その像の移動量に相当する地図上の距離を算出する。そのうえで、距離算出部850は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の移動量に相当する地図上の距離を表示させるための指示を画像表示制御部860に出力する。なお、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の移動量は、センサ内蔵液晶パネル301に表示される、地図上におけるスタイラペンの像の位置を示す位置画像によって描かれる、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の軌跡の長さに相当する。   At the same time, the distance calculation unit 850 reads map information related to the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 from the storage unit 901. Since the map information includes map scale information indicating the scale of the map, the distance calculation unit 850 can acquire the scale of the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. Then, the distance calculation unit 850 calculates a distance on the map corresponding to the amount of movement of the image based on the calculated amount of movement of the image and the scale of the map. In addition, the distance calculation unit 850 outputs an instruction for displaying a distance on the map corresponding to the moving amount of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 to the image display control unit 860. The movement amount of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 is detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 drawn by a position image displayed on the map and indicating the position of the stylus pen image. This corresponds to the length of the locus of the image.

画像表示制御部860は、位置特定部830、スクロール制御部840、及び距離算出部850からの指示(出力)に基づいて、各出力に対応する表示画面をセンサ内蔵液晶パネル301に表示させるための表示データを生成する。そして、その生成した表示データをデータ処理部700に出力し、前記各出力に対応する表示画面をセンサ内蔵液晶パネル301に表示させる。   The image display control unit 860 displays a display screen corresponding to each output on the sensor built-in liquid crystal panel 301 based on instructions (outputs) from the position specifying unit 830, the scroll control unit 840, and the distance calculation unit 850. Generate display data. Then, the generated display data is output to the data processing unit 700, and a display screen corresponding to each output is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

より具体的に説明すると以下の通りである。上述したように、位置特定部830は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の位置を、地図上の位置として特定する。そして、位置特定部830は、地図上におけるスタイラペンの像の位置を示す位置画像をセンサ内蔵液晶パネル301に表示させるための指示を画像表示制御部860に出力する。従って、画像表示制御部860は、センサ内蔵液晶パネル301に位置画像を表示させるための表示データを生成する。   More specifically, it is as follows. As described above, the position specifying unit 830 specifies the position of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 as the position on the map. Then, the position specifying unit 830 outputs an instruction for displaying the position image indicating the position of the image of the stylus pen on the map on the sensor built-in liquid crystal panel 301 to the image display control unit 860. Therefore, the image display control unit 860 generates display data for displaying the position image on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

また、画像表示制御部860は、スクロール制御部840からの出力に応じて、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図をスクロールさせるための表示データを生成する。さらに、画像表示制御部860は、距離算出部850からの出力に応じて、センサ内蔵液晶パネル301に地図上の距離を表示させるための表示データを生成する。この結果、各出力に応じた表示画面がセンサ内蔵液晶パネル301に重畳表示される。   Further, the image display control unit 860 generates display data for scrolling the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 in accordance with the output from the scroll control unit 840. Furthermore, the image display control unit 860 generates display data for displaying the distance on the map on the sensor built-in liquid crystal panel 301 in accordance with the output from the distance calculation unit 850. As a result, a display screen corresponding to each output is superimposed and displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

ここで、図1では、記憶部901は、主制御部800の外部に設けられている。しかしながら、記憶部901は、主制御部800の内部に設けられる構成であってもよい。また、面積判定部820が記憶部901から取得する所定の閾値は、記憶部901に予め格納されていても、あるいはユーザが外部の入力装置から適宜設定する構成としてもよい。   Here, in FIG. 1, the storage unit 901 is provided outside the main control unit 800. However, the storage unit 901 may be configured to be provided inside the main control unit 800. Further, the predetermined threshold acquired by the area determination unit 820 from the storage unit 901 may be stored in the storage unit 901 in advance, or may be appropriately set by the user from an external input device.

(フローチャート説明)
次に、図1、図9〜図11を参照しながら、データ表示/センサ装置100の処理の流れ、及び、画像表示制御部860からデータ処理部700に送信されるコマンドの詳細について説明する。
(Flowchart explanation)
Next, the processing flow of the data display / sensor device 100 and the details of commands transmitted from the image display control unit 860 to the data processing unit 700 will be described with reference to FIGS. 1 and 9 to 11.

なお、センサ内蔵液晶パネル301が検知する像は、指およびスタイラペンの像であるものとして説明する。また、指は、大人の指であっても、子供の指であってもよく、さらに、親指であっても小指であってもよい。一般的に、指の像の面積はスタイラペンの像の面積よりも格段に大きい。従って、所定の閾値が、指の像よりも小さくスタイラペンの像よりも大きい値に設定されていれば、指の種類が問題となることはない。   Note that the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 is assumed to be an image of a finger and a stylus pen. The finger may be an adult finger or a child's finger, and may be a thumb or a little finger. In general, the area of the finger image is much larger than the area of the stylus pen image. Therefore, if the predetermined threshold is set to a value smaller than the finger image and larger than the stylus pen image, the type of finger does not pose a problem.

また、データ表示/センサ装置100では、第1表示/光センサ部300Aが、近傍の像の検知をすると共に、地図を表示するものとして説明する。   In the data display / sensor device 100, the first display / light sensor unit 300A will be described as detecting a nearby image and displaying a map.

図11は、データ表示/センサ装置100の処理の流れを表すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing a process flow of the data display / sensor device 100.

まず、データ表示/センサ装置100の電源がオフの状態にあるとき、ユーザが電源スイッチ905を押下することにより、データ表示/センサ装置100は電源オンとなる(ステップS11)。   First, when the data display / sensor device 100 is powered off, the user presses the power switch 905 to turn on the data display / sensor device 100 (step S11).

そして、ステップS13では、ユーザが電源スイッチ905を押下することにより、センサ内蔵液晶パネル301に地図が表示される。この状態で、データ表示/センサ装置100は、センサ内蔵液晶パネル301が指の像を検出するまで待機する。   In step S <b> 13, when the user presses the power switch 905, a map is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. In this state, the data display / sensor device 100 stands by until the sensor built-in liquid crystal panel 301 detects a finger image.

ここで、センサ内蔵液晶パネル301に地図を表示させる場合、「表示パネル」フィールドの値として上画面(第1表示/光センサ部300A)(“001”)を指定したコマンドが、画像表示制御部860からデータ処理部700に出力される。   Here, when a map is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301, a command specifying the upper screen (first display / light sensor unit 300A) (“001”) as the value of the “display panel” field is an image display control unit. The data is output from 860 to the data processing unit 700.

また、この段階では、センサ内蔵液晶パネル301は近傍の像を検知可能な状態にあるものとする。近傍の像の検知を行うために、「データ取得タイミング」フィールドに、“イベント”を指定し、「データ種別」フィールドに“座標”および“全体画像”の両方を指定(“101”を指定)したコマンドが画像表示制御部860からデータ処理部700に出力される。なお、“座標”または“全体画像”のみを指定したコマンドが画像表示制御部860からデータ処理部700に出力されてもよい。   At this stage, it is assumed that the sensor built-in liquid crystal panel 301 is in a state where a nearby image can be detected. To detect nearby images, specify “Event” in the “Data Acquisition Timing” field, and specify both “Coordinates” and “Whole Image” in the “Data Type” field (specify “101”). The command is output from the image display control unit 860 to the data processing unit 700. Note that a command designating only “coordinates” or “entire image” may be output from the image display control unit 860 to the data processing unit 700.

さらに、センサ内蔵液晶パネル301において近傍の像の検知を行うために、「スキャンパネル」フィールドに第1表示/光センサ部300Aを指定(“001”)したコマンドが、画像表示制御部860からデータ処理部700に出力される。   Further, in order to detect a nearby image in the sensor built-in liquid crystal panel 301, a command specifying the first display / light sensor unit 300A (“001”) in the “scan panel” field is received from the image display control unit 860 as data. The data is output to the processing unit 700.

これにより、センサ内蔵液晶パネル301が指および/またはスタイラペンの像を検知した場合に、データ取得部810は、データ処理部700から全体画像データ及び座標データを取得することができる。   Thus, when the sensor built-in liquid crystal panel 301 detects a finger and / or stylus pen image, the data acquisition unit 810 can acquire the entire image data and coordinate data from the data processing unit 700.

つまり、センサ内蔵液晶パネル301にユーザの指、あるいはスタイラペンがタッチした場合、光センサ回路32が、タッチした指あるいはスタイラペンの影像および反射像の少なくとも何れかを検知する。その結果、データ処理部700がセンサ制御部602から取得する画像データに変化が生じ、データ取得部810は、画像データに変化が生じた際にデータ処理部700から出力される全体画像データ及び座標データを取得する。   That is, when the user's finger or stylus pen touches the sensor built-in liquid crystal panel 301, the optical sensor circuit 32 detects at least one of a touched finger or a shadow image and a reflected image of the stylus pen. As a result, a change occurs in the image data acquired by the data processing unit 700 from the sensor control unit 602, and the data acquisition unit 810 displays the entire image data and coordinates output from the data processing unit 700 when the image data changes. Get the data.

ステップS15では、センサ内蔵液晶パネル301が指および/またはスタイラペンの像を検知して、データ取得部810が、データ処理部700から全体画像データ及び座標データを取得する。そして、データ取得部810は、データ処理部700から取得した全体画像データ及び座標データを面積判定部820に出力する。   In step S <b> 15, the sensor built-in liquid crystal panel 301 detects a finger and / or stylus pen image, and the data acquisition unit 810 acquires the entire image data and coordinate data from the data processing unit 700. Then, the data acquisition unit 810 outputs the entire image data and coordinate data acquired from the data processing unit 700 to the area determination unit 820.

そして、面積判定部820は、データ取得部810から全体画像データ及び座標データを取得し、全体画像データに含まれる像の面積(像面積)を算出する。さらに、面積判定部820は、算出した像面積が所定の閾値より大きいか否かを判定する。ここで、所定の閾値は記憶部901に格納されており、面積判定部820は、記憶部901から閾値を読み出している。   Then, the area determination unit 820 acquires the entire image data and coordinate data from the data acquisition unit 810, and calculates the area of the image (image area) included in the entire image data. Furthermore, the area determination unit 820 determines whether the calculated image area is larger than a predetermined threshold. Here, the predetermined threshold value is stored in the storage unit 901, and the area determination unit 820 reads the threshold value from the storage unit 901.

ここで、所定の閾値は、指の像面積よりも小さく、スタイラペンの像面積よりも大きい値が設定されており、面積判定部820は、データ取得部810から取得した全体画像データに含まれる像の面積に応じて、データ取得部810から取得した座標データの出力先を位置特定部830、又はスクロール制御部840に変更する。   Here, the predetermined threshold is set to a value smaller than the image area of the finger and larger than the image area of the stylus pen, and the area determination unit 820 includes the image included in the entire image data acquired from the data acquisition unit 810. The output destination of the coordinate data acquired from the data acquisition unit 810 is changed to the position specifying unit 830 or the scroll control unit 840 according to the area.

面積判定部820が、算出した像面積が所定の閾値よりも小さいと判定した場合(ステップS15でYes)、ステップS17に進む。なお、ステップS17は、面積判定部820が算出した像面積が所定の閾値より小さい場合、つまり、センサ内蔵液晶パネル301がスタイラペンの像を検知した場合に該当する。   If the area determination unit 820 determines that the calculated image area is smaller than the predetermined threshold (Yes in step S15), the process proceeds to step S17. Step S17 corresponds to the case where the image area calculated by the area determination unit 820 is smaller than a predetermined threshold, that is, the case where the sensor built-in liquid crystal panel 301 detects a stylus pen image.

このとき、位置特定部830は、面積判定部820から座標データを取得し、その座標データに基づいて、検知したスタイラペンの像の位置を、地図上の位置として特定する。   At this time, the position specifying unit 830 acquires coordinate data from the area determining unit 820, and specifies the detected position of the stylus pen image as a position on the map based on the coordinate data.

次に、ステップS19では、位置特定部830が、地図上におけるスタイラペンの像の位置を示す位置画像をセンサ内蔵液晶パネル301に表示させるための指示を画像表示制御部860に出力する。この指示は、スタイラペンによるトレースをセンサ内蔵液晶パネル301に表示させるためのものである。なお、位置特定部830は、ユーザがトレースした地図上の位置を示すトレース情報を記憶部901にも出力しており、記憶部901はそのトレース情報を格納している。   Next, in step S <b> 19, the position specifying unit 830 outputs an instruction for displaying a position image indicating the position of the stylus pen image on the map on the sensor built-in liquid crystal panel 301 to the image display control unit 860. This instruction is for displaying the trace by the stylus pen on the sensor built-in liquid crystal panel 301. Note that the position specifying unit 830 also outputs trace information indicating the position on the map traced by the user to the storage unit 901, and the storage unit 901 stores the trace information.

次に、ステップS21では、距離算出部850が、記憶部901からトレース情報を読み出し、そのトレース情報に基づいて像の移動量を算出する。   Next, in step S21, the distance calculation unit 850 reads the trace information from the storage unit 901, and calculates the movement amount of the image based on the trace information.

同時に、距離算出部850は、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図に関する地図情報を記憶部901から読み出す。その地図情報には地図の縮尺を示す地図縮尺情報が含まれているため、距離算出部850は、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図の縮尺(例えば、1/25000)を取得することができる。   At the same time, the distance calculation unit 850 reads map information related to the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 from the storage unit 901. Since the map information includes map scale information indicating the scale of the map, the distance calculation unit 850 can acquire the scale of the map (for example, 1/25000) displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. it can.

そして、距離算出部850は、算出した像の移動量と地図の縮尺とに基づいて、その像の移動量に相当する地図上の距離を算出する。そのうえで、距離算出部850は、センサ内蔵液晶パネル301に地図上の距離を表示させるための指示を画像表示制御部860に出力する。なお、この指示は、センサ内蔵液晶パネル301に、例えば「距離8km」といった地図上の距離を表示させるためのものである。   Then, the distance calculation unit 850 calculates a distance on the map corresponding to the amount of movement of the image based on the calculated amount of movement of the image and the scale of the map. In addition, the distance calculation unit 850 outputs an instruction for displaying the distance on the map on the sensor built-in liquid crystal panel 301 to the image display control unit 860. This instruction is for causing the sensor built-in liquid crystal panel 301 to display a distance on the map such as “distance 8 km”.

そして、ステップS23では、画像表示制御部860が、地図上におけるスタイラペンの像の位置を示す位置画像をセンサ内蔵液晶パネル301に表示させるための表示データを生成する。また、画像表示制御部860は、距離算出部850からの出力に応じて、センサ内蔵液晶パネル301に地図上の距離を表示させるための表示データを生成する。そして、それら表示データに基づいて、位置特定部830及び距離算出部850からの出力に応じた動作結果がセンサ内蔵液晶パネル301に表示される。   In step S23, the image display control unit 860 generates display data for causing the sensor built-in liquid crystal panel 301 to display a position image indicating the position of the stylus pen image on the map. Further, the image display control unit 860 generates display data for displaying the distance on the map on the sensor built-in liquid crystal panel 301 according to the output from the distance calculation unit 850. Based on the display data, operation results corresponding to outputs from the position specifying unit 830 and the distance calculating unit 850 are displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

一方、面積判定部820が、算出した像面積が所定の閾値よりも大きいと判定した場合(ステップS15でNo)、ステップS25に進む。ステップS25は、面積判定部820が算出した像面積が所定の閾値より大きい場合、つまり、センサ内蔵液晶パネル301が指の像を検知した場合に該当する。   On the other hand, when the area determination unit 820 determines that the calculated image area is larger than the predetermined threshold (No in step S15), the process proceeds to step S25. Step S25 corresponds to the case where the image area calculated by the area determination unit 820 is larger than a predetermined threshold, that is, the case where the sensor built-in liquid crystal panel 301 detects a finger image.

このとき、スクロール制御部840は、データ取得部810がデータ処理部700から取得した座標データを面積判定部820から取得する。なお、スクロール制御部840は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した指の像が移動する場合には、データ取得部810から座標データを連続的に取得する。また、スクロール制御部840は、像の移動前後における座標データの差分を計算することにより、像の移動量、及び移動方向を算出することができる。さらに、スクロール制御部840は、座標データが取得された時間の差分を計算することにより、像の移動速度も同時に算出することができる。   At this time, the scroll control unit 840 acquires the coordinate data acquired from the data processing unit 700 by the data acquisition unit 810 from the area determination unit 820. Note that the scroll control unit 840 continuously acquires coordinate data from the data acquisition unit 810 when the finger image detected by the sensor-equipped liquid crystal panel 301 moves. Further, the scroll control unit 840 can calculate the movement amount and the moving direction of the image by calculating the difference between the coordinate data before and after the movement of the image. Furthermore, the scroll control unit 840 can calculate the moving speed of the image at the same time by calculating the difference in time when the coordinate data is acquired.

同時に、スクロール制御部840は、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図に関する地図情報を記憶部901から読み出す。そして、スクロール制御部840は、座標データに基づいて算出した像の移動量、移動方向、及び移動速度と同じ移動量、移動方向、及び移動速度でセンサ内蔵液晶パネル301に表示される地図をスクロールさせるための指示を画像表示制御部860に出力する。つまり、スクロール制御部840は、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の移動に応じて地図をスクロールさせるための指示を画像表示制御部860に出力する。なお、この指示は、図10を例にした場合、指を図面右側に移動した結果、同じ移動量、移動方向、及び移動速度で地図を右側にスクロールさせるという指示に該当する。   At the same time, the scroll control unit 840 reads out map information related to the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 from the storage unit 901. Then, the scroll control unit 840 scrolls the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 with the same movement amount, movement direction, and movement speed as the movement amount, movement direction, and movement speed of the image calculated based on the coordinate data. An instruction for causing the image to be displayed is output to the image display control unit 860. That is, the scroll control unit 840 outputs an instruction for scrolling the map to the image display control unit 860 according to the movement of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301. In the case of FIG. 10 as an example, this instruction corresponds to an instruction to scroll the map to the right side with the same movement amount, movement direction, and movement speed as a result of moving the finger to the right side of the drawing.

そして、ステップS23では、画像表示制御部860が、スクロール制御部840からの出力に応じて、センサ内蔵液晶パネル301に表示される地図をスクロールさせるための表示データを生成する。そして、それら表示データに基づいて、画像表示制御部860からの出力に応じた動作結果がセンサ内蔵液晶パネル301に表示される。   In step S <b> 23, the image display control unit 860 generates display data for scrolling the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 according to the output from the scroll control unit 840. Based on the display data, an operation result corresponding to the output from the image display control unit 860 is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

なお、センサ内蔵液晶パネル301が指およびスタイラペンの像を同時に検知した場合には、画像表示制御部860は、位置特定部830、スクロール制御部840、及び距離算出部850からの出力に応じて、センサ内蔵液晶パネル301に各出力に対応する表示画面(入力画面)を表示させるための表示データを生成する。そして、センサ内蔵液晶パネル301は各出力に対応する動作結果を表示する。   When the sensor built-in liquid crystal panel 301 detects the image of the finger and the stylus pen at the same time, the image display control unit 860 responds to the outputs from the position specifying unit 830, the scroll control unit 840, and the distance calculation unit 850, Display data for displaying a display screen (input screen) corresponding to each output on the sensor built-in liquid crystal panel 301 is generated. The sensor built-in liquid crystal panel 301 displays an operation result corresponding to each output.

このとき、センサ内蔵液晶パネル301に画像(動作結果)を表示させるため、「表示パネル」フィールドの値として第1表示/光センサ部300Aを指定(“001”)したコマンドが、画像表示制御部860からデータ処理部700に出力される。   At this time, in order to display an image (operation result) on the sensor built-in liquid crystal panel 301, the command specifying the first display / light sensor unit 300A (“001”) as the value of the “display panel” field is an image display control unit. The data is output from 860 to the data processing unit 700.

以上、データ表示/センサ装置100の処理の流れをステップS11〜S25により説明した。なお、前記説明では、地図へのトレース(ステップS19)に続いて、距離算出(ステップS21)の処理が行われるものとして説明したが、ステップS19及びステップS21を同時に行ってもよい。   The processing flow of the data display / sensor device 100 has been described in steps S11 to S25. In the above description, it has been described that the distance calculation (step S21) is performed following the trace to the map (step S19), but step S19 and step S21 may be performed simultaneously.

このようにして、図9、図10を参照して説明した動作が実行され、その動作結果がセンサ内蔵液晶パネル301に表示される。   In this manner, the operation described with reference to FIGS. 9 and 10 is executed, and the operation result is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

次に、データ表示/センサ装置100の前記処理によって得られる効果を説明する。   Next, the effect obtained by the processing of the data display / sensor device 100 will be described.

データ表示/センサ装置100は、前記構成を備えることにより、センサ内蔵液晶パネル301が近傍の像を検知すると共に、検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、2つの動作、つまり、スクロール制御部840が地図の位置を変更(スクロール)する動作と、位置特定部830が、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の位置を地図上の位置として特定する動作と、を区別して実行することができる。従って、センサ内蔵液晶パネル301が異なる面積の2つの像を同時に検知した場合にも、前記2つの動作を独立して行うことができる。   Since the data display / sensor device 100 has the above-described configuration, the sensor built-in liquid crystal panel 301 detects a nearby image, calculates the area of the detected image, and the area of the image is larger than a predetermined threshold value. In accordance with the determination result, two operations, that is, an operation in which the scroll control unit 840 changes (scrolls) the map position, and a position specifying unit 830 are detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301. The operation of specifying the position of the image as the position on the map can be distinguished and executed. Therefore, even when the sensor built-in liquid crystal panel 301 simultaneously detects two images having different areas, the two operations can be performed independently.

これにより、データ表示/センサ装置100は、前記2つの動作について、一方の動作が終了するのを待ってから他方の動作を実行する必要がなく、それゆえ、途切れることなく連続的で多彩な動作をユーザに提供することができる。そして、この動作は従来の入力装置では実現できなかった動作であるため、優れた操作性及び利便性がユーザにもたらされる。   Thus, the data display / sensor device 100 does not need to wait for one of the two operations to be completed before executing the other operation, and therefore, the continuous and various operations without interruption. Can be provided to the user. Since this operation cannot be realized by a conventional input device, the user is provided with excellent operability and convenience.

さらに、データ表示/センサ装置100では、画像表示制御部860が、位置特定部830が特定した地図上の位置を示す位置画像をセンサ内蔵液晶パネル301が表示する地図上に重畳表示させることができる。   Further, in the data display / sensor device 100, the image display control unit 860 can superimpose and display a position image indicating the position on the map specified by the position specifying unit 830 on the map displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. .

従って、画像表示制御部860は、スクロール制御部840が地図をスクロールした動作と、位置特定部830が、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の位置を地図上の位置として特定し、その特定された地図上の位置を示す位置画像をセンサ内蔵液晶パネル301に表示する動作とを重畳表示させるため、それらの動作結果を容易かつ迅速にユーザに視認させることができる。   Therefore, the image display control unit 860 specifies the operation in which the scroll control unit 840 scrolls the map, and the position specifying unit 830 specifies the position of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 as the position on the map. Since the position image indicating the position on the map is displayed in a superimposed manner with the operation of displaying the position image on the sensor built-in liquid crystal panel 301, the operation result can be easily and quickly made visible to the user.

さらに、データ表示/センサ装置100では、面積判定部820が、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。   Furthermore, in the data display / sensor device 100, the area determination unit 820 determines whether the area of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 is larger than a predetermined threshold.

従って、データ表示/センサ装置100は、像の面積と所定の閾値との大小を比較することにより、容易かつ迅速に、像の面積に応じて、データ表示/センサ装置100が像を検知した後の2つの動作、つまり、スクロール制御部840が地図をスクロールさせる動作と、位置特定部830が、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の位置を地図上の位置として特定する動作とを区別して実行することができる。   Therefore, after the data display / sensor device 100 detects the image according to the area of the image easily and quickly, the data display / sensor device 100 compares the size of the image with the predetermined threshold value. , That is, the scroll control unit 840 scrolls the map, and the position specifying unit 830 executes the operation separately from the operation of specifying the position of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 as the position on the map. can do.

また、データ表示/センサ装置100は、前記所定の閾値を変更することにより、面積判定部820による判定結果を変更することができるため、高い利便性をユーザに提供することができる。   Moreover, since the data display / sensor device 100 can change the determination result by the area determination unit 820 by changing the predetermined threshold, it is possible to provide the user with high convenience.

また、データ表示/センサ装置100では、距離算出部850は、位置画像によって描かれる、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の軌跡の長さに相当する地図上の距離を算出することができる。   In the data display / sensor device 100, the distance calculation unit 850 can calculate a distance on the map corresponding to the length of the locus of the image drawn by the position image and detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301.

従って、距離算出部850が算出した地図上の距離を使用することにより、そのデータを活用した様々な処理が可能となる。   Therefore, by using the distance on the map calculated by the distance calculation unit 850, various processes utilizing the data can be performed.

その一例として、データ表示/センサ装置100を自動車用ナビゲーションシステムに利用する場合を考える。なお、センサ内蔵液晶パネル301が指及びスタイラペンの像を検知して、指(像の面積が大きい方)の動きによって地図がスクロールし、スタイラペン(像の面積が小さい方)の動きによって、地図上の道路をなぞった入力が行われるものとする。   As an example, consider the case where the data display / sensor device 100 is used in an automobile navigation system. The sensor built-in liquid crystal panel 301 detects the image of the finger and the stylus pen, the map is scrolled by the movement of the finger (the one with the larger area of the image), and the movement of the stylus pen (the one with the smaller area of the image) It is assumed that input is performed by tracing the road.

ある目的地へ行くために幾つかのルートを選択することが可能な場合、ユーザは、どのルートが最短距離であるかを知りたい場合がある。このような場合に、ユーザは、各ルートをスタイラペンでなぞる(入力を行う)。これにより、距離算出部850は、地図の縮尺に基づいて、スタイラペンの像に係る位置画像によって描かれる、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の軌跡の長さに相当する地図上の距離を算出する。そして、その算出結果を用いることにより、ルート毎の地図上の距離の大小が比較可能となり、その結果、当該自動車用ナビゲーションシステムは、ユーザに最短経路を知らせることができるようになる。   If it is possible to select several routes to go to a destination, the user may want to know which route is the shortest distance. In such a case, the user traces (inputs) each route with a stylus pen. Accordingly, the distance calculation unit 850 calculates a distance on the map corresponding to the length of the locus of the image detected by the sensor-equipped liquid crystal panel 301 drawn by the position image related to the image of the stylus pen based on the scale of the map. To do. Then, by using the calculation result, it is possible to compare the distances on the map for each route, and as a result, the car navigation system can inform the user of the shortest route.

また、他の用途として次のようなケースが想定される。ユーザは、年・月・日などの区分ごとの移動距離を知りたいという要望を持つ場合がある。このような場合に、距離算出部850が算出した地図上の距離を年・月・日などのターム毎に集計する処理を行うことにより、地図上の距離の総計を総移動距離としてユーザに知らせることができる。その結果、年・月・日などの区分ごとの移動距離を知りたいというユーザの要望がかなえられる。   Moreover, the following cases are assumed as other uses. The user may have a request to know the moving distance for each category such as year, month, and day. In such a case, the distance on the map calculated by the distance calculation unit 850 is aggregated for each term such as year, month, day, etc., and the total distance on the map is notified to the user as the total movement distance. be able to. As a result, the user's desire to know the movement distance for each category such as year, month, and day can be fulfilled.

このように、データ表示/センサ装置100は、距離算出部850が、位置画像によって描かれる、センサ内蔵液晶パネル301が検知した像の軌跡の長さに相当する地図上の距離を算出することができるため、優れた操作性及び利便性をユーザに提供することができる。   As described above, in the data display / sensor device 100, the distance calculation unit 850 can calculate the distance on the map corresponding to the length of the locus of the image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 drawn by the position image. Therefore, excellent operability and convenience can be provided to the user.

さらに、データ表示/センサ装置100では、画像表示制御部860は、距離算出部850が算出した地図上の距離をセンサ内蔵液晶パネル301に表示させることができる。   Further, in the data display / sensor device 100, the image display control unit 860 can display the distance on the map calculated by the distance calculation unit 850 on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

これにより、データ表示/センサ装置100は、地図上の距離を正確かつ迅速にユーザに視認させることができ、その結果、ルート毎の距離の長短、あるいは最短経路といった情報をユーザに知らせることができる。   As a result, the data display / sensor device 100 can cause the user to visually recognize the distance on the map accurately and quickly, and as a result, can inform the user of information such as the length of the distance for each route or the shortest route. .

従って、データ表示/センサ装置100は、従来の入力装置では感覚的にしか測ることができなかった地図上の距離を正確かつ迅速にユーザに知らせることができるため、その地図上の距離を正確に知りたいというユーザの要望に応えることができる。   Accordingly, the data display / sensor device 100 can accurately and promptly notify the user of the distance on the map, which could only be measured sensibly with the conventional input device, so that the distance on the map can be accurately determined. It can respond to the user's desire to know.

このように、データ表示/センサ装置100は、より優れた操作性および利便性をユーザにも提供することができる。
〔実施の形態2〕
次に、本発明の他の実施形態に係るデータ表示/センサ装置110について、図12、図13を用いて説明する。実施の形態1と本実施の形態とではアプリケーションが異なっており、本実施の形態は、作図ソフトをユースケースとするものである。なお、図1、図9〜図11を参照して説明した動作の詳細、その動作を実現する処理の詳細、データ表示/センサ装置110によって得られる効果については、その詳細説明を省略する。
Thus, the data display / sensor device 100 can provide the user with more excellent operability and convenience.
[Embodiment 2]
Next, a data display / sensor device 110 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The application differs between the first embodiment and the present embodiment, and this embodiment uses a drawing software as a use case. Details of the operation described with reference to FIGS. 1 and 9 to 11, details of processing for realizing the operation, and effects obtained by the data display / sensor device 110 are omitted.

データ表示/センサ装置100とデータ表示/センサ装置110との相違点は、スタイラペンが、データ表示/センサ装置100では経路入力(トレース)に使用されるのに対し、データ表示/センサ装置110では作図に使用されるという点にある。なお、データ表示/センサ装置110は、地図上の距離を測定する必要がないため、距離算出部850を備えていなくてもよい。   The difference between the data display / sensor device 100 and the data display / sensor device 110 is that the stylus pen is used for route input (trace) in the data display / sensor device 100, whereas the data display / sensor device 110 plots. In that it is used. The data display / sensor device 110 does not need to measure the distance on the map, and therefore may not include the distance calculation unit 850.

図12、及び図13は、データ表示/センサ装置110の実施例を示す図である。図12に示すように、データ表示/センサ装置110のセンサ内蔵液晶パネル301にはユーザが作図中の「星」の図が表示されている。なお、星の上半分は作図されているが、星の下半分はこれから作図される段階にある。そして、図示するように、画面下側(図面下側)における作図スペースは既になく、ユーザは、このままの状態では星の下半分を作図できない状況にある。従って、星の下半分を作図するために、センサ内蔵液晶パネル301に表示される画面を上側(図面上側)にスクロールさせる必要がある。   12 and 13 are diagrams showing an embodiment of the data display / sensor device 110. FIG. As shown in FIG. 12, a “star” diagram being drawn by the user is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the data display / sensor device 110. The upper half of the star is drawn, but the lower half of the star is in the stage of drawing. As shown in the figure, there is no drawing space on the lower side of the screen (lower side of the drawing), and the user cannot draw the lower half of the star in this state. Therefore, in order to draw the lower half of the star, it is necessary to scroll the screen displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 upward (upward in the drawing).

そこで、図12では、センサ内蔵液晶パネル301に指を検知させて、その指を図面上側に移動させてようとしている。この指の動きに応じて、表示画面が、指と同じ移動量、移動方向、及び移動速度により図面上側にスクロールする。図13は、その動作結果を示す。図13では、前記の指の動き(正確には、指の像の動き)に応じて、表示画面が図面上側にスクロールし、その結果、画面下側(図面下側)に新たな作図スペースが生成している。これにより、ユーザは、星の下半分を作図することができる。   Therefore, in FIG. 12, the sensor built-in liquid crystal panel 301 detects the finger and moves the finger upward in the drawing. In accordance with the movement of the finger, the display screen scrolls upward in the drawing with the same movement amount, movement direction, and movement speed as the finger. FIG. 13 shows the operation result. In FIG. 13, the display screen scrolls to the upper side of the drawing in accordance with the movement of the finger (more precisely, the movement of the finger image), and as a result, a new drawing space is provided on the lower side of the screen (lower side of the drawing). Is generated. Thereby, the user can draw the lower half of the star.

本実施の形態2では、作図ソフトをユースケースとしうることを説明した。つまり、本発明に係る入力装置は、地図への経路入力(トレース)のみならず、作図ソフトへも適用することができる。このように、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   In the second embodiment, it has been described that the drawing software can be used as a use case. That is, the input device according to the present invention can be applied not only to route input (trace) to a map but also to drawing software. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

(プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体)
最後に、本実施形態に係るデータ表示/センサ装置100、110の各ブロック、特に面積判定部820、位置特定部830、スクロール制御部840、距離算出部850、画像表示制御部860は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
(Program, computer-readable recording medium)
Finally, each block of the data display / sensor devices 100 and 110 according to the present embodiment, in particular, the area determination unit 820, the position specifying unit 830, the scroll control unit 840, the distance calculation unit 850, and the image display control unit 860 includes hardware. You may comprise by a logic and may implement | achieve by software using CPU as follows.

すなわち、本実施形態に係るデータ表示/センサ装置100、110は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(Central Processing Unit)、前記プログラムを格納したROM(Read Only Memory)、前記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)、前記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるデータ表示/センサ装置100、110の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、前記データ表示/センサ装置100、110に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the data display / sensor devices 100 and 110 according to the present embodiment include a CPU (Central Processing Unit) that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (Read Only Memory) that stores the program, and the program And a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. The object of the present invention is to record the program code (execution format program, intermediate code program, source program) of the control program of the data display / sensor devices 100, 110, which is software that realizes the above-described functions, in a computer-readable manner. This can also be achieved by supplying the recorded medium to the data display / sensor devices 100, 110, and the computer (or CPU or MPU) reading and executing the program code recorded on the recording medium.

前記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include tapes such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disks such as floppy (registered trademark) disks / hard disks, and disks including optical disks such as CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、本実施形態に係るデータ表示/センサ装置100、110を通信ネットワークと接続可能に構成し、前記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(Virtual Private Network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、前記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   The data display / sensor devices 100 and 110 according to the present embodiment may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

本発明は、画像の表示および対象物の読み取りが同時に可能な入力装置に適用できる。特に、像検知装置を備えた経路入力装置に好適である。   The present invention can be applied to an input device capable of simultaneously displaying an image and reading an object. In particular, it is suitable for a path input device provided with an image detection device.

100 データ表示/センサ装置(入力装置)
810 データ取得部
820 面積判定部(選択手段)
830 位置特定部(位置特定手段)
840 スクロール制御部(位置変更手段)
850 距離算出部(距離算出手段)
860 画像表示制御部(画像表示制御手段)
901 記憶部
100 Data display / sensor device (input device)
810 Data acquisition unit 820 Area determination unit (selection means)
830 Position specifying unit (position specifying means)
840 Scroll control unit (position changing means)
850 Distance calculation unit (distance calculation means)
860 Image display control unit (image display control means)
901 Memory unit

Claims (6)

近傍の像を検知することによりユーザの入力を取得する入力装置であって、
1つの画像から切り出したサブ画像を表示すると共に、近傍の像を検知することが可能な面状部材と、
前記面状部材が検知した像の動きに応じて、前記面状部材に表示させる、前記画像上のサブ画像の位置を変更する位置変更手段と、
前記面状部材が検知した像の位置を、前記画像上の位置として特定する位置特定手段と、を備え、さらに、
前記面状部材が検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記位置変更手段が前記サブ画像の位置を変更するか、あるいは前記位置特定手段が前記画像上の位置を特定するか、を選択する選択手段を備えることを特徴とする入力装置。
An input device that acquires a user's input by detecting a nearby image,
A planar member capable of displaying a sub-image cut out from one image and detecting a nearby image;
Position changing means for changing the position of the sub-image on the image to be displayed on the planar member according to the movement of the image detected by the planar member;
Position specifying means for specifying the position of the image detected by the planar member as a position on the image, and
The area of the image detected by the planar member is calculated, it is determined whether the area of the image is larger than a predetermined threshold, and the position changing unit determines the position of the sub-image according to the determination result. An input device comprising: selection means for selecting whether to change the position or whether the position specifying means specifies a position on the image.
前記選択手段は、前記像の面積が前記所定の閾値よりも大きいと判定した場合に、前記面状部材が検知した像の動きに応じて、前記サブ画像の位置を変更し、前記像の面積が前記所定の閾値以下であると判定した場合に、前記画像上の位置を特定することを特徴とする請求項1に記載の入力装置。   When the selection unit determines that the area of the image is larger than the predetermined threshold, the selection unit changes the position of the sub-image according to the movement of the image detected by the planar member, and the area of the image 2. The input device according to claim 1, wherein a position on the image is specified when it is determined that is less than or equal to the predetermined threshold value. 前記位置特定手段が特定した前記画像上の位置を示す位置画像を、前記画像上に重畳表示させる画像表示制御手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の入力装置。   The input apparatus according to claim 1, further comprising: an image display control unit configured to superimpose and display a position image indicating the position on the image specified by the position specifying unit on the image. 前記画像は、地図であって、
その地図の縮尺に基づいて、前記位置画像によって描かれる軌跡の長さに相当する前記地図上の距離を算出する距離算出手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の入力装置。
The image is a map,
The input device according to claim 3, further comprising a distance calculating unit that calculates a distance on the map corresponding to a length of a locus drawn by the position image based on a scale of the map.
前記画像表示制御手段は、前記距離算出手段が算出した前記地図上の距離を前記面状部材に表示させることを特徴とする請求項4に記載の入力装置。   The input device according to claim 4, wherein the image display control unit displays the distance on the map calculated by the distance calculation unit on the planar member. 1つの画像から切り出したサブ画像を表示すると共に、近傍の像を検知することでユーザの入力を取得可能な面状部材を備える入力装置の制御方法であって、
前記面状部材が検知した像の動きに応じて、前記面状部材に表示させる、前記画像上のサブ画像の位置を変更する位置変更ステップと、
前記面状部材が検知した像の位置を、前記画像上の位置として特定する位置特定ステップと、を含み、さらに、
前記面状部材が検知した像の面積を算出して、その像の面積が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記位置変更ステップが前記サブ画像の位置を変更するか、あるいは前記位置特定ステップが前記画像上の位置を特定するか、を選択する選択ステップを含むことを特徴とする入力装置の制御方法。
A method of controlling an input device including a planar member that displays a sub-image cut out from one image and can detect a user's input by detecting a nearby image,
A position changing step for changing the position of the sub-image on the image to be displayed on the planar member according to the movement of the image detected by the planar member;
A position specifying step of specifying the position of the image detected by the planar member as a position on the image, and
The area of the image detected by the planar member is calculated to determine whether the area of the image is larger than a predetermined threshold, and the position changing step determines the position of the sub-image according to the determination result. Or a selection step of selecting whether the position specifying step specifies a position on the image.
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