JP2010160105A - Vibration measuring instrument for rotating shaft - Google Patents

Vibration measuring instrument for rotating shaft Download PDF

Info

Publication number
JP2010160105A
JP2010160105A JP2009003708A JP2009003708A JP2010160105A JP 2010160105 A JP2010160105 A JP 2010160105A JP 2009003708 A JP2009003708 A JP 2009003708A JP 2009003708 A JP2009003708 A JP 2009003708A JP 2010160105 A JP2010160105 A JP 2010160105A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
accelerometer
pair
acceleration
vibration
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009003708A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Matsuo
守 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2009003708A priority Critical patent/JP2010160105A/en
Publication of JP2010160105A publication Critical patent/JP2010160105A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration measuring instrument for a rotating shaft, reducing labor required for measurement, extending a range of rotational speed of a measurable shaft system, and preventing degradation of an S/N ratio in measurement values. <P>SOLUTION: The vibration measuring instrument is provided with: a casing 2 fixed on a shaft system 10; accelerator meters 3A, 3B for measuring at least either of accelerations in the axial-line L direction and peripheral direction in the shaft system 10; a pair of transmission parts 4A, 4B, 5A, 5B which are arranged at positions symmetrical with respect to the axial-line L direction, and which frequency modulate and transmit electric signals of accelerations output from the accelerator meters 3A, 3B; a pair of power sources 6A, 6B which are arranged in positions symmetrical with respect to the axial-line L direction and which supply electric power to the accelerator meters 3A, 3B and the pair of transmission parts 4A, 4B, 5A, 5B; and receiving parts 8A, 8B which receive electric waves transmitted from the pair of transmission parts 4A, 4B, 5A, 5B and which demodulate electric signals of accelerations outputted from the acceleration meters 3A, 3B. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転軸用振動計測装置、特にディーゼルエンジンなどの発動機における回転軸の振動計測に用いて好適な回転軸用振動計測装置に関する。   The present invention relates to a vibration measuring apparatus for a rotating shaft, and more particularly to a vibration measuring apparatus for a rotating shaft that is suitable for use in vibration measurement of a rotating shaft in a motor such as a diesel engine.

従来、回転軸などの軸系の縦振動や捩れ振動を検出するに場合には、以下の構成の回転軸用振動計測装置が用いられてきた。
つまり、軸系の先端に取り付けられて軸系とともに回転するロータケースと、当該ロータケースに配置され軸系の縦振動を検出する１個の加速度計、または捩れ振動を検出する２個の加速度計と、ロータケースに取り付けられ加速度計から出力された電気信号を回転軸から静止側に取り出すとともに、静止側から回転側の加速度計に電力を供給するスリップリングと、を有する回転軸用振動計測装置が用いられてきた（例えば、特許文献１および２参照。）。 Conventionally, when detecting longitudinal vibration or torsional vibration of a shaft system such as a rotating shaft, a vibration measuring device for a rotating shaft having the following configuration has been used.
That is, a rotor case that is attached to the tip of the shaft system and rotates with the shaft system, and one accelerometer that is arranged in the rotor case and detects longitudinal vibration of the shaft system, or two accelerometers that detect torsional vibration And a slip ring for taking out the electric signal output from the accelerometer attached to the rotor case from the rotating shaft to the stationary side and supplying electric power from the stationary side to the rotating accelerometer. Have been used (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

ここで、上述のスリップリングにおける静止側のブラシ端子は、計測用アンプに電気的に接続されている。計測用アンプは、スリップリングを介してロータケース内に組み込まれた加速度計に電力を供給するとともに、スリップリングを介して入力された加速度計で検出された振動に関する電気信号を増幅するものである。   Here, the stationary brush terminal in the slip ring described above is electrically connected to the measurement amplifier. The measurement amplifier supplies electric power to the accelerometer incorporated in the rotor case via the slip ring, and amplifies an electric signal relating to vibration detected by the accelerometer input via the slip ring. .

上述の回転軸用振動計測装置を使用する場合には、ロータケースが回転軸の先端に、ボルトなどを用いて取り付けられる。そして、スリップリング内部のブラシを介して、加速度計に供給される電力が静止側から回転側に供給され、加速度計から出力された縦振動または捩れ振動に関する電気信号が、回転側から静止側に出力される。このように回転軸用振動計測装置を使用することで、軸系振動が計測されている。   When the above-described vibration measuring device for rotating shaft is used, the rotor case is attached to the tip of the rotating shaft using a bolt or the like. Then, the electric power supplied to the accelerometer is supplied from the stationary side to the rotating side via the brush inside the slip ring, and the electrical signal relating to the longitudinal vibration or torsional vibration output from the accelerometer is transferred from the rotating side to the stationary side. Is output. By using the rotary shaft vibration measuring device in this way, shaft system vibration is measured.

実開昭６０−２５９２８号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-25928 実開昭５９−１８３６３０号公報Japanese Utility Model Publication No. 59-183630

しかしながら、上述の回転軸用振動計測装置では、スリップリングにおける静止側のブラシ端子を有する部分等を静止側から固定する必要があり、この固定を行うために測定対称に合わせた治具を製作する必要があった。   However, in the above-described vibration measuring device for a rotating shaft, it is necessary to fix a portion having a brush terminal on the stationary side in the slip ring from the stationary side, and in order to perform this fixing, a jig that matches the measurement symmetry is manufactured. There was a need.

さらに、スリップリングを回転軸に固定する際には、スリップリングと回転軸との軸心を所定の範囲内に合わせる、言い換えると、スリップリングの回転軸線と、回転軸の回転軸線とを所定の範囲で一致させる必要があり、この作業に過大な労力を要するという問題があった。   Further, when the slip ring is fixed to the rotating shaft, the axial center of the slip ring and the rotating shaft is set within a predetermined range, in other words, the rotational axis of the slip ring and the rotating axis of the rotating shaft are set to a predetermined range. There is a problem that it is necessary to make the ranges consistent, and this work requires excessive labor.

その上に、回転軸などに過大な振動が発生した場合、スリップリングに損傷が発生したり、振動に関する電気信号にノイズが混入したりするおそれがあるという問題があった。   In addition, when excessive vibration occurs on the rotating shaft or the like, there is a problem that the slip ring may be damaged, or noise may be mixed in an electrical signal related to vibration.

上述の問題を解決する方法として、スリップリング等の代わりに、振動に係る電気信号をＦＭ変調して電波で送信するテレメータ送信機、送信アンテナ、および、駆動用電池を用いる方法も考えられる。   As a method for solving the above-described problem, a method using a telemeter transmitter, a transmission antenna, and a driving battery that FM-modulates an electric signal related to vibration and transmits it by radio waves may be considered instead of a slip ring or the like.

具体的には、回転軸とともに回転するロータケース等にテレメータ送信機および駆動用電池が配置され、テレメータ送信機から発信された電波を受信する送信アンテナが静止側に配置されている。   Specifically, a telemeter transmitter and a driving battery are arranged on a rotor case or the like that rotates together with the rotating shaft, and a transmitting antenna that receives radio waves transmitted from the telemeter transmitter is arranged on the stationary side.

このような回転軸用振動計測装置では、テレメータ送信機からＦＭ変調した振動に係る電気信号が送信され、静止側の送信アンテナにより受信される。受信された信号は、送信アンテナに接続された受信アンプにおいて復調等される。このように回転軸用振動計測装置を使用することで、軸系振動が計測されている。   In such a rotary shaft vibration measuring device, an electric signal related to FM-modulated vibration is transmitted from a telemeter transmitter and received by a stationary transmitting antenna. The received signal is demodulated or the like in a reception amplifier connected to the transmission antenna. By using the rotary shaft vibration measuring device in this way, shaft system vibration is measured.

しかしながら、上述のテレメータ送信機等を用いた回転軸用振動計測装置では、テレメータ送信機や駆動電池などの配置位置が、回転軸の回転軸線に対してアンバランスであり、高速回転する回転軸における振動測定には使用できないという問題があった。   However, in the vibration measuring device for a rotating shaft using the above-described telemeter transmitter or the like, the arrangement positions of the telemeter transmitter, the drive battery, and the like are unbalanced with respect to the rotating axis of the rotating shaft, and the rotating shaft rotates at high speed. There was a problem that it could not be used for vibration measurement.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、計測に要する労力の軽減を図り、計測可能な軸系の回転数範囲を拡大するとともに、計測値におけるＳ／Ｎ比の悪化を防止することができる回転軸用振動計測装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The present invention has been made to reduce the labor required for measurement, expand the range of rotation speed of the shaft system that can be measured, and reduce the S / N ratio in the measured value. It aims at providing the vibration measuring device for rotating shafts which can prevent deterioration.

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の回転軸用振動計測装置は、回転する軸系に固定される筐体と、該筐体に配置され、前記軸系における軸線方向の加速度、および、前記軸系における周方向の加速度の少なくとも一方を測定する加速度計と、前記筐体における前記軸線方向に対して対称な位置に配置され、前記加速度計から出力された加速度に関する電気信号を周波数変調して、電波として送信する一対の送信部と、前記筐体における前記軸線方向に対して対称な位置に配置され、前記加速度計および前記一対の送信部に電力を供給する一対の電源と、前記一対の送信部から送信された電波を受信して、前記加速度計から出力された加速度に関する電気信号を復調する受信部と、が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
A vibration measuring device for a rotating shaft according to the present invention includes a housing fixed to a rotating shaft system, an axial acceleration in the shaft system, and a circumferential acceleration in the shaft system. An accelerometer that measures at least one and a pair of transmissions that are arranged at positions symmetrical with respect to the axial direction in the casing and that modulates an electrical signal related to acceleration output from the accelerometer and transmits it as radio waves And a pair of power supplies that are arranged symmetrically with respect to the axial direction in the casing and that supply power to the accelerometer and the pair of transmission units, and radio waves transmitted from the pair of transmission units A receiving unit that receives and demodulates an electrical signal related to acceleration output from the accelerometer.

本発明によれば、一対の送信部および一対の電源が、軸線方向に対して対称な位置に配置されているため、筐体が軸系とともに回転しても、送信部および電源における配置のアンバランスによる振動の発生が抑制される。そのため、軸系の広い回転数範囲にわたって、振動の発生が抑制される。   According to the present invention, since the pair of transmission units and the pair of power sources are arranged at positions symmetrical with respect to the axial direction, the arrangement of the transmission unit and the power source is unbalanced even when the casing rotates with the shaft system. Generation of vibration due to balance is suppressed. Therefore, the generation of vibration is suppressed over a wide rotational speed range of the shaft system.

その一方で、加速度計により計測された加速度に関する電気信号を、送信部および受信部を用いて回転側である軸系から静止側に取り出すため、スリップリング等を用いた計測方法のように軸心合わせを行う必要がない。さらに、振動によるノイズの発生が抑制される。   On the other hand, an electrical signal related to the acceleration measured by the accelerometer is taken out from the rotating shaft system to the stationary side by using the transmitter and the receiver, so that the shaft center as in the measuring method using a slip ring or the like. There is no need to match. Furthermore, the generation of noise due to vibration is suppressed.

上記発明においては、前記軸系における軸線方向の加速度を測定し、前記一対の送信部の一方と電気的に接続された縦振動用加速度計と、前記軸系における周方向の加速度を測定し、前記一対の送信部の他方と電気的に接続された捩れ振動用加速度計と、が設けられ、前記一対の送信部の一方および他方は、前記加速度に関する電気信号を、互いに異なる周波数に変調して、電波として送信することが望ましい。   In the above invention, the axial acceleration in the axis system is measured, the longitudinal vibration accelerometer electrically connected to one of the pair of transmission units, and the circumferential acceleration in the axis system are measured, A torsional vibration accelerometer electrically connected to the other of the pair of transmitters, and one and the other of the pair of transmitters modulate electrical signals related to the acceleration to different frequencies. It is desirable to transmit as radio waves.

本発明によれば、軸系における軸線方向の加速度と、軸系における周方向の加速度とを同時に計測することができる。
具体的には、軸線方向の加速度に関する電気信号から周波数変調された電気信号の周波数と、周方向の加速度に関する電気信号から周波数変調された電気信号の周波数とを異ならせることにより、両者を同時に送信しても受信部において両者を分離することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the acceleration of the axial direction in an axial system and the acceleration of the circumferential direction in an axial system can be measured simultaneously.
Specifically, the frequency of the electrical signal frequency-modulated from the electrical signal related to the axial acceleration is different from the frequency of the electrical signal frequency-modulated from the electrical signal related to the circumferential acceleration, thereby transmitting both simultaneously. Even in this case, both can be separated in the receiving unit.

上記発明においては、前記軸系における軸線方向の加速度を測定し、前記一対の送信部の両者と電気的に接続された縦振動用加速度計と、前記軸系における周方向の加速度を測定し、前記一対の送信部の両者と電気的に接続された捩れ振動用加速度計と、が設けられ、前記一対の送信部のそれぞれは、前記縦振動用加速度計および前記捩れ振動用加速度計から出力された前記加速度に関する電気信号を周波数変調し、電波として送信可能とされ、前記一対の送信部の一方から前記受信機に向けて前記電波が送信されることが望ましい。   In the above invention, the axial acceleration in the shaft system is measured, the longitudinal vibration accelerometer electrically connected to both of the pair of transmission units, and the circumferential acceleration in the shaft system are measured, A torsional vibration accelerometer electrically connected to both of the pair of transmission units, and each of the pair of transmission units output from the longitudinal vibration accelerometer and the torsional vibration accelerometer. It is preferable that the electrical signal related to the acceleration is frequency-modulated and transmitted as radio waves, and the radio waves are transmitted from one of the pair of transmission units to the receiver.

本発明によれば、一対の送信部の一方から、軸系における軸線方向の加速度に関する電気信号を周波数変調した電波、および、軸系における周方向の加速度に関する電気信号を周波数変調した電波の両者が送信され、一対の送信部の他方を予備として用いることができる。
言い換えると、一対の送信部の一方が故障した場合に、一対の送信部の他方を用いて電波の送信を継続することができる。つまり、回転軸用振動計測装置における冗長性を確保することができる。 According to the present invention, both of a radio wave obtained by frequency-modulating an electrical signal related to axial acceleration in the axial system and a radio wave obtained by frequency-modulating an electrical signal related to circumferential acceleration in the axial system from one of the pair of transmission units. The other of the pair of transmission units can be used as a spare.
In other words, when one of the pair of transmission units fails, the transmission of the radio wave can be continued using the other of the pair of transmission units. That is, it is possible to ensure redundancy in the vibration measuring device for the rotating shaft.

本発明の回転軸用振動計測装置によれば、送信部および受信部を用いて加速度計により測定された電気信号を送信するとともに、一対の送信部および一対の電源が、軸線方向に対して対称な位置に配置されているため、計測に要する労力の軽減を図り、計測可能な軸系の回転数範囲を拡大するとともに、計測値におけるＳ／Ｎ比の悪化を防止することができるという効果を奏する。   According to the vibration measuring apparatus for a rotating shaft of the present invention, the electrical signal measured by the accelerometer is transmitted using the transmission unit and the reception unit, and the pair of transmission units and the pair of power sources are symmetrical with respect to the axial direction. Since it is arranged at a proper position, it is possible to reduce the labor required for measurement, expand the range of rotation speed of the shaft system that can be measured, and prevent the deterioration of the S / N ratio in the measured value. Play.

本発明の一実施形態に係る振動計測装置の概略を説明する模式図である。It is a mimetic diagram explaining an outline of a vibration measuring device concerning one embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態に係る回転軸の振動計測装置について図１を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る振動計測装置の概略を説明する模式図である。
本実施形態では、本発明の振動計測装置（回転軸用振動計測装置）１をディーゼルエンジンの回転軸における振動を計測する装置に適用して説明する。 Hereinafter, a vibration measuring apparatus for a rotating shaft according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the outline of the vibration measuring apparatus according to the present embodiment.
In the present embodiment, the vibration measuring device (rotational shaft vibration measuring device) 1 of the present invention will be described as applied to a device that measures vibrations on the rotational shaft of a diesel engine.

振動計測装置１には、図１に示すように、ロータケース（筐体）２と、縦振動用加速度計３Ａと、捩れ振動用加速度計３Ｂと、一対のテレメータ送信機（送信部）４Ａ，４Ｂと、一対の送信アンテナ（送信部）５Ａ，５Ｂと、一対の駆動電池（電源）６Ａ，６Ｂと、受信アンテナ（受信部）７と、一対の受信機（受信部）８Ａ，８Ｂと、周波数分析部９と、が設けられている   As shown in FIG. 1, the vibration measuring apparatus 1 includes a rotor case (housing) 2, a longitudinal vibration accelerometer 3A, a torsional vibration accelerometer 3B, a pair of telemeter transmitters (transmitting units) 4A, 4B, a pair of transmitting antennas (transmitting units) 5A, 5B, a pair of driving batteries (power supplies) 6A, 6B, a receiving antenna (receiving unit) 7, a pair of receivers (receiving units) 8A, 8B, And a frequency analysis unit 9.

ロータケース２は、図１に示すように、測定対象である回転軸（軸系）１０に取り付けられる部材であり、縦振動用加速度計３Ａや、捩れ振動用加速度計３Ｂなどが設けられるものである。
ロータケース２には、回転軸１０側から順に、取付部２１と、加速度計配置部２２と、テレメータカプセル２３と、テレメータ蓋２４と、が設けられている。 As shown in FIG. 1, the rotor case 2 is a member attached to a rotating shaft (axis system) 10 to be measured, and is provided with a longitudinal vibration accelerometer 3A, a torsional vibration accelerometer 3B, and the like. is there.
The rotor case 2 is provided with an attachment portion 21, an accelerometer placement portion 22, a telemeter capsule 23, and a telemeter lid 24 in order from the rotary shaft 10 side.

取付部２１は、図１に示すように、ロータケース２のうち、最も回転軸１０に近い部分に配置された部分であって、回転軸１０の端部に取り付けられる部分である。
例えば、回転軸１０の端部から回転軸線（軸線）Ｌに沿って延びる取り付け用の雄ネジ部１１に対して、取付部２１に形成された雌ネジ部（図示せず）を螺合させることにより、取付部２１は回転軸１０の端部に取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the attachment portion 21 is a portion that is disposed in a portion of the rotor case 2 that is closest to the rotation shaft 10 and is a portion that is attached to an end portion of the rotation shaft 10.
For example, a female screw portion (not shown) formed in the attachment portion 21 is screwed into a male screw portion 11 for attachment extending from the end portion of the rotation shaft 10 along the rotation axis (axis) L. Thus, the attachment portion 21 is attached to the end portion of the rotating shaft 10.

加速度計配置部２２は、図１に示すように、取付部２１とテレメータカプセル２３との間に配置された部材であって、縦振動用加速度計３Ａ、および、捩れ振動用加速度計３Ｂが配置される部材である。
本実施形態では、加速度計配置部２２を略直方体状に形成された部材であって、加速度計配置部２２の長軸が、回転軸線Ｌに対して略直交する場合に適用して説明する。 As shown in FIG. 1, the accelerometer placement portion 22 is a member placed between the attachment portion 21 and the telemeter capsule 23, and includes a longitudinal vibration accelerometer 3 </ b> A and a torsional vibration accelerometer 3 </ b> B. It is a member.
In the present embodiment, the accelerometer arrangement portion 22 is a member formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the description will be applied to a case where the major axis of the accelerometer arrangement portion 22 is substantially orthogonal to the rotation axis L.

テレメータカプセル２３は、図１に示すように、加速度計配置部２２とテレメータ蓋２４との間に配置された部材であって、内部にテレメータ送信機４Ａ，４Ｂおよび駆動電池６Ａ，６Ｂを収納する部材である。
本実施形態では、テレメータカプセル２３を略円筒状の部材であって、円筒の軸線が、回転軸線Ｌと略一致する場合に適用して説明する。 As shown in FIG. 1, the telemeter capsule 23 is a member arranged between the accelerometer arrangement portion 22 and the telemeter lid 24, and houses the telemeter transmitters 4A and 4B and the drive batteries 6A and 6B. It is a member.
In the present embodiment, the telemeter capsule 23 is a substantially cylindrical member and will be described when applied to a case where the axis of the cylinder substantially coincides with the rotation axis L.

テレメータ蓋２４は、図１に示すように、テレメータカプセル２３における端部の開口部に配置され、送信アンテナ５Ａ，５Ｂが配置された部材である。
本実施形態では、略円筒状に形成されたテレメータカプセル２３の開口部を塞ぐ略円板状に形成された部材に適用して説明する。 As shown in FIG. 1, the telemeter lid 24 is a member that is disposed in the opening at the end of the telemeter capsule 23 and in which the transmission antennas 5A and 5B are disposed.
In the present embodiment, description will be made by applying to a member formed in a substantially disc shape that closes the opening of the telemeter capsule 23 formed in a substantially cylindrical shape.

縦振動用加速度計３Ａは、図１に示すように、加速度計配置部２２における回転軸線Ｌ上の位置に配置されたセンサであって、回転軸１０における回転軸線Ｌ方向の加速度、つまり、回転軸線Ｌ方向の振動を計測し、当該加速度に関する電気信号を出力するセンサである。
その一方で、縦振動用加速度計３Ａには駆動電池６Ａから電力が供給されているとともに、縦振動用加速度計３Ａからテレメータ送信機４Ａには、回転軸１０における回転軸線Ｌ方向の加速度に関する電気信号が出力されている。 As shown in FIG. 1, the longitudinal vibration accelerometer 3 </ b> A is a sensor arranged at a position on the rotation axis L in the accelerometer arrangement unit 22, and is an acceleration in the direction of the rotation axis L on the rotation axis 10, i.e., rotation. It is a sensor that measures vibration in the direction of the axis L and outputs an electrical signal related to the acceleration.
On the other hand, power is supplied to the longitudinal vibration accelerometer 3A from the driving battery 6A, and the longitudinal vibration accelerometer 3A to the telemeter transmitter 4A are connected to the electric power related to the acceleration in the rotation axis L direction on the rotation shaft 10. A signal is being output.

一対の捩れ振動用加速度計３Ｂは、図１に示すように、加速度計配置部２２における回転軸線Ｌに対して線対称な位置、言い換えると、加速度計配置部２２の両端部に配置されたセンサであって、一対の捩れ振動用加速度計３Ｂは、電気的に接続されている。
このように、一対の捩れ振動用加速度計３Ｂを加速度計配置部２２の両端部に配置することで、回転軸１０が重力に対して交差する方向、例えば水平方向に延びて配置された場合であっても、重力による回転軸１０の変形の影響を取り除くことができる。 As shown in FIG. 1, the pair of torsional vibration accelerometers 3 </ b> B has a position symmetrical with respect to the rotation axis L in the accelerometer placement unit 22, in other words, sensors arranged at both ends of the accelerometer placement unit 22. The pair of torsional vibration accelerometers 3B is electrically connected.
In this way, by arranging the pair of torsional vibration accelerometers 3B at both ends of the accelerometer arrangement unit 22, the rotation shaft 10 is arranged extending in a direction intersecting with gravity, for example, in the horizontal direction. Even if it exists, the influence of the deformation | transformation of the rotating shaft 10 by gravity can be removed.

さらに、一対の捩れ振動用加速度計３Ｂは、回転軸１０における周方向の加速度、つまり、回転軸１０における回転軸線Ｌまわりの捩れ振動、さらに言い換えると、回転軸１０の回転速度の変動を計測し、当該周方向の加速度に関する電気信号を出力するものである。   Further, the pair of torsional vibration accelerometers 3 </ b> B measure circumferential acceleration on the rotating shaft 10, that is, torsional vibration around the rotating axis L on the rotating shaft 10, in other words, fluctuations in the rotational speed of the rotating shaft 10. An electrical signal related to the circumferential acceleration is output.

その一方で、一対の捩れ振動用加速度計３Ｂには駆動電池６Ｂから電力が供給されているとともに、一対の捩れ振動用加速度計３Ｂからテレメータ送信機４Ｂには、回転軸１０における周方向の加速度に関する電気信号が出力されている。   On the other hand, the pair of torsional vibration accelerometers 3B is supplied with electric power from the drive battery 6B, and the pair of torsional vibration accelerometers 3B to the telemeter transmitter 4B has a circumferential acceleration on the rotary shaft 10. The electrical signal is output.

なお、縦振動用加速度計３Ａ、および、捩れ振動用加速度計３Ｂとしては、公知の加速度計を用いることができ、特に限定するものではない。   As the longitudinal vibration accelerometer 3A and the torsional vibration accelerometer 3B, known accelerometers can be used and are not particularly limited.

テレメータ送信機４Ａおよびテレメータ送信機４Ｂは、図１に示すように、それぞれ、縦振動用加速度計３Ａ、および、捩れ振動用加速度計３Ｂから出力された加速度に関する電気信号を周波数変調（ＦＭ変調）するものである。
本実施形態では、テレメータ送信機４Ａおよびテレメータ送信機４Ｂにおいて用いられる搬送波の周波数が異なる場合について説明する。具体的には、テレメータ送信機４Ａでは８０ＭＨｚの搬送波が用いられ、テレメータ送信機４Ｂでは９０ＭＨｚの搬送波が用いられる場合に適用して説明する。 As shown in FIG. 1, the telemeter transmitter 4A and the telemeter transmitter 4B frequency-modulate (FM-modulate) electrical signals relating to acceleration output from the longitudinal vibration accelerometer 3A and the torsional vibration accelerometer 3B, respectively. To do.
This embodiment demonstrates the case where the frequency of the carrier wave used in telemeter transmitter 4A and telemeter transmitter 4B differs. Specifically, the telemeter transmitter 4A uses an 80 MHz carrier wave, and the telemeter transmitter 4B uses a 90 MHz carrier wave.

さらに、テレメータ送信機４Ａおよびテレメータ送信機４Ｂは、テレメータカプセル２３の内部であって、回転軸線Ｌに対して線対称な位置に収納されている。   Further, the telemeter transmitter 4 </ b> A and the telemeter transmitter 4 </ b> B are housed in the telemeter capsule 23 at positions symmetrical with respect to the rotation axis L.

テレメータ送信機４Ａには駆動電池６Ａから電力が供給されるとともに、縦振動用加速度計３Ａから回転軸線Ｌ方向の加速度に関する電気信号が入力されている。その一方で、テレメータ送信機４Ａから送信アンテナ５Ａには、周波数変調された回転軸線Ｌ方向の加速度に関する電気信号が出力されている。   Electric power is supplied from the driving battery 6A to the telemeter transmitter 4A, and an electric signal related to acceleration in the direction of the rotation axis L is input from the longitudinal vibration accelerometer 3A. On the other hand, a frequency-modulated electrical signal relating to the acceleration in the direction of the rotation axis L is output from the telemeter transmitter 4A to the transmission antenna 5A.

テレメータ送信機４Ｂには、駆動電池６Ｂから電力が供給されるとともに、捩れ振動用加速度計３Ｂから周方向の加速度に関する電気信号が入力されている。その一方で、テレメータ送信機４Ｂから送信アンテナ５Ｂには、周波数変調された周方向の加速度に関する電気信号が出力されている。   The telemeter transmitter 4B is supplied with electric power from the driving battery 6B, and also receives electrical signals related to circumferential acceleration from the torsional vibration accelerometer 3B. On the other hand, an electrical signal related to frequency-modulated circumferential acceleration is output from the telemeter transmitter 4B to the transmission antenna 5B.

送信アンテナ５Ａおよび送信アンテナ５Ｂは、図１に示すように、それぞれテレメータ送信機４Ａおよびテレメータ送信機４Ｂから出力された周波数変調された電気信号を電波として送信するものである。
送信アンテナ５Ａおよび送信アンテナ５Ｂは、円板状に形成されたテレメータ蓋２４に配置されたアンテナであって、テレメータ蓋２４の周辺部に沿って延びる円弧状のアンテナである。さらに、送信アンテナ５Ａおよび送信アンテナ５Ｂは、回転軸線Ｌに対して線対称に配置されている。 As shown in FIG. 1, the transmission antenna 5A and the transmission antenna 5B transmit the frequency-modulated electrical signals output from the telemeter transmitter 4A and the telemeter transmitter 4B as radio waves, respectively.
The transmission antenna 5 </ b> A and the transmission antenna 5 </ b> B are antennas arranged on a telemeter lid 24 formed in a disc shape, and are arc-shaped antennas extending along the periphery of the telemeter lid 24. Further, the transmission antenna 5A and the transmission antenna 5B are arranged symmetrically with respect to the rotation axis L.

なお、テレメータ送信機４Ａ，４Ｂおよび送信アンテナ５Ａ，５Ｂとしては、公知のテレメータ送信機やアンテナを用いることができ、特に限定するものではない。   As the telemeter transmitters 4A and 4B and the transmission antennas 5A and 5B, known telemeter transmitters and antennas can be used and are not particularly limited.

駆動電池６Ａおよび駆動電池６Ｂは、図１に示すように、テレメータカプセル２３内に配置され、テレメータ送信機４Ａ，４Ｂなどに電力を供給するものである。
具体的には、駆動電池６Ａは、縦振動用加速度計３Ａおよびテレメータ送信機４Ａに電力を供給するものである。駆動電池６Ｂは、捩れ振動用加速度計３Ｂおよびテレメータ送信機４Ｂに電力を供給するものである。 As shown in FIG. 1, the driving battery 6A and the driving battery 6B are arranged in the telemeter capsule 23 and supply power to the telemeter transmitters 4A, 4B and the like.
Specifically, the driving battery 6A supplies power to the longitudinal vibration accelerometer 3A and the telemeter transmitter 4A. The driving battery 6B supplies power to the torsional vibration accelerometer 3B and the telemeter transmitter 4B.

その一方で、駆動電池６Ａおよび駆動電池６Ｂは、テレメータ送信機４Ａ，４Ｂと同様に、テレメータカプセル２３の内部であって、回転軸線Ｌに対して線対称な位置に収納されている。   On the other hand, the drive battery 6A and the drive battery 6B are housed inside the telemeter capsule 23 and in a line-symmetric position with respect to the rotation axis L, like the telemeter transmitters 4A and 4B.

受信アンテナ７は、図１に示すように、送信アンテナ５Ａ，５Ｂから送信された電波を受信するアンテナであって、受信した電波を電気信号として受信機８Ａ，８Ｂに出力するものである。
なお、本実施形態としては、受信アンテナ７を送信アンテナ５Ａ，５Ｂに対向配置された円環状のアンテナに適用して説明するが、特にその形状等を限定するものではない。 As shown in FIG. 1, the receiving antenna 7 is an antenna that receives radio waves transmitted from the transmitting antennas 5A and 5B, and outputs the received radio waves as electric signals to the receivers 8A and 8B.
In the present embodiment, the receiving antenna 7 is described as being applied to an annular antenna disposed facing the transmitting antennas 5A and 5B, but the shape and the like are not particularly limited.

受信機８Ａおよび受信機８Ｂは、図１に示すように、それぞれテレメータ送信機４Ａおよびテレメータ送信機４Ｂに対応したものであって、受信アンテナ７から入力された電気信号から所定の電気信号を抽出して復調するものである。   As shown in FIG. 1, the receiver 8A and the receiver 8B correspond to the telemeter transmitter 4A and the telemeter transmitter 4B, respectively, and extract a predetermined electric signal from the electric signal input from the receiving antenna 7. And then demodulate.

具体的には、テレメータ送信機４Ａと対応する受信機８Ａは、受信アンテナ７から入力された電気信号から８０ＭＨｚを中心とする周波数帯域を有する電気信号を抽出するとともに、当該抽出した電気信号を復調するものである。
その一方で、テレメータ送信機４Ｂと対応する受信機８Ｂは、受信アンテナ７から入力された電気信号から９０ＭＨｚを中心とする周波数帯域を有する電気信号を抽出するとともに、当該抽出した電気信号を復調するものである。 Specifically, the receiver 8A corresponding to the telemeter transmitter 4A extracts an electric signal having a frequency band centered on 80 MHz from the electric signal input from the receiving antenna 7, and demodulates the extracted electric signal. To do.
On the other hand, the receiver 8B corresponding to the telemeter transmitter 4B extracts an electric signal having a frequency band centered on 90 MHz from the electric signal input from the receiving antenna 7, and demodulates the extracted electric signal. Is.

周波数分析部９は、図１に示すように、受信機８Ａ，８Ｂにおいて復調された電気信号の周波数分析を行うものである。
周波数分析部９において分析された測定データ、つまり、縦振動用加速度計３Ａ、および、捩れ振動用加速度計３Ｂにより測定された加速度のデータは、以下の式（１），（２）を用いることにより、回転軸線Ｌ方向の変位である縦振動変位（Ａ）や、周方向の振動角である捩れ振動角（θ）などの物理量に変換される。
Ａｉ＝αｉ／ωｉ ２ ・・・（１）
θｉ＝αｉ／（ｒωｉ ２） ・・・（２） As shown in FIG. 1, the frequency analysis unit 9 performs frequency analysis of the electrical signals demodulated in the receivers 8A and 8B.
The measurement data analyzed by the frequency analyzer 9, that is, acceleration data measured by the longitudinal vibration accelerometer 3A and the torsional vibration accelerometer 3B, use the following equations (1) and (2). By this, it is converted into a physical quantity such as a longitudinal vibration displacement (A) that is a displacement in the rotation axis L direction and a torsional vibration angle (θ) that is a circumferential vibration angle.
A i = α i / ω i 2 (1)
θ i = α i / (rω i 2 ) (2)

ここで、Ａは縦振動変位（ｍｍ）、αは計測された振動加速度（ｍｍ／ｓ２）、θは捩れ角度（ｄｅｇ．）、ｒは加速度計取付半径（ｍｍ）、ωは回転角速度（ｒａｄ／ｓ：２πｆ）、ｉは各周波数成分を表すものである。 Where A is the longitudinal vibration displacement (mm), α is the measured vibration acceleration (mm / s 2 ), θ is the twist angle (deg.), R is the accelerometer mounting radius (mm), and ω is the rotational angular velocity ( rad / s: 2πf), i represents each frequency component.

次に、上記の構成からなる振動計測装置１における計測方法について説明する。
本実施形態に係る振動計測装置１を用いて回転軸１０における回転軸線Ｌ方向の変位である縦振動変位（Ａ）や、周方向の振動角である捩れ振動角（θ）などの物理量を測定する場合には、図１に示すように、回転軸１０の端部に振動計測装置１が取り付けられる。 Next, a measurement method in the vibration measurement apparatus 1 having the above configuration will be described.
Using the vibration measuring apparatus 1 according to the present embodiment, physical quantities such as a longitudinal vibration displacement (A) that is a displacement in the rotation axis L direction of the rotation shaft 10 and a torsional vibration angle (θ) that is a circumferential vibration angle are measured. When doing so, as shown in FIG. 1, the vibration measuring device 1 is attached to the end of the rotating shaft 10.

回転軸１０が回転駆動されると、回転軸１０に回転軸線Ｌ方向の変位や、周方向の振動が発生する。すると、これらの変位や振動は、ロータケース２の取付部２１および加速度計配置部２２を介して、縦振動用加速度計３Ａおよび捩れ振動用加速度計３Ｂに測定される。   When the rotary shaft 10 is driven to rotate, displacement in the rotational axis L direction and circumferential vibration are generated on the rotary shaft 10. Then, these displacements and vibrations are measured by the longitudinal vibration accelerometer 3A and the torsional vibration accelerometer 3B via the attachment portion 21 and the accelerometer placement portion 22 of the rotor case 2.

縦振動用加速度計３Ａは、上述の回転軸線Ｌ方向の変位、つまり、回転軸線Ｌ方向の加速度を測定し、当該加速度に関する電気信号をテレメータ送信機４Ａに出力する。
一方で、捩れ振動用加速度計３Ｂは、上述の周方向の振動、つまり、周方向の加速度を測定し、当該加速度に関する電気信号をテレメータ送信機４Ｂに出力する。 The longitudinal vibration accelerometer 3A measures the displacement in the direction of the rotation axis L, that is, the acceleration in the direction of the rotation axis L, and outputs an electrical signal related to the acceleration to the telemeter transmitter 4A.
On the other hand, the torsional vibration accelerometer 3B measures the above-described circumferential vibration, that is, circumferential acceleration, and outputs an electrical signal related to the acceleration to the telemeter transmitter 4B.

テレメータ送信機４Ａは、回転軸線Ｌ方向の加速度に関する電気信号を信号波として、８０ＭＨｚの搬送波の周波数を信号波に基づいて変調する周波数変調を行う。
一方で、テレメータ送信機４Ｂは、周方向の加速度に関する電気信号を信号波として、９０ＭＨｚの搬送波の周波数を信号波に基づいて変調する周波数変調を行う。 The telemeter transmitter 4A performs frequency modulation in which an electric signal related to acceleration in the direction of the rotation axis L is used as a signal wave, and a carrier frequency of 80 MHz is modulated based on the signal wave.
On the other hand, the telemeter transmitter 4B performs frequency modulation that modulates the frequency of the carrier wave of 90 MHz based on the signal wave using the electrical signal related to the acceleration in the circumferential direction as the signal wave.

上述のようにテレメータ送信機４Ａおよびテレメータ送信機４Ｂにより周波数変調された電気信号は、それぞれ、テレメータ送信機４Ａおよびテレメータ送信機４Ｂから送信アンテナ５Ａおよび送信アンテナ５Ｂに出力される。   The electrical signals frequency-modulated by the telemeter transmitter 4A and the telemeter transmitter 4B as described above are output from the telemeter transmitter 4A and the telemeter transmitter 4B to the transmission antenna 5A and the transmission antenna 5B, respectively.

送信アンテナ５Ａは、テレメータ送信機４Ａから入力された変調後の電気信号に基づいて電波を送信し、送信アンテナ５Ｂは、テレメータ送信機４Ｂから入力された変調後の電気信号に基づいて電波を送信する。   The transmitting antenna 5A transmits a radio wave based on the modulated electrical signal input from the telemeter transmitter 4A, and the transmitting antenna 5B transmits a radio wave based on the modulated electrical signal input from the telemeter transmitter 4B. To do.

送信アンテナ５Ａおよび送信アンテナ５Ｂから送信された両電波は、受信アンテナ７に受信される。受信アンテナ７は、受信した電波を電気信号に変換し、受信機８Ａおよび受信機８Ｂに当該電気信号を出力する。   Both radio waves transmitted from the transmitting antenna 5A and the transmitting antenna 5B are received by the receiving antenna 7. The receiving antenna 7 converts the received radio wave into an electrical signal and outputs the electrical signal to the receiver 8A and the receiver 8B.

テレメータ送信機４Ａに対応する受信機８Ａは、受信アンテナ７から入力された電気信号から、８０ＭＨｚを中心とする周波数帯域を有する電気信号を抽出するとともに、当該抽出した電気信号を復調する。
その一方で、テレメータ送信機４Ｂに対応する受信機８Ｂは、受信アンテナ７から入力された電気信号から、９０ＭＨｚを中心とする周波数帯域を有する電気信号を抽出するとともに、当該抽出した電気信号を復調する。 The receiver 8A corresponding to the telemeter transmitter 4A extracts an electric signal having a frequency band centered on 80 MHz from the electric signal input from the receiving antenna 7, and demodulates the extracted electric signal.
On the other hand, the receiver 8B corresponding to the telemeter transmitter 4B extracts an electric signal having a frequency band centered on 90 MHz from the electric signal input from the receiving antenna 7, and demodulates the extracted electric signal. To do.

復調された電気信号は、受信機８Ａおよび受信機８Ｂから周波数分析部９に入力され、周波数分析部９において周波数分析される。
周波数分析後の測定データは、上述の式（１）および式（２）を用いて、回転軸線Ｌ方向の変位である縦振動変位（Ａ）や、周方向の振動角である捩れ振動角（θ）などの物理量に変換される。 The demodulated electrical signal is input to the frequency analysis unit 9 from the receiver 8A and the receiver 8B, and the frequency analysis unit 9 performs frequency analysis.
The measurement data after the frequency analysis is obtained by using the above-described equations (1) and (2), the longitudinal vibration displacement (A) that is the displacement in the direction of the rotation axis L, and the torsional vibration angle ( θ).

上記の構成によれば、テレメータ送信機４Ａおよびテレメータ送信機４Ｂや、駆動電池６Ａおよび駆動電池６Ｂが、回転軸線Ｌに対して対称な位置に配置されているため、ロータケース２が回転軸１０とともに回転しても、テレメータ送信機４Ａおよびテレメータ送信機４Ｂや、駆動電池６Ａおよび駆動電池６Ｂにおける配置のアンバランスによる振動の発生が抑制される。   According to the above configuration, the telemeter transmitter 4A and the telemeter transmitter 4B, and the drive battery 6A and the drive battery 6B are arranged at positions symmetrical with respect to the rotation axis L. Even if it rotates together, generation | occurrence | production of the vibration by the imbalance of arrangement | positioning in the telemeter transmitter 4A and the telemeter transmitter 4B, and the drive battery 6A and the drive battery 6B is suppressed.

その結果、本実施形態の振動計測装置１では、広い回転数範囲にわたって振動の発生を抑制することができることから、計測可能な回転軸１０の回転数範囲を拡大することができる。   As a result, in the vibration measuring device 1 of the present embodiment, the occurrence of vibration can be suppressed over a wide rotation speed range, and therefore the measurable rotation speed range of the rotating shaft 10 can be expanded.

その一方で、縦振動用加速度計３Ａおよび捩れ振動用加速度計３Ｂにより計測された加速度に関する電気信号を、テレメータ送信機４Ａ，４Ｂ等および受信機８Ａ，８Ｂ等を用いて回転側から静止側に取り出すため、スリップリング等を用いた計測方法のように正確な軸心合わせを行う必要がない。   On the other hand, electrical signals related to acceleration measured by the longitudinal vibration accelerometer 3A and the torsional vibration accelerometer 3B are transferred from the rotation side to the stationary side using the telemeter transmitters 4A, 4B, etc. and the receivers 8A, 8B, etc. Since it is taken out, it is not necessary to perform accurate axis alignment unlike a measuring method using a slip ring or the like.

そのため、本実施形態の振動計測装置１では、計測に要する労力の軽減を図ることができる。さらに、振動によるノイズの発生が抑制されることから、計測値とノイズのとの比率（Ｓ／Ｎ比）の悪化を防止することができる。   Therefore, in the vibration measuring device 1 of this embodiment, the labor required for measurement can be reduced. Furthermore, since the generation of noise due to vibration is suppressed, it is possible to prevent deterioration of the ratio between the measured value and noise (S / N ratio).

さらに、回転軸線Ｌ方向の加速度に関する電気信号から周波数変調された電気信号の周波数と、周方向の加速度に関する電気信号から周波数変調された電気信号の周波数とを異ならせるため、両者を同時に送信しても受信部において両者を容易に分離することができる。
そのため、本実施形態の振動計測装置１では、回転軸１０における回転軸線Ｌ方向の加速度と、周方向の加速度とを同時に計測することができる。 Furthermore, in order to make the frequency of the electrical signal frequency-modulated from the electrical signal related to the acceleration in the rotation axis L direction different from the frequency of the electrical signal frequency-modulated from the electrical signal related to the circumferential acceleration, both are transmitted simultaneously. In the receiver, both can be easily separated.
Therefore, in the vibration measuring apparatus 1 of the present embodiment, the acceleration in the rotation axis L direction and the acceleration in the circumferential direction on the rotation shaft 10 can be measured simultaneously.

なお、上述の実施形態のように、縦振動用加速度計３Ａと、テレメータ送信機４Ａおよび送信アンテナ５Ａとを電気的に接続するとともに、捩れ振動用加速度計３Ｂと、テレメータ送信機４Ｂおよび送信アンテナ５Ｂとを電気的に接続してもよいし、縦振動用加速度計３Ａおよび捩れ振動用加速度計３Ｂを、テレメータ送信機４Ａ等に電気的に接続するとともに、テレメータ送信機４Ｂ等にも電気的に接続し、テレメータ送信機４Ａ等およびテレメータ送信機４Ｂ等の一方からのみ電波を送信するようにしてもよく、特に限定するものではない。 As in the above-described embodiment, the longitudinal vibration accelerometer 3A is electrically connected to the telemeter transmitter 4A and the transmission antenna 5A, and the torsional vibration accelerometer 3B, the telemeter transmitter 4B and the transmission antenna are connected. 5B may be electrically connected, and the longitudinal vibration accelerometer 3A and the torsional vibration accelerometer 3B are electrically connected to the telemeter transmitter 4A and the like, and also electrically connected to the telemeter transmitter 4B and the like. The radio wave may be transmitted from only one of the telemeter transmitter 4A and the like and the telemeter transmitter 4B and the like, and is not particularly limited.

このようにすることで、テレメータ送信機４Ａ等およびテレメータ送信機４Ｂ等の一方から、回転軸１０における軸線方向の加速度に関する電気信号を周波数変調した電波、および、回転軸１０における周方向の加速度に関する電気信号を周波数変調した電波の両者が送信され、テレメータ送信機４Ａ等およびテレメータ送信機４Ｂ等の他方を予備として用いることができる。   By doing in this way, from one of the telemeter transmitter 4A and the like, the telemeter transmitter 4B and the like, a radio wave obtained by frequency-modulating an electrical signal related to the axial acceleration of the rotating shaft 10 and a circumferential acceleration of the rotating shaft 10 are related. Both radio waves obtained by frequency-modulating electrical signals are transmitted, and the other of the telemeter transmitter 4A and the like and the telemeter transmitter 4B and the like can be used as a spare.

言い換えると、テレメータ送信機４Ａ等およびテレメータ送信機４Ｂ等の一方が故障した場合に、テレメータ送信機４Ａ等およびテレメータ送信機４Ｂ等の他方を用いて電波の送信を継続することができる。つまり、回転軸用振動計測装置における冗長性を確保することができる。   In other words, when one of the telemeter transmitter 4A or the like and the telemeter transmitter 4B or the like fails, the transmission of the radio wave can be continued using the other of the telemeter transmitter 4A or the like and the telemeter transmitter 4B or the like. That is, it is possible to ensure redundancy in the vibration measuring device for the rotating shaft.

１ 振動計測装置（回転軸用振動計測装置）
２ ロータケース（筐体）
３Ａ 縦振動用加速度計（加速度計）
３Ｂ 捩れ振動用加速度計（加速度計）
４Ａ，４Ｂ テレメータ送信機（送信部）
５Ａ，５Ｂ 送信アンテナ（送信部）
６Ａ，６Ｂ 駆動電池（電源）
７ 受信アンテナ（受信部）
８Ａ，８Ｂ 受信機（受信部）
１０ 回転軸（軸系）
Ｌ 回転軸線（軸線） 1 Vibration measurement device (vibration measurement device for rotating shaft)
2 Rotor case (housing)
3A Accelerometer for longitudinal vibration (accelerometer)
3B Torsional vibration accelerometer (accelerometer)
4A, 4B Telemeter transmitter (transmitter)
5A, 5B Transmit antenna (transmitter)
6A, 6B Drive battery (power supply)
7 Receiving antenna (receiving unit)
8A, 8B receiver (receiver)
10 Rotating shaft (shaft system)
L Rotation axis (axis)

Claims (3)

回転する軸系に固定される筐体と、
該筐体に配置され、前記軸系における軸線方向の加速度、および、前記軸系における周方向の加速度の少なくとも一方を測定する加速度計と、
前記筐体における前記軸線方向に対して対称な位置に配置され、前記加速度計から出力された加速度に関する電気信号を周波数変調して、電波として送信する一対の送信部と、
前記筐体における前記軸線方向に対して対称な位置に配置され、前記加速度計および前記一対の送信部に電力を供給する一対の電源と、
前記一対の送信部から送信された電波を受信して、前記加速度計から出力された加速度に関する電気信号を復調する受信部と、
が設けられていることを特徴とする回転軸用振動計測装置。 A housing fixed to a rotating shaft system;
An accelerometer disposed in the housing and measuring at least one of an axial acceleration in the axis system and a circumferential acceleration in the axis system;
A pair of transmitters disposed at positions symmetrical to the axial direction in the housing, frequency-modulating electrical signals related to acceleration output from the accelerometer, and transmitting as radio waves;
A pair of power supplies arranged at positions symmetrical with respect to the axial direction in the housing, and supplying power to the accelerometer and the pair of transmitters;
A receiver that receives radio waves transmitted from the pair of transmitters and demodulates an electrical signal related to acceleration output from the accelerometer;
A vibration measuring device for a rotating shaft, characterized in that is provided. 前記軸系における軸線方向の加速度を測定し、前記一対の送信部の一方と電気的に接続された縦振動用加速度計と、
前記軸系における周方向の加速度を測定し、前記一対の送信部の他方と電気的に接続された捩れ振動用加速度計と、
が設けられ、
前記一対の送信部の一方および他方は、前記加速度に関する電気信号を、互いに異なる周波数に変調して、電波として送信することを特徴とする請求項１記載の回転軸用振動計測装置。 Measuring the acceleration in the axial direction in the axis system, and an accelerometer for longitudinal vibration electrically connected to one of the pair of transmitters;
Measuring the acceleration in the circumferential direction in the shaft system, and an accelerometer for torsional vibration electrically connected to the other of the pair of transmitters;
Is provided,
The rotary shaft vibration measuring apparatus according to claim 1, wherein one and the other of the pair of transmission units modulate electric signals related to the acceleration to different frequencies and transmit the modulated signals as radio waves. 前記軸系における軸線方向の加速度を測定し、前記一対の送信部の両者と電気的に接続された縦振動用加速度計と、
前記軸系における周方向の加速度を測定し、前記一対の送信部の両者と電気的に接続された捩れ振動用加速度計と、
が設けられ、
前記一対の送信部のそれぞれは、前記縦振動用加速度計および前記捩れ振動用加速度計から出力された前記加速度に関する電気信号を周波数変調し、電波として送信可能とされ、
前記一対の送信部の一方から前記受信機に向けて前記電波が送信されることを特徴とする請求項１記載の回転軸用振動計測装置。

Measuring the acceleration in the axial direction in the axis system, and an accelerometer for longitudinal vibration electrically connected to both of the pair of transmitters;
Measuring the acceleration in the circumferential direction in the shaft system, and an accelerometer for torsional vibration electrically connected to both of the pair of transmitters;
Is provided,
Each of the pair of transmitting units frequency-modulates an electrical signal related to the acceleration output from the longitudinal vibration accelerometer and the torsional vibration accelerometer, and is capable of transmitting as a radio wave.
2. The vibration measuring apparatus for a rotating shaft according to claim 1, wherein the radio wave is transmitted from one of the pair of transmission units toward the receiver.

JP2009003708A 2009-01-09 2009-01-09 Vibration measuring instrument for rotating shaft Withdrawn JP2010160105A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009003708A JP2010160105A (en) 2009-01-09 2009-01-09 Vibration measuring instrument for rotating shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009003708A JP2010160105A (en) 2009-01-09 2009-01-09 Vibration measuring instrument for rotating shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010160105A true JP2010160105A (en) 2010-07-22

Family

ID=42577363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009003708A Withdrawn JP2010160105A (en) 2009-01-09 2009-01-09 Vibration measuring instrument for rotating shaft

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010160105A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020122737A (en) * 2019-01-31 2020-08-13 三菱重工業株式会社 Vibration measuring device for rotor, and vibration measuring system
EP3875924A1 (en) 2020-03-02 2021-09-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Vibration measurement device and rotating object including the same
JP7008597B2 (en) 2018-09-05 2022-01-25 東芝デバイス＆ストレージ株式会社 Detection device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7008597B2 (en) 2018-09-05 2022-01-25 東芝デバイス＆ストレージ株式会社 Detection device
JP2020122737A (en) * 2019-01-31 2020-08-13 三菱重工業株式会社 Vibration measuring device for rotor, and vibration measuring system
JP7168472B2 (en) 2019-01-31 2022-11-09 三菱重工業株式会社 Vibration measuring device for rotating body and vibration measuring system
EP3875924A1 (en) 2020-03-02 2021-09-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Vibration measurement device and rotating object including the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9132838B2 (en) Rotary power transmission joint with an integrated wireless sensor
US10032323B2 (en) Rotary power transmission joint with an integrated wireless sensor
US10288124B2 (en) Coupling having an input-side coupling part and an output-side coupling part
JP2010160105A (en) Vibration measuring instrument for rotating shaft
US9857254B2 (en) Torque-measuring device or jig
US6786084B2 (en) Sensor assembly and method for non-intrusively sensing instantaneous speed of the engine of a vehicle
US11632014B2 (en) Joint shaft
CN101899970B (en) Working parameter testing system of vertical drilling tool and working parameter testing method thereof
CN108725640A (en) Vehicle notification device
KR101827755B1 (en) Torque measurement arrangement and method of rotating drives or machines
US11248897B2 (en) Method of measuring misalignment of a rotating flexible shaft assembly
JP2011107028A (en) Device for measuring rotating shaft
CN2842597Y (en) Wireless rotating-shafting vibration data collecting-transmitting device
CN102159410A (en) Method and device for locating longitudinal position of wheels of vehicle
KR101245747B1 (en) Torsional vibration measuring apparatus
CN205417008U (en) Flower -drum structure and bicycle
CN100388323C (en) Rotary axis vibrating data collection radio transmitting apparatus
JP3372428B2 (en) Measuring device for torsional vibration and longitudinal vibration of rotating shaft
CN105424250B (en) A kind of rotating shaft instantaneous torque detection means and method
KR101368091B1 (en) Dummy constant velocity joint for testing function of constant velocity joint
CN206177983U (en) Hypervelocity rotational speed measuring device based on piezoelectric sensor
JPH0345145A (en) Torsional vibration measuring device for shaft of electrical rotary machine
JPH09119861A (en) Vibration monitoring apparatus for motive-force transmission shaft system
CN106950393A (en) A kind of ultrahigh speed rotation-speed measuring device based on piezoelectric transducer
JP2001272290A (en) Torque-measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20120403