JP2010156417A - Disk brake device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably suppress brake noise regardless of the magnitude of braking force while upsizing of a device is inhibited. <P>SOLUTION: A disk brake device 100 is equipped with an annular disk rotor 10 fixed to an axle, a pad member 20 which makes contact with the disk rotor 10 in the axle direction, and a caliper 30 which movably supports the pad member 20 in the axle direction and suppresses circumferential and radial movements of the disk rotor 10, wherein the caliper 30 is equipped with a fixing section 31 for fixing the caliper 30 to car body side and a cylinder mechanism 32 pressing the pad member 20 to the disk rotor 10 from the axle direction, the pad member 20 is equipped with a projection section 23 projected in radial inner direction, and the caliper 30 is equipped with a groove section 35 housing the projection section 23 and restricting the movement of the projection section 23 toward a trailing side or a leading side and a radial restricting section restricting the movement of the pad member 20 toward the radial outer direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両等の制動を行うディスクブレーキ装置に関する。   The present invention relates to a disc brake device for braking a vehicle or the like.

車両等の制動を行うディスクブレーキ装置として、例えば、特許文献1には、パッド部材をトレーリング側及びリーディング側における一対の押しアンカ部と引きアンカ部で保持する構造が開示されている。また、特許文献2には、パッド部材を支持板に形成されたU字形の凹所にボルトを挿通して車体側に固定するいわゆるプッシュプル式のディスクブレーキ構造が開示されている。
特開平3−106361号公報 特許2006−520450号公報
As a disc brake device for braking a vehicle or the like, for example, Patent Document 1 discloses a structure in which a pad member is held by a pair of push anchor portions and pull anchor portions on a trailing side and a leading side. Patent Document 2 discloses a so-called push-pull disc brake structure in which a pad member is inserted into a U-shaped recess formed in a support plate and fixed to the vehicle body side.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-106361 Japanese Patent No. 2006-520450

ここで、パッド部材は回転しているディスクロータに押し当てられるため、ディスクロータの周方向に摩擦力が発生する。この摩擦力によりパッド部材がディスクロータの回転方向に移動していき、キャリパのアンカ部に押し当てられ、アンカ部を中心とした回転モーメントが生じる。この回転モーメントがディスクロータの回転方向と同一方向である領域が当接荷重が安定した領域であり、ディスクロータの回転方向と逆の方向である領域が当接荷重が不安定な領域(以下、「偶力抜け領域」とも言う)である。当接荷重が不安定であると、所望のブレーキ制動力が得られないだけでなく、ブレーキノイズ(一般に「ブレーキ鳴き」と呼ばれる)が発生してしまう。特に、ブレーキノイズは、パッド部材をディスクロータに押し付けるためのシリンダの液圧が低いと発生し易いことが知られている。このため、この偶力抜け領域を可能な限り小さくすることが望ましい。   Here, since the pad member is pressed against the rotating disk rotor, a frictional force is generated in the circumferential direction of the disk rotor. Due to this frictional force, the pad member moves in the rotational direction of the disk rotor and is pressed against the anchor portion of the caliper, and a rotational moment is generated around the anchor portion. The region where the rotational moment is the same as the rotational direction of the disk rotor is a region where the contact load is stable, and the region where the rotational moment is opposite to the rotational direction of the disk rotor is a region where the contact load is unstable (hereinafter, It is also referred to as “couple loss area”. When the contact load is unstable, not only a desired brake braking force cannot be obtained, but also brake noise (generally called “brake squeal”) occurs. In particular, it is known that brake noise is likely to occur when the hydraulic pressure of the cylinder for pressing the pad member against the disk rotor is low. For this reason, it is desirable to make this couple loss area as small as possible.

しかしながら、特許文献1に開示された技術では、引きアンカ部だけではパッド部材が安定せず、押しアンカ部でこの荷重を受け止めざるを得ないため、偶力抜け領域が広くなってしまう。また、特許文献2に開示された技術では、パッド部材をU字形の凹所で支持するため、支持箇所が多いことから高い寸法精度でなければブレーキノイズを安定して抑制することが困難である。また、偶力抜け領域を小さくするため、この領域にスリットを設けることがあるが、スリットを設けた分だけブレーキ制動力が小さくなってしまうため、サイズの大きいパッド部材を使用せざるを得ず、装置の大型化を招く。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the pad member is not stabilized only by the pull anchor portion, and this load must be received by the push anchor portion. In the technique disclosed in Patent Document 2, since the pad member is supported by the U-shaped recess, it is difficult to stably suppress the brake noise unless the dimensional accuracy is high because there are many support portions. . In addition, in order to reduce the couple missing area, a slit may be provided in this area, but since the brake braking force is reduced by the amount provided, the pad member having a large size must be used, Increases the size of the device.

従って、本発明の目的は、装置の大型化を抑制しながら、ブレーキ制動力の大きさによらずにブレーキノイズを安定的に抑制することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to stably suppress brake noise regardless of the magnitude of the brake braking force while suppressing an increase in the size of the device.

上記課題を解決するため、本発明においては、車軸に固定された環状のディスクロータと、前記ディスクロータに車軸方向から当接するパッド部材と、前記パッド部材を前記車軸方向に移動自在に支持し、また、前記パッド部材の前記ディスクロータの周方向及び径方向への移動を規制するキャリパと、を備え、前記キャリパが、該キャリパを車体側に固定するための固定部と、前記パッド部材を前記車軸方向から前記ディスクロータに押圧するシリンダ機構と、を備えたディスクブレーキ装置であって、前記パッド部材が、前記径方向内方に突出した突出部を備え、前記キャリパが、前記突出部を収容して、前記突出部のトレーリング側又はリーディング側への移動を規制する溝部及び前記パッド部材の前記径方向外方への移動を規制する径方向規制部を備えたことを特徴とするディスクブレーキ装置が提供される。   In order to solve the above problems, in the present invention, an annular disk rotor fixed to an axle, a pad member that comes into contact with the disk rotor from the axle direction, and the pad member are supported so as to be movable in the axle direction. A caliper that restricts movement of the pad member in the circumferential direction and the radial direction of the disk rotor, the caliper fixing the caliper to the vehicle body side, and the pad member A disc brake device comprising: a cylinder mechanism that presses against the disc rotor from an axle direction, wherein the pad member includes a projecting portion projecting radially inward, and the caliper accommodates the projecting portion Then, the groove portion that restricts the movement of the protruding portion toward the trailing side or the leading side and the movement of the pad member outward in the radial direction are restricted. Disc brake apparatus comprising the direction regulating portion is provided.

本発明によれば、前記径方向内方に突出した突出部を前記溝部に収容し、前記溝部が前記突出部のトレーリング側又はリーディング側への移動を規制するため、前記キャリパが前記径方向内方で前記パッド部材を受け止めることができる。このため、前記キャリパの前記周方向への曲げ変形を抑制できると共に回転モーメントが逆転する不安定領域を小さくすることができる。これにより、装置の大型化や高剛性化を施すことなく、面圧中心が前記不安定領域に進入することを抑制できるため、ブレーキノイズを効果的に抑制することができる。   According to the present invention, the protruding portion protruding inward in the radial direction is accommodated in the groove portion, and the groove portion restricts movement of the protruding portion toward the trailing side or the leading side, so that the caliper is in the radial direction. The pad member can be received inward. For this reason, the bending deformation of the caliper in the circumferential direction can be suppressed, and the unstable region where the rotational moment is reversed can be reduced. As a result, the center of the surface pressure can be prevented from entering the unstable region without increasing the size and rigidity of the device, so that brake noise can be effectively suppressed.

また、本発明においては、前記キャリパが、前記溝部よりも前記径方向外方において、前記キャリパのトレーリング側に形成され、前記パッド部材の前記周方向トレーリング側への移動を規制するトレーリング側規制部と、前記溝部のトレーリング側端部に形成され、前記ディスクロータの周方向に傾斜したトレーリング側傾斜部と、を更に備え、前記トレーリング側傾斜部は、前記ディスクロータがトレーリング側に回転し、かつ、前記シリンダ機構の押圧力が予め定めた荷重を越えた場合に、前記パッド部材のトレーリング側端部が前記トレーリング側規制部に当接する位置まで前記パッド部材の変位を案内するように形成される構成であってもよい。この構成によれば、前記溝部のトレーリング側端部が周方向に傾斜しているため、車両の前進時において、前記シリンダ機構の押圧力が比較的小さい場合には大きな偶力を確保することができる一方で、前記シリンダ機構の押圧力が比較的大きい場合には前記トレーリング側規制部でも前記パッド部材の前記周方向の変位を規制し、大きな制動力を受けることができる。   Further, in the present invention, the caliper is formed on the trailing side of the caliper on the trailing side of the caliper outside the groove portion in the radial direction and restricts movement of the pad member to the circumferential trailing side. A side regulating portion, and a trailing side inclined portion that is formed at a trailing side end portion of the groove portion and is inclined in a circumferential direction of the disk rotor. When the pressing force of the cylinder mechanism exceeds a predetermined load, the pad member is moved to a position where the trailing side end of the pad member abuts on the trailing side regulating portion when the pressing force of the cylinder mechanism exceeds a predetermined load. The structure formed so that a displacement may be guided may be sufficient. According to this configuration, since the trailing side end portion of the groove portion is inclined in the circumferential direction, a large couple is ensured when the pressing force of the cylinder mechanism is relatively small when the vehicle moves forward. On the other hand, when the pressing force of the cylinder mechanism is relatively large, the trailing side regulating portion can also regulate the displacement of the pad member in the circumferential direction and receive a large braking force.

また、本発明においては、前記キャリパが、前記溝部よりも前記径方向外方において、前記キャリパのリーディング側に形成され、前記パッド部材の前記周方向リーディング側への移動を規制するリーディング側規制部と、前記溝部のリーディング側の端部に形成され、前記ディスクロータの周方向に傾斜したリーディング側傾斜部と、を更に備え、前記リーディング側傾斜部は、前記ディスクロータが前記リーディング側に回転し、かつ、前記シリンダ機構の押圧力が予め定めた荷重を越えた場合に、前記パッド部材のリーディング側端部が前記リーディング側規制部に当接する位置まで前記パッド部材の変位を案内するように形成される構成であってもよい。この構成によれば、前記溝部のリーディング側端部が周方向に傾斜しているため、車両の後進時において、前記シリンダ機構の押圧力が比較的小さい場合には大きな偶力を確保することができる一方で、前記シリンダ機構の押圧力が比較的大きい場合には前記リーディング側規制部でも前記パッド部材の前記周方向の変位を規制することができる。   Further, in the present invention, the caliper is formed on the leading side of the caliper at the outer side in the radial direction than the groove portion, and restricts the movement of the pad member to the circumferential leading side. And a leading side inclined portion formed at the leading end of the groove portion and inclined in the circumferential direction of the disk rotor, wherein the leading side inclined portion is configured so that the disk rotor rotates to the leading side. In addition, when the pressing force of the cylinder mechanism exceeds a predetermined load, the displacement of the pad member is guided to a position where the leading end of the pad member contacts the leading side regulating portion It may be configured. According to this configuration, since the leading side end portion of the groove portion is inclined in the circumferential direction, a large couple can be ensured when the pressing force of the cylinder mechanism is relatively small when the vehicle is moving backward. On the other hand, when the pressing force of the cylinder mechanism is relatively large, the displacement of the pad member in the circumferential direction can also be regulated by the leading side regulating portion.

また、本発明においては、前記トレーリング側規制部及び前記リーディング側規制部は、前記キャリパの前記径方向における略中央に形成された構成であってもよい。この構成によれば、前記パッド部材を安定的に支持することができる。   In the present invention, the trailing side regulating portion and the leading side regulating portion may be formed at substantially the center in the radial direction of the caliper. According to this configuration, the pad member can be stably supported.

また、本発明においては、前記固定部は、前記溝部の前記周方向における両側に設けられる構成であってもよい。この構成によれば、前記パッド部材から前記溝部に入力される前記周方向の荷重は、張力及び圧縮力として前記固定部に伝達されるため、前記キャリパを補強することなく、前記パッド部材の支持剛性を向上することができる。   Moreover, in this invention, the structure provided in the both sides in the said circumferential direction of the said groove part may be sufficient as the said fixing | fixed part. According to this configuration, since the circumferential load input from the pad member to the groove portion is transmitted to the fixed portion as tension and compression force, the pad member is supported without reinforcing the caliper. Stiffness can be improved.

また、本発明においては、前記溝部は、前記パッド部材の前記周方向中央かつ前記径方向内方に形成される構成であってもよい。この構成によれば、偶力が抜ける不安定領域と面圧中心を離すことができる。   Moreover, in this invention, the structure formed in the said circumferential direction center and the said radial inside of the said pad member may be sufficient as the said groove part. According to this configuration, it is possible to separate the unstable region from which the couple is removed from the surface pressure center.

また、本発明においては、前記シリンダ機構は、前記ディスクロータの前記車軸方向における片側に設けられる構成であってもよい。この構成によれば、前記シリンダ機構を片側だけに設ければよいため、コストを低減することができる。   In the present invention, the cylinder mechanism may be provided on one side of the disc rotor in the axle direction. According to this configuration, it is only necessary to provide the cylinder mechanism on one side, so that the cost can be reduced.

本発明によれば、装置の大型化を抑制しながら、ブレーキ制動力の大きさによらずにブレーキノイズを安定的に抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to stably suppress brake noise regardless of the magnitude of the brake braking force while suppressing an increase in the size of the device.

以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で以下の実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is an example as means for realizing the present invention, and the present invention can be applied to a modified or modified embodiment described below without departing from the spirit of the present invention.

図1は、本発明の一実施形態に係るディスクブレーキ装置100の平面図である。本発明に係るディスクブレーキ装置100は、四輪自動車等の各車輪毎に設けられ、車両を制動する装置である。   FIG. 1 is a plan view of a disc brake device 100 according to an embodiment of the present invention. The disc brake device 100 according to the present invention is a device that is provided for each wheel of a four-wheel automobile or the like and brakes the vehicle.

ディスクブレーキ装置100は、車軸に固定された環状のディスクロータ10と、ディスクロータ10に車軸方向から当接するパッド部材20と、パッド部材20を車軸方向に移動自在に支持すると共にパッド部材20のディスクロータ10における周方向及び径方向への移動を規制するキャリパ30とを備える。   The disc brake device 100 includes an annular disc rotor 10 fixed to an axle, a pad member 20 that contacts the disc rotor 10 from the axle direction, a pad member 20 that supports the pad member 20 so as to be movable in the axle direction, and a disc of the pad member 20. A caliper 30 for restricting movement of the rotor 10 in the circumferential direction and the radial direction.

パッド部材20は、車幅方向内側からディスクロータ10に当接するインナパッド21と車幅方向外側からディスクロータ10に当接するアウタパッド22とを有する。インナパッド21及びアウタパッド22のそれぞれは、裏金21a、22aの表面に摩擦部材21b、22bを固着して構成される。   The pad member 20 has an inner pad 21 that contacts the disc rotor 10 from the inner side in the vehicle width direction and an outer pad 22 that contacts the disc rotor 10 from the outer side in the vehicle width direction. Each of the inner pad 21 and the outer pad 22 is configured by adhering friction members 21b and 22b to the surfaces of the back plates 21a and 22a.

キャリパ30は、ディスクロータ10を挟み込むように断面略U字状に形成される。また、キャリパ30は、キャリパ30を車体側に固定するための固定部31と、パッド部材20を車軸方向からディスクロータ10に押圧するシリンダ機構32とを備える。   The caliper 30 is formed in a substantially U-shaped cross section so as to sandwich the disk rotor 10. The caliper 30 includes a fixing portion 31 for fixing the caliper 30 to the vehicle body side, and a cylinder mechanism 32 that presses the pad member 20 against the disc rotor 10 from the axle direction.

固定部31は、後述の溝部35の周方向における両側に形成されたボルト孔であり、このボルト孔にボルトB1を挿通して車体側に固定される。これにより、パッド部材20から溝部35に入力される荷重は、張力及び圧縮力として固定部31に伝達されるため、キャリパ30を補強することなく、パッド部材20の支持剛性を向上することができる。   The fixing portions 31 are bolt holes formed on both sides in the circumferential direction of a groove portion 35 to be described later, and the bolts B1 are inserted into the bolt holes and fixed to the vehicle body side. Thereby, since the load input from the pad member 20 to the groove portion 35 is transmitted to the fixing portion 31 as tension and compression force, the support rigidity of the pad member 20 can be improved without reinforcing the caliper 30. .

シリンダ機構32は、ディスクロータ10の軸方向における片側に設けられる。シリンダ機構32は、本実施形態では、インナパッド21側に設けられる。これにより、シリンダ機構32をインナパッド21側及びアウタパッド22側の双方に設けても構わないが、独立して設けた場合に比べて、コストを低減することができ、また、ディスクブレーキ装置100を小型化することができる。   The cylinder mechanism 32 is provided on one side in the axial direction of the disk rotor 10. In this embodiment, the cylinder mechanism 32 is provided on the inner pad 21 side. Accordingly, the cylinder mechanism 32 may be provided on both the inner pad 21 side and the outer pad 22 side, but the cost can be reduced as compared with the case where the cylinder mechanism 32 is provided independently, and the disc brake device 100 can be provided. It can be downsized.

詳述すれば、シリンダ機構32には、ドライバのブレーキ操作に応じて図示しないブレーキマスタシリンダからブレーキオイルが送られ、シリンダ内の圧力が高まると、ピストンがインナパッド21をディスクロータ10側に押し出す。そして、ピストンに押されたインナパッド21がディスクロータ10に押し付けられ、ピストンがインナパッド21をディスクロータ10に押し付けた反力でキャリパ30がインナパッド21の方向に移動する。そして、キャリパ30の移動によって、アウタパッド22がディスクロータ10に押し付けられる。これにより、所望のブレーキ制動力を得ることが可能である。   More specifically, brake oil is sent to the cylinder mechanism 32 from a brake master cylinder (not shown) according to the driver's brake operation, and when the pressure in the cylinder increases, the piston pushes the inner pad 21 toward the disk rotor 10 side. . Then, the inner pad 21 pressed by the piston is pressed against the disk rotor 10, and the caliper 30 moves in the direction of the inner pad 21 by the reaction force of the piston pressing the inner pad 21 against the disk rotor 10. The outer pad 22 is pressed against the disc rotor 10 by the movement of the caliper 30. Thereby, a desired brake braking force can be obtained.

図2は、アウタパッド22側から見たパッド部材20及びキャリパ30を示す図である。パッド部材20は、ディスクロータ10の周方向中央かつ径方向内方に突出した突出部23と、パッド部材20のトレーリング側(正転側)に形成され、ディスクロータ10の径方向に突出したトレーリング側突出部24と、パッド部材20のリーディング側(逆転側)に形成され、ディスクロータ10の径方向に突出したリーディング側突出部25と、を更に備える。トレーリング側突出部24は、後述のトレーリング側規制部33に対応する位置に形成され、リーディング側突出部25は、後述のリーディング側規制部34に対応する位置に形成される。   FIG. 2 is a view showing the pad member 20 and the caliper 30 as seen from the outer pad 22 side. The pad member 20 is formed on the circumferentially center of the disk rotor 10 and a protruding portion 23 protruding radially inward, and on the trailing side (forward rotation side) of the pad member 20, and protrudes in the radial direction of the disk rotor 10. The trailing side protrusion 24 and the leading side protrusion 25 that is formed on the leading side (reverse side) of the pad member 20 and protrudes in the radial direction of the disk rotor 10 are further provided. The trailing side protruding portion 24 is formed at a position corresponding to a trailing side regulating portion 33 described later, and the leading side protruding portion 25 is formed at a position corresponding to a leading side regulating portion 34 described later.

キャリパ30は、キャリパ30のトレーリング側にトレーリング側固定部31近傍から径方向外側に延びるように形成され、パッド部材20の周方向トレーリング方向及び径方向外方への移動を規制するトレーリング側規制部33と、キャリパ30のリーディング側にリーディング側固定部31近傍から径方向外側に延びるように形成され、パッド部材20の周方向リーディング方向及び径方向外方への移動を規制するリーディング側規制部34と、突出部23を収容して、突出部23のトレーリング側又はリーディング側への移動を規制する溝部35と、溝部35のトレーリング側の端部に形成され、ディスクロータ10の周方向に傾斜したトレーリング側傾斜部36と、溝部35のリーディング側の端部に形成され、ディスクロータ10の周方向に傾斜したリーディング側傾斜部37とを更に備える。   The caliper 30 is formed on the trailing side of the caliper 30 so as to extend radially outward from the vicinity of the trailing side fixing portion 31, and regulates movement of the pad member 20 in the circumferential trailing direction and radially outward direction. A ring-side restricting portion 33 and a leading that is formed on the leading side of the caliper 30 so as to extend radially outward from the vicinity of the leading-side fixing portion 31 and restricts movement of the pad member 20 in the circumferential leading direction and the radially outward direction. The side restricting portion 34 and the protruding portion 23 are accommodated, a groove portion 35 that restricts the movement of the protruding portion 23 toward the trailing side or the leading side, and the trailing end of the groove portion 35 are formed on the disc rotor 10. Are formed at the trailing-side inclined portion 36 inclined in the circumferential direction and the leading end of the groove portion 35. Further comprising a leading side inclined portion 37 which is inclined in the circumferential direction.

トレーリング側規制部33は、キャリパ30のディスクロータ10の径方向(上下方向)略中央において、キャリパ30の内側部に形成される。リーディング側規制部34は、トレーリング側規制部33に対向する位置に形成される。すなわち、リーディング側規制部34は、キャリパ30のディスクロータ10の径方向(上下方向)略中央において、キャリパ30の内側部に形成される。溝部35は、ディスクロータ10の周方向中央かつ径方向内方において、キャリパ30の内底部に形成される。   The trailing side restricting portion 33 is formed on the inner side of the caliper 30 at a substantially central position in the radial direction (vertical direction) of the disc rotor 10 of the caliper 30. The leading side regulating portion 34 is formed at a position facing the trailing side regulating portion 33. That is, the leading-side restricting portion 34 is formed on the inner side of the caliper 30 at the approximate center in the radial direction (vertical direction) of the disc rotor 10 of the caliper 30. The groove portion 35 is formed in the inner bottom portion of the caliper 30 at the center in the circumferential direction and inward in the radial direction of the disk rotor 10.

トレーリング側傾斜部36は、シリンダ機構32の押圧力が予め定めた荷重を越えた場合に、パッド部材20のトレーリング側端部がトレーリング側規制部33に当接する位置までパッド部材20の変位を案内するように形成される。詳述すれば、トレーリング側傾斜部36は、ディスクロータ10からパッド部材20に入力される周方向の荷重がパッド部材20の可聴領域での振動を阻止可能である予め定めた荷重以上の場合に、パッド部材20のトレーリング側端部がトレーリング側規制部33に当接する位置までパッド部材20の変位を案内するように形成される。パッド部材20のトレーリング側傾斜部36に対応する位置には、同様の傾斜部26が形成されている。   When the pressing force of the cylinder mechanism 32 exceeds a predetermined load, the trailing-side inclined portion 36 moves the pad member 20 to a position where the trailing-side end of the pad member 20 contacts the trailing-side regulating portion 33. It is formed to guide the displacement. More specifically, in the trailing side inclined portion 36, the circumferential load input from the disk rotor 10 to the pad member 20 is greater than or equal to a predetermined load that can prevent vibration in the audible region of the pad member 20. Further, the pad member 20 is formed so as to guide the displacement of the pad member 20 to a position where the trailing side end portion of the pad member 20 contacts the trailing side regulating portion 33. A similar inclined portion 26 is formed at a position corresponding to the trailing-side inclined portion 36 of the pad member 20.

リーディング側傾斜部37は、シリンダ機構32の押圧力が予め定めた荷重を越えた場合に、パッド部材20のリーディング側端部がリーディング側規制部34に当接する位置までパッド部材20の変位を案内するように形成される。詳述すれば、リーディング側傾斜部37は、ディスクロータ10からパッド部材20に入力される周方向の荷重がパッド部材20の可聴領域での振動を阻止可能である予め定めた荷重以上の場合に、パッド部材20のリーディング側端部がリーディング側規制部34に当接する位置までパッド部材20の変位を案内するように形成される。パッド部材20のリーディング側傾斜部36に対応する位置には、同様の傾斜部27が形成されている。   The leading side inclined portion 37 guides the displacement of the pad member 20 to a position where the leading side end portion of the pad member 20 contacts the leading side regulating portion 34 when the pressing force of the cylinder mechanism 32 exceeds a predetermined load. To be formed. More specifically, the leading-side inclined portion 37 is used when the circumferential load input from the disk rotor 10 to the pad member 20 is equal to or greater than a predetermined load that can prevent vibration in the audible region of the pad member 20. The pad member 20 is formed so as to guide the displacement of the pad member 20 to a position where the leading end of the pad member 20 contacts the leading side regulating portion 34. A similar inclined portion 27 is formed at a position corresponding to the leading-side inclined portion 36 of the pad member 20.

次に、上述の構成を用いて、ディスクブレーキ装置100の動作手順を説明する。図3は、シリンダ機構32の低液圧時におけるパッド部材20とキャリパ30との関係を示す図である。図4は、シリンダ機構32の高液圧時におけるパッド部材20とキャリパ30との関係を示す図である。なお、ここでは、ディスクブレーキ装置100が車両の前進時に制動を行う例について説明するが、車両の後進時に制動を行う場合についても同様に説明することができる。   Next, the operation procedure of the disc brake device 100 will be described using the above configuration. FIG. 3 is a view showing the relationship between the pad member 20 and the caliper 30 when the cylinder mechanism 32 is at a low hydraulic pressure. FIG. 4 is a view showing the relationship between the pad member 20 and the caliper 30 when the cylinder mechanism 32 is at a high hydraulic pressure. Here, an example in which the disc brake device 100 performs braking when the vehicle moves forward will be described, but the same applies to the case where braking is performed when the vehicle moves backward.

ブレーキの液圧が低い場合に、トレーリング側に回転しているディスクロータ10に対してパッド部材20を押し当てると、パッド部材20の押圧力が小さいため、パッド部材20がディスクロータ10との摩擦力F1により、トレーリング側に移動していく。この際、面圧中心がずれて当接力が不安定となる領域である偶力抜け領域に進入し易いため、ブレーキ鳴きが発生し易いことが知られている。   If the pad member 20 is pressed against the disc rotor 10 that is rotating toward the trailing side when the brake hydraulic pressure is low, the pad member 20 and the disc rotor 10 are not pressed because the pressing force of the pad member 20 is small. It moves to the trailing side by the frictional force F1. At this time, it is known that a brake squeal is liable to occur because the center of the surface pressure is easily shifted and the contact force is unstable, and the couple is likely to enter the region where the contact force is unstable.

従って、偶力抜け領域をできるだけ小さくする必要がある。そこで、本実施形態では、パッド部材20に突出部23を形成し、また、キャリパ30に溝部35を形成することにより、パッド部材20の周方向トレーリング側の動きを規制する。   Therefore, it is necessary to make the couple loss area as small as possible. Therefore, in the present embodiment, the protrusion 23 is formed in the pad member 20 and the groove 35 is formed in the caliper 30 to restrict the movement of the pad member 20 on the circumferential trailing side.

なお、摩擦力F1は、摩擦係数μ、パッド部材20の押圧力N1とすると、F1=μN1で表すことができる。当接点X1回りの回転モーメントP1は、摩擦力F1、当接点までの周方向距離L1、当接点までの径方向距離H1とすると、P1=F1L1/H1で表すことができる。   The frictional force F1 can be expressed as F1 = μN1, where the friction coefficient μ is the pressing force N1 of the pad member 20. The rotational moment P1 around the contact X1 can be expressed by P1 = F1L1 / H1, where F1 is a frictional force, L1 is a circumferential distance to the contact point, and H1 is a radial distance to the contact point.

更に、ブレーキの液圧が高くなっていくにつれて、ディスクロータ10とパッド部材20との間の摩擦力が高まっていくため、溝部35のトレーリング側の端部にトレーリング側傾斜部36を形成し、摩擦力が大きくなるにつれてパッド部材20やキャリパ30の変形を伴いつつ突出部23がトレーリング側傾斜部36に沿って斜めに上昇させる。そして、パッド部材20は、キャリパ30のトレーリング側規制部33によっても周方向トレーリング側への移動を規制されることとなる。   Further, as the brake hydraulic pressure increases, the frictional force between the disc rotor 10 and the pad member 20 increases, so that the trailing side inclined portion 36 is formed at the trailing end of the groove portion 35. Then, as the frictional force increases, the protruding portion 23 rises obliquely along the trailing-side inclined portion 36 while the pad member 20 and the caliper 30 are deformed. The pad member 20 is also restricted from moving toward the circumferential trailing side by the trailing side regulating portion 33 of the caliper 30.

ここで、上述の偶力抜け領域は、パッド部材20がキャリパ30に当接する当接点X1又はX2とディスクロータ10の回転中心Oとを結ぶ直線の中点Mを中心として、当該直線を直径とする円を描き、当該円で囲まれた領域におけるパッド部材20の領域が偶力抜け領域となることが知られている。   Here, the above-mentioned couple loss area is centered on the midpoint M of the straight line connecting the contact point X1 or X2 where the pad member 20 contacts the caliper 30 and the rotation center O of the disk rotor 10, and the straight line is the diameter. It is known that an area of the pad member 20 in the area surrounded by the circle is drawn as a couple missing area.

従って、ブレーキの液圧が低い場合に、リーディング側突出部25及びリーディング側規制部34でパッド部材20の径方向外方への動きを規制すると共に突出部23及び溝部35でパッド部材20の周方向トレーリング側への動きを規制することにより、パッド部材20のキャリパ30に対する周方向の当接点をよりディスクロータ10の径方向内方側にすることができるため、ブレーキ鳴きが発生し易い偶力抜け領域を小さくすることができる。これにより、パッド部材20の偶力抜け領域とされた部位にスリットを形成することで偶力抜け領域に面圧中心が進入することを回避するのではなく、偶力抜け領域自体を小さくすることにより、面圧中心が偶力抜け領域に進入することを回避することができる。このため、パッド部材20の当接面積を確保するため、ディスクブレーキ装置100を大型化する必要がない。この際、パッド部材20がトレーリング側規制部33に対して周方向に当接しないことが好ましい。   Accordingly, when the hydraulic pressure of the brake is low, the leading-side protruding portion 25 and the leading-side restricting portion 34 restrict the movement of the pad member 20 outward in the radial direction, and the protruding portion 23 and the groove portion 35 surround the pad member 20. By restricting the movement toward the directional trailing side, the contact point in the circumferential direction of the pad member 20 with respect to the caliper 30 can be made more radially inward of the disk rotor 10, so that the brake squeal is likely to occur. The force loss area can be reduced. Thus, by forming a slit in the portion of the pad member 20 that is the couple loss area, it is not avoided that the center of surface pressure enters the couple loss area, but by reducing the couple loss area itself, It is possible to avoid the pressure center from entering the uncoupled region. For this reason, in order to ensure the contact area of the pad member 20, it is not necessary to enlarge the disc brake apparatus 100. FIG. At this time, it is preferable that the pad member 20 does not contact the trailing side regulating portion 33 in the circumferential direction.

また、溝部35に入力される周方向荷重とリーディング側規制部34に入力される径方向外側への荷重は、いずれも固定部31に対して張力や圧縮力として伝達されるため、キャリパ30の変形が抑制され、キャリパ30の大型化や補強をすることなく、大きな制動力を受けることができる。   In addition, since the circumferential load input to the groove portion 35 and the radially outward load input to the leading side regulating portion 34 are both transmitted to the fixing portion 31 as tension and compression force, the caliper 30 Deformation is suppressed, and a large braking force can be received without increasing or reinforcing the caliper 30.

また、ブレーキの液圧が高い場合には、パッド部材20の振動が抑えられると共にディスクロータ10とパッド部材20との間の摩擦力が大きいため、面圧中心が大きくぶれることはない。従って、偶力抜け領域は、突出部23及び溝部35でパッド部材20を受け止める場合に比べて大きくなるが、突出部23及び溝部35よりも径方向外方に位置するトレーリング側規制部33でもパッド部材20の周方向トレーリング側への動きを規制してもブレーキ鳴きが発生しにくい。   Further, when the brake hydraulic pressure is high, the vibration of the pad member 20 is suppressed and the frictional force between the disk rotor 10 and the pad member 20 is large, so that the surface pressure center is not greatly displaced. Therefore, although the couple loss region is larger than the case where the pad member 20 is received by the protruding portion 23 and the groove portion 35, the trailing-side regulating portion 33 positioned radially outward from the protruding portion 23 and the groove portion 35 is also padded. Even if the movement of the member 20 toward the circumferential trailing side is restricted, the brake squeal hardly occurs.

なお、摩擦力F2は、摩擦係数μ、パッド部材20の押圧力N2とすると、F2=μN2で表すことができる。当接点X2回りの回転モーメントP2は、摩擦力F2、当接点までの周方向距離L2、当接点までの径方向距離H2とすると、P2=F2L2/H2で表すことができる。   The frictional force F2 can be expressed as F2 = μN2 where the friction coefficient μ is the pressing force N2 of the pad member 20. The rotational moment P2 around the contact X2 can be expressed as P2 = F2L2 / H2, where the frictional force F2, the circumferential distance L2 to the contact point, and the radial distance H2 to the contact point.

上述の通り、本実施形態によれば、ブレーキの液圧の大きさ(すなわち、ブレーキ制動力の大きさ)によらずにブレーキノイズを安定的に抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to stably suppress brake noise regardless of the magnitude of the brake hydraulic pressure (that is, the magnitude of the brake braking force).

なお、トレーリング側規制部33及びリーディング側規制部34は、本実施形態では、パッド部材20の倒れを防止して所望の摩擦力を確保できるように、ディスクロータ10の径方向略中央位置に形成されることとしたが、ブレーキの液圧が高い場合にも偶力抜け領域を小さくするため、径方向の略中央位置から内方(上下方向下方)にずれた位置に形成しても構わない。   In this embodiment, the trailing-side restricting portion 33 and the leading-side restricting portion 34 are arranged at a substantially central position in the radial direction of the disk rotor 10 so as to prevent the pad member 20 from falling and to secure a desired frictional force. Even if the brake hydraulic pressure is high, it may be formed at a position shifted inwardly (downward in the vertical direction) from the substantially central position in the radial direction in order to reduce the couple slipping out region. .

また、突出部23は、本実施形態では、パッド部材20の周方向中央に形成されることとしたが、例えば、前進時であってブレーキの液圧が低い場合に、溝部35とリーディング側規制部34のみでパッド部材20の周方向及び径方向への移動を規制できるのであれば、突出部23は、一対の固定部31の間のいずれの位置に形成されていてもよい。   Further, in the present embodiment, the protruding portion 23 is formed at the center in the circumferential direction of the pad member 20, but, for example, when the hydraulic pressure of the brake is low at the time of forward movement, the groove portion 35 and the leading side restriction are formed. As long as the movement of the pad member 20 in the circumferential direction and the radial direction can be restricted only by the portion 34, the protruding portion 23 may be formed at any position between the pair of fixing portions 31.

本発明の一実施形態に係るディスクブレーキ装置100の平面図である。1 is a plan view of a disc brake device 100 according to an embodiment of the present invention. アウタパッド22側から見たパッド部材20及びキャリパ30を示す図である。It is a figure which shows the pad member 20 and the caliper 30 seen from the outer pad 22 side. シリンダ機構32の低液圧時におけるパッド部材20とキャリパ30との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a pad member 20 and a caliper 30 when the cylinder mechanism 32 is at a low hydraulic pressure. シリンダ機構32の高液圧時におけるパッド部材20とキャリパ30との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a pad member 20 and a caliper 30 when a cylinder mechanism 32 is at a high hydraulic pressure.

符号の説明Explanation of symbols

10 ディスクロータ
20 パッド部材
23 突出部
30 キャリパ
31 固定部
35 溝部
10 Disc rotor 20 Pad member 23 Protruding part 30 Caliper 31 Fixing part 35 Groove part

Claims (7)

車軸に固定された環状のディスクロータと、
前記ディスクロータに車軸方向から当接するパッド部材と、
前記パッド部材を前記車軸方向に移動自在に支持し、また、前記パッド部材の前記ディスクロータの周方向及び径方向への移動を規制するキャリパと、
を備え、
前記キャリパが、
該キャリパを車体側に固定するための固定部と、
前記パッド部材を前記車軸方向から前記ディスクロータに押圧するシリンダ機構と、
を備えたディスクブレーキ装置であって、
前記パッド部材が、前記径方向内方に突出した突出部を備え、前記キャリパが、前記突出部を収容して、前記突出部のトレーリング側又はリーディング側への移動を規制する溝部及び前記パッド部材の前記径方向外方への移動を規制する径方向規制部を備えたことを特徴とするディスクブレーキ装置。
An annular disk rotor fixed to the axle;
A pad member that contacts the disk rotor from the axle direction;
A caliper that supports the pad member movably in the axle direction and restricts movement of the pad member in the circumferential direction and the radial direction of the disk rotor;
With
The caliper
A fixing portion for fixing the caliper to the vehicle body side;
A cylinder mechanism that presses the pad member against the disc rotor from the axle direction;
A disc brake device comprising:
The pad member includes a protruding portion that protrudes inward in the radial direction, and the caliper accommodates the protruding portion and restricts movement of the protruding portion toward the trailing side or the leading side and the pad. A disc brake device comprising a radial restricting portion for restricting movement of the member in the radially outward direction.
前記キャリパが、
前記溝部よりも前記径方向外方において、前記キャリパのトレーリング側に形成され、前記パッド部材の前記周方向トレーリング側への移動を規制するトレーリング側規制部と、
前記溝部のトレーリング側端部に形成され、前記ディスクロータの周方向に傾斜したトレーリング側傾斜部と、を更に備え、
前記トレーリング側傾斜部は、前記ディスクロータがトレーリング側に回転し、かつ、前記シリンダ機構の押圧力が予め定めた荷重を越えた場合に、前記パッド部材のトレーリング側端部が前記トレーリング側規制部に当接する位置まで前記パッド部材の変位を案内するように形成されることを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ装置。
The caliper
A trailing side regulating portion that is formed on the trailing side of the caliper outside the groove portion in the radial direction, and regulates movement of the pad member to the circumferential trailing side;
A trailing side inclined portion formed at the trailing side end of the groove and inclined in the circumferential direction of the disk rotor;
The trailing-side inclined portion is configured such that the trailing-side end portion of the pad member is moved to the trailing side when the disc rotor rotates to the trailing side and the pressing force of the cylinder mechanism exceeds a predetermined load. 2. The disc brake device according to claim 1, wherein the disc brake device is formed so as to guide the displacement of the pad member to a position where it abuts on the ring side regulating portion.
前記キャリパが、
前記溝部よりも前記径方向外方において、前記キャリパのリーディング側に形成され、前記パッド部材の前記周方向リーディング側への移動を規制するリーディング側規制部と、
前記溝部のリーディング側の端部に形成され、前記ディスクロータの周方向に傾斜したリーディング側傾斜部と、を更に備え、
前記リーディング側傾斜部は、前記ディスクロータがリーディング側に回転し、かつ、前記シリンダ機構の押圧力が予め定めた荷重を越えた場合に、前記パッド部材のリーディング側端部が前記リーディング側規制部に当接する位置まで前記パッド部材の変位を案内するように形成されることを特徴とする請求項2に記載のディスクブレーキ装置。
The caliper
A leading side regulating portion that is formed on the leading side of the caliper outside the groove portion in the radial direction and regulates movement of the pad member to the circumferential leading side;
A leading side inclined portion formed at the leading end of the groove portion and inclined in the circumferential direction of the disc rotor;
The leading-side inclined portion is configured such that when the disc rotor rotates to the leading side and the pressing force of the cylinder mechanism exceeds a predetermined load, the leading-side end portion of the pad member is the leading-side regulating portion. The disc brake device according to claim 2, wherein the disc brake device is formed so as to guide the displacement of the pad member to a position where the pad member abuts against the disc.
前記トレーリング側規制部及び前記リーディング側規制部は、前記キャリパの前記径方向における略中央に形成されたことを特徴とする請求項3に記載のディスクブレーキ装置。   4. The disc brake device according to claim 3, wherein the trailing side regulating portion and the leading side regulating portion are formed at a substantially center in the radial direction of the caliper. 前記固定部は、前記溝部の前記周方向における両側に設けられることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置。   The disc brake device according to any one of claims 1 to 4, wherein the fixing portion is provided on both sides of the groove portion in the circumferential direction. 前記溝部は、前記パッド部材の前記周方向中央かつ前記径方向内方に形成されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置。   The disc brake device according to any one of claims 1 to 5, wherein the groove portion is formed at the circumferential center of the pad member and at an inner side in the radial direction. 前記シリンダ機構は、前記ディスクロータの前記車軸方向における片側に設けられることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置。   The disc brake device according to claim 1, wherein the cylinder mechanism is provided on one side of the disc rotor in the axle direction.
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