JP2010155302A - Dust collector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control the drive of a dust collector motor 20 interlocking with the operational status of the body 40 of an electric tool 200 without the influence of a subsidiary device 50 included in the electric tool 200 connected to an electric outlet 11. <P>SOLUTION: An interlock controller 30 measures current passing through the electric outlet 11 during operation of the electric tool 200, and a voltage value of an alternate power supply, and then discriminates the operational status of the body 40 of the electric tool 200 by calculating an effective value and a form factor of the current of the electric outlet from these measured values, and by comparing them with their respective threshold values. The interlock controller controls the operation (drive/stop) of the dust collector motor 20 based on the discrimination result. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、外部の電動工具等の機器に電源を供給する機能を備える集塵機に関する。   The present invention relates to a dust collector having a function of supplying power to an external power tool or other device.

コンセントを備え、該コンセントから集塵対象となる電動工具に電源を供給する機能を有する電動工具用集塵機が特許文献1等に記載されている。   Patent Document 1 and the like describe a dust collector for an electric tool that includes an outlet and has a function of supplying power from the outlet to an electric tool to be collected.

この種の電動工具用集塵機の中には、電動工具の運転状態を判別して、運転状態に基づいて集塵モータの稼働を制御するものがある。具体的には、コンセントから電動工具に供給される電流(コンセント電流)の大きさに基づいて電動工具が運転中であるか否かを判別し、運転中の場合は集塵モータをONに、運転中でない場合は集塵モータをOFFに制御する。   Among these types of dust collectors for electric tools, there are those that determine the operating state of the electric tool and control the operation of the dust collecting motor based on the operating state. Specifically, it is determined whether or not the power tool is in operation based on the magnitude of the current (outlet current) supplied from the outlet to the power tool. When not in operation, the dust collection motor is controlled to OFF.

特開2000−246672号公報JP 2000-246672 A

電動工具によっては、手元灯や墨出しレーザ光源などの半導体回路を有する付帯装置を備えているものがある。この種の付帯装置は、電源電圧の位相が90°と270°の付近で数ミリ秒だけ比較的大きな電流が流れ、そのピーク電流は、電動工具本体の無負荷電流とほぼ等しくなる。このため、このような付帯装置を備える電動工具を電動工具用集塵機のコンセントに接続し、付帯装置のみをオンすると、電動工具用集塵機が、電動工具本体が運転中であると誤判別し、集塵モータをオンする可能性がある。   Some electric power tools include an accessory device having a semiconductor circuit such as a hand lamp or an inking laser light source. In this type of accessory device, a relatively large current flows for several milliseconds when the phase of the power supply voltage is in the vicinity of 90 ° and 270 °, and the peak current is substantially equal to the no-load current of the power tool body. For this reason, when a power tool equipped with such an accessory device is connected to the outlet of the dust collector for the power tool and only the accessory device is turned on, the dust collector for the power tool misclassifies that the power tool body is in operation, There is a possibility of turning on the dust motor.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、付帯装置の影響を受けずに、電動工具本体の運転状態と連動して、集塵モータの駆動を制御することができる集塵機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a dust collector capable of controlling the drive of a dust collecting motor in conjunction with the operating state of an electric tool main body without being affected by an accessory device. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る集塵機は、
外部の電動工具に電源を供給する機能を備える集塵機であって、
前記外部の電動工具に電源を供給するためのコンセントと、
電動工具用集塵機の集塵モータの駆動を制御する集塵モータ駆動手段と、
前記コンセントに接続されている電動工具に該コンセントから供給される電流を測定し、電流波形の所定のパラメータを求めるパラメータ取得手段と、
前記パラメータ取得手段が取得したパラメータが所定条件を充足するときに前記集塵モータ駆動手段にオン信号を出力し、前記所定条件を充足しないときに前記集塵モータ駆動手段にオフ信号を出力する判別手段と、
から構成されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a dust collector according to the first aspect of the present invention comprises:
A dust collector having a function of supplying power to an external power tool,
An outlet for supplying power to the external power tool;
A dust collection motor drive means for controlling the drive of the dust collection motor of the dust collector for electric tools;
Parameter acquisition means for measuring a current supplied from the outlet to the power tool connected to the outlet, and obtaining a predetermined parameter of the current waveform;
Discrimination of outputting an ON signal to the dust collection motor drive means when the parameter acquired by the parameter acquisition means satisfies a predetermined condition, and outputting an OFF signal to the dust collection motor drive means when the predetermined condition is not satisfied Means,
It is comprised from these.

前記所定条件は、前記パラメータが、前記外部の電動工具が備えているモータと付随設備とのうち少なくともモータが運転中であることを示す条件であることが好ましい。   The predetermined condition is preferably a condition in which the parameter indicates that at least the motor of the motor and accompanying equipment provided in the external power tool is in operation.

前記パラメータは、前記コンセントを流れる電流の歪みを示すパラメータを含んでもよい。   The parameter may include a parameter indicating a distortion of a current flowing through the outlet.

前記パラメータは、前記コンセントを流れる電流の実効値と波形率を示すパラメータを含み、
前記所定の条件は、前記コンセントを流れる電流の実効値が予め定めた閾値を超え且つ波形率が予め定めた閾値以下であってもよい。
The parameter includes a parameter indicating an effective value and a waveform rate of the current flowing through the outlet,
The predetermined condition may be that an effective value of a current flowing through the outlet exceeds a predetermined threshold and a waveform rate is equal to or lower than a predetermined threshold.

前記パラメータは、前記コンセントを流れる電流の実効値と波高率を示すパラメータを含み、
前記所定の条件は、前記コンセントを流れる電流の実効値が予め定めた閾値を超え且つ波高率が予め定めた閾値以下であってもよい。
The parameter includes a parameter indicating an effective value and a crest factor of the current flowing through the outlet,
The predetermined condition may be that an effective value of a current flowing through the outlet exceeds a predetermined threshold and a crest factor is equal to or lower than a predetermined threshold.

前記パラメータ取得手段は、前記コンセントを流れる電流の半波の領域のパラメータを求めてもよい。   The parameter acquisition means may determine a parameter of a half wave region of the current flowing through the outlet.

前記パラメータ取得手段は、前記コンセントを流れる電流から前記外部の電動工具が備える半導体回路に流れる電流の影響を排除すべく前記パラメータを取得する所定区間を電流波形中で設定し、前記所定区間にて前記電流のパラメータを求める手段を備えてもよい。   The parameter acquisition means sets a predetermined interval in the current waveform for acquiring the parameter to eliminate the influence of the current flowing in the semiconductor circuit included in the external power tool from the current flowing in the outlet, and in the predetermined interval Means for obtaining a parameter of the current may be provided.

前記パラメータ取得手段は、前記コンセントに印加されている電源電圧の位相が180度を含む所定区間と360度を含む所定区間の電流についてパラメータを取得してもよい。   The parameter acquisition means may acquire a parameter for a current in a predetermined section where the phase of the power supply voltage applied to the outlet includes 180 degrees and a predetermined section including 360 degrees.

前記パラメータ取得手段は、前記コンセントに印加されている電源電圧の位相が180度を含む所定区間と360度を含む所定区間の電流について、電流の大きさに対応するパラメータを取得し、
前記判別手段は、前記パラメータが示す電流の大きさが予め定められた閾値を超えた時にオン信号を出力してもよい。
The parameter obtaining means obtains a parameter corresponding to the magnitude of the current for a predetermined section including a phase of the power supply voltage applied to the outlet including 180 degrees and a predetermined section including 360 degrees,
The discrimination means may output an ON signal when the magnitude of the current indicated by the parameter exceeds a predetermined threshold value.

本発明によれば、付帯装置の影響を受けずに、電動工具本体の運転状態と連動して、集塵モータの駆動を制御することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drive of a dust collection motor can be controlled in response to the driving | running state of an electric tool main body, without being influenced by an incidental apparatus.

(第1実施形態)
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に沿って説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る電動工具用集塵機100と、該電動工具用集塵機100のコンセント11に接続された電動工具200とを示した外観図である。なお、本実施形態では、電動工具は電気丸鋸であるとして以下説明する。
(First embodiment)
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an external view showing a power tool dust collector 100 according to a first embodiment of the present invention and a power tool 200 connected to an outlet 11 of the power tool dust collector 100. In the present embodiment, the power tool is an electric circular saw and will be described below.

電動工具用集塵機100の吸込口110にはホース300が接続される。ホース300の先端は、電動工具200である電気丸鋸の吸口210に接続される。   A hose 300 is connected to the suction port 110 of the power tool dust collector 100. The tip of the hose 300 is connected to a suction port 210 of an electric circular saw that is the electric tool 200.

電動工具用集塵機100は、家庭用交流電源などの外部の図示せぬ交流電源(商用電源)から電力の供給を受けて動作する。電動工具200の電源ケーブル220は、電動工具用集塵機100の操作パネル10上に設けられたコンセント11に接続され、電動工具200は、コンセント11から供給される電力を受けて動作する。   The power tool dust collector 100 operates by receiving power from an external AC power source (commercial power source) (not shown) such as a home AC power source. The power cable 220 of the electric tool 200 is connected to an outlet 11 provided on the operation panel 10 of the electric power tool dust collector 100, and the electric tool 200 operates by receiving electric power supplied from the outlet 11.

電動工具用集塵機100は、電動工具200のオン・オフに連動してオン・オフし、電動工具200が被加工材を加工するとき生じる被切削粉塵や被研削粉塵等の粉塵をホース300から集塵する。   The power tool dust collector 100 is turned on / off in conjunction with the turning on / off of the power tool 200, and collects dust such as dust to be cut and ground dust generated when the power tool 200 processes a workpiece from the hose 300. Dust.

電動工具用集塵機100と、該電動工具用集塵機100に接続された電動工具200との回路構成図を図2に示す。   FIG. 2 shows a circuit configuration diagram of the power tool dust collector 100 and the power tool 200 connected to the power tool dust collector 100.

電動工具用集塵機100は、操作パネル10と集塵モータ20と連動制御部30とを備える。   The power tool dust collector 100 includes an operation panel 10, a dust collection motor 20, and an interlock control unit 30.

操作パネル10は、ユーザによって操作されるスイッチ類などが設置され、外部に露出したパネルである。操作パネル10上には、コンセント11と、電源スイッチ12と、連動/単動スイッチ13と、が配置される。   The operation panel 10 is a panel on which switches and the like operated by the user are installed and exposed to the outside. On the operation panel 10, an outlet 11, a power switch 12, and an interlock / single action switch 13 are arranged.

コンセント11には、電動工具200の電源プラグが接続され、電動工具200に電力を供給する。この実施の形態では、図1に示したように、電動工具200は、電動丸鋸である。   A power plug of the electric tool 200 is connected to the outlet 11 to supply electric power to the electric tool 200. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the electric power tool 200 is an electric circular saw.

電源スイッチ12は、電動工具用集塵機100への電力供給のオン、オフを切り替えるスイッチである。   The power switch 12 is a switch for switching on / off the power supply to the dust collector 100 for the electric power tool.

連動/単動スイッチ13は、電動工具用集塵機100の動作モードを、連動モードと単動モードとの間で切り替えるスイッチである。   The interlock / single action switch 13 is a switch for switching the operation mode of the power tool dust collector 100 between the interlock mode and the single action mode.

動作モードが単動モードである場合、電動工具用集塵機100の集塵モータ20は、コンセント11に流れる電流(コンセント電流)の値に関係なく、電源スイッチ12がONの状態で駆動状態になる。   When the operation mode is the single action mode, the dust collecting motor 20 of the power tool dust collector 100 is in a driving state when the power switch 12 is turned on regardless of the value of the current flowing through the outlet 11 (outlet current).

動作モードが連動モードである場合、電動工具用集塵機100の集塵モータ20は、電源スイッチ12がONの状態であっても、コンセント電流の値に応じて、駆動状態や停止状態になる。   When the operation mode is the interlocking mode, the dust collection motor 20 of the power tool dust collector 100 is in a drive state or a stop state according to the value of the outlet current even when the power switch 12 is in an ON state.

集塵モータ20は、図示せぬ集塵ファンを回転駆動させる。
集塵ファンが回転することにより、電動工具用集塵機100は、電動工具200の動作に伴って生じる粉塵をホース300を介して集塵する。また、集塵モータ20は、単独モードにおいて、電源スイッチ12がオンのときに駆動され、オフのときに停止する。一方、連動モードにおいては、後述する連動制御部30の集塵モータ駆動回路32からの信号により、その駆動/停止が制御される。
The dust collection motor 20 rotates a dust collection fan (not shown).
When the dust collecting fan rotates, the power tool dust collector 100 collects dust generated by the operation of the power tool 200 via the hose 300. Further, in the single mode, the dust collection motor 20 is driven when the power switch 12 is on and stops when it is off. On the other hand, in the interlocking mode, driving / stopping is controlled by a signal from a dust collection motor driving circuit 32 of the interlocking control unit 30 described later.

連動制御部30は、コンセント11を流れる電流(コンセント電流)の値によって電動工具200の本体部40の運転状態を判別し、判別した運転状態に連動して集塵モータ20の運転(駆動/停止)を制御する。連動制御部30は、動作モード検出回路31と、集塵モータ駆動回路32と、電源電圧検出回路33と、コンセント電流検出回路34と、マイクロコンピュータ35と、DC電源36と、電源トランス37と、メモリ38と、カレントトランスCTと、を備える。   The interlock control unit 30 determines the operating state of the main body 40 of the electric power tool 200 based on the value of the current flowing through the outlet 11 (outlet current), and operates (drives / stops) the dust collection motor 20 in conjunction with the determined operating state. ) To control. The interlock control unit 30 includes an operation mode detection circuit 31, a dust collection motor drive circuit 32, a power supply voltage detection circuit 33, an outlet current detection circuit 34, a microcomputer 35, a DC power supply 36, a power transformer 37, A memory 38 and a current transformer CT are provided.

動作モード検出回路31は、連動/単動切替スイッチ13によって選択されている動作モード(連動/単動切替スイッチ13のオン・オフ)を検出し、検出した動作モードを示す情報をマイクロコンピュータ35のデジタル入力ポートP00に出力する。   The operation mode detection circuit 31 detects the operation mode selected by the interlock / single action selector switch 13 (on / off of the interlock / single action selector switch 13), and provides information indicating the detected operation mode of the microcomputer 35. Output to the digital input port P00.

集塵モータ駆動回路32は、マイクロコンピュータ35のデジタル出力ポートD0からの指示信号に基づいて、集塵モータ20の運転(駆動/停止)を制御する。   The dust collection motor drive circuit 32 controls the operation (drive / stop) of the dust collection motor 20 based on an instruction signal from the digital output port D 0 of the microcomputer 35.

電源電圧検出回路33は、電動工具用集塵機100の電源である交流電源の電圧値を検出する。そして、電源電圧検出回路33は、検出した電圧値を示す信号をマイクロコンピュータ35のアナログ入力ポートAin1に出力する。   The power supply voltage detection circuit 33 detects the voltage value of the AC power supply that is the power supply of the power tool dust collector 100. Then, the power supply voltage detection circuit 33 outputs a signal indicating the detected voltage value to the analog input port Ain1 of the microcomputer 35.

コンセント電流検出回路34は、コンセント電流の値を検出するカレントトランスCTの二次側に接続され、カレントトランスCTが検出した電流値を示す信号をマイクロコンピュータ35のアナログ入力ポートAin0に出力する。   The outlet current detection circuit 34 is connected to the secondary side of the current transformer CT that detects the value of the outlet current, and outputs a signal indicating the current value detected by the current transformer CT to the analog input port Ain0 of the microcomputer 35.

マイクロコンピュータ35は、交流電源の電源周期の1/2の時間が経過する毎に、割込処理により、コンセント電流の実効値と波形率(実効値/平均値)とを算出し、メモリ38に記録する。なお、当該処理の詳細については後述する。   The microcomputer 35 calculates an effective value and a waveform rate (effective value / average value) of the outlet current by interruption processing every time when a half of the power cycle of the AC power supply elapses, and stores it in the memory 38. Record. Details of the process will be described later.

また、マイクロコンピュータ35は、主処理(メインルーチン)として、メモリ38に記録されている実効値と波形率とを閾値と比較し、比較結果に基づいて、集塵モータ駆動回路32に集塵モータ20の駆動/停止を指示する指示信号をデジタル出力ポートD0から送信する処理(集塵モータ制御処理)を実行する。集塵モータ制御処理の詳細については後述する。   Further, as a main process (main routine), the microcomputer 35 compares the effective value and the waveform rate recorded in the memory 38 with the threshold value, and based on the comparison result, the dust collecting motor driving circuit 32 supplies the dust collecting motor. The process (Dust collection motor control process) which transmits the instruction | indication signal which instruct | indicates 20 drive / stop from digital output port D0 is performed. Details of the dust collection motor control process will be described later.

DC電源36は、交流電源から供給される交流電力を、連動制御部30の各部が利用できる直流電力に変換して出力する電源回路である。   The DC power source 36 is a power circuit that converts AC power supplied from the AC power source into DC power that can be used by each unit of the interlock control unit 30 and outputs the DC power.

メモリ38は、マイクロコンピュータ35が動作するためのプログラムや各種の固定データを記憶する。また、メモリ38には、コンセント電流の実効値と波形率とがリアルタイムで記憶される。また、メモリ38には、集塵モータ制御処理で利用される、コンセント電流の実効値判別用の閾値Ierと波形率判別用の閾値Ifrとが予め記憶されている。   The memory 38 stores a program for operating the microcomputer 35 and various fixed data. The memory 38 stores the effective value of the outlet current and the waveform rate in real time. The memory 38 stores in advance a threshold value Ier for determining the effective value of the outlet current and a threshold value Ifr for determining the waveform rate, which are used in the dust collection motor control process.

続いて、電動工具用集塵機100に接続されている電動工具200の回路構成について説明する。電動工具200は、本体部40と付帯装置50とを備える。   Next, a circuit configuration of the electric power tool 200 connected to the electric power tool dust collector 100 will be described. The electric power tool 200 includes a main body 40 and an accompanying device 50.

本体部40は、被加工材を加工する工具として機能する部分である。本体部40は、直巻整流子電動機41とパワースイッチ42とを備える。   The main body 40 is a part that functions as a tool for processing a workpiece. The main body 40 includes a series commutator motor 41 and a power switch 42.

直巻整流子電動機41は、コンセント11から供給される電力で動作し、電動工具の被加工材を加工するための動力源となる電動機である。   The series-winding commutator motor 41 is an electric motor that operates with electric power supplied from the outlet 11 and serves as a power source for processing a workpiece of the electric tool.

パワースイッチ42は、電動工具の電源のオン、オフを切り替えるスイッチである。   The power switch 42 is a switch for switching on / off the power of the electric tool.

付帯装置50は、本体部40を補助等する機能を有する装置である。本実施形態では、付帯装置50はライトであるとして説明する。付帯装置50は、DC電源装置51と、レーザ光発生装置52と、補助スイッチ53と、を備える。   The auxiliary device 50 is a device having a function of assisting the main body 40. In the present embodiment, the auxiliary device 50 will be described as a light. The auxiliary device 50 includes a DC power supply device 51, a laser light generator 52, and an auxiliary switch 53.

DC電源装置51は、コンセント11から供給される交流電力を付帯装置50の各部が利用できる直流に変換して出力する電源回路である。DC電源装置51は、例えば、ダイオードのフルブリッジ回路と、平滑化回路とから構成される。フルブリッジ回路は、入力された交流電圧を全波整流し、脈流電圧を出力する。平滑化回路は、フルブリッジ回路が出力した脈流を平滑化して、一定電圧を出力する。フルブリッジ回路がダイオードから構成されているため、交流電源の電圧の位相が90°と270°付近の、電圧値の絶対値が比較的大きいときにのみ、交流電源からDC電源36に電流が流れる。   The DC power supply device 51 is a power supply circuit that converts alternating current power supplied from the outlet 11 into direct current that can be used by each unit of the auxiliary device 50 and outputs the direct current. The DC power supply device 51 includes, for example, a diode full bridge circuit and a smoothing circuit. The full bridge circuit full-wave rectifies the input AC voltage and outputs a pulsating voltage. The smoothing circuit smoothes the pulsating current output from the full bridge circuit and outputs a constant voltage. Since the full bridge circuit is composed of diodes, the current flows from the AC power source to the DC power source 36 only when the voltage phase of the AC power source is around 90 ° and 270 ° and the absolute value of the voltage value is relatively large. .

レーザ光発生装置52は、例えば半導体回路等を有するLED(Light Emitting Diode)から構成され、DC電源装置51からの直流電力を受けて発光することで、ユーザの作業を補助する。なお、レーザ光発生装置52は半導体回路を備えているため、モータなどの正弦波状の電流波形と比較して、実効値に対して波高値が高い歪みのある電流波形を形成する。   The laser light generation device 52 is configured by, for example, an LED (Light Emitting Diode) having a semiconductor circuit or the like, and receives direct current power from the DC power supply device 51 to emit light, thereby assisting the user's work. Since the laser beam generator 52 includes a semiconductor circuit, it forms a distorted current waveform whose crest value is higher than the effective value compared to a sinusoidal current waveform of a motor or the like.

補助スイッチ53は、付帯装置50のオン・オフを切り替えるためのスイッチである。   The auxiliary switch 53 is a switch for switching the auxiliary device 50 on and off.

続いて、電動工具用集塵機100の連動制御部30の動作について、詳細に説明する。   Next, the operation of the interlock control unit 30 of the power tool dust collector 100 will be described in detail.

電動工具用集塵機100が交流電源に接続され、電源スイッチ12がONになると、連動制御部30に電力が供給される。そして、リスタート処理(初期化)完了後、マイクロコンピュータ35は、交流電源電圧の1/2周期毎に、コンセント電流の電流値と波形率とを算出、記憶する処理を割込処理で実行する。   When the power tool dust collector 100 is connected to an AC power source and the power switch 12 is turned on, power is supplied to the interlock control unit 30. Then, after the restart process (initialization) is completed, the microcomputer 35 executes the process of calculating and storing the current value and the waveform rate of the outlet current for each half cycle of the AC power supply voltage by the interrupt process. .

具体的には、マイクロコンピュータ35は、カレントトランスCTとコンセント電流検出回路34とを介してアナログ入力ポートAin0に入力されるコンセント電流の電流値と、電源電圧検出回路33を介してアナログ入力ポートAin1に入力される交流電源の電圧値とを、現在時刻を示す情報と対応付けて、所定の微小時間(例えば0.2ミリ秒)間隔で、メモリ38に連続的に記憶する。この処理により、コンセント電流の電流波形と交流電源の電圧波形とがメモリ38に記録される。   Specifically, the microcomputer 35 includes the current value of the outlet current input to the analog input port Ain0 via the current transformer CT and the outlet current detection circuit 34, and the analog input port Ain1 via the power supply voltage detection circuit 33. The voltage value of the AC power source input to is associated with information indicating the current time and is continuously stored in the memory 38 at predetermined minute time intervals (for example, 0.2 milliseconds). With this processing, the current waveform of the outlet current and the voltage waveform of the AC power supply are recorded in the memory 38.

そして、マイクロコンピュータ35は、例えば、メモリ38に記憶されている交流電源の電圧の変化をモニタし、ノイズ除去処理後の電圧が正極性から負極性に変化するタイミング又は負極性から正極性に変化するタイミング、即ち、ゼロクロス点を検出する。マイクロコンピュータ35は、ゼロクロス点の検出に応答して、直近の交流電源周期の1/2(位相が0°〜180°又は180°〜360°:交流電源の周波数が50Hzの場合は、10ミリ秒)に記憶した電流値(瞬時値)をメモリ38から読み出す。   Then, for example, the microcomputer 35 monitors the change in the voltage of the AC power source stored in the memory 38, and changes the voltage after the noise removal processing from the positive polarity to the negative polarity or from the negative polarity to the positive polarity. Timing, that is, a zero cross point is detected. In response to the detection of the zero cross point, the microcomputer 35 halves the latest AC power supply cycle (the phase is 0 ° to 180 ° or 180 ° to 360 °: 10 mm when the frequency of the AC power supply is 50 Hz). Current value (instantaneous value) stored in (second) is read from the memory 38.

そして、マイクロコンピュータ35は、読み出した電流値(瞬時値)I〜I(nはサンプル数)に基づいて、半周期分のコンセント電流の実効値Ie、平均値Ia、波形率Ifを例えば次式に従って求める。
Ie=(√(ΣI )/n) (i=1〜n )
Ia=|(ΣI)/n| (i=1〜n )
If=Ie/Ia
Then, the microcomputer 35 based on the read current value (instantaneous value) I 1 ~I n (n is the number of samples), the effective value Ie outlet current half cycle, the average value Ia, the form factor If for example Calculate according to the following formula.
Ie = (√ (ΣI i 2 ) / n) (i = 1 to n)
Ia = | (ΣI i ) / n | (i = 1 to n)
If = Ie / Ia

以上の処理により、リアルタイムでコンセント電流の実効値Ieと波形率Ifとが、メモリ38に記録(更新)され続けることとなる。   Through the above processing, the effective value Ie and the waveform rate If of the outlet current are continuously recorded (updated) in the memory 38 in real time.

続いて、マイクロコンピュータ35の主処理(メインルーチン)である、集塵モータ制御処理について説明する。   Next, a dust collection motor control process that is a main process (main routine) of the microcomputer 35 will be described.

マイクロコンピュータ35は、電源スイッチ12がオンになると、所定の時間間隔(例えば1秒間隔)で、図3に示す集塵モータ制御処理を実行する。   When the power switch 12 is turned on, the microcomputer 35 executes the dust collection motor control process shown in FIG. 3 at a predetermined time interval (for example, every 1 second).

集塵モータ制御処理が開始されると、マイクロコンピュータ35は、動作モード検出回路31からデジタル入力ポートP00に入力される信号に基づいて、現在の動作モードが連動モードであるか否かを判別する(ステップS11)。   When the dust collection motor control process is started, the microcomputer 35 determines whether or not the current operation mode is the interlock mode based on a signal input from the operation mode detection circuit 31 to the digital input port P00. (Step S11).

現在の動作モードが連動モードでない(即ち、単動モードである)と判別した場合(ステップS11;No)、集塵モータ20は電源オンの状態で常に稼働状態であり、集塵モータ制御処理は終了する。   When it is determined that the current operation mode is not the interlock mode (that is, the single action mode) (step S11; No), the dust collection motor 20 is always in an operating state with the power on, and the dust collection motor control process is finish.

現在の動作モードが連動モードであると判別した場合(ステップS11;Yes)、マイクロコンピュータ35は、メモリ38から現在(直前の半周期)のコンセント電流の実効値Ieと波形率Ifとを読み出す(ステップS12)。   When it is determined that the current operation mode is the interlocking mode (step S11; Yes), the microcomputer 35 reads the current outlet current effective value Ie and the waveform rate If from the memory 38 (the previous half cycle) ( Step S12).

続いて、マイクロコンピュータ35は、読み出したコンセント電流の実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier以上(Ie≧Ier)で、且つ、波形率Ifが波形率判別用の閾値Ifr以下(If≦Ifr)であるか否かを判別する(ステップS13)。   Subsequently, the microcomputer 35 determines that the effective value Ie of the read outlet current is equal to or greater than the threshold value Ier for determining the effective value (Ie ≧ Ier), and the waveform rate If is equal to or less than the threshold value Forr for determining the waveform rate (If ≦ Ifr). ) Is determined (step S13).

マイクロコンピュータ35は、コンセント電流の実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier以上で、且つ、波高率Ifが波形率判別用の閾値Ifr以下である(Ie≧Ier 且つ If≦Ifr)と判別した場合(ステップS13;Yes)、電動工具200は運転中であると判断し、デジタル出力ポートD0から集塵モータ駆動回路32に集塵モータ20を駆動させることを示す指示信号(オン信号)を送信する(ステップS14)。集塵モータ駆動回路32は、マイクロコンピュータ35からの指示を受けて、集塵モータ20を運転状態に制御する。   The microcomputer 35 determines that the effective value Ie of the outlet current is not less than the threshold value Ier for determining the effective value and the crest factor If is not more than the threshold value Ifr for determining the waveform rate (Ie ≧ Ier and If ≦ Ifr). In the case (step S13; Yes), it is determined that the power tool 200 is in operation, and an instruction signal (ON signal) indicating that the dust collecting motor 20 is driven is transmitted from the digital output port D0 to the dust collecting motor driving circuit 32. (Step S14). In response to an instruction from the microcomputer 35, the dust collection motor drive circuit 32 controls the dust collection motor 20 to an operating state.

一方、マイクロコンピュータ35は、コンセント電流の実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier未満(Ie<Ier)、又は、波形率Ifが波形率判別用の閾値Ifrより大きい(If>Ifr)と判別した場合(ステップS13;No)、電動工具は停止中であると判断され、デジタル出力ポートD0から集塵モータ駆動回路32に集塵モータ20を停止させることを示す指示信号(オフ信号)を送信する(ステップS15)。集塵モータ駆動回路32は、マイクロコンピュータ35からの指示を受けて、数秒間経過後に、集塵モータ20を停止状態に制御する。
尚、マイクロコンピュータ35のオフ信号の指示を受けてから集塵モータ20を停止状態に制御するまでに数秒間の間隔を設けたのは、オフ信号の指示から間を置かずに集塵モータ20を停止した場合に、ホース300内に集塵中の粉塵等が留まってしまうのを防止するためである。
On the other hand, the microcomputer 35 determines that the effective value Ie of the outlet current is less than the threshold value Ier for determining the effective value (Ie <Ier), or the waveform rate If is greater than the threshold value Ifr for determining the waveform rate (If> Ifr). If it is determined (step S13; No), it is determined that the power tool is stopped, and an instruction signal (off signal) indicating that the dust collection motor 20 is stopped is transmitted from the digital output port D0 to the dust collection motor drive circuit 32. (Step S15). In response to an instruction from the microcomputer 35, the dust collection motor drive circuit 32 controls the dust collection motor 20 to be stopped after several seconds.
It should be noted that the interval of several seconds is provided from when the instruction of the off signal of the microcomputer 35 is received until the dust collecting motor 20 is controlled to be stopped. The dust collecting motor 20 is not interrupted after the instruction of the off signal. This is to prevent dust or the like during dust collection from remaining in the hose 300 when the operation is stopped.

マイクロコンピュータ35は、集塵モータ駆動回路32に指示信号を送信すると(ステップS14、ステップS15)、集塵モータ制御処理を完了する。   When the microcomputer 35 transmits an instruction signal to the dust collection motor drive circuit 32 (steps S14 and S15), the dust collection motor control process is completed.

このように、本発明の実施形態に係る電動工具用集塵機100は、コンセント電流の実効値と波高率とに基づいて、集塵モータ20の運転(駆動/停止)を制御する。   As described above, the power tool dust collector 100 according to the embodiment of the present invention controls the operation (drive / stop) of the dust collection motor 20 based on the effective value and the crest factor of the outlet current.

続いて、コンセント電流の電流波形を例示して、電動工具用集塵機100の動作を具体的に説明する。図4(A)は、電動工具200の本体部40のみが無負荷状態で動作した場合のコンセント電流の電流波形を示した図である。負荷が増加するに従って、電流値は徐々に大きくなる。次に、図4(B)は、電動工具200の付帯装置50のみが動作した場合のコンセント電流の電流波形を示した図である。   Then, the operation | movement of the dust collector 100 for electric tools is demonstrated concretely, exemplifying the electric current waveform of outlet current. FIG. 4A is a diagram showing a current waveform of the outlet current when only the main body 40 of the electric power tool 200 operates in a no-load state. As the load increases, the current value gradually increases. Next, FIG. 4B is a diagram showing a current waveform of the outlet current when only the auxiliary device 50 of the electric power tool 200 is operated.

これらの図が示す電流波形から、本体部40の無負荷時のコンセント電流と付帯装置50動作時のコンセント電流とでは、実効値がほぼ等しいものの、付帯装置50動作時のコンセント電流の方が、本体部40動作時のコンセント電流よりも波形率が大きいことがわかる。   From the current waveforms shown in these figures, the outlet current at the time of no load of the main body 40 and the outlet current at the time of operation of the auxiliary device 50 are substantially equal, but the outlet current at the time of operation of the auxiliary device 50 is more It can be seen that the waveform rate is larger than the outlet current during operation of the main body 40.

従って、従来のコンセント電流の実効値のみで電動工具200の運転状態を判別する手法では、電動工具200の付帯装置50のみが運転している場合、コンセント電流の実効値は本体部40の運転時と似た値をとるため、電動工具200の本体部40は駆動状態にあると判断されてしまう。そして、集塵モータ20は、駆動状態に制御されてしまう。   Therefore, in the conventional method of determining the operating state of the electric tool 200 only by the effective value of the outlet current, when only the auxiliary device 50 of the electric tool 200 is operating, the effective value of the outlet current is the operating value of the main body 40. Therefore, it is determined that the main body 40 of the electric power tool 200 is in a driving state. And the dust collection motor 20 will be controlled by the drive state.

これに対し、本実施形態では、実効値以外に、電流波形の歪みを示すパラメータである波形率も考慮に入れて電動工具200の運転状態を判別する。従って、本体部40が停止中で付帯装置50のみが駆動している場合、本体部40が駆動している場合と比較して、コンセント電流の実効値は似た値をとるもののその波高率は高い値をとるため、電動工具200の本体部40は停止状態であると判断される。そして、集塵モータ20は、停止状態に制御される。従って、本実施形態に係る電動工具用集塵機100は、電動工具200の付帯装置50の駆動の影響を受けずに、電動工具200本体の運転状態と連動した集塵モータ20の制御をすることができる。   On the other hand, in the present embodiment, the operating state of the electric power tool 200 is determined in consideration of the waveform rate, which is a parameter indicating the distortion of the current waveform, in addition to the effective value. Therefore, when the main body 40 is stopped and only the auxiliary device 50 is driven, the effective value of the outlet current is similar to that when the main body 40 is driven, but the crest factor is Since it takes a high value, it is determined that the main body 40 of the electric power tool 200 is in a stopped state. And the dust collection motor 20 is controlled to a stop state. Therefore, the dust collector 100 for an electric tool according to the present embodiment can control the dust collection motor 20 in conjunction with the operation state of the electric tool 200 main body without being influenced by the driving of the auxiliary device 50 of the electric tool 200. it can.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、及び、応用が可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible.

例えば、上記実施形態では、コンセント電流の実効値と電流波形の歪みを示すパラメータである波形率とを閾値と比較することで、粉塵モータ20の運転(駆動/停止)を制御した。しかし、波形率に限らず、波形の歪みを示すパラメータである波高率(最大値/実効値)等を利用してもよい。   For example, in the above embodiment, the operation (drive / stop) of the dust motor 20 is controlled by comparing the effective value of the outlet current and the waveform rate, which is a parameter indicating the distortion of the current waveform, with a threshold value. However, not only the waveform rate, but also a crest factor (maximum value / effective value) which is a parameter indicating waveform distortion may be used.

この場合、例えば、マイクロコンピュータ35は、カレントトランスCTとコンセント電流検出回路34とを介してアナログ入力ポートAin0に入力されるコンセント電流の電流値と、電源電圧検出回路33を介してアナログ入力ポートAin1に入力される交流電源の電圧値とを、現在時刻を示す情報と対応付けて、所定の微小時間(例えば0.2ミリ秒)間隔で、メモリ38に連続的に記憶する。そして、マイクロコンピュータ35は、例えば、メモリ38に記憶されている交流電源の電圧の変化をモニタし、ゼロクロス点を検出する。マイクロコンピュータ35は、ゼロクロスの検出に応答して、直近の交流電源周期の1/2(位相が0°〜180°又は180°〜360°:交流電源の周波数が50Hzの場合は、10ミリ秒)に記憶した電流値(瞬時値)をメモリ38から読み出す。そして、マイクロコンピュータ35は、読み出した電流値(瞬時値)I〜I(nはサンプル数)のうちの絶対値が最大のものを最大値Imとして選択し、さらに、半周期分のコンセント電流の実効値Ieをもとめ、次式に従って波高率Ipを求める。
Ip=|Im|/Ie
In this case, for example, the microcomputer 35 receives the current value of the outlet current input to the analog input port Ain0 via the current transformer CT and the outlet current detection circuit 34, and the analog input port Ain1 via the power supply voltage detection circuit 33. The voltage value of the AC power source input to is associated with information indicating the current time and is continuously stored in the memory 38 at predetermined minute time intervals (for example, 0.2 milliseconds). The microcomputer 35 monitors, for example, a change in the voltage of the AC power source stored in the memory 38 and detects a zero cross point. In response to the detection of the zero cross, the microcomputer 35 halves the latest AC power supply cycle (phase is 0 ° to 180 ° or 180 ° to 360 °: 10 milliseconds when the frequency of the AC power supply is 50 Hz). ) Is read from the memory 38. Then, the microcomputer 35 reads the current value (instantaneous value) I 1 ~I n (n is the number of samples) absolute value among the selected maximum one as maximum value Im, further half cycle outlet The effective value Ie of the current is obtained, and the crest factor Ip is obtained according to the following equation.
Ip = | Im | / Ie

以上の処理により、リアルタイムでコンセント電流の実効値Ieと波高率Ipとが、メモリ38に記録(更新)され続けることとなる。
また、波高率判別用の閾値Iprを予めメモリ38に記憶しておく。そして、集塵モータ制御処理においては、マイクロコンピュータ35は、実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier以上(Ie≧Ier)で、且つ、波高率Ipが波高率判別用の閾値Ipr以下(Ip≦Ipr)であるか否かを判別する。
実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier以上且つ波高率Ipが波高率判別用の閾値Ipr以下である場合(Ie≧Ier且つIp≦Ipr)、マイクロコンピュータ35は、集塵モータ駆動回路32にオン信号を送信する。他の場合、即ち、実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier未満又は波高率Ipが波高率判別用の閾値Iprより大きい場合(Ie<Ier又はIp>Ipr)、マイクロコンピュータ35は、集塵モータ駆動回路32にオフ信号を送信する。
Through the above processing, the effective value Ie and the crest factor Ip of the outlet current are continuously recorded (updated) in the memory 38 in real time.
A threshold Ipr for discriminating the crest factor is stored in the memory 38 in advance. In the dust collection motor control process, the microcomputer 35 determines that the effective value Ie is not less than the threshold value Ier for determining the effective value (Ie ≧ Ier), and the crest factor Ip is not more than the threshold value Ipr for determining the crest factor (Ip). It is determined whether or not ≦ Ipr).
When the effective value Ie is not less than the threshold value Ier for determining the effective value and the crest factor Ip is not more than the threshold value Ipr for determining the crest factor (Ie ≧ Ier and Ip ≦ Ipr), the microcomputer 35 is connected to the dust collection motor drive circuit 32. Send on signal. In other cases, that is, when the effective value Ie is less than the threshold value Ier for determining the effective value or the crest factor Ip is greater than the threshold value Ipr for determining the crest factor (Ie <Ier or Ip> Ipr), the microcomputer 35 An off signal is transmitted to the motor drive circuit 32.

(第2実施形態)
上述の実施の形態においては、半導体回路により電流の波形が歪むことを前提に、ゆがみの程度を示すパラメータ(波形率、波高率等)を用いて本体部40のオン・オフを判別したが、この発明はこれに限定されない。
(Second Embodiment)
In the above-described embodiment, on / off of the main body 40 is determined using parameters (waveform rate, crest factor, etc.) indicating the degree of distortion on the assumption that the current waveform is distorted by the semiconductor circuit. The present invention is not limited to this.

前述のように、DC電源装置51はダイオードブリッジ回路を備えており、図4(C)に示すように、電源電圧の位相が180°と360°の近傍の電源電圧の絶対値が比較的小さい領域では、付帯装置50に電流がほとんど流れない。   As described above, the DC power supply device 51 includes the diode bridge circuit, and the absolute value of the power supply voltage in the vicinity of the phase of the power supply voltage of 180 ° and 360 ° is relatively small as shown in FIG. In the region, almost no current flows through the auxiliary device 50.

従って、付帯装置50に電流が流れていないタイミングでコンセント電流を測定すれば、付帯装置50の影響を受けずに、本体部40に流れる電流のみを検出することができ、直巻整流子電動機41のオン・オフを正確に検出することが可能である。   Therefore, if the outlet current is measured at a timing when no current flows through the auxiliary device 50, only the current flowing through the main body 40 can be detected without being affected by the auxiliary device 50, and the series-winding commutator motor 41 is detected. Can be accurately detected.

以下、このような構成の電動工具用集塵機100の動作について説明する。
この場合、マイクロコンピュータ35は、第1の実施の形態と同様に、コンセント電流の電流値と交流電源の電圧値とを、現在時刻を示す情報と対応付けて、所定の微小時間(例えば0.2ミリ秒)間隔で、メモリ38に連続的に記憶する。この処理により、コンセント電流の電流波形と交流電源の電圧波形とがメモリ38に記録される。
Hereinafter, operation | movement of the dust collector 100 for electric tools of such a structure is demonstrated.
In this case, as in the first embodiment, the microcomputer 35 associates the current value of the outlet current and the voltage value of the AC power source with information indicating the current time, and performs a predetermined minute time (for example, 0.2 mm). (Second) intervals and continuously stored in the memory 38. With this processing, the current waveform of the outlet current and the voltage waveform of the AC power supply are recorded in the memory 38.

そして、マイクロコンピュータ35は、例えば、メモリ38に記憶されている交流電源の電圧の変化をモニタし、ノイズ除去処理後の電圧が正極性から負極性に変化するタイミング又は負極性から正極性に変化するタイミング、即ち、ゼロクロス点を検出する。ゼロクロス点は、位相が180°又は360°のポイントである。次に、マイクロコンピュータ35は、検出したゼロクロス点を基準として、図4(D)の矩形の波線で示すような、前後に所定の期間(例えば、50°〜20°)を設定する。即ち、例えば、位相が130°〜230°又は310°〜410°(50°の場合)、位相が160°〜200°又は340°〜380°(20°の場合)等の期間を設定する。   Then, for example, the microcomputer 35 monitors the change in the voltage of the AC power source stored in the memory 38, and changes the voltage after the noise removal processing from the positive polarity to the negative polarity or from the negative polarity to the positive polarity. Timing, that is, a zero cross point is detected. The zero cross point is a point whose phase is 180 ° or 360 °. Next, the microcomputer 35 sets a predetermined period (for example, 50 ° to 20 °) before and after, as indicated by a rectangular wavy line in FIG. 4D, using the detected zero cross point as a reference. That is, for example, a period in which the phase is 130 ° to 230 ° or 310 ° to 410 ° (when 50 °) and the phase is 160 ° to 200 ° or 340 ° to 380 ° (when 20 °) is set.

次に、マイクロコンピュータ35は、この設定した期間内での電流の実効値を求め、求めた実効値と予めメモリ35に設定されている実効値判別用の閾値とを比較する。   Next, the microcomputer 35 obtains the effective value of the current within the set period, and compares the obtained effective value with the threshold for determining the effective value set in the memory 35 in advance.

そして、マイクロコンピュータ35は、求めた実効値が閾値以上であると判別した場合、本体部40に電流が流れており、本体部40が稼働していると判別し、集塵モータ駆動回路32にオン信号を送信する。また、マイクロコンピュータ35は、求めた実効値が閾値未満であると判別した場合、本体部40には電流が流れてなく、本体部が停止していると判別し、集塵モータ駆動回路32にオフ信号を送信する。   When the microcomputer 35 determines that the calculated effective value is equal to or greater than the threshold value, the microcomputer 35 determines that a current is flowing through the main body 40 and that the main body 40 is operating, and causes the dust collecting motor drive circuit 32 to Send on signal. If the microcomputer 35 determines that the calculated effective value is less than the threshold value, the microcomputer 35 determines that no current flows through the main body 40 and that the main body is stopped, and causes the dust collecting motor drive circuit 32 to Send off signal.

このように、本実施の形態においては、付帯装置50に電流が流れていないと想定される期間を設定し、当該期間でコンセント電流の大きさを示すパラメータ(実効値)を測定することにより、付帯装置50の影響を受けずに、本体部40に流れる電流のみを検出することができ、直巻整流子電動機41のオン・オフを正確に検出することが可能となる。   Thus, in the present embodiment, by setting a period in which no current flows through the auxiliary device 50 and measuring a parameter (effective value) indicating the magnitude of the outlet current in the period, Only the current flowing through the main body 40 can be detected without being affected by the auxiliary device 50, and the on / off of the series commutator motor 41 can be accurately detected.

なお、電流の大きさを示すパラメータは、実効値に限らず、平均値(但し、電流の絶対値の平均値)、総和値(但し、電流の絶対値の総和値)などでもよい。いずれの場合も、対応する閾値が設定される。   The parameter indicating the magnitude of the current is not limited to the effective value, but may be an average value (however, an average value of the absolute value of the current), a total value (however, a total value of the absolute value of the current), or the like. In either case, a corresponding threshold value is set.

また、直巻整流子電動機41が位相制御されている場合は、本体部40の動作時には、図4(D)に示すような歪な電流波形が形成される。この場合であっても、適切な実効値と波形率(又は波高率)の閾値を設定することで、図4(B)にパルス状に形成された付帯装置50動作時の電流波形との区別が可能であり、付帯装置50の影響を受けない本体部40の運転状態に連動した、集塵モータ20の運転制御が可能である。   Further, when the series commutator motor 41 is phase-controlled, a distorted current waveform as shown in FIG. Even in this case, by setting an appropriate effective value and a threshold value of the waveform rate (or crest factor), the current waveform during operation of the incidental device 50 formed in a pulse shape in FIG. Therefore, it is possible to control the operation of the dust collection motor 20 in conjunction with the operation state of the main body 40 that is not affected by the accessory device 50.

また、本発明は、電動工具に用いられる電動工具用集塵機100に限らず、他の粉塵を発生する機器に用いられる集塵器にも、適用可能である。   Moreover, this invention is applicable not only to the dust collector 100 for electric tools used for an electric tool but to the dust collector used for the apparatus which generate | occur | produces other dust.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible within the range which does not deviate from the summary.

本実施形態に係る電動工具用集塵機と、該電動工具用集塵機に接続された電動工具とを示した外観図である。It is the external view which showed the dust collector for electric tools which concerns on this embodiment, and the electric tool connected to this dust collector for electric tools. 上記電動工具用集塵機と電動工具の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the said dust collector for electric tools, and an electric tool. 集塵モータ制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of a dust collection motor control process. 電動工具動作時のコンセント電流の電流波形を示した図である。It is the figure which showed the electric current waveform of the outlet current at the time of electric tool operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

100:電動工具用集塵機
10 :操作パネル
20 :集塵モータ
30 :連動制御部
31 :動作モード検出回路
32 :集塵モータ駆動回路
33 :電源電圧検出回路
34 :コンセント電流検出回路
35 :マイクロコンピュータ
36 :DC電源
37 :電源トランス
38 :メモリ
CT :カレントトランス
200:電動工具
40 :本体部
41 :直巻整流子電動機
42 :パワースイッチ
50 :付帯装置
51 :DC電源装置
52 :レーザ光発生装置
53 :補助スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Dust collector for electric tools 10: Operation panel 20: Dust collection motor 30: Interlocking control part 31: Operation mode detection circuit 32: Dust collection motor drive circuit 33: Power supply voltage detection circuit 34: Outlet current detection circuit 35: Microcomputer 36 : DC power source 37: Power transformer 38: Memory CT: Current transformer 200: Electric tool 40: Main body 41: Series commutator motor 42: Power switch 50: Auxiliary device 51: DC power device 52: Laser light generator 53: Auxiliary switch

Claims (9)

外部の電動工具に電源を供給する機能を備える集塵機であって、
前記外部の電動工具に電源を供給するためのコンセントと、
電動工具用集塵機の集塵モータの駆動を制御する集塵モータ駆動手段と、
前記コンセントに接続されている電動工具に該コンセントから供給される電流を測定し、電流波形の所定のパラメータを求めるパラメータ取得手段と、
前記パラメータ取得手段が取得したパラメータが所定条件を充足するときに前記集塵モータ駆動手段にオン信号を出力し、前記所定条件を充足しないときに前記集塵モータ駆動手段にオフ信号を出力する判別手段と、
から構成されることを特徴とする集塵機。
A dust collector having a function of supplying power to an external power tool,
An outlet for supplying power to the external power tool;
A dust collection motor drive means for controlling the drive of the dust collection motor of the dust collector for electric tools;
Parameter acquisition means for measuring a current supplied from the outlet to the power tool connected to the outlet, and obtaining a predetermined parameter of the current waveform;
Discrimination of outputting an ON signal to the dust collection motor drive means when the parameter acquired by the parameter acquisition means satisfies a predetermined condition, and outputting an OFF signal to the dust collection motor drive means when the predetermined condition is not satisfied Means,
Dust collector characterized by comprising.
前記所定条件は、前記パラメータが、前記外部の電動工具が備えているモータと付随設備とのうち少なくともモータが運転中であることを示す条件である、
ことを特徴とする請求項1に記載の集塵機。
The predetermined condition is a condition in which the parameter indicates that at least the motor is operating among the motor and accompanying equipment provided in the external power tool.
The dust collector according to claim 1.
前記パラメータは、前記コンセントを流れる電流の歪みを示すパラメータを含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の集塵機。
The parameter includes a parameter indicating distortion of current flowing through the outlet.
The dust collector according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
前記パラメータは、前記コンセントを流れる電流の実効値と波形率を示すパラメータを含み、
前記所定の条件は、前記コンセントを流れる電流の実効値が予め定めた閾値を超え且つ波形率が予め定めた閾値以下であることである、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の集塵機。
The parameter includes a parameter indicating an effective value and a waveform rate of the current flowing through the outlet,
The predetermined condition is that the effective value of the current flowing through the outlet exceeds a predetermined threshold and the waveform rate is equal to or lower than a predetermined threshold.
The dust collector of any one of Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned.
前記パラメータは、前記コンセントを流れる電流の実効値と波高率を示すパラメータを含み、
前記所定の条件は、前記コンセントを流れる電流の実効値が予め定めた閾値を超え且つ波高率が予め定めた閾値以下であることである、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の集塵機。
The parameter includes a parameter indicating an effective value and a crest factor of the current flowing through the outlet,
The predetermined condition is that the effective value of the current flowing through the outlet exceeds a predetermined threshold and the crest factor is equal to or lower than a predetermined threshold.
The dust collector according to any one of claims 1 to 4, wherein the dust collector is provided.
前記パラメータ取得手段は、前記コンセントを流れる電流の半波の領域のパラメータを求める、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の集塵機。
The parameter obtaining means obtains a parameter of a half-wave region of the current flowing through the outlet;
The dust collector according to any one of claims 1 to 5, wherein the dust collector is provided.
前記パラメータ取得手段は、前記コンセントを流れる電流から前記外部の電動工具が備える半導体回路に流れる電流の影響を排除すべく前記パラメータを取得する所定区間を電流波形中で設定し、前記所定区間にて前記電流のパラメータを求める手段を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の集塵機。
The parameter acquisition means sets a predetermined interval in the current waveform for acquiring the parameter to eliminate the influence of the current flowing in the semiconductor circuit included in the external power tool from the current flowing in the outlet, and in the predetermined interval Means for determining a parameter of the current;
The dust collector according to any one of claims 1 to 5, wherein the dust collector is provided.
前記パラメータ取得手段は、前記コンセントに印加されている電源電圧の位相が180度を含む所定区間と360度を含む所定区間の電流についてパラメータを取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の集塵機。
The parameter acquisition means acquires parameters for current in a predetermined section including a phase of 180 degrees and a predetermined section including 360 degrees of the power supply voltage applied to the outlet,
The dust collector according to any one of claims 1 to 7, wherein the dust collector is characterized in that
前記パラメータ取得手段は、前記コンセントに印加されている電源電圧の位相が180度を含む所定区間と360度を含む所定区間の電流について、電流の大きさに対応するパラメータを取得し、
前記判別手段は、前記パラメータが示す電流の大きさが予め定められた閾値を超えた時にオン信号を出力する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の集塵機。
The parameter obtaining means obtains a parameter corresponding to the magnitude of the current for a predetermined section including a phase of the power supply voltage applied to the outlet including 180 degrees and a predetermined section including 360 degrees,
The determination means outputs an ON signal when the magnitude of the current indicated by the parameter exceeds a predetermined threshold;
The dust collector according to any one of claims 1 to 7, wherein the dust collector is characterized in that
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