JP2010155302A - Dust collector - Google Patents
Dust collector Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010155302A JP2010155302A JP2008334435A JP2008334435A JP2010155302A JP 2010155302 A JP2010155302 A JP 2010155302A JP 2008334435 A JP2008334435 A JP 2008334435A JP 2008334435 A JP2008334435 A JP 2008334435A JP 2010155302 A JP2010155302 A JP 2010155302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust collector
- outlet
- current
- parameter
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Portable Power Tools In General (AREA)
Abstract
Description
本発明は、外部の電動工具等の機器に電源を供給する機能を備える集塵機に関する。 The present invention relates to a dust collector having a function of supplying power to an external power tool or other device.
コンセントを備え、該コンセントから集塵対象となる電動工具に電源を供給する機能を有する電動工具用集塵機が特許文献1等に記載されている。
この種の電動工具用集塵機の中には、電動工具の運転状態を判別して、運転状態に基づいて集塵モータの稼働を制御するものがある。具体的には、コンセントから電動工具に供給される電流(コンセント電流)の大きさに基づいて電動工具が運転中であるか否かを判別し、運転中の場合は集塵モータをONに、運転中でない場合は集塵モータをOFFに制御する。 Among these types of dust collectors for electric tools, there are those that determine the operating state of the electric tool and control the operation of the dust collecting motor based on the operating state. Specifically, it is determined whether or not the power tool is in operation based on the magnitude of the current (outlet current) supplied from the outlet to the power tool. When not in operation, the dust collection motor is controlled to OFF.
電動工具によっては、手元灯や墨出しレーザ光源などの半導体回路を有する付帯装置を備えているものがある。この種の付帯装置は、電源電圧の位相が90°と270°の付近で数ミリ秒だけ比較的大きな電流が流れ、そのピーク電流は、電動工具本体の無負荷電流とほぼ等しくなる。このため、このような付帯装置を備える電動工具を電動工具用集塵機のコンセントに接続し、付帯装置のみをオンすると、電動工具用集塵機が、電動工具本体が運転中であると誤判別し、集塵モータをオンする可能性がある。 Some electric power tools include an accessory device having a semiconductor circuit such as a hand lamp or an inking laser light source. In this type of accessory device, a relatively large current flows for several milliseconds when the phase of the power supply voltage is in the vicinity of 90 ° and 270 °, and the peak current is substantially equal to the no-load current of the power tool body. For this reason, when a power tool equipped with such an accessory device is connected to the outlet of the dust collector for the power tool and only the accessory device is turned on, the dust collector for the power tool misclassifies that the power tool body is in operation, There is a possibility of turning on the dust motor.
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、付帯装置の影響を受けずに、電動工具本体の運転状態と連動して、集塵モータの駆動を制御することができる集塵機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a dust collector capable of controlling the drive of a dust collecting motor in conjunction with the operating state of an electric tool main body without being affected by an accessory device. With the goal.
上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る集塵機は、
外部の電動工具に電源を供給する機能を備える集塵機であって、
前記外部の電動工具に電源を供給するためのコンセントと、
電動工具用集塵機の集塵モータの駆動を制御する集塵モータ駆動手段と、
前記コンセントに接続されている電動工具に該コンセントから供給される電流を測定し、電流波形の所定のパラメータを求めるパラメータ取得手段と、
前記パラメータ取得手段が取得したパラメータが所定条件を充足するときに前記集塵モータ駆動手段にオン信号を出力し、前記所定条件を充足しないときに前記集塵モータ駆動手段にオフ信号を出力する判別手段と、
から構成されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a dust collector according to the first aspect of the present invention comprises:
A dust collector having a function of supplying power to an external power tool,
An outlet for supplying power to the external power tool;
A dust collection motor drive means for controlling the drive of the dust collection motor of the dust collector for electric tools;
Parameter acquisition means for measuring a current supplied from the outlet to the power tool connected to the outlet, and obtaining a predetermined parameter of the current waveform;
Discrimination of outputting an ON signal to the dust collection motor drive means when the parameter acquired by the parameter acquisition means satisfies a predetermined condition, and outputting an OFF signal to the dust collection motor drive means when the predetermined condition is not satisfied Means,
It is comprised from these.
前記所定条件は、前記パラメータが、前記外部の電動工具が備えているモータと付随設備とのうち少なくともモータが運転中であることを示す条件であることが好ましい。 The predetermined condition is preferably a condition in which the parameter indicates that at least the motor of the motor and accompanying equipment provided in the external power tool is in operation.
前記パラメータは、前記コンセントを流れる電流の歪みを示すパラメータを含んでもよい。 The parameter may include a parameter indicating a distortion of a current flowing through the outlet.
前記パラメータは、前記コンセントを流れる電流の実効値と波形率を示すパラメータを含み、
前記所定の条件は、前記コンセントを流れる電流の実効値が予め定めた閾値を超え且つ波形率が予め定めた閾値以下であってもよい。
The parameter includes a parameter indicating an effective value and a waveform rate of the current flowing through the outlet,
The predetermined condition may be that an effective value of a current flowing through the outlet exceeds a predetermined threshold and a waveform rate is equal to or lower than a predetermined threshold.
前記パラメータは、前記コンセントを流れる電流の実効値と波高率を示すパラメータを含み、
前記所定の条件は、前記コンセントを流れる電流の実効値が予め定めた閾値を超え且つ波高率が予め定めた閾値以下であってもよい。
The parameter includes a parameter indicating an effective value and a crest factor of the current flowing through the outlet,
The predetermined condition may be that an effective value of a current flowing through the outlet exceeds a predetermined threshold and a crest factor is equal to or lower than a predetermined threshold.
前記パラメータ取得手段は、前記コンセントを流れる電流の半波の領域のパラメータを求めてもよい。 The parameter acquisition means may determine a parameter of a half wave region of the current flowing through the outlet.
前記パラメータ取得手段は、前記コンセントを流れる電流から前記外部の電動工具が備える半導体回路に流れる電流の影響を排除すべく前記パラメータを取得する所定区間を電流波形中で設定し、前記所定区間にて前記電流のパラメータを求める手段を備えてもよい。 The parameter acquisition means sets a predetermined interval in the current waveform for acquiring the parameter to eliminate the influence of the current flowing in the semiconductor circuit included in the external power tool from the current flowing in the outlet, and in the predetermined interval Means for obtaining a parameter of the current may be provided.
前記パラメータ取得手段は、前記コンセントに印加されている電源電圧の位相が180度を含む所定区間と360度を含む所定区間の電流についてパラメータを取得してもよい。 The parameter acquisition means may acquire a parameter for a current in a predetermined section where the phase of the power supply voltage applied to the outlet includes 180 degrees and a predetermined section including 360 degrees.
前記パラメータ取得手段は、前記コンセントに印加されている電源電圧の位相が180度を含む所定区間と360度を含む所定区間の電流について、電流の大きさに対応するパラメータを取得し、
前記判別手段は、前記パラメータが示す電流の大きさが予め定められた閾値を超えた時にオン信号を出力してもよい。
The parameter obtaining means obtains a parameter corresponding to the magnitude of the current for a predetermined section including a phase of the power supply voltage applied to the outlet including 180 degrees and a predetermined section including 360 degrees,
The discrimination means may output an ON signal when the magnitude of the current indicated by the parameter exceeds a predetermined threshold value.
本発明によれば、付帯装置の影響を受けずに、電動工具本体の運転状態と連動して、集塵モータの駆動を制御することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drive of a dust collection motor can be controlled in response to the driving | running state of an electric tool main body, without being influenced by an incidental apparatus.
(第1実施形態)
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に沿って説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る電動工具用集塵機100と、該電動工具用集塵機100のコンセント11に接続された電動工具200とを示した外観図である。なお、本実施形態では、電動工具は電気丸鋸であるとして以下説明する。
(First embodiment)
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an external view showing a power
電動工具用集塵機100の吸込口110にはホース300が接続される。ホース300の先端は、電動工具200である電気丸鋸の吸口210に接続される。
A
電動工具用集塵機100は、家庭用交流電源などの外部の図示せぬ交流電源(商用電源)から電力の供給を受けて動作する。電動工具200の電源ケーブル220は、電動工具用集塵機100の操作パネル10上に設けられたコンセント11に接続され、電動工具200は、コンセント11から供給される電力を受けて動作する。
The power
電動工具用集塵機100は、電動工具200のオン・オフに連動してオン・オフし、電動工具200が被加工材を加工するとき生じる被切削粉塵や被研削粉塵等の粉塵をホース300から集塵する。
The power
電動工具用集塵機100と、該電動工具用集塵機100に接続された電動工具200との回路構成図を図2に示す。
FIG. 2 shows a circuit configuration diagram of the power
電動工具用集塵機100は、操作パネル10と集塵モータ20と連動制御部30とを備える。
The power
操作パネル10は、ユーザによって操作されるスイッチ類などが設置され、外部に露出したパネルである。操作パネル10上には、コンセント11と、電源スイッチ12と、連動/単動スイッチ13と、が配置される。
The
コンセント11には、電動工具200の電源プラグが接続され、電動工具200に電力を供給する。この実施の形態では、図1に示したように、電動工具200は、電動丸鋸である。
A power plug of the
電源スイッチ12は、電動工具用集塵機100への電力供給のオン、オフを切り替えるスイッチである。
The
連動/単動スイッチ13は、電動工具用集塵機100の動作モードを、連動モードと単動モードとの間で切り替えるスイッチである。
The interlock /
動作モードが単動モードである場合、電動工具用集塵機100の集塵モータ20は、コンセント11に流れる電流(コンセント電流)の値に関係なく、電源スイッチ12がONの状態で駆動状態になる。
When the operation mode is the single action mode, the
動作モードが連動モードである場合、電動工具用集塵機100の集塵モータ20は、電源スイッチ12がONの状態であっても、コンセント電流の値に応じて、駆動状態や停止状態になる。
When the operation mode is the interlocking mode, the
集塵モータ20は、図示せぬ集塵ファンを回転駆動させる。
集塵ファンが回転することにより、電動工具用集塵機100は、電動工具200の動作に伴って生じる粉塵をホース300を介して集塵する。また、集塵モータ20は、単独モードにおいて、電源スイッチ12がオンのときに駆動され、オフのときに停止する。一方、連動モードにおいては、後述する連動制御部30の集塵モータ駆動回路32からの信号により、その駆動/停止が制御される。
The
When the dust collecting fan rotates, the power
連動制御部30は、コンセント11を流れる電流(コンセント電流)の値によって電動工具200の本体部40の運転状態を判別し、判別した運転状態に連動して集塵モータ20の運転(駆動/停止)を制御する。連動制御部30は、動作モード検出回路31と、集塵モータ駆動回路32と、電源電圧検出回路33と、コンセント電流検出回路34と、マイクロコンピュータ35と、DC電源36と、電源トランス37と、メモリ38と、カレントトランスCTと、を備える。
The
動作モード検出回路31は、連動/単動切替スイッチ13によって選択されている動作モード(連動/単動切替スイッチ13のオン・オフ)を検出し、検出した動作モードを示す情報をマイクロコンピュータ35のデジタル入力ポートP00に出力する。
The operation
集塵モータ駆動回路32は、マイクロコンピュータ35のデジタル出力ポートD0からの指示信号に基づいて、集塵モータ20の運転(駆動/停止)を制御する。
The dust collection
電源電圧検出回路33は、電動工具用集塵機100の電源である交流電源の電圧値を検出する。そして、電源電圧検出回路33は、検出した電圧値を示す信号をマイクロコンピュータ35のアナログ入力ポートAin1に出力する。
The power supply
コンセント電流検出回路34は、コンセント電流の値を検出するカレントトランスCTの二次側に接続され、カレントトランスCTが検出した電流値を示す信号をマイクロコンピュータ35のアナログ入力ポートAin0に出力する。
The outlet
マイクロコンピュータ35は、交流電源の電源周期の1/2の時間が経過する毎に、割込処理により、コンセント電流の実効値と波形率(実効値/平均値)とを算出し、メモリ38に記録する。なお、当該処理の詳細については後述する。
The
また、マイクロコンピュータ35は、主処理(メインルーチン)として、メモリ38に記録されている実効値と波形率とを閾値と比較し、比較結果に基づいて、集塵モータ駆動回路32に集塵モータ20の駆動/停止を指示する指示信号をデジタル出力ポートD0から送信する処理(集塵モータ制御処理)を実行する。集塵モータ制御処理の詳細については後述する。
Further, as a main process (main routine), the
DC電源36は、交流電源から供給される交流電力を、連動制御部30の各部が利用できる直流電力に変換して出力する電源回路である。
The
メモリ38は、マイクロコンピュータ35が動作するためのプログラムや各種の固定データを記憶する。また、メモリ38には、コンセント電流の実効値と波形率とがリアルタイムで記憶される。また、メモリ38には、集塵モータ制御処理で利用される、コンセント電流の実効値判別用の閾値Ierと波形率判別用の閾値Ifrとが予め記憶されている。
The
続いて、電動工具用集塵機100に接続されている電動工具200の回路構成について説明する。電動工具200は、本体部40と付帯装置50とを備える。
Next, a circuit configuration of the
本体部40は、被加工材を加工する工具として機能する部分である。本体部40は、直巻整流子電動機41とパワースイッチ42とを備える。
The
直巻整流子電動機41は、コンセント11から供給される電力で動作し、電動工具の被加工材を加工するための動力源となる電動機である。
The series-winding
パワースイッチ42は、電動工具の電源のオン、オフを切り替えるスイッチである。
The
付帯装置50は、本体部40を補助等する機能を有する装置である。本実施形態では、付帯装置50はライトであるとして説明する。付帯装置50は、DC電源装置51と、レーザ光発生装置52と、補助スイッチ53と、を備える。
The
DC電源装置51は、コンセント11から供給される交流電力を付帯装置50の各部が利用できる直流に変換して出力する電源回路である。DC電源装置51は、例えば、ダイオードのフルブリッジ回路と、平滑化回路とから構成される。フルブリッジ回路は、入力された交流電圧を全波整流し、脈流電圧を出力する。平滑化回路は、フルブリッジ回路が出力した脈流を平滑化して、一定電圧を出力する。フルブリッジ回路がダイオードから構成されているため、交流電源の電圧の位相が90°と270°付近の、電圧値の絶対値が比較的大きいときにのみ、交流電源からDC電源36に電流が流れる。
The DC
レーザ光発生装置52は、例えば半導体回路等を有するLED(Light Emitting Diode)から構成され、DC電源装置51からの直流電力を受けて発光することで、ユーザの作業を補助する。なお、レーザ光発生装置52は半導体回路を備えているため、モータなどの正弦波状の電流波形と比較して、実効値に対して波高値が高い歪みのある電流波形を形成する。
The laser
補助スイッチ53は、付帯装置50のオン・オフを切り替えるためのスイッチである。
The
続いて、電動工具用集塵機100の連動制御部30の動作について、詳細に説明する。
Next, the operation of the
電動工具用集塵機100が交流電源に接続され、電源スイッチ12がONになると、連動制御部30に電力が供給される。そして、リスタート処理(初期化)完了後、マイクロコンピュータ35は、交流電源電圧の1/2周期毎に、コンセント電流の電流値と波形率とを算出、記憶する処理を割込処理で実行する。
When the power
具体的には、マイクロコンピュータ35は、カレントトランスCTとコンセント電流検出回路34とを介してアナログ入力ポートAin0に入力されるコンセント電流の電流値と、電源電圧検出回路33を介してアナログ入力ポートAin1に入力される交流電源の電圧値とを、現在時刻を示す情報と対応付けて、所定の微小時間(例えば0.2ミリ秒)間隔で、メモリ38に連続的に記憶する。この処理により、コンセント電流の電流波形と交流電源の電圧波形とがメモリ38に記録される。
Specifically, the
そして、マイクロコンピュータ35は、例えば、メモリ38に記憶されている交流電源の電圧の変化をモニタし、ノイズ除去処理後の電圧が正極性から負極性に変化するタイミング又は負極性から正極性に変化するタイミング、即ち、ゼロクロス点を検出する。マイクロコンピュータ35は、ゼロクロス点の検出に応答して、直近の交流電源周期の1/2(位相が0°〜180°又は180°〜360°:交流電源の周波数が50Hzの場合は、10ミリ秒)に記憶した電流値(瞬時値)をメモリ38から読み出す。
Then, for example, the
そして、マイクロコンピュータ35は、読み出した電流値(瞬時値)I1〜In(nはサンプル数)に基づいて、半周期分のコンセント電流の実効値Ie、平均値Ia、波形率Ifを例えば次式に従って求める。
Ie=(√(ΣIi 2)/n) (i=1〜n )
Ia=|(ΣIi)/n| (i=1〜n )
If=Ie/Ia
Then, the
Ie = (√ (ΣI i 2 ) / n) (i = 1 to n)
Ia = | (ΣI i ) / n | (i = 1 to n)
If = Ie / Ia
以上の処理により、リアルタイムでコンセント電流の実効値Ieと波形率Ifとが、メモリ38に記録(更新)され続けることとなる。
Through the above processing, the effective value Ie and the waveform rate If of the outlet current are continuously recorded (updated) in the
続いて、マイクロコンピュータ35の主処理(メインルーチン)である、集塵モータ制御処理について説明する。
Next, a dust collection motor control process that is a main process (main routine) of the
マイクロコンピュータ35は、電源スイッチ12がオンになると、所定の時間間隔(例えば1秒間隔)で、図3に示す集塵モータ制御処理を実行する。
When the
集塵モータ制御処理が開始されると、マイクロコンピュータ35は、動作モード検出回路31からデジタル入力ポートP00に入力される信号に基づいて、現在の動作モードが連動モードであるか否かを判別する(ステップS11)。
When the dust collection motor control process is started, the
現在の動作モードが連動モードでない(即ち、単動モードである)と判別した場合(ステップS11;No)、集塵モータ20は電源オンの状態で常に稼働状態であり、集塵モータ制御処理は終了する。
When it is determined that the current operation mode is not the interlock mode (that is, the single action mode) (step S11; No), the
現在の動作モードが連動モードであると判別した場合(ステップS11;Yes)、マイクロコンピュータ35は、メモリ38から現在(直前の半周期)のコンセント電流の実効値Ieと波形率Ifとを読み出す(ステップS12)。
When it is determined that the current operation mode is the interlocking mode (step S11; Yes), the
続いて、マイクロコンピュータ35は、読み出したコンセント電流の実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier以上(Ie≧Ier)で、且つ、波形率Ifが波形率判別用の閾値Ifr以下(If≦Ifr)であるか否かを判別する(ステップS13)。
Subsequently, the
マイクロコンピュータ35は、コンセント電流の実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier以上で、且つ、波高率Ifが波形率判別用の閾値Ifr以下である(Ie≧Ier 且つ If≦Ifr)と判別した場合(ステップS13;Yes)、電動工具200は運転中であると判断し、デジタル出力ポートD0から集塵モータ駆動回路32に集塵モータ20を駆動させることを示す指示信号(オン信号)を送信する(ステップS14)。集塵モータ駆動回路32は、マイクロコンピュータ35からの指示を受けて、集塵モータ20を運転状態に制御する。
The
一方、マイクロコンピュータ35は、コンセント電流の実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier未満(Ie<Ier)、又は、波形率Ifが波形率判別用の閾値Ifrより大きい(If>Ifr)と判別した場合(ステップS13;No)、電動工具は停止中であると判断され、デジタル出力ポートD0から集塵モータ駆動回路32に集塵モータ20を停止させることを示す指示信号(オフ信号)を送信する(ステップS15)。集塵モータ駆動回路32は、マイクロコンピュータ35からの指示を受けて、数秒間経過後に、集塵モータ20を停止状態に制御する。
尚、マイクロコンピュータ35のオフ信号の指示を受けてから集塵モータ20を停止状態に制御するまでに数秒間の間隔を設けたのは、オフ信号の指示から間を置かずに集塵モータ20を停止した場合に、ホース300内に集塵中の粉塵等が留まってしまうのを防止するためである。
On the other hand, the
It should be noted that the interval of several seconds is provided from when the instruction of the off signal of the
マイクロコンピュータ35は、集塵モータ駆動回路32に指示信号を送信すると(ステップS14、ステップS15)、集塵モータ制御処理を完了する。
When the
このように、本発明の実施形態に係る電動工具用集塵機100は、コンセント電流の実効値と波高率とに基づいて、集塵モータ20の運転(駆動/停止)を制御する。
As described above, the power
続いて、コンセント電流の電流波形を例示して、電動工具用集塵機100の動作を具体的に説明する。図4(A)は、電動工具200の本体部40のみが無負荷状態で動作した場合のコンセント電流の電流波形を示した図である。負荷が増加するに従って、電流値は徐々に大きくなる。次に、図4(B)は、電動工具200の付帯装置50のみが動作した場合のコンセント電流の電流波形を示した図である。
Then, the operation | movement of the
これらの図が示す電流波形から、本体部40の無負荷時のコンセント電流と付帯装置50動作時のコンセント電流とでは、実効値がほぼ等しいものの、付帯装置50動作時のコンセント電流の方が、本体部40動作時のコンセント電流よりも波形率が大きいことがわかる。
From the current waveforms shown in these figures, the outlet current at the time of no load of the
従って、従来のコンセント電流の実効値のみで電動工具200の運転状態を判別する手法では、電動工具200の付帯装置50のみが運転している場合、コンセント電流の実効値は本体部40の運転時と似た値をとるため、電動工具200の本体部40は駆動状態にあると判断されてしまう。そして、集塵モータ20は、駆動状態に制御されてしまう。
Therefore, in the conventional method of determining the operating state of the
これに対し、本実施形態では、実効値以外に、電流波形の歪みを示すパラメータである波形率も考慮に入れて電動工具200の運転状態を判別する。従って、本体部40が停止中で付帯装置50のみが駆動している場合、本体部40が駆動している場合と比較して、コンセント電流の実効値は似た値をとるもののその波高率は高い値をとるため、電動工具200の本体部40は停止状態であると判断される。そして、集塵モータ20は、停止状態に制御される。従って、本実施形態に係る電動工具用集塵機100は、電動工具200の付帯装置50の駆動の影響を受けずに、電動工具200本体の運転状態と連動した集塵モータ20の制御をすることができる。
On the other hand, in the present embodiment, the operating state of the
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、及び、応用が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible.
例えば、上記実施形態では、コンセント電流の実効値と電流波形の歪みを示すパラメータである波形率とを閾値と比較することで、粉塵モータ20の運転(駆動/停止)を制御した。しかし、波形率に限らず、波形の歪みを示すパラメータである波高率(最大値/実効値)等を利用してもよい。
For example, in the above embodiment, the operation (drive / stop) of the
この場合、例えば、マイクロコンピュータ35は、カレントトランスCTとコンセント電流検出回路34とを介してアナログ入力ポートAin0に入力されるコンセント電流の電流値と、電源電圧検出回路33を介してアナログ入力ポートAin1に入力される交流電源の電圧値とを、現在時刻を示す情報と対応付けて、所定の微小時間(例えば0.2ミリ秒)間隔で、メモリ38に連続的に記憶する。そして、マイクロコンピュータ35は、例えば、メモリ38に記憶されている交流電源の電圧の変化をモニタし、ゼロクロス点を検出する。マイクロコンピュータ35は、ゼロクロスの検出に応答して、直近の交流電源周期の1/2(位相が0°〜180°又は180°〜360°:交流電源の周波数が50Hzの場合は、10ミリ秒)に記憶した電流値(瞬時値)をメモリ38から読み出す。そして、マイクロコンピュータ35は、読み出した電流値(瞬時値)I1〜In(nはサンプル数)のうちの絶対値が最大のものを最大値Imとして選択し、さらに、半周期分のコンセント電流の実効値Ieをもとめ、次式に従って波高率Ipを求める。
Ip=|Im|/Ie
In this case, for example, the
Ip = | Im | / Ie
以上の処理により、リアルタイムでコンセント電流の実効値Ieと波高率Ipとが、メモリ38に記録(更新)され続けることとなる。
また、波高率判別用の閾値Iprを予めメモリ38に記憶しておく。そして、集塵モータ制御処理においては、マイクロコンピュータ35は、実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier以上(Ie≧Ier)で、且つ、波高率Ipが波高率判別用の閾値Ipr以下(Ip≦Ipr)であるか否かを判別する。
実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier以上且つ波高率Ipが波高率判別用の閾値Ipr以下である場合(Ie≧Ier且つIp≦Ipr)、マイクロコンピュータ35は、集塵モータ駆動回路32にオン信号を送信する。他の場合、即ち、実効値Ieが実効値判別用の閾値Ier未満又は波高率Ipが波高率判別用の閾値Iprより大きい場合(Ie<Ier又はIp>Ipr)、マイクロコンピュータ35は、集塵モータ駆動回路32にオフ信号を送信する。
Through the above processing, the effective value Ie and the crest factor Ip of the outlet current are continuously recorded (updated) in the
A threshold Ipr for discriminating the crest factor is stored in the
When the effective value Ie is not less than the threshold value Ier for determining the effective value and the crest factor Ip is not more than the threshold value Ipr for determining the crest factor (Ie ≧ Ier and Ip ≦ Ipr), the
(第2実施形態)
上述の実施の形態においては、半導体回路により電流の波形が歪むことを前提に、ゆがみの程度を示すパラメータ(波形率、波高率等)を用いて本体部40のオン・オフを判別したが、この発明はこれに限定されない。
(Second Embodiment)
In the above-described embodiment, on / off of the
前述のように、DC電源装置51はダイオードブリッジ回路を備えており、図4(C)に示すように、電源電圧の位相が180°と360°の近傍の電源電圧の絶対値が比較的小さい領域では、付帯装置50に電流がほとんど流れない。
As described above, the DC
従って、付帯装置50に電流が流れていないタイミングでコンセント電流を測定すれば、付帯装置50の影響を受けずに、本体部40に流れる電流のみを検出することができ、直巻整流子電動機41のオン・オフを正確に検出することが可能である。
Therefore, if the outlet current is measured at a timing when no current flows through the
以下、このような構成の電動工具用集塵機100の動作について説明する。
この場合、マイクロコンピュータ35は、第1の実施の形態と同様に、コンセント電流の電流値と交流電源の電圧値とを、現在時刻を示す情報と対応付けて、所定の微小時間(例えば0.2ミリ秒)間隔で、メモリ38に連続的に記憶する。この処理により、コンセント電流の電流波形と交流電源の電圧波形とがメモリ38に記録される。
Hereinafter, operation | movement of the
In this case, as in the first embodiment, the
そして、マイクロコンピュータ35は、例えば、メモリ38に記憶されている交流電源の電圧の変化をモニタし、ノイズ除去処理後の電圧が正極性から負極性に変化するタイミング又は負極性から正極性に変化するタイミング、即ち、ゼロクロス点を検出する。ゼロクロス点は、位相が180°又は360°のポイントである。次に、マイクロコンピュータ35は、検出したゼロクロス点を基準として、図4(D)の矩形の波線で示すような、前後に所定の期間(例えば、50°〜20°)を設定する。即ち、例えば、位相が130°〜230°又は310°〜410°(50°の場合)、位相が160°〜200°又は340°〜380°(20°の場合)等の期間を設定する。
Then, for example, the
次に、マイクロコンピュータ35は、この設定した期間内での電流の実効値を求め、求めた実効値と予めメモリ35に設定されている実効値判別用の閾値とを比較する。
Next, the
そして、マイクロコンピュータ35は、求めた実効値が閾値以上であると判別した場合、本体部40に電流が流れており、本体部40が稼働していると判別し、集塵モータ駆動回路32にオン信号を送信する。また、マイクロコンピュータ35は、求めた実効値が閾値未満であると判別した場合、本体部40には電流が流れてなく、本体部が停止していると判別し、集塵モータ駆動回路32にオフ信号を送信する。
When the
このように、本実施の形態においては、付帯装置50に電流が流れていないと想定される期間を設定し、当該期間でコンセント電流の大きさを示すパラメータ(実効値)を測定することにより、付帯装置50の影響を受けずに、本体部40に流れる電流のみを検出することができ、直巻整流子電動機41のオン・オフを正確に検出することが可能となる。
Thus, in the present embodiment, by setting a period in which no current flows through the
なお、電流の大きさを示すパラメータは、実効値に限らず、平均値(但し、電流の絶対値の平均値)、総和値(但し、電流の絶対値の総和値)などでもよい。いずれの場合も、対応する閾値が設定される。 The parameter indicating the magnitude of the current is not limited to the effective value, but may be an average value (however, an average value of the absolute value of the current), a total value (however, a total value of the absolute value of the current), or the like. In either case, a corresponding threshold value is set.
また、直巻整流子電動機41が位相制御されている場合は、本体部40の動作時には、図4(D)に示すような歪な電流波形が形成される。この場合であっても、適切な実効値と波形率(又は波高率)の閾値を設定することで、図4(B)にパルス状に形成された付帯装置50動作時の電流波形との区別が可能であり、付帯装置50の影響を受けない本体部40の運転状態に連動した、集塵モータ20の運転制御が可能である。
Further, when the
また、本発明は、電動工具に用いられる電動工具用集塵機100に限らず、他の粉塵を発生する機器に用いられる集塵器にも、適用可能である。
Moreover, this invention is applicable not only to the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible within the range which does not deviate from the summary.
100:電動工具用集塵機
10 :操作パネル
20 :集塵モータ
30 :連動制御部
31 :動作モード検出回路
32 :集塵モータ駆動回路
33 :電源電圧検出回路
34 :コンセント電流検出回路
35 :マイクロコンピュータ
36 :DC電源
37 :電源トランス
38 :メモリ
CT :カレントトランス
200:電動工具
40 :本体部
41 :直巻整流子電動機
42 :パワースイッチ
50 :付帯装置
51 :DC電源装置
52 :レーザ光発生装置
53 :補助スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Dust collector for electric tools 10: Operation panel 20: Dust collection motor 30: Interlocking control part 31: Operation mode detection circuit 32: Dust collection motor drive circuit 33: Power supply voltage detection circuit 34: Outlet current detection circuit 35: Microcomputer 36 : DC power source 37: Power transformer 38: Memory CT: Current transformer 200: Electric tool 40: Main body 41: Series commutator motor 42: Power switch 50: Auxiliary device 51: DC power device 52: Laser light generator 53: Auxiliary switch
Claims (9)
前記外部の電動工具に電源を供給するためのコンセントと、
電動工具用集塵機の集塵モータの駆動を制御する集塵モータ駆動手段と、
前記コンセントに接続されている電動工具に該コンセントから供給される電流を測定し、電流波形の所定のパラメータを求めるパラメータ取得手段と、
前記パラメータ取得手段が取得したパラメータが所定条件を充足するときに前記集塵モータ駆動手段にオン信号を出力し、前記所定条件を充足しないときに前記集塵モータ駆動手段にオフ信号を出力する判別手段と、
から構成されることを特徴とする集塵機。 A dust collector having a function of supplying power to an external power tool,
An outlet for supplying power to the external power tool;
A dust collection motor drive means for controlling the drive of the dust collection motor of the dust collector for electric tools;
Parameter acquisition means for measuring a current supplied from the outlet to the power tool connected to the outlet, and obtaining a predetermined parameter of the current waveform;
Discrimination of outputting an ON signal to the dust collection motor drive means when the parameter acquired by the parameter acquisition means satisfies a predetermined condition, and outputting an OFF signal to the dust collection motor drive means when the predetermined condition is not satisfied Means,
Dust collector characterized by comprising.
ことを特徴とする請求項1に記載の集塵機。 The predetermined condition is a condition in which the parameter indicates that at least the motor is operating among the motor and accompanying equipment provided in the external power tool.
The dust collector according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の集塵機。 The parameter includes a parameter indicating distortion of current flowing through the outlet.
The dust collector according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
前記所定の条件は、前記コンセントを流れる電流の実効値が予め定めた閾値を超え且つ波形率が予め定めた閾値以下であることである、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の集塵機。 The parameter includes a parameter indicating an effective value and a waveform rate of the current flowing through the outlet,
The predetermined condition is that the effective value of the current flowing through the outlet exceeds a predetermined threshold and the waveform rate is equal to or lower than a predetermined threshold.
The dust collector of any one of Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned.
前記所定の条件は、前記コンセントを流れる電流の実効値が予め定めた閾値を超え且つ波高率が予め定めた閾値以下であることである、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の集塵機。 The parameter includes a parameter indicating an effective value and a crest factor of the current flowing through the outlet,
The predetermined condition is that the effective value of the current flowing through the outlet exceeds a predetermined threshold and the crest factor is equal to or lower than a predetermined threshold.
The dust collector according to any one of claims 1 to 4, wherein the dust collector is provided.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の集塵機。 The parameter obtaining means obtains a parameter of a half-wave region of the current flowing through the outlet;
The dust collector according to any one of claims 1 to 5, wherein the dust collector is provided.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の集塵機。 The parameter acquisition means sets a predetermined interval in the current waveform for acquiring the parameter to eliminate the influence of the current flowing in the semiconductor circuit included in the external power tool from the current flowing in the outlet, and in the predetermined interval Means for determining a parameter of the current;
The dust collector according to any one of claims 1 to 5, wherein the dust collector is provided.
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の集塵機。 The parameter acquisition means acquires parameters for current in a predetermined section including a phase of 180 degrees and a predetermined section including 360 degrees of the power supply voltage applied to the outlet,
The dust collector according to any one of claims 1 to 7, wherein the dust collector is characterized in that
前記判別手段は、前記パラメータが示す電流の大きさが予め定められた閾値を超えた時にオン信号を出力する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の集塵機。 The parameter obtaining means obtains a parameter corresponding to the magnitude of the current for a predetermined section including a phase of the power supply voltage applied to the outlet including 180 degrees and a predetermined section including 360 degrees,
The determination means outputs an ON signal when the magnitude of the current indicated by the parameter exceeds a predetermined threshold;
The dust collector according to any one of claims 1 to 7, wherein the dust collector is characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008334435A JP5446257B2 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Dust collector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008334435A JP5446257B2 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Dust collector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010155302A true JP2010155302A (en) | 2010-07-15 |
JP5446257B2 JP5446257B2 (en) | 2014-03-19 |
Family
ID=42573588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008334435A Expired - Fee Related JP5446257B2 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Dust collector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5446257B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012071218A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Makita Corp | Dust collector |
DE102012003077A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Festool Group Gmbh & Co. Kg | Identification method for a suction device and a hand-held machine tool |
EP2628427B1 (en) | 2012-02-17 | 2019-06-05 | Festool GmbH | Suction device with a suction device transmitter and external communication device thereof |
WO2019230808A1 (en) | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 工機ホールディングス株式会社 | Battery pack and wireless linking system |
WO2020021787A1 (en) | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 工機ホールディングス株式会社 | Electric work machine |
CN111660180A (en) * | 2019-02-19 | 2020-09-15 | 创科无线普通合伙 | Adapter for multiple electrical devices to achieve synchronous operation |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006292555A (en) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Tempearl Ind Co Ltd | Tracking current detecting device |
JP2007190527A (en) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Hitachi Koki Co Ltd | Dust collector |
-
2008
- 2008-12-26 JP JP2008334435A patent/JP5446257B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006292555A (en) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Tempearl Ind Co Ltd | Tracking current detecting device |
JP2007190527A (en) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Hitachi Koki Co Ltd | Dust collector |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012071218A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Makita Corp | Dust collector |
DE102012003077A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Festool Group Gmbh & Co. Kg | Identification method for a suction device and a hand-held machine tool |
EP2628431B1 (en) | 2012-02-17 | 2018-10-17 | Festool GmbH | Identification method for a suction device and a hand machine tool |
EP2628427B1 (en) | 2012-02-17 | 2019-06-05 | Festool GmbH | Suction device with a suction device transmitter and external communication device thereof |
EP2628427B2 (en) † | 2012-02-17 | 2022-12-07 | Festool GmbH | Suction device with a suction device transmitter and external communication device thereof |
EP2628431B2 (en) † | 2012-02-17 | 2023-06-21 | Festool GmbH | Identification method for a suction device and a hand machine tool |
WO2019230808A1 (en) | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 工機ホールディングス株式会社 | Battery pack and wireless linking system |
WO2020021787A1 (en) | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 工機ホールディングス株式会社 | Electric work machine |
CN111660180A (en) * | 2019-02-19 | 2020-09-15 | 创科无线普通合伙 | Adapter for multiple electrical devices to achieve synchronous operation |
CN111660180B (en) * | 2019-02-19 | 2023-09-08 | 创科无线普通合伙 | Adapter for multiple electrical devices to achieve synchronous operation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5446257B2 (en) | 2014-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5446257B2 (en) | Dust collector | |
JP4349465B1 (en) | Power converter | |
EP2170145B1 (en) | Cleaner and method for driving the same | |
EP3041129B1 (en) | Motor-driven apparatus and method for driving the same | |
JP2008514367A (en) | Integrated system for controlling multiple surgical instruments | |
KR20120055679A (en) | Auxiliary power supply for a welding machine | |
JP2008283769A (en) | Power factor improvement circuit, motor driving device, and air conditioner | |
CA2964691C (en) | Engine generator | |
KR101284492B1 (en) | Electric vacuum cleaner | |
US10788527B2 (en) | Method for detecting an error in a generator unit | |
KR101459496B1 (en) | System and method for sensing fault of brushless direct current motor hall sensor of air cleaner | |
KR101309514B1 (en) | Apparatus for driving electric bicycle | |
US11959679B2 (en) | Drive circuit for a variable speed fan motor | |
JP4929194B2 (en) | Induction heating cooker | |
JP5256981B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
KR101690715B1 (en) | Adaptive controlled ultrasonic vibration device | |
EP3690251A1 (en) | Drive circuit for a variable speed fan motor | |
KR20100055921A (en) | Apparatus for controlling an operation of a washing machine and method thereof | |
JP2006122172A (en) | Vacuum cleaner | |
JP2006181079A (en) | Vacuum cleaner | |
JP5679188B2 (en) | Inverter device and electric tool | |
KR101869105B1 (en) | Power supply control circuit | |
JP2012191805A (en) | Inverter device and electric tool | |
JP2007252102A (en) | Inverter controller | |
JP2009066690A (en) | Dust collector, and combined structure of dust collector and power tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110926 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |