JP2010154695A - Inverter device and design support method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力用半導体のスイッチングにより電力変換するインバータ装置のノイズ低減技術に係り、特にスイッチング動作時に放射される電磁ノイズを遮蔽するための遮蔽用導体を適正なサイズで効果的に配置してノイズ低減効果を高めることのできるインバータ装置および同装置の設計支援方法に関する。 The present invention relates to a noise reduction technique of an inverter device that converts power by switching of a power semiconductor, and in particular, a shielding conductor for shielding electromagnetic noise radiated during switching operation is effectively arranged in an appropriate size. The present invention relates to an inverter device capable of enhancing the noise reduction effect and a design support method for the device.
インバータ装置は、トランジスタやIGBT等の電力用半導体素子のスイッチングにより電力変換するものであり、そのスイッチング動作に伴い、伝導性や放射性のノイズが発生する。 The inverter device performs power conversion by switching of a power semiconductor element such as a transistor or an IGBT, and conductive or radioactive noise is generated along with the switching operation.
図14に、詳細は後述するがインバータ主回路部のノイズに着目した等価回路図と、放射ノイズ源のひとつであるノイズ電流の伝導経路(伝導経路1)を示す。この電流は、電力用半導体素子のスイッチングに伴って発生する。すなわち、電力用半導体素子がスイッチングすると、それに起因して出力電位Uが変動する。これにより、電力用半導体素子の浮遊容量(CN)が充放電を起こし、それに伴い図示した浮遊容量(CN)とスナバコンデンサ(CS)を経由する伝導経路1にノイズ電流が流れる。そして、このような伝導経路により形成される電流ループはアンテナ(ループアンテナ)として作用して、ここから放射ノイズが発生する。(詳細は非特許文献1を参照)。 FIG. 14 shows an equivalent circuit diagram focusing on the noise of the inverter main circuit part, and a noise current conduction path (conduction path 1), which is one of the radiation noise sources, as will be described in detail later. This current is generated with the switching of the power semiconductor element. That is, when the power semiconductor element is switched, the output potential U varies due to the switching. As a result, the stray capacitance (C N ) of the power semiconductor element is charged and discharged, and a noise current flows through the conduction path 1 via the stray capacitance (C N ) and the snubber capacitor (C S ). The current loop formed by such a conduction path acts as an antenna (loop antenna), and radiation noise is generated therefrom. (See Non-Patent Document 1 for details).
例えば上記のようにして発生する放射ノイズは、周辺機器の誤動作や無線機器への雑音等の影響を及ぼすため、一般に下記1)〜4)などの対策を行っている。
1) 装置を金属で覆い遮蔽する。
2) ノイズフィルタなどの対策部品を挿入する。
3) グランドを強化する。
4) 制御線や電力線にシールドを施する。
For example, the radiation noise generated as described above is affected by malfunctions of peripheral devices, noises on wireless devices, and the like, and therefore, the following measures 1) to 4) are generally taken.
1) Cover and shield the device with metal.
2) Insert countermeasure parts such as a noise filter.
3) Strengthen the ground.
4) Shield control lines and power lines.
放射ノイズを低減させる従来の技術として、例えば特許文献1では、主回路部と主回路部を制御するための制御回路部を、遮蔽用の筺体で個別に分離して格納することによって、主回路部から発生するノイズを抑制し、特に制御回路部への影響を低減することができる電力変換ユニットが提案されている。
しかしながら、上記の従来技術によれば、主回路部や制御回路部を遮蔽用筺体で覆うことによって、発生した放射ノイズは遮蔽され、周囲に伝搬する放射ノイズを低減することはできるものの、遮蔽用筺体で主回路部や制御回路部を覆う構造であるため、軽量化や放熱性能の点で問題があった。 However, according to the above-described conventional technique, the generated radiation noise is shielded by covering the main circuit unit and the control circuit unit with the shielding housing, and the radiation noise propagating to the surroundings can be reduced. Since the main circuit unit and the control circuit unit are covered with the casing, there are problems in terms of weight reduction and heat dissipation performance.
本発明は、上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、主回路部から発生する放射ノイズを効果的に低減すると共に、装置の軽量化や放熱性能を向上させることのできるインバータ装置および同装置の設計支援方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible to effectively reduce radiation noise generated from the main circuit unit, and to reduce the weight of the device and improve the heat dissipation performance. An object of the present invention is to provide a device design support method.
上記目的を達成するため、本発明に係わるインターバ装置は、電力用半導体素子により構成され、直流を交流に電力変換するインバータ回路部と、電力用半導体素子のスイッチング時の過電圧保護するためのスナバ回路部と、インバータ回路部とスナバ回路部間を導体接続する伝導経路と、を有するインバータ装置において、伝導経路によって形成されるループ面に対向する位置に面を形成する遮蔽用導体を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an inverter apparatus according to the present invention comprises a power semiconductor element, an inverter circuit section for converting DC power into AC power, and a snubber circuit for overvoltage protection during switching of the power semiconductor element. And a conduction path for conducting a conductor connection between the inverter circuit section and the snubber circuit section, a shielding conductor for forming a surface is provided at a position facing the loop surface formed by the conduction path. Features.
本発明では、インバータ回路部とスナバ回路部間を導体接続する伝導経路がループ面を形成し、これがアンテナとなって電磁ノイズを放射することに着目し、このループ面に対向する位置に遮蔽用導体を面状に設けたので、主回路部から発生する放射ノイズを効果的に低減することができる。 In the present invention, paying attention to the fact that the conductive path connecting the inverter circuit part and the snubber circuit part forms a loop surface, which acts as an antenna to radiate electromagnetic noise, and shields it at a position facing this loop surface. Since the conductor is provided in a planar shape, radiation noise generated from the main circuit portion can be effectively reduced.
好ましくは、インバータ回路部をプリント基板上に構成し、遮蔽用導体をプリント基板上に形成したり、あるいは、インバータ装置から発生する熱を放熱するための冷却部や、インバータ装置を覆う筺体に設けてインバータ回路部との位置関係を調整したりすることによって、容易に遮蔽用導体を伝導経路によって形成されるループ面と対向する位置に面状に形成することができる。 Preferably, the inverter circuit unit is configured on a printed circuit board, and a shielding conductor is formed on the printed circuit board, or provided in a cooling unit for dissipating heat generated from the inverter device, or a casing that covers the inverter device. By adjusting the positional relationship with the inverter circuit unit, the shielding conductor can be easily formed in a planar shape at a position facing the loop surface formed by the conduction path.
また、伝導経路と遮蔽用導体との距離は10mm以下であり、遮蔽用導体の伝導経路により形成されるループ面に対向する面の寸法は、当該ループ面の寸法以上であるのが実用的なレベルで遮蔽効果を奏するので好ましい。 In addition, the distance between the conduction path and the shielding conductor is 10 mm or less, and it is practical that the dimension of the surface facing the loop surface formed by the conduction path of the shielding conductor is equal to or larger than the dimension of the loop surface. It is preferable because it provides a shielding effect at the level.
また、本発明に係わるインターバ装置は、遮蔽用導体と伝導経路間の距離(間隔)をx、遮蔽用導体の伝導経路により形成されるループ面に対向する矩形面の一辺の長さと伝導経路により形成される矩形ループ面の対応する一辺の長さとの差分をy、単位をミリメートルとしたとき、次の式を満たすことを特徴とする。
y≧6x-55
In addition, the interval device according to the present invention is such that the distance (interval) between the shielding conductor and the conduction path is x, the length of one side of the rectangular surface facing the loop surface formed by the conduction path of the shielding conductor, and the conduction path. The following formula is satisfied, where y is the difference from the length of the corresponding side of the formed rectangular loop surface and y is the unit.
y ≧ 6x-55
上記の関係式を満たすように、距離x,差分yを決めることによって、インバータ装置の主回路部を筐体に実装する際の状況に合わせて適切なサイズの遮蔽用導体を設けることができる。 By determining the distance x and the difference y so as to satisfy the above relational expression, a shielding conductor having an appropriate size can be provided in accordance with the situation when the main circuit portion of the inverter device is mounted on the housing.
本発明に係わるインバータ装置の設計支援方法は、コンピュータ装置を用いてインバータ装置の設計を支援する方法であって、遮蔽用導体と伝導経路間の距離をx、遮蔽用導体の伝導経路により形成されるループ面に対向する面の一辺の長さと伝導経路により形成されるループ面の一辺の長さとの差分をyとしたとき、放射電界低減効果ごとに距離xと差分yとの関係を表すデータを保存する段階と、設置場所から送られてくる放射電界低減効果の計測データを受信して、機種、設計部門、設置場所などの特定の分類ごとに保存する効果収集段階と、計測データをもとに関係を表すデータに関する補正値を演算し、該演算結果を保存する段階と、設計対象のインバータ装置の放射電界低減効果の要求仕様と該インバータ装置に関する分類を含む設計条件、および、距離xと差分yのうちいずれか一方を入力データとして受け付け、該設計条件および補正値をもとに関係を表すデータを抽出して、距離xと差分yのうち入力されなかった他の一方を演算し、当該演算の結果を出力する段階と、を含み、該演算の結果をもとに製造されたインバータ装置について効果収集段階を実行することを特徴とする。 A design support method for an inverter device according to the present invention is a method for supporting the design of an inverter device using a computer device, wherein the distance between the shielding conductor and the conduction path is x, and the conduction path of the shielding conductor is formed. Data representing the relationship between the distance x and the difference y for each radiation field reduction effect, where y is the difference between the length of one side of the surface facing the loop surface and the length of one side of the loop surface formed by the conduction path And an effect collection stage that receives the measurement data of the radiation field reduction effect sent from the installation location and stores it for each specific classification such as model, design department, installation location, etc. Including a stage for calculating a correction value related to data representing the relationship and storing the calculation result, a required specification of the radiation field reduction effect of the inverter device to be designed, and a classification relating to the inverter device. Either one of the design conditions and the distance x and the difference y is accepted as input data, data representing the relationship is extracted based on the design conditions and the correction value, and the distance x and the difference y are not input. And calculating an effect collecting step for the inverter device manufactured based on the result of the calculation.
本発明では、シミュレーション等で予め放射電界低減効果ごとに求めた距離xと差分yの関係式を用いて製造したインバータ装置について順次フィード試験を行い、その結果をフィードバックして、補正値として以降の設計に利用するので、実態に即した設計が可能となる。 In the present invention, a feed test is sequentially performed on the inverter device manufactured using the relational expression of the distance x and the difference y obtained in advance for each radiation electric field reduction effect by simulation or the like, and the result is fed back to obtain a correction value as Since it is used for design, it is possible to design according to the actual situation.
なお、補正値としては、関係式の傾きや切片の数値を修正するようにしても良いが、要求仕様の放射電界低減効果から設計として用いる関係式を抽出するための放射電界低減効果を決定する際の補正値として利用することにより、複雑な補正演算を必要とせず有効な遮蔽能力を有するインバータ装置を設計することができる。 As the correction value, the slope of the relational expression or the numerical value of the intercept may be corrected, but the radiation field reduction effect for extracting the relational expression used as a design is determined from the radiation field reduction effect of the required specification. By using this as a correction value, an inverter device having an effective shielding ability can be designed without requiring a complicated correction calculation.
本発明によれば、インバータ回路部とスナバ回路部間を導体接続する伝導経路によって形成されるループ面に対向する位置に面を形成する遮蔽用導体を設けたので、主回路部から発生する放射ノイズを効果的に低減することができる。 According to the present invention, since the shielding conductor for forming the surface is provided at a position opposite to the loop surface formed by the conductive path connecting the inverter circuit portion and the snubber circuit portion, the radiation generated from the main circuit portion is provided. Noise can be effectively reduced.
また、遮蔽用筐体を設けるのではなく、プリント基板、冷却部、または筐体の一部に伝導経路によって形成されるループ面の対向面として遮蔽用導体を設けることによって、装置の軽量化や放熱性能を向上させることができる。 Further, instead of providing a shielding housing, providing a shielding conductor as a surface facing a loop surface formed by a conductive path on a printed circuit board, a cooling unit, or a part of the housing reduces the weight of the device. The heat dissipation performance can be improved.
さらに、遮蔽用導体のサイズと配置位置との関係式をノイズ低減レベルごとに保存しておいて、これを用いてインバータ装置の遮蔽部の設計を行うと共にその製品のフィールドデータをもとに上記の関係式を補正することにより、遮蔽効果に優れた品質の高いインバータ装置を提供することができる。 Furthermore, a relational expression between the size of the shielding conductor and the arrangement position is stored for each noise reduction level, and the shielding unit of the inverter device is designed using this, and the above-mentioned data is used based on the field data of the product. By correcting this relational expression, it is possible to provide a high-quality inverter device having an excellent shielding effect.
以下、本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の第1の実施の形態によるインバータ装置10の部品配置図である。この図に示すように、インバータ装置10の主回路部11は、プリント基板12上に構成されている。インバータ主回路部11は、主な構成要素として、電流を整流する整流回路部16、整流回路部16から出力された直流電流を平滑化する電解コンデンサ15、過電圧を抑制するスナバ回路部14、および直流を交流に電力変換するインバータ(INV)回路部13を有し、プリント基板12上に搭載される。インバータ回路部13は、IGBTなどの電力用半導体素子を備え、外部から入力される制御信号によってスイッチング動作を行い交流電流を発生させる。以下、IGBTを例に説明するが、本発明による電力半導体素子はこれに限らない。 Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a component layout diagram of an inverter device 10 according to a first embodiment of the present invention. As shown in this figure, the main circuit portion 11 of the inverter device 10 is configured on a printed circuit board 12. The inverter main circuit unit 11 includes, as main components, a rectifying circuit unit 16 that rectifies current, an electrolytic capacitor 15 that smoothes a direct current output from the rectifying circuit unit 16, a snubber circuit unit 14 that suppresses overvoltage, and An inverter (INV) circuit unit 13 that converts direct current into alternating current is mounted on the printed circuit board 12. The inverter circuit unit 13 includes a power semiconductor element such as an IGBT, and generates an alternating current by performing a switching operation according to a control signal input from the outside. Hereinafter, although IGBT is demonstrated to an example, the power semiconductor element by this invention is not restricted to this.
図14にインバータ主回路部11のノイズに着目した等価回路を示す。この図において、L1〜L4は配線インダクタンスを表している。また、CNはIGBTのコレクタ・エミッタ間の浮遊容量、CCは、インバータ回路部13の直列接続されたIGBTの中間点Uと接地間の浮遊容量を示している。整流回路部16によって整流された電流のプラス側電源線17は電解コンデンサ15およびスナバ回路部14の一端とインバータ回路部13のプラス側に接続され、整流回路部16のマイナス側電源線18は、電解コンデンサ15およびスナバ回路部14の他端とインバータ回路部13のマイナス側に接続されている。 FIG. 14 shows an equivalent circuit focusing on the noise of the inverter main circuit unit 11. In this figure, L 1 to L 4 represent wiring inductances. Also, C N is the stray capacitance between the collector and the emitter of the IGBT, C C represents the stray capacitance between the ground and the intermediate point U of series connected IGBT of the inverter circuit section 13. The positive power line 17 of the current rectified by the rectifier circuit unit 16 is connected to one end of the electrolytic capacitor 15 and the snubber circuit unit 14 and the positive side of the inverter circuit unit 13, and the negative power line 18 of the rectifier circuit unit 16 is The other end of the electrolytic capacitor 15 and the snubber circuit unit 14 and the negative side of the inverter circuit unit 13 are connected.
いま図14に示すように、インバータ回路部13とスナバ回路部14およびプラス側、マイナス側電源線17,18で形成されるループを伝導経路1とする。この伝導経路1は、図1に示した様にプリント基板上に形成される。この伝導経路1に、インバータ回路部におけるIGBTのスイッチングに伴い、伝導経路1にノイズ電流が流れると、この伝導経路1がアンテナ(ループアンテナ)として作用し、放射ノイズが発生する。 As shown in FIG. 14, a loop formed by the inverter circuit unit 13, the snubber circuit unit 14, and the plus side and minus side power supply lines 17 and 18 is defined as a conduction path 1. The conduction path 1 is formed on a printed board as shown in FIG. When a noise current flows through the conduction path 1 along with the switching of the IGBT in the inverter circuit section, the conduction path 1 acts as an antenna (loop antenna), and radiation noise is generated.
このため、伝導経路1が形成するループ面に対向するように導体板を設ける。この構成は以下に説明するように極めて優れた放射ノイズ低減効果を有するものである。 For this reason, a conductor plate is provided so as to face the loop surface formed by the conduction path 1. This configuration has an extremely excellent radiation noise reduction effect as described below.
<本発明による放射ノイズ低減効果の検証>
図2〜図6に本発明による放射ノイズ低減効果をシミュレーションにより検証した結果を示す。図2は伝導経路1と導体板を模擬しており、発生する放射ノイズについて、導体板による放射電界強度の低減効果を示している。図中縦軸の放射電界低減効果のマイナス値が大きいほど、低減効果が大きいことを意味する。例えば図中、―20dBは、20dBの放射電界低減効果があることを意味する。図2(a)のグラフに示した通り、導体板をループ面と対向する位置(図2(b))、すなわち、導体板と伝導経路1のループ面が略平行であって、ループ面上に導体板が存在するように配置することで、伝導経路1から発生する放射ノイズが低減することが確認できる。また、導体板を対向位置とは異なる位置(図2(c))、例えば伝導経路1のループ面に導体板が垂直となる位置に配置した場合よりも、放射ノイズの低減効果が高いことが確認できる。
以下、実用的に優れた放射ノイズ低減効果を有するための条件について説明する。
<Verification of radiation noise reduction effect according to the present invention>
2 to 6 show results of verifying the radiation noise reduction effect of the present invention by simulation. FIG. 2 simulates the conduction path 1 and the conductor plate, and shows the effect of reducing the radiated electric field intensity by the conductor plate with respect to the generated radiation noise. The larger the negative value of the radiation field reduction effect on the vertical axis in the figure, the greater the reduction effect. For example, in the figure, −20 dB means that there is a radiation field reduction effect of 20 dB. As shown in the graph of FIG. 2 (a), the position where the conductor plate faces the loop surface (FIG. 2 (b)), that is, the conductor plate and the loop surface of the conduction path 1 are substantially parallel and on the loop surface. It can be confirmed that the radiation noise generated from the conduction path 1 is reduced by arranging the conductor plates so that the conductor plates exist. In addition, the effect of reducing radiation noise is higher than when the conductor plate is arranged at a position different from the facing position (FIG. 2C), for example, at a position where the conductor plate is perpendicular to the loop surface of the conduction path 1. I can confirm.
Hereinafter, conditions for having a practically excellent radiation noise reduction effect will be described.
<伝導経路1と遮蔽用導体間の距離に関する条件>
図3に示すシミュレーションを用いた放射ノイズ解析結果を参照しながら説明する。図3(a)は"伝導経路1と導体間の距離"と放射電界低減効果の関係を示している。この図は、後述する"導体の寸法―伝導経路1の寸法"(図4参照)を0mmとしたときのグラフである。なお、放射電界低減効果とは、導体が無い場合の放射電界と、導体がある場合の放射電界の差分をいう。また、伝導経路1と導体間の距離とは、図3(b)に示した伝導経路1と導体間の距離を意味する。
<Conditions regarding distance between conductive path 1 and shielding conductor>
This will be described with reference to the radiation noise analysis result using the simulation shown in FIG. FIG. 3A shows the relationship between the “distance between the conduction path 1 and the conductor” and the radiation electric field reduction effect. This figure is a graph when the “conductor dimension—the dimension of the conduction path 1” (see FIG. 4) described later is 0 mm. The radiation field reduction effect refers to the difference between the radiation field when there is no conductor and the radiation field when there is a conductor. Further, the distance between the conduction path 1 and the conductor means the distance between the conduction path 1 and the conductor shown in FIG.
図3(a)から、"伝導経路1と導体間の距離"が小さいほど放射電界低減効果が大きいことが確認される。なお、伝導経路1と導体間の距離を、低減効果が顕著に増大する10mm以下にすることによって、放射電界を実用的なレベルに低減させることが期待できる。 From FIG. 3A, it is confirmed that the radiation field reducing effect is larger as the “distance between the conduction path 1 and the conductor” is smaller. In addition, it can be expected that the radiation electric field is reduced to a practical level by setting the distance between the conductive path 1 and the conductor to 10 mm or less where the reduction effect is remarkably increased.
<遮蔽用導体の寸法に関する条件>
次に、図4に示すシミュレーションを用いた放射ノイズ解析結果を参照しながら説明する。図4(a)は、"伝導経路1と導体間の距離"(図3参照)を10mmとしたときの"導体の寸法―伝導経路1の寸法"と放射電界低減効果の関係を示している。ここで、"導体の寸法―伝導経路1の寸法"とは、図4(b)に示した導体板の寸法と伝導経路1の寸法との差分を意味する。
<Conditions regarding dimensions of shielding conductor>
Next, a description will be given with reference to a radiation noise analysis result using the simulation shown in FIG. FIG. 4 (a) shows the relationship between “the size of the conductor—the dimension of the conduction path 1” and the radiation electric field reduction effect when the “distance between the conduction path 1 and the conductor” (see FIG. 3) is 10 mm. . Here, “the dimension of the conductor−the dimension of the conduction path 1” means the difference between the dimension of the conductor plate and the dimension of the conduction path 1 shown in FIG.
この図から、"導体の寸法―伝導経路1の寸法"が大きいほど放射電界低減効果が大きいことが確認される。有意なノイズ対策を採るには、"導体の寸法―伝導経路1の寸法"が0以上、すなわち導体の寸法を伝導経路1の寸法以上に限定するのが好ましい。 From this figure, it is confirmed that the radiation electric field reduction effect is larger as “the dimension of the conductor—the dimension of the conduction path 1” is larger. In order to take a significant noise countermeasure, it is preferable that “the dimension of the conductor−the dimension of the conduction path 1” is 0 or more, that is, the dimension of the conductor is limited to the dimension of the conduction path 1 or more.
<"伝導経路1と導体間の距離"と"導体の寸法―伝導経路1の寸法"との関係に関する条件>
図5は"導体の寸法―伝導経路1の寸法"と放射電界低減効果の関係を"伝導経路1と導体間の距離"ごとに示したグラフである。
<Conditions regarding the relationship between "distance between conduction path 1 and conductor" and "dimension of conductor-dimension of conduction path 1">
FIG. 5 is a graph showing the relationship between “the size of the conductor—the size of the conduction path 1” and the radiation electric field reduction effect for each “distance between the conduction path 1 and the conductor”.
この図で、伝導経路1と導体間の距離とは、図3(b)に示した伝導経路1と導体間の距離をいう。また、"導体の寸法―伝導経路1の寸法"は、図4(b)に示した導体板の寸法と伝導経路1の寸法との差分を意味する。 In this figure, the distance between the conduction path 1 and the conductor means the distance between the conduction path 1 and the conductor shown in FIG. Further, “the dimension of the conductor—the dimension of the conduction path 1” means the difference between the dimension of the conductor plate and the dimension of the conduction path 1 shown in FIG.
図5から、"導体の寸法―伝導経路1の寸法"が大きいほど放射電界低減効果が大きいことが判る。さらに、"導体の寸法―伝導経路1の寸法"が同一でも、"伝導経路1と導体間の距離"が小さい程放射電界低減効果が高いことが判る。従って、導体板による放射電界低減効果は、"導体の寸法―伝導経路1の寸法"と"伝導経路1と導体間の距離"の両方の影響を受けて決まるといえる。 From FIG. 5, it can be seen that the larger the “conductor size—the size of the conduction path 1” is, the greater the effect of reducing the radiation electric field is. Further, it can be seen that, even if “the size of the conductor—the size of the conduction path 1” is the same, the smaller the “distance between the conduction path 1 and the conductor” is, the higher the radiation electric field reduction effect is. Therefore, it can be said that the effect of reducing the radiated electric field by the conductor plate is determined by the influence of both “the dimension of the conductor—the dimension of the conduction path 1” and “the distance between the conduction path 1 and the conductor”.
そこで図6には、一定の放射電界低減効果(5dB、10dB、15dB、20dB、25dB)が得られる"導体の寸法―伝導経路1の寸法"と"伝導経路1と導体間の距離"の関係を示しており、"導体の寸法―伝導経路1の寸法"と"伝導経路1と導体間の距離"の相互関係を明確にしている。 Therefore, FIG. 6 shows the relationship between “the size of the conductor—the size of the conduction path 1” and “the distance between the conduction path 1 and the conductor” that provides a certain radiation field reduction effect (5 dB, 10 dB, 15 dB, 20 dB, 25 dB) The relationship between “the dimension of the conductor—the dimension of the conduction path 1” and “the distance between the conduction path 1 and the conductor” is clarified.
図6から、一定の放射電界低減効果が得られる"導体の寸法―伝導経路1の寸法"と"伝導経路1と導体間の距離"には相関があることが判る。そのため、一定の放射電界低減効果が得られる"導体の寸法―伝導経路1の寸法"と"伝導経路1と導体間の距離"の関係を近似することができる。例えば、放射電界低減効果が5dBとなる、"導体の寸法―伝導経路1の寸法"と"伝導経路1と導体間の距離"の関係は式1で近似できる。そして、図6から、式1で精度良く近似できていることが確認される。 From FIG. 6, it can be seen that there is a correlation between “the size of the conductor—the size of the conduction path 1” and “the distance between the conduction path 1 and the conductor”, which can obtain a certain radiation field reduction effect. Therefore, it is possible to approximate the relationship between “the size of the conductor—the size of the conduction path 1” and the “distance between the conduction path 1 and the conductor”, which can provide a certain radiation field reduction effect. For example, the relationship between “the size of the conductor—the size of the conduction path 1” and the “distance between the conduction path 1 and the conductor”, where the radiation field reduction effect is 5 dB, can be approximated by Equation 1. Then, it can be confirmed from FIG. 6 that the approximation can be performed with the formula 1 with high accuracy.
y≧6x-55 [mm] ・・・(式1)
ここで、x:伝導経路1と導体間の距離[mm]
y:導体の寸法−伝導経路1の寸法 [mm]
y ≧ 6x−55 [mm] (Formula 1)
Where x: distance between the conductive path 1 and the conductor [mm]
y: Dimension of conductor-dimension of conduction path 1 [mm]
なお、有効なノイズ対策であると考えられる5dB以上の放射電界低減効果を得るには、伝導経路1に対する導体の寸法および導体の位置を式1に基づいて決定すればよい。
なお、設置環境等によってさらに高い放射ノイズ低減効果が要求される場合には、図6から要求仕様に該当する点をもとに最小二乗法等の手法によって算出した近似直線の式を用いる。
次に、導体面の形成のしかたの実施例について説明する。
In order to obtain a radiation field reduction effect of 5 dB or more, which is considered to be an effective noise countermeasure, the size of the conductor and the position of the conductor with respect to the conduction path 1 may be determined based on Equation 1.
When a higher radiation noise reduction effect is required depending on the installation environment or the like, an approximate straight line equation calculated by a method such as a least square method based on the points corresponding to the required specifications from FIG. 6 is used.
Next, an example of how to form the conductor surface will be described.
インバータ回路部13がプリント基板上に構成される場合に、このプリント基板12に導体面を形成する。例えば、両面または多層基板において、伝導経路1が配線されている層と別の層を銅のベタ面としても良い。特に、伝導経路1の配線裏面をベタ面にして、その他のプリント基板部には回路を構成することで、ノイズ低減効果を得つつ、回路の実装密度向上による小型・軽量化が可能となる。 When the inverter circuit unit 13 is configured on a printed circuit board, a conductor surface is formed on the printed circuit board 12. For example, in a double-sided or multilayer substrate, a layer different from the layer in which the conduction path 1 is wired may be a copper solid surface. In particular, by forming a circuit on the other printed circuit board portion with the wiring back surface of the conduction path 1 being a solid surface, it is possible to reduce the size and weight by improving the circuit mounting density while obtaining the noise reduction effect.
インバータ装置10が冷却フィンなどの冷却部を有する場合に、この冷却部に導体面を形成する。導体面は、冷却部の少なくとも一部に形成すれば良く、例えば、ベース部とフィン部からなる冷却部であれば、ベース部に導体面を形成しても良い。 When the inverter device 10 has a cooling part such as a cooling fin, a conductor surface is formed on the cooling part. The conductor surface may be formed on at least a part of the cooling part. For example, if the cooling part is composed of a base part and a fin part, the conductor surface may be formed on the base part.
インバータ装置10の少なくとも一部を覆う筺体を有する場合に、この筺体部に導体面を形成する。冷却部と導体面は同一の材料を用いても、異なる材料を用いても構わない。例えば、伝導経路1が形成するループ面に対向する面は導体とし、他の面はプラスチックを用いても良い。また、筺体の構造に制約を設けない。例えば開口部があっても構わない。 When a housing that covers at least a part of the inverter device 10 is provided, a conductor surface is formed on the housing portion. The cooling part and the conductor surface may be made of the same material or different materials. For example, the surface facing the loop surface formed by the conduction path 1 may be a conductor, and the other surface may be plastic. Moreover, there is no restriction on the structure of the housing. For example, there may be an opening.
このように、本実施の形態によれば、伝導経路によって形成されるループ面に対向する位置に導体板を設けることによって、インバータ回路部13のスイッチング動作によって伝導経路1が発生する磁束に起因する放射ノイズを効果的に低減することができる。特に、装置や回路全体を導体で覆って放射ノイズを遮蔽する場合に比べて、軽量化や放熱性能の向上が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the conductive plate is provided at a position facing the loop surface formed by the conduction path, thereby causing the conduction path 1 due to the magnetic flux generated by the switching operation of the inverter circuit unit 13. Radiation noise can be effectively reduced. In particular, it is possible to reduce the weight and improve the heat dissipation performance as compared to the case where the entire device or circuit is covered with a conductor to shield radiation noise.
次に本発明の第2の実施の形態を説明する。本実施の形態では、第1の実施の形態の技術を用いて効果的に遮蔽用導体を配置したインバータ装置の設計を支援する方法について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a method for supporting the design of an inverter device in which shielding conductors are effectively arranged using the technique of the first embodiment will be described.
図7は、この設計支援方法に用いられるコンピュータ装置の機能ブロック図である。この図において、コンピュータ装置50は、社内LANや外部のインターネット等の通信ネットワーク40を介して、設計部門の端末装置41および現地作業員の所有する携帯端末42と接続している。 FIG. 7 is a functional block diagram of a computer device used in this design support method. In this figure, a computer device 50 is connected to a terminal device 41 in a design department and a portable terminal 42 owned by a local worker via a communication network 40 such as an in-house LAN or an external Internet.
コンピュータ装置50は、通信ネットワーク40を介して、他の装置と通信を行うための送受信部51、種々のデータを保存する記憶部53、演算処理を実行する演算処理部52、および、データを入力するための入力部54を有している。 The computer device 50 receives, via the communication network 40, a transmission / reception unit 51 for communicating with other devices, a storage unit 53 for storing various data, an arithmetic processing unit 52 for executing arithmetic processing, and data input An input unit 54 is provided.
また、演算処理部52は、送受信部51との間で送受信処理を実行する送受信処理手段60、放射電界低減効果ごとの関係式データなど設計を行う上での基本データを設計基本情報DB71に登録する設計基本情報登録手段61、放射電界低減効果に関する要求仕様などの設計条件を入力する設計条件入力手段62、設計基本情報や設計条件をもとに所定の演算を実行して設計値を算出する設計値演算手段63、算出された設計値を端末装置41へ送信する演算結果送信手段64、製品の放射電界低減効果に関するフィールド試験のデータを入力するフィールド試験データ入力手段65、および、フィールド試験データをもとに所定の演算を実行する上での補正値を算出する補正値演算手段66とを有している。各手段60〜66はCPUの機能としてプログラムによって実現可能である。 In addition, the arithmetic processing unit 52 registers basic data for designing in the design basic information DB 71 such as transmission / reception processing means 60 for performing transmission / reception processing with the transmission / reception unit 51 and relational data for each radiation field reduction effect. Design basic information registration means 61 for performing design conditions input means 62 for inputting design conditions such as required specifications related to the radiation electric field reduction effect, and a design value is calculated by executing a predetermined calculation based on the basic design information and design conditions. Design value calculation means 63, calculation result transmission means 64 for transmitting the calculated design value to the terminal device 41, field test data input means 65 for inputting field test data relating to the radiation field reduction effect of the product, and field test data And correction value calculation means 66 for calculating a correction value for executing a predetermined calculation. Each means 60-66 is realizable by a program as a function of CPU.
(設計基本情報登録段階)
まず、端末装置41またはコンピュータ装置側に設けられた入力部54を介して設計に用いられる基本情報を入力する。入力された基本情報は、設計基本情報DB71に保存される。設計基本情報DB71は、図8に示すように、関係式テーブル71a(図8(a))と、補正値テーブル71b(図8(b))で構成されている。図8(a)に示す関係式テーブル71aは、放射電界低減効果ごとにシミュレーションで計算した距離xと差分yの関係式のパラメータが保存されている。関係式が直線で表されるときは、パラメータとして傾き(a)と切片(b)の数値が保存される。なお、関係式は直線に限らず2次式やその他の式であっても良い。
(Design basic information registration stage)
First, basic information used for design is input via the input unit 54 provided on the terminal device 41 or the computer device side. The input basic information is stored in the design basic information DB 71. As shown in FIG. 8, the design basic information DB 71 is composed of a relational expression table 71a (FIG. 8A) and a correction value table 71b (FIG. 8B). The relational expression table 71a shown in FIG. 8A stores parameters of the relational expression of the distance x and the difference y calculated by simulation for each radiation field reduction effect. When the relational expression is represented by a straight line, numerical values of the slope (a) and the intercept (b) are stored as parameters. The relational expression is not limited to a straight line and may be a quadratic expression or other expressions.
図8(b)に示す補正値テーブル71bには、機種、設計部門、設置場所を示す識別情報ごとに補正値が保存されている。デフォルトでは0が設定される。 In the correction value table 71b shown in FIG. 8B, correction values are stored for each identification information indicating the model, design department, and installation location. By default, 0 is set.
(設計条件等入力段階)
部門の設計担当者は、端末装置41を介して、設計対象のインバータ装置の放射電界低減効果の要求仕様値とそのインバータ装置の機種、設計部門、設置場所の識別情報などの設計条件を入力する。
(Design conditions etc. input stage)
The design person in charge of the department inputs the required specification value of the radiation field reduction effect of the inverter device to be designed and the design conditions such as the identification information of the model of the inverter device, the design department, and the installation location via the terminal device 41. .
また、設計担当者は、距離xと差分yのうちいずれか一方の数値を仮定し、同様に端末装置41から入力する。 Further, the person in charge of the design assumes any one of the distance x and the difference y, and similarly inputs from the terminal device 41.
入力された情報は、設計条件入力手段62によって設計条件テーブル72に保存される。図10は、設計条件テーブル72のデータ構成例である。機種、設計部門、設置場所の分類を示す情報のほか、放射電界低減効果の要求仕様値、および、距離x、差分yの設計値が保存可能になっている。設計条件入力段階では、設計値は、距離x、差分yのうち設計担当者によって入力されたいずれか一方の数値が格納される。 The input information is stored in the design condition table 72 by the design condition input means 62. FIG. 10 is a data configuration example of the design condition table 72. In addition to information indicating the classification of the model, design department, and installation location, the required specification value of the radiation electric field reduction effect and the design values of the distance x and the difference y can be stored. In the design condition input stage, as the design value, one of the numerical values input by the designer in charge of the distance x and the difference y is stored.
(設計値演算段階)
以下、図11を用いて、設計値演算手段63の動作を説明する。
設計値演算手段63は起動されると、まず設計条件テーブル72から放射電界低減効果の要求仕様値を抽出すると共に(S101)、また、補正値テーブル71bから分類に該当する補正値を抽出する(S102)。そして、ステップS101で抽出した要求仕様値に対してステップS102で抽出した補正値を加算して(S103)、補正後の放射電界低減効果を算出し、関係式テーブル71aを参照して補正後の放射電界低減効果に対応する関係式のパラメータa,bの値を抽出する(S104)。
(Design value calculation stage)
Hereinafter, the operation of the design value calculation means 63 will be described with reference to FIG.
When the design value calculation means 63 is activated, it first extracts the required specification value of the radiation electric field reduction effect from the design condition table 72 (S101), and also extracts the correction value corresponding to the classification from the correction value table 71b (S101). S102). Then, the correction value extracted in step S102 is added to the required specification value extracted in step S101 (S103), the corrected radiation electric field reduction effect is calculated, and after correction with reference to the relational table 71a The values of parameters a and b in the relational expression corresponding to the radiation electric field reduction effect are extracted (S104).
次に、設計条件テーブル72に距離xが設定されているか否かを判定し、設定されている場合は、この距離xをステップS104で抽出した関係式のパラメータa,bの値を有する上記式1に代入して、差分yを計算して(S106)、その計算結果を設計条件テーブル72の差分yの欄に保存する(S109)。 Next, it is determined whether or not the distance x is set in the design condition table 72. If the distance x is set, the above expression having the values of the parameters a and b of the relational expression extracted in step S104. Substituting into 1 and calculating the difference y (S106), the calculation result is stored in the column of difference y in the design condition table 72 (S109).
一方、ステップS105で「NO」の場合は、設計条件テーブル72に差分yが設定されているか否かを判定し、設定されている場合は、この差分yをステップS104で抽出した関係式のパラメータa,bの値を有する上記式1に代入して、距離xを計算して(S108)、その計算結果を設計条件テーブルの距離xの欄に保存する(S109)。 On the other hand, if “NO” in the step S105, it is determined whether or not the difference y is set in the design condition table 72. If it is set, the difference y is extracted from the parameter of the relational expression extracted in the step S104. The distance x is calculated by substituting it into the above equation 1 having the values of a and b (S108), and the calculation result is stored in the column of distance x in the design condition table (S109).
ステップS107で「NO」の場合は、端末装置41上にエラーメッセージを出力するとともに、距離x、差分yのいずれか一方の数値を入れるように促す(S110)。 If “NO” in the step S107, an error message is output on the terminal device 41, and it is prompted to enter a numerical value of either the distance x or the difference y (S110).
演算結果送信手段64は、上記ステップS109で保存した計算結果を端末装置41へ送信する。 The calculation result transmitting means 64 transmits the calculation result stored in step S109 to the terminal device 41.
(効果収集段階)
現地作業員は、計算結果をもとに製造されたインバータ装置が現地に設置されると、その放射電界低減効果を測定し、製品IDと共に計測値を携帯端末42に入力する。入力されたデータは、コンピュータ装置50へ送られ、フィールド試験データ入力手段65によって、フィールド試験DB73中のその製品IDの計測値欄に保存する。
(Effect collection stage)
When the inverter device manufactured based on the calculation result is installed on the site, the local worker measures the effect of reducing the radiated electric field, and inputs the measured value together with the product ID to the portable terminal 42. The input data is sent to the computer device 50 and stored in the measured value column of the product ID in the field test DB 73 by the field test data input means 65.
図12は、フィールド試験DB73のデータ構成例である。ここで、製品ID、分類、要求仕様、設計値は、設計条件テーブル72から予めコピーされている。また、実際の設計値に変更があった場合は、端末装置41から変更値が設定され、フィールド試験DB73の設計値欄が更新される。 FIG. 12 is a data configuration example of the field test DB 73. Here, the product ID, classification, required specification, and design value are copied from the design condition table 72 in advance. When the actual design value is changed, the changed value is set from the terminal device 41, and the design value column of the field test DB 73 is updated.
(補正値演算段階)
次に図13を用いて補正値演算手段66の動作を説明する。補正値演算手段66は、フィールド試験データ入力手段65の動作完了によって起動されると、フィールド試験DB73にアクセスして、製品の設計値欄の距離x、差分yの値を座標点として、図9のグラフにおいてその座標点からの距離が最も近い直線を特定する(S201)。次に、その直線の放射電界低減効果を抽出して(S202)、フィールド試験データの計測値との差を計算する(S203)。そして、ステップS203の計算結果をもとに補正値テーブル71bの当該製品の分類に関連付けられた補正値を修正する(S204)。補正値の修正のしかたとしては、例えば、その分類に対するフィールドデータの計測が初回ならばそのまま計算結果をセットし、2回目以降ならば、計算結果の所定の割合だけ計測値に近づけるように補正値を修正するという方法がある。
(Correction value calculation stage)
Next, the operation of the correction value calculation means 66 will be described with reference to FIG. When the correction value calculation means 66 is activated upon completion of the operation of the field test data input means 65, the correction value calculation means 66 accesses the field test DB 73 and uses the distance x and difference y values in the product design value column as coordinate points. In this graph, the straight line closest to the coordinate point is specified (S201). Next, the radiation field reduction effect of the straight line is extracted (S202), and the difference from the measured value of the field test data is calculated (S203). Then, the correction value associated with the classification of the product in the correction value table 71b is corrected based on the calculation result of step S203 (S204). As a method of correcting the correction value, for example, if the field data measurement for the classification is the first time, the calculation result is set as it is, and if it is the second time or later, the correction value is set so as to be close to the measurement value by a predetermined ratio of the calculation result. There is a method of correcting.
上記の手順で修正された補正値は、上述の設計値演算段階で、同じ分類の設計対象製品について距離xまたは差分yを計算する際に用いられる。 The correction value corrected by the above procedure is used when calculating the distance x or the difference y for the design target products of the same classification in the above-described design value calculation stage.
以上、本実施の形態によれば、遮蔽用導体のサイズ(差分y)と配置位置(距離x)との関係式をノイズ低減レベルごとに保存しておいて、これを用いてインバータ装置の遮蔽部の設計を行うと共にその製品のフィールドデータをもとに関係式を補正することにより、遮蔽効果に優れた品質の高いインバータ装置を提供することができる。特に、機種やフィールドでの装置の接地のしかた等によっても遮蔽効果が異なる場合があるので、設置場所ごとにその効果を測定して補正値に反映させることによって、シミュレーション等によって求めた関係式を実態に即した効果の高い態様で利用することができる。 As described above, according to the present embodiment, the relational expression between the size (difference y) of the shielding conductor and the arrangement position (distance x) is stored for each noise reduction level, and this is used to shield the inverter device. By designing the part and correcting the relational expression based on the field data of the product, it is possible to provide a high-quality inverter device having an excellent shielding effect. In particular, the shielding effect may differ depending on the model and how the device is grounded in the field, etc.So, by measuring the effect at each installation location and reflecting it in the correction value, the relational expression obtained by simulation etc. It can be used in a highly effective manner according to the actual situation.
本発明は、上述の実施の形態に限定されること無く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができる。例えば、上記の実施形態では要求される放射電界低減効果から、関係式を抽出する際の放射電界低減効果を求めるときの補正値を算出するようにしたが、設置場所等の分類ごとに要求される放射電界低減効果の関係式のパラメータ(傾き等)を変更するための補正値を求めるようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the correction value for obtaining the radiation electric field reduction effect when extracting the relational expression is calculated from the required radiation electric field reduction effect, but this is required for each classification such as the installation location. A correction value for changing a parameter (gradient or the like) of the relational expression of the radiation field reducing effect may be obtained.
1 伝送経路
2 導体板
10 インバータ装置
11 主回路部
12 プリント基板
13 インバータ回路部
14 スナバ回路部
15 電解コンデンサ
16 整流回路部
17 プラス側電源線
18 マイナス側電源線
40 通信ネットワーク
41 各設計部門に配置された端末装置
42 携帯端末
50 コンピュータ装置
51 送受信部
52 演算処理部
53 記憶部
54 入力部
60 送受信処理手段
61 設計基本情報登録手段
62 設計条件入力手段
63 設計値演算手段
64 演算結果送信手段
65 フィールド試験データ入力手段
66 補正値演算手段
71 設計基本情報DB
71a 関係式テーブル
71b 補正値テーブル
72 設計条件テーブル
73 フィールド試験DB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission path 2 Conductor board 10 Inverter device 11 Main circuit part 12 Printed circuit board 13 Inverter circuit part 14 Snubber circuit part 15 Electrolytic capacitor 16 Rectifier circuit part 17 Positive side power line 18 Negative side power line 40 Communication network 41 Arranged in each design department Terminal device 42 mobile terminal 50 computer device 51 transmission / reception unit 52 arithmetic processing unit 53 storage unit 54 input unit 60 transmission / reception processing unit 61 design basic information registration unit 62 design condition input unit 63 design value calculation unit 64 calculation result transmission unit 65 field Test data input means 66 Correction value calculation means 71 Design basic information DB
71a Relational expression table 71b Correction value table 72 Design condition table 73 Field test DB
Claims (8)
前記電力用半導体素子のスイッチング時の過電圧保護のためのスナバ回路部と、
前記インバータ回路部と前記スナバ回路部間を導体接続する伝導経路と、
を有するインバータ装置において、
前記伝導経路によって形成されるループ面に対向する位置に面を形成する遮蔽用導体を設けたことを特徴とするインバータ装置。 An inverter circuit unit configured by a power semiconductor element and converting power from DC to AC;
A snubber circuit section for overvoltage protection during switching of the power semiconductor element;
A conduction path for conducting a conductor connection between the inverter circuit portion and the snubber circuit portion;
In an inverter device having
An inverter device comprising a shielding conductor for forming a surface at a position opposite to a loop surface formed by the conduction path.
y≧6x-55 The distance between the shielding conductor and the conduction path is x, the length of one side of the shielding conductor facing the loop surface formed by the conduction path, and the length of one side of the loop surface formed by the conduction path The inverter apparatus according to claim 1, wherein the following equation is satisfied, where y is a difference between the two and a unit is millimeter.
y ≧ 6x-55
前記遮蔽用導体と前記伝導経路間の距離をx、前記遮蔽用導体の前記伝導経路により形成されるループ面に対向する面の一辺の長さと前記伝導経路により形成されるループ面の一辺の長さとの差分をyとしたとき、放射電界低減効果ごとに前記距離xと前記差分yとの関係を表すデータを保存する段階と、
設置場所から送られてくる放射電界低減効果の計測データを受信して、機種、設計部門、設置場所などの特定の分類ごとに保存する効果収集段階と、
前記計測データをもとに前記関係を表すデータに関する補正値を演算し、該演算結果を保存する段階と、
設計対象のインバータ装置の放射電界低減効果の要求仕様と該インバータ装置に関する前記分類を含む設計条件、および、前記距離xと前記差分yのうちいずれか一方を入力データとして受け付け、該設計条件および前記補正値をもとに前記関係を表すデータを抽出して、前記距離xと前記差分yのうち入力されなかった他の一方を演算し、当該演算の結果を出力する段階と、を含み、
該演算の結果をもとに製造されたインバータ装置について前記効果収集段階を実行することを特徴とするインバータ装置の設計支援方法。 A method for supporting the design of an inverter device using a computer device,
The distance between the shielding conductor and the conduction path is x, the length of one side of the shielding conductor facing the loop surface formed by the conduction path, and the length of one side of the loop surface formed by the conduction path Storing the data representing the relationship between the distance x and the difference y for each radiation field reduction effect, where y is the difference between
An effect collection stage that receives measurement data of the radiation field reduction effect sent from the installation location and stores it for each specific classification such as model, design department, installation location, etc.
Calculating a correction value for data representing the relationship based on the measurement data, and storing the calculation result;
One of the required specification of the radiation field reduction effect of the inverter device to be designed, the design condition including the classification relating to the inverter device, and the distance x and the difference y is received as input data, and the design condition and the Extracting data representing the relationship based on a correction value, calculating the other one of the distance x and the difference y that has not been input, and outputting a result of the calculation,
A method for supporting design of an inverter device, wherein the effect collecting step is executed for an inverter device manufactured based on a result of the calculation.
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