JP2010154669A - Power transmitter and method for testing the same - Google Patents

Power transmitter and method for testing the same Download PDF

Info

Publication number
JP2010154669A
JP2010154669A JP2008330278A JP2008330278A JP2010154669A JP 2010154669 A JP2010154669 A JP 2010154669A JP 2008330278 A JP2008330278 A JP 2008330278A JP 2008330278 A JP2008330278 A JP 2008330278A JP 2010154669 A JP2010154669 A JP 2010154669A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power transmission
power
information
forced
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008330278A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5332595B2 (en
Inventor
Masayuki Kamiyama
正之 神山
Kota Onishi
幸太 大西
Nobutaka Shiozaki
伸敬 塩崎
Kentaro Yoda
健太郎 依田
Shinji Yamada
真二 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2008330278A priority Critical patent/JP5332595B2/en
Publication of JP2010154669A publication Critical patent/JP2010154669A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5332595B2 publication Critical patent/JP5332595B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmitter and a method for testing the power transmitter, efficiently and reliably executing a test for the power transmitter in a noncontact power transmission system. <P>SOLUTION: The power transmitter 200 includes: a power transmission section 250, a power transmission controller 230, and a test register 216 as a test information setting section. When a first forcible power transmission mode is enabled based on the information set by the test register 216, the power transmission controller 230 controls the power transmission section 250 to continuously drive a primary coil L1 irrespective of the presence or absence of a reception side apparatus. When a second forcible power transmission mode is selected, matching of ID information is omitted in ID authentication processing, and the ID authentication information for reliably setting a power receiver 300 in a power receiving mode is transmitted to the power receiver 300, and a power transmitter 200 invalidates a parameter received from the power receiver 300 and uses a parameter prepared by the power transmitter to execute continuous power transmission. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、送電装置および送電装置の試験方法等に関する。   The present invention relates to a power transmission device, a power transmission device testing method, and the like.

近年、電磁誘導を利用し、金属部分の接点がなくても電力伝送を可能にする無接点電力伝送(非接触電力伝送)が脚光を浴びている、この無接点電力伝送の適用例として、携帯電話機や家庭用機器(例えば電話機の子機)の充電などが提案されている。このような無接点電力伝送の従来技術は、例えば、特許文献1に記載されている。   In recent years, contactless power transmission (contactless power transmission) that uses electromagnetic induction and enables power transmission even without a metal part contact has been highlighted. Charging of telephones and household equipment (for example, a handset of a telephone) has been proposed. Such conventional technology of contactless power transmission is described in, for example, Patent Document 1.

特許文献1の無接点電力伝送システムは、送電装置(1次側モジュール)と、受電装置(2次側モジュール)とで構成されている。また、特許文献1に記載される無接点電力伝送システムでは、送電装置と受電装置との間で認証コードを送受信することによってID認証処理を実行し、ID認証をパスした後、送電装置は、1次コイルを連続的に駆動して、受電装置に対して通常送電を開始する。
特開2006−60909号公報
The non-contact power transmission system of Patent Literature 1 includes a power transmission device (primary side module) and a power reception device (secondary side module). Moreover, in the non-contact power transmission system described in Patent Document 1, after performing ID authentication processing by transmitting and receiving an authentication code between the power transmission device and the power receiving device, and passing ID authentication, the power transmission device The primary coil is continuously driven to start normal power transmission to the power receiving apparatus.
JP 2006-60909 A

送電装置を市販するためには、メーカは、各種の試験を実施して、製品としての送電装置の性能や品質、信頼性や安全性等を保障する必要がある。また、例えば、各国の公的認証機関が実施する、送電装置の電磁環境適合性(EMC:Electro-Magnetic Compatibility)等の試験に合格することも必要となる。   In order to market a power transmission device, a manufacturer needs to perform various tests to ensure the performance, quality, reliability, safety, and the like of the power transmission device as a product. In addition, for example, it is necessary to pass a test such as electromagnetic compatibility (EMC) of a power transmission device, which is performed by a public certification body in each country.

しかし、従来技術では、無接点電力伝送システムを構成する送電装置(1次側モジュール)の試験については、何ら考慮されておらず、送電装置についての効率的な試験を実行することができない。   However, in the conventional technology, no consideration is given to the test of the power transmission device (primary side module) constituting the contactless power transmission system, and an efficient test of the power transmission device cannot be executed.

例えば、送電装置は、受電側機器の着地を待って仮送電を実行し、受電装置との間でID認証処理を実行し、ID認証をパスした後に、1次コイルの連続駆動(連続送電)を実行する。したがって、送電装置が連続送電を開始するためには、受電装置(受電側機器)が対向配置されること、ならびに、ID認証にパスすること、の2つの条件を満足する必要があり、このことが、送電装置の試験を困難なものとする。   For example, the power transmission device waits for the power receiving device to land, performs temporary power transmission, executes ID authentication processing with the power reception device, and passes ID authentication, and then continuously drives the primary coil (continuous power transmission). Execute. Therefore, in order for the power transmission device to start continuous power transmission, it is necessary to satisfy the two conditions that the power receiving device (power-receiving-side device) is arranged oppositely and that the ID authentication is passed. However, it makes the testing of power transmission equipment difficult.

すなわち、送電装置の試験は、受電側機器が存在しなくても、送電装置単独で行えることが望ましい。また、例えば、送電装置を何らの制限なく、ただちに連続送電状態にすることができることが望ましい。   That is, it is desirable that the power transmission device test can be performed by the power transmission device alone, even if there is no power receiving side device. In addition, for example, it is desirable that the power transmission apparatus can be immediately put into a continuous power transmission state without any limitation.

また、送電装置と受電装置を対向配置した状態で送電装置の試験を行う場合においては、例えば、送電装置が、できるだけ早く認証処理を完了させて連続送電状態に移行することが望ましい。また、例えば、連続送電の条件が、受電側機器に基づく制約を受けることなく、送電装置側で自由に決定できるようにすることが望ましい。また、例えば、受電装置におけるID認証が確実に完了して、受電装置が必ず、連続送電を受電する受電モードとなることが望ましい。   In the case where the power transmission device is tested in a state where the power transmission device and the power reception device are opposed to each other, for example, it is desirable that the power transmission device completes the authentication process as soon as possible and shifts to the continuous power transmission state. In addition, for example, it is desirable that the conditions for continuous power transmission can be freely determined on the power transmission device side without being restricted by the power receiving side device. In addition, for example, it is desirable that the ID authentication in the power receiving apparatus is reliably completed, and the power receiving apparatus always enters a power receiving mode in which continuous power transmission is received.

本発明のいくつかの態様によれば、送電装置の試験を、効率的かつ確実に実行することが可能となる。また、必要な試験を、より容易に、あるいは、より高精度に行うことが可能となる。   According to some aspects of the present invention, it is possible to efficiently and reliably execute a power transmission device test. In addition, a necessary test can be performed more easily or with higher accuracy.

(1)本発明の送電装置の一態様は、無接点電力伝送のための送電装置であって、1次コイルの駆動を制御する駆動制御回路を有する送電部と、前記送電装置の動作を制御する送電制御装置と、第1強制送電モードのイネーブル/ディスエーブルを切り換えるための第1の切り換え情報を設定するための第1強制送電モード設定部と、を有し、前記第1強制送電モードがディスエーブルのときは、前記送電制御装置は、受電側機器の着地が検出される前の待機フェーズでは、前記送電部における前記駆動制御回路を制御して、前記受電側機器の着地を検出するための間欠送電を実行させ、前記第1強制送電モードがイネーブルのときは、前記送電制御装置は、前記送電部における前記駆動制御回路を制御して、前記1次コイルを連続駆動させる。   (1) One aspect of the power transmission device of the present invention is a power transmission device for contactless power transmission, and includes a power transmission unit having a drive control circuit that controls driving of a primary coil, and controls the operation of the power transmission device. And a first forced power transmission mode setting unit for setting first switching information for switching enable / disable of the first forced power transmission mode, wherein the first forced power transmission mode is When disabled, the power transmission control device controls the drive control circuit in the power transmission unit to detect the landing of the power receiving side device in the standby phase before the landing of the power receiving side device is detected. When the first forced power transmission mode is enabled, the power transmission control device controls the drive control circuit in the power transmission unit to continuously drive the primary coil. .

本態様では、送電装置に第1強制送電モード設定部を設け、これによって、第1強制送電モードによる強制連続送電を可能とする。第1強制送電モードが選択されると、受電装置が設けられない状態であっても、送電装置を強制的に連続送電状態とすることができ、送電装置単独の試験が可能となる。また、第1強制送電モードが選択されると、2次側機器に設けられる受電装置(受電装置が、2次側機器に一体的に取り付けられる場合もあり得る)との間でのID情報等の交換をすることなく、待機状態の送電装置を、ただちに連続送電状態に移行させることができる。よって、送電装置の試験の効率を高めることができる。   In this aspect, the first forced power transmission mode setting unit is provided in the power transmission device, thereby enabling forced continuous power transmission in the first forced power transmission mode. When the first forced power transmission mode is selected, even if the power receiving device is not provided, the power transmission device can be forced into the continuous power transmission state, and the power transmission device alone can be tested. In addition, when the first forced power transmission mode is selected, ID information with a power receiving device (the power receiving device may be attached integrally to the secondary device) provided in the secondary device, etc. The power transmission device in the standby state can be immediately shifted to the continuous power transmission state without exchanging. Therefore, the efficiency of the power transmission device test can be increased.

送電装置の試験としては、例えば、送電装置のメーカが実施する消費電力測定試験、伝送能力試験や温度検知機能確認試験、あるいは公的機関による適合性や安全性等の試験(公的認証試験)等があげられる。公的認証試験は、具体的には、例えば、送電装置の電磁環境適合性(EMC:Electro-Magnetic Compatibility)試験である。   Examples of power transmission device tests include power consumption measurement tests conducted by power transmission device manufacturers, transmission capability tests, temperature detection function confirmation tests, and tests for conformity and safety by public organizations (public certification tests). Etc. Specifically, the public certification test is, for example, an electromagnetic compatibility (EMC) test of a power transmission device.

第1強制送電モード設定部に、第1強制送電モードをイネーブルにするための第1の切り換え情報(強制送電モード設定情報)を設定することによって、送電装置を強制連続送電状態とすることができる。なお、第1強制送電モードがディスエーブルのときは、送電装置は待機状態を維持し、待機状態では、送電装置は、受電側機器の着地を検出するための間欠送電(例えば、0.3秒に1回の送電)を実行する。   By setting the first switching information (forced power transmission mode setting information) for enabling the first forced power transmission mode in the first forced power transmission mode setting unit, the power transmission device can be set in the forced continuous power transmission state. . When the first forced power transmission mode is disabled, the power transmission device maintains a standby state. In the standby state, the power transmission device performs intermittent power transmission (for example, 0.3 seconds) for detecting the landing of the power receiving side device. 1 power transmission).

第1強制送電モード設定部は、例えば、書き込み可能なメモリ(レジスタを含む)を用いて構成することができる。例えば、メモリのメモリ空間が複数のメモリ領域に区分され、区分された各メモリ領域が、テストのための動作モードや動作条件等を決定(選択)するための設定部として機能する。具体的には、例えば、メモリの所定アドレスの所定ビットに“1”,“0”のどちらの切り換え情報を設定するかによって、上記の第1強制送電モードのイネーブル/ディスエーブルを決定することができる。   The first forced power transmission mode setting unit can be configured using, for example, a writable memory (including a register). For example, the memory space of the memory is divided into a plurality of memory areas, and each divided memory area functions as a setting unit for determining (selecting) an operation mode, an operation condition, and the like for a test. Specifically, for example, whether the first forced power transmission mode is enabled / disabled is determined depending on whether switching information “1” or “0” is set in a predetermined bit of a predetermined address in the memory. it can.

(2)本発明の送電装置の他の態様は、第2強制送電モードのイネーブル/ディスエーブルを切り換えるための第2の切り換え情報を設定するための第2強制送電モード設定部をさらに有し、前記第2強制送電モードがイネーブルのときは、前記送電制御装置は、前記受電側機器の着地が検出されると、前記送電装置を制御して、前記受電側機器に設けられている受電装置との間で認証情報を交換する認証処理を実行させ、前記認証処理に際しては、前記受電装置から送信されてきた認証情報に基づく適合確認処理の少なくとも一部を省略させ、また、前記受電装置を確実に受電モードにするための認証情報を前記受電装置に送信させ、前記認証処理の後に、送電装置側で用意した動作情報に基づく連続送電を実行させる。   (2) Another aspect of the power transmission device of the present invention further includes a second forced power transmission mode setting unit for setting second switching information for switching enable / disable of the second forced power transmission mode, When the second forced power transmission mode is enabled, the power transmission control device controls the power transmission device when a landing of the power receiving device is detected, and a power receiving device provided in the power receiving device; An authentication process for exchanging authentication information between the power receiving apparatuses is executed. At the time of the authentication process, at least a part of the conformity confirmation process based on the authentication information transmitted from the power receiving apparatus is omitted, and the power receiving apparatus is securely connected. Authentication information for setting to the power receiving mode is transmitted to the power receiving device, and after the authentication processing, continuous power transmission based on operation information prepared on the power transmitting device side is executed.

本態様では、第2強制送電モードによる強制連続送電を可能とする。第2強制送電モードは、送電装置と受電装置を対向配置した状態で送電装置の試験を行う場合に使用することができる。例えば、送電装置の伝送能力を試験するとき、送電装置から受電装置に連続送電し、受電装置に接続される負荷に期待値どおりの給電がされているか否かを判定する必要がある。この場合、送電装置の伝送能力のための試験であることから、送電装置と受電装置との間の認証処理の正確性等は、特に問題とされない(認証処理の正確性等については、別途、試験すればよいだけである)。したがって、送電装置の伝送能力試験の効率を向上させるためには、送電装置が、できるだけ早く認証処理を完了させて連続送電状態に移行することが望ましい。   In this aspect, forced continuous power transmission in the second forced power transmission mode is enabled. The second forced power transmission mode can be used when the power transmission device is tested in a state where the power transmission device and the power reception device are arranged to face each other. For example, when testing the transmission capability of a power transmission device, it is necessary to continuously transmit power from the power transmission device to the power reception device and determine whether or not the load connected to the power reception device is supplied with power as expected. In this case, since it is a test for the transmission capability of the power transmission device, the accuracy of the authentication process between the power transmission device and the power reception device is not particularly problematic (for the accuracy of the authentication process, etc. separately) You just need to test). Therefore, in order to improve the efficiency of the transmission capability test of the power transmission device, it is desirable that the power transmission device complete the authentication process as soon as possible and shift to the continuous power transmission state.

そこで、第2強制送電モードが選択されると、送電装置と受電装置は、認証情報の交換を行うものの、送電装置は、受け取った認証情報に基づく1次側(送電装置)と2次側(受電装置)との適合確認処理の少なくとも一部の処理を省略する。適合確認処理に複数の処理が含まれる場合、それらの処理の全部を省略することもでき、また、それらの処理の一部を省略することができる(例えば、どうしても実行する必要がある処理があるときは、その処理は実行し、その他の処理は省略することができる)。具体的には、例えば、受け取った受電装置側のID認証情報と、送電装置内に予め用意されているID認証情報との照合処理を省略することができる。これによって、認証情報に基づく適合確認(ID情報の一致確認のための照合処理等を含む)のための時間が必要なくなり、待機状態の送電装置が連続送電に移行するまでの時間を短縮することができる。   Therefore, when the second forced power transmission mode is selected, the power transmission device and the power reception device exchange authentication information, but the power transmission device performs the primary side (power transmission device) and the secondary side (based on the received authentication information). At least a part of the compatibility confirmation process with the power receiving apparatus) is omitted. When a plurality of processes are included in the conformity confirmation process, all of the processes can be omitted, or a part of the processes can be omitted (for example, there is a process that must be executed by all means). When that happens, you can run that process and skip other processes). Specifically, for example, the verification process of the received ID authentication information on the power receiving apparatus side and the ID authentication information prepared in advance in the power transmission apparatus can be omitted. This eliminates the need for time for conformity confirmation based on authentication information (including verification processing for ID information match confirmation) and shortens the time required for the standby power transmission device to shift to continuous power transmission. Can do.

また、通常動作時には、ID認証情報等の交換によって受電装置の性能等が明らかになると、受電装置の性能等に適合するように送電装置の送電特性が調整される。すなわち、送電装置の送電特性は、2次側から送られてきた情報に基づいて制約を受けることになり、この点が、送電装置の試験では障害となる。すなわち、送電装置の試験を行うときは、送電装置の送電特性は、送電装置側が主体的に決定できるようにするのが好ましい。そこで、第2強制送電モードが選択されたときは、2次側から受け取った情報を無視して、送電装置側で用意した動作情報に基づいて連続送電を実行させる。これによって、送電装置の送電特性を、送電装置側が主体的に決定することができる。   Further, during normal operation, when the performance of the power receiving apparatus becomes clear by exchanging ID authentication information or the like, the power transmission characteristics of the power transmitting apparatus are adjusted to match the performance of the power receiving apparatus. That is, the power transmission characteristics of the power transmission device are restricted based on information sent from the secondary side, and this is an obstacle in testing the power transmission device. That is, when conducting a test of the power transmission device, it is preferable that the power transmission characteristics of the power transmission device can be determined on the initiative of the power transmission device. Therefore, when the second forced power transmission mode is selected, the information received from the secondary side is ignored, and the continuous power transmission is executed based on the operation information prepared on the power transmission device side. Thereby, the power transmission characteristic of the power transmission device can be determined by the power transmission device side.

また、受電装置において、例えば、1次側から受け取ったID認証情報の一致確認ができないとID認証失敗となり、この場合には、送電装置は受電装置に対する送電を開始することができず、よって、送電装置の伝送能力試験を行うことができない。そこで、このような事態が生じないようにするために、第2強制送電モードが選択されたときは、送電装置は、受電装置を確実に受電モードにするための認証情報を受電装置に送信する。   Also, in the power receiving device, for example, if the ID authentication information received from the primary side cannot be confirmed, ID authentication fails, and in this case, the power transmitting device cannot start power transmission to the power receiving device. The transmission capability test of the power transmission device cannot be performed. Therefore, in order to prevent such a situation from occurring, when the second forced power transmission mode is selected, the power transmission device transmits authentication information for reliably setting the power reception device to the power reception mode. .

「受電装置を確実に受電モードにするための認証情報」は、例えば、受電装置がID認証可能な(つまり、受電装置における認証処理の成功が確実な)ID情報であり、そのID情報は、例えば、送電装置に予め用意されている。また、その認証情報を送電装置に予め用意する代わりに、受電装置から送られてきたID認証情報をそのまま送り返すようにしてもよい。すなわち、受電装置は、自機のID情報は必ず保有していることから、送電装置から返信されてきた自己のID認証情報と、自機が保有しているID情報との一致確認(すなわちID情報の照合による適合確認)を行えば、必ず一致が確認されてID認証が成功するはずである。これによって、第2強制送電モードが選択されたときは、受電装置におけるID認証が確実に完了して、受電装置が必ず、連続送電を受電する受電モードになる(すなわち、受電装置は、確実に受電モードにされる)。したがって、受電装置側のID認証失敗によって、送電装置の試験が続行できないという事態は生じない。このようにして、送電装置と受電装置とを対向させた状態で行う送電装置の試験の効率化を図ることができる。なお、上述した送電装置の機能は、受電装置の動作試験等にも有効である。   “Authentication information for ensuring that the power receiving apparatus is in the power receiving mode” is, for example, ID information that allows the power receiving apparatus to perform ID authentication (that is, the authentication process in the power receiving apparatus is surely successful). For example, the power transmission device is prepared in advance. Further, instead of preparing the authentication information in the power transmission device in advance, the ID authentication information sent from the power receiving device may be sent back as it is. That is, since the power receiving apparatus always holds the ID information of its own device, the identity confirmation information returned from the power transmission device and the ID information held by the own device (ie, ID) If the matching is confirmed by collation of information), the match is surely confirmed and the ID authentication should be successful. As a result, when the second forced power transmission mode is selected, the ID authentication in the power receiving device is reliably completed, and the power receiving device always enters the power receiving mode in which continuous power transmission is received (that is, the power receiving device is surely connected). Power receiving mode). Therefore, a situation in which the test of the power transmission device cannot be continued due to the ID authentication failure on the power reception device side does not occur. In this way, it is possible to improve the efficiency of the test of the power transmission device performed in a state where the power transmission device and the power reception device face each other. Note that the above-described function of the power transmission device is also effective for an operation test of the power reception device.

(3)本発明の送電装置の他の態様は、第2強制送電モードのイネーブル/ディスエーブルを切り換えるための第2の切り換え情報を設定するための第2強制送電モード設定部をさらに有し、前記第2強制送電モードがディスエーブルのときは、前記送電制御装置は、前記受電側機器の着地が検出されると、前記送電装置を制御して、前記受電側機器に設けられている受電装置との間での第1情報の交換、ならびに前記第1情報の交換によって前記受電装置から送信されてきたID情報の一致確認処理を実行するネゴシエーションフェーズと、第2情報の交換ならびに、前記第2情報の交換によって取得された、前記受電装置から送信されてきた動作情報に基づく動作条件の設定処理を実行するセットアップフェーズと、を実行させ、その後、前記セットアップフェーズにおいて設定された動作条件に基づく連続送電を実行させ、前記第2強制送電モードがイネーブルのときは、前記送電制御装置は、前記送電装置を制御して、前記ネゴシエーションフェーズにおいて前記ID情報の一致確認処理を省略させ、また、前記受電装置を確実に受電モードにするための認証情報を前記受電装置に送信させ、また、前記セットアップフェーズにおいて、前記受電装置から送信されてきた動作情報を無効として、代わりに、送電装置側で用意した動作情報に基づいて前記動作条件の設定処理を実行し、その後、前記送電装置側で用意した動作情報によって設定された前記動作条件に基づく連続送電を実行させる。   (3) Another aspect of the power transmission device of the present invention further includes a second forced power transmission mode setting unit for setting second switching information for switching enable / disable of the second forced power transmission mode, When the second forced power transmission mode is disabled, the power transmission control device controls the power transmission device when the landing of the power receiving device is detected, and the power receiving device provided in the power receiving device. A negotiation phase for executing a process for confirming the coincidence of ID information transmitted from the power receiving apparatus by exchanging the first information with the first information, exchanging the second information, and the second information A setup phase for executing an operation condition setting process based on the operation information transmitted from the power receiving device acquired by the information exchange, and When the second forced power transmission mode is enabled, the power transmission control device controls the power transmission device to execute the continuous power transmission based on the operation condition set in the setup phase, and the ID information in the negotiation phase The authentication information for ensuring that the power receiving device is in the power receiving mode is transmitted to the power receiving device, and the operation information transmitted from the power receiving device in the setup phase is transmitted. Instead, the operation condition setting process is executed based on the operation information prepared on the power transmission device side, and then continuous power transmission based on the operation condition set on the operation information prepared on the power transmission device side is performed. Let it run.

本態様では、認証情報の交換処理には、ネゴシエーションフェーズとセットアップフェーズの2段階の処理が含まれる。ネゴシエーションフェーズでは、例えば、ID情報や安全上の情報を含む第1情報の交換が行われ、例えば、規格/コイル/システムの適合確認が実行される。また、セットアップフェーズでは、例えば、対応する機能の確認や、アプリケーション別の具体的な情報の交換と設定が実行される。ネゴシエーションフェーズおよびセットアップフェーズは、1次側の特性を2次側の特性に適合させて1次側と2次側との整合をとり、1次側の送電および2次側の受電の体制を整えるという意味をもつ処理である。1次側と2次側とが自機に関する情報を交換することによって、1次側または2次側は、相手側から受信した情報に基づいて、相手側が自機と整合性ある装置であるかどうかを確認する(すなわち、認証する)ことが可能である。したがって、ネゴシエーションフェーズおよびセットアップフェーズで取り扱われる各情報は、いずれも、広義の認証情報ということができ、また、各フェーズの処理は、広義の認証処理ということができる。   In this aspect, the authentication information exchange process includes two stages of a negotiation phase and a setup phase. In the negotiation phase, for example, first information including ID information and safety information is exchanged. For example, conformity confirmation of a standard / coil / system is executed. In the setup phase, for example, confirmation of the corresponding function and exchange and setting of specific information for each application are executed. In the negotiation phase and setup phase, the primary side characteristics are matched to the secondary side characteristics to match the primary and secondary sides, and the primary side power transmission and secondary side power reception systems are prepared. This process has the meaning. If the primary side and the secondary side exchange information about the own device, whether the primary side or the secondary side is a device that is compatible with the own device based on information received from the other side. It is possible to confirm (i.e. authenticate). Accordingly, each piece of information handled in the negotiation phase and the setup phase can be said to be authentication information in a broad sense, and processing in each phase can be said to be authentication processing in a broad sense.

第2強制送電モードがディスエーブルのときは、ネゴシエーションフェーズとセットアップフェーズの2段階の処理を経て通常送電(例えば、2次側の負荷への給電のための連続送電)が実行される。   When the second forced power transmission mode is disabled, normal power transmission (for example, continuous power transmission for supplying power to the secondary side load) is performed through two stages of the negotiation phase and the setup phase.

第2強制送電モードがイネーブルになると、ネゴシエーションフェーズでは、送電装置におけるID情報の一致確認が省略される。また、「受電装置を確実に受電モードにするための認証情報」が受電装置に送信される。したがって、受電装置側のID認証失敗によって、送電装置の試験が続行できないという事態は生じない。また、セットアップフェーズでは、送電装置は、送電制御装置による制御の下で、受電装置から送信されてきた動作情報を無効とし、代わりに、送電装置側で用意した動作情報に基づいて動作条件の設定処理を実行し、その後、送電装置側で用意した動作情報によって設定された動作条件に基づく連続送電を実行する。これによって、送電装置の送電特性を、送電装置側が主体的に決定することができる。このようにして、送電装置と受電装置とを対向させた状態で行う送電装置の試験の効率化を図ることができる。なお、上述した送電装置の機能は、受電装置の動作試験等にも有効である。   When the second forced power transmission mode is enabled, ID information matching confirmation in the power transmission device is omitted in the negotiation phase. In addition, “authentication information for ensuring that the power receiving apparatus is in the power receiving mode” is transmitted to the power receiving apparatus. Therefore, a situation in which the test of the power transmission device cannot be continued due to the ID authentication failure on the power reception device side does not occur. In the setup phase, the power transmission device invalidates the operation information transmitted from the power receiving device under the control of the power transmission control device, and instead sets the operation condition based on the operation information prepared on the power transmission device side. The process is executed, and thereafter, continuous power transmission based on the operation condition set by the operation information prepared on the power transmission device side is executed. Thereby, the power transmission characteristic of the power transmission device can be determined by the power transmission device side. In this way, it is possible to improve the efficiency of the test of the power transmission device performed in a state where the power transmission device and the power reception device face each other. Note that the above-described function of the power transmission device is also effective for an operation test of the power reception device.

(4)本発明の送電装置の他の態様では、前記受電装置を確実に受電モードにするための認証情報には、前記受電装置がID認証可能な、予め定められているID情報が含まれる。   (4) In another aspect of the power transmission device of the present invention, the authentication information for ensuring that the power reception device is in the power reception mode includes predetermined ID information that allows the power reception device to perform ID authentication. .

上述のとおり、「受電装置を確実に受電モードにするための認証情報」として、例えば、受電装置がID認証可能な(つまり、受電装置における認証処理の成功が確実な)、予め定められているID情報を使用することができる。そのID情報は、例えば、送電装置に予め用意しておくことができる。   As described above, the “authentication information for surely setting the power receiving device in the power receiving mode” is determined in advance, for example, so that the power receiving device can perform ID authentication (that is, the authentication processing in the power receiving device is surely successful). ID information can be used. The ID information can be prepared in advance in the power transmission device, for example.

(5)本発明の送電装置の他の態様では、前記受電装置を確実に受電モードにするための認証情報には、前記受電装置から送信されてきたID情報が含まれる。   (5) In another aspect of the power transmission device of the present invention, the authentication information for ensuring that the power reception device is in the power reception mode includes ID information transmitted from the power reception device.

上述のとおり、「受電装置を確実に受電モードにするための認証情報」として、例えば、受電装置から送信されてきたID情報を使用することができる。すなわち、受電装置は、自機のID情報は必ず保有していることから、送電装置から返信されてきた自己のID認証情報と、自機が保有しているID情報との一致確認を行えば、必ず一致が確認されてID認証が成功するはずである。したがって、受電装置(2次側モジュール)を確実に受電モードにすることができる。   As described above, for example, ID information transmitted from the power receiving device can be used as “authentication information for surely setting the power receiving device to the power receiving mode”. That is, since the power receiving apparatus always holds the ID information of its own device, if the identity verification information returned from the power transmitting device is matched with the ID information held by the own device, The ID authentication should be successful because the match is always confirmed. Therefore, the power receiving device (secondary module) can be reliably set to the power receiving mode.

(6)本発明の送電装置の他の態様は、第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部は、前記送電装置の外部に設けられる装置からアクセスされることが可能である。   (6) In another aspect of the power transmission device of the present invention, the first forced power transmission mode setting unit or the second forced power transmission mode setting unit can be accessed from a device provided outside the power transmission device. .

送電装置の試験時には、例えば、試験装置等が主体的に条件を定め、送電装置の動作試験を主導的に遂行できることが望ましい。そこで、本態様では、送電装置等の試験時において、外部の装置が、第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部にアクセスすることができるようにした。「外部の装置」は、例えば、無接点電力伝送システムのための試験装置(テスタ)であり、あるいは、送電装置の試験専用の試験条件発生器等である。   At the time of testing the power transmission device, for example, it is desirable that the test device or the like can mainly determine the conditions and lead the operation test of the power transmission device. Therefore, in this aspect, an external device can access the first forced power transmission mode setting unit or the second forced power transmission mode setting unit when testing the power transmission device or the like. The “external device” is, for example, a test device (tester) for a non-contact power transmission system, or a test condition generator dedicated to testing a power transmission device.

テスト情報設定部に外部の装置がアクセスできるようにするために、送電装置にインタフェース部を設けることが可能である。また、例えば、送電装置にテスト専用端子(テストピン)を設けて、その専用端子を経由して、動作モードの設定情報等をテスト情報設定部に直接に書き込むことができるようにすることも可能である。   In order to allow an external device to access the test information setting unit, an interface unit can be provided in the power transmission device. In addition, for example, it is also possible to provide a test dedicated terminal (test pin) on the power transmission device so that the operation mode setting information and the like can be directly written to the test information setting unit via the dedicated terminal. It is.

(7)本発明の送電装置の他の態様は、送電側ホストと通信を行うためのホストインタフェースを有し、前記送電側ホストは、前記ホストインタフェースを介して前記第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部にアクセスすることができる。   (7) Another aspect of the power transmission device of the present invention includes a host interface for performing communication with a power transmission side host, and the power transmission side host transmits the first forced power transmission mode setting unit or the host interface via the host interface. The second forced power transmission mode setting unit can be accessed.

ホストインタフェースを設けることによって、送電側ホスト(例えば、試験装置のホストコンピュータ、あるいは、無接点電力伝送システムを利用する上位装置等)が、第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部にアクセスすることが可能となる。これによって、送電側ホストが、送電装置の試験等を主導することが可能となる。   By providing a host interface, a power transmission side host (for example, a host computer of a test device or a host device using a non-contact power transmission system) can be set by the first forced power transmission mode setting unit or the second forced power transmission mode setting. Can be accessed. As a result, the power transmission side host can lead the testing of the power transmission apparatus and the like.

(8)本発明の送電装置の他の態様では、前記第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部は、送電装置のテストのための情報が設定されるテスト情報設定部内の所定アドレスに設けられており、前記第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部に、前記第1の切り換え情報または前記第2の切り換え情報としての情報ビットが書き込まれることによって、前記第1強制送電モードまたは前記第2強制送電モードのイネーブル/ディスエーブルが切り換えられる。   (8) In another aspect of the power transmission device of the present invention, the first forced power transmission mode setting unit or the second forced power transmission mode setting unit is provided in a test information setting unit in which information for testing the power transmission device is set. It is provided at a predetermined address, and an information bit as the first switching information or the second switching information is written to the first forced power transmission mode setting unit or the second forced power transmission mode setting unit, The enable / disable of the first forced power transmission mode or the second forced power transmission mode is switched.

本態様では、送電装置のテストのための情報が設定されるテスト情報設定部が設けられ、第1強制送電モード設定部または第2強制送電モード設定部は、テスト情報設定部内の所定アドレスに設けられる。テスト情報設定部を設けることによって、テスト条件の設定が容易化される。テスト情報設定部にはテストのための情報を書き込むことができ、また、テスト情報設定部は、その書き込まれた情報を保持することができる。テスト情報設定部へのライトアクセスは、例えば、誤った条件設定を防止するために、試験モードが選択されたときにのみ許可されるのが望ましい。テスト情報設定部は、例えば、テスト用メモリ(例えば、テストレジスタ)によって構成することができる。なお、テストレジスタは、比較的構成が簡単なメモリである。テストレジスタの採用は、送電装置の構成の簡素化や小型化に寄与し、また、コストの抑制にも寄与する。   In this aspect, a test information setting unit in which information for testing the power transmission device is set is provided, and the first forced power transmission mode setting unit or the second forced power transmission mode setting unit is provided at a predetermined address in the test information setting unit. It is done. By providing the test information setting unit, setting of test conditions is facilitated. Information for testing can be written in the test information setting unit, and the test information setting unit can hold the written information. It is desirable that write access to the test information setting unit is permitted only when the test mode is selected, for example, in order to prevent erroneous condition setting. The test information setting unit can be configured by, for example, a test memory (for example, a test register). The test register is a memory having a relatively simple configuration. Adoption of the test register contributes to simplification and miniaturization of the configuration of the power transmission device, and also contributes to cost reduction.

(9)本発明の送電装置の他の態様は、前記1次コイルの駆動のオン/オフを強制的に切り換えるための第3の切り換え情報を設定するためのコイル駆動イネーブル設定部を、さらに有する。   (9) Another aspect of the power transmission device of the present invention further includes a coil drive enable setting unit for setting third switching information for forcibly switching on / off of driving of the primary coil. .

上述のとおり、第1強制連続送電モードによって、1次コイルの強制的な連続駆動が可能となるが、送電装置の試験においては、1次コイルの駆動を強制的に停止することが必要となる場合がある。例えば、待機フェーズにおける送電装置の消費電力を測定する場合には、1次コイルの駆動のオン/オフを切り換えることができると、より信頼性の高い消費電力測定が可能となる。すなわち、待機時における送電装置は、受電側機器の着地を検出するために、間欠送電(例えば、0.3秒毎に5m秒だけ1次コイルが駆動される)が実行される。待機時の消費電力は、所定時間における平均電力の測定によって知ることができるが、平均電力では、コイル駆動がなされない期間(上記の例では、0.3秒の期間)における消費電力と、コイル駆動がされている期間(上記の例では、5m秒の期間)における消費電力とを区別して測定することができず、かつ、各々の期間における定常的な消費電力を測定することができない。   As described above, the first forced continuous power transmission mode enables forced continuous driving of the primary coil. However, in the power transmission device test, it is necessary to forcibly stop the driving of the primary coil. There is a case. For example, when measuring the power consumption of the power transmission device in the standby phase, the power consumption can be measured with higher reliability if the driving of the primary coil can be switched on / off. That is, the power transmission device during standby performs intermittent power transmission (for example, the primary coil is driven for 5 milliseconds every 0.3 seconds) in order to detect the landing of the power receiving device. The power consumption during standby can be known by measuring the average power during a predetermined time, but with the average power, the power consumption during the period when the coil is not driven (the period of 0.3 seconds in the above example) It cannot be measured separately from the power consumption during the period of driving (in the above example, the period of 5 msec), and the steady power consumption during each period cannot be measured.

本態様では、コイル駆動イネーブル設定部に、コイル駆動のオン/オフの切り換え情報を設定することによって、コイル駆動を、強制的にオン/オフすることができる。例えば、第1強制送電モードがイネーブル、コイル駆動イネーブルがオンのとき、送電部における駆動制御回路において、システムクロックに基づいて1次コイルの駆動クロックが生成され、1次コイルの駆動クロックが1次コイルのドライバに供給されて、1次コイルが連続駆動される。第1強制送電モードがイネーブル、コイル駆動イネーブルがオフのときは、回路へのシステムクロックの供給は継続されるものの、1次コイルの駆動クロックの生成またはドライバへの供給が停止され、1次コイルの駆動が強制的に停止される。   In this aspect, the coil drive can be forcibly turned on / off by setting coil drive on / off switching information in the coil drive enable setting unit. For example, when the first forced power transmission mode is enabled and the coil drive enable is on, the drive control circuit in the power transmission unit generates a drive clock for the primary coil based on the system clock, and the drive clock for the primary coil is the primary. The primary coil is continuously driven by being supplied to the coil driver. When the first forced power transmission mode is enabled and the coil drive enable is off, the system clock is continuously supplied to the circuit, but the generation of the drive clock for the primary coil or the supply to the driver is stopped, and the primary coil is stopped. Is forcibly stopped.

したがって、第1強制送電モードをイネーブルにした状態で、コイル駆動イネーブルのオン/オフを選択することによって、待機時における、コイル駆動がなされない期間における送電装置の消費電力と、コイル駆動がされている期間における送電装置の消費電力とを区別して測定することができ、また、各々の期間における定常的な消費電力を測定することができる。よって、待機フェーズにおける送電装置の、より詳細な消費電力測定が可能となる。   Therefore, by selecting ON / OFF of the coil drive enable in the state where the first forced power transmission mode is enabled, the power consumption of the power transmission device during the period when the coil drive is not performed during standby and the coil drive are performed. It is possible to measure separately from the power consumption of the power transmission device during a certain period, and it is possible to measure the steady power consumption during each period. Therefore, more detailed power consumption measurement of the power transmission device in the standby phase is possible.

(10)本発明の送電装置の他の態様では、前記送電装置のパワーオンリセット解除後、前記送電制御装置の少なくとも一部のリセット解除前の期間において、前記第1強制送電モード設定部および前記第2強制送電モード設定部の少なくとも一方に前記第1の切り換え情報または前記第2の切り換え情報が設定され、前記第1の切り換え情報または前記第2の切り換え情報の設定の完了後に、前記送電制御装置の少なくとも一部のリセットが解除される。   (10) In another aspect of the power transmission device of the present invention, after the power-on reset of the power transmission device is released, at least a part of the power transmission control device before the reset release, the first forced power transmission mode setting unit and the The first switching information or the second switching information is set in at least one of the second forced power transmission mode setting units, and the transmission control is performed after the setting of the first switching information or the second switching information is completed. The reset of at least a part of the device is released.

第1強制送電モード設定部および第2強制送電モード設定部等へのライトアクセスは、例えば、テストモードが選択されたときのみ許可され、そのライトアクセスは、例えば、パワーオンリセット解除後であって、送電制御装置の少なくとも一部(例えば、テストモード時の動作に関係する部分)のリセットが解除される前の期間において行うことができる。   Write access to the first forced power transmission mode setting unit, the second forced power transmission mode setting unit, and the like is permitted only when the test mode is selected, for example, after the power-on reset is canceled. It can be performed in a period before the reset of at least a part of the power transmission control device (for example, a part related to the operation in the test mode) is released.

パワーオンリセットは、電源投入直後においては、フリップフロップの動作が安定しないことから、パワーオンリセット回路によって、フリップフロップの初期設定を実行する動作である。パワーオンリセットによって、第1強制送電モード設定部および第2強制送電モード設定部(すなわちテストレジスタ等)の動作が安定する。したがって、第1強制送電モード設定部および第2強制送電モード設定部への情報の書き込みは、パワーオンリセットの解除後に実行する。但し、書き込み時において、第1強制送電モード設定部および第2強制送電モード設定部がリセット状態になっていないと、第1強制送電モード設定部および第2強制送電モード設定部に情報を書き込むと同時に、その書き込み情報にしたがって送電装置が唐突に動作を開始する場合がある。したがって、このような事態を防止するために、第1強制送電モード設定部および第2強制送電モード設定部への情報の書き込みは、送電制御装置の少なくとも一部(例えば、テストモード時の動作に関係する部分)をリセットした状態で行う。そして、すべての情報設定が完了した後に、送電制御装置のリセットを解除する。送電制御装置は、リセットが解除されると、テスト情報設定部(テストレジスタ等)に設定された情報に従って送電装置を制御し、これによって、所望の条件による送電が実行される。   The power-on reset is an operation in which the flip-flop is initialized by the power-on reset circuit because the operation of the flip-flop is not stable immediately after the power is turned on. The operation of the first forced power transmission mode setting unit and the second forced power transmission mode setting unit (that is, a test register or the like) is stabilized by the power-on reset. Therefore, the writing of information to the first forced power transmission mode setting unit and the second forced power transmission mode setting unit is executed after the power-on reset is canceled. However, when the first forced power transmission mode setting unit and the second forced power transmission mode setting unit are not in a reset state at the time of writing, if information is written to the first forced power transmission mode setting unit and the second forced power transmission mode setting unit At the same time, the power transmission apparatus may suddenly start to operate according to the written information. Therefore, in order to prevent such a situation, information writing to the first forced power transmission mode setting unit and the second forced power transmission mode setting unit is performed at least in part of the power transmission control device (for example, operation in the test mode). (Relevant parts) are reset. Then, after all the information settings are completed, the reset of the power transmission control device is cancelled. When the reset is released, the power transmission control device controls the power transmission device according to the information set in the test information setting unit (test register or the like), thereby executing power transmission under a desired condition.

(11)本発明の送電装置の他の態様は、前記送電制御装置の少なくとも一部をリセットするためのリセット信号を入力するためのリセット信号入力端子を有する。   (11) Another aspect of the power transmission device of the present invention includes a reset signal input terminal for inputting a reset signal for resetting at least a part of the power transmission control device.

これによって、送電制御装置のリセットを所望のタイミングで行うことができる。よって、所望のタイミングで、第1強制送電モード設定部や第2強制送電モード設定部等に、必要な情報を設定することが可能となる。   Thereby, the power transmission control device can be reset at a desired timing. Therefore, necessary information can be set in the first forced power transmission mode setting unit, the second forced power transmission mode setting unit, and the like at a desired timing.

(12)本発明の送電装置の試験方法の一態様は、受電装置が対向配置されていない状態で、前記第1強制送電モードをイネーブルとして、前記1次コイルの連続発振を可能とし、さらに、前記コイル駆動イネーブル設定部への前記第3の切り換え情報の設定によって、前記1次コイルの駆動のオン/オフを制御して、前記1次コイルの駆動をオン/オフして、前記1次コイル駆動オン時の消費電力と、前記1次コイル駆動オフ時の消費電力と、を測定する。   (12) One aspect of the test method of the power transmission device of the present invention is that the first forced power transmission mode is enabled in a state where the power reception device is not disposed oppositely, and continuous oscillation of the primary coil is enabled. The primary coil drive is turned on / off by controlling the primary coil drive on / off by setting the third switching information in the coil drive enable setting unit, and the primary coil is turned on / off. The power consumption when the drive is on and the power consumption when the primary coil drive is off are measured.

上述のとおり、第1強制送電モードをイネーブルにした状態で、コイル駆動イネーブルのオン/オフを選択することによって、待機時における、コイル駆動がなされない期間における送電装置の消費電力と、コイル駆動がされている期間における送電装置の消費電力とを区別して測定することができ、また、各々の期間における定常的な消費電力を測定することができる。よって、待機フェーズにおける送電装置の、より詳細な消費電力測定が可能となる。   As described above, by selecting ON / OFF of the coil drive enable in the state where the first forced power transmission mode is enabled, the power consumption of the power transmission device during the period when the coil drive is not performed and the coil drive are It is possible to measure separately from the power consumption of the power transmission device during the period being used, and it is possible to measure the steady power consumption during each period. Therefore, more detailed power consumption measurement of the power transmission device in the standby phase is possible.

(13)本発明の送電装置の試験方法の他の態様は、受電装置が対向配置されていない状態で、前記第1強制送電モードをイネーブルとして、前記1次コイルを、通信に用いられる通信周波数よりも、前記1次コイルの共振周波数に近い周波数で連続駆動し、前記連続駆動による発熱による温度上昇を、前記送電装置に設けられる温度検知部によって検知して、温度検知機能試験を行う。   (13) According to another aspect of the test method for a power transmission device of the present invention, the first forced power transmission mode is enabled and the primary coil is used for communication in a state where the power reception device is not disposed facing the communication frequency. The temperature detection function test is performed by continuously driving at a frequency close to the resonance frequency of the primary coil, and detecting a temperature increase due to heat generated by the continuous drive by a temperature detection unit provided in the power transmission device.

温度検知機能試験は、送電装置に備わる温度検知機能が、正常に機能するか否かを判定する試験である。例えば、送電装置の異常発熱等によって、送電装置の温度がしきい値を超えて高くなったときは、安全確保のために、送電装置の動作を強制的にオフする必要があり、したがって、送電装置には、一般に、温度検知機能が設けられる。温度検知機能試験は、例えば、送電装置を、温度を自在に設定することが可能な温度試験装置内に設置することによって行うことができるが、この場合、温度試験装置が必須であり、試験に要するコストが高くなる。   The temperature detection function test is a test for determining whether or not the temperature detection function provided in the power transmission device functions normally. For example, when the temperature of a power transmission device exceeds a threshold value due to abnormal heat generation of the power transmission device, it is necessary to forcibly turn off the operation of the power transmission device to ensure safety. The apparatus is generally provided with a temperature detection function. The temperature detection function test can be performed, for example, by installing the power transmission device in a temperature test device in which the temperature can be freely set. In this case, the temperature test device is indispensable. The cost required increases.

そこで、本態様では、第1強制送電モードをイネーブルとして、1次コイルを、通信に用いられる通信周波数よりも、1次コイルの共振周波数に近い周波数で連続駆動し、連続駆動による発熱による温度上昇を、送電装置に設けられる温度検知部によって検知して、温度検知機能試験を行う。1次コイルが2次コイルと電磁結合しない状態では、共振周波数の変化によって1次コイルの駆動振幅が増大し、かつ、通信周波数よりも、1次コイルの共振周波数により近い周波数で1次コイルを駆動することによって、1次コイルの駆動振幅をさらに増大させることができる。したがって、送電装置の温度を短時間に高温にすることができる。よって、特別な装置を使用することなく、送電装置の温度検知機能試験を行うことができる。   Therefore, in this aspect, the first forced power transmission mode is enabled, and the primary coil is continuously driven at a frequency closer to the resonance frequency of the primary coil than the communication frequency used for communication, and the temperature rises due to heat generated by the continuous drive. Is detected by a temperature detector provided in the power transmission device, and a temperature detection function test is performed. In a state where the primary coil is not electromagnetically coupled to the secondary coil, the drive amplitude of the primary coil increases due to the change in the resonance frequency, and the primary coil is connected at a frequency closer to the resonance frequency of the primary coil than the communication frequency. By driving, the drive amplitude of the primary coil can be further increased. Therefore, the temperature of the power transmission device can be increased in a short time. Therefore, the temperature detection function test of the power transmission device can be performed without using a special device.

(14)本発明の送電装置の試験方法の他の態様は、負荷が接続されている受電装置が対向配置されている状態で、前記第2強制送電モードをイネーブルとし、前記認証処理を経て、前記1次コイルを連続駆動し、前記1次コイルならびに前記受電装置に設けられる2次コイルを介して、前記送電装置から前記受電装置に電力を伝送し、前記受電装置に接続されている前記負荷に対して、期待値どおりの給電が実行されるか否かを判定することによって、前記送電装置の伝送能力を試験する。   (14) According to another aspect of the power transmission device test method of the present invention, the second forced power transmission mode is enabled in a state where the power receiving device to which the load is connected is disposed oppositely, and after the authentication process, The load that continuously drives the primary coil, transmits electric power from the power transmitting device to the power receiving device via the primary coil and a secondary coil provided in the power receiving device, and is connected to the power receiving device. On the other hand, the transmission capability of the power transmission device is tested by determining whether or not the power supply is performed as expected.

上述のとおり、第2強制送電モードを使用することによって、送電装置と受電装置とを対向させて、送電装置の伝送能力試験を行う場合に、その試験の効率化を図ることができる。   As described above, by using the second forced power transmission mode, when the transmission capability test of the power transmission device is performed with the power transmission device and the power reception device facing each other, the efficiency of the test can be improved.

このように、本発明のいくつかの態様によれば、送電装置の試験を、効率的かつ確実に実行することが可能となる。また、必要な試験を、より容易に、あるいは、より高精度に行うことが可能となる。   As described above, according to some aspects of the present invention, it is possible to efficiently and reliably execute the test of the power transmission device. In addition, a necessary test can be performed more easily or with higher accuracy.

次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成のすべてが、本発明の解決手段として必須であるとは限らない。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and all the configurations described in the present embodiment are as means for solving the present invention. It is not always essential.

(第1の実施形態)
本実施形態では、送電装置の試験の例、ならびに、第1強制送電モードおよび第2強制送電モードを有する送電装置の構成例と動作例等について説明する。
(First embodiment)
In this embodiment, an example of a power transmission device test, and a configuration example and an operation example of a power transmission device having a first forced power transmission mode and a second forced power transmission mode will be described.

(送電装置等の試験の例)
図1(A),図1(B)は、送電装置に関する試験の例を示す図である。図1(A)は、受電装置を設けずに行われる、送電装置単独の試験例を示し、図1(B)は、送電装置と受電装置を対向配置して行われる試験(対向試験)の例を示す。
(Example of tests for power transmission equipment, etc.)
1A and 1B are diagrams illustrating an example of a test related to a power transmission device. FIG. 1A shows a test example of a power transmission device alone performed without providing a power receiving device, and FIG. 1B shows a test (opposite test) performed by arranging the power transmission device and the power receiving device facing each other. An example is shown.

図1(A)に示すように、送電装置側の試験装置は、例えば、ホストコンピュータ(送電側)100と、計測器110と、を有する。送電装置(1次側モジュール)200は、例えば、計測器110に設けられる治具(不図示)上に載置される。送電装置200は、ホストインタフェース(ホストI/F)204と、送電制御装置230と、1次コイルL1と、を有している。ホストコンピュータ(送電側)100は、計測器110との間で、制御情報や測定データ等の送受信を行うことができる。また、ホストコンピュータ(送電側)100は、ホストインタフェース204を介して、送電装置200に、試験のための情報の設定等を行うことができる。各試験の内容は後述する。   As shown in FIG. 1A, the test apparatus on the power transmission device side includes, for example, a host computer (power transmission side) 100 and a measuring instrument 110. The power transmission device (primary module) 200 is placed on a jig (not shown) provided in the measuring instrument 110, for example. The power transmission device 200 includes a host interface (host I / F) 204, a power transmission control device 230, and a primary coil L1. The host computer (power transmission side) 100 can send and receive control information and measurement data to and from the measuring instrument 110. Further, the host computer (power transmission side) 100 can set information for testing or the like in the power transmission apparatus 200 via the host interface 204. The contents of each test will be described later.

送電装置(1次側モジュール)200単独の試験としては、例えば、待機時における消費電力測定試験、温度検知機能試験、公的機関認証試験等がある。   Examples of tests for the power transmission device (primary module) 200 alone include a power consumption measurement test during standby, a temperature detection function test, and a public institution certification test.

また、図1(B)に示すように、受電装置側の試験装置は、例えば、ホストコンピュータ(受電側)400と、計測器410と、を有する。受電装置(2次側モジュール)300は、例えば、計測器410に設けられる治具(不図示)上に載置される。受電装置300は、ホストインタフェース(ホストI/F)312と、受電制御装置308と、2次コイルL2(図1(B)では不図示)と、を有している。ホストコンピュータ(受電側)400は、計測器410との間で、制御情報や測定データ等の送受信を行うことができる。また、ホストコンピュータ(受電側)400は、ホストインタフェース312を介して、受電装置300との間で情報の送受信を行うことができる。   As shown in FIG. 1B, the test apparatus on the power receiving apparatus side includes, for example, a host computer (power receiving side) 400 and a measuring instrument 410. The power receiving device (secondary module) 300 is placed on a jig (not shown) provided in the measuring instrument 410, for example. The power receiving apparatus 300 includes a host interface (host I / F) 312, a power reception control apparatus 308, and a secondary coil L <b> 2 (not illustrated in FIG. 1B). The host computer (power receiving side) 400 can send and receive control information and measurement data to and from the measuring instrument 410. In addition, the host computer (power receiving side) 400 can transmit and receive information to and from the power receiving apparatus 300 via the host interface 312.

送電装置(1次側モジュール)200と受電装置(2次側モジュール)300とを対向させて行う試験(対向試験)としては、例えば、送電装置の伝送能力試験や、受電装置(2次側モジュール300自体の試験等がある。各試験の内容は後述する。   As a test (opposite test) that is performed with the power transmission device (primary module) 200 and the power reception device (secondary module) 300 facing each other, for example, a transmission capability test of the power transmission device or a power reception device (secondary module) The test of 300 itself etc. The content of each test is mentioned later.

(無接点電力伝送システムの通常の動作例)
送電装置の試験について説明する前に、無接点電力伝送システムの通常の動作例について説明する。図2は、無接点電力伝送システムの通常の動作例を示す図である。
(Normal operation example of non-contact power transmission system)
Before describing the test of the power transmission device, a normal operation example of the contactless power transmission system will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a normal operation example of the non-contact power transmission system.

待機状態において、送電側機器(クレードル)500に内蔵される送電制御装置(図2では不図示)は、受電側機器(例えば携帯電話機)510の着地(セッティング)を、例えば、0.3秒に1回、検出し(ステップS1)、これによって、受電側機器の着地(セッティング)が検出される(ステップS2)。なお、待機時の送電装置200は、受電装置300の着地検出のために、1次コイルL1を間欠的に駆動する。1次コイルL1は、例えば、0.3秒毎に5m秒だけ駆動される。   In the standby state, the power transmission control device (not shown in FIG. 2) built in the power transmission side device (cradle) 500 sets the landing (setting) of the power reception side device (for example, mobile phone) 510 to 0.3 seconds, for example. Once detected (step S1), the landing of the power receiving device is detected (step S2). Note that the power transmission device 200 during standby drives the primary coil L1 intermittently in order to detect the landing of the power reception device 300. The primary coil L1 is driven by 5 milliseconds every 0.3 seconds, for example.

次に、送電装置200と受電装置300との間で、種々の情報の交換(ネゴシエーションならびにセットアップ)が実行される(ステップS3)。   Next, various types of information exchange (negotiation and setup) are executed between the power transmission device 200 and the power reception device 300 (step S3).

ネゴシエーションフェーズでは、認証情報(ID情報を含む)の交換が実行され、受信した認証情報に基づいて、規格/コイル/システムの適合確認処理(例えば、ID情報の照合による一致確認処理を含む)が実行される。また、ネゴシエーションフェーズでは、仮送電中の安全上の情報(例えば、異物検知用の検知パラメータ等の交換も実行される。   In the negotiation phase, authentication information (including ID information) is exchanged, and a standard / coil / system conformity confirmation process (for example, a coincidence confirmation process by collating ID information) is performed based on the received authentication information. Executed. In the negotiation phase, safety information during temporary power transmission (for example, exchange of detection parameters for detecting foreign matter, etc.) is also executed.

具体的には、送電側と受電側は、ID情報を交換し、受信したID情報に基づいて、規格/コイル/システム等がお互いに適合するか否かを確認する。また、例えば受電側が送電側に、異物検出等のための安全しきい値情報を送信し、安全上の情報交換を行う。このネゴシエーション処理では、送電側と受電側の間で情報の通信が可能か否かの確認や、通信した情報が妥当か否かの確認や、受電側の負荷状態の適否(異物の非検出)の確認等も行われる。ネゴシエーション処理において、ID情報の交換の結果として、規格/コイル/システム等が不一致(不適合)であると判定されたり、あるいは、タイムアウトエラーになったりすると、送電装置200は、例えば、待機フェーズに移行する。   Specifically, the power transmission side and the power reception side exchange ID information, and confirm whether or not standards / coils / systems and the like are compatible with each other based on the received ID information. In addition, for example, the power receiving side transmits safety threshold information for foreign object detection or the like to the power transmission side, and performs safety information exchange. In this negotiation process, whether or not information communication is possible between the power transmission side and the power reception side, whether or not the communicated information is valid, and whether or not the load state on the power reception side is appropriate (foreign matter non-detection) Confirmation is also performed. In the negotiation process, when it is determined that the standards / coils / systems, etc. are inconsistent (non-conforming) as a result of the exchange of ID information, or a time-out error occurs, the power transmitting apparatus 200 shifts to the standby phase, for example. To do.

送電側や受電側は、ネゴシエーションフェーズの後、セットアップフェーズに移行する。このセットアップフェーズでは、対応機能の情報やアプリケーション別の設定情報などのセットアップ情報が転送されるセットアップ処理が実行される。例えばネゴシエーション処理の結果に基づいて伝送条件が特定される。具体的には、受電側が、コイルの駆動電圧や駆動周波数等の伝送条件情報を送電側に送信すると、送電側は、受信した伝送条件情報に基づいてコイルの駆動電圧や駆動周波数等の通常送電のための伝送条件を設定する。また、対応機能についての情報交換や、上位のアプリケーション毎に異なる設定情報の交換も、このセットアップ処理で行われる。具体的には、通常送電開始後の受電側の負荷状態検出用のしきい値情報(例えばデータ通信用・異物検出用のしきい値情報)や、通常送電後のコマンドフェーズにおいて、送電側、受電側が発行・実行可能なコマンドの種類や、通信機能、定期認証機能等の付加的な対応機能についての情報交換は、このセットアップ処理において実行される。これにより、電子機器の種類(携帯電話機、オーディオ機器等)や機種などのアプリケーションに応じて異なる設定情報の交換が可能になる。   The power transmission side and the power reception side shift to the setup phase after the negotiation phase. In this setup phase, a setup process is executed in which setup information such as information on the corresponding function and setting information for each application is transferred. For example, the transmission condition is specified based on the result of the negotiation process. Specifically, when the power receiving side transmits transmission condition information such as the coil driving voltage and driving frequency to the power transmission side, the power transmission side performs normal power transmission such as the coil driving voltage and driving frequency based on the received transmission condition information. Set the transmission conditions for. In addition, this setup process also exchanges information about supported functions and exchanges of setting information that differs for each higher-level application. Specifically, threshold information for load state detection on the power receiving side after the start of normal power transmission (for example, threshold information for data communication / foreign object detection), or in the command phase after normal power transmission, Information exchange regarding the types of commands that can be issued / executed by the power receiving side and additional corresponding functions such as a communication function and a periodic authentication function is executed in this setup process. This makes it possible to exchange different setting information according to the application such as the type of electronic device (mobile phone, audio device, etc.) and model.

セットアップ処理において、機器の取り去りが検出されたり、タイムアウトエラーになったりすると、例えば、待機フェーズに移行する。   In the setup process, when removal of a device is detected or a timeout error occurs, for example, the process proceeds to a standby phase.

ネゴシエーション処理ならびにセットアップ処理は、送電側と受電側との、広義の適合性を確認する処理であり、これらをまとめて、広義の認証処理ということができる。このように、ネゴシエーション処理ならびにセットアップ処理によって、受電装置が適切な送電対象であることが確認され、必要な情報が設定された後に、通常送電(ここでは、バッテリ等の負荷への給電のための連続送電等)が開始される。通常送電が開始されると、受電側機器(携帯電話機)510に設けられているLEDが点灯する。   The negotiation process and the setup process are processes for confirming compatibility in a broad sense between the power transmission side and the power reception side, and these can be collectively referred to as a broad sense authentication process. In this way, the negotiation process and the setup process confirm that the power receiving apparatus is an appropriate power transmission target, and after the necessary information is set, normal power transmission (here, for power supply to a load such as a battery) Continuous power transmission etc.) is started. When normal power transmission is started, an LED provided in the power receiving device (cellular phone) 510 is turned on.

図2に示されるように、通常送電中において、バッテリ等の満充電が検出されると、満充電通知が受電装置から送電装置に送信され、これを受信した送電装置は、通常送電を停止する(ステップS4)。通常送電が停止されると、受電側機器(携帯電話機)510に設けられているLEDが消灯する。そして、満充電検出後の待機フェーズに移行する(ステップS5)。   As illustrated in FIG. 2, when full charge of a battery or the like is detected during normal power transmission, a full charge notification is transmitted from the power receiving apparatus to the power transmission apparatus, and the power transmission apparatus that has received the notification stops normal power transmission. (Step S4). When normal power transmission is stopped, the LED provided in the power receiving device (cellular phone) 510 is turned off. And it transfers to the standby phase after full charge detection (step S5).

満充電検出後の待機状態では、例えば、5秒に1回の取り去り検出が実行され、また、10分に1回、再充電の要否の確認が実行される。満充電後に受電側機器(携帯電話機)510が取り去られると、初期の待機フェーズに戻る(ステップS6)。また、満充電後に再充電が必要と判定されると、ステップS3に復帰する(ステップS7)。また、ステップ3の状態において、受電側機器(携帯電話機)510の取り去りが検出された場合には、初期の待機状態に復帰する(ステップS8)。   In a standby state after full charge detection, for example, removal detection is executed once every 5 seconds, and confirmation of the necessity of recharging is executed once every 10 minutes. When the power receiving device (cellular phone) 510 is removed after full charge, the process returns to the initial standby phase (step S6). If it is determined that recharging is necessary after full charging, the process returns to step S3 (step S7). If the removal of the power receiving device (cellular phone) 510 is detected in the state of step 3, the apparatus returns to the initial standby state (step S8).

(送電装置および受電装置の内部構成例)
図3は、送電装置および受電装置の内部構成例を示す図である。送電装置200は、回路基板上に、複数の回路要素が搭載されて構成される1次側モジュール(無接点電力伝送システムの構成部品)である。送電装置200は、1次コイルL1と、システムクロックSCKを生成するシステムクロック生成回路(8MHz発振回路)202と、ホストインタフェース204と、テストモード設定回路206と、レジスタ部207と、温度判定部(温度異常検知部)218と、送電制御装置(IC)230と、1次コイルL1のコイル端の信号波形をモニタするためのAFE(アナログフロントエンド)242と、2次側の負荷変動や2次側の取り去り、あるいは異物検出等を行う検知判定部244と、送電部250と、システムバスBUS1と、を有する。また、回路基板には、複数の信号端子(P1〜P10)が設けられている。また、回路基板上の所定箇所には、温度をモニタするための少なくとも1個のサーミスタ(温度測定器)220が配置されている。なお、サーミスタ220から出力される温度情報は、信号端子P7を介して温度判定部218に供給される。
(Internal configuration example of power transmission device and power reception device)
FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration example of the power transmission device and the power reception device. The power transmission device 200 is a primary module (a component of a contactless power transmission system) configured by mounting a plurality of circuit elements on a circuit board. The power transmission device 200 includes a primary coil L1, a system clock generation circuit (8 MHz oscillation circuit) 202 that generates a system clock SCK, a host interface 204, a test mode setting circuit 206, a register unit 207, and a temperature determination unit ( (Temperature abnormality detection unit) 218, power transmission control device (IC) 230, AFE (analog front end) 242 for monitoring the signal waveform at the coil end of the primary coil L1, load fluctuation on the secondary side and secondary A detection determination unit 244 that removes a side or detects a foreign object, a power transmission unit 250, and a system bus BUS1. The circuit board is provided with a plurality of signal terminals (P1 to P10). Further, at a predetermined location on the circuit board, at least one thermistor (temperature measuring device) 220 for monitoring the temperature is disposed. The temperature information output from the thermistor 220 is supplied to the temperature determination unit 218 via the signal terminal P7.

送電部250は、1次コイルL1の駆動を制御する駆動制御回路252と、コイル駆動回路(ドライバ)254と、を有する。駆動制御回路252は、システムクロックSCKを分周して駆動クロック(ドライバクロック)DRCKを生成し、コイル駆動回路(ドライバ)254に供給する。本実施形態では、テストレジスタ216への情報設定によって、テスト時に、コイル駆動回路(ドライバ)254への駆動クロックDRCKの供給を強制的に停止することができる(後述)。   The power transmission unit 250 includes a drive control circuit 252 that controls driving of the primary coil L1 and a coil drive circuit (driver) 254. The drive control circuit 252 divides the system clock SCK to generate a drive clock (driver clock) DRCK and supplies it to the coil drive circuit (driver) 254. In the present embodiment, by setting information in the test register 216, the supply of the drive clock DRCK to the coil drive circuit (driver) 254 can be forcibly stopped during the test (described later).

また、送電制御装置(IC)230は、送電シーケンス制御部232と、周波数変調回路234と、送電装置200の全体動作を制御するメインシーケンサ236と、受信制御・負荷復調回路238と、定期認証判定回路240と、を有する。なお、「定期認証」とは、例えば、通常送電中において、1次コイルL1と2次コイルL2との間に異物が挿入されたことを検出するために、2次側が定期的に負荷変調を実行して、所定パターンの信号を1次側に送信し、1次側が、その所定パターンを検出できるか否かを定期的に確認する動作である。   The power transmission control device (IC) 230 includes a power transmission sequence control unit 232, a frequency modulation circuit 234, a main sequencer 236 that controls the overall operation of the power transmission device 200, a reception control / load demodulation circuit 238, and a periodic authentication determination. Circuit 240. Note that “periodic authentication” means, for example, that the secondary side periodically performs load modulation in order to detect that a foreign object has been inserted between the primary coil L1 and the secondary coil L2 during normal power transmission. This is an operation of transmitting a signal of a predetermined pattern to the primary side and periodically checking whether or not the primary side can detect the predetermined pattern.

レジスタ部207は、1次側の動作パラメータであるパラメータ1を格納するパラメータ1レジスタ209と、情報交換によって2次側から送られてくる2次側の動作パラメータであるパラメータ2を格納するパラメータレジスタ210と、通信や充電等に関するステータスを格納するステータスレジスタ211と、通信コマンド等を格納するコマンドレジスタ212と、通信データ等を格納するデータレジスタ213と、通信や充電等に関する割り込み要求を格納する割り込みレジスタ214と、テストのための情報(テストモードやテスト条件を決定するビット情報等)が設定される、テスト用メモリ(テスト情報設定部)としてのテストレジスタ216と、を有する。   The register unit 207 stores a parameter 1 register 209 that stores a parameter 1 that is an operation parameter on the primary side, and a parameter register that stores a parameter 2 that is an operation parameter on the secondary side sent from the secondary side through information exchange. 210, a status register 211 that stores status related to communication, charging, etc., a command register 212 that stores communication commands, etc., a data register 213 that stores communication data, etc., and an interrupt that stores interrupt requests related to communication, charging, etc. A register 214 and a test register 216 as a test memory (test information setting unit) in which information for testing (bit information for determining a test mode and a test condition) is set.

テストレジスタ216は、テスト情報設定部として機能する。テスト情報設定部としてのテストレジスタ216は、第1強制送電モード(フォースモード)設定部(後述)を有しており、この第1強制送電モード設定部に、第1強制送電モードをイネーブルにする切り換え情報を設定することによって、送電装置200を強制連続送電状態とすることができる。なお、第1強制送電モードがディスエーブルのときは、送電装置200は待機状態を維持し、待機状態では、送電装置200は、受電側機器の着地を検出するための間欠送電(例えば、0.3秒に1回の送電)を実行する。   The test register 216 functions as a test information setting unit. The test register 216 as the test information setting unit has a first forced power transmission mode (force mode) setting unit (described later), and enables the first forced power transmission mode in the first forced power transmission mode setting unit. By setting the switching information, the power transmission device 200 can be in a forced continuous power transmission state. When the first forced power transmission mode is disabled, the power transmission device 200 maintains a standby state, and in the standby state, the power transmission device 200 detects intermittent power transmission (for example, 0. Power transmission once every 3 seconds).

なお、テスト情報設定部は、書き込み可能なメモリによって構成することができる。例えば、メモリのメモリ空間が複数のメモリ領域に区分され、区分された各メモリ領域が、テストのための動作モードや動作条件等を決定(選択)するための設定部として機能する。具体的には、例えば、メモリの所定アドレスの所定ビットに“1”,“0”のどちらの切り換え情報を設定するかによって、上記の第1強制送電モード(フォースモード)のイネーブル/ディスエーブルを決定することができる。   The test information setting unit can be configured by a writable memory. For example, the memory space of the memory is divided into a plurality of memory areas, and each divided memory area functions as a setting unit for determining (selecting) an operation mode, an operation condition, and the like for a test. Specifically, for example, the first forced power transmission mode (force mode) is enabled / disabled depending on whether switching information “1” or “0” is set in a predetermined bit of a predetermined address of the memory. Can be determined.

より具体的には、テストレジスタ216における所定アドレスの所定ビットに情報ビットが書き込まれることによって、テストのための情報(テストモードやテスト条件等を指定する情報)の設定が実現される。テスト情報設定部をテストレジスタ216によって構成することによって、テスト条件の設定が容易化される。   More specifically, by setting information bits to predetermined bits at predetermined addresses in the test register 216, setting of test information (information specifying a test mode, test conditions, etc.) is realized. By configuring the test information setting unit with the test register 216, setting of test conditions is facilitated.

なお、テストレジスタ216は、例えば、テストのための情報を書き込むことができ、その書き込まれた情報を保持することができる、比較的構成が簡単な記憶装置である。また、テストレジスタ216へのライトアクセスは、誤った条件設定等を防止するために、テストモード設定回路206によって、テストモードが選択されたときにのみ許可されるのが望ましい。なお、テストモード設定回路206には、信号端子P5,P6を介して、テストモード信号(TEST)およびテストモードクロック(TMCK)が供給される。
テストレジスタ216の採用は、送電装置200の構成の簡素化や小型化に寄与し、また、コストの抑制にも寄与する。
Note that the test register 216 is a storage device with a relatively simple configuration that can write information for testing and can hold the written information, for example. Further, it is desirable that write access to the test register 216 is permitted only when the test mode is selected by the test mode setting circuit 206 in order to prevent erroneous condition setting and the like. The test mode setting circuit 206 is supplied with a test mode signal (TEST) and a test mode clock (TMCK) via signal terminals P5 and P6.
The adoption of the test register 216 contributes to simplification and miniaturization of the configuration of the power transmission device 200, and also contributes to cost reduction.

上述のとおり、送電装置200は、送電側ホスト100と通信を行うためのホストインタフェース204を有しており、送電側ホスト100は、ホストインタフェース204を介してテスト情報設定部としてのテストレジスタ216にアクセスすることができる。ホストインタフェース204を設けることによって、送電側ホスト(例えば、試験装置のホストコンピュータ、あるいは、無接点電力伝送システムを利用する上位装置等)100が、テストレジスタ216にアクセスして、試験モードや試験条件を指定することが可能となる。これによって、送電側ホスト100が、送電装置200の試験を主導することが可能となる。   As described above, the power transmission device 200 includes the host interface 204 for communicating with the power transmission side host 100, and the power transmission side host 100 is connected to the test register 216 as a test information setting unit via the host interface 204. Can be accessed. By providing the host interface 204, a power transmission-side host (for example, a host computer of a test apparatus or a host apparatus using a non-contact power transmission system) 100 accesses the test register 216 to test modes and test conditions. Can be specified. As a result, the power transmission side host 100 can lead the test of the power transmission device 200.

なお、送電側ホスト100とホストインタフェース204とは、2線式のシリアル通信によって、双方向通信が可能なI2Cインターフェイスなどがある。I2Cインタフェースでは、割り込み信号(XINT)の供給ラインと、シリアルクロック(SCL)の供給ラインと、シリアルデータ(SDA)の供給ラインとが使用される。なお、各ラインは、プルアップ抵抗を介して電源電圧VD1にプルアップされる。   The power transmission side host 100 and the host interface 204 include an I2C interface capable of bidirectional communication by two-wire serial communication. In the I2C interface, an interrupt signal (XINT) supply line, a serial clock (SCL) supply line, and a serial data (SDA) supply line are used. Each line is pulled up to the power supply voltage VD1 via a pull-up resistor.

なお、本実施形態では、送電側ホスト100がテストレジスタ216にアクセスする構成としているが、これに限定されるものではなく、送電側ホスト以外の他の外部の装置が、テストレジスタ216にアクセスできるようにしてもよい。「外部の装置」は、例えば、無接点電力伝送システムのための試験装置(テスタ)であり、あるいは、送電装置の試験専用の試験条件発生器等である。外部の装置がテストレジスタ216にアクセス可能とするために、送電装置200にインタフェース部を設けることが可能である。また、例えば、送電装置200にテスト専用端子(テストピン)を設けて、その専用端子を経由して、動作モードの設定情報等をテストレジスタ216に直接に書き込むことができるようにすることも可能である。これによって、例えば、試験装置等が主体的に条件を定め、送電装置の動作試験を主導的に遂行できるようになる。   In this embodiment, the power transmission side host 100 is configured to access the test register 216. However, the present invention is not limited to this, and an external device other than the power transmission side host can access the test register 216. You may do it. The “external device” is, for example, a test device (tester) for a non-contact power transmission system, or a test condition generator dedicated to testing a power transmission device. In order to allow an external device to access the test register 216, an interface unit can be provided in the power transmission device 200. Further, for example, it is also possible to provide a test dedicated terminal (test pin) in the power transmission device 200 so that the operation mode setting information and the like can be directly written to the test register 216 via the dedicated terminal. It is. As a result, for example, the test apparatus or the like can determine the conditions independently and can perform the operation test of the power transmission apparatus.

また、図3の送電装置200には、送電制御装置(IC)230のリセットを行うためのリセット信号(ピンリセット信号)PNRSを入力するための、リセット信号入力端子P4が設けられている。リセット信号(ピンリセット信号)PNRSがアクティブとなると、図3中の一点鎖線の右側に位置する回路がリセット状態となる。   3 is provided with a reset signal input terminal P4 for inputting a reset signal (pin reset signal) PNRS for resetting the power transmission control device (IC) 230. When the reset signal (pin reset signal) PNRS becomes active, the circuit located on the right side of the alternate long and short dash line in FIG. 3 is reset.

送電装置200のパワーオンリセット後、リセット信号(ピンリセット信号)PNRSによる送電制御装置230のリセット解除前の期間において、テスト情報設定部としてのテストレジスタ216にテストのための情報が書き込まれ、そして、テストのための情報の書き込み完了後に、リセット信号(ピンリセット信号)PNRSによる送電制御装置230のリセットが解除される。   Information for testing is written in the test register 216 as a test information setting unit in a period before reset of the power transmission control device 230 by reset signal (pin reset signal) PNRS after power-on reset of the power transmission device 200, and After the completion of the writing of the information for the test, the reset of the power transmission control device 230 by the reset signal (pin reset signal) PNRS is released.

すなわち、テストレジスタ216へのライトアクセスは、例えば、テストモードが選択されたときのみ許可され、かつ、そのライトアクセスは、例えば、パワーオンリセット解除後であって、送電制御装置のリセットが解除される前の期間において行うことが可能である。パワーオンリセットは、電源投入直後においては、フリップフロップの動作が安定しないことから、パワーオンリセット回路によって、フリップフロップの初期設定を実行する動作である。   That is, for example, write access to the test register 216 is permitted only when the test mode is selected, and the write access is, for example, after the power-on reset is released and the reset of the power transmission control device is released. This can be done in the period before The power-on reset is an operation in which the flip-flop is initialized by the power-on reset circuit because the operation of the flip-flop is not stable immediately after the power is turned on.

パワーオンリセットによって、テストレジスタ216の動作が安定する。また、テストレジスタ216に情報を書き込むと同時に、その書き込み情報にしたがって送電装置200が動作を開始することを防止するために、テストレジスタ216への、テストのための情報の書き込みは、送電制御装置230をリセットした状態で行う。そして、すべての情報設定が完了した後に、送電制御装置230のリセットを解除する。送電制御装置は、リセットが解除されると、所定期間経過後に、テストレジスタ216に設定された情報に従って送電装置200を制御し、これによって、所望の条件によるテストのための送電が実行される。   The operation of the test register 216 is stabilized by the power-on reset. In addition, at the same time that information is written to the test register 216, in order to prevent the power transmitting apparatus 200 from starting operation in accordance with the written information, the information for testing is written to the test register 216. 230 is performed in a reset state. Then, after all information settings are completed, the reset of the power transmission control device 230 is cancelled. When the reset is released, the power transmission control device controls the power transmission device 200 in accordance with the information set in the test register 216 after a predetermined period of time, whereby power transmission for a test under a desired condition is executed.

送電装置200が、送電制御装置230をリセットするためのリセット信号入力端子P4を有することによって、送電制御装置230のリセットを所望のタイミングで行うことができる。よって、所望のタイミングで、テスト情報設定部としてのテストレジスタ216に必要な情報を設定することが可能となる。   Since the power transmission device 200 includes the reset signal input terminal P4 for resetting the power transmission control device 230, the power transmission control device 230 can be reset at a desired timing. Therefore, necessary information can be set in the test register 216 as the test information setting unit at a desired timing.

また、図3に示される受電装置(2次側モジュール)300は、2次コイルL2と、受電部302と、負荷変調部304と、バッテリ(負荷)316への給電を制御する給電制御部306と、受電制御装置308と、システムバスBUS2と、位置や周波数の検出回路310と、ホストインタフェース312と、レジスタ部314と、を有する。受電側ホスト400は、ホストインタフェース312を介して、受電装置300との間で双方向通信を行うことができる。   3 includes a secondary coil L2, a power reception unit 302, a load modulation unit 304, and a power supply control unit 306 that controls power supply to the battery (load) 316. A power reception control device 308, a system bus BUS 2, a position / frequency detection circuit 310, a host interface 312, and a register unit 314. The power receiving side host 400 can perform bidirectional communication with the power receiving apparatus 300 via the host interface 312.

(テストレジスタの構成例)
図4は、テストレジスタの構成例を示す図である。テストレジスタ216のメモリ領域は、アドレスA〜Dに区分される。各アドレスのメモリ領域は8ビットで構成される。アドレスAの名称はデフォルト設定1であり、アドレスBの名称はデフォルト設定2であり、アドレスCの名称はテストコマンド設定1であり、アドレスDの名称はテストコマンド設定2である。
(Test register configuration example)
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the test register. The memory area of the test register 216 is divided into addresses A to D. The memory area of each address is composed of 8 bits. The name of address A is default setting 1, the name of address B is default setting 2, the name of address C is test command setting 1, and the name of address D is test command setting 2.

図4において、アドレスAのビット7は、第1強制送電モード(フォースモード)のイネーブル/ディスエーブルの切り換え情報(“1”または“0”)が設定される。したがって、アドレスAのビット7は、第1強制送電モード(フォースモード)設定部として機能する。フォースモードビットが“1”のとき、第1強制送電モードがイネーブルとなる。   In FIG. 4, bit 7 of address A is set to enable / disable switching information (“1” or “0”) in the first forced power transmission mode (force mode). Therefore, bit 7 of address A functions as a first forced power transmission mode (force mode) setting unit. When the force mode bit is “1”, the first forced power transmission mode is enabled.

アドレスAのビット3〜ビット6は、1次コイルL1の駆動周波数F1の周波数値を設定する設定部である。アドレスBのビット4〜ビット6は、1次コイルL1の駆動周波数F2の周波数値を設定する設定部である。アドレスBのビット0〜ビット2は、1次コイルL1の駆動周波数F3の周波数値を設定する設定部である。   Bits 3 to 6 of the address A are setting units that set the frequency value of the driving frequency F1 of the primary coil L1. Bits 4 to 6 of the address B are setting units for setting the frequency value of the driving frequency F2 of the primary coil L1. Bits 0 to 2 of the address B are setting units for setting the frequency value of the driving frequency F3 of the primary coil L1.

なお、駆動周波数F1,F2は、通常送電中において、周波数変調による通信に使用される周波数である。また、駆動周波数F3は、例えば、異物検知の際に用いられる周波数であり、温度検知機能試験に応用して用いることもできるので、その周波数値は、F1,F2によりも、1次コイルL1の共振周波数に近い周波数値に設定される。   The drive frequencies F1 and F2 are frequencies used for frequency modulation communication during normal power transmission. Further, the drive frequency F3 is a frequency used when detecting foreign matter, for example, and can be applied to a temperature detection function test. Therefore, the frequency value of the primary coil L1 is also determined by F1 and F2. A frequency value close to the resonance frequency is set.

アドレスCのビット5は、第2強制送電モードの設定情報の一つであるネゴオン情報の設定部である。アドレスCのビットアドレスCのビット6は、第2強制送電モードの設定情報の一つであるセットアップ情報の設定部である。フォースモードビットが“0”であり、ネゴオンビットが“0”かつセットアップオンビットが“0”のとき、第2強制送電モードがイネーブルとなる。   Bit 5 of address C is a setting unit for nego-on information, which is one piece of setting information for the second forced power transmission mode. Bit 6 of address C Bit 6 of the address C is a setup information setting unit which is one of the setting information of the second forced power transmission mode. When the force mode bit is “0”, the nego on bit is “0”, and the setup on bit is “0”, the second forced power transmission mode is enabled.

また、アドレスCのビット4は、1次コイルL1の駆動の有無(オン/オフ)を強制的に設定するためのドライバオン情報(コイル駆動イネーブル情報)を設定するためのコイルイネーブル設定部である。   Bit 4 of address C is a coil enable setting unit for setting driver on information (coil drive enable information) for forcibly setting whether or not primary coil L1 is driven (on / off). .

また、アドレスDのビット1〜ビット7は、1次コイルL1の駆動パターンを指定する情報の設定部である。例えば、駆動周波数F1による連続駆動、駆動周波数F2による連続駆動、駆動周波数F3による連続駆動、内部生成したランダム符号に基づくF1F2間の周波数切り換え(FSK)による駆動、外部から入力されるランダム符号に基づくF1F2間の周波数切り換え(FSK)による駆動、内部生成したランダム符号に基づくF1F3間の周波数切り換え(FSK)による駆動、外部から入力されるランダム符号に基づくF1F3間の周波数切り換え(FSK)による駆動等を選択(指定)することが可能である。   Bits 1 to 7 of the address D are information setting units for designating the drive pattern of the primary coil L1. For example, continuous driving at the driving frequency F1, continuous driving at the driving frequency F2, continuous driving at the driving frequency F3, driving by frequency switching (FSK) between F1F2 based on the internally generated random code, based on a random code input from the outside Driving by frequency switching between F1F2 (FSK), driving by frequency switching (FSK) between F1F3 based on internally generated random code, driving by frequency switching (FSK) between F1F3 based on random code input from the outside, etc. It is possible to select (specify).

図5は、第1強制送電モードおよび第2強制送電モードの設定について説明するための図である。上述のとおり、フォースモードビットが“1”のとき、第1強制送電モードがイネーブルとなる。また、フォースモードビットが“0”であり、ネゴオンビットが“0”かつセットアップオンビットが“0”のとき、第2強制送電モードがイネーブルとなる。また、フォースモードビットが“0”であり、ネゴオンビットが“1”かつセットアップオンビットが“1”のとき、通常送電モードに切り換わる。   FIG. 5 is a diagram for describing setting of the first forced power transmission mode and the second forced power transmission mode. As described above, when the force mode bit is “1”, the first forced power transmission mode is enabled. In addition, when the force mode bit is “0”, the nego on bit is “0”, and the setup on bit is “0”, the second forced power transmission mode is enabled. Further, when the force mode bit is “0”, the nego on bit is “1”, and the setup on bit is “1”, the mode is switched to the normal power transmission mode.

テストモード時において、メインシーケンサ236は、テストレジスタ216に設定されたビット情報を読み取って、設定されたビット情報に対応した駆動モードを実行する。すなわち、メインシーケンサ236は、送電シーケンス制御部232に指令を送り、送電シーケンス制御部232は、送電部250内の駆動制御回路252に制御信号を出力する。これによって、テストレジスタ216に設定されたビット情報に対応する、テスト用の1次コイルL1の駆動が実現される。   In the test mode, the main sequencer 236 reads the bit information set in the test register 216 and executes a drive mode corresponding to the set bit information. That is, the main sequencer 236 sends a command to the power transmission sequence control unit 232, and the power transmission sequence control unit 232 outputs a control signal to the drive control circuit 252 in the power transmission unit 250. Thus, driving of the test primary coil L1 corresponding to the bit information set in the test register 216 is realized.

(第1強制送電モードについての説明)
図6を参照して、第1強制送電モードについて説明する。図6は、テスト時における送電装置の動作手順例を示すフロー図である。送電装置200は、電源が投入されると(ステップS10)、2次側機器の着地検出のための仮送電(間欠送電)を開始する(ステップS11)が、第1強制送電モードが選択されている場合には、仮送電後、その送電状態が無制限に継続される。つまり、間欠送電ではなく、連続送電に切り換わり(ステップS31)、これによって、第1強制送電モードによる1次コイルL1の駆動が実現される。
(Description of the first forced power transmission mode)
The first forced power transmission mode will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the power transmission device during the test. When the power is turned on (step S10), the power transmission device 200 starts temporary power transmission (intermittent power transmission) for detecting the landing of the secondary device (step S11), but the first forced power transmission mode is selected. If there is, the power transmission state continues indefinitely after provisional power transmission. That is, switching to continuous power transmission instead of intermittent power transmission (step S31), thereby realizing driving of the primary coil L1 in the first forced power transmission mode.

すなわち、第1強制送電モードでは、受電装置300が設けられない状態であっても、送電装置200を強制的に連続送電状態とすることができ、送電装置200単独での試験が可能となる。また、第1強制送電モードが選択されると、2次側機器に設けられる受電装置300(受電装置300が、2次側機器に一体的に取り付けられる場合もあり得る)との間でのID情報等の交換をすることなく、待機状態の送電装置200を、ただちに連続送電状態に移行させることができる。よって、送電装置200の試験の効率を高めることができる。   That is, in the first forced power transmission mode, even if the power receiving device 300 is not provided, the power transmitting device 200 can be forcibly set to the continuous power transmission state, and the power transmission device 200 alone can be tested. In addition, when the first forced power transmission mode is selected, the ID between the power receiving device 300 provided in the secondary device (the power receiving device 300 may be integrally attached to the secondary device). The power transmission device 200 in the standby state can be immediately shifted to the continuous power transmission state without exchanging information or the like. Therefore, the efficiency of the test of the power transmission device 200 can be increased.

送電装置200の試験としては、例えば、送電装置200のメーカが実施する消費電力測定試験、伝送能力試験や温度検知機能確認試験、あるいは公的機関による適合性や安全性等の試験(公的認証試験)等があげられる。公的認証試験は、具体的には、例えば、送電装置の電磁環境適合性(EMC:Electro-Magnetic Compatibility)試験である(試験内容については後述する)。   Examples of the test of the power transmission device 200 include a power consumption measurement test, a transmission capability test and a temperature detection function confirmation test conducted by the manufacturer of the power transmission device 200, or a test of conformity and safety by a public organization (public certification) Test). Specifically, the public certification test is, for example, an electromagnetic compatibility (EMC) test of the power transmission device (the test content will be described later).

(第2強制送電モードについての説明)
第2強制送電モードは、送電装置200と受電装置300を対向配置した状態で送電装置200の試験を行う場合に使用することができる。この場合には、送電装置200を、認証処理を経て、可能な限り早く、連続送電モードに移行させること、ならびに、受電装置300を、認証処理を経て、可能な限り早く、かつ確実に受電モードに移行させることが重要である。また、送電装置200の連続送電モード時においては、連続送電を、1次側が主体的に制御する(1次側が主導する)ことが望ましい。
(Explanation about the second forced power transmission mode)
The second forced power transmission mode can be used when the power transmission device 200 is tested in a state where the power transmission device 200 and the power reception device 300 are arranged to face each other. In this case, the power transmission device 200 is shifted to the continuous power transmission mode as soon as possible through the authentication process, and the power reception device 300 is surely as fast and reliably as possible through the authentication process. It is important to move to In addition, when the power transmission device 200 is in the continuous power transmission mode, it is desirable that the primary side controls the continuous power transmission (primary side takes the lead).

以下、具体的に説明する。例えば、送電装置200の伝送能力を試験するとき、送電装置200から受電装置300に連続送電し、受電装置300に接続される負荷(バッテリ316等)に期待値どおりの給電がされているか否かを判定する必要するがある。この試験は、送電装置200の伝送能力のための試験であり、送電装置200と受電装置300との間のID認証処理の正確性等は、特に問題とされない(ID認証処理の正確性等については、別途、試験すればよいだけである)。したがって、送電装置200の伝送能力試験の効率を向上させるためには、送電装置200が、できるだけ早く認証処理を完了させて連続送電状態に移行することが望ましい。   This will be specifically described below. For example, when testing the transmission capability of the power transmission device 200, whether or not power is continuously transmitted from the power transmission device 200 to the power reception device 300 and a load (battery 316 or the like) connected to the power reception device 300 is supplied as expected. It is necessary to judge. This test is a test for the transmission capability of the power transmission apparatus 200, and the accuracy of the ID authentication process between the power transmission apparatus 200 and the power reception apparatus 300 is not particularly problematic (about the accuracy of the ID authentication process). Can only be tested separately). Therefore, in order to improve the efficiency of the transmission capability test of the power transmission device 200, it is desirable that the power transmission device 200 complete the authentication process as soon as possible and shift to the continuous power transmission state.

そこで、第2強制送電モードが選択されると、送電装置200と受電装置300は、認証情報の交換を行うものの、送電装置は、受け取った認証情報に基づく1次側(送電装置)200と2次側(受電装置)300との適合性の確認(すなわち、例えば受け取った受電装置側のID認証情報と、送電装置内に予め用意されているID認証情報との照合処理)を省略する。これによって、認証情報に基づく適合確認(ID情報の一致確認のための照合処理等を含む)のための時間が必要なくなり、待機状態の送電装置が連続送電に移行するまでの時間を短縮することができる。   Therefore, when the second forced power transmission mode is selected, the power transmission device 200 and the power reception device 300 exchange authentication information, but the power transmission device is the primary side (power transmission device) 200 and 2 based on the received authentication information. Confirmation of compatibility with the next side (power receiving apparatus) 300 (that is, for example, verification processing of received ID authentication information on the power receiving apparatus side and ID authentication information prepared in advance in the power transmitting apparatus) is omitted. This eliminates the need for time for conformity confirmation based on authentication information (including verification processing for ID information match confirmation) and shortens the time required for the standby power transmission device to shift to continuous power transmission. Can do.

また、通常動作時には、ID認証情報等の交換によって受電装置300の性能等が明らかになると、受電装置300の性能等に適合するように送電装置200の送電特性が調整される。すなわち、送電装置200の送電特性は、2次側から送られてきた情報に基づいて制約を受けることになり、この点が、送電装置200の試験では障害となる。すなわち、送電装置200の試験を行うときは、送電装置200の送電特性は、送電装置側が主体的に決定できるようにするのが好ましい。そこで、第2強制送電モードが選択されたときは、2次側から受け取った情報を無視して、送電装置側で用意した動作情報に基づいて連続送電を実行させる。これによって、送電装置200の送電特性を、送電装置側が主体的に決定することができる。   Further, during normal operation, when the performance and the like of the power receiving device 300 are clarified by exchanging ID authentication information and the like, the power transmission characteristics of the power transmitting device 200 are adjusted to match the performance and the like of the power receiving device 300. That is, the power transmission characteristic of the power transmission device 200 is restricted based on information transmitted from the secondary side, and this is an obstacle in the test of the power transmission device 200. That is, when the test of the power transmission device 200 is performed, it is preferable that the power transmission characteristics of the power transmission device 200 can be determined independently by the power transmission device side. Therefore, when the second forced power transmission mode is selected, the information received from the secondary side is ignored, and the continuous power transmission is executed based on the operation information prepared on the power transmission device side. Thereby, the power transmission characteristic of the power transmission device 200 can be determined by the power transmission device side.

また、受電装置300において、例えば、1次側から受け取ったID認証情報の一致確認ができないと、ID認証失敗となり、この場合には、送電装置200は受電装置300に対する送電を開始することができず、よって、送電装置200の伝送能力試験を行うことができない。そこで、このような事態が生じないようにするために、第2強制送電モードが選択されたときは、送電装置300は、受電装置を確実に(あるいは強制的に)受電モードにするための認証情報を受電装置に送信する。   In addition, in the power receiving apparatus 300, for example, if the ID authentication information received from the primary side cannot be confirmed, ID authentication fails. In this case, the power transmitting apparatus 200 can start power transmission to the power receiving apparatus 300. Therefore, the transmission capability test of the power transmission device 200 cannot be performed. Therefore, in order to prevent such a situation from occurring, when the second forced power transmission mode is selected, the power transmission device 300 performs authentication for reliably (or forcibly) setting the power reception device to the power reception mode. Information is transmitted to the power receiving apparatus.

ここで、「受電装置を確実に(あるいは強制的に)受電モードにするための認証情報」は、例えば、受電装置がID認証可能な(つまり、受電装置における認証処理の成功が確実な)、予め定められているID情報であり、そのID情報は、例えば、送電装置200に予め用意されている。また、その認証情報を送電装置200に予め用意する代わりに、受電装置300から送られてきたID認証情報をそのまま送り返すようにしてもよい。   Here, the “authentication information for surely (or forcibly) setting the power receiving apparatus to the power receiving mode” is, for example, that the power receiving apparatus can perform ID authentication (that is, the authentication process in the power receiving apparatus is successful) The ID information is predetermined, and the ID information is prepared in advance in the power transmission device 200, for example. Instead of preparing the authentication information in the power transmission device 200 in advance, the ID authentication information sent from the power receiving device 300 may be sent back as it is.

すなわち、受電装置300は、自機のID情報は必ず保有していることから、送電装置200から返信されてきた自己のID認証情報と、自機が保有しているID情報との一致確認を行えば、必ず一致が確認されてID認証が成功するはずである。これによって、第2強制送電モードが選択されたときは、受電装置300におけるID認証が確実に完了して、受電装置300が必ず、かつ迅速に、連続送電を受電する受電モードになる(すなわち、受電装置は、確実に受電モードにされる)。したがって、受電装置側のID認証失敗によって、送電装置の試験が続行できないという事態は生じない。   That is, since the power receiving apparatus 300 always holds the ID information of the own apparatus, the power receiving apparatus 300 confirms the coincidence between the ID authentication information returned from the power transmitting apparatus 200 and the ID information held by the own apparatus. If it is done, the match should be confirmed and ID authentication should succeed. Thereby, when the second forced power transmission mode is selected, the ID authentication in the power receiving device 300 is reliably completed, and the power receiving device 300 is surely and quickly put into a power receiving mode for receiving continuous power transmission (that is, The power receiving device is surely placed in the power receiving mode). Therefore, a situation in which the test of the power transmission device cannot be continued due to the ID authentication failure on the power reception device side does not occur.

このようにして、送電装置と受電装置とを対向させた状態で行う送電装置の試験の効率化を図ることができる。なお、上述した送電装置の機能は、受電装置の動作試験等にも有効である。   In this way, it is possible to improve the efficiency of the test of the power transmission device performed in a state where the power transmission device and the power reception device face each other. Note that the above-described function of the power transmission device is also effective for an operation test of the power reception device.

以下、図6を参照して、第2強制送電モードが選択された時の、送電装置200の具体的な動作手順について説明する。図6において、太い点線で囲まれて示されるステップS29の処理が、第2強制送電モードにおける処理である。   Hereinafter, a specific operation procedure of the power transmission device 200 when the second forced power transmission mode is selected will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the process of step S <b> 29 indicated by being surrounded by a thick dotted line is a process in the second forced power transmission mode.

図6において、仮送電(ステップS11)後、ネゴシエーションフェーズとセットアップフェーズの2段階の処理を経て、送電装置200は、連続送電状態に移行する(ステップS12〜S17)。ステップS12は、着地検知処理であり、ステップS13はネゴシエーションフレームの受信処理であり、ステップS14は、ネゴシエーション処理であり、ステップS16は、セットアップフレームの受信処理であり、ステップS17はセットアップ処理であり、ステップS19は、セットアップ処理後に連続送電に移行する処理である。   In FIG. 6, after temporary power transmission (step S <b> 11), the power transmission device 200 shifts to a continuous power transmission state through two stages of a negotiation phase and a setup phase (steps S <b> 12 to S <b> 17). Step S12 is a landing detection process, step S13 is a negotiation frame reception process, step S14 is a negotiation process, step S16 is a setup frame reception process, and step S17 is a setup process. Step S19 is a process for shifting to continuous power transmission after the setup process.

また、受電装置300は、電源が投入されると(ステップS20)、ネゴフレームの送信(ステップS21)やセットアップフレームの送信(ステップS23)等を実行する。   In addition, when the power receiving apparatus 300 is turned on (step S20), the power receiving apparatus 300 transmits a nego frame (step S21), a setup frame (step S23), and the like.

上述のとおり、ネゴシエーションフェーズでは、例えば、ID情報や安全上の情報を含む第1情報の交換が行われ、例えば、規格/コイル/システムの適合確認が実行される。また、セットアップフェーズでは、例えば、対応する機能の確認や、アプリケーション別の具体的な情報の交換と設定が実行される。   As described above, in the negotiation phase, for example, first information including ID information and safety information is exchanged, and, for example, conformity confirmation of a standard / coil / system is executed. In the setup phase, for example, confirmation of the corresponding function and exchange and setting of specific information for each application are executed.

第2強制送電モードがイネーブルのとき、すなわち、ネゴオンビットが“0”,セットアップオンビットが“0”のとき、ネゴシエーション処理(ステップS14)では、送電装置における、例えばID情報に基づく適合確認が省略される。すなわち、ステップS14において、受電装置300から送信されてきたID情報等は、例えば、パラメータ2として、レジスタ部207のパラメータ2レジスタ210(図3参照)に格納される。但し、1次側オリジナルコードとの照合処理は省略される。これによって、ID情報の適合確認(一致確認)のための時間が必要なくなり、待機状態の送電装置が連続送電に移行するまでの時間を短縮することができる。なお、適合確認の処理が複数あるとき、それら複数の処理の全部を省略することができ、また、それら複数の処理のうちの一部のみを省略することもできる。   When the second forced power transmission mode is enabled, that is, when the negotiation on bit is “0” and the setup on bit is “0”, in the negotiation process (step S14), confirmation of conformity based on, for example, ID information in the power transmission device is omitted. The That is, in step S14, the ID information and the like transmitted from the power receiving apparatus 300 is stored as the parameter 2 in the parameter 2 register 210 (see FIG. 3) of the register unit 207, for example. However, the collation process with the primary original code is omitted. This eliminates the need for time for confirmation (matching confirmation) of the ID information, and shortens the time until the standby power transmission device shifts to continuous power transmission. Note that when there are a plurality of conformity confirmation processes, all of the plurality of processes can be omitted, and only a part of the plurality of processes can be omitted.

また、セットアップ処理(ステップS17)では、送電装置200は、送電制御装置230による制御の下で、受電装置300から送信されてきた動作情報を無効とし、セットアップが無事に終了したか否か(セットアップOK)の確認をしない。代わりに、送電装置側で用意した動作情報に基づいて動作条件の設定処理を実行する。   In the setup process (step S17), the power transmitting apparatus 200 invalidates the operation information transmitted from the power receiving apparatus 300 under the control of the power transmission control apparatus 230, and whether or not the setup has been successfully completed (setup). OK) is not confirmed. Instead, operation condition setting processing is executed based on operation information prepared on the power transmission device side.

そして、その後、送電装置側で用意した動作情報によって設定された動作条件に基づく連続送電を実行する(ステップS18)。これによって、送電装置200の送電特性を、送電装置側が主体的に決定することができる。このようにして、送電装置200と受電装置300とを対向させた状態で行う送電装置の試験の効率化を図ることができる。なお、上述した送電装置200の機能は、受電装置300自体の動作試験等にも有効である。   After that, continuous power transmission based on the operation conditions set by the operation information prepared on the power transmission device side is executed (step S18). Thereby, the power transmission characteristic of the power transmission device 200 can be determined by the power transmission device side. In this way, it is possible to improve the efficiency of the power transmission device test performed in a state where the power transmission device 200 and the power reception device 300 face each other. Note that the function of the power transmission device 200 described above is also effective for an operation test of the power reception device 300 itself.

(第2の実施形態)
本実施形態では、図7および図8を用いて、第1強制送電モード選択時の処理ならびに第2強制送電モード選択時の処理について説明する。図7および図8は、第1強制送電モード選択時の具体的な処理ならびに第2強制送電モード選択時の具体的な処理を説明するためのフロー図である。図7,図8において、左側に1次側の処理フローが示され、右側に2次側の処理フローが示されている。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, a process when the first forced power transmission mode is selected and a process when the second forced power transmission mode is selected will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 and 8 are flowcharts for explaining specific processing when the first forced power transmission mode is selected and specific processing when the second forced power transmission mode is selected. 7 and 8, the processing flow on the primary side is shown on the left side, and the processing flow on the secondary side is shown on the right side.

まず、図7の処理フローについて説明する。送電制御装置230は、k1秒のウェイト(ステップS30)の後、送電装置200を制御して、周波数F1による仮送電を開始させ(ステップS31)、続いて、フォースモードビット(第1強制送電モードビット)が“1”であるか否かを判定する(ステップS32)。フォースモードビット(第1強制送電モードビット)が“1”ならば、送電制御装置230は、送電装置200を制御して、テストレジスタ216におけるアドレスDのビット3〜ビット1(図4参照)で選択された周波数による強制的な連続送電を実行させる。   First, the processing flow of FIG. 7 will be described. The power transmission control device 230 controls the power transmission device 200 after waiting for k1 seconds (step S30) to start provisional power transmission at the frequency F1 (step S31), and then continues with the force mode bit (first forced power transmission mode). It is determined whether or not (bit) is “1” (step S32). If the force mode bit (first forced power transmission mode bit) is “1”, the power transmission control device 230 controls the power transmission device 200 and uses bits 3 to 1 of address D in the test register 216 (see FIG. 4). Forced continuous power transmission at the selected frequency is executed.

2次側機器の着地検知(ステップS34)の後、送電装置200は、ネゴフレームを受信する(ステップS35)。送電制御装置230は、第2強制送電モードビットであるネゴオンビットが“1”であるか否かを判定する(ステップS36)。ネゴオンビットが“1”のときは、ネゴシエーション処理によって取得されたID情報(ネゴ情報)の一致確認が実行され(ステップS37)、ネゴオンビットが“0”のときは、ネゴシエーション処理によって取得されたID情報(ネゴ情報)の一致確認は省略される。   After the secondary device landing detection (step S34), the power transmitting apparatus 200 receives the nego frame (step S35). The power transmission control device 230 determines whether or not the nego-on bit that is the second forced power transmission mode bit is “1” (step S36). When the nego-on bit is “1”, the ID information (nego information) acquired by the negotiation process is checked for coincidence (step S37). When the nego-on bit is “0”, the ID information acquired by the negotiation process ( Negotiation information) is omitted.

続いて、送電制御装置230は、1次側機器と2次側機器の位置情報を確認し(ステップS38)、続いて、異物の有無を確認する(ステップS39)。異物が検出されないときは、送電制御装置230は、送電装置200を制御して、ネゴフレーム(規格/コイル/システム情報を含む)を、2次側に向けて送信させる(ステップS40)。   Subsequently, the power transmission control device 230 confirms the position information of the primary device and the secondary device (step S38), and then confirms the presence or absence of a foreign object (step S39). When no foreign object is detected, the power transmission control device 230 controls the power transmission device 200 to transmit a nego frame (including standard / coil / system information) toward the secondary side (step S40).

ステップS40において送信されるネゴフレームに含まれるID情報は、受電装置300を確実に受電モードにするための認証情報である。上述したとおり、受電装置を確実に受電モードにするための認証情報は、例えば、受電装置300がID認証可能な(つまり、受電装置300における認証処理の成功が確実な)、予め定められているID情報であり、そのID情報は、例えば、送電装置200に予め用意されている。また、その認証情報を送電装置200に予め用意する代わりに、受電装置300から送られてきたID認証情報をそのまま送り返すようにしてもよい。   The ID information included in the nego frame transmitted in step S40 is authentication information for ensuring that the power receiving apparatus 300 is in the power receiving mode. As described above, the authentication information for surely setting the power receiving apparatus to the power receiving mode is determined in advance, for example, so that the power receiving apparatus 300 can perform ID authentication (that is, the authentication process in the power receiving apparatus 300 is surely successful). ID information, and the ID information is prepared in advance in the power transmission device 200, for example. Instead of preparing the authentication information in the power transmission device 200 in advance, the ID authentication information sent from the power receiving device 300 may be sent back as it is.

また、図7の右側に示されるように、受電装置300では、ステップS60〜ステップS65の各処理が実行される。k2秒のウェイト(ステップS60)の後、電力の受電によって受電装置300がパワーオン状態となる(ステップS61)。受電制御装置308は、負荷変調トランジスタをオフ状態とした後(ステップS62)、位置確認を実行し(ステップS63)、受電装置300を制御して、ネゴフレームを送電装置200に向けて送信させる(ステップS64)。その後、受電装置300は、送電装置200から送られてくるネゴフレームを受信する(ステップS65)。   Further, as illustrated on the right side of FIG. 7, the power receiving device 300 executes each process of Step S <b> 60 to Step S <b> 65. After a wait of k2 seconds (step S60), the power receiving apparatus 300 is turned on by receiving power (step S61). The power reception control device 308 turns off the load modulation transistor (step S62), performs position confirmation (step S63), controls the power reception device 300, and transmits the nego frame toward the power transmission device 200 (step S63). Step S64). Thereafter, the power receiving apparatus 300 receives the nego frame transmitted from the power transmitting apparatus 200 (step S65).

続いて、図8の処理フローについて説明する。送電装置200は、セットアップフレームを受信する(ステップS41)。送電制御装置230は、セットアップオンビットが“1”であるか否かを判定し(ステップS42)、セットアップオンビットが“1”であるときは、セットアップが適正に終了したか否かの確認を行う(ステップS43)が、セットアップオンビットが“0”であるときは、ステップS42の確認処理を省略する(第2強制送電モードの処理(3))。続いて、送電制御装置230は、送電装置200を制御して、セットアップフレームを2次側に向けて送信させる(ステップS44)。続いて、送電制御装置230は、位置確認を行う(ステップS45)。次に、送電装置200は、2次側から送られてくるスタートフレームを受信する(ステップS46)。
次に、送電制御装置230は、ネゴオンビットが“1”かつセットオンビットが“1”であるか否か(すなわち、第2強制送電モードがディスエーブルであるかイネーブルであるか)を検出する(ステップS47)。ネゴオンビットが“1”かつセットオンビットが“1”であるとき(すなわち、第2強制送電モードがディスエーブルのとき)は、送電制御装置230は、送電装置200を制御して、通常送電用(充電用)の条件に切り換えさせ(ステップS48)、定期認証をオンさせ(ステップS49)、通常送電(すなわち、2次側から受信したパラメータ2に基づく連続送電:例えば、周波数F1)を開始させる(ステップS50)。
一方、ステップS47において、ネゴオンビットが“0”かつセットオンビットが“0”であるとき(すなわち、第2強制送電モードがイネーブルのとき)は、送電制御装置230は、送電装置200を制御して、1次側設定条件(つまり、1次側固有のパラメータ1によって定まる条件による)による連続送電(例えば周波数F1)を、期限を設けることなく継続させる(ステップS51)。ステップS47およびステップS51の処理が、第2強制送電モードによる処理(4)に該当する。続いて、送電制御装置230は、送電装置200を制御して、定期認証をオンさせる(ステップS52)。
また、図8において、受電装置300は、ネゴシエーションフレームの確認(ステップS66)、位置確認(ステップS67)、セットアップフレームの送信(ステップS68)、セットアップフレームの受信(ステップS69)、セットアップOKの確認(ステップS70)、スタートフレーム送信(ステップS71)等を実行する。
Next, the processing flow of FIG. 8 will be described. The power transmission device 200 receives the setup frame (step S41). The power transmission control device 230 determines whether or not the setup on bit is “1” (step S42). When the setup on bit is “1”, the power transmission control device 230 confirms whether or not the setup is properly completed. Performed (step S43), but when the setup on bit is “0”, the confirmation processing of step S42 is omitted (processing in the second forced power transmission mode (3)). Subsequently, the power transmission control device 230 controls the power transmission device 200 to transmit the setup frame toward the secondary side (step S44). Subsequently, the power transmission control device 230 performs position confirmation (step S45). Next, the power transmitting apparatus 200 receives the start frame transmitted from the secondary side (step S46).
Next, the power transmission control device 230 detects whether or not the nego on bit is “1” and the set on bit is “1” (that is, whether the second forced power transmission mode is disabled or enabled) ( Step S47). When the nego on bit is “1” and the set on bit is “1” (that is, when the second forced power transmission mode is disabled), the power transmission control device 230 controls the power transmission device 200 to perform normal power transmission ( The condition is switched to the condition for charging (step S48), periodic authentication is turned on (step S49), and normal power transmission (that is, continuous power transmission based on the parameter 2 received from the secondary side: for example, frequency F1) is started ( Step S50).
On the other hand, in step S47, when the nego on bit is “0” and the set on bit is “0” (that is, when the second forced power transmission mode is enabled), the power transmission control device 230 controls the power transmission device 200. Continuous power transmission (for example, frequency F1) under the primary side setting condition (that is, according to the condition determined by the parameter 1 unique to the primary side) is continued without setting a time limit (step S51). The process of step S47 and step S51 corresponds to the process (4) in the second forced power transmission mode. Subsequently, the power transmission control device 230 controls the power transmission device 200 to turn on periodic authentication (step S52).
In FIG. 8, the power receiving apparatus 300 confirms the negotiation frame (step S66), the position confirmation (step S67), the setup frame transmission (step S68), the setup frame reception (step S69), and the setup OK confirmation (step S69). Step S70), start frame transmission (step S71) and the like are executed.

(第3の実施形態)
本実施形態では、待機時の消費電力測定試験、温度検知機能試験、公的機関認証試験、ならびに、伝送能力試験等について説明する。
(Third embodiment)
In the present embodiment, a standby power consumption measurement test, a temperature detection function test, a public institution certification test, a transmission capability test, and the like will be described.

(待機時における送電装置の消費電力試験)
待機時における送電装置200の消費電力試験では、受電装置300が対向配置されていない状態で、第1強制送電モードをイネーブルとして、1次コイルL1の連続発振を可能とし、さらに、テストレジスタ216における、コイル駆動イネーブル設定部への情報設定(すなわち、図4におけるドライバオンビットを“1”または“0”とすること)によって、1次コイルL1の駆動をオン/オフして、1次コイル駆動オン時の消費電力と、1次コイル駆動オフ時の消費電力と、を測定する。
(Power consumption test of power transmission equipment during standby)
In the power consumption test of the power transmitting device 200 during standby, the first forced power transmission mode is enabled in a state where the power receiving device 300 is not disposed oppositely, and the primary coil L1 can be continuously oscillated. Then, by setting information in the coil drive enable setting section (that is, setting the driver on bit in FIG. 4 to “1” or “0”), the drive of the primary coil L1 is turned on / off to drive the primary coil. The power consumption when on and the power consumption when the primary coil drive is off are measured.

上述のとおり、第1強制連続送電モードによって、1次コイルの強制的な連続駆動が可能となるが、送電装置200の試験においては、1次コイルの駆動を強制的に停止することが必要となる場合がある。つまり、待機フェーズにおける送電装置200の消費電力を測定する場合には、1次コイルL1の駆動のオン/オフを切り換えることができると、より信頼性の高い消費電力測定が可能となる。すなわち、待機時における送電装置200は、受電側機器の着地を検出するために、間欠送電(例えば、0.3秒毎に5m秒だけ1次コイルが駆動される)が実行される。待機時の消費電力は、所定時間における平均電力の測定によって知ることができるが、平均電力では、コイル駆動がなされない期間(上記の例では、0.3秒の期間)における消費電力と、コイル駆動がされている期間(上記の例では、5m秒の期間)における消費電力とを区別して測定することができず、かつ、各々の期間における定常的な消費電力を測定することができない。   As described above, the first forced continuous power transmission mode enables forced continuous driving of the primary coil. However, in the test of the power transmission device 200, it is necessary to forcibly stop the driving of the primary coil. There is a case. That is, when measuring the power consumption of the power transmission device 200 in the standby phase, the power consumption can be measured with higher reliability if the driving of the primary coil L1 can be switched on / off. That is, the power transmission device 200 in standby mode performs intermittent power transmission (for example, the primary coil is driven for 5 milliseconds every 0.3 seconds) in order to detect the landing of the power receiving device. The power consumption during standby can be known by measuring the average power during a predetermined time, but with the average power, the power consumption during the period when the coil is not driven (the period of 0.3 seconds in the above example) It cannot be measured separately from the power consumption during the period of driving (in the above example, the period of 5 msec), and the steady power consumption during each period cannot be measured.

しかし、本実施形態によれば、テストレジスタ216におけるコイル駆動イネーブル設定部に、コイル駆動のオン/オフの切り換え情報(ドライバオンビット)を設定することによって、コイル駆動を、強制的にオン/オフすることができる。例えば、第1強制送電モードがイネーブル、コイル駆動イネーブルがオンのとき、送電部250における駆動制御回路252において、システムクロックSCKに基づいて1次コイルの駆動クロックDRCKが生成され、駆動クロックDRCKが1次コイルのドライバ254に供給されて、1次コイルL1が連続駆動される。   However, according to the present embodiment, the coil drive is forcibly turned on / off by setting the coil drive on / off switching information (driver on bit) in the coil drive enable setting unit in the test register 216. can do. For example, when the first forced power transmission mode is enabled and the coil drive enable is on, the drive control circuit 252 in the power transmission unit 250 generates the drive clock DRCK of the primary coil based on the system clock SCK, and the drive clock DRCK is 1. The primary coil L1 is continuously driven by being supplied to the driver 254 of the secondary coil.

次に、第1強制送電モードがイネーブル、コイル駆動イネーブルがオフになると、回路へのシステムクロックSCKの供給は継続されるものの、1次コイルL1の駆動クロックDRCKの生成またはドライバ254への駆動クロックDRCKの供給が停止され、1次コイルL1の駆動が強制的に停止される。   Next, when the first forced power transmission mode is enabled and the coil drive enable is turned off, the supply of the system clock SCK to the circuit continues, but the generation of the drive clock DRCK of the primary coil L1 or the drive clock to the driver 254 The supply of DRCK is stopped and the driving of the primary coil L1 is forcibly stopped.

したがって、第1強制送電モードをイネーブルにした状態で、コイル駆動イネーブルのオン/オフを、テストレジスタ216へのドライバオンビットの設定によって選択することによって、待機時における、コイル駆動がなされない期間における送電装置の消費電力と、コイル駆動がされている期間における送電装置の消費電力とを区別して測定することができ、また、各々の期間における定常的な消費電力を測定することができる。よって、待機フェーズにおける送電装置の、より詳細な消費電力測定が可能となる。   Accordingly, in the state where the first forced power transmission mode is enabled, on / off of the coil drive enable is selected by setting the driver on bit in the test register 216, so that the coil drive is not performed during standby. The power consumption of the power transmission device can be measured separately from the power consumption of the power transmission device during the period in which the coil is driven, and the steady power consumption in each period can be measured. Therefore, more detailed power consumption measurement of the power transmission device in the standby phase is possible.

(温度検知機能試験)
温度検知機能試験では、受電装置300が対向配置されていない状態で、第1強制送電モードをイネーブルとして、1次コイルL1を、通常送電時における通信に用いられる通信周波数(F1,F2)よりも、1次コイルL1の共振周波数に近い周波数で連続駆動する。そして、連続駆動による発熱による温度上昇を、送電装置200に設けられる温度検知部(例えば、図3のサーミスタ220)によって検知して、温度検知機能試験を行う。
(Temperature detection function test)
In the temperature detection function test, the first forced power transmission mode is enabled in a state where the power receiving device 300 is not disposed oppositely, and the primary coil L1 is set at a frequency higher than the communication frequency (F1, F2) used for communication during normal power transmission. Continuous driving is performed at a frequency close to the resonance frequency of the primary coil L1. And the temperature rise by the heat_generation | fever by continuous drive is detected by the temperature detection part (for example, thermistor 220 of FIG. 3) provided in the power transmission apparatus 200, and a temperature detection function test is performed.

温度検知機能試験は、送電装置200に備わる温度検知機能が、正常に機能するか否かを判定する試験である。例えば、送電装置200の異常発熱等によって、送電装置200の温度がしきい値を超えて高くなったときは、安全確保のために、送電装置200の動作を強制的にオフする必要があり、したがって、送電装置200には、一般に、温度検知機能が設けられる。温度検知機能試験は、例えば、送電装置200を、温度を自在に設定することが可能な温度試験装置内に設置することによって行うことができるが、この場合、温度試験装置が必須であり、試験に要するコストが高くなる。   The temperature detection function test is a test for determining whether or not the temperature detection function provided in the power transmission device 200 functions normally. For example, when the temperature of the power transmission device 200 exceeds a threshold value due to abnormal heat generation or the like of the power transmission device 200, it is necessary to forcibly turn off the operation of the power transmission device 200 to ensure safety. Therefore, the power transmission device 200 is generally provided with a temperature detection function. The temperature detection function test can be performed, for example, by installing the power transmission device 200 in a temperature test device in which the temperature can be freely set. In this case, the temperature test device is indispensable. The cost required for is increased.

しかし、本実施形態によれば、第1強制送電モードをイネーブルとして、1次コイルを、通常送電時において通信に用いられる通信周波数(F1,F2)よりも、1次コイルの共振周波数に近い周波数で連続駆動し、その連続駆動による発熱による温度上昇を、送電装置200に設けられる温度検知部(サーミスタ220)によって検知して、温度検知機能試験を行うことができる。   However, according to this embodiment, the first forced power transmission mode is enabled, and the primary coil is closer to the resonance frequency of the primary coil than the communication frequencies (F1, F2) used for communication during normal power transmission. The temperature detection function test can be performed by detecting a temperature rise due to heat generated by the continuous drive by a temperature detection unit (thermistor 220) provided in the power transmission device 200.

すなわち、1次コイルL1が2次コイルL2と電磁結合しない状態では、共振周波数の変化によって1次コイルL1の駆動振幅が増大し、かつ、通信周波数(周波数変調用の周波数F1,F2)よりも、1次コイルの共振周波数により近い周波数で1次コイルL1を駆動することによって、1次コイルL1の駆動振幅をさらに増大させることができる。したがって、送電装置200の温度を、短時間に高温にすることができる。よって、特別な装置を使用することなく、送電装置200の温度検知機能試験を行うことができる。
ここで、温度試験のための連続駆動周波数としては、周波数F3を用いることができる。先に図4を用いて説明したように、テストレジスタ216のアドレスDのビット3への情報ビットの設定によって、1次コイルL1を、周波数F3で連続駆動することが可能である。周波数F3は、例えば、異物検知用の周波数(例えば、異物挿入時において、1次コイルから得られる信号の位相変化を顕在化することができる周波数)であり、このF3は、1次側から2次側への、周波数変調による通信に用いられる周波数F1,F2よりも、1次コイルの共振周波数により近い周波数であることから、温度検知機能試験のためにも利用することができる。但し、1次コイルの共振周波数により近い周波数による1次コイルの連続駆動を実現する方法は、これに限定されものではない。例えば、図4に示されるように、テストレジスタ216のアドレスAのビット6〜ビット3への情報ビットの設定によって、周波数F1を、一時的に、より共振周波数に近い周波数に変更し、その変更後の周波数F1を使用するという方法を実行することもできる。
That is, in a state where the primary coil L1 is not electromagnetically coupled to the secondary coil L2, the drive amplitude of the primary coil L1 increases due to a change in the resonance frequency, and more than the communication frequency (frequency modulation frequencies F1, F2). By driving the primary coil L1 at a frequency closer to the resonance frequency of the primary coil, the drive amplitude of the primary coil L1 can be further increased. Therefore, the temperature of the power transmission device 200 can be increased to a high temperature in a short time. Therefore, the temperature detection function test of the power transmission device 200 can be performed without using a special device.
Here, the frequency F3 can be used as the continuous driving frequency for the temperature test. As described above with reference to FIG. 4, the primary coil L1 can be continuously driven at the frequency F3 by setting the information bit in the bit 3 of the address D of the test register 216. The frequency F3 is, for example, a foreign object detection frequency (for example, a frequency at which a phase change of a signal obtained from the primary coil can be manifested when a foreign object is inserted), and this F3 is 2 from the primary side. Since the frequency is closer to the resonance frequency of the primary coil than the frequencies F1 and F2 used for communication by frequency modulation to the secondary side, it can also be used for a temperature detection function test. However, the method for realizing continuous driving of the primary coil at a frequency closer to the resonance frequency of the primary coil is not limited to this. For example, as shown in FIG. 4, the frequency F1 is temporarily changed to a frequency closer to the resonance frequency by setting information bits in bits 6 to 3 of the address A of the test register 216, and the change is made. A method of using the later frequency F1 can also be executed.

(送電装置の伝送能力試験)
送電装置の伝送能力試験では、負荷(バッテリ316)が接続されている受電装置300が対向配置されている状態で、第2強制送電モードをイネーブルとし、認証処理(ネゴシエーションフェーズおよびセットアップフェーズ)を経て、1次コイルL1を連続駆動し、1次コイルL1ならびに受電装置に設けられる2次コイルL2を介して、送電装置から受電装置に電力を伝送し、受電装置に接続されている負荷(バッテリ316)に対して、期待値どおりの給電が実行されるか否かを判定することによって、送電装置200の伝送能力を試験する。上述のとおり、第2強制送電モードを利用することによって、伝送能力試験を効率的に実施することができる。
(Transmission capability test of power transmission equipment)
In the transmission capability test of the power transmission device, the second forced power transmission mode is enabled in a state where the power receiving device 300 to which the load (battery 316) is connected is opposed, and through the authentication process (negotiation phase and setup phase). The primary coil L1 is continuously driven, power is transmitted from the power transmission apparatus to the power reception apparatus via the primary coil L1 and the secondary coil L2 provided in the power reception apparatus, and a load (battery 316) connected to the power reception apparatus is transmitted. ), The transmission capability of the power transmission device 200 is tested by determining whether or not the power supply is performed as expected. As described above, the transmission capability test can be efficiently performed by using the second forced power transmission mode.

(公的機関による認証試験)
各国の公的機関によって実施される認証試験としては、例えば、送電装置の電磁環境適合性(EMC:Electro-Magnetic Compatibility)試験がある。
(Certification test by public organization)
As a certification test conducted by public institutions in each country, for example, there is an EMC (Electro-Magnetic Compatibility) test of a power transmission device.

送電装置の電磁環境適合性(EMC)とは、送電装置200が備える、電磁的な不干渉性および耐性のことである。電磁的な不干渉性とは、ある機器が動作することによって他の機器の動作を阻害したり、人体に影響を与える一定レベル以上の干渉源となる電磁妨害(EMI:Electro Magnetic Interference)を生じないことをいう。   The electromagnetic compatibility (EMC) of the power transmission device refers to the electromagnetic incoherence and resistance of the power transmission device 200. Electromagnetic incoherence is the cause of interference of other devices due to the operation of one device, or electromagnetic interference (EMI: Electro Magnetic Interference) that is a source of interference above a certain level that affects the human body. Say nothing.

また、電磁的な耐性とは、付近にある電気機器などから発生する電磁波などによって、自身の動作が阻害されない電磁感受性(EMS:Electro Magnetic Susceptibility)を持つことをいう。   Electromagnetic immunity means having electromagnetic susceptibility (EMS: Electro Magnetic Susceptibility) that does not impede its operation by electromagnetic waves generated from nearby electrical equipment.

送電装置200のEMC試験が実施されるときは、送電装置200は、例えば、電波暗室内のターンテーブル上に載置される。電波暗室では、電子機器から放射される電波が壁面で反射せず、かつ、外部からの電波の侵入が遮断される。この電波暗室を利用して、電磁シールド特性やイミュニティ(耐性)試験を効果的に実施することができる。   When the EMC test of the power transmission device 200 is performed, the power transmission device 200 is placed on a turntable in an anechoic chamber, for example. In the anechoic chamber, radio waves radiated from the electronic device are not reflected by the wall surface, and intrusion of radio waves from the outside is blocked. Using this anechoic chamber, it is possible to effectively carry out electromagnetic shielding characteristics and immunity (resistance) tests.

具体的には、受電装置300が対向配置されていない状態で、第1強制送電モードをイネーブルとし、1次コイルL1を、所望の駆動周波数および駆動パターンで強制的に連続駆動し、これによって、送電装置の電磁環境適合性(EMC)を検査する。第1強制送電モードを利用することによって、EMC試験等を効率的に実施することができる。   Specifically, the first forced power transmission mode is enabled in a state where the power receiving device 300 is not disposed oppositely, and the primary coil L1 is forcibly continuously driven at a desired drive frequency and drive pattern. Inspect the electromagnetic compatibility (EMC) of power transmission equipment. By using the first forced power transmission mode, an EMC test or the like can be performed efficiently.

以上説明したように、本発明のいくつかの実施形態によれば、送電装置の試験を、効率的かつ確実に実行することが可能となる。また、必要な試験を、より容易に、あるいは、より高精度に行うことが可能となる。   As described above, according to some embodiments of the present invention, it is possible to efficiently and reliably execute a power transmission device test. In addition, a necessary test can be performed more easily or with higher accuracy.

なお、本実施形態について詳述したが、本発明の新規事項および効果から逸脱しない範囲で、多くの変形が可能であることは、当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例は、すべて本発明に含まれるものとする。   In addition, although this embodiment was explained in full detail, it will be easily understood by those skilled in the art that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Therefore, all such modifications are included in the present invention.

図1(A),図1(B)は、送電装置に関する試験の例を示す図1A and 1B are diagrams illustrating an example of a test related to a power transmission device. 無接点電力伝送システムの通常の動作例を示す図The figure which shows the normal operation example of the non-contact electric power transmission system 送電装置および受電装置の内部構成例を示す図The figure which shows the internal structural example of a power transmission apparatus and a power receiving apparatus テストレジスタの構成例を示す図Diagram showing a configuration example of the test register 第1強制送電モードおよび第2強制送電モードの設定について説明するための図The figure for demonstrating the setting of 1st forced power transmission mode and 2nd forced power transmission mode 図6は、テスト時における送電装置の動作手順例を示すフロー図FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation procedure of the power transmission device during the test. 第1強制送電モード選択時の具体的な処理ならびに第2強制送電モード選択時の具体的な処理を説明するためのフロー図Flow chart for explaining specific processing when first forced power transmission mode is selected and specific processing when second forced power transmission mode is selected 第1強制送電モード選択時の具体的な処理ならびに第2強制送電モード選択時の具体的な処理を説明するためのフロー図Flow chart for explaining specific processing when first forced power transmission mode is selected and specific processing when second forced power transmission mode is selected

符号の説明Explanation of symbols

100 送電側ホスト、200 送電装置(1次側モジュール)、L1 1次コイル、
202 システムクロック生成回路(8MHz発振回路)、
204 ホストインタフェース、206 テストモード設定回路、
207 レジスタ部(送電側)、216 テストレジスタ、
218 温度判定部(温度異常検知部)、220 サーミスタ(温度検知部)、
230 送電制御装置(IC)、232 送電シーケンス制御部、
234 周波数変調回路、236 メインシーケンサ、
238 受信制御・負荷復調回路、240 定期認証判定回路、
242 AFE(アナログフロントエンド)、244 検知判定部、250 送電部、
BUS1 システムバス、252 駆動制御回路、
254 コイル駆動回路(ドライバ)、300 受電装置、302 受電部、
304 負荷変調部、306 給電制御部、308 受電制御装置、
310 検出回路、312 ホストインタフェース、314 レジスタ部(受電側)、
400 受電側ホスト
100 power transmission side host, 200 power transmission device (primary side module), L1 primary coil,
202 system clock generation circuit (8 MHz oscillation circuit),
204 host interface, 206 test mode setting circuit,
207 Register section (power transmission side), 216 test register,
218 Temperature determination unit (temperature abnormality detection unit), 220 Thermistor (temperature detection unit),
230 power transmission control device (IC), 232 power transmission sequence control unit,
234 frequency modulation circuit, 236 main sequencer,
238 reception control / load demodulation circuit, 240 periodic authentication judgment circuit,
242 AFE (analog front end), 244 detection determination unit, 250 power transmission unit,
BUS1 system bus, 252 drive control circuit,
254 Coil driving circuit (driver), 300 power receiving device, 302 power receiving unit,
304 load modulation unit, 306 power supply control unit, 308 power reception control device,
310 detection circuit, 312 host interface, 314 register unit (power receiving side),
400 Power receiving host

Claims (14)

無接点電力伝送のための送電装置であって、
1次コイルの駆動を制御する駆動制御回路を有する送電部と、
前記送電装置の動作を制御する送電制御装置と、
第1強制送電モードのイネーブル/ディスエーブルを切り換えるための第1の切り換え情報を設定するための第1強制送電モード設定部と、を有し、
前記第1強制送電モードがディスエーブルのときは、前記送電制御装置は、受電側機器の着地が検出される前の待機フェーズでは、前記送電部における前記駆動制御回路を制御して、前記受電側機器の着地を検出するための間欠送電を実行させ、
前記第1強制送電モードがイネーブルのときは、前記送電制御装置は、前記送電部における前記駆動制御回路を制御して、前記1次コイルを連続駆動させることを特徴とする送電装置。
A power transmission device for contactless power transmission,
A power transmission unit having a drive control circuit for controlling the drive of the primary coil;
A power transmission control device for controlling the operation of the power transmission device;
A first forced power transmission mode setting unit for setting first switching information for switching enable / disable of the first forced power transmission mode,
When the first forced power transmission mode is disabled, the power transmission control device controls the drive control circuit in the power transmission unit in the standby phase before the landing of the power receiving device is detected, and the power receiving side Execute intermittent power transmission to detect the landing of equipment,
When the first forced power transmission mode is enabled, the power transmission control device controls the drive control circuit in the power transmission unit to continuously drive the primary coil.
請求項1記載の送電装置であって、
第2強制送電モードのイネーブル/ディスエーブルを切り換えるための第2の切り換え情報を設定するための第2強制送電モード設定部をさらに有し、
前記第2強制送電モードがイネーブルのときは、
前記送電制御装置は、
前記受電側機器の着地が検出されると、前記送電装置を制御して、前記受電側機器に設けられている受電装置との間で認証情報を交換する認証処理を実行させ、
前記認証処理に際しては、前記受電装置から送信されてきた認証情報に基づく適合確認処理の少なくとも一部を省略させ、また、前記受電装置を確実に受電モードにするための認証情報を前記受電装置に送信させ、
前記認証処理の後に、送電装置側で用意した動作情報に基づく連続送電を実行させることを特徴とする送電装置。
The power transmission device according to claim 1,
A second forced power transmission mode setting unit for setting second switching information for switching enable / disable of the second forced power transmission mode;
When the second forced power transmission mode is enabled,
The power transmission control device includes:
When the landing of the power receiving device is detected, the power transmission device is controlled to perform authentication processing for exchanging authentication information with the power receiving device provided in the power receiving device,
At the time of the authentication process, at least a part of the conformity confirmation process based on the authentication information transmitted from the power receiving device is omitted, and authentication information for surely setting the power receiving device to the power receiving mode is provided to the power receiving device. Send
A power transmission apparatus that performs continuous power transmission based on operation information prepared on the power transmission apparatus side after the authentication process.
請求項1記載の送電装置であって、
第2強制送電モードのイネーブル/ディスエーブルを切り換えるための第2の切り換え情報を設定するための第2強制送電モード設定部をさらに有し、
前記第2強制送電モードがディスエーブルのときは、
前記送電制御装置は、前記受電側機器の着地が検出されると、前記送電装置を制御して、前記受電側機器に設けられている受電装置との間での第1情報の交換、ならびに前記第1情報の交換によって前記受電装置から送信されてきたID情報の一致確認処理を実行するネゴシエーションフェーズと、第2情報の交換ならびに、前記第2情報の交換によって取得された、前記受電装置から送信されてきた動作情報に基づく動作条件の設定処理を実行するセットアップフェーズと、を実行させ、その後、前記セットアップフェーズにおいて設定された動作条件に基づく連続送電を実行させ、
前記第2強制送電モードがイネーブルのときは、
前記送電制御装置は、前記送電装置を制御して、前記ネゴシエーションフェーズにおいて前記ID情報の一致確認処理を省略させ、また、前記受電装置を確実に受電モードにするための認証情報を前記受電装置に送信させ、
また、前記セットアップフェーズにおいて、前記受電装置から送信されてきた動作情報を無効として、代わりに、送電装置側で用意した動作情報に基づいて前記動作条件の設定処理を実行し、その後、前記送電装置側で用意した動作情報によって設定された前記動作条件に基づく連続送電を実行させることを特徴とする送電装置。
The power transmission device according to claim 1,
A second forced power transmission mode setting unit for setting second switching information for switching enable / disable of the second forced power transmission mode;
When the second forced power transmission mode is disabled,
When the landing of the power receiving device is detected, the power transmission control device controls the power transmitting device to exchange first information with the power receiving device provided in the power receiving device, and A negotiation phase for executing a process for confirming the match of ID information transmitted from the power receiving device by exchanging the first information, and transmission from the power receiving device acquired by exchanging the second information and exchanging the second information. A setup phase for executing setting processing of the operating condition based on the operation information that has been performed, and thereafter, performing continuous power transmission based on the operating condition set in the setup phase,
When the second forced power transmission mode is enabled,
The power transmission control device controls the power transmission device so that the ID information matching confirmation process is omitted in the negotiation phase, and authentication information for ensuring that the power reception device is in a power reception mode is provided to the power reception device. Send
Further, in the setup phase, the operation information transmitted from the power receiving device is invalidated, and instead, the operation condition setting process is executed based on the operation information prepared on the power transmitting device side, and then the power transmitting device A power transmission apparatus that performs continuous power transmission based on the operation condition set by operation information prepared on the side.
請求項3記載の送電装置であって、
前記受電装置を確実に受電モードにするための認証情報には、前記受電装置がID認証可能な、予め定められているID情報が含まれることを特徴とする送電装置。
The power transmission device according to claim 3,
Authentication information for ensuring that the power receiving device is in a power receiving mode includes predetermined ID information that allows the power receiving device to perform ID authentication.
請求項3または請求項4記載の送電装置であって、
前記受電装置を確実に受電モードにするための認証情報には、前記受電装置から送信されてきたID情報が含まれることを特徴とする送電装置。
The power transmission device according to claim 3 or claim 4,
ID information transmitted from the power receiving device is included in the authentication information for surely setting the power receiving device to the power receiving mode.
請求項1〜請求項5のいずれかに記載の送電装置であって、
前記第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部は、前記送電装置の外部に設けられる装置からアクセスされることが可能であることを特徴とする送電装置。
The power transmission device according to any one of claims 1 to 5,
The first forced power transmission mode setting unit or the second forced power transmission mode setting unit can be accessed from a device provided outside the power transmission device.
請求項1〜請求項5のいずれかに記載の送電装置であって、
送電側ホストと通信を行うためのホストインタフェースを有し、前記送電側ホストは、前記ホストインタフェースを介して前記第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部にアクセスすることができることを特徴とする送電装置。
The power transmission device according to any one of claims 1 to 5,
A host interface for communicating with a power transmission side host, the power transmission side host being able to access the first forced power transmission mode setting unit or the second forced power transmission mode setting unit via the host interface; A power transmission device characterized by.
請求項1〜請求項7のいずれかに記載の送電装置であって、
前記第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部は、送電装置のテストのための情報が設定されるテスト情報設定部内の所定アドレスに設けられており、前記第1強制送電モード設定部または前記第2強制送電モード設定部に、前記第1の切り換え情報または前記第2の切り換え情報としての情報ビットが書き込まれることによって、前記第1強制送電モードまたは前記第2強制送電モードのイネーブル/ディスエーブルが切り換えられることを特徴とする送電装置。
The power transmission device according to any one of claims 1 to 7,
The first forced power transmission mode setting unit or the second forced power transmission mode setting unit is provided at a predetermined address in a test information setting unit in which information for testing a power transmission device is set, and the first forced power transmission mode An information bit as the first switching information or the second switching information is written in the setting unit or the second forced power transmission mode setting unit, so that the first forced power transmission mode or the second forced power transmission mode is set. A power transmission device which is enabled / disabled.
請求項1〜請求項8のいずれかに記載の送電装置であって、
前記1次コイルの駆動のオン/オフを強制的に切り換えるための第3の切り換え情報を設定するためのコイル駆動イネーブル設定部を、さらに有することを特徴とする送電装置。
The power transmission device according to any one of claims 1 to 8,
The power transmission device further comprising: a coil drive enable setting unit for setting third switching information for forcibly switching on / off of driving of the primary coil.
請求項1〜請求項9のいずれかに記載の送電装置であって、
前記送電装置のパワーオンリセット解除後、前記送電制御装置の少なくとも一部のリセット解除前の期間において、前記第1強制送電モード設定部および前記第2強制送電モード設定部の少なくとも一方に前記第1の切り換え情報または前記第2の切り換え情報が設定され、前記第1の切り換え情報または前記第2の切り換え情報の設定の完了後に、前記送電制御装置の少なくとも一部のリセットが解除されることを特徴とする送電装置。
A power transmission device according to any one of claims 1 to 9,
After the power-on reset of the power transmission device is released, at least one of the first forced power transmission mode setting unit and the second forced power transmission mode setting unit in the period before the reset cancellation of at least a part of the power transmission control device. Switching information or the second switching information is set, and after the setting of the first switching information or the second switching information is completed, reset of at least a part of the power transmission control device is released. A power transmission device.
請求項10記載の送電装置であって、
前記送電制御装置の少なくとも一部をリセットするためのリセット信号を入力するためのリセット信号入力端子を有することを特徴とする送電装置。
The power transmission device according to claim 10,
A power transmission device comprising a reset signal input terminal for inputting a reset signal for resetting at least a part of the power transmission control device.
請求項9記載の送電装置の試験方法であって、
受電装置が対向配置されていない状態で、前記第1強制送電モードをイネーブルとして、前記1次コイルの連続発振を可能とし、
さらに、前記コイル駆動イネーブル設定部への前記第3の切り換え情報の設定によって、前記1次コイルの駆動のオン/オフを制御して、前記1次コイル駆動オン時の消費電力と、前記1次コイル駆動オフ時の消費電力と、を測定することを特徴とする送電装置の試験方法。
A test method for a power transmission device according to claim 9,
In a state where the power receiving device is not arranged oppositely, the first forced power transmission mode is enabled to enable continuous oscillation of the primary coil,
Further, on / off of driving of the primary coil is controlled by setting the third switching information in the coil driving enable setting unit, and the power consumption when the primary coil driving is on, the primary A method for testing a power transmission device, comprising: measuring power consumption when coil driving is off.
請求項1〜請求項11のいずれかに記載の送電装置の試験方法であって、
受電装置が対向配置されていない状態で、前記第1強制送電モードをイネーブルとして、前記1次コイルを、通信に用いられる通信周波数よりも、前記1次コイルの共振周波数に近い周波数で連続駆動し、
前記連続駆動による発熱による温度上昇を、前記送電装置に設けられる温度検知部によって検知して、温度検知機能試験を行うことを特徴とする送電装置の試験方法。
A test method for a power transmission device according to any one of claims 1 to 11,
With the power receiving device not arranged oppositely, the first forced power transmission mode is enabled and the primary coil is continuously driven at a frequency closer to the resonance frequency of the primary coil than the communication frequency used for communication. ,
A test method for a power transmission device, wherein a temperature detection function test is performed by detecting a temperature rise due to heat generated by the continuous drive by a temperature detection unit provided in the power transmission device.
請求項2記載の送電装置の試験方法であって、
負荷が接続されている受電装置が対向配置されている状態で、前記第2強制送電モードをイネーブルとし、前記認証処理を経て、前記1次コイルを連続駆動し、
前記1次コイルならびに前記受電装置に設けられる2次コイルを介して、前記送電装置から前記受電装置に電力を伝送し、前記受電装置に接続されている前記負荷に対して、期待値どおりの給電が実行されるか否かを判定することによって、前記送電装置の伝送能力を試験することを特徴とする送電装置の試験方法。
A test method for a power transmission device according to claim 2,
With the power receiving device to which the load is connected facing each other, the second forced power transmission mode is enabled, and after the authentication process, the primary coil is continuously driven,
Power is transmitted from the power transmitting device to the power receiving device via the primary coil and a secondary coil provided in the power receiving device, and power is supplied as expected to the load connected to the power receiving device. A method for testing a power transmission device, comprising: testing a transmission capability of the power transmission device by determining whether or not the process is executed.
JP2008330278A 2008-12-25 2008-12-25 Power transmission device and method for testing power transmission device Expired - Fee Related JP5332595B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008330278A JP5332595B2 (en) 2008-12-25 2008-12-25 Power transmission device and method for testing power transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008330278A JP5332595B2 (en) 2008-12-25 2008-12-25 Power transmission device and method for testing power transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010154669A true JP2010154669A (en) 2010-07-08
JP5332595B2 JP5332595B2 (en) 2013-11-06

Family

ID=42573095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008330278A Expired - Fee Related JP5332595B2 (en) 2008-12-25 2008-12-25 Power transmission device and method for testing power transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5332595B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013017379A (en) * 2011-07-05 2013-01-24 Sony Corp Power reception device, power transmission device, non-contact power transmission system and detection method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06131510A (en) * 1992-10-19 1994-05-13 Mitsubishi Electric Corp Contactless type ic card and its testing device
JP2005110409A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Sharp Corp Power supply system
JP2006060909A (en) * 2004-08-19 2006-03-02 Seiko Epson Corp Noncontact power transmitter
JP2006230032A (en) * 2005-02-15 2006-08-31 Noboru Daiho Power transmitter and power transmissison method
JP2008237007A (en) * 2007-02-20 2008-10-02 Seiko Epson Corp Transmission controller, power transmitter, electronic equipment and non-contact point power transmission system
JP2008295231A (en) * 2007-05-25 2008-12-04 Seiko Epson Corp Power transmitter and electronic apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06131510A (en) * 1992-10-19 1994-05-13 Mitsubishi Electric Corp Contactless type ic card and its testing device
JP2005110409A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Sharp Corp Power supply system
JP2006060909A (en) * 2004-08-19 2006-03-02 Seiko Epson Corp Noncontact power transmitter
JP2006230032A (en) * 2005-02-15 2006-08-31 Noboru Daiho Power transmitter and power transmissison method
JP2008237007A (en) * 2007-02-20 2008-10-02 Seiko Epson Corp Transmission controller, power transmitter, electronic equipment and non-contact point power transmission system
JP2008295231A (en) * 2007-05-25 2008-12-04 Seiko Epson Corp Power transmitter and electronic apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013017379A (en) * 2011-07-05 2013-01-24 Sony Corp Power reception device, power transmission device, non-contact power transmission system and detection method
US9530558B2 (en) 2011-07-05 2016-12-27 Sony Corporation Energy receiver, detection method, power transmission system, detection device, and energy transmitter
US11011930B2 (en) 2011-07-05 2021-05-18 Sony Corporation Energy receiver, detection method, power transmission system, detection device, and energy transmitter
US11271428B2 (en) 2011-07-05 2022-03-08 Sony Corporation Energy receiver, detection method, power transmission system, detection device, and energy transmitter

Also Published As

Publication number Publication date
JP5332595B2 (en) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010183705A (en) Method of testing power transmission apparatus or power receiving apparatus, power transmission apparatus, power receiving apparatus and non-contact power transmission system
JP5332596B2 (en) Power transmission device and method for testing power transmission device
US11728688B2 (en) Free positioning charging pad
US8559875B2 (en) Communication device, data processing device, near field communication device, and method and program for communication
US20100026236A1 (en) Power transmission control device, power transmission device, power receiving control device, power receiving device, electronic apparatus, and contactless power transmission method
EP4062516A1 (en) Free-position wireless charger keep-out
US20100013320A1 (en) Power transmission control device, power transmission device, power receiving control device, power receiving device, and electronic apparatus
US8989660B2 (en) Multiple hardware interrupt functionality on near-field communication (NFC)
US11437863B2 (en) Power transmission apparatus, power reception apparatus, method for controlling wireless power transmission system, and storage medium
KR102659965B1 (en) Electronic device and method of controlling frequency interference thereof
US11289951B2 (en) Electronic device and method for wirelessly transmitting power based on foreign object detection in the electronic device
CN112310756A (en) Electronic device for preventing USB device from being damaged and operation method thereof
JP2010183704A (en) Power receiving control device, power receiving apparatus, power transmission control device, power transmission apparatus, and electronic apparatus
KR20200101096A (en) Electronic device for controlling wireless charging and method for controlling thereof
JP5332595B2 (en) Power transmission device and method for testing power transmission device
KR20200041446A (en) Method for wireless power transfer and electronic device thereof
EP3629428B1 (en) Method and apparatus for changing impedance of terminal included in connector
CN114765465A (en) Portable device communicating with charger and method of operating the same
CN111177806B (en) Data storage device, base and data read-write module
CN100377124C (en) Method for calibrating signal driving parameter between chips and related apparatus
JP4352983B2 (en) Wireless data transmission / reception system and communication state determination program for wireless data transmission / reception system
WO2022169685A1 (en) Automotive key fob interference prevention in wireless chargers
KR20200099751A (en) Wireless power transmitting device and method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111222

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130617

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130715

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees