JP2010149802A - Vehicular side airbag control device - Google Patents

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JP2010149802A JP2008332741A JP2008332741A JP2010149802A JP 2010149802 A JP2010149802 A JP 2010149802A JP 2008332741 A JP2008332741 A JP 2008332741A JP 2008332741 A JP2008332741 A JP 2008332741A JP 2010149802 A JP2010149802 A JP 2010149802A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular side airbag control device capable of controlling deployment of an airbag in response to a seating posture of an occupant changing by a state of a vehicle. <P>SOLUTION: This vehicular side airbag control device includes a side airbag control means 25 for deploying the airbag between the occupant seated on a seat of the vehicle and a vehicle body sidewall arranged in close vicinity to the seat. The side airbag control means 25 changes a deploying threshold value of the airbag when detecting that a sideslip of the vehicle is caused and the sideslip direction is in an approaching direction sideslip occurrence state being the direction for approaching the occupant of the seat to the vehicle body sidewall arranged in close vicinity by a sideslip detecting means 22 for detecting the sideslip of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用サイドエアバッグ制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle side airbag control device.

車両用サイドエアバッグ制御装置として、助手席シートに着座した小人がドア側にもたれかかった寝姿にあることをシートに設けられたセンサで検出するとエアバッグの作動を禁止するものがある(例えば、特許文献1,2参照)。
特開平11−334451号公報 特開2000−85524号公報
As a side airbag control device for a vehicle, there is one that prohibits the operation of an airbag when a dwarf seated on a passenger seat is in a sleeping posture leaning on a door side and detected by a sensor provided on the seat ( For example, see Patent Documents 1 and 2).
JP 11-334451 A JP 2000-85524 A

ところで、走行時の車両の状況は種々異なっており、それに伴って乗員のシートへの着座姿勢も種々変化する可能性があるため、サイドエアバッグ制御装置のエアバッグの展開においても車両の状況によって変化する乗員の着座姿勢に応じた制御が要望されている。   By the way, since the situation of the vehicle at the time of running is different, and the seating posture of the occupant on the seat may change accordingly, the deployment of the airbag of the side airbag control device also depends on the situation of the vehicle. There is a demand for control in accordance with the changing seating posture of the occupant.

したがって、本発明は、エアバッグの展開を車両の状況によって変化する乗員の着座姿勢に応じて制御することが可能な車両用サイドエアバッグ制御装置の提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle side airbag control device capable of controlling the deployment of an airbag in accordance with the seating posture of an occupant that changes depending on the vehicle condition.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、車両(例えば実施形態における車両11)のシート(例えば実施形態におけるシート12)に着座した乗員とシートに近接配置された車体側壁(例えば実施形態におけるドアライニング14)との間にエアバッグ(例えば実施形態におけるエアバッグ16)を展開させるサイドエアバッグ制御手段(例えば実施形態におけるSRSユニット25)を備えた車両用サイドエアバッグ制御装置(例えば実施形態における車両用サイドエアバッグ制御装置20)において、前記サイドエアバッグ制御手段は、前記車両の横滑りを検出する横滑り検出手段(例えば実施形態におけるヨーレート加速度センサ22)により前記車両の横滑りが発生し且つ該横滑りの方向が前記シートの乗員を前記近接配置された車体側壁に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、前記エアバッグの展開閾値を変更することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to an occupant seated on a seat (e.g., a seat 12 in the embodiment) of a vehicle (e.g., the vehicle 11 in the embodiment) and a vehicle body side wall (e.g., close to the seat). Vehicle side airbag control device (for example, SRS unit 25 in the embodiment) including side airbag control means (for example, SRS unit 25 in the embodiment) that deploys an airbag (for example, the airbag 16 in the embodiment) between the door lining 14 in the embodiment) For example, in the vehicle side airbag control apparatus 20) according to the embodiment, the side airbag control means generates a side slip of the vehicle by a side slip detection means (for example, the yaw rate acceleration sensor 22 in the embodiment) that detects the side slip of the vehicle. And the direction of the side slip causes the seat occupant to approach the Upon detecting that a proximally skid occurrence is a direction closer to the location has been the vehicle body side wall, and wherein altering the deployment threshold of the airbag.

請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記シートに着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さいか否かを判定する乗員判定手段(例えば実施形態におけるSRSユニット25,乗員検出センサ18)を備え、前記サイドエアバッグ制御手段は、前記乗員判定手段により前記シートに着座した乗員が所定体型よりも小さいと判定した場合には、前記横滑り検出手段により前記近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、前記エアバッグの展開閾値を高く変更することを特徴としている。   The invention according to claim 2 is occupant determination means for determining whether or not the occupant seated on the seat is smaller than a predetermined predetermined body shape in the invention according to claim 1 (for example, the SRS unit 25, occupant in the embodiment). When the side airbag control means determines that the occupant seated on the seat is smaller than a predetermined body shape by the occupant determination means, the side slip detection state is generated by the side slip detection means. When it is detected that the air bag is in the position, the deployment threshold value of the airbag is changed to be high.

請求項3に係る発明は、請求項1または2に係る発明において、前記シートに着座する乗員の姿勢を判定する乗員姿勢判定手段(例えば実施形態におけるSRSユニット25,乗員姿勢検出センサ30)を備え、前記サイドエアバッグ制御手段は、前記横滑り検出手段により前記近接方向横滑り発生状態にあることを検出しても、前記乗員姿勢判定手段により前記近接配置された車体側壁側へ偏った乗員の着座姿勢が検出されない場合には、前記エアバッグの展開閾値を変更しないことを特徴としている。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, further comprising occupant posture determination means (for example, the SRS unit 25 and the occupant posture detection sensor 30 in the embodiment) for determining the posture of the occupant seated on the seat. Even if the side airbag control means detects that the side-slip occurrence state is in the proximity direction by the side-slip detection means, the seating posture of the occupant biased toward the side wall of the vehicle body disposed in the proximity by the occupant attitude determination means When the air bag is not detected, the airbag deployment threshold value is not changed.

請求項1に係る発明によれば、サイドエアバッグ制御手段が、車両の横滑りを検出する横滑り検出手段により車両の横滑りが発生し且つ該横滑りの方向がシートの乗員を近接配置された車体側壁に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、エアバッグの展開閾値を変更するため、エアバッグの展開を横滑りの有無から制御することができる。つまり、近接方向横滑り発生状態にあるときには、横滑りによりシートの乗員が近接配置された車体側壁に近づきエアバッグの展開範囲に入り込む可能性があることから、エアバッグの展開閾値を例えば高く変更することで、このような状況下でのエアバッグの展開を規制することができる。   According to the first aspect of the present invention, the side airbag control means causes the side slip of the vehicle to be generated by the side slip detection means for detecting the side slip of the vehicle, and the direction of the side slip is on the side wall of the vehicle body in which the seat occupant is disposed closely. When it is detected that the side-slip occurrence state in the proximity direction, which is the approaching direction, is detected, the deployment threshold of the airbag is changed, so that the deployment of the airbag can be controlled from the presence or absence of the side-slip. In other words, when the side skid occurs in the proximity direction, the seat occupant may approach the side wall of the vehicle body that is disposed in close proximity and may enter the airbag deployment range. Thus, the deployment of the airbag under such circumstances can be regulated.

請求項2に係る発明によれば、サイドエアバッグ制御手段が、乗員判定手段によりシートに着座した乗員が所定体型よりも小さいと判定した場合には、横滑り検出手段により近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、エアバッグの展開閾値を高く変更することで、着座姿勢の横滑りによる影響を特に受けやすくエアバッグの展開範囲に入り込む可能性が高い小人に対して、エアバッグの展開を規制することができる。   According to the second aspect of the present invention, when the side airbag control means determines that the occupant seated on the seat is smaller than the predetermined body shape by the occupant determination means, the side slip detection means is in a state of occurrence of side slip in the proximity direction. If this is detected, changing the airbag deployment threshold to a higher value regulates the deployment of airbags for small people who are particularly susceptible to side-slip in the sitting posture and are likely to enter the airbag deployment range. can do.

請求項3に係る発明によれば、サイドエアバッグ制御手段が、横滑り検出手段により近接方向横滑り発生状態にあることを検出しても、乗員姿勢判定手段により近接配置された車体側壁側へ偏った乗員の着座姿勢が検出されない場合には、エアバッグの展開閾値を変更せず、通常通りにエアバッグを展開させることができる。   According to the third aspect of the invention, even if the side airbag control means detects that the side-slip detection means is in the proximity-direction side-slip occurrence state, the side-airbag control means is biased toward the side wall of the vehicle body that is disposed close by the occupant posture determination means. When the sitting posture of the occupant is not detected, the airbag can be deployed as usual without changing the airbag deployment threshold.

本発明の第1実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置を図1〜図7を参照して以下に説明する。   A vehicle side airbag control device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は、車両11を概略的に示す平面図であり、図2は車両11の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図である。なお、以下の説明においては、図1に示す右側にハンドル10のある車両11の車室内の進行方向左側(助手席側)を例にとり説明する。なお、進行方向右側も同様であり、以下の説明における左右を読み替えれば良い。   FIG. 1 is a plan view schematically showing the vehicle 11, and FIG. 2 is a schematic view of the left side portion in the traveling direction in the vehicle interior of the vehicle 11 as viewed from the front. In the following description, the left side in the traveling direction (passenger seat side) in the passenger compartment of the vehicle 11 having the handle 10 on the right side shown in FIG. 1 will be described as an example. The same applies to the right side of the traveling direction, and the left and right in the following description may be read.

図2に示すように、シート12の進行方向左横には車両左側のドアライニング(車体側壁)14が近接配置されており、シート12のシートバック15の左端縁部つまりドアライニング14側の端縁部には、前方に膨出することでシート12に着座した乗員とドアライニング14との間に展開するエアバッグ16が配置されている。   As shown in FIG. 2, a door lining (vehicle body side wall) 14 on the left side of the vehicle is disposed close to the left side in the traveling direction of the seat 12, and the left end edge of the seat back 15 of the seat 12, that is, the end on the door lining 14 side. An airbag 16 that is deployed between the occupant seated on the seat 12 and the door lining 14 by being bulged forward is disposed at the edge.

また、シートバック15には、着座した乗員の大きさ、つまり基準となる所定体型よりも小さいか否かを検出するため、静電容量式で乗員の座高を検出する乗員検出センサ(乗員判定手段)18が埋設されている。この乗員検出センサ18は、シートバック16の左右方向の中央に、上下方向に分割して配置された複数のアンテナ電極18a〜18dからなっている。なお、乗員検出センサ18としては、静電容量式以外にも、画像で乗員の座高を検出したり、シート12に着座した乗員の重量で乗員の大きさを検出するものを用いても良い。   In addition, the seat back 15 has an occupant detection sensor (occupant determination means) that detects the seat height of the occupant with a capacitance type in order to detect the size of the seated occupant, that is, whether or not it is smaller than a predetermined predetermined body shape. ) 18 is buried. The occupant detection sensor 18 includes a plurality of antenna electrodes 18a to 18d arranged in the vertical direction at the center of the seat back 16 in the left-right direction. As the occupant detection sensor 18, a sensor that detects the occupant's seat height from an image or detects the size of the occupant based on the weight of the occupant seated on the seat 12 may be used in addition to the capacitance type sensor.

図3は、第1実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置20およびこの車両用サイドエアバッグ制御装置20で制御されるエアバッグ16を展開するためのアクチュエータ21を示している。   FIG. 3 shows the vehicle side airbag control device 20 according to the first embodiment and the actuator 21 for deploying the airbag 16 controlled by the vehicle side airbag control device 20.

車両用サイドエアバッグ制御装置20は、上記した乗員検出センサ18と、車両の所定値以上の横滑りの有無および横滑りの方向を判定するための図1にも示すヨーレート加速度センサ(横滑り検出手段)22と、車両左側の側突を検出する側突検出センサ23と、これらの信号でエアバッグ16用のアクチュエータ21の駆動つまりエアバッグ16の展開を制御するSRSユニット(サイドエアバッグ制御手段,乗員判定手段,乗員姿勢判定手段)25とを有している。ここで、SRSユニット25は、例えば側突検出センサ23でエアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出した場合に、アクチュエータ21を駆動してエアバッグ16を展開させる。   The vehicle side airbag control device 20 includes the above-described occupant detection sensor 18 and a yaw rate acceleration sensor (side-slip detection means) 22 also shown in FIG. A side collision detection sensor 23 that detects a side collision on the left side of the vehicle, and an SRS unit (side airbag control means, occupant determination) that controls the driving of the actuator 21 for the airbag 16, that is, the deployment of the airbag 16, by these signals. Means, occupant posture determination means) 25. Here, the SRS unit 25 drives the actuator 21 to deploy the airbag 16 when the side collision detection sensor 23 detects a side collision load equal to or greater than the airbag deployment threshold, for example.

SRSユニット25は、図4に示す処理を所定のタイミング毎に繰り返し行う。つまり、SRSユニット25は、乗員検出センサ18からの信号でシート12に着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さいか否か(つまり乗員が大人であると見なせるか小人であると見なせるか)を判定する乗員判定を行う(ステップSA1)。シート12に着座した乗員が基準となる所定体型以上である場合、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として(ステップSA2)、処理を終了する。これにより、シート12に着座した乗員が基準となる所定体型以上である場合(乗員が大人であると見なせる場合)、側突検出センサ23で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、SRSユニット25は、アクチュエータ21を駆動してエアバッグ16を展開させることになる。   The SRS unit 25 repeats the process shown in FIG. 4 at every predetermined timing. That is, the SRS unit 25 determines whether or not the occupant seated on the seat 12 is smaller than a predetermined predetermined body shape based on a signal from the occupant detection sensor 18 (that is, whether the occupant can be regarded as an adult or a dwarf). Occupant determination is performed (step SA1). If the occupant seated on the seat 12 is equal to or greater than the predetermined body shape as a reference, the airbag deployment threshold is set as the reference airbag deployment threshold (step SA2), and the process is terminated. Thereby, when the occupant seated on the seat 12 is equal to or more than the predetermined body shape as a reference (when the occupant can be regarded as an adult), when the side impact detection sensor 23 detects a side impact load that is equal to or greater than the reference airbag deployment threshold, The SRS unit 25 drives the actuator 21 to deploy the airbag 16.

ステップSA1において、シート12に着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さい場合、SRSユニット25は、ヨーレート加速度センサ22の信号から車両11の所定値以上の横滑りの有無および横滑りの方向を判定する近接方向横滑り発生判定を行う(ステップSA3)。車両11に所定値以上の横滑りが発生し且つこの横滑りの方向がシート12の乗員を近接配置されたドアライニング14に近づける方向である場合、以外の場合、SRSユニット25は、近接方向横滑り発生状態ではないと判定して、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として(ステップSA2)、処理を終了する。これにより、乗員が小人であると見なせる場合であっても、近接方向横滑り発生状態以外の状態、つまり、所定値以上の横滑りが発生していない場合と、所定値以上の横滑りが発生していても横滑りの方向がシート12の乗員を近接配置されたドアライニング14に近づける方向ではない場合とについては、側突検出センサ23で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、SRSユニット25は、アクチュエータ21を駆動してエアバッグ16を展開させることになる。例えば、図1に矢印で示す車両11の直進時には、乗員Aが小人であると見なせる場合であっても横滑りによる影響はなく、図5に示すように、エアバッグ16の展開範囲に入ることはないため、側突検出センサ23で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、エアバッグ16を展開させることになる。   In step SA1, if the occupant seated on the seat 12 is smaller than the predetermined predetermined body shape, the SRS unit 25 determines the presence or absence of a side slip exceeding the predetermined value of the vehicle 11 and the direction of the side slip from the signal of the yaw rate acceleration sensor 22. Judgment of occurrence of side slip in the close direction is performed (step SA3). In a case other than the case where the side slip of the vehicle 11 exceeds the predetermined value and the direction of the side slip is a direction in which the occupant of the seat 12 is brought close to the door lining 14 that is disposed in proximity, the SRS unit 25 If not, the airbag deployment threshold is set as the reference airbag deployment threshold (step SA2), and the process is terminated. As a result, even if the occupant can be regarded as a dwarf, a state other than the side slip occurrence state in the proximity direction, that is, a side slip exceeding a predetermined value has not occurred, and a side slip exceeding a predetermined value has occurred. However, when the side-slip direction is not the direction in which the occupant of the seat 12 is brought close to the door lining 14 that is disposed in proximity, when the side-impact detection sensor 23 detects a side-impact load that exceeds the reference airbag deployment threshold, the SRS unit 25 will drive the actuator 21 to deploy the airbag 16. For example, when the vehicle 11 indicated by an arrow in FIG. 1 goes straight, even if the occupant A can be regarded as a dwarf, there is no influence of skidding, and the airbag 16 enters the deployment range as shown in FIG. Therefore, when the side impact detection sensor 23 detects a side impact load equal to or greater than the reference airbag deployment threshold, the airbag 16 is deployed.

一方、ステップSA3で、車両11に所定値以上の横滑りが発生し且つこの横滑りの方向がシート12の乗員を近接配置されたドアライニング14に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にある場合に、SRSユニット25は、アクチュエータ21を駆動するエアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値よりも高く変更する(ステップSA4)。具体的には、エアバッグ展開閾値を発生し得ない高い値に変更する。これにより、SRSユニット25は、乗員が小人であると見なせる場合に、近接方向横滑り発生状態にあると、側突検出センサ23で側突荷重を検出してもアクチュエータ21を駆動することはなく、エアバッグ16の展開を規制することになる。例えば、乗員が小人であると見なせる場合に、図6に示すように、車両11の右旋回時に近接方向横滑り発生状態にあると、物体Bに衝突して側突荷重を検出しても、横すべりの遠心力で乗員Aが図7に示すようにドアライニング14に凭れかかり、エアバッグ16の展開範囲に存在すると判断して、エアバッグ16の展開を規制する。   On the other hand, in step SA3, when a side slip of a predetermined value or more occurs in the vehicle 11 and the side slip direction is a direction in which the side of the seat 12 is brought close to the door lining 14 disposed in the proximity direction, The SRS unit 25 changes the airbag deployment threshold for driving the actuator 21 to be higher than the reference airbag deployment threshold (step SA4). Specifically, the airbag deployment threshold value is changed to a high value that cannot be generated. As a result, the SRS unit 25 does not drive the actuator 21 even if the side collision detection sensor 23 detects a side collision load when the occupant can be regarded as a small person and the side collision detection state is detected. The deployment of the airbag 16 will be restricted. For example, when it can be considered that the occupant is a dwarf, as shown in FIG. 6, if the vehicle 11 is in a state of side slippage when the vehicle 11 turns to the right, As shown in FIG. 7, the occupant A leans on the door lining 14 as shown in FIG. 7 and is determined to be within the deployment range of the airbag 16 and restricts the deployment of the airbag 16.

以上により、SRSユニット25は、近接方向横滑り発生状態に場合は、乗員のドアライニング14側への凭れの有無を直接検出することなく(凭れの有無にかかわらず)、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値よりも高く変更する。   As described above, the SRS unit 25 does not directly detect the presence or absence of stagnation of the occupant toward the door lining 14 (regardless of the presence or absence of stagnation) when the side skid occurs. Change higher than the bag deployment threshold.

以上に述べた第1実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置20によれば、SRSユニット25が、車両の横滑りを検出するヨーレート加速度センサ22により車両11の所定値以上の横滑りを検出し且つこの横滑りの方向がシート12の乗員を近接配置されたドアライニング14に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にあるとき、エアバッグ16の展開閾値を変更するため、エアバッグ16の展開を横滑りの有無から制御することができる。つまり、近接方向横滑り発生状態にあるときには、横滑りによりシート16の乗員が近接配置されたドアライニング14に近づきエアバッグ16の展開範囲に入り込む可能性があることから、エアバッグ16の展開閾値を高く変更することで、このような状況下でのエアバッグ16の展開を規制する。   According to the vehicle side airbag control device 20 according to the first embodiment described above, the SRS unit 25 detects a side slip exceeding a predetermined value of the vehicle 11 by the yaw rate acceleration sensor 22 that detects the side slip of the vehicle, and When the side-slip direction is a state in which the occupant of the seat 12 approaches the door lining 14 that is disposed in the proximity direction, the side-slip occurrence state is changed, the deployment threshold value of the airbag 16 is changed. It can be controlled from the presence or absence. That is, when the side skid occurs in the proximity direction, the occupant of the seat 16 may approach the door lining 14 that is disposed in close proximity and may enter the deployment range of the airbag 16 due to the skidding. By changing, the deployment of the airbag 16 under such circumstances is regulated.

しかも、SRSユニット25が、乗員検出センサ18によりシート12に着座した乗員が所定体型よりも小さいと判定した場合に、ヨーレート加速度センサ22により近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、エアバッグ16の展開閾値を高く変更することになるため、着座姿勢の横滑りによる影響を特に受けやすくエアバッグ16の展開範囲に入り込む可能性が高い小人に対して、エアバッグ16の展開を規制することができる。   In addition, when the SRS unit 25 determines that the occupant seated on the seat 12 is smaller than the predetermined body shape by the occupant detection sensor 18, when the yaw rate acceleration sensor 22 detects that the side skid has occurred, the airbag 16 Since the deployment threshold value of the airbag 16 is changed to a high value, the deployment of the airbag 16 may be restricted for a small person who is particularly easily affected by the skidding of the sitting posture and is likely to enter the deployment range of the airbag 16. it can.

次に、本発明の第2実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置を図8〜図12を主に参照して第1実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。   Next, a vehicle side airbag control apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described below mainly with reference to FIGS. 8 to 12 and mainly different from the first embodiment.

第2実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置20においては、図8および図9に示すように、シート12に着座する乗員の姿勢を判定するための乗員姿勢検出センサ(乗員姿勢判定手段)30が設けられている。この乗員姿勢検出センサ30は、シートバック15における乗員検出センサ18よりもドアライニング14側に配置されたアンテナ電極からからなり、基準となる所定体型よりも小さい乗員がシート12に近接配置されたドアライニング14側へ偏って着座する姿勢にあるか否かを検出する。   In the vehicle side airbag control device 20 according to the second embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, an occupant posture detection sensor (occupant posture determination means) for determining the posture of the occupant seated on the seat 12. 30 is provided. The occupant posture detection sensor 30 includes an antenna electrode disposed closer to the door lining 14 than the occupant detection sensor 18 in the seat back 15, and a door in which an occupant smaller than a predetermined predetermined body shape is disposed close to the seat 12. It is detected whether or not the lining 14 is biased to be seated.

そして、第2実施形態のSRSユニット25は、乗員検出センサ18、ヨーレート加速度センサ22、側突検出センサ23および乗員姿勢検出センサ30の信号でエアバッグ16用のアクチュエータ21の駆動つまりエアバッグ16の展開を制御する。   Then, the SRS unit 25 of the second embodiment drives the actuator 21 for the airbag 16, that is, the airbag 16 by the signals of the occupant detection sensor 18, the yaw rate acceleration sensor 22, the side collision detection sensor 23, and the occupant posture detection sensor 30. Control deployment.

第2実施形態のSRSユニット25は、図10に示す処理を所定のタイミング毎に繰り返し行う。つまり、SRSユニット25は、乗員検出センサ18からの信号でシート12に着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さいか否か(つまり乗員が大人であると見なせるか小人であると見なせるか)を判定する乗員判定を行う(ステップSA1)。シート12に着座した乗員が基準となる所定体型以上である場合、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として(ステップSA2)、処理を終了する。これにより、シート12に着座した乗員が基準となる所定体型以上である場合(乗員が大人であると見なせる場合)、側突検出センサ23で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、SRSユニット25は、アクチュエータ21を駆動してエアバッグ16を展開させることになる。   The SRS unit 25 of the second embodiment repeatedly performs the process shown in FIG. 10 at every predetermined timing. That is, the SRS unit 25 determines whether or not the occupant seated on the seat 12 is smaller than a predetermined predetermined body shape based on a signal from the occupant detection sensor 18 (that is, whether the occupant can be regarded as an adult or a dwarf). Occupant determination is performed (step SA1). If the occupant seated on the seat 12 is equal to or greater than the predetermined body shape as a reference, the airbag deployment threshold is set as the reference airbag deployment threshold (step SA2), and the process is terminated. Thereby, when the occupant seated on the seat 12 is equal to or more than the predetermined body shape as a reference (when the occupant can be regarded as an adult), when the side impact detection sensor 23 detects a side impact load that is equal to or greater than the reference airbag deployment threshold, The SRS unit 25 drives the actuator 21 to deploy the airbag 16.

ステップSA1において、シート12に着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さい場合、SRSユニット25は、ヨーレート加速度センサ22の信号から車両11の所定値以上の横滑りの有無および横滑りの方向を判定する近接方向横滑り発生判定を行う(ステップSA3)。車両11に所定値以上の横滑りが発生し且つこの横滑りの方向がシート12の乗員を近接配置されたドアライニング14に近づける方向である場合、以外の場合、SRSユニット25は、近接方向横滑り発生状態ではないと判定して、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として(ステップSA2)、処理を終了する。これにより、乗員が小人であると見なせる場合であっても、近接方向横滑り発生状態以外の状態、つまり、所定値以上の横滑りが発生していない場合と、所定値以上の横滑りが発生していても横滑りの方向がシート12の乗員を近接配置されたドアライニング14に近づける方向ではない場合とについては、側突検出センサ23で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、SRSユニット25は、アクチュエータ21を駆動してエアバッグ16を展開させることになる。例えば、図1に矢印で示す車両11の直進時には、乗員Aが小人であると見なせる場合であっても横滑りによる影響はなく、図11に示すように、エアバッグ16の展開範囲に入ることはないため、側突検出センサ23で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、エアバッグ16を展開させることになる。   In step SA1, if the occupant seated on the seat 12 is smaller than the predetermined predetermined body shape, the SRS unit 25 determines the presence or absence of a side slip exceeding the predetermined value of the vehicle 11 and the direction of the side slip from the signal of the yaw rate acceleration sensor 22. Judgment of occurrence of side slip in the close direction is performed (step SA3). In a case other than the case where the side slip of the vehicle 11 exceeds the predetermined value and the direction of the side slip is a direction in which the occupant of the seat 12 is brought close to the door lining 14 that is disposed in proximity, the SRS unit 25 If not, the airbag deployment threshold is set as the reference airbag deployment threshold (step SA2), and the process is terminated. As a result, even if the occupant can be regarded as a dwarf, a state other than the side slip occurrence state in the proximity direction, that is, a side slip exceeding a predetermined value has not occurred, and a side slip exceeding a predetermined value has occurred. However, when the side-slip direction is not the direction in which the occupant of the seat 12 is brought close to the door lining 14 that is disposed in proximity, when the side-impact detection sensor 23 detects a side-impact load that exceeds the reference airbag deployment threshold, the SRS unit 25 will drive the actuator 21 to deploy the airbag 16. For example, when the vehicle 11 indicated by an arrow in FIG. 1 goes straight, even if the occupant A can be regarded as a dwarf, there is no influence of skidding, and the airbag 16 enters the deployment range as shown in FIG. Therefore, when the side impact detection sensor 23 detects a side impact load equal to or greater than the reference airbag deployment threshold, the airbag 16 is deployed.

一方、ステップSA3で、車両11に所定値以上の横滑りが発生し且つこの横滑りの方向がシート12の乗員を近接配置されたドアライニング14に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にある場合に、SRSユニット25は、乗員姿勢検出センサ30の信号から、基準となる所定体型よりも小さい乗員がシート12に近接配置されたドアライニング14側へ偏って着座する凭れ姿勢にあるか否かを判定する(ステップSB)。そして、基準となる所定体型よりも小さい乗員がシート12に近接配置されたドアライニング14側へ偏って着座する凭れ姿勢にないことが検出されると、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として(ステップSA2)、処理を終了する。これにより、乗員が小人であると見なせる場合であり且つ近接方向横滑り発生状態にあっても、シート12に近接配置されたドアライニング14側へ偏った乗員のシート12への着座姿勢が検出されない場合には、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値のまま変更せず、側突検出センサ23で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、SRSユニット25は、アクチュエータ21を駆動してエアバッグ16を展開させることになる。   On the other hand, in step SA3, when a side slip of a predetermined value or more occurs in the vehicle 11 and the side slip direction is a direction in which the side of the seat 12 is brought close to the door lining 14 disposed in the proximity direction, The SRS unit 25 determines from the signal of the occupant posture detection sensor 30 whether or not the occupant is smaller than a predetermined predetermined body shape and is in a drooping posture in which the occupant is seated biased toward the door lining 14 disposed close to the seat 12. (Step SB). When it is detected that an occupant smaller than the reference predetermined body shape is not in a drooping posture in which the occupant is biased and seated toward the door lining 14 disposed close to the seat 12, the airbag deployment threshold is set as the reference airbag deployment threshold. (Step SA2), the process ends. As a result, even when the occupant can be regarded as a dwarf and in the state of occurrence of side slip, the seating posture of the occupant biased toward the door lining 14 disposed close to the seat 12 is not detected. In this case, the SRS unit 25 drives the actuator 21 when the side impact detection sensor 23 detects a side impact load equal to or higher than the reference airbag deployment threshold without changing the airbag deployment threshold value as the reference airbag deployment threshold. Thus, the airbag 16 is deployed.

他方、ステップSBにおいて、乗員姿勢検出センサ30の信号から、基準となる所定体型よりも小さい乗員がシート12に近接配置されたドアライニング14側へ偏って着座する凭れ姿勢にあることが検出されると、SRSユニット25は、アクチュエータ21を駆動するエアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値よりも高く変更する(ステップSA4)。具体的には、エアバッグ展開閾値を生じ得ない高い値に変更する。これにより、SRSユニット25は、乗員が小人であると見なせる場合であり且つ近接方向横滑り発生状態にあって且つ乗員がシート12に近接配置されたドアライニング14側へ偏って着座する凭れ姿勢にあることが検出されると、側突検出センサ23で側突荷重を検出してもアクチュエータ21を駆動することはなく、エアバッグ16の展開を規制することになる。例えば、乗員が小人であると見なせる場合に、図6に示すように、車両11の右旋回時に近接方向横滑り発生状態にあって、図12に示すように所定体型よりも小さい乗員Aがシート12に近接配置されたドアライニング14側へ偏って着座する姿勢にあると、側突荷重を検出しても、乗員Aがエアバッグ16の展開範囲に存在すると判断して、エアバッグ16の展開を規制する。   On the other hand, in step SB, it is detected from the signal of the occupant posture detection sensor 30 that the occupant is smaller in size than the predetermined predetermined body shape and is in a drooping posture in which the occupant is seated biased toward the door lining 14 disposed close to the seat 12. Then, the SRS unit 25 changes the airbag deployment threshold for driving the actuator 21 to be higher than the reference airbag deployment threshold (step SA4). Specifically, the airbag deployment threshold value is changed to a high value that cannot be generated. As a result, the SRS unit 25 is in a drooping posture in which the occupant can be regarded as a dwarf, is in a state of occurrence of side slip in the proximity direction, and the occupant is seated biased toward the door lining 14 disposed close to the seat 12. When it is detected that the side collision detection sensor 23 detects a side collision load, the actuator 21 is not driven, and the deployment of the airbag 16 is restricted. For example, when it can be assumed that the occupant is a small person, as shown in FIG. 6, when the vehicle 11 turns rightward when the vehicle 11 turns to the right, there is an occupant A smaller than a predetermined body shape as shown in FIG. 12. If it is in a posture to be seated biased toward the door lining 14 arranged close to the seat 12, even if a side impact load is detected, it is determined that the occupant A exists in the deployment range of the airbag 16, and the airbag 16 Regulate deployment.

以上に述べた第2実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置20によれば、SRSユニット25が、乗員姿勢検出センサ30の信号から、近接配置されたドアライニング14側へ偏った乗員のシート12への着座姿勢が検出されない場合には、近接方向横滑り発生状態であっても、エアバッグ16の展開閾値を変更せず、通常通りにエアバッグ16を展開させることができる。
以上に述べた第1実施形態および第2実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置20では乗員判定手段によって乗員が小人である場合で、かつ近接方向横滑りが発生したときにエアバッグの展開閾値を変更するようにしたが、これに限らず、乗員判定手段を設けず近接方向横滑りが発生したときにエアバッグの展開閾値を変更するものとしても良く、また乗員判定手段によって乗員が大人である場合でも、近接方向横滑りが発生したときにエアバッグの展開閾値を変更するものとしても良い。
According to the vehicle side airbag control device 20 according to the second embodiment described above, the occupant's seat in which the SRS unit 25 is biased from the signal of the occupant posture detection sensor 30 toward the door lining 14 disposed in the vicinity. When the seating posture at 12 is not detected, the airbag 16 can be deployed as usual without changing the deployment threshold of the airbag 16 even in the state of occurrence of side slip in the proximity direction.
In the vehicle side airbag control device 20 according to the first embodiment and the second embodiment described above, the airbag is deployed when the occupant is a dwarf by the occupant determination means and a side skid occurs in the proximity direction. Although the threshold value is changed, the present invention is not limited to this, and the airbag deployment threshold value may be changed when a side slip occurs in the proximity direction without providing an occupant determination unit. Even in some cases, the airbag deployment threshold value may be changed when a side slip occurs in the proximity direction.

車両の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a vehicle. 本発明の第1実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the left direction part of the advancing direction in the vehicle interior of the vehicle to which the vehicle side airbag control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention was applied from the front. 本発明の第1実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置等を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vehicle side airbag control apparatus etc. which concern on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of the side airbag control apparatus for vehicles which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図であり、直進走行時の乗員の状態を示すものである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which looked at the left direction part of the advancing direction in the vehicle interior of the vehicle to which the vehicle side airbag control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention was applied, and shows the state of the passenger | crew at the time of straight running is there. 車両の右旋回時の状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the state at the time of the vehicle turning right. 本発明の第1実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図であり、右旋回時の乗員の状態を示すものである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which looked at the left direction part of the advancing direction in the vehicle interior of the vehicle to which the vehicle side airbag control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention was applied, and shows the state of the passenger | crew at the time of a right turn It is. 本発明の第2実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the left side part of the advancing direction in the vehicle interior of the vehicle to which the vehicle side airbag control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention was applied from the front. 本発明の第2実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置等を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vehicle side airbag control apparatus etc. which concern on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of the vehicle side airbag control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図であり、直進走行時の乗員の状態を示すものである。It is the schematic which looked at the left side part of the advancing direction in the vehicle interior of the vehicle to which the vehicle side airbag control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention was applied from the front, and shows the state of the passenger | crew at the time of straight running is there. 本発明の第2実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図であり、右旋回時の乗員の状態を示すものである。It is the schematic which looked at the left direction part of the advancing direction in the vehicle interior of the vehicle to which the vehicle side airbag control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention was applied, and shows the state of the passenger | crew at the time of a right turn It is.

符号の説明Explanation of symbols

11 車両
12 シート
14 ドアライニング(車体側壁)
16 エアバッグ
18 乗員検出センサ(乗員判定手段)
20 車両用サイドエアバッグ制御装置
22 ヨーレート加速度センサ(横滑り検出手段)
25 SRSユニット(サイドエアバッグ制御手段,乗員判定手段,乗員姿勢判定手段)
30 乗員姿勢検出センサ(乗員姿勢判定手段)
11 Vehicle 12 Seat 14 Door lining (Body side wall)
16 airbag 18 occupant detection sensor (occupant determination means)
20 vehicle side airbag control device 22 yaw rate acceleration sensor (side slip detection means)
25 SRS unit (side airbag control means, occupant determination means, occupant posture determination means)
30 Occupant posture detection sensor (occupant posture determination means)

Claims (3)

車両のシートに着座した乗員と前記シートに近接配置された車体側壁との間にエアバッグを展開させるサイドエアバッグ制御手段を備えた車両用サイドエアバッグ制御装置において、
前記サイドエアバッグ制御手段は、前記車両の横滑りを検出する横滑り検出手段により前記車両の横滑りが発生し且つ該横滑りの方向が前記シートの乗員を前記近接配置された車体側壁に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、前記エアバッグの展開閾値を変更することを特徴とする車両用サイドエアバッグ制御装置。
In a vehicle side airbag control device comprising side airbag control means for deploying an airbag between an occupant seated on a vehicle seat and a vehicle body side wall disposed in proximity to the seat,
The side airbag control means includes a side slip detection means for detecting a side slip of the vehicle, and a side slip of the vehicle is generated, and a direction of the side slip is a direction in which the occupant of the seat is brought closer to the vehicle body side wall disposed in the vicinity. A vehicle side airbag control device that changes a deployment threshold value of the airbag when it is detected that a direction skidding has occurred.
前記シートに着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さいか否かを判定する乗員判定手段を備え、
前記サイドエアバッグ制御手段は、前記乗員判定手段により前記シートに着座した乗員が所定体型よりも小さいと判定した場合には、前記横滑り検出手段により前記近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、前記エアバッグの展開閾値を高く変更することを特徴とする請求項1記載の車両用サイドエアバッグ制御装置。
Occupant determination means for determining whether or not the occupant seated on the seat is smaller than a predetermined predetermined body shape;
When the side airbag control means determines that the occupant seated on the seat is smaller than a predetermined body shape by the occupant determination means and detects that the side slip detection state is in the proximity direction side slip occurrence state by the side slip detection means, The vehicle side airbag control device according to claim 1, wherein a deployment threshold value of the airbag is changed to be high.
前記シートに着座する乗員の姿勢を判定する乗員姿勢判定手段を備え、
前記サイドエアバッグ制御手段は、前記横滑り検出手段により前記近接方向横滑り発生状態にあることを検出しても、前記乗員姿勢判定手段により前記近接配置された車体側壁側へ偏った乗員の着座姿勢が検出されない場合には、前記エアバッグの展開閾値を変更しないことを特徴とする請求項1または2記載の車両用サイドエアバッグ制御装置。
Occupant posture determination means for determining the posture of the occupant seated on the seat,
Even if the side airbag control means detects that the side-slip occurrence state in the approach direction is detected by the side-slip detection means, the seating posture of the occupant biased toward the side wall of the vehicle body disposed close by the occupant posture determination means 3. The vehicle side airbag control device according to claim 1, wherein if not detected, the deployment threshold value of the airbag is not changed. 4.
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