JP2010149679A

JP2010149679A - Device and method for evaluating energy-saving drive

Info

Publication number: JP2010149679A
Application number: JP2008329538A
Authority: JP
Inventors: Tomonaga Sugimoto; 智永杉本; Takashi Baba; 貴史馬場; Akira Hayashi; 明良林
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2008-12-25
Filing date: 2008-12-25
Publication date: 2010-07-08
Anticipated expiration: 2028-12-25
Also published as: JP5579983B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for evaluating energy-saving drive, for allowing a driver to properly obtain the degree of energy-saving during driving. SOLUTION: The amount of fuel consumed by an engine and a charging/discharging amount of a battery in a predetermined period are calculated. An evaluation value of the degree of energy-saving is set based on the calculated fuel consumption and charging/discharging amount, and information corresponding to the evaluation value is given. In this process, the evaluation value of the degree of energy-saving is set larger as the fuel consumption amount is smaller and the charging/discharging amount is larger. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動源としてモータを備える車両の省エネルギ運転の評価装置及び省エネルギ運転の評価方法に関する。 The present invention relates to an evaluation apparatus for energy saving operation of a vehicle including a motor as a drive source and an evaluation method for energy saving operation.

従来、駆動源としてエンジン及びモータを備えるハイブリッド車両の省エネルギ運転の評価装置として、例えば、特許文献１に記載の技術がある。
この技術では、エンジンを駆動源とする走行モードに関する情報及びモータを駆動源とする走行モードに関する情報を、個別に、情報表示部に表示する。ここで、エンジンを駆動源とする走行モードに関する情報としては、燃料の単位消費量に対する走行距離等を表示する。また、モータを駆動源とする走行モードに関する情報としては、電力の単位消費量に対する走行距離等を表示する。
そして、運転者は、情報表示部が表示するエンジンを駆動源とする走行モードに関する情報及びモータを駆動源とする情報に基づいて、省エネルギ運転の度合いを把握することが可能となる。
実開昭５８−６３６９６号公報 Conventionally, as an evaluation apparatus for energy saving operation of a hybrid vehicle including an engine and a motor as a drive source, for example, there is a technique described in Patent Document 1.
In this technique, information related to a travel mode using an engine as a drive source and information related to a travel mode using a motor as a drive source are individually displayed on an information display unit. Here, as the information regarding the travel mode using the engine as a drive source, a travel distance with respect to a unit consumption amount of fuel is displayed. Moreover, as the information regarding the travel mode using the motor as a drive source, a travel distance with respect to a unit consumption of electric power is displayed.
And a driver | operator can grasp | ascertain the degree of an energy saving driving | operation based on the information regarding the driving mode which uses the engine as a drive source which the information display part displays, and the information which uses a motor as a drive source.
Japanese Utility Model Publication No. 58-63696

しかしながら、上記従来技術では、エンジンを駆動源とする走行モードに関する情報及びモータを駆動源とする走行モードに関する情報を個別に表示する構成である。このため、運転者が省エネルギ運転の度合いを適切に把握することができない場合がある。
本発明は、運転者が省エネルギ運転の度合いをより適切に把握することが可能な省エネルギ運転の評価装置及び省エネルギ運転の評価方法を提供することを課題とする。 However, the above-described conventional technology is configured to individually display information related to the travel mode using the engine as the drive source and information related to the travel mode using the motor as the drive source. For this reason, the driver may not be able to properly grasp the degree of energy saving driving.
An object of the present invention is to provide an energy-saving operation evaluation device and an energy-saving operation evaluation method that allow a driver to more appropriately grasp the degree of energy-saving operation.

上記課題を解決するために、本発明は、所定期間におけるエンジンによる燃料の消費量及びバッテリの充放電量を算出する。そして、算出した燃料消費量及び充放電量に基づいて省エネルギ運転の度合いの評価値を設定し、この評価値に応じた情報を報知する。この際、燃料消費量が少ないほど、かつ、充放電量が多いほど、省エネルギ運転の度合の評価値を高く設定する。 In order to solve the above problems, the present invention calculates the amount of fuel consumed by the engine and the amount of charge / discharge of the battery during a predetermined period. Then, an evaluation value of the degree of energy saving operation is set based on the calculated fuel consumption amount and charge / discharge amount, and information according to the evaluation value is notified. At this time, the lower the fuel consumption and the larger the charge / discharge amount, the higher the evaluation value of the degree of energy saving operation is set.

本発明によれば、所定期間におけるエンジンによる燃料の消費量及びバッテリの充放電量を算出し、燃料消費量が少ないほど、かつ、充放電量が多いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値を高く設定する。
以上によって、本発明によれば、運転者が省エネルギ運転の度合いをより適切に評価することが可能となる。 According to the present invention, the amount of fuel consumed by the engine and the amount of charge / discharge of the battery in a predetermined period are calculated. Set high.
As described above, according to the present invention, the driver can more appropriately evaluate the degree of energy saving driving.

次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第一実施形態）
（構成）
図１は、本発明の第一実施形態に係る省エネルギ運転の評価装置を備えるハイブリッド車両を示す概略構成図である。
なお、図１では、強電は細破線、弱電は細実線、動力は太実線、油圧回路は太破線で示す。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
(Constitution)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a hybrid vehicle including an energy-saving operation evaluation device according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, strong electric power is indicated by a thin broken line, weak electric power is indicated by a thin solid line, power is indicated by a thick solid line, and a hydraulic circuit is indicated by a thick broken line.

図１に示すハイブリッド車両１は、駆動源としてのエンジン１０及びモータ１１と、エンジン１０及びモータ１１の駆動力を駆動輪３に伝達する変速機１３と、エンジン１０及びモータ１１の駆動を制御するコントロールユニット２０とを備えている。
なお、本実施形態では、ハイブリッド車両１を、前輪を駆動輪３とし、後輪を従動輪４とする前輪駆動車として構成している。なお、ハイブリッド車両１は、後輪駆動車又は四輪駆動車として構成しても構わない。 A hybrid vehicle 1 shown in FIG. 1 controls an engine 10 and a motor 11 as drive sources, a transmission 13 that transmits a driving force of the engine 10 and the motor 11 to the drive wheels 3, and a drive of the engine 10 and the motor 11. And a control unit 20.
In the present embodiment, the hybrid vehicle 1 is configured as a front-wheel drive vehicle having the front wheels as drive wheels 3 and the rear wheels as driven wheels 4. The hybrid vehicle 1 may be configured as a rear wheel drive vehicle or a four wheel drive vehicle.

エンジン１０は、変速機１３に対して駆動力を入力する。また、エンジン１０は、所定の場合、モータ１１に対して駆動力を付与して、モータ１１を発電機として作動する。
モータ１１は、駆動輪３の駆動時（力行時）には、モータとして作用し、変速機１３に対して駆動力を入力する。また、モータ１１は、回生時には、ジェネレータ（発電機）として作用する。すなわち、モータ１１は、駆動輪３の回生制動時には、駆動輪３の運動エネルギにより電力の回生（発電）を行う。また、モータ１１は、所定の場合、エンジン１０の駆動力により電力の回生を行う。 The engine 10 inputs driving force to the transmission 13. Further, the engine 10 applies a driving force to the motor 11 in a predetermined case, and operates the motor 11 as a generator.
The motor 11 acts as a motor when the drive wheels 3 are driven (powering), and inputs driving force to the transmission 13. The motor 11 acts as a generator (generator) during regeneration. In other words, the motor 11 regenerates electric power (generates electric power) using the kinetic energy of the drive wheels 3 during regenerative braking of the drive wheels 3. Further, the motor 11 regenerates electric power by the driving force of the engine 10 in a predetermined case.

変速機１３は、駆動輪３の駆動時には、エンジン１０及びモータ１１のうち少なくとも一方が入力した駆動力を、ディファレンシャルギヤ１４を介して、それぞれの駆動輪３に伝達する。また、変速機１３は、駆動輪３の回生制動時には、駆動輪３の運動エネルギをモータ１１に伝達する。
また、ハイブリッド車両１は、加速時に運転者が踏込んだアクセルペダルのストローク量を検出するアクセルセンサ２１と、減速時に運転者が踏込んだブレーキペダルのストローク量を検出するブレーキセンサ２２と、車速を検出する車速センサ２３とを備えている。 The transmission 13 transmits the driving force input by at least one of the engine 10 and the motor 11 to each driving wheel 3 via the differential gear 14 when the driving wheel 3 is driven. Further, the transmission 13 transmits the kinetic energy of the drive wheels 3 to the motor 11 during regenerative braking of the drive wheels 3.
Further, the hybrid vehicle 1 includes an accelerator sensor 21 that detects a stroke amount of an accelerator pedal that the driver has depressed during acceleration, a brake sensor 22 that detects a stroke amount of the brake pedal that the driver has depressed during deceleration, and a vehicle speed. The vehicle speed sensor 23 which detects this is provided.

アクセルセンサ２１は、検出したアクセルペダルのストローク量に応じた信号を、コントロールユニット２０に対して出力する。ブレーキセンサ２２は、検出したブレーキペダルのストローク量に応じた信号を、コントロールユニット２０に対して出力する。車速センサ２３は、検出したハイブリッド車両１の車速に応じた信号を、コントロールユニット２０に対して出力する。 The accelerator sensor 21 outputs a signal corresponding to the detected stroke amount of the accelerator pedal to the control unit 20. The brake sensor 22 outputs a signal corresponding to the detected stroke amount of the brake pedal to the control unit 20. The vehicle speed sensor 23 outputs a signal corresponding to the detected vehicle speed of the hybrid vehicle 1 to the control unit 20.

また、ハイブリッド車両１は、インバータ３０と、インバータ３０を介してモータ１１に対して電力を供給する強電バッテリ３１とを備えている。
インバータ３０は、モータ１１の力行時には、コントロールユニット２０からの指令に応じて、強電バッテリ３１からモータ１１への電力の供給を制御する。また、インバータ３０は、モータ１１の回生時には、モータ１１が回生した電流の強電バッテリ３１への充電を制御する。 The hybrid vehicle 1 includes an inverter 30 and a high-power battery 31 that supplies electric power to the motor 11 via the inverter 30.
The inverter 30 controls the supply of electric power from the high voltage battery 31 to the motor 11 in accordance with a command from the control unit 20 when the motor 11 is powered. Further, the inverter 30 controls the charging of the high voltage battery 31 with the current regenerated by the motor 11 when the motor 11 is regenerated.

強電バッテリ３１は、モータ１１の力行時には、インバータ３０を介してモータ１１に対して電力を供給する。また、強電バッテリ３１は、モータ１１の回生時には、モータ１１が回生した電力をインバータ３０を介して取得し、これを充電する。
また、ハイブリッド車両１は、コントロールユニット２０の動作電源となる補助バッテリ４１を備えている。 The high-power battery 31 supplies power to the motor 11 via the inverter 30 when the motor 11 is powered. Moreover, the high-power battery 31 acquires the electric power regenerated by the motor 11 via the inverter 30 and recharges it when the motor 11 is regenerated.
The hybrid vehicle 1 also includes an auxiliary battery 41 that serves as an operating power source for the control unit 20.

補助バッテリ４１は、本実施形態では、強電バッテリ３１からＤＣ／ＤＣコンバータ４２を介して電力を取得する。ＤＣ／ＤＣコンバータ４２は、強電バッテリ３１が入力した電圧を、１２Ｖ程度に変換し、補助バッテリ４１に供給する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２は、従来のエンジン駆動車両におけるオルタネータと同様の機能を有する。
両駆動輪３及び両従動輪４は、それぞれ、車輪の機械制動を行う機械ブレーキ５１を備えている。各機械ブレーキ５１は、ホイールシリンダを有し、ホイールシリンダの制動流体圧に応じて車輪に対して制動力を付与する。 In the present embodiment, the auxiliary battery 41 acquires power from the high voltage battery 31 via the DC / DC converter 42. The DC / DC converter 42 converts the voltage input by the high-power battery 31 to about 12 V and supplies it to the auxiliary battery 41. The DC / DC converter 42 has a function similar to that of an alternator in a conventional engine-driven vehicle.
Both the drive wheels 3 and both driven wheels 4 are each provided with a mechanical brake 51 that performs mechanical braking of the wheels. Each mechanical brake 51 has a wheel cylinder, and applies braking force to the wheel according to the braking fluid pressure of the wheel cylinder.

また、ハイブリッド車両１は、各機械ブレーキ５１のホイールシリンダの制動流体圧を制御するブレーキアクチュエータ５０を備えている。
ブレーキアクチュエータ５０は、コントロールユニット２０からの制動力指令値に応じて、各機械ブレーキ５１のホイールシリンダの制動流体圧を制御する。
コントロールユニット２０は、強電バッテリ３１の状態を常時監視する。具体的には、コントロールユニット２０は、強電バッテリ３１について蓄電状態ＳＯＣ（ＳｔａｔｅｏｆＣｈａｒｇｅ）、温度、劣化状況等を監視し、これらに応じて入出力可能電力量を算出する。 The hybrid vehicle 1 also includes a brake actuator 50 that controls the brake fluid pressure of the wheel cylinder of each mechanical brake 51.
The brake actuator 50 controls the brake fluid pressure of the wheel cylinder of each mechanical brake 51 according to the braking force command value from the control unit 20.
The control unit 20 constantly monitors the state of the high voltage battery 31. Specifically, the control unit 20 monitors the state of charge (SOC), temperature, deterioration state, etc. of the high-power battery 31 and calculates the input / output possible electric energy according to these.

また、コントロールユニット２０は、アクセルセンサ２１が入力した信号に基づいて、アクセルペダルのストローク量（踏込み量）を算出する。さらに、コントロールユニット２０は、車速センサ２３が入力した信号に基づいて、ハイブリッド車両１の車速を算出する。
そして、コントロールユニット２０は、入出力可能電力量、アクセルペダルのストローク量及び車速から、運転者が希望している車両の駆動力を実現可能な運転モード（ＥＶモード、ＨＥＶモード）を選択するとともに、エンジントルク目標値、モータトルク目標値を算出する。 In addition, the control unit 20 calculates the stroke amount (depression amount) of the accelerator pedal based on the signal input by the accelerator sensor 21. Further, the control unit 20 calculates the vehicle speed of the hybrid vehicle 1 based on the signal input by the vehicle speed sensor 23.
Then, the control unit 20 selects an operation mode (EV mode, HEV mode) capable of realizing the driving force of the vehicle desired by the driver, from the input / output power amount, the accelerator pedal stroke amount, and the vehicle speed. The engine torque target value and the motor torque target value are calculated.

ここで、コントロールユニット２０は、低速走行時、低負荷走行時等（例えば、停車状態からの発進時）には、電気走行（ＥＶ）モードを選択する。ＥＶモードでは、コントロールユニット２０は、モータ１１の駆動力のみによって駆動輪３を駆動する。ＥＶモードでは、コントロールユニット２０は、モータ１１のトルクがモータトルク目標値となるように、インバータ３０を介してモータ１１を制御する。 Here, the control unit 20 selects the electric travel (EV) mode when traveling at a low speed, traveling at a low load, or the like (for example, when starting from a stopped state). In the EV mode, the control unit 20 drives the driving wheels 3 only by the driving force of the motor 11. In the EV mode, the control unit 20 controls the motor 11 via the inverter 30 so that the torque of the motor 11 becomes the motor torque target value.

一方、コントロールユニット２０は、高速走行時、大負荷走行時、強電バッテリ３１の出力可能電力量が少ない時等には、ハイブリッド走行（ＨＥＶ走行）モードを選択する。ＨＥＶモードでは、コントロールユニット２０は、主としてエンジン１０の駆動力によって駆動輪３を駆動し、補助的にモータ１１の駆動力によって駆動輪３を駆動する。ＨＥＶモードでは、コントロールユニット２０は、モータ１１のトルクがモータトルク目標値となるようにインバータ３０を介してモータ１１を制御するとともに、エンジン１０のトルクがエンジントルク目標値となるようにエンジン１０を制御する。
コントロールユニット２０は、ＨＥＶモードによる走行中において、エンジン１０を最適燃費で運転さるとエネルギが余剰となる場合、この余剰エネルギによりモータ１１を発電機として作動する。これにより、モータ１１が、余剰エネルギを電力に回生し、回生した電力をインバータ３０を介して強電バッテリ３１に充電する。 On the other hand, the control unit 20 selects the hybrid traveling (HEV traveling) mode when traveling at a high speed, traveling under a heavy load, or when the amount of power that can be output from the high-power battery 31 is small. In the HEV mode, the control unit 20 drives the driving wheels 3 mainly by the driving force of the engine 10 and auxiliaryly drives the driving wheels 3 by the driving force of the motor 11. In the HEV mode, the control unit 20 controls the motor 11 via the inverter 30 so that the torque of the motor 11 becomes the motor torque target value, and controls the engine 10 so that the torque of the engine 10 becomes the engine torque target value. Control.
The control unit 20 operates the motor 11 as a generator by using the surplus energy when the engine 10 is operated with the optimum fuel efficiency during driving in the HEV mode. Thereby, the motor 11 regenerates surplus energy into electric power, and charges the high-power battery 31 through the inverter 30 with the regenerated electric power.

一方、コントロールユニット２０は、ハイブリッド車両１の制動時には、モータ１１による回生制動力と機械ブレーキ５１による摩擦制動力とを協調制御することで、減速エネルギを回生しつつ運転者の要求制動力を確保している。
具体的には、コントロールユニット２０は、ブレーキセンサ２２が入力した信号に応じて、ブレーキペダルのストローク量（踏込み量）に対する要求制動力を算出し、算出した要求制動力を回生制動分と摩擦制動分とに分担する。ここで、コントロールユニット２０は、要求制動トルクの分担において、摩擦制動に対して回生制動を優先し、最大限まで回生制動による制動分を拡大する。これにより、特に、加速及び減速を繰り返す走行パターンにおいて、エネルギ回収効率を高め、より低い車速まで回生制動によるエネルギの回収を実現している。 On the other hand, the control unit 20 ensures the driver's required braking force while regenerating deceleration energy by cooperatively controlling the regenerative braking force by the motor 11 and the friction braking force by the mechanical brake 51 when the hybrid vehicle 1 is braked. is doing.
Specifically, the control unit 20 calculates a required braking force with respect to the stroke amount (depression amount) of the brake pedal in accordance with a signal input by the brake sensor 22, and the calculated required braking force is applied to the regenerative braking amount and the friction braking. Share in minutes. Here, the control unit 20 gives priority to the regenerative braking over the friction braking in sharing the required braking torque, and expands the braking by the regenerative braking to the maximum. As a result, particularly in a traveling pattern in which acceleration and deceleration are repeated, energy recovery efficiency is increased, and energy recovery by regenerative braking is realized up to a lower vehicle speed.

そして、コントロールユニット２０は、要求制動力のうち摩擦制動分に応じた制動力指令値を、ブレーキアクチュエータ５０に対して出力する。
ここで、コントロールユニット２０は、省エネルギ運転の度合いの評価値を設定する省エネルギ運転の評価部６０を備えている。また、ハイブリッド車両１は、省エネルギ運転の評価部６０が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示する表示部７０を備えている。 Then, the control unit 20 outputs a braking force command value corresponding to the amount of friction braking among the required braking force to the brake actuator 50.
Here, the control unit 20 includes an energy saving operation evaluation unit 60 that sets an evaluation value of the degree of energy saving operation. Further, the hybrid vehicle 1 includes a display unit 70 that displays information corresponding to the evaluation value of the degree of energy saving driving set by the energy saving driving evaluation unit 60.

図２は、省エネルギ運転評価部の概略構成図である。
図２に示す省エネルギ運転の評価部６０は、燃料消費量算出部６１と、充放電量算出部６２と、回生制動率算出部６３と、評価部６４とを備えている。
燃料消費量算出部６１は、エンジン１０による燃料の消費量を監視する。ここで、燃料消費量算出部６１は、エンジン１０により駆動輪３を駆動する時の燃料の消費量と、エンジン１０によりモータ１１を発電機として作動する時の燃料の消費量とを個別に監視する。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the energy saving operation evaluation unit.
The energy saving operation evaluation unit 60 illustrated in FIG. 2 includes a fuel consumption amount calculation unit 61, a charge / discharge amount calculation unit 62, a regenerative braking rate calculation unit 63, and an evaluation unit 64.
The fuel consumption calculation unit 61 monitors the fuel consumption by the engine 10. Here, the fuel consumption amount calculation unit 61 individually monitors the fuel consumption amount when the engine 10 drives the drive wheels 3 and the fuel consumption amount when the engine 10 operates with the motor 11 as a generator. To do.

充放電量算出部６２は、強電バッテリ３１の充放電量を監視する。ここで、強電バッテリ３１の充放電量とは、モータ１１の力行時に強電バッテリ３１がモータ１１に供給した電力量（放電量）と、モータ１１の回生時に強電バッテリ３１が充電した電力量（充電量）とを加算した量を意味する。そして、充放電量算出部６２は、モータ１１の力行時に強電バッテリ３１がモータ１１に供給した電力量と、モータ１１の回生時に強電バッテリ３１が充電した電力量とを個別に監視する。また、充放電量算出部６２は、強電バッテリ３１の充電量について、駆動輪３の運動エネルギによりモータ１１が回生した電力の充電量と、エンジン１０の駆動力によりモータ１１が回生した電力の充電量とを個別に監視する。 The charge / discharge amount calculation unit 62 monitors the charge / discharge amount of the high-power battery 31. Here, the charge / discharge amount of the high-power battery 31 refers to the amount of power (discharge amount) supplied to the motor 11 by the high-power battery 31 during powering of the motor 11 and the amount of power (charge) charged by the high-power battery 31 during regeneration of the motor 11. Means the sum of (amount). The charge / discharge amount calculation unit 62 individually monitors the amount of power supplied to the motor 11 by the high-power battery 31 when the motor 11 is powered and the amount of power charged by the high-power battery 31 when the motor 11 is regenerated. The charge / discharge amount calculation unit 62 also charges the high-power battery 31 with respect to the charge amount, and the charge amount of power regenerated by the motor 11 due to the kinetic energy of the drive wheels 3 and the charge of power regenerated by the motor 11 with the driving force of the engine 10. Monitor the quantity individually.

また、充放電量算出部６２は、回生制動充電率を算出する回生制動充電率算出部６５を備えている。
回生制動率算出部６３は、ハイブリッド車両１の発生制動量を監視する。ここで、発生制動量とは、ハイブリッド車両１に発生した制動量（エネルギ量）を意味する。ここで、回生制動率算出部６３は、発生制動量について、モータ１１による回生制動量と、機械ブレーキ５１による摩擦制動量とを個別に監視する。 In addition, the charge / discharge amount calculation unit 62 includes a regenerative braking charge rate calculation unit 65 that calculates a regenerative braking charge rate.
The regenerative braking rate calculation unit 63 monitors the generated braking amount of the hybrid vehicle 1. Here, the generated braking amount means a braking amount (energy amount) generated in the hybrid vehicle 1. Here, the regenerative braking rate calculation unit 63 individually monitors the regenerative braking amount by the motor 11 and the friction braking amount by the mechanical brake 51 for the generated braking amount.

評価部６４は、省エネルギ運転の度合いの評価値を設定する。そして、評価部６４は、設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示するように、表示部７０に対して指令を出力する。
表示部７０は、評価部６４からの指令に応じて、評価部６４が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示する。これにより、表示部７０は、省エネルギ運転の度合いの評価を運転者に対して報知することが可能となる。表示部７０は、運転者が操作するスイッチを備え、スイッチがＯＮ状態の場合に、評価部６４が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示する。 The evaluation unit 64 sets an evaluation value of the degree of energy saving operation. Then, the evaluation unit 64 outputs a command to the display unit 70 so as to display information according to the set evaluation value of the degree of energy saving operation.
The display unit 70 displays information according to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the evaluation unit 64 in response to a command from the evaluation unit 64. Thereby, the display unit 70 can notify the driver of the evaluation of the degree of energy saving driving. The display unit 70 includes a switch operated by the driver, and displays information according to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the evaluation unit 64 when the switch is in an ON state.

次に、省エネルギ運転の評価部６０が実行する省エネルギ運転評価処理について、図３を参照して説明する。
図３は、省エネルギ運転の評価部が実行する省エネルギ運転評価処理のフローチャートである。
省エネルギ運転の評価部６０は、所定期間毎に省エネルギ運転評価処理を実行する。本実施形態では、省エネルギ運転の評価部６０は、所定距離Ｌを走行する毎に省エネルギ運転評価処理を実行する。なお、省エネルギ運転の評価部６０は、所定時間Ｔ毎にタイマ割込によって省エネルギ運転評価処理を実行する構成でも構わない。なお、所定距離Ｌ及び所定時間Ｔについては、適宜、設定することが可能である。 Next, the energy saving operation evaluation process executed by the energy saving operation evaluation unit 60 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart of the energy saving operation evaluation process executed by the energy saving operation evaluation unit.
The energy saving operation evaluation unit 60 executes an energy saving operation evaluation process for each predetermined period. In the present embodiment, the energy saving operation evaluation unit 60 executes the energy saving operation evaluation process every time the vehicle travels a predetermined distance L. The energy saving operation evaluation unit 60 may be configured to execute the energy saving operation evaluation process by timer interruption every predetermined time T. The predetermined distance L and the predetermined time T can be set as appropriate.

なお、この図３に示す処理内には通信処理を設けていないが、演算処理によって取得した情報は、随時、記憶装置に更新して記憶するとともに、必要な情報を随時、記憶装置から読み出す。
図３に示すように、省エネルギ運転の評価部６０が省エネルギ運転評価処理を実行すると、まず、ステップＳ１において、燃料消費量算出部６１は、ハイブリッド車両１を始動してからの、エンジン１０による燃料の消費量の積算値Ａ［ｌ］を算出する。 Although no communication process is provided in the process shown in FIG. 3, the information acquired by the arithmetic process is updated and stored in the storage device as needed, and necessary information is read out from the storage device as needed.
As shown in FIG. 3, when the energy saving operation evaluation unit 60 executes the energy saving operation evaluation process, first, in step S 1, the fuel consumption amount calculation unit 61 starts the engine 10 after starting the hybrid vehicle 1. The integrated value A [l] of the fuel consumption amount is calculated.

ここで、エンジン１０による燃料の消費量の積算値Ａは、下記式（１）により算出する。
Ａ＝Ａ１＋Ａ２・・・（１）
ここで、Ａ１［ｌ］は、ハイブリッド車両１を始動してからの、エンジン１０により駆動輪３を駆動した時の燃料の消費量の積算値である。また、Ａ２［ｌ］は、ハイブリッド車両１を始動してからの、エンジン１０によりモータ１１を発電機として作動した時の燃料の消費量の積算値である。 Here, the integrated value A of the fuel consumption by the engine 10 is calculated by the following equation (1).
A = A1 + A2 (1)
Here, A1 [l] is an integrated value of fuel consumption when the driving wheels 3 are driven by the engine 10 after the hybrid vehicle 1 is started. A2 [l] is an integrated value of fuel consumption when the engine 10 is operated as a generator by the engine 10 after the hybrid vehicle 1 is started.

次に、ステップＳ２において、充放電量算出部６２は、ハイブリッド車両１を始動してからの、強電バッテリ３１の充放電量の積算値Ｂｘ［ｋｗ］を算出する。ここで、強電バッテリ３１の充放電量の積算値Ｂｘは、下記式（２）により算出する。
Ｂｘ＝Ｂ１＋｜Ｂ２｜＋｜Ｂ３｜・・・（２）
ここで、Ｂ１［ｋｗ］は、ハイブリッド車両１を始動してからの、モータ１１の力行時に強電バッテリ３１がモータ１１に供給した電力量の積算値である。また、Ｂ２［ｋｗ］は、ハイブリッド車両１を始動してからの、駆動輪３の運動エネルギによりモータ１１が回生した電力の充電量の積算値である。また、Ｂ３［ｋｗ］は、ハイブリッド車両１を始動してからの、エンジン１０の駆動力によりモータ１１が回生した電力の充電量の積算値である。 Next, in step S 2, the charge / discharge amount calculation unit 62 calculates the integrated value Bx [kw] of the charge / discharge amount of the high-power battery 31 after the hybrid vehicle 1 is started. Here, the integrated value Bx of the charge / discharge amount of the high-power battery 31 is calculated by the following equation (2).
Bx = B1 + | B2 | + | B3 | (2)
Here, B 1 [kw] is an integrated value of the amount of power that the high-power battery 31 has supplied to the motor 11 during powering of the motor 11 after the hybrid vehicle 1 is started. B2 [kw] is an integrated value of the charge amount of electric power regenerated by the motor 11 due to the kinetic energy of the drive wheels 3 after the hybrid vehicle 1 is started. B3 [kw] is an integrated value of the charge amount of electric power regenerated by the motor 11 by the driving force of the engine 10 after the hybrid vehicle 1 is started.

次に、ステップＳ３において、評価部６４は、燃料消費量算出部６１が算出したエンジン１０による燃料の消費量の積算値Ａ及び充放電量算出部６２が算出した強電バッテリ３１の充放電量の積算値Ｂｘに基づいて、評価ベース値ｅを設定する。
図４は、評価ベース値ｅの特性の一例を示す図である。
評価部６４は、評価ベース値ｅを、図４に示すようなマップに基づき設定する。すなわち、評価部６４は、燃料の消費量の積算値Ａが少ないほど、かつ、充放電量の積算値Ｂｘが多いほど、評価ベース値ｅが高くなるように設定する。ここで、設定した評価ベース値ｅが高いほど、省エネルギ運転の度合いを高く評価することを意味する。 Next, in step S 3, the evaluation unit 64 calculates the integrated value A of the fuel consumption by the engine 10 calculated by the fuel consumption calculation unit 61 and the charge / discharge amount of the high-power battery 31 calculated by the charge / discharge amount calculation unit 62. An evaluation base value e is set based on the integrated value Bx.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the characteristics of the evaluation base value e.
The evaluation unit 64 sets the evaluation base value e based on a map as shown in FIG. That is, the evaluation unit 64 sets the evaluation base value e to be higher as the fuel consumption amount integrated value A is smaller and as the charge / discharge amount integrated value Bx is larger. Here, it means that the higher the set evaluation base value e is, the higher the degree of energy saving operation is evaluated.

次に、ステップＳ４において、充放電量算出部６２の回生制動充電率算出部６５は、ハイブリッド車両１を始動してからの、回生制動充電率Ｂｙ［％］を算出する。
ここで、回生制動充電率Ｂｙとは、ハイブリッド車両１を始動してからの、強電バッテリ３１が充電した電力量の積算値における駆動輪３の運動エネルギによりモータ１１が回生した電力の充電量の積算値の占める割合を意味する。
回生制動充電率Ｂｙ［％］は、下記式（３）により算出する。
Ｂｙ＝Ｂ２／（Ｂ２＋Ｂ３）・・・（３） Next, in step S4, the regenerative braking charge rate calculation unit 65 of the charge / discharge amount calculation unit 62 calculates the regenerative braking charge rate By [%] after the hybrid vehicle 1 is started.
Here, the regenerative braking charge rate By is the charge amount of power regenerated by the motor 11 due to the kinetic energy of the drive wheels 3 in the integrated value of the power amount charged by the high-power battery 31 after starting the hybrid vehicle 1. It means the ratio of the integrated value.
The regenerative braking charge rate By [%] is calculated by the following equation (3).
By = B2 / (B2 + B3) (3)

次に、ステップＳ５において、回生制動率算出部６３は、ハイブリッド車両１を始動してからの、回生制動率Ｃ［％］を算出する。
ここで、回生制動率Ｃとは、ハイブリッド車両１を始動してからの、発生制動量（制動量）の積算値における回生制動量の積算値Ｃ１の占める割合を意味する。
回生制動率Ｃ［％］は、下記式（４）により算出する。
Ｃ＝Ｃ２／（Ｃ１＋Ｃ２）・・・（４）
ここで、Ｃ１は、ハイブリッド車両１を始動してからの、モータ１１による回生制動量の積算値である。また、Ｃ２は、ハイブリッド車両１を始動してからの、機械ブレーキ５１による摩擦制動量の積算値である。なお、モータ１１による回生制動量と機械ブレーキ５１による摩擦制動量とを加算した量が、発生制動量となる。 Next, in step S5, the regenerative braking rate calculation unit 63 calculates the regenerative braking rate C [%] after the hybrid vehicle 1 is started.
Here, the regenerative braking rate C means the ratio of the integrated value C1 of the regenerative braking amount to the integrated value of the generated braking amount (braking amount) after the hybrid vehicle 1 is started.
The regenerative braking rate C [%] is calculated by the following equation (4).
C = C2 / (C1 + C2) (4)
Here, C 1 is an integrated value of the regenerative braking amount by the motor 11 after the hybrid vehicle 1 is started. C2 is an integrated value of the amount of friction braking by the mechanical brake 51 after the hybrid vehicle 1 is started. Note that the amount obtained by adding the regenerative braking amount by the motor 11 and the friction braking amount by the mechanical brake 51 is the generated braking amount.

次に、ステップＳ６において、評価部６４は、設定した評価ベース値ｅ、回生制動充電率算出部６５が算出した回生制動充電率Ｂｙ及び回生制動率算出部６３が算出した回生制動率Ｃに基づいて、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを設定する。ここで、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅは、評価ベース値ｅ、回生制動充電率Ｂｙ及び回生制動率Ｃに基づいて、それぞれマップ照合して乗じることにより設定する。
すなわち、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅは、例えば、下記式（５）により算出する。
Ｅ＝ｅ×Ｂｙ×Ｃ・・・（５）
すなわち、評価部６４は、回生制動充電率Ｂｙが高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを高く設定する。また、評価部６４は、回生制動率Ｃが高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを高く設定する。 Next, in step S6, the evaluation unit 64 is based on the set evaluation base value e, the regenerative braking charge rate By calculated by the regenerative braking charge rate calculation unit 65, and the regenerative braking rate C calculated by the regenerative braking rate calculation unit 63. Then, the evaluation value E of the degree of energy saving operation is set. Here, the evaluation value E of the degree of energy-saving operation is set by performing map matching and multiplying based on the evaluation base value e, the regenerative braking charge rate By, and the regenerative braking rate C.
That is, the evaluation value E of the degree of energy saving operation is calculated by, for example, the following formula (5).
E = e × By × C (5)
That is, the evaluation unit 64 sets the evaluation value E of the degree of energy saving operation higher as the regenerative braking charge rate By is higher. Further, the evaluation unit 64 sets the evaluation value E of the degree of energy saving operation higher as the regenerative braking rate C is higher.

次に、ステップＳ７において、評価部６４は、表示部７０のスイッチがＯＮ状態となっているか否かを判定する。そして、表示部７０のスイッチがＯＮ状態となっていると判定した場合、ステップＳ８に移行する。一方、表示部７０のスイッチがＯＮ状態となっていないと判定した場合、処理を終了する。
次に、ステップＳ８において、評価部６４は、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じた情報を表示部７０に表示する。 Next, in step S7, the evaluation unit 64 determines whether or not the switch of the display unit 70 is in the ON state. And when it determines with the switch of the display part 70 being an ON state, it transfers to step S8. On the other hand, if it is determined that the switch of the display unit 70 is not in the ON state, the process is terminated.
Next, in step S8, the evaluation unit 64 displays information corresponding to the evaluation value E of the degree of energy saving operation on the display unit 70.

ここで、表示部７０は、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じた情報として、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じたランクやポイントを表示する。ランクの表示としては、例えば、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じて、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」等を表示する。また、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じて、「プラチナ」、「ゴールド」、「シルバー」等を表示してもよい。ポイントの表示としては、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅが大きくなるほど、高いポイントを表示する。 Here, the display unit 70 displays ranks and points corresponding to the evaluation value E of the degree of energy saving operation as information corresponding to the evaluation value E of the degree of energy saving operation. As the rank display, for example, “A”, “B”, “C”, and the like are displayed according to the evaluation value E of the degree of energy saving operation. Further, “platinum”, “gold”, “silver”, etc. may be displayed according to the evaluation value E of the degree of energy saving operation. As the point display, the higher the evaluation value E of the degree of energy saving operation, the higher the point is displayed.

（動作・作用）
次に、本発明に係る省エネルギ運転の評価部６０の動作・作用について説明する。
ハイブリッド車両１が始動すると、省エネルギ運転の評価部６０は、所定期間毎に省エネルギ運転評価処理を実行する。
すなわち、省エネルギ運転の評価部６０は、まず、ハイブリッド車両１を始動してからの、エンジン１０による燃料の消費量の積算値Ａ［ｌ］を算出する（ステップＳ１）。
また、省エネルギ運転の評価部６０は、ハイブリッド車両１を始動してからの、強電バッテリ３１の充放電量の積算値Ｂｘ［ｋｗ］を算出する（ステップＳ２）。 (Operation / Action)
Next, the operation and action of the energy saving operation evaluation unit 60 according to the present invention will be described.
When the hybrid vehicle 1 is started, the energy saving operation evaluation unit 60 executes an energy saving operation evaluation process every predetermined period.
That is, the energy saving operation evaluation unit 60 first calculates an integrated value A [l] of fuel consumption by the engine 10 after the hybrid vehicle 1 is started (step S1).
Further, the energy saving operation evaluation unit 60 calculates the integrated value Bx [kw] of the charge / discharge amount of the high-power battery 31 after the hybrid vehicle 1 is started (step S2).

そして、省エネルギ運転の評価部６０は、エンジン１０による燃料の消費量の積算値Ａ及び強電バッテリ３１の充放電量の積算値Ｂｘに基づいて、評価ベース値ｅを設定する（ステップＳ３）。その際、省エネルギ運転の評価部６０は、燃料の消費量の積算値Ａが少ないほど、かつ、充放電量の積算値Ｂｘが多いほど、評価ベース値ｅが高くなるように設定する。すなわち、省エネルギ運転の評価部６０は、燃料の消費量の積算値Ａが少ないほど、かつ、充放電量の積算値Ｂｘが多いほど、省エネルギ運転の度合いを高く評価する。 Then, the energy saving operation evaluation unit 60 sets the evaluation base value e based on the integrated value A of the fuel consumption amount by the engine 10 and the integrated value Bx of the charge / discharge amount of the high-power battery 31 (step S3). At this time, the energy saving operation evaluation unit 60 sets the evaluation base value e to be higher as the fuel consumption amount integrated value A is smaller and the charge / discharge amount integrated value Bx is larger. That is, the energy saving operation evaluation unit 60 evaluates the degree of energy saving operation higher as the fuel consumption amount integrated value A is smaller and the charge / discharge amount integrated value Bx is larger.

ここで、ハイブリッド車両１では、運転者のアクセル操作状況に応じて、駆動輪３の駆動にエンジン１０の駆動力及びモータ１１の駆動力の配分を設定する。例えば、ハイブリッド車両１では、運転者がアクセルを強く踏込んだ場合、ハイブリッド車両１の要求負荷が大きくなり、エンジン１０の駆動力により駆動輪３を駆動する。そして、エンジン１０の駆動力により駆動輪３が駆動すると、エンジン１０の燃料の消費量が多くなる。すなわち、ハイブリッド車両１では、運転者のアクセル操作状況とエンジン１０の燃料の消費量とには相関性がある。 Here, in the hybrid vehicle 1, the distribution of the driving force of the engine 10 and the driving force of the motor 11 is set for driving the driving wheels 3 in accordance with the accelerator operation state of the driver. For example, in the hybrid vehicle 1, when the driver strongly depresses the accelerator, the required load of the hybrid vehicle 1 increases and the driving wheels 3 are driven by the driving force of the engine 10. When the driving wheels 3 are driven by the driving force of the engine 10, the fuel consumption of the engine 10 increases. That is, in the hybrid vehicle 1, there is a correlation between the driver's accelerator operation status and the fuel consumption of the engine 10.

したがって、燃料の消費量の積算値Ａが少ないほど、かつ、充放電量の積算値Ｂｘが多いほど、省エネルギ運転の度合いを高く評価することにより、運転者のアクセル操作状況に応じた省エネルギ運転の度合いの評価が可能となる。すなわち、省エネルギ運転の度合いの評価が、運転者が違和感を持ちにくい、より適切な内容となる。
よって、運転者が省エネルギ運転の度合いをより適切に把握することが可能となる。また、運転者による燃費運転の訴求力を向上することができる。 Therefore, the smaller the integrated value A of the fuel consumption and the larger the integrated value Bx of the charge / discharge amount, the higher the degree of energy saving operation is evaluated. The degree of driving can be evaluated. That is, the evaluation of the degree of energy-saving driving is more appropriate content that makes it difficult for the driver to feel uncomfortable.
Therefore, the driver can more appropriately grasp the degree of energy saving driving. In addition, it is possible to improve the appeal of the fuel consumption driving by the driver.

次に、省エネルギ運転の評価部６０は、ハイブリッド車両１を始動してからの、回生制動充電率Ｂｙ［％］を算出する（ステップＳ４）。
また、省エネルギ運転の評価部６０は、ハイブリッド車両１を始動してからの、回生制動率Ｃ［％］を算出する（ステップＳ５）。
そして、省エネルギ運転の評価部６０は、評価ベース値ｅ、回生制動充電率Ｂｙ及び回生制動率Ｃに基づいて、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを設定する（ステップＳ６）。この際、省エネルギ運転の評価部６０は、回生制動充電率Ｂｙが高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを高く設定する。また、省エネルギ運転の評価部６０は、回生制動率Ｃが高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを高く設定する。 Next, the energy saving operation evaluation unit 60 calculates the regenerative braking charge rate By [%] after the hybrid vehicle 1 is started (step S4).
Further, the energy saving operation evaluation unit 60 calculates the regenerative braking rate C [%] after the hybrid vehicle 1 is started (step S5).
Then, the energy saving operation evaluation unit 60 sets the evaluation value E of the degree of energy saving operation based on the evaluation base value e, the regenerative braking charge rate By, and the regenerative braking rate C (step S6). At this time, the energy saving operation evaluation unit 60 sets the evaluation value E of the degree of energy saving operation higher as the regenerative braking charge rate By is higher. Further, the energy saving operation evaluation unit 60 sets the evaluation value E of the degree of energy saving operation higher as the regenerative braking rate C is higher.

ここで、ハイブリッド車両１では、強電バッテリ３１は、駆動輪３の運動エネルギによりモータ１１が回生した電力及びエンジン１０の駆動力によりモータ１１が回生した電力を充電する。しかしながら、エンジン１０の駆動力によりモータ１１を発電機として作動させる場合、エンジン１０が燃料を消費する。一方、駆動輪３の運動エネルギによりモータ１１が回生した電力の充電量は、回生制動が多く実施されるほど増加する。すなわち、駆動輪３の運動エネルギによりモータ１１が回生した電力の充電量は、運転者による回生制動の実施状況に応じて増減する。
したがって、回生制動充電率Ｂｙが高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを高く設定することにより、運転者の回生制動の実施状況に応じた省エネルギ運転の度合いの評価が可能となる。すなわち、省エネルギ運転の度合いの評価が、運転者が違和感を持ちにくいより適切な内容となる。 Here, in the hybrid vehicle 1, the high-power battery 31 charges the electric power regenerated by the motor 11 by the kinetic energy of the driving wheels 3 and the electric power regenerated by the motor 11 by the driving force of the engine 10. However, when the motor 11 is operated as a generator by the driving force of the engine 10, the engine 10 consumes fuel. On the other hand, the amount of electric power regenerated by the motor 11 due to the kinetic energy of the drive wheels 3 increases as more regenerative braking is performed. That is, the amount of electric power regenerated by the motor 11 due to the kinetic energy of the drive wheels 3 increases or decreases according to the state of execution of regenerative braking by the driver.
Therefore, the higher the regenerative braking charge rate By, the higher the evaluation value E of the degree of energy-saving operation is set, so that the degree of energy-saving operation can be evaluated according to the driver's regenerative braking implementation status. That is, the evaluation of the degree of energy-saving driving is more appropriate content that makes it difficult for the driver to feel uncomfortable.

また、ハイブリッド車両１では、運転者のブレーキ操作状況に応じて、要求制動力に対するモータ１１による回生制動力分と機械ブレーキ５１による摩擦制動力分との分担を設定する。例えば、ハイブリッド車両１では、運転者がブレーキを強く踏込んだ場合、要求制動力に対する機械ブレーキ５１による摩擦制動力分の割合を大きく設定する。そして、要求制動力に対する機械ブレーキ５１による摩擦制動力分の割合が大きくなると、回生制動による強電バッテリ３１の充電量が少なくなる。すなわち、ハイブリッド車両１では、運転者のブレーキ操作状況と回生制動によりモータ１１が回生した電力の充電量とには相関性がある。 Further, in the hybrid vehicle 1, the sharing between the regenerative braking force by the motor 11 and the friction braking force by the mechanical brake 51 with respect to the required braking force is set according to the driver's brake operation situation. For example, in the hybrid vehicle 1, when the driver depresses the brake strongly, the ratio of the friction braking force by the mechanical brake 51 to the required braking force is set large. And if the ratio for the friction braking force by the mechanical brake 51 with respect to a request | requirement braking force becomes large, the charge amount of the high-power battery 31 by regenerative braking will decrease. That is, in the hybrid vehicle 1, there is a correlation between the brake operation status of the driver and the charge amount of power regenerated by the motor 11 due to regenerative braking.

したがって、回生制動率Ｃが高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを高く設定することにより、運転者のブレーキ操作状況に応じた省エネルギ運転の度合いの評価が可能となる。すなわち、省エネルギ運転の度合いの評価が、運転者が違和感を持ちにくいより適切な内容となる。
さらに、省エネルギ運転の評価部６０は、表示部７０のスイッチがＯＮ状態となっているか否かを判定する（ステップＳ７）。そして、省エネルギ運転の評価部６０は、表示部７０のスイッチがＯＮ状態となっていると判定した場合、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じた情報を表示部７０に表示する（ステップＳ８）。 Therefore, the higher the regenerative braking rate C, the higher the evaluation value E of the degree of energy saving driving, and the evaluation of the degree of energy saving driving according to the driver's brake operation situation becomes possible. That is, the evaluation of the degree of energy-saving driving is more appropriate content that makes it difficult for the driver to feel uncomfortable.
Further, the energy saving operation evaluation unit 60 determines whether or not the switch of the display unit 70 is in the ON state (step S7). And the energy saving operation evaluation part 60 displays the information according to the evaluation value E of the degree of energy saving operation on the display part 70, when it determines with the switch of the display part 70 being an ON state (step) (step). S8).

これにより、運転者が省エネルギ運転の度合いを把握することが可能となる。
ここで、ハイブリッド車両１がハイブリッド車両を構成する。エンジン１０がエンジンを構成する。モータ１１がモータを構成する。強電バッテリ３１がバッテリを構成する。省エネルギ運転の評価部６０が省エネルギ運転の評価装置を構成する。燃料消費量算出部６１（ステップＳ１）が燃料消費量算出手段を構成する。充放電量算出部６２（ステップＳ２）が充放電量算出手段を構成する。評価部６４（ステップＳ３及びステップＳ６〜Ｓ８）が評価手段を構成する。回生制動充電率算出部６５（ステップＳ４）が回生制動充電率算出手段を構成する。回生制動率算出部６３（ステップＳ５）が回生制動率算出手段を構成する。表示部７０が報知手段を構成する。 As a result, the driver can grasp the degree of energy saving driving.
Here, the hybrid vehicle 1 constitutes a hybrid vehicle. The engine 10 constitutes the engine. The motor 11 constitutes a motor. The high-power battery 31 constitutes a battery. The energy saving operation evaluation unit 60 constitutes an energy saving operation evaluation device. The fuel consumption calculation unit 61 (step S1) constitutes a fuel consumption calculation means. The charge / discharge amount calculation unit 62 (step S2) constitutes charge / discharge amount calculation means. The evaluation unit 64 (step S3 and steps S6 to S8) constitutes an evaluation unit. The regenerative braking charge rate calculation unit 65 (step S4) constitutes regenerative braking charge rate calculation means. The regenerative braking rate calculation unit 63 (step S5) constitutes a regenerative braking rate calculation means. The display unit 70 constitutes notification means.

（本実施形態の効果）
（１）燃料消費量算出手段が、所定期間におけるエンジンによる燃料の消費量を算出する。また、充放電量算出手段が、所定期間におけるバッテリの充電量及び放電量を加算した量である充放電量を算出する。そして、評価手段が、燃料消費量算出手段が算出した燃料消費量及び充放電量算出手段が算出した充放電量に基づいて、省エネルギ運転の度合いの評価値を設定する。さらに、報知手段が、評価手段が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を報知する。この際、評価手段は、燃料消費量が少ないほど、かつ、充放電量が多いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値を高く設定する。 (Effect of this embodiment)
(1) The fuel consumption amount calculation means calculates the fuel consumption amount by the engine in a predetermined period. Further, the charge / discharge amount calculating means calculates a charge / discharge amount that is an amount obtained by adding the charge amount and the discharge amount of the battery in a predetermined period. Then, the evaluation unit sets an evaluation value of the degree of energy saving operation based on the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit and the charge / discharge amount calculated by the charge / discharge amount calculation unit. Furthermore, the notification means notifies information corresponding to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the evaluation means. At this time, the evaluation means sets the evaluation value of the degree of energy saving operation higher as the fuel consumption is smaller and the charge / discharge amount is larger.

これによって、運転者のアクセル操作状況に応じた省エネルギ運転の度合いの評価が可能となる。すなわち、省エネルギ運転の度合いの評価が、運転者が違和感を持ちにくい、より適切な内容となる。
したがって、運転者が省エネルギ運転の度合いをより適切に評価することが可能となる。 This makes it possible to evaluate the degree of energy-saving driving according to the driver's accelerator operation status. That is, the evaluation of the degree of energy-saving driving is more appropriate content that makes it difficult for the driver to feel uncomfortable.
Therefore, the driver can more appropriately evaluate the degree of energy saving driving.

（２）評価手段は、回生制動充電率算出手段が算出した回生制動充電率が高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値を高く設定する。
これによって、運転者の回生制動の実施状況に応じた省エネルギ運転の度合いの評価が可能となる。すなわち、省エネルギ運転の度合いの評価が、運転者が違和感を持ちにくいより適切な内容となる。 (2) The evaluation means sets the evaluation value of the degree of energy saving operation higher as the regenerative braking charge rate calculated by the regenerative braking charge rate calculation means is higher.
This makes it possible to evaluate the degree of energy-saving driving according to the driver's regenerative braking implementation status. That is, the evaluation of the degree of energy-saving driving is more appropriate content that makes it difficult for the driver to feel uncomfortable.

（３）評価手段は、回生制動率算出手段が算出した回生制動率が高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値を高くする。
これによって、運転者のブレーキ操作状況に応じた省エネルギ運転の度合いの評価が可能となる。すなわち、省エネルギ運転の度合いの評価が、運転者が違和感を持ちにくいより適切な内容となる。 (3) The evaluation unit increases the evaluation value of the degree of energy saving operation as the regenerative braking rate calculated by the regenerative braking rate calculation unit is higher.
This makes it possible to evaluate the degree of energy-saving driving according to the driver's brake operation status. That is, the evaluation of the degree of energy-saving driving is more appropriate content that makes it difficult for the driver to feel uncomfortable.

（第一実施形態の変形例）
（１）上記実施形態では、ハイブリッド車両１は、評価部６４からの指令に応じて、評価部６４が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示する表示部７０を備える。
これに代えて、評価部６４からの指令に応じて、評価部６４が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を音声により報知する報知部を備える構成としてもよい。 (Modification of the first embodiment)
(1) In the said embodiment, the hybrid vehicle 1 is provided with the display part 70 which displays the information according to the evaluation value of the degree of the energy saving driving | operation which the evaluation part 64 set according to the instruction | command from the evaluation part 64. FIG.
Instead of this, it may be configured to include a notifying unit that informs by voice the information corresponding to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the evaluating unit 64 in accordance with a command from the evaluating unit 64.

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（構成）
図５は、本発明の第二実施形態に係る省エネルギ運転の評価装置を備える電動車両を示す概略構成図である。
なお、図５では、強電は細破線、弱電は細実線、動力は太実線、油圧回路は太破線で示す。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Constitution)
FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating an electric vehicle including the energy-saving operation evaluation device according to the second embodiment of the present invention.
In FIG. 5, strong electric power is indicated by a thin broken line, weak electric power is indicated by a thin solid line, power is indicated by a thick solid line, and a hydraulic circuit is indicated by a thick broken line.

図５に示す電動車両２は、駆動源としてのモータ１１１と、モータ１１１の駆動力を駆動輪３に伝達する変速機１３と、モータ１１１の駆動を制御するコントロールユニット１２０とを備えている。
なお、本実施形態では、電動車両２を、前輪を駆動輪３とし、後輪を従動輪４とする前輪駆動車として構成している。なお、電動車両２は、後輪駆動車又は四輪駆動車として構成しても構わない。 The electric vehicle 2 shown in FIG. 5 includes a motor 111 as a drive source, a transmission 13 that transmits the drive force of the motor 111 to the drive wheels 3, and a control unit 120 that controls the drive of the motor 111.
In the present embodiment, the electric vehicle 2 is configured as a front-wheel drive vehicle in which the front wheels are the drive wheels 3 and the rear wheels are the driven wheels 4. The electric vehicle 2 may be configured as a rear wheel drive vehicle or a four wheel drive vehicle.

モータ１１１は、駆動輪３の駆動時（力行時）には、モータとして作用し、変速機１３に対して駆動力を入力する。また、モータ１１１は、回生時には、ジェネレータ（発電機）として作用する。すなわち、モータ１１１は、駆動輪３の回生制動時には、駆動輪３の運動エネルギにより電力の回生（発電）を行う。
変速機１３は、駆動輪３の駆動時には、モータ１１１が入力した駆動力を、ディファレンシャルギヤ１４を介して、それぞれの駆動輪３に伝達する。また、変速機１３は、駆動輪３の回生制動時には、駆動輪３の運動エネルギをモータ１１１に伝達する。 The motor 111 acts as a motor when the drive wheels 3 are driven (powering) and inputs driving force to the transmission 13. The motor 111 acts as a generator (generator) during regeneration. That is, the motor 111 regenerates electric power (generates electric power) using the kinetic energy of the drive wheels 3 during regenerative braking of the drive wheels 3.
When the drive wheels 3 are driven, the transmission 13 transmits the driving force input by the motor 111 to the respective drive wheels 3 via the differential gear 14. Further, the transmission 13 transmits the kinetic energy of the drive wheels 3 to the motor 111 during regenerative braking of the drive wheels 3.

また、電動車両２は、加速時に運転者が踏込んだアクセルペダルのストローク量を検出するアクセルセンサ２１と、減速時に運転者が踏込んだブレーキペダルのストローク量を検出するブレーキセンサ２２と、車速を検出する車速センサ２３とを備えている。
アクセルセンサ２１は、検出したアクセルペダルのストローク量に応じた信号を、コントロールユニット１２０に対して出力する。ブレーキセンサ２２は、検出したブレーキペダルのストローク量に応じた信号を、コントロールユニット１２０に対して出力する。車速センサ２３は、電動車両２の車速に応じた信号を、コントロールユニット１２０に対して出力する。 In addition, the electric vehicle 2 includes an accelerator sensor 21 that detects a stroke amount of an accelerator pedal that the driver has depressed during acceleration, a brake sensor 22 that detects a stroke amount of the brake pedal that the driver has depressed during deceleration, and a vehicle speed. The vehicle speed sensor 23 which detects this is provided.
The accelerator sensor 21 outputs a signal corresponding to the detected stroke amount of the accelerator pedal to the control unit 120. The brake sensor 22 outputs a signal corresponding to the detected stroke amount of the brake pedal to the control unit 120. The vehicle speed sensor 23 outputs a signal corresponding to the vehicle speed of the electric vehicle 2 to the control unit 120.

また、電動車両２は、インバータ３０と、インバータ３０を介してモータ１１１に対して電力を供給する強電バッテリ３１とを備えている。
インバータ３０は、モータ１１１の力行時には、コントロールユニット１２０からの指令に応じて、強電バッテリ３１からモータ１１１への電力の供給を制御する。また、インバータ３０は、モータ１１１の回生時には、モータ１１１が回生した電流の強電バッテリ３１への充電を制御する。 The electric vehicle 2 includes an inverter 30 and a high-power battery 31 that supplies electric power to the motor 111 via the inverter 30.
The inverter 30 controls the supply of electric power from the high voltage battery 31 to the motor 111 in accordance with a command from the control unit 120 when the motor 111 is powered. Further, the inverter 30 controls charging of the current regenerated by the motor 111 to the high-power battery 31 when the motor 111 is regenerated.

強電バッテリ３１は、モータ１１１の力行時には、インバータ３０を介してモータ１１１に対して電力を供給する。また、強電バッテリ３１は、モータ１１１の回生時には、モータ１１１が回生した電力をインバータ３０を介して取得し、これを充電する。
また、電動車両２は、コントロールユニット１２０の動作電源となる補助バッテリ４１を備えている。 The high-power battery 31 supplies power to the motor 111 via the inverter 30 when the motor 111 is powered. Further, when the motor 111 is regenerated, the high-power battery 31 acquires the electric power regenerated by the motor 111 via the inverter 30 and charges it.
In addition, the electric vehicle 2 includes an auxiliary battery 41 serving as an operation power source for the control unit 120.

また、電動車両２は、各機械ブレーキ５１のホイールシリンダの制動流体圧を制御するブレーキアクチュエータ５０を備えている。
ブレーキアクチュエータ５０は、コントロールユニット１２０からの制動力指令値に応じて、各機械ブレーキ５１のホイールシリンダの制動流体圧を制御する
コントロールユニット１２０は、強電バッテリ３１の状態を常時監視する。具体的には、コントロールユニット１２０は、強電バッテリ３１について蓄電状態ＳＯＣ（ＳｔａｔｅｏｆＣｈａｒｇｅ）、温度、劣化状況等を監視し、これらに応じて入出力可能電力量を算出する。 The electric vehicle 2 also includes a brake actuator 50 that controls the brake fluid pressure of the wheel cylinder of each mechanical brake 51.
The brake actuator 50 controls the braking fluid pressure of the wheel cylinder of each mechanical brake 51 according to the braking force command value from the control unit 120. The control unit 120 constantly monitors the state of the high-power battery 31. Specifically, the control unit 120 monitors the state of charge (SOC), temperature, deterioration state, etc. of the high-power battery 31, and calculates the input / output possible electric energy according to these.

また、コントロールユニット１２０は、アクセルセンサ２１が入力した信号に基づいて、アクセルペダルのストローク量（踏込み量）を算出する。さらに、コントロールユニット１２０は、車速センサ２３が入力した信号に基づいて、電動車両２の車速を算出する。
そして、コントロールユニット１２０は、入出力可能電力量、アクセルペダルのストローク量及び車速から、モータトルク目標値を算出する。そして、コントロールユニット１２０は、モータ１１１のトルクがモータトルク目標値となるように、インバータ３０を介してモータ１１１を制御する。 Further, the control unit 120 calculates the stroke amount (depression amount) of the accelerator pedal based on the signal input by the accelerator sensor 21. Furthermore, the control unit 120 calculates the vehicle speed of the electric vehicle 2 based on the signal input by the vehicle speed sensor 23.
Then, the control unit 120 calculates a target motor torque value from the input / output power amount, the accelerator pedal stroke amount, and the vehicle speed. Then, the control unit 120 controls the motor 111 via the inverter 30 so that the torque of the motor 111 becomes the motor torque target value.

一方、コントロールユニット１２０は、電動車両２の制動時には、モータ１１１による回生制動力と機械ブレーキ５１による摩擦制動力とを協調制御することで、減速エネルギを回生しつつ運転者の要求制動力を確保している。
具体的には、コントロールユニット１２０は、ブレーキセンサ２２が入力した信号に応じて、ブレーキペダルのストローク量（踏込み量）に対する要求制動力を算出し、算出した要求制動力を回生制動分と摩擦制動分とに分担する。ここで、コントロールユニット１２０は、要求制動トルクの分担において、摩擦制動に対して回生制動を優先し、最大限まで回生制動による制動分を拡大する。これにより、特に、加速及び減速を繰り返す走行パターンにおいて、エネルギ回収効率を高め、より低い車速まで回生制動によるエネルギの回収を実現している。 On the other hand, the control unit 120 ensures the driver's required braking force while regenerating deceleration energy by cooperatively controlling the regenerative braking force by the motor 111 and the friction braking force by the mechanical brake 51 when braking the electric vehicle 2. is doing.
Specifically, the control unit 120 calculates a required braking force with respect to the stroke amount (depression amount) of the brake pedal in accordance with a signal input by the brake sensor 22, and the calculated required braking force is applied to the regenerative braking amount and the friction braking. Share in minutes. Here, the control unit 120 gives priority to the regenerative braking over the friction braking in sharing the required braking torque, and expands the braking by the regenerative braking to the maximum. As a result, particularly in a traveling pattern in which acceleration and deceleration are repeated, energy recovery efficiency is increased, and energy recovery by regenerative braking is realized up to a lower vehicle speed.

そして、コントロールユニット１２０は、要求制動力のうち摩擦制動分に応じた制動力指令値を、ブレーキアクチュエータ５０に対して出力する。
ここで、コントロールユニット１２０は、省エネルギ運転の度合いの評価値を設定する省エネルギ運転の評価部１６０を備えている。また、電動車両２は、省エネルギ運転の評価部１６０が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示する表示部１７０を備えている。 Then, the control unit 120 outputs to the brake actuator 50 a braking force command value corresponding to the amount of friction braking in the required braking force.
Here, the control unit 120 includes an energy saving operation evaluation unit 160 that sets an evaluation value of the degree of energy saving operation. In addition, the electric vehicle 2 includes a display unit 170 that displays information according to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the energy saving operation evaluation unit 160.

図６は、省エネルギ運転評価部の概略構成図である。
図６に示す省エネルギ運転の評価部１６０は、充放電量算出部１６２と、回生制動率算出部１６３と、評価部１６４とを備えている。
充放電量算出部１６２は、強電バッテリ３１の充放電量を監視する。ここで、強電バッテリ３１の充放電量とは、モータ１１１の力行時に強電バッテリ３１がモータ１１１に供給した電力量（放電量）と、モータ１１１の回生時に強電バッテリ３１が充電した電力量（充電量）とを加算した量を意味する。そして、充放電量算出部１６２は、モータ１１１の力行時に強電バッテリ３１がモータ１１１に供給した電力量と、モータ１１１の回生時に強電バッテリ３１が充電した電力量とを個別に監視する。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an energy saving operation evaluation unit.
The energy saving operation evaluation unit 160 illustrated in FIG. 6 includes a charge / discharge amount calculation unit 162, a regenerative braking rate calculation unit 163, and an evaluation unit 164.
The charge / discharge amount calculation unit 162 monitors the charge / discharge amount of the high-power battery 31. Here, the charge / discharge amount of the high-power battery 31 refers to the amount of power (discharge amount) supplied to the motor 111 by the high-power battery 31 during powering of the motor 111 and the amount of power (charge) charged by the high-power battery 31 during regeneration of the motor 111. Means the sum of (amount). Then, the charge / discharge amount calculation unit 162 individually monitors the amount of power supplied to the motor 111 by the high-power battery 31 when the motor 111 is powered and the amount of power charged by the high-power battery 31 when the motor 111 is regenerated.

回生制動率算出部１６３は、電動車両２の発生制動量を監視する。ここで、発生制動量とは、電動車両２に発生した制動量（エネルギ量）を意味する。ここで、回生制動率算出部１６３は、発生制動量について、モータ１１１による回生制動量と、機械ブレーキ５１による摩擦制動量とを個別に監視する。
評価部１６４は、省エネルギ運転の度合いの評価値を設定する。そして、評価部１６４は、設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示するように、表示部１７０に対して指令を出力する。 The regenerative braking rate calculation unit 163 monitors the generated braking amount of the electric vehicle 2. Here, the generated braking amount means a braking amount (energy amount) generated in the electric vehicle 2. Here, the regenerative braking rate calculation unit 163 individually monitors the regenerative braking amount by the motor 111 and the friction braking amount by the mechanical brake 51 for the generated braking amount.
The evaluation unit 164 sets an evaluation value of the degree of energy saving operation. Then, the evaluation unit 164 outputs a command to the display unit 170 so as to display information according to the set evaluation value of the degree of energy saving operation.

表示部１７０は、評価部１６４からの指令に応じて、評価部１６４が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示する。これにより、表示部１７０は、省エネルギ運転の度合いの評価を運転者に対して報知することが可能となる。表示部１７０は、運転者が操作するスイッチを備え、スイッチがＯＮ状態の場合に、評価部１６４が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示する。 The display unit 170 displays information according to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the evaluation unit 164 in response to a command from the evaluation unit 164. Thereby, the display unit 170 can notify the driver of the evaluation of the degree of energy saving driving. The display unit 170 includes a switch operated by the driver, and displays information according to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the evaluation unit 164 when the switch is in an ON state.

次に、省エネルギ運転の評価部１６０が実行する省エネルギ運転評価処理について、図７を参照して説明する。
図７は、省エネルギ運転の評価部が実行する省エネルギ運転評価処理のフローチャートである。
省エネルギ運転の評価部１６０は、所定期間毎に省エネルギ運転評価処理を実行する。本実施形態では、省エネルギ運転の評価部１６０は、所定距離Ｌを走行する毎に省エネルギ運転評価処理を実行する。なお、省エネルギ運転の評価部１６０は、所定時間Ｔ毎にタイマ割込によって省エネルギ運転評価処理を実行する構成でも構わない。なお、所定距離Ｌ及び所定時間Ｔについては、適宜、設定することが可能である。
なお、この図７に示す処理内には通信処理を設けていないが、演算処理によって取得した情報は、随時、記憶装置に更新して記憶するとともに、必要な情報を随時、記憶装置から読み出す。 Next, the energy saving operation evaluation process executed by the energy saving operation evaluation unit 160 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart of the energy saving operation evaluation process executed by the energy saving operation evaluation unit.
The energy saving operation evaluation unit 160 executes an energy saving operation evaluation process for each predetermined period. In the present embodiment, the energy saving operation evaluation unit 160 executes the energy saving operation evaluation process every time the vehicle travels a predetermined distance L. The energy saving operation evaluation unit 160 may be configured to execute the energy saving operation evaluation process by timer interruption every predetermined time T. The predetermined distance L and the predetermined time T can be set as appropriate.
Although the communication process is not provided in the process shown in FIG. 7, the information acquired by the arithmetic process is updated and stored in the storage device as needed, and necessary information is read out from the storage device as needed.

図７に示すように、省エネルギ運転の評価部１６０が省エネルギ運転評価処理を実行すると、まず、ステップＳ１１において、充放電量算出部１６２は、電動車両２を始動してからの、強電バッテリ３１の充放電量の積算値Ｂｘ［ｋｗ］を算出する。ここで、強電バッテリ３１の充放電量の積算値Ｂｘは、下記式（６）により算出する。
Ｂｘ＝Ｂ１＋｜Ｂ２｜・・・（６）
ここで、Ｂ１［ｋｗ］は、電動車両２を始動してからの、モータ１１１の力行時に強電バッテリ３１がモータ１１１に供給した電力量の積算値である。また、Ｂ２［ｋｗ］は、電動車両２を始動してからの、駆動輪３の運動エネルギによりモータ１１１が回生した電力の充電量の積算値である。 As shown in FIG. 7, when the energy saving operation evaluation unit 160 executes the energy saving operation evaluation process, first, in step S 11, the charge / discharge amount calculation unit 162 starts the high-power battery after starting the electric vehicle 2. An integrated value Bx [kw] of 31 charge / discharge amounts is calculated. Here, the integrated value Bx of the charge / discharge amount of the high-power battery 31 is calculated by the following equation (6).
Bx = B1 + | B2 | (6)
Here, B1 [kw] is an integrated value of the amount of power that the high-power battery 31 has supplied to the motor 111 during powering of the motor 111 after the electric vehicle 2 is started. B2 [kw] is an integrated value of the charge amount of electric power regenerated by the motor 111 due to the kinetic energy of the drive wheels 3 after the electric vehicle 2 is started.

次に、ステップＳ１２において、回生制動率算出部１６３は、電動車両２を始動してからの、回生制動率Ｃ［％］を算出する。
ここで、回生制動率Ｃとは、電動車両２を始動してからの、発生制動量（制動量）の積算値における回生制動量の積算値Ｃ１の占める割合を意味する。
回生制動率Ｃ［％］は、下記式（７）により算出する。
Ｃ＝Ｃ２／（Ｃ１＋Ｃ２）・・・（７）
ここで、Ｃ１は、電動車両２を始動してからの、モータ１１１による回生制動量の積算値である。また、Ｃ２は、電動車両２を始動してからの、機械ブレーキ５１による摩擦制動量の積算値である。なお、モータ１１１による回生制動量と機械ブレーキ５１による摩擦制動量とを加算した量が、発生制動量となる。 Next, in step S 12, the regenerative braking rate calculation unit 163 calculates the regenerative braking rate C [%] after starting the electric vehicle 2.
Here, the regenerative braking rate C means the ratio of the integrated value C1 of the regenerative braking amount to the integrated value of the generated braking amount (braking amount) after the electric vehicle 2 is started.
The regenerative braking rate C [%] is calculated by the following equation (7).
C = C2 / (C1 + C2) (7)
Here, C1 is an integrated value of the regenerative braking amount by the motor 111 after the electric vehicle 2 is started. C2 is an integrated value of the amount of friction braking by the mechanical brake 51 after the electric vehicle 2 is started. An amount obtained by adding the regenerative braking amount by the motor 111 and the friction braking amount by the mechanical brake 51 is the generated braking amount.

次に、ステップＳ１３において、評価部１６４は、回生制動率算出部１６３が算出した回生制動率Ｃに基づいて、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを設定する。
ここで、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅは、回生制動率Ｃに基づいて、所定のマップを参照して設定する。
そして、評価部１６４は、回生制動率Ｃが高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを高く設定する。 Next, in step S13, the evaluation unit 164 sets the evaluation value E of the degree of energy saving operation based on the regenerative braking rate C calculated by the regenerative braking rate calculation unit 163.
Here, the evaluation value E of the degree of energy saving operation is set based on the regenerative braking rate C with reference to a predetermined map.
Then, the evaluation unit 164 sets the evaluation value E of the degree of energy saving operation higher as the regenerative braking rate C is higher.

次に、ステップＳ１４において、評価部１６４は、表示部１７０のスイッチがＯＮ状態となっているか否かを判定する。そして、表示部１７０のスイッチがＯＮ状態となっていると判定した場合、ステップＳ１５に移行する。一方、表示部１７０のスイッチがＯＮ状態となっていないと判定した場合、処理を終了する。
次に、ステップＳ１５において、評価部１６４は、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じた情報を表示部１７０に表示する。 Next, in step S14, the evaluation unit 164 determines whether or not the switch of the display unit 170 is in an ON state. And when it determines with the switch of the display part 170 being an ON state, it transfers to step S15. On the other hand, if it is determined that the switch of the display unit 170 is not in the ON state, the process ends.
Next, in step S15, the evaluation unit 164 displays information according to the evaluation value E of the degree of energy saving operation on the display unit 170.

ここで、表示部１７０は、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じた情報として、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じたランクやポイントを表示する。ランクの表示としては、例えば、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じて、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」等を表示する。また、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じて、「プラチナ」、「ゴールド」、「シルバー」等を表示してもよい。ポイントの表示としては、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅが大きくなるほど、高いポイントを表示する。 Here, the display unit 170 displays ranks and points corresponding to the evaluation value E of the degree of energy saving operation as information corresponding to the evaluation value E of the degree of energy saving operation. As the rank display, for example, “A”, “B”, “C”, and the like are displayed according to the evaluation value E of the degree of energy saving operation. Further, “platinum”, “gold”, “silver”, etc. may be displayed according to the evaluation value E of the degree of energy saving operation. As the point display, the higher the evaluation value E of the degree of energy saving operation, the higher the point is displayed.

（動作・作用）
次に、本発明に係る省エネルギ運転の評価部１６０の動作・作用について説明する。
電動車両２が始動すると、省エネルギ運転の評価部１６０は、所定期間毎に省エネルギ運転評価処理を実行する。
すなわち、省エネルギ運転の評価部１６０は、まず、電動車両２を始動してからの、強電バッテリ３１の充放電量の積算値Ｂｘ［ｋｗ］を算出する（ステップＳ１１）。 (Operation / Action)
Next, the operation and action of the energy saving operation evaluation unit 160 according to the present invention will be described.
When the electric vehicle 2 is started, the energy saving operation evaluation unit 160 executes an energy saving operation evaluation process every predetermined period.
That is, the energy saving operation evaluation unit 160 first calculates the integrated value Bx [kw] of the charge / discharge amount of the high-power battery 31 after starting the electric vehicle 2 (step S11).

そして、省エネルギ運転の評価部１６０は、電動車両２を始動してからの、回生制動率Ｃ［％］を算出する（ステップＳ１２）。
そして、省エネルギ運転の評価部１６０は、回生制動率Ｃに基づいて、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを設定する（ステップＳ１３）。この際、省エネルギ運転の評価部１６０は、回生制動率Ｃが高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを高く設定する。 Then, the energy saving operation evaluation unit 160 calculates the regenerative braking rate C [%] after starting the electric vehicle 2 (step S12).
Then, the energy saving operation evaluation unit 160 sets the evaluation value E of the degree of energy saving operation based on the regenerative braking rate C (step S13). At this time, the energy saving operation evaluation unit 160 sets the evaluation value E of the degree of energy saving operation higher as the regenerative braking rate C is higher.

ここで、電動車両２では、強電バッテリ３１の充電量がゼロになると走行不能となるため、回生制動による強電バッテリ３１の充電量を増やすことが、航続距離の増加に直結する。
そして、電動車両２では、運転者のブレーキ操作状況に応じて、要求制動力に対するモータ１１１による回生制動力分と機械ブレーキ５１による摩擦制動力分との分担を設定する。例えば、電動車両２では、運転者がブレーキを強く踏込んだ場合、要求制動力に対する機械ブレーキ５１による摩擦制動力分の割合を大きく設定する。そして、要求制動力に対する機械ブレーキ５１による摩擦制動力分の割合が大きくなると、回生制動による強電バッテリ３１の充電量が少なくなる。すなわち、電動車両２では、運転者のブレーキ操作状況と回生制動によりモータ１１１が回生した電力の充電量とには相関性がある。 Here, in the electric vehicle 2, since it becomes impossible to travel when the charge amount of the high-power battery 31 becomes zero, increasing the charge amount of the high-power battery 31 by regenerative braking directly leads to an increase in cruising distance.
In the electric vehicle 2, the sharing between the regenerative braking force by the motor 111 and the friction braking force by the mechanical brake 51 with respect to the required braking force is set according to the driver's brake operation status. For example, in the electric vehicle 2, when the driver depresses the brake strongly, the ratio of the friction braking force by the mechanical brake 51 to the required braking force is set large. And if the ratio for the friction braking force by the mechanical brake 51 with respect to a request | requirement braking force becomes large, the charge amount of the high-power battery 31 by regenerative braking will decrease. That is, in the electric vehicle 2, there is a correlation between the brake operation status of the driver and the charge amount of power regenerated by the motor 111 due to regenerative braking.

したがって、回生制動率Ｃが高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅを高く設定することにより、運転者のブレーキ操作状況に応じた省エネルギ運転の度合いの評価が可能となる。すなわち、省エネルギ運転の度合いの評価が、運転者が違和感を持ちにくいより適切な内容となる。
さらに、省エネルギ運転の評価部１６０は、表示部１７０のスイッチがＯＮ状態となっているか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、省エネルギ運転の評価部１６０は、表示部１７０のスイッチがＯＮ状態となっていると判定した場合、省エネルギ運転の度合いの評価値Ｅに応じた情報を表示部１７０に表示する（ステップＳ１５）。 Therefore, the higher the regenerative braking rate C, the higher the evaluation value E of the degree of energy saving driving, and the evaluation of the degree of energy saving driving according to the driver's brake operation situation becomes possible. That is, the evaluation of the degree of energy-saving driving is more appropriate content that makes it difficult for the driver to feel uncomfortable.
Furthermore, the energy saving operation evaluation unit 160 determines whether or not the switch of the display unit 170 is in an ON state (step S14). When the energy saving operation evaluation unit 160 determines that the switch of the display unit 170 is in the ON state, the energy saving operation evaluation unit 160 displays information corresponding to the evaluation value E of the degree of energy saving operation on the display unit 170 (step 170). S15).

これにより、運転者が省エネルギ運転の度合いを把握することが可能となる。
ここで、電動車両２が電動車両を構成する。モータ１１１がモータを構成する。強電バッテリ３１がバッテリを構成する。省エネルギ運転の評価部１６０が省エネルギ運転の評価装置を構成する。評価部１６４（ステップＳ３〜Ｓ５）が評価手段を構成する。回生制動率算出部１６３（ステップＳ２）が回生制動率算出手段を構成する。表示部１７０が報知手段を構成する。 As a result, the driver can grasp the degree of energy saving driving.
Here, the electric vehicle 2 constitutes an electric vehicle. The motor 111 constitutes a motor. The high-power battery 31 constitutes a battery. The energy saving operation evaluation unit 160 constitutes an energy saving operation evaluation device. The evaluation unit 164 (steps S3 to S5) constitutes an evaluation unit. The regenerative braking rate calculation unit 163 (step S2) constitutes regenerative braking rate calculation means. The display unit 170 constitutes notification means.

（本実施形態の効果）
（１）回生制動率算出手段が、所定期間における電動車両の制動量を算出し、該制動量におけるモータによる回生制動量が占める割合である回生制動率を算出する。そして、評価手段が、回生制動率算出手段が算出した回生制動率に基づいて、省エネルギ運転の度合いの評価値を設定する。さらに、報知手段が、評価手段が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を報知する。この際、評価手段は、回生制動率算出手段が算出した回生制動率が高いほど、省エネルギ運転の度合いの評価値を高く設定する。 (Effect of this embodiment)
(1) The regenerative braking rate calculating means calculates a braking amount of the electric vehicle in a predetermined period, and calculates a regenerative braking rate that is a ratio of the regenerative braking amount by the motor in the braking amount. Then, the evaluation unit sets an evaluation value of the degree of energy saving operation based on the regenerative braking rate calculated by the regenerative braking rate calculation unit. Furthermore, the notification means notifies information corresponding to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the evaluation means. At this time, the evaluation unit sets the evaluation value of the degree of energy saving operation higher as the regenerative braking rate calculated by the regenerative braking rate calculation unit is higher.

これによって、運転者のブレーキ操作状況に応じた省エネルギ運転の度合いの評価が可能となる。すなわち、省エネルギ運転の度合いの評価が、運転者が違和感を持ちにくいより適切な内容となる。
したがって、運転者が省エネルギ運転の度合いをより適切に評価することが可能となる。 This makes it possible to evaluate the degree of energy-saving driving according to the driver's brake operation status. That is, the evaluation of the degree of energy-saving driving is more appropriate content that makes it difficult for the driver to feel uncomfortable.
Therefore, the driver can more appropriately evaluate the degree of energy saving driving.

（第二実施形態の変形例）
（１）上記実施形態では、電動車両２は、評価部１６４からの指令に応じて、評価部１６４が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を表示する表示部１７０を備える。
これに代えて、評価部１６４からの指令に応じて、評価部１６４が設定した省エネルギ運転の度合いの評価値に応じた情報を音声により報知する報知部を備える構成としてもよい。 (Modification of the second embodiment)
(1) In the above embodiment, the electric vehicle 2 includes the display unit 170 that displays information according to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the evaluation unit 164 in response to a command from the evaluation unit 164.
Instead of this, it may be configured to include a notifying unit that informs by voice the information corresponding to the evaluation value of the degree of energy saving operation set by the evaluating unit 164 in response to a command from the evaluating unit 164.

本発明の第一実施形態に係る省エネルギ運転の評価装置を備えるハイブリッド車両を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing a hybrid vehicle provided with an energy-saving operation evaluation device concerning a first embodiment of the present invention. 省エネルギ運転評価部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an energy saving operation evaluation part. 省エネルギ運転の評価部が実行する省エネルギ運転評価処理のフローチャートである。It is a flowchart of the energy saving operation evaluation process which the evaluation part of energy saving operation performs. 評価ベース値ｅの特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the characteristic of evaluation base value e. 本発明の第二実施形態に係る省エネルギ運転の評価装置を備える電動車両を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an electric vehicle provided with the evaluation apparatus of the energy saving driving | operation which concerns on 2nd embodiment of this invention. 省エネルギ運転評価部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an energy saving operation evaluation part. 省エネルギ運転の評価部が実行する省エネルギ運転評価処理のフローチャートである。It is a flowchart of the energy saving operation evaluation process which the evaluation part of energy saving operation performs.

Explanation of symbols

１ハイブリッド車両
２電動車両
１０エンジン
１１，１１１モータ
３１強電バッテリ（バッテリ）
６０，１６０省エネルギ運転の評価部（省エネルギ運転の評価装置）
６１燃料消費量算出部（燃料消費量算出手段）
６２充放電量算出部（充放電量算出手段）
６３，１６３回生制動率算出部（回生制動率算出手段）
６４，１６４評価部（評価手段）
６５回生制動充電率算出部（回生制動充電率算出手段）
７０，１７０表示部（報知手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle 2 Electric vehicle 10 Engine 11,111 Motor 31 High power battery (battery)
60,160 Energy-saving operation evaluation unit (energy-saving operation evaluation device)
61 Fuel consumption calculation unit (fuel consumption calculation means)
62 Charge / discharge amount calculation part (charge / discharge amount calculation means)
63,163 Regenerative braking rate calculation unit (regenerative braking rate calculation means)
64,164 Evaluation part (evaluation means)
65 regenerative braking charge rate calculation unit (regenerative braking charge rate calculation means)
70,170 Display unit (notification means)

Claims

An energy-saving operation evaluation apparatus for a hybrid vehicle comprising: an engine and a motor as drive sources; and a battery that supplies electric power to the motor and charges electric power regenerated by the motor,
Fuel consumption calculating means for calculating fuel consumption by the engine in a predetermined period;
Charge / discharge amount calculating means for calculating a charge / discharge amount that is an amount obtained by adding the charge amount and discharge amount of the battery in the predetermined period;
An evaluation unit that sets an evaluation value of the degree of energy saving operation based on the fuel consumption amount calculated by the fuel consumption amount calculation unit and the charge / discharge amount calculated by the charge / discharge amount calculation unit;
Informing means for informing information according to the evaluation value of the degree of energy-saving operation set by the evaluating means,
The evaluation means includes
The evaluation apparatus for energy saving operation, wherein the evaluation value of the degree of energy saving operation is set higher as the fuel consumption amount is smaller and the charge / discharge amount is larger.

Regenerative braking charge rate calculation means for calculating a regenerative charge rate that is a ratio of a charge amount of electric power regenerated by the motor based on kinetic energy of driving wheels of the hybrid vehicle in the charge amount calculated by the charge / discharge amount calculation means. With
The evaluation means includes
2. The energy-saving operation evaluation device according to claim 1, wherein the higher the regenerative braking charge rate calculated by the regenerative braking charge rate calculation means, the higher the evaluation value of the energy-saving operation degree is set.

A braking amount calculating unit that calculates a braking amount of the hybrid vehicle in the predetermined period and calculates a regenerative braking rate that is a ratio of the regenerative braking amount by the motor in the braking amount;
The evaluation means includes
3. The energy saving operation evaluation apparatus according to claim 1, wherein the higher the regenerative braking rate calculated by the regenerative braking rate calculating means, the higher the evaluation value of the degree of energy saving operation is set.

An energy-saving operation evaluation device for an electric vehicle comprising: a motor as a drive source; and a battery that supplies electric power to the motor and charges electric power regenerated by the motor,
Regenerative braking rate calculating means for calculating a braking amount of the electric vehicle in the predetermined period and calculating a regenerative braking rate that is a ratio of the regenerative braking amount by the motor in the braking amount;
Evaluation means for setting an evaluation value of the degree of energy-saving operation based on the regenerative braking rate calculated by the regenerative braking rate calculating means;
Informing means for informing information according to the evaluation value of the degree of energy-saving operation set by the evaluating means,
The evaluation means includes
The evaluation apparatus for energy saving operation, wherein the higher the regenerative braking ratio calculated by the regenerative braking ratio calculation means, the higher the evaluation value of the degree of energy saving operation is set.

Calculate the amount of fuel consumed by the engine over a given period,
Calculating a charge / discharge amount that is an amount obtained by adding a charge amount and a discharge amount of the battery in the predetermined period;
Based on the fuel consumption and the charge / discharge amount, set an evaluation value of the degree of energy saving operation,
When notifying information according to the set evaluation value of the degree of energy saving operation,
An evaluation method for energy-saving operation, wherein the evaluation value of the degree of energy-saving operation is set higher as the fuel consumption amount is smaller and the charge / discharge amount is larger.