JP2010149662A - 空中浮上体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外縁部が下方に湾曲した笠形バケット1の軸心部にモーターベース4に固着して上部モータ5、上部プロペラファン6、下部モータ7、下部プロペラファン8を備え、上部モータ5、下部モータ7の周囲にはガイドベン9、ダクト10を配し、上部プロペラファン6と下部プロペラファン8を上部モータ5と下部モータ7で回転させることによりダクト10内に発生する垂直流をガイドベン9で水平放射流に変向して笠形バケット1の外周部から下方に噴出し、その反力により機体を浮上させる。
【選択図】図1
Description
図1は本実施例の空中浮上体の中心を通る面で切断した断面図である。笠形バケット1の軸心部に駆動ユニット2が接続金具3を介してとりつけられている。図2は笠形バケット1の断面図である。笠形バケット1は、周縁部が下方に湾曲した回転体図形をした円盤体であり、中心部に孔が設けられている。孔の円周部に適当な間隔で取付金具3が固設されている。なお、笠型バケット1の周縁部の湾曲部には、進行方向を選択することができるように適当な位置にフラッパー13を設けてもよい。
また、モータベース4には取付金具3に接続するための取付ボルト11およびスペーサ12が配されている。さらに、図示しない電池、制御装置、重心移動装置、操縦装置等が備えられる。大型の機体の場合には操縦席、客室等も備えられる。
本実施例の空中浮上体は、モータがプロペラファンを回転して作る気流により飛行する。上部モータ5が上部プロペラファン6を回転することにより、笠形バケット1の上方から空気を取り込み、ダクト10内に下降流を形成する。下降流はガイドベン9に達して水平流に変向され、モータベース4の上面に中心から外周に向かう放射状の遠心気流になる。下部プロペラファン8から発生する上昇流も、同様にモータベース4の下面に放射状の遠心気流を形成する。
モータの出力を増大させて気流の流速を上昇させ、得られる浮上力が機体の総重量を上回ると、機体は離陸、上昇する。モータの出力を抑え、浮上力を機体の重量より小さくすると、機体が下降する。また、浮上力を機体の重量と均衡させると、空中で静止することができる。
また、駆動気流の風路中に障害物を介装した遮風装置を備えて、円周上の障害物の位置を通る風量を他と比べて減少させることにより、推進力に不均衡をもたらして、機体を水平方向に移動させることもできる。障害物は、風を妨げるものであれば有効で、たとえば、平板を軸の周りに回動させて風を遮ぎる面積を変化させるものであってもよい。また、風路の脇から遮風板を挿入する機構であってもよい。障害物は、たとえばダクト10とモータベース4の間に開いた隙間の適宜の位置に設けることができる。
さらに、大型の機体では、リチウム・イオン電池を動力源として、操縦士による有人運転、あるいはGPSを利用した自動操縦によって、アクセスが難しい湿地帯や山岳地帯等の現場に対して、人員、資材の搬入搬出や、伐採した木材を集積地に運搬、またクレーンが持ち込めない建設現場での資材の吊上げ吊降ろし等の建設作業ができる。
以上のように、本実施例の空中浮上体は、限られた離陸スペースから垂直に離陸し、空中を自由に移動できる空中浮上体であって、機体が小型、簡素で、安全性、操縦性が極めて高い。
たとえば、小型の機体では、リモートコントロールにより、現場上空から地上の俯瞰撮影をして映像を基地局に送信することができる。中型の機体では、GPSを利用した自動操縦により移動して、地上の俯瞰撮影をしたりすることができる。さらに大型の機体では、操縦士による有人運転、遠隔自動操縦などによって、アクセスが難しい現場に対して、人員、資材の搬入搬出や、伐採した木材を集積地に運搬したり、またクレーンが持ち込めない建設現場での資材の吊上げ吊降ろし等の建設作業ができる。
2 駆動ユニット
3 接続金具
4 モータベース
5 上部モータ
6 上部プロペラファン
7 下部モータ
8 下部プロペラファン
9 ガイドベン
10 ダクト
11 取付ボルト
12 スペーサ
13 フラッパー
Claims (7)
- 周縁部が下方に湾曲した椀形の笠体、1対の送風機、気流変向機構で構成され、前記送風機が駆動機でプロペラを回転させて送風するものであって、前記笠体の軸心部で該笠体を貫通し該笠体上方から取り込んだ空気を下方に送出して下降風とする第1送風機と、該第1送風機の同軸下方に位置し上昇流を発生させる第2送風機からなり、該第1送風機と該第2送風機の回転方向が逆方向であって、前記気流変向機構が該第1送風機と該第2送風機の間に挿入されており、該第1送風機から送出される下降風と該第2送風機から送出される上昇風を前記気流変向機構が水平全周方向に変向させて前記笠体の下面に送出し、さらに該笠体の下面で湾曲面に沿って変向させて下方への噴出流とし、該噴出流の反力として浮上力を発生させて空中を飛行することを特徴とする空中浮上体。
- 前記気流変向機構が平板の上面及び下面の同軸上にそれぞれ錐面を持つ形態であり、該錐面で前記第1送風機から送出される下降風と前記第2送風機から送出される上昇風を受けて水平全周方向に変向させることを特徴とする請求項1に記載の空中浮上体。
- 前記空中浮上体全体の重心が浮上力の中心より下方にあることを特徴とする請求項1または2に記載の空中浮上体。
- さらに、重心移動装置を備え、重心を移動させて機体を傾けることにより水平方向に移動することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の空中浮上体。
- さらに、前記送風機により生成される気流が前記気流変向機構により水平全周方向に変向されて前記笠体の下面に送出される間の気流経路に、1個以上の遮風装置を設けて、該遮風装置で所定位置の気流を妨げることにより、前記機体を水平方向に移動させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の空中浮上体。
- 前記笠体は、湾曲面の位置に前記湾曲角を部分的に変更する部材を設けて、該部材を操作して該笠体の周方向における前記噴出流の噴出方向を調整することにより適宜の方向に水平移動させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の空中浮上体。
- 前記駆動機は、機上に搭載した電池により駆動されることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の空中浮上体。
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