JP2010148356A - Weeding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は一般に、除草装置に関する。より詳細には、本発明は、作物列に追従するように除草タインの移動を可能にした除草装置に関する。 The present invention relates generally to weeding devices. More specifically, the present invention relates to a weeding device that enables movement of a weeding tine so as to follow a crop line.
カルチベータ等の後部に取り付けて使用される除草装置が知られている。このような除草装置は、除草装置が取り付けられたカルチベータ等をトラクタで牽引することによって、除草タインを畝に接触させて除草を行うように構成されている。 A herbicidal device is known that is used by being attached to the rear part of a cultivator or the like. Such a weeding device is configured to perform weeding by bringing the weeding tine into contact with the ridge by pulling a cultivator or the like to which the weeding device is attached with a tractor.
上述のような除草装置では、カルチベータ等(従って、除草装置)を牽引するトラクタが平坦地を走行する場合には、作物列に追従するように除草タインを移動させることができるが、山側から谷側に向かって傾斜する傾斜地に沿ってトラクタを走行させようとすると、トラクタが谷側にずり落ちないように山側に向かって傾斜させた状態で走行させなければならないため、除草タインが作物列に対して斜めに移動することとなり、その結果、除草タインで作物を傷つけてしまうという課題があった。 In the weeding device as described above, when the tractor that pulls the cultivator or the like (and hence the weeding device) travels on a flat ground, the weeding tine can be moved so as to follow the crop row. When trying to drive a tractor along a slope that slopes toward the valley side, the tractor must be run while tilting toward the mountain side so that the tractor does not slide down to the valley side. As a result, there is a problem that the weeding tine damages the crop.
本発明は、このような状況に鑑みて開発されたものであって、トラクタを傾斜地で走行させる場合であっても、作物列に追従するように除草タインを移動させることができる除草装置を提供することを目的としている。 The present invention has been developed in view of such a situation, and provides a weeding device capable of moving a weeding tine so as to follow a crop row even when a tractor is driven on an inclined land. The purpose is to do.
本願請求項1に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材の両端に、前記支持部材と直交する方向に延びるようにそれぞれ配置された縦桁と、ヒンジ部を介して水平面内において回転可能に前記縦材にそれぞれ取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材と、前記支持部材の上方に位置し、前記除草タイン取付部材同士をピンを介して連結する連結部材とを備え、前記シリンダのロッドの先端と前記連結部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 The weeding apparatus according to claim 1 of the present application includes a support member disposed in a direction substantially orthogonal to the traveling direction, a cylinder mounted on the support member, and orthogonal to the support member at both ends of the support member. A vertical girder arranged so as to extend in a direction to rotate, a weeding tine mounting member attached to the vertical member so as to be rotatable in a horizontal plane via a hinge portion, and attached with a weeding tine, and above the support member A connecting member that connects the weeding tine mounting members to each other via a pin, connects a tip of the rod of the cylinder and the connecting member, and expands and contracts the rod to move the weeding tine mounting member left and right The herbicidal tine is moved so as to follow the crop line.
本願請求項2に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、前記シリンダのロッドの先端と前記摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 A weeding device according to a second aspect of the present invention includes a support member disposed in a direction substantially orthogonal to a traveling direction, a cylinder mounted on the support member, and a slide nested in the support member. And a weeding tine mounting member attached to the sliding member so as to be substantially orthogonal to the sliding member, to which a weeding tine is attached, and connecting a tip of the rod of the cylinder and the sliding member. The rod is extended and contracted to move the weeding tine mounting member to the left and right to move the weeding tine so as to follow the crop row.
本願請求項3に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する1又は複数の副ユニットとを備え、前記主ユニットの摺動部材と前記副ユニットの摺動部材が連結されており、前記シリンダのロッドの先端と前記主ユニットの摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 A weeding device according to a third aspect of the present invention includes a support member disposed in a direction substantially orthogonal to the traveling direction, a cylinder mounted on the support member, and a sliding telescoped in the support member. A main unit having a member and a weeding tine mounting member attached to the sliding member so as to be substantially orthogonal to the sliding member, and disposed in a direction substantially orthogonal to the traveling direction. A supporting member, a sliding member nested in the supporting member, and a weeding tine mounting member attached to the sliding member so as to be substantially orthogonal to the sliding member and to which a weeding tine is attached. The main unit sliding member and the sub unit sliding member are connected to each other, and the tip of the cylinder rod and the main unit sliding member are connected to each other. It was ligated, by moving to the left and right herbicidal tine mounting member by expanding or contracting the rod, and is characterized in that it is configured to move the herbicidal tines so as to follow the crop rows.
本願請求項4に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したU形横断面部材で形成され、前記U形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記U形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、前記シリンダのロッドの先端と前記摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 The weeding device according to claim 4 of the present invention is formed of a U-shaped cross-sectional member that is arranged in a direction substantially orthogonal to the traveling direction and is open on the side, and a roller is provided on the open side of the U-shaped cross-sectional member. A support member mounted rotatably, a cylinder mounted on the support member, a sliding member housed in a space formed by the U-shaped cross-sectional member and the roller, and the sliding member substantially A weeding tine attaching member attached to the sliding member so as to be orthogonal to each other, and a weeding tine attaching member to which a weeding tine is attached, connecting a tip of the rod of the cylinder and the sliding member, and expanding and contracting the rod to remove the weeding tine By moving the attachment member to the left and right, the herbicidal tine is moved so as to follow the crop row.
本願請求項5に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したU形横断面部材で形成され、前記U形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、前記支持部材に装着されたシリンダと、前記U形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したU形横断面部材で形成され、前記U形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、前記U形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する1又は複数の副ユニットとを備え、前記主ユニットの摺動部材と前記副ユニットの摺動部材が連結されており、前記シリンダのロッドの先端と前記主ユニットの摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 The weeding device according to claim 5 of the present invention is formed of a U-shaped cross-sectional member that is arranged in a direction substantially orthogonal to the traveling direction and is open on the side, and a roller is provided on the open side of the U-shaped cross-sectional member. A support member mounted rotatably, a cylinder mounted on the support member, a sliding member housed in a space formed by the U-shaped cross-sectional member and the roller, and the sliding member substantially A main unit having a weeding tine mounting member attached to the sliding member so as to be orthogonal to each other, and a weeding tine mounting member, and a U-shaped crossing that is arranged in a direction substantially orthogonal to the traveling direction and is open at the side. A support member formed by a surface member and rotatably attached to an open side of the U-shaped cross-sectional member; and a sliding member housed in a space formed by the U-shaped cross-sectional member and the roller And the sliding member One or a plurality of sub-units having a weeding tine mounting member attached to the sliding member so as to be orthogonal to each other and having a weeding tine attached thereto, the sliding member of the main unit and the sliding of the sub-unit A member is connected, and the tip of the rod of the cylinder and the sliding member of the main unit are connected, and the rod is extended and contracted to move the weeding tine mounting member left and right so as to follow the crop row It is configured to move the weeding tine.
本願請求項6に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、後端が水平面内において回転可能となるように前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第1リンク部材及び第2リンク部材と、前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、前記シリンダのロッドの先端と前記第1リンク部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて前記リンク機構を作動させ、除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 The weeding device according to claim 6 of the present invention, a support member disposed in a direction substantially orthogonal to the traveling direction, a cylinder mounted on the support member so that the rear end can be rotated in a horizontal plane, A cross member disposed substantially parallel to the support member, a first link member and a second link member that are combined with the support member and the cross member to form a link mechanism, and substantially perpendicular to the cross member. A weeding tine attachment member attached to the cross member and attached with a weeding tine, connecting a tip of a rod of the cylinder and the first link member, and extending and contracting the rod to operate the link mechanism. The herbicidal tine mounting member is moved left and right to move the weeding tine so as to follow the crop row.
本願請求項7に記載の除草装置は、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、後端が水平面内において回転可能となるように前記支持部材に装着されたシリンダと、前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第1リンク部材及び第2リンク部材と、前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第1リンク部材及び第2リンク部材と、前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する1又は複数の副ユニットとを備え、前記主ユニットの前記横材と前記副ユニットの前記横材とを連結し、前記シリンダのロッドの先端と前記第1リンク部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて前記リンク機構を作動させ、除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 The weeding device according to claim 7 of the present invention, a support member disposed in a direction substantially orthogonal to the traveling direction, a cylinder mounted on the support member so that the rear end can be rotated in a horizontal plane, A cross member disposed substantially parallel to the support member, a first link member and a second link member that are combined with the support member and the cross member to form a link mechanism, and substantially perpendicular to the cross member. A main unit having a weeding tine attachment member attached to the cross member and attached with a weeding tine, a support member arranged in a direction substantially perpendicular to the traveling direction, and arranged substantially parallel to the support member A weed tie attached to the cross member so as to be substantially orthogonal to the cross member, a first link member and a second link member which are combined with the support member and the cross member to form a link mechanism. One or a plurality of sub-units having a weed tine mounting member attached to the main unit, connecting the cross member of the main unit and the cross member of the sub unit, the tip of the rod of the cylinder and the first 1 link member is connected, the rod is extended and contracted to operate the link mechanism, and the weeding tine mounting member is moved left and right to move the weeding tine to follow the crop row. It is characterized by being.
本願請求項8に記載の除草装置は、前記請求項1から請求項7のいずれか1項に記載された装置において、作物列の位置を検知するセンサを更に備え、除草タインの位置と作物列の位置とにずれが生じた場合に、前記シリンダが駆動するように構成されていることを特徴とするものである。 The weeding device according to claim 8 of the present application is the device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a sensor for detecting a position of the crop row, and the position of the weed tine and the crop row. The cylinder is configured to be driven when a deviation occurs in the position of the cylinder.
本発明によれば、シリンダを駆動させることにより、作物列に追従するように除草タインの位置を容易に調整することができる。とりわけ、本発明の第2、第3及び第4の実施の形態に係る装置では、除草タインを傾斜させずに直立状態を保持したまま移動させることができるので、除草作業時に作物を傷つけるおそれを大幅に減少させ、効率的な除草作業を可能にする。また、本発明の第3の実施の形態に係る装置では、支持部材がU形横断面部材で形成されているため、支持部材と摺動部材との間の隙間に土やゴミ等の異物が挟まった場合であっても、U形横断面部材の開放側からこれらの異物を容易に取り除くことができる。本発明の装置は、構造が比較的簡単であるため、製造コストが廉価であり、故障するおそれも少ないため、メンテナンスコストを安価に保持することができる。本発明の装置では、トラクタの運転席にシリンダのコントロールボックス(操作盤)を設置することにより、運転席に座した状態で除草タインの位置の調整を行うことができる。 According to the present invention, by driving the cylinder, the position of the weeding tine can be easily adjusted so as to follow the crop row. In particular, in the devices according to the second, third and fourth embodiments of the present invention, the weeding tine can be moved while maintaining an upright state without being inclined, so there is a risk of damaging the crop during the weeding operation. Significantly reduce and enable efficient weeding work. Further, in the apparatus according to the third embodiment of the present invention, since the support member is formed of a U-shaped cross-sectional member, foreign matter such as dirt and dust is present in the gap between the support member and the sliding member. Even if it is sandwiched, these foreign substances can be easily removed from the open side of the U-shaped cross-sectional member. Since the apparatus of the present invention has a relatively simple structure, the manufacturing cost is low and the possibility of failure is low, so that the maintenance cost can be kept low. In the apparatus of the present invention, the position of the weeding tine can be adjusted while sitting on the driver's seat by installing a cylinder control box (operation panel) in the driver's seat of the tractor.
次に添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態に係る除草装置について詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図、図2は、図1の除草装置の正面図、図3は、図1の除草装置の平面図である。図1において全体として参照符号10で示される本発明の第1の実施の形態に係る除草装置は、除草装置の進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材12を備えており、支持部材12には、シリンダ14が装着されている。シリンダ14は、駆動源14bで駆動されるようになっている。なお、シリンダ14は、電動式のものでもよく油圧式のものでもよい。
Next, a weeding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the whole weeding device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the weeding device of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the weeding device of FIG. FIG. The weeding device according to the first embodiment of the present invention generally indicated by
支持部材12の両端には、支持部材12と直交して進行方向に延びるように、縦材16がそれぞれ取り付けられている。
除草装置10は又、前端がヒンジ部18を介して水平面内において回転可能に縦材16に取り付けられた除草タイン取付部材20を備えている。各々の除草タイン取付部材20の後端には、(図1では2基の)除草タイン22がそれぞれ取付けられている。なお、除草タイン22自体は、公知の除草用器具である。
The
除草装置10は更に、支持部材12の上方に位置し、左右の除草タイン取付部材20同士をピン24aでそれぞれ連結するための連結部材24を備えている。連結部材24は、シリンダ14のロッド14aの先端と連結具26を介して連結されている。
The
除草装置10は、接続具28を介してカルチベータ(図示せず)に接続され、カルチベータをトラクタ(図示せず)で牽引することによって使用される。
The
次に図4および図5を参照して、以上のように構成された除草装置10の作動について説明する。カルチベータに除草装置10を接続し、トラクタでカルチベータを牽引することによって除草作業が行われる。除草作業に際しては、除草タイン22の中心線が作物列に追従するように除草装置10を移動させるが、トラクタを傾斜させた状態で走行させようとする場合には、作物列に追従するように除草タイン22を移動させる。すなわち、シリンダ14を駆動させてロッド14aを伸長させると、図4に示されるように、連結部材24が右方に移動するので、左右の除草タイン取付部材20がヒンジ部18を中心として反時計回りに回転し、これにより、除草タイン22が右方に移動することとなる。一方、シリンダ14を駆動させてロッド14aを収縮させると、図5に示されるように、連結部材24が左方に移動するので、左右の除草タイン取付部材20がヒンジ部18を中心として時計回りに回転し、これにより、除草タイン22が左方に移動することとなる。
Next, the operation of the
図6は、除草装置10の変形形態を示した平面図である。図1に示される除草装置10では、ヒンジ部材18の後方に支持部材12、シリンダ14および連結部材24が配置されているが、図6に示されるように、ヒンジ部材18の前方に支持部材12、シリンダ14および連結部材24を配置してもよい。図6に示される除草装置では、ロッド14aを伸長させると連結部材24が右方に移動し、その結果、除草タイン22が左方に移動する(黒矢印参照)。一方、ロッド14aを収縮させると連結部材24が左方に移動し、その結果、除草タイン22が右方に移動する(白矢印参照)。
FIG. 6 is a plan view showing a modified form of the
図7は、除草装置10の別の変形形態を示した平面図である。図7に示される除草装置は、2基の2条式の除草装置10を連結して、4条式の除草装置としたものである。すなわち、2基の2条式の除草装置10の連結部材24同士を第2連結部材25で連結することによって、一方の(右側の)除草装置10に装着されているシリンダ14のロッド14aの伸縮運動を他方の(左側の)除草装置10にも及ぼそうとするものである。
FIG. 7 is a plan view showing another modification of the
図8は、本発明の第2の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。図8において全体として参照符号30で示される本発明の第2の実施の形態に係る除草装置は、除草装置の進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材32を備えており、支持部材32には、シリンダ34が装着されている。シリンダ34は、駆動源34bで駆動されるようになっている。なお、シリンダ34は、シリンダ14と同様に、電動式のものでもよく油圧式のものでもよい。
FIG. 8 is a schematic perspective view showing the entire weeding device according to the second embodiment of the present invention. The weeding device according to the second embodiment of the present invention generally indicated by
除草装置30は又、支持部材32に入れ子式に収納された摺動部材36を備えている(図9参照)。摺動部材36の両端には、締金38を介して除草タイン取付部材40がボルト留めされており、各々の除草タイン取付部材40の後端には、(図8では2基の)除草タイン42がそれぞれ取付けられている。なお、支持部材32は、角形パイプとして図示されていが、摺動部材36を入れ子式に収納することができるものであれば、円形パイプ等の他の部材を使用してもよい。
The weeding
除草装置30は更に、シリンダ34のロッド34aと摺動部材36を連結するための連結部材44を備えている(図10参照)。
The weeding
なお、除草装置30は、除草装置10と同様に、接続具46を介してカルチベータ(図示せず)に接続され、カルチベータをトラクタ(図示せず)で牽引することによって使用される。
In addition, the weeding
次に図12を参照して、以上のように構成された除草装置30の作動について説明する。除草装置10の場合と同様に、カルチベータに除草装置30を接続し、トラクタでカルチベータを牽引することによって除草作業が行われる。除草作業に際しては、除草タイン32の中心線が作物列に追従するように除草装置30を移動させるが、トラクタを傾斜させた状態で走行させようとする場合には、作物列に追従するように除草タイン32を移動させる。すなわち、シリンダ34を駆動させてロッド34aを伸長させると、図12に示されるように、摺動部材36が左方に移動するので、摺動部材36の両端に取り付けられている左右の除草タイン取付部材40(従って、除草タイン42)が左方に移動することとなる。一方、シリンダ34を駆動させてロッド34aを収縮させると、摺動部材36が右方に移動するので、摺動部材36の両端に取り付けられている左右の除草タイン取付部材40(従って、除草タイン42)が右方に移動することとなる。
Next, with reference to FIG. 12, the operation of the
図13は、除草装置30の変形形態を示した平面図である。図13に示される除草装置は、2基の2条式の除草装置30を連結して、4条式の除草装置としたものである。すなわち、2基の2条式の除草装置30の摺動部材36同士を連結部材35で連結することによって、一方の(右側の)除草装置(主ユニット)30に装着されているシリンダ34のロッド34aの伸縮運動を他方の(左側の)除草装置(副ユニット)30にも及ぼそうとするものである。なお、この際、複数の副ユニットを連結してもよい。
FIG. 13 is a plan view showing a modified form of the
図14は、本発明の第3の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。図14において全体として参照符号50で示される本発明の第3の実施の形態に係る除草装置は、除草装置の進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材52を備えており、支持部材52には、シリンダ54が装着されている。
FIG. 14 is a schematic perspective view showing the entire weeding device according to the third embodiment of the present invention. The weeding device according to the third embodiment of the present invention generally indicated by
支持部材52は、図18(b)に最も良く示されるように、側方が開放した、ほぼU形横断面の部材52aで形成されており、部材52aの開放側にローラ52bが回転可能に装着されている。また、シリンダ54は、駆動源54bで駆動されるようになっている。なお、シリンダ54は、シリンダ14、34と同様に、電動式のものでもよく油圧式のものでもよい。
As best shown in FIG. 18B, the
除草装置50は又、支持部材52に摺動可能に収納された摺動部材56を備えている。すなわち、部材52aとローラ52bで構成された空間内に摺動部材56が収納されており(図18(b)参照)、摺動部材56は、ローラ52bに沿って円滑に摺動するようになっている。
The weeding
摺動部材56の両端には、締金58を介して除草タイン取付部材60がボルト留めされており、各々の除草タイン取付部材60には、(図14では3基の)除草タイン62がそれぞれ取付けられている。
A herbicidal
除草装置50は更に、シリンダ54のロッド54aと摺動部材56を連結するための連結部材64を備えている(図14参照)。
The weeding
なお、除草装置50は、除草装置10、30と同様に、接続具66を介してカルチベータ(図示せず)に接続され、カルチベータをトラクタ(図示せず)で牽引することによって使用される。
In addition, the weeding
次に図15〜図17を参照して、以上のように構成された除草装置50の作動について説明する。除草装置10、30の場合と同様に、カルチベータに除草装置50を接続し、トラクタでカルチベータを牽引することによって除草作業が行われる。除草作業に際しては、除草タイン62の中心線が作物列に追従するように除草装置50を移動させるが、トラクタを傾斜させた状態で走行させようとする場合には、作物列に追従するように除草タイン62を移動させる。すなわち、シリンダ54を駆動させてロッド54aを伸長させると、図16に示されるように、摺動部材56が左方に移動するので、摺動部材56の両端に取り付けられている左右の除草タイン取付部材60(従って、除草タイン62)が左方に移動することとなる。一方、シリンダ54を駆動させてロッド54aを収縮させると、図17に示されるように、摺動部材56が右方に移動するので、摺動部材56の両端に取り付けられている左右の除草タイン取付部材60(従って、除草タイン62)が右方に移動することとなる。
Next, with reference to FIGS. 15-17, the action | operation of the weeding
図19は、除草装置50の変形形態を示した斜視図である。図19に示される除草装置は、2基の2条式の除草装置50を連結して、4条式の除草装置としたものである。すなわち、2基の2条式の除草装置50の摺動部材56同士を連結部材55で連結することによって、一方の(右側の)除草装置(主ユニット)50に装着されているシリンダ54のロッド54aの伸縮運動を他方の(左側の)除草装置(副ユニット)50にも及ぼそうとするものである。なお、この際、複数の副ユニットを連結してもよい。
FIG. 19 is a perspective view showing a modified form of the
図20は、本発明の第4の実施の形態に係る除草装置の全体を示した概略斜視図である。図20において全体として参照符号70で示される本発明の第4の実施の形態に係る除草装置は、除草装置の進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材72を備えている。支持部材72には、後端(即ち、ロッド74aと反対側の端)においてピン74cによって水平面内において回転可能となるようにシリンダ74が装着されている。シリンダ74は、駆動源74bで駆動されるようになっている。なお、シリンダ74は、電動式のものでもよく油圧式のものでもよい。
FIG. 20 is a schematic perspective view showing the whole of the weeding apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. A weeding device according to a fourth embodiment of the present invention, indicated as a whole by
除草装置70は又、支持部材72とほぼ平行に配置された横材73と、支持部材72及び横材73と結合してリンク機構を構成する第1リンク部材75及び第2リンク部材76とを備えている。図21を参照してより詳細に説明すると、第1リンク部材75の一端にシリンダ74のロッド74aがピン75aによって回転可能に取り付けられ、第1リンク部材75の他端が横材73の所定箇所にピン75bによって回転可能に取り付けられ、さらに支持部材72の一端と第1リンク部材75の中間箇所とがピン75cによって回転可能に取り付けられている。また、第2リンク部材76の一端がシリンダ74の後端においてピン74cによって支持部材72に回転可能に取り付けられ、第2リンク部材76の他端が横材73の所定箇所にピン76aによって回転可能に取り付けられている。かかる構成により、詳細には後述するように、シリンダ74のロッド74aの伸縮により、横材73を左右に移動させることができるようになっている。
The weeding
除草装置70は又、横材73の両端に締金78を介してそれぞれボルト留めされた除草タイン取付部材80を備えている。各々の除草タイン取付部材80には、(図20では3基の)除草タイン82がそれぞれ取付けられている。なお、除草タイン82自体は、公知の除草用器具である。
The weeding
除草装置70は、接続具86(図20参照)を介してカルチベータ(図示せず)に接続され、カルチベータをトラクタ(図示せず)で牽引することによって使用される。
The weeding
次に図21〜図23を参照して、以上のように構成された除草装置70の作動について説明する。カルチベータに除草装置70を接続し、トラクタでカルチベータを牽引することによって除草作業が行われる。除草作業に際しては、除草タイン82の中心線が作物列に追従するように除草装置70を移動させるが、トラクタを傾斜させた状態で走行させようとする場合には、作物列に追従するように除草タイン82を移動させる。すなわち、シリンダ74を駆動させてロッド74aを伸長させると、図22に示されるように、第1リンク部材75及び第2リンク部材76が反時計回りに回転し、これにより、横材73(従って、除草タイン82)が右方に移動することとなる。一方、シリンダ74を駆動させてロッド74aを収縮させると、図23に示されるように、第1リンク部材75及び第2リンク部材76が時計回りに回転し、これにより、横材73(従って、除草タイン82)が左方に移動することとなる。
Next, with reference to FIGS. 21 to 23, the operation of the
図24は、除草装置70の変形形態を示した斜視図である。図24に示される除草装置は、2基の2条式の除草装置70を連結して、4条式の除草装置としたものである。すなわち、2基の2条式の除草装置70の横材73同士を連結部材77で連結することによって、一方の(右側の)除草装置(主ユニット)70に装着されているシリンダ74のロッド74aの伸縮運動を他方の(左側の)除草装置(副ユニット)70にも及ぼそうとするものである。なお、この際、複数の副ユニットを連結してもよい。
FIG. 24 is a perspective view showing a modified form of the
本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say, it is something.
たとえば、前記実施の形態において図示されている除草タイン22、42、62、82等の寸法、数量、形状、除草タイン取付部材の形状や取付箇所などは、単なる例示的なものにすぎず、これに限定されるものではない。また、前記実施の形態では、1基の除草装置にそれぞれ2基又は3基の除草タイン取付部材(すなわち、2条式)が取り付けられているが、1基又は4基以上の除草タイン取付部材が取り付けられるようにしてもよい。
For example, the dimensions, quantities, and shapes of the weeding
また、作物列の位置を検知するセンサ(図示せず)を設置し、除草タイン22、42、62、82の位置と作物列の位置とにずれが生じた場合にシリンダ14、34、54、74が駆動し、除草タイン22、42、62、82と作物列の位置とのずれを修正するように構成してもよい。
In addition, a sensor (not shown) for detecting the position of the crop row is installed, and when there is a deviation between the position of the weeding
10 第1の実施の形態に係る除草装置
12 支持部材
14 シリンダ
14a ロッド
14b 駆動源
16 縦材
18 ヒンジ部材
20 除草タイン取付部材
22 除草タイン
24 連結部材
24a ピン
26 連結具
28 接続具
30 第2の実施の形態に係る除草装置
32 支持部材
34 シリンダ
34a ロッド
34b 駆動源
36 摺動部材
38 締金
40 除草タイン取付部材
42 除草タイン
44 連結部材
50 第3の実施の形態に係る除草装置
52 支持部材
54 シリンダ
54a ロッド
54b 駆動源
56 摺動部材
58 締金
60 除草タイン取付部材
62 除草タイン
64 連結部材
66 接続具
70 第4の実施の形態に係る除草装置
72 支持部材
73 横材
74 シリンダ
74a ロッド
74b 駆動源
75 第1リンク部材
76 第2リンク部材
78 締金
80 除草タイン取付部材
82 除草タイン
86 接続具
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材の両端に、前記支持部材と直交する方向に延びるようにそれぞれ配置された縦桁と、
ヒンジ部を介して水平面内において回転可能に前記縦材にそれぞれ取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材と、
前記支持部材の上方に位置し、前記除草タイン取付部材同士をピンを介して連結する連結部材とを備え、
前記シリンダのロッドの先端と前記連結部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。 A support member disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction;
A cylinder mounted on the support member;
Stringers arranged respectively at both ends of the support member so as to extend in a direction orthogonal to the support member;
A herbicidal tine mounting member attached to the longitudinal member for rotation in a horizontal plane via a hinge part, and a weeding tine attached thereto;
It is located above the support member, and includes a connecting member that connects the weed tine mounting members together via pins,
The tip of the rod of the cylinder and the connecting member are connected, and the weeding tine is moved so as to follow the crop row by extending the rod and moving the weeding tine mounting member left and right. A weeding device.
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、
前記シリンダのロッドの先端と前記摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。 A support member disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction;
A cylinder mounted on the support member;
A sliding member nested in the support member;
A weeding tine mounting member attached to the sliding member so as to be substantially orthogonal to the sliding member, and a weeding tine mounting member,
The tip of the rod of the cylinder and the sliding member are connected, and the weeding tine is moved so as to follow the crop row by extending the rod and moving the weeding tine mounting member left and right. A weeding device characterized by that.
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、
前記支持部材に入れ子式に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する1又は複数の副ユニットとを備え、
前記主ユニットの摺動部材と前記副ユニットの摺動部材が連結されており、
前記シリンダのロッドの先端と前記主ユニットの摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。 A support member disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction;
A cylinder mounted on the support member;
A sliding member nested in the support member;
A main unit having a weeding tine mounting member attached to the sliding member so as to be substantially orthogonal to the sliding member and to which a weeding tine is attached;
A support member disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction;
A sliding member nested in the support member;
One or a plurality of sub-units having a weeding tine attachment member attached to the sliding member so as to be substantially orthogonal to the sliding member and to which a weeding tine is attached;
The sliding member of the main unit and the sliding member of the sub unit are connected,
The tip of the rod of the cylinder and the sliding member of the main unit are connected, and the weed tine is moved so as to follow the crop row by extending the rod and moving the weed tine mounting member to the left and right. The weeding device characterized by being comprised.
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記U形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、
前記シリンダのロッドの先端と前記摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。 A support member that is disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction, is formed of a U-shaped cross-sectional member that is open on the side, and a roller is rotatably attached to the open side of the U-shaped cross-sectional member;
A cylinder mounted on the support member;
A sliding member housed in a space formed by the U-shaped cross-sectional member and the roller;
A weeding tine mounting member attached to the sliding member so as to be substantially orthogonal to the sliding member, and a weeding tine mounting member,
The tip of the rod of the cylinder and the sliding member are connected, and the weeding tine is moved so as to follow the crop row by extending the rod and moving the weeding tine mounting member left and right. A weeding device characterized by that.
前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記U形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置され、側方が開放したU形横断面部材で形成され、前記U形横断面部材の開放側にローラが回転可能に取り付けられた支持部材と、
前記U形横断面部材と前記ローラで構成された空間内に収納された摺動部材と、
前記摺動部材とほぼ直交するように前記摺動部材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する1又は複数の副ユニットとを備え、
前記主ユニットの摺動部材と前記副ユニットの摺動部材が連結されており、
前記シリンダのロッドの先端と前記主ユニットの摺動部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。 A support member that is disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction, is formed of a U-shaped cross-sectional member that is open on the side, and a roller is rotatably attached to the open side of the U-shaped cross-sectional member;
A cylinder mounted on the support member;
A sliding member housed in a space formed by the U-shaped cross-sectional member and the roller;
A main unit having a weeding tine mounting member attached to the sliding member so as to be substantially orthogonal to the sliding member and to which a weeding tine is attached;
A support member that is disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction, is formed of a U-shaped cross-sectional member that is open on the side, and a roller is rotatably attached to the open side of the U-shaped cross-sectional member;
A sliding member housed in a space formed by the U-shaped cross-sectional member and the roller;
One or a plurality of sub-units having a weeding tine attachment member attached to the sliding member so as to be substantially orthogonal to the sliding member and to which a weeding tine is attached;
The sliding member of the main unit and the sliding member of the sub unit are connected,
The tip of the rod of the cylinder and the sliding member of the main unit are connected, and the weed tine is moved so as to follow the crop row by extending the rod and moving the weed tine mounting member to the left and right. The weeding device characterized by being comprised.
後端が水平面内において回転可能となるように前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、
前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第1リンク部材及び第2リンク部材と、
前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを備え、
前記シリンダのロッドの先端と前記第1リンク部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて前記リンク機構を作動させ、除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。 A support member disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction;
A cylinder mounted on the support member such that the rear end is rotatable in a horizontal plane;
A cross member disposed substantially parallel to the support member;
A first link member and a second link member which are combined with the support member and the cross member to form a link mechanism;
A weeding tine attachment member attached to the transverse member so as to be substantially orthogonal to the transverse member, to which a weeding tine is attached;
The rod end of the cylinder and the first link member are connected, the rod is expanded and contracted to operate the link mechanism, and the weeding tine mounting member is moved to the left and right so as to follow the crop row. A weeding device configured to move a tine.
後端が水平面内において回転可能となるように前記支持部材に装着されたシリンダと、
前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、
前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第1リンク部材及び第2リンク部材と、
前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する主ユニットと、
進行方向に対してほぼ直交する方向に配置された支持部材と、
前記支持部材とほぼ平行に配置された横材と、
前記支持部材及び前記横材と結合してリンク機構を構成する第1リンク部材及び第2リンク部材と、
前記横材とほぼ直交するように前記横材に取り付けられ、除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材とを有する1又は複数の副ユニットとを備え、
前記主ユニットの前記横材と前記副ユニットの前記横材とを連結し、前記シリンダのロッドの先端と前記第1リンク部材とを連結し、前記ロッドを伸縮させて前記リンク機構を作動させ、除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置。 A support member disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction;
A cylinder mounted on the support member such that the rear end is rotatable in a horizontal plane;
A cross member disposed substantially parallel to the support member;
A first link member and a second link member which are combined with the support member and the cross member to form a link mechanism;
A main unit having a weeding tine attachment member attached to the transverse member so as to be substantially orthogonal to the transverse member and to which a weeding tine is attached;
A support member disposed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction;
A cross member disposed substantially parallel to the support member;
A first link member and a second link member which are combined with the support member and the cross member to form a link mechanism;
One or a plurality of sub-units, which are attached to the cross member so as to be substantially orthogonal to the cross member and have a weed tine attachment member to which a weed tine is attached;
Connecting the cross member of the main unit and the cross member of the sub unit, connecting the tip of the rod of the cylinder and the first link member, operating the link mechanism by extending and contracting the rod, A weeding apparatus configured to move a weed tine so as to follow a crop row by moving a weed tine mounting member to the left and right.
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