JP2010146398A - Patrol support system, patrol support method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、巡視支援システム、巡視支援方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a patrol support system, a patrol support method, and a program.
従来、落雷位置標定システム(Lightning Location System; LLS)により落雷の位置を標定し、電力設備保全のための巡視に用いることが行われている。例えば、特許文献1には、LLSを用いて避雷線の位置などを推定するシステムが提案されている。
特許文献1に記載の発明では、標定された落雷発生位置から所定の範囲内にある鉄塔に落雷の影響が生じることを前提としている。しかしながら、LLSの標定に係る誤差はアンテナ各点で標定に(閾値等の関係から)参加できるパラメータ(方位、到達時間等)などに応じた分布となり、その分布は必ずしも標定位置からの距離に対応しない。したがって、鉄塔などの巡視にあたり、特許文献1に記載の発明のように、標定位置からの距離を基準にすると、標定位置が実際に落雷が発生した位置からずれてしまい、落雷による影響の大きい鉄塔の巡視が後回しになってしまうことがある。
The invention described in
本発明は、このような背景を鑑みてなされたものであり、被雷の確率に応じた電力設備の効率的な巡視を支援することのできる、巡視支援システム、巡視支援方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and provides a patrol support system, a patrol support method, and a program that can support efficient patrol of power equipment according to the probability of lightning. For the purpose.
上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、電力設備の巡視を支援するシステムであって、前記電力設備ごとに、前記電力設備が設置されている位置である設置位置を記憶する設置位置記憶部と、複数の落雷が発生した場合に、各落雷について、前記落雷が発生した確率が所定値以上である領域を示す領域情報を取得する落雷情報取得部と、前記設置位置記憶部を参照して、前記各落雷について、前記領域情報が示す領域に前記設置位置が含まれる前記電力設備を巡視対象設備として特定する巡視対象特定部と、前記特定した各巡視対象設備について、その設置位置と前記領域情報とに基づいて当該設置位置における被雷の確率の評価値を算出し、当該評価値に応じて巡視の優先度を決定する優先度決定部と、前記各巡視対象設備について前記決定した優先度を出力する出力部と、を備えることとする。 A main invention of the present invention for solving the above problem is a system for supporting patrol of electric power equipment, and for each electric power equipment, an installation position that stores an installation position where the electric power equipment is installed Refer to the storage unit, a lightning strike information acquisition unit that acquires a region information indicating a region where the probability of occurrence of the lightning strike is a predetermined value or more, and the installation position storage unit when a plurality of lightning strikes occur And about each said lightning strike, the inspection object specific part which specifies the said electric power equipment in which the said installation position is included in the area | region which the said area | region information shows as an inspection object facility, About each said inspection object equipment specified, the installation position and An evaluation value of the probability of lightning at the installation position is calculated based on the area information, and a priority determination unit that determines the priority of inspection according to the evaluation value, and each inspection target equipment And further comprising an output unit that outputs the priority and the determined Te.
本発明の巡視支援システムによれば、落雷の発生確率に応じて電力設備の巡視の優先度を決定することができる。したがって、巡視者は、出力される優先度を参考にして、被雷した電力設備または落雷による影響の高い電力設備を優先的に巡視することができる。よって、効率的かつ効果的な電力設備の巡視を実現することができる。 According to the patrol support system of the present invention, it is possible to determine the priority of patrol of electric power equipment according to the occurrence probability of lightning. Accordingly, the patrol person can preferentially patrol power facilities that have been subjected to lightning or power facilities that are highly affected by lightning, with reference to the output priority. Therefore, efficient and effective patrol of power equipment can be realized.
また、本発明の巡視支援システムでは、前記領域は、基準位置を中心とした円または楕円により表され、前記優先度決定部は、前記基準位置から前記設置位置までの第1距離を算出し、前記基準位置から、前記基準位置および前記設置位置を通る直線と前記円または楕円の境界とが交差する点までの第2距離を算出し、前記第1距離を前記第2距離で割った商を前記評価値として算出し、前記評価値が小さいほど大きくなるように前記優先度を決定するようにしてもよい。 In the inspection support system of the present invention, the area is represented by a circle or an ellipse centered on a reference position, and the priority determination unit calculates a first distance from the reference position to the installation position, A second distance from the reference position to a point where a straight line passing through the reference position and the installation position intersects the boundary of the circle or ellipse is calculated, and a quotient obtained by dividing the first distance by the second distance is calculated. It may be calculated as the evaluation value, and the priority may be determined so as to increase as the evaluation value decreases.
落雷を複数のアンテナに対する電磁波の到来方向や到達時間差等から算出するような場合、落雷の標定位置には楕円(円を含む)状の誤差が発生し、この誤差は誤差楕円として表現される。この誤差楕円の内部では、中心ほど確率密度が高くなるため、電力設備の設置位置を通る誤差楕円の半径と、中心(標定位置)から設置位置までの距離との比は、小さいほど発生確率が大きくなる。本発明の巡視支援システムによれば、距離の比に応じて優先度を決定することができるので、確率分布から設置位置における被雷確率を算出し、その被雷確率に応じて優先度を決定するよりも、容易かつ迅速に優先度を決定することができる。 When lightning strikes are calculated from the arrival directions and arrival time differences of electromagnetic waves with respect to a plurality of antennas, an error in the shape of an ellipse (including a circle) occurs at the lightning strike location, and this error is expressed as an error ellipse. Inside this error ellipse, the probability density is higher at the center, so the smaller the ratio between the radius of the error ellipse that passes through the installation position of the power equipment and the distance from the center (location position) to the installation position, the smaller the probability of occurrence. growing. According to the patrol support system of the present invention, the priority can be determined according to the distance ratio, so the lightning probability at the installation position is calculated from the probability distribution, and the priority is determined according to the lightning probability. Rather than doing so, priority can be determined easily and quickly.
また、本発明の巡視支援システムでは、前記落雷情報取得部は、前記各落雷について、前記落雷により発生する電流値を求めるための電流情報と前記領域情報とを取得し、前記出力部は、前記各巡視対象設備について前記優先度とともに前記電流値を出力するようにしてもよい。
この場合、落雷の大きさが出力されるので、巡視者は被雷の確率などとともに、その落雷の大きさを参考にして巡視計画を策定することができる。
Further, in the patrol support system of the present invention, the lightning strike information acquisition unit acquires, for each lightning strike, current information for obtaining a current value generated by the lightning strike and the region information, and the output unit includes the You may make it output the said current value with the said priority about each inspection object equipment.
In this case, since the size of the lightning strike is output, the patrol person can formulate a patrol plan with reference to the lightning strike probability and the magnitude of the lightning strike.
また、本発明の巡視支援システムでは、前記各落雷について、前記落雷により発生する電流値を求めるための電流情報と前記領域情報とを取得し、前記巡視支援システムは、前記落雷を示す落雷ID、前記落雷について特定された前記巡視対象設備を示す設備ID、前記電流値、および前記巡視対象設備について決定された前記優先度を含む巡視情報を記憶する巡視情報記憶部を備え、前記優先度決定部は、同一の前記設備IDについて複数の前記巡視情報が前記巡視情報記憶部に記憶されている場合に、前記優先度が最も高い前記巡視情報以外の前記巡視情報を前記巡視情報記憶部から削除し、前記出力部は、前記巡視情報記憶部に記憶されている前記巡視情報を出力するようにしてもよい。
この場合、ある電力設備の設置位置が複数の落雷についての領域に含まれるとき、すなわち、ある電力設備の設置位置において複数の落雷についての発生確率があるときに、発生確率の最も高い落雷についての電流値のみを出力するようにすることができる。
In the patrol support system of the present invention, for each lightning strike, current information for obtaining a current value generated by the lightning strike and the region information are acquired, and the patrol support system includes a lightning strike ID indicating the lightning strike, A patrol information storage unit for storing patrol information including the facility ID indicating the patrol target facility specified for the lightning strike, the current value, and the priority determined for the patrol target facility, and the priority determining unit Deletes the inspection information other than the inspection information with the highest priority from the inspection information storage unit when a plurality of inspection information is stored in the inspection information storage unit for the same equipment ID. The output unit may output the inspection information stored in the inspection information storage unit.
In this case, when the installation position of a certain power facility is included in the area for multiple lightning strikes, that is, when there is an occurrence probability for multiple lightning strikes at the installation position of a certain power facility, Only the current value can be output.
また、本発明の他の態様は、電力設備の巡視を支援する方法であって、コンピュータが、前記電力設備ごとに、前記電力設備が設置されている位置である設置位置をメモリに記憶し、複数の落雷が発生した場合に、各落雷について、前記落雷が発生した確率が所定値以上である領域を示す領域情報を取得し、前記メモリを参照して、前記各落雷について、前記領域情報が示す領域に前記設置位置が含まれる前記電力設備を巡視対象設備として特定し、前記特定した各巡視対象設備について、その設置位置と前記領域情報とに基づいて当該設置位置における被雷の確率の評価値を算出し、当該評価値に応じて巡視の優先度を決定し、前記各巡視対象設備について前記決定した優先度を出力することとする。 Another aspect of the present invention is a method for supporting patrol of electric power equipment, wherein the computer stores, for each electric power equipment, an installation position in which the electric power equipment is installed in a memory, When a plurality of lightning strikes occurs, area information indicating an area where the probability of occurrence of the lightning strike is equal to or greater than a predetermined value is obtained for each lightning strike, and the area information for each lightning strike is obtained by referring to the memory. The power equipment whose installation position is included in the indicated area is specified as inspection target equipment, and the probability of lightning at the installation position is determined based on the installation position and the area information for each specified inspection target equipment. A value is calculated, a priority of inspection is determined according to the evaluation value, and the determined priority is output for each inspection target facility.
また、本発明の巡視支援方法では、前記領域は、基準位置を中心とした円または楕円により表され、前記コンピュータは、前記基準位置から前記設置位置までの第1距離を算出し、前記基準位置から、前記基準位置および前記設置位置を通る直線と前記円または楕円の境界とが交差する点までの第2距離を算出し、前記第1距離を前記第2距離で割った商を前記評価値として算出し、前記評価値が小さいほど大きくなるように前記優先度を決定するようにしてもよい。 In the patrol support method of the present invention, the region is represented by a circle or an ellipse centered on a reference position, and the computer calculates a first distance from the reference position to the installation position, and the reference position To calculate a second distance to a point where a straight line passing through the reference position and the installation position and a boundary of the circle or ellipse intersect, and a quotient obtained by dividing the first distance by the second distance is the evaluation value And the priority may be determined so as to increase as the evaluation value decreases.
また、本発明の他の態様は、電力設備の巡視を支援するためのプログラムであって、コンピュータに、前記電力設備ごとに、前記電力設備が設置されている位置である設置位置をメモリに記憶するステップと、複数の落雷が発生した場合に、各落雷について、前記落雷が発生した確率が所定値以上である領域を示す領域情報を取得するステップと、前記メモリを参照して、前記各落雷について、前記領域情報が示す領域に前記設置位置が含まれる前記電力設備を巡視対象設備として特定するステップと、前記特定した各巡視対象設備について、その設置位置と前記領域情報とに基づいて当該設置位置における被雷の確率の評価値を算出し、当該評価値に応じて巡視の優先度を決定するステップと、前記各巡視対象設備について前記決定した優先度を出力するステップと、を実行させることとする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a program for supporting patrol of electric power equipment, wherein an installation position that is a position where the electric power equipment is installed is stored in a computer for each of the electric power equipment. A step of acquiring region information indicating a region where the probability of occurrence of the lightning strike is a predetermined value or more for each lightning strike, and referring to the memory, for each lightning strike. The step of identifying the power equipment whose installation position is included in the area indicated by the area information as the inspection target equipment, and the installation of each specified inspection target equipment based on the installation position and the area information. Calculating an evaluation value of the probability of lightning at the position, determining the priority of inspection according to the evaluation value, and determining the superiority determined for each inspection target facility And it is executed and outputting degrees, a.
また、本発明のプログラムでは、前記領域は、基準位置を中心とした円または楕円により表され、前記優先度を決定するステップにおいて、前記コンピュータに、前記基準位置から前記設置位置までの第1距離を算出し、前記基準位置から、前記基準位置および前記設置位置を通る直線と前記円または楕円の境界とが交差する点までの第2距離を算出し、前記第1距離を前記第2距離で割った商が小さいほど大きくなるように前記優先度を決定させるようにしてもよい。 In the program of the present invention, the area is represented by a circle or an ellipse centered on a reference position, and in the step of determining the priority, the computer has a first distance from the reference position to the installation position. And calculating a second distance from the reference position to a point where a straight line passing through the reference position and the installation position intersects the boundary of the circle or ellipse, and the first distance is the second distance. The priority may be determined such that the smaller the divided quotient is, the larger the priority is.
その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。 Other problems and solutions to be disclosed by the present application will be made clear by the embodiments of the invention and the drawings.
本発明によれば、被雷の確率に応じた電力設備の効率的な巡視を支援することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the efficient patrol of the electric power equipment according to the probability of lightning can be supported.
以下、本発明の一実施形態に係る巡視支援システム20について説明する。本実施形態の巡視支援システム20は、電力設備である鉄塔の巡視を支援するシステムであり、落雷による影響を考慮して、鉄塔の優先度を出力する。
Hereinafter, a
図1は、本実施形態の巡視支援システム20を含むコンピュータシステムの全体構成を示す図である。巡視支援システム20は、通信ネットワーク30を介して落雷位置標定システム10に接続されている。通信ネットワーク30は、例えば、インターネットやLAN(Local Area Network)などであり、イーサネット(登録商標)や電話回線網、無線通信網などにより構築される。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a computer system including a
落雷位置標定システム10は、落雷が発生した場合に、その発生場所の確率分布や落雷により発生する電流の値(以下、単に電流値という。)を含む情報(以下、落雷情報という。)を出力する。落雷位置標定システム10は、例えば、直交ループアンテナを用いて電磁波の到来方位を求め、2つの直交ループアンテナが求めた電磁波の到来方位や到達時間差等が交差する位置を標定位置として算出する。直交ループアンテナは複数のアンテナ設置局(例えば、現在中国地方には4箇所のアンテナ設置局がある。)に設けられる。落雷位置標定システム10は、直交ループアンテナの台数をN、測定方位をθ、最適化推定方位をθ*、測定信号強度をS、最適化推定信号強度をS*、信号の到達時間をt、最適化到達時間をt*、方位の誤差の標準偏差をσθ、信号強度の誤差の標準偏差をσs、到達時間の誤差の標準偏差をσtとした場合に、次式が最小となる点を標定位置として算出する。
When a lightning strike occurs, the
落雷位置標定システム10は、上記のようにして算出した標定位置と、上記各標準偏差に基づいて求められる誤差楕円とを含む情報を落雷情報として出力する。誤差楕円は、落雷の発生位置に係る確率分布のうち、落雷の発生確率が所定値(例えば、50%)となる境界を示す。すなわち、誤差楕円の中心ほど落雷の発生位置である確率が高い。図2は、誤差楕円を説明するための図である。本実施形態では、誤差情報には、緯度および経度で表される標定位置、誤差楕円の長径および短径、長軸の方位が含まれるものとする。方位は、長軸が北を0度として時計回りに回転した角度であるものとする。図2の例では、誤差楕円1は標定位置2を中心とし、長径4および短径5で定義される楕円であり、この楕円を北から角度3の方位θだけ回転したものである。なお、本実施形態では、説明を簡単にするため、上記各標準偏差は一定であるものとする。
The lightning
巡視支援システム20は、巡視する鉄塔の優先度を出力する、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、PDA(Personal Digital Assistant)、携帯電話端末などのコンピュータである。巡視支援システム20は、落雷位置標定システム10から出力される落雷情報に基づいて、鉄塔の優先度を決定して出力する。
The
以下、巡視支援システム20の詳細について説明する。
Details of the
図3は、巡視支援システム20のハードウェア構成を示す図である。巡視支援システム20は、CPU201、メモリ202、記憶装置203、通信インタフェース204、入力装置205、出力装置206を備えている。記憶装置203は、各種のプログラムやデータを記憶する、例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ、CD−ROMドライブなどである。CPU201は、記憶装置203に記憶されているプログラムをメモリ202に読み出して実行することにより各種の機能を実現する。通信インタフェース204は、通信ネットワーク30に接続するためのインタフェースであり、例えば、イーサネット(登録商標)に接続するためのアダプタや、電話回線網に接続するためのモデム、無線通信網に接続するための無線通信器などである。入力装置205は、データの入力を受け付ける、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、マイクロフォンなどである。出力装置206は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。
FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
図4は、巡視支援システム20のソフトウェア構成を示す図である。巡視支援システム20は、落雷情報取得部211、巡視対象特定部212、優先度決定部213、巡視情報出力部214、落雷情報データベース231、鉄塔位置データベース232、巡視情報データベース233を備えている。なお、落雷情報取得部211、巡視対象特定部212、優先度決定部213、および巡視情報出力部214は、巡視支援システム20が備えるCPU201が記憶装置203に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。また、落雷情報データベース231、鉄塔位置データベース232および巡視情報データベース233は、メモリ202や記憶装置203が提供する記憶領域として実現される。
FIG. 4 is a diagram illustrating a software configuration of the
落雷情報データベース231は、落雷情報を記憶する。図5は、落雷情報データベース231に記憶される落雷情報の構成例を示す図である。落雷情報には、落雷を特定する識別情報(以下、落雷IDという。)、落雷の日時、標定位置を示す緯度および経度、落雷の電流値、並びに誤差楕円の方位、長径および短径が含まれている。
落雷情報取得部211は、落雷位置標定システム10にアクセスして落雷情報を取得し、取得した落雷情報を落雷情報データベース231に登録する。
The lightning
The lightning strike
鉄塔位置データベース232(本発明の「設置位置記憶部」に該当する。)は、鉄塔が設置されている位置を含む情報(以下、鉄塔情報という。)を記憶する。本実施形態では、位置は緯度および経度により表されるものとする。図6は、鉄塔位置データベース232が記憶する鉄塔情報の構成例を示す図である。鉄塔情報は、鉄塔の識別番号(以下、鉄塔番号という。)、鉄塔が設置されている位置を示す緯度および経度が含まれている。
The tower position database 232 (corresponding to the “installation position storage unit” of the present invention) stores information including the position where the tower is installed (hereinafter referred to as tower information). In the present embodiment, the position is represented by latitude and longitude. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of tower information stored in the
巡視情報データベース233(本発明の「巡視情報記憶部」に該当する。)は、巡視の対象となる鉄塔についての情報(以下、巡視情報という。)を記憶する。図7は、巡視情報データベース233に記憶される巡視情報の構成例を示す図である。巡視情報は、落雷ID、鉄塔番号、距離比、電流値および優先度を含む。距離比(被雷の確率の評価値)は、落雷の標定位置から鉄塔の設置位置までの第1距離を、標定位置から鉄塔の設置位置を通る直線上の標定位置から誤差楕円の境界までの第2距離で割った商である。すなわち、距離比が小さいほど、誤差楕円の中心に近く、鉄塔等の電力設備への被雷の確率が高くなる。優先度は、巡視対象となる鉄塔の優先度である。後述するように、優先度は距離比が小さいほど高くなるように設定される。
The inspection information database 233 (corresponding to the “inspection information storage unit” of the present invention) stores information about a steel tower to be inspected (hereinafter referred to as inspection information). FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of inspection information stored in the
巡視対象特定部212は、落雷情報に基づいて、落雷の影響が高いと考えられる鉄塔を巡視の対象として特定する。落雷の影響が高いと考えられる鉄塔とは、その設置位置における被雷の確率が高いものであり、本実施形態では、ある落雷について、その誤差楕円の中に含まれる鉄塔がある場合には、その鉄塔を巡視の対象とし、誤差楕円の中に含まれる鉄塔がない場合には、落雷の標定位置から最も近い鉄塔を巡視の対象とするものとする。巡視対象特定部212は、巡視対象となる鉄塔について、巡視情報を作成して巡視情報データベース233に登録する。
The inspection
優先度決定部213は、巡視対象となる鉄塔の優先度を決定し、巡視情報データベース233の巡視情報を更新する。優先度は、誤差楕円の中心に近いほど高くなるように設定される。なお、優先度決定部213による優先度の決定処理の詳細については後述する。
The
巡視情報出力部214は、巡視情報データベース233に記憶されている巡視情報を出力する。巡視情報出力部214は、後述するように、地図上に鉄塔の設置位置とともに、優先度や電流値を出力する。なお、巡視情報出力部214は、例えば、優先度順や電流値の順などの順に、一覧出力するようにしてもよい。
The patrol
以下、巡視支援システム20が実行する処理について説明する。
図8は、巡視の対象となる鉄塔を特定し、その優先度を決定する処理の流れを示す図である。
巡視対象特定部212は、現在から過去24時間以内の日時に対応する落雷情報を落雷情報データベース231から読み出す(S301)。なお、本実施形態では、過去24時間以内の落雷についての落雷情報を検討対象とするが、これに限らず、例えば、6時間以内としてもよいし、過去1週間以内などとしてもよい。
Hereinafter, the process performed by the
FIG. 8 is a diagram showing a flow of processing for specifying a tower to be inspected and determining its priority.
The inspection
巡視対象特定部212は、落雷情報データベース231から読み出した落雷情報のそれぞれについて、以下の処理を行う。
巡視対象特定部212は、落雷情報の緯度および経度を、それぞれA1およびO1とする(S302)。巡視対象特定部212は、上述した図2に示すように、A1およびO1が示す地点(標定位置2)を中心として、落雷情報の誤差長径4および誤差短径3により特定される楕円1を、誤差長径を南北方向に揃えた状態から誤差方位3(θ)だけ時計回りに回転した領域をRとする(S303)。
巡視対象特定部212は、鉄塔位置データベース232から、鉄塔情報の緯度および経度が示す鉄塔の設置位置がRに含まれるものを検索し(S304)、検索した鉄塔情報の数が0(ゼロ)の場合には(S305:YES)、A1およびO1が示す標定位置から、鉄塔情報の緯度および経度が示す位置までの距離が最も近いものを、鉄塔位置データベース332から検索する(S306)。
The inspection
The inspection
The inspection
巡視対象特定部212は、図9に示す巡視情報の登録処理を行う(S307)。図9に示す登録処理において算出される距離を説明する図を図10に示す。
巡視対象特定部212は、上記読み出した鉄塔情報のそれぞれについて、鉄塔情報の緯度および経度をA2およびO2として(S321)、A1およびO1が示す標定位置から、A2およびO2が示す鉄塔の設置位置までの距離を算出してD1とする(S322)。図10の例では、標定位置2が(A1,O1)で示され、鉄塔の設置位置11が(A2,O2)で示されている。巡視対象特定部212は、標定位置2から、標定位置2と鉄塔の設置位置11とを通る直線がRの境界(楕円1)と交差する点12までの距離を算出してD2とする(S323)。巡視対象特定部212は、D1をD2で割った商D1/D2を算出して距離比とする(S324)。巡視対象特定部212は、落雷情報の落雷ID、鉄塔情報の鉄塔番号、距離比、落雷情報の電流値、および0(ゼロ)を含む巡視情報を生成して、巡視情報データベース233に登録する(S325)。
The inspection
For each of the read tower information, the inspection
図8に戻り、巡視対象特定部212が以上の処理を各落雷情報について繰り返した後、優先度決定部213は、図11に示す優先度の決定処理を行う(S308)。
優先度決定部213は、巡視情報データベース233から鉄塔番号を重複なく読み出す(S341)。優先度決定部213は、読み出した鉄塔番号のそれぞれについて、鉄塔番号に対応する巡視情報を巡視情報データベース233から検索し(S342)、鉄塔番号に対応する巡視情報が2つ以上ある場合には(S343:YES)、距離比が最も小さい巡視情報以外の巡視情報を巡視情報データベース233から削除する(S344)。
次に、優先度決定部213は、巡視情報データベース233に登録されている巡視情報をすべて読み出す(S345)。優先度決定部213は、読み出した巡視情報のそれぞれについて、当該巡視情報の距離比よりも小さい距離比の巡視情報の優先度に1を加算するように巡視情報データベース233を更新する(S346)。これにより、距離比の小さい巡視情報ほど優先度が高く設定される。
Returning to FIG. 8, after the inspection
The
Next, the
図12〜15は、鉄塔の配置および落雷の発生の具体例を示す図である。図12は、複数の鉄塔11が配置された地域に5つの落雷が発生した様子を示す図である。図12には、5つの落雷に係る誤差楕円L1〜L5が示されている。各誤差楕円L1〜L5の中心が標定位置である。図13は、誤差楕円L1およびL2のみを示すものであり、図14は、誤差楕円L3およびL4のみを示すものであり、図15は、誤差楕円L3およびL5のみを示すものである。
12-15 is a figure which shows the specific example of arrangement | positioning of a steel tower, and generation | occurrence | production of a lightning strike. FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which five lightning strikes are generated in an area where a plurality of
上述したように、誤差楕円の中に鉄塔11が設置されている場合には、その鉄塔11が巡視の対象となり、誤差楕円の中に鉄塔11が設置されていない場合には、標定位置から最も近い鉄塔11が巡視の対象となる。図13に示すように、誤差楕円L2の内部には鉄塔T009が含まれている。誤差楕円L2の標定位置から最も近い鉄塔11は、鉄塔T017であるが、鉄塔T017は誤差楕円L2の内部に含まれていないため、巡視の対象とならない。このように、本実施形態の巡視支援システム20によれば、鉄塔の設置位置が誤差楕円の中かどうかに応じて巡視の対象とするかどうかを決定することができる。落雷位置標定システム10による落雷位置の標定時には、各アンテナが検知する電磁波の到来方向や到達時間差等のパラメータ(総)数により楕円状の誤差が発生しうるため、本実施形態の巡視支援システム20によれば、このような測定誤差を考慮して、落雷の発生位置としての確率が高い鉄塔、すなわち被雷の可能性が高い、あるいは落雷による影響が高い鉄塔を優先的に巡視するようにすることが可能となる。よって、効率的かつ効果的な巡視を行うことができる。
As described above, when the
また、上述したように、標定位置から鉄塔11までの距離D1を、標定位置から、標定位置と鉄塔11の設置位置とを結ぶ直線上で誤差楕円の境界と交わる点までの距離D2で割った距離比が小さいほど、優先度が高く設定される。図13の例では、誤差楕円L1の中には、鉄塔11が配置されていないので、L1の中心の標定位置から最も近い鉄塔T002が巡視の対象となるが、鉄塔T002は誤差楕円L1の外にあるため、距離D11を距離D12で割った距離比は1を越える。一方、鉄塔T009は誤差楕円L2の中にあるため、距離D21を距離D22で割った距離比は1未満となる。したがって、誤差楕円外の鉄塔が巡視対象となった場合にも、誤差楕円内の鉄塔に比べて常に優先度は低くなるようにすることができるよって、より落雷の影響度が高い位置の鉄塔について優先度を高く設定することができる。
Further, as described above, the distance D1 from the orientation position to the
また、2つの鉄塔11が両方とも誤差楕円の中にある場合には、被雷の確率が高い方の優先度が設定される。図14に示すように、誤差楕円L3の中に鉄塔T005が設置されており、誤差楕円L4の中に鉄塔T006が設置されているが、距離D41を距離D42で割った距離比よりも、距離D31を距離D32で割った距離比の方が小さい。すなわち、鉄塔T005の設置位置の方が鉄塔T006の設置位置よりも落雷の発生確率が高い。本実施形態の巡視支援システム20によれば、このような場合に、鉄塔T006の設置位置よりも落雷の発生確率の高い設置位置にある鉄塔T005の優先度を鉄塔T006よりも高く設定することができる。よって、落雷により影響される度合いに応じて優先度を決定することができる。
Further, when both of the two
また、本実施形態の巡視支援システム20では、複数の誤差楕円が交差する領域に設置されている鉄塔については、距離比が最も小さい落雷以外の巡視情報を巡視情報データベース233から削除するようにしている。したがって、より発生確率の高い落雷からの電流値を、鉄塔に流れる電流値として設定することができる。図15に示すように、鉄塔T005は、誤差楕円L3および誤差楕円L5の両方の内部に設置されている。ここで、距離D31を距離D32で割った距離比よりも、距離D51を距離D52で割った距離比の方が小さいため、鉄塔T005についての電流値は、誤差楕円L5に対応する落雷情報の電流値として設定される。よって、鉄塔T005に流れる電流値をより精度よく分析することができる。
Further, in the
図16は、巡視情報出力部214により出力される画面41の一例を示す図である。図16の例では、画面41には地図上に鉄塔11による電力系統が表示される。また、画面41は、誤差楕円を表す楕円411、優先度を表す円412、および電流値を表すラベル413を備える。円412は、優先度が高いほど大きく表示される。このように、画面41において、優先度の高い鉄塔11を大きく表示し、また落雷による電流値を各鉄塔11についてラベル413に表示することにより、巡視者が優先的に巡視する鉄塔11を容易に把握することが可能となる。なお、巡視情報出力部214は、鉄塔番号や電流値の一覧を優先度順に表として画面41に出力してもよい。また、巡視情報出力部214は、電流値に確率や優先度を乗じた値の順に巡視情報を出力するようにしてもよい。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the
なお、本実施形態では、各アンテナ設置局における電磁波の信号の到達方位や信号強度、到達時間などの誤差の標準偏差は一定であるものとして、巡視支援システム20の優先度決定部213は、距離比に応じて優先度を決定するようにしたが、各鉄塔の設置位置における被雷の確率を算出するようにして、被雷の確率に応じて優先度を決定するようにしてもよい。また、優先度決定部213は、被雷の確率に電流値を乗じた期待値を算出し、期待値に応じて優先度を決定するようにしてもよい。
In this embodiment, the
また、本実施形態では、同一の鉄塔が複数の落雷に係る誤差楕円内にある場合には、その被雷の確率が最も高い巡視情報のみを残して、それ以外を削除するようにしたが、これに限らず、被雷の確率に電流値を乗じた期待値を算出し、期待値の最も高いもののみを残してそれ以外を削除するようにしてもよい。また、この場合に期待値に代えて、電流値を距離比で割った商が最も大きいもののみを残すようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, when the same steel tower is in the error ellipse related to a plurality of lightning strikes, only the inspection information with the highest probability of lightning is left, and the others are deleted. However, the present invention is not limited thereto, and an expected value obtained by multiplying the probability of lightning by the current value may be calculated, and only the highest expected value may be left and the others may be deleted. Further, in this case, instead of the expected value, only the one having the largest quotient obtained by dividing the current value by the distance ratio may be left.
また、鉄塔番号が重複した巡視情報を削除することなく、全ての巡視情報を出力するようにしてもよい。この場合、図11のステップS341〜ステップS344を省略することができる。 Further, all the inspection information may be output without deleting the inspection information having the duplicated tower number. In this case, step S341 to step S344 in FIG. 11 can be omitted.
また、本実施形態では、巡視支援システム20の落雷情報取得部211は、落雷位置標定システム10にアクセスして落雷情報を取得するものとしたが、これに限らず、例えば、ユーザから落雷情報の入力を受け付けるようにしてもよいし、ループアンテナからの信号の入力を受け付け、電磁波の到来方位や到達時間差等の交差位置を標定位置として算出するようにしてもよい。
In the present embodiment, the lightning strike
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。 Although the present embodiment has been described above, the above embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.
10 落雷位置標定システム
20 巡視支援システム
201 CPU
202 メモリ
203 記億装置
204 通信インタフェース
205 入力装置
206 出力装置
211 落雷情報取得部
212 巡視対象特定部
213 優先度決定部
214 巡視情報出力部
231 落雷情報データベース
232 鉄塔位置データベース
233 巡視情報データベース
10
202
Claims (8)
前記電力設備ごとに、前記電力設備が設置されている位置である設置位置を記憶する設置位置記憶部と、
複数の落雷が発生した場合に、各落雷について、前記落雷が発生した確率が所定値以上である領域を示す領域情報を取得する落雷情報取得部と、
前記設置位置記憶部を参照して、前記各落雷について、前記領域情報が示す領域に前記設置位置が含まれる前記電力設備を巡視対象設備として特定する巡視対象特定部と、
前記特定した各巡視対象設備について、その設置位置と前記領域情報とに基づいて当該設置位置における被雷の確率の評価値を算出し、当該評価値に応じて巡視の優先度を決定する優先度決定部と、
前記各巡視対象設備について前記決定した優先度を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする巡視支援システム。 A system that supports patrol of electric power equipment,
For each power facility, an installation position storage unit that stores an installation position that is a position where the power facility is installed;
When a plurality of lightning strikes occurs, for each lightning strike, a lightning strike information acquisition unit that obtains region information indicating a region where the probability of occurrence of the lightning strike is a predetermined value or more;
With reference to the installation position storage unit, for each lightning strike, a patrol target identifying unit that identifies the power equipment including the installation position in the area indicated by the area information as a patrol target facility;
For each identified inspection target facility, a priority for calculating the evaluation value of the probability of lightning at the installation position based on the installation position and the area information, and determining the priority of inspection according to the evaluation value A decision unit;
An output unit that outputs the determined priority for each inspection target facility;
A patrol support system comprising:
前記領域は、基準位置を中心とした円または楕円により表され、
前記優先度決定部は、前記基準位置から前記設置位置までの第1距離を算出し、前記基準位置から、前記基準位置および前記設置位置を通る直線と前記円または楕円の境界とが交差する点までの第2距離を算出し、前記第1距離を前記第2距離で割った商を前記評価値として算出し、前記評価値が小さいほど大きくなるように前記優先度を決定すること、
を特徴とする巡視支援システム。 The inspection support system according to claim 1,
The region is represented by a circle or ellipse centered on a reference position,
The priority determination unit calculates a first distance from the reference position to the installation position, and from the reference position, a straight line passing through the reference position and the installation position intersects with the boundary of the circle or ellipse. Calculating the second distance up to, calculating a quotient obtained by dividing the first distance by the second distance as the evaluation value, and determining the priority so as to increase as the evaluation value decreases,
Patrol support system characterized by
前記落雷情報取得部は、前記各落雷について、前記落雷により発生する電流値を求めるための電流情報と前記領域情報とを取得し、
前記出力部は、前記各巡視対象設備について前記優先度とともに前記電流値を出力すること、
を特徴とする巡視支援システム。 The inspection support system according to claim 1,
The lightning strike information acquisition unit acquires, for each lightning strike, current information for obtaining a current value generated by the lightning strike and the region information,
The output unit outputs the current value together with the priority for each inspection target facility;
Patrol support system characterized by
前記落雷情報取得部は、前記各落雷について、前記落雷により発生する電流値を求めるための電流情報と前記領域情報とを取得し、
前記巡視支援システムは、前記落雷を示す落雷ID、前記落雷について特定された前記巡視対象設備を示す設備ID、前記電流値、および前記巡視対象設備について決定された前記優先度を含む巡視情報を記憶する巡視情報記憶部を備え、
前記優先度決定部は、同一の前記設備IDについて複数の前記巡視情報が前記巡視情報記憶部に記憶されている場合に、前記優先度が最も高い前記巡視情報以外の前記巡視情報を前記巡視情報記憶部から削除し、
前記出力部は、前記巡視情報記憶部に記憶されている前記巡視情報を出力すること、
を特徴とする巡視支援システム。 The inspection support system according to claim 1,
The lightning strike information acquisition unit acquires, for each lightning strike, current information for obtaining a current value generated by the lightning strike and the region information,
The patrol support system stores lightning ID indicating the lightning strike, equipment ID indicating the inspection target equipment specified for the lightning strike, the current value, and patrol information including the priority determined for the inspection target equipment. A patrol information storage unit,
The priority determination unit, when a plurality of inspection information is stored in the inspection information storage unit for the same equipment ID, the inspection information other than the inspection information having the highest priority as the inspection information. Delete it from memory,
The output unit outputs the inspection information stored in the inspection information storage unit;
Patrol support system characterized by
コンピュータが、
前記電力設備ごとに、前記電力設備が設置されている位置である設置位置をメモリに記憶し、
複数の落雷が発生した場合に、各落雷について、前記落雷が発生した確率が所定値以上である領域を示す領域情報を取得し、
前記メモリを参照して、前記各落雷について、前記領域情報が示す領域に前記設置位置が含まれる前記電力設備を巡視対象設備として特定し、
前記特定した各巡視対象設備について、その設置位置と前記領域情報とに基づいて当該設置位置における被雷の確率の評価値を算出し、当該評価値に応じて巡視の優先度を決定し、
前記各巡視対象設備について前記決定した優先度を出力すること、
を特徴とする巡視支援方法。 A method for supporting patrol of electric power equipment,
Computer
For each power facility, store in memory the installation position, which is the position where the power facility is installed,
When a plurality of lightning strikes occurs, for each lightning strike, obtain region information indicating a region where the probability of occurrence of the lightning strike is a predetermined value or more,
Referring to the memory, for each lightning strike, identify the power equipment that includes the installation position in the area indicated by the area information as a patrol target equipment,
For each identified inspection target facility, calculate an evaluation value of the probability of lightning at the installation position based on the installation position and the area information, determine the priority of inspection according to the evaluation value,
Outputting the determined priority for each inspection target facility;
Patrol support method characterized by this.
前記領域は、基準位置を中心とした円または楕円により表され、
前記コンピュータは、前記基準位置から前記設置位置までの第1距離を算出し、前記基準位置から、前記基準位置および前記設置位置を通る直線と前記円または楕円の境界とが交差する点までの第2距離を算出し、前記第1距離を前記第2距離で割った商を前記評価値として算出し、前記評価値が小さいほど大きくなるように前記優先度を決定すること、
を特徴とする巡視支援方法。 The inspection support method according to claim 5,
The region is represented by a circle or ellipse centered on a reference position,
The computer calculates a first distance from the reference position to the installation position, and calculates a first distance from the reference position to a point where a straight line passing through the reference position and the installation position intersects the boundary of the circle or ellipse. Calculating two distances, calculating a quotient obtained by dividing the first distance by the second distance as the evaluation value, and determining the priority so as to increase as the evaluation value decreases;
Patrol support method characterized by this.
コンピュータに、
前記電力設備ごとに、前記電力設備が設置されている位置である設置位置をメモリに記憶するステップと、
複数の落雷が発生した場合に、各落雷について、前記落雷が発生した確率が所定値以上である領域を示す領域情報を取得するステップと、
前記メモリを参照して、前記各落雷について、前記領域情報が示す領域に前記設置位置が含まれる前記電力設備を巡視対象設備として特定するステップと、
前記特定した各巡視対象設備について、その設置位置と前記領域情報とに基づいて当該設置位置における被雷の確率の評価値を算出し、当該評価値に応じて巡視の優先度を決定するステップと、
前記各巡視対象設備について前記決定した優先度を出力するステップと、
を実行させるためのプログラム。 A program for supporting the patrol of electric power equipment,
On the computer,
For each power facility, storing in a memory an installation position that is a position where the power facility is installed;
When a plurality of lightning strikes occurs, for each lightning strike, obtaining region information indicating a region where the probability of occurrence of the lightning strike is a predetermined value or more;
With reference to the memory, for each lightning strike, identifying the power equipment whose installation position is included in the area indicated by the area information as a patrol target equipment;
For each specified inspection target facility, calculating an evaluation value of the probability of lightning at the installation position based on the installation position and the area information, and determining a priority of inspection according to the evaluation value; ,
Outputting the determined priority for each inspection target facility;
A program for running
前記領域は、基準位置を中心とした円または楕円により表され、
前記優先度を決定するステップにおいて、前記コンピュータに、前記基準位置から前記設置位置までの第1距離を算出し、前記基準位置から、前記基準位置および前記設置位置を通る直線と前記円または楕円の境界とが交差する点までの第2距離を算出し、前記第1距離を前記第2距離で割った商が小さいほど大きくなるように前記優先度を決定させること、
を特徴とするプログラム。 The program according to claim 7,
The region is represented by a circle or ellipse centered on a reference position,
In the step of determining the priority, the computer calculates a first distance from the reference position to the installation position, and from the reference position, a straight line passing through the reference position and the installation position and the circle or ellipse Calculating a second distance to a point where the boundary intersects, and determining the priority so that the smaller the quotient obtained by dividing the first distance by the second distance, the larger the priority;
A program characterized by
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008324446A JP2010146398A (en) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Patrol support system, patrol support method and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=42566756
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010146398A (en) |
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-
2008
- 2008-12-19 JP JP2008324446A patent/JP2010146398A/en active Pending
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