JP2010132116A - Steering vibration reduction device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering vibration reduction device capable of suppressing an increase of weight of a vehicle body, easily reducing steering vibration, even if support rigidity of a steering supporting part is low, and easily handled in an after market. <P>SOLUTION: In this steering vibration reduction device 20, a steering hanger 12 is mounted on the vehicle body, a steering wheel 16 is supported by the steering hanger 12, and vibration of the steering wheel 16 is reduced. In the steering vibration reduction device 20, the other end of a knee bolster 18 having one end made as a free end is supported by the steering hanger 12 and a weight 21 for reducing vibration of the steering wheel 16 is mounted on the knee bolster 18, and thereby a resonance frequency is set to a resonance frequency of the steering wheel 16 and a phase of the vibration is made an opposite phase in relation to a phase of the vibration of the steering wheel 16. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステアリング振動低減装置に関するものである。   The present invention relates to a steering vibration reducing device.

車両のステアリングホイールに発生する振動は、ステアリングホイールを支持するフレーム側のステアリング支持部の影響を受ける。
このステアリング支持部の支持剛性を向上させ、ステアリングホイールの振動を低減する従来技術として、例えば、特許文献1が知られている。
実開平6−39660号公報
The vibration generated in the steering wheel of the vehicle is influenced by the steering support portion on the frame side that supports the steering wheel.
For example, Patent Document 1 is known as a conventional technique for improving the support rigidity of the steering support portion and reducing the vibration of the steering wheel.
Japanese Utility Model Publication No. 6-39660

特許文献1の図1を以下の図11で説明する。なお、符号は振り直した。
図11は従来のステアリング振動低減装置を示す斜視図である。
車体の左右にはブラケット101,102を介してステアリング支持メンバ103が取付けられ、このステアリング支持メンバ103にステアリングサポート104が取付けられ、このステアリングサポート104に筒状のステアリングポスト106が後上がりに取付けられ、このステアリングポスト106に回転自在にステアリングシャフト107が支持され、このステアリングシャフト107の端部にステアリングホイール108が取付けられている。
FIG. 1 of Patent Document 1 will be described with reference to FIG. In addition, the code | symbol was reassigned.
FIG. 11 is a perspective view showing a conventional steering vibration reducing device.
A steering support member 103 is attached to the left and right sides of the vehicle body via brackets 101 and 102, a steering support 104 is attached to the steering support member 103, and a cylindrical steering post 106 is attached to the steering support 104 so as to be raised rearward. A steering shaft 107 is rotatably supported on the steering post 106, and a steering wheel 108 is attached to an end portion of the steering shaft 107.

上記のブラケット101,102、ステアリング支持メンバ103、ステアリングサポート104及びステアリングポスト106は、ステアリング支持部110を構成する部材である。   The brackets 101 and 102, the steering support member 103, the steering support 104, and the steering post 106 are members constituting the steering support portion 110.

上記のステアリング支持部110の剛性を高めて、強制的にステアリングホイール108の振動を低減する場合、ステアリング支持部110の重量が大きくなり、結果として車体重量の増加の原因になる。ステアリングホイール108は、ステアリング支持部110に片持ち支持されるため、大幅な支持剛性向上が必要になり、車体重量の増加はより大きくなる。   When the rigidity of the steering support part 110 is increased to forcibly reduce the vibration of the steering wheel 108, the weight of the steering support part 110 increases, resulting in an increase in the weight of the vehicle body. Since the steering wheel 108 is cantilevered by the steering support portion 110, it is necessary to significantly improve the support rigidity, and the increase in the weight of the vehicle body becomes larger.

また、車両がマーケットに投入された後にステアリング振動が顕在化した場合、ステアリング支持部の剛性アップは困難であり、ステアリング振動対策が容易に施せる構造が望まれる。   Further, when steering vibration becomes apparent after the vehicle is put on the market, it is difficult to increase the rigidity of the steering support portion, and a structure that can easily take countermeasures for steering vibration is desired.

本発明の目的は、車体重量の増加が抑えられ、ステアリング支持部の支持剛性が低くても容易にステアリング振動を低減でき、更に、アフターマーケットでの容易な対応が可能なステアリング振動低減装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a steering vibration reduction device that can suppress an increase in the weight of a vehicle body, can easily reduce steering vibration even if the support rigidity of the steering support portion is low, and can be easily handled in the aftermarket. There is to do.

請求項1に係る発明は、車体にステアリングハンガが取付けられ、このステアリングハンガにステアリングホイールが支持され、このステアリングホイールの振動を低減するステアリング振動低減装置において、ステアリングハンガに、一端が自由端にされた制振部材の他端が支持され、制振部材にステアリングホイールの振動を低減する振動特性調整部材が取付けられることで、共振周波数がステアリングホイールの共振周波数に設定され、且つ振動の位相がステアリングホイールの振動の位相に対して逆位相にされることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, a steering hanger is attached to a vehicle body, and a steering wheel is supported by the steering hanger. The other end of the vibration damping member is supported, and a vibration characteristic adjusting member for reducing vibration of the steering wheel is attached to the vibration damping member, so that the resonance frequency is set to the resonance frequency of the steering wheel and the phase of vibration is steering The phase is opposite to the phase of the vibration of the wheel.

ステアリングハンガに片持ち支持された制振部材に適宜選択された振動特性調整部材を取付けることで、振動特性調整部材が取付けられた制振部材の共振周波数が増加又は低下し、ステアリングホイールの共振周波数に一致する。これに伴い、振動特性調整部材が取付けられた制振部材の振動の位相も変化し、逆位相となる。この結果、ステアリングホイールの振動が減衰する。   By attaching an appropriately selected vibration characteristic adjusting member to the vibration damping member that is cantilevered on the steering hanger, the resonance frequency of the vibration damping member to which the vibration characteristic adjusting member is attached is increased or decreased, and the resonance frequency of the steering wheel is increased. Matches. Along with this, the vibration phase of the damping member to which the vibration characteristic adjusting member is attached also changes and becomes an opposite phase. As a result, the vibration of the steering wheel is attenuated.

請求項2に係る発明は、振動特性調整部材が、制振部材の自由端に設けられることを特徴とする。
振動特性調整部材を制振部材の中間部に取付けるのに比べて振動特性調整部材の質量が小さくてもより効果的に共振周波数が変化する。それに伴い振動の位相が変化する。
The invention according to claim 2 is characterized in that the vibration characteristic adjusting member is provided at a free end of the vibration damping member.
The resonance frequency changes more effectively even if the mass of the vibration characteristic adjusting member is smaller than when the vibration characteristic adjusting member is attached to the middle part of the damping member. Accordingly, the vibration phase changes.

請求項3に係る発明は、制振部材が複数設けられることを特徴とする。
ステアリングホイールが複数の共振周波数を有する場合は、それぞれの共振周波数に各制振部材の共振周波数を合わせることでステアリング振動の低減効果が高まる。
The invention according to claim 3 is characterized in that a plurality of damping members are provided.
When the steering wheel has a plurality of resonance frequencies, the effect of reducing steering vibration is enhanced by matching the resonance frequencies of the damping members with the respective resonance frequencies.

請求項4に係る発明は、振動特性調整部材が、制振部材の質量を変える重り、又は制振部材の剛性を変える薄板からなることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that the vibration characteristic adjusting member comprises a weight for changing the mass of the damping member or a thin plate for changing the rigidity of the damping member.

制振部材に重りを取付けることで、制振部材の質量が増し、制振部材の共振周波数が低くなる。
また、制振部材に薄板を取付けることで、制振部材の剛性が増し、制振部材の共振周波数が高くなる。
By attaching a weight to the damping member, the mass of the damping member is increased and the resonance frequency of the damping member is lowered.
Further, by attaching a thin plate to the damping member, the rigidity of the damping member is increased and the resonance frequency of the damping member is increased.

請求項5に係る発明は、制振部材が、車両衝突時に乗員膝部からの入力を受け止めるニーボルスターであることを特徴とする。
車両衝突時に乗員膝部からの入力を受け止めるニーボルスターで、ステアリングホイールの振動を低減する制振部材を兼用する。
The invention according to claim 5 is characterized in that the vibration damping member is a knee bolster that receives an input from an occupant knee at the time of a vehicle collision.
A knee bolster that receives input from the occupant's knees in the event of a vehicle collision, and also serves as a damping member that reduces the vibration of the steering wheel.

請求項1に係る発明では、ステアリングハンガに、一端が自由端にされた制振部材の他端が支持され、制振部材にステアリングホイールの振動を低減する振動特性調整部材が取付けられることで、共振周波数がステアリングホイールの共振周波数に設定され、且つ振動の位相がステアリングホイールの振動の位相に対して逆位相にされるので、ステアリングハンガに片持ち支持される制振部材及び振動特性調整部材によって、制振部材が軽量で低剛性であってもステアリング振動を低減することができる。   In the invention according to claim 1, the steering hanger supports the other end of the damping member whose one end is a free end, and the vibration characteristic adjusting member that reduces the vibration of the steering wheel is attached to the damping member. Since the resonance frequency is set to the resonance frequency of the steering wheel and the phase of the vibration is opposite to the phase of the vibration of the steering wheel, the vibration damping member and the vibration characteristic adjusting member that are cantilevered by the steering hanger are used. Steering vibration can be reduced even if the damping member is light and has low rigidity.

また、制振部材に適宜選択された振動特性調整部材を取付けるだけで制振部材の共振周波数及び振動の位相を調整してステアリングホイールの振動を低減することができ、アフターマーケットでより簡単にステアリング振動対策を行うことができる。   In addition, the vibration of the steering wheel can be reduced by adjusting the resonance frequency and the phase of the vibration by simply attaching the vibration characteristic adjusting member selected as appropriate to the vibration damping member. Vibration measures can be taken.

請求項2に係る発明では、振動特性調整部材が制振部材の自由端に設けられるので、ステアリングホイールの振動の低減を、より質量の小さな振動特性調整部材で行うことができ、車両の重量増を抑えることができる。   In the invention according to claim 2, since the vibration characteristic adjusting member is provided at the free end of the vibration damping member, the vibration of the steering wheel can be reduced with the vibration characteristic adjusting member having a smaller mass, and the weight of the vehicle is increased. Can be suppressed.

請求項3に係る発明では、制振部材が複数設けられるので、ステアリングホイールが複数の共振周波数を有する場合に、それぞれの共振周波数に各制振部材の共振周波数を合わせることができ、ステアリングホイールの振動の低減効果を高めることができる。   In the invention according to claim 3, since a plurality of damping members are provided, when the steering wheel has a plurality of resonance frequencies, the resonance frequency of each damping member can be matched with each resonance frequency, The effect of reducing vibration can be enhanced.

請求項4に係る発明では、振動特性調整部材が、制振部材の質量を変える重り、又は制振部材の剛性を変える薄板からなるので、重り又は薄板を適宜選択することで、制振部材の共振周波数を低くする、及び高くするというように両方に対応することができ、また、制振部材の振動特性の調整を簡単且つ低コストで行うことができる。   In the invention according to claim 4, since the vibration characteristic adjusting member is made of a weight that changes the mass of the damping member or a thin plate that changes the rigidity of the damping member, by appropriately selecting the weight or the thin plate, Both the resonance frequency can be reduced and the resonance frequency can be increased, and the vibration characteristics of the damping member can be adjusted easily and at low cost.

請求項5に係る発明では、制振部材が、車両衝突時に乗員膝部からの入力を受け止めるニーボルスターであるので、既存のニーボルスターをステアリングホイールの振動を低減する制振部材として活用することができ、部品点数を削減することができて、特別に車室内に制振部材を設けるのに比べて乗員前方の車室空間を広くすることができる。
また、ニーボルスターを弾性を有する鋼板等で造れば、簡単且つ低コストな構造でステアリングホイールの振動を低減することができる。
In the invention according to claim 5, since the damping member is a knee bolster that receives an input from the occupant knee at the time of a vehicle collision, the existing knee bolster can be used as a damping member that reduces the vibration of the steering wheel. In addition, the number of parts can be reduced, and the passenger compartment space ahead of the occupant can be widened as compared with the case where the vibration damping member is specially provided in the passenger compartment.
Further, if the knee bolster is made of an elastic steel plate or the like, the vibration of the steering wheel can be reduced with a simple and low-cost structure.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係るステアリング振動低減装置を備えた車両の要部斜視図であり、車体の左右に設けられたフロントピラー11,11(一方の符号11のみ示す。)にステアリングハンガ12が渡され、このステアリングハンガ12にステアリングコラム13が取付けられ、このステアリングコラム13に回転自在にコラムシャフト14が支持され、このコラムシャフト14の一端にステアリングホイール16が取付けられている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a perspective view of an essential part of a vehicle equipped with a steering vibration reducing device according to the present invention. A steering hanger 12 is passed to front pillars 11 and 11 (only one reference numeral 11 is shown) provided on the left and right sides of the vehicle body. A steering column 13 is attached to the steering hanger 12, a column shaft 14 is rotatably supported on the steering column 13, and a steering wheel 16 is attached to one end of the column shaft 14.

また、ステアリングハンガ12には、ステアリングコラム13を挟んで左右に、車両衝突時に車室内前方に移動した乗員の膝部が当たるようにして膝部からの入力を受け止め、衝撃を吸収するニーボルスター18,18の一端が取付けられ、ニーボルスター18,18がそれぞれ片持ち支持されている。
ニーボルスター18,18は、その後方及び下方が図示せぬ内装材に非接触の状態で覆われている。
Further, the steering hanger 12 receives the input from the knee so that the knee of the occupant who has moved forward in the vehicle interior at the time of the vehicle collision hits the left and right of the steering column 13, and absorbs the impact. , 18 are attached, and the knee bolsters 18, 18 are cantilevered.
The knee bolsters 18 and 18 are covered in a non-contact state with an interior material (not shown) at the rear and lower sides thereof.

図2は本発明に係るステアリング振動低減装置を示す斜視図であり、ステアリング振動低減装置20は、ニーボルスター18と、このニーボルスター18の共振周波数をステアリングホイール16の共振周波数に設定するとともに、ニーボルスター18の振動の位相をステアリングホイール16の振動の位相に対して逆位相に設定するためにニーボルスター18の先端部にボルト・ナット等で着脱自在に取付けられた振動特性調整部材としての重り21とからなる。   FIG. 2 is a perspective view showing a steering vibration reducing device according to the present invention. The steering vibration reducing device 20 sets the knee bolster 18 and the resonance frequency of the knee bolster 18 to the resonance frequency of the steering wheel 16, and In order to set the phase of vibration of the bolster 18 to a phase opposite to the phase of vibration of the steering wheel 16, a weight 21 as a vibration characteristic adjusting member detachably attached to the tip of the knee bolster 18 with bolts, nuts or the like. It consists of.

ニーボルスター18は、鉤状に湾曲した鋼板製の本体25と、この本体25の上面25aに取付けられた鋼板製の補強板26とからなり、本体25の先端部に平板状の膝受け部25bが一体に形成されている。
重り21は、ニーボルスター18の質量を変更してニーボルスター18の振動特性を細かく調整できるように、質量違いで複数個準備されている。
The knee bolster 18 includes a steel plate main body 25 curved in a bowl shape and a steel plate reinforcing plate 26 attached to the upper surface 25a of the main body 25. A flat knee support portion 25b is formed at the tip of the main body 25. Are integrally formed.
A plurality of weights 21 are prepared with different masses so that the mass of the knee bolster 18 can be changed to finely adjust the vibration characteristics of the knee bolster 18.

図3は本発明に係るステアリング振動低減装置の取付状態を示す側面図であり、ステアリングハンガ12にステアリングコラム13を介してコラムシャフト14が取付けられ、このコラムシャフト14の先端にステアリングホイール16が取付けられ、ステアリングハンガ12にステアリング振動低減装置20が片持ち支持されている。   FIG. 3 is a side view showing a mounting state of the steering vibration reducing apparatus according to the present invention. A column shaft 14 is mounted on the steering hanger 12 via a steering column 13, and a steering wheel 16 is mounted on the tip of the column shaft 14. The steering vibration reducing device 20 is cantilevered on the steering hanger 12.

ニーボルスター18は、ステアリングハンガ12に片持ち支持され、弾性を有する鋼板で形成されているため、ステアリングハンガ12への取付部を中心にして重り21が取付けられた自由端側が振動し、ステアリングホイール16の振動を打ち消すように作用する。   The knee bolster 18 is cantilevered by the steering hanger 12 and is formed of an elastic steel plate. Therefore, the free end side to which the weight 21 is attached is vibrated around the attachment portion to the steering hanger 12, and the steering wheel is vibrated. It acts to cancel out the vibration of 16.

図4は本発明に係るステアリング振動低減装置の機能を示すグラフであり、縦軸はステアリング振動低減装置20(図3参照)の振動レベル(単位はm/s)、横軸は振動の周波数(単位はHz)を表している。
グラフ中の破線は、例えば、ステアリングホイールの振動を対策する前のステアリング振動低減装置(ニーボルスターに重りが取付けられていない状態のもの)の振動特性を示している。このステアリング振動低減装置の共振周波数がf1であるとする。
FIG. 4 is a graph showing the function of the steering vibration reducing device according to the present invention. The vertical axis represents the vibration level (unit: m / s 2 ) of the steering vibration reducing device 20 (see FIG. 3), and the horizontal axis represents the vibration frequency. (Unit is Hz).
A broken line in the graph indicates, for example, a vibration characteristic of a steering vibration reducing device (with no weight attached to the knee bolster) before taking measures against vibration of the steering wheel. It is assumed that the resonance frequency of this steering vibration reducing device is f1.

グラフ中の実線は、重りを取付けることでステアリングホイールの振動を対策した後のステアリング振動低減装置の振動特性を示している。このステアリング振動低減装置の共振周波数はf1よりも低いf2になる。   The solid line in the graph indicates the vibration characteristics of the steering vibration reducing device after the steering wheel vibration is taken by attaching a weight. The resonance frequency of the steering vibration reducing device is f2 lower than f1.

即ち、ニーボルスターに重りを取付けることでニーボルスターの質量が大きくなり、ステアリング振動低減装置の共振周波数を下げることができる。   That is, by attaching a weight to the knee bolster, the mass of the knee bolster is increased, and the resonance frequency of the steering vibration reducing device can be lowered.

図5は本発明に係るステアリング振動低減装置の別実施形態を示す斜視図であり、ステアリング振動低減装置30は、ニーボルスター31と、このニーボルスター31の共振周波数をステアリングホイール16(図1参照)の共振周波数に設定するとともに、ニーボルスター31の振動の位相をステアリングホイール16の振動の位相に対して逆位相に設定するためにニーボルスター31のステアリングハンガ12への取付部近傍にボルト・ナット等で着脱自在に取付けられた振動特性調整部材としての薄板32とからなる。   FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the steering vibration reducing device according to the present invention. The steering vibration reducing device 30 determines the knee bolster 31 and the resonance frequency of the knee bolster 31 with the steering wheel 16 (see FIG. 1). In order to set the vibration phase of the knee bolster 31 to a phase opposite to the vibration phase of the steering wheel 16, bolts, nuts and the like are provided near the mounting portion of the knee bolster 31 to the steering hanger 12. And a thin plate 32 as a vibration characteristic adjusting member attached detachably.

ニーボルスター31は、鉤状に湾曲した鋼板製の本体35と、この本体35の上面35aに取付けられた鋼板製の補強板26とからなり、本体35の後部に平板状の膝受け部35bが一体に形成され、本体35のステアリングハンガ12への取付部近傍に折曲げ部35cが形成され、この折曲げ部35cに薄板32が取付けられている。
薄板32は、ニーボルスター18の剛性を変更してニーボルスター18の振動特性を細かく調整できるように、例えば、板厚違いで複数枚準備されている。
The knee bolster 31 includes a steel plate main body 35 curved in a bowl shape and a steel plate reinforcing plate 26 attached to the upper surface 35a of the main body 35. A flat knee support portion 35b is provided at the rear of the main body 35. A bent portion 35c is formed in the vicinity of the attachment portion of the main body 35 to the steering hanger 12, and the thin plate 32 is attached to the bent portion 35c.
For example, a plurality of thin plates 32 are prepared with different plate thicknesses so that the vibration characteristics of the knee bolster 18 can be finely adjusted by changing the rigidity of the knee bolster 18.

図6は本発明に係るステアリング振動低減装置の別実施形態の機能を示すグラフであり、縦軸はステアリング振動低減装置30(図5参照)の振動レベル(単位はm/s)、横軸は振動の周波数(単位はHz)を表している。
グラフ中の破線は、例えば、ステアリング振動低減装置でステアリングホイールの振動を対策する前のステアリング振動低減装置(ニーボルスターに薄板が取付けられていない状態)の振動特性を示している。このステアリング振動低減装置の共振周波数がf3であるとする。
FIG. 6 is a graph showing the function of another embodiment of the steering vibration reducing device according to the present invention. The vertical axis represents the vibration level (unit: m / s 2 ) of the steering vibration reducing device 30 (see FIG. 5), and the horizontal axis. Represents the frequency of vibration (unit: Hz).
A broken line in the graph indicates, for example, a vibration characteristic of a steering vibration reducing device (a state where a thin plate is not attached to the knee bolster) before the steering vibration reducing device takes measures against vibration of the steering wheel. It is assumed that the resonance frequency of this steering vibration reducing device is f3.

グラフ中の実線は、薄板を取付けることでステアリングホイールの振動を対策した後のステアリング振動低減装置の振動特性を示している。このステアリング振動低減装置の共振周波数は、f3よりも高いf4になる。   The solid line in the graph indicates the vibration characteristics of the steering vibration reducing device after the steering wheel is counteracted by attaching a thin plate. The resonance frequency of the steering vibration reducing device is f4 higher than f3.

このように、ニーボルスターに薄板を取付けることでニーボルスターの剛性が高くなり、ステアリング振動低減装置の共振周波数を上げることができる。   Thus, by attaching a thin plate to the knee bolster, the stiffness of the knee bolster is increased, and the resonance frequency of the steering vibration reducing device can be increased.

図7(a),(b)は本発明に係るステアリング振動低減装置の振動特性のチューニング例を示す第1グラフであり、(a)のグラフは振動対策前のニーボルスターの振動特性、(b)のグラフは振動対策前のステアリングホイールの振動特性を示している。各グラフの縦軸は振動レベル(単位はm/s)及び位相(単位はdeg)、横軸はエンジン回転数(単位はrpm)を表している。 7A and 7B are first graphs showing tuning examples of the vibration characteristics of the steering vibration reducing apparatus according to the present invention. The graph of FIG. 7A is the vibration characteristics of the knee bolster before vibration countermeasures, The graph of) shows the vibration characteristics of the steering wheel before vibration countermeasures. The vertical axis of each graph represents the vibration level (unit: m / s 2 ) and phase (unit: deg), and the horizontal axis represents engine speed (unit: rpm).

(a)において、ニーボルスターの振動レベルが最も大きくなるエンジン回転数、即ち共振回転数は1340rpmである。
(b)において、ステアリングホイールの振動レベルが最も大きくなる共振回転数は1500rpmである。
In (a), the engine speed at which the vibration level of the knee bolster becomes the highest, that is, the resonance speed is 1340 rpm.
In (b), the resonance rotational speed at which the vibration level of the steering wheel is maximized is 1500 rpm.

以上の(a),(b)において、ステアリングホイールではエンジン回転数が1500rpmで大きな振動レベルの振動が発生しているため、ニーボルスターの位相がステアリングホイールの位相に対して逆位相となるように考慮しながら、ニーボルスターの共振回転数をステアリングホイールの共振回転数に合わせるように振動対策を行う。これは、ニーボルスターの共振回転数を調整する際に、ニーボルスターの位相も同時に変化するからである。   In the above (a) and (b), the steering wheel has a large vibration level at an engine speed of 1500 rpm, so that the phase of the knee bolster is opposite to the phase of the steering wheel. Taking this into consideration, vibration countermeasures are taken so that the resonance speed of the knee bolster matches the resonance speed of the steering wheel. This is because when the resonance rotational speed of the knee bolster is adjusted, the phase of the knee bolster also changes simultaneously.

図8(a),(b)は本発明に係るステアリング振動低減装置のチューニング例を示す第2グラフであり、(a)のグラフは振動対策後のニーボルスターの振動特性、(b)のグラフは振動対策後のステアリングホイールの振動特性を示している。各グラフの縦軸は振動レベル(単位はm/s)及び位相(単位はdeg)、横軸はエンジン回転数(単位はrpm)を表している。また、(a),(b)において、実線は対策後、破線は対策前、一点鎖線はニーボルスターの位相の対策後を示している。 FIGS. 8A and 8B are second graphs showing tuning examples of the steering vibration reducing apparatus according to the present invention. FIG. 8A shows the vibration characteristics of the knee bolster after vibration countermeasures, and FIG. Indicates the vibration characteristics of the steering wheel after vibration countermeasures. The vertical axis of each graph represents the vibration level (unit: m / s 2 ) and phase (unit: deg), and the horizontal axis represents engine speed (unit: rpm). Further, in (a) and (b), the solid line indicates the after countermeasure, the broken line indicates before the countermeasure, and the alternate long and short dash line indicates after the knee bolster phase countermeasure.

(a)において、ニーボルスターの共振回転数は1340rpmから1500rpm近傍の1550rpmに移動している。
これに伴い、ニーボルスターの位相は破線から実線のように変化している。
In (a), the resonance speed of the knee bolster has moved from 1340 rpm to 1550 rpm in the vicinity of 1500 rpm.
Along with this, the phase of the knee bolster changes from a broken line to a solid line.

(b)において、位相の変化を見てみると、1500rpmでは、対策前のステアリングホイールの位相は点Aで示されるように+70deg近傍であり、また、対策後のニーボルスターの位相は点Bで示されるように−110deg近傍であり、ステアリングホイールの位相に対してニーボルスターの位相が逆位相となっている。   In (b), when the change in the phase is seen, at 1500 rpm, the phase of the steering wheel before the countermeasure is around +70 deg as indicated by the point A, and the phase of the knee bolster after the countermeasure is the point B. As shown, it is in the vicinity of −110 deg, and the phase of the knee bolster is opposite to the phase of the steering wheel.

ここで、ニーボルスターの位相がステアリングホイールの位相に対して逆位相とは、ニーボルスターの位相をα、ステアリングホイールの位相をβとしたときに、(β+90°)<α<(β+270°)の範囲をいう。   Here, the phase of the knee bolster is opposite to the phase of the steering wheel. When the phase of the knee bolster is α and the phase of the steering wheel is β, (β + 90 °) <α <(β + 270 °) A range.

即ち、ニーボルスター及びステアリングホイールの振動特性をベクトルとしたとき(ベクトルの長さが振動レベル、方向が位相になる。)に、αが(β+90°)〜(β+270°)の範囲では、ステアリングホイールの位相βに対して180°(真の逆位相)の方向にニーボルスターの振動レベルが発生する。   That is, when the vibration characteristics of the knee bolster and the steering wheel are vectors (the length of the vector is the vibration level and the direction is the phase), the steering wheel is in the range of α from (β + 90 °) to (β + 270 °). The vibration level of the knee bolster is generated in the direction of 180 ° (true opposite phase) with respect to the phase β.

以上のように、ニーボルスターの共振回転数は1340rpmから1500rpm近傍の1550rpmに移動し、更に、ニーボルスターの位相がステアリングホイールの位相に対して逆位相とすることで、結果的に、対策後のステアリングホイールの振動レベルは、対策前に対して1500rpmを中心とした黒塗り範囲(大まかには1400rpm〜1600rpm)で低下している。   As described above, the resonance rotational speed of the knee bolster moves from 1340 rpm to 1550 rpm in the vicinity of 1500 rpm, and further, the phase of the knee bolster is opposite to the phase of the steering wheel. The vibration level of the steering wheel is lowered in a black coating range (roughly 1400 rpm to 1600 rpm) centering around 1500 rpm compared to before the countermeasure.

図9(a),(b)は本発明に係るステアリングホイールの振動の変化を示す作用図であり、直交座標において、Sはステアリングホイールの振動特性をベクトルで表したのもであり、Kはニーボルスターの振動特性をベクトルで表したもであり、各矢印の長さは振動レベル、各矢印のx軸からの角度は位相を示している。
(a)のステアリングホイール振動対策前において、ニーボルスターKの位相をα1、ステアリングホイールSの振動レベルをL1、ステアリングホイールSの位相をβ1とする。
9 (a) and 9 (b) are operation diagrams showing changes in the vibration of the steering wheel according to the present invention. In orthogonal coordinates, S represents the vibration characteristic of the steering wheel as a vector, and K is The vibration characteristic of the knee bolster is represented by a vector. The length of each arrow indicates the vibration level, and the angle of each arrow from the x-axis indicates the phase.
Before the steering wheel vibration countermeasure of (a), the phase of the knee bolster K is α1, the vibration level of the steering wheel S is L1, and the phase of the steering wheel S is β1.

(b)のステアリングホイール振動対策後では、ニーボルスターKの位相をα1からα2に変更し、90°<(β1−α2)<270°としたことで、ニーボルスターKの位相をステアリングホイールSの位相に対して逆位相とすることで、ステアリングホイールSの振動レベルをL1からL2に低減している。このとき、ニーボルスターKの共振周波数がステアリングホイールSの共振周波数に設定されている。   After the countermeasure against the steering wheel vibration in (b), the phase of the knee bolster K is changed from α1 to α2, and 90 ° <(β1-α2) <270 °, so that the phase of the knee bolster K is changed to that of the steering wheel S. By setting the phase opposite to the phase, the vibration level of the steering wheel S is reduced from L1 to L2. At this time, the resonance frequency of the knee bolster K is set to the resonance frequency of the steering wheel S.

図10(a),(b)は本発明に係るステアリング振動低減装置の更なる別実施形態を示す説明図であり、(a)はステアリング振動低減装置40を後方から見た図、(b)はステアリング振動低減装置40を右斜め後方から見た図である。なお、図1に示した実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
(a)において、ステアリング振動低減装置40は、ニーボルスター18と、このニーボルスター18を構成する補強板26及びステアリングハンガ12のそれぞれを連結する薄板41とからなる。
FIGS. 10A and 10B are explanatory views showing still another embodiment of the steering vibration reducing device according to the present invention. FIG. 10A is a view of the steering vibration reducing device 40 as viewed from the rear, and FIG. These are the figures which looked at the steering vibration reduction apparatus 40 from diagonally right back. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure as embodiment shown in FIG. 1, and detailed description is abbreviate | omitted.
In (a), the steering vibration reducing device 40 includes a knee bolster 18 and a thin plate 41 that connects the reinforcing plate 26 and the steering hanger 12 constituting the knee bolster 18.

(b)において、薄板41は、補強板26におけるステアリングハンガ12へのニーボルスター18の取付部近傍と、ステアリングハンガ12の背面部分とにそれぞれ溶接、又はボルト等の締結部材で取付けられている。   In (b), the thin plate 41 is attached to the reinforcing plate 26 in the vicinity of the attachment portion of the knee bolster 18 to the steering hanger 12 and to the back portion of the steering hanger 12 by welding or a fastening member such as a bolt.

上記薄板41は、ニーボルスター18の剛性が細かく設定できるように板厚違いで複数用意されている。あるいは、薄板41の長さ違いを複数用意することで、薄板41の一端をステアリングハンガ12に取付けるとともに、他端の補強板26への取付箇所を変えることによりニーボルスター18を剛性を調整するようにしてもよい。   A plurality of the thin plates 41 are prepared with different plate thicknesses so that the stiffness of the knee bolster 18 can be set finely. Alternatively, by preparing a plurality of different lengths of the thin plate 41, one end of the thin plate 41 is attached to the steering hanger 12, and the stiffness of the knee bolster 18 is adjusted by changing the attachment location to the reinforcing plate 26 at the other end. It may be.

上記の図1、図3、図5、図10(a),(b)に示したように、車体にステアリングハンガ12が取付けられ、このステアリングハンガ12にステアリングホイール16が支持され、このステアリングホイール16の振動を低減するステアリング振動低減装置20において、ステアリングハンガ12に、一端が自由端にされた制振部材としてのニーボルスター18(又はニーボルスター31)の他端が支持され、ニーボルスター18(又はニーボルスター31)にステアリングホイール16の振動を低減する振動特性調整部材としての重り21(又は薄板32又は薄板41)が取付けられることで、共振周波数がステアリングホイール16の共振周波数に設定され、且つ振動の位相がステアリングホイール16の振動の位相に対して逆位相にされるので、ステアリングハンガ12に片持ち支持されるニーボルスター18(又はニーボルスター31)及び重り21(又は薄板32又は薄板41)によって、ニーボルスター18(又はニーボルスター31)が軽量で低剛性であってもステアリング振動を低減することができる。   As shown in FIGS. 1, 3, 5, 10 (a) and 10 (b), a steering hanger 12 is attached to a vehicle body, and a steering wheel 16 is supported on the steering hanger 12. In the steering vibration reducing device 20 that reduces the vibration of the steering wheel 16, the other end of the knee bolster 18 (or the knee bolster 31) as a vibration damping member having one end made free is supported on the steering hanger 12, and the knee bolster 18 ( Alternatively, the resonance frequency is set to the resonance frequency of the steering wheel 16 by attaching the weight 21 (or the thin plate 32 or the thin plate 41) as a vibration characteristic adjusting member for reducing the vibration of the steering wheel 16 to the knee bolster 31). The phase of vibration is opposite to the phase of vibration of the steering wheel 16 Therefore, the knee bolster 18 (or the knee bolster 31) is lightweight and has low rigidity by the knee bolster 18 (or the knee bolster 31) and the weight 21 (or the thin plate 32 or the thin plate 41) supported by the steering hanger 12 in a cantilever manner. Even if it exists, steering vibration can be reduced.

また、ニーボルスター18(又はニーボルスター31)に適宜選択された重り21(又は薄板32又は薄板41)を取付けるだけでニーボルスター18(又はニーボルスター31)の共振周波数及び振動の位相を調整してステアリングホイール16の振動を低減することができ、アフターマーケットでより簡単にステアリング振動対策を行うことができる。   Further, the resonance frequency and the vibration phase of the knee bolster 18 (or the knee bolster 31) are adjusted by simply attaching the weight 21 (or the thin plate 32 or the thin plate 41) appropriately selected to the knee bolster 18 (or the knee bolster 31). The vibration of the steering wheel 16 can be reduced, and a countermeasure for steering vibration can be more easily performed in the aftermarket.

上記の図1、図3に示したように、重り21がニーボルスター18の自由端に設けられるので、ステアリングホイール16の振動の低減を、より質量の小さな重り21で行うことができ、車両の重量増を抑えることができる。   As shown in FIGS. 1 and 3 above, since the weight 21 is provided at the free end of the knee bolster 18, the vibration of the steering wheel 16 can be reduced with the weight 21 having a smaller mass. Increase in weight can be suppressed.

また、ニーボルスター18(又はニーボルスター31)が複数設けられるので、ステアリングホイール16が複数の共振周波数を有する場合に、それぞれの共振周波数に各ニーボルスター18(又はニーボルスター31)の共振周波数を合わせることができ、ステアリングホイール16の振動の低減効果を高めることができる。   Further, since a plurality of knee bolsters 18 (or knee bolsters 31) are provided, when the steering wheel 16 has a plurality of resonance frequencies, the resonance frequencies of the knee bolsters 18 (or knee bolsters 31) are matched to the respective resonance frequencies. Therefore, the effect of reducing the vibration of the steering wheel 16 can be enhanced.

上記の図2、図5、図10(a),(b)に示したように、振動特性調整部材が、ニーボルスター18の質量を変える重り21、又はニーボルスター31の剛性を変える薄板32(又は薄板41)、又はニーボルスター18の剛性を変える薄板41からなるので、重り21(又は薄板32又は薄板41)を適宜選択することで、ニーボルスター18,31の共振周波数を低くする、及び高くするというように両方に対応することができ、また、ニーボルスター18,31の振動特性の調整を簡単且つ低コストで行うことができる。   As shown in FIGS. 2, 5, 10 (a) and 10 (b) above, the vibration characteristic adjusting member is a weight 21 that changes the mass of the knee bolster 18, or a thin plate 32 that changes the stiffness of the knee bolster 31 ( Or the thin plate 41) or the thin plate 41 that changes the stiffness of the knee bolster 18, so that the resonance frequency of the knee bolsters 18 and 31 can be lowered and increased by appropriately selecting the weight 21 (or the thin plate 32 or the thin plate 41). Thus, it is possible to cope with both, and the vibration characteristics of the knee bolsters 18 and 31 can be adjusted easily and at low cost.

上記の図2、図5に示したように、制振部材が、車両衝突時に乗員膝部からの入力を受け止めるニーボルスター18,31であるので、既存のニーボルスター18,31をステアリングホイール16の振動を低減する制振部材として活用することができ、部品点数を削減することができて、特別に車室内に制振部材を設けるのに比べて乗員前方の車室空間を広くすることができる。
また、ニーボルスター18,31を弾性を有する鋼板等で造れば、簡単且つ低コストな構造でステアリングホイール16の振動を低減することができる。
As shown in FIGS. 2 and 5 above, since the damping member is the knee bolsters 18 and 31 that receive the input from the occupant knees in the event of a vehicle collision, the existing knee bolsters 18 and 31 are attached to the steering wheel 16. It can be used as a vibration damping member that reduces vibrations, can reduce the number of parts, and can widen the passenger compartment space ahead of the occupant compared to specially providing a vibration damping member in the passenger compartment. .
If the knee bolsters 18 and 31 are made of elastic steel plates or the like, vibration of the steering wheel 16 can be reduced with a simple and low-cost structure.

尚、本実施形態では、図5に示したように、薄板32を、ニーボルスター31の本体35に取付けたが、これに限らず、薄板32を、補強板26に取付けてもよいし、本体35と補強板26とに渡して取付けてもよい。要はニーボルスター31の剛性が調整できればよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the thin plate 32 is attached to the main body 35 of the knee bolster 31. However, the present invention is not limited to this, and the thin plate 32 may be attached to the reinforcing plate 26. 35 and the reinforcing plate 26 may be attached. The point is that the stiffness of the knee bolster 31 can be adjusted.

本発明のステアリング振動低減装置は、四輪車に好適である。   The steering vibration reducing device of the present invention is suitable for a four-wheeled vehicle.

本発明に係るステアリング振動低減装置を備えた車両の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the vehicle provided with the steering vibration reducing device which concerns on this invention. 本発明に係るステアリング振動低減装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a steering vibration reducing device according to the present invention. 本発明に係るステアリング振動低減装置の取付状態を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment state of the steering vibration reduction apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るステアリング振動低減装置の機能を示すグラフである。It is a graph which shows the function of the steering vibration reduction device concerning the present invention. 本発明に係るステアリング振動低減装置の別実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another embodiment of the steering vibration reduction apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るステアリング振動低減装置の別実施形態の機能を示すグラフである。It is a graph which shows the function of another embodiment of the steering vibration reduction device concerning the present invention. 本発明に係るステアリング振動低減装置のチューニング例を示す第1グラフである。It is a 1st graph which shows the tuning example of the steering vibration reduction apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るステアリング振動低減装置のチューニング例を示す第2グラフである。It is a 2nd graph which shows the tuning example of the steering vibration reduction apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るステアリングホイールの振動の変化を示す作用図である。It is an effect | action figure which shows the change of the vibration of the steering wheel which concerns on this invention. 本発明に係るステアリング振動低減装置の更なる別実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another another embodiment of the steering vibration reduction apparatus which concerns on this invention. 従来のステアリング振動低減装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional steering vibration reduction apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

12…ステアリングハンガ、16…ステアリングホイール、18,31…制振部材(ニーボルスター)、20,30,40…ステアリング振動低減装置、21,32,41…振動特性調整部材(重り、薄板、薄板)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Steering hanger, 16 ... Steering wheel, 18, 31 ... Damping member (knee bolster), 20, 30, 40 ... Steering vibration reducing device, 21, 32, 41 ... Vibration characteristic adjustment member (weight, thin plate, thin plate) .

Claims (5)

車体にステアリングハンガが取付けられ、このステアリングハンガにステアリングホイールが支持され、このステアリングホイールの振動を低減するステアリング振動低減装置において、
前記ステアリングハンガに、一端が自由端にされた制振部材の他端が支持され、
前記制振部材は、前記ステアリングホイールの振動を低減する振動特性調整部材が取付けられることで、共振周波数が前記ステアリングホイールの共振周波数に設定され、且つ振動の位相が前記ステアリングホイールの振動の位相に対して逆位相にされることを特徴とするステアリング振動低減装置。
Steering hanger is attached to the vehicle body, and the steering wheel is supported by the steering hanger. In the steering vibration reducing device that reduces the vibration of the steering wheel,
The steering hanger supports the other end of a vibration damping member having one end free.
A vibration characteristic adjusting member that reduces vibration of the steering wheel is attached to the vibration damping member, so that the resonance frequency is set to the resonance frequency of the steering wheel, and the vibration phase is set to the vibration phase of the steering wheel. A steering vibration reducing device characterized in that the phase is reversed.
前記振動特性調整部材は、前記制振部材の前記自由端に設けられることを特徴とする請求項1記載のステアリング振動低減装置。   The steering vibration reducing device according to claim 1, wherein the vibration characteristic adjusting member is provided at the free end of the vibration damping member. 前記制振部材は複数設けられることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のステアリング振動低減装置。   The steering vibration reducing device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the damping members are provided. 前記振動特性調整部材は、前記制振部材の質量を変える重り、又は前記制振部材の剛性を変える薄板からなることを特徴とする請求項1記載のステアリング振動低減装置。   The steering vibration reducing device according to claim 1, wherein the vibration characteristic adjusting member includes a weight that changes a mass of the damping member or a thin plate that changes a rigidity of the damping member. 前記制振部材は、車両衝突時に乗員膝部からの入力を受け止めるニーボルスターであることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項記載のステアリング振動低減装置。   The steering vibration reducing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the damping member is a knee bolster that receives an input from an occupant knee when a vehicle collides.
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