JP2010131642A

JP2010131642A - Device for turning rolled steel such as guide rail for elevator

Info

Publication number: JP2010131642A
Application number: JP2008310665A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Miyamoto; 貴弘宮本; Yoshihiko Mineyama; 義彦峰山; Shoji Okada; 庄司岡田; Takeshi Ito; 健史伊藤
Original assignee: OSAKA SEITETSU KK; Kotobuki Sangyo KK
Current assignee: OSAKA SEITETSU KK; Kotobuki Sangyo KK
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2010-06-17
Anticipated expiration: 2028-12-05
Also published as: JP5443748B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for turning capable of guiding a rolled steel to the side of a rolling mill while holding the biting attitude of rolled steel. <P>SOLUTION: A body 2 includes: a holding base body 14; a turning body 15 which is attached to the holding base body rotatably along a guide rail 20 and a rotating mechanism for rotating the turning body. The turning body is provided with a grasping device 28 having a pair of grasping rollers 26, 27 for grasping the rolled steel, the pair of the grasping rollers can be opened and closed through the grasping mechanism by driving a driving cylinder 35 and is movable toward the rolled steel through the moving mechanism by the drive of a driving motor 47 for moving. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベーターの枠を構成するエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材を圧延する際に使用する圧延鋼材の転回装置に関する。 The present invention relates to a rolling steel material turning device used when rolling a rolled steel material such as an elevator guide rail constituting an elevator frame.

エレベーター用ガイドレールは、例えば特開２００８−１１９７２２号公報の第２頁〜第３頁段落０００６に記載されているように、熱間圧延工程において、複数のスタンドのカリバーによって徐々に逆Ｔ字形に圧延され、隣接するスタンド間では誘導手段が配置され、各圧延鋼材を各段階の誘導手段によって円滑に誘導している。
ところで、並列に配置された３Ｈｉリバースミルと２Ｈｉミルを組み合わせてエレベーター用ガイドレールを圧延する場合、圧延鋼材の噛み込み姿勢を保持するために、これを人力で行い、次圧延機の孔形へ誘導している。
特開２００８−１１９７２２号公報 As described in, for example, paragraphs 0006 to 2nd to 3rd pages of JP-A-2008-119722, an elevator guide rail is gradually turned into an inverted T shape by a caliber of a plurality of stands in a hot rolling process. Rolling and guiding means are arranged between adjacent stands, and each rolled steel material is smoothly guided by the guiding means at each stage.
By the way, when rolling a guide rail for an elevator by combining a 3Hi reverse mill and a 2Hi mill arranged in parallel, in order to maintain the biting posture of the rolled steel material, this is performed manually and into the hole shape of the next rolling mill. Guided.
JP 2008-119722 A

人力によって圧延鋼材の姿勢を保持しながら次圧延機の孔形へ圧延鋼材を誘導するには、下記の課題がある。
その１は、熱間圧延工程中の誘導は高温で危険が伴う作業であるので、作業者に負担がかかること。
その２は、圧延鋼材としてのエレベーター用ガイドレールの形状はＴ字型であるから、その姿勢を自力で維持することは難しく、そして誘導の過程で倒れたり、捩れたりし、この状態で圧延を行っても正しい形状の製品を作り出すことは容易でいないこと。
上記課題の解決のために、圧延鋼材の姿勢に対応する掴み手段によって圧延鋼材を掴みながら圧延材を誘導することができる装置の誕生が期待されていた。
この発明の目的は、圧延鋼材の噛み込み姿勢を保持して圧延機側へ誘導可能にする転回装置を提供することにある。 In order to guide the rolled steel material to the hole shape of the next rolling mill while maintaining the posture of the rolled steel material by human power, there are the following problems.
The first is that the induction during the hot rolling process is a high temperature and dangerous work, so that the operator is burdened.
The second is that the shape of the guide rail for elevators as rolled steel is T-shaped, so it is difficult to maintain its posture by itself, and it falls down or twists during the induction process, and rolling in this state It is not easy to produce a product with the correct shape even if you go.
In order to solve the above-mentioned problems, it has been expected that a device capable of guiding a rolled material while grasping the rolled steel material by a gripping means corresponding to the posture of the rolled steel material has been expected.
An object of the present invention is to provide a turning device that maintains a biting posture of a rolled steel material and can be guided to a rolling mill side.

本願発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置は、本体が、保持台体と、この保持台体に回転可能に取り付けられている転回体と、この転回体を回転させるための回転機構とを備えている。
上記保持台体は、上記回転機構に回転力を付与するための回転用の駆動部を取り付けている。上記転回体は、圧延鋼材を掴むための掴み体を有する掴み装置を設けている。上記掴み装置は、上記掴み体の掴み機構を備えていると共に、上記掴み体を圧延鋼材に向けて移動可能である移動機構を設けている。
上記回転機構には、本体の保持台体に設けてあって、回転用の駆動部からの駆動力が伝達される伝達機構と、転回体に設けてあって、上記伝達機構からの駆動力を受ける回転ギア部とを備えているものや、上記本体の保持台体に設けてあって、回転用の駆動部からの駆動力が伝達される伝達機構と、上記保持台体に円弧状に屈曲して形成してあるガイドレールと、上記転回体に設けてあって、上記伝達機構からの駆動力を受ける回転ギア部と、上記転回体に回転可能に設けてありかつ上記ガイドレールに沿って移動可能であるガイドローラーとを備えているものが含まれる。
上記掴み装置の掴み機構として、例えば取付け枠に取り付けている開閉用の駆動部と、この駆動部によって作動可能であってかつ対向的位置関係にあるローラーホルダーと、各ローラーホルダーに連結されかつ上記取付け枠に支点ピンを回転中心として取り付けられている掴み体を構成している対の掴みローラーとを備えており、上記対の掴みローラーが上記駆動部の駆動によって上記ローラーホルダーを介して上記支点ピンを中心として回転可能である掴み機構などが用いられる。
また上記対ローラーホルダーには、上記掴みローラーの動作の安定化を図るために、その対向側に互いに噛み合っているギアをそれぞれ設けるのが良い。
上記掴み装置の移動機構として、転回体に取り付けてある移動用の駆動部と、この駆動部の駆動力が伝達される歯車と、取付け枠に連結され、上記歯車が噛み合っているラックを設けている移動用のシャフトとを備えており、掴み体が上記駆動部の駆動によって歯車及び上記シャフトのラックを介して圧延鋼材に向けて移動可能である機構などが用いられる。
上記掴み体が圧延鋼材に衝突して損傷するのを回避するための手段として、取付け枠には圧延鋼材に当接可能であるストッパ機構を設けるのが良い。このストッパ機構は移動機構に設けてある移動用の駆動部に通じている。
圧延ロールに数本の孔形が加工され、使用する孔形に合わせ転回装置の本体を圧延鋼材の誘導路に沿って移動させる場合には、上記本体を圧延鋼材の進入方向に沿う方向に移動可能にするために横移動装置を用いる。上記横移動装置としては、例えば架台と、架台に設けてある位置調整用の駆動部と、上記架台に上記圧延鋼材の進入方向に沿う方向に設けてありかつ上記駆動部からの駆動力によって回転可能であるスクリューシャフトと、このスクリューシャフトにねじ込まれている連結体とを備えているものを使用する。上記連結体を上記本体の保持台体の底部に接続する。 A rolling device for rolling steel materials such as an elevator guide rail according to the present invention includes a holding base body, a rolling body rotatably attached to the holding base body, and a rotation for rotating the rolling body. Mechanism.
The holding base is attached with a driving unit for rotation for applying a rotational force to the rotating mechanism. The rolling body is provided with a gripping device having a gripping body for gripping a rolled steel material. The gripping device includes a gripping mechanism for the gripping body and a moving mechanism that can move the gripping body toward a rolled steel material.
The rotating mechanism is provided on the holding base of the main body, and a transmission mechanism that transmits the driving force from the driving unit for rotation is provided on the rotating body, and the driving force from the transmitting mechanism is provided on the rotating body. A rotation gear portion that receives the rotation gear portion, or a transmission mechanism that is provided on the holding base body of the main body and transmits the driving force from the driving portion for rotation, and is bent in an arc shape on the holding base body A guide rail formed on the rotating body, a rotating gear portion that receives a driving force from the transmission mechanism, a rotating gear that is rotatably provided on the rotating body, and along the guide rail And a guide roller that is movable.
As the gripping mechanism of the gripping device, for example, a driving unit for opening and closing attached to a mounting frame, a roller holder operable by the driving unit and in an opposing positional relationship, and connected to each roller holder and A pair of gripping rollers constituting a gripping body that is mounted on a mounting frame with a fulcrum pin as a rotation center, and the pair of gripping rollers are driven by the driving unit and the fulcrum through the roller holder. A gripping mechanism that can rotate around a pin is used.
The counter roller holder may be provided with gears meshing with each other on the opposite side in order to stabilize the operation of the gripping roller.
As the moving mechanism of the gripping device, there is provided a moving drive unit attached to the rolling member, a gear to which the driving force of the drive unit is transmitted, a rack connected to the mounting frame and meshing with the gear. And a mechanism in which the gripping body is movable toward the rolled steel material through the gear and the rack of the shaft by the driving of the driving unit.
As a means for preventing the gripping body from colliding with the rolled steel material and damaging it, the attachment frame may be provided with a stopper mechanism capable of contacting the rolled steel material. The stopper mechanism communicates with a moving drive unit provided in the moving mechanism.
When several hole shapes are processed on the rolling roll and the main body of the turning device is moved along the guide path of the rolled steel material in accordance with the hole shape to be used, the main body is moved in a direction along the rolling steel material entrance direction. A lateral movement device is used to make this possible. As the lateral movement device, for example, a gantry, a position adjustment driving unit provided on the gantry, and a gantry provided in a direction along the entrance direction of the rolled steel material, and rotated by a driving force from the driving unit. A screw shaft that can be used and a connector that is screwed into the screw shaft are used. The coupling body is connected to the bottom of the holding base body of the main body.

この発明によれば、人手によらないで、圧延鋼材を掴み体によって掴み、圧延ロールの孔形に向けて誘導することができるので、上記圧延鋼材の誘導が能率的にかつ迅速に行え、作業者の誘導作業の負担を軽減することができる。 According to the present invention, the rolled steel material can be gripped by the gripping body and guided toward the hole shape of the rolling roll without manual intervention, so that the rolling steel material can be guided efficiently and quickly. The burden of guidance work for the person can be reduced.

圧延鋼材としてエレベーター用ガイドレールの転回装置について、図面を参照して説明する。
図１〜図３に示す転回装置は、横移動装置１と、この横移動装置上に圧延鋼材Ｓの誘導路５９に沿う方向（図１左右方向）に移動可能に設置されている本体２とを備えている。 A rolling device for an elevator guide rail as a rolled steel material will be described with reference to the drawings.
The rolling device shown in FIGS. 1 to 3 includes a lateral movement device 1 and a main body 2 installed on the lateral movement device so as to be movable in a direction along the guide path 59 of the rolled steel material S (left and right direction in FIG. 1). It has.

図４及び図５において、横移動装置１は、架台３と、架台に設けてある位置調整用の駆動部である駆動モーター４と、この駆動モーターの駆動力によって回転可能である対の位置調整用のスクリューシャフト５，６と、各スクリューシャフトにねじ込まれている連結体７とを設けている。各連結体７の上面には係合突部７ａを突出してある。
架台３は、図４左右方向に長い四角形状のボックス形であり、両側の各側壁３ａは外面に間隔をおいて設けてあるリブ３ａ１によって補強されている（図１）。架台３の両側（図４上下両側）の上開口縁部には、それぞれ平板状の走行用レール８を取り付けてある。駆動モーター４は、架台３の一側部（図４右側部）の外側に固定されている。
各スクリューシャフト５，６は、架台３内の幅方向の両側に互いに平行に対向的に配置され、両端部が架台の側壁３ｂ及び軸受け板９に軸受けされている。各スクリューシャフト５，６の一端側（前端側）は、架台３の側壁３ｂより外側へ突出されており、各突出端に伝達歯車１１，１２が取り付けられている。伝達歯車１１及び伝達歯車１２にはチェーン１３が掛け回されている。スクリューシャフト５，６のうち、一方（図４上方）のスクリューシャフト５の後端側は駆動モーター４の出力軸に通じている。
このため、駆動モーター４の駆動に伴って、一方のスクリューシャフト５が回転するから、伝達歯車１１，１２及びチェーン１３を介して他方のスクリューシャフト６が連動して回転する。連結体７は、これらのスクリューシャフト５，６の回転によってスクリューシャフト上を図４左右方向に横移動する。 4 and 5, the lateral movement device 1 includes a gantry 3, a drive motor 4 that is a position adjustment drive provided on the gantry, and a pair of position adjustments that can be rotated by the driving force of the drive motor. Screw shafts 5 and 6 and a connecting body 7 screwed into each screw shaft are provided. Engagement protrusions 7 a protrude from the upper surface of each connecting body 7.
The gantry 3 has a rectangular box shape that is long in the left-right direction in FIG. 4, and the side walls 3 a on both sides are reinforced by ribs 3 a 1 that are provided at intervals on the outer surface (FIG. 1). Flat traveling rails 8 are respectively attached to upper opening edges of both sides of the gantry 3 (upper and lower sides in FIG. 4). The drive motor 4 is fixed to the outside of one side (right side in FIG. 4) of the gantry 3.
The screw shafts 5 and 6 are arranged opposite to each other in parallel with each other in the width direction in the gantry 3, and both ends are supported by the side wall 3 b and the bearing plate 9 of the gantry. One end side (front end side) of each screw shaft 5, 6 protrudes outward from the side wall 3 b of the gantry 3, and transmission gears 11, 12 are attached to each protruding end. A chain 13 is wound around the transmission gear 11 and the transmission gear 12. Of the screw shafts 5 and 6, the rear end side of one of the screw shafts 5 (upper side in FIG. 4) communicates with the output shaft of the drive motor 4.
For this reason, since one screw shaft 5 rotates with the drive of the drive motor 4, the other screw shaft 6 rotates in conjunction with the transmission gears 11 and 12 and the chain 13. The connecting body 7 moves laterally on the screw shaft in the left-right direction in FIG. 4 by the rotation of the screw shafts 5 and 6.

転回装置の本体２について説明する。
図６〜図８において、本体２は、保持台体１４と、この保持台体に回転可能に取り付けられている転回体１５と、この転回体の回転駆動源になる駆動部である回転用の駆動モーター１６と、上記転回体を回転させるための回転機構１７とを備えている。 The main body 2 of the turning device will be described.
6 to 8, the main body 2 includes a holding base 14, a rolling body 15 that is rotatably attached to the holding base, and a rotation unit that is a drive unit that serves as a rotational drive source for the rolling base. A drive motor 16 and a rotation mechanism 17 for rotating the rotating body are provided.

保持台体１４について説明する。
保持台体１４は、図１０〜図１２に示すように、底板１４ｃの両側（図１１左右両側）から高さの異なる側板１４ａ，１４ｂが立ち上がり、全体として溝形状に形成されている。背の高い一側（図１１右側）の側板１４ａの本体部分は図１０に示すように円弧状に、図示の例では逆Ｃ字形に形成され、背部に駆動部取付け部１４ａ１を形成してある。駆動部取付け部１４ａ１の上部外面には回転用の駆動モーター１６を取り付けてあり、内面側には駆動歯車１８及び伝達歯車１９をそれぞれ配置してある。駆動歯車１８は駆動モーターの出力軸に接続されている。図１０に示す符号５８は駆動歯車１８及び伝達歯車１９のカバーである。
側板１４ａの内側面からガイドレール２０を張り出してある。ガイドレール２０は、側板１４ａの本体部分の外形に沿うように、板材を円弧状に、図示の例では逆Ｃ字形に屈曲させたものである。ガイドレール２０は、複数のボルト２１により側板１４ａに固定されている。ガイドレール２０の上下両周面には、リブ状のレール部２０ａを設けてある。
また図１０及び図１１に示すように、両側板１４ａ，１４ｂには走行ローラー２２を上下２段に配置してある。上下２段の走行ローラー２２の間隙は、走行用レール８が差し入れ可能な間隙が空けられている（図２）。
さらに、図１０及び図１１に示すように、両側板１４ａ，１４ｂから載置板２３を外方に向けて水平に突出してある。各載置板２３には係合凹部２３ａを設けてあり、係合凹部は上記架台３の連結体７に設けてある係合突部７ａと係合可能である。
側板１４ａ，１４ｂの前側（図１０左側）の先端部間は連結板２４によって連結されている。 The holding base 14 will be described.
As shown in FIGS. 10 to 12, the holding base 14 is formed in a groove shape as a whole by rising side plates 14 a and 14 b having different heights from both sides (left and right sides in FIG. 11) of the bottom plate 14 c. The main body portion of the side plate 14a on the tall side (right side in FIG. 11) is formed in an arc shape as shown in FIG. 10, and in the illustrated example, is formed in an inverted C shape, and the drive portion mounting portion 14a1 is formed on the back portion. . A drive motor 16 for rotation is attached to the upper outer surface of the drive portion attachment portion 14a1, and a drive gear 18 and a transmission gear 19 are arranged on the inner surface side. The drive gear 18 is connected to the output shaft of the drive motor. Reference numeral 58 shown in FIG. 10 is a cover for the drive gear 18 and the transmission gear 19.
The guide rail 20 is projected from the inner surface of the side plate 14a. The guide rail 20 is formed by bending a plate material in an arc shape, in the illustrated example, in an inverted C shape so as to follow the outer shape of the main body portion of the side plate 14a. The guide rail 20 is fixed to the side plate 14 a by a plurality of bolts 21. Rib-shaped rail portions 20 a are provided on both upper and lower circumferential surfaces of the guide rail 20.
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the traveling rollers 22 are arranged in two upper and lower stages on the side plates 14a and 14b. The gap between the upper and lower two-stage traveling rollers 22 has a gap in which the traveling rail 8 can be inserted (FIG. 2).
Furthermore, as shown in FIG.10 and FIG.11, the mounting board 23 protrudes horizontally toward both sides from the both-sides board 14a, 14b. Each mounting plate 23 is provided with an engagement recess 23 a, and the engagement recess can be engaged with an engagement protrusion 7 a provided on the coupling body 7 of the gantry 3.
The front end portions (left side in FIG. 10) of the side plates 14a and 14b are connected by a connecting plate 24.

転回体１５について説明する。
図６〜図８において、転回体１５は、支持体２５と、圧延鋼材Ｓを掴むための掴み体を構成している掴みローラー２６，２７を有する掴み装置２８とを備えている。
図１３及び図１４において、支持体２５は円弧状に形成され、その外形は本体２の保持台体１４（図６及び図１０）における側板１４ａ本体の上半部分の外形に沿う形状となっている。支持体２５は下方が開口されている溝形である。支持体２５の一側部（図１４右側部）２５ａの外周は全周に亘ってギアを形成している回転ギア部２９であり、他側部２５ｂの上部にブラケット２５ｂ１を設けてある。ブラケット２５ｂ１には、後述するように掴み装置２８（図６）を取り付けている。また支持体２５内には、複数のガイドローラー３０が間隔を置いて配置されている。各ガイドローラー３０は中央部にガイド溝３０ａを有しており（図９）、軸心を貫通するローラーピン３１に回転可能に支持されている。ローラーピン３１の両端は、支持体２５の両側部２５ａ，２５ｂに軸受けされている。 The rolling element 15 will be described.
6 to 8, the rolling body 15 includes a support body 25 and a gripping device 28 having gripping rollers 26 and 27 constituting a gripping body for gripping the rolled steel material S.
13 and 14, the support body 25 is formed in an arc shape, and the outer shape thereof is a shape along the outer shape of the upper half portion of the main body of the side plate 14 a in the holding base body 14 (FIGS. 6 and 10) of the main body 2. Yes. The support 25 has a groove shape with an opening at the bottom. The outer periphery of one side portion (right side portion in FIG. 14) 25a of the support 25 is a rotating gear portion 29 that forms a gear over the entire periphery, and a bracket 25b1 is provided on the upper side of the other side portion 25b. A gripping device 28 (FIG. 6) is attached to the bracket 25b1 as will be described later. In the support body 25, a plurality of guide rollers 30 are arranged at intervals. Each guide roller 30 has a guide groove 30a at the center (FIG. 9), and is rotatably supported by a roller pin 31 that penetrates the shaft center. Both ends of the roller pin 31 are supported by both side portions 25 a and 25 b of the support body 25.

掴み装置２８について説明する。
図１５〜図１９において、掴み装置２８は、掴みローラー２６，２７による掴み機構３２、掴みローラーの移動機構３３及びストッパ機構３４を備えている。
掴み機構３２は、図１５、図１８及び図１９に示すように、取付け枠であるスライドボックス１０と、このスライドボックス内に収納してある開閉用の駆動部である駆動シリンダー３５と、この駆動シリンダーの両側に配置されているローラーホルダー３６，３７と、各ローラーホルダーに接続されている対の掴みローラー２６，２７とを備えている。
開閉用の駆動シリンダー３５は、図１８に示す例ではエアーシリンダーが使用されている。ローラーホルダー３６，３７は、駆動シリンダー３５を挟んで対向的位置関係にあって、この駆動シリンダーの駆動に連動する。
図１８及び図１９に示すように、ローラーホルダー３６，３７は、スライドボックス１０に支点ピン３８，３９を中心として回転可能に取り付けられている。ローラーホルダー３６，３７の上端側はアーム３６ａ，３７ｂとなっている。各アーム３６ａ，３７ｂの上端部は、駆動シリンダー３５の両側面から突出されているクレビス４０及び先端金具４１にピン４２を回転中心として接続されている。ローラーホルダー３６，３７は、その対向面に設けてあるセクターギア４３，４４で連結されている（図１８）。ローラーホルダー３６，３７は、軸心部に挿入されているローラーピン４５，４６を介して掴みローラー２６，２７を回転自在に取り付ける。図１８に示すように、一方（図左方）のローラーピン４５は一方の掴みローラー２６の軸心部に挿入され、その上端部が一方のローラーホルダー３６に接続されている。他方（図１８右方）のローラーピン４６は他方の掴みローラー２７の軸心部に挿入され、その上端部が他方のローラーホルダー３７に接続されている。
図１５及び図１８に示すように、対の掴みローラー２６，２７は、両ローラーホルダー３６，３７が、開閉用の駆動シリンダー３５の駆動によって支点ピン３８，３９を中心として互いに反対方向に回転するため、ローラーピン４５，４６は鋏みのように開閉される。 The gripping device 28 will be described.
15 to 19, the gripping device 28 includes a gripping mechanism 32 using gripping rollers 26 and 27, a gripping roller moving mechanism 33, and a stopper mechanism 34.
As shown in FIGS. 15, 18 and 19, the gripping mechanism 32 includes a slide box 10 as a mounting frame, a drive cylinder 35 as an opening / closing drive housed in the slide box, and the drive Roller holders 36 and 37 disposed on both sides of the cylinder, and a pair of gripping rollers 26 and 27 connected to each roller holder are provided.
As the opening / closing drive cylinder 35, an air cylinder is used in the example shown in FIG. The roller holders 36 and 37 are opposed to each other with the drive cylinder 35 interposed therebetween, and interlock with the drive of the drive cylinder.
As shown in FIGS. 18 and 19, the roller holders 36 and 37 are attached to the slide box 10 so as to be rotatable about fulcrum pins 38 and 39. Upper ends of the roller holders 36 and 37 are arms 36a and 37b. The upper ends of the arms 36a and 37b are connected to a clevis 40 and a tip fitting 41 protruding from both side surfaces of the drive cylinder 35 with a pin 42 as a rotation center. The roller holders 36 and 37 are connected by sector gears 43 and 44 provided on the opposing surfaces (FIG. 18). The roller holders 36 and 37 are rotatably attached to the gripping rollers 26 and 27 via roller pins 45 and 46 inserted in the shaft center portion. As shown in FIG. 18, one (left side) roller pin 45 is inserted into the axial center of one gripping roller 26, and its upper end is connected to one roller holder 36. The other (right side of FIG. 18) roller pin 46 is inserted into the axial center of the other gripping roller 27, and its upper end is connected to the other roller holder 37.
As shown in FIGS. 15 and 18, in the pair of gripping rollers 26 and 27, both roller holders 36 and 37 rotate in opposite directions around the fulcrum pins 38 and 39 by driving the opening / closing drive cylinder 35. Therefore, the roller pins 45 and 46 are opened and closed like stagnation.

図１５〜図１７において、掴みローラー２６，２７の移動機構３３は、転回体１５に取り付けてある移動用の駆動部である駆動モーター４７と、この駆動モーターからの駆動力を伝達する第１及び第２の伝達歯車４８，４９と、スライドボックス１０に連結されているラック付きの移動用のシャフト５０，５１とを備えている。
移動用の駆動モーター４７には例えばサーボモーターが使用されている。駆動モーター４７は、支持体２５の他側部２５ｂの上部に設けてあるブラケット２５ｂ１に取り付けられている（図７）。駆動モーター４７の出力軸には第１の伝達歯車４８が接続されている。第１の伝達歯車４８の上側には第２の伝達歯車４９を配置してあり、この第２の伝達歯車と第１の伝達歯車とは互いに噛み合っている。第１及び第２の伝達歯車４８，４９は、駆動モーター４７の先端部に連結してあるギアボックス５２内に収納されている。図１５鎖線に示すように、第１及び第２の伝達歯車４８，４９はギアボックス５２に軸受けされている回転軸に取り付けられている。
移動用のシャフト５０，５１はスライドボックス１０上に起立され、互いに平行にかつ間隔を置いて対向している。両シャフト５０，５１の対向する内側面にはラック５０ａ，５１ａを設けてある（図１９）。
図１６に示すように、移動用の両シャフト５０，５１間には第１及び第２の伝達歯車４８，４９を配置してある。第１の伝達歯車４８は一方（図１６左方）のシャフト５０のラック５０ａと噛み合っており、また第２の伝達歯車４９は他方のシャフト５１のラック５１ａと噛み合っている。
移動用の駆動モーター４７の駆動により、第１の伝達歯車４８が回転され、この第１の伝達歯車に噛み合っている第２の伝達歯車４９も従動して回転される。このため、両シャフト５０，５１は、両伝達歯車４８，４９に噛み合っているラック５０ａ，５１ａを介して上下方向に移動される。この結果、スライドボックス１０も上下動されるから、掴みローラー２６，２７も圧延鋼材Ｓの誘導路５９に対して上下の動作（進出・後退）が行われる（図１）。 15 to 17, the moving mechanism 33 of the gripping rollers 26 and 27 includes a driving motor 47 that is a driving unit for movement attached to the rotating body 15, and a first and a second that transmit a driving force from the driving motor. Second transmission gears 48 and 49, and rack-mounted moving shafts 50 and 51 connected to the slide box 10 are provided.
For example, a servo motor is used as the driving motor 47 for movement. The drive motor 47 is attached to a bracket 25b1 provided on the other side 25b of the support 25 (FIG. 7). A first transmission gear 48 is connected to the output shaft of the drive motor 47. A second transmission gear 49 is arranged on the upper side of the first transmission gear 48, and the second transmission gear and the first transmission gear mesh with each other. The first and second transmission gears 48 and 49 are housed in a gear box 52 that is connected to the tip of the drive motor 47. As shown by a chain line in FIG. 15, the first and second transmission gears 48 and 49 are attached to a rotating shaft supported by the gear box 52.
The moving shafts 50 and 51 are erected on the slide box 10 and face each other in parallel and at intervals. Racks 50a and 51a are provided on the inner surfaces of the shafts 50 and 51 facing each other (FIG. 19).
As shown in FIG. 16, first and second transmission gears 48 and 49 are arranged between the moving shafts 50 and 51. The first transmission gear 48 meshes with the rack 50a of one shaft 50 (left side in FIG. 16), and the second transmission gear 49 meshes with the rack 51a of the other shaft 51.
By driving the drive motor 47 for movement, the first transmission gear 48 is rotated, and the second transmission gear 49 meshed with the first transmission gear is also rotated by being driven. Therefore, both shafts 50 and 51 are moved in the vertical direction via racks 50a and 51a meshing with both transmission gears 48 and 49. As a result, since the slide box 10 is also moved up and down, the gripping rollers 26 and 27 are also moved up and down (advanced / retreated) with respect to the guide path 59 of the rolled steel material S (FIG. 1).

図１５及び図１６において、ストッパ機構３４は、リミットスイッチ５５と、リミットスイッチに電気的に接続されているリミットスイッチ用のローラー５６とを備えている。
リミットスイッチ５５はスライドボックス１０の外面に固定されており、移動用の駆動モーター４７に電気的に接続されている。リミットスイッチ５５は、連結軸５３を介してスライドボックス１０の底面に配置されているホルダー５４に接続されている。ホルダー５４の一端部側の軸受け部５４ａはピン５５ａによって連結軸５３の下端に、他端部はスライドボックス１０に連結されている。軸受け部５４ａには、リミットスイッチ用のローラー５６がローラーピン５７を介して取り付けられている。リミットスイッチ用のローラー５６は進入される圧延鋼材Ｓに接触可能である。
掴みローラー２６，２７がスライドボックス１０を介して設定されている距離を越えて降下すると（掴みの対象となる圧延鋼材Ｓに向かって移動すると）、リミットスイッチ用のローラー５６は進入される圧延鋼材Ｓに接触し、この接触に伴う押圧力に応じてリミットスイッチ５５のオン・オフが行われ、オン・オフに連動して移動用の駆動モーター４７の駆動が連断され、最終的に掴みローラー２６，２７はその移動距離を適正なものに制御される。 15 and 16, the stopper mechanism 34 includes a limit switch 55 and a limit switch roller 56 electrically connected to the limit switch.
The limit switch 55 is fixed to the outer surface of the slide box 10 and is electrically connected to the driving motor 47 for movement. The limit switch 55 is connected to a holder 54 disposed on the bottom surface of the slide box 10 via a connecting shaft 53. The bearing 54 a on one end side of the holder 54 is connected to the lower end of the connecting shaft 53 by a pin 55 a and the other end is connected to the slide box 10. A limit switch roller 56 is attached to the bearing portion 54 a via a roller pin 57. The limit switch roller 56 can come into contact with the rolled steel material S that enters.
When the gripping rollers 26 and 27 descend over a distance set via the slide box 10 (when moving toward the rolled steel S to be gripped), the limit switch roller 56 enters the rolled steel. S is touched, the limit switch 55 is turned on / off according to the pressing force accompanying this contact, and the driving of the drive motor 47 for movement is interrupted in conjunction with the on / off, and finally the gripping roller The movement distances 26 and 27 are controlled appropriately.

回転機構１７について説明する。
図６〜図９において、回転機構１７は、固定側の保持台体１４に設けてある駆動歯車１８、伝達歯車１９及びガイドレール２０と、可動側の支持体２５に設けてある回転ギア部２９及びガイドローラー３０とを備えている。
図１０及び図１１の上方に位置している駆動歯車１８と下方に位置している伝達歯車１９とは互いに噛み合っており、双方の歯車が駆動モーター１６の駆動力の伝達機構を構成している。
図６〜図９において、転回体１５の支持体２５に設けてある回転ギア部２９は伝達歯車１９と噛み合っている。ガイドレール２０のレール部２０ａはガイドローラー３０のガイド溝３０ａ内に嵌め込まれている。
このため、保持台体１４に設けてある回転用の駆動モーター１６の駆動により、駆動力は駆動歯車１８を経て伝達歯車１９に伝達され、さらにこの伝達歯車に噛み合っている支持体２５の回転ギア部２９に伝えられる。この結果、支持体２５はガイドレール２０に沿って回転する。回転する際、支持体２５は、レール部２０ａが、ガイドローラー３０のガイド溝３０ａ内に嵌め込まれているので、円滑に回転される（図９）。 The rotation mechanism 17 will be described.
6 to 9, the rotation mechanism 17 includes a drive gear 18, a transmission gear 19, a guide rail 20 provided on the fixed holding base 14, and a rotation gear portion 29 provided on the movable support 25. And a guide roller 30.
The drive gear 18 located above and the transmission gear 19 located below in FIG. 10 and FIG. 11 mesh with each other, and both gears constitute a drive force transmission mechanism of the drive motor 16. .
6 to 9, the rotating gear portion 29 provided on the support body 25 of the rolling body 15 is in mesh with the transmission gear 19. The rail portion 20 a of the guide rail 20 is fitted in the guide groove 30 a of the guide roller 30.
For this reason, the driving force is transmitted to the transmission gear 19 via the driving gear 18 by the driving of the driving motor 16 for rotation provided on the holding base 14, and the rotating gear of the support 25 meshed with the transmission gear. Reported to part 29. As a result, the support body 25 rotates along the guide rail 20. When rotating, the support 25 rotates smoothly because the rail portion 20a is fitted in the guide groove 30a of the guide roller 30 (FIG. 9).

横移動装置１と転回装置の本体２との接続関係について説明する。
保持台体１４の両側板１４ａ，１４ｂから突出している載置板２３は、横移動装置１の位置調整用のスクリューシャフト５，６にねじ結合されている連結体７上に、係合突部７ａ及び係合凹部２３ａを介して係合状態に載せられている。また保持台体１４の側板１４ａ，１４ｂに上下２段に配置された走行ローラー２２の間隙には、走行用レール８が差し入れられている。
このため、駆動モーター４の駆動により、一方のスクリューシャフト５が回転し、その回転力は伝達歯車１１，１２及びチェーン１３を介して他方のスクリューシャフト６に伝達されて回転するから、連結体７はスクリューシャフト上を図４左右方向に横移動する。保持台体１４を有する本体２は、連結体７の横移動に連動して、載置板２３を介して横移動する。保持台体１４は、走行用レール８上を走行する走行ローラー２２によって横移動が円滑になる。
本体２を横移動させて、圧延ロールに加工されている複数本の孔形のうち、使用する孔形に合わせる。 A connection relationship between the lateral movement device 1 and the main body 2 of the turning device will be described.
The mounting plate 23 protruding from the both side plates 14 a and 14 b of the holding base 14 is engaged with the projecting protrusion on the connecting body 7 screwed to the screw shafts 5 and 6 for position adjustment of the lateral movement device 1. 7a and the engaging recess 23a are placed in an engaged state. A traveling rail 8 is inserted into the gap between the traveling rollers 22 arranged in two upper and lower stages on the side plates 14 a and 14 b of the holding base 14.
For this reason, one screw shaft 5 is rotated by driving of the drive motor 4, and the rotational force is transmitted to the other screw shaft 6 through the transmission gears 11, 12 and the chain 13, so that the connecting body 7 is rotated. Moves laterally on the screw shaft in the left-right direction in FIG. The main body 2 having the holding base 14 moves laterally via the mounting plate 23 in conjunction with the lateral movement of the connecting body 7. The holding base 14 is smoothly moved laterally by the traveling roller 22 that travels on the traveling rail 8.
The main body 2 is moved laterally to match the hole shape to be used among the plurality of hole shapes processed into the rolling roll.

次に、本転回装置の使用方法について、主に図１、図６、図１５及び図２０を参照して説明する。
予め、横移動装置１の架台３上における本体２の位置の調整をしておく。すなわち、架台３に設けてある位置調整用の駆動モーター４を駆動させて、本体２を架台上の走行用レール８に沿って横移動（図１左右である前後に移動）させ、使用する孔形に合わせておく。
また、圧延鋼材Ｓが誘導路５９上を進行して本体２に誘導され進入するまでは、予め、掴み装置２８の掴みローラー２６，２７を上部に待機させておく。そして掴み装置２８の待機位置で、掴みローラー２６，２７を支点ピン３８，３９を中心として互いに反対方向に回転させて同量開放しておく（図１）。掴みローラー２６，２７の開放作業において、開閉用の駆動シリンダー３５を作動させると、ローラーホルダー３６，３７が揺動し、両掴みローラーがセクターギア４３，４４（図１８）で連結されているため、図１８鎖線に示すように掴みローラー間のセンターを中心に同量開放される。
以下、図２０の（イ）に示す場合について説明する。
（イ）は、圧延鋼材Ｓの頭部が右上がりに傾斜されている状態で誘導路５９上を進入してくる場合である。
まず、圧延鋼材Ｓが本体２に向けて進入し、掴みローラー２６，２７間のセンターに対応する位置に誘導されてきた段階では、作業者は目視で圧延鋼材の進入姿勢を確認し、圧延鋼材の頭部の傾きに合わせて、転回体１５を時計方向に回転させて掴み装置２８を傾ける遠隔操作をする（回転工程）。
掴み装置２８を傾けるには、図示していない操作盤の信号で回転用の駆動モーター１６を回転させる。すると、駆動歯車１８及び伝達歯車１９を通じて転回体１５の回転ギア部２９が回転されるから、駆動モーター１６の回転数を制御しながら、転回体の回転角度を調整し、圧延鋼材Ｓの頭部の傾きに対応する掴み装置２８の傾きを調整する。
その後、移動用の駆動モーター４７を回転させると、駆動モーターの回転数に対応して、第１及び第２の伝達歯車４８，４９が回転するために、スライドボックス１０はラック５０ａ，５１ａ及びシャフト５０，５１を介して誘導路５９上の圧延鋼材Ｓに向けて移動し、掴みローラー２６，２７も圧延鋼材に向けて接近する。掴みローラー２６，２７間で圧延鋼材Ｓを掴むことができる位置に達した時点（図１５）で、掴みローラーの進出を停止する（進出工程）。
停止後に、掴みローラー２６，２７によって圧延鋼材Ｓの頭部を挟み掴む（掴み工程）。
掴みローラー２６，２７による掴み操作は次のとおりである。
操作盤の信号よって開閉用の駆動シリンダー３５を作動させると、ローラーホルダー３６，３７を介して双方の掴みローラーは支点ピン３８，３９を中心として互いに接近する方向に回転するから、圧延鋼材Ｓをその両側から挟むことができる。掴みローラー２６，２７は、セクターギア４３，４４（図１８）によって安定した掴み操作ができる。
掴みローラー２６，２７を通じて圧延鋼材Ｓを保持した転回体１５は、回転用の駆動モーター１６の作動及び回転ギア部２９の角度の回転を通じて、所定の位置まで時計方向に回転し、正規の状態となり、この状態で圧延鋼材を圧延ロールの孔形へと誘導する（回転・誘導工程）。
誘導後、圧延鋼材Ｓの先端側が圧延ロールへ噛み込むと、掴みローラー２６，２７は圧延鋼材を開放する（掴み開放工程）。
圧延鋼材Ｓが抜け切ると、転回体１５は退避位置に移動する（退避工程）。
誘導路５９上を次に進入してくる圧延鋼材Ｓの傾き状態を確認し、それ以降も同じ傾き状態であれば、移動用の駆動モーター４７による掴みローラー２６，２７の進出・後退（上下動）操作、開閉用の駆動シリンダー３５による掴みローラーの開閉操作をしながら、上記進出工程、掴み工程及び回転・誘導工程を繰り返す。
図２０の（ロ）の場合について説明する。
（ロ）は、圧延鋼材Ｓの頭部が右下がりに傾斜されている状態で誘導路５９上を進入してくる場合である。
この場合における回転工程から退避工程までの各工程は、上記（イ）の場合における上記各工程と実質的に同一である。
回転工程では、圧延鋼材Ｓの頭部の傾きに合わせて、転回体１５を時計方向に回転させて掴み装置２８を傾ける遠隔操作をするのであるが、転回体の回転角度を（イ）の場合のそれより大きくする。
誘導・回転工程では、掴み装置２８の掴みローラー２６，２７によって圧延鋼材Ｓの頭部を掴んだ状態で、転回体１５を反時計方向に回転させて、圧延鋼材を圧延ロールの孔形へと誘導する。 Next, a method of using the present turning device will be described mainly with reference to FIGS. 1, 6, 15, and 20.
The position of the main body 2 on the gantry 3 of the lateral movement device 1 is adjusted in advance. That is, the position adjusting drive motor 4 provided on the gantry 3 is driven to move the main body 2 along the traveling rails 8 on the gantry (moving back and forth in FIG. 1). Match the shape.
In addition, the gripping rollers 26 and 27 of the gripping device 28 are made to wait in advance until the rolled steel material S advances on the guide path 59 and is guided to the main body 2 and enters. Then, at the standby position of the gripping device 28, the gripping rollers 26, 27 are rotated in opposite directions around the fulcrum pins 38, 39 to release the same amount (FIG. 1). In the opening operation of the gripping rollers 26 and 27, when the opening / closing drive cylinder 35 is operated, the roller holders 36 and 37 are swung, and both the gripping rollers are connected by the sector gears 43 and 44 (FIG. 18). 18, the same amount is opened around the center between the gripping rollers as shown by a chain line.
Hereinafter, the case shown in FIG.
(A) is a case where the rolling steel material S enters on the guide path 59 in a state where the head of the rolled steel material S is inclined upward.
First, when the rolled steel material S enters the main body 2 and is guided to a position corresponding to the center between the gripping rollers 26 and 27, the operator visually checks the approaching posture of the rolled steel material, and the rolled steel material In accordance with the inclination of the head, the rotating body 15 is rotated in the clockwise direction to remotely operate the gripping device 28 (rotation process).
In order to tilt the gripping device 28, the drive motor 16 for rotation is rotated by a signal from an operation panel (not shown). Then, since the rotating gear part 29 of the rolling element 15 is rotated through the drive gear 18 and the transmission gear 19, the rotation angle of the rolling element is adjusted while controlling the rotation speed of the driving motor 16, and the head of the rolled steel material S is adjusted. The inclination of the gripping device 28 corresponding to the inclination of is adjusted.
Thereafter, when the moving drive motor 47 is rotated, the first and second transmission gears 48 and 49 are rotated in accordance with the rotational speed of the drive motor, so that the slide box 10 has the racks 50a and 51a and the shaft. It moves toward the rolled steel material S on the guide path 59 via 50 and 51, and the gripping rollers 26 and 27 also approach toward the rolled steel material. When reaching a position where the rolled steel material S can be gripped between the gripping rollers 26 and 27 (FIG. 15), the gripping roller stops moving (advancing step).
After the stop, the head of the rolled steel material S is pinched and gripped by the gripping rollers 26 and 27 (a gripping process).
The gripping operation by the gripping rollers 26 and 27 is as follows.
When the drive cylinder 35 for opening and closing is operated by the signal from the operation panel, both gripping rollers rotate about the fulcrum pins 38 and 39 through the roller holders 36 and 37, so that the rolled steel S It can be pinched from both sides. The gripping rollers 26 and 27 can be stably gripped by the sector gears 43 and 44 (FIG. 18).
The rolling element 15 holding the rolled steel material S through the gripping rollers 26 and 27 rotates clockwise to a predetermined position through the operation of the drive motor 16 for rotation and the rotation of the angle of the rotating gear portion 29, and becomes a normal state. In this state, the rolled steel material is guided to the hole shape of the rolling roll (rotation / guidance process).
After the induction, when the leading end side of the rolled steel material S bites into the rolling roll, the gripping rollers 26 and 27 release the rolled steel material (gripping release process).
When the rolled steel material S is completely removed, the rolling body 15 moves to the retreat position (retraction process).
The tilted state of the rolled steel material S that enters next on the guide path 59 is confirmed. If the tilted state continues thereafter, the gripping rollers 26 and 27 are moved forward and backward by the driving motor 47 for movement (up and down movement). ) Repeating the advancement process, the gripping process, and the rotation / guidance process while opening and closing the gripping roller by the operation and opening / closing drive cylinder 35.
The case of (b) in FIG. 20 will be described.
(B) is a case where the rolling steel material S enters on the guide path 59 in a state where the head of the rolled steel material S is inclined downwardly to the right.
Each process from the rotation process to the retreating process in this case is substantially the same as each of the processes in the case (b).
In the rotation process, according to the inclination of the head of the rolled steel material S, the rolling body 15 is rotated clockwise and the gripping device 28 is tilted remotely. Make it bigger than that.
In the induction / rotation process, the rolling body 15 is rotated counterclockwise while the head of the rolled steel material S is gripped by the gripping rollers 26 and 27 of the gripping device 28, and the rolled steel material is turned into a hole shape of the rolling roll. Induce.

本体２を圧延ロールの使用する孔形に合わせるために移動させる横移動装置は、図示の例に限られない。
圧延鋼材Ｓは、必ずしもエレベーター用ガイドレールに限られない。 The lateral movement device that moves the main body 2 to match the hole shape used by the rolling roll is not limited to the illustrated example.
The rolled steel material S is not necessarily limited to an elevator guide rail.

この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置を示す正面図であって、掴みローラー２６，２７を開いた状態を示す図である。It is a front view which shows the rolling apparatus of rolled steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which opened the grip rollers 26 and 27. FIG. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置を示す一部切欠側面図である。It is a partially cutaway side view showing a rolling device for a rolled steel material such as an elevator guide rail according to the present invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置を示す平面図である。It is a top view which shows the turning apparatus of rolled steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における横移動装置を示す一部切欠平面図である。It is a partially notched top view which shows the lateral movement apparatus in the rolling apparatus of rolling steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. 図４Ｖ−Ｖ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line VV. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における本体の主要部を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the principal part of the main body in the rolling apparatus of rolled steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における本体の主要部を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the principal part of the main body in the rolling apparatus of rolled steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における本体の主要部を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the principal part of the main body in the rolling apparatus of rolling steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. ガイドローラーとガイドレールのレール部との関係を拡大して示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which expands and shows the relationship between the guide roller and the rail part of a guide rail. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における保持台体を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the holding base body in rolling devices of rolled steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における保持台体を示す拡大側面図であって、カバー及び連結板を省略している図である。It is an expanded side view which shows the holding base body in rolling devices, such as a guide rail for elevators concerning this invention, Comprising: It is a figure which abbreviate | omitted the cover and the connection board. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における保持台体を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the holding base body in the rolling apparatus of rolling steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における支持体を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the support body in rolling equipment of rolled steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における支持体を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the support body in rolling devices of rolled steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における掴み装置を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the holding apparatus in the rolling apparatus of rolled steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における掴み装置を示す拡大側面図であって、ギアボックスの一部を切欠している図である。FIG. 4 is an enlarged side view showing a gripping device in a rolling device for a rolled steel material such as an elevator guide rail according to the present invention, in which a part of a gear box is cut away. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における保持台体を示す拡大平面図であって、ストッパ機構を省略している図である。It is an enlarged plan view showing a holding base in a rolling device for a rolled steel material such as an elevator guide rail according to the present invention, and is a view in which a stopper mechanism is omitted. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における掴み機構を断面して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view showing a section of a gripping mechanism in a rolling device for a rolled steel material such as an elevator guide rail according to the present invention. この発明に係るエレベーター用ガイドレールなどの圧延鋼材の転回装置における掴み機構を示す一部断面拡大側面図である。It is a partial cross section enlarged side view which shows the holding mechanism in the rolling apparatus of rolling steel materials, such as a guide rail for elevators concerning this invention. 掴み機構によって圧延鋼材を掴む過程を段階的に示す作動図である。It is an action | operation figure which shows the process in which a rolled steel material is grasped by a grasping mechanism in steps.

Explanation of symbols

１横移動装置
２本体
３架台
４位置調整用の駆動モーター（位置調整用の駆動部）
５，６位置調整用のスクリューシャフト
７連結体
１０スライドボックス（取付け枠）
１４保持台体
１５転回体
１６回転用の駆動モーター（回転用の駆動部）
１７回転機構
１８駆動歯車（伝達機構）
１９伝達歯車（伝達機構）
２０ガイドレール
２２走行ローラー
２３載置板
２５支持体
２６，２７掴みローラー（掴み体）
２８掴み装置
２９回転ギア部
３０ガイドローラー
３２掴み機構
３３移動機構
３４ストッパ機構
３５開閉用の駆動シリンダー（開閉用の駆動部）
３６，３７ローラーホルダー
３８，３９支点ピン
４３，４４セクターギア
４５，４６ローラーピン
４７駆動モーター（移動用の駆動部）
４８第１の伝達歯車
４９第２の伝達歯車
５０，５１移動用のシャフト
５０ａ，５１ａラック
５５リミットスイッチ（ストッパ機構）
５６リミットスイッチ用のローラー（ストッパ機構）
５９誘導路
Ｓ圧延鋼材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lateral movement apparatus 2 Main body 3 Base 4 Position adjustment drive motor (position adjustment drive part)
5,6 Screw shaft for position adjustment 7 Linked body 10 Slide box (mounting frame)
14 Holding base body 15 Rolling body 16 Drive motor for rotation (drive unit for rotation)
17 Rotating mechanism 18 Drive gear (Transmission mechanism)
19 Transmission gear (transmission mechanism)
20 Guide rail 22 Traveling roller 23 Mounting plate 25 Support body 26, 27 Grasp roller (gripping body)
28 Grasp device 29 Rotating gear section 30 Guide roller 32 Grabbing mechanism 33 Movement mechanism 34 Stopper mechanism 35 Opening / closing drive cylinder (opening / closing drive section)
36, 37 Roller holder 38, 39 Supporting pin 43, 44 Sector gear 45, 46 Roller pin 47 Drive motor (drive unit for movement)
48 First transmission gear 49 Second transmission gear 50, 51 Shaft 50a, 51a Rack 55 Limit switch (stopper mechanism)
56 Limit switch roller (stopper mechanism)
59 Taxiway S Rolled steel

Claims

The main body includes a holding base, a rolling body rotatably attached to the holding base, and a rotation mechanism for rotating the rolling base.
The holding base is attached with a driving unit for rotation for applying a rotational force to the rotating mechanism,
The rolling body is provided with a gripping device having a gripping body for gripping a rolled steel material,
The gripping device is provided with a gripping mechanism for the gripping body, and is provided with a moving mechanism capable of moving the gripping body toward the rolled steel material. Turning device.

The rotation mechanism is provided on the holding base of the main body, and is provided with a transmission mechanism that transmits the driving force from the rotation driving unit, and a rotation mechanism that is provided on the rotating body and receives the driving force from the transmission mechanism. A rolling device for a rolled steel material such as an elevator guide rail according to claim 1, further comprising a gear portion.

The rotation mechanism is provided on the holding base of the main body, and a transmission mechanism that transmits the driving force from the driving unit for rotation, and a guide rail formed by bending the holding base in an arc shape, A rotating gear portion that is provided on the rolling body and receives a driving force from the transmission mechanism, and a guide roller that is rotatably provided on the rolling body and is movable along the guide rail. The rolling device for rolling steel materials such as an elevator guide rail according to claim 1.

The gripping mechanism of the gripping device includes a drive unit for opening and closing attached to the mounting frame, a roller holder operable by the drive unit and in an opposing positional relationship, and connected to each roller holder and the mounting frame. And a pair of gripping rollers constituting a gripping body attached with the fulcrum pin as a center of rotation, and the pair of gripping rollers pushes the fulcrum pin through the roller holder by driving the drive unit. The rolling device for a rolled steel material such as an elevator guide rail according to any one of claims 1 to 3, wherein the rolling device is rotatable as a center.

The rolling device for a rolled steel material such as an elevator guide rail according to any one of claims 1 to 4, wherein the counter roller holder is provided with gears meshing with each other on opposite sides thereof.

The moving mechanism of the gripping device includes a driving unit for movement attached to the rolling member, a gear to which driving force of the driving unit is transmitted, and a rack connected to the mounting frame and meshing with the gear. 6. A moving shaft is provided, and the gripping body is movable toward the rolled steel material through a gear and a rack of the shaft by driving of the driving unit. A rolling device for rolled steel such as the guide rail for an elevator according to any one of the above.

The mounting frame is provided with a stopper mechanism capable of coming into contact with the rolled steel material, and the stopper mechanism communicates with a moving drive section provided in the moving mechanism. A rolling steel material turning device such as an elevator guide rail according to any one of the above.

The main body is installed on the lateral movement device so as to be movable in a direction along the approaching direction of the rolled steel material,
The lateral movement device is provided with a gantry, a position adjusting drive provided on the gantry, a direction along the direction in which the rolled steel material enters the gantry, and is rotatable by a driving force from the drive unit. It has a certain screw shaft and a connecting body screwed into this screw shaft,
The rolling device for a rolled steel material such as an elevator guide rail according to any one of claims 1 to 7, wherein the connecting body is connected to a bottom portion of a holding base body of the main body.

A traveling rail is provided on both sides of the frame of the lateral movement device, a plurality of traveling rollers are provided on the holding base of the main body, and each traveling roller is guided by the traveling rail. A rolling device for rolled steel such as an elevator guide rail according to any one of claims 1 to 8.