JP2010130971A - Telescopic grain-unloading auger for combine harvester - Google Patents

Telescopic grain-unloading auger for combine harvester Download PDF

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JP2010130971A JP2008311510A JP2008311510A JP2010130971A JP 2010130971 A JP2010130971 A JP 2010130971A JP 2008311510 A JP2008311510 A JP 2008311510A JP 2008311510 A JP2008311510 A JP 2008311510A JP 2010130971 A JP2010130971 A JP 2010130971A
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end side
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transport cylinder
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Harumichi Makizono
晴充 牧園
Kazuo Yasuda
和男 安田
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the smooth extension and contraction operation while reducing the weight of an extension and contraction driving mechanism and the clearance between transportation cylinders in a telescopic grain-unloading auger for a combine harvester, equipped with a freely extendable transportation screw installed in the inside over a base terminal-side transportation cylinder and a tip terminal-side transportation cylinder in a state to be operated so as to be extended or contracted according to the extending or contracting movement of the tip terminal-side transportation cylinder based on the base terminal-side cylinder, and the extension and contraction driving mechanism installed over the tip terminal-side transportation cylinder and the base terminal-side transportation cylinder. <P>SOLUTION: The extension and contraction driving mechanism 60 is constituted of a chain-supporting member 62 supported by the base terminal-side transportation cylinder 20, an endless turning chain 63 supported by the chain-supporting member 62, a linking body 64 for linking the tip terminal-side transportation cylinder 21 with a chain-constituting body 63a of the endless turning chain 63 so as to be freely integrally moved, and a motor 61 freely driving the endless turning chain 63 in the normal-rotation and reverse-rotation directions. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、基端側搬送筒に伸縮移動自在に支持された先端側搬送筒を備え、前記先端側搬送筒の伸縮移動によって伸縮操作される状態で前記基端側搬送筒と前記先端側搬送筒とにわたって内装された伸縮自在な搬送スクリュを備え、前記先端側搬送筒と前記基端側搬送筒とにわたって設けた伸縮駆動機構を備えたコンバインの伸縮式穀粒排出オーガに関する。   The present invention includes a front end side transport cylinder supported by a base end side transport cylinder so as to be extendable and contractible, and the base end side transport cylinder and the front end side transport are in a state of being expanded and contracted by expansion and contraction movement of the front end side transport cylinder. The present invention relates to a combine extendable grain discharge auger that includes a telescopic transport screw that is internally extended over a cylinder, and that includes a telescopic drive mechanism provided across the distal end side transport cylinder and the base end side transport cylinder.

上記した伸縮式穀粒排出オーガは、伸縮駆動機構を操作することにより、先端側搬送筒が伸縮駆動機構によって基端側搬送筒に対して伸縮移動操作され、先端側搬送筒の伸縮移動によって搬送スクリュが先端側搬送筒の伸縮移動量に対応した伸縮長さに伸縮し、穀粒排出オーガの全長が短くなったり長くなったりするものである。
この種の穀粒排出オーガとして、従来、たとえば特許文献1,2に記載されたものがあった。
The telescopic grain discharge auger is operated by operating the telescopic drive mechanism so that the distal end side transport cylinder is expanded and contracted with respect to the proximal end side transport cylinder by the telescopic drive mechanism, and is transported by the telescopic movement of the front end side transport cylinder. The screw expands / contracts to an expansion / contraction length corresponding to the amount of expansion / contraction movement of the front end side transfer cylinder, and the entire length of the grain discharge auger becomes shorter or longer.
Conventionally, as this kind of grain discharge auger, there has been one described in Patent Documents 1 and 2, for example.

特許文献1に記載された穀粒排出オーガは、第1ケース23(基端側搬送筒に相当)に伸縮方向にスライド自在に外嵌された第2ケース24(先端側搬送筒に相当)を備え、第1ケース23及び第2ケース24の内部に設けられた第1搬送スクリュ20および第2搬送スクリュ21を備え、第1ケース23と第2ケース24に亘って設けた伸縮機構33(伸縮駆動機構に相当)を備えている。
第1搬送スクリュ20は、搬送上流側に位置する第1スクリュ40と、搬送下流側に位置する第2スクリュ41とを備えている。
伸縮機構33により第2ケース24が第1ケース23に対して搬送上流側にスライド移動されると、第2スクリュ41の第2筒軸48が第1スクリュ40の駆動軸42と第1スクリュ40の第1筒軸45との間を駆動軸42のボール溝42aに案内されて、第1スクリュ40に対して相対回転しながら第1スクリュ40の方に入り込み、第2スクリュ41の第2スクリュ羽根49が第1スクリュ40の第1スクリュ羽根46のスクリュピッチの間を第1スクリュ40に対して相対回転しながら第1スクリュ40の方に入り込み、第1搬送スクリュ20が短縮する。
伸縮機構33により第2ケース24が第1ケース23に対して搬送下流側にスライド移動されると、第2スクリュ41の第2筒軸48が第1スクリュ40の駆動軸42と第1スクリュ40の第1筒軸45との間を駆動軸42のボール溝42aに案内されて搬送下流側に移動し、これとともに第2スクリュ41の第2スクリュ羽根49が第1スクリュ40の第1スクリュ40の第1スクリュ羽根46のスクリュピッチの間を第1スクリュ40に対して相対回転しながら搬送下流側に相対移動し、第1搬送スクリュ20が伸長する。
The grain discharge auger described in Patent Document 1 includes a second case 24 (corresponding to a front end side transport cylinder) that is externally fitted to a first case 23 (corresponding to a base end side transport cylinder) so as to be slidable in a telescopic direction. An extension mechanism 33 (extension / retraction) provided between the first case 23 and the second case 24, provided with a first transfer screw 20 and a second transfer screw 21 provided inside the first case 23 and the second case 24. Equivalent to a drive mechanism).
The 1st conveyance screw 20 is provided with the 1st screw 40 located in the conveyance upstream, and the 2nd screw 41 located in the conveyance downstream.
When the second case 24 is slid and moved upstream of the first case 23 by the expansion / contraction mechanism 33, the second cylindrical shaft 48 of the second screw 41 is moved to the drive shaft 42 of the first screw 40 and the first screw 40. The first screw 40 is guided to the ball groove 42 a of the drive shaft 42 and enters the first screw 40 while rotating relative to the first screw 40. The blades 49 enter the first screw 40 while rotating relative to the first screw 40 between the screw pitches of the first screw blades 46 of the first screw 40, and the first conveying screw 20 is shortened.
When the second case 24 is slid to the transport downstream side with respect to the first case 23 by the telescopic mechanism 33, the second cylindrical shaft 48 of the second screw 41 is moved to the drive shaft 42 of the first screw 40 and the first screw 40. The second screw blade 49 of the second screw 41 and the first screw 40 of the first screw 40 are moved together with the first cylindrical shaft 45 and guided to the ball groove 42a of the drive shaft 42 to move downstream. The first transfer blade 20 is moved relative to the first screw 40 while being relatively rotated with respect to the first screw blade 46, and the first transfer screw 20 is extended.

特許文献1に記載された伸縮機構33は、第1ケース23にブラケット34と減速機36を介して支持された電動モータ35、減速機36の出力軸36aに連結された送りネジ38を備えている。送りネジ38は、第2ケース24に固定されたナット部材37に連係しており、伸縮機構33は、電動モータ35によって送りネジ38を回転駆動し、送りネジ38によってナット部材37を螺進させることによって第2ケース24を第1ケース23に対して移動させる。(各符号は、公報に記載されたものである。)   The telescopic mechanism 33 described in Patent Document 1 includes an electric motor 35 supported on a first case 23 via a bracket 34 and a speed reducer 36, and a feed screw 38 connected to an output shaft 36 a of the speed reducer 36. Yes. The feed screw 38 is linked to a nut member 37 fixed to the second case 24, and the expansion / contraction mechanism 33 rotationally drives the feed screw 38 by the electric motor 35 and causes the nut member 37 to be screwed by the feed screw 38. Accordingly, the second case 24 is moved with respect to the first case 23. (Each symbol is described in the publication.)

特許文献2に記載された穀粒排出オーガは、第1ケース23(基端側搬送筒に相当)に伸縮方向にスライド自在に内嵌された第2ケース24(先端側搬送筒に相当)を備え、第1ケース23及び第2ケース24の内部に設けられた第1搬送スクリュ20、第2搬送スクリュ21、第3搬送スクリュ22を備え、第1ケース23と第2ケース24とに亘って設けた伸縮機構33(伸縮駆動機構に相当)を備えている。
第1搬送スクリュ20及び第2搬送スクリュ23は、搬送上流側に位置する第1スクリュ40と、搬送下流側に位置する第2スクリュ41とを備えている。
伸縮機構33により第2ケース24が第1ケース23に対して搬送上流側にスライド移動されると、第1スクリュ40の第1筒軸45が第2スクリュ41の中間軸47と第2筒軸48との間を中間軸47の案内溝47bに案内されて、第2スクリュ41に対して相対回転しながら第2スクリュ41の方に入り込み、第1スクリュ40の第1スクリュ羽根46が第2スクリュ41の第2スクリュ羽根49のスクリュピッチの間を第2スクリュ41に対して相対回転しながら第2スクリュ41の方に入り込んで第1搬送スクリュ20が短縮する。このとき、第2搬送スクリュ21も第1搬送スクリュ20と同様に動作して短縮する。
伸縮機構33により第2ケース24が第1ケース23に対して搬送下流側にスライド移動されると、第1スクリュ40の第1筒軸45が第2スクリュ41の中間軸47と第2筒軸48との間を中間軸47の案内溝47bに案内されて、第2スクリュ41に対して相対回転しながら搬送上流側に相対移動し、第1スクリュ40の第1スクリュ羽根46が第2スクリュ41の第2スクリュ羽根49のスクリュピッチの間を第2スクリュ41に対して相対回転しながら搬送上流側に相対移動して第1搬送スクリュ20が伸長する。このとき、第2搬送スクリュ21も第1搬送スクリュ20と同様に動作して伸長する。
The grain discharge auger described in Patent Document 2 includes a second case 24 (corresponding to a front end side transport cylinder) fitted in a first case 23 (corresponding to a base end side transport cylinder) so as to be slidable in a telescopic direction. A first conveying screw 20, a second conveying screw 21, and a third conveying screw 22 provided inside the first case 23 and the second case 24, and spans the first case 23 and the second case 24. The provided expansion / contraction mechanism 33 (equivalent to an expansion / contraction drive mechanism) is provided.
The 1st conveyance screw 20 and the 2nd conveyance screw 23 are provided with the 1st screw 40 located in the conveyance upstream, and the 2nd screw 41 located in the conveyance downstream.
When the second case 24 is slid and moved upstream of the first case 23 by the telescopic mechanism 33, the first cylindrical shaft 45 of the first screw 40 is moved from the intermediate shaft 47 of the second screw 41 to the second cylindrical shaft. 48 is guided by the guide groove 47b of the intermediate shaft 47 and enters the second screw 41 while rotating relative to the second screw 41, so that the first screw blade 46 of the first screw 40 is second. The first conveying screw 20 is shortened by entering the second screw 41 while rotating relative to the second screw 41 between the screw pitches of the second screw blades 49 of the screw 41. At this time, the second transport screw 21 is also operated and shortened in the same manner as the first transport screw 20.
When the second case 24 is slid to the transport downstream side with respect to the first case 23 by the expansion / contraction mechanism 33, the first cylinder shaft 45 of the first screw 40 becomes the intermediate shaft 47 and the second cylinder shaft of the second screw 41. 48 is guided by the guide groove 47b of the intermediate shaft 47 and moves relative to the second screw 41 while moving relatively to the upstream side of the conveyance, so that the first screw blade 46 of the first screw 40 is moved to the second screw. While relatively rotating with respect to the second screw 41 between the screw pitches of the 41 second screw blades 49, the first conveying screw 20 extends by moving relatively to the conveying upstream side. At this time, the second conveying screw 21 operates and extends in the same manner as the first conveying screw 20.

特許文献2に記載された伸縮機構33は、第1ケース23にブラケット34及び減速機36を介して支持された電動モータ35、減速機36の出力軸36aに固定されたピ二オンギア37を備えている。ピニオンギア37は、第2ケース24に設けたラック32のラック溝32aに係合しており、伸縮機構33は、電動モータ35によってピニオンギア37を回転駆動し、ピニオンギア37によってラック32を移送することによって第2ケース24を第1ケース23に対して移動させる。(各符号は、公報に記載されたものである。)   The telescopic mechanism 33 described in Patent Document 2 includes an electric motor 35 supported on a first case 23 via a bracket 34 and a speed reducer 36, and a pinion gear 37 fixed to an output shaft 36 a of the speed reducer 36. ing. The pinion gear 37 is engaged with a rack groove 32 a of the rack 32 provided in the second case 24, and the telescopic mechanism 33 rotates the pinion gear 37 by the electric motor 35 and transfers the rack 32 by the pinion gear 37. By doing so, the second case 24 is moved relative to the first case 23. (Each symbol is described in the publication.)

特開2008−73013号公報(段落〔0022〕、〔0028〕、〔0035〕、〔0036〕、〔0041〕、図1〜7)JP 2008-73013 A (paragraphs [0022], [0028], [0035], [0036], [0041], FIGS. 1 to 7) 特開2008−167716号公報(段落〔0020〕、〔0025〕〜〔0028〕、〔0045〕、〔0046〕、〔0057〕、〔0058〕、〔0061〕、〔0062〕、図3〜11)JP 2008-167716 A (paragraphs [0020], [0025] to [0028], [0045], [0046], [0057], [0058], [0061], [0062], FIGS. 3 to 11)

上記した伸縮式穀粒排出オーガにおいて、特許文献1に記載された従来の技術を適用することによって先端側搬送筒の伸縮移動操作を可能にすると、伸縮駆動機構のために穀粒排出オーガの重量が大になりがちであった。
つまり、特許文献1に記載された技術を適用すると、送りネジによるナット部材の押し移動操作と引き移動操作との一方によって先端側搬送筒が伸長側と短縮側の一方に操作され、送りネジによるナット部材の押し移動操作と引き移動操作との他方によって先端側搬送筒が伸長側と短縮側の他方に操作される。したがって、送りネジがナット部材を押し側に移動操作する場合、送りネジに操作反力による変形が発生しないで先端側搬送筒の移動操作がスムーズに行われるようにするには、送りネジの外径を大にする必要が生じ、これに起因して伸縮駆動機構の重量が大になりがちであった。
In the above-described telescopic grain discharge auger, when the extension and movement operation of the front end side transfer cylinder is enabled by applying the conventional technique described in Patent Document 1, the weight of the grain discharge auger for the extension drive mechanism Tended to be large.
That is, when the technique described in Patent Document 1 is applied, the leading end side transfer cylinder is operated to one of the extension side and the shortening side by one of the pushing movement operation and the pulling movement operation of the nut member by the feed screw, and the feed screw is used. By the other of the pushing movement operation and the pulling movement operation of the nut member, the front end side transport cylinder is operated to the other of the extension side and the shortening side. Therefore, when the feed screw moves the nut member to the push side, in order to smoothly move the front end side transfer cylinder without causing deformation due to the reaction force of the feed screw, It is necessary to increase the diameter, and this tends to increase the weight of the telescopic drive mechanism.

特許文献2に記載された従来の技術を適用することによって先端側搬送筒の伸縮移動操作を可能にすると、基端側搬送筒と先端側搬送筒の隙間が大になりがちであった。
つまり、特許文献2に記載された従来の技術を適用すると、先端側搬送筒が基端側搬送筒に内嵌する構成を採用した場合には、先端側搬送筒の外周面側にラックを設け、基端側搬送筒が先端側搬送筒に内嵌する構成を採用した場合には、基端側搬送筒の外周面側にラックを設ける。ピニオンギアとラックとが精度よく係合して先端側搬送筒の移動操作がスムーズに行われるようにするには、ラック溝の深さを大にする必要があることからラックの厚さ(搬送筒半径方向での大きさ)が大となり、先端側搬送筒と基端側搬送筒との間に入り込むラックのために先端側搬送筒と基端側搬送筒との隙間が大になりがちであった。
Applying the conventional technique described in Patent Document 2 to enable the telescopic movement operation of the front end side transport cylinder tends to increase the gap between the base end side transport cylinder and the front end side transport cylinder.
In other words, when the conventional technology described in Patent Document 2 is applied, when a configuration in which the front end side transfer cylinder is fitted into the base end side transfer cylinder is provided, a rack is provided on the outer peripheral surface side of the front end side transfer cylinder. When a configuration in which the proximal end side transport cylinder is fitted into the distal end side transport cylinder is employed, a rack is provided on the outer peripheral surface side of the proximal end side transport cylinder. In order for the pinion gear and the rack to be engaged with each other with high accuracy so that the transfer operation of the front end side transfer cylinder can be performed smoothly, it is necessary to increase the depth of the rack groove. The size of the cylinder in the radial direction) is large, and the gap between the front end side transfer cylinder and the base end side transfer cylinder tends to be large due to the rack that enters between the front end side transfer cylinder and the base end side transfer cylinder. there were.

本発明の目的は、伸縮駆動機構の重量および搬送筒間の隙間を小にしながらスムーズに伸縮操作することができるコンバインの伸縮式穀粒排出オーガを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an expandable grain discharge auger for a combine that can be smoothly expanded and contracted while reducing the weight of the extension drive mechanism and the gap between the conveying cylinders.

本第1発明は、基端側搬送筒に伸縮移動自在に支持された先端側搬送筒を備え、前記先端側搬送筒の伸縮移動によって伸縮操作される状態で前記基端側搬送筒と前記先端側搬送筒とにわたって内装された伸縮自在な搬送スクリュを備え、前記先端側搬送筒と前記基端側搬送筒とにわたって設けた伸縮駆動機構を備えたコンバインの伸縮式穀粒排出オーガにおいて、
前記基端側搬送筒に支持されたチェーン支持部材と、前記チェーン支持部材に前記先端側搬送筒の伸縮移動方向に回動自在に支持された無端回動チェーンと、前記先端側搬送筒と前記無端回動チェーンのチェーン構成体とを一体移動自在に連結した連結体と、前記無端回動チェーンを正回転および逆回転方向に駆動自在なモータとを備えて前記伸縮駆動機構を構成してある。
The first aspect of the present invention includes a distal end side transport cylinder supported by a proximal end side transport cylinder so as to be extendable and contractible, and the base end side transport cylinder and the distal end in a state where the telescopic movement is performed by the telescopic movement of the distal end side transport cylinder. In a telescopic grain discharge auger of a combine that includes a telescopic transport screw that is internally extended over a side transport cylinder, and that includes a telescopic drive mechanism provided across the distal end side transport cylinder and the base end side transport cylinder,
A chain support member supported by the base end side transport cylinder, an endless rotation chain rotatably supported by the chain support member in a telescopic movement direction of the front end side transport cylinder, the distal end side transport cylinder, and the The telescopic drive mechanism is configured to include a connecting body that is connected to a chain constituent body of an endless rotating chain so as to be integrally movable, and a motor that can drive the endless rotating chain in forward and reverse rotation directions. .

本第1発明の構成によると、伸縮駆動機構は、無端回動チェーンが正回転方向と逆回転方向とのいずれに駆動された場合も、無端回動チェーンに発生した張り側部分と緩み側部分とのうちの張り側部分により、連結体を引っ張り操作して先端側搬送筒を基端側搬送筒に対して伸縮移動操作する。無端回動チェーンが正回転方向に駆動された場合に無端回動チェーンの張り側部分が連結体を引っ張り操作して連結体が移動する方向と、無端回動チェーンが逆回転方向に駆動された場合に無端回動チェーンの張り側部分が連結体を引っ張り操作して連結体が移動する方向とは逆方向になる。
つまり、伸縮駆動機構は、チェーン支持部材および無端回動チェーンを基端側搬送筒と先端側搬送筒との間に配置せずとも、すなわち基端側搬送筒および先端側搬送筒の外側に配置しても、モータが駆動されると、無端回動チェーンを駆動して先端側搬送筒を短縮移動側や伸長移動側に移動操作する。しかも、先端側搬送筒を短縮移動側と伸長移動側とのいずれに移動操作する場合も、無端回動チェーンの先端側搬送筒を移動操作する部分を引っ張り状態にしながら移動操作する。
According to the configuration of the first aspect of the present invention, the telescopic drive mechanism includes the tension side portion and the slack side portion generated in the endless rotation chain, regardless of whether the endless rotation chain is driven in either the forward rotation direction or the reverse rotation direction. The connecting body is pulled by the tension side portion of the head and the distal end side transport cylinder is expanded and contracted with respect to the base end side transport cylinder. When the endless rotation chain is driven in the forward rotation direction, the tension side portion of the endless rotation chain pulls the connection body to move the connection body, and the endless rotation chain is driven in the reverse rotation direction. In this case, the tension side portion of the endless rotating chain pulls the connecting body to move the connecting body in the opposite direction.
In other words, the telescopic drive mechanism does not arrange the chain support member and the endless rotating chain between the base end side transport cylinder and the front end side transport cylinder, that is, outside the base end side transport cylinder and the front end side transport cylinder. Even so, when the motor is driven, the endless rotating chain is driven to move the leading end side transport cylinder to the shortening movement side or the extension movement side. In addition, when the distal end side transfer cylinder is moved to either the shortening movement side or the extension movement side, the movement operation is performed while the part of the endless rotation chain that moves the front end side transfer cylinder is pulled.

したがって、モータを駆動すれば先端側搬送筒が無端回動チェーンによって基端側搬送筒に対して伸長移動側や短縮移動側にスムーズに移動操作されて操作簡単に伸縮操作できるものでありながら、伸長側と短縮側のいずれの移動操作も無端回動チェーンの引っ張りによって行えて無端回動チェーンなどを小型に済ませることができ、かつチェーン支持部材及び無端回動チェーンを基端側搬送筒及び先端側搬送筒の外側に配置して基端側搬送筒と先端側搬送筒との隙間を小に済ませることができ、伸縮駆動機構などの面から軽量化するとともに穀粒排出を円滑に行なわせることが可能なコンバインを得られる。   Therefore, when the motor is driven, the distal end side transfer cylinder is smoothly moved to the extension movement side and the shortening movement side with respect to the base end side transfer cylinder by the endless rotation chain, and the operation can be easily expanded and contracted. Both the extension side and the shortening side can be moved by pulling the endless rotating chain, and the endless rotating chain can be made compact. It can be placed outside the side transfer cylinder to reduce the gap between the proximal end transfer cylinder and the front end transfer cylinder, reducing the weight of the telescopic drive mechanism, etc., and smoothly discharging the grain. You can get a combine that can.

本第2発明は、前記チェーン支持部材に、前記連結体を移動案内するガイド部を設けてある。   In the second aspect of the present invention, the chain support member is provided with a guide portion for moving and guiding the coupling body.

本第2発明は、第1発明の構成による作用効果を備えるに加え、次の作用効果を備える。   In addition to the operational effects of the configuration of the first invention, the second invention has the following operational effects.

本第2発明の構成によると、チェーン支持部材のガイド部による連結体の移動案内によって連結体の無端回動チェーンに対する大きな位置ずれが防止され、連結体がチェーン構成体との噛み合いによってチェーン構成体に連結するなどの場合であっても、連結体の無端回動チェーンに対する位置ずれによる連結体とチェーン構成体の連結外れを防止できる。   According to the configuration of the second aspect of the invention, the displacement of the coupling body relative to the endless rotating chain is prevented by the movement guide of the coupling body by the guide portion of the chain support member, and the coupling body engages with the chain construction body to thereby prevent the chain construction body from engaging. Even in the case of connecting to the chain, it is possible to prevent the connection body and the chain constituent body from being disconnected due to the displacement of the connection body with respect to the endless rotation chain.

したがって、連結体としてチェーン構成体と噛み合うなど構造簡単なものを採用しても、連結体とチェーン構成体の連結外れを効果的に防止して伸縮駆動機構による伸縮操作を円滑に行わせることができる。   Therefore, even if a simple structure such as a chain structure meshing with the chain structure is adopted as the connection body, it is possible to effectively prevent the connection body and the chain structure from being disconnected and to smoothly perform the expansion / contraction operation by the expansion / contraction drive mechanism. it can.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施例に係る伸縮式穀粒排出オーガが装着されたコンバインの側面図である。図2は、本発明の実施例に係る伸縮式穀粒排出オーガが装着されたコンバインの平面図である。これらの図に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置1,1によって自走するように構成され、かつ運転座席2を有した運転部、および運転座席2の下方に設けたエンジンEを有した原動部が装備された自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム3の前部に連結された刈取り部4を備え、前記機体フレーム3の後部側に自走機体横方向に並べて設けた脱穀装置5と穀粒タンク6を備え、この穀粒タンク6の後側に自走機体上下向きに設けた縦穀粒排出オーガ7を有した穀粒排出装置8を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a combine equipped with a telescopic grain discharge auger according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the combine equipped with the telescopic grain discharge auger according to the embodiment of the present invention. As shown in these drawings, this combine is configured to be self-propelled by a pair of left and right crawler type traveling devices 1, 1, and is provided below the driving section having the driving seat 2 and the driving seat 2. It has a self-propelled aircraft equipped with a prime mover having an engine E, a cutting portion 4 connected to the front portion of the aircraft frame 3 of the self-propelled aircraft, and a side of the self-propelled aircraft on the rear side of the aircraft frame 3 A threshing device 5 and a grain tank 6 provided side by side are provided, and a grain discharging device 8 having a vertical grain discharging auger 7 provided on the rear side of the grain tank 6 in a vertical direction is provided. Yes.

このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行う。
すなわち、刈取り部4は、刈取り部フレーム4aが昇降シリンダ9によって機体フレーム3に対して上下揺動操作されることにより、刈取り部4の前端部に位置する分草具4bが田面の近くに下降した下降作業状態と、分草具4bが田面から高く上昇した上昇作業状態とに昇降する。この刈取り部4を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部4は、エンジンEからの駆動力によって駆動されて植立穀稈を引起しながら刈り取る。脱穀装置5は、エンジンEからの駆動力によって駆動されて刈取り部4からの刈り取り穀稈を脱穀処理する。穀粒タンク6は、脱穀装置5からの脱穀粒を回収して貯留する。
This combine harvests rice and wheat.
That is, in the cutting unit 4, when the cutting unit frame 4 a is vertically moved with respect to the body frame 3 by the lifting cylinder 9, the weeding tool 4 b located at the front end of the cutting unit 4 is lowered near the rice field. Are moved up and down and the ascending work state in which the weeding tool 4b is lifted high from the rice field. When the cutting unit 4 is in the descending work state and the self-propelled machine body is caused to travel, the cutting unit 4 is driven by the driving force from the engine E and harvests while raising the planted culm. The threshing device 5 is driven by the driving force from the engine E to thresh the harvested cereal meal from the harvesting unit 4. The grain tank 6 collects and stores the threshing grains from the threshing device 5.

穀粒排出装置8は、前記縦穀粒排出オーガ7(以下、縦オーガ7と呼称する。)を備える他、この縦オーガ7の搬送終端側に上中継ケース10を介して搬送始端側が接続された横向きの穀粒排出オーガ11(以下、横オーガ11と略称する。)を備えている。   The grain discharging device 8 includes the vertical grain discharging auger 7 (hereinafter referred to as the vertical auger 7), and the conveying start end side is connected to the conveying end side of the vertical auger 7 via the upper relay case 10. A horizontal grain discharge auger 11 (hereinafter abbreviated as a horizontal auger 11) is provided.

縦オーガ7の搬送始端側は、穀粒タンク6の底部内に位置する底排出スクリュ12に下中継ケース13を介して接続されている。縦オーガ7の搬送スクリュ7aは、下中継ケース13の内部に位置するベベルギヤを有した連動機構によって底排出スクリュ12に連動され、横オーガ11の搬送スクリュ11aは、上中継ケース10の内部に位置する連動機構14(図4参照)を介して縦オーガ7の搬送スクリュ7aに連動されている。   The conveyance start end side of the vertical auger 7 is connected to the bottom discharge screw 12 located in the bottom of the grain tank 6 via the lower relay case 13. The transport screw 7 a of the vertical auger 7 is interlocked with the bottom discharge screw 12 by an interlocking mechanism having a bevel gear positioned inside the lower relay case 13, and the transport screw 11 a of the horizontal auger 11 is positioned inside the upper relay case 10. It is interlocked with the conveying screw 7a of the vertical auger 7 through the interlocking mechanism 14 (see FIG. 4).

つまり、穀粒排出装置8は、エンジンEから底排出スクリュ12への伝動を入り切りする排出クラッチ12a(図1参照)が入り操作されることにより、穀粒タンク6に貯留されている穀粒を排出する。
すなわち、排出クラッチ12aが入り操作されると、底排出スクリュ12が駆動されるとともにこの底排出スクリュ12の駆動力によって縦オーガ7の搬送スクリュ7aが駆動され、この搬送スクリュ7aの駆動力によって横オーガ11の搬送スクリュ11aが駆動される。底排出スクリュ12によって穀粒タンク6から排出されて下中継ケース13に送り込まれた穀粒を縦オーガ7によって揚送して上中継ケース10に送り込み、上中継ケース10に流入した穀粒を横オーガ11によって横送りしてこの横オーガ11の搬送筒11bの先端部に設けてある排出筒15から排出する。このとき、排出筒15の外側に設けてある作業灯16(図1,6参照)によって穀粒排出箇所を照明することができる。
In other words, the grain discharging device 8 receives the grain stored in the grain tank 6 when the discharge clutch 12a (see FIG. 1) for turning on and off the transmission from the engine E to the bottom discharge screw 12 is turned on and operated. Discharge.
That is, when the discharge clutch 12a is engaged and operated, the bottom discharge screw 12 is driven, and the conveying screw 7a of the vertical auger 7 is driven by the driving force of the bottom discharging screw 12, and the transverse force is driven by the driving force of the conveying screw 7a. The conveying screw 11a of the auger 11 is driven. The grain discharged from the grain tank 6 by the bottom discharge screw 12 and sent to the lower relay case 13 is lifted by the vertical auger 7 and sent to the upper relay case 10. It is laterally fed by the auger 11 and discharged from the discharge cylinder 15 provided at the tip of the transport cylinder 11b of the horizontal auger 11. At this time, the grain discharge location can be illuminated by a work lamp 16 (see FIGS. 1 and 6) provided outside the discharge cylinder 15.

穀粒排出装置8は、縦オーガ7の搬送筒7bと下中継ケース13とにわたって設けられた旋回操作機構17(図1,2参照)、縦オーガ7の搬送筒7bが有するシリンダブラケットと横オーガ11の搬送筒11bが有する連結軸18とにわたって連結された昇降シリンダ19(図1,2参照)を備え、旋回操作機構17が有する旋回モータ17aが駆動され、昇降シリンダ19が駆動されることにより、穀粒排出箇所を変更する。   The grain discharging device 8 includes a turning operation mechanism 17 (see FIGS. 1 and 2) provided across the conveying cylinder 7b and the lower relay case 13 of the vertical auger 7, a cylinder bracket and a horizontal auger included in the conveying cylinder 7b of the vertical auger 7. 11 is provided with an elevating cylinder 19 (see FIGS. 1 and 2) connected to a connecting shaft 18 included in the 11 transport cylinders 11b. A turning motor 17a included in the turning operation mechanism 17 is driven, and the elevating cylinder 19 is driven. , Change the grain discharge point.

すなわち、旋回モータ17aが駆動されると、この旋回モータ17aよって駆動される旋回操作機構17によって縦オーガ7が下中継ケース13に対して旋回操作されて横オーガ11が縦オーガ7と共に旋回し、排出筒15が縦オーガ7の旋回軸芯まわりに旋回移動する。   That is, when the turning motor 17a is driven, the vertical auger 7 is turned with respect to the lower relay case 13 by the turning operation mechanism 17 driven by the turning motor 17a, and the horizontal auger 11 is turned together with the vertical auger 7. The discharge cylinder 15 pivots around the pivot axis of the vertical auger 7.

昇降シリンダ19が駆動されると、この昇降シリンダ19の駆動力によって横オーガ11が縦オーガ7に対して上下に揺動操作され、排出筒15が横オーガ11の揺動軸芯まわりに昇降移動する。   When the lifting cylinder 19 is driven, the horizontal auger 11 is swung up and down with respect to the vertical auger 7 by the driving force of the lifting cylinder 19, and the discharge cylinder 15 is moved up and down around the swing axis of the horizontal auger 11. To do.

次に横オーガ11について説明する。
図3(a)は、横オーガ11の最も伸長した状態での縦断面図である。図3(b)は、横オーガ11の最も短縮した状態での縦断面図である。図4〜図6は、図3(a)の状態でのA〜Cの位置における横オーガ11の詳細縦断面図である。図7及び図8は、図3(b)の状態でのD及びEの位置における横オーガ11の詳細縦断面図である。
Next, the horizontal auger 11 will be described.
FIG. 3A is a longitudinal sectional view of the horizontal auger 11 in the most extended state. FIG. 3B is a longitudinal sectional view of the horizontal auger 11 in the most shortened state. 4 to 6 are detailed longitudinal sectional views of the horizontal auger 11 at positions A to C in the state of FIG. 7 and 8 are detailed longitudinal sectional views of the horizontal auger 11 at positions D and E in the state of FIG. 3B.

これらの図に示すように、横オーガ11の搬送筒11bは、前記上中継ケース10に搬送上流側端部が連結された横断面円形の基端側搬送筒20と、前記排出筒15が搬送下流側端部に設けられた横断面円形の先端側搬送筒21とを備えて構成してある。   As shown in these drawings, the transport cylinder 11b of the horizontal auger 11 is composed of a base-end-side transport cylinder 20 having a circular cross section in which the transport upstream end is connected to the upper relay case 10, and the discharge cylinder 15 is transported. And a distal end side transfer cylinder 21 having a circular cross section provided at the downstream end.

先端側搬送筒21は、基端側搬送筒20に外嵌した状態で基端側搬送筒20に伸縮移動自在に支持されている。図4、図12に示すように、先端側搬送筒21は、これの搬送上流側端部に搬送筒周方向に分散配置して設けた3個のガイドローラ22,23を備えている。先端側搬送筒21は、各ガイドローラ22,23が基端側搬送筒20の外周面に当接して転動することにより、先端側搬送筒21の軸芯と基端側搬送筒20の軸芯とが合致した状態で伸縮移動する。各ガイドローラ22,23は、先端側搬送筒21に止着されたステー24に支軸ピン25を介して回転自在に支持されている。3個のガイドローラ22,23のうちの一つのガイドローラ23は、基端側搬送筒20の外周面に固定された回り止めレール26に係合しながら転動し、これにより、先端側搬送筒21は、基端側搬送筒20に対する回転を防止された状態で伸縮移動する。   The front end side transport cylinder 21 is supported by the base end side transport cylinder 20 so as to be freely extended and contracted in a state of being fitted on the base end side transport cylinder 20. As shown in FIG. 4 and FIG. 12, the front end side transport cylinder 21 is provided with three guide rollers 22 and 23 provided in a distributed manner in the peripheral direction of the transport cylinder at the upstream end of the transport. The distal-side conveyance cylinder 21 is configured such that the guide rollers 22 and 23 are brought into contact with the outer peripheral surface of the proximal-side conveyance cylinder 20 and roll, so that the axis of the distal-side conveyance cylinder 21 and the shaft of the proximal-side conveyance cylinder 20 It expands and contracts with the core aligned. Each guide roller 22, 23 is rotatably supported by a stay 24 fixed to the leading end side transport cylinder 21 via a support shaft pin 25. One of the three guide rollers 22, 23 rolls while engaging with a non-rotating rail 26 fixed to the outer peripheral surface of the base end side transport cylinder 20, and thereby the front end side transport The cylinder 21 is expanded and contracted in a state in which the rotation with respect to the proximal end side conveyance cylinder 20 is prevented.

横オーガ11の搬送スクリュ11aは、基端側搬送筒20と先端側搬送筒21とにわたって内装されている。この搬送スクリュ11aは、搬送上流側に位置した搬送上流側スクリュ部30(以下、上流側スクリュ部30と呼称する。)と、搬送下流側に位置した搬送下流側スクリュ部40(以下、下流側スクリュ部40と呼称する。)とを備えて構成してある。   The conveying screw 11 a of the horizontal auger 11 is internally provided across the proximal end side conveying cylinder 20 and the distal end side conveying cylinder 21. The transport screw 11a includes a transport upstream screw unit 30 (hereinafter referred to as an upstream screw unit 30) positioned on the transport upstream side and a transport downstream screw unit 40 (hereinafter referred to as a downstream side) positioned on the transport downstream side. The screw portion 40 is referred to).

上流側スクリュ部30は、前記上中継ケース10の内部に搬送上流側端部が位置した筒軸形のスクリュ軸31と、このスクリュ軸31に一体回転自在に支持された上流側スクリュ羽根32と、この上流側スクリュ羽根32よりも搬送下流側に位置させてスクリュ軸31の搬送下流側端部に支持された下流側スクリュ羽根33とを備えて構成してある。   The upstream screw portion 30 includes a cylindrical shaft shaft 31 having a transport upstream end positioned inside the upper relay case 10, and an upstream screw blade 32 that is rotatably supported by the screw shaft 31. The downstream screw blades 33 are located downstream of the upstream screw blades 32 and supported by the downstream end of the screw shaft 31 on the downstream side.

図4に示すように、上流側スクリュ部30のスクリュ軸31は、これの搬送上流側端部の内側に連結部材34及び連結ピン35を介して一体回転自在に連結された連結軸36を備えており、上中継ケース10に位置する前記連動機構14のベベルギヤ14aに連結軸36を介して一体回転自在に連結されている。   As shown in FIG. 4, the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30 includes a connecting shaft 36 that is connected to the inner side of the upstream end of the conveyance thereof via a connecting member 34 and a connecting pin 35 so as to be integrally rotatable. And is connected to a bevel gear 14a of the interlock mechanism 14 located in the upper relay case 10 via a connecting shaft 36 so as to be integrally rotatable.

図5に示すように、上流側スクリュ部30のスクリュ軸31の搬送下流側端部は、基端側搬送筒20の搬送下流側端部に設けたホルダー37のアーム部37aにベアリング及び連結筒38を介して回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 5, the downstream end of the screw shaft 31 in the upstream screw part 30 is connected to the arm 37a of the holder 37 provided at the downstream end of the base end transfer cylinder 20 with a bearing and a connecting cylinder. 38 is rotatably supported via 38.

上流側スクリュ部30の上流側スクリュ羽根32は、全長にわたってスクリュ軸31に一体回転自在に固着されている。上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33は、これの搬送上流側端部に一体回転自在に連結された取り付け筒39を備え、この取り付け筒39および前記連結筒38を介してスクリュ軸31に一体回転自在に連結されている。下流側スクリュ羽根33は、前記下流側スクリュ部40の筒軸形のスクリュ軸41に巻きつけられている。しかし、このスクリュ軸41と下流側スクリュ羽根33とは、所定間隔を備えて離れていて連結されていない。   The upstream screw blade 32 of the upstream screw portion 30 is fixed to the screw shaft 31 so as to be integrally rotatable over the entire length. The downstream screw blade 33 of the upstream screw part 30 includes an attachment cylinder 39 that is connected to the upstream end of the conveyance so as to be integrally rotatable, and is attached to the screw shaft 31 via the attachment cylinder 39 and the connection cylinder 38. It is connected so that it can rotate integrally. The downstream screw blade 33 is wound around a cylindrical shaft 41 of the downstream screw 40. However, the screw shaft 41 and the downstream screw blade 33 are separated from each other with a predetermined distance and are not connected.

前記下流側スクリュ部40は、前記スクリュ軸41を備える他、このスクリュ軸41の搬送下流側部分に巻きつけられたスクリュ羽根42を備えて構成してある。このスクリュ羽根42は、全長にわたってスクリュ軸41に一体回転自在に固着されている。   The downstream screw portion 40 includes the screw shaft 41 and includes a screw blade 42 wound around a conveyance downstream portion of the screw shaft 41. The screw blade 42 is fixed to the screw shaft 41 so as to be integrally rotatable over the entire length.

下流側スクリュ部40のスクリュ軸41の外径は、上流側スクリュ部30のスクリュ軸31の内径よりも小になっている。図6に示すように、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41の搬送下流側端部は、先端側搬送筒21の先端部に設けたホルダ43にベアリングを介して回転自在に支持されている。
つまり、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41は、先端側搬送筒21が基端側搬送筒20に対して伸縮移動操作されるに伴い、上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33に対応する部分で上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に内嵌した状態でこのスクリュ軸31に対して伸縮移動する。このとき、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41が回転操作されると、下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42は、上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33に対して回転しながらこの下流側スクリュ羽根33のスクリュピッチの間に対して出入りする。下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42は、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41が上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に対して短縮移動する場合、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41の搬送上流側端部と上流側スクリュ部30のスクリュ軸31とにわたって設けたガイド機構50の作用によって穀粒搬出方向(穀粒を排出筒15に向けて搬送する回転方向)に回転しながら下流側スクリュ羽根33のスクリュピッチの間に入っていく。
The outer diameter of the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40 is smaller than the inner diameter of the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30. As shown in FIG. 6, the downstream end portion of the screw shaft 41 in the downstream screw portion 40 is rotatably supported by a holder 43 provided at the distal end portion of the distal end side transfer cylinder 21 via a bearing.
That is, the screw shaft 41 of the downstream screw part 40 corresponds to the downstream screw blade 33 of the upstream screw part 30 as the distal end side transfer cylinder 21 is operated to expand and contract with respect to the base end side transfer cylinder 20. In a state where the portion is fitted in the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30, the portion is expanded and contracted with respect to the screw shaft 31. At this time, when the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40 is rotated, the screw blade 42 of the downstream screw portion 40 rotates on the downstream screw blade 33 of the upstream screw portion 30 while rotating on the downstream side. It goes in and out between the screw pitches of the screw blades 33. When the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40 moves short relative to the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30, the screw blade 42 of the downstream screw portion 40 is transported upstream of the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40. Downstream screw blades rotating in the grain unloading direction (rotation direction for conveying the grain toward the discharge cylinder 15) by the action of the guide mechanism 50 provided across the side end and the screw shaft 31 of the upstream screw part 30. Enter between 33 screw pitches.

下側スクリュ部40のスクリュ軸41と前記取り付け筒39との間は、取り付け筒39の端部に設けたダストシール39aによってシールされている。   A space between the screw shaft 41 of the lower screw portion 40 and the mounting cylinder 39 is sealed by a dust seal 39 a provided at an end of the mounting cylinder 39.

図5に示すように、前記ガイド機構50は、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41の搬送上流側端部に連結されたガイドキー51と、上流側スクリュ部30のスクリュ軸31の内部に設けたガイド軸52とを備えて構成してある。   As shown in FIG. 5, the guide mechanism 50 is provided in the guide key 51 connected to the transport upstream end of the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40 and the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30. The guide shaft 52 is provided.

図7に示すように、ガイド軸52は、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41の軸芯と同芯状に配置されている。ガイド軸52は、これの搬送上流側端部に一体回転自在に外嵌された連結体53を介して上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に一体回転自在に連結されており、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41が上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に対して伸縮移動する際、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41がガイド軸52に外嵌した状態でガイド軸52に対してガイド軸52の軸芯方向に移動する。   As shown in FIG. 7, the guide shaft 52 is arranged concentrically with the axis of the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40. The guide shaft 52 is connected to the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30 so as to be integrally rotatable via a connecting body 53 that is externally fitted to the upstream end portion of the conveyance, and is connected to the downstream screw portion. When the screw shaft 41 of the 40 is expanded and contracted with respect to the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30, the guide shaft with respect to the guide shaft 52 in a state where the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40 is externally fitted to the guide shaft 52. 52 moves in the axial direction.

図15は、ガイド機構50の縦断面図である。図16は、図15のXVI−XVI断面矢視図である。これらの図に示すように、ガイドキー51は、ガイド軸52に相対回転および摺動自在に外嵌する筒形キー本体54と、この筒形キー本体54の内周面側に突設したガイド突起55と、筒形キー本体54の外周面側に筒形キー本体54の周方向に分散配置して突設した複数の連結突起56とを備えて構成してある。ガイド突起55および各連結突起56は、筒形キー本体54に一体成形されている。   FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the guide mechanism 50. 16 is a cross-sectional view taken along the line XVI-XVI in FIG. As shown in these drawings, the guide key 51 includes a cylindrical key body 54 that is externally fitted to the guide shaft 52 so as to be rotatable and slidable relative to the guide shaft 52, and a guide projecting from the inner peripheral surface of the cylindrical key body 54. The protrusion 55 and a plurality of connecting protrusions 56 are provided on the outer peripheral surface side of the cylindrical key body 54 so as to protrude in a distributed manner in the circumferential direction of the cylindrical key body 54. The guide protrusion 55 and each connecting protrusion 56 are integrally formed with the cylindrical key body 54.

筒形キー本体54は、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41の端部に筒体を一体回転自在に連結して設けたキー支持部44の組み付け孔に嵌入されている。各連結突起56は、キー支持部44の回り止め凹部44aに係入されている。キー支持部44に装着された止め輪57が筒形キー本体54の端面に抜け止め作用している。
つまり、ガイドキー51は、ガイド軸52に対してスクリュ軸41と一体に回転するように、かつガイド軸52に対してスクリュ軸41と一体に移動するようにキー支持部44に支持されている。
ガイド突起55は、ガイド軸52の周面に設けられた螺旋ガイド溝52aに摺動自在に係入している。
The cylindrical key body 54 is fitted into an assembly hole of a key support portion 44 provided by connecting a cylindrical body to the end of the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40 so as to be integrally rotatable. Each connection protrusion 56 is engaged with the rotation stopper recess 44 a of the key support portion 44. A retaining ring 57 attached to the key support portion 44 prevents the end surface of the cylindrical key body 54 from coming off.
That is, the guide key 51 is supported by the key support portion 44 so as to rotate integrally with the screw shaft 41 with respect to the guide shaft 52 and to move integrally with the screw shaft 41 with respect to the guide shaft 52. .
The guide protrusion 55 is slidably engaged with a spiral guide groove 52 a provided on the peripheral surface of the guide shaft 52.

したがって、ガイド機構50は、先端側搬送筒21が基端側搬送筒20に対して短縮移動側に移動操作される場合、先端側搬送筒21が下流側スクリュ部40のスクリュ軸41を押し移動操作してガイドキー51がガイド軸52に対して搬送上流側に移動操作され、ガイド突起55が螺旋ガイド溝52aに案内されて搬送上流側に移動することにより、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41を上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に対して短縮移動側に移動するとともに回転するように案内する。
これにより、ガイド機構50は、下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42を穀粒搬出方向に回転しながら上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33のスクリュピッチの間に入り込んでいくように案内する。
Accordingly, the guide mechanism 50 pushes and moves the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40 when the distal end side transport cylinder 21 is moved to the shortened movement side with respect to the proximal end side transport cylinder 20. The guide key 51 is operated to move to the upstream side of the conveyance with respect to the guide shaft 52, and the guide protrusion 55 is guided by the spiral guide groove 52a to move to the upstream side of the conveyance, whereby the screw shaft of the downstream screw portion 40 is moved. 41 is guided so as to move to the shortened movement side and rotate with respect to the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30.
Thereby, the guide mechanism 50 guides the screw blade 42 of the downstream screw portion 40 so as to enter the screw pitch of the downstream screw blade 33 of the upstream screw portion 30 while rotating in the grain unloading direction. .

ガイド機構50は、先端側搬送筒21が基端側搬送筒20に対して伸長移動側に移動操作される場合、先端側搬送筒21が下流側スクリュ部40のスクリュ軸41を引き移動操作してガイドキー51がガイド軸52に対して搬送下流側に移動操作されることにより、ガイド突起55が螺旋ガイド溝52aに案内されて搬送下流側に移動することにより、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41を上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に対して伸長移動側に移動するとともに回転するように案内する。
これにより、ガイド機構50は、下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42を穀粒搬出方向と逆方向に回転しながら上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33のスクリュピッチの間から出ていくように案内する。
When the distal end side transport cylinder 21 is moved to the extension movement side with respect to the proximal end side transport cylinder 20, the guide mechanism 50 pulls the screw shaft 41 of the downstream screw section 40 and operates to move the distal end side transport cylinder 21. When the guide key 51 is moved to the transport downstream side with respect to the guide shaft 52, the guide projection 55 is guided by the spiral guide groove 52a and moved to the transport downstream side, so that the screw of the downstream screw portion 40 is moved. The shaft 41 is guided to rotate while moving to the extension movement side with respect to the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30.
Thereby, the guide mechanism 50 seems to come out between the screw pitches of the downstream screw blades 33 of the upstream screw portion 30 while rotating the screw blades 42 of the downstream screw portion 40 in the direction opposite to the grain carrying-out direction. To guide.

さらに、ガイド機構50は、上流側スクリュ部30が前記連動機構14によって縦オーガ7の駆動力を伝達されて穀粒搬出を行なうよう駆動された場合、ガイド軸52が上流側スクリュ部30のスクリュ軸31によって駆動され、ガイド軸52の駆動力をガイドキー51を介して下流側スクリュ部40のスクリュ軸41に伝達することにより、下流側スクリュ部40を上流側スクリュ部30と共に穀粒搬出の回転方向に回転するように駆動する。   Further, when the upstream screw portion 30 is driven so that the driving force of the vertical auger 7 is transmitted by the interlock mechanism 14 and the grain is carried out by the interlock mechanism 14, the guide shaft 50 is driven by the screw of the upstream screw portion 30. Driven by the shaft 31 and transmitting the driving force of the guide shaft 52 to the screw shaft 41 of the downstream screw portion 40 via the guide key 51, the downstream screw portion 40 and the upstream screw portion 30 are allowed to carry out the grain unloading. Drive to rotate in the direction of rotation.

図9に示すように、横オーガ11は、基端側搬送筒20の搬送上流側端部の外側に位置した電動式のモータ61(以下、伸縮モータ61と呼称する。)が装備された伸縮駆動機構60を備えている。   As shown in FIG. 9, the horizontal auger 11 is expanded and contracted with an electric motor 61 (hereinafter referred to as an expansion / contraction motor 61) that is positioned outside the upstream end of the base end side transfer cylinder 20. A drive mechanism 60 is provided.

図9(a)は、伸縮駆動機構60の伸長操作状態での平面図である。図9(b)は、伸縮駆動機構60の短縮操作状態での平面図である。図10(a)は、伸縮駆動機構60の伸長操作状態での側面図である。図10(b)は、伸縮駆動機構60の短縮操作状態での側面図である。図11は、横オーガ11の伸縮駆動機構60が配設されている部位における側面図である。図12は、図11のXII−XII断面矢視図である。図13は、図11のXIII−XIII断面矢視図である。図14は、伸縮駆動機構60の横断平面図である。これらの図に示すように、伸縮駆動機構60は、先端側搬送筒21の搬送上流側端部と基端側搬送筒20の搬送上流側端部とにわたって設けられている。この伸縮駆動機構60は、前記伸縮モータ61を備える他、基端側搬送筒20の搬送上流側端部に支持されたチェーン支持部材62を備え、このチェーン支持部材62に先端側搬送筒21の伸縮移動方向に沿わせて支持された無端回動チェーン63を備え、この無端回動チェーン63の一部分に位置するローラ63aと先端側搬送筒21の搬送上流側端部とを連結した連結体64を備えて構成してある。   FIG. 9A is a plan view of the telescopic drive mechanism 60 in the extended operation state. FIG. 9B is a plan view of the telescopic drive mechanism 60 in a shortened operation state. FIG. 10A is a side view of the telescopic drive mechanism 60 in the extended operation state. FIG. 10B is a side view of the telescopic drive mechanism 60 in a shortened operation state. FIG. 11 is a side view of a portion of the lateral auger 11 where the telescopic drive mechanism 60 is disposed. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 13 is a cross-sectional view taken along XIII-XIII in FIG. FIG. 14 is a cross-sectional plan view of the telescopic drive mechanism 60. As shown in these drawings, the expansion / contraction drive mechanism 60 is provided across the upstream end of the upstream side transport cylinder 21 and the upstream end of the proximal end transport cylinder 20. In addition to the telescopic motor 61, the telescopic drive mechanism 60 includes a chain support member 62 supported at the upstream end of the transport of the base end side transport cylinder 20, and the chain support member 62 has the chain transport member 21. An endless rotating chain 63 supported along the direction of expansion and contraction is provided, and a connecting body 64 in which a roller 63a positioned at a part of the endless rotating chain 63 and the upstream end of the transport cylinder 21 are connected. It is configured with.

チェーン支持部材62は、基端側搬送筒20の搬送上流側端部に設けた一対の支持部20a,20aに連結ボルトによって脱着自在に連結された連結部材65と、この連結部材65に一対の連結ボルト65a,65aを介して一端側が連結されたレール部材66とを備えて構成してある。   The chain support member 62 includes a connection member 65 detachably connected to a pair of support portions 20 a, 20 a provided at the upstream end portion of the base end side transfer cylinder 20 by a connection bolt, and a pair of connection members 65 connected to the connection member 65. A rail member 66 having one end connected through connecting bolts 65a and 65a is provided.

伸縮モータ61は、前記連結部材65に連結ボルトによって止着された減速機67を介して連結部材65に支持されている。減速機67は、これの出力軸に一体回転自在に連結された駆動スプロケット68を備え、伸縮モータ61が出力した正回転方向および逆回転方向の駆動力を入力して減速し、この減速駆動力によって駆動スプロケット68を駆動する。   The telescopic motor 61 is supported by the connecting member 65 via a speed reducer 67 fixed to the connecting member 65 by a connecting bolt. The speed reducer 67 includes a drive sprocket 68 that is connected to the output shaft of the speed reducer 67 so as to be integrally rotatable. The speed reducer 67 receives the drive force in the forward rotation direction and the reverse rotation direction output from the telescopic motor 61 and decelerates. To drive the drive sprocket 68.

無端回動チェーン63は、前記駆動スプロケット68と、前記レール部材66の連結部材65に連結している側とは反対側の端部に支軸69を介して遊転自在に支持された遊転スプロケット70とに巻回されている。これにより、無端回動チェーン63は、チェーン支持部材62に回動自在に支持された状態となっていて、先端側搬送筒21の伸縮移動方向に沿った方向に回動する。   The endless rotating chain 63 is supported by the drive sprocket 68 and the end of the rail member 66 opposite to the side connected to the connecting member 65 through a support shaft 69 so as to be freely rotatable. It is wound around the sprocket 70. Thereby, the endless rotation chain 63 is in a state of being rotatably supported by the chain support member 62 and rotates in a direction along the direction of expansion and contraction of the front end side transport cylinder 21.

図17は、連結体64の分解状態での斜視図である。この図および図11,12,14に示すように、連結体64は、先端側搬送筒21の搬送上流側端部の外面側に固着された連結軸71と、この連結軸71の先端部71aに外嵌された連結板72とを備えて構成してある。   FIG. 17 is a perspective view of the coupling body 64 in an exploded state. As shown in FIG. 11 and FIGS. 11, 12, and 14, the connecting body 64 includes a connecting shaft 71 fixed to the outer surface side of the transport upstream end of the front end side transport cylinder 21, and a front end portion 71 a of the connecting shaft 71. And a connecting plate 72 that is externally fitted.

連結板72は、連結軸71の先端部71aの非円形の外周形状によって連結軸71に対して回転不能に連結している。連結板72は、連結軸71に装着された抜け止めネジ73によって外れ止めされている。この連結板72は、無端回動チェーン63の長手方向に並んだ3つの連結爪72aを備え、各連結爪72aが無端回動チェーン63のローラ間に係入していることにより、無端回動チェーン63のローラ63aに一体移動自在に連結している。   The connecting plate 72 is non-rotatably connected to the connecting shaft 71 by the non-circular outer peripheral shape of the distal end portion 71 a of the connecting shaft 71. The connecting plate 72 is prevented from coming off by a retaining screw 73 attached to the connecting shaft 71. The connecting plate 72 includes three connecting claws 72 a arranged in the longitudinal direction of the endless rotating chain 63, and each connecting claw 72 a is engaged between the rollers of the endless rotating chain 63. The roller 63a of the chain 63 is connected so as to be movable together.

したがって、連結体64は、無端回動チェーン63のチェーン構成体としてのローラ63aと、先端側搬送筒21の搬送上流側端部とを一体移動自在に連結している。   Therefore, the connecting body 64 connects the roller 63a as the chain constituent body of the endless rotating chain 63 and the transport upstream end of the front end side transport cylinder 21 so as to be movable together.

つまり、伸縮駆動機構60は、伸縮モータ61が駆動されると、この伸縮モータ61によって減速機67および駆動スプロケット68を介して無端回動チェーン63を正回転方向あるいは逆回転方向に駆動し、無端回動チェーン63に発生した張り側部分と緩み側部分とのうちの張り側部分によって連結体64を引っ張り移動させる。無端回動チェーン63が正回転方向に駆動された場合に無端回動チェーン63に発生した張り側部分によって連結体64が引っ張り移動される方向と、無端回動チェーン63が逆回転方向に駆動された場合に無端回動チェーン63に発生した張り側部分によって連結体64を引っ張り移動される方向とは逆方向になる。
これにより、伸縮駆動機構60は、伸縮モータ61が正回転方向あるいは逆回転方向に駆動されることにより、伸縮モータ61の駆動力によって無端回動チェーン63を正回転方向あるいは逆回転方向に回動作動させ、この無端回動チェーン63によって連結体64を引き移動操作することにより、先端側搬送筒21を無端回動チェーン63の正回転方向と逆回転方向との一方に対応した伸長移動方向や、無端回動チェーン63の正回転方向と逆回転方向との他方に対応した短縮移動方向に移動操作する。
That is, when the expansion / contraction motor 61 is driven, the expansion / contraction drive mechanism 60 drives the endless rotating chain 63 in the forward rotation direction or the reverse rotation direction via the speed reducer 67 and the drive sprocket 68 by the expansion / contraction motor 61. The connecting body 64 is pulled and moved by the tension side portion of the tension side portion and the slack side portion generated in the rotating chain 63. When the endless rotation chain 63 is driven in the forward rotation direction, the connecting body 64 is pulled and moved by the tension side portion generated in the endless rotation chain 63, and the endless rotation chain 63 is driven in the reverse rotation direction. In this case, the direction in which the connecting body 64 is pulled and moved by the tension side portion generated in the endless rotating chain 63 is opposite to the direction.
As a result, the expansion / contraction drive mechanism 60 rotates the endless rotation chain 63 in the normal rotation direction or the reverse rotation direction by the driving force of the expansion / contraction motor 61 when the expansion / contraction motor 61 is driven in the normal rotation direction or the reverse rotation direction. When the connecting body 64 is pulled and moved by the endless rotating chain 63, the distal end side transport cylinder 21 is moved in the extension movement direction corresponding to one of the forward rotation direction and the reverse rotation direction of the endless rotation chain 63. The endless rotating chain 63 is moved in a shortened moving direction corresponding to the other of the forward rotation direction and the reverse rotation direction.

図12,14,17に示すように、前記連結体64は、連結軸71の基端側に回転自在に支持された輪体74を備えている。この輪体74は、連結軸71に外嵌されたリング形のスペーサ75の作用により、連結板72に対して設定間隔を隔てた所定位置に位置決めされている。前記チェーン支持部材62は、輪体74の周面に当接して案内作用するように構成してレール部材66に設けた一対のガイド部66a,66aを備えている。   As shown in FIGS. 12, 14, and 17, the connecting body 64 includes a ring body 74 that is rotatably supported on the base end side of the connecting shaft 71. The ring body 74 is positioned at a predetermined position with a set interval with respect to the connection plate 72 by the action of a ring-shaped spacer 75 externally fitted to the connection shaft 71. The chain support member 62 includes a pair of guide portions 66 a and 66 a provided on the rail member 66 so as to be in contact with the circumferential surface of the ring body 74 and to perform a guide action.

つまり、チェーン支持部材62のガイド部66aは、輪体74に接触作用することにより、連結体64を一対のガイド部66a,66aの間を移動するように案内し、これにより、連結体64がチェーン支持部材62に対して先端側搬送筒21の周方向にずれ動いて連結体64と無端回転チェーン63とが外れることを防止する。   That is, the guide portion 66a of the chain support member 62 is brought into contact with the ring body 74 to guide the connecting body 64 so as to move between the pair of guide portions 66a and 66a. The connecting body 64 and the endless rotating chain 63 are prevented from coming off due to a shift in the circumferential direction of the front end side transport cylinder 21 with respect to the chain support member 62.

したがって、横オーガ11は、伸縮モータ61を駆動することにより、伸縮駆動機構60が作動してこの伸縮駆動機構60によって短縮状態に切り換えられて、横オーガ11の全長を短くして格納できるようになり、あるいは伸縮駆動機構60によって伸長状態に切り換えられて、横オーガ11の全長を長くして排出作業できるようになる。   Accordingly, the lateral auger 11 is driven to drive the telescopic motor 61 so that the telescopic driving mechanism 60 is operated and is switched to the shortened state by the telescopic driving mechanism 60 so that the entire length of the horizontal auger 11 can be stored. Alternatively, it is switched to the extended state by the telescopic drive mechanism 60, and the discharge work can be performed with the full length of the horizontal auger 11 being increased.

つまり、底排出スクリュ12を停止させておいて伸縮モータ61が正回転方向あるいは逆回転方向に駆動されると、無端回動チェーン63が伸縮モータ61によって駆動されて連結体64を引っ張り移動操作し、先端側搬送筒21が基端側搬送筒20に対して伸長移動操作あるいは短縮移動操作される。無端回動チェーン63が正回転方向と逆回転方向の一方に駆動された場合、先端側搬送筒21が伸長移動操作されて、搬送筒11bが伸長状態(図3(a)の状態)に切り換わり、無端回動チェーン63が正回転方向と逆回転方向の他方に駆動された場合、先端側搬送筒21が短縮移動操作されて、搬送筒11bが短縮状態(図3(b)の状態)に切り換わる。   That is, when the bottom discharge screw 12 is stopped and the telescopic motor 61 is driven in the forward rotation direction or the reverse rotation direction, the endless rotating chain 63 is driven by the telescopic motor 61 to pull and move the coupling body 64. The distal end side transport cylinder 21 is operated to extend or shorten with respect to the proximal end side transport cylinder 20. When the endless rotating chain 63 is driven in one of the forward rotation direction and the reverse rotation direction, the distal end side transfer cylinder 21 is extended and moved, and the transfer cylinder 11b is cut into the extended state (the state shown in FIG. 3A). In other words, when the endless rotating chain 63 is driven in the other of the forward rotation direction and the reverse rotation direction, the front end side transport cylinder 21 is operated to be shortened, and the transport cylinder 11b is shortened (state shown in FIG. 3B). Switch to.

先端側搬送筒21が短縮移動操作(搬送上流側に移動操作)された場合、下流側スクリュ部40が先端側搬送筒21によって搬送上流側に押し操作されることにより、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41が上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に対して搬送上流側(短縮移動側)に移動し、ガイドキー51がガイド軸52の螺旋ガイド溝52aによって案内されることにより、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41が上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に対して回転し、下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42が、穀粒搬出方向に回転して先端側搬送筒21の内部に残留穀粒があってもこの残留穀粒を下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42と上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33との間に詰まらないように先端側搬送筒21の穀粒出口21a(図6参照)に向けて搬送しながら搬送上流側に移動して上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33のスクリュピッチの間に入っていく。先端側搬送筒21の短縮移動距離が移動距離L(図3(b)参照)に達して横オーガ全体としての搬送筒11bが最も短縮した状態になると、下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42の全体が上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33のスクリュピッチの間に入り、横オーガ全体としての搬送スクリュ11aが最も短縮した状態(図3(b)の状態)に切り換わる。   When the front end side transport cylinder 21 is shortened and moved (moving to the upstream side of the transport), the downstream side screw part 40 is pushed by the front end side transport cylinder 21 to the upstream side of the transport, so that the downstream side screw part 40 The screw shaft 41 moves to the transport upstream side (shortening movement side) with respect to the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30, and the guide key 51 is guided by the spiral guide groove 52a of the guide shaft 52, whereby the downstream screw. The screw shaft 41 of the portion 40 rotates with respect to the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30, and the screw blades 42 of the downstream screw portion 40 rotate in the grain unloading direction and remain inside the distal end side conveyance cylinder 21. Even if there is a grain, the tip of the residual grain is not clogged between the screw blade 42 of the downstream screw part 40 and the downstream screw blade 33 of the upstream screw part 30. Entering between the screw pitch of the grain outlet 21a downstream screw blade 33 of the upstream screw section 30 moves in the transport upstream side while conveying toward a (see FIG. 6) of the transfer cylinder 21. When the shortened movement distance of the front end side conveyance cylinder 21 reaches the movement distance L (see FIG. 3B) and the conveyance cylinder 11b as the entire horizontal auger is in the most shortened state, the screw blades 42 of the downstream screw section 40 The whole enters between the screw pitches of the downstream screw blades 33 of the upstream screw portion 30, and the transport screw 11 a as the entire horizontal auger is switched to the most shortened state (the state of FIG. 3 (b)).

先端側搬送筒21が伸長移動操作(搬送下流側に移動操作)された場合、下流側スクリュ部40が先端側搬送筒21によって搬送下流側に引き操作されることにより、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41が上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に対して搬送下流側(伸長移動側)に移動し、ガイドキー51がガイド軸52の螺旋ガイド溝52aによって案内されることにより、下流側スクリュ部40のスクリュ軸41が上流側スクリュ部30のスクリュ軸31に対して回転し、下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42が、上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33に対して穀粒搬出方向と逆方向に回転しながら搬送下流側に移動して上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33のスクリュピッチの間から出ていく。先端側搬送筒21の伸長移動距離が移動距離Lに達して横オーガ全体としての搬送筒11bが最も伸長した状態になると、下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42のほぼ全体が上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33のスクリュピッチの間から出て、横オーガ全体としての搬送スクリュ11aが最も伸長した状態(図3(b)の状態)に切り換わる。   When the distal transfer cylinder 21 is extended (moved downstream), the downstream screw section 40 is pulled to the downstream transfer position by the distal transfer cylinder 21, so that the downstream screw section 40 The screw shaft 41 moves to the transport downstream side (extension movement side) with respect to the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30, and the guide key 51 is guided by the spiral guide groove 52a of the guide shaft 52, whereby the downstream screw. The screw shaft 41 of the portion 40 rotates with respect to the screw shaft 31 of the upstream screw portion 30, and the screw blades 42 of the downstream screw portion 40 are carried out to the downstream screw blade 33 of the upstream screw portion 30. While rotating in the direction opposite to the direction, it moves to the downstream side of the conveyance and exits between the screw pitches of the downstream screw blades 33 of the upstream screw portion 30. When the extension movement distance of the front end side conveyance cylinder 21 reaches the movement distance L and the conveyance cylinder 11b as the entire horizontal auger is in the most extended state, almost the entire screw blade 42 of the downstream side screw part 40 is in the upstream side screw part 30. The conveying screw 11a as a whole horizontal auger is switched to the most extended state (the state shown in FIG. 3B).

図11,14に示すように、レール支持部材62の連結部材65とレール部材66とを連結している前記一対の連結ボルト65a,65aは、連結調節機構80を構成している。この連結調節機構80は、前記一対の連結ボルト65a,65aを備える他、レール部材66に一対の連結ボルト65a,65aを介して連結されたレール操作部材81と、連結部材65に固定された固定部材82とを備え、この固定部材82とレール操作部材81とにわたって装着された調節ネジ軸83を備えている。   As shown in FIGS. 11 and 14, the pair of connection bolts 65 a and 65 a that connect the connection member 65 of the rail support member 62 and the rail member 66 constitute a connection adjustment mechanism 80. The connection adjusting mechanism 80 includes the pair of connection bolts 65a and 65a, a rail operation member 81 connected to the rail member 66 via the pair of connection bolts 65a and 65a, and a fixed fixed to the connection member 65. And an adjustment screw shaft 83 mounted over the fixing member 82 and the rail operation member 81.

連結調節機構80は、一対の連結ボルト65a,65aによるレール部材66の連結部材65に対する締め付け固定を解除しておいて、調節ネジ軸83に装着されている一対のナットで成る調節部材84,84が回転操作されることにより、レール部材66の連結部材65に対する連結位置を無端回動チェーン63の移動方向に変更する。   The connection adjustment mechanism 80 releases the tightening and fixing of the rail member 66 to the connection member 65 by the pair of connection bolts 65 a and 65 a, and adjust members 84 and 84 including a pair of nuts attached to the adjustment screw shaft 83. Is rotated, the connecting position of the rail member 66 with respect to the connecting member 65 is changed in the moving direction of the endless rotating chain 63.

すなわち、一対の調節部材84,84を回転操作すると、調節ネジ軸83が調節部材84による送り操作によって固定部材82に対して移動操作されてレール操作部材81を移動操作する。一対の連結ボルト65a,65aが、連結部材65に設けてあるチェーン移動方向に長いボルト孔85に沿わせてレール操作部材81によって移動操作されてレール部材66を連結部材65に対して移動させる。   That is, when the pair of adjustment members 84 and 84 are rotated, the adjustment screw shaft 83 is moved with respect to the fixed member 82 by the feed operation by the adjustment member 84, and the rail operation member 81 is moved. The pair of connecting bolts 65a and 65a are moved and operated by the rail operating member 81 along the bolt holes 85 provided in the connecting member 65 in the chain moving direction to move the rail member 66 relative to the connecting member 65.

図6に示すように、先端側搬送筒21は、前記排出筒15の内部に設けた蓋体90を備えている。この蓋体90は、支軸91の軸芯まわりに揺動開閉自在に支持されており、排出筒15の外部に設けた電動モータ92(以下、開閉モータ92と呼称する。)による開閉アーム93の揺動操作によって開き状態と閉じ状態とに切り換えられる。   As shown in FIG. 6, the front end side conveyance cylinder 21 includes a lid 90 provided inside the discharge cylinder 15. The lid 90 is supported so as to be able to swing open and close around the axis of the support shaft 91, and an open / close arm 93 by an electric motor 92 (hereinafter referred to as an open / close motor 92) provided outside the discharge cylinder 15. Is switched between an open state and a closed state by the swinging operation of.

開閉モータ92は、減速機94を介して排出筒15に支持されており、かつ減速機94を介して開閉アーム93に連動されている。   The opening / closing motor 92 is supported by the discharge cylinder 15 via a speed reducer 94 and is interlocked with the opening / closing arm 93 via the speed reducer 94.

図6及び図18(a)は、蓋体90の開き操作状態を示している。これらの図に示すように、開閉モータ92が開閉アーム93を下降側に揺動操作して、開閉アーム93に設けてある位置決めピン95がガイド溝96の下端部に位置すると、開閉アーム93が開き操作位置となり、蓋体90が自重による下降揺動によって開き姿勢になる。開き姿勢になった蓋体90は、排出筒15を開き状態に切り換えることにより、排出筒15の内部に排出路97を形成する。排出路97は、先端側搬送筒21の穀粒出口21aに連通しており、先端側搬送筒21の穀粒出口21aから出た穀粒を排出筒15から排出させる。   6 and 18 (a) show the opening operation state of the lid 90. FIG. As shown in these drawings, when the open / close motor 92 swings the open / close arm 93 downward and the positioning pin 95 provided on the open / close arm 93 is positioned at the lower end of the guide groove 96, the open / close arm 93 is It becomes the opening operation position, and the lid 90 is in the opening posture by the downward swing due to its own weight. The lid 90 in the open posture forms a discharge path 97 inside the discharge cylinder 15 by switching the discharge cylinder 15 to the open state. The discharge path 97 communicates with the grain outlet 21 a of the front end side transport cylinder 21 and discharges the grain output from the grain outlet 21 a of the front end side transport cylinder 21 from the discharge cylinder 15.

図8及び図18(b)は、蓋体90の閉じ操作状態を示している。これらの図に示すように、開閉モータ92が開閉アーム93を上昇側に揺動操作して、開閉アーム93の位置決めピン95がガイド溝96の上端部に位置すると、蓋体90が開閉アーム93による押し上げ操作によって閉じ姿勢になる。閉じ姿勢になった蓋体90は、排出筒15を閉じ状態に切り換えることにより、排出筒15の内部に貯留室98を形成する。貯留室98は、短縮移動操作される下流側スクリュ部40によって搬送された穀粒を排出筒15から出ないように貯留する。   FIG. 8 and FIG. 18B show the closing operation state of the lid 90. As shown in these drawings, when the open / close motor 92 swings the open / close arm 93 upward and the positioning pin 95 of the open / close arm 93 is positioned at the upper end of the guide groove 96, the lid 90 is moved to the open / close arm 93. It will be in a closed posture by pushing up with. The lid 90 in the closed posture forms a storage chamber 98 inside the discharge cylinder 15 by switching the discharge cylinder 15 to the closed state. The storage chamber 98 stores the grain conveyed by the downstream screw part 40 that is operated to be shortened so as not to exit the discharge cylinder 15.

図8に示すように、開閉モータ92は、制御手段100に連係され、この制御手段100は、伸縮モータ61の駆動回路101と、横オーガ11の伸縮検出機構102とに連係されている。   As shown in FIG. 8, the opening / closing motor 92 is linked to the control means 100, and this control means 100 is linked to the drive circuit 101 of the extension motor 61 and the extension detection mechanism 102 of the lateral auger 11.

制御手段100は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。この制御手段100は、駆動回路101から伸縮モータ61の操作情報を入力してこの入力情報を基に下流側スクリュ部40が短縮移動状態や停止状態にあること検出し、伸縮検出機構102から検出情報を入力してこの入力情報を基に横オーガ11が短縮状態や伸長状態になっていることを検出する。   The control means 100 is configured using a microcomputer. The control means 100 inputs operation information of the telescopic motor 61 from the drive circuit 101, detects that the downstream screw unit 40 is in a shortened movement state or a stopped state based on this input information, and detects from the expansion / contraction detection mechanism 102. Information is input and based on this input information, it is detected that the horizontal auger 11 is in a shortened state or an extended state.

制御手段100は、下流側スクリュ部40が短縮移動状態にあると検出した場合、この検出結果を基に開閉モータ92を閉じ側に制御し、これによって蓋体90を閉じ姿勢に切り換え操作する。このとき、制御手段100は、開閉アーム93の上昇位置(閉じ操作位置)への切り換わりを検出する検出スイッチ103(図18参照)による検出情報を基に、蓋体90が閉じ姿勢になったことを検出する。制御手段100は、横オーガ11が短縮状態になっていると検出した場合、蓋体90を閉じ姿勢に維持操作する。   When the control unit 100 detects that the downstream screw unit 40 is in the shortened movement state, the control unit 100 controls the open / close motor 92 to the close side based on the detection result, thereby switching the lid 90 to the closed posture. At this time, the control unit 100 determines that the lid 90 is in the closed posture based on the detection information by the detection switch 103 (see FIG. 18) that detects the switching of the open / close arm 93 to the raised position (closed operation position). Detect that. When the control means 100 detects that the lateral auger 11 is in the shortened state, the control means 100 maintains the lid 90 in the closed posture.

制御手段100は、横オーガ11が伸長状態になっていると検出した場合、この検出結果を基に開閉モータ92を開き側に制御し、これによって蓋体90を開き姿勢に維持操作する。このとき、制御手段100は、開閉アーム93の下降位置(開き操作位置)への切り換わりを検出する検出スイッチ104(図18参照)による検出情報を基に、蓋体90が開き姿勢になったことを検出する。   When the control means 100 detects that the horizontal auger 11 is in the extended state, the control means 100 controls the opening / closing motor 92 to open based on the detection result, thereby maintaining the lid 90 in the open posture. At this time, the control means 100 has opened the lid 90 based on information detected by the detection switch 104 (see FIG. 18) that detects the switching of the open / close arm 93 to the lowered position (opening operation position). Detect that.

したがって、横オーガ11は、短縮状態に切り換えられる際、先端側搬送筒21に残留穀粒が存在しており、この残留穀粒が短縮移動操作される下流側スクリュ部40のスクリュ羽根42の穀粒搬出方向の回転によって穀粒出口21aに向けて搬送されて穀粒出口21aから出ることがあっても、制御手段100が蓋体90を閉じ姿勢に操作してこの蓋体90が貯留室98を形成しており、穀粒出口21aから出た穀粒を貯留室98に貯留して排出筒15から落下させない。この後、自走機体が移動走行や作業走行される際、横オーガ11は、短縮状態に維持されていると、制御手段100が蓋体90を閉じ姿勢に維持操作していて蓋体90が貯留室98を形成しており、貯留室98に貯留された穀粒を排出筒15から落下させない。   Therefore, when the horizontal auger 11 is switched to the shortened state, residual grain is present in the front end side transport cylinder 21, and the grain of the screw blades 42 of the downstream screw part 40 in which the residual grain is operated to be shortened. Even if it is conveyed toward the grain outlet 21a by the rotation in the grain carrying-out direction and exits from the grain outlet 21a, the control means 100 operates the lid 90 in the closed position so that the lid 90 is stored in the storage chamber 98. , And the grain from the grain outlet 21 a is stored in the storage chamber 98 and is not dropped from the discharge cylinder 15. Thereafter, when the self-propelled machine is traveling or working, if the lateral auger 11 is maintained in a shortened state, the control means 100 maintains the lid 90 in the closed position, and the lid 90 is A storage chamber 98 is formed, and the grains stored in the storage chamber 98 are not dropped from the discharge cylinder 15.

図6に示すように、前記制御手段100は、排出クラッチ牽制機構110に連係されている。
制御手段100は、横オーガ11が短縮状態に切り換えられた際、伸縮検出機構102による検出情報を基に排出クラッチ牽制機構110を自動的に作動させて排出クラッチ牽制機構110によって排出クラッチ12aの入り操作を不能にさせる。すなわち、横オ―ガ11が短縮状態に切り換えられることによって排出筒15の排出口の上方に位置した上流側スクリュ部30の下流側スクリュ羽根33を駆動できなくする。
As shown in FIG. 6, the control means 100 is linked to a discharge clutch check mechanism 110.
When the lateral auger 11 is switched to the shortened state, the control means 100 automatically activates the discharge clutch check mechanism 110 based on information detected by the expansion / contraction detection mechanism 102 so that the discharge clutch check mechanism 110 enters the discharge clutch 12a. Disable operation. That is, when the lateral auger 11 is switched to the shortened state, the downstream screw blades 33 of the upstream screw portion 30 located above the discharge port of the discharge cylinder 15 cannot be driven.

図19は、伸縮検出機構102の平面図である。この図及び図9,12に示すように、伸縮検出機構102は、先端側搬送筒21の搬送上流側端部に固設したステー105に支持された回転ポテンショメータ106と、基端側搬送筒20の外周面に設けた検出対象レール107とを備えて構成してある。   FIG. 19 is a plan view of the expansion / contraction detection mechanism 102. As shown in this figure and FIGS. 9 and 12, the expansion / contraction detection mechanism 102 includes a rotary potentiometer 106 supported by a stay 105 fixed to the upstream end of the transport of the front end side transport cylinder 21, and a base end side transport cylinder 20. And a detection target rail 107 provided on the outer peripheral surface of the motor.

回転ポテンショメータ106は、これの回転操作軸106aに一体回転自在に取り付けられた検出アーム108と、この検出アーム108の先端部にローラを取り付けて設けてある接触検出部109を備えている。接触検出部109は、回転操作軸106aの復帰回動力によって検出対象体レール107に接触する。   The rotary potentiometer 106 includes a detection arm 108 attached to the rotary operation shaft 106a so as to be rotatable integrally therewith, and a contact detection unit 109 provided with a roller attached to the tip of the detection arm 108. The contact detection unit 109 contacts the detection target body rail 107 by the return turning force of the rotation operation shaft 106a.

先端側搬送筒21が伸縮移動操作されると、回転ポテンショメータ106が先端側搬送筒21と共に移動し、先端側搬送筒21が伸長移動のストロークエンドに位置すると、接触検出部109が検出対象レール107の検出対象箇所107aに当接し、検出アーム108が検出対象箇所107aに対応した操作位置に揺動操作されて回転操作軸106aを回転操作する。先端側搬送筒21が短縮移動ストロークエンドの手前に位置すると、接触検出部109が検出対象レール107の検出対象箇所107bに当接し、検出アーム108が検出対象箇所107bに対応した操作位置に揺動操作されて回転操作軸106aを回転操作する。先端側搬送筒21が短縮移動のストロークエンドに位置すると、接触検出部109が検出対象レール107の検出対象箇所107cに当接し、検出アーム108が検出対象箇所107cに対応した操作位置に揺動操作されて回転操作軸106aを回転操作する。   When the front end side transport cylinder 21 is operated to expand and contract, the rotary potentiometer 106 moves together with the front end side transport cylinder 21, and when the front end side transport cylinder 21 is positioned at the stroke end of the extension movement, the contact detection unit 109 detects the detection target rail 107. The detection arm 108 is swung to the operation position corresponding to the detection target portion 107a, and the rotation operation shaft 106a is rotated. When the front end side transport cylinder 21 is positioned in front of the shortened movement stroke end, the contact detection unit 109 comes into contact with the detection target portion 107b of the detection target rail 107, and the detection arm 108 swings to the operation position corresponding to the detection target portion 107b. It is operated to rotate the rotation operation shaft 106a. When the front end transport cylinder 21 is positioned at the stroke end of the shortening movement, the contact detection unit 109 comes into contact with the detection target portion 107c of the detection target rail 107, and the detection arm 108 swings to an operation position corresponding to the detection target portion 107c. Then, the rotation operation shaft 106a is rotated.

したがって、伸縮検出機構102は、接触検出部109が検出対象箇所107aに接触することによって横オーガ11が最伸長状態になったと検出し、接触検出部109が検出対象箇所107bに接触することによって横オーガ11が最短縮状態のやや手前の短縮状態になったと検出し、接触検出部109が検出対象箇所107cに接触することによって横オーガ11が最短縮状態になったと検出し、各検出結果を回転ポテンショメータ106によって電気信号にして制御手段100に出力する。   Therefore, the expansion / contraction detection mechanism 102 detects that the horizontal auger 11 has reached the maximum extension state when the contact detection unit 109 comes into contact with the detection target location 107a, and the lateral detection when the contact detection unit 109 comes into contact with the detection target location 107b. It is detected that the auger 11 is in the shortest shortened state in the shortest state, and the contact detection unit 109 detects that the horizontal auger 11 is in the shortest shortened state by contacting the detection target portion 107c, and rotates each detection result. The potentiometer 106 outputs an electrical signal to the control means 100.

コンバインの側面図Combine side view コンバインの平面図Top view of the combine 横オーガの全体の縦断面図Overall longitudinal section of horizontal auger 横オーガを伸長させた状態におけるA部の詳細構造を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the detailed structure of part A in a state where the horizontal auger is extended 横オーガを伸長させた状態におけるB部の詳細構造を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the detailed structure of part B in a state where the horizontal auger is extended 横オーガを伸長させた状態におけるC部の詳細構造を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the detailed structure of part C in a state where the horizontal auger is extended 横オーガを短縮させた状態におけるD部の詳細構造を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the detailed structure of part D in a state where the horizontal auger is shortened 横オーガを短縮させた状態におけるE部の詳細構造を示す縦断面図Longitudinal sectional view showing the detailed structure of part E in a state where the horizontal auger is shortened 伸縮駆動機構および伸縮検出機構の平面図Plan view of telescopic drive mechanism and telescopic detection mechanism 伸縮駆動機構の側面図Side view of telescopic drive mechanism 横オーガの伸縮駆動機構が配設されている部位での側面図Side view at the part where the expansion and contraction drive mechanism of the horizontal auger is arranged 図11のXII−XII断面矢視図XII-XII cross-sectional view of FIG. 図11のXIII−XIII断面矢視図XIII-XIII cross-sectional view of FIG. 伸縮駆動機構の横断平面図Cross-sectional plan view of telescopic drive mechanism ガイド機構の縦断面図Longitudinal section of guide mechanism 図15のXVI−XVI断面矢視図XVI-XVI cross-sectional view of FIG. 連結体の分解状態での斜視図The perspective view in the decomposition state of a connection object 蓋体操作構造の後面図Rear view of lid operation structure 伸縮検出機構の平面図Plan view of expansion / contraction detection mechanism

符号の説明Explanation of symbols

11a 搬送スクリュ
20 基端側搬送筒
21 先端側搬送筒
60 伸縮駆動機構
62 チェーン支持部材
63 無端回動チェーン
64 連結体
66a ガイド部
11a Conveying screw 20 Proximal conveying cylinder 21 Distal conveying cylinder 60 Telescopic drive mechanism 62 Chain support member 63 Endless rotating chain 64 Linking body 66a Guide portion

Claims (2)

基端側搬送筒に伸縮移動自在に支持された先端側搬送筒を備え、前記先端側搬送筒の伸縮移動によって伸縮操作される状態で前記基端側搬送筒と前記先端側搬送筒とにわたって内装された伸縮自在な搬送スクリュを備え、前記先端側搬送筒と前記基端側搬送筒とにわたって設けた伸縮駆動機構を備えたコンバインの伸縮式穀粒排出オーガであって、
前記基端側搬送筒に支持されたチェーン支持部材と、前記チェーン支持部材に前記先端側搬送筒の伸縮移動方向に回動自在に支持された無端回動チェーンと、前記先端側搬送筒と前記無端回動チェーンのチェーン構成体とを一体移動自在に連結した連結体と、前記無端回動チェーンを正回転および逆回転方向に駆動自在なモータとを備えて前記伸縮駆動機構を構成してあるコンバインの伸縮式穀粒排出オーガ。
A distal end side transport cylinder supported by the proximal end side transport cylinder so as to be extendable and retractable is provided, and the interior is extended between the proximal end side transport cylinder and the distal end side transport cylinder in a state where the distal end side transport cylinder is expanded and contracted by expansion and contraction movement. A telescopic grain discharge auger for a combine equipped with a telescopic drive mechanism provided with a telescopic drive mechanism provided over the distal end side transport cylinder and the base end side transport cylinder,
A chain support member supported by the base end side transport cylinder, an endless rotation chain rotatably supported by the chain support member in a telescopic movement direction of the front end side transport cylinder, the distal end side transport cylinder, and the The telescopic drive mechanism is configured to include a connecting body that is connected to a chain constituent body of an endless rotating chain so as to be integrally movable, and a motor that can drive the endless rotating chain in forward and reverse rotation directions. Combined telescopic grain discharge auger.
前記チェーン支持部材に、前記連結体を移動案内するガイド部を設けてある請求項1記載のコンバインの伸縮式穀粒排出オーガ。   The expandable grain discharge auger for a combine according to claim 1, wherein the chain support member is provided with a guide portion for moving and guiding the coupling body.
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