JP2010130076A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of associating an image information used as an image formation object with a read image to generate an unevenness correction information. <P>SOLUTION: Original image data is compounded with identification information by an information synthesis portion 212 to generate composite image data. By an image formation unit, an image expressed by the composite image data is formed at a recording medium. The original image data and the identification information are associated each other and stored at an original image data storage 204. The image formed at the recording medium by the image reading unit is read, and image data and identification information are acquired from the read image by an image separator 216. The original image data associated with the identification information are read by an original image data reader 218. Unevenness in the image is detected by an unevenness detector 220, based on the original image data and the read image data. An unevenness correction information is generated by an unevenness correction information generator 222, based on the unevenness in the detected image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来より、プリント画像データを利用して面内むら補正を行う方法について、様々な技術が提案されている。例えば、原稿画像内からパッチとして使えそうな領域を抽出して色味を検知する画像形成装置が知られている(特許文献1)。   Conventionally, various techniques have been proposed for correcting in-plane unevenness using print image data. For example, an image forming apparatus that extracts a region that can be used as a patch from a document image and detects a color is known (Patent Document 1).

また、実画像を使ってムラ補正するときに、原稿に適当な領域がない場合、ある程度の時間、面内ムラが安定であることを利用して、複数の原稿にまたがって領域を抽出し、補正パターンを形成する画像処理システムが知られている(特許文献2)。   In addition, when correcting unevenness using an actual image, if there is no appropriate area in the document, using the fact that the in-plane unevenness is stable for a certain period of time, extract the area across multiple documents, An image processing system that forms a correction pattern is known (Patent Document 2).

また、ムラを検出する領域として、均一な色が連続する部分を抽出する画像処理システムが知られている(特許文献3)。また、感光体の位置を検出し、感光体の位置に応じて補正量を変える画像形成装置が知られている(特許文献4)。
特開2005−217747号公報 特開2007−59974号公報 特開2007−36330号公報 特開2000−267363号公報
Also, an image processing system that extracts a portion where uniform colors are continuous is known as a region for detecting unevenness (Patent Document 3). There is also known an image forming apparatus that detects the position of a photoconductor and changes the correction amount according to the position of the photoconductor (Patent Document 4).
JP 2005-217747 A JP 2007-59974 A JP 2007-36330 A JP 2000-267363 A

装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、画像形成対象となった画像情報と、読み取った画像の画像情報との対応を取って、むら補正情報を生成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   Even when no reading device is provided inside the apparatus, the image information that is the object of image formation and the image information of the read image can be correlated to generate unevenness correction information. An object is to provide a forming apparatus.

上記の目的を達成するために、請求項1記載の発明に係る画像形成装置は、画像形成対象となる画像情報と、該画像情報を識別するための識別情報とを合成して、合成画像情報を生成する合成手段と、前記合成手段によって合成された前記合成画像情報が表わす画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記画像情報と前記識別情報とを対応して記憶する画像記憶手段と、前記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報及び前記識別情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像記憶手段から、前記取得された前記識別情報に対応する前記画像情報を読み出す画像読出手段と、前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とに基づいて、画像のむらを検出するむら検出手段と、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、むらを補正するためのむら補正情報を生成するむら補正情報生成手段とを含んで構成されている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the first aspect of the present invention synthesizes image information that is an image formation target and identification information for identifying the image information, thereby combining the combined image information. Synthesizing means for generating the image, image forming means for forming an image represented by the synthesized image information synthesized by the synthesizing means on a recording medium, and image storage means for storing the image information and the identification information correspondingly An image reading unit that reads an image formed on the recording medium, an image information acquisition unit that acquires the image information and the identification information from the composite image information of the image read by the image reading unit, and the image Image reading means for reading the image information corresponding to the acquired identification information from the storage means, the acquired image information, and read by the image reading means. An unevenness detecting means for detecting unevenness of the image based on the image information, and an unevenness correction information generating means for generating unevenness correction information for correcting the unevenness based on the unevenness of the image detected by the unevenness detecting means. It is comprised including.

請求項2記載の発明では、上記請求項1に係る画像形成装置において、前記画像形成手段は、回転可能な像保持体と、前記合成画像情報に基づいて前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段と、現像剤で前記像保持体の表面の潜像を現像する現像手段と、現像された画像を記録媒体に転写する転写手段とを備え、前記記録媒体と前記像保持体の回転位置との位置関係を検出する位置検出手段とを更に含み、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記位置検出手段によって検出された位置関係を示す位置関係情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記位置関係情報を取得し、前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、前記取得した位置関係情報が示す位置関係に対するむらを補正するための前記むら補正情報を生成する。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the image forming unit forms a latent image on the surface of the image holding body based on the rotatable image holding body and the composite image information. A latent image forming means for forming; a developing means for developing a latent image on the surface of the image carrier with a developer; and a transfer means for transferring the developed image to a recording medium. Position detecting means for detecting a positional relationship with a rotational position of the body, wherein the synthesizing means is a position indicating the positional relationship detected by the image information, identification information of the image information, and the positional detecting means. And the related information is combined to generate the composite image information, and the image information acquisition unit obtains the image information, the identification information, and the position from the composite image information of the image read by the image reading unit. Related information And, wherein the correcting information generating means, based on the unevenness of said detected image by the unevenness detecting means generates the non-uniformity correction information for correcting the unevenness for the acquired position relation information positional relationships shown.

請求項3記載の発明では、上記請求項1又は2に係る画像形成装置において、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、現在の日付又は日時を示す日時情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記日時情報を取得し、前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらと、前記取得した日時情報と、現在の日付又は日時に基づいて、前記むら補正情報を生成する。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the combining unit includes the image information, identification information of the image information, and date / time information indicating a current date or date / time. The combined image information is generated, and the image information acquisition unit acquires the image information, the identification information, and the date / time information from the combined image information of the image read by the image reading unit. The correction information generation means generates the unevenness correction information based on the unevenness of the image detected by the unevenness detection means, the acquired date / time information, and the current date or date / time.

請求項4記載の発明では、上記請求項1〜請求項3の何れか1項に係る画像形成装置において、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記画像情報の所定方向の向きを示す方向情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記方向情報を取得し、前記むら検出手段は、前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とについて、前記取得した前記方向情報に基づいて、前記方向情報が示す所定方向を対応させて、画像のむらを検出する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the combining unit includes the image information, identification information of the image information, and the image information. The composite image information is generated by combining the direction information indicating the direction of a predetermined direction, and the image information acquisition unit is configured to generate the composite image information from the composite image information of the image read by the image read unit. The identification information and the direction information are acquired, and the unevenness detection unit is configured to determine the acquired image information and the image information read by the image reading unit based on the acquired direction information. The image unevenness is detected in correspondence with the predetermined direction indicated by the direction information.

請求項5記載の発明では、上記請求項1〜請求項4の何れか1項に係る画像形成装置において、前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、自装置を識別するための装置情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記装置情報を取得し、前記むら補正情報生成手段は、前記取得した前記装置情報が自装置の装置情報でない場合、前記むら補正情報を生成しない。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the synthesizing unit identifies the image information, identification information of the image information, and the apparatus itself. And the apparatus information for generating the composite image information, and the image information acquisition means, from the composite image information of the image read by the image reading means, the image information, the identification information, The device information is acquired, and the unevenness correction information generation unit does not generate the unevenness correction information when the acquired device information is not the device information of the device itself.

以上説明したように、請求項1記載の画像形成装置によれば、装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、画像形成対象となった画像情報と、読み取った画像の画像情報との対応を取って、むら補正情報を生成することができる、という効果が得られる。   As described above, according to the image forming apparatus of the first aspect, even when the reader is not provided in the apparatus, the image information that is the object of image formation and the image of the read image The effect that the unevenness correction information can be generated in correspondence with the information is obtained.

請求項2記載の画像形成装置によれば、記録媒体と像保持体の回転位置との位置関係に対するむらを補正するためのむら補正情報を生成することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the second aspect, it is possible to generate unevenness correction information for correcting unevenness with respect to the positional relationship between the recording medium and the rotational position of the image carrier.

請求項3記載の画像形成装置によれば、画像形成が行われたときの日時情報に応じて、むら補正情報を生成することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the third aspect, it is possible to generate the unevenness correction information according to the date and time information when the image is formed.

請求項4記載の画像形成装置によれば、画像形成対象となった画像情報と読み取った画像の画像情報とについて方向を対応させて、むらを検出することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the fourth aspect, it is possible to detect the unevenness by matching the directions of the image information to be image formed and the image information of the read image.

請求項5記載の画像形成装置によれば、読取られた画像から得られる装置情報が自装置の装置情報でない場合には、むら補正情報を生成しないようにすることができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the fifth aspect, when the apparatus information obtained from the read image is not the apparatus information of the own apparatus, it is possible to prevent generation of unevenness correction information. .

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置に本発明を適用した場合を例に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, a case where the present invention is applied to an image forming apparatus will be described as an example.

図1に示すように、第1の実施の形態に係る画像形成装置10は、画像読取ユニット12、画像形成ユニット14、中間転写ベルト16、給紙手段17、用紙搬送路18、定着器19、画像処理装置20、像形成制御装置21、排紙手段22、及びユーザインターフェイス(UI)装置23を有する。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 according to the first embodiment includes an image reading unit 12, an image forming unit 14, an intermediate transfer belt 16, a paper feeding unit 17, a paper conveyance path 18, a fixing device 19, The image processing apparatus 20 includes an image forming control apparatus 21, a paper discharge unit 22, and a user interface (UI) apparatus 23.

この画像形成装置10は、パーソナルコンピュータ(図示省略)などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット12を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えている。   The image forming apparatus 10 has a function as a full-color copying machine using the image reading unit 12 and a function as a facsimile in addition to a printer function for printing image data received from a personal computer (not shown). ing.

まず、画像形成装置10の概略を説明すると、画像形成装置10の上部には、画像読取ユニット12、画像処理装置20、及び像形成制御装置21が配設されている。画像読取ユニット12は、原稿30に表示された画像を読み取って、画像処理装置20に対して出力する。画像処理装置20は、画像読取ユニット12から入力された読取画像データ、又は、LANなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置21に対して出力する。像形成制御装置21は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット14を制御する。なお、像形成制御装置21は、画像処理装置20の一部として、画像処理装置20に含まれてもよい。   First, the outline of the image forming apparatus 10 will be described. In the upper part of the image forming apparatus 10, an image reading unit 12, an image processing apparatus 20, and an image forming control apparatus 21 are arranged. The image reading unit 12 reads an image displayed on the document 30 and outputs it to the image processing apparatus 20. The image processing apparatus 20 performs image processing such as correction processing described later on the read image data input from the image reading unit 12 or image data input from a personal computer or the like via a network line such as a LAN. And output to the image formation control device 21. The image forming control device 21 controls the image forming unit 14 based on the image data subjected to image processing. Note that the image formation control device 21 may be included in the image processing device 20 as a part of the image processing device 20.

画像形成装置10の上面には、例えばタッチパネルなどのUI装置23が設けられている。UI装置23は、画像形成装置10の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、UI装置23を介して画像形成装置10を操作することができる。なお、UI装置23は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組み合わせたものであってもよい。   A UI device 23 such as a touch panel is provided on the upper surface of the image forming apparatus 10. The UI device 23 displays control information and instruction information of the image forming apparatus 10 and accepts input by the user such as instruction information. That is, the user can operate the image forming apparatus 10 via the UI device 23. Note that the UI device 23 may accept only an input such as a switch, may perform only an output such as a display, or may be a combination of these.

画像読取ユニット12の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット14が配設されている。本例では、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色に対応して第1の画像形成ユニット14K、第2の画像形成ユニット14Y、第3の画像形成ユニット14M、及び第4の画像形成ユニット14Cが、中間転写ベルト16に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト16は、中間転写体として図中矢印Aの方向に回転し、これら4つの画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cは、画像処理装置20から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト16に転写(一次転写)する。なお、各画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cの色の順序は、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の順に限定されるものではなく、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の順序など、その順序は任意である。   Below the image reading unit 12, a plurality of image forming units 14 are arranged corresponding to the colors constituting the color image. In this example, the first image forming unit 14K, the second image forming unit 14Y, and the third image forming corresponding to each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). The unit 14M and the fourth image forming unit 14C are arranged horizontally at a certain interval along the intermediate transfer belt 16. The intermediate transfer belt 16 rotates as an intermediate transfer member in the direction of an arrow A in the figure, and these four image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C have different colors based on image data input from the image processing apparatus 20. Toner images are sequentially formed, and transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 16 at a timing at which the plurality of toner images are superimposed on each other. The order of the colors of the image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C is not limited to the order of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). ), Magenta (M), cyan (C), black (K), and the like.

用紙搬送路18は、中間転写ベルト16の下方に配設されている。給紙手段17から供給された記録用紙32は、この用紙搬送路18上を搬送され、上記中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写(二次転写)され、転写されたトナー像が定着器19によって定着され、矢印Bに沿って外部に排出される。   The sheet conveyance path 18 is disposed below the intermediate transfer belt 16. The recording paper 32 supplied from the paper supply means 17 is transported on the paper transport path 18, and the toner images of each color transferred onto the intermediate transfer belt 16 are collectively transferred (secondary transfer). The transferred toner image is fixed by the fixing device 19 and discharged to the outside along the arrow B.

次に、画像形成装置10の各構成についてより詳細に説明する。図1に示すように、画像読取ユニット12は、原稿30を載せるプラテンガラス124と、この原稿30をプラテンガラス124上に押圧するプラテンカバー122と、プラテンガラス124上に載せられた原稿30の画像を読み取る画像読取部130とを有する。この画像読取部130は、プラテンガラス124上に載せられた原稿30を光源132によって照明し、原稿30からの反射光像を、フルレートミラー134、第1のハーフレートミラー135、第2のハーフレートミラー136、及び結像レンズ137からなる縮小光学系を介して、CCD等からなる画像読取素子138上に走査露光して、この画像読取素子138によって原稿30の色材反射光像を所定のドット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取るように構成されている。   Next, each configuration of the image forming apparatus 10 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the image reading unit 12 includes a platen glass 124 on which the document 30 is placed, a platen cover 122 that presses the document 30 onto the platen glass 124, and an image of the document 30 placed on the platen glass 124. And an image reading unit 130 for reading. The image reading unit 130 illuminates the original 30 placed on the platen glass 124 with a light source 132, and displays a reflected light image from the original 30 as a full-rate mirror 134, a first half-rate mirror 135, and a second half-rate. Scanning exposure is performed on an image reading element 138 made of a CCD or the like through a reduction optical system including a mirror 136 and an imaging lens 137, and the color material reflected light image of the document 30 is transferred to predetermined dots by the image reading element 138. It is configured to read at a density (for example, 16 dots / mm).

画像処理装置20は、画像読取ユニット12により読み取られた読取画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット12により読み取られた原稿30の色材反射光像は、例えば、赤(R)、緑(G)、青(B)の3色の原稿反射率データであり、画像処理装置20による画像処理によって、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4色の原稿色材階調データに変換される。   The image processing apparatus 20 performs predetermined image processing such as color conversion on the read image data read by the image reading unit 12 or image data input via a network line. The color material reflected light image of the document 30 read by the image reading unit 12 is, for example, document reflectance data of three colors of red (R), green (G), and blue (B). By the image processing by 20, the original color material gradation data of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is converted.

像形成制御装置21は、画像処理装置20から入力された画像データ(YMCK)に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置140に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置21は、画像データに基づいて、後述する第1の光走査装置140K、第2の光走査装置140Y、第3の光走査装置140M、及び第4の光走査装置140Cに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。   The image formation control device 21 generates a pulse signal according to the image data (YMCK) input from the image processing device 20 and outputs the pulse signal to the optical scanning device 140. More specifically, the image formation control device 21 performs the first optical scanning device 140K, the second optical scanning device 140Y, the third optical scanning device 140M, and the fourth light, which will be described later, based on the image data. A pulse signal is output to the scanning device 140C to form an image.

第1の画像形成ユニット14K、第2の画像形成ユニット14Y、第3の画像形成ユニット14M、及び第4の画像形成ユニット14Cは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第1の画像形成ユニット14Kについて説明する。なお、各画像形成ユニット14の構成は、K、Y、M、又はCを付すことにより区別する。   The first image forming unit 14K, the second image forming unit 14Y, the third image forming unit 14M, and the fourth image forming unit 14C are arranged in parallel in the horizontal direction at a certain interval. The configuration is almost the same except that the color of the image to be changed is different. Accordingly, the first image forming unit 14K will be described below. The configuration of each image forming unit 14 is distinguished by adding K, Y, M, or C.

画像形成ユニット14Kは、画像処理装置20から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置140Kと、この光走査装置140Kにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置150Kとを有する。   The image forming unit 14K forms an electrostatic latent image by an optical scanning device 140K that scans a laser beam in accordance with image data input from the image processing device 20, and a laser beam scanned by the optical scanning device 140K. And an image forming apparatus 150K.

光走査装置140Kは、半導体レーザ142Kを黒色(K)の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ142Kからレーザ光LB(K)を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ142Kから出射されたレーザ光LB(K)は、第1の反射ミラー143K及び第2の反射ミラー144Kを介して回転多面鏡146Kに照射され、この回転多面鏡146Kよって偏向走査され、第2の反射ミラー144K、第3の反射ミラー148K及び第4の反射ミラー149Kを介して、像形成装置150Kの感光体ドラム152K上に照射される。   The optical scanning device 140K modulates the semiconductor laser 142K according to the black (K) image data, and emits the laser light LB (K) from the semiconductor laser 142K according to the image data. The laser beam LB (K) emitted from the semiconductor laser 142K is applied to the rotary polygon mirror 146K via the first reflection mirror 143K and the second reflection mirror 144K, and is deflected and scanned by the rotation polygon mirror 146K. The light is irradiated onto the photosensitive drum 152K of the image forming apparatus 150K through the second reflecting mirror 144K, the third reflecting mirror 148K, and the fourth reflecting mirror 149K.

像形成装置150Kは、矢印Aの方向に沿って所定の回転速度で回転する像保持体としての感光体ドラム152Kと、この感光体ドラム152Kの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン154Kと、感光体ドラム152K上に形成された静電潜像を現像する現像器156Kと、クリーニング装置158Kと、感光体ドラム152Kの表面に対向するように設けられた回転位置センサ160Kとを備えている。感光体ドラム152Kは、スコロトロン154Kにより一様に帯電され、光走査装置140Kにより照射されたレーザ光LB(K)により静電潜像を形成される。感光体ドラム152Kに形成された静電潜像は、現像器156Kにより黒色(K)のトナーで現像され、中間転写ベルト16に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム152Kに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置158Kによって除去される。回転位置センサ160Kは、感光体ドラム152Kの回転位置を検出する。   The image forming apparatus 150K includes a photosensitive drum 152K as an image carrier that rotates at a predetermined rotation speed in the direction of arrow A, and primary charging as a charging unit that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 152K. Scorotron 154K, a developing device 156K for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 152K, a cleaning device 158K, and a rotational position sensor 160K provided to face the surface of the photosensitive drum 152K. And. The photosensitive drum 152K is uniformly charged by the scorotron 154K, and an electrostatic latent image is formed by the laser beam LB (K) irradiated by the optical scanning device 140K. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 152K is developed with black (K) toner by the developing device 156K and transferred to the intermediate transfer belt 16. Residual toner, paper dust, and the like adhering to the photosensitive drum 152K after the toner image transfer process are removed by the cleaning device 158K. The rotational position sensor 160K detects the rotational position of the photosensitive drum 152K.

他の画像形成ユニット14Y、14M、及び14Cも、上記と同様に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、及びシアン(C)の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト16に転写する。   Similarly to the above, the other image forming units 14Y, 14M, and 14C also form yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) toner images, and the formed toner images of the respective colors. Transfer to the intermediate transfer belt 16.

中間転写ベルト16は、ドライブロール164と、第1のアイドルロール165と、ステアリングロール166と、第2のアイドルロール167と、バックアップロール168と、第3のアイドルロール169との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ(図示省略)によってドライブロール164が回転駆動されることにより、矢印Aの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト16は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。   The intermediate transfer belt 16 has a constant tension between the drive roll 164, the first idle roll 165, the steering roll 166, the second idle roll 167, the backup roll 168, and the third idle roll 169. The drive roll 164 is rotationally driven by a drive motor (not shown), and is driven to circulate at a predetermined speed in the direction of arrow A. The intermediate transfer belt 16 is formed into an endless belt by, for example, forming a flexible synthetic resin film such as polyimide in a belt shape and connecting both ends of the synthetic resin film formed in a belt shape by welding or the like. It has been done.

また、中間転写ベルト16には、各画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cに対向する位置にそれぞれ第1の一次転写ロール162K、第2の一次転写ロール162Y、第3の一次転写ロール162M、及び第4の一次転写ロール162Cが配設され、感光体ドラム152K、152Y、152M、152C上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール162により中間転写ベルト16上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト16に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置189のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。   Further, the intermediate transfer belt 16 has a first primary transfer roll 162K, a second primary transfer roll 162Y, a third primary transfer roll 162M, at positions facing the image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C, respectively. And a fourth primary transfer roll 162C, and the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 152K, 152Y, 152M, and 152C are transferred onto the intermediate transfer belt 16 in a multiple manner by these primary transfer rolls 162. Is done. The residual toner adhering to the intermediate transfer belt 16 is removed by a cleaning blade or brush of a belt cleaning device 189 provided downstream of the secondary transfer position.

また、中間転写ベルト16の表面に対向するように、表面位置センサ170が設けられ、中間転写ベルト16の表面の位置を検出する。   A surface position sensor 170 is provided to face the surface of the intermediate transfer belt 16 and detects the position of the surface of the intermediate transfer belt 16.

用紙搬送路18には、給紙手段17から記録用紙32を取り出す給紙ローラ180と、用紙搬送用の第1のローラ対181、第2のローラ対182、及び第3のローラ対183と、記録用紙32を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール184とが配設される。   In the paper transport path 18, a paper feed roller 180 for taking out the recording paper 32 from the paper feed means 17, a first roller pair 181, a second roller pair 182, and a third roller pair 183 for paper transport, A registration roll 184 is provided that conveys the recording paper 32 to the secondary transfer position at a predetermined timing.

また、用紙搬送路18上の二次転写位置には、バックアップロール168に圧接する二次転写ロール185が配設されており、中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール185による圧接力及び静電気力で記録用紙32上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙32は、第1の搬送ベルト186及び第2の搬送ベルト187によって定着器19へと搬送される。   In addition, a secondary transfer roll 185 that is in pressure contact with the backup roll 168 is disposed at the secondary transfer position on the paper transport path 18, and each color toner image transferred onto the intermediate transfer belt 16 is Secondary transfer is performed on the recording paper 32 by the pressing force and electrostatic force of the secondary transfer roll 185. The recording paper 32 onto which the toner image of each color is transferred is conveyed to the fixing device 19 by the first conveyance belt 186 and the second conveyance belt 187.

定着器19は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙32に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙32に溶融固着させる。   The fixing device 19 melts and fixes the toner to the recording paper 32 by performing heat treatment and pressure treatment on the recording paper 32 to which the toner images of the respective colors are transferred.

次に、画像処理装置20の機能構成について説明する。図2に示すように、画像処理装置20は、元画像データ生成部200、識別情報生成部202、元画像データ蓄積部204、時刻方向情報生成部206、検出位置取得部208、印刷条件生成部210、情報合成部212、データ出力部214、画像分離部216、元画像データ読出部218、ムラ検出部220、ムラ補正情報生成部222、ムラ補正情報記憶部224、入力画像受付部226、色空間変換部228、補正部230、及びデータ出力部232を備える。   Next, the functional configuration of the image processing apparatus 20 will be described. As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 20 includes an original image data generation unit 200, an identification information generation unit 202, an original image data storage unit 204, a time direction information generation unit 206, a detection position acquisition unit 208, and a print condition generation unit. 210, information composition unit 212, data output unit 214, image separation unit 216, original image data reading unit 218, unevenness detection unit 220, unevenness correction information generation unit 222, unevenness correction information storage unit 224, input image reception unit 226, color A space conversion unit 228, a correction unit 230, and a data output unit 232 are provided.

画像処理装置20に含まれる上記各構成は、CPU、メモリ、及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ASICなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置20は、画像形成装置10のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。   Each of the above components included in the image processing apparatus 20 may be realized in software by a CPU, a memory, a program, or the like, or may be realized in hardware by an ASIC or the like. Further, the image processing apparatus 20 may be included not only in the image forming apparatus 10 but also in a personal computer, for example.

画像処理装置20において、元画像データ生成部200は、元画像データとして補正専用画像データを生成して、識別情報生成部202、元画像データ蓄積部204、及び情報合成部212に出力する。識別情報生成部202は、補正専用画像データが入力されると、補正専用画像データを識別するための識別情報を生成して、元画像データ蓄積部204、及び情報合成部212に出力する。元画像データ蓄積部は、入力された補正専用画像データ及び識別情報を対応させて記憶する。   In the image processing apparatus 20, the original image data generation unit 200 generates correction-only image data as original image data, and outputs the correction-dedicated image data to the identification information generation unit 202, the original image data storage unit 204, and the information synthesis unit 212. When the correction-dedicated image data is input, the identification information generation unit 202 generates identification information for identifying the correction-dedicated image data, and outputs the identification information to the original image data storage unit 204 and the information synthesis unit 212. The original image data storage unit stores the input correction-specific image data and identification information in association with each other.

時刻方向情報生成部206は、補正専用画像データを印刷しようとする現在の日時を示す日時情報と、補正専用画像データが表わす画像の天地方向を示す方向情報とを生成する。   The time direction information generation unit 206 generates date information indicating the current date and time when the correction-dedicated image data is to be printed, and direction information indicating the vertical direction of the image represented by the correction-dedicated image data.

検出位置取得部208は、各回転位置センサ160より検出された各感光体ドラム152の回転位置と、表面位置センサ170より検出された中間転写ベルト16の表面位置とを取得する。印刷条件生成部210は、取得した各感光体ドラム152の回転位置と、取得した中間転写ベルト16の表面位置とに基づいて、各感光体ドラム152から中間転写ベルト16にトナー像が転写されるときの各感光体ドラム152の回転位置と中間転写ベルト16の表面位置との位置関係、及び記録用紙32にトナー像が転写されるときの記録用紙32と中間転写ベルト16の表面位置との位置関係を示す印刷条件情報を生成する。   The detection position acquisition unit 208 acquires the rotation position of each photosensitive drum 152 detected by each rotation position sensor 160 and the surface position of the intermediate transfer belt 16 detected by the surface position sensor 170. The printing condition generation unit 210 transfers the toner image from each photosensitive drum 152 to the intermediate transfer belt 16 based on the acquired rotational position of each photosensitive drum 152 and the acquired surface position of the intermediate transfer belt 16. The positional relationship between the rotational position of each photosensitive drum 152 and the surface position of the intermediate transfer belt 16 at the time, and the position of the recording paper 32 and the surface position of the intermediate transfer belt 16 when the toner image is transferred to the recording paper 32 Print condition information indicating the relationship is generated.

情報合成部212は、補正専用画像データに、識別情報と日時情報と方向情報と印刷条件情報とを合成して、合成画像データを生成して、データ出力部214に出力する。データ出力部214は、入力された合成画像データを像形成制御装置21に対して出力する。   The information synthesizing unit 212 synthesizes identification information, date / time information, direction information, and printing condition information with the correction-dedicated image data, generates synthesized image data, and outputs the synthesized image data to the data output unit 214. The data output unit 214 outputs the input composite image data to the image formation control device 21.

また、画像処理装置20において、画像分離部216は、画像読取ユニット12からの読取画像データが入力されると、読取画像データを、補正専用画像データ、識別情報、日時情報、方向情報、及び印刷条件情報に分離して、識別情報を元画像データ読出部218に出力し、補正専用画像データ及び方向情報をムラ検出部220に出力し、日時情報及び印刷条件情報をムラ補正情報生成部222に出力する。なお、画像分離部216が、本発明の画像情報取得手段の一例である。   Further, in the image processing apparatus 20, when the read image data from the image reading unit 12 is input, the image separation unit 216 converts the read image data into correction-dedicated image data, identification information, date / time information, direction information, and print. Separated into condition information, identification information is output to the original image data reading unit 218, correction-only image data and direction information are output to the unevenness detection unit 220, and date / time information and print condition information are output to the unevenness correction information generation unit 222. Output. The image separation unit 216 is an example of the image information acquisition unit of the present invention.

元画像データ読出部218は、入力された識別情報に対応して記憶された元画像データとしての補正専用画像データを、元画像データ蓄積部204から読み出して、ムラ検出部220に出力する。   The original image data reading unit 218 reads the correction-dedicated image data as the original image data stored corresponding to the input identification information from the original image data storage unit 204 and outputs it to the unevenness detection unit 220.

ムラ検出部220は、読取画像データから分離された補正専用画像データと、元画像データとして読み出された補正専用画像データとを比較して、画像のムラを検出して、検出されたムラを表わすムラデータをムラ補正情報生成部222に出力する。このとき、ムラ検出部220は、入力された方向情報が示す天地方向に基づいて、元画像データとして読み出された補正専用画像データと天地方向を一致させて、補正専用画像データを比較する。   The unevenness detection unit 220 compares the correction-dedicated image data separated from the read image data with the correction-dedicated image data read as the original image data, detects the unevenness of the image, and detects the detected unevenness. The represented unevenness data is output to the unevenness correction information generation unit 222. At this time, the unevenness detection unit 220 matches the correction-dedicated image data read out as the original image data with the correction-dedicated image data based on the vertical direction indicated by the input direction information, and compares the correction-dedicated image data.

ムラ補正情報生成部222は、入力されたムラデータと、日時情報と、印刷条件情報とに基づいて、印刷条件情報が示す位置関係に対するムラ補正情報として、検出されたムラを相殺するように各画素値を変換するムラ補正情報を生成して、ムラ補正情報記憶部224に記憶される、印刷条件情報が示す位置関係に対するムラ補正情報を更新する。このとき、ムラ補正情報生成部222は、日時情報が示す日時と現在の日時とに基づいて、ムラの経時変化を考慮したムラ補正情報を生成する。例えば、日時情報が示す日時が現在の日時に近いほど、ムラ補正情報の生成に寄与させるムラの度合いを多くし、日時情報が示す日時が現在の日時と遠いほど、ムラ補正情報の生成に寄与させるムラの度合いを少なくする。更新されたムラ補正情報は、次回以降の画像処理において、補正部230により用いられる。ムラ補正情報記憶部224には、位置関係毎にムラ補正情報が記憶される。   The unevenness correction information generation unit 222 is configured to cancel each detected unevenness as unevenness correction information for the positional relationship indicated by the printing condition information based on the input unevenness data, date and time information, and printing condition information. The unevenness correction information for converting the pixel value is generated, and the unevenness correction information for the positional relationship indicated by the printing condition information stored in the unevenness correction information storage unit 224 is updated. At this time, the unevenness correction information generation unit 222 generates unevenness correction information that takes into account the variation of unevenness over time based on the date and time indicated by the date and time information and the current date and time. For example, as the date and time indicated by the date and time information is closer to the current date and time, the degree of unevenness that contributes to the generation of the unevenness correction information is increased, and as the date and time indicated by the date and time information is farther from the current date and time, it contributes to the generation of unevenness correction information. Reduce the degree of unevenness. The updated unevenness correction information is used by the correction unit 230 in subsequent image processing. The unevenness correction information storage unit 224 stores unevenness correction information for each positional relationship.

また、ムラ補正情報を更新する場合には、以前に生成されたムラ補正情報を廃棄して、新たに生成されたムラ補正情報に更新してもよく、また、以前に生成されたムラ補正情報と新たに生成されたムラ補正情報とに応じて、ムラ補正情報を更新するようにしてもよい。このとき、以前のムラ補正情報を廃棄するか、以前のムラ補正情報に応じてムラ補正情報を更新するかを、ユーザの操作によって指示できるようにしてもよい。また、UI装置23に、ムラ補正情報の更新の有無、ムラ補正情報の更新の程度、又は更新方法を表示するようにしてもよい。   In addition, when updating the unevenness correction information, the previously generated unevenness correction information may be discarded and updated to newly generated unevenness correction information, or the previously generated unevenness correction information may be updated. The unevenness correction information may be updated according to the newly generated unevenness correction information. At this time, it may be possible to instruct whether to discard the previous unevenness correction information or to update the unevenness correction information according to the previous unevenness correction information by a user operation. The UI device 23 may display whether or not the unevenness correction information is updated, the degree of update of the unevenness correction information, or the update method.

なお、ムラの検出方法、ムラ補正情報の生成方法、及びムラ補正の方法については、従来既知の方法を用いればよく、本実施の形態では詳細な説明を省略する。   Note that a conventionally known method may be used as the unevenness detection method, the unevenness correction information generation method, and the unevenness correction method, and detailed description thereof is omitted in this embodiment.

また、画像処理装置20において、入力画像受付部226は、図1に示された画像読取ユニット12又はユーザのパーソナルコンピュータから、入力画像データを受け付け、色空間変換部228に対して出力する。入力画像データは、例えば、RGB各8bitで表現されており、sRGB空間に属する画像である。   In the image processing apparatus 20, the input image receiving unit 226 receives input image data from the image reading unit 12 illustrated in FIG. 1 or the user's personal computer, and outputs the input image data to the color space conversion unit 228. The input image data is, for example, an image that is represented by 8 bits for each of RGB and belongs to the sRGB space.

色空間変換部228は、所定のプロファイル(色再現特性)を用いて、入力画像(RGB)を測色値であるCIELAB(L*,a*,b*)色空間(又はCIEXYZ)に変換する。また、色空間変換部228は、プロファイルを用いて、変換されたCIELAB色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のYMCK色空間の画像データに変換して、補正部230に対して出力する。ここで、プロファイルは、画像の色再現特性を示す情報であり、例えば、ICCプロファイルである。なお、色空間変換部228は、予め記憶されている色変換テーブルを用いて、入力されたRGB色空間の画像をYMCK色空間の画像データに変換してもよい。   The color space conversion unit 228 converts the input image (RGB) into a CIELAB (L *, a *, b *) color space (or CIEXYZ) that is a colorimetric value using a predetermined profile (color reproduction characteristics). . In addition, the color space conversion unit 228 converts the converted CIELAB color space image data into image data in the color system YMCK color space suitable for the printing process by using the profile, and outputs the image data to the correction unit 230. Output. Here, the profile is information indicating the color reproduction characteristics of the image, and is, for example, an ICC profile. Note that the color space conversion unit 228 may convert the input RGB color space image into YMCK color space image data using a color conversion table stored in advance.

補正部230は、入力された画像データを印刷処理に適合した階調に補正し、むら補正処理を施して、データ出力部232に対して出力する。より具体的には、補正部230は、印刷条件生成部210より現在の印刷処理に関する印刷条件情報を取得し、ムラ補正情報記憶部224に記憶されている、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラ補正情報を参照して、各画素の画素値を変換する。   The correction unit 230 corrects the input image data to a gradation suitable for the printing process, performs the unevenness correction process, and outputs it to the data output unit 232. More specifically, the correction unit 230 acquires printing condition information regarding the current printing process from the printing condition generation unit 210 and corresponds to the positional relationship indicated by the printing condition information stored in the unevenness correction information storage unit 224. The pixel value of each pixel is converted with reference to the unevenness correction information.

データ出力部232は、補正部230から入力されたYMCK色空間の画像データを、像形成制御装置21に対して出力する。画像データの画素値が補正部230により変換されるので、像形成制御装置21は、むら補正に適するように感光体ドラム152への露光光量を制御する。また、データ出力部232は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データを出力してもよい。   The data output unit 232 outputs the image data in the YMCK color space input from the correction unit 230 to the image formation control device 21. Since the pixel value of the image data is converted by the correction unit 230, the image formation control device 21 controls the amount of exposure light to the photosensitive drum 152 so as to be suitable for unevenness correction. The data output unit 232 may output the input image data to a memory for storing image data.

次に、第1の実施の形態に係る画像形成装置10の作用を説明する。   Next, the operation of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment will be described.

まず、ユーザが、UI装置23を操作して、ムラ補正用画像の形成を指示すると、画像形成装置10の画像処理装置20において、図3に示すムラ補正用画像印刷処理ルーチンが実行される。   First, when the user operates the UI device 23 to instruct the formation of an unevenness correction image, the unevenness correction image print processing routine shown in FIG. 3 is executed in the image processing apparatus 20 of the image forming apparatus 10.

まず、ステップ100において、補正専用画像データを生成し、ステップ102において、上記ステップ100で生成された補正専用画像データを識別するための識別情報を生成する。   First, in step 100, correction-dedicated image data is generated, and in step 102, identification information for identifying the correction-dedicated image data generated in step 100 is generated.

そして、ステップ104で、現在の日時を示す日時情報、及び補正専用画像データの天地方向を示す方向情報を生成し、ステップ106において、各回転位置センサ160から各感光体ドラム152の回転位置を取得すると共に、表面位置センサ170から中間転写ベルト16の表面位置を取得する。   In step 104, date / time information indicating the current date / time and direction information indicating the vertical direction of the correction-only image data are generated. In step 106, the rotational position of each photosensitive drum 152 is acquired from each rotational position sensor 160. At the same time, the surface position of the intermediate transfer belt 16 is acquired from the surface position sensor 170.

そして、ステップ108において、上記ステップ106で取得した各感光体ドラム152の回転位置、及び中間転写ベルト16の表面位置に基づいて、各感光体ドラム152の回転位置と中間転写ベルト16の表面位置との位置関係、及び記録用紙32と中間転写ベルト16の表面位置との位置関係を示す印刷条件情報を生成する。   In step 108, the rotational position of each photosensitive drum 152 and the surface position of the intermediate transfer belt 16 are determined based on the rotational position of each photosensitive drum 152 and the surface position of the intermediate transfer belt 16 acquired in step 106. Printing condition information indicating the positional relationship between the recording paper 32 and the surface position of the intermediate transfer belt 16 is generated.

次のステップ110では、上記ステップ100で生成された補正専用画像データに、上記ステップ102で生成された識別情報と、上記ステップ104で生成された日時情報及び方向情報と、上記ステップ108で生成された印刷条件情報とを合成して、合成画像データを生成する。   In the next step 110, the correction-dedicated image data generated in step 100 is added to the identification information generated in step 102, date / time information and direction information generated in step 104, and generated in step 108. The combined print condition information is combined to generate composite image data.

そして、ステップ112では、上記ステップ110で生成された合成画像データを、像形成制御装置21に対して出力して、合成画像データが表わす画像を、記録用紙32に形成させる。このとき、像形成制御装置21は、合成画像データに基づいて、画像形成ユニット14を制御する。このため、感光体ドラム152への露光光量が制御されて、合成画像データが表わす画像が記録用紙32上に形成される。   In step 112, the composite image data generated in step 110 is output to the image formation control device 21 so that the image represented by the composite image data is formed on the recording paper 32. At this time, the image formation control device 21 controls the image formation unit 14 based on the composite image data. For this reason, the amount of light exposed to the photosensitive drum 152 is controlled, and an image represented by the composite image data is formed on the recording paper 32.

次のステップ114では、上記ステップ100で生成された補正専用画像データと、上記ステップ102で生成された識別情報とを対応させて、元画像データ蓄積部204に記憶し、ムラ補正用画像印刷処理ルーチンを終了する。   In the next step 114, the correction-dedicated image data generated in step 100 and the identification information generated in step 102 are associated with each other, stored in the original image data storage unit 204, and unevenness correction image printing processing. End the routine.

次に、ユーザによって、上記ムラ補正用画像印刷処理ルーチンによって印刷された記録用紙32が、画像読取りユニット12のプラテンガラス124上に載せられると共に、UI装置23を操作して、ムラ補正情報の生成が指示されると、画像形成装置10の画像処理装置20において、図4に示すムラ補正情報生成処理ルーチンが実行される。   Next, the recording paper 32 printed by the unevenness correction image printing processing routine is placed on the platen glass 124 of the image reading unit 12 by the user and the UI device 23 is operated to generate unevenness correction information. 4 is executed in the image processing apparatus 20 of the image forming apparatus 10.

まず、ステップ120によって、画像読取ユニット12によって読取られた読取画像データとしての合成画像データを取得する。そして、ステップ122において、上記ステップ120で取得した合成画像データを、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報とに分離する。   First, in step 120, composite image data as read image data read by the image reading unit 12 is acquired. In step 122, the combined image data acquired in step 120 is separated into correction-dedicated image data, identification information, date / time information, direction information, and printing condition information.

次のステップ124では、上記ステップ122で得られた識別情報に対応する元画像データとしての補正専用画像データを、元画像データ蓄積部204から読み出し、ステップ126において、上記ステップ122で得られた方向情報に基づいて、上記ステップ122で得られた補正専用画像データと、上記ステップ124で読み出された補正専用画像データとを、天地方向を揃えた状態で比較して、画像のむらを検出する。   In the next step 124, correction-only image data as original image data corresponding to the identification information obtained in step 122 is read from the original image data storage unit 204. In step 126, the direction obtained in step 122 is read. Based on the information, the correction-dedicated image data obtained in step 122 and the correction-dedicated image data read in step 124 are compared in a state where the top and bottom directions are aligned to detect image unevenness.

そして、ステップ128において、上記ステップ126で検出された画像のむらと、上記ステップ122で得られた日時情報及び印刷条件情報とに基づいて、印刷条件情報が示す位置関係に対応する、画像のむらを相殺するためのムラ補正情報を生成する。そして、ステップ130において、上記ステップ128で生成された、印刷条件情報が示す位置関係に対応したムラ補正情報を、ムラ補正情報記憶部224に記憶して、ムラ補正情報生成処理ルーチンを終了する。   In step 128, the image unevenness corresponding to the positional relationship indicated by the printing condition information is canceled based on the image unevenness detected in step 126 and the date / time information and printing condition information obtained in step 122. To generate unevenness correction information. In step 130, the unevenness correction information corresponding to the positional relationship indicated by the printing condition information generated in step 128 is stored in the unevenness correction information storage unit 224, and the unevenness correction information generation processing routine is terminated.

また、ユーザが、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット12を介して印刷要求を行った場合には、画像処理装置20において、入力画像受付部226によって、入力画像データをネットワーク又は画像読取ユニット12を介して取得し、受け付けられた画像データ(例えばRGB各8ビット)を、色空間変換部228に対して出力する。   When the user makes a print request via the personal computer or the image reading unit 12, the input image receiving unit 226 receives the input image data via the network or the image reading unit 12 in the image processing apparatus 20. Acquired and received image data (for example, 8 bits for each of RGB) is output to the color space conversion unit 228.

そして、色空間変換部228は、プロファイルを用いて、RGB色空間の入力画像データをCIELAB色空間に色変換し、所定の画像処理を施し、次に、異なるプロファイルを用いて、変換されたCIELAB色空間のデータを出力デバイスに依存するYMCK色空間の画像データに色変換する。色空間変換部228は、色変換テーブルを用いて、RGB色空間の入力画像データをYMCK色空間の画像データに色変換してもよい。色空間変換部228は、色空間を変換された画像データを、補正部230に対して出力する。   Then, the color space conversion unit 228 performs color conversion on the input image data in the RGB color space to the CIELAB color space using the profile, performs predetermined image processing, and then converts the converted CIELAB using the different profile. The color space data is converted into image data in the YMCK color space depending on the output device. The color space conversion unit 228 may color-convert input image data in the RGB color space into image data in the YMCK color space using a color conversion table. The color space conversion unit 228 outputs the image data whose color space has been converted to the correction unit 230.

そして、補正部230は、印刷条件生成部210から現在の印刷処理に関する印刷条件情報を取得し、ムラ補正情報記憶部224に記憶されている、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラ補正情報を参照して、たとえば、色信号を補正する。   Then, the correction unit 230 acquires the printing condition information regarding the current printing process from the printing condition generation unit 210, and the unevenness correction information corresponding to the positional relationship indicated by the printing condition information stored in the unevenness correction information storage unit 224. For example, the color signal is corrected.

そして、データ出力部232は、補正部230から入力された画像データを、像形成制御装置21に対して出力する。像形成制御装置21は、この画像データに基づいて、画像形成ユニット14を制御する。このため、感光体ドラム152への露光光量が制御されて、むら補正処理がなされた画像が記録用紙32上に形成される。   Then, the data output unit 232 outputs the image data input from the correction unit 230 to the image formation control device 21. The image forming control device 21 controls the image forming unit 14 based on the image data. For this reason, the amount of light exposed to the photosensitive drum 152 is controlled, and an image subjected to unevenness correction processing is formed on the recording paper 32.

以上説明したように、第1の実施の形態によれば、元画像データである補正専用画像データの識別情報を、読取った画像データから取得することにより、装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、元画像データとしての補正専用画像データと、読み取った画像から得られる補正専用画像データとの対応を取って、ムラを検出し、ムラ補正情報を生成することができる。   As described above, according to the first embodiment, the reader is provided inside the apparatus by acquiring the identification information of the correction-dedicated image data that is the original image data from the read image data. Even if there is not, it is possible to detect the unevenness and generate the unevenness correction information by taking correspondence between the correction-dedicated image data as the original image data and the correction-dedicated image data obtained from the read image.

また、ムラ補正で用いられる印刷条件情報などを、補正専用画像データと共に記録用紙に印刷し、印刷された記録用紙を読取った場合に、印刷条件情報を取得して、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラを補正するためのムラ補正情報を生成することができる。   In addition, when printing condition information used for unevenness correction is printed on the recording paper together with the correction-dedicated image data and the printed recording paper is read, the printing condition information is acquired, and the positional relationship indicated by the printing condition information It is possible to generate unevenness correction information for correcting unevenness corresponding to.

また、画像形成された記録用紙の搬送路中に読取装置を設けなくても、ユーザによってセットされた原稿を読み取る読取装置を備えていれば、元画像データとしての補正専用画像データと、読み取った画像から得られる補正専用画像データとの対応を取ることができる。   Further, if a reading device for reading a document set by the user is provided without providing a reading device in the conveyance path of the recording paper on which the image is formed, the correction-dedicated image data as the original image data is read. It is possible to take correspondence with the correction-dedicated image data obtained from the image.

ムラ補正のために専用に用いる補正専用画像データを記録用紙に印刷し、補正専用画像データが印刷された記録用紙を読み取って、ムラ補正情報を生成することにより、実際に印刷する実画像データが印刷された記録用紙を読み取ってムラを検出する場合に比べて、1枚の画像で、より多くの、あるいは、より精度の高いムラ補正が可能となる。   The actual image data to be actually printed is printed by printing correction-dedicated image data used exclusively for unevenness correction on a recording sheet, reading the recording sheet on which the correction-dedicated image data is printed, and generating unevenness correction information. Compared to the case where unevenness is detected by reading a printed recording sheet, more or more accurate unevenness correction can be performed with one image.

次に、第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態に係る画像形成システムの構成は、第1の実施の形態と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described. Since the configuration of the image forming system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

第2の実施の形態では、画像形成装置を識別するための装置情報を、補正専用画像データに合成している点と、装置情報に応じて、ムラ補正情報の生成を行っている点とが、第1の実施の形態と主に異なっている。   In the second embodiment, the apparatus information for identifying the image forming apparatus is combined with the correction-dedicated image data, and the unevenness correction information is generated according to the apparatus information. This is mainly different from the first embodiment.

第2の実施の形態に係る画像形成装置10では、画像処理装置20において、画像形成装置を識別するための装置情報を生成し、情報合成部212によって、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報と、装置情報とを合成して、合成画像データを生成して、データ出力部214に出力する。   In the image forming apparatus 10 according to the second embodiment, the image processing apparatus 20 generates apparatus information for identifying the image forming apparatus, and the information combining unit 212 performs correction-specific image data, identification information, The date / time information, the direction information, the printing condition information, and the device information are combined to generate combined image data, which is output to the data output unit 214.

また、画像処理装置20において、画像分離部216によって、読取画像データである合成画像データから、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報と、装置情報とを分離して、得られた装置情報が、自装置の装置情報と一致するかを判断して、一致しない場合には、元画像データ読出部218による読み出し、ムラ検出部220によるむらの検出、及びムラ補正情報生成部222によるムラ補正情報を中止する。   Further, in the image processing device 20, the image separation unit 216 uses the corrected image data, identification information, date and time information, direction information, printing condition information, and device information from the composite image data that is the read image data. , And whether the obtained device information matches the device information of its own device. If they do not match, reading by the original image data reading unit 218, detection of unevenness by the unevenness detection unit 220, And the unevenness correction information by the unevenness correction information generation unit 222 is stopped.

なお、第2の実施の形態に係る画像形成装置10の他の構成は、第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。   Note that the other configuration of the image forming apparatus 10 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

次に、第2の実施の形態に係るムラ補正情報生成処理ルーチンについて図5を用いて説明する。なお、第1の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, the unevenness correction information generation processing routine according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the process similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

まず、ステップ120によって、画像読取ユニット12によって読取られた読取画像データとしての合成画像データを取得する。そして、ステップ122において、上記ステップ120で取得した合成画像データを、補正専用画像データと、識別情報と、日時情報と、方向情報と、印刷条件情報と、装置情報とに分離する。   First, in step 120, composite image data as read image data read by the image reading unit 12 is acquired. In step 122, the combined image data acquired in step 120 is separated into correction-dedicated image data, identification information, date / time information, direction information, printing condition information, and apparatus information.

そして、ステップ200において、上記ステップ122で得られた装置情報が、自装置を示す装置情報と一致するか否かを判定し、一致しない場合には、ステップ124以降の処理を行わずに、ムラ補正情報生成処理ルーチンを終了する。一方、装置情報が一致する場合には、ステップ124へ移行する。   Then, in step 200, it is determined whether or not the device information obtained in step 122 matches the device information indicating the own device. The correction information generation processing routine ends. On the other hand, if the device information matches, the process proceeds to step 124.

ステップ124では、上記ステップ122で得られた識別情報に対応する補正専用画像データを、元画像データ蓄積部204から読み出し、ステップ126において、画像のむらを検出する。そして、ステップ128において、ムラ補正情報を生成し、ステップ130において、上記ステップ128で生成されたムラ補正情報をムラ補正情報記憶部224に記憶して、ムラ補正情報生成処理ルーチンを終了する。   In step 124, the correction-dedicated image data corresponding to the identification information obtained in step 122 is read from the original image data storage unit 204, and in step 126, image unevenness is detected. Then, in step 128, unevenness correction information is generated, and in step 130, the unevenness correction information generated in step 128 is stored in the unevenness correction information storage unit 224, and the unevenness correction information generation processing routine ends.

なお、第2の実施の形態に係る画像形成装置の他の作用については、第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。   Since other operations of the image forming apparatus according to the second embodiment are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

このように、読み取られた画像データから得られる装置情報が、自装置の装置情報でない場合には、補正専用画像データの対応を取ってムラ補正情報を生成することを中止することができる。   As described above, when the device information obtained from the read image data is not the device information of the own device, it is possible to cancel the generation of the unevenness correction information by taking the correspondence with the correction-dedicated image data.

なお、上記の第1の実施の形態及び第2の実施の形態では、識別情報や印刷条件情報などをそのまま印刷する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、これらの情報を示すインデックス(例えば、バーコード)を印刷するようにしてもよい。この場合には、インデックスと、識別情報や印刷条件情報などの情報との対応関係を予め記憶しておき、読取った画像データから得られるインデックスから、インデックスに対応する識別情報や印刷条件情報などの情報を取得するようにすればよい。   In the first embodiment and the second embodiment described above, the case where the identification information, the printing condition information, and the like are printed as they are has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. An index (for example, a bar code) indicating “” may be printed. In this case, the correspondence relationship between the index and information such as identification information and printing condition information is stored in advance, and the identification information and printing condition information corresponding to the index are obtained from the index obtained from the read image data. What is necessary is just to acquire information.

次に、第3の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。   Next, a third embodiment will be described. In addition, about the part which becomes the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

第3の実施の形態では、画像形成のために入力された画像データや複写のための読取画像データなどの実画像データに対して、識別情報などの各種情報を合成して、記録用紙に画像を形成している点と、各種情報が不可視パターンで表わされている点とが、第1の実施の形態と主に異なっている。   In the third embodiment, various types of information such as identification information are combined with actual image data such as image data input for image formation and read image data for copying, and an image is recorded on a recording sheet. Is different from the first embodiment mainly in that various information is represented by an invisible pattern.

図6に示すように、第3の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置350は、入力画像受付部300、識別情報生成部202、合成領域抽出部302、元画像データ蓄積部204、時刻方向情報生成部206、検出位置取得部208、印刷条件生成部210、情報合成部312、データ出力部214、画像分離部316、元画像データ読出部218、ムラ検出部220、ムラ補正情報生成部222、ムラ補正情報記憶部224、入力画像受付部226、色空間変換部228、補正部230、及びデータ出力部232を備える。   As shown in FIG. 6, the image processing apparatus 350 of the image forming apparatus according to the third embodiment includes an input image receiving unit 300, an identification information generating unit 202, a composite area extracting unit 302, an original image data accumulating unit 204, Time direction information generation unit 206, detection position acquisition unit 208, print condition generation unit 210, information synthesis unit 312, data output unit 214, image separation unit 316, original image data reading unit 218, unevenness detection unit 220, unevenness correction information generation Unit 222, unevenness correction information storage unit 224, input image reception unit 226, color space conversion unit 228, correction unit 230, and data output unit 232.

画像処理装置350において、入力画像受付部300は、ムラ補正用画像の形成が指示された場合に、画像読取ユニット12又はユーザのパーソナルコンピュータから、元画像データから、入力画像データを受け付け、識別情報生成部202、合成領域抽出部302、元画像データ蓄積部204、及び情報合成部212に出力する。   In the image processing apparatus 350, the input image receiving unit 300 receives input image data from the original image data from the image reading unit 12 or the user's personal computer when the formation of the unevenness correction image is instructed, and the identification information. The data is output to the generation unit 202, the synthesis area extraction unit 302, the original image data storage unit 204, and the information synthesis unit 212.

合成領域抽出部302は、入力画像データの空間周波数分析を行い、予め求められた、図7に示すようなムラ領域の空間周波数以外の空間周波数となる領域を、各種情報の合成領域として抽出する。例えば、画像のエッジ部分や細かなテクスチャ領域などが、合成領域として抽出される。   The synthesis region extraction unit 302 performs spatial frequency analysis of the input image data, and extracts a region having a spatial frequency other than the spatial frequency of the unevenness region as illustrated in FIG. 7 as a synthesis region of various information. . For example, an edge portion of the image, a fine texture area, and the like are extracted as a synthesis area.

情報合成部312は、識別情報と日時情報と方向情報と印刷条件情報との各々を、例えば、電子透かしなどの不可視パターンに変換し、入力画像データと変換された不可視パターンとを合成して、合成画像データを生成して、データ出力部214に出力する。   The information synthesis unit 312 converts each of the identification information, date / time information, direction information, and printing condition information into an invisible pattern such as a digital watermark, and synthesizes the input image data and the converted invisible pattern, Composite image data is generated and output to the data output unit 214.

また、画像処理装置350において、画像分離部316は、画像読取ユニット12からの読取画像データが入力されると、読取画像データを、実画像データと、識別情報、日時情報、方向情報、及び印刷条件情報の各々を表わす不可視パターンとに分離すると共に、不可視パターンを、識別情報、日時情報、方向情報、及び印刷条件情報に変換する。また、画像分離部316は、識別情報を元画像データ読出部218に出力し、画像データ及び方向情報をムラ検出部220に出力し、日時情報及び印刷条件情報をムラ補正情報生成部222に出力する。   In the image processing apparatus 350, when the read image data from the image reading unit 12 is input, the image separation unit 316 converts the read image data into real image data, identification information, date / time information, direction information, and print data. While separating into invisible patterns representing each of the condition information, the invisible patterns are converted into identification information, date / time information, direction information, and printing condition information. The image separation unit 316 outputs identification information to the original image data reading unit 218, outputs image data and direction information to the unevenness detection unit 220, and outputs date information and print condition information to the unevenness correction information generation unit 222. To do.

ムラ検出部220は、読取画像データから分離された実画像データと、元画像データとして読み出された画像データとを比較して、画像のムラを検出して、検出されたムラを表わすムラデータをムラ補正情報生成部222に出力する。   The unevenness detection unit 220 compares the actual image data separated from the read image data with the image data read as the original image data, detects unevenness in the image, and displays unevenness data representing the detected unevenness. Is output to the unevenness correction information generation unit 222.

次に、第3の実施の形態に係る画像形成装置では、ユーザが、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット12を介して印刷要求を行う共にムラ補正用画像の形成を指示すると、画像形成装置10の画像処理装置350において、以下に説明するように、ムラ補正用画像印刷処理ルーチンが実行される。   Next, in the image forming apparatus according to the third embodiment, when the user issues a print request via the personal computer or the image reading unit 12 and instructs the formation of the unevenness correction image, the image of the image forming apparatus 10 is displayed. In the processing device 350, a non-uniformity correction image printing processing routine is executed as described below.

まず、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット12を介して入力画像データを取得し、取得された入力画像データを識別するための識別情報を生成する。   First, input image data is acquired via the personal computer or the image reading unit 12, and identification information for identifying the acquired input image data is generated.

そして、入力画像データに対して空間周波数分析を行い、ムラ領域の空間周波数以外の空間周波数となる領域を、合成領域として抽出する。   Then, spatial frequency analysis is performed on the input image data, and a region having a spatial frequency other than the spatial frequency of the uneven region is extracted as a synthesis region.

また、現在の日時を示す日時情報、及び補正専用画像データの天地方向を示す方向情報を生成し、各感光体ドラム152の回転位置を取得すると共に、中間転写ベルト16の表面位置を取得する。   In addition, date / time information indicating the current date / time and direction information indicating the vertical direction of the correction-dedicated image data are generated, and the rotational position of each photosensitive drum 152 is acquired, and the surface position of the intermediate transfer belt 16 is acquired.

そして、取得した各感光体ドラム152の回転位置、及び中間転写ベルト16の表面位置に基づいて、各感光体ドラム152の回転位置と中間転写ベルト16の表面位置との位置関係、及び記録用紙32と中間転写ベルト16の表面位置との位置関係を示す印刷条件情報を生成する。次に、生成された識別情報と、生成された日時情報及び方向情報と、生成された印刷条件情報との各々を、不可視パターンに変換し、入力画像データに、変換された不可視パターンを合成して、合成画像データを生成する。   Then, based on the acquired rotational position of each photosensitive drum 152 and the surface position of the intermediate transfer belt 16, the positional relationship between the rotational position of each photosensitive drum 152 and the surface position of the intermediate transfer belt 16, and the recording paper 32. Print condition information indicating the positional relationship between the intermediate transfer belt 16 and the surface position of the intermediate transfer belt 16 is generated. Next, each of the generated identification information, the generated date / time information and direction information, and the generated printing condition information is converted into an invisible pattern, and the converted invisible pattern is synthesized with the input image data. To generate composite image data.

そして、生成された合成画像データを、像形成制御装置21に対して出力して、合成画像データが表わす画像を、記録用紙32に印刷させる。また、入力画像データと、生成された識別情報とを対応させて元画像データ蓄積部204に記憶し、ムラ補正用画像印刷処理ルーチンを終了する。   Then, the generated composite image data is output to the image formation control device 21, and the image represented by the composite image data is printed on the recording paper 32. Further, the input image data and the generated identification information are associated with each other and stored in the original image data storage unit 204, and the unevenness correction image printing processing routine is ended.

なお、第3の実施の形態に係る画像形成装置の他の構成及び作用については、第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。   Note that other configurations and operations of the image forming apparatus according to the third embodiment are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

以上説明したように、第3の実施の形態によれば、元画像データである実画像データの識別情報を、読取った画像データから取得することにより、装置の内部に読取装置が設けられていない場合であっても、元画像データとしての実画像データと、読み取った画像から得られる画像データとの対応を取って、ムラを検出し、ムラ補正情報を生成することができる。   As described above, according to the third embodiment, the identification information of the actual image data that is the original image data is obtained from the read image data, so that no reading device is provided inside the device. Even in this case, it is possible to detect unevenness and generate unevenness correction information by taking correspondence between actual image data as original image data and image data obtained from the read image.

また、ムラ補正で用いられる印刷条件情報などの情報を、実画像データと共に記録用紙に印刷し、印刷された記録用紙を読取った場合に、印刷条件情報を取得して、印刷条件情報が示す位置関係に対応するムラを補正するためのムラ補正情報を生成することができる。   In addition, when printing information such as printing condition information used for unevenness correction is printed on a recording sheet together with actual image data, and the printed recording sheet is read, the printing condition information is acquired and the position indicated by the printing condition information Unevenness correction information for correcting unevenness corresponding to the relationship can be generated.

なお、上記の第1の実施の形態〜第3の実施の形態では、元画像データと、識別情報などの情報とについて、同じトナーによって記録用紙に印刷する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、識別情報などの情報については、トナーとは異なるインクによって、記録用紙に印刷するようにしてもよい。例えば、透明な赤外線吸収インキを用いて、識別情報などの情報を記録用紙に印刷し、赤外線カメラによって、記録用紙に印刷された識別情報などの情報を読み取るようにしてもよい。   In the first to third embodiments, the original image data and the information such as the identification information have been described as an example of printing on the recording paper with the same toner. However, the present invention is not limited, and information such as identification information may be printed on recording paper using ink different from toner. For example, information such as identification information may be printed on a recording sheet using a transparent infrared absorbing ink, and the information such as identification information printed on the recording sheet may be read by an infrared camera.

また、方向情報が、画像データの天地方向を示している場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、方向情報が、画像データの他の方向、例えば、横方向を示していてもよい。   Further, the case where the direction information indicates the top and bottom direction of the image data has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the direction information indicates another direction of the image data, for example, the horizontal direction. May be.

また、日時情報が、元画像データによる画像形成を行ったときの日時を示している場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、日時情報が、元画像データによる画像形成を行ったときの日付のみを示していてもよい。   In addition, the case where the date / time information indicates the date / time when the image formation by the original image data is performed has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Only the date when it was performed may be shown.

また、元画像データに対して、識別情報、印刷条件情報、日時情報、方向情報、及び装置情報を合成する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、元画像データに対して、識別情報のみを合成するようにしてもよく、また、元画像データに対して、識別情報と、印刷条件情報、日時情報、方向情報、及び装置情報の少なくとも一つとを合成するようにしてもよい。   Moreover, although the case where the identification information, the printing condition information, the date information, the direction information, and the device information are combined with the original image data has been described as an example, the present invention is not limited to this. Thus, only the identification information may be combined, or the identification information and at least one of the printing condition information, date / time information, direction information, and device information may be combined with the original image data. Also good.

また、ユーザの操作によって、ムラ補正用画像の形成が指示された場合に、識別情報などの情報が合成された合成画像データに基づく画像形成が行われる場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、画像形成装置の設置時、一定時間が経過した時、印刷枚数が一定枚数に達した時などに、識別情報などの情報を合成した合成画像データを用いて、記録用紙に画像を形成するようにしてもよい。この場合には、読取ユニットを操作してムラ補正情報の生成を指示するように、ユーザに対して促せばよい。   In addition, the case where image formation based on synthesized image data in which information such as identification information is synthesized when an instruction to form an image for unevenness correction is instructed by a user operation has been described as an example. Rather than using a composite image data that combines information such as identification information when a certain amount of time has elapsed or when the number of printed sheets has reached a certain number An image may be formed. In this case, the user may be prompted to operate the reading unit to instruct generation of unevenness correction information.

また、上記の識別情報などの各種情報を不可視パターンで記録用紙に印刷する方法を、上記第1の実施の形態又は第2の実施の形態に適用してもよい。   Further, a method of printing various information such as the identification information on a recording sheet with an invisible pattern may be applied to the first embodiment or the second embodiment.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置における画像処理装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus in an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置におけるムラ補正用画像印刷処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the contents of a non-uniformity correction image print processing routine in the image processing apparatus of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置におけるムラ補正情報生成処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the contents of a non-uniformity correction information generation processing routine in the image processing apparatus of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の画像処理装置におけるムラ補正情報生成処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the contents of a non-uniformity correction information generation processing routine in the image processing apparatus of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置における画像処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image processing apparatus in the image forming apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. ムラ領域の空間周波数の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the spatial frequency of a nonuniformity area.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
12 画像読取ユニット
14 画像形成ユニット
16 中間転写ベルト
20、350 画像処理装置
21 像形成制御装置
30 原稿
32 記録用紙
152 感光体ドラム
156 現像器
160 回転位置センサ
170 表面位置センサ
200 元画像データ生成部
202 識別情報生成部
204 元画像データ蓄積部
206 時刻方向情報生成部
208 検出位置取得部
210 印刷条件生成部
212、312 情報合成部
216、316 画像分離部
218 元画像データ読出部
220 ムラ検出部
222 ムラ補正情報生成部
230 補正部
302 合成領域抽出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image reading unit 14 Image forming unit 16 Intermediate transfer belts 20 and 350 Image processing apparatus 21 Image forming control apparatus 30 Document 32 Recording paper 152 Photosensitive drum 156 Developer 160 Rotational position sensor 170 Surface position sensor 200 Original image Data generation unit 202 Identification information generation unit 204 Original image data storage unit 206 Time direction information generation unit 208 Detection position acquisition unit 210 Print condition generation unit 212, 312 Information composition unit 216, 316 Image separation unit 218 Original image data read unit 220 Unevenness Detection unit 222 Unevenness correction information generation unit 230 Correction unit 302 Composite region extraction unit

Claims (5)

画像形成対象となる画像情報と、該画像情報を識別するための識別情報とを合成して、合成画像情報を生成する合成手段と、
前記合成手段によって合成された前記合成画像情報が表わす画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記画像情報と前記識別情報とを対応して記憶する画像記憶手段と、
前記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報及び前記識別情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像記憶手段から、前記取得された前記識別情報に対応する前記画像情報を読み出す画像読出手段と、
前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とに基づいて、画像のむらを検出するむら検出手段と、
前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、むらを補正するためのむら補正情報を生成するむら補正情報生成手段と、
を含む画像形成装置。
A combining unit that combines the image information to be image formed with the identification information for identifying the image information, and generates combined image information;
Image forming means for forming an image represented by the synthesized image information synthesized by the synthesizing means on a recording medium;
Image storage means for storing the image information and the identification information correspondingly;
Image reading means for reading an image formed on the recording medium;
Image information acquisition means for acquiring the image information and the identification information from the composite image information of the image read by the image reading means;
Image reading means for reading out the image information corresponding to the acquired identification information from the image storage means;
Unevenness detecting means for detecting unevenness of an image based on the acquired image information and the image information read by the image reading means;
Unevenness correction information generating means for generating unevenness correction information for correcting unevenness based on the unevenness of the image detected by the unevenness detecting means;
An image forming apparatus including:
前記画像形成手段は、回転可能な像保持体と、前記合成画像情報に基づいて前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段と、現像剤で前記像保持体の表面の潜像を現像する現像手段と、現像された画像を記録媒体に転写する転写手段とを備え、
前記記録媒体と前記像保持体の回転位置との位置関係を検出する位置検出手段とを更に含み、
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記位置検出手段によって検出された位置関係を示す位置関係情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記位置関係情報を取得し、
前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらに基づいて、前記取得した位置関係情報が示す位置関係に対するむらを補正するための前記むら補正情報を生成する請求項1記載の画像形成装置。
The image forming means includes: a rotatable image holding body; a latent image forming means for forming a latent image on the surface of the image holding body based on the composite image information; A developing means for developing the image, and a transfer means for transferring the developed image to a recording medium,
Position detection means for detecting a positional relationship between the recording medium and the rotational position of the image carrier,
The synthesizing unit synthesizes the image information, identification information of the image information, and positional relationship information indicating the positional relationship detected by the position detecting unit to generate the synthesized image information,
The image information acquisition unit acquires the image information, the identification information, and the positional relationship information from the composite image information of the image read by the image reading unit,
2. The unevenness correction information for correcting unevenness with respect to the positional relationship indicated by the acquired positional relationship information based on the unevenness of the image detected by the unevenness detecting unit. Image forming apparatus.
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、現在の日付又は日時を示す日時情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記日時情報を取得し、
前記補正情報生成手段は、前記むら検出手段によって検出された前記画像のむらと、前記取得した日時情報と、現在の日付又は日時に基づいて、前記むら補正情報を生成する請求項1又は2記載の画像形成装置。
The synthesizing unit synthesizes the image information, identification information of the image information, and date / time information indicating a current date or date / time to generate the synthesized image information,
The image information acquisition unit acquires the image information, the identification information, and the date / time information from the composite image information of the image read by the image reading unit,
The correction information generation unit generates the unevenness correction information based on the unevenness of the image detected by the unevenness detection unit, the acquired date / time information, and a current date or date / time. Image forming apparatus.
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、前記画像情報の所定方向の向きを示す方向情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記方向情報を取得し、
前記むら検出手段は、前記取得された前記画像情報と、前記画像読出手段によって読み出された前記画像情報とについて、前記取得した前記方向情報に基づいて、前記方向情報が示す所定方向を対応させて、画像のむらを検出する請求項1〜請求項3の何れか1項記載の画像形成装置。
The synthesizing unit synthesizes the image information, identification information of the image information, and direction information indicating a predetermined direction of the image information to generate the synthesized image information,
The image information acquisition unit acquires the image information, the identification information, and the direction information from the composite image information of the image read by the image reading unit,
The unevenness detecting means associates the acquired image information and the image information read by the image reading means with a predetermined direction indicated by the direction information based on the acquired direction information. The image forming apparatus according to claim 1, wherein unevenness of the image is detected.
前記合成手段は、前記画像情報と、該画像情報の識別情報と、自装置を識別するための装置情報とを合成して、前記合成画像情報を生成し、
前記画像情報取得手段は、前記画像読取手段によって読取られた画像の前記合成画像情報から、前記画像情報、前記識別情報、及び前記装置情報を取得し、
前記むら補正情報生成手段は、前記取得した前記装置情報が自装置の装置情報でない場合、前記むら補正情報を生成しない請求項1〜請求項4の何れか1項記載の画像形成装置。
The synthesizing unit synthesizes the image information, identification information of the image information, and device information for identifying the own device, and generates the synthesized image information.
The image information acquisition unit acquires the image information, the identification information, and the device information from the composite image information of the image read by the image reading unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the unevenness correction information generation unit does not generate the unevenness correction information when the acquired device information is not device information of the own device.
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