JP2010128195A - Display apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示装置に関し、より詳細には、表示部の位置を移動可能な表示装置に関する。 The present invention relates to a display device, and more particularly to a display device that can move the position of a display unit.
テレビやパーソナルコンピュータのディスプレイ装置等は、一般に、卓上に置かれたり壁に掛けたりして設置される。このように設置される場合、表示面の向きを変更することはできるものの、配線や表示装置自体の重量等の関係上、設置後に表示装置の位置を自由に変更することは困難である。このような課題に対して、表示装置自体を円滑に移動することの可能な装置が提案されている（例えば、特許文献１）。 A display device or the like for a television or a personal computer is generally installed on a table or hanging on a wall. When installed in this way, the orientation of the display surface can be changed, but it is difficult to freely change the position of the display device after installation because of the wiring and the weight of the display device itself. In response to such a problem, a device capable of smoothly moving the display device itself has been proposed (for example, Patent Document 1).
特許文献１のテレビジョン装置は、電気スタンドのようにディスプレイ装置と基台とを２つのアームで接続して構成されている。かかるテレビジョン装置には、ディスプレイ装置の移動により生じる回転モーメントに対抗する弾性力を生ずるばねが設けられている。これにより、重量の大きなディスプレイ装置を支持するアームを円滑に移動させることができ、所望の位置でディスプレイ装置を支持することができる。 The television device of Patent Document 1 is configured by connecting a display device and a base with two arms like a desk lamp. Such a television device is provided with a spring that generates an elastic force that counteracts the rotational moment generated by the movement of the display device. Thereby, the arm which supports a display apparatus with a heavy weight can be moved smoothly, and a display apparatus can be supported in a desired position.
また、特許文献２では、電磁ブレーキを用いて関節の動きを制動し、表示装置を所望の位置に移動させることの可能な保持装置が提案されている。かかる保持装置のように電磁ブレーキを用いることにより、ブレーキ解除された状態では関節は軸に対する抵抗が非常に小さくほぼフリーな状態となるので、保持装置を軽快に動作させることが可能となる。 Patent Document 2 proposes a holding device that can brake the movement of a joint using an electromagnetic brake and move the display device to a desired position. By using an electromagnetic brake as in such a holding device, since the joint has a very low resistance to the shaft when the brake is released, the holding device can be operated lightly.
しかし、特許文献１のテレビジョン装置では、ディスプレイ装置のように重い物体をアームで支持するために、ディスプレイ装置の状態を維持する摩擦機構を設ける必要がある。このため、スタンドの構成が複雑になるという問題があった。摩擦機構の代わりにディスプレイ装置を支持する保持トルクを発生させるばねをヒンジ部に設けることも考えられるが、ばねやヒンジ部の経年劣化により十分な保持トルクを発生させることができず、ディスプレイ装置の状態を維持することができなくなることもある。 However, in the television device of Patent Document 1, it is necessary to provide a friction mechanism for maintaining the state of the display device in order to support a heavy object with an arm like the display device. For this reason, there is a problem that the configuration of the stand is complicated. Although it is conceivable to provide a spring for generating a holding torque for supporting the display device in place of the friction mechanism in the hinge portion, sufficient holding torque cannot be generated due to aging of the spring or the hinge portion, and the display device The state may not be maintained.
また、特許文献１のテレビジョン装置では、回転モーメントに対抗する弾性力をばねにより発生させているため、上記と同様に、ばねの経年劣化により弾性力が低下してディスプレイ装置を円滑に移動させることができなくなることも考えられる。 Further, in the television device of Patent Document 1, since an elastic force against the rotational moment is generated by the spring, similarly to the above, the elastic force decreases due to the aging of the spring, and the display device is moved smoothly. It may be impossible to do this.
さらに、特許文献２に記載の保持装置では、関節のブレーキを解除するためにユーザが関節固定／解除スイッチを操作した後、表示装置を移動させなければならなかった。このため、表示装置を移動させるのに手間がかかるという問題があった。また、スイッチを操作してブレーキを解除したときにユーザが表示装置を把持していないと、フリーな状態となった表示装置が急激に落下してしまうという可能性もあった。 Furthermore, in the holding device described in Patent Document 2, the user has to move the display device after operating the joint fixing / release switch in order to release the joint brake. For this reason, there is a problem that it takes time to move the display device. In addition, if the user does not hold the display device when operating the switch to release the brake, there is a possibility that the display device in a free state may suddenly fall.
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、表示部を安全かつ円滑に移動することが可能な、新規かつ改良された表示装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved display device capable of moving the display unit safely and smoothly. There is.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ベゼル部に保持された表示部と、表示部を支持する基台と、表示部と基台とを連結する１または２以上のアーム部と、アーム部と連結される部材との連結部分である２以上のリンク部と、ベゼル部に対するユーザの接触を検出する検出部と、各リンク部に設けられ、検出部の検出値に基づいてリンク部の動きを制動する制動部と、を備える表示装置が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to one aspect of the present invention, one or more of a display unit held by a bezel unit, a base that supports the display unit, and the display unit and the base are coupled. Two or more link portions that are connecting portions of the arm portion and a member connected to the arm portion, a detection portion that detects a user's contact with the bezel portion, and each link portion, the detection value of the detection portion And a braking unit that brakes the movement of the link unit based on the display unit.
本発明の表示装置は、アーム部と表示部、基台あるいはアーム部とを連結するリンク部の動きの可否に応じて表示部を移動可能にしたり、所定の位置に保持させたりする。表示装置は、検出部の検出値に基づいてユーザのベゼル部への接触を判断して、リンク部の動きを制動部により制動する。これにより、表示部を移動させようとしてユーザがベゼル部に接触したことが検出されるとリンク部が回動可能となり、表示部を所望の位置に移動させることができる。また、表示部の位置を保持しようとしてユーザがベゼル部との接触を絶った状況が検出されると、リンク部は回動不可となり表示部の位置が保持される。 In the display device of the present invention, the display unit can be moved or held at a predetermined position depending on whether or not the link unit that connects the arm unit and the display unit, the base, or the arm unit is movable. The display device determines the user's contact with the bezel portion based on the detection value of the detection portion, and brakes the movement of the link portion by the braking portion. As a result, when it is detected that the user has touched the bezel in an attempt to move the display unit, the link unit can be rotated, and the display unit can be moved to a desired position. Further, when a situation is detected in which the user is out of contact with the bezel in an attempt to hold the position of the display unit, the link unit cannot be rotated and the position of the display unit is held.
ここで、相隣接するリンク部の回転軸であるリンク軸を連結し、リンク部の動きを同期させる同期部をさらに備えることもできる。 Here, it is possible to further include a synchronization unit that connects the link shafts that are the rotation shafts of the adjacent link units and synchronizes the movements of the link units.
また、制動部は、検出部によりベゼル部へのユーザの接触が検出されたときにリンク部の動きの規制を解除し、検出部によりベゼル部へのユーザの接触が検出されないときにリンク部の動きを規制するようにしてもよい。 Further, the braking unit releases the restriction of the movement of the link unit when the detection unit detects the user's contact with the bezel unit, and the braking unit detects the link unit when the detection unit does not detect the user's contact with the bezel unit. The movement may be restricted.
さらに、リンク部の回転軸であるリンク軸のトルクを検出するトルク検出部と、リンク軸にトルクを加える駆動部と、トルク検出部により検出されたトルクに応じて駆動部を制御する制御部と、を備えることもできる。このとき、制御部は、駆動部を重力のかかる向きと反対方向のトルクを発生するように制御するようにしてもよい。 Furthermore, a torque detection unit that detects the torque of the link shaft that is the rotation shaft of the link unit, a drive unit that applies torque to the link shaft, and a control unit that controls the drive unit according to the torque detected by the torque detection unit, Can also be provided. At this time, the control unit may control the drive unit so as to generate torque in a direction opposite to the direction in which gravity is applied.
また、ユーザの接近を検出するユーザ検出部をさらに備えることもできる。このとき、制動部は、ユーザ検出部の検出値に応じてリンク部の動きを制動し、制御部は、ユーザ検出部の検出値に応じて所定の処理を実行するようにしてもよい。例えば、制御部は、ユーザ検出部によりユーザの接近が検出された場合に表示部を所定の位置に移動させるようにしてもよい。また、制御部は、所定時間以上ユーザ検出部によりユーザの近接が検出されない場合に表示部を所定の位置に移動させるようにしてもよい。あるいは、制御部は、所定時間以上ユーザ検出部によりユーザの近接が検出されない場合に表示部の電源をオフにするようにすることもできる。 Moreover, the user detection part which detects a user's approach can also be further provided. At this time, the braking unit may brake the movement of the link unit according to the detection value of the user detection unit, and the control unit may execute a predetermined process according to the detection value of the user detection unit. For example, the control unit may move the display unit to a predetermined position when the user detection unit detects the approach of the user. Further, the control unit may move the display unit to a predetermined position when the proximity of the user is not detected by the user detection unit for a predetermined time or longer. Alternatively, the control unit can turn off the power of the display unit when the proximity of the user is not detected by the user detection unit for a predetermined time or more.
さらに、制動部は、ユーザがベゼル部に接触した位置に応じて、動きの規制を解除するリンク部を変更するようにしてもよい。また、制動部は、ユーザがベゼル部に接触した位置に応じて、リンク部の動きを制動する制動力の強さを変更するようにしてもよい。 Furthermore, the braking unit may change the link unit that releases the restriction of movement according to the position where the user contacts the bezel unit. Moreover, you may make it a braking part change the strength of the braking force which brakes the motion of a link part according to the position where the user contacted the bezel part.
ユーザ検出部は、表示部の表示面と対向するユーザを検出可能な位置に設けるようにしてもよい。また、制動部には、例えば電磁ブレーキを用いることもできる。 The user detection unit may be provided at a position where a user facing the display surface of the display unit can be detected. Moreover, an electromagnetic brake can also be used for a braking part, for example.
以上説明したように本発明によれば、表示部を安全かつ円滑に移動することが可能な表示装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a display device that can move the display unit safely and smoothly.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
（第１の実施形態）
まず、図１〜図５に基づいて、本発明の第１の実施形態にかかる表示装置１００について説明する。なお、図１は、本実施形態にかかる表示装置１００の使用状態を示す説明図である。図２は、図１を側面からみた状態を示す説明図である。図３は、本実施形態にかかる表示装置１００を折りたたんだ状態を示す側面図である。図４は、本実施形態にかかる表示装置１００を引き出した状態を示す側面図である。図５は、本実施形態にかかる表示装置１００のリンク部を示す断面図である。
(First embodiment)
First, based on FIGS. 1-5, the
＜表示装置の構成＞
本実施形態にかかる表示装置１００は、例えばテレビやパーソナルコンピュータ等のディスプレイ装置であって、ユーザの使用状態によって装置全体を容易に移動することができ、表示部１１０の位置を円滑に移動させることの可能な装置である。例えば、図１および図２に示すように、ユーザがソファなどに座った状態で表示部１１０に表示される映像等を見ることができるように、表示装置１００をソファの位置まで移動させることができる。そして、ユーザがソファに座ったときのユーザの目の高さに応じて表示部１１０の位置を容易に移動させることができる。
<Configuration of display device>
The
本実施形態にかかる表示装置１００は、図１〜図３に示すように、表示部１１０と、ベゼル部１２０と、第１のリンク部１３０と、アーム部１４０と、第２のリンク部１５０と、基台１６０とから構成される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
表示部１１０は、映像等を表示する。表示部１１０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。表示部１１０は、後述する第１のリンク部１３０に対して垂直方向（ｚ軸方向）回りに回転可能に設けられる。
The
ベゼル部１２０は、表示部１１０を支持する部材である。本実施形態にかかるベゼル部１２０は、側面から見た形状が略Ｌ字形状となるように形成され、２つの板状部分を有する。一の板状部分の一側の面（図３では、ｙ軸正方向側の面）には表示部１１０が設けられる。また、他の板状部分には、貫通孔１２４が設けられている。貫通孔１２４は、ユーザが表示部１１０を移動させる際に手を掛けて把持する把持部として機能する。
The
また、貫通孔１２４の周囲、特にユーザがベゼル部１２０を把持したときに手が接触する部分には、ユーザがベゼル部１２０を把持していることを検知する検出部１２２が設けられる。検出部１２２は、ユーザが意図せず接触して第１のリンク部１３０および第２のリンク部１５０のブレーキを解除しないように、外部に露出しない位置に設けることができる。本実施形態にかかる検出部１２２は、図３に示すように、ベゼル部１２０のｚ軸負方向側の面に設けられる。検出部１２２をこのように設けることにより、ユーザが検出部１２２に接触したときにはユーザがベゼル部１２０を把持している可能性が高くなる。したがって、ブレーキ部１３２、１５２のブレーキが解除されたとしても、ユーザがベゼル部１２０を把持しているので表示部１１０が急激に落下することがなく、安全性を高めることができる。検出部１２２には、例えばユーザの手の接触を検知するタッチセンサを用いることができる。検出部１２２により検出された検出値は、ベゼル部１２０内に配線されたケーブル（図示せず。）を通って第１のリンク部１３０および第２のリンク部１５０へ送信される。
In addition, a
また、ベゼル部１２０は、表示部１１０と第１のリンク部１３０とを連結するヒンジ部１２６と接続されている。これにより、ベゼル部１２０は、表示部１１０とともに第１のリンク部１３０に対してｚ軸回りに回転可能となる。
Further, the
アーム部１４０は、ベゼル部１２０と基台１６０とを連結する中空の棒状部材である。アーム部１４０は、表示部１１０の表示面に対して平行に設けられる。アーム部１４０の中空部分には、図５に示すように、後述する第１のリンク部１３０および第２の１５０のリンク軸１３４、１５４の回転を同期させるベルト１４２が設けられている。
The
第１のリンク部１３０は、表示部１１０とアーム部１４０とを回転可能に連結する。第１のリンク部１３０は、図５に示すように、第１のリンク部１３０の動きを制御するブレーキ部１３２と、第１のリンク部１３０の回転軸であるリンク軸１３４と、リンク軸１３４の回転とともに回転する歯車部１３６とからなる。
The
ブレーキ部１３２には、例えば電磁ブレーキを用いることができる。ブレーキ部１３２は、検出部１２２の検出値に基づいて、ブレーキをかけたりブレーキを解除したりして、第１のリンク部１３０の動きを制動する。本実施形態にかかるブレーキ部１３２は、通電状態ではブレーキが完全解除されて軸に対する抵抗が非常に小さいほぼフリーな状態となり、無通電状態ではブレーキが作動して軸が固定された状態となる無励磁作動形の電磁ブレーキを用いている。このため、ブレーキ部１３２のブレーキが解除されたときにはアーム部１４０が移動可能となり、アーム部１４０を非常に軽快に動作させることが可能となる。
For the
リンク軸１３４は、表示部１１０の表示面に対して垂直方向（ｙ方向）に延びるように設けられる。これにより、アーム部１４０は、リンク軸１３４を回転軸として表示部１１０に対して回転することができる。歯車部１３６は、リンク軸１３４に設けられ、ベルト１４２の内周面の一部と噛合するように設けられる。歯車部１３６は、ベルト１４２により後述する第２のリンク部１５０の歯車部１５６と連結されることにより、歯車部１５６と同期して回転する。
The
第２のリンク部１５０は、基台１６０とアーム部１４０とを回転可能に連結する。第２のリンク部１５０は、第１のリンク部１３０と同様、図５に示すように、第２のリンク部１５０の動きを制御するブレーキ部１５２と、第２のリンク部１５０の回転軸であるリンク軸１５４と、リンク軸１５４の回転とともに回転する歯車部１５６とからなる。
The
ブレーキ部１５２は、第１のリンク部１３０と同様、例えば無励磁作動形の電磁ブレーキにより構成することができ、検出部１２２と連動して機能するように設けられる。リンク軸１５４は、後述する基台１６０の支持部１６４に対して垂直方向（ｙ方向）に延びるように設けられる。これにより、アーム部１４０は、リンク軸１５４を回転軸として基台１６０に対して回転することができる。歯車部１５６は、リンク軸１５４に設けられ、ベルト１４２の内周面の一部と噛合するように設けられる。歯車部１５６は、ベルト１４２により第１のリンク部１３０の歯車部１３６と連結されることにより、歯車部１３６と同期して回転する。
Similarly to the
基台１６０は、表示部１１０、ベゼル部１２０、第１のリンク部１３０、アーム部１４０および第２のリンク部１５０を支持する。基台１６０は、設置面に対して略平行に設けられる底面部１６２と、一端が底面部１６２に固定され、他端が第２のリンク部１５０を介して表示部１１０を支持する支持部１６４とからなる。支持部１６４は、表示部１１０を収納した状態（図３に示す状態）において、表示部１１０およびアーム部１４０と対向する部分が表示部１１０の表示面およびアーム部１４０に対して平行となるように設けられる。本実施形態にかかる基台１６０は、図３に示すように、一枚の板状部材を折り曲げて、底面部１６２および支持部１６４が一体となるように形成されている。
The
なお、本実施形態にかかる表示装置１００は、図３に示すように、表示部１１０を収納したとき椅子やソファの肘掛横に納まるように、表示部１１０、アーム部１４０および支持部１６４が対向するように構成されている。また、底面部１６２には、表示装置１００を容易に移動できるように、キャスターを設けてもよい。
As shown in FIG. 3, the
以上、本実施形態にかかる表示装置１００の構成について説明した。かかる表示装置１００は、検出部１２２の検出値に応じて第１のリンク部１３０および第２のリンク部１５０に設けられた電磁ブレーキ１３２、１５２を作動させて、第１のリンク部１３０および第２のリンク部１５０の動きを制御する。これにより、表示部１１０の移動を円滑に行うことができるようにする。以下、本実施形態にかかる表示装置１００の動きについて説明する。
The configuration of the
＜表示装置の動き＞
本実施形態にかかる表示装置１００は、ユーザの使用状態に応じて表示部１１０の位置を移動させることができる。表示装置１００は、例えば図３に示すように、不使用時には表示部１１０、アーム部および基台１６０の支持部１６４を対向させ、折りたたんでスペースを取らない形状とすることができる。
<Motion of display device>
The
ユーザは、表示装置１００を使用するとき、表示部１１０の表示面を見ることができるように、ベゼル部１２０の貫通孔１２４を把持して、表示部１１０がユーザの所望の位置に位置するように移動させる力を加える。このとき、ユーザが貫通孔１２４を把持すると検出部１２２に触れて通電する。この貫通孔１２４を把持するときに検出部１２２に接触することにより、ユーザが表示部１１０の位置を移動させようとしている状態であると判断することができる。検出部１２２への接触により通電すると、ブレーキ部１３２、１５２のコイルに電流が流れて磁力が発生し、第１のリンク部１３０および第２のリンク部１５０のブレーキが解除される。
When the
各リンク部１３０、１５０のブレーキが解除されると、リンク軸１３４、１５４は開放されるので、ユーザによる表示部１１０を移動させる力によって表示部１１０を所定の平面（ｘｚ平面）内で移動させることができる。リンク軸１３４、１５４を開放することにより、表示部１１０はアーム部１４０に対して相対的に回転移動することができ、アーム部１４０は基台１６０に対して相対的に回転移動することができる。このとき、第１のリンク部１３０の歯車部１３６と第２のリンク部１５０の歯車部１５６とは、ベルト１４２を懸架することにより連結された状態となっている。これにより、リンク軸１３４、１５４は互いに回転角度の同期をとることができ、表示部１１０が設置面に対して所定の角度を保持したまま、傾かないように移動させることができる。
When the brakes of the
そして、表示部１１０が所望の位置に位置したときにユーザが貫通孔１２４から手を離すと、検出部１２２は検出値からユーザが貫通孔１２４から手を離したことを検知する。この貫通孔１２４から手を離して検出部１２２がユーザの接触を検出しなくなったことにより、ユーザが現在の表示部１１０の位置を保持させようとしている状況であると判断することができる。検出部１２２への接触がなくなると通電が断たれて電磁ブレーキ１３２、１５２のブレーキがかかり、リンク軸１３４、１５４が固定される。こうして、手を離した位置でのｘｚ平面における表示部１１０の状態を維持することができる。その後、ベゼル部１２０をｚ方向の回転軸周りに回転させることにより、表示部１１０の向きを変更することもできる。
Then, when the user releases the hand from the through
また、ユーザがベゼル部１２０に接触した位置に応じて、ブレーキ部１３２、１５２のブレーキを制御するようにしてもよい。例えば、表示部１１０を保持するベゼル部１２０を複数の領域、例えば上下左右の４つの領域に分けて、各領域にユーザがベゼル部１２０に接触したことを検知するセンサをそれぞれ設ける。例えば、ユーザがベゼル部１２０の上領域または下領域に接触したことを当該領域に設けられたセンサが検知すると、表示部１１０を上下方向に移動させるためにブレーキ部１３２、１５２を解除する。また、例えば、ユーザがベゼル部１２０の左領域または右領域に接触したことを当該領域に設けられたセンサが検知すると、表示部１１０を回転方向または左右方向に移動させるためにブレーキ部１３２、１５２を解除する。
Moreover, you may make it control the brake of the
さらに、ユーザがベゼル部１２０に接触した接触領域に応じて、ブレーキ部１３２、１５２のトルク配分を変更することも可能である。ブレーキ部１３２、１５２のトルク配分を変更することにより、ユーザが表示部１１０を移動させるために同一の力をベゼル部１２０に加えたとしても、表示部１１０は移動しやすい方向に優先して移動するため、表示部１１０の移動する方向が変化する。これにより、例えば、表示部１１０の上下方向の移動を優先させたり、あるいは回転方向や左右方向の移動を優先させたりすることができる。
Furthermore, it is possible to change the torque distribution of the
また、通常、パーソナルコンピュータ用のディスプレイ装置は、細かな文字や画像を扱うため、ユーザの視点距離を約６０ｃｍ程度に保つように設置する必要がある。このため、ユーザは利用場所や態勢を選ばなければならず、また、ノートブック型コンピュータを使用する場合にもユーザの膝上や卓上に載置して使用していたためにユーザは自由に動くことができなかった。これに対して、本実施形態にかかる表示装置１００を用いることにより、表示部１１０を自由に移動させることができ、その位置の微調整をもすることができる。これにより、ユーザは、ソファなどにおいて通常の着席時の使用状態と同様に所定の視点距離を保ちつつ、コンピュータの操作を行うことができる。
In general, since a display device for a personal computer handles fine characters and images, it is necessary to install the display device so that the viewpoint distance of the user is about 60 cm. For this reason, the user must choose the place of use and attitude, and even when using a notebook computer, the user can move freely because it is placed on the user's lap or on the desk. I could not. On the other hand, by using the
同様に、表示装置１００をテレビとして使用する場合にも、利用場所を選ぶことなく、ユーザの所望の場所において、快適な態勢でテレビ番組を視聴することができる。
Similarly, when the
以上、本実施形態にかかる表示装置１００の動きについて説明した。なお、本実施形態にかかる表示部１１０やアーム部１４０の重さが重くなるほど、表示部１１０の移動に大きな力が必要となる。そこで、ユーザが表示部１１０を容易に移動させることができるように、トルクをアシストする駆動部（図示せず。）を設けることもできる。
The movement of the
駆動部は、第１のリンク部１３０および第２のリンク部１５０にそれぞれ設けることができ、例えばＤＣモータ等により構成することができる。例えば駆動部により重力と逆方向のトルクを発生させることで表示部１１０やアーム部１４０の重みを和らげることができる。また、リンク軸１３４、１５４にかかるトルクを検出して、ユーザが表示部１１０を移動させるために必要なトルクの一部を補助的にかけることもできる。これにより、ユーザは、表示部１１０を少ない力で移動させることができる。
A drive part can be provided in the
以上、第１の実施形態にかかる表示装置１００について説明した。かかる表示装置１００によれば、表示部１１０と基台１６０とをアーム部１４０および２つのリンク部１３０、１５０によって接続し、リンク部１３０、１５０にリンク軸１３４、１５４の動きを制御するブレーキ部１３２、１５２を設ける。そして、検出部１２２によりユーザがベゼル部１２０を把持したことを検出するとブレーキが解除され、表示部１１０を移動させることが可能となる。一方、検出部１２２によりユーザが貫通孔１２４から手を離したことが検出されるとブレーキがかかり、表示部１１０の位置が固定される。このように、電磁ブレーキを用いてリンク軸１３４、１５４の回転を制御することにより、表示部１１０の移動および保持を容易に行うことができる。また、リンク部１３０、１５０のブレーキ部１３２、１５２に電磁ブレーキを用いて電気的なロック機構とすることにより、従来使用していたばねやヒンジと比較して摩耗に有利なブレーキを実現することができる。
The
（第２の実施形態）
次に、図６に基づいて、本発明の第２の実施形態にかかる表示装置２００について説明する。本実施形態にかかる表示装置２００は、第１の実施形態にかかる表示装置１００と比較して、ユーザの存在を検出する人体センサ２１０を備える点で相違し、その他の構成要素およびその機能は第１の実施形態にかかる表示装置１００と同一である。以下、本実施形態にかかる表示装置２００の構成について、特に第１の実施形態の表示装置１００との相違点について説明する。なお、図６は、本実施形態にかかる表示装置２００の構成を示すブロック図である。
(Second Embodiment)
Next, based on FIG. 6, the
本実施形態にかかる表示装置２００は、上述したように、ユーザの存在を検出する人体センサ２１０を備える点で第１の実施形態にかかる表示装置１００と相違する。人体センサ２１０は、表示装置２００の近辺にユーザが存在するか否かを検出可能なセンサであって、例えば表示装置２００のベゼル部の表示部２２０の表示面側の面に設けることができる。このように、ユーザが表示部２２０の表示面と対向するように人体センサ２１０を設けることにより、ユーザが表示部２２０の前に存在するか否かを検出することができる。そして、表示装置２００は、人体センサ２１０の検出値に基づいて所定の処理を実行することができる。
As described above, the
本実施形態にかかる表示装置２００は、上記処理を機能させるための構成要素として、図６に示すように、人体センサ２１０と、位置センサ２１５と、表示部２２０と、制御部２３０と、トルク検出部２４０と、ブレーキ部２５０と、駆動部２６０と、メモリ２７０とを備える。
As shown in FIG. 6, the
人体センサ２１０は、上述したように、ユーザの存在を検出する検出部である。人体センサ２１０には、例えば赤外線センサや超音波センサ等を用いることができる。本実施形態において、人体センサ２１０は、表示部の前にユーザが存在するか否かを検出するために用いられる。例えば、人体センサ２１０は、表示部の前にユーザの存在を検出した場合には「１」を、ユーザの存在を検出したい場合には「０」を検出値として制御部２３０へ出力する。
As described above, the
位置センサ２１５は、アーム部１４０の位置を検出する検出部である。位置センサ２１５は、アーム部１４０の回転角度を検出したり、アーム部１４０が所定の位置にあるか否かを検出したりする。例えば、図３に示す表示部２２０が収納された状態を初期状態とし、この状態でのアーム部１４０の角度を０度とする。このとき、位置センサ２１５によって検出されたアーム部１４０の角度が０度であれば表示部２２０は収納された状態にあり、０度以外の角度であれば表示部２２０は初期状態から引き出された状態にあることがわかる。位置センサ２１５は、検出値を制御部２３０へ出力する。
The
表示部２２０は、映像等を表示する機能部であって、第１の実施形態にかかる表示装置１００の表示部１１０に対応する。表示部２２０は、制御部２３０からの指示により、表示内容の変更や電源のオンオフをすることができる。
The
制御部２３０は、人体センサ２１０の検出値に応じて所定の処理を機能させるための処理を行う。制御部２３０は、人体センサ２１０の検出値が入力されると、位置センサ２１５から入力された検出値に基づいて表示部２２０の現在の状態を把握し、解析結果に基づいて実行する処理を決定する。表示部２２０の現在の状態は、位置センサ２１５から入力されるアーム部１４０の回転角度や位置により把握できる。制御部２３０は、検出結果に対応する処理やアーム部１４０の位置状態を後述のメモリ２７０から取得することもできる。また、制御部２３０は、決定した処理を機能させるため、必要に応じて後述のトルク検出部２４０の検出値を参照してブレーキ部２５０および駆動部２６０の動作を制御したり、電源のオンオフ制御をしたりする。
The
トルク検出部２４０は、リンク部のリンク軸にかかるトルクを検出する検出部であって、例えばトルクセンサを用いることができる。トルク検出部２４０は各リンク部に設けられる。トルク検出部２４０は、検出したリンク軸にかかるトルクを制御部２３０へ出力する。
The
ブレーキ部２５０は、ブレーキをかけたりブレーキを解除したりしてリンク部の動きを制動する部材であって、第１の実施形態のブレーキ部１３２、１５２に対応する。ブレーキ部２５０には、例えば無励磁作動形の電磁ブレーキを用いることができる。これにより、ブレーキ部のブレーキが解除されたときにはアーム部１４０が移動可能となり、アーム部１４０を非常に軽快に動作させることが可能となる。ブレーキ部２５０は、制御部２３０からの指示に応じてブレーキをかけたりブレーキ解除したりして、表示部２２０の移動の規制を行う。
The
駆動部２６０は、リンク軸に対してトルクを付加する駆動部であり、例えばＤＣモータ等を用いることができる。駆動部２６０は、制御部２３０からの指示に応じて、リンク軸に対してトルクを付加する。
The
メモリ２７０は、人体センサ２１０や位置センサ２１５の検出値に応じて行われる所定の処理を記憶する記憶部である。メモリ２７０には、例えば、所定時間以上ユーザが表示部２２０の前に存在しないと判断された場合に、表示部２２０を初期位置に移動させたり、表示部２２０の電源をオフにしたりする処理が記憶されている。また、例えば、ユーザが表示部２２０の前に存在することを人体センサ２１０が検知した場合に、表示部２２０の電源をオンにする処理がメモリ２７０に記憶されている。メモリ２７０は、例えばアーム部１４０の角度が０度のとき収納された状態（初期状態）であるなど、アーム部１４０の回転角度と表示部２２０の使用状況とを関連付けて記憶してもよい。
The
このような表示装置２００は、人体センサ２１０および位置センサ２１５の検出値から表示装置２００の使用状況を解析し、使用状況に応じて表示装置２００を動作させたり、表示装置２００に接続されているコンピュータ等に対して指示を出力したりすることができる。
Such a
例えば、ユーザが図１に示すように表示装置２００を使用していたとする。このとき、人体センサ２１０はユーザが表示部２２０の正面に存在することを検出し、検出値「１」を制御部２３０へ出力している。その後、ユーザがソファを離れ、表示部２２０の正面にユーザが存在しなくなると、人体センサ２１０は検出値「０」を出力する。そして、表示部２２０の正面にユーザが存在しないことが人体センサ２１０により所定時間（例えば、３０分）以上検出されると、制御部２３０は、ユーザは表示装置２００を使用していないと判断し、表示部２２０を初期位置に移動させる処理を行う。すなわち、制御部２３０は、ブレーキ部２３０によるリンク部の動きの規制を解除し、駆動部２６０を制御して表示部２２０を所定の初期位置へ移動させる。
For example, assume that the user is using the
ここで、図３に示す状態を初期位置とすると、表示装置２００は、表示部２２０を下降させて収納する動きを行うことになる。このとき、制御部２３０は、ブレーキ部２５０を解除することにより表示部２２０が急激に重力方向に移動するのを防止するため、リンク軸にかかるトルクを検出しながら駆動部２６０により重力と逆方向のトルクを付加するようにする。これにより、表示部２２０をゆっくりと初期位置にまで移動させることができる。また、かかる状態においては、表示部２２０は使用されていないため、表示部２２０の電源をオフにするようにしてもよい。
Here, assuming that the state shown in FIG. 3 is an initial position, the
また、例えば、表示部２２０の電源がオフにされた状態であるときにユーザが表示部２２０の前に戻ってきたことを人体センサ２１０が検出すると、ユーザが表示装置２００を使用するであろうと判断する。そこで、制御部２３０は、表示部２２０を使用可能な状態とするために、表示部２２０に対して電源をオンにするように指示する。これにより、ユーザが電源をオンにしなくとも自動で電源をオンにすることができる。
For example, when the
さらに、人体センサ２１０をベゼル部の外表面に設けて、表示部２２０が折りたたまれた状態でユーザの表示装置２００への接近を検出できるようにすることもできる。人体センサ２１０がユーザの接近、例えば表示装置２００の近くに設けられたソファに座ったことを検出したとする。このとき、制御部２３０は、表示部２２０を使用可能な状態とするために、予めメモリ２７０に記録されている位置まで表示部２２０を自動的に移動させる処理を実行するようにしてもよい。
Furthermore, the
このような例以外にも、表示装置２００は、人体センサ２１０による検出値に応じて、ユーザが予めメモリ２７０に記録させた所定の動作を実行させることができる。従来技術のようにばねや摩擦機構等を用いた場合、回転軸に常に力が加わった状態であるため、これを駆動部により駆動するには非常に大きな力が必要となり、駆動部が大きくなってしまう。しかし、本実施形態にかかる表示装置２００のように、ブレーキ部２５０に電磁ブレーキを用いることにより、アーム部１４０を動作させる際にはリンク軸への固定トルクを解除した状態で駆動部２６０によりアーム部１４０を駆動させるので、より少ない駆動力でアーム部１４０を動作させることができる。したがって、駆動部２６０を小型化することができ、駆動部２６０による消費電力を低減することができる。
In addition to such an example, the
以上、第２の実施形態にかかる表示装置２００について説明した。本実施形態の表示装置２００は、第１の実施形態にかかる表示装置１００のように電磁ブレーキを用いてリンク軸の回転を制御することにより表示部の移動および保持を容易に行うことができ、ブレーキ部の摩耗による不具合をなくすことができる。さらに、ユーザの使用状況に応じて所定の処理を実行させることができることにより、表示装置２００を使用するユーザの利便性を向上させることができる。
The
なお、本実施形態では、表示装置２００本体に制御部２３０およびメモリ２７０を設けたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、表示装置２００がパーソナルコンピュータのディスプレイ装置として使用される場合には、コンピュータ本体に制御部２３０およびメモリ２７０を設けることもできる。
In the present embodiment, the
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、表示装置のアーム部は１つとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、複数のアーム部を設けてもよい。このとき、アーム部の連結部分となるリンク部には上記実施形態のようにブレーキ部を設け、検出部による検出値に連動してブレーキ／ブレーキ解除させるように構成することにより、上記実施形態と同様の動きを実現することができる。 For example, in the above-described embodiment, the display device has one arm, but the present invention is not limited to such an example. For example, a plurality of arm portions may be provided. At this time, a brake part is provided in the link part serving as a connecting part of the arm part as in the above-described embodiment, and the brake / brake release is performed in conjunction with the detection value by the detection part. A similar movement can be realized.
１００、２００ 表示装置
１１０、２２０ 表示部
１２０ ベゼル部
１２２ 検出部
１２４ 貫通孔
１３０ 第１のリンク部
１３２、１５２、２５０ ブレーキ部
１３４、１５４ リンク軸
１３６、１５６ 歯車部
１４０ アーム部
１５０ 第２のリンク部
１６０ 基台
２１０ 人体センサ
２３０ 制御部
２４０ トルク検出部
２６０ 駆動部
２７０ メモリ
100, 200
Claims (13)
前記表示部を支持する基台と、
前記表示部と前記基台とを連結する１または２以上のアーム部と、
前記アーム部と連結される部材との連結部分である２以上のリンク部と、
前記ベゼル部に対するユーザの接触を検出する検出部と、
前記各リンク部に設けられ、前記検出部の検出値に基づいて前記リンク部の動きを制動する制動部と、
を備える、表示装置。 A display unit held on the bezel,
A base that supports the display unit;
One or more arm portions connecting the display unit and the base;
Two or more link parts which are a connection part with the member connected with the arm part,
A detection unit for detecting a user's contact with the bezel unit;
A braking unit provided in each of the link units, and braking the movement of the link unit based on a detection value of the detection unit;
A display device comprising:
前記検出部により前記ベゼル部へのユーザの接触が検出されたときに、前記リンク部の動きの規制を解除し、
前記検出部により前記ベゼル部へのユーザの接触が検出されないときに、前記リンク部の動きを規制する、請求項２に記載の表示装置。 The braking part is
When the user's contact with the bezel portion is detected by the detection portion, the restriction of the movement of the link portion is released,
The display device according to claim 2, wherein when the user's contact with the bezel portion is not detected by the detection portion, the movement of the link portion is restricted.
前記リンク軸にトルクを加える駆動部と、
前記トルク検出部により検出されたトルクに応じて前記駆動部を制御する制御部と、
をさらに備える、請求項３に記載の表示装置。 A torque detection unit for detecting a torque of a link shaft which is a rotation shaft of the link unit;
A drive unit for applying torque to the link shaft;
A control unit that controls the drive unit according to the torque detected by the torque detection unit;
The display device according to claim 3, further comprising:
前記制動部は、前記ユーザ検出部の検出値に応じて前記リンク部の動きを制動し、
前記制御部は、前記ユーザ検出部の検出値に応じて所定の処理を実行する、請求項５に記載の表示装置。 A user detection unit for detecting the approach of the user;
The braking unit brakes the movement of the link unit according to the detection value of the user detection unit,
The display device according to claim 5, wherein the control unit executes predetermined processing in accordance with a detection value of the user detection unit.
The display device according to claim 1, wherein the braking unit is an electromagnetic brake.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2008302830A JP2010128195A (en) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | Display apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9102057B2 (en) | 2012-11-22 | 2015-08-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arm control apparatus, arm control method, arm control program, robot, and integrated electronic circuit for arm control |
| US9114531B2 (en) | 2012-11-22 | 2015-08-25 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arm control apparatus, arm control method, arm control program, robot, and integrated electronic circuit for arm control |
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-
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