JP2010125503A - Wire rod feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、線材コイルを繰り出すことでアンコイル線材を供給する線材供給装置に関するものである。 The present invention relates to a wire supply device that supplies an uncoiled wire by feeding a wire coil.
素材メーカーより供給される線材製品は、一般的に線材コイルとして形成されたものであり、この線材コイルは、連続するリング形状を重ね合わせることで形成されたものである。この線材コイルに対しては、二次加工メーカーにおいて、例えば引抜きなどの伸線加工や矯正切断加工、鍛造加工などが加えられることで、各種の製品や半製品に仕上げられることになるが、このような二次加工を施す際には、線材製品の形状的な特徴から、伸線機、矯正切断機、スキンパスヘッダー機、コンバインドマシンなどの二次加工機に対して、線材コイルをアンコイル線材に変形させた上で繰り出すためのアンコイラーと呼ばれる線材供給装置を利用する必要がある。 A wire product supplied from a material manufacturer is generally formed as a wire coil, and this wire coil is formed by overlapping continuous ring shapes. For this wire coil, for example, drawing processing such as drawing, straightening and cutting, forging, etc. are added to the wire processing coil, which can be finished into various products and semi-finished products. When performing such secondary processing, the wire coil is used as an uncoiled wire for secondary processing machines such as wire drawing machines, straightening and cutting machines, skin pass header machines, combined machines, etc. It is necessary to use a wire feeding device called an uncoiler for feeding after being deformed.
そして、従来の線材供給装置にあっては、線材コイルを縦置きの状態(すなわち、円周状部分が上下に位置し、コイル胴体が縦方向に向く設置状態)でターンテーブル上に置き、このターンテーブルを回転させながら線材コイルを繰り出すことが行われていた(例えば、下記特許文献1参照)。 In the conventional wire rod supply device, the wire coil is placed on the turntable in a vertically placed state (that is, the circumferential portion is positioned vertically and the coil body is directed vertically) The wire rod coil was fed out while rotating the turntable (for example, see Patent Document 1 below).
例えば、上記特許文献1に開示されるような線材コイルを縦置きにする従来の線材供給装置では、線材自身の自重によって線材コイルが沈み込んでしまうので、そのような状態で線材コイルを繰り出そうとした場合には、線材同士が巻き絞られて擦れ合い、その表面に多数の疵が発生してしまうという不具合が発生していた。したがって、このような疵の発生防止を実現する技術の開発が求められていた。 For example, in the conventional wire rod feeding device in which the wire rod coil as disclosed in Patent Document 1 is placed vertically, the wire rod coil sinks due to the own weight of the wire rod itself. In such a case, the wire rods are wound and rubbed together, resulting in a problem that many wrinkles are generated on the surface. Therefore, there has been a demand for the development of a technology that can prevent the occurrence of such wrinkles.
一方、上記従来の線材供給装置が抱える問題点を勘案して、線材コイルを横置きに設置し、線材コイル自体の自重の影響を極力排除した上で線材コイルの繰り出しを行うことができる形式の線材供給装置も種々提案されている(例えば、上記特許文献2参照)。 On the other hand, in consideration of the problems of the conventional wire supply device, the wire coil is installed horizontally, and the wire coil can be fed out after eliminating the influence of its own weight as much as possible. Various wire rod supply devices have also been proposed (see, for example, Patent Document 2 above).
しかしながら、上記特許文献2に記載の線材供給装置は、繰り出された後のアンコイル線材に対してガイドやリングなどの案内部材を利用することで事後的に姿勢制御を行おうとするものであり、線材コイルからアンコイル線材へと変形を行う際の線材同士の擦れ合い等を確実に防止できるものではなかった。また、繰り出された後のアンコイル線材に対して事後的に姿勢制御を行うという思想は、上記特許文献1に開示された従来技術の域を出るものではなく、たとえ上記特許文献1および2に代表される種々の従来技術を組み合わせたとしても、疵不良の発生をさらに極小化していく余地は大きく残されていた。 However, the wire supply device described in the above-mentioned Patent Document 2 intends to perform posture control afterwards by using a guide member such as a guide or a ring with respect to the uncoiled wire that has been fed out. It has not been possible to reliably prevent rubbing between the wires when the coil is deformed to the uncoiled wire. Further, the idea of performing postural control on the uncoiled wire after being fed out does not leave the range of the prior art disclosed in Patent Document 1, and is representative in Patent Documents 1 and 2 above. Even when various conventional techniques are combined, there is still a lot of room for further minimizing the occurrence of defects.
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、線材コイルを繰り出すことでアンコイル線材を供給する線材供給装置に対して従来にないまったく新しい思想に基づく改良を施すことで、線材コイルからアンコイル線材へと変形を実施する際の疵不良を極小化し、もって製品品質の向上を図ることにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object thereof is based on a completely new concept that has not been provided in the past for a wire rod feeding device that feeds an uncoiled wire rod by feeding a wire coil. By making improvements, the object is to minimize wrinkle defects when deforming from a wire coil to an uncoiled wire, thereby improving product quality.
本発明に係る線材供給装置は、線材コイルを繰り出すことでアンコイル線材を供給する線材供給装置であって、ベースに立設される本体部から前記ベースに対して水平方向に延びて設置されるとともに前記線材コイルを載置可能であり、前記水平方向に回転軸線が向くように回転自在に構成される載置ロールと、前記載置ロールと協働して前記線材コイルを挟持することで、前記線材コイルの繰り出しを行う少なくとも1個のピンチロールと、前記載置ロールと前記ピンチロールとが前記線材コイルの挟持を行う箇所の手前に設置され、繰り出しが行われる以前の線材コイルの仕分けを行う仕分ロールと、を備えることを特徴とする。 The wire supply device according to the present invention is a wire supply device that supplies an uncoiled wire by drawing out a wire coil, and is installed extending in a horizontal direction with respect to the base from a body portion standing on the base. By placing the wire coil in cooperation with the mounting roll, the wire roll can be placed, and is configured to be rotatable so that the rotation axis is oriented in the horizontal direction. At least one pinch roll that feeds the wire coil, and the placement roll and the pinch roll are installed in front of the place where the wire coil is sandwiched, and the wire coil before feeding is sorted. And a sorting roll.
本発明によれば、線材コイルを繰り出すことでアンコイル線材を供給する線材供給装置に対して従来にないまったく新しい思想に基づく改良を施すことになるので、線材コイルからアンコイル線材へと変形を実施する際の疵不良を極小化することができる。これにより、製品品質の向上を図ることができる。また、製品品質の向上によって製造歩留が向上するので、製造コストの削減効果が得られる。 According to the present invention, since the wire rod feeding device that feeds the uncoiled wire rod by feeding out the wire rod coil is improved based on a completely new idea that has not been conventionally available, the wire coil is transformed into the uncoiled wire rod. It is possible to minimize wrinkle defects. Thereby, the product quality can be improved. Further, since the production yield is improved by improving the product quality, an effect of reducing the manufacturing cost can be obtained.
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .
図1乃至図3は、本実施形態に係る線材供給装置を示す外観図であり、特に、図1は正面視を、図2は左側面視を、図3は上面視を示している。また、図4および図5は、本実施形態に係る線材供給装置の動作状態を例示する外観斜視図であり、図4は斜め左方向からの外観を示し、図5は右側面からの外観を示している。 FIG. 1 to FIG. 3 are external views showing the wire supply device according to the present embodiment. In particular, FIG. 1 shows a front view, FIG. 2 shows a left side view, and FIG. 3 shows a top view. 4 and 5 are external perspective views illustrating the operation state of the wire supply device according to the present embodiment. FIG. 4 shows an external appearance from the oblique left direction, and FIG. 5 shows an external appearance from the right side. Show.
本実施形態に係る線材供給装置は、線材コイル50を繰り出すことでアンコイル線材51を供給する装置であって、主要な構成部材としての本体部10と載置ロール11を有して構成されている。
The wire supply device according to the present embodiment is a device that supplies an
本体部10は、工場建屋の床面などのベース12に設置される部材であり、その最下部には、ベース12に対してアンカーボルト等の固定手段を用いることで確実に固定される脚部13が形成されている。この脚部13により、線材供給装置全体の安定した設置状態が維持されている。また、本体部10の内部には、インバータモータ14が設置されている。このインバータモータ14は、本体部10の正面側の中央部分よりやや上方の位置から正面かつ水平方向に延びて設置される載置ロール11に対して駆動ベルトを介して接続されており、線材コイル50の繰り出し速度に応じた載置ロール11の回転駆動を実現する役割を担っている。
The
本体部10の正面側の載置ロール11が設置された位置の下方には、載置ロール11の延設方向に並行して延びるアーム部材16が固定設置されている。このアーム部材16の反本体部側の先端には軸受17が設置されており、載置ロール11の反本体部側の軸端を軸支する機能を備えている。
An
一方、載置ロール11は、円筒形状をしたロール部材が水平方向に配置された部材であり、ロール部材のロール軸線が水平方向に向くように構成され、なおかつ回転駆動を行う載置ロール11の回転軸線と前記ロール軸線とが完全に重畳するように構成されている。また、載置ロール11には、線材コイル50が横置きされることになるので、その表面性状は摩擦係数の少ない円滑な円筒面にて形成されており、線材コイル50に対して表面不良を発生させることなく回転駆動力を伝達することができるようになっている。
On the other hand, the
なお、載置ロール11は、アーム部材16の反本体部側に設置される軸受17と、本体部10内部に設置される不図示の軸受とでその両軸端部が確実に軸支されており、かかる構成によって安定した回転駆動を可能とされている。
The
また、載置ロール11については、線材コイル50の載置、例えば横置き機能だけではなく、線材コイル50を繰り出すためのピンチロールとしての機能も兼備している。すなわち、本体部10における載置ロール11設置位置の上方には、上流側圧接ピンチロール18が設置されており、この上流側圧接ピンチロール18と載置ロール11とが協働することで線材コイル50を挟持し、線材コイル50の繰り出しを行うことが可能となっている。
Moreover, about the
なお、上流側圧接ピンチロール18については、その上方側に設置される油圧シリンダ15によって上下方向での位置が変更自在となっており、線材コイル50(すなわち、繰り出されたアンコイル線材51)の線径に応じた圧接力を付与することができるようになっている。一方、載置ロール11については、インバータモータ14から伝達される駆動力によって線材コイル50に対して回転駆動力を伝達できるようになっており、これら圧接力と回転駆動力の組み合わせによって、線材コイル50の適切な繰り出しが実現されている。
The upstream pressure
なお、本実施形態に係る線材供給装置では、適切な繰り出し力の確保のために、上流側圧接ピンチロール18と載置ロール11によって構成される第1段目のピンチロールの下流側に対して、さらに1対のピンチロールが配置されている。この下流側に設置された第2段目のピンチロールについても、その動作原理は第1段目のピンチロールと同様であり、上方に設置される下流側圧接ピンチロール19と下方に設置される下流側固定ピンチロール20とがそれぞれ圧接力と回転駆動力を線材コイル50に対して付与することで、ピンチロールとしての機能を発揮できるようになっている。
Note that, in the wire rod supply device according to this embodiment, in order to ensure an appropriate feeding force, the downstream side of the first-stage pinch roll configured by the upstream pressure
さらに、本実施形態に係る線材供給装置は、上述した2対のピンチロールの下流側に矯正ロール21を有している。この矯正ロール21は、上方に2個、下方に2個、合計4個のロールを配置することで構成されている。また、矯正ロール21は上下の位置を互い違いにずらした千鳥配置にて構成されており、通材される線材コイル50には上下方向の矯正ロール荷重が繰り返し加えられるので、内部の歪や応力が極小化されるとともに、直進性を有するアンコイル線材51を次工程に供給することが可能となっている。
Furthermore, the wire rod supply apparatus according to the present embodiment has the
なお、上方に設置される下流側圧接ピンチロール19と2個の矯正ロール21aについては、上流側圧接ピンチロール18と同様にそれらの上方に設置される油圧シリンダ15によって上下方向での位置が変更自在となっており、一方、下方に設置される下流側固定ピンチロール20と2個の矯正ロール21bについては、載置ロール11と同様に上下方向での位置移動が規制され、固定配置されている。また、回転駆動力については、載置ロール11と下流側固定ピンチロール20とが付与できるようになっている。
In addition, about the downstream pressure
さらに、本実施形態に係る線材供給装置では、油圧シリンダ15はいずれもデジタル管理が可能となっており、一般的にこの種の油圧シリンダにて使用されているバーニヤ方式に比べて非常に精度の良い制御管理が可能となっている。
Further, in the wire rod supply apparatus according to the present embodiment, all the
以上、本実施形態に係る線材供給装置の基本構成について説明したが、本実施形態に係る線材供給装置はさらに、線材コイル50に表面疵を発生させることがなく、非常にスムーズな繰り出しを行うための特徴を有している。すなわち、本実施形態に係る線材供給装置には、載置ロール11と上流側圧接ピンチロール18とが線材コイル50の挟持を行う箇所の手前に仕分ロール22が設置されており、この仕分ロール22の作用によって、繰り出しが行われる以前の線材コイル50の仕分けを事前に行うことができるようになっている。
As described above, the basic configuration of the wire rod supply device according to the present embodiment has been described. However, the wire rod supply device according to the present embodiment does not cause surface flaws in the
この仕分ロール22については、アーム部材16から上方に延びるように立設されている部材であり、アーム部材16に接続する軸体と、この軸体の周りを取り囲むように設置される樹脂製の耐摩耗性部材とによって構成されている。仕分ロール22を構成する耐摩耗性部材については、軸体の周りで回転自在となるように構成されている。したがって、本実施形態に係る耐摩耗性部材は、回転運動する線材コイル50との接触により、この線材コイル50の動きにならって回転運動することとなる。かかる耐摩耗性部材の作用によって、仕分ロール22が線材コイル50に対して疵をつけてしまうことが防止されている。なお、仕分ロール22を構成する耐摩耗性部材については、本実施形態のように回転自在に構成することもできるが、線材コイル50の形状や回転速度等の条件によっては、軸体に対して固定設置された形態も採用することが可能である。
The sorting
また、仕分ロール22の設置位置は、少なくとも載置ロール11の全長の中央位置より本体部10の側に寄せられた位置に設置されていることが好ましく、本実施形態に係る仕分ロール22の場合には、載置ロール11と上流側圧接ピンチロール18とが線材コイル50の挟持を行う箇所の手前で4乃至5巻き程度のコイルリングが仕分けできる位置に設置がされている。
Moreover, it is preferable that the installation position of the sorting
そして、線材コイル50がピンチロール(11,18)によって挟持され、繰り出される手前の4乃至5巻き程度の位置にて仕分けられることにより、リング状に束ねられた線材コイル50のコイルリングが適切に仕分けられて隣り合うコイルリング同士が分離することになる。この線材コイル50のコイルリングが分離する様子は図5において詳細に示されており、図5を参照すれば、仕分ロール22よりも紙面左側(すなわち、反本体部側)に位置する載置ロール11上の線材コイル50は束ねられた状態で折り重なっているのに対し、仕分ロール22よりも紙面右側(すなわち、本体部側)に位置する載置ロール11上の線材コイル50はコイルリング同士が適度な距離を隔てて分離し、隣り合うコイルリング同士が接触することなくピンチロール(11,18)の側へと繰り出されていく様子がよく理解できる。
Then, the
このようなコイルリングの分離を行わなければ、ピンチロール(11,18)によって付与される繰り出し力は、重なり合ったコイルリングにダイレクトに伝達し、コイルリングを仕分ける力と繰り出す力の2つの力となって作用してしまうので、線材コイル50に対して擦り疵や圧接痕等の表面疵を発生させる原因となってしまう。しかしながら、本実施形態のように、仕分ロール22の作用によってあらかじめ隣り合うコイルリング同士を仕分けて分離し、その後にピンチロール(11,18)によって挟持、繰り出しを行うことによって、ピンチロール(11,18)による繰り出し力がそのまま繰り出しのみに使用されることとなり、線材コイル50に対する不要な負荷力が加わらないこととなるのである。したがって、本実施形態に係る仕分ロール22を用いることによって、線材コイル50からアンコイル線材51へと変形を実施する際の疵不良を極小化することが可能となる。また、このような疵不良の極小化によって、次工程に繰り出されるアンコイル線材51の製品品質の向上を図ることができるので、製造歩留が向上し、製造コストの削減効果を得ることも可能となる。
If such coil ring separation is not performed, the feeding force applied by the pinch rolls (11, 18) is directly transmitted to the overlapping coil rings, and the two forces of the coil ring sorting force and the unwinding force are As a result, the
なお、本実施形態に係る線材供給装置では、さらに、アーム部材16の反本体部側の先端近傍に対して、上述した仕分ロール22と同様の構成を有する係止ロール23が設置されている。この係止ロール23は、アーム部材16の反本体部側の先端近傍から上方に延びるように立設されることで、載置ロール11に横置きされる線材コイル50が反本体部側へ移動すること、すなわち、線材コイル50が載置ロール11から落下することを防止する部材である。この係止ロール23についても、そのロール表面が回転自在な樹脂等の耐摩耗性部材によって構成されているので、たとえ線材コイル50と接触したとしても、線材コイル50に対して表面疵を発生させることはない。
In the wire rod supply device according to the present embodiment, a locking
また、線材コイル50に対する表面疵の発生防止手段として、本実施形態に係る線材供給装置における少なくとも線材コイル50と接触する箇所に対して、樹脂等の耐摩耗性部材を設置することが好適である。ちなみに、図1乃至図5にて例示される本実施形態に係る線材供給装置の場合には、本体部10の正面側の壁面やピンチロール(11,18)の入側の箇所に対してプレート状やロール状の形態にて耐摩耗性部材が設置されている。
Further, as a means for preventing the occurrence of surface flaws on the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the embodiment.
例えば、ピンチロールや矯正ロールの設置個数については、線材コイルの寸法形状や重量条件等に応じて任意に変更することが可能である。 For example, the number of installed pinch rolls and straightening rolls can be arbitrarily changed according to the dimensions and weight conditions of the wire coil.
また、上述した本実施形態に係る線材供給装置の制御操業条件、すなわち、線材コイルからアンコイル線材へと変形を行って繰り出す速度などについては、繰り出し対象となる線材コイルの条件や次工程の設備条件などに応じて適宜設定することが可能である。 In addition, the control operation conditions of the wire supply device according to the present embodiment described above, that is, the speed at which the wire coil is transformed from the coil coil to the uncoiled wire, the conditions for the wire coil to be fed and the equipment conditions for the next process are as follows. It is possible to set appropriately according to the above.
さらに、仕分ロール22の設置位置や仕分けられるコイルリングの巻き数についても図1乃至図5にて例示される形態に限定されるものではなく、かかる条件についても繰り出し対象となる線材コイルの条件等に応じて適宜設定することが可能である。 Furthermore, the installation position of the sorting rolls 22 and the number of coil ring turns to be sorted are not limited to the forms illustrated in FIGS. 1 to 5, and the conditions of the wire coil to be fed out are also applicable to such conditions. It is possible to set appropriately according to the situation.
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
10 本体部、11 載置ロール、12 ベース、13 脚部、14 インバータモータ、15 油圧シリンダ、16 アーム部材、17 軸受、18 上流側圧接ピンチロール(ピンチロール)、19 下流側圧接ピンチロール、20 下流側固定ピンチロール、21(21a) (上方の)矯正ロール、21(21b) (下方の)矯正ロール、22 仕分ロール、23 係止ロール、50 線材コイル、51 アンコイル線材。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
ベースに立設される本体部から前記ベースに対して水平方向に延びて設置されるとともに前記線材コイルを載置可能であり、前記水平方向に回転軸線が向くように回転自在に構成される載置ロールと、
前記載置ロールと協働して前記線材コイルを挟持することで、前記線材コイルの繰り出しを行う少なくとも1個のピンチロールと、
前記載置ロールと前記ピンチロールとが前記線材コイルの挟持を行う箇所の手前に設置され、繰り出しが行われる以前の線材コイルの仕分けを行う仕分ロールと、
を備えることを特徴とする線材供給装置。 A wire supply device for supplying an uncoiled wire by paying out a wire coil,
It is installed extending from the main body portion standing on the base in the horizontal direction with respect to the base and is capable of mounting the wire coil, and is configured to be rotatable so that the rotation axis is directed in the horizontal direction. A set roll,
By pinching the wire coil in cooperation with the mounting roll, at least one pinch roll that feeds the wire coil;
A sorting roll for sorting the wire coil before the placement roll and the pinch roll are installed in front of the place where the wire coil is clamped, and before the feeding is performed,
A wire rod supply device comprising:
前記仕分ロールは、少なくとも前記載置ロールの全長の中央位置より前記本体部側に寄せられた位置に設置されていることを特徴とする線材供給装置。 The wire supply device according to claim 1,
The said sorting roll is installed in the position brought close to the said main-body part side from the center position of the full length of the said mounting roll at least above, The wire supply apparatus characterized by the above-mentioned.
前記載置ロールの近傍には、前記本体部から水平方向に延びて設置されるアーム部材が固定設置され、当該アーム部材の反本体部側の先端に設置される軸受にて前記載置ロールの反本体部側が軸支されており、さらに、
前記仕分ロールは、前記アーム部材から見て前記ベース側と反対方向に延びるように立設されていることを特徴とする線材供給装置。 In the wire rod supply device according to claim 1 or 2,
In the vicinity of the mounting roll, an arm member installed in a horizontal direction extending from the main body is fixedly installed, and a bearing installed at the tip of the arm member on the side opposite to the main body is used for the mounting roll. The anti-body part side is pivotally supported, and
The wire supply device, wherein the sorting roll is erected so as to extend in a direction opposite to the base side when viewed from the arm member.
前記アーム部材の反本体部側の先端近傍には、当該アーム部材から見て前記ベース側と反対方向に延びるように立設されることで前記載置ロールに載置された前記線材コイルの反本体部側への移動を規制する係止ロールが設置されていることを特徴とする線材供給装置。 In the wire supply device according to claim 3,
In the vicinity of the tip of the arm member on the side opposite to the main body, the wire coil placed on the placement roll is placed in an upright direction so as to extend in a direction opposite to the base side when viewed from the arm member. A wire supply device, wherein a locking roll for restricting movement toward the main body is installed.
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