JP2010124795A - Extended auxiliary leveling plate rotation device of agricultural work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長補助整地板を回動させる農作業機の延長補助整地板回動装置に関する。 The present invention relates to an extension auxiliary leveling plate rotation device for an agricultural machine that rotates an extension auxiliary leveling plate capable of leveling the surface of a farm field flatly over a width wider than a tilling width of a tilling rotor.
このような延長補助整地板回動装置を備えた農作業機としては、特許文献1に記載されているように、機枠に耕耘ロータを回転可能に設け、この機枠に耕耘ロータの上部を覆うカバー部を設け、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部の後端部に第1整地板を回動自在に設け、第1整地板の後端部に第2整地板を回動可能に設け、第2整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として延長補助整地板を回動可能に設けたものが知られている。 As described in Patent Document 1, a farming machine equipped with such an extended auxiliary leveling plate rotating device is provided with a tiller rotor rotatably on the machine frame and covers the upper part of the tiller rotor on the machine frame. A cover part is provided, arranged on the rear side of the tilling rotor in the direction of travel, a first leveling plate is rotatably provided at the rear end part of the cover part, and a second leveling board is rotated at the rear end part of the first leveling plate It is known that an extended auxiliary leveling plate can be rotated around a shaft portion extending in the front-rear direction at the end of the second leveling plate in the body width direction.
延長補助整地板回動装置は、機体幅方向に延びる主枠に取り付けられたブラケットに連動アームを回動自在に軸支し、この連動アームに連動体を介して延長補助整地板を連結し、ブラケットに連動アームを回動させる正逆回転用モータを設け、このモータを制御する遠隔操作用のスイッチをトラクタの運転席に設けて構成されている。 The extension auxiliary leveling plate rotation device pivotally supports the interlocking arm on a bracket attached to the main frame extending in the body width direction, and connects the extension auxiliary leveling plate to the interlocking arm via the interlocking body. A forward / reverse rotation motor for rotating the interlocking arm is provided on the bracket, and a remote operation switch for controlling the motor is provided in the driver seat of the tractor.
連動アームはその回動中心側に歯車体が一体的に形成され、歯車体はモータに設けられたウォームギアに歯合するピニオンに歯合されている。このため、モータが回転すると、ウォームギア、ピニオンを介して歯車体が回動して、連動アームが歯車体側を回動中心として回動して延長補助整地板を第2整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第2整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間で回動させることができる。 The interlocking arm is integrally formed with a gear body on the rotation center side, and the gear body is meshed with a pinion that meshes with a worm gear provided in the motor. For this reason, when the motor rotates, the gear body rotates via the worm gear and the pinion, and the interlocking arm rotates about the gear body side as the center of rotation to fold the extended auxiliary leveling plate above the second leveling plate. It can be rotated between the folding position and the unfolded position projecting laterally in the longitudinal direction of the second leveling plate.
この従来の延長補助整地板回動装置では、延長補助整地板上に多量の泥土等が載置された状態で延長補助整地板を折り畳み位置側へ回動させると、連動アームに過負荷が作用して、連動アームが曲がったり破損したりする虞がある。この場合に、一体成形された歯車体を有した連動アームを交換するのは非経済的である。 In this conventional extended auxiliary leveling plate rotating device, if the extended auxiliary leveling plate is rotated to the folding position side while a large amount of mud is placed on the extended auxiliary leveling plate, an overload acts on the interlocking arm. As a result, the interlocking arm may be bent or damaged. In this case, it is uneconomic to replace the interlocking arm having an integrally formed gear body.
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することを目的とする。 This invention is made in view of such a background, and provides the extension auxiliary leveling board rotation apparatus of the agricultural machine which can suppress an increase in cost, when exchanging interlocking arms which damaged etc. With the goal.
このような課題を解決するため、本発明は、機体に回転可能に支持された耕耘ロータと、機体に設けられ耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部に上下方向に回動自在に支持された第1整地板と、該第1整地板の後端部に回動可能に支持された第2整地板と、該第2整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機において、カバー部に設けられた正逆回転用モータと、正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、カバー部に回動自在に支持されて歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、連動アームと延長補助整地板との間に接続された連結体とを有した農作業機の延長補助整地板回動装置であって、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車の回動中心軸に該回動中心軸の径方向外側へ張り出して歯車とともに回動する回動アームが設けられ、回動アームと連動アームのいずれか一方に他方のアーム側に突出する突出部が設けられ、回動アームと連動アームのいずれか他方に突出部と連結される連結部が設けられ、連動アームは、突出部と連結部が連結された状態で回動アームの回動に連動して回動し、延長補助整地板を第2整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第2整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを構成要件とする。 In order to solve such a problem, the present invention is provided with a tilling rotor that is rotatably supported by the fuselage, a cover that is provided on the fuselage and covers an upper portion of the tillage rotor, and a rear side in the traveling direction of the tillage rotor. A first leveling plate supported on the cover portion so as to be pivotable in the vertical direction, a second leveling plate pivotally supported on the rear end portion of the first leveling plate, and a body width of the second leveling plate Forward and reverse rotation motor provided in the cover portion and forward and reverse rotation in an agricultural working machine provided with an extended auxiliary leveling plate provided rotatably at the end portion in the direction about a shaft portion extending in the front-rear direction A gear transmission mechanism attached to the rotating shaft of the motor, an interlocking arm that is rotatably supported by the cover and that receives the rotational force from the gear transmission mechanism, and an interlocking arm and an extension auxiliary leveling plate. Agricultural work machine extended auxiliary leveling board having a connecting body connected in between A rotation arm provided on the rotation center axis of the output side gear of the gear transmission mechanism and extending to the outside in the radial direction of the rotation center axis to rotate together with the gear; One of the interlocking arms is provided with a protrusion that protrudes toward the other arm, and one of the rotating arm and the interlocking arm is provided with a connecting portion that is connected to the protrusion, and the interlocking arm is connected to the protrusion. In a state where the connecting portion is connected, it is rotated in conjunction with the rotation of the rotating arm, and the extended auxiliary leveling plate is folded above the second leveling plate and to the side in the longitudinal direction of the second leveling plate. Rotating between the extended deployment positions is a constituent requirement.
回動アームは、回動中心軸に該回動中心軸の径方向外側へ張り出すように設けられるが、具体的には、回動アームは回動中心軸に対して直交する方向に設けられたり、回動中心軸に対して斜め方向に設けられたり、回動アームの一部が回動中心軸に対して直交又は斜め方向に設けられたりする。このため、回動アームは直線状に限るものではなく、中間部が屈曲したものでもよい。 The pivot arm is provided on the pivot center axis so as to project outward in the radial direction of the pivot center axis. Specifically, the pivot arm is provided in a direction orthogonal to the pivot center axis. Or provided in an oblique direction with respect to the rotation center axis, or a part of the rotation arm is provided in an orthogonal or oblique direction with respect to the rotation center axis. For this reason, the rotating arm is not limited to a linear shape, and may be a bent middle portion.
歯車の回動中心軸に取り付けられる回動アームの取り付け方法は、回動中心軸を歯車から延出した状態に形成し、この延出した回動中心軸に直接に回動アームを取り付ける他に、延出した回動中心軸にカラー等の中間部材を回動中心軸に挿着して固定し、この中間部材に回動アームを取り付けてもよい。 The rotation arm attached to the rotation center shaft of the gear is formed by extending the rotation center shaft from the gear and attaching the rotation arm directly to the extended rotation shaft. Alternatively, an intermediate member such as a collar may be inserted into and fixed to the rotation center axis on the extended rotation center axis, and a rotation arm may be attached to the intermediate member.
突出部は連結部に連結可能なものであればよく、棒状に延びる部材の他に、棒状部材の先端部に二股に分かれて連動アーム又は回動アームのアーム部に係合可能な二股部分を有したものや、棒状部材に先端部に連動アーム又は回動アームのアーム部分に嵌合可能な係止部を設けたものでもよい。なお、先端部に二股部分や係止部を有したものは、回動アームと連動アームの回動中心軸が同軸上に配置されている場合のみ使用可能である。 The projecting portion may be any member that can be connected to the connecting portion, and in addition to a member extending in a rod shape, a bifurcated portion that can be engaged with the arm portion of the interlocking arm or the rotating arm by splitting into the tip portion of the rod-like member. It may be provided, or a rod-like member provided with a locking part that can be fitted to the arm part of the interlocking arm or the rotating arm at the tip part. In addition, what has the forked part and the latching | locking part in the front-end | tip part can be used only when the rotation center axis | shaft of a rotation arm and an interlocking arm is coaxially arrange | positioned.
連結部は、突出部の形状に対応して構成される。具体的には、突出部が棒状の部材である場合には、突出部が挿入可能な挿入溝でもよい(請求項2)。この場合、突出部は、挿入溝に挿入された状態で挿入溝の出口側から突出するように構成すると(請求項2)、回動アームと連動アームの上下方向の取り付け位置が変わった場合でも、突出部を挿入溝に挿入した状態にして、回動アームと連動アームを連結することが可能になる。突出部の軸方向長さは、予想される回動アームと連動アームの上下方向の取り付け位置間の距離から決定される。挿入溝は、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されている場合には、突出部の外径と略同じ内径でもよいが、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上にない場合には、回動アームの可動が困難になる虞がある。このため、挿入溝の内径は突出部の外径よりも大きめに形成されることが好ましい。挿入溝は、凹部、孔、切り欠き等でもよい。 The connecting portion is configured corresponding to the shape of the protruding portion. Specifically, when the protrusion is a rod-shaped member, it may be an insertion groove into which the protrusion can be inserted (claim 2). In this case, if the protruding portion is configured to protrude from the outlet side of the insertion groove while being inserted into the insertion groove (Claim 2), even if the vertical mounting positions of the rotating arm and the interlocking arm are changed. It is possible to connect the pivot arm and the interlocking arm with the protruding portion inserted into the insertion groove. The axial length of the projecting portion is determined from the distance between the predicted mounting position of the pivot arm and the interlocking arm in the vertical direction. The insertion groove may have an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the protrusion when the pivot center axis of the pivot arm and the interlocking arm is coaxially arranged. If the axis is not coaxial, it may be difficult to move the pivot arm. For this reason, the inner diameter of the insertion groove is preferably formed larger than the outer diameter of the protrusion. The insertion groove may be a recess, a hole, a notch or the like.
なお、突出部の先端部が二股部分を有したものや、連動アームのアーム部分に嵌合可能な係止部を設けたものでもよい。なお、先端部に二股部分や係止部を有した突出部では、連結部は、回動アーム又は連動アームのアーム部分が連結部になる。この場合には、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されている必要がある。 In addition, what the front-end | tip part of the protrusion part has a bifurcated part, and what provided the latching | locking part which can be fitted to the arm part of an interlocking arm may be used. Note that, in the protruding portion having a bifurcated portion or a locking portion at the distal end portion, the connecting portion is a connecting portion that is an arm portion of a rotating arm or an interlocking arm. In this case, the rotation center axis of the rotation arm and the interlocking arm needs to be coaxially arranged.
回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されていない場合には、回動アーム及び連動アームが回動できなくなる虞がある。そこで、突出部が挿入される挿入溝は、これが設けられた回動アーム及び連動アームのいずれかにアーム長手方向に延びた長孔状に形成されてもよい(請求項3)。挿入溝を長孔状にすることで、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されていなくても、回動アームの回動に伴って連動アームを回動させることができる。 If the rotation center axis of the rotation arm and the interlocking arm is not coaxially arranged, the rotation arm and the interlocking arm may not be able to rotate. Therefore, the insertion groove into which the protruding portion is inserted may be formed in a long hole shape extending in the arm longitudinal direction in any of the rotating arm and the interlocking arm provided with the groove (Claim 3). By making the insertion groove into a long hole shape, the interlocking arm can be rotated with the rotation of the rotation arm even if the rotation center axis of the rotation arm and the interlocking arm is not coaxially arranged. it can.
正逆回転用モータ、歯車伝動機構をユニット化し、連動アームを、ユニット化された正逆回転用モータ、歯車伝動機構とは別体に設けることで(請求項4)、連動アームを交換する際にユニット化された正逆回転用モータ等を分解する必要がなく、連動アームの交換作業を容易に行うことが可能になる。 When replacing the interlocking arm by unitizing the forward / reverse rotation motor and gear transmission mechanism and providing the interlocking arm separately from the unitized forward / reverse rotation motor and gear transmission mechanism (Claim 4) Therefore, it is not necessary to disassemble the motor for forward / reverse rotation that is unitized into a single unit, and it is possible to easily replace the interlocking arm.
本発明に係わる農作業機の延長補助整地板回動装置によれば、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車の回動中心軸にこの軸の径方向外側へ張り出して歯車とともに回動する回動アームを設け、回動アームと連動アームのいずれか一方に他方のアーム側に突出する突出部を設け、回動アームと連動アームのいずれか他方に突出部と連結される連結部を設けることで、連動アーム自体に歯車伝動機構の歯車と噛合する歯車体の形成が不要となり、連動アームの構造を簡素化することができ、連動アーム自体のコストを安価にすることができる。このため、連動アームが損傷して連動アームの交換が必要になっても、コストアップを抑えた農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することができる。 According to the extension auxiliary leveling plate rotating device for an agricultural machine according to the present invention, the rotation that projects radially outward of this shaft to the rotation center shaft of the gear on the output side of the gear transmission mechanism and rotates together with the gear. By providing an arm, providing either one of the rotating arm or the interlocking arm with a protruding portion that protrudes toward the other arm, and providing either of the rotating arm or the interlocking arm with a connecting portion that is connected to the protruding portion. Further, it is not necessary to form a gear body that meshes with the gear of the gear transmission mechanism in the interlock arm itself, the structure of the interlock arm can be simplified, and the cost of the interlock arm itself can be reduced. For this reason, even if an interlocking arm is damaged and it becomes necessary to replace the interlocking arm, it is possible to provide an extension auxiliary leveling plate rotating device for an agricultural machine that can suppress an increase in cost.
以下、本発明の好ましい実施の形態を図1〜図6に基づいて説明する。先ず、本発明に係る延長補助整地板回動装置を説明する前に、延長補助整地板回動装置を搭載した農作業機の一例である代掻き作業機について説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, before explaining the extended auxiliary leveling plate rotating device according to the present invention, a scraping work machine as an example of an agricultural working machine equipped with the extended auxiliary leveling plate rotating device will be described.
代掻き作業機1は、図2(平面図)、図3(側面図)に示すように、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体2と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた延長作業体20と、延長作業体20の左右方向の外側端部に前後方向に延びる軸部21を回動中心として上下方向に回動可能に取り付けられた延長補助整地板30とを備え、作業機本体2及び延長作業体20,20によって3分割構造になっている。
As shown in FIG. 2 (plan view) and FIG. 3 (side view), the scraping work machine 1 has a work machine
作業機本体2は、左右方向に延びる主フレーム3を有した機体5の前部に、走行機体90の後部に設けられた図示しない3点リンク連結機構に連結されるトップマスト4aとロアーリンク連結部4bを設けて、走行機体90の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム3の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸6aを備えたギアボックス6が設けられ、走行機体90のPTO軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸6aに伝達されるようになっている。
The work machine
主フレーム3の進行方向左側端部には、チェーン伝動ケース8が垂設され、主フレーム3の右側端部には側部フレーム9がチェーン伝動ケース8と対向して垂設されている。チェーン伝動ケース8に接続された主フレーム3の左側部及びチェーン伝動ケース8内には伝動機構が設けられ、チェーン伝動ケース8と側部フレーム9の下端部間に多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ11が回転自在に設けられている。そして、入力軸6aに伝達された動力は、ギアボックス6を介して主フレーム3及びチェーン伝動ケース8内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ11を所定方向に回転させる。耕耘ロータ11の上側はシールドカバー12によって覆われ、このシールドカバー12の左右方向両端部には側部カバー13が設けられている。
A chain transmission case 8 is suspended from the left end of the
シールドカバー12の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第1整地板15が取り付けられている。第1整地板15の後端部15aは左右方向に略直線状に形成されており、この後端部15aによって耕土表面を平らに整地する。第1整地板15の後端部15aには、第2整地板17が上下方向に回動自在に取り付けられている。第2整地板17は板状に形成され、その裏面が圃場の表面に接触しながら耕土表面を平らに整地する。第2整地板17の左右両端部には、軸部18を回動中心として回動自在な延長作業体20,20が設けられている。
A
延長作業体20,20は、左右対称の構造であり、左右に配設された一対の側板22間に回転自在に支持された耕耘ロータ11'と、耕耘ロータ11'の上部を覆い一対の側板22間に配設されたシールドカバー23と、耕耘ロータ11'の進行方向後側に配置されてシールドカバー23に上下方向に回動自在に支持された第1延長整地板24と、第1延長整地板24の後端部に回動可能に支持された第2延長整地板25を有してなる。
The
第1延長整地板24は、第1整地板15と同様に構成され、第1延長整地板24の後端部24aによって耕土表面を平らに整地する。第2延長整地板25は、前述した第2整地板17と同様に構成されて整地作業を行う。この第2延長整地板25は延長作業体20の展開姿勢時に第2整地体17の外端部に接合して連結され、第2延長整地板25の折り畳み姿勢時には第2整地体17の外端部から離反して第2整地体17との接合が解除されるようになっている。
The 1st
また第2延長整地板25の外端部には、前述した延長補助整地板30が設けられている。この延長補助整地板30は、第2延長整地板25に延設された軸部21を回動中心として回動して、展開状態時には第2延長整地板25の外側に延びて第2延長整地板25の整地作業を補助し、折り畳んだ状態(不使用状態)時には第2延長整地板25の表面側に折り畳まれて第2延長整地板25と重なった状態となる。
The extension
この延長補助整地板30を回動させる延長補助整地板回動装置40が延長作業体20のシールドカバー23上に設けられている。延長補助整地板回動装置40は、図1(部分断面図)及び図4(平面図)に示すように、シールドカバー23上に取り付けられた台座41と、台座41上に設けられた正逆回転用モータ43と、正逆回転用モータ43の回転軸に取り付けられた歯車伝動機構47と、台座41に臨むシールドカバー23上に回動自在に支持された連動アーム53と、連動アーム53と延長補助整地板30との間に接続された連結体57とを有してなる。
An extension auxiliary leveling
台座41は、板金等を折り曲げて形成され、モータ等を取り付ける平面部41aと平面部41aの幅方向両側から下方に屈曲して下方へ延びる脚部41bとを有してなる。脚部41bはボルト41cによってシールドカバー23上に着脱可能に取り付けられている。正逆回転用モータ43は、巻線に供給される電流によってモータの回転軸が正逆回転するモータ本体部43aを有し、モータ本体部43aには回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する歯車伝動機構47の一部をなす減速機構48が一体的に取り付けられている。
The
正逆回転用モータ43は、減速機構48が平面部41aの幅方向端部に配置されるように図示しないブラケットを介して台座41の平面部41a上に取り付けられている。正逆回転用モータ43には遠隔操作用のスイッチ44が電気的に接続され、このスイッチ44は走行機体90(図2参照)の運転席の近くに配置されている。よって、スイッチ44の操作によって正逆回転用モータ43を駆動させると、詳細は後述するが、連動アーム53が回動して延長補助整地板30を回動させることができる。
The forward /
減速機構48は、正逆回転用モータ43の回転軸に取り付けられたウォームギア(図示せず)と、ウォームギアに噛合する小歯車(ピニオン)49を有してなる。この小歯車49は平面部41aに回転自在に支持されて小歯車49よりも大径の大歯車50に噛合している。大歯車50は、平面部41aの後側に回動自在に支持されている。大歯車50の取付構造については後述する。つまり、ウォームギア、小歯車49、大歯車50によって歯車伝動機構47が構成されている。小歯車49と大歯車50のギア比は、正逆回転用モータ43の回転数と連動アーム53の回動速度から設定される。
The
大歯車50の下面には、大歯車50の回転中心軸と同軸上に配置された円環状の支持体60が溶接等によって一体的に取り付けられている。この支持体60は、平面部41aに設けられた孔41dに回動自在に挿入されている。支持体60の内側には内面にスプライン溝60bを形成した挿入孔60aが設けられ、この挿入孔60aにスプライン溝60bに嵌合可能なスプライン軸61aを備えた伝動軸61が挿着されている。このため、大歯車50が回動すると、支持体60を介して伝動軸61も大歯車50と同一方向に回動する。
An
伝動軸61の下側には伝動軸61に直交する方向に張り出す回動アーム62が設けられている。回動アーム62はその伝動軸61側に伝動軸61を挿通する円筒状の基部62aと、基部62aの外側面から張り出すアーム部62bを有してなる。基部62aは伝動軸61の下側に挿入されて止めねじ63によって伝動軸61に固定されている。このため、伝動軸61が回動すると、回動アーム62も伝動軸61と同一方向に回動する。
A
アーム部62bは中間部が連動アーム53側に屈曲して連動アーム53に沿って延びる。アーム部62bの先端部には挿入孔62cが形成されている。この挿入孔62cに連動アーム53に突設された突出部53aが挿入される。アーム部62bの長さは、正逆回転用モータ43のトルクと延長補助整地板30に作用する負荷の大きさ等を考慮して決定される。
The
このように正逆回転用モータ43、歯車伝動機構47、回動アーム62は、台座41に対して一体的に取り付けられてユニット化されている。このユニット化された正逆回転用モータ43等は、図5に示すように平面視矩形状のカバー55によって覆われる。
As described above, the forward /
連動アーム53は、図1に示すように、端部に設けられ円筒状の回動部53bと、回動部53bの側面に対して直交する方向に張り出すアーム部53cを有して構成されている。回動部53bは、平面部41aに臨むシールドカバー23に突設された軸部26に回動自在に挿入されて、軸部26を回動中心として回動自在である。この回動部53bから張り出すアーム部53cの回動部側の上部に突出部53aが突設されている。軸部26は、その回転中心軸線が伝動軸61の回転中心軸線と略同一軸線上に位置するように設けられている。
As shown in FIG. 1, the interlocking
突出部53aは、挿入孔62cに容易に挿入できるように、突出部53aの外径は挿入孔62cの内径よりも大きな寸法を有して構成されている。また突出部53aは挿入孔62cに挿入された状態で、挿入孔62cの上部から上方へ突出している。このため、機種の異なる代掻き作業機に、本願発明に係る延長補助整地板回動装置40を取り付けた場合、回動アーム62と連動アーム53の上下方向の取り付け位置が変わっても、突出部53aを挿入孔62cに挿入可能である。突出部53aの軸方向長さは、予想される回動アーム62と連動アーム53の上下方向の取り付け位置間の距離から決定される。なお、挿入孔62cの上部から上方へ突出する突出部53aの先端部に割ピン64を挿着することで、回動アーム62の先端部が突出部53aから抜脱される事態を未然に防止することができる。
The
また台座41の平面部41aには軸部65aが平面部41aの下面から下方へ突出するようにボルト65が取り付けられている。この突出した軸部65aに回動アーム62のアーム部62bが当接して回動アーム62の反時計方向側への回動を規制して、連結体57を介して連動アーム53に繋がれた延長補助整地板30に不要な負荷が作用する事態を未然に防止している。
A
連動アーム53の先端部には、図4(平面図)に示すように、連結体57としてのワイヤの一端部が取り付けられ、ワイヤの他端部が延長補助整地板30の前側端部に取り付けられている。
As shown in FIG. 4 (plan view), one end of a wire as a connecting
このように連動アーム53は、ユニット化された正逆回転用モータ43等と同じシールドカバー23に取り付けられているが、ユニット化された正逆回転用モータ43等と別体に設けられている。
As described above, the
このように構成された延長補助整地板回動装置40をシールドカバー23に設ける場合には、図1及び図4に示すように、シールドカバー23に突設された軸部26に連動アーム53の回動部53bを挿入し、台座41に正逆回転用モータ43、歯車伝動機構47の大歯車50、回動アーム62を取り付けてユニット化し、ユニット化された正逆回転用モータ43等をシールドカバー23の所定位置に取り付ける。この際、連動アーム53に設けられた突出部53aを回動アーム62に設けられた挿入孔62cに挿入する。そして、連動アーム53の先端部と延長補助整地板30との間に連結体57を接続する。
When the extended auxiliary leveling
一方、連動アーム53を軸部26から取り外す場合には、ユニット化された正逆回転用モータ43等を取り付けた台座41をシールドカバー23から取り外し、割ピン64を突出部53aから引き抜き、突出部53aから回動アーム62を外し、連動アーム53の回動部53bを軸部26から抜脱する。
On the other hand, when detaching the interlocking
また延長補助整地板30を展開した状態で代掻き作業を行う場合には、圃場において延長作業体20,20を展開姿勢にし(図2参照)、延長補助整地板回動装置40のスイッチ44を操作して正逆回転用モータ43を駆動し、歯車伝動機構47を介して回動アーム62を時計方向に回動し(図4参照)、連動アーム53を回動させて連結体57を介して延長補助整地板30を展開状態にする。
Further, when performing the scraping operation with the extended
代掻き作業機1の全体が展開姿勢になると、代掻き作業機1を装着した走行機体90を前進させ、耕耘ロータ11、11'よって圃場の耕土が耕耘され、第1整地板15及び第2整地板17によって圃場表面が均平にされる。また耕耘ロータ11、11'の軸方向外側の耕土表面は延長補助整地板30によって均平にされる。
When the entire plowing work machine 1 is in the unfolded posture, the traveling
このように、本願発明の延長補助整地板回動装置40の連動アーム53は、回動アーム62及び連動アーム53に設けられた突出部53aを介して歯車伝動機構47に連結されているので、回動アーム62を突出部53aから取り外すだけで歯車伝動機構47との連結状態を解くことができる。また連動アーム53は回動部53bとアーム部53cからなる簡素な構造であるので、連動アーム53自体のコストを安価にすることができる。従って、連動アーム53に過負荷等が作用して連動アーム53が損傷しても、これを簡単に交換することができ、またコストの増大を抑えることが可能な延長補助整地板回動装置40を提供することができる。
Thus, the interlocking
なお、前述した実施の形態では、ユニット化された正逆回転用モータ43等と連動アーム53をシールドカバー23に設けた場合を示したが、これらの取り付け位置はこれに限るものではない。例えば、ユニット化された正逆回転用モータ43等と連動アーム53を主フレーム3に取り付けたり、ユニット化された正逆回転用モータ43等を主フレーム3に取り付け、連動アーム53をシールドカバー23に取り付けたり、ユニット化された正逆回転用モータ43等を延長作業体20の幅方向外側端部の側板22に取り付け、連動アーム53をシールドカバー23に取り付けたりしてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the unitized forward /
また、前述した実施の形態では、図1に示すように、回動アーム62と連動アーム53の回転中心軸線が略同軸上に配置された場合を示したが、これらの回転中心軸線がずれた場合には、回動アーム62や連動アーム53が回動できなくなる虞がある。そこで、図6に示すように、回動アーム62に設けられた挿入孔62cを回動アームの長手方向に延びた長孔状に形成する。
Further, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the rotation center axis of the
このようにすると、実線で示す回動アーム62が伝動軸61を回動中心として反時計方向(矢印A方向)に回動する場合には、突出部53aが挿入孔62cの伝動軸61に対して離反する方向に移動した後に伝動軸61に対して接近する方向に移動して、実線で示す連動アーム53が二点鎖線で示した連動アーム53の位置まで回動する。また二点鎖線で示す回動アーム62が伝動軸61を回動中心として時計方向(矢印B方向)に回動する場合には、回動アーム62が反時計方向に回動する場合と同様に、突出部53aが挿入孔62cの伝動軸61に対して離反する方向に移動した後に伝動軸61に対して接近する方向に移動して、二点鎖線で示す連動アーム53が実線で示す連動アーム53の位置まで回動する。
In this way, when the
このため、回動アーム62と連動アーム53の回転中心軸線が略同軸上に配置されていない場合でも、回動アーム62の回動に伴って連動アーム53を回動させることができる。
For this reason, even if the rotation center axis line of the
なお、前述した実施の形態では、延長作業体20が作業機本体2に対して折り畳み可能な構造の代掻き作業機1を例にしたが、延長作業体20を無くし作業機本体2の幅方向端部に延長補助整地板30を回動自在に取り付けてなる代掻き作業機でもよい。
In the above-described embodiment, the scraping work machine 1 having a structure in which the
1 代掻き作業機(農作業機)
5 機体
11' 耕耘ロータ
21 軸部
23 シールドカバー(カバー部)
24 第1延長整地板(第1整地板)
25 第2延長整地板(第2整地板)
30 延長補助整地板
40 延長補助整地板回動装置
43 正逆回転用モータ
47 歯車伝動機構
50 大歯車(歯車)
53 連動アーム
53a 突出部
57 連結体
62 回動アーム
62c 挿入孔(連結部)
1st scratching machine (agricultural machine)
5 Airframe 11 '
24 First extension leveling board (first leveling board)
25 Second extension leveling board (second leveling board)
30 Extension
53
Claims (4)
前記歯車伝動機構のうちの出力側の歯車の回動中心軸に該回動中心軸の径方向外側へ張り出して前記歯車とともに回動する回動アームが設けられ、
前記回動アームと前記連動アームのいずれか一方に他方のアーム側に突出する突出部が設けられ、
前記回動アームと前記連動アームのいずれか他方に前記突出部と連結される連結部が設けられ、
前記連動アームは、前記突出部と前記連結部が連結された状態で前記回動アームの回動に連動して回動し、前記延長補助整地板を前記第2整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と前記第2整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを特徴とする農作業機の延長補助整地板回動装置。 A tilling rotor that is rotatably supported by the body, a cover part that is provided on the body and covers an upper part of the tilling rotor, and is arranged on the rear side in the advancing direction of the tilling rotor and is rotatable up and down on the cover part. The first leveling plate supported by the first leveling plate, the second leveling plate rotatably supported by the rear end portion of the first leveling plate, and the front end of the second leveling plate extending in the front-rear direction. Agricultural work machine including an extended auxiliary leveling plate provided rotatably about a shaft portion as a rotation center, and attached to a forward / reverse rotation motor provided on the cover portion and a rotation shaft of the forward / reverse rotation motor. Connected between the interlocking arm and the extension auxiliary leveling plate, the interlocking arm that is rotatably supported by the cover portion and rotates by receiving the rotational force from the gear transmission mechanism, Extended auxiliary leveling board for agricultural machines having a connected body A moving apparatus,
A rotation arm is provided on the rotation center axis of the gear on the output side of the gear transmission mechanism so as to project outward in the radial direction of the rotation center axis and rotate together with the gear.
One of the rotating arm and the interlocking arm is provided with a protruding portion that protrudes to the other arm side,
A connecting portion connected to the protruding portion is provided on the other of the rotating arm and the interlocking arm,
The interlocking arm rotates in conjunction with the rotation of the rotating arm in a state where the projecting portion and the connecting portion are connected, and the extension auxiliary leveling plate is folded above the second leveling plate. An extension auxiliary leveling plate rotating device for an agricultural working machine, wherein the rotation level is rotated between a position and a deployed position projecting laterally in the longitudinal direction of the second leveling plate.
前記突出部は、前記挿入溝に挿入された状態で該挿入溝の出口側から突出していることを特徴とする請求項1に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。 The connecting portion has an insertion groove into which the protruding portion can be inserted,
The extended auxiliary leveling plate rotating device for an agricultural machine according to claim 1, wherein the protruding portion protrudes from an outlet side of the insertion groove in a state of being inserted into the insertion groove.
前記連動アームは、ユニット化された前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構とは別体に設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。 The forward / reverse rotation motor and the gear transmission mechanism are unitized,
The extension interlock for the agricultural machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the interlocking arm is provided separately from the unitized motor for forward / reverse rotation and the gear transmission mechanism. Leveling plate rotating device.
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