JP2010124794A - Extended auxiliary leveling plate rotation device of agricultural work vehicle - Google Patents

Extended auxiliary leveling plate rotation device of agricultural work vehicle Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an expanded auxiliary landing plate rotation device of an agricultural work vehicle, capable of suppressing an increase of cost when changing a synchronization arm damaged or the like. <P>SOLUTION: There is provided a puddling implement 1 having an extended auxiliary leveling plate set freely rotatably around a shaft extending longitudinally, at the end in machine width direction of a second extended leveling plate rotatably supported at the rear end of a first extended leveling plate 24 vertically freely rotatably supported on a shield cover 23 covering the upper part of a tilling rotor freely rotatably supported on a machine body 5. On the shield cover 23, a normal/reverse rotation motor 43, a gear transmission mechanism 47 attached on its axis and a joint 60 attached on a large gear 50 of the output side of the mechanism 47 are set to unitize, and an interlocked arm 53 connected to the joint 60 and rotating accompanied to rotation of the joint 60 is attached on the shield cover 23 separately from unitized normal/reverse rotation motor 43 and the like. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長補助整地板を回動させる農作業機の延長補助整地板回動装置に関する。   The present invention relates to an extension auxiliary leveling plate rotation device for an agricultural machine that rotates an extension auxiliary leveling plate capable of leveling the surface of a farm field flatly over a width wider than a tilling width of a tilling rotor.

このような延長補助整地板回動装置を備えた農作業機としては、特許文献1に記載されているように、機枠に耕耘ロータを回転可能に設け、この機枠に耕耘ロータの上部を覆うカバー部を設け、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部の後端部に第1整地板を回動自在に設け、第1整地板の後端部に第2整地板を回動可能に設け、第2整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として延長補助整地板を回動可能に設けたものが知られている。   As described in Patent Document 1, a farming machine equipped with such an extended auxiliary leveling plate rotating device is provided with a tiller rotor rotatably on the machine frame and covers the upper part of the tiller rotor on the machine frame. A cover part is provided, arranged on the rear side of the tilling rotor in the direction of travel, a first leveling plate is rotatably provided at the rear end part of the cover part, and a second leveling board is rotated at the rear end part of the first leveling plate It is known that an extended auxiliary leveling plate can be rotated around a shaft portion extending in the front-rear direction at the end of the second leveling plate in the body width direction.

延長補助整地板回動装置は、機体幅方向に延びる主枠に取り付けられたブラケットに連動アームを回動自在に軸支し、この連動アームに連動体を介して延長補助整地板を連結し、ブラケットに連動アームを回動させる正逆回転用モータを設け、このモータを制御する遠隔操作用のスイッチをトラクタの運転席に設けて構成されている。   The extension auxiliary leveling plate rotation device pivotally supports the interlocking arm on a bracket attached to the main frame extending in the body width direction, and connects the extension auxiliary leveling plate to the interlocking arm via the interlocking body. A forward / reverse rotation motor for rotating the interlocking arm is provided on the bracket, and a remote operation switch for controlling the motor is provided in the driver seat of the tractor.

連動アームはその回動中心側に歯車体が一体的に形成され、歯車体はモータに設けられたウォームギアに歯合するピニオンに歯合されている。このため、モータが回転すると、ウォームギア、ピニオンを介して歯車体が回動して、連動アームが歯車体側を回動中心として回動して延長補助整地板を第2整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第2整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間で回動させることができる。   The interlocking arm is integrally formed with a gear body on the rotation center side, and the gear body is meshed with a pinion that meshes with a worm gear provided in the motor. For this reason, when the motor rotates, the gear body rotates via the worm gear and the pinion, and the interlocking arm rotates about the gear body side as the center of rotation to fold the extended auxiliary leveling plate above the second leveling plate. It can be rotated between the folding position and the unfolded position projecting laterally in the longitudinal direction of the second leveling plate.

特許2872530号公報(段落0009〜0017、図2)Japanese Patent No. 2872530 (paragraphs 0009 to 0017, FIG. 2)

この従来の延長補助整地板回動装置では、延長補助整地板上に多量の泥土等が載置された状態で延長補助整地板を折り畳み位置側へ回動させると、連動アームに過負荷が作用して、連動アームが曲がったり破損したりする虞がある。この場合に、一体成形された歯車体を有した連動アームを交換するのは非経済的である。   In this conventional extended auxiliary leveling plate rotating device, if the extended auxiliary leveling plate is rotated to the folding position side while a large amount of mud is placed on the extended auxiliary leveling plate, an overload acts on the interlocking arm. As a result, the interlocking arm may be bent or damaged. In this case, it is uneconomic to replace the interlocking arm having an integrally formed gear body.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a background, and provides the extension auxiliary leveling board rotation apparatus of the agricultural machine which can suppress an increase in cost, when exchanging interlocking arms which damaged etc. With the goal.

このような課題を解決するため、本発明は、機体に回転可能に支持された耕耘ロータ(例えば、実施形態における耕耘ロータ11')と、機体に設けられ耕耘ロータの上部を覆うカバー部(例えば、実施形態におけるシールドカバー23)と、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部に上下方向に回動自在に支持された第1整地板(例えば、実施形態における第1延長整地板24)と、該第1整地板の後端部に回動可能に支持された第2整地板(例えば、実施形態における第2延長整地板25)と、該第2整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機(例えば、実施形態における代掻き作業機1)において、カバー部に設けられた正逆回転用モータと、正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、カバー部に回動自在に支持されて歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、連動アームと延長整地板との間に接続された連結体とを有し農作業機の延長補助整地板回動装置であって、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車(例えば、実施形態における大歯車50)に該歯車の回動中心軸と略同軸上に配置されて歯車の回動とともに回動可能なジョイントを設け、連動アームは、ジョイントに接続されて該ジョイントの回動に伴って回動し、延長補助整地板を第2整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第2整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを構成要件とする。   In order to solve such a problem, the present invention provides a tilling rotor (for example, a tilling rotor 11 ′ in the embodiment) that is rotatably supported by the body, and a cover portion (for example, an upper part of the tilling rotor that is provided on the body and covers the top of the tilling rotor). The shield cover 23 in the embodiment, and a first leveling plate (for example, the first extended leveling plate 24 in the embodiment) disposed on the rear side in the traveling direction of the tilling rotor and supported by the cover portion so as to be rotatable in the vertical direction. ), A second leveling plate (for example, the second extended leveling plate 25 in the embodiment) supported rotatably at the rear end portion of the first leveling plate, and an end of the second leveling plate in the body width direction. In a farm work machine (for example, the skimming work machine 1 in the embodiment) provided with an extended auxiliary leveling plate that is pivotally provided around a shaft part extending in the front-rear direction at the part, forward and reverse provided on the cover part Rotating motor and positive A gear transmission mechanism attached to the rotating shaft of the reverse rotation motor, an interlocking arm that is rotatably supported by the cover portion and rotates by receiving the rotational force from the gear transmission mechanism, an interlocking arm and an extension leveling plate, An auxiliary auxiliary leveling plate rotating device of a farm working machine, wherein the gear on the output side of the gear transmission mechanism (for example, the large gear 50 in the embodiment) A joint that is arranged substantially coaxially with the rotation center axis and that can be rotated along with the rotation of the gear is provided, and the interlocking arm is connected to the joint and rotates along with the rotation of the joint. It is made into a constituent requirement to make it rotate between the folding position folded above the 2nd leveling board, and the expansion | deployment position projected to the side of the longitudinal direction of the 2nd leveling board.

正逆回転用モータは、耕耘ロータの側部を覆う側板部やカバー部の上部等に設けられる。歯車伝動機構は、入力側が正逆回転用モータの回転軸に設けられた歯車と、この歯車に噛合する他の歯車等を有して構成される。具体的には、歯車伝動機構は、正逆回転用モータ側の歯車(例えば、実施形態における小歯車49)に対して出力側の歯車が減速可能なギア比を有して構成される(請求項3)。ギア比は延長補助整地板の回動速度に応じて設定される。   The forward / reverse rotation motor is provided on the side plate portion covering the side portion of the tilling rotor, the upper portion of the cover portion, or the like. The gear transmission mechanism is configured to include a gear provided on the rotating shaft of the forward / reverse rotation motor on the input side and another gear meshed with the gear. Specifically, the gear transmission mechanism is configured to have a gear ratio that allows the output side gear to decelerate relative to the forward / reverse rotation motor side gear (for example, the small gear 49 in the embodiment). Item 3). The gear ratio is set according to the rotation speed of the extended auxiliary leveling plate.

ジョイントは、歯車と連動アームを連結して歯車の回動力を連動アームに伝達する機能を有するものである。具体的には、ジョイントは、歯車に一体的に取り付けられてキャップ状をなし、組立時においてキャップ状の部分を連動アームの上方から装着し、ジョイントに設けられた切り欠き部を連動アームのアーム部に係合し、歯車の回動力が切り欠き部を介して連動アームに伝達される。このように、歯車にジョイントを設け、連動アームには歯車が設けられない。このため、連動アームの構造を簡素化することができ、連動アームのコストを安価にすることができる。   The joint has a function of connecting the gear and the interlocking arm to transmit the rotational force of the gear to the interlocking arm. Specifically, the joint is integrally attached to the gear to form a cap shape, and when assembled, the cap-shaped portion is mounted from above the interlocking arm, and the notch provided in the joint is the arm of the interlocking arm. The rotating force of the gear is transmitted to the interlocking arm through the notch. Thus, the gear is provided with a joint, and the interlocking arm is not provided with a gear. For this reason, the structure of the interlocking arm can be simplified, and the cost of the interlocking arm can be reduced.

正逆回転用モータ、歯車伝動機構、ジョイントはユニット化され、連動アームは、ユニット化された正逆回転用モータ、歯車伝動機構、ジョイントとは別体に設けられる(請求項2)。例えば、ユニット化された正逆回転用モータ等がカバー部に設けられた場合、連動アームはユニット化された正逆回転用モータ等が設けられた部材と同じ部材又は異なる部材のいずれでもよい。連動アームをユニット化された正逆回転用モータ等と別体に設けることで、連動アームを交換する際にユニット化された正逆回転用モータ等を分解する必要がなく、連動アームの交換作業を容易に行うことが可能になる。   The forward / reverse rotation motor, the gear transmission mechanism, and the joint are unitized, and the interlocking arm is provided separately from the unitized forward / reverse rotation motor, the gear transmission mechanism, and the joint. For example, when a unitized forward / reverse rotation motor or the like is provided in the cover portion, the interlocking arm may be the same member as the member provided with the unitized forward / reverse rotation motor or the like or a different member. By installing the interlocking arm separately from the unitized forward / reverse rotation motor, etc., it is not necessary to disassemble the unitized forward / reverse rotation motor, etc. when replacing the interlocking arm, and the interlocking arm replacement work Can be easily performed.

本発明に係わる農作業機の延長補助整地板回動装置によれば、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車に該歯車の回動中心軸と略同軸上に配置されて歯車の回動とともに回動可能なジョイントを設け、連動アームは、ジョイントに接続されてジョイントの回動に伴って回動することで、連動アーム自体には歯車伝動機構の歯車と噛合する歯車体が形成されていないので、連動アームの構造を簡素化することができ、連動アーム自体のコストを安価にすることができる。このため、連動アームが損傷して連動アームの交換が必要になっても、コストアップを抑えた農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することができる。   According to the extension auxiliary leveling plate rotating device for an agricultural machine according to the present invention, the gear on the output side of the gear transmission mechanism is arranged substantially coaxially with the rotation center axis of the gear and rotates with the rotation of the gear. A movable joint is provided, and the interlocking arm is connected to the joint and rotates as the joint rotates, so that the interlocking arm itself is not formed with a gear body that meshes with the gear of the gear transmission mechanism. The structure of the interlocking arm can be simplified, and the cost of the interlocking arm itself can be reduced. For this reason, even if an interlocking arm is damaged and it becomes necessary to replace the interlocking arm, it is possible to provide an extension auxiliary leveling plate rotating device for an agricultural machine that can suppress an increase in cost.

以下、本発明の好ましい実施の形態を図1〜図7に基づいて説明する。先ず、本発明に係る延長補助整地板回動装置を説明する前に、延長補助整地板回動装置を搭載した農作業機の一例である代掻き作業機について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. First, before explaining the extended auxiliary leveling plate rotating device according to the present invention, a scraping work machine as an example of an agricultural working machine equipped with the extended auxiliary leveling plate rotating device will be described.

代掻き作業機1は、図2(平面図)、図3(側面図)に示すように、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体2と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた延長作業体20と、延長作業体20の左右方向の外側端部に前後方向に延びる軸部21を回動中心として上下方向に回動可能に取り付けられた延長補助整地板30とを備え、作業機本体2及び延長作業体20,20によって3分割構造になっている。   As shown in FIG. 2 (plan view) and FIG. 3 (side view), the scraping work machine 1 has a work machine main body 2 disposed at the center in the left-right direction with respect to the forward direction of the machine, An extension work body 20 that is pivotably mounted in the vertical direction, and a shaft section 21 that extends in the front-rear direction is attached to the lateral outer end of the extension work body 20 so as to be pivotable in the vertical direction. An extension auxiliary leveling plate 30 is provided, and the work machine body 2 and the extension work bodies 20 and 20 form a three-part structure.

作業機本体2は、左右方向に延びる主フレーム3を有した機体5の前部に、走行機体90の後部に設けられた図示しない3点リンク連結機構に連結されるトップマスト4aとロアーリンク連結部4bを設けて、走行機体90の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム3の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸6aを備えたギアボックス6が設けられ、走行機体90のPTO軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸6aに伝達されるようになっている。   The work machine main body 2 is connected to a front mast 5 having a main frame 3 extending in the left-right direction and a lower mast link to a top mast 4a connected to a three-point link connection mechanism (not shown) provided at the rear of the traveling machine body 90. A portion 4b is provided and is mounted on the rear portion of the traveling machine body 90 so as to be movable up and down. A gear box 6 having an input shaft 6a protruding forward is provided at the center in the left-right direction of the main frame 3, and power is input from the PTO shaft of the traveling machine body 90 through a power transmission means such as a universal joint to the input shaft 6a. To be communicated to.

主フレーム3の進行方向左側端部には、チェーン伝動ケース8が垂設され、主フレーム3の右側端部には側部フレーム9がチェーン伝動ケース8と対向して垂設されている。チェーン伝動ケース8に接続された主フレーム3の左側部及びチェーン伝動ケース8内には伝動機構が設けられ、チェーン伝動ケース8と側部フレーム9の下端部間に多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ11が回転自在に設けられている。そして、入力軸6aに伝達された動力は、ギアボックス6を介して主フレーム3及びチェーン伝動ケース8内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ11を所定方向に回転させる。耕耘ロータ11の上側はシールドカバー12によって覆われ、このシールドカバー12の左右方向両端部には側部カバー13が設けられている。   A chain transmission case 8 is suspended from the left end of the main frame 3 in the traveling direction, and a side frame 9 is suspended from the right end of the main frame 3 so as to face the chain transmission case 8. A transmission mechanism is provided in the left side of the main frame 3 connected to the chain transmission case 8 and in the chain transmission case 8, and a plurality of tilling claws are attached between the lower ends of the chain transmission case 8 and the side frame 9. A rotor 11 is rotatably provided. The power transmitted to the input shaft 6a is transmitted to the transmission mechanism in the main frame 3 and the chain transmission case 8 via the gear box 6 to rotate the tilling rotor 11 in a predetermined direction. The upper side of the tilling rotor 11 is covered with a shield cover 12, and side covers 13 are provided at both ends of the shield cover 12 in the left-right direction.

シールドカバー12の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第1整地板15が取り付けられている。第1整地板15の後端部15aは左右方向に略直線状に形成されており、この後端部15aによって耕土表面を平らに整地する。第1整地板15の後端部15aには、第2整地板17が上下方向に回動自在に取り付けられている。第2整地板17は板状に形成され、その裏面が圃場の表面に接触しながら耕土表面を平らに整地する。第2整地板17の左右両端部には、軸部18を回動中心として回動自在な延長作業体20,20が設けられている。   A first leveling plate 15 is attached to the rear end portion of the shield cover 12 so that the front end portion is attached to be rotatable in the vertical direction and the rear side extends obliquely downward. The rear end portion 15a of the first leveling plate 15 is formed in a substantially straight shape in the left-right direction, and the rear end portion 15a flattens the surface of the cultivated soil. A second leveling plate 17 is attached to the rear end portion 15a of the first leveling plate 15 so as to be rotatable in the vertical direction. The 2nd leveling board 17 is formed in plate shape, and leveles the cultivated soil surface flat, the back surface contacting the surface of a farm field. At both left and right ends of the second leveling plate 17, extension working bodies 20 and 20 are provided that are rotatable about the shaft portion 18 as a rotation center.

延長作業体20,20は、左右対称の構造であり、左右に配設された一対の側板22間に回転自在に支持された耕耘ロータ11'と、耕耘ロータ11'の上部を覆い一対の側板22間に配設されたシールドカバー23と、耕耘ロータ11'の進行方向後側に配置されてシールドカバー23に上下方向に回動自在に支持された第1延長整地板24と、第1延長整地板24の後端部に回動可能に支持された第2延長整地板25を有してなる。   The extension working bodies 20 and 20 have a bilaterally symmetric structure. The tilling rotor 11 ′ rotatably supported between a pair of side plates 22 arranged on the left and right sides and a pair of side plates covering the top of the tilling rotor 11 ′. , A first extension leveling plate 24 disposed on the rear side of the tilling rotor 11 ′ in the traveling direction and supported by the shield cover 23 so as to be rotatable in the vertical direction, and a first extension. It has the 2nd extended leveling board 25 supported by the rear-end part of the leveling board 24 so that rotation was possible.

第1延長整地板24は、第1整地板15と同様に構成され、第1延長整地板24の後端部24aによって耕土表面を平らに整地する。第2延長整地板25は、前述した第2整地板17と同様に構成されて整地作業を行う。この第2延長整地板25は延長作業体20の展開姿勢時に第2整地体17の外端部に接合して連結され、第2延長整地板25の折り畳み姿勢時には第2整地体17の外端部から離反して第2整地体17との接合が解除されるようになっている。   The 1st extension leveling board 24 is comprised similarly to the 1st leveling board 15, and leveles the cultivated soil surface flatly by the rear-end part 24a of the 1st extension leveling board 24. FIG. The 2nd extension leveling board 25 is comprised similarly to the 2nd leveling board 17 mentioned above, and performs leveling work. The second extension leveling plate 25 is joined and connected to the outer end portion of the second leveling body 17 when the extension work body 20 is deployed, and the outer end of the second leveling body 17 when the second extension leveling plate 25 is folded. The joint with the second leveling body 17 is released away from the part.

また第2延長整地板25の外端部には、前述した延長補助整地板30が設けられている。この延長補助整地板30は、第2延長整地板25に延設された軸部21を回動中心として回動して、展開状態時には第2延長整地板25の外側に延びて第2延長整地板25の整地作業を補助し、折り畳んだ状態(不使用状態)時には第2延長整地板25の表面側に折り畳まれて第2延長整地板25と重なった状態となる。   The extension auxiliary leveling plate 30 described above is provided at the outer end of the second extension leveling plate 25. The extension auxiliary leveling plate 30 rotates about the shaft portion 21 extending on the second extension leveling plate 25 as a rotation center, and extends to the outside of the second extension leveling plate 25 in the unfolded state. The ground leveling operation of the main plate 25 is assisted, and when folded (not in use), the ground plate 25 is folded to the surface side of the second extended leveling plate 25 and overlaps the second extended leveling plate 25.

この延長補助整地板30を回動させる延長補助整地板回動装置40が延長作業体20のシールドカバー23上に設けられている。延長補助整地板回動装置40は、図1(部分断面図)及び図4(平面図)に示すように、シールドカバー23上に取り付けられた台座41と、台座41上に設けられた正逆回転用モータ43と、正逆回転用モータ43の回転軸に取り付けられた歯車伝動機構47と、台座41に臨むシールドカバー23上に回動自在に支持された連動アーム53と、連動アーム53と延長補助整地板30との間に接続された連結体57とを有してなる。   An extension auxiliary leveling plate rotating device 40 for rotating the extension auxiliary leveling plate 30 is provided on the shield cover 23 of the extension work body 20. As shown in FIG. 1 (partial sectional view) and FIG. 4 (plan view), the extension auxiliary leveling plate rotating device 40 includes a pedestal 41 attached on the shield cover 23 and a forward / reverse provided on the pedestal 41. A rotation motor 43; a gear transmission mechanism 47 attached to the rotation shaft of the forward / reverse rotation motor 43; an interlocking arm 53 rotatably supported on the shield cover 23 facing the base 41; It has the coupling body 57 connected between the extension auxiliary leveling boards 30.

台座41は、板金等を折り曲げて形成され、モータ等を取り付ける平面部41aと平面部41aの幅方向両側から下方に屈曲して下方へ延びる脚部41bとを有してなる。脚部41bはボルト41cによってシールドカバー23上に着脱可能に取り付けられている。正逆回転用モータ43は、巻線に供給される電流によってモータの回転軸が正逆回転するモータ本体部43aを有し、モータ本体部43aには回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する歯車伝動機構47の一部をなす減速機構48が一体的に取り付けられている。   The pedestal 41 is formed by bending a sheet metal or the like, and includes a flat portion 41a to which a motor or the like is attached and a leg portion 41b that is bent downward from both sides in the width direction of the flat portion 41a and extends downward. The leg portion 41b is detachably mounted on the shield cover 23 with a bolt 41c. The forward / reverse rotation motor 43 has a motor main body 43a in which the rotation shaft of the motor rotates forward and backward by current supplied to the winding. The motor main body 43a decelerates the rotation of the rotation shaft and serves as an output shaft. A speed reduction mechanism 48 forming a part of the transmission gear transmission mechanism 47 is integrally attached.

正逆回転用モータ43は、減速機構48が平面部41aの幅方向端部に配置されるように図示しないブラケットを介して台座41の平面部41a上に取り付けられている。正逆回転用モータ43には遠隔操作用のスイッチ44が電気的に接続され、このスイッチ44は走行機体90(図2参照)の運転席の近くに配置されている。よって、スイッチ44の操作によって正逆回転用モータ43を駆動させると、連動アーム53が回動して延長補助整地板30を回動させることができる。   The forward / reverse rotation motor 43 is mounted on the flat surface portion 41a of the pedestal 41 via a bracket (not shown) so that the speed reduction mechanism 48 is disposed at the end in the width direction of the flat surface portion 41a. A switch 44 for remote operation is electrically connected to the forward / reverse rotation motor 43, and this switch 44 is disposed near the driver's seat of the traveling machine body 90 (see FIG. 2). Therefore, when the forward / reverse rotation motor 43 is driven by the operation of the switch 44, the interlocking arm 53 can be rotated to rotate the extended auxiliary leveling plate 30.

減速機構48は、正逆回転用モータ43の回転軸に取り付けられたウォームギア(図示せず)と、ウォームギアに噛合する小歯車(ピニオン)49を有してなる。この小歯車49は平面部41aに回転自在に支持されて小歯車49よりも大径の大歯車50に噛合している。大歯車50は、平面部41aの後側に回動自在に支持されている。大歯車50の取付構造については後述する。つまり、ウォームギア、小歯車49、大歯車50によって歯車伝動機構47が構成されている。小歯車49と大歯車50のギア比は、正逆回転用モータ43の回転数と連動アーム53の回動速度から設定される。   The speed reduction mechanism 48 includes a worm gear (not shown) attached to the rotation shaft of the forward / reverse rotation motor 43 and a small gear (pinion) 49 that meshes with the worm gear. The small gear 49 is rotatably supported by the flat portion 41 a and meshes with a large gear 50 having a larger diameter than the small gear 49. The large gear 50 is rotatably supported on the rear side of the flat portion 41a. The attachment structure of the large gear 50 will be described later. That is, the gear transmission mechanism 47 is configured by the worm gear, the small gear 49, and the large gear 50. The gear ratio between the small gear 49 and the large gear 50 is set based on the rotation speed of the forward / reverse rotation motor 43 and the rotation speed of the interlocking arm 53.

大歯車50の下面には、大歯車50の回転中心軸と同軸上に配置されて下方へ延びるジョイント60が溶接等によって一体的に取り付けられている。平面部41aにはこれを貫通した状態で支持されたスリーブ61が固着されており、このスリーブ61内にジョイント60が挿入されるとともに大歯車50の下面がスリーブ61の上部に載せられた状態で、大歯車50とジョイント60がスリーブ61に対して一体的に回動可能に支持されている。   On the lower surface of the large gear 50, a joint 60 that is disposed coaxially with the rotation center axis of the large gear 50 and extends downward is integrally attached by welding or the like. A sleeve 61 supported in a state of passing through the flat portion 41 a is fixed, and the joint 60 is inserted into the sleeve 61 and the lower surface of the large gear 50 is placed on the upper portion of the sleeve 61. The large gear 50 and the joint 60 are supported rotatably with respect to the sleeve 61.

ジョイント60は、キャップ状に形成され、図6(側面図)に示すように、下部に連動アーム53のアーム部53aを通す逆U字状の切り欠き部60aが設けられている。切り欠き部60aはアーム部53aの断面形状よりも大きく、切り欠き部60aにアーム部53aが挿通された状態でアーム部53aと切り欠き部60aの内面との間に僅かの隙間が形成されるように構成されている。このため、正逆回転用モータ43が駆動すると、小歯車49及び大歯車50を介して減速されたジョイント60が回動し、切り欠き部60aの内面が連動アーム53のアーム部53aに当接して連動アーム53を回動させる。ジョイント60の形状は、キャップ状に限らず、筒状、角筒状でもよい。   The joint 60 is formed in a cap shape, and as shown in FIG. 6 (side view), an inverted U-shaped cutout portion 60a through which the arm portion 53a of the interlocking arm 53 passes is provided at the lower portion. The cutout portion 60a is larger than the cross-sectional shape of the arm portion 53a, and a slight gap is formed between the arm portion 53a and the inner surface of the cutout portion 60a in a state where the arm portion 53a is inserted into the cutout portion 60a. It is configured as follows. For this reason, when the forward / reverse rotation motor 43 is driven, the joint 60 decelerated via the small gear 49 and the large gear 50 rotates, and the inner surface of the notch 60 a comes into contact with the arm 53 a of the interlocking arm 53. The interlocking arm 53 is rotated. The shape of the joint 60 is not limited to the cap shape, and may be a cylindrical shape or a rectangular tube shape.

このように正逆回転用モータ43、歯車伝動機構47、ジョイント60は、台座41に対して一体的に取り付けられてユニット化されている。このユニット化された正逆回転用モータ43等は、図5に示すように平面視矩形状のカバー55によって覆われる。   Thus, the forward / reverse rotation motor 43, the gear transmission mechanism 47, and the joint 60 are integrally attached to the pedestal 41 to form a unit. The unitized forward / reverse rotation motor 43 and the like are covered with a cover 55 having a rectangular shape in plan view as shown in FIG.

連動アーム53は、図1に示すように、端部に設けられ円筒状の回動部53bと、回動部53bの側面から略水平方向に張り出すアーム部53aを有して構成されている。回動部53bは、平面部41aに臨むシールドカバー23に突設された軸部26に滑り軸受け27を介して挿着されて、軸部26を回動中心として回動自在である。この回動部53bから張り出すアーム部53aの回動部側がジョイント60の切り欠き部60aに挿通される。   As shown in FIG. 1, the interlocking arm 53 includes a cylindrical rotating portion 53b provided at an end portion, and an arm portion 53a projecting in a substantially horizontal direction from a side surface of the rotating portion 53b. . The rotating part 53b is inserted through a sliding bearing 27 into a shaft part 26 protruding from the shield cover 23 facing the flat part 41a, and is rotatable about the shaft part 26 as a rotation center. The pivot part side of the arm part 53a protruding from the pivot part 53b is inserted into the notch part 60a of the joint 60.

軸部26は、シールドカバー23に設けられたジョイント60の内側の孔60bに挿入可能な位置に設けられ、ジョイント60の孔60bは、回動部53bよりも大径に形成されている。このため、軸部26に対してジョイント60の位置が多少ずれても軸部26にジョイント60を挿着することができ、延長補助整地板回動装置40の組み立てを容易にしている。また図面では回動部53bが軸部26から抜脱しないように、軸部26の上端部にスペーサ62を装着したボルト63が取り付けられて、回動部53bの上方への移動を規制している。さらに台座41の平面部41aにはボルト64の軸部64aが平面部41aの下面から下方へ突出するようにボルト64が取り付けられている。この突出した軸部64aに連動アーム53のアーム部53aが当接して連動アーム53の反時計方向側への回動を規制して、折り畳まれた状態の延長補助整地板30に連結体57を介して不要な負荷が作用する事態を未然に防止している。   The shaft portion 26 is provided at a position where it can be inserted into a hole 60b inside the joint 60 provided in the shield cover 23, and the hole 60b of the joint 60 is formed to have a larger diameter than the rotating portion 53b. For this reason, even if the position of the joint 60 is slightly deviated from the shaft portion 26, the joint 60 can be inserted into the shaft portion 26, and the assembly of the extended auxiliary leveling plate rotating device 40 is facilitated. Further, in the drawing, a bolt 63 having a spacer 62 attached to the upper end portion of the shaft portion 26 is attached so as to prevent the rotation portion 53b from being detached from the shaft portion 26, thereby restricting the upward movement of the rotation portion 53b. Yes. Furthermore, the bolt 64 is attached to the flat part 41a of the base 41 so that the shaft part 64a of the bolt 64 protrudes downward from the lower surface of the flat part 41a. The arm portion 53a of the interlocking arm 53 comes into contact with the protruding shaft portion 64a to restrict the counterclockwise rotation of the interlocking arm 53, and the connecting body 57 is attached to the extended auxiliary leveling plate 30 in the folded state. This prevents the situation where an unnecessary load is applied through.

連動アーム53の先端部には、図4(平面図)に示すように、連結体57としてのワイヤの一端部が取り付けられ、ワイヤの他端部が延長補助整地板30の前側端部に取り付けられている。   As shown in FIG. 4 (plan view), one end of a wire as a connecting body 57 is attached to the distal end of the interlocking arm 53, and the other end of the wire is attached to the front end of the extension auxiliary leveling plate 30. It has been.

このように連動アーム53は、ユニット化された正逆回転用モータ43等と同じシールドカバー23に取り付けられているが、ユニット化された正逆回転用モータ43等と別体に設けられている。   As described above, the interlock arm 53 is attached to the same shield cover 23 as the unitized forward / reverse rotation motor 43 and the like, but is provided separately from the unitized forward / reverse rotation motor 43 and the like. .

このように構成された延長補助整地板回動装置40をシールドカバー23に設ける場合には、図1及び図4に示すように、シールドカバー23に突設された軸部26に連動アーム53の回動部53bを挿着し、台座41に正逆回転用モータ43、歯車伝動機構47の大歯車50、ジョイント60を取り付けてユニット化し、ユニット化された正逆回転用モータ43等をシールドカバー23の所定位置に取り付ける。この際、ジョイント60の孔60b内に連動アーム53の回動部53bを挿入する。そして、連動アーム53の先端部と延長補助整地板30との間に連結体57を接続する。   When the extended auxiliary leveling plate rotating device 40 configured as described above is provided on the shield cover 23, as shown in FIGS. 1 and 4, the shaft arm 26 protruding from the shield cover 23 is attached to the interlock arm 53. A rotating part 53b is inserted, and a forward / reverse rotation motor 43, a large gear 50 of a gear transmission mechanism 47, and a joint 60 are attached to the base 41 to form a unit, and the unitized forward / reverse rotation motor 43 is shielded. 23 is attached at a predetermined position. At this time, the rotating portion 53 b of the interlocking arm 53 is inserted into the hole 60 b of the joint 60. And the coupling body 57 is connected between the front-end | tip part of the interlocking arm 53, and the extension auxiliary leveling board 30. FIG.

一方、連動アーム53を軸部26から取り外す場合には、ユニット化された正逆回転用モータ43等をシールドカバー23から取り外し、軸部26の上部に螺合するボルト63を取り外し、連動アーム53の回動部53bを軸部26から抜脱する。   On the other hand, when removing the interlocking arm 53 from the shaft part 26, the unitized forward / reverse rotation motor 43 and the like are removed from the shield cover 23, the bolt 63 screwed onto the upper part of the shaft part 26 is removed, and the interlocking arm 53 is removed. The rotating portion 53 b is removed from the shaft portion 26.

また延長補助整地板30を展開した状態で代掻き作業を行う場合には、圃場において延長作業体20,20を展開姿勢にし(図2参照)、延長補助整地板回動装置40のスイッチ44を操作して正逆回転用モータ43を駆動し、歯車伝動機構47を介してジョイント60を時計方向に回動し(図4参照)、連動アーム53を回動させて連結体57を介して延長補助整地板30を回動して展開状態にする。   Further, when performing the scraping operation with the extended auxiliary leveling plate 30 deployed, the extended working bodies 20 and 20 are set in the deployed posture in the field (see FIG. 2), and the switch 44 of the extended auxiliary leveling plate rotating device 40 is operated. Then, the forward / reverse rotation motor 43 is driven, the joint 60 is rotated clockwise through the gear transmission mechanism 47 (see FIG. 4), and the interlocking arm 53 is rotated to assist extension through the coupling body 57. The leveling plate 30 is rotated to the unfolded state.

代掻き作業機1の全体が展開姿勢になると、代掻き作業機1を装着した走行機体90を前進させ、耕耘ロータ11、11'よって圃場の耕土が耕耘され、第1整地板15及び第2整地板17によって圃場表面が均平にされる。また耕耘ロータ11、11'の軸方向外側の耕土表面は延長補助整地板30によって均平にされる。   When the entire plowing work machine 1 is in the unfolded posture, the traveling machine body 90 equipped with the plowing work machine 1 is moved forward, and the cultivated soil in the field is cultivated by the cultivating rotors 11 and 11 ′. The field surface is leveled by 17. The cultivated soil surface on the axially outer side of the tilling rotors 11, 11 ′ is leveled by the extended auxiliary leveling plate 30.

このように、本願発明の延長補助整地板回動装置40の連動アーム53は、ジョイント60を介して歯車伝動機構47に連結されるので、ジョイント60を連動アーム53の回動部53bから引き抜くだけで歯車伝動機構47との連結状態を容易に解くことができる。また連動アーム53は回動部53bとアーム部53aからなる簡素な構造であるので、連動アーム53自体のコストを安価にすることができる。従って、連動アーム53に過負荷等が作用して連動アーム53が損傷しても、これを簡単に交換することができ、またコストの増大を抑えることが可能な延長補助整地板回動装置40を提供することができる。   Thus, since the interlocking arm 53 of the extension auxiliary leveling plate rotating device 40 of the present invention is connected to the gear transmission mechanism 47 via the joint 60, the joint 60 is simply pulled out from the rotating portion 53b of the interlocking arm 53. Thus, the connection state with the gear transmission mechanism 47 can be easily released. Further, since the interlocking arm 53 has a simple structure including the rotating part 53b and the arm part 53a, the cost of the interlocking arm 53 itself can be reduced. Therefore, even if the overload or the like acts on the interlocking arm 53 and the interlocking arm 53 is damaged, it can be easily replaced, and the extended auxiliary leveling plate rotating device 40 can suppress an increase in cost. Can be provided.

なお、前述した実施の形態では、ユニット化された正逆回転用モータ43等と連動アーム53をシールドカバー23に設けた場合を示したが、これらの取り付け位置はこれに限るものではない。ユニット化された正逆回転用モータ43等を主フレーム3に取り付け、連動アーム53をシールドカバー23に取り付けたり、ユニット化された正逆回転用モータ43等を延長作業体20の幅方向外側端部の側板22に取り付け、連動アーム53をシールドカバー23に取り付けたりしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the unitized forward / reverse rotation motor 43 and the interlocking arm 53 are provided on the shield cover 23 has been described, but the attachment positions thereof are not limited thereto. A unitized forward / reverse rotation motor 43 or the like is attached to the main frame 3, the interlocking arm 53 is attached to the shield cover 23, or a unitized forward / reverse rotation motor 43 or the like is attached to the outer end of the extension work body 20 in the width direction. Alternatively, the interlocking arm 53 may be attached to the shield cover 23.

また、前述した実施の形態では、図1に示すように、連動アーム53は、大歯車50に一体化されたジョイント60に設けられた切り欠き部60aに連動アーム53のアーム部53aを挿通することで、大歯車50と連動アーム53を連結状態にする場合を示したが、大歯車50と連動アーム53との連結はスプライン軸とこれが嵌合するスプライン溝を利用してもよい。具体的には、図7に示すように、大歯車50の裏側に筒状の支持部67を一体的に取り付け、下側が回動部53bの内面に形成されたスプライン溝53cに嵌合可能なスプライン軸68bを形成した軸部68を挿着し、下側のスプライン軸68bが形成された部分を回動部53bに挿入して、軸部68を介して大歯車50と連動アーム53とを連結してもよい。   In the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the interlocking arm 53 inserts the arm portion 53 a of the interlocking arm 53 into the notch 60 a provided in the joint 60 integrated with the large gear 50. Thus, although the case where the large gear 50 and the interlocking arm 53 are connected is shown, the connection between the large gear 50 and the interlocking arm 53 may use a spline shaft and a spline groove into which the spline shaft is fitted. Specifically, as shown in FIG. 7, a cylindrical support portion 67 is integrally attached to the back side of the large gear 50, and the lower side can be fitted into a spline groove 53c formed on the inner surface of the rotating portion 53b. The shaft portion 68 forming the spline shaft 68b is inserted, the portion where the lower spline shaft 68b is formed is inserted into the rotating portion 53b, and the large gear 50 and the interlocking arm 53 are connected via the shaft portion 68. You may connect.

さらに前述した実施の形態では、延長作業体20が作業機本体2に対して折り畳み可能な構造の代掻き作業機1を例にしたが、延長作業体20を無くし作業機本体2の幅方向端部に延長補助整地板30を回動自在に取り付けてなる代掻き作業機でもよい。   Further, in the above-described embodiment, the scraping work machine 1 having a structure in which the extension work body 20 can be folded with respect to the work machine body 2 is taken as an example. However, the extension work body 20 is eliminated and the width direction end portion of the work machine body 2 is removed. Alternatively, an auxiliary auxiliary leveling plate 30 may be pivotally attached.

代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の部分断面背面図である。It is a partial cross-section rear view of the extension auxiliary leveling plate rotating device of the present invention mounted on the scraper working machine. 本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の平面図である。It is a top view of the scraping work machine carrying the extension auxiliary leveling board rotation device of the present invention. 本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の側面図である。It is a side view of the scraping work machine which carries the extension auxiliary leveling board rotation device of the present invention. 代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の内部が露出した状態の平面図を示す。The top view of the state which the inside of the extension auxiliary leveling board rotation apparatus of this invention mounted in the scratching work machine was exposed is shown. 代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の平面図を示す。The top view of the extension auxiliary leveling board rotation apparatus of this invention mounted in the scratching work machine is shown. 代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の側面図である。It is a side view of the extension auxiliary leveling board rotation device of the present invention mounted in the scraper working machine. 本発明の他の実施の形態の延長補助整地板回動装置の部分断面背面図である。It is a partial cross section rear view of the extension auxiliary leveling board rotation apparatus of other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 代掻き作業機(農作業機)
5 機体
11' 耕耘ロータ
21 軸部
23 シールドカバー(カバー部)
24 第1延長整地板(第1整地板)
25 第2延長整地板(第2整地板)
30 延長補助整地板
40 延長補助整地板回動装置
43 正逆回転用モータ
47 歯車伝動機構
49 小歯車(歯車)
50 大歯車(歯車)
53 連動アーム
57 連結体
60 ジョイント
1st scratching machine (agricultural machine)
5 Airframe 11 'Tillage rotor 21 Shaft part 23 Shield cover (cover part)
24 First extension leveling board (first leveling board)
25 Second extension leveling board (second leveling board)
30 Extension auxiliary leveling plate 40 Extension auxiliary leveling plate rotating device 43 Forward / reverse rotation motor 47 Gear transmission mechanism 49 Small gear (gear)
50 Large gear (gear)
53 Interlocking arm 57 Linked body 60 Joint

Claims (3)

機体に回転可能に支持された耕耘ロータと、前記機体に設けられ前記耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、前記耕耘ロータの進行方向後側に配置されて前記カバー部に上下方向に回動自在に支持された第1整地板と、該第1整地板の後端部に回動可能に支持された第2整地板と、該第2整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機において、前記カバー部に設けられた正逆回転用モータと、前記正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、前記カバー部に回動自在に支持されて前記歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、前記連動アームと前記延長補助整地板との間に接続された連結体を有した農作業機の延長補助整地板回動装置であって、
前記歯車伝動機構のうちの出力側の歯車に該歯車の回動中心軸と略同軸上に配置されて前記歯車の回動とともに回動可能なジョイントを設け、
前記連動アームは、前記ジョイントに接続されて該ジョイントの回動に伴って回動し、前記延長補助整地板を前記第2整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と前記第2整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを特徴とする農作業機の延長補助整地板回動装置。
A tilling rotor that is rotatably supported by the body, a cover part that is provided on the body and covers an upper part of the tilling rotor, and is arranged on the rear side in the advancing direction of the tilling rotor and is rotatable up and down on the cover part. The first leveling plate supported by the first leveling plate, the second leveling plate rotatably supported by the rear end portion of the first leveling plate, and the front end of the second leveling plate extending in the front-rear direction. Agricultural work machine including an extended auxiliary leveling plate provided rotatably about a shaft portion as a rotation center, and attached to a forward / reverse rotation motor provided on the cover portion and a rotation shaft of the forward / reverse rotation motor. Connected between the interlocking arm and the extension auxiliary leveling plate, the interlocking arm that is rotatably supported by the cover portion and rotates by receiving the rotational force from the gear transmission mechanism, Extension auxiliary leveling board for agricultural machines with a connected body An apparatus,
The output gear of the gear transmission mechanism is provided with a joint that is arranged substantially coaxially with the rotation center axis of the gear and is rotatable with the rotation of the gear,
The interlocking arm is connected to the joint and rotates as the joint rotates, and a folding position where the extended auxiliary leveling plate is folded above the second leveling plate and a longitudinal direction of the second leveling plate An auxiliary auxiliary leveling plate rotating device for an agricultural machine, wherein the extended auxiliary leveling plate rotating device is configured to rotate between an unfolded position projecting laterally.
前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構、前記ジョイントはユニット化され、
前記連動アームは、ユニット化された前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構、前記ジョイントとは別体に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
The forward / reverse rotation motor, the gear transmission mechanism, and the joint are unitized,
The extended auxiliary leveling plate for agricultural machinery according to claim 1, wherein the interlocking arm is provided separately from the unitized motor for forward / reverse rotation, the gear transmission mechanism, and the joint. Rotating device.
前記歯車伝動機構は、前記正逆回転用モータ側の歯車に対して前記出力側の歯車が減速可能なギア比を有して構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。   3. The gear transmission mechanism according to claim 1, wherein the gear transmission mechanism is configured to have a gear ratio capable of decelerating the output-side gear with respect to the forward-reverse rotating motor-side gear. Extension auxiliary leveling plate rotation device for agricultural machines.
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