JP2010122884A - System for providing image captured by in-vehicle camera - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車載カメラ映像提供システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle camera video providing system.
近年、車載カメラが捉える映像を交通情報としてリアルタイムに配信するシステムが提案される(特許文献1,特許文献2)。 In recent years, a system that distributes video captured by an in-vehicle camera in real time as traffic information has been proposed (Patent Documents 1 and 2).
このシステムは、車載カメラを備える情報提供車両と、利用者に備えられる情報取得手段と、利用者の情報取得手段から要求を受けるとその要求の指定する場所に最も近い情報提供車両を捜索しつつ該当する情報提供車両の車載カメラが捉える映像情報を要求者(利用者)の情報取得手段に対して伝送する情報配信センタ(サーバ)と、を主体に構成される。
このようなシステムにおいては、利用者へ車載カメラの映像情報をリアルタイムに提供するに過ぎない。この発明は、このような従来技術を踏まえつつ、車載カメラの映像情報を車両の管理情報としても活用可能(例えば、ドライブレコーダとしても兼用可能)なシステムの提供を目的とする。 In such a system, the video information of the in-vehicle camera is only provided to the user in real time. An object of this invention is to provide the system which can utilize the video information of a vehicle-mounted camera also as vehicle management information (for example, it can be used also as a drive recorder) based on such a prior art.
第1の発明は、車載カメラ映像提供システムにおいて、車載カメラの出力する映像情報を所定時間毎にID情報,日付時刻情報を付けて自車位置情報と共に送信する情報提供車両と、第三者に備えられる情報取得手段と、情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報を大容量記憶装置に蓄積しながら、第三者の情報取得手段から要求を受けるとその要求の指定する条件に合う情報提供車両または/および蓄積情報を捜索しつつ該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報または/および該当する蓄積情報を第三者の情報取得手段へ伝送するサーバと、情報提供車両の管理者に備えられる情報取得手段と、を備え、情報提供車両は、既定の管理事項が成立するとその間の映像情報にフラグを付ける手段と、を備え、サーバは、管理者の情報取得手段から映像情報の要求を受けるとその要求の指定する条件に合う情報提供車両または/および蓄積情報を捜索しつつ該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報または/および該当する蓄積情報をフラグの有無に関係なく管理者の情報取得手段へ伝送する手段と、第三者の情報取得手段からの要求に対してはフラグ付きの映像情報の伝送をカットする手段と、を備えることを特徴とする。 In a vehicle-mounted camera video providing system, a first invention provides an information providing vehicle that transmits video information output from a vehicle-mounted camera with ID information and date / time information every predetermined time together with own vehicle position information, and a third party. Information that meets the conditions specified by the request when receiving a request from a third-party information acquisition means while accumulating video information of the information acquisition means provided and the in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle in the mass storage device A server for transmitting the video information of the in-vehicle camera or / and the corresponding stored information transmitted from the corresponding information providing vehicle while searching the provided vehicle or / and the stored information to a third party information acquisition means, An information acquisition means provided for an administrator, and the information providing vehicle includes means for flagging video information in the meantime when a predetermined management item is established, and a server When a request for video information is received from the information acquisition means of the administrator, the video information of the in-vehicle camera transmitted from the corresponding information providing vehicle while searching for the information providing vehicle or / and stored information meeting the conditions specified by the request or / And means for transmitting the corresponding accumulated information to the information acquisition means of the manager regardless of the presence or absence of the flag, and means for cutting off transmission of the flagged video information in response to a request from the information acquisition means of the third party And.
第2の発明は、車載カメラ映像提供システムにおいて、車載カメラの出力する映像情報を複数のコマに区分して所定時間毎にID情報,日付時刻情報を付けて自車位置情報と共に送信する情報提供車両と、第三者に備えられる情報取得手段と、情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報を大容量記憶装置に蓄積しながら、第三者の情報取得手段から要求を受けるとその要求の指定する条件に合う情報提供車両または/および蓄積情報を捜索しつつ該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報または/および該当する蓄積情報を第三者の情報取得手段へ伝送するサーバと、情報提供車両の管理者に備えられる情報取得手段と、を備え、情報提供車両は、既定の管理事項が成立するとその時点に対応するコマおよびこれを挟む前後の数コマの映像情報にフラグを付ける手段と、を備え、サーバは、管理者の情報取得手段から映像情報の要求を受けるとその要求の指定する条件に合う情報提供車両または/および蓄積情報を捜索しつつ該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報または/および該当する蓄積情報をフラグの有無に関係なく管理者の情報取得手段へ伝送する手段と、第三者の情報取得手段からの要求に対してはフラグ付きのコマ分の映像伝送をカットする手段と、を備えることを特徴とする。 The second invention provides an information providing system in which in-vehicle camera image providing system divides image information output from an in-vehicle camera into a plurality of frames, and adds ID information and date / time information at predetermined time intervals together with own vehicle position information. When a request is received from a third party information acquisition means while storing video information of a vehicle, an information acquisition means provided to a third party, and an in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle in a mass storage device Searching the information providing vehicle or / and stored information that meets the conditions specified by the in-vehicle camera transmitted from the corresponding information providing vehicle, and / or transmitting the stored information to the third party information acquisition means A server and an information acquisition means provided to the administrator of the information providing vehicle. The information providing vehicle, when a predetermined management item is established, Means for flagging video information of several frames before and after, and when the server receives a request for video information from the information acquisition means of the administrator, the information providing vehicle or / and storage that meets the conditions specified by the request Information transmitted from the corresponding information providing vehicle while searching for information or / and the corresponding stored information transmitted to the manager's information acquisition means regardless of the presence of a flag, and third party information In response to a request from the acquisition means, means for cutting off video transmission for a frame with a flag is provided.
第3の発明は、車載カメラ映像提供システムにおいて、車載カメラの出力する映像情報を所定時間毎にID情報,日付時刻情報を付けて自車位置情報と共に送信する情報提供車両と、第三者に備えられる情報取得手段と、情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報を大容量記憶装置に蓄積しながら、第三者の情報取得手段から要求を受けるとその要求の指定する場所に最も近い情報提供車両または/および同じく要求の指定する場所の最新の蓄積情報を捜索しつつ該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報または/および該当する蓄積情報を第三者の情報取得手段へ伝送するサーバと、情報提供車両の管理者に備えられる情報取得手段と、を備え、情報提供車両は、既定の管理事項が成立するとその間の映像情報にフラグを付ける手段と、を備え、サーバは、管理者の情報取得手段から要求を受けるとその要求の指定する場所に最も近い情報提供車両または/および同じく要求の指定する場所の最新の蓄積情報を捜索しつつ該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報または/および該当する蓄積情報をフラグの有無に関係なく管理者の情報取得手段へ伝送する手段と、第三者の情報取得手段からの要求に対してはフラグ付きの映像情報の伝送をカットする手段と、を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle camera image providing system, the information providing vehicle for transmitting the image information output from the in-vehicle camera to the third party with ID information and date / time information every predetermined time, and transmitting the information to the third party. When receiving a request from a third-party information acquisition means while storing video information of the information acquisition means provided and the in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle in the mass storage device, it is closest to the location specified by the request Information acquisition vehicle or / and video information of in-vehicle camera transmitted from corresponding information providing vehicle while searching for latest stored information of location specified by request and / or corresponding stored information from third party information acquisition means And an information acquisition means provided to the administrator of the information providing vehicle, and the information providing vehicle converts the video information between them when a predetermined management item is established. A server, and when the server receives a request from the information acquisition means of the administrator, the server stores the latest stored information of the information providing vehicle closest to the location specified by the request and / or the location specified by the request. Means for transmitting the video information of the in-vehicle camera transmitted from the corresponding information providing vehicle while searching and / or the corresponding stored information to the information acquisition means of the manager regardless of the presence or absence of the flag, and the third party information acquisition means And a means for cutting transmission of video information with a flag in response to a request from.
第4の発明は、車載カメラ映像提供システムにおいて、車載カメラの出力する映像情報を複数のコマに区分して所定時間毎にID情報,日付時刻情報を付けて自車位置情報と共に送信する情報提供車両と、第三者に備えられる情報取得手段と、情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報を大容量記憶装置に蓄積しながら、第三者の情報取得手段から要求を受けるとその要求の指定する場所に最も近い情報提供車両または/および同じく要求の指定する場所の最新の蓄積情報を捜索しつつ該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報または/および該当する蓄積情報を第三者の情報取得手段へ伝送するサーバと、情報提供車両の管理者に備えられる情報取得手段と、を備え、情報提供車両は、既定の管理事項が成立するとその時点に対応するコマおよびこれを挟む前後の数コマの映像情報にフラグを付ける手段と、を備え、サーバは、管理者の情報取得手段から要求を受けるとその要求の指定する場所に最も近い情報提供車両または/および同じく要求の指定する場所の最新の蓄積情報を捜索しつつ該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報または/および該当する蓄積情報をフラグの有無に関係なく管理者の情報取得手段へ伝送する手段と、第三者の情報取得手段からの要求に対してはフラグ付きのコマ分の映像伝送をカットする手段と、を備えることを特徴とする。 In a fourth aspect of the present invention, in the in-vehicle camera video providing system, the information provided by dividing the video information output from the in-vehicle camera into a plurality of frames and adding ID information and date / time information every predetermined time together with the vehicle position information is provided. When a request is received from a third party information acquisition means while storing video information of a vehicle, an information acquisition means provided to a third party, and an in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle in a mass storage device The video information of the in-vehicle camera or / and the corresponding stored information transmitted from the corresponding information providing vehicle while searching for the latest stored information of the information providing vehicle closest to the location specified by and / or the location specified by the request. A server for transmission to an information acquisition means of a third party; and an information acquisition means provided for an administrator of the information providing vehicle. The information providing vehicle has predetermined management matters. A frame corresponding to the time point and a means for flagging the video information of several frames before and after the frame, and when the server receives a request from the information acquisition means of the administrator, the server is closest to the location specified by the request Searching the latest stored information of the information providing vehicle or / and the location specified by the request while managing the video information of the in-vehicle camera transmitted from the corresponding information providing vehicle and / or the corresponding stored information regardless of the presence or absence of the flag Means for transmitting information to a person's information acquisition means, and means for cutting off video transmission for a frame with a flag in response to a request from a third party information acquisition means.
第5の発明は、第3の発明または/および第4の発明に係る車載カメラ映像提供システムにおいて、サーバは、管理者の情報取得手段から要求を受けると、要求の指定する情報提供車両の、要求の指定する日時に対応する映像情報を大容量記憶装置から抽出して管理者の情報取得手段へ伝送する手段と、を備えることを特徴とする。 According to a fifth invention, in the in-vehicle camera video providing system according to the third invention or / and the fourth invention, when the server receives a request from the information acquisition means of the administrator, Means for extracting video information corresponding to the date and time designated by the request from the mass storage device and transmitting it to the information acquisition means of the administrator.
第6の発明は、第2の発明〜第5の発明の何れか1つに係る車載カメラ映像提供システムにおいて、情報提供車両は、所定数のフラグ付けを終わると所定時間毎の送信時期に関係なくフラグ付きのコマ分の映像情報をサーバへ緊急送信する手段と、を備えることを特徴とする。 6th invention is the vehicle-mounted camera image | video provision system which concerns on any one of 2nd invention-5th invention, and an information provision vehicle is related to the transmission time for every predetermined time, after finishing a predetermined number of flagging. And means for urgently transmitting video information for a frame with a flag to a server.
第1の発明または第4の発明においては、第三者(一般利用者)は、条件を指定して映像情報を要求することにより、その条件に合う映像情報を主に交通情報として視聴可能となる。管理者は、条件を指定して映像情報を要求することにより、その条件に合う映像情報を主に管理情報として視聴可能となる。フラグ付きの映像情報については、第三者への伝送がカットされ、管理者のみが視聴可能となるので、管理情報が第三者に意味なく漏れるのを防止できる。 In the first invention or the fourth invention, a third party (general user) can request video information by specifying a condition so that video information that meets the condition can be viewed mainly as traffic information. Become. The administrator designates the conditions and requests the video information, so that the video information meeting the conditions can be viewed mainly as management information. As for the video information with the flag, transmission to the third party is cut off and only the administrator can view it, so that the management information can be prevented from leaking to the third party without meaning.
第1の発明または第2の発明においては、サーバは、第三者の情報取得手段から要求を受けると、その要求の指定する条件に合う情報提供車両または/および蓄積情報を捜索しつつ、該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報(フラグ付きの映像情報を除く)または/および該当する蓄積情報(フラグ付きの映像情報を除く)を第三者の情報取得手段へ伝送する一方、管理者の情報取得手段から映像情報の要求を受けると、その要求の指定する条件に合う情報提供車両または/および蓄積情報を捜索しつつ、該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報(フラグ付きの映像情報を含む)または/および該当する蓄積情報(フラグ付きの映像情報を含む)を管理者の情報取得手段へ伝送する。このため、管理者は、その蓄積情報をドライブレコーダとして利用可能となる。つまり、管理者は、条件(車両ID,日付,時間)を指定して映像情報を要求することにより、サーバの蓄積情報を情報提供車両(管理対象車両)のドライブレコーダとして利用可能となる。 In the first invention or the second invention, when the server receives a request from the information acquisition means of a third party, the server searches for an information providing vehicle or / and stored information that meets the conditions specified by the request, While transmitting video information (excluding video information with a flag) or / and corresponding stored information (excluding video information with a flag) transmitted from an information providing vehicle to a third party information acquisition means When a request for video information is received from the information acquisition means of the administrator, the video of the in-vehicle camera transmitted from the corresponding information providing vehicle while searching for the information providing vehicle or / and stored information that meets the conditions specified by the request Information (including video information with a flag) or / and corresponding storage information (including video information with a flag) are transmitted to the information acquisition means of the administrator. For this reason, the administrator can use the stored information as a drive recorder. That is, the administrator designates the conditions (vehicle ID, date, time) and requests video information, whereby the stored information in the server can be used as a drive recorder for the information providing vehicle (managed vehicle).
第3の発明または第4の発明においては、サーバは、第三者の情報取得手段から要求を受けると、その要求の指定する場所に最も近い情報提供車両または/および同じく要求の指定する場所の最新の蓄積情報を捜索しつつ、該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報(フラグ付きの映像情報を除く)または/および該当する蓄積情報(フラグ付きの映像情報を除く)を第三者の情報取得手段へ伝送する一方、管理者の情報取得手段から要求を受けると、その要求の指定する場所に最も近い情報提供車両または/および同じく要求の指定する場所の最新の蓄積情報を捜索しつつ、該当する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報(フラグ付きの映像情報を含む)または/および該当する蓄積情報(フラグ付きの映像情報を含む)を管理者の情報取得手段へ伝送する。このため、第三者および管理者は、場所を指定して映像情報を要求することにより、主に交通情報として即時性のある映像情報を視聴可能となる。 In the third or fourth aspect of the invention, when the server receives a request from the information acquisition means of a third party, the server provides the information providing vehicle closest to the location specified by the request or / and the location specified by the request. While searching for the latest stored information, the in-vehicle camera video information (excluding flagged video information) or / and the corresponding stored information (excluding flagged video information) transmitted from the corresponding information providing vehicle When the request is received from the information acquisition means of the manager while being transmitted to the information acquisition means of the three parties, the latest information stored in the information providing vehicle closest to the location designated by the request and / or the location designated by the request is also obtained. In-vehicle camera video information (including video information with a flag) or / and relevant storage information (flagged video) transmitted from the relevant information-providing vehicle while searching Transmitting including broadcast) to the administrator of the information acquisition means. For this reason, the third party and the administrator can view the video information with immediacy mainly as traffic information by designating the location and requesting the video information.
第5の発明においては、サーバは、管理者の情報取得手段から要求を受けると、大容量記憶装置に対し、要求の指定する情報提供車両(ID情報)の、要求の指定する日時(日付,時間)に対応する蓄積情報を抽出して管理者の情報取得手段へ伝送する手段を備えるので、第3の発明または第4の発明に係る車載カメラ映像提供システムにおいても、管理者は、サーバの蓄積情報を情報提供車両のドライブレコーダとして利用可能となる。 In the fifth invention, when the server receives a request from the information acquisition means of the administrator, the date and time (date, date) specified by the request of the information providing vehicle (ID information) specified by the request to the mass storage device. In the in-vehicle camera video providing system according to the third invention or the fourth invention, the administrator is also able to extract the stored information corresponding to (time) and transmit it to the information acquisition means of the administrator. The stored information can be used as a drive recorder for an information providing vehicle.
第6の発明においては、サーバへの緊急送信により、管理者は、フラグ付きの映像情報を逸早く視聴可能となる。 In the sixth invention, the emergency transmission to the server enables the administrator to quickly view the video information with the flag.
図に基づいて、この発明の実施形態を説明する。 An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
図1は、車載カメラ映像提供システムの概要図であり、11は情報提供車両であり、12はサーバの大容量記憶装置であり、13は情報提供車両11の管理者に装備される情報取得手段であり、14は第三者(一般利用者)に装備される情報取得手段であり、各情報取得手段13,14は、通信機器を介してネットワークに接続される。 FIG. 1 is a schematic diagram of an in-vehicle camera video providing system, 11 is an information providing vehicle, 12 is a large-capacity storage device of a server, and 13 is an information acquisition means equipped by an administrator of the information providing vehicle 11 Reference numeral 14 denotes information acquisition means installed in a third party (general user), and each information acquisition means 13 and 14 is connected to a network via a communication device.
情報提供車両11は、車両前方を向く車載カメラと、自車位置情報取得手段と、車載カメラの出力する映像情報をサーバへ送信するデータを作成する手段(図2のS13、参照)と、この手段をネットワークに接続する通信機器と、を備える。車載カメラの出力する映像情報は、複数のコマに区分され、所定時間毎にID情報や日付時刻情報を付けて自車位置情報と共に通信機器からネットワークを介してサーバへ伝送される(図4,図5、参照)。 The information providing vehicle 11 includes an in-vehicle camera facing the front of the vehicle, own vehicle position information acquisition means, means for creating data for transmitting video information output from the in-vehicle camera to the server (see S13 in FIG. 2), And a communication device for connecting the means to the network. The video information output from the in-vehicle camera is divided into a plurality of frames, and is transmitted to the server from the communication device via the network together with the own vehicle position information with ID information and date / time information at predetermined time intervals (FIG. 4, FIG. 4). FIG. 5).
自車位置情報取得手段としては、GPSの受信機が用いられる。サーバへの送信データを作成する手段は、車載カメラの出力する映像情報を一時的に保存するメモリを備える。ID情報は、サーバへの送信データ作成手段のメモリに設定される。日付時刻情報としては、車載カメラの日付時刻表示信号が用いられる。 A GPS receiver is used as the vehicle position information acquisition means. The means for creating transmission data to the server includes a memory for temporarily storing video information output from the in-vehicle camera. The ID information is set in the memory of the transmission data creation means for the server. As the date / time information, a date / time display signal of the in-vehicle camera is used.
サーバは、情報提供車両11の車載カメラから提供される送信データを大容量記憶装置12に蓄積しつつ管理する装置と、この装置をネットワークに接続する通信機器と、を備える。サーバは、第三者の情報取得手段14から配信要求を受けると、各情報提供車両11の自車位置情報から要求の指定する場所に最も近い情報提供車両を捜索しつつ、該当する情報提供車両11の車載カメラから送信される映像情報を第三者の情報取得手段14へ伝送する。管理者の情報取得手段13から場所を指定する配信要求を受けると、各情報提供車両11の自車位置情報から要求の指定する場所に最も近い情報提供車両11を捜索しつつ、該当する情報提供車両11の車載カメラから送信される映像情報を後述のフラグの有無に関係なく管理者の情報取得手段13へ伝送する。 The server includes a device that manages transmission data provided from the in-vehicle camera of the information providing vehicle 11 while accumulating in the mass storage device 12, and a communication device that connects the device to a network. When the server receives a distribution request from the information acquisition means 14 of a third party, the server searches for the information providing vehicle closest to the location specified by the request from the own vehicle position information of each information providing vehicle 11 and applies the corresponding information providing vehicle. The video information transmitted from the 11 on-vehicle cameras is transmitted to the information acquisition means 14 of a third party. Upon receiving a distribution request specifying a location from the information acquisition means 13 of the administrator, the corresponding information provision is made while searching for the information providing vehicle 11 closest to the location designated by the request from the own vehicle position information of each information providing vehicle 11 Video information transmitted from the in-vehicle camera of the vehicle 11 is transmitted to the information acquisition means 13 of the manager regardless of the presence or absence of a flag to be described later.
情報提供車両11においては、既定の管理事項が成立するとその間の映像情報にフラグを付ける手段を備える。図3は、その制御動作(図2のS14で行われる)を例示するフローであり、既定の管理事項については、運転室に配置される情報提供解除ボタン(スイッチ)がオン操作されるかどうか、Gセンサ(所定の加速度検知範囲を持つ)が作動したかどうか、スタビリティコントロール(車体のローリングを積極的に抑える)が作動したかどうか、衝突被害軽減システムの自動ブレーキが作動したかどうか、ABS(アンチロック・ブレーキ・システム)が作動したかどうか、の各事項(S14.01〜S14.06)が判定され、これらの少なくとも1つが成立すると、S14.07において、データにフラグが付けられるのである。 The information providing vehicle 11 includes means for flagging video information in the meantime when a predetermined management item is established. FIG. 3 is a flow illustrating the control operation (performed in S14 of FIG. 2). For a predetermined management item, whether or not an information provision release button (switch) arranged in the cab is turned on , Whether the G sensor (having a predetermined acceleration detection range) is activated, whether the stability control (which actively suppresses rolling of the vehicle body) is activated, whether the automatic brake of the collision damage reduction system is activated, Each item (S14.01 to S14.06) of whether or not ABS (anti-lock brake system) has been activated is judged, and if at least one of these is established, the data is flagged in S14.07 It is.
サーバは、第三者の情報取得手段14からの配信要求に対し、該当する情報提供車両11からの映像情報がフラグ付きの場合、フラグ付きの映像情報の伝送をカットする手段(図2のS18、参照)が備えられる。 In response to the distribution request from the third-party information acquisition means 14, the server cuts the transmission of the flagged video information when the video information from the corresponding information providing vehicle 11 is flagged (S18 in FIG. 2). ).
図4は、システムの通信処理を説明するものであり、情報提供車両11(図中の車載器)において、車載カメラの出力する映像情報は、単位時間(例えば、10秒間)あたりのコマに区分され、所定時間(例えば、1分10秒間)毎に付随情報(ID情報,自車位置情報など)を加えて所定コマ数(例えば、6コマ)ずつサーバへ送信される。 FIG. 4 illustrates the communication processing of the system. In the information providing vehicle 11 (the vehicle-mounted device in the figure), the video information output by the vehicle-mounted camera is divided into frames per unit time (for example, 10 seconds). Then, additional information (ID information, own vehicle position information, etc.) is added every predetermined time (for example, 1 minute and 10 seconds) and transmitted to the server by a predetermined number of frames (for example, 6 frames).
☆が送信時期を表す。送信時期は、フラグを付ける処理との関係から、直前の1コマ分を次回の送信時期に遅らせる設定になっている。例えば、☆(A)においては、6コマ(a〜f)分の映像情報が送信され、直前の1コマ(g)は、次回の☆(B)において、☆(A)後の5コマ(h〜l)と一緒に送信される。つまり、情報提供車両11からサーバへの送信データは、所定時間(例えば、1分10秒間)遅れの映像情報となる。 ☆ indicates the transmission time. The transmission time is set to delay the previous frame for the next transmission time because of the relationship with the flagging process. For example, in ☆ (A), video information for 6 frames (af) is transmitted, and the immediately preceding 1 frame (g) is 5 frames (after ☆ (A) in the next ☆ (B). h ~ l). That is, the transmission data from the information providing vehicle 11 to the server is video information delayed by a predetermined time (for example, 1 minute and 10 seconds).
情報提供車両11の送信データは、サーバにおいて、大容量記憶装置12に蓄積される。ユーザ(管理者,第三者)の要求に対し、サーバは、該当する情報提供車両11からの映像情報を配信する。 Transmission data of the information providing vehicle 11 is stored in the mass storage device 12 in the server. In response to a request from a user (administrator or third party), the server distributes video information from the corresponding information providing vehicle 11.
図5は、システムの配信制限処理を説明するものであり、情報提供車両11(図中の車載器)において、既定の管理事項が成立すると、その時点に対応する1コマおよびこれを挟む前後の数コマ(例えば、2コマ)の映像情報にフラグvが付けられる。例えば、車両のローリングが大きくなったり、急ブレーキが掛かると、管理事項が成立する(ギザギザ模様が成立時点を表す)ので、フラグvが付けられる。 FIG. 5 illustrates the distribution restriction process of the system. In the information providing vehicle 11 (on-vehicle device in the figure), when a predetermined management item is established, one frame corresponding to that point in time and before and after sandwiching this frame A flag v is attached to video information of several frames (for example, two frames). For example, when the rolling of the vehicle becomes large or the brake is suddenly applied, the management matter is established (a jagged pattern indicates the time of establishment), so the flag v is attached.
サーバへの送信データは、図4の場合と同じく、所定時間遅れの映像情報となる。ユーザが管理者の場合、管理者の要求に対し、サーバは、フラグvの有無に関係なく、該当する情報提供車両11からの映像情報を配信する。ユーザが第三者の場合、第三者の要求に対し、サーバは、フラグv付きのコマ分の映像伝送をカットする。図示の場合、車両が通常状態に回復するのを待って映像伝送を再開する手段が備えられ、例えば、フラグv付きのコマ(h〜j)に続くコマ(k,l)から次々回の☆(D)の映像情報のコマ(s)へ至る間の映像伝達もカットされる。 The transmission data to the server is video information delayed by a predetermined time as in the case of FIG. When the user is an administrator, the server distributes video information from the corresponding information providing vehicle 11 regardless of the presence or absence of the flag v in response to the request from the administrator. When the user is a third party, the server cuts the video transmission for the frame with the flag v in response to the request from the third party. In the case shown in the figure, means for resuming video transmission after waiting for the vehicle to recover to a normal state is provided. For example, from frame (k, l) following frame (h to j) with flag v, ☆ ( The video transmission during the video information frame (s) in D) is also cut off.
図2は、システムの制御動作を説明するフローであり、S11およびS12においては、車載カメラの映像情報,車両の自車位置情報,日付時刻情報,車両のID情報を取得する。S13においては、車載カメラの出力する映像情報をサーバへ送信するデータを作成する。車載カメラの出力する映像情報は、複数のコマに区分され、車両の自車位置情報,日付時刻情報,車両のID情報が付けられ、S14の判定がyesのときはフラグが付けられる。S14においては、既定の管理事項が成立すると、フラグ付けを指令する。S15においては、S13の作成データを所定時間毎にサーバへ送信する。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the control operation of the system. In S11 and S12, the video information of the in-vehicle camera, the vehicle position information of the vehicle, the date / time information, and the vehicle ID information are acquired. In S13, data for transmitting video information output from the in-vehicle camera to the server is created. The video information output by the in-vehicle camera is divided into a plurality of frames, to which vehicle position information, date / time information, and vehicle ID information are attached. When the determination in S14 is yes, a flag is attached. In S14, if a predetermined management item is established, a flagging command is issued. In S15, the creation data of S13 is transmitted to the server every predetermined time.
サーバは、S16において、情報提供車両から所定時間毎に送信されるデータを受信して大容量記憶装置に蓄積する。S17の配信要求に対し、S18においては、要求に該当する受信データにフラグ付きのコマがあるかどうかを判定する。S18の判定がno(「フラグなし」)のときは、管理者の要求および第三者の要求に対し、要求に該当する受信データの映像情報を必要な付随情報を加えて伝送する。S18の判定がyes(「フラグあり」)のときは、管理者の要求に対し、フラグの有無に関係なく、該当する受信データの映像情報を必要な付随情報を加えて伝送する一方、第三者の要求に対し、該当するフラグ付きの映像情報および再開条件が成立するまでの映像情報の伝送をカットする。 In S16, the server receives data transmitted from the information providing vehicle every predetermined time and accumulates it in the mass storage device. In response to the distribution request in S17, it is determined in S18 whether there is a flagged frame in the received data corresponding to the request. When the determination of S18 is no (“no flag”), the video information of the received data corresponding to the request is added to the request of the administrator and the request of the third party, and the necessary accompanying information is transmitted. When the determination of S18 is yes (“with flag”), the video information of the corresponding received data is transmitted with the necessary accompanying information regardless of the presence or absence of the flag in response to the request from the administrator. In response to the request of the user, the transmission of the video information with the corresponding flag and the video information until the restart condition is satisfied is cut.
S19においては、管理者の情報取得手段13および第三者の情報取得手段14がサーバからの伝送データを受信する。S20においては、管理者の情報取得手段13がサーバからの伝送データを受信する一方、第三者の情報取得手段14は、伝送データのカット分の受信がカットされる。 In S19, the information acquisition means 13 of the administrator and the information acquisition means 14 of the third party receive the transmission data from the server. In S20, the information acquisition unit 13 of the administrator receives the transmission data from the server, while the information acquisition unit 14 of the third party cuts reception of the transmission data cut.
このような車載カメラ映像提供システムにより、第三者や管理者は、要求の指定する場所に最も近い情報提供車両11から送信される車載カメラの映像情報を主に交通情報として視聴可能となる。フラグv付きの映像情報については、第三者への伝送がカットされ、管理者のみが視聴可能となるので、管理情報が第三者に意味なく漏れるのを防止できる。 With such an in-vehicle camera image providing system, a third party or an administrator can view the in-vehicle camera image information transmitted from the information providing vehicle 11 closest to the location specified by the request mainly as traffic information. As for the video information with the flag v, transmission to a third party is cut off and only the administrator can view it, so that management information can be prevented from leaking to a third party without meaning.
この例においては、要求の指定する場所に最も近い情報提供車両11が要求の指定する場所から離れ過ぎる可能性があるので、サーバは、情報取得手段13,14から要求を受けると、その要求の指定する場所に最も近い情報提供車両11または/および同じく指定する場所の蓄積情報の最新データを捜索しつつ、該当する情報提供車両11から送信される車載カメラの映像情報または/および該当する蓄積情報(最新データ)を情報取得手段13,14へ伝送するように設定される。 In this example, since the information providing vehicle 11 closest to the location designated by the request may be too far from the location designated by the request, when the server receives a request from the information acquisition means 13, 14, Searching the latest data of the information providing vehicle 11 that is closest to the designated location and / or the accumulated information of the designated location, while also searching for the video information of the in-vehicle camera transmitted from the relevant information providing vehicle 11 and / or the relevant accumulated information. (Latest data) is set to be transmitted to the information acquisition means 13, 14.
尚、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報か、要求の指定する場所の蓄積情報か、どちらを送信するかは、必要に応じて決めればよいが、例えば、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報を優先させ、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報がない場合に、要求の指定する場所の蓄積情報を送るようにすれば、存在する最新の情報を送ることが可能になる。尚、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報と要求の指定する場所の蓄積情報の両方を送るようにしても構わない。 In addition, whether to transmit the video information of the in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle existing within the range of the predetermined radius centered on the location specified by the request or the accumulated information of the location specified by the request, Although it may be determined as necessary, for example, the video information of the in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle existing within the range of the predetermined radius centered on the location specified by the request is prioritized, and the location specified by the request is determined. If there is no in-vehicle camera video information transmitted from an information-providing vehicle that exists within the center of a predetermined radius, the latest information that exists will be sent if the stored information at the location specified by the request is sent. It becomes possible. It should be noted that both the in-vehicle camera image information transmitted from the information providing vehicle existing within the range of the predetermined radius centered on the location specified by the request and the accumulated information of the location specified by the request may be sent. .
サーバにおいては、該当する情報提供車両11が要求の指定する場所を中心とする所定半径(例えば、10m)の範囲内に存在するかどうか、該当する蓄積情報(最新データ)が現時点から所定時間(例えば、30分)の範囲にあるかどうか、の判定が行われ、何れかの映像情報(要求の指定する場所に最も近い情報提供車両11のうち、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両11から送信される車載カメラの映像情報か、要求の指定する場所の蓄積情報のうち、現時点から所定時間の範囲にある最新の映像情報)が情報取得手段13,14へ伝送される。 In the server, whether or not the corresponding information providing vehicle 11 exists within a predetermined radius (for example, 10 m) centered on the location specified by the request, the corresponding accumulated information (latest data) is determined from the present time for a predetermined time ( For example, a determination is made as to whether or not it is within a range of 30 minutes, and one of the video information (the information providing vehicle 11 closest to the location specified by the request, a predetermined radius centered on the location specified by the request) The information acquisition means 13 is the video information of the in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle 11 existing in the range of information or the latest video information within a predetermined time range from the accumulated information of the location specified by the request. , 14.
サーバは、蓄積情報(最新データ)の配信についても、管理者の情報取得手段13に対し、フラグの有無に関係なく、配信の要求される映像情報を伝送する一方、第三者の情報取得手段14に対しては、フラグ付きの映像情報の伝送をカットする。 The server also transmits video information that is requested for distribution to the administrator's information acquisition means 13 regardless of the presence or absence of the flag for distribution of the stored information (latest data), while a third party information acquisition means. For 14, the transmission of video information with a flag is cut.
図のS19においては、サーバに対し、配信映像の条件に場所のみを指定する要求が送信されるが、サーバへの配信要求については、条件に場所のほか、例えば日時(日付,曜日,時間)を指定することも考えられる。その場合、サーバにおいては、第三者の情報取得手段14から要求を受けると、大容量記憶装置12に対し、要求の指定する場所の、要求の指定する日時に対応する蓄積情報が検索され、該当する蓄積情報(フラグ付きの映像情報を除く)を情報取得手段14へ送信される一方、管理者の情報取得手段13から要求を受けると、大容量記憶装置12に対し、要求の指定する場所の、要求の指定する日時に対応する蓄積情報が検索され、該当する蓄積情報(フラグ付きの映像情報を含む)を情報取得手段14へ送信する。 In S19 in the figure, a request to specify only the location as the condition of the distribution video is transmitted to the server. However, for the distribution request to the server, in addition to the location in the condition, for example, date and time (date, day of the week, time) It is also possible to specify. In that case, when the server receives a request from the third-party information acquisition means 14, the mass storage device 12 is searched for stored information corresponding to the date and time specified by the request at the location specified by the request. The corresponding stored information (excluding flagged video information) is transmitted to the information acquisition unit 14. On the other hand, when a request is received from the administrator information acquisition unit 13, the location specified by the request is sent to the mass storage device 12. The stored information corresponding to the date and time designated by the request is retrieved, and the corresponding stored information (including video information with a flag) is transmitted to the information acquisition means 14.
管理者の情報取得手段13からサーバへの配信要求については、情報提供車両11(ID情報)を指定すると、サーバにおいて、要求の指定する情報提供車両11を捜索しつつ、その情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報をフラグの有無に関係なく管理者の情報取得手段13へ伝送する。また、情報提供車両(ID情報)のほか、日時(日付,時間)を配信要求の条件に指定すると、サーバの蓄積情報をドライブレコーダとして利用可能となる。サーバにおいては、管理者の情報取得手段13から要求を受けると、大容量記憶装置12に対し、要求の指定する情報提供車両の、要求の指定する日時に対応する蓄積情報が検索され、これを管理者の情報取得手段13へ伝送する。従って、管理者は、大容量記憶装置12の保存データを車両事故の検証に効率よく簡便に利用できるのである。 Regarding the distribution request from the information acquisition means 13 of the administrator to the server, when the information providing vehicle 11 (ID information) is designated, the server searches the information providing vehicle 11 designated by the request and transmits it from the information providing vehicle. The video information of the in-vehicle camera to be transmitted is transmitted to the information acquisition means 13 of the administrator regardless of the presence or absence of the flag. In addition to the information providing vehicle (ID information), if the date and time (date, time) is specified as the condition for the distribution request, the server's stored information can be used as a drive recorder. In the server, when a request is received from the information acquisition means 13 of the administrator, the storage information corresponding to the date and time specified by the request of the information providing vehicle specified by the request is retrieved from the large-capacity storage device 12. It transmits to the information acquisition means 13 of an administrator. Therefore, the administrator can efficiently and easily use the data stored in the mass storage device 12 for vehicle accident verification.
フラグ付きの映像情報については、管理者へ可及的速やかに配信するのが望ましく、そのため、情報提供車両11において、所定数のフラグ付けが終わると、フラグ付きの映像情報をサーバへ緊急送信する手段が追加することが考えられる。 It is desirable to distribute the flagged video information to the administrator as soon as possible. Therefore, when the information providing vehicle 11 finishes the predetermined number of flaggings, the flagged video information is urgently transmitted to the server. Means may be added.
図6は、システムの緊急送信処理を説明するものであり、情報提供車両11において、既定の管理事項が成立する(ギザギザ模様が成立時点を表す)と、その時点に対応する1コマおよびこれを挟む前後の数コマ(例えば、2コマ)の映像情報にフラグvが付けられる。このフラグv付けが終わると、所定時間毎の送信時期☆に関係なく、フラグv付きの数コマ(例えば、3コマ)分の映像情報が緊急送信される。★が緊急送信時期を表す。 FIG. 6 illustrates the emergency transmission process of the system. In the information providing vehicle 11, when a predetermined management item is established (a jagged pattern indicates the establishment time), one frame corresponding to that point and A flag v is attached to video information of several frames (for example, two frames) before and after the sandwiching. When the flag v is finished, video information for several frames (for example, three frames) with the flag v is urgently transmitted regardless of the transmission time ☆ every predetermined time. ★ indicates the emergency transmission time.
これにより、通常は、所定時間(例えば、1分10秒間)遅れの映像情報がサーバへ送信される(図4,図5、参照)のに対し、緊急送信時は、小時間遅れ(例えば、30秒間遅れ)の映像情報がサーバへ緊急送信される。サーバは、管理者に対し、フラグv付きの数コマ分の映像情報(例えば、30秒間遅れの映像情報)を伝送する。 As a result, usually, video information delayed by a predetermined time (for example, 1 minute and 10 seconds) is transmitted to the server (see FIGS. 4 and 5), whereas during emergency transmission, a small time delay (for example, (30 seconds delay) video information is urgently transmitted to the server. The server transmits several frames of video information with a flag v (for example, video information delayed for 30 seconds) to the administrator.
尚、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報か、要求の指定する場所の蓄積情報か、どちらを送信するかは、必要に応じて決めればよいが、例えば、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報を優先させ、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報がない場合に、要求の指定する場所の蓄積情報を送るようにすれば、存在する最新の情報を送ることが可能になる。尚、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両から送信される車載カメラの映像情報と要求の指定する場所の蓄積情報の両方を送るようにしても構わない。 In addition, whether to transmit the video information of the in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle existing within the range of the predetermined radius centered on the location specified by the request or the accumulated information of the location specified by the request, Although it may be determined as necessary, for example, the video information of the in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle existing within the range of the predetermined radius centered on the location specified by the request is prioritized, and the location specified by the request is determined. If there is no in-vehicle camera video information transmitted from an information-providing vehicle that exists within the center of a predetermined radius, the latest information that exists will be sent if the stored information at the location specified by the request is sent. It becomes possible. It should be noted that both the in-vehicle camera image information transmitted from the information providing vehicle existing within the range of the predetermined radius centered on the location specified by the request and the accumulated information of the location specified by the request may be sent. .
尚、要求の指定する条件(例えば、指定の場所に最も近い)情報提供車両、要求する条件(例えば、指定する場所)の蓄積情報のデータ、の捜索は、どちらか一方のみの捜索でも良し、両方の捜索でも良い。また、要求の指定する場所を中心とする所定半径の範囲内に存在する情報提供車両11から送信される車載カメラの映像情報と、要求の指定する場所の蓄積情報の両方を送信するようにしても良い。 The search for the information providing vehicle specified by the request (for example, closest to the specified location) and the data of the accumulated information of the requested condition (for example, the specified location) may be searched for either one of them. Both searches can be used. Also, both the video information of the in-vehicle camera transmitted from the information providing vehicle 11 existing within the range of the predetermined radius centered on the location specified by the request and the accumulated information of the location specified by the request are transmitted. Also good.
11 情報提供車両
12 サーバの大容量記憶装置
13 管理者の情報取得手段
14 第三者の情報取得手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Information provision vehicle 12 Large-capacity storage device of server 13 Information acquisition means of administrator 14 Information acquisition means of third party
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---|---|---|---|---|
JP2014135038A (en) * | 2013-01-10 | 2014-07-24 | Marutetsuku Kk | Intelligent type video image control system and method |
JP2021157190A (en) * | 2016-12-27 | 2021-10-07 | パイオニア株式会社 | Map maintenance device, guiding device, control method, program, and storage device |
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2008
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