JP2010122854A - Environmental protection contribution measuring device for bicycle - Google Patents

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JP2010122854A JP2008295294A JP2008295294A JP2010122854A JP 2010122854 A JP2010122854 A JP 2010122854A JP 2008295294 A JP2008295294 A JP 2008295294A JP 2008295294 A JP2008295294 A JP 2008295294A JP 2010122854 A JP2010122854 A JP 2010122854A
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Kazusane Sakumoto
和実 佐久本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent unjust acquisition of Eco-points and calculate exact Eco-points. <P>SOLUTION: A wheel rotational frequency detection part 100 detects the rotation of a wheel of a bicycle and outputs a corresponding rotation signal. A travel distance/speed calculation part 102 calculates the travel distance of the bicycle in a predetermined time period based on the rotation signal and the circumferential length data of the wheel set in RAM. A GPS receiving part 101 receives GPS positional information. A current position calculation part 103 calculates the current position from the GPS positional information. A GPS distance/speed operation part 104 calculates the travel distance in the predetermined time period based on the GPS positional information. When the difference between the travel distance calculated by the travel distance/speed calculation part 102 and the travel distance calculated by the GPS distance/speed operation part 104 is within a predetermined range, an Eco-point calculation part 107 determines the Eco-point corresponding to the travel distance calculated by the travel distance/speed calculation part 102 and calculates the cumulative Eco-point. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自転車に装着して使用され環境保護の貢献度を計測する自転車用環境保護貢献度計測装置に関する。   The present invention relates to a bicycle environmental protection contribution measuring device that is used by being mounted on a bicycle and measures the contribution of environmental protection.

従来、車輪のスポークに取り付けられたマグネットとフォークに取り付けられたセンサにより車輪の回転数を測定し、前記回転数と予め設定された車輪の直径又は周長から自転車の移動距離や速度を求めて表示するサイクルコンピュータが知られている(例えば特許文献1参照)。
また、昨今の環境に対する配慮から、日常生活において、車で移動したりエレベータに乗ったりすることが環境に対しどの程度負荷を与えているのかを、CO2の排出値に換算し把握することも知られている(例えば特許文献2参照)。
Conventionally, the rotational speed of a wheel is measured by a magnet attached to a spoke of a wheel and a sensor attached to a fork, and the travel distance and speed of the bicycle are obtained from the rotational speed and a preset wheel diameter or circumference. A cycle computer for displaying is known (see, for example, Patent Document 1).
In addition, due to environmental considerations in recent years, it is also possible to understand how much load is placed on the environment by moving in a car or riding an elevator in daily life by converting it to a CO 2 emission value. It is known (see, for example, Patent Document 2).

自転車は、CO2を排出する交通機関、例えば自動車、バス、電車等とは異なり、人間自身の力のみにより移動できるということで再認識されている。自転車により移動した場合、同じ距離を自動車で移動した際のCO2を削減できたとし、削減CO2量を環境保護貢献度を表すエコポイントとして還元する企業や自治体も増えてきている。エコポイントはコミュニティ内で通貨の代わりとしても利用できるなど、環境に配慮することをエコポイントというモチベーションにより推進している。 Bicycles are re-recognized by the fact that they can move only by their own power, unlike transportation systems that emit CO 2 , such as cars, buses, and trains. If moved by the bicycle, and that can reduce the CO 2 at the time of moving the same distance in a car, it is increasing even companies and municipalities for reducing reduce the amount of CO 2 as an eco points representing environmental contribution. Eco-points can be used as a substitute for currency within the community, and environmental considerations are promoted through the motivation of eco-points.

しかし、エコポイントを不正に稼ぐことも懸念される。例えば、特許文献1記載の方法で測定された自転車の移動距離は、車輪の回転のみにより導き出されているので、実際に人間が乗車せずに、何らかの機械により車輪が回転させられても移動距離としてサイクルコンピュータのメモリに記憶されてしまう。その距離をもってエコポイントに変換されると、実はCO2を排出する機械を使用してCO2の削減エコポイントを不正に取得することが出来るという問題があった。 However, there are concerns about illegally earning eco-points. For example, the travel distance of the bicycle measured by the method described in Patent Document 1 is derived only by the rotation of the wheel. Is stored in the memory of the cycle computer. When converted to the eco point with the distance actually there is a problem that can be fraudulently acquiring the reduction eco point CO 2 using a machine for discharging the CO 2.

特開昭57−1499675号公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-1499675 特開2006−58942号公報JP 2006-58942 A

本発明は、前記問題に鑑み成されたもので、エコポイントが不正に取得されるのを防止して正確なエコポイントを算出することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to calculate an accurate eco point by preventing the eco point from being illegally acquired.

本発明によれば、自転車の車輪の回転を検出して対応する回転信号を出力する車輪回転数検出手段と、前記車輪の周長に関連する周長データ及び自転車の単位移動距離当たりの環境保護貢献度を表す単位エコポイントを記憶する記憶手段と、前記車輪回転数検出手段からの回転信号と前記周長データとに基づいて所定時間における自転車の移動距離を算出する移動距離算出手段と、GPS位置情報を受信し、自転車の移動情報を算出するGPS情報算出手段と、前記記憶手段に記憶した単位エコポイントを用いて、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するエコポイント算出手段とを備え、前記エコポイント算出手段は、前記回転信号に基づいて得られる自転車の移動情報と前記GPS情報算出手段が算出した移動情報の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする自転車用環境保護貢献度計測装置が提供される。
エコポイント算出手段は、回転信号に基づいて得られる自転車の移動情報とGPS情報算出手段が算出した移動情報の差が所定範囲内のとき、移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出する。
According to the present invention, wheel rotation speed detection means for detecting rotation of a bicycle wheel and outputting a corresponding rotation signal, circumference data related to the circumference of the wheel, and environmental protection per unit travel distance of the bicycle Storage means for storing unit eco-points representing the degree of contribution; travel distance calculation means for calculating the travel distance of the bicycle at a predetermined time based on the rotation signal from the wheel rotation speed detection means and the circumference data; and GPS Using the GPS information calculation means for receiving the position information and calculating the movement information of the bicycle and the unit eco point stored in the storage means, an eco point corresponding to the movement distance calculated by the movement distance calculation means is obtained. Eco-point calculating means for calculating accumulated eco-points, wherein the eco-point calculating means includes information on bicycle movement obtained based on the rotation signal When the difference in movement information calculated by the GPS information calculation means is within a predetermined range, an eco point corresponding to the movement distance calculated by the movement distance calculation means is obtained and a cumulative eco point is calculated. An environmental protection contribution measuring device is provided.
The eco-point calculating means is an eco-point corresponding to the travel distance calculated by the travel distance calculation means when the difference between the bicycle travel information obtained based on the rotation signal and the travel information calculated by the GPS information calculation means is within a predetermined range. To calculate cumulative eco-points.

ここで、前記GPS情報算出手段は、前記移動情報として、GPS位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動距離を算出し、前記エコポイント算出手段は、前記移動距離算出手段とGPS情報算出手段が算出した前記所定時間における移動距離の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するように構成してもよい。
また、前記GPS情報算出手段は、前記移動情報として、GPS位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動速度を算出し、前記エコポイント算出手段は、前記回転信号に基づいて算出した移動速度と前記GPS情報算出手段が算出した移動速度との差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するように構成してもよい。
Here, the GPS information calculation means receives GPS position information as the movement information and calculates the movement distance of the bicycle at the predetermined time, and the eco point calculation means calculates the movement distance calculation means and the GPS information calculation. When the difference in the travel distance calculated by the means within the predetermined time is within a predetermined range, the eco-point corresponding to the travel distance calculated by the travel distance calculation means is obtained and the accumulated eco-point is calculated. Good.
The GPS information calculating means receives GPS position information as the movement information and calculates a moving speed of the bicycle at the predetermined time. The eco point calculating means calculates the moving speed based on the rotation signal. When the difference between the movement speed calculated by the GPS information calculation means is within a predetermined range, the eco-point corresponding to the movement distance calculated by the movement distance calculation means is obtained and the accumulated eco-point is calculated. May be.

また、前記GPS情報算出手段は、前記移動情報として、GPS位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動距離及び移動速度を算出し、前記エコポイント算出手段は、前記移動距離算出手段とGPS情報算出手段が算出した前記所定時間における移動距離及び移動速度の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するように構成してもよい。
また、前記エコポイント算出手段は、前記移動情報の差が所定範囲内か否かを判定する場合、前記移動情報の一定区間長さ毎の移動平均値に基づいて判定するように構成してもよい。
The GPS information calculation means receives GPS position information as the movement information and calculates the movement distance and movement speed of the bicycle at the predetermined time. The eco point calculation means includes the movement distance calculation means and the GPS When the difference between the moving distance and the moving speed at the predetermined time calculated by the information calculating means is within a predetermined range, an accumulated eco point is calculated by obtaining an eco point corresponding to the moving distance calculated by the moving distance calculating means. You may comprise.
Further, the eco point calculation means may be configured to make a determination based on a moving average value for each predetermined section length of the movement information when determining whether or not the difference of the movement information is within a predetermined range. Good.

また、前記GPS情報算出手段は、GPS位置情報を受信するGPS受信部と前記GPS位置受信部が受信したGPS位置情報に基づいて前記所定時間における前記自転車の移動情報を算出するGPS算出手段とを有すると共に、少なくとも前記GPS受信部の動作を、GPS位置情報を間欠的に受信する間欠動作と連続的に受信する連続動作のいずれかに切り換えるGPS制御手段を備え、前記GPS制御手段は、前記車輪回転数検出手段からの回転信号に基づいて得られる前記自転車の移動速度が一定時間0となった場合に前記GPS受信部の動作を間欠動作に制御し、その後、前記回転信号に基づいて得られる移動速度が0以外となった場合は前記GPS受信部の動作を連続動作に戻すように制御するように構成してもよい。   The GPS information calculating means includes a GPS receiving section that receives GPS position information, and a GPS calculating means that calculates movement information of the bicycle at the predetermined time based on the GPS position information received by the GPS position receiving section. And a GPS control means for switching at least the operation of the GPS receiving unit to either an intermittent operation for intermittently receiving GPS position information or a continuous operation for continuously receiving GPS position information. When the movement speed of the bicycle obtained based on the rotation signal from the rotation speed detection means reaches 0 for a certain time, the operation of the GPS receiving unit is controlled to intermittent operation, and then obtained based on the rotation signal. When the moving speed is other than 0, the operation of the GPS receiving unit may be controlled to return to the continuous operation.

本発明によれば、エコポイントが不正に取得されるのを防止して正確なエコポイントを算出することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to calculate an accurate eco point while preventing the eco point from being illegally acquired.

以下、本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置について説明する。尚、各図において、同一部分には同一符号を付している。
図1は、本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置のブロック図である。自転車用環境保護貢献度計測装置は、自転車に装着して使用され、自転車の車輪回転を検出して対応する回転信号を出力する車輪回転数検出部100及び計測装置本体117を備えている。
Hereinafter, a bicycle environmental protection contribution measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. In the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.
FIG. 1 is a block diagram of a bicycle environmental protection contribution measuring device according to an embodiment of the present invention. The environmental protection contribution measuring device for a bicycle is used by being mounted on a bicycle, and includes a wheel rotation number detection unit 100 and a measurement device main body 117 that detect a wheel rotation of the bicycle and output a corresponding rotation signal.

計測装置本体117は、GPS(Global Positioning System)衛星から位置情報信号を受信するGPS受信部101、外部機器とのデータ通信を行うデータ通信部109、所定周波数の信号を発生する発振回路110、発振回路110の出力信号を分周して計時の基準となる時計信号を出力する分周回路111、表示駆動回路112、表示手段113、キースイッチ等の入力部114、処理部120が実行するプログラム等を記憶する読み出し専用メモリ(ROM)115、設定データや自転車の移動距離データあるいはエコポイント等の各種データを記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)116、中央処理装置(CPU)によって構成され自転車が適正に移動したか否かの判定やエコポイントの算出処理等を行う処理部120を備えている。   The measurement apparatus main body 117 includes a GPS receiving unit 101 that receives a position information signal from a GPS (Global Positioning System) satellite, a data communication unit 109 that performs data communication with an external device, an oscillation circuit 110 that generates a signal of a predetermined frequency, and an oscillation. A frequency dividing circuit 111 that divides the output signal of the circuit 110 and outputs a clock signal that is a reference for timekeeping, a display driving circuit 112, a display means 113, an input unit 114 such as a key switch, a program executed by the processing unit 120, and the like A read-only memory (ROM) 115 that stores data, a random access memory (RAM) 116 that stores various data such as setting data, bicycle travel distance data, or eco-points, and a central processing unit (CPU) are properly configured. A processing unit 120 that performs determination of whether or not the vehicle has moved, eco-point calculation processing, and the like is provided.

ここで、エコポイントは、自転車の移動距離に関連し環境保護貢献度を表す数値である。自転車の単位移動距離当たりの環境保護貢献度を表す単位エコポイントが設定データとしてRAM116に記憶される。自転車の移動距離と単位エコポイントを乗算することによって当該移動距離に対応するエコポイントが算出される。
処理部120は、ROM115に記憶されたプログラムを実行することにより、移動距離・速度算出部102、現在位置算出部103、GPS距離・速度演算部104、有効移動距離判定部105、初期値設定部106、エコポイント算出部107、有効移動距離計数部108、GPS受信制御部118として機能する。
Here, the eco point is a numerical value representing the degree of contribution to environmental protection in relation to the travel distance of the bicycle. A unit eco point representing the degree of environmental protection contribution per unit travel distance of the bicycle is stored in the RAM 116 as setting data. An eco point corresponding to the travel distance is calculated by multiplying the travel distance of the bicycle by the unit eco point.
The processing unit 120 executes a program stored in the ROM 115, thereby moving the moving distance / speed calculating unit 102, the current position calculating unit 103, the GPS distance / speed calculating unit 104, the effective moving distance determining unit 105, and an initial value setting unit. 106, an eco point calculation unit 107, an effective movement distance counting unit 108, and a GPS reception control unit 118.

尚、GPS受信部101、現在位置算出部103、GPS距離・速度演算部104、GPS受信制御部118はGPS受信機を構成している。
また、車輪回転数検出部100は車輪回転数検出手段を構成し、移動距離・速度算出部102は移動距離算出手段を構成し、ROM115及びRAM116は記憶手段を構成し、GPS受信制御部118はGPS制御手段を構成している。GPS受信部101、現在位置算出部103、GPS距離・速度演算部104及びGPS受信制御部118はGPS情報算出手段を構成している。現在位置算出部103及びGPS距離・速度演算部104はGPS算出手段を構成している。また、有効移動距離判定部105、初期値設定部106、エコポイント算出部107及び有効移動距離計数部108はエコポイント算出手段を構成している。
The GPS receiving unit 101, the current position calculating unit 103, the GPS distance / speed calculating unit 104, and the GPS reception control unit 118 constitute a GPS receiver.
The wheel rotation speed detection unit 100 constitutes a wheel rotation speed detection unit, the movement distance / speed calculation unit 102 constitutes a movement distance calculation unit, the ROM 115 and the RAM 116 constitute storage means, and the GPS reception control unit 118 The GPS control means is configured. The GPS reception unit 101, the current position calculation unit 103, the GPS distance / speed calculation unit 104, and the GPS reception control unit 118 constitute a GPS information calculation unit. The current position calculation unit 103 and the GPS distance / speed calculation unit 104 constitute a GPS calculation unit. Further, the effective movement distance determination unit 105, the initial value setting unit 106, the eco point calculation unit 107, and the effective movement distance counting unit 108 constitute an eco point calculation unit.

車輪回転数検出部100は、図2に示すように、自転車車輪のスポーク201に取り付けたマグネット100bと車体本体のフォーク200に取り付けたリードスイッチ100aを備えている。車輪が回転してマグネット100bがリードスイッチ100に所定距離に以下に接近するとリードスイッチ100がオンになって回転信号が出力され、マグネット100bがリードスイッチ100から所定距離以上離れるとリードスイッチ100がオフになるように構成されている。計測装置本体117は、自転車のハンドル部分に取り外し可能に取り付けられる。   As shown in FIG. 2, the wheel rotation speed detection unit 100 includes a magnet 100b attached to the spoke 201 of the bicycle wheel and a reed switch 100a attached to the fork 200 of the vehicle body. When the wheel rotates and the magnet 100b approaches the reed switch 100 below a predetermined distance, the reed switch 100 is turned on and a rotation signal is output. When the magnet 100b moves away from the reed switch 100 by a predetermined distance or more, the reed switch 100 is turned off. It is configured to be. The measuring device main body 117 is detachably attached to the handle portion of the bicycle.

図4は、本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置のフローチャートで、主として処理部120の処理を示している。
図4において、計測装置本体117の処理部120は入力部114によって指定された動作モードの判別を行い(ステップS1)、当該動作モードが初期値設定モードである場合、ユーザーは、車輪の周長あるいは直径等の車輪の周長に関連する周長データと単位エコポイント(自転車の単位移動距離当たりのエコポイント数)を入力部114を介して初期値設定部106に入力する(ステップS12、S13)。この値は設定データとして、RAM116に記憶される。
FIG. 4 is a flowchart of the bicycle environmental protection contribution measuring apparatus according to the embodiment of the present invention, and mainly shows the processing of the processing unit 120.
In FIG. 4, the processing unit 120 of the measuring apparatus main body 117 determines the operation mode designated by the input unit 114 (step S1). If the operation mode is the initial value setting mode, the user can Alternatively, the circumference data related to the circumference of the wheel such as the diameter and the unit eco point (the number of eco points per unit travel distance of the bicycle) are input to the initial value setting unit 106 via the input unit 114 (steps S12 and S13). ). This value is stored in the RAM 116 as setting data.

モードが計測モードの場合には、ユーザーは、入力部114を操作して測定開始指示を行い、測定を開始する(ステップS2)。
GPS受信機では、GPS受信部101は入力部114からの測定開始指示を受けて測定を開始し、受信したGPS位置情報に基づいて現在位置算出部103により現在位置を求め(ステップS3)、GPS距離・速度演算部104により、GPS機能で得られる自転車の移動距離、速度を算出する(ステップS4)。
一方、車輪回転数検出部100は車輪の回転により生じる回転パルスを検出すると(ステップS5)、検出した回転パルスに対応する回転信号を移動距離・速度算出部102に入力する。移動距離・速度算出部102は、予めRAM116に設定された周長データとにより、所定時間あたりの自転車の移動距離と速度を求める(ステップS6)。
When the mode is the measurement mode, the user operates the input unit 114 to give a measurement start instruction and starts measurement (step S2).
In the GPS receiver, the GPS receiver 101 starts measurement upon receiving a measurement start instruction from the input unit 114, obtains the current position by the current position calculator 103 based on the received GPS position information (step S3), and GPS The distance / speed calculation unit 104 calculates the travel distance and speed of the bicycle obtained by the GPS function (step S4).
On the other hand, when detecting the rotation pulse generated by the rotation of the wheel (step S5), the wheel rotation speed detection unit 100 inputs a rotation signal corresponding to the detected rotation pulse to the movement distance / speed calculation unit 102. The travel distance / speed calculation unit 102 obtains the travel distance and speed of the bicycle per predetermined time based on the circumference data preset in the RAM 116 (step S6).

有効移動距離判定部105では、所定時間における移動距離・速度算出部102が車輪の回転数より求めた自転車の移動距離及び移動速度と、前記所定時間におけるGPS受信機側で求めた自転車の移動距離及び移動速度を比較して有効移動距離判定処理を行い(ステップS7)、両者の差が所定の判定値以下で有れば、自転車は真に移動していると判定し、車輪回転数検出部100からの回転信号により求めた移動距離は有効であると判断し、有効移動距離計数部108でRAM116に記憶している今までの移動距離に加算して現時点までの累積の移動距離を算出する(ステップS8、S10)。有効移動距離計数部108が算出した移動距離は、処理部120の制御の下、表示駆動回路112の駆動によって表示手段113に表示される(ステップS11)。   In the effective travel distance determination unit 105, the travel distance and speed of the bicycle determined by the travel distance / speed calculation unit 102 at a predetermined time from the number of rotations of the wheels, and the travel distance of the bicycle determined at the GPS receiver side at the predetermined time. And the moving speed is compared to perform an effective moving distance determination process (step S7). If the difference between the two is equal to or smaller than a predetermined determination value, it is determined that the bicycle is truly moving, and the wheel rotation speed detection unit It is determined that the travel distance obtained from the rotation signal from 100 is valid, and the cumulative travel distance up to the present time is calculated by adding to the travel distance so far stored in the RAM 116 by the effective travel distance counting unit 108. (Steps S8 and S10). The movement distance calculated by the effective movement distance counting unit 108 is displayed on the display unit 113 by driving the display driving circuit 112 under the control of the processing unit 120 (step S11).

一方、両者の差が前記所定の判定値よりも大きい場合は、自転車は移動しなかったと判定し、車輪の回転信号で求めた移動距離は不正に得られた値と判定して、今回測定した自転車の移動距離を0にする(ステップS9)。
尚、前記のようにして自転車が真に移動したか否かを判定する前記判定値は予めROM115にデータとして記憶されている。
前記判定値は、単位時間当たりの移動距離の差としてもよい。また、前記判定値は、瞬間速度の値としてもよい。また、前記判定値は、一定区間長さ毎の移動平均値としてもよい。これらの判定値の少なくとも1つによって判定するように構成することができる。
また、これらの判定値の少なくとも1つを採用し、且つ、車輪回転数検出部100から出力される検出信号の周期の変動が所定値以上の場合に真の移動と判定するように構成してもよい。真の移動の場合には検出信号の周期が所定範囲で変動するのが一般的であり、変動範囲が一致値以下の場合には機械などを用いて車輪を回転させた可能性があるからである。
On the other hand, when the difference between the two is larger than the predetermined determination value, it is determined that the bicycle has not moved, and the movement distance obtained from the wheel rotation signal is determined to be an illegally obtained value and measured this time. The travel distance of the bicycle is set to 0 (step S9).
The determination value for determining whether or not the bicycle has truly moved as described above is stored in advance in the ROM 115 as data.
The determination value may be a difference in moving distance per unit time. The determination value may be an instantaneous speed value. Moreover, the said determination value is good also as a moving average value for every fixed area length. The determination can be made based on at least one of these determination values.
In addition, at least one of these determination values is adopted, and the movement is determined to be true when the fluctuation of the period of the detection signal output from the wheel rotation speed detection unit 100 is equal to or greater than a predetermined value. Also good. In the case of true movement, the period of the detection signal generally fluctuates within a predetermined range. If the fluctuation range is equal to or less than the coincidence value, there is a possibility that the wheel is rotated using a machine or the like. is there.

ユーザーは、目的地に到着した際に入力部114の測定終了ボタンを押下する(ステップS14)。測定開始から終了までの総有効移動距離と、前記有効距離に応じたエコポイント値を計算し表示手段113に表示する(ステップS15)。また、前記総有効移動距離及びエコポイント値はRAM116に記憶される。
RAM116には、測定開始から測定終了までの間、GPS位置データに基づいて測定しGPS距離・速度演算部104で求めた単位時間ごとの移動距離を測定時刻とともにRAM116に記憶する。同じく、移動距離・速度演算部102で求めた単位時間ごとの移動距離と測定時刻を記憶する。前者はGPS機能によって測定した移動距離、後者は自転車の車輪の回転数に基づいて測定した移動距離である。
When the user arrives at the destination, the user presses the measurement end button of the input unit 114 (step S14). The total effective moving distance from the start to the end of measurement and the eco point value corresponding to the effective distance are calculated and displayed on the display means 113 (step S15). The total effective travel distance and eco point value are stored in the RAM 116.
The RAM 116 stores the movement distance per unit time measured from the GPS position data and obtained by the GPS distance / speed calculation unit 104 from the measurement start to the measurement end in the RAM 116 together with the measurement time. Similarly, the movement distance and measurement time per unit time obtained by the movement distance / speed calculation unit 102 are stored. The former is the travel distance measured by the GPS function, and the latter is the travel distance measured based on the number of rotations of the bicycle wheel.

ユーザーは、計測完了後、計測装置本体117を自転車本体から取り外し、図3に示す専用の端末装置300に接続する。専用の端末装置300のカード挿入口301にエコポイントカード302を挿入する。計測装置117のモードをデータ出力モードにし、専用の端末装置300を操作し、計測装置117からGPS受信部101と車輪回転検出部100で得られた信号により算出されたそれぞれの移動距離と計測時間をデータ通信部109、データケーブル302を介して専用端末300に送信する(ステップS16、S17)。   After the measurement is completed, the user removes the measuring device main body 117 from the bicycle main body and connects it to the dedicated terminal device 300 shown in FIG. The eco point card 302 is inserted into the card insertion slot 301 of the dedicated terminal device 300. The measurement device 117 is set to the data output mode, the dedicated terminal device 300 is operated, and the respective movement distances and measurement times calculated from the signals obtained from the measurement device 117 by the GPS receiver 101 and the wheel rotation detector 100. Is transmitted to the dedicated terminal 300 via the data communication unit 109 and the data cable 302 (steps S16 and S17).

専用端末300では、2種類の移動距離と測定時刻を比べ自転車での移動であったか判定し、自転車での移動であったと判定した距離のみを加算し、有効移動距離を求め、エコポイントに換算する。
ここで自転車での移動であったかどうかの判定、及びエコポイントへの換算は、計測装置本体117で行い、尚且つ専用端末300側でも判定を行っているが、より不正を防ぐためには、専用端末300(おもに店内にある)で行うのが好ましい。この場合、計測装置本体117で表示される有効移動距離やエコポイントは、あくまで目安ということになる。
The dedicated terminal 300 compares the two types of travel distances with the measurement time, determines whether the travel was on a bicycle, adds only the distance determined to be travel on a bicycle, calculates the effective travel distance, and converts it to an eco point. .
Here, the determination of whether or not the movement is by bicycle and the conversion to the eco-point are performed by the measuring device main body 117 and also by the dedicated terminal 300 side. It is preferable to carry out at 300 (mainly in the store). In this case, the effective travel distance and the eco point displayed on the measuring device main body 117 are only a guide.

また、計測装置本体117そのものを店が貸し出す場合は、計測装置本体117で判定する値に信用性があるため専用端末300での判定は必要ない。
専用端末300でエコポイントに換算された有効移動距離は、再度利用されることを防ぐため、測定データ出力後、計測装置本体117より消去される(S18、S19)。
以上のようにして専用端末300によって算出されたエコポイントは、専用のポイントカード302に記憶され、利用されることになる。
Further, when the store lends the measuring device main body 117 itself, since the value determined by the measuring device main body 117 is reliable, the determination at the dedicated terminal 300 is not necessary.
The effective travel distance converted into the eco point in the dedicated terminal 300 is deleted from the measurement apparatus main body 117 after the measurement data is output in order to prevent reuse (S18, S19).
The eco points calculated by the dedicated terminal 300 as described above are stored in the dedicated point card 302 and used.

一方、車輪回転数検出部100により得られた自転車の移動速度が一定時間0となった場合は、自転車が停止したと判断し、GPS受信機中の少なくともGPS受信部101の駆動を間欠駆動に切り換える。その後、再度車輪回転数検出部100により得られた移動速度が0以外となった場合はGPS受信部101の駆動を連続駆動に戻すようにする。
即ち、移動距離・速度算出部102が、車輪回転数検出部100が検出した回転信号により得られる自転車の移動速度が一定時間0となったことを検出した場合、少なくともGPS受信部101の動作を間欠動作に制御するようにGPS受信制御部118に指示する。GPS受信制御部118は前記間欠動作制御指示に応答して、GPS受信部101が所定周期で間欠的に受信動作を行うように制御する。
On the other hand, when the moving speed of the bicycle obtained by the wheel rotation speed detection unit 100 reaches 0 for a certain time, it is determined that the bicycle has stopped, and at least the GPS receiving unit 101 in the GPS receiver is driven intermittently. Switch. After that, when the moving speed obtained by the wheel rotation speed detection unit 100 becomes other than 0 again, the driving of the GPS receiving unit 101 is returned to the continuous driving.
That is, when the movement distance / speed calculation unit 102 detects that the bicycle movement speed obtained from the rotation signal detected by the wheel rotation number detection unit 100 has reached zero for a predetermined time, at least the operation of the GPS reception unit 101 is performed. The GPS reception control unit 118 is instructed to control the intermittent operation. In response to the intermittent operation control instruction, the GPS reception control unit 118 controls the GPS reception unit 101 to intermittently perform a reception operation at a predetermined period.

その後、移動距離・速度算出部102が、車輪回転数検出部100が検出した回転信号により得られる自転車の移動速度が0以外となったことを検出した場合、少なくともGPS受信部101の動作を連続動作に制御するようにGPS受信制御部118に指示する。GPS受信制御部118は前記連続動作制御指示に応答して、GPS受信部101が連続して受信動作を行うように制御する。
これにより、GPS受信機能による消費電力の無駄を削減することが可能になる。
Thereafter, when the moving distance / speed calculating unit 102 detects that the moving speed of the bicycle obtained from the rotation signal detected by the wheel rotation number detecting unit 100 is other than 0, at least the operation of the GPS receiving unit 101 is continued. The GPS reception control unit 118 is instructed to control the operation. In response to the continuous operation control instruction, the GPS reception control unit 118 controls the GPS reception unit 101 to continuously perform the reception operation.
Thereby, it is possible to reduce waste of power consumption by the GPS reception function.

以上述べたように、本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置によれば、車輪回転数検出部100は自転車の車輪の回転を検出して対応する回転信号を出力する。移動距離・速度算出部102は前記回転信号とRAMに設定した車輪の周長データとに基づいて所定時間における自転車の移動距離を算出する。GPS受信部101はGPS位置情報を受信し、現在位置算出部103はGPS位置情報から現在位置を算出し、GPS距離・速度演算部104はGPS位置情報に基づいて所定時間における移動距離を算出する。エコポイント算出部107は、移動距離・速度算出部102が算出した移動距離とGPS距離・速度演算部104が算出した移動距離との差が所定範囲内のとき、移動距離・速度算出部102が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するように構成されている。   As described above, according to the bicycle environment protection contribution measuring apparatus according to the embodiment of the present invention, the wheel rotation speed detection unit 100 detects the rotation of the bicycle wheel and outputs a corresponding rotation signal. The moving distance / speed calculating unit 102 calculates the moving distance of the bicycle in a predetermined time based on the rotation signal and the wheel circumference data set in the RAM. The GPS receiving unit 101 receives GPS position information, the current position calculating unit 103 calculates the current position from the GPS position information, and the GPS distance / speed calculating unit 104 calculates a moving distance at a predetermined time based on the GPS position information. . When the difference between the movement distance calculated by the movement distance / speed calculation unit 102 and the movement distance calculated by the GPS distance / speed calculation unit 104 is within a predetermined range, the eco point calculation unit 107 An accumulated eco point is calculated by obtaining an eco point corresponding to the calculated moving distance.

したがって、GPS機能を利用することによって自転車が真に移動したか否かを判定できるため、実際には人が自転車に乗車せずに機械等を用いて不正に車輪を回転させた場合には、自転車に乗車していないと判定することが可能になる。よって、この場合にはエコポイントの加算は行われないため、エコポイントが不正に取得されるのを防止して正確なエコポイントを算出することが可能になる。   Therefore, since it can be determined whether or not the bicycle has truly moved by using the GPS function, when a person turns the wheel illegally using a machine or the like without actually riding the bicycle, It can be determined that the user is not riding a bicycle. Therefore, in this case, since the eco point is not added, it is possible to prevent the eco point from being illegally obtained and to calculate an accurate eco point.

尚、前述した実施の形態は種々の変更が可能である。例えば、携帯電話を介してデータ通信を行うためのインタフェースを設け、RAM116に記憶した移動距離と位置情報は、前記インタフェース及び携帯電話(図示せず)を介し専用のサーバ(図示せず)に送信し、前記サーバが有効な移動距離を算出してエコポイントに換算するように構成してもよい。この場合でも、ユーザーは、専用端末にポイントカードを接続してエコポイントを記憶させるように構成することができる。   Various modifications can be made to the above-described embodiment. For example, an interface for performing data communication via a mobile phone is provided, and the movement distance and position information stored in the RAM 116 are transmitted to a dedicated server (not shown) via the interface and the mobile phone (not shown). Then, the server may be configured to calculate an effective travel distance and convert it to an eco point. Even in this case, the user can connect the point card to the dedicated terminal and store the eco point.

自転車の移動距離に応じたエコポイントを算出する各種の自転車用環境保護貢献度計測装置に利用することが可能である。   The present invention can be used for various environmental protection contribution measuring devices for bicycles that calculate eco points according to the travel distance of the bicycle.

本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置のブロック図である。It is a block diagram of the environmental protection contribution measuring device for bicycles concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置の一部構成を示す図である。It is a figure which shows a partial structure of the environmental protection contribution measuring device for bicycles concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置の使用方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage method of the environmental protection contribution measuring device for bicycles concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the environmental protection contribution measuring device for bicycles concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the environmental protection contribution measuring device for bicycles concerning embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

101・・・GPS受信部
102・・・移動距離・速度算出部
103・・・現在位置算出部
104・・・GPS距離・速度演算部
105・・・有効移動距離判定部
106・・・初期値設定部
107・・・エコポイント算出部
108・・・有効移動距離計数部
109・・・データ通信部
110・・・発振回路
111・・・分周回路
112・・・表示駆動回路
113・・・表示手段
114・・・入力部
115・・・ROM
116・・・RAM
117・・・計測装置本体
118・・・GPS受信制御部
120・・・処理部
100・・・車輪回転数検出部
100a・・・リードスイッチ
100b・・・マグネット
200・・・フォーク
201・・・スポーク
101 ... GPS receiving unit 102 ... moving distance / speed calculating unit 103 ... current position calculating unit 104 ... GPS distance / speed calculating unit 105 ... effective moving distance determining unit 106 ... initial value Setting unit 107 ... Eco point calculation unit 108 ... Effective movement distance counting unit 109 ... Data communication unit 110 ... Oscillation circuit 111 ... Division circuit 112 ... Display drive circuit 113 ... Display means 114 ... input unit 115 ... ROM
116 ... RAM
117 ... Measurement device main body 118 ... GPS reception control unit 120 ... Processing unit 100 ... Wheel rotation speed detection unit 100a ... Reed switch 100b ... Magnet 200 ... Fork 201 ... spoke

Claims (6)

自転車の車輪の回転を検出して対応する回転信号を出力する車輪回転数検出手段と、
前記車輪の周長に関連する周長データ及び自転車の単位移動距離当たりの環境保護貢献度を表す単位エコポイントを記憶する記憶手段と、
前記車輪回転数検出手段からの回転信号と前記周長データとに基づいて所定時間における自転車の移動距離を算出する移動距離算出手段と、
GPS位置情報を受信し、自転車の移動情報を算出するGPS情報算出手段と、
前記記憶手段に記憶した単位エコポイントを用いて、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するエコポイント算出手段とを備え、
前記エコポイント算出手段は、前記回転信号に基づいて得られる自転車の移動情報と前記GPS情報算出手段が算出した移動情報の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする自転車用環境保護貢献度計測装置。
Wheel rotation number detecting means for detecting rotation of a bicycle wheel and outputting a corresponding rotation signal;
Storage means for storing perimeter data relating to the perimeter of the wheel and unit eco-points representing the degree of environmental protection contribution per unit travel distance of the bicycle;
A moving distance calculating means for calculating a moving distance of the bicycle in a predetermined time based on the rotation signal from the wheel rotation speed detecting means and the circumference data;
GPS information calculating means for receiving GPS position information and calculating bicycle movement information;
Using the unit eco-points stored in the storage unit, the eco-point calculating unit for calculating the eco-points corresponding to the travel distance calculated by the travel distance calculation unit to calculate the accumulated eco-points,
The eco-point calculating means calculates the travel distance calculated by the travel distance calculating means when a difference between the travel information of the bicycle obtained based on the rotation signal and the travel information calculated by the GPS information calculating means is within a predetermined range. A bicycle environmental protection contribution measuring device characterized by calculating a cumulative eco-point by finding a corresponding eco-point.
前記GPS情報算出手段は、前記移動情報として、GPS位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動距離を算出し、
前記エコポイント算出手段は、前記移動距離算出手段とGPS情報算出手段が算出した前記所定時間における移動距離の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする請求項1記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。
The GPS information calculating means receives the GPS position information as the movement information, calculates the movement distance of the bicycle at the predetermined time,
The eco-point calculating means is an eco-point corresponding to the moving distance calculated by the moving distance calculating means when the difference in moving distance at the predetermined time calculated by the moving distance calculating means and the GPS information calculating means is within a predetermined range. The ecological protection contribution measuring device for a bicycle according to claim 1, wherein cumulative eco-points are calculated by calculating
前記GPS情報算出手段は、前記移動情報として、GPS位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動速度を算出し、
前記エコポイント算出手段は、前記回転信号に基づいて算出した移動速度と前記GPS情報算出手段が算出した移動速度との差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする請求項1記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。
The GPS information calculating means receives GPS position information as the movement information, calculates a moving speed of the bicycle at the predetermined time,
The eco point calculating means corresponds to the moving distance calculated by the moving distance calculating means when the difference between the moving speed calculated based on the rotation signal and the moving speed calculated by the GPS information calculating means is within a predetermined range. The ecological protection contribution measuring apparatus for a bicycle according to claim 1, wherein the eco-point to be calculated is calculated to calculate a cumulative eco-point.
前記GPS情報算出手段は、前記移動情報として、GPS位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動距離及び移動速度を算出し、
前記エコポイント算出手段は、前記移動距離算出手段とGPS情報算出手段が算出した前記所定時間における移動距離及び移動速度の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする請求項1記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。
The GPS information calculation means receives GPS position information as the movement information, calculates a movement distance and a movement speed of the bicycle at the predetermined time,
The eco point calculation means corresponds to the movement distance calculated by the movement distance calculation means when the difference between the movement distance and the movement speed at the predetermined time calculated by the movement distance calculation means and the GPS information calculation means is within a predetermined range. The ecological protection contribution measuring apparatus for a bicycle according to claim 1, wherein the eco-point to be calculated is calculated to calculate a cumulative eco-point.
前記エコポイント算出手段は、前記移動情報の差が所定範囲内か否かを判定する場合、前記移動情報の一定区間長さ毎の移動平均値に基づいて判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一に記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。   The eco-point calculating means, when determining whether or not the difference of the movement information is within a predetermined range, determines based on a moving average value for each predetermined section length of the movement information. The environmental protection contribution measuring device for bicycles according to any one of 1 to 4. 前記GPS情報算出手段は、GPS位置情報を受信するGPS受信部と前記GPS位置受信部が受信したGPS位置情報に基づいて前記所定時間における前記自転車の移動情報を算出するGPS算出手段とを有すると共に、少なくとも前記GPS受信部の動作を、GPS位置情報を間欠的に受信する間欠動作と連続的に受信する連続動作のいずれかに切り換えるGPS制御手段を備え、
前記GPS制御手段は、前記車輪回転数検出手段からの回転信号に基づいて得られる前記自転車の移動速度が一定時間0となった場合に前記GPS受信部の動作を間欠動作に制御し、その後、前記回転信号に基づいて得られる移動速度が0以外となった場合は前記GPS受信部の動作を連続動作に戻すように制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一に記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。
The GPS information calculating means includes a GPS receiving section that receives GPS position information, and a GPS calculating means that calculates movement information of the bicycle at the predetermined time based on the GPS position information received by the GPS position receiving section. A GPS control means for switching at least the operation of the GPS receiver to either an intermittent operation for intermittently receiving GPS position information or a continuous operation for continuously receiving GPS position information;
The GPS control unit controls the operation of the GPS receiving unit to an intermittent operation when the moving speed of the bicycle obtained based on the rotation signal from the wheel rotation number detection unit becomes zero for a certain time, and then The control according to any one of claims 1 to 5, wherein when the moving speed obtained based on the rotation signal is other than 0, the operation of the GPS receiving unit is controlled to return to a continuous operation. Environmental protection contribution measuring device for bicycles.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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