JP2010116941A

JP2010116941A - 変速機

Info

Publication number: JP2010116941A
Application number: JP2008288803A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Maruyama; 圭一丸山
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2008-11-11
Filing date: 2008-11-11
Publication date: 2010-05-27
Anticipated expiration: 2028-11-11
Also published as: JP5185075B2

Abstract

【課題】変速機の大型化を招くことなく変速段数の多段化を図る。
【解決手段】変速機１０は、入力軸１１に連結されるサンギヤＳ３を備える遊星歯車列Ｇ３と、出力軸１２に連結されるキャリアＣ２を備える遊星歯車列Ｇ２と、ケース１３に固定されるサンギヤＳ１を備える遊星歯車列Ｇ１とを有し、キャリアＣ１とリングギヤＲ２とが連結され、キャリアＣ２とリングギヤＲ３とが連結される。また、リングギヤＲ１とサンギヤＳ３との間にクラッチＡが設けられ、リングギヤＲ１とキャリアＣ３との間にクラッチＢが設けられ、サンギヤＳ２とサンギヤＳ３との間にクラッチＣが設けられ、サンギヤＳ２とキャリアＣ３との間にクラッチＤが設けられ、サンギヤＳ２とケース１３との間にブレーキＥが設けられ、リングギヤＲ２とケース１３との間にブレーキＦが設けられる。これにより、変速機１０の大型化を招くことなく多段化を図ることが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の遊星歯車列を備える変速機に関する。

遊星歯車式の変速機には、入力軸と出力軸との間に遊星歯車列が設けられるとともに、遊星歯車列の各要素を制御するクラッチやブレーキが設けられている。そして、クラッチやブレーキを選択的に締結することにより、遊星歯車列の各要素を、入力要素、出力要素、反力要素として機能させ、入力軸から出力軸に所定のギヤ比で動力を伝達することが可能となっている。

このような遊星歯車式の変速機においては、常に燃費効率の良い領域でエンジンを運転するため、変速段数の多段化が求められている。そこで、４つの遊星歯車列を組み付けるとともに、６つのクラッチやブレーキを組み付けることにより、前進８段および後退１段の変速段数を備えた変速機が提案されている(たとえば、特許文献１参照)。
特開２００２−２１３５４５号公報

ところで、車両に求められる燃費性能は益々高くなる傾向にあるため、変速機の変速段数についても更なる多段化が求められている。しかしながら、前進８段よりも変速段数を多く設定するためには、変速歯車列やクラッチ等を増加させる必要があることから、変速機の大型化や高コスト化を招く要因となっていた。

本発明の目的は、変速機の大型化を招くことなく、変速段数の多段化を図ることにある。

本発明の変速機は、入力軸と出力軸との間に複数の動力伝達経路を備える変速機であって、ケースに固定されるサンギヤを備える第１遊星歯車列と、前記第１遊星歯車列のキャリアに連結されるリングギヤと、前記出力軸に連結されるキャリアとを備える第２遊星歯車列と、前記第２遊星歯車列のキャリアに連結されるリングギヤと、前記入力軸に連結されるサンギヤとを備える第３遊星歯車列とを有し、前記第１および第３遊星歯車列はダブルピニオン型の遊星歯車列であり、前記第２遊星歯車列はシングルピニオン型の遊星歯車列であることを特徴とする。

本発明の変速機は、前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第１摩擦係合要素を設け、前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のキャリアとの間に第２摩擦係合要素を設け、前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第３摩擦係合要素を設け、前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記第３遊星歯車列のキャリアとの間に第４摩擦係合要素を設け、前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第５摩擦係合要素を設けることを特徴とする。

本発明の変速機は、前記第２遊星歯車列のリングギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする。

本発明の変速機は、前記第１遊星歯車列のキャリアと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする。

本発明の変速機は、前記第１遊星歯車列のサンギヤとキャリアとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする。

本発明の変速機は、前記第１遊星歯車列のサンギヤと前記第２遊星歯車列のリングギヤとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする。

本発明によれば、ケースに固定されるサンギヤを備えるダブルピニオン型の第１遊星歯車列と、第１遊星歯車列のキャリアに連結されるリングギヤと出力軸に連結されるキャリアとを備えるシングルピニオン型の第２遊星歯車列と、第２遊星歯車列のキャリアに連結されるリングギヤと入力軸に連結されるサンギヤとを備えるダブルピニオン型の第３遊星歯車列とを設けるようにしたので、変速機の大型化を招くことなく、変速段数の多段化を図ることが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である変速機１０を示すスケルトン図である。図１に示すように、変速機１０は遊星歯車式の自動変速機であり、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３、４組のクラッチＡ〜Ｄ、２組のブレーキＥ，Ｆによって構成されている。そして、クラッチＡ〜ＤやブレーキＥ，Ｆを選択的に締結することにより、入力軸１１と出力軸１２との間の動力伝達径路を切り換えることができ、所定のギヤ比で入力軸１１から出力軸１２に動力を伝達することが可能となっている。なお、入力軸１１には図示しないトルクコンバータを介してエンジンが連結されており、出力軸１２には図示しないデファレンシャル機構を介して駆動輪が連結されている。

第１遊星歯車列Ｇ１は、変速機１０のケース１３に固定されるサンギヤＳ１と、これの径方向外方に配置されるリングギヤＲ１とを有している。また、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１との間には複数のピニオンギヤＰ１ａ，Ｐ１ｂが設けられており、遊星歯車列Ｇ１はピニオンギヤＰ１ａ，Ｐ１ｂを回転自在に支持するキャリアＣ１を有している。なお、遊星歯車列Ｇ１はダブルピニオン型の遊星歯車列であり、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１とは２種類のピニオンギヤＰ１ａ，Ｐ１ｂを介して噛み合っている。

第２遊星歯車列Ｇ２は、サンギヤＳ２と、これの径方向外方に配置されるとともにキャリアＣ１に連結されるリングギヤＲ２とを有している。また、サンギヤＳ２とリングギヤＲ２との間には複数のピニオンギヤＰ２が設けられており、遊星歯車列Ｇ２はピニオンギヤＰ２を回転自在に支持するとともに出力軸１２に連結されるキャリアＣ２を有している。なお、遊星歯車列Ｇ２はシングルピニオン型の遊星歯車列であり、サンギヤＳ２とリングギヤＲ２とは１種類のピニオンギヤＰ２を介して噛み合っている。

第３遊星歯車列Ｇ３は、入力軸１１に連結されるサンギヤＳ３と、これの径方向外方に配置されるとともにキャリアＣ２に連結されるリングギヤＲ３とを有している。また、サンギヤＳ３とリングギヤＲ３との間には複数のピニオンギヤＰ３ａ，Ｐ３ｂが設けられており、遊星歯車列Ｇ３はピニオンギヤＰ３ａ，Ｐ３ｂを回転自在に支持するキャリアＣ３を有している。なお、遊星歯車列Ｇ３はダブルピニオン型の遊星歯車列であり、サンギヤＳ３とリングギヤＲ３とは２種類のピニオンギヤＰ３ａ，Ｐ３ｂを介して噛み合っている。

ここで、図２は変速機１０の各要素の連結状態を示す概略図である。図１および図２に示すように、遊星歯車列Ｇ１のリングギヤＲ１と遊星歯車列Ｇ３のサンギヤＳ３との間には、第１摩擦係合要素としてのクラッチＡが設けられている。このクラッチＡを締結状態に切り換えることにより、リングギヤＲ１とサンギヤＳ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。また、遊星歯車列Ｇ１のリングギヤＲ１と遊星歯車列Ｇ３のキャリアＣ３との間には、第２摩擦係合要素としてのクラッチＢが設けられている。このクラッチＢを締結状態に切り換えることにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。

また、遊星歯車列Ｇ２のサンギヤＳ２と遊星歯車列Ｇ３のサンギヤＳ３との間には、第３摩擦係合要素としてのクラッチＣが設けられている。このクラッチＣを締結状態に切り換えることにより、サンギヤＳ２とサンギヤＳ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。さらに、遊星歯車列Ｇ２のサンギヤＳ２と遊星歯車列Ｇ３のキャリアＣ３との間には、第４摩擦係合要素としてのクラッチＤが設けられている。このクラッチＤを締結状態に切り換えることにより、サンギヤＳ２とキャリアＣ３とを同じ回転数で回転させることが可能となる。

また、遊星歯車列Ｇ２のサンギヤＳ２とケース１３との間には、第５摩擦係合要素としてのブレーキＥが設けられている。このブレーキＥを締結状態に切り換えることにより、サンギヤＳ２をケース１３に対して固定することができ、サンギヤＳ２の回転を制止することが可能となる。さらに、遊星歯車列Ｇ２のリングギヤＲ２とケース１３との間には、第６摩擦係合要素としてのブレーキＦが設けられている。このブレーキＦを締結状態に切り換えることにより、リングギヤＲ２をケース１３に対して固定することができ、リングギヤＲ２の回転を制止することが可能となる。

ここで、図３はクラッチＡ〜ＤおよびブレーキＥ，Ｆの締結状態とこれによって得られる変速段との関係を示す作動表であり、図４〜図１４は遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３の各要素の回転速度を示す速度線図である。また、図３においては、締結状態となるクラッチＡ〜ＤやブレーキＥ，Ｆに対して○印を付している。なお、ＺＳ１はサンギヤＳ１の歯数であり、ＺＲ１はリングギヤＲ１の歯数であり、ＺＳ２はサンギヤＳ２の歯数であり、ＺＲ２はリングギヤＲ２の歯数であり、ＺＳ３はサンギヤＳ３の歯数であり、ＺＲ３はリングギヤＲ３の歯数である。また、ρ１は遊星歯車列Ｇ１のギヤ比であり、ρ２は遊星歯車列Ｇ２のギヤ比であり、ρ３は遊星歯車列Ｇ３のギヤ比である。

図３および図４に示すように、変速段を後退段(Ｒｅｖ)に設定する際には、クラッチＤおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＤを締結することにより、サンギヤＳ２とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、ブレーキＦを締結することにより、リングギヤＲ２を停止させることが可能となる。これにより、キャリアＣ２および出力軸１２を後退段のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図５に示すように、変速段をニュートラル(Ｎ)に設定する際には、ブレーキＦが締結状態に切り換えられる。ブレーキＦを締結することにより、リングギヤＲ２を停止させることが可能となる。また、クラッチＤは解放されることから、サンギヤＳ２とキャリアＣ３とを切り離すことができ、サンギヤＳ２を停止させたままキャリアＣ３を逆転させることが可能となる。これにより、キャリアＣ２および出力軸１２を停止させることが可能となっている。

図３および図６に示すように、変速段を第１速(１ｓｔ)に設定する際は、クラッチＣおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＣを締結することにより、サンギヤＳ３とサンギヤＳ２とを一体に回転させることが可能となる。また、ブレーキＦを締結することにより、リングギヤＲ２を停止させることが可能となる。これにより、キャリアＣ２および出力軸１２を第１速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図７に示すように、変速段を第２速(２ｎｄ)に設定する際は、クラッチＢおよびブレーキＦが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、キャリアＣ３をリングギヤＲ１に合わせて停止させることが可能となる。また、ブレーキＦを締結することにより、リングギヤＲ２を停止させることが可能となる。これにより、第１速よりもキャリアＣ２を増速させることができ、キャリアＣ２および出力軸１２を第２速のギヤ比で駆動することが可能となっている。

図３および図８に示すように、変速段を第３速(３ｒｄ)に設定する際は、クラッチＢおよびクラッチＣが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、サンギヤＳ３とサンギヤＳ２とを一体に回転させることが可能となる。これにより、第２速よりもキャリアＣ２を増速させることができ、キャリアＣ２および出力軸１２を第３速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図９に示すように、変速段を第４速(４ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢおよびクラッチＤが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＤを締結することにより、サンギヤＳ２とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。これにより、第３速よりもキャリアＣ２を増速させることができ、キャリアＣ２および出力軸１２を第４速のギヤ比で駆動することが可能となっている。

図３および図１０に示すように、変速段を第５速(５ｔｈ)に設定する際は、クラッチＢおよびブレーキＥが締結状態に切り換えられる。クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。また、ブレーキＥを締結することにより、サンギヤＳ２を停止させることが可能となる。これにより、第４速よりもキャリアＣ２を増速させることができ、キャリアＣ２および出力軸１２を第５速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図１１に示すように、変速段を第６速(６ｔｈ)に設定する際は、クラッチＡおよびクラッチＢが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、サンギヤＳ３とリングギヤＲ１とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＢを締結することにより、リングギヤＲ１とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。これにより、第５速よりもキャリアＣ２を増速させることができ、キャリアＣ２および出力軸１２を第６速のギヤ比で駆動することが可能となっている。

図３および図１２に示すように、変速段を第７速(７ｔｈ)に設定する際は、クラッチＡおよびブレーキＥが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、サンギヤＳ３とリングギヤＲ１とを一体に回転させることが可能となる。また、ブレーキＥを締結することにより、サンギヤＳ２を停止させることが可能となる。これにより、第６速よりもキャリアＣ２を増速させることができ、キャリアＣ２および出力軸１２を第７速のギヤ比で駆動することが可能となっている。続いて、図３および図１３に示すように、変速段を第８速(８ｔｈ)に設定する際は、クラッチＡおよびクラッチＣが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、サンギヤＳ３とリングギヤＲ１とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＣを締結することにより、サンギヤＳ２とサンギヤＳ３とを一体に回転させることが可能となる。これにより、第７速よりもキャリアＣ２を増速させることができ、キャリアＣ２および出力軸１２を第８速のギヤ比で駆動することが可能となっている。

図３および図１４に示すように、変速段を第９速(９ｔｈ)に設定する際は、クラッチＡおよびクラッチＤが締結状態に切り換えられる。クラッチＡを締結することにより、サンギヤＳ３とリングギヤＲ１とを一体に回転させることが可能となる。また、クラッチＤを締結することにより、サンギヤＳ２とキャリアＣ３とを一体に回転させることが可能となる。これにより、第８速よりもキャリアＣ２を増速させることができ、キャリアＣ２および出力軸１２を第９速のギヤ比で駆動することが可能となっている。ここで、図１５は変速段毎に遊星歯車列Ｇ２の各要素の回転速度を示す速度線図である。前述したように図３の作動表に応じてクラッチＡ〜ＤやブレーキＥ，Ｆを締結することにより、図１５に示すように遊星歯車列Ｇ２の作動状態を制御することができ、第１速から第９速にかけてキャリアＣ２を徐々に増速させることが可能となっている。

これまで説明したように、本発明の変速機１０は、入力軸１１に連結されるサンギヤＳ３を備える遊星歯車列Ｇ３と、出力軸１２に連結されるキャリアＣ２を備える遊星歯車列Ｇ２と、ケース１３に固定されるサンギヤＳ１を備える遊星歯車列Ｇ１とを有し、遊星歯車列Ｇ１のキャリアＣ１と遊星歯車列Ｇ２のリングギヤＲ２とを連結し、遊星歯車列Ｇ２のキャリアＣ２と遊星歯車列Ｇ３のリングギヤＲ３とを連結している。また、リングギヤＲ１とサンギヤＳ３との間にクラッチＡを設け、リングギヤＲ１とキャリアＣ３との間にクラッチＢを設け、サンギヤＳ２とサンギヤＳ３との間にクラッチＣを設け、サンギヤＳ２とキャリアＣ３との間にクラッチＤを設け、サンギヤＳ２とケース１３との間にブレーキＥを設け、リングギヤＲ２とケース１３との間にブレーキＦを設けるようにしている。これにより、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３および６組の摩擦係合要素Ａ〜Ｆを増加させることなく、すなわち変速機１０の大型化および高コスト化を招くことなく、前進９段および後退１段の変速段数を設定することが可能となる。

また、図３に示すように、変速段を切り換える際には２つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを選択して締結状態に切り換えているが、隣り合う変速段に切り換える際や１段ずつ飛ばして変速段を切り換える際には、摩擦係合要素Ａ〜Ｆの１つが共通となっている。すなわち、１つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆの締結状態を保持したまま、もう１つの摩擦係合要素Ａ〜Ｆを掛け替えることにより、変速段を切り換えることができるため、俊敏かつ滑らかな変速品質を得ることが可能となる。

また、前述した変速機１０においては、遊星歯車列Ｇ２のリングギヤＲ２とケース１３との間にブレーキＦを設けているが、他の要素に対して、第６摩擦係合要素としてのクラッチやブレーキを設けるようにしても良い。ここで、図１６〜図１８は本発明の他の実施の形態である変速機２０，３０，４０を示すスケルトン図である。なお、図１６〜図１８において、図１に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。図１６に示すように、遊星歯車列Ｇ１のキャリアＣ１とケース１３との間には、第６摩擦係合要素としてのブレーキＦ２が設けられている。また、図１７に示すように、遊星歯車列Ｇ１のサンギヤＳ１とキャリアＣ１との間には、第６摩擦係合要素としてのクラッチＦ３が設けられている。また、図１８に示すように、遊星歯車列Ｇ１のサンギヤＳ１と遊星歯車列Ｇ２のリングギヤＲ２との間には、第６摩擦係合要素としてのクラッチＦ４が設けられている。

図１６〜図１８に示すように、ブレーキＦ２やクラッチＦ３，Ｆ４を配置した場合であっても、ブレーキＦ２やクラッチＦ３，Ｆ４を前述したブレーキＦと同様に図３の作動表に従って締結することにより、前進９段および後退１段の変速段数を得ることが可能となっている。すなわち、変速機２０，３０，４０においても、３組の遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３および６組の摩擦係合要素Ａ〜Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４を増加させることなく、前進９段および後退１段の変速段数を設定することが可能となっている。また、変速機２０，３０，４０においても、図３の作動表に従って変速段を切り換えることができるため、前述した変速機１０と同様に、俊敏かつ滑らかな変速品質を得ることが可能となっている。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、図３には変速段毎にギヤ比(入力軸回転数／出力軸回転数)やステップ比(当変速段ギヤ比／前変速段ギヤ比)の数値を示しているが、これらの数値に限られることはなく、エンジン特性等に応じてギヤ比やステップ比を変更しても良いことはいうまでもない。

また、図示する場合には、入力軸１１側に遊星歯車列Ｇ１が配置され、出力軸１２側に遊星歯車列Ｇ２が配置され、遊星歯車列Ｇ１と遊星歯車列Ｇ２との間に遊星歯車列Ｇ３が配置されているが、この位置関係に限られることはなく、入力軸１１側に遊星歯車列Ｇ２，Ｇ３を配置しても良く、出力軸１２側に遊星歯車列Ｇ１，Ｇ３を配置しても良い。さらに、摩擦係合要素としてクラッチＡ〜Ｄ，Ｆ３，Ｆ４やブレーキＥ，Ｆ，Ｆ２を設けているが、これらのクラッチＡ〜Ｄ，Ｆ３，Ｆ４やブレーキＥ，Ｆ，Ｆ２は、乾式や湿式のクラッチやブレーキであっても良く、単板式や多板式のクラッチやブレーキであっても良い。

本発明の一実施の形態である変速機を示すスケルトン図である。変速機の各要素の連結状態を示す概略図である。クラッチおよびブレーキの締結状態とこれによって得られる変速段との関係を示す作動表である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。変速段毎に遊星歯車列の各要素の回転速度を示す速度線図である。本発明の他の実施の形態である変速機を示すスケルトン図である。本発明の他の実施の形態である変速機を示すスケルトン図である。本発明の他の実施の形態である変速機を示すスケルトン図である。

符号の説明

１０変速機
１１入力軸
１２出力軸
１３ケース
２０変速機
３０変速機
４０変速機
Ｇ１第１遊星歯車列
Ｇ２第２遊星歯車列
Ｇ３第３遊星歯車列
Ｓ１〜Ｓ３サンギヤ
Ｒ１〜Ｒ３リングギヤ
Ｃ１〜Ｃ３キャリア
Ａクラッチ(第１摩擦係合要素)
Ｂクラッチ(第２摩擦係合要素)
Ｃクラッチ(第３摩擦係合要素)
Ｄクラッチ(第４摩擦係合要素)
Ｅブレーキ(第５摩擦係合要素)
Ｆブレーキ(第６摩擦係合要素)
Ｆ２ブレーキ(第６摩擦係合要素)
Ｆ３クラッチ(第６摩擦係合要素)
Ｆ４クラッチ(第６摩擦係合要素)

Claims

入力軸と出力軸との間に複数の動力伝達経路を備える変速機であって、
ケースに固定されるサンギヤを備える第１遊星歯車列と、
前記第１遊星歯車列のキャリアに連結されるリングギヤと、前記出力軸に連結されるキャリアとを備える第２遊星歯車列と、
前記第２遊星歯車列のキャリアに連結されるリングギヤと、前記入力軸に連結されるサンギヤとを備える第３遊星歯車列とを有し、
前記第１および第３遊星歯車列はダブルピニオン型の遊星歯車列であり、前記第２遊星歯車列はシングルピニオン型の遊星歯車列であることを特徴とする変速機。
請求項１記載の変速機において、
前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第１摩擦係合要素を設け、
前記第１遊星歯車列のリングギヤと前記第３遊星歯車列のキャリアとの間に第２摩擦係合要素を設け、
前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記第３遊星歯車列のサンギヤとの間に第３摩擦係合要素を設け、
前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記第３遊星歯車列のキャリアとの間に第４摩擦係合要素を設け、
前記第２遊星歯車列のサンギヤと前記ケースとの間に第５摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
請求項２記載の変速機において、
前記第２遊星歯車列のリングギヤと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
請求項２記載の変速機において、
前記第１遊星歯車列のキャリアと前記ケースとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
請求項２記載の変速機において、
前記第１遊星歯車列のサンギヤとキャリアとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。
請求項２記載の変速機において、
前記第１遊星歯車列のサンギヤと前記第２遊星歯車列のリングギヤとの間に第６摩擦係合要素を設けることを特徴とする変速機。