JP2010111053A - Rotary blow molding device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adopt a blowing mold of an alligator opening type, to raise a drag force to an external force which opens a movable cavity mold, and thereby to improve the quality of a molded product. <P>SOLUTION: A movable cavity mold 210 is driven for opening and closing with a fixed horizontal axis as a first fulcrum point O1 with respect to a fixed cavity mold 200 having a perpendicular parting surface 201. A mold opening and closing drive mechanism 220 which carries out the opening and closing drive of the movable cavity mold includes: a first rink 222 in which a first end 222A is freely rotatably connected with a second fulcrum point O2 prepared in the movable cavity mold; a second rink 224 in which a third end 224A is freely rotatably connected with a third fulcrum point O3 prepared in the second end 222B of the first rink; and a third rink 226 in which a fifth end 226A is freely rotatably connected with a fourth fulcrum point O4 prepared between the third end and the fourth end of the second rink, and a sixth end 226B is freely rotatably connected with a fixed fifth fulcrum point O5, and which rotates while centering on the fifth fulcrum point; and a moving part material 230 which makes a sixth fulcrum point O6 prepared in the fourth end of the second rink reciprocated at both sides of a vertical line which passes along the fifth fulcrum point O5. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロータリ型ブロー成形装置に関する。   The present invention relates to a rotary blow molding apparatus.

一定の角度間隔で多数のブロー型を搭載したロータリ型ブロー成形装置が知られている(特許文献1)。この装置では、特許文献1の第2図に示すように、回転搬送される多数のブロー型(72)を用いることで、ブロー成形品の大量生産が可能となる。   There is known a rotary blow molding apparatus in which a large number of blow molds are mounted at a constant angular interval (Patent Document 1). In this apparatus, as shown in FIG. 2 of Patent Document 1, mass production of blow-molded products is possible by using a large number of blow molds (72) that are rotated and conveyed.

特許文献1の第2図に示すブロー型(72)は、固定キャビティ型(83)に対して、垂直軸(86)を中心として水平面内で開閉可能な可動キャビティ型(84)を有している。   The blow mold (72) shown in FIG. 2 of Patent Document 1 has a movable cavity mold (84) that can be opened and closed in a horizontal plane around a vertical axis (86) with respect to the fixed cavity mold (83). Yes.

一方、特許文献2の第1図には、一対のキャビティ型が垂直軸を中心として水平面内にて対称的に開閉される、いわゆるブック式と称されるブロー型(202)が開示されている。   On the other hand, FIG. 1 of Patent Document 2 discloses a so-called book type blow mold (202) in which a pair of cavity molds are opened and closed symmetrically in a horizontal plane with a vertical axis as a center. .

さらに、特許文献3の第1図には、固定キャビティ型(2)に対して、水平軸(X)を中心として垂直面内にて開閉可能な可動キャビティ型(4)を有する、いわゆるワニ口式と称されるブロー型が開示されている。
特公昭60−45045号公報(第2図) WO89/001400公報(第1図) 特表2002−516769号公報(図1)
Further, FIG. 1 of Patent Document 3 shows a so-called crocodile mouth having a movable cavity mold (4) that can be opened and closed in a vertical plane with a horizontal axis (X) as a center with respect to the fixed cavity mold (2). A blow mold called a formula is disclosed.
Japanese Patent Publication No. 60-45045 (Fig. 2) WO89 / 001400 publication (FIG. 1) Japanese translation of PCT publication No. 2002-516769 gazette (FIG. 1)

特許文献1の片側開閉式のブロー型に比べて、特許文献2の両側開閉式のブロー型の方が、ブロー型に対する成形品の出し入れを高速に行うことができることは明らかである。   It is clear that the both-side open / close type blow mold of Patent Document 2 can move a molded product into and out of the blow mold at a higher speed than the one-side open / close type blow mold of Patent Document 1.

また、特許文献2のブック式のブロー型と比較すると、特許文献3のワニ口式のブロー型の方が、成形品の搬送軌跡が複雑にならない点で優れていることは、特許文献3の図3及び図4の対比から明らかである(特許文献3の段落0025,0026参照)。   Compared with the book-type blow mold of Patent Document 2, the alligator-type blow mold of Patent Document 3 is superior in that the conveyance trajectory of the molded product is not complicated. It is clear from the comparison between FIG. 3 and FIG. 4 (see paragraphs 0025 and 0026 of Patent Document 3).

特許文献3に示すワニ口式のブロー型では、特許文献3の図12に示す型締め状態では、可動キャビティ型(4)の自重や、回転搬送されることで生ずる遠心力などが、可動キャビティ型(4)を型開きさせる外力として作用する。しかし、特許文献3に示すワニ口式のブロー型の構造では、可動キャビティ型(4)を型開きさせる外力に対する抗力が比較的弱いことが判明した。   In the alligator-type blow mold shown in Patent Document 3, in the clamped state shown in FIG. 12 of Patent Document 3, the weight of the movable cavity mold (4), the centrifugal force generated by the rotational conveyance, and the like are generated by the movable cavity. Acts as an external force to open the mold (4). However, it has been found that the alligator-type blow mold structure shown in Patent Document 3 has a relatively weak resistance against an external force that opens the movable cavity mold (4).

本発明の目的は、いわゆるワニ口式のブロー型を採用しながら、可動キャビティ型を型開きさせる外力に対する抗力を高めて、成形品質を向上させることができるロータリ型ブロー成形装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a rotary type blow molding apparatus capable of improving the molding quality by increasing the resistance against an external force for opening the movable cavity mold while adopting a so-called alligator type blow mold. is there.

本発明の一態様に係るロータリ型ブロー成形装置は、
各々が固定キャビティ型と可動キャビティ型とを含み、垂直なパーティング面を有する前記固定キャビティ型に対して、固定水平軸を第1支点として前記可動キャビティ型が開閉される複数のブロー型と、
前記複数のブロー型を支持して回転搬送するブロー成形ロータリ部と、
前記固定キャビティ型に対して前記可動キャビティ型を開閉駆動する型開閉駆動機構と、
を有し、
前記型開閉駆動機構は、
第1端部と第2端部とを有し、前記可動キャビティ型に設けられた第2支点に前記第1端部が回動自在に連結された第1リンクと、
第3端部と第4端部とを有し、前記第1リンクの前記第2端部に設けられた第3支点に前記第3端部が回動自在に連結された第2リンクと、
第5端部と第6端部とを有し、前記第2リンクの前記第3端部と前記第4端部との間に設けられた第4支点に前記第5端部が回動自在に連結され、固定の第5支点に前記第6端部が回動自在に連結され、前記第5支点を中心に回動する第3リンクと、
前記第2リンクの前記第4端部に設けられた第6支点を、前記第5支点を通る垂直線の両側に往復移動させる移動部材と、
を含むことを特徴とする。
A rotary blow molding apparatus according to an aspect of the present invention is
A plurality of blow molds each including a fixed cavity mold and a movable cavity mold, the movable cavity mold being opened and closed with a fixed horizontal axis as a first fulcrum with respect to the fixed cavity mold having a vertical parting surface;
A blow-molded rotary part that supports and conveys the plurality of blow molds;
A mold opening and closing drive mechanism for opening and closing the movable cavity mold with respect to the fixed cavity mold;
Have
The mold opening / closing drive mechanism is
A first link having a first end and a second end, the first end being pivotally connected to a second fulcrum provided in the movable cavity mold;
A second link having a third end portion and a fourth end portion, the third end portion being rotatably connected to a third fulcrum provided at the second end portion of the first link;
The fifth end portion has a fifth end portion and a sixth end portion, and the fifth end portion is rotatable about a fourth fulcrum provided between the third end portion and the fourth end portion of the second link. A third link connected to the fixed fifth fulcrum, the sixth end being rotatably connected to the fifth fulcrum, and rotating about the fifth fulcrum;
A moving member for reciprocating a sixth fulcrum provided at the fourth end of the second link to both sides of a vertical line passing through the fifth fulcrum;
It is characterized by including.

本発明の一態様によれば、移動部材により第5支点を通る垂直線の両側に第6支点を往復移動させることで、型開閉駆動機構の働きにより、固定キャビティ型に対して可動キャビティ型を開閉させることができる。この際、固定である第1支点は、固定キャビティ型の垂直キャビティ面の延長面上またはその近傍に位置するように設計される。また、他の固定点である第5支点は、固定キャビティ型の垂直キャビティ面の延長面上には限らないが、その近傍に配置することがリンク設計上有利である。従って、可動キャビティ型の型閉め時には、第1及び第2リンク上にある第2、第3及び第6支点が、固定の第1及び5支点よりも可動キャビティ型側にシフトして配置される。このため、第1,第2リンクの傾きは垂直線に近づく。それにより、可動キャビティ型を型開きさせる外力に対する抗力を高めることができる。   According to one aspect of the present invention, the movable cavity mold is moved relative to the fixed cavity mold by the action of the mold opening / closing drive mechanism by reciprocating the sixth fulcrum on both sides of the vertical line passing through the fifth fulcrum by the moving member. Can be opened and closed. At this time, the fixed first fulcrum is designed to be located on or in the vicinity of the extended surface of the vertical cavity surface of the fixed cavity mold. Further, the fifth fulcrum, which is another fixed point, is not limited to the extended surface of the vertical cavity surface of the fixed cavity type, but it is advantageous in terms of link design to be arranged in the vicinity thereof. Therefore, when the movable cavity mold is closed, the second, third, and sixth fulcrums on the first and second links are shifted from the fixed first and fifth fulcrums toward the movable cavity mold. . For this reason, the inclination of the first and second links approaches a vertical line. Thereby, it is possible to increase the resistance against an external force that opens the movable cavity mold.

本発明の一態様では、前記固定キャビティ型に対して前記可動キャビティ型が型閉め位置に移動した時に、前記第2支点、前記第3支点及び前記第4支点を実質的に一直線上に整列させることができる。   In one aspect of the present invention, the second fulcrum, the third fulcrum, and the fourth fulcrum are substantially aligned on a straight line when the movable cavity mold moves to a mold closing position with respect to the fixed cavity mold. be able to.

これにより、いわゆるトグル効果によって、型閉め時には可動キャビティ型は外力が作用しても開き難い構造となる。また、第2〜第4支点が、一直線上に整列する直前では、移動部材の移動に対して可動キャビティ型の閉鎖移動量が小さいので、型閉め直前にて可動キャビティ型の開閉め速度をスローダウンさせることもできる。   Thereby, the movable cavity mold has a structure that is difficult to open even when an external force is applied when the mold is closed due to a so-called toggle effect. Also, immediately before the second to fourth fulcrums are aligned on a straight line, the moving movement of the movable cavity mold is small relative to the movement of the moving member, so the opening / closing speed of the movable cavity mold is slowed immediately before closing the mold. You can also bring it down.

本発明の一態様では、前記固定キャビティ型に対して前記可動キャビティ型が型閉め位置に移動した時に、前記第4支点と前記第6支点とを結ぶ直線と、前記第4支点と前記第5支点とを結ぶ直線とを、実質的に直交させることができる。   In one aspect of the present invention, when the movable cavity mold moves to the mold closing position with respect to the fixed cavity mold, a straight line connecting the fourth fulcrum and the sixth fulcrum, the fourth fulcrum and the fifth fulcrum The straight line connecting the fulcrum can be made substantially orthogonal.

こうすると、第4支点を回転中心とする第2リンクの第6支点には、垂直直下に向う力しか作用せず、水平方向に移動させる分力は生じない。よって、移動部材が水平移動し難い状態に維持できるので、型閉め状態の可動キャビティ型は予期せぬ外力によっても開き難い状態となる。   If it carries out like this, only the force which goes to perpendicular | vertical downward will act on the 6th fulcrum of the 2nd link centering on a 4th fulcrum, and the component force which moves to a horizontal direction will not arise. Therefore, since the moving member can be maintained in a state where it is difficult to move horizontally, the movable cavity mold in the mold closed state is hardly opened by an unexpected external force.

本発明の一態様では、前記固定キャビティ型に対して前記可動キャビティ型が型開き位置に移動した時に、前記第2支点と前記第3支点とを結ぶ直線と、前記第4支点と前記第5支点とを結ぶ直線とが、前記第6支点を通る垂直線上の一点にて交わるようにしても良い。   In one aspect of the present invention, when the movable cavity mold moves to the mold opening position with respect to the fixed cavity mold, a straight line connecting the second fulcrum and the third fulcrum, the fourth fulcrum, and the fifth fulcrum A straight line connecting the fulcrum may intersect at one point on a vertical line passing through the sixth fulcrum.

この場合にも、第4支点を回転中心とする第2リンクの第6支点には、垂直直下に向う力しか作用せず、水平方向に移動させる分力は生じない。よって、移動部材が水平移動し難い状態に維持できるので、型閉め状態の可動キャビティ型予期せぬ外力によっても閉まり難い状態となる。   In this case as well, only the force directed vertically downward acts on the sixth fulcrum of the second link with the fourth fulcrum as the rotation center, and no component force for moving in the horizontal direction is generated. Therefore, since the moving member can be maintained in a state where it is difficult to move horizontally, the movable cavity mold in the mold closed state is difficult to close even by an unexpected external force.

本発明の一態様では、
型閉め位置にある前記可動キャビティ型の両側方に配置され、それぞれ係合用の孔が形成された2枚の固定板と、
前記可動キャビティ型の両側面より突出駆動される固定軸と、
前記可動キャビティ型が型閉めされた後に前記固定軸を突出駆動して、前記固定軸を前記孔に挿通させ、前記可動キャビティ型が型開きされる前に前記固定軸を後退駆動して、前記固定軸を前記孔より離脱させる固定軸駆動機構と、
をさらに設けることができる。
In one embodiment of the present invention,
Two fixed plates disposed on both sides of the movable cavity mold in the mold closing position, each having an engagement hole;
A fixed shaft that is driven to protrude from both side surfaces of the movable cavity mold;
The fixed shaft is driven to project after the movable cavity mold is closed, the fixed shaft is inserted into the hole, and the fixed shaft is driven backward before the movable cavity mold is opened, A fixed shaft drive mechanism for detaching the fixed shaft from the hole;
Can be further provided.

これにより、型閉め後に可動キャビティ型が型開きすることが、機械的に規制される。可動キャビティ型が型開きする前には、固定軸は後退駆動されて、固定板の孔から離脱される。   This mechanically restricts the opening of the movable cavity mold after the mold is closed. Before the movable cavity mold is opened, the fixed shaft is driven backward to be removed from the hole of the fixed plate.

本発明の一態様では、前記複数のブロー型の各々は、前記固定キャビティ型及び前記可動キャビティ型に対して昇降される底型をさらに有し、
前記底型を、前記型開閉駆動機構から動力の伝達を受けて昇降してもよい。
In one aspect of the present invention, each of the plurality of blow molds further includes a bottom mold that is raised and lowered with respect to the fixed cavity mold and the movable cavity mold,
The bottom mold may be raised and lowered by receiving power from the mold opening / closing drive mechanism.

こうすると、可動キャビティ型の型閉め及び型開き動作と連動させて、底型を昇降することが可能となる。   If it carries out like this, it will become possible to raise / lower a bottom mold | work in conjunction with mold closing and mold opening operation | movement of a movable cavity type | mold.

本発明の一態様では、
前記第5支点に回動自在に設けられたカムと、
前記カムと係合して前記底型を昇降させるカムフォロアと、
をさらに有し、
前記カムが、前記型開閉駆動機構からの動力の伝達を受けて回動されてもよい。
In one embodiment of the present invention,
A cam rotatably provided at the fifth fulcrum;
A cam follower that engages with the cam to raise and lower the bottom mold;
Further comprising
The cam may be rotated in response to transmission of power from the mold opening / closing drive mechanism.

こうして、カムとカムフォロアにより、可動キャビティ型の型閉め及び型開き動作と連動させて、底型を昇降することが可能となる。   In this way, the bottom mold can be moved up and down in conjunction with the mold closing and mold opening operations of the movable cavity mold by the cam and the cam follower.

本発明の一態様では、
前記固定キャビティ型及び前記可動キャビティ型にそれぞれ設けられた段差係止部と、
前記底型を支持し、前記カムフォロアを備えた底型支持部材と、
前記底型支持部材に支持されて水平方向に移動案内され、移動案内方向の一方に付勢されて前記底型支持部材の一側面より突出する軸部と、
をさらに有し、
前記可動キャビティ型の型閉め時には、前記軸部が前記底型支持部材の両側面より突出して、前記固定キャビティ型及び前記可動キャビティ型にそれぞれ設けられた前記段差係止部に係止させてもよい。
In one embodiment of the present invention,
Step locking portions respectively provided in the fixed cavity mold and the movable cavity mold;
A bottom mold support member that supports the bottom mold and includes the cam follower;
A shaft portion supported by the bottom mold support member and guided in movement in the horizontal direction, biased to one side of the movement guide direction and projecting from one side surface of the bottom mold support member;
Further comprising
When the mold of the movable cavity mold is closed, the shaft portion protrudes from both side surfaces of the bottom mold support member and can be locked to the step locking portions respectively provided on the fixed cavity mold and the movable cavity mold. Good.

これにより、軸部の両端が、固定及び可動キャビティ型の段差係止部に係止され、ブロー成形時に底型を圧受けすることができる。   Thereby, both ends of the shaft portion are locked by the step locking portions of the fixed and movable cavity molds, and the bottom mold can be received by pressure during blow molding.

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and all the configurations described in the present embodiment are indispensable as means for solving the present invention. Not necessarily.

(ロータリ型ブロー成形装置の基本的構成)
図1は、本実施形態に係るロータリ型ブロー成形装置10の全体構成を示す平面図である。この装置10は、機台12上に、一次ブロー成形ロータリ部20、二次ブロー成形ロータリ部30及び中継ロータリ部40を有する。
(Basic configuration of rotary blow molding equipment)
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a rotary blow molding apparatus 10 according to the present embodiment. The apparatus 10 has a primary blow molding rotary part 20, a secondary blow molding rotary part 30, and a relay rotary part 40 on a machine base 12.

一次ブロー成形ロータリ部20は、加熱される複数例えばL=12個の一次ブロー型22を回転搬送しながら、L個の一次ブロー型22の各々にてプリフォームを一次ブロー成形品にブロー成形し、かつ、L個の一次ブロー型22の各々にて一次ブロー成形品を収縮させる。   The primary blow molding rotary unit 20 blow-molds a preform into a primary blow molded product with each of the L primary blow dies 22 while rotating and conveying a plurality of heated primary blow dies 22, for example L = 12. In addition, the primary blow-molded product is contracted by each of the L primary blow dies 22.

二次ブロー成形ロータリ部30は、複数例えばM=12個の二次ブロー型32を回転搬送しながら、M個の二次ブロー型32の各々にて一次ブロー成形品を二次ブロー成形品にブロー成形する。   The secondary blow molding rotary part 30 turns the primary blow molded product into a secondary blow molded product in each of the M secondary blow molds 32 while rotating and conveying a plurality of, for example, M = 12 secondary blow molds 32. Blow molding.

中継ロータリ部40は、一次及び二次ブロー成形ロータリ部20,30の間に配置される。この中継ロータリ部40は、回転搬送される複数例えばN=6本の中継アーム42の各々に設けた少なくとも一つの第1保持部44を介して、一次ブロー成形ロータリ部20から二次ブロー成形ロータリ部30に一次ブロー成形品を受け渡す。   The relay rotary part 40 is disposed between the primary and secondary blow molding rotary parts 20 and 30. The relay rotary part 40 is connected to the secondary blow-molded rotary part 20 from the primary blow-molded rotary part 20 via at least one first holding part 44 provided on each of a plurality of, for example, N = 6 relay arms 42 that are rotated and conveyed. The primary blow-molded product is delivered to the unit 30.

ここで、一次ブロー型22には、少なくとも一つの一次ブローキャビティ22Aが形成されるが、本実施形態では一つの一次ブロー型22に3つの一次ブローキャビティ22Aを形成している。よって、一つの一次ブロー型22で3つの一次ブロー成形品が同時に成形される。一次ブロー成形ロータリ部20として、12×3=36個の一次ブローキャビティ22Aが搭載されていることになる。   Here, at least one primary blow cavity 22 </ b> A is formed in the primary blow mold 22, but in this embodiment, three primary blow cavities 22 </ b> A are formed in one primary blow mold 22. Therefore, three primary blow-molded products are simultaneously molded by one primary blow mold 22. As the primary blow molding rotary portion 20, 12 × 3 = 36 primary blow cavities 22A are mounted.

二次ブロー型32も一次ブロー型22と同じ個数である3つの二次ブローキャビティ32Aが形成されている。よって、一つの二次ブロー型32で3つの二次ブロー成形品が同時に成形される。二次ブロー成形ロータリ部30として、12×3=36個の二次ブローキャビティ32Aが搭載されていることになる。   The secondary blow mold 32 is also formed with three secondary blow cavities 32 </ b> A, which is the same number as the primary blow mold 22. Therefore, three secondary blow-molded products are simultaneously molded by one secondary blow mold 32. As the secondary blow molding rotary part 30, 12 × 3 = 36 secondary blow cavities 32A are mounted.

一次ブロー成形ロータリ部20にて、延伸適温に予め加熱されたプリフォームを、加熱された一次ブロー型22内で、高圧エアと延伸ロッドとを用いて一次ブローすることで、一次ブロー成形品が得られる。一次ブロー型22内でブロー成形された一次ブロー成形品は、高圧のブローエアによりその外表面が加熱された一次ブロー型22のキャビティ面に密着された状態となり、ブロー成形後にブローエアを排気すると同時に胴部が熱収縮することとなる。   A primary blow-molded product is obtained by performing a primary blow using a high-pressure air and a stretch rod in a primary blow mold 22 that is preheated to a suitable temperature for stretching in the primary blow molding rotary unit 20. can get. The primary blow-molded product blow-molded in the primary blow mold 22 is brought into close contact with the cavity surface of the primary blow mold 22 whose outer surface is heated by high-pressure blow air. The part will heat shrink.

二次ブロー成形ロータリ部30では、収縮して軟化状態にある一次ブロー成形品を二次ブロー型32内で、高圧エアのみにより二次ブローして再膨張させて、最終製品である二次ブロー成形品が得られる。   In the secondary blow molding rotary section 30, the primary blow molded product that is contracted and softened is secondarily blown only by high-pressure air in the secondary blow mold 32 and re-expanded, and the secondary blow molded product is the final product. A molded product is obtained.

このような工程を用いて耐熱性容器を成形することは、リニア搬送型のブロー成形装置では知られているが、ロータリ型ブロー成形装置では特許文献2による大掛かりな装置しか知られていない。   Forming a heat-resistant container using such a process is known in a linear conveyance type blow molding apparatus, but only a large-scale apparatus according to Patent Document 2 is known as a rotary type blow molding apparatus.

本実施形態では、一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30との間の搬送を、中継ロータリ部40のみにて実現している。つまり、中継ロータリ部40は、回転搬送される中継アーム42を介して、一次ブロー成形ロータリ部20にて回転搬送される一次ブロー型22から直接一次ブロー成形品を受け取り、所定回転角度だけ回転搬送して、二次ブロー成形ロータリ部30にて回転搬送される二次ブロー型32に直接一次ブロー成形品を受け渡すことができる。   In the present embodiment, conveyance between the primary / secondary blow-molded rotary parts 20 and 30 is realized only by the relay rotary part 40. That is, the relay rotary unit 40 receives the primary blow molded product directly from the primary blow mold 22 rotated and conveyed by the primary blow molding rotary unit 20 via the relay arm 42 that is rotated and conveyed, and is rotated and conveyed by a predetermined rotation angle. Thus, the primary blow molded product can be directly delivered to the secondary blow mold 32 rotated and conveyed by the secondary blow molding rotary unit 30.

(ロータリ型ブロー成形装置のレイアウト)
一次ブロー成形ロータリ部20での一次ブロー中心(一次ブローキャビティ22Aの中心)P1の回転軌跡であって、一次ブロー成形ロータリ部20の第1回転中心O1と第1直径D1とで定義される円を第1円C1と定義する。二次ブロー成形ロータリ部30での二次ブロー中心(二次ブローキャビティ32Aの中心)P2の回転軌跡であって、二次ブロー成形ロータリ部30の第2回転中心O2と第2直径D2とで定義される円を第2円C2と定義する。さらに、中継ロータリ部40の第3回転中心O3と第3直径D3とで定義され、かつ、第1円C1及び第2円C2と接する円を第3円C3と定義する。ここで、第3円C3は、中継ロータリ部40が一次ブロー成形ロータリ部20との間で一次ブロー成形品を受け取る位置と、中継ロータリ部40が二次ブロー成形ロータリ部30との間で一次ブロー成形品を受け渡す位置との2点を通る仮想上の搬送軌跡である。ただし、後述する通り、中継アーム42が半径方向で進退するので、中継ロータリ部40の実際の搬送軌跡は第3円C3とは一致しない。なお、中継ロータリ部40の搬送軌跡は第3円よりも突出させる必要はないので、第3円は最大搬送軌跡と言える。
(Layout of rotary blow molding equipment)
A rotation trajectory of the primary blow center (center of the primary blow cavity 22A) P1 in the primary blow molding rotary part 20, which is a circle defined by the first rotation center O1 of the primary blow molding rotary part 20 and the first diameter D1. Is defined as the first circle C1. Rotation trajectory of the secondary blow center (center of the secondary blow cavity 32A) P2 in the secondary blow molding rotary part 30, and at the second rotation center O2 and the second diameter D2 of the secondary blow molding rotary part 30 The defined circle is defined as the second circle C2. Furthermore, a circle defined by the third rotation center O3 and the third diameter D3 of the relay rotary unit 40 and in contact with the first circle C1 and the second circle C2 is defined as a third circle C3. Here, the third circle C3 is primary between the position where the relay rotary unit 40 receives the primary blow-molded product with the primary blow-molded rotary unit 20 and the relay rotary unit 40 with the secondary blow-molded rotary unit 30. It is the virtual conveyance locus | trajectory which passes along 2 points | pieces with the position which delivers a blow molded product. However, as will be described later, since the relay arm 42 advances and retreats in the radial direction, the actual transport locus of the relay rotary unit 40 does not coincide with the third circle C3. In addition, since the conveyance locus | trajectory of the relay rotary part 40 does not need to protrude rather than a 3rd circle, it can be said that a 3rd circle is a largest conveyance locus | trajectory.

ここで、本実施形態では、D1>D3及びD2>D3が成立する。つまり、中継ロータリ部40の第3直径D3は、実処理を実施する一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30の搬送軌跡の直径D1,D2よりも小さい。中継ロータリ部40は一次ブロー成形品を搬送するだけであるので、必要最小限の直径D3として、ロータリ型ブロー成形装置10の小型化を図っている。   Here, in this embodiment, D1> D3 and D2> D3 are established. That is, the third diameter D3 of the relay rotary unit 40 is smaller than the diameters D1 and D2 of the conveyance trajectories of the primary / secondary blow-molded rotary units 20 and 30 that perform the actual processing. Since the relay rotary unit 40 only conveys the primary blow-molded product, the rotary blow molding device 10 is reduced in size as the minimum necessary diameter D3.

また、本実施形態ではD1=D2が成立する。第1直径D1と第2直径D2とは必ずしも一致させる必要はないが、本実施形態のように一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30を必須とする装置では、D1=D2により一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30の構成部品のほとんどを共通化することができる。なぜなら、一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30は一次・二次ブロー型22,32が相違する程度であり、D1=D2とすることで型の回転搬送系の部品は共通化される。   In the present embodiment, D1 = D2 holds. The first diameter D1 and the second diameter D2 do not necessarily need to coincide with each other. However, in an apparatus in which the primary / secondary blow-molded rotary parts 20 and 30 are indispensable as in the present embodiment, the primary and secondary diameters are set by D1 = D2. Most of the components of the next blow-molded rotary parts 20 and 30 can be made common. This is because the primary / secondary blow molding rotary parts 20, 30 are different from the primary / secondary blow molds 22, 32, and the parts of the rotary conveyance system of the mold are made common by setting D1 = D2.

本実施形態では、図1に示すように、第1回転中心O1と第2回転中心O2とを通る第1直線S1に対して矢印D側の一方にシフトした位置に、第3回転中心O3を配置した。第1直線S1上に第3回転中心O3を配置しても良いが、これだと第1,第3回転中心O1,O2間の距離L=D3+(D1+D2)/2となるのに対して、本実施形態ではL<D3+(D1+D2)/2となり、上述の通り直径D3を小さくすることを加味すると、距離Lの短縮に伴い装置全体の小型化が実現できる。加えて、上述した第3回転中心O3の設定により以下のことが言える。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the third rotation center O3 is located at a position shifted to one side on the arrow D side with respect to the first straight line S1 passing through the first rotation center O1 and the second rotation center O2. Arranged. Although the third rotation center O3 may be arranged on the first straight line S1, the distance between the first and third rotation centers O1 and O2 is L = D3 + (D1 + D2) / 2. In this embodiment, L <D3 + (D1 + D2) / 2, and when the diameter D3 is reduced as described above, the entire apparatus can be downsized as the distance L is shortened. In addition, the following can be said by setting the third rotation center O3 described above.

まず、本実施形態では、一次ブロー成形ロータリ部20は回転方向A、中継ロータリ部40は回転方向B、二次ブロー成形ロータリ部30は回転方向Cとし、回転方向A,Cは同一方向(図1にて反時計回り方向)であり、回転方向Bは逆方向(図1にて時計回り方向)である。各回転方向は必ずしも上記の通りに設定する必要はないが、各回転方向を上述の通りとし、第3回転中心O3をシフトすることで、一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30のデッドアングルを小さくできる効果がある。   First, in the present embodiment, the primary blow molding rotary part 20 is in the rotational direction A, the relay rotary part 40 is in the rotational direction B, the secondary blow molding rotary part 30 is in the rotational direction C, and the rotational directions A and C are the same direction (see FIG. 1 is the counterclockwise direction), and the rotation direction B is the reverse direction (clockwise direction in FIG. 1). Although it is not always necessary to set each rotation direction as described above, the dead angles of the primary / secondary blow-molded rotary parts 20 and 30 can be set by shifting each rotation direction as described above and shifting the third rotation center O3. There is an effect that can be reduced.

ここで、デッドアングルとは、一次・二次ブロー成形ロータリ部20,30にて、一次ブロー型22または二次ブロー型32が型開きされていて、一次・二次ブロー成形に寄与しない回転角度である。   Here, the dead angle is a rotation angle at which the primary blow mold 22 or the secondary blow mold 32 is opened at the primary / secondary blow molding rotary parts 20 and 30 and does not contribute to the primary / secondary blow molding. It is.

一次ブロー成形ロータリ部20より中継ロータリ部40に一次ブロー成形品を受け渡す位置は、第1,第3回転中心O1,O3を結ぶ第2直線S2上にて一次ブロー型22と中継アーム42とが正対した時である。このときには、一次ブロー型22は型開きされていなければならない。   The position where the primary blow molded product is delivered from the primary blow molding rotary portion 20 to the relay rotary portion 40 is located on the second straight line S2 connecting the first and third rotation centers O1 and O3, and the primary blow mold 22 and the relay arm 42. Is when they face each other. At this time, the primary blow mold 22 must be opened.

第1直線S1上に第3回転中心O3を配置すると、第1直線S1上にて一次ブロー型22と中継アーム42とが正対した時に受け渡しが行われるが、本実施形態ではその第1直線S1上よりも回転方向Aにて下流の第2直線S2上が受け渡し位置となる。これにより、デッドアングルの開始を遅らせることができ、結果としてデッドアングルを小さくできる。   When the third rotation center O3 is arranged on the first straight line S1, the delivery is performed when the primary blow mold 22 and the relay arm 42 face each other on the first straight line S1, but in the present embodiment, the first straight line The second straight line S2 on the downstream side in the rotation direction A with respect to S1 is the delivery position. As a result, the start of the dead angle can be delayed, and as a result, the dead angle can be reduced.

二次ブロー成形ロータリ部30では、第1直線S1上に第3回転中心O3を配置すると、第1直線S1上にて二次ブロー型32と中継アーム42とが正対した時に受け渡しが行われるが、本実施形態ではその第1直線S1上よりも回転方向Cにて上流の第3直線(第2,第3回転中心O2,O3を結ぶ直線)S3上が受け渡し位置となる。これにより、デッドアングルの終了を早めることができ、結果としてデッドアングルを小さくできる。   In the secondary blow molding rotary part 30, when the third rotation center O3 is arranged on the first straight line S1, the delivery is performed when the secondary blow mold 32 and the relay arm 42 face each other on the first straight line S1. However, in the present embodiment, the delivery position is on the third straight line (straight line connecting the second and third rotation centers O2 and O3) S3 upstream in the rotation direction C with respect to the first straight line S1. Thereby, the end of the dead angle can be accelerated, and as a result, the dead angle can be reduced.

本実施形態では、機台12上に、供給ロータリ部50と取り出しロータリ部60とをさらに有する。供給ロータリ部50は、回転搬送される複数例えば4本の供給アーム52を有する。4本の供給アーム52の各々は、少なくとも一つ例えば3つのプリフォームを保持する第2保持部54を介して、プリフォームを一次ブロー成形ロータリ部20に供給する。   In the present embodiment, a supply rotary unit 50 and a take-out rotary unit 60 are further provided on the machine base 12. The supply rotary unit 50 has a plurality of, for example, four supply arms 52 that are rotated and conveyed. Each of the four supply arms 52 supplies the preform to the primary blow-molding rotary part 20 via the second holding part 54 that holds at least one, for example, three preforms.

取り出しロータリ部60は、回転搬送される複数例えば3本の取り出しアーム62を有する。3本の取り出しアーム62の各々は、少なくとも一つ例えば3つの二次ブロー成形品を保持する第3保持部64を介して、二次ブロー成形ロータリ部30から二次ブロー成形品を取り出す。   The take-out rotary unit 60 has a plurality of, for example, three take-out arms 62 that are rotated and conveyed. Each of the three take-out arms 62 takes out the secondary blow-molded product from the secondary blow-molded rotary portion 30 via the third holding portion 64 that holds at least one, for example, three secondary blow-molded products.

ここで、供給ロータリ部50の第4回転中心O4と、取り出しロータリ部60の第5回転中心O5は、第1直線S1に対して第3回転中心O3の位置よりも矢印D方向に大きくシフトした位置に配置されている。   Here, the fourth rotation center O4 of the supply rotary unit 50 and the fifth rotation center O5 of the take-out rotary unit 60 are largely shifted in the arrow D direction with respect to the first straight line S1 than the position of the third rotation center O3. Placed in position.

これにより、供給ロータリ部50は、一次ブロー成形ロータリ部20の回転方向Aにて、一次ブロー成形ロータリ部20と中継ロータリ部40との間の受け渡し位置(第2の直線S2上)よりも上流側にて、プリフォームを供給できる。加えて、供給ロータリ部50から中継ロータリ部40に至る有効処理アングルを大きく確保し、中継ロータリ部40から供給ロータリ部50に至るデッドアングルθ1を小さくできる。   Accordingly, the supply rotary unit 50 is upstream of the delivery position (on the second straight line S2) between the primary blow molding rotary unit 20 and the relay rotary unit 40 in the rotation direction A of the primary blow molding rotary unit 20. On the side, a preform can be supplied. In addition, a large effective processing angle from the supply rotary unit 50 to the relay rotary unit 40 can be secured, and the dead angle θ1 from the relay rotary unit 40 to the supply rotary unit 50 can be reduced.

供給ロータリ部50が一次ブロー成形ロータリ部20にプリフォームを供給する位置は、第1,第4回転中心O1,O4を結ぶ第4直線S4上である。つまり、一次ブロー型22と供給アーム52とが正対した位置である。この位置で、3つのプリフォームが同時に供給される。よって、2つの直線S1,S4がなす角θ1は、一次ブロー型22が少なくとも型開きされている回転角度であるデッドアングルに相当する。なお、実際には第1の直線S1上よりも上流側で一次ブロー型22は型開きされ、第4の直線S4上よりも下流側で型閉じされるので、実際のデッドアングルは角度θ1よりも広い角度となる。   The position where the supply rotary unit 50 supplies the preform to the primary blow molding rotary unit 20 is on a fourth straight line S4 connecting the first and fourth rotation centers O1 and O4. That is, the primary blow mold 22 and the supply arm 52 are in a directly facing position. In this position, three preforms are fed simultaneously. Therefore, the angle θ1 formed by the two straight lines S1 and S4 corresponds to a dead angle that is a rotation angle at which the primary blow mold 22 is at least opened. Actually, the primary blow mold 22 is opened on the upstream side of the first straight line S1, and the mold is closed on the downstream side of the fourth straight line S4. Therefore, the actual dead angle is determined from the angle θ1. Is also a wide angle.

同様に、取り出しロータリ部60は、二次ブロー成形ロータリ部30の回転方向Cにて、二次ブロー成形ロータリ部30と中継ロータリ部40との間の受け渡し位置(第3の直線S3上)よりも下流側にて、二次ブロー成形品を取り出すことができる。加えて、中継ロータリ部40から取り出しロータリ部60に至る有効処理アングルを大きく確保し、取り出しロータリ部60から中継ロータリ部40に至るデッドアングルθ2を小さくできる。   Similarly, the take-out rotary part 60 is from a delivery position (on the third straight line S3) between the secondary blow molding rotary part 30 and the relay rotary part 40 in the rotation direction C of the secondary blow molding rotary part 30. Also, the secondary blow molded product can be taken out at the downstream side. In addition, a large effective processing angle from the relay rotary unit 40 to the take-out rotary unit 60 can be secured, and the dead angle θ2 from the take-out rotary unit 60 to the relay rotary unit 40 can be reduced.

取り出しロータリ部60が二次ブロー成形ロータリ部30より二次ブロー成形品を取り出す位置は、第2,第5回転中心O2,O5を結ぶ第5直線S5上である。つまり、二次ブロー型32と取り出しアーム62とが正対した位置である。この位置で、3つの二次ブロー成形品が同時に取り出される。よって、2つの直線S3,S5がなす角θ2は、二次ブロー型32が少なくとも型開きされている回転角度であるデッドアングルに相当する。なお、実際には第5の直線S5上よりも上流側で二次ブロー型32は型開きされ、第3の直線S3上よりも下流側で型閉じされるので、実際のデッドアングルは角度θ2よりも広い角度となる。   The position where the take-out rotary part 60 takes out the secondary blow-molded product from the secondary blow-molded rotary part 30 is on the fifth straight line S5 connecting the second and fifth rotation centers O2 and O5. That is, it is the position where the secondary blow mold 32 and the take-out arm 62 face each other. At this position, three secondary blow-molded products are taken out simultaneously. Therefore, the angle θ2 formed by the two straight lines S3 and S5 corresponds to a dead angle that is a rotation angle at which the secondary blow mold 32 is at least opened. Actually, the secondary blow mold 32 is opened on the upstream side of the fifth straight line S5, and the mold is closed on the downstream side of the third straight line S3. Therefore, the actual dead angle is the angle θ2. Wider angle.

本実施形態では、供給ロータリ部50の上流側にプリフォーム加熱装置70をさらに有することができる。このプリフォーム加熱装置70は、プリフォームをブロー適温に温調するためのものである。   In the present embodiment, a preform heating device 70 can be further provided on the upstream side of the supply rotary unit 50. This preform heating device 70 is for adjusting the temperature of the preform to a suitable temperature for blowing.

プリフォーム加熱装置70は、2つのスプロケット72A,72B間にチェーン74を掛け渡し、チェーン74に取付けた複数の搬送台にプリフォームを支持して搬送する。このプリフォームの搬送経路を挟んだ両側の一方にヒータを他方に反射鏡を配置して、プリフォームの胴部を加熱することができる。また、図面では省略しているが、加熱領域ではプリフォームが自転するようになっており、プリフォームをその周方向で均一に加熱している。   The preform heating device 70 spans the chain 74 between the two sprockets 72 </ b> A and 72 </ b> B, and supports and transports the preform on a plurality of transportation platforms attached to the chain 74. The preform body can be heated by arranging a heater on one side of the both sides of the preform conveyance path and a reflecting mirror on the other side. Although not shown in the drawings, the preform rotates in the heating region, and the preform is uniformly heated in the circumferential direction.

プリフォーム加熱装置70のさらに上流側には、シュータ80と第1供給ホイール82が設けられている。シュータ80を滑り降りたプリフォームは、第1供給ホイール82によって、一つずつプリフォーム加熱装置に供給される。   A shooter 80 and a first supply wheel 82 are provided further upstream of the preform heating device 70. The preforms that have slipped down the shooter 80 are supplied to the preform heating device one by one by the first supply wheel 82.

プリフォーム加熱装置70の下流側には、第2,第3供給ホイール84,86が設けられている。プリフォーム加熱装置70にて加熱されたプリフォームは、第2供給ホイール84によって一つずつ取り出され、所定回転角だけ搬送されて第3供給ホイール86に受け渡される。第3供給ホイール86は、受け渡されたプリフォームを所定回転角度だけ搬送して、供給ロータリ部50に一つずつ受け渡す。この際、供給ロータリ部50の第4回転中心O4と第3供給ホイール86の第6回転中心O6とを通る直線(図示せず)上に、供給ロータリ部50の第2保持部54が一つずつ配置される時に、供給ロータリ部50にプリフォームが一つずつ受け渡される。   Second and third supply wheels 84 and 86 are provided on the downstream side of the preform heating device 70. Preforms heated by the preform heating device 70 are taken out one by one by the second supply wheel 84, conveyed by a predetermined rotation angle, and delivered to the third supply wheel 86. The third supply wheel 86 conveys the delivered preforms by a predetermined rotation angle, and delivers them one by one to the supply rotary unit 50. At this time, there is one second holding portion 54 of the supply rotary unit 50 on a straight line (not shown) passing through the fourth rotation center O4 of the supply rotary unit 50 and the sixth rotation center O6 of the third supply wheel 86. When they are arranged one by one, the preforms are delivered to the supply rotary unit 50 one by one.

一方、取り出しロータリ部60の下流側には、第1取り出しホイール90、第2取り出しホイール92及び取り出しレール94が配置されている。第1取り出しホイール90には、取り出しロータリ部60から二次ブロー成形品が一つずつ受け渡され、第2取り出しホイール92を介して取り出しレール94に排出される。この際、取り出しロータリ部60の第5回転中心O5と第1取り出しホイール90の第7回転中心O7とを通る直線(図示せず)上に、取り出しロータリ部60の第3保持部64が一つずつ配置される時に、取り出しロータリ部60より二次ブロー成形品が一つずつ取り出される。取り出しロータリ部60から二次ブロー成形品が一つずつ排出する動作は、供給ロータリ部50へのプリフォーム供給動作と同様にして行われる。   On the other hand, a first take-out wheel 90, a second take-out wheel 92, and a take-out rail 94 are disposed on the downstream side of the take-out rotary unit 60. The secondary blow-molded products are delivered to the first take-out wheel 90 one by one from the take-out rotary part 60 and discharged to the take-out rail 94 through the second take-out wheel 92. At this time, there is one third holding portion 64 of the take-out rotary portion 60 on a straight line (not shown) passing through the fifth rotation center O5 of the take-out rotary portion 60 and the seventh rotation center O7 of the first take-out wheel 90. When they are arranged one by one, the secondary blow-molded products are taken out one by one from the take-out rotary part 60. The operation of discharging the secondary blow molded products one by one from the take-out rotary unit 60 is performed in the same manner as the preform supply operation to the supply rotary unit 50.

(ロータリ型成形品搬送装置)
図2及び図3は、中継ロータリ部40、供給ロータリ部50及び取り出しロータリ部60に共通する構造を備えたロータリ型成形品搬送装置100の平面図及び縦断面図である。図2及び図3では、1本の搬送アーム110のみを図示しているが、中継ロータリ部40、供給ロータリ部50及び取り出しロータリ部60等の用途に応じて必要な数の搬送アーム110を等角度間隔で配置することができる。
(Rotary molded product conveyor)
FIGS. 2 and 3 are a plan view and a longitudinal sectional view of a rotary molded product conveying apparatus 100 having a structure common to the relay rotary unit 40, the supply rotary unit 50, and the take-out rotary unit 60. 2 and 3, only one transfer arm 110 is illustrated. However, the necessary number of transfer arms 110 may be set according to the applications such as the relay rotary unit 40, the supply rotary unit 50, and the take-out rotary unit 60. They can be arranged at angular intervals.

図2及び図3において、このロータリ型成形品搬送装置100は、軸受け部122に回転自在に支持された回転軸104を有する。回転軸104には回転板120が固定されている。回転板120の一面側例えば上側にて回転板120と平行に、第1カム板130が軸受け部122に固定されている。回転板120の他面側例えば下側にて回転板120と平行に、第2カム板140が設けられている。第1,第2カム板130,140は回転軸104と一体回転せずに固定配置されている。   2 and 3, the rotary molded product conveyance device 100 includes a rotating shaft 104 that is rotatably supported by a bearing portion 122. A rotating plate 120 is fixed to the rotating shaft 104. The first cam plate 130 is fixed to the bearing portion 122 in parallel with the rotating plate 120 on one surface side, for example, the upper side of the rotating plate 120. A second cam plate 140 is provided in parallel to the rotating plate 120 on the other surface side, for example, the lower side, of the rotating plate 120. The first and second cam plates 130 and 140 are fixedly arranged without rotating together with the rotating shaft 104.

第1カム板130の例えば下面には、カム溝にて形成された第1カム132が周方向に連続して設けられている。同様に、第2カム板140の例えば上面には、カム溝にて形成された第2カム142が周方向に連続して設けられている。   For example, a first cam 132 formed by a cam groove is continuously provided in the circumferential direction on the lower surface of the first cam plate 130. Similarly, on the upper surface of the second cam plate 140, for example, a second cam 142 formed by a cam groove is provided continuously in the circumferential direction.

図2〜図7に示すように、搬送アーム110の自由端側には、回動アーム150が回動自在に設けられている。この回動アーム150には、回動アーム150が延びる方向(回動アーム150の長手方向)と直交する方向に向けて、少なくとも一つ例えば3つの保持部160が突出して設けられている。保持部160は開閉可能なグリップ部材として機能し、プリフォーム、一次ブロー成形品または二次ブロー成形品に共通する口部を把持することができる。なお、3つの保持部160に保持される成形品は、ロータリ型成形品搬送装置の回転搬送方向の上流側から下流側に向けて並べて保持される。   As shown in FIGS. 2 to 7, a rotation arm 150 is rotatably provided on the free end side of the transfer arm 110. The rotating arm 150 is provided with at least one, for example, three holding portions 160 protruding in a direction orthogonal to the direction in which the rotating arm 150 extends (longitudinal direction of the rotating arm 150). The holding part 160 functions as a grip member that can be opened and closed, and can hold a mouth part common to a preform, a primary blow-molded product, or a secondary blow-molded product. The molded products held by the three holding units 160 are held side by side from the upstream side to the downstream side in the rotational conveyance direction of the rotary molded product conveyance device.

一端が回動アーム150に回動自在に設けられ、搬送アーム110に対する回動アーム150の交差角を制御する制御アーム170が設けられている。搬送アーム110の基端側と制御アーム170の他端とは、連結部材118にそれぞれ回動自在に支持されている。連結部材118は後述する通り、回転板120に回動自在に支持されている。そして、搬送アーム110、連結部材118、回動アーム150及び制御アーム170にて四節平行回転リンクが形成される。   One end of the rotary arm 150 is rotatably provided, and a control arm 170 that controls the crossing angle of the rotary arm 150 with respect to the transfer arm 110 is provided. The proximal end side of the transfer arm 110 and the other end of the control arm 170 are rotatably supported by the connecting member 118, respectively. As will be described later, the connecting member 118 is rotatably supported by the rotating plate 120. The transport arm 110, the connecting member 118, the rotation arm 150, and the control arm 170 form a four-node parallel rotation link.

本実施形態では、図3に示すように、搬送アーム110の基端側に固定された軸部112を設け、この軸部112を、回転板120に配置される軸受け部122にて支持することで、回転板120にて回動自在に支持している。なお、図4〜図7では軸受け部122は図示しているが、回転板120は省略されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a shaft portion 112 fixed to the proximal end side of the transfer arm 110 is provided, and the shaft portion 112 is supported by a bearing portion 122 disposed on the rotating plate 120. Thus, the rotary plate 120 is rotatably supported. 4 to 7, the bearing 122 is illustrated, but the rotating plate 120 is omitted.

図4〜図7に示すように、軸部112の一端側例えば上端側に固定部材114が固定されている。固定部材114は、軸部112の中心よりも離れた位置に、第1カム132(図3)に案内される第1カムフォロア116を有している。この第1カムフォロア116は、固定部材114に軸支されて回転可能なローラ等で構成できる。   As shown in FIGS. 4 to 7, a fixing member 114 is fixed to one end side, for example, the upper end side, of the shaft portion 112. The fixing member 114 has a first cam follower 116 guided by the first cam 132 (FIG. 3) at a position away from the center of the shaft portion 112. The first cam follower 116 can be constituted by a roller or the like that is rotatably supported by the fixed member 114.

図4〜図7に示すように、軸部112の他端側例えば下側には、回動自在に支持された連結部材118が設けられている。この連結部材118の軸部112の中心よりも離れた位置に、第2カム142(図3)に案内される第2カムフォロア119が設けられている。この第2カムフォロア119も、連結部材118に軸支されて回転可能なローラ等で構成できる。そして、制御アーム170は、軸部112を挟んで第2カムフォロア119とは反対側の位置にて、連結部材118に回動自在に支持されている
(ロータリ型成形品搬送装置の動作)
このロータリ型成形品搬送装置100は、各々の回転中心の廻りの等角度間隔の複数位置の各々にて、少なくとも一つの成形品を回転搬送して、少なくとも一つの成形品が受け渡される2台のうちの一方のロータリ型成形品搬送装置に適用されるものである。図1の実施形態では、中継ロータリ部40、供給ロータリ部50及び取り出しロータリ部60のそれぞれをロータリ型成形品搬送装置100にて構成することができる。
As shown in FIGS. 4 to 7, a connecting member 118 that is rotatably supported is provided on the other end side, for example, the lower side, of the shaft portion 112. A second cam follower 119 guided by the second cam 142 (FIG. 3) is provided at a position away from the center of the shaft portion 112 of the connecting member 118. The second cam follower 119 can also be composed of a roller that is pivotally supported by the connecting member 118 and is rotatable. The control arm 170 is rotatably supported by the connecting member 118 at a position opposite to the second cam follower 119 with the shaft portion 112 interposed therebetween (operation of the rotary molded product conveying device).
The rotary type molded product conveying apparatus 100 includes two units that rotate and convey at least one molded product at each of a plurality of positions at equiangular intervals around each rotation center, and deliver at least one molded product. One of them is applied to the rotary type molded article conveying apparatus. In the embodiment of FIG. 1, each of the relay rotary unit 40, the supply rotary unit 50, and the take-out rotary unit 60 can be configured by a rotary mold product conveying device 100.

ロータリ型成形品搬送装置100は、搬送アーム110に設けた例えば3つの保持部160により、プリフォーム、一次成形品または二次成形品の口部を把持して、回転軸104の回転により回転軸104の廻りにて回転搬送することができる。この際、第1カム132に係合する第1カムフォロア116により、搬送アーム110の回転位置が制御され。また、第2カム142に係合する第2カムフォロア119により制御アーム170が駆動され、搬送アーム110に対する回動アーム150の交差角度が制御される。   The rotary molded product conveyance device 100 holds the mouth of the preform, the primary molded product, or the secondary molded product by, for example, three holding units 160 provided on the conveyance arm 110 and rotates the rotation shaft 104 to rotate the rotation shaft. It can be rotated and conveyed around 104. At this time, the rotation position of the transport arm 110 is controlled by the first cam follower 116 that engages with the first cam 132. Further, the control arm 170 is driven by the second cam follower 119 engaged with the second cam 142, and the intersection angle of the rotation arm 150 with respect to the transport arm 110 is controlled.

特に、このロータリ型成形品搬送装置100は受け渡し位置での制御に特徴がある。このことを、図8〜図10を参照して説明する。図8〜図10は、図1に示す供給ロータリ部50にロータリ型成形品搬送装置100を適用したものである。図8は、図1の第1回転中心O1の廻りで矢印A方向に回転搬送される一次ブロー型22に、供給ロータリ部50(100)からプリフォームを受け渡す直前の回転位置を示している。図9は、供給ロータリ部50(100)から一次ブロー型22にプリフォームを受け渡す回転位置を示している。図10は、供給ロータリ部50(100)から一次ブロー型22にプリフォームを受け渡した直後の回転位置を示している。   In particular, the rotary molded article conveying apparatus 100 is characterized by control at the delivery position. This will be described with reference to FIGS. 8 to 10 show an application of the rotary molded product conveying apparatus 100 to the supply rotary unit 50 shown in FIG. FIG. 8 shows the rotational position immediately before delivering the preform from the supply rotary unit 50 (100) to the primary blow mold 22 that is rotated and conveyed in the direction of arrow A around the first rotation center O1 of FIG. . FIG. 9 shows the rotational position at which the preform is transferred from the supply rotary unit 50 (100) to the primary blow mold 22. FIG. 10 shows the rotational position immediately after the preform is delivered from the supply rotary unit 50 (100) to the primary blow mold 22.

図8〜図10は、搬送アーム110が一次ブロー成形ロータリ部20の第1回転中心O1と供給ロータリ部50の第4回転中心O4を通る直線S4に沿って配置される時の受け渡し位置(図9)を中心とする所定回転角度(図8〜図10)に亘って、水平面内で直線S4と平行な方向では少なくとも一つ例えば3つの保持部160を受け渡し可能なストローク分だけ往復移動させ、かつ、一次ブロー成形ロータリ部20の一次ブロー型22の少なくとも一つ例えば3つの一次ブローキャビティ22A(図8参照)に対して3つの保持部160をそれぞれ正対させる。   8 to 10 show delivery positions when the transfer arm 110 is arranged along a straight line S4 passing through the first rotation center O1 of the primary blow molding rotary part 20 and the fourth rotation center O4 of the supply rotary part 50 (see FIG. 8). 9) Over a predetermined rotation angle centered on 9) (FIGS. 8 to 10), in a direction parallel to the straight line S4 in a horizontal plane, at least one, for example, three holding portions 160 are reciprocated by a stroke that can be delivered, In addition, the three holding portions 160 are opposed to at least one of the primary blow molds 22 of the primary blow molding rotary portion 20, for example, three primary blow cavities 22A (see FIG. 8).

ここで、「正対」とは、図8〜図10に示すように、3つの一次ブローキャビティ22Aと3つの保持部160とがそれぞれ真向かいで向かい合う状態を意味する。このように正対させるためには、図8〜図10のいずれの場合でも、型開きされた一次ブロー型22の半割パーティング面22Bと連結部材118とが平行となる姿勢が維持されることが必要である。   Here, “directly facing” means a state in which the three primary blow cavities 22A and the three holding portions 160 face each other directly opposite each other, as shown in FIGS. In order to make it face up in this way, in any case of FIGS. 8 to 10, the posture in which the half parting surface 22 </ b> B of the opened primary blow mold 22 and the connecting member 118 are parallel is maintained. It is necessary.

また、図8及び図10と比較して、図9の受け渡し位置では、3つの保持部160が半径方向外側に最も突出している。これにより、3つの保持部160と3つの一次ブローキャビティ22Aとの間で3つの一次ブロー成形品を同時に受け渡すことができる。このためには、図8から図9に向う回転中に搬送アーム110を図9の直線S4と平行な方向に所定ストローク量だけ往動させればよい。逆に、図9から図10に向う回転中に搬送アーム110を図9の直線S4と平行な方向に所定ストローク量だけ復動させればよい。   Compared with FIGS. 8 and 10, the three holding portions 160 protrude most outward in the radial direction at the transfer position in FIG. 9. Thereby, three primary blow-molded articles can be simultaneously delivered between the three holding parts 160 and the three primary blow cavities 22A. For this purpose, the transfer arm 110 may be moved forward by a predetermined stroke amount in a direction parallel to the straight line S4 of FIG. 9 during the rotation from FIG. 8 to FIG. Conversely, during the rotation from FIG. 9 to FIG. 10, the transport arm 110 may be moved backward by a predetermined stroke amount in a direction parallel to the straight line S4 of FIG.

第1,第2のカム132,142に係合する第1,第2のカムフォロア116,119が、図8〜図10に示す搬送アーム110及び制御アーム170の姿勢を制御することで達成される。   The first and second cam followers 116 and 119 engaged with the first and second cams 132 and 142 are achieved by controlling the postures of the transfer arm 110 and the control arm 170 shown in FIGS. .

このように所定角度範囲で「正対」が維持される技術的意義は、図8〜図10に至る受け渡し工程中に、一次ブロー成形品が3つの保持部160内で回転されることがないことである。従って、成形品の口部が保持部160によって傷付くことがなく、製品外観を向上できる。このような作用・効果は、ロータリ型成形品搬送装置100を図1に示す取り出しロータリ部60に適用した時も同様に得ることができる。   The technical significance of maintaining “facing” in the predetermined angle range in this way is that the primary blow-molded product is not rotated in the three holding portions 160 during the delivery process leading to FIGS. That is. Therefore, the mouth portion of the molded product is not damaged by the holding portion 160, and the appearance of the product can be improved. Such actions and effects can be obtained in the same way when the rotary molded article conveying apparatus 100 is applied to the take-out rotary section 60 shown in FIG.

ロータリ型成形品搬送装置100を図1に示す中継ロータリ部40に適用した場合には、上述した成形品の口部の傷付き防止に加えて、次の大きな効果を奏することができる。この効果とは、一次ブロー成形工程にて一次ブロー成形品に現れるパーティングラインの位置が、二次ブロー成形品に現れるパーティングラインの位置と一致することである。これは、最終製品としての耐熱容器の外観品質を著しく向上させる。この追加の効果もまた、一次ブロー成形ロータリ部20から二次ブロー成形ロータリ部30に一次ブロー成形品を受け渡す際に、保持部160内で一次ブロー成形品が回転しないことに起因している。   When the rotary type molded product conveying apparatus 100 is applied to the relay rotary unit 40 shown in FIG. 1, the following great effects can be achieved in addition to the above-described prevention of damage to the mouth of the molded product. This effect is that the position of the parting line appearing in the primary blow-molded product in the primary blow-molding process coincides with the position of the parting line appearing in the secondary blow-molded product. This significantly improves the appearance quality of the heat-resistant container as the final product. This additional effect is also caused by the fact that the primary blow molded product does not rotate in the holding portion 160 when the primary blow molded product is transferred from the primary blow molded rotary portion 20 to the secondary blow molded rotary portion 30. .

さらに、ロータリ型成形品搬送装置100を図1に示す中継ロータリ部40及び供給ロータリ部50の双方に適用すると、一次ブロー成形ロータリ部20のデッドアングルをより小さくできる。この効果は、一つの搬送アーム110に複数の保持部160を配置して同時に受け渡す時に奏することができる。3つのプリフォームまたは3つの一次ブロー成形品を同時に受け渡す場合、図1に示す少なくとも角度θ1が一次ブロー成形ロータリ部20のデッドアングルとなる。図8に示したように、2つの回転中心O1,O4を通る直線S4上に3つの保持部160のうちの中心位置にある保持部160が配置された時が受け渡し位置となる。よって、図1では直線S1上の第1受け渡し位置と直線S4上の第2受け渡し位置との間で少なくとも一次ブロー型が型開きされるデッドアングルとなる。   Furthermore, when the rotary molded product conveying apparatus 100 is applied to both the relay rotary unit 40 and the supply rotary unit 50 shown in FIG. 1, the dead angle of the primary blow-molded rotary unit 20 can be further reduced. This effect can be achieved when a plurality of holding portions 160 are arranged on one transfer arm 110 and delivered simultaneously. When three preforms or three primary blow-molded articles are delivered simultaneously, at least the angle θ1 shown in FIG. 1 is the dead angle of the primary blow-molded rotary part 20. As shown in FIG. 8, when the holding part 160 at the center position among the three holding parts 160 is arranged on a straight line S4 passing through the two rotation centers O1 and O4, the delivery position is set. Therefore, in FIG. 1, at least the primary blow mold is opened between the first delivery position on the straight line S1 and the second delivery position on the straight line S4.

比較例として、一次ブロー型22の3つの一次ブローキャビティ22Aとの間で3本の搬送アーム110を用いて一つずつ成形品を受け渡すものを挙げることができる。この比較例では、一次ブロー型22の3つのうちの搬送先端位置の一次ブローキャビティ22Aが図1の直線S1に達した時に一次ブロー型22が型開きされていなくてはならない。これに対して本実施形態では、一次ブロー型22の3つのうちの中央位置の一次ブローキャビティ22Aが図1の直線S1に達した時に一次ブロー型22が型開きされていれば良い。このため、隣り合うキャビティの1ピッチ分だけ型開きタイミングを遅らせることができる。   As a comparative example, one in which a molded product is delivered one by one using three transfer arms 110 between the three primary blow cavities 22A of the primary blow mold 22 can be cited. In this comparative example, the primary blow mold 22 has to be opened when the primary blow cavity 22A of the three conveying positions of the primary blow mold 22 reaches the straight line S1 in FIG. On the other hand, in the present embodiment, it is only necessary that the primary blow mold 22 is opened when the primary blow cavity 22A at the center position among the three primary blow molds 22 reaches the straight line S1 in FIG. For this reason, the mold opening timing can be delayed by one pitch of adjacent cavities.

比較例では一次ブロー型22の3つのうちの搬送後端位置の一次ブローキャビティ22Aが図1の直線S1に達する時まで一次ブロー型22の型開きが維持されていなくてはならない。これに対して本実施形態では、一次ブロー型22の3つのうちの中央位置の一次ブローキャビティ22Aが図1の直線S1に達する時まで一次ブロー型22の型開きが維持されていれば良い。このため、隣り合うキャビティの1ピッチ分だけ型閉じタイミングを早めることができる。こうして、一次ブロー成形ロータリ部20でのデッドアングルを小さくできる。   In the comparative example, the mold opening of the primary blow mold 22 must be maintained until the primary blow cavity 22A of the three rear blow end positions of the primary blow mold 22 reaches the straight line S1 in FIG. On the other hand, in the present embodiment, it is only necessary that the primary blow mold 22 is kept open until the primary blow cavity 22A at the center position among the three primary blow molds 22 reaches the straight line S1 in FIG. For this reason, the mold closing timing can be advanced by one pitch of adjacent cavities. Thus, the dead angle in the primary blow molding rotary part 20 can be reduced.

同様にして、ロータリ型成形品搬送装置100を図1に示す中継ロータリ部40及び取り出しロータリ部60の双方に適用すると、二次ブロー成形ロータリ部30のデッドアングルを対策できる。   Similarly, if the rotary molded product conveying apparatus 100 is applied to both the relay rotary unit 40 and the take-out rotary unit 60 shown in FIG. 1, it is possible to take measures against the dead angle of the secondary blow-molded rotary unit 30.

(ブロー型)
図11及び図12は、本実施形態に用いられるブロー型として、例えばプリフォーム180を一次ブロー成形品190にブロー成形するための一次ブロー型22の型締め状態と型開き状態とを示している。一次ブロー型22は、固定キャビティ型(第1半割型)200と、可動キャビティ型(第2半割型)210とを有する。固定キャビティ型200は垂直なパーティング面201を有するように取付け固定されている。可動キャビティ型210は、固定キャビティ型200に対してブロー型開閉駆動機構(リンク機構)220により開閉駆動される。この一次ブロー型22は、いわゆるワニ口式開閉と称される。なお、二次ブロー型32も一次ブロー型22と同様に構成している。
(Blow type)
FIG. 11 and FIG. 12 show a mold clamping state and a mold opening state of a primary blow mold 22 for blow-molding a preform 180 into a primary blow molded product 190, for example, as a blow mold used in the present embodiment. . The primary blow mold 22 has a fixed cavity mold (first half mold) 200 and a movable cavity mold (second half mold) 210. The fixed cavity mold 200 is mounted and fixed so as to have a vertical parting surface 201. The movable cavity mold 210 is driven to open and close by a blow mold opening / closing drive mechanism (link mechanism) 220 with respect to the fixed cavity mold 200. The primary blow mold 22 is called a so-called alligator type opening and closing. The secondary blow mold 32 is configured in the same manner as the primary blow mold 22.

本実施形態では、図1のデッドアングルθ1の間は少なくとも図12に示す型開き状態とされる。これにより、中継ロータリ部40の第1保持部44や供給ロータリ部50の第2保持部54と一次ブロー型22とが干渉せずに、回転搬送されるプリフォーム180または一次ブロー成形品190を受け渡しすることができる。   In the present embodiment, at least the mold opening state shown in FIG. 12 is set between the dead angles θ1 of FIG. As a result, the preform 180 or the primary blow molded product 190 that is rotated and conveyed without the interference between the first holding part 44 of the relay rotary part 40 and the second holding part 54 of the supply rotary part 50 and the primary blow mold 22 can be obtained. Can be delivered.

(ブロー型の開閉機構)
図13は、図12に示す型開き状態の可動キャビティ型210と、それを開閉駆動する型開閉駆動機構220とを示している。可動キャビティ型210は、型支持部材212に固定されている。この型支持部材212は、固定水平軸214を第1支点O1とし回動自在に支持されている。
(Blow-type opening / closing mechanism)
FIG. 13 shows the movable cavity mold 210 in the mold open state shown in FIG. 12 and the mold opening / closing drive mechanism 220 for driving the opening / closing thereof. The movable cavity mold 210 is fixed to the mold support member 212. The mold support member 212 is rotatably supported with the fixed horizontal shaft 214 as the first fulcrum O1.

型開閉駆動機構220は、第1〜第3リンク222,224,226を有している。第1リンク222は、第1端部222Aと第2端部222Bとを有し、可動キャビティ型210に設けられた第2支点O2に第1端部222Aが回動自在に連結されている。第2リンク224は、第3端部224Aと第4端部224Bとを有し、第1リンク222の第2端部222Bに設けられた第3支点O3に第3端部224Aが回動自在に連結されている。第3リンク226は、第5端部226Aと第6端部226Bとを有し、第2リンク224の第3端部224Aと第4端部224Bとの間に設けられた第4支点O4に第5端部226Aが回動自在に連結され、固定の第5支点O5に第6端部226Bが回動自在に連結され、第5支点O5を中心に回動する。さらに、型開閉駆動機構220は、図11及び図12に示すように、第2リンク224の第4端部224Bに設けられた第6支点O6を、第5支点O5を通る垂直線(図示せず)の両側に往復移動させる移動部材230を有する。図11は右側に、図12は左側に、第6支点O6をそれぞれ移動させた状態を示している。この移動部材230は例えば、水平なリニアガイド232に沿って、モータ駆動等により自走するものである。   The mold opening / closing drive mechanism 220 has first to third links 222, 224, 226. The first link 222 has a first end 222A and a second end 222B, and the first end 222A is rotatably connected to a second fulcrum O2 provided in the movable cavity mold 210. The second link 224 has a third end 224A and a fourth end 224B, and the third end 224A is rotatable about a third fulcrum O3 provided at the second end 222B of the first link 222. It is connected to. The third link 226 has a fifth end 226A and a sixth end 226B, and a fourth fulcrum O4 provided between the third end 224A and the fourth end 224B of the second link 224. The fifth end 226A is rotatably connected, the sixth end 226B is rotatably connected to the fixed fifth fulcrum O5, and rotates about the fifth fulcrum O5. Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the mold opening / closing drive mechanism 220 has a sixth fulcrum O6 provided at the fourth end 224B of the second link 224, and a vertical line (not shown) passing through the fifth fulcrum O5. 2) on both sides of the second member. 11 shows the state in which the sixth fulcrum O6 has been moved to the right and FIG. 12 to the left. This moving member 230 is self-propelled by a motor drive etc. along the horizontal linear guide 232, for example.

なお、可動キャビティ型210を円滑に開閉させるためには、固定である第1,第5支点O1,O5は、固定キャビティ型200の垂直パーティング面201の延長面上またはその近傍に位置するように設計される。   In order to smoothly open and close the movable cavity mold 210, the fixed first and fifth fulcrums O1 and O5 are located on the extended surface of the vertical parting surface 201 of the fixed cavity mold 200 or in the vicinity thereof. Designed to.

図14(A)〜図14(F)及び図15(A)〜図15(F)はそれぞれ、移動部材230を一定距離ずつ移動させた時のブロー型22の開閉状態を示している。図14(A)〜図14(F)は、図11の型閉め状態から図12の型開き状態に至るまでの型開き動作を示している。図15(A)〜図15(F)は、図14(A)〜図14(F)とは逆に、図12の型開き状態から図11の型閉め状態に至るまでの型開き動作を示している。このように、第6支点O6を移動部材230により移動させることで、型開閉駆動機構220の働きにより、固定キャビティ型200に対して可動キャビティ型210を開閉できることが分かる。   14 (A) to 14 (F) and FIGS. 15 (A) to 15 (F) respectively show the open / close state of the blow mold 22 when the moving member 230 is moved by a certain distance. 14A to 14F show the mold opening operation from the mold closing state of FIG. 11 to the mold opening state of FIG. 15 (A) to 15 (F), contrary to FIGS. 14 (A) to 14 (F), the mold opening operation from the mold opening state of FIG. 12 to the mold closing state of FIG. 11 is performed. Show. As described above, it is understood that the movable cavity mold 210 can be opened and closed with respect to the fixed cavity mold 200 by the function of the mold opening / closing drive mechanism 220 by moving the sixth fulcrum O6 by the moving member 230.

しかも、型開き当初の図14(A)と図14(B)との間での可動キャビティ型210の型開き量と、型開き終期の図14(E)と図14(F)との間での可動キャビティ型210の型開き量とは、型開き中期の図14(A)と図14(B)との間での可動キャビティ型210の型開き量よりも少ないことが分かる。この傾向は、図15(A)〜図15(F)でも全く同じである。つまり、可動キャビティ型210の型開き動作と型閉め動作の終期では、可動キャビティ型210の動きがスローダウンされている。従って、型開閉終了時の衝撃を小さくすることができる。   In addition, the mold opening amount of the movable cavity mold 210 between FIGS. 14A and 14B at the beginning of mold opening, and between FIGS. 14E and 14F at the end of mold opening. It can be seen that the mold opening amount of the movable cavity mold 210 is smaller than the mold opening amount of the movable cavity mold 210 between FIG. 14A and FIG. 14B in the middle stage of mold opening. This tendency is exactly the same in FIGS. 15A to 15F. That is, at the end of the mold opening operation and mold closing operation of the movable cavity mold 210, the movement of the movable cavity mold 210 is slowed down. Therefore, the impact at the end of mold opening / closing can be reduced.

(可動キャビティ型の型閉め状態)
次に、図11に示す型閉め時の動作について説明する。上述の通り、固定である第1支点O1は、固定キャビティ型200の垂直パーティング面201の延長面上またはその近傍に位置するように設計されるのが通常である。また、他の固定点である第5支点O5は、固定キャビティ型200の垂直パーティング面201の延長面上には限らないが、その近傍に配置することがリンク設計上有利である。よって、図11に示すように、移動部材230が第5支点O5を通る垂直線よりも右側に移動する型閉め時には、第1及び第2リンク222,224上にある第2、第3及び第6支点O2,O3、O6の全てが、固定の第1及び5支点O1,O5よりも可動キャビティ型210側にシフトして配置される。このため、第1,第2リンク222,224の傾きはより垂直線側に近づく。それにより、型閉めされた可動キャビティ型210を型開きさせる外力に対する抗力を高めることができる。
(Moveable cavity mold closed)
Next, the operation at the time of mold closing shown in FIG. 11 will be described. As described above, the fixed first fulcrum O1 is usually designed to be positioned on or near the extended surface of the vertical parting surface 201 of the fixed cavity mold 200. The fifth fulcrum O5, which is another fixed point, is not limited to the extended surface of the vertical parting surface 201 of the fixed cavity mold 200, but it is advantageous in terms of link design to be arranged in the vicinity thereof. Therefore, as shown in FIG. 11, when the mold is closed when the moving member 230 moves to the right side of the vertical line passing through the fifth fulcrum O5, the second, third, and second on the first and second links 222 and 224 are closed. All of the six fulcrums O2, O3, and O6 are shifted from the fixed first and fifth fulcrums O1 and O5 to the movable cavity mold 210 side. For this reason, the inclinations of the first and second links 222 and 224 are closer to the vertical line side. Thereby, it is possible to increase a resistance against an external force that opens the movable cavity mold 210 that is closed.

さらに好ましくは、第2〜第4支点O2,O3,O4が、一直線L1上に整列している。これにより、いわゆるトグル効果によって、型閉め時には可動キャビティ型210は外力が作用しても開き難い構造となる。また、第2〜第4支点O2,O3,O4が、一直線L1上に整列する直前では、移動部材230の移動に対して可動キャビティ型210の閉鎖移動量が小さいので、型閉め直前にて可動キャビティ型210の開閉め速度をスローダウンさせることもできる。   More preferably, the second to fourth fulcrums O2, O3, and O4 are aligned on a straight line L1. Thereby, the movable cavity mold 210 has a structure that is difficult to open even when an external force is applied when the mold is closed due to a so-called toggle effect. Further, immediately before the second to fourth fulcrums O2, O3, O4 are aligned on the straight line L1, the movable cavity mold 210 has a small amount of closing movement relative to the movement of the moving member 230, so that it can be moved immediately before closing the mold. The opening / closing speed of the cavity mold 210 can be slowed down.

本実施形態において、型閉め時に可動キャビティ型210は外力が作用しても開き難いという効果は、特許文献3の発明よりも大きいものである。そのことを、図16(A)(B)と図17(A)(B)との対比により説明する。   In the present embodiment, the effect that the movable cavity mold 210 is difficult to open even when an external force is applied when the mold is closed is greater than that of the invention of Patent Document 3. This will be described by comparing FIGS. 16A and 16B with FIGS. 17A and 17B.

図16(A)(B)は本実施形態での型閉め及び型開き状態を示し、図17(A)(B)は特許文献3での型閉め及び型開き状態を示している。ここで、説明の便宜上、本実施形態である図16(A)(B)の符号を用いて、特許文献3の構造を説明すると、図17(A)(B)に示すように、第1〜第4リンク222〜228が設けられている。しかも、第2リンク224と第3リンク226が共に、固定の第5支点O5を中心に回動している。以上の点が図16(A)(B)と異なるが、第6支点O6を移動部材により移動させる点は共通する。また、対比の都合上、固定である支点O1,O5の位置と、移動部材230の移動ストロークと、可動キャビティ型210の型開き角度とは、図16(A)(B)と図17(A)(B)とで同じに設定した。   16A and 16B show the mold closing and mold opening states in this embodiment, and FIGS. 17A and 17B show the mold closing and mold opening states in Patent Document 3. FIG. Here, for convenience of explanation, the structure of Patent Document 3 will be described using the reference numerals of FIGS. 16A and 16B, which are the present embodiment, as shown in FIGS. 17A and 17B. -4th links 222-228 are provided. In addition, both the second link 224 and the third link 226 rotate around the fixed fifth fulcrum O5. Although the above points are different from FIGS. 16A and 16B, the sixth fulcrum O6 is moved by the moving member in common. For convenience of comparison, the positions of the fulcrums O1 and O5 that are fixed, the movement stroke of the moving member 230, and the mold opening angle of the movable cavity mold 210 are shown in FIGS. ) And (B).

図16(A)にてトグル効果を確保するために支点O2,O3,O4は直線L1上に整列することは説明した。図17(A)においてトグル効果を得るためには、支点O2,O3,O5が直線L3上に整列する。ただし、支点O5は固定支点である。また、図16(A)及び図17(A)において、第1,第2支点O1,O2を結ぶ直線を直線L2とする。   It has been described in FIG. 16A that the fulcrums O2, O3, and O4 are aligned on the straight line L1 in order to ensure the toggle effect. In order to obtain the toggle effect in FIG. 17A, the fulcrums O2, O3, and O5 are aligned on the straight line L3. However, the fulcrum O5 is a fixed fulcrum. In FIGS. 16A and 17A, a straight line connecting the first and second fulcrums O1 and O2 is defined as a straight line L2.

図16(A)と図17(A)とを対比すると、図16(A)にて直線L1,L2の成す角度θ1は、図17(A)にて直線L2,L3が成す角度θ2よりもはるかに大きい。つまり、図17(A)では直線L3が固定の支点O5を通る必要上から必然として、図17(A)中の直線L2,L3の成す角度よりも、図16(A)にて固定支点O5よりも右側に位置する支点O4を通る直線L1と直線L2との成す角度の方が大きくなる。   16A is compared with FIG. 17A, the angle θ1 formed by the straight lines L1 and L2 in FIG. 16A is larger than the angle θ2 formed by the straight lines L2 and L3 in FIG. Much bigger. That is, in FIG. 17A, the straight line L3 necessarily passes through the fixed fulcrum O5, and therefore, the fixed fulcrum O5 in FIG. 16A is more than the angle formed by the straight lines L2 and L3 in FIG. The angle formed by the straight line L1 and the straight line L2 passing through the fulcrum O4 located on the right side becomes larger.

このように、図16(A)では直線L1がより垂直線に近づくので、第1,第2リンク222,224を倒す外力、つまり可動キャビティ型210を型閉め状態から型開きさせるための外力がより大きくなる。このため、トグル効果とも相まって、型閉め状態の可動キャビティ型210は予期せぬ外力によっても開き難い状態となる。   Thus, in FIG. 16A, since the straight line L1 is closer to the vertical line, an external force for tilting the first and second links 222 and 224, that is, an external force for opening the movable cavity mold 210 from the mold closed state is generated. Become bigger. For this reason, coupled with the toggle effect, the movable cavity mold 210 in the mold closed state is hardly opened by an unexpected external force.

図18は、可動キャビティ型210の型閉め状態での型開閉駆動機構220の各リンク及び支点の位置を模式的に示す図である。固定キャビティ型200に対して可動キャビティ型210が型閉め位置に移動した時に、図18に示すように、第4支点O4と第6支点O6とを結ぶ直線L4と、第4支点O4と第5支点O5とを結ぶ直線L5とが、実質的に直交する。こうすると、第4支点O4を回転中心とする第2リンク224の第6支点O6には、垂直直下に向う力しか作用せず、水平方向に移動させる分力は生じない。よって、移動部材230が水平移動し難い状態に維持できるので、型閉め状態の可動キャビティ型210は予期せぬ外力によっても開き難い状態となる。   FIG. 18 is a diagram schematically showing the positions of the links and fulcrums of the mold opening / closing drive mechanism 220 when the movable cavity mold 210 is closed. When the movable cavity mold 210 moves to the mold closing position with respect to the fixed cavity mold 200, as shown in FIG. 18, a straight line L4 connecting the fourth fulcrum O4 and the sixth fulcrum O6, the fourth fulcrum O4, and the fifth fulcrum O4 A straight line L5 connecting the fulcrum O5 is substantially orthogonal. In this way, only the force directed directly downward is applied to the sixth fulcrum O6 of the second link 224 with the fourth fulcrum O4 as the rotation center, and no component force for moving in the horizontal direction is generated. Therefore, since the movable member 230 can be maintained in a state in which it is difficult to move horizontally, the movable cavity mold 210 in the mold closed state is difficult to open even by an unexpected external force.

(可動キャビティ型の型開き状態)
本実施形態では、可動キャビティ型210が型開き状態の時にも、予期せぬ外力によって型閉め方向に移動しないように設計されている。その設計原理を図19に示す。図19は、可動キャビティ型210の型開き状態での型開閉駆動機構220の各リンク及び支点の位置を模式的に示す図である。図19では、第2支点O2と第3支点O3とを結ぶ直線L6と、第4支点O4と第5支点O5とを結ぶ直線L7とが、第6支点O6を通る垂直線L8上の一点Zにて交わっている。本実施形態では、図18及び図19に示す条件が成立するように、型開閉駆動機構220を構成する第1〜第3リンク222,224,226の長さ、各支点O1〜O6の位置及び移動部材230の移動ストロークを設計した。この場合にも、図18と同様に、第4支点O4を回転中心とする第2リンク224の第6支点O6には、垂直直下に向う力しか作用せず、水平方向に移動させる分力は生じない。よって、移動部材230が水平移動し難い状態に維持できるので、型開き状態の可動キャビティ型210は予期せぬ外力によっても閉まり難い状態となる。
(Moveable cavity mold open state)
In the present embodiment, the movable cavity mold 210 is designed not to move in the mold closing direction due to an unexpected external force even when the movable cavity mold 210 is in the mold open state. The design principle is shown in FIG. FIG. 19 is a diagram schematically showing the positions of the links and fulcrums of the mold opening / closing drive mechanism 220 when the movable cavity mold 210 is in the mold open state. In FIG. 19, a straight line L6 connecting the second fulcrum O2 and the third fulcrum O3 and a straight line L7 connecting the fourth fulcrum O4 and the fifth fulcrum O5 are a point Z on the vertical line L8 passing through the sixth fulcrum O6. At the same time. In the present embodiment, the lengths of the first to third links 222, 224, and 226 constituting the mold opening / closing drive mechanism 220, the positions of the fulcrums O1 to O6, and the conditions shown in FIGS. The moving stroke of the moving member 230 was designed. Also in this case, as in FIG. 18, only the force directed directly downward is applied to the sixth fulcrum O6 of the second link 224 with the fourth fulcrum O4 as the rotation center, and the component force to move in the horizontal direction is Does not occur. Therefore, since the movable member 230 can be maintained in a state where it is difficult to move horizontally, the movable cavity mold 210 in the mold open state is difficult to close even by an unexpected external force.

(ブロー型の型締め)
図8〜図12に示すように、ブロー型22には2枚の固定板204,204が突出形成されている。この固定板204,204の自由端側には孔204A,204A(図12参照)が設けられている。一方、可動キャビティ型210の両側面側には、両側面より外側に突出可能な固定軸216,216が設けられている。この突出可能な固定軸216,216は、可動キャビティ型210の型閉め後に突出駆動されて、固定板204,204の孔204A,204に挿入される。これにより、型閉め後に可動キャビティ型210が型開きすることが、機械的に規制される。可動キャビティ型210が型開きする前に、固定軸216,216は後退駆動されて、孔204A,204Aから離脱される。
(Blow mold clamping)
As shown in FIGS. 8 to 12, two fixing plates 204, 204 are protruded from the blow mold 22. Holes 204A and 204A (see FIG. 12) are provided on the free ends of the fixing plates 204 and 204. On the other hand, fixed shafts 216 and 216 that can protrude outward from both side surfaces are provided on both side surfaces of the movable cavity mold 210. The projecting fixed shafts 216 and 216 are driven to project after the movable cavity mold 210 is closed, and are inserted into the holes 204A and 204 of the fixed plates 204 and 204, respectively. This mechanically restricts the movable cavity mold 210 from opening after the mold is closed. Before the movable cavity mold 210 is opened, the fixed shafts 216 and 216 are driven backward to be detached from the holes 204A and 204A.

この固定軸216,216の突出及び後退駆動を行なう固定軸駆動機構は、図1に示す一次ブロー成形ロータリ部20のブロー型22の移動経路に沿って、ブロー型22が型閉め状態とされる経路に沿って円周状の一部または全部に設けられたカムを含むことができる。つまり、固定軸216,216は、このカムに係合するカムフォロアによって突出及び後退駆動される。なお、固定軸216,216の突出駆動または後退駆動のいずれか一方は、バネ等の付勢部材により行なうものであっても良い。二次ブロー成形ロータリ部30についても同様の固定軸駆動機構を設けることができる。なお、ブロー型22が型閉めされ、固定軸216,216が突出駆動された後は、図示しない型締めピストンが駆動されてブロー型22は型締めされる。   In the fixed shaft drive mechanism for driving the fixed shafts 216 and 216 to project and retract, the blow mold 22 is closed along the movement path of the blow mold 22 of the primary blow molding rotary unit 20 shown in FIG. A cam provided in a part or all of the circumference along the path may be included. That is, the fixed shafts 216 and 216 are driven to project and retract by the cam follower engaged with the cam. Note that either one of the fixed shafts 216 and 216 may be driven to protrude or to be moved backward by a biasing member such as a spring. A similar fixed shaft drive mechanism can be provided for the secondary blow molding rotary portion 30 as well. After the blow mold 22 is closed and the fixed shafts 216 and 216 are driven to protrude, a mold clamping piston (not shown) is driven to clamp the blow mold 22.

(底型の駆動)
本実施形態では、図12に示すように、固定及び可動キャビティ型200,210に型締めされる底型240を有することができる。この底型240を、型開閉駆動機構220により駆動しても良い。こうすると、可動キャビティ型210の型閉め及び型開き動作と連動して、底型240を昇降させることが可能となる。この場合、型開閉駆動機構220は、固定の第5支点O5の周りに回転するカム250を有する。カム250は、例えば第3支点03に連結されたカム駆動リンク252により回転駆動される。
(Bottom type drive)
In the present embodiment, as shown in FIG. 12, a bottom mold 240 that is clamped to the fixed and movable cavity molds 200 and 210 can be provided. The bottom mold 240 may be driven by the mold opening / closing drive mechanism 220. In this way, the bottom mold 240 can be raised and lowered in conjunction with the mold closing and mold opening operations of the movable cavity mold 210. In this case, the mold opening / closing drive mechanism 220 has a cam 250 that rotates around a fixed fifth fulcrum O5. For example, the cam 250 is rotationally driven by a cam drive link 252 connected to the third fulcrum 03.

一方、底型240は、図11及び図12に示すように、カム250と係合するカムフォロア242を備えた底型支持部材240Aに支持されている。図11に示す型閉め状態では底型240が上昇し、図12に示す型開き状態では底型240は下降している。この底型240及び底型支持部材240Aの昇降駆動は、回転するカム250と係合するカムフォロア242によって行うことができる。   On the other hand, the bottom mold 240 is supported by a bottom mold support member 240A having a cam follower 242 that engages with the cam 250, as shown in FIGS. In the mold closed state shown in FIG. 11, the bottom mold 240 is raised, and in the mold open state shown in FIG. 12, the bottom mold 240 is lowered. The bottom mold 240 and the bottom mold support member 240 </ b> A can be lifted and lowered by a cam follower 242 that engages with the rotating cam 250.

底型240を圧受けするために、固定キャビティ型200に設けられた段差係止部200Aと、可動キャビティ型210に設けられた段差係止部210Aと、底型支持部材240Aに設けられた軸部246とが設けられている。図12に示す型開き状態では、軸部246は一端(図12の右側)のみが、例えばバネ等の付勢部材によって底型支持部材240Aの一側面から突出している。図11に示す型閉め状態になると、底型支持部材240Aの一側面から突出した軸部246は、可動キャビティ型210の段差係止部210Aにより押動されて、その他端246Aが底型支持部材240Aの一側面から突出する。これにより、軸部246の両端が、固定及び可動キャビティ型200,210の段差係止部200A,210Aに係止され、底型240を圧受けすることができる。   In order to pressure-receive the bottom mold 240, a step locking portion 200A provided in the fixed cavity mold 200, a step locking portion 210A provided in the movable cavity mold 210, and a shaft provided in the bottom mold support member 240A Part 246. In the mold open state shown in FIG. 12, only one end (right side in FIG. 12) of the shaft portion 246 protrudes from one side surface of the bottom mold support member 240A by a biasing member such as a spring. In the mold closing state shown in FIG. 11, the shaft portion 246 protruding from one side surface of the bottom mold support member 240A is pushed by the step locking portion 210A of the movable cavity mold 210, and the other end 246A is the bottom mold support member. Projects from one side of 240A. Thus, both ends of the shaft portion 246 are locked to the step locking portions 200A and 210A of the fixed and movable cavity molds 200 and 210, and the bottom mold 240 can be received by pressure.

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるものである。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。   Although the present embodiment has been described in detail as described above, those skilled in the art can easily understand that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included in the scope of the present invention. For example, a term described together with a different term having a broader meaning or the same meaning at least once in the specification or the drawings can be replaced with the different term anywhere in the specification or the drawings.

本発明の一態様に係るロータリ型ブロー成形装置の平面図である。It is a top view of the rotary type blow molding apparatus concerning one mode of the present invention. 図1に示す供給ロータリ部の平面図である。It is a top view of the supply rotary part shown in FIG. 供給ロータリ部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a supply rotary part. 供給アームの斜視図である。It is a perspective view of a supply arm. 供給アームの平面図である。It is a top view of a supply arm. 供給アームの底面図である。It is a bottom view of a supply arm. 供給アームの背面図である。It is a rear view of a supply arm. 3つのブローキャビティと3つの保持部とが正対する受け取り位置直前の回転状態を示す図である。It is a figure which shows the rotation state just before the receiving position where three blow cavities and three holding parts oppose. 3つのブローキャビティと3つの保持部とが正対する受け取り位置での回転状態を示す図である。It is a figure which shows the rotation state in the receiving position where three blow cavities and three holding parts oppose. 3つのブローキャビティと3つの保持部とが正対する受け取り位置直後の回転状態を示す図である。It is a figure which shows the rotation state immediately after the receiving position where three blow cavities and three holding parts oppose. ブロー型の型締め状態を示す側面図である。It is a side view which shows the mold clamping state of a blow mold. ブロー型の型開き状態を示す側面図である。It is a side view which shows the mold open state of a blow mold. 型開き状態での可動キャビティ型及び型開閉駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the movable cavity type | mold in a mold open state, and a mold opening / closing drive mechanism. 図14(A)〜図14(F)は、型閉め状態から型開き状態に向けて、移動部材を等距離だけ移動させた際の可動キャビティ型の型開きの軌跡を示す図である。FIG. 14A to FIG. 14F are diagrams showing the path of mold opening of the movable cavity mold when the moving member is moved by an equal distance from the mold closing state to the mold opening state. 図15(A)〜図15(F)は、型開き状態から型閉め状態に向けて、移動部材を等距離だけ移動させた際の可動キャビティ型の型閉めの軌跡を示す図である。FIG. 15A to FIG. 15F are diagrams showing the mold closing locus of the movable cavity mold when the moving member is moved by an equal distance from the mold open state to the mold closed state. 図16(A)(B)は、本実施形態でのブロー型の型閉め及び型開き状態を示す図である。FIGS. 16A and 16B are views showing a blow mold closing and mold opening state in the present embodiment. 図17(A)(B)は、特許文献3に示されたブロー型の型閉め及び型開き状態を示す図である。17 (A) and 17 (B) are views showing a blow mold closed state and a mold open state disclosed in Patent Document 3. FIG. 可動キャビティ型の型閉め状態での型開閉駆動機構の各リンク及び支点の位置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the position of each link and fulcrum of a type | mold opening / closing drive mechanism in the mold closing state of a movable cavity type | mold. 可動キャビティ型の型開き状態での型開閉駆動機構の各リンク及び支点の位置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the position of each link and fulcrum of a type | mold opening / closing drive mechanism in the mold open state of a movable cavity type | mold.

符号の説明Explanation of symbols

10 ロータリ型ブロー成形装置、12 機台、20 一次ブロー成形ロータリ部、22 一次ブロー型、22A 一次ブローキャビティ、30 二次ブロー成形ロータリ部、32 二次ブロー型、32A 二次ブローキャビティ、40 中継ロータリ部、42 中継アーム、44 第1保持部、50 供給ロータリ部、52 供給アーム、54 第2保持部、60 取り出しロータリ部、62 取り出しアーム、64 第3保持部、70 プリフォーム加熱装置、72A,72B スプロケット、74 チェーン、80 シュータ、82 第1供給ホイール、84 第2供給ホイール、86 第3供給ホイール、90 第1取り出しホイール、92 第2取り出しホイール、94 取り出しレール、100 ロータリ型成形品搬送装置、110 搬送アーム、118 連結部材、120 回転板、130 第1カム板、140 第2カム板、150 回動アーム、170 制御アーム、180 プリフォーム、190 一次ブロー成形品、200 固定キャビティ型、200A 段差係止部、210 可動キャビティ型、210A 段差係止部、214 固定水平軸、220 型開閉駆動機構、222 第1リンク、222A 第1端部、222B 第2端部、224 第2リンク、224A 第3端部、224B 第4端部、226 第3リンク、226A 第5端部、226B 第6端部、230 移動部材、240 底型、240A 底型支持部材、242 カムフォロア、246 軸部、250 カム、2 O1 第1支点(固定)、O2 第2支点、O3 第3支点、O4 第4支点、O5 第5支点(固定)、O6 第6支点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotary type blow molding apparatus, 12 units, 20 Primary blow molding rotary part, 22 Primary blow mold, 22A Primary blow cavity, 30 Secondary blow molding rotary part, 32 Secondary blow mold, 32A Secondary blow cavity, 40 Relay Rotary section, 42 Relay arm, 44 First holding section, 50 Supply rotary section, 52 Supply arm, 54 Second holding section, 60 Extraction rotary section, 62 Extraction arm, 64 Third holding section, 70 Preform heating device, 72A , 72B Sprocket, 74 Chain, 80 Shuter, 82 First supply wheel, 84 Second supply wheel, 86 Third supply wheel, 90 First take-out wheel, 92 Second take-out wheel, 94 Take-out rail, 100 Rotary mold product conveyance Apparatus 110 transport arm 118 connecting member 12 Rotating plate, 130 First cam plate, 140 Second cam plate, 150 Rotating arm, 170 Control arm, 180 Preform, 190 Primary blow molded product, 200 Fixed cavity mold, 200A Step locking portion, 210 Movable cavity mold, 210A Step locking portion, 214 Fixed horizontal shaft, 220-type opening / closing drive mechanism, 222 First link, 222A First end, 222B Second end, 224 Second link, 224A Third end, 224B Fourth end 226 3rd link, 226A 5th end, 226B 6th end, 230 Moving member, 240 Bottom mold, 240A Bottom mold support member, 242 Cam follower, 246 Shaft, 250 cam, 2 O1 1st fulcrum (fixed) , O2 2nd fulcrum, O3 3rd fulcrum, O4 4th fulcrum, O5 5th fulcrum (fixed), O6 6th fulcrum

Claims (8)

各々が固定キャビティ型と可動キャビティ型とを含み、垂直なパーティング面を有する前記固定キャビティ型に対して、固定水平軸を第1支点として前記可動キャビティ型が開閉される複数のブロー型と、
前記複数のブロー型を支持して回転搬送するブロー成形ロータリ部と、
前記固定キャビティ型に対して前記可動キャビティ型を開閉駆動する型開閉駆動機構と、
を有し、
前記型開閉駆動機構は、
第1端部と第2端部とを有し、前記可動キャビティ型に設けられた第2支点に前記第1端部が回動自在に連結された第1リンクと、
第3端部と第4端部とを有し、前記第1リンクの前記第2端部に設けられた第3支点に前記第3端部が回動自在に連結された第2リンクと、
第5端部と第6端部とを有し、前記第2リンクの前記第3端部と前記第4端部との間に設けられた第4支点に前記第5端部が回動自在に連結され、固定の第5支点に前記第6端部が回動自在に連結され、前記第5支点を中心に回動する第3リンクと、
前記第2リンクの前記第4端部に設けられた第6支点を、前記5支点を通る垂直線の両側に往復移動させる移動部材と、
を含むことを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
A plurality of blow molds each including a fixed cavity mold and a movable cavity mold, the movable cavity mold being opened and closed with a fixed horizontal axis as a first fulcrum with respect to the fixed cavity mold having a vertical parting surface;
A blow-molded rotary part that supports and conveys the plurality of blow molds;
A mold opening and closing drive mechanism for opening and closing the movable cavity mold with respect to the fixed cavity mold;
Have
The mold opening / closing drive mechanism is
A first link having a first end and a second end, the first end being pivotally connected to a second fulcrum provided in the movable cavity mold;
A second link having a third end portion and a fourth end portion, the third end portion being rotatably connected to a third fulcrum provided at the second end portion of the first link;
The fifth end portion has a fifth end portion and a sixth end portion, and the fifth end portion is rotatable about a fourth fulcrum provided between the third end portion and the fourth end portion of the second link. A third link connected to the fixed fifth fulcrum, the sixth end being rotatably connected to the fifth fulcrum, and rotating about the fifth fulcrum;
A moving member for reciprocating a sixth fulcrum provided at the fourth end of the second link to both sides of a vertical line passing through the five fulcrum;
A rotary blow molding apparatus comprising:
請求項1において、
前記固定キャビティ型に対して前記可動キャビティ型が型閉め位置に移動した時に、前記第2支点、前記第3支点及び前記第4支点が実質的に一直線上に整列することを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 1,
The rotary mold, wherein the second fulcrum, the third fulcrum, and the fourth fulcrum are aligned substantially in a straight line when the movable cavity mold moves to a mold closing position with respect to the fixed cavity mold. Blow molding equipment.
請求項1または2において、
前記固定キャビティ型に対して前記可動キャビティ型が型閉め位置に移動した時に、前記第4支点と前記第6支点とを結ぶ直線と、前記第4支点と前記第5支点とを結ぶ直線とが、実質的に直交することを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 1 or 2,
When the movable cavity mold moves to the mold closing position with respect to the fixed cavity mold, a straight line connecting the fourth fulcrum and the sixth fulcrum and a straight line connecting the fourth fulcrum and the fifth fulcrum A rotary blow molding apparatus characterized by being substantially orthogonal.
前記固定キャビティ型に対して前記可動キャビティ型が型開き位置に移動した時に、前記第2支点と前記第3支点とを結ぶ直線と、前記第4支点と前記第5支点とを結ぶ直線とが、前記第6支点を通る垂直線上の一点にて交わることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。   When the movable cavity mold moves to the mold opening position with respect to the fixed cavity mold, a straight line connecting the second fulcrum and the third fulcrum and a straight line connecting the fourth fulcrum and the fifth fulcrum A rotary blow molding apparatus that intersects at a point on a vertical line passing through the sixth fulcrum. 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
型閉め位置にある前記可動キャビティ型の両側方に配置され、それぞれ係合用の孔が形成された2枚の固定板と、
前記可動キャビティ型の両側面より突出駆動される固定軸と、
前記可動キャビティ型が型閉めされた後に前記固定軸を突出駆動して、前記固定軸を前記孔に挿通させ、前記可動キャビティ型が型開きされる前に前記固定軸を後退駆動して、前記固定軸を前記孔より離脱させる固定軸駆動機構と、
をさらに設けたことを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
Two fixed plates disposed on both sides of the movable cavity mold in the mold closing position, each having an engagement hole;
A fixed shaft that is driven to protrude from both side surfaces of the movable cavity mold;
The fixed shaft is driven to project after the movable cavity mold is closed, the fixed shaft is inserted into the hole, and the fixed shaft is driven backward before the movable cavity mold is opened, A fixed shaft drive mechanism for detaching the fixed shaft from the hole;
A rotary blow molding apparatus characterized by further comprising:
請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記複数のブロー型の各々は、前記固定キャビティ型及び前記可動キャビティ型に対して昇降される底型をさらに有し、
前記底型は、前記型開閉駆動機構から動力の伝達を受けて昇降されることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
Each of the plurality of blow molds further includes a bottom mold that is raised and lowered with respect to the fixed cavity mold and the movable cavity mold,
The rotary mold blow molding apparatus according to claim 1, wherein the bottom mold is raised and lowered by receiving power from the mold opening / closing drive mechanism.
請求項6において、
前記第5支点に回動自在に設けられたカムと、
前記カムと係合して前記底型を昇降させるカムフォロアと、
をさらに有し、
前記カムが、前記型開閉駆動機構からの動力の伝達を受けて回動されることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 6,
A cam rotatably provided at the fifth fulcrum;
A cam follower that engages with the cam to raise and lower the bottom mold;
Further comprising
A rotary mold blow molding apparatus, wherein the cam is rotated in response to transmission of power from the mold opening / closing drive mechanism.
請求項6または7において、
前記固定キャビティ型及び前記可動キャビティ型にそれぞれ設けられた段差係止部と、
前記底型を支持し、前記カムフォロアを備えた底型支持部材と、
前記底型支持部材に支持されて水平方向に移動案内され、移動案内方向の一方に付勢されて前記底型支持部材の一側面より突出する軸部と、
をさらに有し、
前記可動キャビティ型の型閉め時には、前記軸部が前記底型支持部材の両側面より突出して、前記固定キャビティ型及び前記可動キャビティ型にそれぞれ設けられた前記段差係止部に係止されることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
In claim 6 or 7,
Step locking portions respectively provided in the fixed cavity mold and the movable cavity mold;
A bottom mold support member that supports the bottom mold and includes the cam follower;
A shaft portion supported by the bottom mold support member and guided in movement in the horizontal direction, biased to one side of the movement guide direction and projecting from one side surface of the bottom mold support member;
Further comprising
When the mold of the movable cavity mold is closed, the shaft portion protrudes from both side surfaces of the bottom mold support member and is latched by the step locking portions provided in the fixed cavity mold and the movable cavity mold, respectively. A rotary blow molding apparatus characterized by the above.
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