JP2010110805A - トランスを備えたｘ型サ―ボガン - Google Patents

Abstract

【課題】 溶接装置の全体の長さを短くさせてガンの小型，軽量，至便化を図ると共に、固定ア―ムの補強を充分にしたトランスを備えたＸ型サ―ボガンを提供する。
【解決手段】 ロボットに接続される取付面３を有するガンブラケット２に揺動ア―ム４の後端部を軸支する主軸５を設け、該ガンブラケットに固定ア―ムを固定または一体に成形し、前記揺動ア―ムに該揺動ア―ムを加圧駆動する加圧駆動装置６の加圧ロッド１１を軸支し、該加圧駆動装置の本体１３側を前記ガンブラケットに軸支し、前記固定ア―ムに溶接用トランス１７を挟持させたトランスを備えたＸ型サ―ボガン。
【選択図】 図１

Description

本発明は、トランスを備えたＸ型サ―ボガンに関するものである。

従来、トランスを備えたＸ型サ―ボガンにおいて、揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、溶接用トランスと、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置と、固定ア―ムが取り付けられたガンブラケットと、を有する溶接装置がある（例えば特許文献１，２，３参照）。

特開２００６ー３１２１８７号公報（図３参照）。 実用新案登録第３１１２７４２号公報（図２参照）。 実用新案登録第３１１２７４７号公報。

ところで、上記従来例のいずれの溶接装置においても、溶接用トランスと加圧駆動装置は主軸とロボット取付面の間に配置されており、これらを取付けるガンブラケットの全長は長くなり大型化すると共に、加圧駆動装置の先端に取り付けられる揺動ア―ムの後端部が前記主軸から大きく離れることになって、揺動ア―ムのレバ―比が小さくなり、揺動ア―ムも大型化する、という問題がある。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接装置の全体の長さを短くさせてガンの小型，軽量，至便化を図ると共に、固定ア―ムの補強を充分にしたトランスを備えたＸ型サ―ボガンを提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明におけるトランスを備えたＸ型サ―ボガンは、ロボットに接続される取付面を有するガンブラケットに揺動ア―ムの後端部を軸支する主軸を設け、該ガンブラケットに固定ア―ムを固定または一体に成形し、前記揺動ア―ムに該揺動ア―ムを加圧駆動する加圧駆動装置の加圧ロッドを軸支し、該加圧駆動装置の本体側を前記ガンブラケットに軸支し、前記固定ア―ムに溶接用トランスを挟持させたことを特徴とするものである。

ロボットに接続される取付面を有するガンブラケットに揺動ア―ムの後端部を軸支する主軸を設け、該ガンブラケットに固定ア―ムを固定または一体に成形し、前記揺動ア―ムに該揺動ア―ムを加圧駆動する加圧駆動装置の加圧ロッドを軸支し、該加圧駆動装置の本体側を前記ガンブラケットに軸支し、前記固定ア―ムに溶接用トランスを挟持させたので、固定ア―ムはトランスによって補強されて強靭となり、加圧駆動装置は、その加圧ロッドが揺動ア―ムに軸支され、本体側がガンブラケットに軸支されていることから、該加圧駆動装置のガンブラケットにおける支持軸は主軸とほぼ同一或はその前後面の範囲に納まり、したがって、従来例に比して主軸とロボット取付面間のガンブラケットの長さを著しく短縮することが可能となり、小型，軽量でロボットの負担トルクも軽減され取り扱い易いガンとなる。

ロボットに接続される取付面を有するガンブラケットに揺動ア―ムの後端部を軸支する主軸を設け、該ガンブラケットに固定ア―ムを固定し、前記揺動ア―ムに該揺動ア―ムを加圧駆動する加圧駆動装置の加圧ロッドを軸支し、該加圧駆動装置の本体側を前記ガンブラケットに軸支し、前記固定ア―ムに溶接用トランスを挟持させたトランスを備えたＸ型サ―ボガン。

図１，図２を参照してこの発明の実施例１について説明をする。
図１は本発明に係るＸ型サ―ボガンの側面図、図２は図１のＡ―Ａ断面図である。

図において、１はＸ型サ―ボガンであり、該サ―ボガン１のガンブラケット２は、その後端側が取付面３によってロボット（図示せず）に接続されるようになっており、その前部位に揺動アーム４の後端部を軸支する主軸５と、該主軸５を支点として揺動する揺動アーム４を駆動する加圧駆動装置６の支持軸７とが配置され、該ガンブラケット２は、また前記主軸５の下部位に固定ア―ム８を備え、該固定ア―ム８は主軸５の下方から前方にほぼ水平方向に延びて形成されている。なお、ガンブラケット２と固定ア―ム８とは、一体に成形することによって構成してもよい。

前記揺動アーム４には、その先端部に電極９を備えたシャンク１０が接続され、該揺動アーム４の例えば中間部位には前記加圧駆動装置６の加圧ロッド１１が軸１２により回動自在に軸支されている。

前記加圧駆動装置６は、モータとねじ軸とナットとからなる駆動部の本体１３と前記加圧ロッド１１とで構成され、該本体１３内のモータの回転を加圧ロッド１１の直動運動に変換するものである。そして、本体１３側の例えば後方部位は前記ガンブラケット２に前記支持軸７によって枢支され、前記加圧ロッド１１の直動運動は揺動アーム４を加圧或は誘引することになり、該加圧ロッド１１の直動運動によって揺動アーム４は主軸５を支点として揺動運動をするものである。

ところで、揺動アーム４の後端部がガンブラケット２に配置した主軸５に枢支されており、該揺動アーム４に加圧駆動装置６の加圧ロッド１１が接続されるものであるから、加圧駆動装置６がある程度の長さを有するものであっても、該加圧駆動装置６の前記本体１３を、ガンブラケット２の主軸５と同一或はその前後面の範囲に納めてガンブラケット２に支持軸７によって枢支するように構成することができるのである。

前記固定アーム８は、前記主軸５よりも下方で前記ガンブラケット２にボルト１４，１４…によって固定され、該固定アーム８には、その先端部に電極１５を備えたシャンク１６が接続され、後方部位には溶接用トランス１７が挟持配置されて該トランス１７により固定ア―ム８は補強されるようになっている。

前記溶接用トランス１７は例えば小型でコンパクトにまとめられたインバ―タトランスからなり、該溶接用トランス１７の整流器１８側の二次電流端子の一方の端子１９は前記固定アーム８に形成された接続部２０にブスバ―２１で接合されており、また溶接用トランス１７の二次電流端子の他方の端子２２はシャント２３を介して前記揺動アーム４に接続されている。

以上ような構成のＸ型サ―ボガンであり、先づ，前記加圧駆動装置６を駆動して揺動アーム４の先方を下方に動かし、両電極９，１５間にワーク（図示せず。）を保持する（図１の状態となる。）。そして、溶接動作時においては、前述の如く両電極９，１５間にワークを挟持して揺動アーム４を加圧状態としたまま前記溶接用トランス１７を動作させることにより、溶接用トランス１７から整流された溶接電流が二次電流端子の一方の端子１９から直流電流として固定ア―ム８側介して電極１５に導通され、該電極１５から電極９を経て揺動アーム４側に導通され、シャント２３から溶接用トランス１７の二次電流端子の他方の端子２２に電流が導通されるようになっている。

溶接動作が終り、図１の状態からガンを開放するには、前記加圧駆動装置６内のモ―タを駆動し加圧ロッド１１を戻り方向に引くことにより、揺動アーム４は主軸５を支点として揺動運動をして仮想線で示すような開放状態となる。

この発明によれば、ロボットに接続される取付面３を有するガンブラケット２に揺動ア―ム４の後端部を軸支する主軸５を設け、該ガンブラケット２に固定ア―ム８を固定または一体に成形し、前記揺動ア―ム４に該揺動ア―ム４を加圧駆動する加圧駆動装置６の加圧ロッド１１を軸支し、該加圧駆動装置６の本体１３側を前記ガンブラケット２に軸支し、前記固定ア―ム８に溶接用トランス１７を挟持させたので、固定ア―ム８はトランス１７によって補強されて強靭となり、加圧駆動装置６は、その加圧ロッド１１が揺動ア―ム４に軸支され、本体１３側がガンブラケット２に軸支されていることから、該加圧駆動装置６のガンブラケット２における支持軸７は主軸５とほぼ同一或はその前後面の範囲に納まり、したがって、従来例に比して主軸５とロボット取付面３間のガンブラケット２の長さを著しく短縮することが可能となり、小型，軽量でロボットの負担トルクも軽減され取り扱い易いガンとなる。

本発明に係るＸ型サ―ボガンの側面図である。 図１のＡ―Ａ断面図である。

符号の説明

１ Ｘ型サ―ボガン
２ ガンブラケット
３ ロボット取付面
４ 揺動ア―ム
５ 主軸
６ 加圧駆動装置
７ 支持軸
８ 固定ア―ム
１１ 加圧ロッド
１３ 加圧駆動装置の本体
１７ 溶接用トランス

Claims (1)

1. トランスを備えたＸ型サ―ボガンにおいて、ロボットに接続される取付面を有するガンブラケットに揺動ア―ムの後端部を軸支する主軸を設け、該ガンブラケットに固定ア―ムを固定または一体に成形し、前記揺動ア―ムに該揺動ア―ムを加圧駆動する加圧駆動装置の加圧ロッドを軸支し、該加圧駆動装置の本体側を前記ガンブラケットに軸支し、前記固定ア―ムに溶接用トランスを挟持させたことを特徴とするトランスを備えたＸ型サ―ボガン。