JP2010110355A - Crane game machine - Google Patents

Crane game machine Download PDF

Info

Publication number
JP2010110355A
JP2010110355A JP2008282999A JP2008282999A JP2010110355A JP 2010110355 A JP2010110355 A JP 2010110355A JP 2008282999 A JP2008282999 A JP 2008282999A JP 2008282999 A JP2008282999 A JP 2008282999A JP 2010110355 A JP2010110355 A JP 2010110355A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crane
axis
touch panel
prize
touch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008282999A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5268571B2 (en
Inventor
Naoki Ehata
直毅 江幡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taito Corp
Original Assignee
Taito Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taito Corp filed Critical Taito Corp
Priority to JP2008282999A priority Critical patent/JP5268571B2/en
Publication of JP2010110355A publication Critical patent/JP2010110355A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5268571B2 publication Critical patent/JP5268571B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crane game machine which minutely performs crane operation and achieves a game property that a conventional crane game machine does not have by making a crane move in directions of an X axis or a Y axis, descend, or grab by means of drawing a specific shapes and operating to touch a coordinate position a player desires with a stylus on a touch panel without using a lever or a button as a means for operating the crane. <P>SOLUTION: When the player touches the touch panel of a touch-type control panel part 20 with the stylus, the crane 1 moves to a position of a place 2 to put prizes corresponding to a touched position. Further, when the player operates to tap the stylus, the crane 1 starts descending and makes movements to grab the prize put in the place 2. If the player draws a shape close to a circle on the touch panel, the crane makes rotations corresponding to the shape. After the crane 1 makes movements to grab the prize, the crane moves to a prize acquisition opening 3 and drops the prize. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、クレーンゲーム機において、タッチパネルおよびタッチペンによる操作系を用いることにより従来にないゲーム性を導き出すことができるクレーンゲーム機に関する。   The present invention relates to a crane game machine capable of deriving unprecedented game characteristics by using an operation system with a touch panel and a touch pen in a crane game machine.

プレイフィールドに載置した景品を掴み取るクレーンゲーム機が広く普及している。
従来のクレーンゲーム機ではクレーンを操作する手段はレバーやボタン類であり、プレイヤがレバーまたはボタンを操作し、操作を停止した位置でクレーンの左右または前後の動きを止めてクレーンの位置付けを行うものである。また、つかみ取り操作でもクレーン位置付けに連動するもので、クレーンの位置付けを決定することにより自動的にクレーンが下降を開始し、所定量下降した位置でクレーンアームを開閉するものである。
Crane game machines that grab premiums placed on the play field are widely used.
In a conventional crane game machine, the means for operating the crane is a lever or buttons, and the player operates the lever or button to stop the movement of the crane from side to side or back and forth at the position where the operation is stopped, and position the crane It is. In addition, the gripping operation is also linked to the crane positioning. When the crane positioning is determined, the crane automatically starts to descend, and the crane arm is opened and closed at a position where the crane is lowered by a predetermined amount.

特許文献1はこの種のクレーンゲーム機の従来例であり、支持部材5に取り付けられているアーム6を操作するためにボタン7が設けられている。ボタンをオンさせてその状態を維持している間、アーム6が移動し、ボタンから手を離しオフすると、その位置でアームが停止し、引き続きアームが下降を開始する動作に移行するものである。   Patent Document 1 is a conventional example of this type of crane game machine, and a button 7 is provided to operate an arm 6 attached to a support member 5. While the button is turned on and the state is maintained, the arm 6 moves. When the button is released and turned off, the arm stops at that position, and the arm continues to move downward. .

この景品取得ゲーム装置には表示モニタが設置されており、支持部材に取り付けられているカメラ10によってアーム6の下方の景品を表示モニタに映し出するように構成されている。このような機構によりプレイヤはゲーム機の上方から景品収容部を覗くことなく、アーム6下の景品の状態を確認できるので、止める瞬間を表示モニタで見ながら調整することができるものである。これによって景品位置の把握を容易にし景品を獲得しやすくするものである。
特開平7−132186号公報
This prize acquisition game device is provided with a display monitor, and is configured such that a prize below the arm 6 is displayed on the display monitor by a camera 10 attached to a support member. With such a mechanism, the player can check the state of the prize under the arm 6 without looking into the prize container from above the game machine, so that the moment of stopping can be adjusted while watching on the display monitor. This makes it easy to grasp the position of the prize and to easily obtain the prize.
JP-A-7-132186

また、この景品取得ゲーム装置の表示モニタをタッチパネルで構成し、画面上に景品収容部内部を上から見た状態を表示させ、そして画面上でクレーンの支持部材の左右・前後方向の移動を操作できるように構成することができる旨の記載がある。
この開示内容は、タッチパネルを表示モニタとして用いるものであり、表示される範囲は支持部材に取り付けてあるカメラの視野範囲であり、景品収容部全体を示すものではない。また、このようなカメラ視野の限定した範囲において支持部材を左右・前後方向に移動させるものと考えられるため座標を指定するものではない。
本件出願人は、プレイヤがより正確にクレーンを望み位置に移動させることができ、プレイヤの操作通りにクレーンを移動・動作させることができるクレーンゲーム機が実現できないかを考えた。
In addition, the display monitor of this prize acquisition game device is configured with a touch panel, and the state where the inside of the prize container is viewed from above is displayed on the screen, and the movement of the crane support member in the left / right / front / rear direction is operated on the screen. There is a description that it can be configured.
In this disclosure, the touch panel is used as a display monitor, and the displayed range is the visual field range of the camera attached to the support member, and does not indicate the entire prize storage unit. Further, since it is considered that the support member is moved in the left / right / front / rear direction in such a limited range of the camera field of view, the coordinates are not designated.
The present applicant has considered whether a crane game machine in which the player can move the crane to a desired position more accurately and can move and operate the crane as operated by the player can be realized.

本発明は上記状況に鑑みなしたもので、その目的は、クレーンを操作する手段としてレバーやボタンを用いるのではなく、タッチパネルに対しタッチペンで特定の形状を描いたり、プレイヤが希望する座標位置に接触操作したりしてクレーンをX軸およびY軸方向移動,下降動作,掴み取り動作などを行わせることにより、クレーン操作を細かく行うとともに従来のクレーンゲーム機にないゲーム性を実現できるクレーンゲーム機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above situation, and its purpose is not to use a lever or a button as means for operating the crane, but to draw a specific shape with a touch pen on the touch panel, or at a coordinate position desired by the player. A crane game machine capable of finely operating a crane and realizing gameability that is not available in a conventional crane game machine by performing a contact operation to cause the crane to move in the X-axis and Y-axis directions, move down, and grip. It is to provide.

前記目的を達成するために本発明の請求項1記載の発明は、操作系を操作することによりクレーンをX軸方向およびY軸方向に移動させ、Z軸方向に上下動させ、クレーンを動作させることにより景品置き場にある景品を獲得するクレーンゲーム機において、前記操作系をタッチパネルとタッチペンで構成し、前記タッチパネルの各位置を前記景品置き場の各位置に対応付け、前記タッチペンを前記タッチパネルに接触させることにより、該タッチパネルに接触させたX軸方向およびY軸方向にクレーンをもたらすX−Y軸制御手段と、前記タッチペンを前記タッチパネルに対しタップさせることにより、X軸およびY軸に位置付けられたクレーンを下降させるZ軸制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の請求項2記載の発明は請求項1記載の発明において前記クレーンを回転させる回転機構を有し、前記タッチペンで前記タッチパネルに円形状の軌跡を描くことにより、前記回転機構を駆動し前記クレーンを回転制御する回転制御手段を有することを特徴とする。
本発明の請求項3記載の発明は請求項1記載の発明において前記クレーンはスコップ式クレーンであり、前記スコップ式クレーンを一端を支点に回転させることによりスコップ式クレーンを掬い上げる掬い上げ機構を有し、前記タッチペンを掬い上げる方向に前記タッチパネル上で軌跡を描くことにより前記掬い上げ機構を駆動し前記クレーンを掬い上げ制御する掬い上げ制御手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the crane is moved by moving the crane in the X-axis direction and the Y-axis direction by operating the operation system, and moving up and down in the Z-axis direction. In the crane game machine that acquires the prize in the prize storage area, the operation system is configured by a touch panel and a touch pen, each position of the touch panel is associated with each position in the prize storage area, and the touch pen is brought into contact with the touch panel XY axis control means for bringing a crane in the X axis direction and the Y axis direction in contact with the touch panel, and a crane positioned on the X axis and the Y axis by tapping the touch pen on the touch panel And a Z-axis control means for lowering.
The invention according to claim 2 of the present invention has a rotating mechanism for rotating the crane according to the invention of claim 1, and drives the rotating mechanism by drawing a circular locus on the touch panel with the touch pen. It has a rotation control means for controlling the rotation of the crane.
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the crane is a scoop crane, and has a scooping mechanism for scooping the scoop crane by rotating the scoop crane around one end. And a scooping control means for driving the scooping mechanism and scooping up the crane by drawing a trajectory on the touch panel in the direction of scooping up the touch pen.

上記構成によればレバーやボタンでの操作とは異なり、ペンを使って「なぞる」,「描く」といった操作でクレーンを動かすことができ従来のクレーンゲーム機にないゲーム性を備えることができる。   According to the above configuration, unlike the operation with the lever and the button, the crane can be moved by the operation of “tracing” and “drawing” using the pen, and the game performance that the conventional crane game machine does not have can be provided.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図1は本発明によるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
本図は1人用クレーンゲーム機10であり、中央に景品置き場2を有し、その上を前後・左右にクレーン1が移動できるようになっている。景品置き場2の左側に景品を払い出すための景品獲得口3が設けられている。前面にタッチ式コンパネ部20が配置され、景品獲得口3に繋がる景品取り出し口4が設けられている。タッチ式コンパネ部20に併設されているコイン投入口22にコインを投入し、タッチペンをタッチパネル上でなぞったり、特定形状を描いたりすることによりクレーンをプレイヤが意図する位置に正確に動かすことができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a crane game machine according to the present invention.
This figure shows a crane game machine 10 for one person, which has a prize storage place 2 in the center, on which the crane 1 can move forward and backward and left and right. A prize acquisition port 3 for paying out prizes is provided on the left side of the prize storage area 2. A touch panel 20 is disposed on the front surface, and a prize takeout port 4 connected to the prize acquisition port 3 is provided. The crane can be accurately moved to the position intended by the player by inserting a coin into the coin insertion slot 22 provided in the touch-type control panel 20 and tracing the touch pen on the touch panel or drawing a specific shape. .

図2はタッチ式コンパネ部の詳細を示す斜視図である。
タッチ式コンパネ部20の右側面にタッチペン収容部25が設けられている。
タッチ式コンパネ部20の上面に設置されているタッチパネル23は景品置き場のフィールドに対応しており、目安として4つの領域に分割され、その位置はX座標およびY座標で特定される。タッチペン21の先端部をタッチパネル23の、プレイヤが希望する位置に接触させてX座標およびY座標を指定すると、その位置にクレーンは駆動機構により移動させられる。タッチペン21の基部に設けられている決定ボタン24を押すことによりその接触した位置を決定することができる。なお、決定は他の方法としてタッチペンの先端をタップすることにより行い同時に下降も開始させることができる。タッチペン21の先端部でプレイヤが望むようなクレーンを動作させるための形状を描くと、その形状に対応する動きをクレーンはする。
FIG. 2 is a perspective view showing details of the touch-type panel unit.
A touch pen housing portion 25 is provided on the right side surface of the touch type control panel portion 20.
The touch panel 23 installed on the upper surface of the touch-type panel unit 20 corresponds to a prize storage field, and is divided into four areas as a guide, and the position is specified by the X coordinate and the Y coordinate. When the tip of the touch pen 21 is brought into contact with the position desired by the player on the touch panel 23 and the X and Y coordinates are designated, the crane is moved to that position by the drive mechanism. The touched position can be determined by pressing a determination button 24 provided at the base of the touch pen 21. The determination can be made by tapping the tip of the touch pen as another method, and the descent can be started at the same time. When a shape for operating the crane as desired by the player is drawn at the tip of the touch pen 21, the crane moves corresponding to the shape.

図3はクレーンのX軸移動とY軸移動の機構を説明するための斜視図である。
上下に伸縮可能なクレーン1は基部35に固定されている。基部35の背面にX軸螺旋ネジ螺合部31が取り付けられている。X軸螺旋ネジ螺合部31は左右方向に掛け渡されているX軸螺旋ネジ部32に螺合し、後述のX軸モータが駆動することによりクレーン1を左右方向に移動させる。X軸螺旋ネジ部32の両端にY軸螺旋ネジ螺合部33a,33bが固定され、Y軸螺旋ネジ螺合部33a,33bは前後方向に配置されているY軸螺旋ネジ部34a,34bにそれぞれ螺合し、後述のY軸モータを駆動することによりクレーン1を前後方向に移動させる。
FIG. 3 is a perspective view for explaining the mechanism of the X-axis movement and the Y-axis movement of the crane.
The vertically extendable crane 1 is fixed to the base 35. An X-axis spiral screw threaded portion 31 is attached to the back surface of the base portion 35. The X-axis spiral screw threaded portion 31 is threadedly engaged with the X-axis spiral threaded portion 32 spanned in the left-right direction, and the crane 1 is moved in the left-right direction when driven by an X-axis motor described later. The Y-axis spiral screw threaded portions 33a and 33b are fixed to both ends of the X-axis spiral thread portion 32, and the Y-axis spiral screw threaded portions 33a and 33b are connected to the Y-axis spiral thread portions 34a and 34b arranged in the front-rear direction. The crane 1 is moved in the front-rear direction by screwing each other and driving a Y-axis motor described later.

図4は本発明によるクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示す斜視図である。
本図はコイン投入口からのコイン投入を検知する回路に関連する部分は省略してある。 ROM45にクレーンゲーム機全体を制御する制御プログラムおよびゲームを実行するためのゲームプログラム、さらにクレーンゲーム機に必要なデータが格納されている。
CPU40はROM45から制御プログラムおよびゲームプログラムを読み込むことによりゲーム制御部40aの機能を実現する。
ゲーム制御部40aは、ゲーム機の待ち受け状態での制御,クレーンゲーム機開始時の制御,ゲーム実行時の制御,ゲーム終了時の制御等を行う。メモリ部43はCPU40がゲーム実行に際して行う演算等のための作業領域として使用されるとともに生成されたゲームデータを一時的に格納する。
またゲーム制御部40aはサウンド出力インターフェース41を介してスピーカ等で構成されるサウンド出力装置42に待ち受け状態やゲーム状態におけるBGMや案内音声などを出力させるための指令を送出する。
FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a circuit of a crane game machine according to the present invention.
In this figure, portions related to a circuit for detecting coin insertion from the coin insertion slot are omitted. The ROM 45 stores a control program for controlling the entire crane game machine, a game program for executing the game, and data necessary for the crane game machine.
The CPU 40 implements the function of the game control unit 40a by reading the control program and the game program from the ROM 45.
The game control unit 40a performs control in a standby state of the game machine, control at the start of the crane game machine, control at the time of game execution, control at the end of the game, and the like. The memory unit 43 is used as a work area for operations performed by the CPU 40 when the game is executed, and temporarily stores generated game data.
In addition, the game control unit 40a sends a command for causing the sound output device 42 including a speaker or the like to output BGM or guidance voice in a standby state or a game state via the sound output interface 41.

タッチパネル制御部47はCPU40からの指示に従いタッチパネル23を制御し、プレイヤがタッチペン21を操作する入力情報、すなわちタッチ位置情報(タッチパネル23の接触点のX座標,Y座標,ドラッグした軌跡の情報など)をCPU40に伝達する。タッチペン制御部46はCPU40からの指示によりタッチペン21および決定ボタン24を制御する。
タッチパネル制御部47,タッチペン制御部46,移動制御部48,回転制御部57および開閉制御部60はI/O制御系44を介してCPU40とデータの送受信を行う。
The touch panel control unit 47 controls the touch panel 23 in accordance with an instruction from the CPU 40, and input information for the player to operate the touch pen 21, that is, touch position information (X coordinate, Y coordinate, dragged locus information, etc. of the touch point on the touch panel 23). Is transmitted to the CPU 40. The touch pen control unit 46 controls the touch pen 21 and the determination button 24 according to an instruction from the CPU 40.
The touch panel control unit 47, touch pen control unit 46, movement control unit 48, rotation control unit 57, and open / close control unit 60 exchange data with the CPU 40 via the I / O control system 44.

ゲーム制御部40aはゲーム実行時、プレイヤの操作情報に基づき送られるタッチパネル制御部47からのタッチ位置情報によってモータを駆動すべき指令を移動制御部48,回転制御部57,開閉制御部60に送る。移動制御部48にはX軸方向,Y軸方向,Z軸方向に移動させる指令を送り、各指令によりX軸駆動回路49はX軸モータ50を、Y軸駆動回路52はY軸モータ53を,Z軸駆動回路55はZ軸モータ56をそれぞれ駆動する。同様に回転制御部57,開閉制御部60にはクレーンを回転させる指令,クレーンのアームを開閉させる指令をそれぞれ送り、回転駆動回路58は回転モータ59を、開閉駆動回路61は開閉モータ62をそれぞれ駆動する。   The game control unit 40a sends a command to drive the motor to the movement control unit 48, the rotation control unit 57, and the opening / closing control unit 60 according to the touch position information from the touch panel control unit 47 sent based on the operation information of the player when the game is executed. . Commands for moving in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are sent to the movement control unit 48, and according to each command, the X-axis drive circuit 49 causes the X-axis motor 50 and the Y-axis drive circuit 52 causes the Y-axis motor 53 to move. , Z-axis drive circuit 55 drives Z-axis motor 56, respectively. Similarly, an instruction to rotate the crane and an instruction to open and close the crane arm are sent to the rotation control unit 57 and the opening / closing control unit 60, respectively, the rotation drive circuit 58 is the rotation motor 59, and the opening / closing drive circuit 61 is the opening / closing motor 62. To drive.

図5は本発明によるクレーンゲーム機の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
プレイヤがコインを投入する(ステップ(以下「S」という)01)と、クレーンゲーム機が操作可能となる。プレイヤはタッチペン21を持ち、タッチパネル23にタッチペン21の先端を接触させ、クレーン1を移動などさせるための操作を開始する(S02)。プレイヤはまず景品置き場2の景品の配置状況を見て景品置き場2のどの位置にクレーンを移動させるかを決め、タッチペン21でタッチパネル23上の、景品置き場2に対応する座標位置に接触する。タッチパネル制御部47は接触位置の電気信号の変化(例えば抵抗膜方式)を検知し、その位置情報をCPU40に送る。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the flow of the operation of the crane game machine according to the present invention.
When the player inserts a coin (step (hereinafter referred to as “S”) 01), the crane game machine can be operated. The player holds the touch pen 21, makes the tip of the touch pen 21 contact the touch panel 23, and starts an operation for moving the crane 1 or the like (S02). First, the player determines the position of the prize storage 2 by moving the crane according to the arrangement of the prizes in the prize storage 2, and touches the coordinate position corresponding to the prize storage 2 on the touch panel 23 with the touch pen 21. The touch panel control unit 47 detects a change in the electrical signal at the contact position (for example, a resistive film method) and sends the position information to the CPU 40.

CPU40は位置情報からX軸座標とY軸座標を認識し、移動制御部48にX軸位置とY軸位置を移動させる指令を送出する。移動制御部48からの制御によってX軸駆動回路49はX軸モータ50を回転させ、Y軸駆動回路52はY軸モータ53を回転させる。これによりクレーン1は、プレイヤがタッチペン21でタッチパネル23に接触した景品置き場2に対応する位置にもたらされる。図6(a)にその状態を示す。
つぎにプレイヤはその位置でクレーンを降ろす動作に移行する場合、タッチペン21をタッチパネル23上でタップする操作を行う。タッチパネル制御部47はこの時の所定の時間内に連続して接触動作された2つの位置情報を検出してCPU40に送出する。CPU40はこのようにして送られてきた位置情報を解析しクレーンを下降すべき指示であると判定する。
The CPU 40 recognizes the X-axis coordinate and the Y-axis coordinate from the position information, and sends a command for moving the X-axis position and the Y-axis position to the movement control unit 48. The X axis drive circuit 49 rotates the X axis motor 50 and the Y axis drive circuit 52 rotates the Y axis motor 53 under the control of the movement control unit 48. Thereby, the crane 1 is brought to a position corresponding to the prize storage place 2 where the player has touched the touch panel 23 with the touch pen 21. FIG. 6A shows the state.
Next, the player performs an operation of tapping the touch pen 21 on the touch panel 23 when shifting to the operation of lowering the crane at that position. The touch panel control unit 47 detects and sends to the CPU 40 two pieces of position information that have been continuously operated within a predetermined time. The CPU 40 analyzes the positional information sent in this way and determines that the instruction is to lower the crane.

CPU40は移動制御部48にZ軸位置を移動させる指令を送出する。移動制御部48からの制御によってZ軸駆動回路55はZ軸モータ56を回転させクレーン1を下降させる。図6(b)にクレーンを下降させる状態を示す。なお、決定ボタン24をオンして下降動作に移行させることもできる。
このようにして下降動作を行った後、CPU40は開閉制御部60にクレーン1のアームを開閉させる指令を送出する。開閉制御部60からの制御によって開閉駆動回路61は開閉モータ62を回転させクレーン1のアームを開き、閉める動作を行わせる(S03)。開閉動作を行った後は、CPU40の指令の下、クレーン1は上昇し景品獲得口3まで移動し、クレーン1のアームを開き、景品を掴んでいれば、景品を落下させる(S04)。落下した景品は景品取り出し口4に払い出される(S05)。クレーン1はこの後初期位置に戻る。
The CPU 40 sends a command for moving the Z-axis position to the movement control unit 48. Under the control of the movement control unit 48, the Z-axis drive circuit 55 rotates the Z-axis motor 56 to lower the crane 1. FIG. 6B shows a state where the crane is lowered. The determination button 24 can be turned on to shift to a lowering operation.
After performing the lowering operation in this way, the CPU 40 sends a command to open / close the crane 1 to the open / close control unit 60. Under the control of the opening / closing control unit 60, the opening / closing drive circuit 61 rotates the opening / closing motor 62 to open and close the arm of the crane 1 (S03). After performing the opening / closing operation, the crane 1 ascends and moves to the prize acquisition port 3 under the instruction of the CPU 40, opens the arm of the crane 1, and drops the prize if the prize is grasped (S04). The dropped prize is paid out to the prize outlet 4 (S05). Thereafter, the crane 1 returns to the initial position.

上記工程においてクレーンの移動位置を決めた後、またはクレーンを下降させた後、プレイヤがタッチペン21をタッチパネル23で円形状や円弧を描くようにドラッグさせた場合、その情報はタッチパネル制御部47に伝達される。この時の伝達される情報は接触する位置情報が連続して検出され、しかもその位置情報が略円形状や円弧に近い形で繋がるものとなる。タッチパネル制御部47はこのドラッグさせた検出情報をCPU40に送る。CPU40はこの検出情報がクレーンを回転させる情報であり、どれだけ回転させるかを解析し、回転制御部57にクレーンを回転させる指令を送出する。回転制御部57からの制御によって回転駆動回路58は回転モータ59を指示された角度だけ回転させる。これによりクレーン1は景品置き場2でプレイヤが意図する角度だけ回転させられる。図6(c)にその回転の状態を示す。   If the player drags the touch pen 21 so as to draw a circular shape or an arc on the touch panel 23 after determining the moving position of the crane or lowering the crane in the above process, the information is transmitted to the touch panel control unit 47. Is done. As the information transmitted at this time, the contact position information is continuously detected, and the position information is connected in a substantially circular shape or a shape close to an arc. The touch panel control unit 47 sends the dragged detection information to the CPU 40. The CPU 40 is information for rotating the crane, analyzes how much the crane is rotated, and sends a command to rotate the crane to the rotation control unit 57. Under the control of the rotation control unit 57, the rotation drive circuit 58 rotates the rotation motor 59 by the instructed angle. Thereby, the crane 1 is rotated by the angle intended by the player in the prize yard 2. FIG. 6C shows the state of rotation.

この実施の形態はアームを開閉して景品を掴むクレーンの例について説明したが、クレーンがスコップ式の場合はつぎのように動作させることができる。スコップ式クレーンの位置移動,下降動作は図6(a)〜図6(c)と同じであるが、スコップ式クレーンが景品を景品置き場2から獲得する動作は掬い上げとなる。この場合、開閉制御部,開閉駆動回路および開閉モータの代わりに掬い上げ制御部,掬い上げ駆動回路および掬い上げモータを設ける必要がある。プレイヤは掬い上げる方向をタッチペン21でタッチパネル23上にドラッグして指定できる。CPU40はタッチパネル制御部47から方向を示すドラッグの情報を得て、スコップ式クレーンを回転させる回転制御部および掬い上げ制御部に指令を出してスコップ式クレーンを指定方向に掬い上げる動作を行わせる。図6(d)にその状態を示す。   In this embodiment, an example of a crane that opens and closes an arm to grasp a prize has been described. However, when the crane is a scoop type, the crane can be operated as follows. The movement and lowering operations of the scoop crane are the same as those shown in FIGS. 6A to 6C, but the operation of the scoop crane to acquire a prize from the prize storage 2 is scooping up. In this case, it is necessary to provide a scooping control unit, a scooping drive circuit, and a scooping motor instead of the opening / closing control unit, the switching drive circuit, and the switching motor. The player can specify the scooping direction by dragging on the touch panel 23 with the touch pen 21. The CPU 40 obtains the drag information indicating the direction from the touch panel control unit 47, and issues a command to the rotation control unit and the scooping control unit for rotating the scoop crane to cause the scoop crane to scoop up in the specified direction. FIG. 6D shows the state.

ゲームセンタやイベント会場などに設置されるクレーンゲーム機である。   This is a crane game machine installed at game centers and event venues.

本発明によるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the crane game machine by this invention. タッチ式コンパネ部の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a touch-type control panel part. クレーンのX軸移動とY軸移動の機構を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the mechanism of the X-axis movement of a crane, and a Y-axis movement. 本発明によるクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows embodiment of the circuit of the crane game machine by this invention. 本発明によるクレーンゲーム機の動作の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of operation | movement of the crane game machine by this invention. タッチペン操作とクレーンの動きの関連を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between touch pen operation and the motion of a crane.

符号の説明Explanation of symbols

1 クレーン
2 景品置き場
3 景品獲得口
4 景品取り出し口
10 クレーンゲーム機
20 タッチ式コンパネ部
21 タッチペン
22 コイン投入口
23 タッチパネル
24 決定ボタン
31 X軸螺旋ネジ螺合部
32 X軸螺旋ネジ部
33a,33b Y軸螺旋ネジ螺合部
34a,34b Y軸螺旋ネジ部
40 CPU
41 サウンド出力インターフェース
42 サウンド出力装置
43 メモリ部
44 I/O制御系
45 ROM
46 タッチペン制御部
47 タッチパネル制御部
48 移動制御部
49 X軸駆動回路
50 X軸モータ
52 Y軸駆動回路
53 Y軸モータ
55 Z軸駆動回路
56 Z軸モータ
57 回転制御部
58 回転駆動回路
59 回転モータ
60 開閉制御部
61 開閉駆動回路
62 開閉モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Prize place 3 Prize acquisition port 4 Prize taking out port 10 Crane game machine 20 Touch-type control panel part 21 Touch pen 22 Coin slot 23 Touch panel 24 Determination button 31 X-axis spiral screw part 32 X-axis spiral screw part 33a, 33b Y-axis spiral threaded portion 34a, 34b Y-axis spiral threaded portion 40 CPU
41 Sound Output Interface 42 Sound Output Device 43 Memory Unit 44 I / O Control System 45 ROM
46 Touch pen control unit 47 Touch panel control unit 48 Movement control unit 49 X axis drive circuit 50 X axis motor 52 Y axis drive circuit 53 Y axis motor 55 Z axis drive circuit 56 Z axis motor 57 Rotation control unit 58 Rotation drive circuit 59 Rotation motor 60 Opening / Closing Control Unit 61 Opening / Closing Drive Circuit 62 Opening / Closing Motor

Claims (3)

操作系を操作することによりクレーンをX軸方向およびY軸方向に移動させ、Z軸方向に上下動させ、クレーンを動作させることにより景品置き場にある景品を獲得するクレーンゲーム機において、
前記操作系をタッチパネルとタッチペンで構成し、
前記タッチパネルの各位置を前記景品置き場の各位置に対応付け、
前記タッチペンを前記タッチパネルに接触させることにより、該タッチパネルに接触させたX軸方向およびY軸方向にクレーンをもたらすX−Y軸制御手段と、
前記タッチペンを前記タッチパネルに対しタップさせることにより、X軸およびY軸に位置付けられたクレーンを下降させるZ軸制御手段と、
を備えたことを特徴とするクレーンゲーム機。
In a crane game machine in which a crane is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by operating the operation system, moved up and down in the Z-axis direction, and the crane is operated to obtain a prize in the prize storage area.
The operation system is composed of a touch panel and a touch pen,
Corresponding each position of the touch panel to each position of the premium storage,
XY axis control means for bringing a crane in the X axis direction and the Y axis direction in contact with the touch panel by bringing the touch pen into contact with the touch panel;
Z-axis control means for lowering the crane positioned on the X-axis and the Y-axis by tapping the touch pen on the touch panel;
A crane game machine characterized by comprising:
前記クレーンを回転させる回転機構を有し、
前記タッチペンで前記タッチパネルに円形状の軌跡を描くことにより、前記回転機構を駆動し前記クレーンを回転制御する回転制御手段を有することを特徴とする請求項1記載のクレーンゲーム機。
A rotation mechanism for rotating the crane;
2. The crane game machine according to claim 1, further comprising a rotation control unit that drives the rotation mechanism and controls rotation of the crane by drawing a circular locus on the touch panel with the touch pen.
前記クレーンはスコップ式クレーンであり、
前記スコップ式クレーンを一端を支点に回転させることによりスコップ式クレーンを掬い上げる掬い上げ機構を有し、
前記タッチペンを掬い上げる方向に前記タッチパネル上で軌跡を描くことにより前記掬い上げ機構を駆動し前記クレーンを掬い上げ制御する掬い上げ制御手段を有することを特徴とする請求項1記載のクレーンゲーム機。
The crane is a scoop crane;
A scooping mechanism that scoops up the scoop crane by rotating the scoop crane around one end as a fulcrum;
2. The crane game machine according to claim 1, further comprising scooping control means for driving the scooping mechanism and scooping up the crane by drawing a locus on the touch panel in the scooping direction of the touch pen.
JP2008282999A 2008-11-04 2008-11-04 Crane game machine Active JP5268571B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008282999A JP5268571B2 (en) 2008-11-04 2008-11-04 Crane game machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008282999A JP5268571B2 (en) 2008-11-04 2008-11-04 Crane game machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010110355A true JP2010110355A (en) 2010-05-20
JP5268571B2 JP5268571B2 (en) 2013-08-21

Family

ID=42299417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008282999A Active JP5268571B2 (en) 2008-11-04 2008-11-04 Crane game machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5268571B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012005634A (en) * 2010-06-24 2012-01-12 Taito Corp Pusher game machine
JP2012055615A (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Konami Digital Entertainment Co Ltd Token game apparatus, and method of controlling the same
JP2013066510A (en) * 2011-09-20 2013-04-18 Konami Digital Entertainment Co Ltd Game machine and game system
JP2013078544A (en) * 2011-10-05 2013-05-02 Sega Corp Prize acquisition game apparatus
WO2014038345A1 (en) 2012-09-05 2014-03-13 株式会社タダノ Work plan verification device
EP3238794A1 (en) * 2016-04-27 2017-11-01 Paokai Electronic Enterprise Co., Ltd. Interactive object grabbing machine
JP2017196376A (en) * 2016-04-27 2017-11-02 寶凱電子企業股▲分▼有限公司 Touch control type crane game machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132186A (en) * 1993-11-10 1995-05-23 Sega Enterp Ltd Premium obtaining game equipment
JP2002035411A (en) * 2000-05-15 2002-02-05 Namco Ltd Game system, sign recognition system, processing method for game and recording medium on which game program is recorded
JP2006034754A (en) * 2004-07-29 2006-02-09 Nintendo Co Ltd Game apparatus using touch panel and game program
JP2006325625A (en) * 2005-05-23 2006-12-07 Taito Corp Premium putout game machine
JP2007075209A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Atlus Co Ltd Computer game program
JP2007282677A (en) * 2006-04-12 2007-11-01 Aruze Corp Game device and game system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132186A (en) * 1993-11-10 1995-05-23 Sega Enterp Ltd Premium obtaining game equipment
JP2002035411A (en) * 2000-05-15 2002-02-05 Namco Ltd Game system, sign recognition system, processing method for game and recording medium on which game program is recorded
JP2006034754A (en) * 2004-07-29 2006-02-09 Nintendo Co Ltd Game apparatus using touch panel and game program
JP2006325625A (en) * 2005-05-23 2006-12-07 Taito Corp Premium putout game machine
JP2007075209A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Atlus Co Ltd Computer game program
JP2007282677A (en) * 2006-04-12 2007-11-01 Aruze Corp Game device and game system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012005634A (en) * 2010-06-24 2012-01-12 Taito Corp Pusher game machine
JP2012055615A (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Konami Digital Entertainment Co Ltd Token game apparatus, and method of controlling the same
JP2013066510A (en) * 2011-09-20 2013-04-18 Konami Digital Entertainment Co Ltd Game machine and game system
JP2013078544A (en) * 2011-10-05 2013-05-02 Sega Corp Prize acquisition game apparatus
WO2014038345A1 (en) 2012-09-05 2014-03-13 株式会社タダノ Work plan verification device
US9540218B2 (en) 2012-09-05 2017-01-10 Tadano Ltd. Work plan verification device
EP3238794A1 (en) * 2016-04-27 2017-11-01 Paokai Electronic Enterprise Co., Ltd. Interactive object grabbing machine
JP2017196376A (en) * 2016-04-27 2017-11-02 寶凱電子企業股▲分▼有限公司 Touch control type crane game machine
JP2017196375A (en) * 2016-04-27 2017-11-02 寶凱電子企業股▲分▼有限公司 Bidirectional type crane game machine and controlling method thereof
CN107308635A (en) * 2016-04-27 2017-11-03 宝凯电子企业股份有限公司 Interactive object grabbing machine and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP5268571B2 (en) 2013-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5268571B2 (en) Crane game machine
US7676767B2 (en) Peel back user interface to show hidden functions
JP4672756B2 (en) Electronics
TWI493394B (en) Bimodal touch sensitive digital notebook
US9174124B2 (en) Game controller on mobile touch-enabled devices
US9229636B2 (en) Drawing support tool
KR100502221B1 (en) Cursor control with user feedback mechanism
JP4577428B2 (en) Display device, display method, and program
CN105479467B (en) Robotic manipulation device, robot system and robot manipulation&#39;s program
US20080068343A1 (en) Tactile pin display apparatus
CN105339863A (en) Portable device and control method thereof
JP2012507775A (en) Interface device for generating control command by touch and motion, interface system, and interface method using the same
JP2006236355A (en) Device and method for controlling menu navigation on terminal machine displaying menu screen
JP7232054B2 (en) Image measuring machine and program
US20150169165A1 (en) System and Method for Processing Overlapping Input to Digital Map Functions
JP5422578B2 (en) Electronics
JP2010157038A (en) Electronic apparatus and input control method
JP4743602B2 (en) Image processing apparatus, image processing program, game apparatus, and game program
CN108981567B (en) Method for operating a position measuring device
JP2016148901A (en) Information processing apparatus, information processing program, information processing system, and information processing method
TWI502471B (en) Method for controlling cursor and computer program product
JP2016148897A (en) Information processing apparatus, information processing program, information processing system, and information processing method
EP2474882B1 (en) Haptic input device
JP6561400B2 (en) Information processing apparatus, information processing program, information processing system, and information processing method
WO2022230202A1 (en) Robot teaching system, program, and program editing device

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20100305

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100408

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20100415

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111003

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120814

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120912

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130507

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130507

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5268571

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150