JP2010105703A - Container conveying and processing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a high-speed processing to be carried out at a container conveying and processing apparatus that is operated to separate containers 4 into forward group and rearward group, process them, thereafter arrange them in a lateral row and convey them. <P>SOLUTION: There are provided conveying conveyors 2 for use in conveying containers 4 in three rows, separating means 6 for cutting and separating leading container 4 (4A) of the containers 4 arranged in three rows one by one, a second pin 34 moved forward at a slower speed than that of the conveying conveyors 2, engaged with a central container 4A of the three containers 4 being conveyed so as to restrict its forward motion, and a first pin 32 engaged with containers 4 at both sides to restrict their forward motion, wherein these first pin 32 and second pin 34 restrict the forward motion of the containers 4 to separate them into a forward one and a rearward one to cause an instruction sheet 50 to be inserted between them by an instruction sheet insertion means 10, thereafter the engagement of the second pin 34 is released and three containers 4 are arranged again side by side and conveyed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の容器を搬送中に処理手段によって所定の処理を行う容器搬送処理装置に係り、例えば、複数本の容器を横並びの状態で搬送している間に、所定の容器を切り離して、この容器と他の容器との間に、能書等の紙片を差し入れる等の処理を行った後、再び複数本の容器を横並びの状態に戻して搬送する容器処理装置に関するものである。   The present invention relates to a container transport processing apparatus that performs predetermined processing by a processing means while transporting a plurality of containers. For example, while transporting a plurality of containers side by side, the predetermined containers are separated. The present invention relates to a container processing apparatus that performs processing such as inserting a paper piece such as a letter of writing between this container and another container, and then returns a plurality of containers to a side-by-side state and conveys them again.

位置をずらして配置した複数個の物品に処理を行った後、これら物品を移動させて横並びの状態にする装置がすでに知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載された発明に係る「ロール体の収納方法および収納装置」は、以下のように構成されている。すなわち、テーブル1上の所定位置に、複数のロール体2、3を、一つおきに前後に位置するように配置し、前側のロール体2と後側のロール体3との間に帯状の仕切り部材であるフィルムを張設する。そして、押圧板5を前進させることにより、後側のロール体3を前側のロール体2と一直線状になるように整列させる。このときに、フィルム4の保持を解除すると、ロール体2、3相互間にフィルム4が蛇行状に配置されるようになる。続いて、上述の工程を繰り返すことにより、ロール体2、3およびロール体6、7相互間にフィルム4を蛇行状に配置することができる。そして、このように整列されたロール体2、3、6、7を段ボール箱8に搬送することにより、段ボール箱8内にフィルム4で隔離されたロール体2、3、6、7を収納する。
特開平4−142202号公報(第3頁、図1)
An apparatus has already been known in which, after processing a plurality of articles arranged at different positions, these articles are moved to be in a side-by-side state (see, for example, Patent Document 1). The “roll body storage method and storage device” according to the invention described in Patent Document 1 is configured as follows. That is, a plurality of roll bodies 2 and 3 are arranged at predetermined positions on the table 1 so as to be positioned at the front and back, and a belt-like shape is formed between the front roll body 2 and the rear roll body 3. A film as a partition member is stretched. Then, the rear roll body 3 is aligned with the front roll body 2 by moving the pressing plate 5 forward. At this time, when the holding of the film 4 is released, the film 4 is arranged in a meandering manner between the roll bodies 2 and 3. Then, the film 4 can be arrange | positioned in a meandering manner between the roll bodies 2 and 3 and the roll bodies 6 and 7 by repeating the above-mentioned process. Then, the roll bodies 2, 3, 6, 7 that are separated by the film 4 are accommodated in the cardboard box 8 by conveying the roll bodies 2, 3, 6, 7 aligned in this way to the cardboard box 8. .
JP-A-4-142202 (page 3, FIG. 1)

前記特許文献1に記載された発明では、物品の前後の位置をずらした状態にして、その間にフィルムを配置した後、押圧板によって押圧することにより物品を移動させて一列の状態にすることにより、物品相互間にフィルムを蛇行状に巻き付けることができる。しかしながら、この発明の構成では、前記各動作を間欠的に行うので高速処理には対応することができないという問題があった。   In the invention described in Patent Document 1, the front and rear positions of the article are shifted, a film is placed between them, and then the article is moved by pressing with a pressing plate to be in a line. The film can be wound in a meandering manner between the articles. However, the configuration of the present invention has a problem that it cannot cope with high-speed processing because each of the above operations is performed intermittently.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、複数列で容器を搬送する搬送手段と、複数列に整列された容器を各列の先頭から所定本数ずつ分離させる分離手段と、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、搬送中の容器に干渉して容器の進行を規制可能な第1干渉手段と、この第1干渉手段よりも搬送方向上流側で、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、横並びで搬送される容器のうちの所定の容器に干渉して、この容器の進行を規制可能な第2干渉手段と、これら第1干渉手段と第2干渉手段によって容器の進行を規制した状態で、搬送中の容器に所定の処理を施す処理手段とを備え、横並びで搬送される容器のうちの所定の容器を第2干渉手段によって進行を規制するとともに、他の容器は第1干渉手段によって進行を規制して前記容器よりも先行させている間に、搬送される容器に所定の処理を施し、処理後に前記容器を再び横並びにして搬送することを特徴とするものである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, a conveying means for conveying containers in a plurality of rows, a separating means for separating a predetermined number of containers arranged in a plurality of rows from the top of each row, A first interference means that moves in the same direction as the conveyance direction by the conveyance means at a lower speed than the conveyance means, interferes with the container being conveyed and restricts the progress of the container, and upstream of the first interference means in the conveyance direction The second interference means that can move in the same direction as the conveyance direction by the conveyance means at a lower speed than the conveyance means, interfere with a predetermined one of the containers conveyed side by side, and regulate the progress of the container And a processing means for performing a predetermined process on the container being transported in a state where the progress of the container is regulated by the first interference means and the second interference means, and a predetermined container among the containers transported side by side Is controlled by the second interference means In addition, while the other containers are controlled in advance by the first interference means and precede the containers, the containers to be conveyed are subjected to a predetermined process, and after the processes, the containers are conveyed side by side again. It is characterized by this.

また、請求項2に記載した発明は、前記第1干渉手段は、横並びで搬送されるすべての容器に干渉可能であり、第2干渉手段によって干渉される所定の容器は、第2干渉手段によって進行を規制された状態で処理手段による処理が行われた後、第2干渉手段による規制が解除され、前記すべての容器が第1干渉手段によって進行を規制されて横並びの状態で搬送されることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, the first interference means can interfere with all containers transported side by side, and the predetermined container that is interfered by the second interference means is determined by the second interference means. After the processing by the processing means is performed in a state in which the progress is restricted, the restriction by the second interference means is released, and all the containers are transported side by side with the progress restricted by the first interference means. It is characterized by.

さらに、請求項3に記載した発明は、前記第2干渉手段は、搬送方向の前後に進退動可能であり、前方側に移動した時には、第1干渉手段とともに容器に干渉してその進行を規制し容器を横並びの状態で搬送させ、後方側に移動した時には、所定の容器を他の容器よりも上流側で進行を規制することを特徴とするものである。   Furthermore, in the invention described in claim 3, the second interference means can be moved back and forth in the transport direction, and when moving forward, the second interference means interferes with the container together with the first interference means to restrict its progress. However, when the containers are conveyed side by side and moved to the rear side, the progress of the predetermined container is regulated on the upstream side of the other containers.

また、請求項4に記載した発明は、前記処理手段が、所定の容器の進行を規制して他の容器を先行させた状態で、所定の容器と他の容器との間に介在物を差し入れる差入手段であることを特徴とするものである。   Further, in the invention described in claim 4, the processing means inserts an inclusion between the predetermined container and the other container in a state where the advance of the predetermined container is regulated and the other container is advanced. It is the insertion means which is characterized by the above-mentioned.

本発明の容器搬送処理装置は、横並びの状態で搬送している容器のうちの所定の容器を第2干渉手段で進行を規制することにより、第1干渉手段によって進行を規制されている容器よりも搬送方向上流側に位置させた状態で、容器に所定の処理を施した後、再び横並びの状態に戻して搬送させるようにして、搬送中の連続処理を行うので、高速化が可能であるという利点がある。   The container transport processing apparatus of the present invention controls the progress of a predetermined container among the containers transported in a side-by-side state by the second interference means, so that the progress is regulated by the first interference means. In the state where the container is positioned upstream in the transport direction, the container is subjected to predetermined processing, and then returned to the side-by-side state and transported again. There is an advantage.

複数列で容器を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている容器を、整列された状態で先頭から所定個数の容器を分離手段によって切り離して横に並んだ状態にする。これら横並びで搬送されている容器に係合して、搬送コンベヤよりも低速で移動する第1干渉手段によってその進行を規制し、さらに、これら横並びで搬送されている容器のうちの所定の容器を、第1干渉手段よりも上流側で、搬送手段よりも低速で移動する第2干渉手段によって進行を規制し、第2干渉手段によって進行を規制された所定の容器と、第1干渉手段によって進行を規制されているその他の容器とを、前後の位置をずらして搬送している状態で、容器に所定の処理を施し、その後、第2干渉手段によって進行を規制されている容器を他の容器と横並びの状態に戻して搬送するという構成で、搬送中の複数の容器を一旦切り離して所定の処理を行った後再び元の横並びに戻すという工程を行う容器搬送処理装置の高速化を実現する。   The transporting means for transporting the containers in a plurality of rows and the containers transported by the transporting means are arranged in a state in which a predetermined number of containers are separated from each other by the separating means and aligned side by side. The first interference means that engages with the containers conveyed side by side and moves at a lower speed than the conveying conveyor regulates the progress thereof. The advance is restricted by the second interference means that moves at a lower speed than the transport means on the upstream side of the first interference means, and the advance is restricted by the predetermined container whose advance is restricted by the second interference means and the first interference means. The container is subjected to a predetermined treatment in a state where the container is being transported while shifting the front and rear positions, and then the container whose progress is restricted by the second interference means is transferred to the other container. In this configuration, the plurality of containers being transported are temporarily separated and subjected to predetermined processing, and then the container transport processing apparatus that performs the process of returning the original side by side again is realized. .

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図1は本発明の一実施例に係る容器搬送処理装置を示すもので、図(a)は側面図、図(b)は平面図である。この実施例では、搬送コンベヤ2が容器4を3列で搬送するようになっており、各列の容器4をそれぞれ搬送するために、平行して等間隔で配置された3列のトップチェーン2A、2B、2Cを備えている。これら各トップチェーン2A、2B、2Cの両側に、各トップチェーン2A、2B、2Cによって搬送される容器4の下部両側を案内するガイド2D、2E、2F、2Gが配置されている(図2および図3参照)。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. 1A and 1B show a container transport processing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a side view and FIG. 1B is a plan view. In this embodiment, the transport conveyor 2 transports the containers 4 in three rows, and in order to transport the containers 4 in each row, three rows of top chains 2A arranged in parallel at equal intervals. 2B, 2C. Guides 2D, 2E, 2F, and 2G for guiding the lower sides of the container 4 conveyed by the top chains 2A, 2B, and 2C are disposed on both sides of the top chains 2A, 2B, and 2C (see FIGS. 2 and 2). (See FIG. 3).

この搬送コンベヤ2の上流部(図1の左方)の下方に、3列の容器4を横並びの状態にして一列ずつ切り離す分離手段6が設けられている。また、搬送コンベヤ2の下方の、前記分離手段6よりも下流側に、前記横並びの3本の容器4のうちの中央に位置する容器4(4A)を、一旦両側の容器4に対して相対的に後退させ、後に説明する処理を行った後、再び横並びの状態にする搬送容器規制装置8が配置されている。そして、この搬送容器規制装置8の長手方向のほぼ中央部の上方に、搬送中の容器4に所定の処理を行う処理手段10が配置されている。この実施例では、処理手段10は、前記搬送容器規制装置8によって前後に切り離された容器4(前方に位置する両側の2本の容器4と後方に位置する中央の容器4A)の間に能書や仕切り等の紙片等の介在物を差し入れる差入手段である。なお、この実施例では、搬送コンベヤ2が3列で容器4を搬送するようにしているが、3列に限るものではなく、2列または4列以上であっても良い。また、前記処理手段10は、能書等の差入手段に限るものではなく、その他の容器処理手段であっても良い。   Below the upstream portion (left side in FIG. 1) of the transport conveyor 2, there is provided separation means 6 for separating the three rows of containers 4 side by side in a row. Further, the container 4 (4A) located in the center of the three containers 4 arranged side by side below the separating means 6 below the conveying conveyor 2 is once relative to the containers 4 on both sides. The transfer container regulating device 8 is arranged so as to be moved backward and subjected to the processing described later, and then brought into a side-by-side state again. A processing means 10 for performing a predetermined process on the container 4 being transported is disposed substantially above the center of the transport container regulating device 8 in the longitudinal direction. In this embodiment, the processing means 10 is provided between a container 4 (two containers 4 on both sides located in the front and a central container 4A located in the rear) separated forward and backward by the transport container regulating device 8. This is insertion means for inserting inclusions such as paper pieces such as letters and partitions. In this embodiment, the transport conveyor 2 transports the containers 4 in three rows, but is not limited to three rows, and may be two rows or four or more rows. Further, the processing means 10 is not limited to insertion means such as a booklet, but may be other container processing means.

分離手段6は、搬送コンベヤ2上を複数列で搬送されている容器4を、各列の先頭から1本ずつ切り離して、3本横並びの状態で送り出すもので、回転体12の外周寄りに円周方向等間隔で複数の係合ピン14が設けられている。これら係合ピン14は、後端部(回転体12の半径方向内方側)に設けられたカムフォロア16が環状の溝カム18に嵌合しており、回転体12の回転に伴って回転方向(矢印R1方向)の前後に揺動できるようになっている。この実施例では、各係合ピン14が回転体12の上方側に移動して、搬送コンベヤ2の下方に位置したときには、直立した状態になってその先端を搬送コンベヤ2の搬送面2aよりも上方に突出させて、搬送されている容器4に係合する。係合ピン14は、3列のトップチェーン2A、2B、2Cの両側にそれぞれ配置されており、搬送コンベヤ2の上方へ突出したときには、各容器4の前面の両側に係合する(図1(b)参照)。回転体12の回転による各係合ピン14の前進速度は、搬送コンベヤ2による搬送速度よりも遅くなっており、各容器4は、それぞれ係合ピン14によって前面側を規制された状態で前進することにより、3列で横並びの状態に整列される。   Separating means 6 separates the containers 4 being conveyed in a plurality of rows on the conveyer 2 one by one from the top of each row, and sends them out in a side-by-side manner. A plurality of engagement pins 14 are provided at equal intervals in the circumferential direction. In these engagement pins 14, a cam follower 16 provided at the rear end portion (inward in the radial direction of the rotating body 12) is fitted in an annular groove cam 18, and the rotating direction is accompanied by the rotation of the rotating body 12. It can swing back and forth (in the direction of arrow R1). In this embodiment, when each engaging pin 14 moves to the upper side of the rotating body 12 and is positioned below the transport conveyor 2, it is in an upright state and its tip is positioned above the transport surface 2 a of the transport conveyor 2. It protrudes upward and engages with the container 4 being conveyed. The engagement pins 14 are respectively arranged on both sides of the three rows of top chains 2A, 2B, and 2C. When projecting upward from the transport conveyor 2, the engagement pins 14 engage with both sides of the front surface of each container 4 (FIG. 1 ( b)). The forward speed of each engagement pin 14 due to the rotation of the rotating body 12 is slower than the transport speed by the transport conveyor 2, and each container 4 advances in a state where the front side is regulated by the engagement pin 14. As a result, they are arranged side by side in three rows.

係合ピン14は、その後、溝カム18の形状に応じて変位して、搬送コンベヤ2の下方へ退避する。このように係合ピン14の係合が外れた容器4は、搬送コンベヤ2の搬送速度で前進する。一方、その後続の容器4は、その後方の係合ピン14によって前進を規制されているので、各列の1本ずつの容器4が切り離されて3本の容器3が横並びの状態で搬送される。なお、この実施例では、分離手段6が、3列で搬送されている容器4の各列の先頭の容器4を1本ずつ切り離して、3本の容器4を横並びの状態にするが、各列の容器4を1本ずつ切り離す構成に限るものではなく、2本ずつまたは3本以上ずつ切り離すようにすることもできる。   Thereafter, the engaging pin 14 is displaced according to the shape of the groove cam 18, and is retracted below the conveyor 2. Thus, the container 4 from which the engagement pin 14 is disengaged advances at the transport speed of the transport conveyor 2. On the other hand, the subsequent container 4 is regulated in advance by the engagement pin 14 behind it, so that one container 4 in each row is cut off and three containers 3 are conveyed side by side. The In this embodiment, the separating means 6 separates the top container 4 in each row of the containers 4 being conveyed in three rows one by one, and puts the three containers 4 side by side. It is not restricted to the structure which cuts off the container 4 of a row | line | column one by one, It can also be made to cut | disconnect 2 pieces or 3 pieces or more.

搬送コンベヤ2の3列のトップチェーン2A、2B、2Cは、上方の搬送面側が、3列の支持レール20(図2および図3参照)に支持されて走行する。また、この搬送コンベヤ2の戻り側である下方側は、この容器搬送処理装置の機枠22の両側壁22a、22b間に支持されている横断ロッド24の外周に取り付けられた環状体26に支持されて走行する。   The three chains of the top chains 2A, 2B, and 2C of the transport conveyor 2 run with the upper transport surface side supported by the three rows of support rails 20 (see FIGS. 2 and 3). Further, the lower side, which is the return side of the conveyor 2, is supported by an annular body 26 attached to the outer periphery of a transverse rod 24 supported between both side walls 22a, 22b of the machine frame 22 of the container conveying processor. To be run.

搬送コンベヤ2の下方の、前記分離手段6よりも下流側に搬送容器規制装置8が配置されている。この搬送容器規制装置8について、前記図1(a)、(b)および図2、図3により説明する。上流側と下流側に配置されたスプロケット28A、28Bに掛け回されている両側のチェーン30(30A、30B)に、搬送コンベヤ2上を搬送されている容器4に干渉してその前進を規制する干渉手段32、34が設けられている。干渉手段32、34は、搬送コンベヤ2上を横並びで搬送されている3本の容器4の前面側にそれぞれ干渉可能な6本の第1ピン32a(各容器4の前面に2本ずつ当接する)を備えた第1干渉手段32と、前記3本の容器4の中央に位置している容器4(図1および図3中に符号4Aで示す)の前面側に干渉する2本の第2ピン34aを備えた第2干渉手段34を有している。これら第1干渉手段32と第2干渉手段34が前後で一組になり、前記チェーン30(30A、30B)に等間隔で取り付けられている。   A transport container regulating device 8 is disposed below the transport conveyor 2 and downstream of the separating means 6. The transport container regulating device 8 will be described with reference to FIGS. 1 (a) and 1 (b), FIG. 2, and FIG. The chains 30 (30A, 30B) on both sides that are wound around the sprockets 28A, 28B arranged on the upstream side and the downstream side interfere with the containers 4 being transported on the transport conveyor 2 to restrict their advance. Interference means 32 and 34 are provided. The interference means 32, 34 abuts six first pins 32 a that can interfere with the front sides of the three containers 4 that are being conveyed side by side on the conveyor 2. ) And two second second members that interfere with the front side of the container 4 (indicated by reference numeral 4A in FIGS. 1 and 3) located at the center of the three containers 4. It has the 2nd interference means 34 provided with the pin 34a. The first interference means 32 and the second interference means 34 form a pair at the front and rear, and are attached to the chain 30 (30A, 30B) at equal intervals.

機枠22の両壁面22a、22b間に水平な横断ロッド36が固定され、この横断ロッド36の上下の両側にチェーンガイド38、40が固定され、これら両側のチェーンガイド38、40に前記チェーン30(30A、30B)が支持されている。チェーン30の、搬送コンベヤ2と同一方向に走行する上面側は、上下をチェーンガイド38によって支持され、下面側は、横断ロッド36の下側にブラケット39を介して固定された下面側支持ガイド40に支持されている。   A horizontal transverse rod 36 is fixed between both wall surfaces 22a and 22b of the machine frame 22, and chain guides 38 and 40 are fixed to both upper and lower sides of the transverse rod 36, and the chain 30 is attached to the chain guides 38 and 40 on both sides. (30A, 30B) are supported. The upper surface side of the chain 30 that travels in the same direction as the conveyor 2 is supported by a chain guide 38 in the upper and lower sides, and the lower surface side support guide 40 fixed to the lower side of the transverse rod 36 via a bracket 39. It is supported by.

前記両側のチェーン30A、30B間に、搬送コンベヤ2による搬送方向と直交する方向の支持プレート32b、34bが固定されている。各支持プレート32b、34bには、それぞれ上下に貫通して一対のガイドブッシュ32c、34cが固定されている。これら両ガイドブッシュ32c、34c内に、取付プレート32d、34dの下面に固定した昇降ロッド32e、34eが昇降自在に挿通されている。第1干渉手段32の取付プレート32dには、6本の第1ピン32aが直立して固定され、第2干渉手段34の取付プレート34dには、中央部の容器4(4A)に対応して2本の第2ピン34aが直立して固定されている。これら第1干渉手段32の第1ピン32aと、第2干渉手段34の第2ピン34aとの間隔は、搬送される容器4の前後の厚さ(円形容器4の場合には直径)よりもやや大きい間隔となるように配置されている。   Support plates 32b and 34b in a direction perpendicular to the conveying direction by the conveying conveyor 2 are fixed between the chains 30A and 30B on both sides. A pair of guide bushes 32c and 34c are fixed to the support plates 32b and 34b so as to penetrate vertically. In both the guide bushes 32c and 34c, elevating rods 32e and 34e fixed to the lower surfaces of the mounting plates 32d and 34d are inserted so as to be movable up and down. Six first pins 32a are fixed upright on the mounting plate 32d of the first interference means 32, and the mounting plate 34d of the second interference means 34 corresponds to the container 4 (4A) in the center. Two second pins 34a are fixed upright. The distance between the first pin 32a of the first interference means 32 and the second pin 34a of the second interference means 34 is larger than the thickness before and after the container 4 to be conveyed (diameter in the case of the circular container 4). It is arranged so as to be a little larger.

第1干渉手段32の取付プレート32dの下面に、鉛直方向の固定板32fを介して第1カムフォロア32gが固定されている。この第1カムフォロア32gは、前記水平な横断ロッド36の上下に固定されている第1カム42に係合しており、この第1カム42の形状に応じて上下動することにより、前記取付プレート32dに取り付けられた第1ピン32aを昇降させる。   A first cam follower 32g is fixed to the lower surface of the mounting plate 32d of the first interference means 32 via a fixing plate 32f in the vertical direction. The first cam follower 32g is engaged with a first cam 42 fixed above and below the horizontal crossing rod 36, and moves up and down according to the shape of the first cam 42, whereby the mounting plate The first pin 32a attached to 32d is moved up and down.

また、前記横断ロッド36の上下に、第1カム42に隣接して第2カム44が固定されている。また、第2干渉部材34の取付プレート34dの下面に、下方を向けた固定板34fを介して第2カムフォロア34gが固定されている。この第2カムフォロア34gが前記第2カム44に係合しており、第2カム44の形状に応じて第2カムフォロア34gが上下動することにより、取付プレート34dに取り付けられた第2ピン34aを昇降させる。   A second cam 44 is fixed above and below the transverse rod 36 adjacent to the first cam 42. A second cam follower 34g is fixed to the lower surface of the mounting plate 34d of the second interference member 34 via a fixing plate 34f facing downward. The second cam follower 34g is engaged with the second cam 44, and the second cam follower 34g moves up and down according to the shape of the second cam 44, whereby the second pin 34a attached to the attachment plate 34d is moved. Move up and down.

第1カム42および第2カム44は、両スプロケット28A、28Bの下方側を移動してきた第1干渉手段32および第2干渉手段34が上流側のスプロケット28Aの周囲を回って上方側(搬送コンベヤ2と同じ方向に走行する側)に移行するとすぐに、第1ピン32aおよび第2ピン34aを搬送コンベヤ2の上方に突出させるようなカム形状をしている。そして、下流側では、先に第2カム44の低部領域44aが形成されており、この低部領域44aにより第2ピン34aを下降させてその先端を搬送コンベヤ2の搬送面2a上から退避させる。一方、第1カム42は、第2カム44の低部領域44aでは、同じ高さを維持して、第1干渉ピン32aの先端を搬送コンベヤ2の上方に突出させておき、下流端のスプロケット28Bの直前に形成された低部領域42aで第1干渉ピン32aを下降させて搬送コンベヤ2の搬送面2a上から退避させるようになっている。   The first cam 42 and the second cam 44 are arranged so that the first interference means 32 and the second interference means 34 that have moved below the sprockets 28A and 28B go around the upstream sprocket 28A and move upward (conveyor conveyor). The first pin 32a and the second pin 34a are cam-shaped so as to protrude upward from the conveyor 2 as soon as the vehicle travels in the same direction as 2). On the downstream side, the lower region 44 a of the second cam 44 is formed first, and the second pin 34 a is lowered by the lower region 44 a so that the tip is retracted from the transport surface 2 a of the transport conveyor 2. Let On the other hand, the first cam 42 maintains the same height in the lower region 44 a of the second cam 44, and the tip of the first interference pin 32 a protrudes above the conveyor 2, and the sprocket at the downstream end The first interference pin 32a is lowered at the low portion region 42a formed immediately before 28B and retracted from the transport surface 2a of the transport conveyor 2.

搬送コンベヤ2の上方に、搬送コンベヤ2によって搬送されている容器4の処理を行う処理手段10が設けられている。この実施例の処理手段10は、横に並んだ状態で搬送されている3本の容器4の間に能書50を挿入する能書差入手段である。この能書差入手段10は、搬送コンベヤ2によって搬送されている容器4の上方を循環走行する無端状チェーン46と、この無端状チェーン46に一定の間隔で取り付けられたグリッパ48とを備えている。これらグリッパ48は、開閉して能書50を把持し、また解放できるようになっている。各グリッパ48は、上部にカムフォロア52が設けられており、このカムフォロア52がグリッパ開放カム54に係合すると開放する。能書差入手段10は、図1(a)に示す部分の上流側(図の左側)に、能書供給部(図示せず)が設けられており、図示しないカムによって一旦グリップ部48が開放して能書50を把持し、この図1(a)に示す位置まで移動してくる。   A processing means 10 for processing the containers 4 being transported by the transport conveyor 2 is provided above the transport conveyor 2. The processing means 10 of this embodiment is an ability book insertion means for inserting the ability book 50 between the three containers 4 being conveyed side by side. The booklet insertion means 10 includes an endless chain 46 that circulates above the containers 4 that are being transported by the transport conveyor 2 and a gripper 48 that is attached to the endless chain 46 at regular intervals. Yes. The grippers 48 can be opened and closed to grip and release the bills 50. Each gripper 48 is provided with a cam follower 52 at the top, and is released when the cam follower 52 engages with the gripper release cam 54. The certificate insert means 10 is provided with a certificate supply unit (not shown) on the upstream side (left side of the drawing) of the portion shown in FIG. It opens and grips the book of writing 50 and moves to the position shown in FIG.

搬送コンベヤ2上の、搬送容器規制装置8が設けられている位置よりも下流側に、能書押し込みガイド56が配置されている。前記能書差入手段10によって前方側の2本の容器4と後方側の1本の容器4(4A)の間に投入された能書50は、中央のトップチェーン2Bの両側に配置されているガイド2E、2F上に載った状態で移動してくるので、3本の容器4が横並びの状態にされた後も途中に引っ掛かった状態になっている。そのため、ガイド2D、2E、2F、2Gが設けられている位置を通過した後、この押し込みガイド56を下降させて、能書50を容器4の下部側に押し下げるようにしている。   A bill push guide 56 is disposed on the transport conveyor 2 on the downstream side of the position where the transport container regulating device 8 is provided. The bills 50 put between the two containers 4 on the front side and the one container 4 (4A) on the rear side by the bill insertion means 10 are arranged on both sides of the central top chain 2B. Therefore, the three containers 4 are caught in the middle even after being placed side by side. Therefore, after passing through the position where the guides 2D, 2E, 2F, and 2G are provided, the push-in guide 56 is lowered to push down the book 50 to the lower side of the container 4.

以上の構成に係る容器搬送処理装置の作動について説明する。搬送コンベヤ2の上流側から3列で搬送されてきた多数の容器4は、分離手段6の位置に到達すると、搬送コンベヤ2の搬送面2a上に突出した係合ピン14に係合する。分離手段6は搬送コンベヤ2の搬送速度よりも遅い速度で回転しており、容器4のほぼ1本分の間隔で設けられている係合ピン14によって容器4の前進が規制されることにより、容器4は、前後に接触した状態、または前後に接近した状態になるとともに、3列の容器4が横並びの状態になる(図1(b)のA位置の容器参照)。このように3列で整列された状態で搬送されている容器4は、先頭の容器4に係合して前進を規制していた係合ピン14が回転体12の回転に伴って回転移動し、溝カム18の形状に応じて前傾して搬送コンベヤ2の搬送面2aよりも下方に退避すると、3列の容器4の先頭の容器4が横並びの状態で搬送コンベヤ2の走行速度で搬送され、一方、後続の容器4は、次の係合ピン14によって前進を規制されているので、各列の先頭の1本の容器4だけが後続の容器4から切り離される(図1(b)のB位置の容器参照)。後続の容器4も分離手段6によって順次一定の間隔で切り離され、搬送コンベヤ2によって搬送されるので、3本の横並びの容器4が等間隔で搬送される状態になる(図1(b)のB、C、D位置の容器参照)。   The operation of the container transport processing apparatus according to the above configuration will be described. When a large number of containers 4 that have been conveyed in three rows from the upstream side of the conveyor 2 reach the position of the separating means 6, they engage with engaging pins 14 that protrude on the conveying surface 2 a of the conveyor 2. The separating means 6 rotates at a speed slower than the transport speed of the transport conveyor 2, and the forward movement of the container 4 is restricted by the engagement pins 14 provided at intervals of approximately one container 4, The containers 4 are in contact with the front and rear, or in a state of approaching the front and rear, and the three rows of containers 4 are in a side-by-side state (see the container at position A in FIG. 1B). In the containers 4 being conveyed in such a state that they are arranged in three rows as described above, the engaging pins 14 that have engaged with the leading container 4 and restricted the forward movement rotate and move as the rotating body 12 rotates. When the head is tilted forward according to the shape of the groove cam 18 and retracted below the transport surface 2a of the transport conveyor 2, the top containers 4 of the three rows of containers 4 are transported at the traveling speed of the transport conveyor 2 in a side-by-side manner. On the other hand, since the subsequent container 4 is regulated in advance by the next engagement pin 14, only the first container 4 in each row is separated from the subsequent container 4 (FIG. 1B). (See container at position B). Subsequent containers 4 are also sequentially separated at regular intervals by the separating means 6 and are conveyed by the conveyor 2 so that the three horizontally aligned containers 4 are conveyed at equal intervals (FIG. 1B). (See containers at positions B, C, D).

搬送コンベヤ2によって3本の容器4が横並びの状態で搬送され、搬送容器規制装置8の位置に到達すると、一つの組になっている第1干渉手段32と第2干渉手段34にそれぞれ設けられている第1ピン32aと第2ピン34aが、第1カム42および第2カム44によって順次上昇され、搬送コンベヤ2の搬送面2a上に突出する。これら第1ピン32aおよび第2ピン34aは、対応する3本の横並びの容器4よりも前方側(搬送方向の下流側)で、さらに先行する3本の容器4との間に突出する。   When the three containers 4 are transported side by side by the transport conveyor 2 and reach the position of the transport container regulating device 8, they are respectively provided in the first interference means 32 and the second interference means 34 that are in one set. The first pin 32a and the second pin 34a are sequentially raised by the first cam 42 and the second cam 44, and project on the transport surface 2a of the transport conveyor 2. The first pin 32a and the second pin 34a protrude further from the three preceding containers 4 on the front side (downstream side in the transport direction) than the corresponding three side-by-side containers 4.

搬送容器規制装置8の第1ピン32aおよび第2ピン34aが前進する速度は、搬送コンベヤ2による容器4の搬送速度よりも遅いので、容器4が次第に前方の第1ピン32aおよび第2ピン34aに接近し(図1(b)のD位置の容器参照)、横並びの3本の容器4が先ず第2ピン34aに追いつく。第2ピン34aは中央の容器4(4A)の位置に設けられており、3本の容器4のうちの中央の容器4(4A)に係合してその前進を規制する(図1(b)のE位置の容器参照)。一方、両側の2本の容器4は、そのまま搬送コンベヤ2の搬送速度で前進した後、前方の第1ピン32aに追いついて係合し、前進を規制される(図1(b)のF位置の容器参照)。このように3本の容器4がそれぞれ第1ピン32aと第2ピン34aに係合して、前進を規制された状態になると、第1ピン32aと第2ピン34aの前後の距離だけ、前方の2本の容器4と後方の1本の容器4(4A)の間に間隔が開く。   Since the speed at which the first pin 32a and the second pin 34a of the transport container regulating device 8 move forward is slower than the transport speed of the container 4 by the transport conveyor 2, the first pin 32a and the second pin 34a that the container 4 gradually moves forward. (See the container at position D in FIG. 1B), the three containers 4 arranged side by side first catch up with the second pin 34a. The second pin 34a is provided at the position of the central container 4 (4A), and engages with the central container 4 (4A) of the three containers 4 to restrict its advance (FIG. 1B). ) Refer to the container at position E). On the other hand, the two containers 4 on both sides move forward as they are at the transport speed of the transport conveyor 2 and then catch up and engage with the front first pin 32a (F position in FIG. 1B). See container). Thus, when the three containers 4 are engaged with the first pin 32a and the second pin 34a, respectively, and the forward movement is restricted, the front and rear of the first pin 32a and the second pin 34a are moved forward. A space is opened between the two containers 4 and the rear one container 4 (4A).

このように容器4が前後に離れた状態になると、上方の能書差入手段10には、能書の差し入れ区間が設けられており、能書50を把持しているグリッパ48が下降して前後の容器4、4Aの間に挿入され(図1(b)のG位置でグリッパが下降する)、グリッパ開放カム54によって開放される。グリッパ48が開放されると、把持していた能書50が前方側の2本の容器4と後方の1本の容器4(4A)の間に、搬送方向と直交する方向を向けて投入される(図1(b)のH位置の容器および能書参照)。グリッパ48は、前後の容器4間に能書50を投入した後、上昇して再び次の能書50を把持するために能書供給部(図示せず)に戻る。   When the container 4 is in a state of being separated from the front and rear in this manner, the upper book insert means 10 is provided with a section for inserting a book, and the gripper 48 holding the book 50 is lowered. It is inserted between the front and rear containers 4 and 4A (the gripper descends at the position G in FIG. 1B) and is released by the gripper release cam 54. When the gripper 48 is opened, the gripped book 50 is put between the two containers 4 on the front side and the one container 4 (4A) on the rear side in a direction orthogonal to the transport direction. (Refer to the container in the H position in FIG. The gripper 48 puts the booklet 50 between the front and rear containers 4, and then goes up and returns to the booklet supply unit (not shown) in order to grip the next booklet 50 again.

前後の容器4間に能書50が投入された後、第1ピン32aおよび第2ピン34aに前進を規制された容器4がピンとともに前進する。このとき、グリッパ48が上昇して容器4間から抜け出した後に(図1(b)のI位置でグリッパが上方へ抜け出す)、これら容器4は第2カム44の低部領域44aに到達する。この時点では第1カム42は同じ高さのままであり、第1ピン32aはそのままの状態で前進し、第2ピン34aだけが第2カム44の形状に応じて下降し、搬送コンベヤ2の搬送面2a上から退避する。すると、第2ピン34aによって前進を規制されていた中央の容器4(4A)が、搬送コンベヤ2の搬送速度で前進して、前方の第1ピン32aに追いつく(図1(b)のJ、K位置の容器および能書参照)。前後の容器4の間に投入された能書50は、中央の容器4が両側の容器4に対して前進してその間に入り込むに従って、次第に曲げられて、3本の容器4が横並びの状態になったときには、能書50が中央の容器4の前面と左右両側に巻き付けられた状態になる(図1(b)のK位置の容器および能書参照)。   After the bill 50 is inserted between the front and rear containers 4, the container 4 whose advance is restricted by the first pin 32a and the second pin 34a advances together with the pin. At this time, after the gripper 48 rises and comes out from between the containers 4 (the gripper comes out upward at the position I in FIG. 1B), these containers 4 reach the lower region 44 a of the second cam 44. At this time, the first cam 42 remains at the same height, the first pin 32a moves forward as it is, and only the second pin 34a moves down according to the shape of the second cam 44, and the conveyor 2 Retreat from the transport surface 2a. Then, the central container 4 (4A) whose forward movement is restricted by the second pin 34a moves forward at the transport speed of the transport conveyor 2 and catches up with the front first pin 32a (J, (See K position container and booklet). The noh book 50 inserted between the front and rear containers 4 is gradually bent as the central container 4 moves forward with respect to the containers 4 on both sides and enters between them, so that the three containers 4 are arranged side by side. When it becomes, the Noh book 50 will be in the state wound around the front and left and right sides of the central container 4 (refer to the container at the K position and the Noh book in FIG. 1 (b)).

その後、3本の容器4が、搬送容器規制装置8の下流端に到達すると、第1カム42の低部領域42aが形成されており、第1ピン32aが第1カム42の形状に応じて搬送面2aの下方に降下する。前面側に係合して前進を規制していた第1ピン32aが下降した後、3本の容器4は横並びの状態のまま搬送コンベヤ2の走行速度で搬送される(図1(b)のL位置の容器参照)。その下流側には能書50の押し込みガイド56が設けられており、容器4の上下方向の途中にとまっていた能書50が押し込みガイド56に押されて搬送コンベヤ2の搬送面2a上まで押し下げられる。その後、中央の容器4(4A)に能書50が巻き付けられた3本の容器4は、図示しない箱詰め手段によって箱58内に収納される(図4参照)。   Thereafter, when the three containers 4 reach the downstream end of the transport container regulating device 8, the lower region 42 a of the first cam 42 is formed, and the first pin 32 a is in accordance with the shape of the first cam 42. It descends below the transport surface 2a. After the first pin 32a, which has been engaged with the front side and restricts forward movement, descends, the three containers 4 are transported at the traveling speed of the transport conveyor 2 in a side-by-side state (in FIG. 1B). (See container at position L). On the downstream side, a push-in guide 56 for the Noh book 50 is provided, and the Noh book 50 stopped in the middle of the container 4 in the vertical direction is pushed by the push-in guide 56 and pushed down onto the transfer surface 2a of the transfer conveyor 2. It is done. Thereafter, the three containers 4 in which the books 50 are wound around the central container 4 (4A) are stored in the box 58 by a box packing means (not shown) (see FIG. 4).

図5は第2の実施例に係る容器搬送処理装置の要部を示す側面図である。この実施例でも、前記第1実施例と同様に、搬送コンベヤ2の下方に配置された搬送容器規制装置108が、第1干渉手段132と第2干渉手段134を備えている。この搬送容器規制装置108は、図示しない上流側と下流側のスプロケットに掛け回された両側一対の無端状チェーン130間に、搬送コンベヤ2の搬送方向と直交する方向の支持プレート160が等間隔で取り付けられている。これら各支持プレート160に、上端に第1ピン162が取り付けられた昇降ロッド164がそれぞれ昇降可能に支持されている。チェーン130の走行に伴って前進する昇降ロッド164の下端にカムフォロア165が設けられ、下方に配置された第1カム142に係合している。この第1カム142によって昇降ロッド164が上昇しているときには、上端の第1ピン162が搬送コンベヤ2の搬送面2a上に突出して容器4に係合できるようになっている。また、図5の右端部に示すように、第1カム142が低くなっている領域142aでは昇降ロッド164が支持プレート160に対して下降して、上端の第1ピン162が搬送コンベヤ2の搬送面2aの下方へ退避して容器4との係合が外れる。   FIG. 5 is a side view showing the main part of the container transport processing apparatus according to the second embodiment. In this embodiment, similarly to the first embodiment, the transport container regulating device 108 arranged below the transport conveyor 2 includes the first interference means 132 and the second interference means 134. In this transport container regulating device 108, support plates 160 in a direction orthogonal to the transport direction of the transport conveyor 2 are equidistantly spaced between a pair of endless chains 130 that are wound around upstream and downstream sprockets (not shown). It is attached. On each of these support plates 160, an elevating rod 164 having a first pin 162 attached to the upper end is supported so as to be elevable. A cam follower 165 is provided at the lower end of the lifting rod 164 that moves forward as the chain 130 travels, and is engaged with a first cam 142 disposed below. When the lifting rod 164 is raised by the first cam 142, the first pin 162 at the upper end protrudes on the transport surface 2 a of the transport conveyor 2 and can be engaged with the container 4. Further, as shown in the right end portion of FIG. 5, in the region 142 a where the first cam 142 is lowered, the elevating rod 164 descends with respect to the support plate 160, and the first pin 162 at the upper end is conveyed by the conveyor 2. It retreats below the surface 2a and disengages from the container 4.

この実施例でも、前記第1実施例と同様に上流側の分離手段(図示せず)によって各列の容器4が一本ずつ切り離され、3本の容器4が横に並んだ状態で搬送コンベヤ2上を搬送される。そして、搬送途中で一旦中央の容器4(4A)が両側の容器4に対して相対的に後退されて、前方の両側2本の容器4と後方の中央の容器4(4A)とが前後に間隔を空けられるようになっており、直立した昇降ロッド164の上端に取り付けられている第1ピン162は、両側の容器4に対応するように、搬送コンベヤ2の搬送方向両側に2本ずつ設けられている。   In this embodiment, as in the first embodiment, the containers 4 in each row are separated one by one by the upstream separating means (not shown), and the three conveyors 4 are arranged side by side. 2 is conveyed. Then, the middle container 4 (4A) is temporarily retracted relative to the containers 4 on both sides in the middle of conveyance, so that the two containers 4 on both sides of the front and the container 4 (4A) on the rear are moved back and forth. The first pins 162 attached to the upper ends of the upright lifting rods 164 are provided on both sides of the conveying conveyor 2 in the conveying direction so as to correspond to the containers 4 on both sides. It has been.

両側に配置された前記第1ピン162の中間に、搬送コンベヤ2の搬送方向前後に進退動可能な第2ピン166が設けられている。両側の第1ピン162が取り付けられている昇降ロッド164の後方側(搬送コンベヤ2の上流側)に水平な取付プレート168が固定され、この取付プレート168上に、搬送コンベヤ2の搬送方向と平行なレール170が取り付けられている。このレール170上に直立したロッド172が搬送コンベヤ2の搬送方向前後に進退動できるように支持されている。この進退動ロッド172の上端に前記第2ピン166が取り付けられている。   In the middle of the first pins 162 arranged on both sides, a second pin 166 capable of moving forward and backward in the transport direction of the transport conveyor 2 is provided. A horizontal mounting plate 168 is fixed to the rear side (upstream side of the transport conveyor 2) of the lifting rod 164 to which the first pins 162 on both sides are mounted, and parallel to the transport direction of the transport conveyor 2 on the mounting plate 168. A rail 170 is attached. A rod 172 standing upright on the rail 170 is supported so as to move forward and backward in the transport direction of the transport conveyor 2. The second pin 166 is attached to the upper end of the advance / retreat rod 172.

進退動ロッド172の上部に長孔172aが形成され、この長孔172a内にレバー174の上端が連結されている。このレバー174は、そのほぼ中央部に設けられた支点176が、前記レール170の取り付けられている水平なプレート168に回転自在に支持されている。さらに、このレバー174の下端部にはカムフォロア178が取り付けられている。   A long hole 172a is formed in the upper part of the advance / retreat rod 172, and the upper end of the lever 174 is connected to the long hole 172a. The lever 174 has a fulcrum 176 provided substantially at the center thereof rotatably supported by a horizontal plate 168 to which the rail 170 is attached. Further, a cam follower 178 is attached to the lower end portion of the lever 174.

レバー174の前記支点176よりも下部と、レール170が取り付けられている水平なプレート168の支点176よりも前方側との間にスプリング180が装着されて、このレバー174の下部側を常時搬送方向前方側(搬送コンベヤ2の下流側)に引き付けている。従って、このレバー174の上端が連結されている進退動ロッド172は、常に搬送方向後方側(搬送コンベヤ2の上流側)に付勢されている。そして、前記無端状チェーン130の下方側に、前記レバー174を揺動させて進退動ロッド172および第2ピン166を搬送方向前方へ向けて移動させるカム(第2カム)144が設けられている。この第2カム144は、前後に分離している容器4を横並びにするための傾斜部144aを有している。前記レバー174のカムフォロア178がこの第2カム144に係合していないときには、第2ピン166が第1ピン162に対して最も後方に離れており、第2カム144の傾斜部144aによって、カムフォロア178が押し上げられると、レバー174の上部側が搬送方向の前方に向けて揺動し、第2ピン166が第1ピン162と並ぶ位置まで前進して、3本の容器4を再び横並びの状態にする。   A spring 180 is mounted between the lower part of the lever 174 below the fulcrum 176 and the front side of the fulcrum 176 of the horizontal plate 168 to which the rail 170 is attached. It is attracted to the front side (downstream side of the conveyor 2). Therefore, the forward / backward movement rod 172 to which the upper end of the lever 174 is connected is always urged toward the rear side in the transport direction (upstream side of the transport conveyor 2). A cam (second cam) 144 that swings the lever 174 to move the forward / backward movement rod 172 and the second pin 166 forward in the conveying direction is provided below the endless chain 130. . The second cam 144 has an inclined portion 144a for arranging the containers 4 separated front and rear. When the cam follower 178 of the lever 174 is not engaged with the second cam 144, the second pin 166 is farthest away from the first pin 162, and the cam follower is inclined by the inclined portion 144a of the second cam 144. When the lever 174 is pushed up, the upper side of the lever 174 swings forward in the conveying direction, the second pin 166 moves forward to a position aligned with the first pin 162, and the three containers 4 are again arranged side by side. To do.

この実施例でも、第1干渉手段132の第1ピン162と第2干渉手段134の第2ピン166は、搬送コンベヤ2による容器4の搬送速度よりも遅い速度で、搬送方向と同じ方向に前進する。搬送コンベヤ2の上流部では、3列に整列した容器4の各列の先頭の容器4が、前記第1実施例と同様に上流側の分離手段で切り離され、横並びの状態で3本の容器4が搬送されてくる。これら容器4の前方側で搬送コンベヤ2の搬送面2a上に突出した第1干渉手段132の第1ピン162と第2干渉手段134の第2ピン166とは、第2ピン166のカムフォロア178が第2カム144に係合していないので、前後に離れた状態で前進している。搬送コンベヤ2によって、第1ピン162と第2ピン166よりも速い速度で搬送されている3本の容器3は、次第に前方のピン162、166に接近し、先ず、中央の容器4(4A)が第2ピン166に係合して前進を規制される。続いて、両側の2本の容器4が第1ピン162に係合して前進を規制され、前方の2本の容器4とその中間に位置する後方の1本の容器4(4A)とが間隔を空けた状態で搬送される(図5のM位置の容器参照)。   Also in this embodiment, the first pin 162 of the first interference means 132 and the second pin 166 of the second interference means 134 advance in the same direction as the transport direction at a speed slower than the transport speed of the containers 4 by the transport conveyor 2. To do. In the upstream part of the transport conveyor 2, the top container 4 in each row of the containers 4 arranged in three rows is separated by the upstream separating means in the same manner as in the first embodiment, and the three containers are arranged side by side. 4 is conveyed. The first pin 162 of the first interference means 132 and the second pin 166 of the second interference means 134 projecting on the transport surface 2a of the transport conveyor 2 on the front side of these containers 4 are the cam follower 178 of the second pin 166. Since it is not engaged with the second cam 144, it is moving forward and away. The three containers 3 being conveyed at a higher speed than the first pins 162 and the second pins 166 by the conveyor 2 gradually approach the front pins 162 and 166, and first, the central container 4 (4A). Is engaged with the second pin 166 and the forward movement is restricted. Subsequently, the two containers 4 on both sides are engaged with the first pins 162 to restrict the forward movement, and the two containers 4 on the front and the one container 4 (4A) on the rear located in the middle are connected. It is transported with a gap (see the container at position M in FIG. 5).

このように前方の2本と後方の1本とに前後に別れて搬送されている容器4の間に、第1実施例と同様の能書差込手段によって能書を投入する(図5では能書投入手段および能書の図示を省略する)。その後、第2干渉手段134のレバー174の下端に設けられているカムフォロア178が第2カム144に係合して、傾斜面144aを上昇することによりレバー174を次第に前方に揺動させる。このレバー174の揺動によって第2ピン166が取り付けられている進退動ロッド172がレール170上を前進して、第2ピン166が第1干渉手段132の第1ピン162に接近し、3本の容器4のうちの中間の容器4(4A)が次第に両側の容器4の間に入り込む(図5のN位置に示す容器参照)。そして、最終的には、第1ピン162と第2ピン166とが搬送方向の同一位置に並び、3本の容器4が完全に横並びの状態になる(図5のO位置に示す容器参照)。3本の容器4が横並びの状態になり、中央の容器4(4A)に能書が巻き付けられた状態になった後、第1干渉手段132の昇降ロッド164の下端に設けられているカムフォロア165が第1カム142の低部領域142aに移動して、昇降ロッド164が下降し、第1ピン162が搬送コンベヤ2の搬送面2aよりも下方に退避する。また、第2干渉手段134の第2ピン166が取り付けられている進退動ロッド172は、前記水平な取付プレート168を介して第1干渉手段132の昇降ロッド164に取り付けられているので、一体的に下降して第2ピン166も同時に搬送面2aの下方に没入する。なお、第2ピン166が下降する際に、レバー174が下降できるように、カムフォロア178が係合している第2カム144にも低部領域144bが形成されている。この第2実施例に係る容器搬送処理装置も、前記第1実施例と同様に、搬送中に容器4を前後に分離して能書を投入した後再び横並びの状態にして搬送することができるので、高速処理が可能である。なお、前記各実施例では、搬送中の容器に処理を施す処理手段として、具体的には、3本の容器を対象に容器間に介在物を差し入れる差入手段を備えるものとしたが、これに限るものではなく、第2干渉手段によって進行を規制された所定の容器や、これに先行する他の容器を対象として、何らかの所定の処理を施す処理手段を備えるようにしてもよく、例えば、第2干渉手段に規制されて、前後に切り離された容器に対して、搬送方向側方からレーザ等により印字を施したり、画像認識により検査を行う等、規制された所定の容器やその他の先行する容器に対して、横並びの状態では、隣り合う容器と重なって露出されない箇所を対象に、処理を施す処理手段を備えることができ、本発明の容器搬送処理手段は、このような処理手段を備える場合にも有効である。   In this way, a book is put between the containers 4 being transported separately in the front two and the rear one by means of the ability insert means similar to the first embodiment (in FIG. 5). (No illustration of noh input means and noh letters). Thereafter, the cam follower 178 provided at the lower end of the lever 174 of the second interference means 134 is engaged with the second cam 144, and the lever 174 is gradually swung forward by ascending the inclined surface 144a. The forward / backward movement rod 172 to which the second pin 166 is attached is moved forward on the rail 170 by the swinging of the lever 174, and the second pin 166 approaches the first pin 162 of the first interference means 132, and three The intermediate container 4 (4A) among the containers 4 of the first and second containers 4 gradually enters between the containers 4 on both sides (see the container shown at the N position in FIG. 5). Finally, the first pin 162 and the second pin 166 are aligned at the same position in the transport direction, and the three containers 4 are completely aligned side by side (see the container shown at the O position in FIG. 5). . The cam follower 165 provided at the lower end of the elevating rod 164 of the first interference means 132 after the three containers 4 are in a side-by-side state and the booklet is wound around the central container 4 (4A). Moves to the lower region 142a of the first cam 142, the lifting rod 164 descends, and the first pin 162 retracts below the transport surface 2a of the transport conveyor 2. Further, the forward / backward movement rod 172 to which the second pin 166 of the second interference means 134 is attached is attached to the lifting rod 164 of the first interference means 132 via the horizontal attachment plate 168, so that it is integrated. The second pin 166 is also immersed below the transport surface 2a. Note that the lower region 144b is also formed in the second cam 144 with which the cam follower 178 is engaged so that the lever 174 can be lowered when the second pin 166 is lowered. Similarly to the first embodiment, the container transport processing apparatus according to the second embodiment can also be transported in a side-by-side state again after the containers 4 are separated into front and rear during the transportation and the written books are input. Therefore, high-speed processing is possible. In each of the above embodiments, as the processing means for processing the container being transported, specifically, the insertion means for inserting inclusions between the containers for three containers is provided. However, the present invention is not limited to this, and a predetermined container whose progress is restricted by the second interference means or a processing means for performing some predetermined processing on another container preceding this may be provided. The container which is regulated by the second interference means and separated forward and backward is subjected to printing by a laser or the like from the side in the transport direction, or inspected by image recognition, etc. With respect to the preceding container, in a side-by-side state, it can be provided with a processing means for performing processing on a portion that is not exposed by overlapping with an adjacent container. The container transport processing means of the present invention is such a processing means. With Case is also effective.

本発明の一実施例に係る容器搬送処理装置を示す図であり、図(a)は側面図、図(b)は平面図である。(実施例1)It is a figure which shows the container conveyance processing apparatus which concerns on one Example of this invention, A figure (a) is a side view, A figure (b) is a top view. (Example 1) 前記容器搬送処理装置の横断面図であり、第1干渉手段を示すものである。It is a cross-sectional view of the said container conveyance processing apparatus, and shows a 1st interference means. 前記容器搬送処理装置の横断面図であり、第2干渉手段を示すものである。It is a cross-sectional view of the said container conveyance processing apparatus, and shows a 2nd interference means. この実施例に係る容器搬送処理装置によって処理した容器を箱内に挿入した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which inserted the container processed by the container conveyance processing apparatus which concerns on this Example in the box. 第2の実施例に係る容器搬送処理装置の要部の側面図である。(実施例2)It is a side view of the principal part of the container conveyance processing apparatus which concerns on a 2nd Example. (Example 2)

符号の説明Explanation of symbols

2 搬送手段(搬送コンベヤ)
4 容器
6 分離手段
10 処理手段(差入手段)
32 第1干渉手段
34 第2干渉手段
2 Conveying means (conveying conveyor)
4 Container 6 Separation means 10 Processing means (insertion means)
32 1st interference means 34 2nd interference means

Claims (4)

複数列で容器を搬送する搬送手段と、複数列に整列された容器を各列の先頭から所定本数ずつ分離させる分離手段と、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、搬送中の容器に干渉して容器の進行を規制可能な第1干渉手段と、この第1干渉手段よりも搬送方向上流側で、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、横並びで搬送される容器のうちの所定の容器に干渉して、この容器の進行を規制可能な第2干渉手段と、これら第1干渉手段と第2干渉手段によって容器の進行を規制した状態で、搬送中の容器に所定の処理を施す処理手段とを備え、
横並びで搬送される容器のうちの所定の容器を第2干渉手段によって進行を規制するとともに、他の容器は第1干渉手段によって進行を規制して前記容器よりも先行させている間に、搬送される容器に所定の処理を施し、処理後に前記容器を再び横並びにして搬送することを特徴とする容器搬送処理装置。
Transport means for transporting containers in multiple rows, separation means for separating a predetermined number of containers arranged in multiple rows from the top of each row, and moving in the same direction as the transport direction by the transport means at a lower speed than the transport means And a first interference means capable of restricting the progress of the container by interfering with the container being transported, and upstream of the first interference means in the transport direction and in the same direction as the transport direction by the transport means. Second interference means capable of interfering with a predetermined one of the containers which are moved at low speed and are conveyed side by side, and the progress of the container by these first and second interference means. A processing means for performing a predetermined process on the container being transported in a state where
While a predetermined container among the containers transported side by side is regulated in advance by the second interference means, the other containers are controlled in advance by the first interference means and are transported while preceding the containers. A container transport processing apparatus, wherein the container is subjected to a predetermined process, and the container is transported side by side again after the process.
前記第1干渉手段は、横並びで搬送されるすべての容器に干渉可能であり、第2干渉手段によって干渉される所定の容器は、第2干渉手段によって進行を規制された状態で処理手段による処理が行われた後、第2干渉手段による規制が解除され、前記すべての容器が第1干渉手段によって進行を規制されて横並びの状態で搬送されることを特徴とする請求項1に記載の容器搬送搬送装置。   The first interference means can interfere with all containers transported side by side, and the predetermined container that is interfered by the second interference means is processed by the processing means in a state in which the progress is restricted by the second interference means. 2. The container according to claim 1, wherein the restriction by the second interference unit is released after the operation is performed, and all the containers are transported in a side-by-side state with the progression restricted by the first interference means. Transport conveyance device. 前記第2干渉手段は、搬送方向の前後に進退動可能であり、前方側に移動した時には、第1干渉手段とともに容器に干渉してその進行を規制し容器を横並びの状態で搬送させ、後方側に移動した時には、所定の容器を他の容器よりも上流側で進行を規制することを特徴とする請求項1に記載の容器搬送処理装置。   The second interference means can be moved back and forth in the transport direction. When the second interference means moves forward, the second interference means interferes with the container together with the first interference means and restricts the progress thereof so that the containers are transported side by side. 2. The container transport processing apparatus according to claim 1, wherein when the container is moved to the side, the progress of the predetermined container is regulated on the upstream side of the other containers. 前記処理手段が、所定の容器の進行を規制して他の容器を先行させた状態で、所定の容器と他の容器との間に介在物を差し入れる差入手段であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の容器搬送処理装置。   The processing means is insertion means for inserting an inclusion between a predetermined container and another container in a state where the advance of the predetermined container is regulated and another container is advanced. The container conveyance processing apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3.
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