JP2010105461A

JP2010105461A - Meter device for vehicle

Info

Publication number: JP2010105461A
Application number: JP2008277632A
Authority: JP
Inventors: Muneya Matsuura; 宗也松浦
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2010-05-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve appearance of a meter device for a vehicle in which an imaging camera is built in. <P>SOLUTION: A pointer 5 indicates a display plate 4. A pointer driving means 6 turns the pointer 5. The imaging camera 7 includes optical members 7a-7d disposed on a turning axis of the pointer 5. The imaging camera 7 includes a holding member 7f holding the optical members 7a-7d. The pointer 5 turns along the holding member 7f of the imaging camera 7. A plurality of the imaging cameras 7 are arranged at a predetermined interval S. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像カメラを備えた車両用計器装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle instrument device equipped with an imaging camera.

従来より、車両乗員及び車両室内の状態を検知する監視システムが種々提案されており、例えば特許文献１乃至４に開示されている。斯かる監視システムには、光学的手法を用いた画像認識システムや、複数のセンサを車室内に設置して超音波による位置検出を行うシステムなどがあり、車両のダッシュボード内やステアリングコラム上など、車室内の様々な箇所に設置される。
特表平９−５０１１２０号公報特開２００３−２６４８２６号公報特表２００４−５１９７８８号公報特開平９−３９７２８号公報 Conventionally, various monitoring systems for detecting the state of a vehicle occupant and a vehicle compartment have been proposed. For example, Patent Documents 1 to 4 disclose the monitoring system. Such a monitoring system includes an image recognition system using an optical method, a system in which a plurality of sensors are installed in a vehicle interior, and a position is detected by an ultrasonic wave, such as in a vehicle dashboard or on a steering column. Installed at various locations in the passenger compartment.
JP-T 9-501120 JP 2003-264826 A JP-T-2004-519788 JP-A-9-39728

しかしながら、撮像カメラが車両用計器装置の周辺或いはステアリングコラム上に設置されるため、撮像カメラの後付け感があり、見栄えが良くないという問題を有していた。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、撮像カメラを内蔵した車両用計器装置の美観向上を目的とするものである。 However, since the imaging camera is installed in the vicinity of the vehicle instrument device or on the steering column, there is a problem that the imaging camera has a feeling of retrofitting and does not look good.
The present invention has been made in view of this problem, and aims to improve the aesthetics of a vehicular instrument device incorporating an imaging camera.

本発明は、請求項１に記載したように、表示板４と、前記表示板４を指示する指針５と、前記指針５を回動させる指針駆動手段６と、前記指針５の回動軸上に配設された光学部材７ａ〜７ｄを有する撮像カメラ７と、を備えたものである。 According to the present invention, the display plate 4, the pointer 5 that points to the display plate 4, the pointer drive means 6 that rotates the pointer 5, and the rotation axis of the pointer 5 And an imaging camera 7 having optical members 7a to 7d disposed on the surface.

また、本発明は、請求項２に記載したように、前記撮像カメラ７は、前記光学部材７ａ〜７ｄを保持する保持部材７ｆを有するものである。 In the present invention, the imaging camera 7 includes a holding member 7f that holds the optical members 7a to 7d.

また、本発明は、請求項３に記載したように、前記指針５は、前記撮像カメラ７の前記保持部材７ｆに沿って回動するものである。 In the present invention, the pointer 5 is rotated along the holding member 7 f of the imaging camera 7.

また、本発明は、請求項４に記載したように、複数の前記撮像カメラ７を所定間隔Ｓにて配置したものである。 Further, according to the present invention, a plurality of the imaging cameras 7 are arranged at a predetermined interval S as described in claim 4.

また、本発明は、請求項５に記載したように、前記撮像カメラ７から出力された撮像データに基づいて撮像対象の位置を検出するものである。 In the present invention, the position of the imaging target is detected based on the imaging data output from the imaging camera 7.

指針の回動軸上に撮像カメラを配置したことにより、車両用計器装置の美観が向上する。 By arranging the imaging camera on the rotation axis of the pointer, the aesthetics of the vehicle instrument device is improved.

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。図１は車両用計器装置１の正面図、図２は指示計器２，３の断面図である。図面が煩雑になることを防ぐため、図２において、切断面の平行斜線（ハッチング）は省略する。
車両用計器装置１は、指示計器２，３を備えている。各指示計器２，３は、表示板４，指針５，ステッピングモーター（指針駆動手段）６，撮像カメラ７等からなるものである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of the vehicular instrument device 1, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the indicating instruments 2 and 3. In order to prevent the drawing from becoming complicated, in FIG. 2, the parallel oblique lines (hatching) of the cut surfaces are omitted.
The vehicular instrument device 1 includes indicator instruments 2 and 3. Each indicating instrument 2, 3 comprises a display board 4, a pointer, a stepping motor (pointer driving means) 6, an imaging camera 7, and the like.

指針５は、表示板４を指示する指示部５ａと、筒状軸部５ｂとを有しており、この筒状軸部５ｂには歯車部５ｃが形成されている。指針５の筒状軸部５ｂは、軸受け９によって回動可能に支持されている。ステッピングモーター６は回動軸６ａを有しており、この回動軸６ａはフレーム１０に設けられた軸受け１１に軸支されている。ステッピングモーター６の回動軸６ａには、指針５の歯車部５ｃに噛合する歯車１２が設けられている。ステッピングモーター６は、歯車１２を介して、指針５を回動させる。 The pointer 5 has an instruction portion 5a for indicating the display plate 4 and a cylindrical shaft portion 5b, and a gear portion 5c is formed on the cylindrical shaft portion 5b. The cylindrical shaft portion 5b of the pointer 5 is rotatably supported by a bearing 9. The stepping motor 6 has a rotating shaft 6 a, and this rotating shaft 6 a is supported by a bearing 11 provided on the frame 10. A rotating shaft 6 a of the stepping motor 6 is provided with a gear 12 that meshes with the gear portion 5 c of the pointer 5. The stepping motor 6 rotates the pointer 5 via the gear 12.

撮像カメラ７は、レンズ（光学部材）７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ及び撮像素子７ｅを有している。撮像カメラ７は、指針５の筒状軸部５ｂ内に配置される。撮像カメラ７のレンズ７ａ〜７ｄは保持部材７ｆによって保持されており、これらのレンズ７ａ〜７ｄの光軸は指針５の回転軸と一致している。指針５は、ステッピングモーター６によって、撮像カメラ７の保持部材７ｆに沿って回動される。２個の撮像カメラ７から得られる撮像データは制御部（図示しない）に出力され、三角測量法にてターゲット（撮像対象）である車両運転者の位置が検出される。 The imaging camera 7 includes lenses (optical members) 7a, 7b, 7c, 7d and an imaging element 7e. The imaging camera 7 is disposed in the cylindrical shaft portion 5 b of the pointer 5. The lenses 7 a to 7 d of the imaging camera 7 are held by a holding member 7 f, and the optical axes of these lenses 7 a to 7 d coincide with the rotation axis of the pointer 5. The pointer 5 is rotated along the holding member 7 f of the imaging camera 7 by the stepping motor 6. Imaging data obtained from the two imaging cameras 7 is output to a control unit (not shown), and the position of the vehicle driver that is the target (imaging target) is detected by the triangulation method.

図３は、三角測量法によるターゲットの距離計算のための模式図である。任意のターゲットに向かう撮像カメラ７の視線の途中に、既知指標を設定して、この既知指標上での視線ズレ量Ｗを測定し、ターゲット距離Ｄを求める。既知指標と撮像素子７ｅの距離をＬ、２個の撮像素子７ｅの間隔をＳとすると、ターゲット距離Ｄは式１となる。
Ｄ＝Ｓ×Ｌ（Ｓ−Ｗ）（式１） FIG. 3 is a schematic diagram for target distance calculation by triangulation. A known index is set in the middle of the line of sight of the imaging camera 7 toward an arbitrary target, the line-of-sight shift amount W on the known index is measured, and the target distance D is obtained. When the distance between the known index and the image sensor 7e is L, and the interval between the two image sensors 7e is S, the target distance D is expressed by Equation 1.
D = S × L (S−W) (Formula 1)

レンズ７ａ〜７ｄには半画角６０度の光線が入射し、入射光は撮像素子７ｅにて結像する。レンズ７ａ〜７ｄの材料は２種類以上の樹脂材料を組み合わせからなり、少なくとも１種類は、波長５８７．６ｎｍ、温度２０℃における屈折率が１．６以上で且つ、屈折率の波長依存性の指標となるアッベ数が３０以下である高屈折率高分散の樹脂材料を選択する。他の材料は、同条件における屈折率が１．５程度、アッベ数が５０〜６０程度の低屈折率低分散の材料とする。 A light beam having a half angle of view of 60 degrees is incident on the lenses 7a to 7d, and the incident light is imaged by the image sensor 7e. The materials of the lenses 7a to 7d are a combination of two or more types of resin materials, and at least one type has a wavelength of 587.6 nm, a refractive index at a temperature of 20 ° C. of 1.6 or more, and an index of the wavelength dependence of the refractive index. A high refractive index and high dispersion resin material having an Abbe number of 30 or less is selected. The other material is a low refractive index and low dispersion material having a refractive index of about 1.5 and an Abbe number of about 50 to 60 under the same conditions.

本実施形態によれば、撮像カメラ７を指示計器２，３の中央部に配置することができ、車両用計器装置１の美観が向上する。また、撮像カメラ７のレンズ７ａ〜７ｄの光軸が、撮像カメラ７のターゲットである車両運転者の顔面へ向かっているため、良質の画像データが取得し易い。また、ステアリングスポーク等による撮像範囲の制約を最小に抑えることができる。 According to this embodiment, the imaging camera 7 can be arrange | positioned in the center part of the indicator instruments 2 and 3, and the beauty | look of the vehicle instrument apparatus 1 improves. Further, since the optical axes of the lenses 7 a to 7 d of the imaging camera 7 are directed toward the face of the vehicle driver who is the target of the imaging camera 7, it is easy to obtain good quality image data. In addition, it is possible to minimize the limitation of the imaging range due to steering spokes and the like.

本発明の実施形態を示す正面図。The front view which shows embodiment of this invention. 同上実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示すターゲットの距離計算のための模式図。The schematic diagram for target distance calculation which shows embodiment same as the above.

Explanation of symbols

４表示板
５指針
６指針駆動手段
７撮像カメラ
７ａレンズ（光学部材）
７ｂレンズ（光学部材）
７ｃレンズ（光学部材）
７ｄレンズ（光学部材）
７ｆ保持部材 4 Display board 5 Pointer 6 Pointer drive means 7 Imaging camera 7a Lens (optical member)
7b Lens (optical member)
7c Lens (optical member)
7d lens (optical member)
7f Holding member

Claims

A display plate, a pointer for indicating the display plate, pointer drive means for rotating the pointer, and an imaging camera having an optical member disposed on a rotation shaft of the pointer. A vehicle instrument device.

The vehicular instrument device according to claim 1, wherein the imaging camera includes a holding member that holds the optical member.

The vehicular instrument device according to claim 2, wherein the pointer rotates along the holding member of the imaging camera.

The vehicle instrument device according to claim 1, wherein a plurality of the imaging cameras are arranged at a predetermined interval.

The vehicle instrument device according to claim 4, wherein the position of the imaging target is detected based on imaging data output from the imaging camera.