JP2010102717A - Road-to-vehicle communication system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、道路上に設置された路側機と車両に搭載された車載器との無線通信によって、路車間相互に情報を授受する路車間通信システムに関するものである。 The present invention relates to a road-to-vehicle communication system that exchanges information between road and vehicle by wireless communication between a roadside device installed on a road and a vehicle-mounted device mounted on the vehicle.
近年、道路交通情報を提供するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）や、ノンストップで通過する車両から料金を収受するＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）の実用化によって、道路交通システムのインテリジェント化が急速に進められている。 In recent years, the VICT (Vehicle Information and Communication System) that provides road traffic information and the ETC system (Electronic Toll Collection System) that collects tolls from vehicles that pass through non-stop are rapidly becoming intelligent. It is advanced to.
最近では、現在時点の交通状況を反映した各リンクの旅行時間推定値を用いて、これから走行する経路に沿った将来の交通状況をある程度予測した旅行時間を提供することによって、ドライバにとって利用価値の高い旅行時間を提供するＶＩＣＳが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Recently, using the estimated travel time for each link that reflects the current traffic situation, the travel time is estimated to some extent in the future traffic situation along the route to be driven, so that the useful value for the driver is reduced. VICS that provides high travel time is known (see, for example, Patent Document 1).
また、ＥＴＣシステムの中核を成す専用狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の技術を応用して、緊急情報や広告情報等、車両側からの要求の有無に関わらず路側から送信されるプッシュ型のサービスを提供するシステムが研究されている。このシステムでは、サービス提供事業者が各サービスに優先度クラスを設定し、管理装置が路車双方で設定された優先度クラスに基づいて各サービスの提供優先度を決定して、優先度に基づいて通信路の割当てを制御することにより、高速で移動する車両が限られた通信領域を通過する間でも効率的にサービスを受けることが可能となる（例えば、特許文献２参照）。 In addition, by applying dedicated short range communication (DSRC) technology that forms the core of the ETC system, it is transmitted from the road side regardless of whether there is a request from the vehicle side, such as emergency information and advertisement information. Systems that provide push-type services are being studied. In this system, the service provider sets a priority class for each service, and the management device determines the provision priority of each service based on the priority class set for both the road and the vehicle. By controlling communication path allocation, it becomes possible to receive services efficiently even when a vehicle moving at high speed passes through a limited communication area (see, for example, Patent Document 2).
ＶＩＣＳの提供する交通情報は、車両感知器や監視カメラを用いて収集された広域の道路交通渋滞情報である。走行路線における車両直近の道路状況、通過する出口料金所の混雑状況等、車両の走行位置や通過目的地に応じた、より利用価値の高い有用な交通情報を提供することができない。このため、道路利用者に対して有用な局所的な道路の交通情報を提供することが望まれていた。 The traffic information provided by the VICS is wide-area road traffic congestion information collected using a vehicle detector or a monitoring camera. It is not possible to provide useful traffic information with higher utility value according to the traveling position of the vehicle and the passing destination, such as the road condition of the vehicle on the traveling route and the congestion situation of the exit toll gate that passes through. For this reason, it has been desired to provide useful local road traffic information to road users.
一方、従来のプッシュ型サービスを応用することによって、緊急情報や広告情報等のドライバにとって利用価値の高い情報を、路側機から車載器に提供することができる。しかしながら、上述のＶＩＣＳと同様、車両の周辺道路や通過目的地での局所的な交通情報を、車載器に提供することができなかった。
なお、現行のＥＴＣシステムでは、路側機からＥＴＣ車載器に対して有用な交通情報を配信するための具体的な仕組みが備わっておらず、ＥＴＣシステムを利用して交通情報を配信するシステムの実現が望まれている。
On the other hand, by applying the conventional push-type service, it is possible to provide information with high utility value for the driver such as emergency information and advertisement information from the roadside device to the vehicle-mounted device. However, as with the above-described VICS, local traffic information on the road around the vehicle and the destination of the vehicle cannot be provided to the vehicle-mounted device.
Note that the current ETC system does not have a specific mechanism for distributing useful traffic information from roadside equipment to ETC on-board units, and it is possible to realize a system that distributes traffic information using the ETC system. Is desired.
この発明は、係る課題を解決するためになされたものであり、車載器を所持する道路利用者にとって有用な局所的な交通情報を、車載器を所持する道路利用者に対して提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides local traffic information useful for road users who have on-vehicle devices to road users who have on-vehicle devices. Objective.
この発明による路車間通信システムは、ＥＴＣカードが接続され、ＥＴＣカードを用いて課金処理が行われるＥＴＣアプリケーションと、受信した配信情報を外部出力部に出力する処理を行うプッシュ型情報配信アプリケーション及び車載器メモリとの間でデータを授受する車載器メモリアクセスアプリケーションを含む複数の非ＩＰ系アプリケーションと、が混在したマルチアプリケーションが設定され、受信したアプリケーションＩＤに基いてＥＴＣアプリケーションと非ＩＰ系アプリケーションとが切り換えられるとともに、受信した識別符号に基いて特定の非ＩＰ系アプリケーションが選択されるＤＳＲＣ車載器との間で、路車間通信を行う路側無線部を備えた路車間通信システムであって、
上記路側無線部は、外部装置にて生成される交通情報を受信すると、当該交通情報から上記プッシュ型情報配信アプリケーションにて出力処理される配信情報を生成し、
上記路側無線部は、所定の通信領域で、上記ＤＳＲＣ車載器から送信されてくる車載器ＩＤを受信し、受信した車載器ＩＤが予め許可された車載器ＩＤであることを認証すると、当該認証されたＤＳＲＣ車載器に対して、上記非ＩＰ系アプリケーションに対応したアプリケーションＩＤとプッシュ型情報配信アプリケーションに対応した識別符号と上記生成した配信情報とを送信する、ことを特徴とするものである。
The road-to-vehicle communication system according to the present invention includes an ETC application to which an ETC card is connected and charging processing is performed using the ETC card, a push-type information distribution application that performs processing for outputting received distribution information to an external output unit, and an in-vehicle A multi-application that includes a plurality of non-IP applications including an in-vehicle memory access application that exchanges data with the device memory is set, and an ETC application and a non-IP application are based on the received application ID. A road-to-vehicle communication system including a roadside wireless unit that performs road-to-vehicle communication with a DSRC on-vehicle device that is switched and a specific non-IP system application is selected based on a received identification code,
When the roadside radio unit receives traffic information generated by an external device, the roadside radio unit generates distribution information that is output from the traffic information by the push type information distribution application,
When the roadside wireless unit receives the vehicle-mounted device ID transmitted from the DSRC vehicle-mounted device in a predetermined communication area and authenticates that the received vehicle-mounted device ID is a pre-authorized vehicle-mounted device ID, the authentication is performed. An application ID corresponding to the non-IP application, an identification code corresponding to the push type information distribution application, and the generated distribution information are transmitted to the DSRC on-board device.
また、ＥＴＣカードが接続され、当該ＥＴＣカードのカードＩＤを送信するＥＴＣ車載器と、車載器ＩＤを送信し実行処理するアプリケーションを指定する識別符号と配信情報とを受信する無線処理部、複数のアプリケーションが設定され、当該アプリケーションの中から識別符号の指定するアプリケーションを選択し、選択されたアプリケーションの中で受信した配信情報を処理する制御部、当該制御部の処理結果を出力する出力部を有するＤＳＲＣ車載器によって利用される。
情報収集用路側機は、ＥＴＣ車載器に無線接続されて、所定の通信領域で上記ＥＴＣ車載器から送信されたカードＩＤを受信し、受信したカードＩＤが特定サービスを受けることの許可された許可ＩＤであるか否かを認証する。
管理装置は、情報収集用路側機にて許可ＩＤと認証されたカードＩＤを、データ格納領域に記録する記録部、記録部に記録された当該カードＩＤの記録履歴に基づいて交通情報を生成する交通情報生成部、当該カードＩＤの記録履歴に基づいてカードＩＤ毎の特定サービスの利用得点を算定する算定部、当該カードＩＤの利用者の携帯端末に対し算定された利用得点を通知する通信部、とを備える。
更に、情報配信用路側機は、ＤＳＲＣ車載器に無線接続されて、所定の通信領域で上記ＤＳＲＣ車載器から送信された車載器ＩＤを受信し、受信した車載器ＩＤが許可ＩＤであることを認証すると、認証されたＤＳＲＣ車載器に対して、特定の上記アプリケーションに対応した識別符号を送信するとともに、上記管理装置で生成された交通情報を、配信情報として送信するものであっても良い。
In addition, an ETC on-board device that is connected to the ETC card and transmits the card ID of the ETC card, a radio processing unit that receives the on-board device ID and an identification code that designates an application for execution processing, and a plurality of distribution information, a plurality of An application is set, an application designated by an identification code is selected from the application, a control unit that processes distribution information received in the selected application, and an output unit that outputs a processing result of the control unit Used by DSRC OBE.
The information collecting roadside device is wirelessly connected to the ETC on-board device, receives the card ID transmitted from the ETC on-board device in a predetermined communication area, and the received card ID is permitted to receive a specific service. It authenticates whether it is ID.
The management device generates the traffic information based on the recording unit that records the authorization ID and the authenticated card ID in the data collection area in the data storage area, and the record history of the card ID recorded in the recording unit. Traffic information generation unit, calculation unit for calculating the use score of a specific service for each card ID based on the record history of the card ID, communication unit for notifying the calculated use score to the mobile terminal of the user of the card ID And.
Further, the information distribution roadside device is wirelessly connected to the DSRC OBE, receives the OBE ID transmitted from the DSRC OBE in a predetermined communication area, and the received OBE ID is a permission ID. When authenticated, the identification code corresponding to the specific application may be transmitted to the authenticated DSRC in-vehicle device, and the traffic information generated by the management device may be transmitted as distribution information.
この発明によれば、各種アプリケーションを利用して、ＤＳＲＣ車載器と路側機を用いた路車間通信を行うことによって、車載器を所持する道路利用者に対して、有用な交通情報を提供することができる。 According to the present invention, by using various applications and performing road-to-vehicle communication using a DSRC vehicle-mounted device and a roadside device, it is possible to provide useful traffic information to road users who possess the vehicle-mounted device. Can do.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る路車間通信システムの構成を示す図である。この実施の形態１では、高速道路や有料道路の入口料金所と出口料金所の間を繋ぐ道路に沿って、所定の間隔で複数の路側機が設置され、路車間通信システムが構成されている。路車間通信システムは上位系に管理装置を備えて、車載器と路側機との間で授受される情報を管理する。道路を走行する車載器は入口料金所から出口料金所に向かって進行している。
以下、この構成について図を用いて説明する。
1 is a diagram showing a configuration of a road-vehicle communication system according to
Hereinafter, this configuration will be described with reference to the drawings.
図１において、路側機１は情報収集用の路側機を示している。路側機２は路側機１よりも出口料金所側（道路下流側）に設置された情報配信並びに情報収集可能な路側機を示している。路側機１と路側機２は４０ｍ〜６０ｍ以上の距離を離して配置される。料金所路側機３は出口料金所の路側機を示している。各路側機の通信領域は約２０ｍ〜３０ｍ程度である。各路側機の無線部を小型化し、低価格化することによって、あたかも電灯を設置するかの如く、路側機を複数設置していくことも可能である。
また、各路側機は、共通のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２０３に接続されて、ＬＡＮ２０３を介して通信ネットワーク５と接続される。ＬＡＮ２０３はデータバスであっても良い。
なお、入口料金所の路側機や他の複数の路側機については、ここでは図示並びに説明を省く。
In FIG. 1, a
Each roadside machine is connected to a common local area network (LAN) 203 and connected to the
Note that illustration and description of the roadside machine at the entrance toll gate and other roadside machines are omitted here.
車両６（車両６ａ、車両６ｂ、車両６ｃ）は、路側機１、路側機２、料金所路側機３の周辺を通過する各車両を示している。図の例では、車両６は道路に沿って図の矢印方向に進行する。車両６は車載器１１が搭載されている。また、車両６の内部には携帯端末１３が載せられている。
図においては、車両６ａの車載器１１は路側機１と路車通信を行い、車両６ｂの車載器１２は路側機２と路車通信を行い、車両６ｃの車載器１１は料金所路側機３と路車通信を行う場合を例として、説明している。車両６の進行に伴なって、次の段階では車両６ａの車載器１１は路側機２と通信し、車載器１２は料金所路側機３と通信する。勿論、前の段階では車載器１２は路側機１と通信し、車両６ｃの車載器１１は路側機２と通信を行っていた。
携帯端末１３は、携帯電話回線を利用して無線局７との間で無線通信を行い、携帯電話、ＰＤＡ等を用いる。
Vehicles 6 (
In the figure, the vehicle-mounted
The
情報センタ（管理装置）８、コンテンツ配信サーバ９は通信ネットワーク５に接続される。コンテンツ配信サーバ９は、路側機１、２と共通のＬＡＮ２０３またはデータバスを介して、通信ネットワーク５と接続されても良い。路側機１、２、及び料金所路側機３から送出される各種情報は、通信ネットワーク５を経由して情報センタ８で収集され蓄積される。
An information center (management device) 8 and a
情報センタ８は、収集した情報から交通情報を生成する。情報センタ８は、この生成した交通情報と、広告サービス会社から随時提供される広告情報等とを、コンテンツ配信サーバ９に配信情報として送信する。コンテンツ配信サーバ９は、情報センタ８から伝送される配信情報を加工処理し、蓄積した後、所要の配信情報を路側機２に配信する。また、情報センタ８は生成した配信情報を無線局７に送信する。無線局７は受信した配信情報を携帯端末１３に送信する。
The information center 8 generates traffic information from the collected information. The information center 8 transmits the generated traffic information, advertisement information provided from time to time by the advertisement service company, and the like as distribution information to the
また、コンテンツサービス提供会社７００は、料金所間のパーキングエリア、サービスエリア、出口料金所周辺の駐車場等の道路施設情報や、出口料金所の周辺地域に所在する商店の安売り情報等の、サービス情報を生成する。
生成されたサービス情報は、通信ネットワーク５を経由してコンテンツサービス提供会社のサーバ７００からコンテンツ配信サーバ９に配信される。コンテンツ配信サーバ９は、サーバ７００から伝送される配信情報についても、加工処理し、蓄積した後、所要の配信情報を路側機２に配信する。
In addition, the content
The generated service information is distributed from the
カメラ１０は、出口料金所の路上や料金所間の路上に複数設置され、出口料金所を通行する車両を撮影する。カメラ１０の撮影した画像情報は、通信ネットワーク５を介して情報センタ８に伝送され、交通情報として収集、蓄積される。情報センタ８は収集された画像情報を、配信情報としてコンテンツ配信サーバ９に伝送する。
A plurality of
なお、各路側機の設置間隔は、車載器に必要な通信回数に応じて適宜設定される。例えば、連続した見通しの悪い道路やカーブの多い道路等の、特に交通安全に有用な情報の提供が必要な道路区間において、車載器が受信する交通情報の配信回数が多くなるように路側機の設置間隔を例えば１００〜５００ｍ間隔にするなど短くする。直線区間が続く緩やかな道路のように、交通情報の配信回数が少なくても済むような場合には路側機の設置間隔を例えば１〜５ｋｍ間隔にするなど長くする。また、広告情報や大量の交通情報を配信するための大量情報配信専用区間では、路側機の通信領域を断続的に繋いで、擬似的に連続したデータを受信できるように、路側機の設置間隔を例えば４０〜１００ｍ間隔にするなど短くする。 In addition, the installation interval of each roadside device is appropriately set according to the number of communication required for the vehicle-mounted device. For example, in road sections where it is necessary to provide information that is useful for traffic safety, such as roads with poor prospects or roads with many curves, the roadside unit's The installation interval is shortened, for example, by 100 to 500 m. When the number of traffic information distributions may be small, such as a gentle road with a continuous straight section, the installation interval of the roadside machine is increased, for example, by 1 to 5 km. Also, in the section dedicated to mass information distribution for distributing advertising information and a large amount of traffic information, the roadside unit installation interval is used so that the communication area of the roadside unit is intermittently connected and pseudo continuous data can be received. Is shortened, for example, by 40 to 100 m intervals.
次に、車載器１１と路側機１の構成及び動作について説明する。
図２は車載器１１（図２（ａ））と、路側機１（図２（ｂ））の構成を示す図である。
Next, configurations and operations of the vehicle-mounted
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the vehicle-mounted device 11 (FIG. 2A) and the roadside device 1 (FIG. 2B).
図２（ａ）において、車載器１１は、ＥＴＣ無線部２１とカードリーダ２２を備えたＥＴＣ車載器を想定している。ＥＴＣカード２３は非接触ＩＣを搭載し、ＥＴＣサービスを利用できるようにＥＴＣ運営団体に登録されている。
カードリーダ２２は近距離無線通信によってＥＴＣカード２３に接続され、ＥＴＣカード２３のＩＣメモリにアクセスして、情報の読み取り書き込みを行う。
In FIG. 2A, the vehicle-mounted
The
ＥＴＣ無線部２１は、図示しない空中線部、無線処理部、課金処理部を備えて、ＥＴＣ車載器として機能する。ＥＴＣ無線部２１はＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ５５に定める通信規格に基づいて通信制御を行い、ＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｔｅｄ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式（最大転送速度１Ｍｂｐｓ）によって、路側機１との間で無線通信が成される。ＥＴＣ車載器のメモリに格納されたＥＴＣ車載器を識別する車載器固有の符号として、ＷＣＮ（Wireless Call Number）が格納されている。
The
図２（ｂ）において、路側機１は、車載器１１と路車間通信を行う路側機無線部２０１と、情報記憶部２０２と、サービスポイント算定部２０３、装置制御部２０４を備えている。情報記憶部２０２はＬＡＮ２０３に接続される。
In FIG. 2B, the
路側機無線部２０１は、路上に電波を放射し路上から放射される電波を受ける空中線部（図示せず）と、空中線部で送受信される信号を処理する無線処理部（図示せず）を備える。路側機無線部２０１は、車載器１１との路車間通信によって情報の授受を行う。これによって、路側機１は車載器１１からの情報収集を行う。路側機無線部２０はＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ５５に定める通信規格に基づいて通信制御が行われる。
The roadside
路側機無線部２０１は、所定の間隔で通信要求を出力する。勿論、路側機１周辺の路上に車両検知器を設けて、通過車両の検知に応じて通信要求が出力されるようにしても良い。
車載器１１は、路側機無線部２０１からの通信要求を受信すると、路側機無線部２０１に対して、応答信号としてＷＣＮを送信する。これによって、路側機無線部２０１と車載器１１との間で通信リンクが確立される。通信リンクの確立後、路側無線部２０１とＥＴＣ車載器１との間で相互認証が行われる。認証の結果、互いに正当な通信相手であることが確認されると、通信が開始される。
The roadside
The
通信が開始されると、車載器１１は、ＥＴＣカード２３に格納されたＥＴＣカードＩＤと車載器情報を送信し、路側機無線部２０１は、ＥＴＣカードＩＤと車載器情報を受信する。この車載器情報は、車種情報と、入口料金所の路側機ＩＤと、料金所（路側機）の通行履歴の情報等から構成される。
路側機無線部２０は、受信したＥＴＣカードＩＤと車載器情報を情報記憶部２０２に送信する。
When communication is started, the vehicle-mounted
The roadside device radio unit 20 transmits the received ETC card ID and vehicle-mounted device information to the
情報記憶部２０２は、予め路側機を識別する固有の符号である路側機ＩＤと、路側機２の設置される位置情報とが格納されている。情報記憶部２０２は、路側機無線部２０からＥＴＣカードＩＤと車載器情報を受信すると、車載器情報を受信した受信時刻を計測する。次いで、受信したＥＴＣカードＩＤと、その受信時刻と、受信した車載器情報と、予め格納された路側機ＩＤと、予め格納された位置情報とをセットにして、一塊の収集情報データを生成し、記憶する。収集情報データは、例えば、ＥＴＣカードＩＤをヘッダ情報として、（ＥＴＣカードＩＤ、受信時刻、車載器情報、路側機ＩＤ、路側機位置情報）のデータ形式で生成される。
The
なお、車載器１１と路側機無線部２０１との通信状況によっては、ＥＴＣカードＩＤは受信するものの、車載器情報を受信できない場合がある。このときは、車載器情報を空情報とする。
Depending on the communication status between the vehicle-mounted
また、情報記憶部２０２は、路側機無線部２０からＥＴＣカードＩＤと車載器情報を受信すると、サービスポイント算定部２０３に対して、ＥＴＣカードＩＤと車載器情報中の車種情報とを送信する。車載器１１から送信されるＥＴＣカードＩＤは、ＥＴＣカードの利用契約者に紐付けられているので、利用者を特定することができる。
In addition, when the
なお、車載器１１と路側機無線部２０１との通信状況によっては、ＥＴＣカードＩＤは受信するものの、車種情報を受信できない場合もある。
このような場合に備えて、情報記憶部２０２は、少なくともＥＴＣカードＩＤのみを、サービスポイント算定部２０３に送信できれば良く、このときは車種情報を空情報とする。
Depending on the communication status between the vehicle-mounted
In preparation for such a case, the
交通情報提供サービスを提供する事業者は、サービス利用者との間でサービス提供契約を結んでいる。この契約の利用規約では、例えば、サービス利用者側は交通情報を生成するための情報として路側機に対しＥＴＣカードＩＤを提供し、事業者側はＥＴＣカードＩＤの提供を受ける見返りに、利用者に対してＥＴＣカードＩＤの提供状況に応じたサービスポイント（サービスの利用得点）を与えるように制定されている。サービスポイント算定部２０３は、内部の記憶部（図示せず）に、サービス提供契約対象となっているＥＴＣカードＩＤをサービス対象ＩＤとして記憶している。
A provider that provides a traffic information providing service has a service providing contract with a service user. According to the terms and conditions of this contract, for example, the service user side provides the ETC card ID to the roadside machine as information for generating traffic information, and the operator side provides the ETC card ID in return for receiving the provision of the ETC card ID. It is enacted to give service points (service use scores) according to the provision status of ETC card IDs. The service
サービスポイント算定部２０３は、このような利用規約に基づいて、情報記憶部２０２からＥＴＣカードＩＤを受信すると、その受信の度に、受信したＥＴＣカードＩＤとサービス対象ＩＤとの一致比較を行う。比較の結果、一致している場合は、サービスポイントを算定する。比較の結果、不一致であった場合はサービスポイントを算定しない。算定したサービスポイントは、ＥＴＣカードＩＤとペアで、装置制御部２０４に送信される。例えば、送信されるデータ形式は、（ＥＴＣカードＩＤ、サービスポイント）のようになる。
When the service
図２（ｃ）はサービスポイントの点数表の一例を示す表である。図のように、サービスポイント算定部２０３は、受信した車種情報や、路側機毎に、サービスポイントを変化させても良い。
例えば、車種が大型車である場合、その走行路線に対して交通渋滞を与えたり、雨中の走行時にスリップして他の車両に与える影響が大きい。このため、路上機の通信領域内を通過する大型車からＥＴＣカードＩＤが提供された場合、サービスポイントを高く設定する。大型車の通行が推奨される路上機では、特定車種のサービスポイントが特に高くなる値に設定する。
また、二輪車による車載器１１の利用を促すために、二輪車サービスキャンペーンを実施する場合には、二輪車のサービスポイントを高くするなど、サービスの与え方によって各種ポイントを設定する。
FIG. 2C is a table showing an example of a service point score table. As shown in the figure, the service
For example, when the vehicle type is a large vehicle, there is a great influence on the other route by causing traffic congestion on the travel route or slipping when traveling in the rain. For this reason, when an ETC card ID is provided from a large vehicle passing through the communication area of the roadside device, the service point is set high. For road vehicles where traffic of large vehicles is recommended, the service point for a specific vehicle type is set to a particularly high value.
In order to promote the use of the vehicle-mounted
装置制御部２０４は、サービスポイント算定部２０３からＥＴＣカードＩＤとサービスポイントのペア情報を受信すると、情報記憶部２０２の格納データの中から、受信したＥＴＣカードＩＤと同一のＩＤをヘッダとする収集情報データを取得する。取得した収集情報データは、情報センタ８に送信する。また、近隣に設置される他の路側機の情報記憶部２０２に対して、取得した収集情報データを送信する。
また、装置制御部２０４は、サービスポイント算定部２０３から受信したＥＴＣカードＩＤとサービスポイントのペア情報を、情報センタ８に送信する。
Upon receiving the ETC card ID and service point pair information from the service
In addition, the
情報センタ８では、この収集情報データを時系列的に分析することによって、道路に設置された路上機の通信領域内を、何時、どのような車両が、何台通過しているのかを把握することができる。このため、収集情報データは道路の交通情報を生成するのに用いられる。
サービスポイント算定部２０３では、サービスポイントを算定した収集情報データのみを情報センタ８に送信し、それ以外の収集情報データを非送信とすることによって、サービス利用者に対してのみサービスを供給することができる。
また、情報センタ８では、送られてきたサービスポイントに基づいて様々なサービス特典を設定することができる（詳細は後述する）。
In the information center 8, by analyzing the collected information data in time series, it is possible to know when and what vehicles are passing through the communication area of the on-road equipment installed on the road. be able to. For this reason, the collected information data is used to generate road traffic information.
The service
The information center 8 can set various service privileges based on the sent service points (details will be described later).
次に、車載器１２と路側機２の構成及び動作について説明する。
車載器１２は、ＥＴＣ車載器としての機能に加えて、ＤＳＲＣを応用した各種通信及びアプリケーション環境を提供するＤＳＲＣ車載器として機能する。また、路側機２は、ＤＳＲＣ車載器に対して、このＤＳＲＣを応用した各種通信及びアプリケーション環境を提供するＤＳＲＣ車載器として機能する。
Next, configurations and operations of the vehicle-mounted
The vehicle-mounted
車載器１２は、ＤＳＲＣのマルチアプリケーション化に対応してＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５に定められたＤＳＲＣプロトコル（後述する）を利用し、同様のＤＳＲＣプロトコルを利用する路側機２との間で路車間の通信制御が行われる。このプロトコルではマルチアプリケーション化のために７対の周波数を用いている。
The in-
また、ＡＳＫ変調方式とπ／４シフトＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式（最大転送速度４Ｍｂｐｓ）の２つの変調方式を用いることができるので、ＥＴＣ車載器に比べて最大データ伝送速度が４倍となり、より大容量の通信が可能となる。例えば、３０ｍｓ（７〜８フレーム）の通信で１８０バイトの情報を受信することができる。
In addition, since two modulation schemes, an ASK modulation scheme and a π / 4 shift QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) modulation scheme (
また、車載器１２及び路側機２は、ＤＳＲＣ上でマルチアプリケーション環境を実現するため、ＤＳＲＣプロトコルの上位層の通信制御プロトコルとして、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ８８に定められるＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｕｂ−Ｌａｙｅｒ（ＡＳＬ）を設けている。
Moreover, in order to implement | achieve a multi-application environment on DSRC, the
図３は、ＤＳＲＣ車載器として機能する車載器１２、及びＤＳＲＣ路側機として機能する路側機２のプロトコルスタックを示す図である。
図において、ＡＳＬは、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）系・非ＩＰ系アプリケーションとの間に介在し、双方に共通の機能を提供する拡張通信制御部と、それぞれに固有の機能を提供するＩＰ系（ＰＰＰ）／非ＩＰ系（ＬＰＰ）の通信制御部からなり、ＩＰと非ＩＰの混在したマルチアプリケーション環境が実現されている。
ここで、アプリケーションとは、コンピュータ上で実行処理されるアプリケーションソフトウェア、またはアプリケーションソフトウェアで記述される制御プログラムのことを指す。
ここでのアプリケーションは、車載器１２に搭載されたハードウェア資源、或いは車載器１２の接続される外部機器のハードウェア資源を利用して、各種処理を行う。
FIG. 3 is a diagram illustrating a protocol stack of the vehicle-mounted
In the figure, ASL intervenes between IP (Internet Protocol) and non-IP applications, an extended communication control unit that provides a common function to both, and an IP system (PPP that provides a unique function to each) ) / Non-IP (LPP) communication control unit, and a multi-application environment in which IP and non-IP are mixed is realized.
Here, the application refers to application software executed and processed on a computer, or a control program written in application software.
The application here performs various processes using hardware resources mounted on the vehicle-mounted
また、ＩＰ系のアプリケーションや、ＥＴＣ車載器が通常実行する路車間通信及び課金処理等のＥＴＣ処理に対応したＥＴＣアプリケーションに加えて、車載器メモリアクセスアプリケーション、車載器ＩＤ通知アプリケーション、プッシュ型情報配信アプリケーション等の各種基本アプリを含む、非ＩＰ系のアプリケーションを実行できる。基本アプリケーションでは、車載器１２と路側機２とが互いに取り決めた約束事にしたがって、協調して各種処理動作を行うことができる。
In addition to IP applications and ETC applications that support ETC processing such as road-to-vehicle communication and billing processing normally performed by ETC OBE, OBE memory access application, OBE ID notification application, push information distribution Non-IP applications including various basic applications such as applications can be executed. In the basic application, the vehicle-mounted
ＥＴＣアプリケーションとＩＰ系／非ＩＰ系アプリケーションとは、互いに通信を行う路側機２と車載器１２との間で、それぞれ同一のＡＩＤ（アプリケーションＩＤ）を指定することによって、それぞれ対応するアプリケーションに分岐することができる。
また、ＩＰ系と非ＩＰ系のアプリケーションは、路側機２と車載器１２との間で同一のアクセス点を指定することによって識別ができる。
非ＩＰ系の各基本アプリは、路側機２と車載器１２との間で、同一のポート番号をアプリケーションの識別符号として指定することによって、対応するアプリケーションを選択し、実行処理することができる。ポート番号は、例えば０ｘ０８０８〜０ｘ０８０Ｆのような１６進コードで表現される。
The ETC application and the IP / non-IP application branch to the corresponding application by designating the same AID (application ID) between the
Further, IP and non-IP applications can be identified by designating the same access point between the
Each non-IP basic application can select and execute a corresponding application by designating the same port number as an application identification code between the
図４の表に、非ＩＰ系の基本アプリの例を示す。この基本アプリ１〜６は、ＤＳＲＣユニット（後述する）の内部メモリ（ＲＯＭ）に格納され、対応するポート番号をそれぞれ指定することによって、例えば、次のように利用される。説明を簡単にするため、各アプリケーションに対応するポート番号を、１６進コードではなくａ〜ｆとして説明する。
（１）車載器基本指示アプリケーション（ポート番号ａ）
路側からの簡単なメッセージを、車載器が備えている表示手段や音声等によってアプリケーションの実行結果を出力するために利用される。
（２）車載器指示応答アプリケーション（ポート番号ｂ）
路側から指定された車載器が、車載器の選択ボタンを用いて、路側からの問いかけに対してユーザの応答を返すのに用いられる。
（３）車載器メモリアクセスアプリケーション（ポート番号ｃ）
車両が通過した路側機の通過履歴（通過時刻、通過した路側機ＩＤ）を示す情報を、車載器メモリに格納する。路側機は、車載器メモリの格納情報にアクセスすることによって、車両の走行履歴を把握することが可能となる。
また、車載器メモリは車載器内部からも書き込みが可能なので、上位のアプリケーションが車載器メモリを利用することによって、更に広範なアプリケーションを実施することができる。例えば、上位のアプリケーションが車両の走行状態をセンシングし、センシングした結果を車載器メモリに格納しておくことにより、路側機が車両の走行状態を把握することが可能となる。
（４）車載器ＩＤ通信アプリケーション（ポート番号ｄ）
車両に一対一に対応付けられた車載器の識別情報（車載器ＩＤ）を取得することによって、通行中の車両車種をＤＳＲＣ通信にて判別し、車種毎に異なる固有情報を提供することができる。
（５）ＩＣカードアクセスアプリケーション（ポート番号ｅ）
ＩＣカードの情報取得を行うことによって、ＩＣカードの個人及び属性情報に基づいて、ＩＣカードの所持者（顧客）に対応した個別情報を提供することができる。
（６）プッシュ型情報配信アプリケーション（ポート番号ｆ）
路側機２から車載器１２に対して、音声出力や画像出力によって各種サービス情報を提供することができる。
An example of a non-IP basic application is shown in the table of FIG. The
(1) OBE basic instruction application (port number a)
A simple message from the roadside is used to output the execution result of the application by means of display means or voice provided in the vehicle-mounted device.
(2) OBE instruction response application (port number b)
The vehicle-mounted device designated from the road side is used to return a user's response to an inquiry from the road side using the selection button of the vehicle-mounted device.
(3) OBE memory access application (port number c)
Information indicating a passing history (passing time, passing roadside machine ID) of the roadside machine through which the vehicle has passed is stored in the vehicle-mounted device memory. The roadside device can grasp the traveling history of the vehicle by accessing the information stored in the vehicle-mounted device memory.
Further, since the in-vehicle device memory can be written from the inside of the on-vehicle device, a wider range of applications can be implemented by using the on-vehicle device memory by the host application. For example, when the host application senses the traveling state of the vehicle and stores the sensing result in the vehicle-mounted device memory, the roadside device can grasp the traveling state of the vehicle.
(4) OBE ID communication application (port number d)
By acquiring the identification information (vehicle equipment ID) of the vehicle-mounted device associated with the vehicle on a one-to-one basis, it is possible to discriminate the vehicle type of the vehicle that is passing by DSRC communication, and to provide different unique information for each vehicle type. .
(5) IC card access application (port number e)
By acquiring information on the IC card, individual information corresponding to the owner (customer) of the IC card can be provided based on the individual and attribute information of the IC card.
(6) Push type information distribution application (port number f)
Various service information can be provided from the
なお、上述したように、車載器１２はＥＴＣ車載器としても動作するので、路側機１との間で図２にて上述した通信を行うことが可能である。また、路側機２はＥＴＣ路側機としても動作するので、車載器１１との間で図２にて上述した通信を行うことが可能である。しかしながら、車載器１２と路側機２とがペアとなって、互いにＤＳＲＣを応用した通信を行うことで、ＩＰ系のアプリケ−ションとともに、非ＩＰ系の基本アプリを利用することができ、より効果的なサービスを提供できる。
As described above, since the vehicle-mounted
次に、車載器１２及び路側機２の構成及び動作について説明する。
図５は車載器１２の構成を示す図であり、図５（ａ）は車載器１２の基本構成、図５（ｂ）は車載器１２のＤＳＲＣ無線部２５の構成を示す。
図５（ａ）において、車載器１２は、ＤＳＲＣ無線部２５、カードリーダ２６、音声出力部２８、表示出力部３０、入力処理部３７、携帯電話接続部６５０を備える。
カードリーダ２６は近距離無線通信によってＩＣカード２７に接続される。ＩＣカード２７は非接触ＩＣを搭載し、ＥＴＣカードとしての機能を含めた非接触ＩＣを利用するための各種機能を備えている。
Next, configurations and operations of the vehicle-mounted
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the vehicle-mounted
5A, the vehicle-mounted
The
音声出力部２８は外部機器のスピーカ２９に接続される。音声出力部２８は、ＤＳＲＣ無線部２５から入力される音声ファイルに基づいて音源信号を生成することによって、スピーカ２９から音声を出力する。
表示出力部３０は外部機器の表示器３１に接続される。表示出力部３０は、ＤＳＲＣ無線部２５から入力される画像情報に基づいて、表示器３１に画像を表示する。
入力処理部３８は入力端末４３の入力情報を、ＤＳＲＣ無線部２５に伝送する。入力端末４３は入力ボタンやキーボード等のマンマシンインタフェースを備えて、ボタンの押下やキーボードの入力等のユーザ（搭乗者）の操作によって入力情報を生成する。
なお、車載器１２をカーナビゲーション３２に接続しても良い。この場合、カーナビゲーション３２に備えられたスピーカ、ディスプレイ、ボタン等がマンマシンインタフェースとなって、入力端末４３、音声出力部２８、表示器３１を構成する。また、この場合、測位処理部６００（後述する）はカーナビゲーション３２に内蔵される。
また、音声出力部２８は、音声録音、再生機能を有している。付設される音声録音、再生ボタンを押すことによって、一旦録音した音声を再生することができる。
また、表示出力部３０は、画像録画、再生機能を有している。付設される画像録画、再生ボタンを押すことによって、一旦録画した画像を再生することができる。
The
The
The
Note that the vehicle-mounted
The
The
ＤＳＲＣ無線部２５は車載制御部３３に接続され、車載制御部３３で収集された情報（センシングされた情報）が入力される。車載制御部３３は車速計測部３４、ウィンカ作動部３５、ワイパ駆動部３６に接続されて、各機器で計測された計測情報を収集する。車速計測部３４は車両の速度を計測する。ウィンカ作動部３５はウィンカの作動状態（点滅有無）を計測する。ワイパ駆動部３６はワイパの動作有無を計測する。
The
ＤＳＲＣ無線部２５は測位処理部６００に接続される。測位処理部６００はＧＰＳ衛星を利用した衛星航法測位や、慣性センサと車速センサの計測情報を用いて慣性航法測位によって、自己の位置情報を取得する。ＤＳＲＣ無線部２５には、測位処理部６００で求められた測位情報が入力される。
The
携帯端末接続部６５０はＤＳＲＣ無線部２５に接続される。また、携帯端末接続部６５０は専用通信ケーブルを通じて携帯端末１３に接続される。これによって、ＤＳＲＣ無線部２５と携帯端末１３の間の情報伝送を行う。なお、携帯端末１３が、ＲＦ−ＩＤや非接触ＩＣカードを用いて非接触無線通信を行うことができる場合は、専用通信ケーブルは不要となる。この場合は、携帯端末接続部６５０はＲＦ−ＩＤや非接触ＩＣカードのカードリーダとして構成される。
The mobile
また、図５（ｂ）において、ＤＳＲＣ無線部２５は、空中線部３８、ＤＳＲＣユニット３９、装置制御部４０、外部機器インタフェース４１、車載器メモリ４２を備える。
空中線部３８は道路側方に立設された鉄柱や、道路上方に設けられた門柱（ガントリー）に設置される。空中線部３８は路側機からの送信信号を受信し、受信したＲＦ信号を復調して、受信情報が再生される。再生された受信情報はディジタル信号に変換されてＤＳＲＣユニット３９に送られる。また、空中線部３８は、ＤＳＲＣユニット３９で生成された送信情報に基づいて、ＲＦ信号を生成する。生成されたＲＦ信号は信号増幅、信号変調を施されて、空中に向けて送信信号が放射される。
5B, the
The
ＤＳＲＣユニット３９は、路側機２との間で、互いに共通のＤＳＲＣプロトコルを利用して、空中線部３８の通信制御を行う。
ＤＳＲＣユニット３９は、空中線部３８及び装置制御部４０から入力される受信情報に基づいて、自己の内部メモリもしくは装置制御部４０の内部メモリ（図示せず）に格納された各種アプリケーション、及び制御プログラムを実行処理する。ＤＳＲＣユニット３９で処理された処理情報は、装置制御部４０または空中線部３８に渡される。
また、ＤＳＲＣユニット３９は車載器メモリ４２にアクセスし、車載器メモリ４２との間でデータの書き込みや読出しを行う。
The
The
Further, the
装置制御部４０は、ＤＳＲＣユニット３９の内部ＲＯＭ（図示せず）に内蔵される基本アプリの実行を制御するとともに、ＤＳＲＣユニット３９の処理情報に基づいて、ＤＳＲＣ無線部２５の内部機器や、ＤＳＲＣ無線部２５に接続される外部機器の各種制御を行う。
また、装置制御部４０は、ＤＳＲＣユニット３９の処理情報を外部機器インタフェース４１に出力し、外部機器インタフェース４１からの入力情報を、ＤＳＲＣユニット３９に出力する。
外部機器インタフェース４１は、音声出力部２８、入力処理部３７、カードリーダ２６、表示出力部３０、携帯端末接続部６５０等の外部機器に接続されて、外部機器と装置制御部４０との間で情報の受け渡し処理を行う。
また、装置制御部４０は、各外部機器の入出力情報を処理して、各外部機器の動作を制御する。音声出力部２８、入力処理部３７、表示出力部３０は、マンマシンインタフェース部６６０を構成する。
The
Further, the
The
Further, the
車載器１２は、路側システムが直接的に車載器を識別するための識別符号として車載器ＩＤを有している。車載器ＩＤは、ＤＳＲＣユニット３９の図示しない書換え可能な内部メモリ（不揮発性メモリ）の、所定のメモリ領域に格納されている。
車載器ＩＤは、特定のサービスを提供する事業者が、そのサービスの契約者の車載器に付番する符号であるので、契約者と紐付けされた情報として利用できる。事業者側にも車載器ＩＤと対応するＩＤコード（事業者コード）が与えられている。なお、車載器ＩＤを付与することのできる所定の事業者毎に異なる、複数の車載器ＩＤと車載器ＩＤに対応した事業者コードを所持していても良い。
The
The vehicle-mounted device ID is a code numbered by the business operator providing the specific service to the vehicle-mounted device of the contractor of the service, and can therefore be used as information associated with the contractor. An ID code (operator code) corresponding to the vehicle-mounted device ID is also given to the operator side. In addition, you may carry the provider code | cord | chord corresponding to several onboard equipment ID and onboard equipment ID which are different for every predetermined | prescribed provider who can give onboard equipment ID.
ＤＳＲＣユニット３９の書換え可能な内部メモリには、この事業者コードが事前に格納されている。また、車載器ＩＤは車載器１２を搭載する車両と一対一で対応付けられるので、車両を特定する情報として利用できる。
このため、ＤＳＲＣユニット３９の書換え可能な内部メモリには、予め車載器ＩＤと車両の固有情報である車両情報が対応付けられて格納されている。車両情報としては、車種情報や、車長、車幅、車高、車色等の車両の特徴を示す諸元情報が用いられる。
The operator code is stored in advance in the rewritable internal memory of the
For this reason, in the rewritable internal memory of the
次に、路側機２について説明する。
図６は路側機２の構成を示す図であり、図６（ａ）は路側機２の全体構成を示し、図６（ｂ）は路側機２の路側機無線部４５の構成を示す。
図６（ａ）において、路側機２は、路側機無線部４５と、路側機無線部４５に接続された路側機サーバ４６を備えて構成される。路側機サーバ４６はＬＡＮ２０３に接続される。
路側機サーバ４６は、装置制御部５０１、サービスポイント算定部４８、車載器情報記憶部４７、路側機情報記憶部４９、交通情報記憶部５０、サービス情報記憶部５１を備えて構成される。
Next, the
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the
In FIG. 6A, the
The
交通情報記憶部５０は、設置された近辺地域の交通情報として、道路情報、信号情報、近辺地域に位置する車両情報などを記憶する。この交通情報は、情報センタ８で生成され、コンテンツ配信サーバ９を通じて配信される。
サービス情報記憶部５１は、設置された近辺地域のサービス情報、例えば、各商店の安売り情報や駐車場情報等を記憶する。このサービス情報は、コンテンツ配信サーバ９から配信される。
The traffic
The service
図６（ｂ）において、路側機無線部４５は、空中線部５２とＤＳＲＣユニット５３を備えて構成される。ＤＳＲＣユニット５３は路側機サーバ４６の装置制御部５０１に接続される。
空中線部５２は車載器から送信情報を受信し、受信したＲＦ信号を復調して、受信情報が再生される。再生された受信情報はディジタル信号に変換されてＤＳＲＣユニット５３に送られる。また、空中線部５２は、ＤＳＲＣユニット５３で生成された送信情報に基づいて、ＲＦ信号を生成する。生成されたＲＦ信号は信号増幅、信号変調を施されて、道路上方から路面に向けて送信される。
In FIG. 6B, the roadside
The
路側機無線部４５は、車載器との路車間通信によって、情報の授受を行う。路側機無線部４５は、ＤＳＲＣプロトコルに従って通信制御を行うので、上述したように車載器がＥＴＣ車載器（例えば車載器１１）と、ＤＳＲＣ車載器（例えば車載器１２）の、いずれのタイプであっても通信ができる。
The roadside
路側機無線部４５は、通信領域を通過する車載器が、ＥＴＣ車載器とＤＳＲＣ車載器のいずれであるのかを確認するため、所定の間隔でＥＴＣ通信用のＡＩＤ（１４番）とＤＳＲＣ通信用（ＥＴＣ以外のアプリケーション通信用）のＡＩＤ（１８番）を交互に切替えて、車載器に対して通信要求を行う。勿論、路側機１周辺の路上に車両検知器を設け、通過車両の検知に応じて、ＡＩＤの切替えを交互に行いながら通信要求を出力するようにしても良い。車載器がＥＴＣ車載器（車載器１１）であった場合は、路側機２は図２で説明した路側機１と同様にして、車載器１１との間で通信を行う。
以下においては説明を簡単にするために、車載器がＤＳＲＣ車載器（車載器１２）であった場合に限って、説明を行う。
The roadside
Hereinafter, in order to simplify the description, the description will be made only when the vehicle-mounted device is a DSRC vehicle-mounted device (vehicle-mounted device 12).
図７は、車載器１２のＤＳＲＣユニット３９、及び路側機２のＤＳＲＣユニット５３の構成を示す図である。ＤＳＲＣユニット３９及びＤＳＲＣユニット５３は、以下のものを備える。なお、ここでの符号のａはＤＳＲＣユニット３９に対応し、符号のｂはＤＳＲＣユニット５３に対応する。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the
ＤＳＲＣプロトコルを処理するＤＳＲＣ処理部５７ａ、５７ｂ。
ＤＳＲＣ処理部５７ａ、５７ｂを介して通信するプログラム間の、論理的な通信路であるセッションを設定するＡＳＬ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｕｂ Ｌａｙｅｒ）処理部５６ａ、５６ｂ。
ASL (Application Sub Layer)
ＡＳＬ処理部５６ａ、５６ｂが設定したセッションを通じて受信したデータを入力し、入力したデータに基づいて、データ送受信、車載器ＩＤの取得、ＩＣカードへのアクセス、各記憶部へのアクセスといった、基本プログラムを実行するプログラム実行部５５ａ、５５ｂ。
プログラム実行部５５ａ、５５ｂの基本プログラムは、図示しない記憶部に格納されており、この基本プログラムには、上述した基本アプリが含まれている。
なお、プログラム実行部５５ａ、５５ｂは、それぞれ装置制御部４０、装置制御部５４に接続されている。
Inputs data received through the session set by the
The basic program of the
The
ここで、車載器１２と路側機２とはそれぞれ、全ての基本アプリに対応するポート番号が定義され記憶部に記憶されているものとする。
また、ポート番号は全ての基本アプリに対して２つ以上が割り当てられ、優先度と共に定義されているものとする。
路側機２が車載器１２に情報を送信する前に、車載器１２と路側機２とは、以下の処理をして通信を行う。
Here, it is assumed that the in-
Further, it is assumed that two or more port numbers are assigned to all basic applications and are defined together with the priority.
Before the
車載器１２のＤＳＲＣ処理部５７ａと路側機２のＤＳＲＣ処理部５７ｂは、ＤＳＲＣプロトコルを処理し、通信する周波数や通信フレームの割り当て、装置間の通信を識別するためのテンポラリーＩＤとしてＬＩＤ（Ｌｉｎｋ ＩＤ）などを確立する。以後、確立した情報により車載器１２と路側機２とは通信を行う。
車載器１２のＡＳＬ処理部５６ａと路側機２のＡＳＬ処理部５６ｂは各ＤＳＲＣ処理部を介して、互いに記憶部に定義された通信接続可能なポート番号と優先度とを通知する。ＡＳＬ処理部５６ａとＡＳＬ処理部５６ｂは、互いに通知されたポート番号と優先度を記憶部に記憶して、各基本アプリ間の論理的な通信路であるセッションを確立する。
The
The
つまり、優先度の高いポート番号の設定された優先度の高いセッションと優先度の低いポート番号の設定された優先度の低いセッションとがある。但し、優先度は高い、低いの２つであることに限らない。また、複数の基本アプリについて、セッションが確立しても良い。
以後、確立したセッションにより車載器１２のプログラム実行部５５ａと路側機２のプログラム実行部５５ｂとは通信トランザクションを開始し、指定するポート番号に対応した基本アプリを実行する。
That is, there are a high-priority session set with a high-priority port number and a low-priority session set with a low-priority port number. However, the priority is not limited to high and low. A session may be established for a plurality of basic applications.
Thereafter, the
図９は、ＤＳＲＣユニット３９、５３、及び装置制御部４０、５０１のハードウェアの基本構成図である。
図において、ＤＳＲＣユニット３９、５３、及び装置制御部４０、５０１は、それぞれプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続されている。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、磁気ディスク装置９２０は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５は、無線ネットワーク、ＬＡＮ、インターネット等に接続されている。
通信ボード９１５は、情報入力部、出力部の一例である。
FIG. 9 is a basic configuration diagram of the hardware of the
In the figure, the
The
The
The
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）９２１、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３は、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１により実行される。
The
上記プログラム群９２３には、上記の各実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、上記の各実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明するものが、「〜ファイル」として記憶されている。
また、上記の各実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置９２０、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。
The
In the
In addition, the arrows in the flowcharts described in the description of the above embodiments mainly indicate input / output of data, and for the input / output of the data, the data is a
また、上記の各実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
In addition, what is described as “˜unit” in the description of each of the above embodiments may be realized by firmware stored in the
また、上記のプログラムは、磁気ディスク装置９２０、ＦＤ、光ディスク、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。
In addition, the above program may be stored using a recording device using another recording medium such as the
以下の説明では、少なくとも基本アプリ３、４、６（車載器ＩＤ通信アプリケーション、車載器メモリアクセスアプリケーション、及びプッシュ型情報配信アプリケーション）に対応したポート番号が、互いに通信可能なポート番号として記憶され、通信の初期接続時に、これらポート番号に対応したセッションが路車間で互いに確立され、また基本アプリが同時に起動されている場合を例に説明する。
路側機２の装置制御部５０１は、セッションの確立された基本アプリの中から、特定のポート番号を指定することによって、特定の基本アプリを選択して実行することができる。
従って、基本アプリの実行順序を設定することによって、基本アプリを利用した所定の動作シーケンスを実行することができる。ＡＳＬ処理部５６ａと路側機２のＡＳＬ処理部５６ｂは、装置制御部５０１によって指定されたポート番号に従い、各ＤＳＲＣ処理部を介して、互いに対応する基本アプリを実行することができる。
In the following description, the port numbers corresponding to at least the
The
Accordingly, a predetermined operation sequence using the basic application can be executed by setting the execution order of the basic application. The
ここで、非ＩＰ系の基本アプリの中で、車載器ＩＤ通信アプリケーション及び車載器メモリアクセスアプリケーションを利用して、路側機２が、情報収集用路側機として車両の各種情報収集を行うための構成について説明する。
Here, the configuration for the
まず、車載器ＩＤ通信アプリケーションについて説明する。
車載器１２は、路側機無線部４５の通信領域に進入し、路側機無線部４５からの通信要求を受信すると、路側機無線部４５に対して応答信号を送信する。この応答信号が許可された正当なものであることが確認されると、路側機無線部４５は車載器１２との間で通信リンクを確立する。
通信リンクが確立されると、路側機無線部４５と車載器１２との間で通信が開始される。これによって、路側機無線部４５は、車載器１２からの受信情報を路側機サーバ４６に送出する。また、路側機サーバ４６からの送信情報を車載器１２に送出する。
装置制御部５０１は、路側機サーバ４６の各機器を制御し、ＬＡＮ２０３との間で情報の入出力を制御する。
First, the vehicle-mounted device ID communication application will be described.
The vehicle-mounted
When the communication link is established, communication is started between the roadside
The
車載器１２と路側機無線部４５の通信開始に伴なって、装置制御部５０１は路側機無線部４５から通信開始信号を受領する。この受領に応じて、装置制御部５０１は、路側機無線部４５のＤＳＲＣユニット５３に対して、車載器ＩＤ通信アプリケーションに対応した所定のポート番号ｄを指定する。路側機無線部４５は、装置制御部５０１からポート番号ｄの指定を受けると、基本アプリの中から車載器ＩＤ通信アプリケーションを選択して実行を開始する。実行が開始されると、路側機無線部４５は車載器１２に対しても、ポート番号ｄを送る。
これによって、車載器においても車載器ＩＤ通信アプリケーションが起動され、路側機無線部４５から車載器１２に対して車搭器ＩＤの送信を要求する。
With the start of communication between the vehicle-mounted
As a result, the vehicle-mounted device ID communication application is also activated in the vehicle-mounted device, and the roadside
車載器１２のＤＳＲＣユニット３９は、空中線部３８を通じて、路側機２から送信されたポート番号ｄを受領すると、車載器ＩＤ通信アプリケーションの実行を開始する。
次に、空中線部３８を通じて、路側機２から事業者コードが伝えられると、書換え可能な内部メモリを参照して、予め設定された事業者コードと一致するかどうかを比較する。 比較の結果一致した場合に、ＤＳＲＣユニット３９及び空中線部３８を介して、路側機２の路側機無線部４５に対して、車載器ＩＤと車載器情報を対応付けて送信（通知）する。
また、比較の結果不一致であった場合、すなわち路側機から伝えられる事業者コードが未知のものであった場合には、車載器ＩＤの送信（通知）を拒否する。
従って、車載器ＩＤの送信相手との間で相互認証を行うことができるので、車載器ＩＤの秘匿性が向上する。
When the
Next, when the business operator code is transmitted from the
If the comparison results in a mismatch, that is, if the operator code transmitted from the roadside device is unknown, transmission (notification) of the vehicle-mounted device ID is rejected.
Therefore, since mutual authentication can be performed with the transmission counterpart of the vehicle-mounted device ID, the confidentiality of the vehicle-mounted device ID is improved.
この車載器情報は、車種情報と、入口料金所の路側機ＩＤと、料金所（路側機）の通行履歴の情報等から構成される。
路側機無線部４５は、受信した車載器ＩＤと、車載器ＩＤに対応付けされた車載器情報を、車載器情報記憶部４７に送信する。
This onboard equipment information includes vehicle type information, a roadside machine ID of an entrance toll gate, traffic history information of a toll booth (roadside machine), and the like.
The roadside
路側機情報記憶部４９は、路側機を識別する固有の符号である路側機ＩＤと、路側機の設置される位置情報を格納している。
The roadside machine
車載器情報記憶部４７は、路側機無線部４５から、車載器ＩＤと、入口料金所の路側機ＩＤ及び車種情報とを含む車載器情報とを受信する。車載器情報記憶部４７は、受信した車載器ＩＤと、車載器情報を受信した受信時刻と、受信した車載器情報をセットにして、一塊の車載器収集情報データを記憶する。
The onboard equipment
また、車載器情報記憶部４７は、路側機情報記憶部４９にアクセスして、路側機ＩＤと、路側機２の位置情報を取得する。取得したデータは、車載器収集情報データに付加される。これによって、一塊の収集情報データが生成され、記憶される。
この収集情報データは、車載器ＩＤをヘッダ情報として、例えば、（車載器ＩＤ、受信時刻、車載器情報、路側機ＩＤ、路側機位置情報）のデータ形式で格納される。
また、収集情報データが生成されると、車載器情報記憶部４７は、車載器ＩＤと車載器情報中の車種情報をペアで、サービスポイント算定部４８に送信する。
Moreover, the onboard equipment
This collection information data is stored in the data format of (vehicle equipment ID, reception time, vehicle equipment information, roadside machine ID, roadside machine position information), for example, with the onboard equipment ID as header information.
When the collected information data is generated, the vehicle-mounted device
サービスポイント算定部４８は、特定のサービスを提供する事業者と契約され、サービスの提供を許可された契約者の所有する、全ての対象とする車載器ＩＤ（サービス対象ＩＤ）を記憶している。
サービスポイント算定部４８は、車載器情報記憶部４７から車載器ＩＤを受信すると、受信した車載器ＩＤが、サービス提供契約対象となっているサービス対象ＩＤか否かを判定する。
判定の結果、車載器ＩＤがサービス対象ＩＤである場合、サービスポイント算定部４７は、サービスポイントを算定する。
また、判定の結果、車載器ＩＤがサービス対象ＩＤではない場合、サービスポイント算定部４７はサービスポイントを算定しない。
算定したサービスポイントは、車載器ＩＤに対応付けられて、サービスポイントデータとして装置制御部５０１に送信される。例えば、送信されるデータ形式は、（車載器ＩＤ、サービスポイント）のようになる。
なお、サービスポイント算定部４７は、受信した車種情報や、路側機毎に、サービスポイントを変化させても良い。
The service
When the service
As a result of the determination, when the vehicle-mounted device ID is a service target ID, the service
Further, as a result of the determination, when the vehicle-mounted device ID is not a service target ID, the service
The calculated service point is associated with the vehicle-mounted device ID and transmitted to the
Note that the service
次に、車載器メモリアクセスアプリケーションについて説明する。
この例では、車載器メモリアクセスアプリケーションとして、車載制御部３３で収集された情報を、路側機２に送信するアプリケーションについて説明する。
Next, the OBE memory access application will be described.
In this example, an application for transmitting information collected by the in-
装置制御部５０１の制御によって、車載制御部３３で収集された情報は、車載器メモリ４２における、車載制御部用の所定のメモリ領域Ｍに記憶されているものとする。この記憶情報としては、例えば、ウィンカ情報作動部３５で計測されるハザードの発生状態（両方のウィンカが点滅している状態）、ワイパ駆動部３６で計測されるワイパの動作状態（ワイパが一定時間以上可動している状態）、車速計測部３４で計測される車両の速度の減速状態（一定時間内で所定速度以上、急激に減速している状態）を示す、車両状態情報が格納されている。なお、車両状態情報は、各種情報が互いに識別可能なように、識別子を付けても良い。
Information collected by the in-
まず、車載器１２と路側機２の通信リンクが確立され、通信が開始された後、車載器ＩＤ通信アプリケーションが実行処理される。この車載器ＩＤ通信アプリケーションの実行処理が終了して、路側機２が車載器ＩＤを取得した後に、装置制御部５０１が所定のタイミングで車載器メモリアクセスアプリケーションの実行を開始する。この段階では、路側機２は、車載器ＩＤを受信しており、車載器ＩＤは車載器情報記憶部４７に格納されている。
なお、車載器メモリアクセスアプリケーションは、車載器ＩＤ通信アプリケーションとともに、事前に起動されている。
First, after the communication link between the vehicle-mounted
The OBE memory access application is activated in advance together with the OBE ID communication application.
実行開始後、路側機２の装置制御部５０１は、ＤＳＲＣユニット５３に対して、車載器メモリアクセスアプリケーションに対応した所定のポート番号ｃと、アクセスするメモリ領域Ｍのメモリアドレスを指定する。路側機無線部４５は、装置制御部５０１からポート番号ｃの指定を受けると、基本アプリの中から車載器メモリアクセスアプリケーションを選択して、実行を開始する。実行が開始されると、路側機無線部４５は車載器１２に対しても、ポート番号ｃを送る。
After the start of execution, the
これによって、車載器においても車載器メモリアクセスアプリケーションが起動され、路側機無線部４５から車載器１２に対して、車搭器メモリアクセスを要求する。また、路側機無線部４５からアクセスするメモリ領域Ｍのメモリアドレスを送信する。
As a result, the on-board device memory access application is activated also on the on-vehicle device, and the roadside
車載器１２のＤＳＲＣユニット３９は、空中線部３８を通じて、路側機２から送信されたポート番号ｃとアクセスするメモリ領域Ｍのメモリアドレスを受領すると、車載器メモリアクセスアプリケーションを起動する。
次に、ＤＳＲＣユニット３９は、受領したメモリアドレスに基づいて車載器１２メモリ４２にアクセスする。この際、ＤＳＲＣユニット３９によって受信された、車載器１２メモリ４２における指定されたメモリ領域Ｍに対して、アクセスが行われる。
When the
Next, the
ＤＳＲＣユニット３９は、車載器１２メモリ４２のメモリ領域Ｍから、車両状態情報を取得する。取得された車両状態情報は、空中線部３８を通じて、路側機２に送信される。路側機２は、路側機無線部４５にて、この車両状態情報を受信する。路側機無線部４５は、受信したデータを車載器情報記憶部４７に送る。
The
車載器情報記憶部４７は、路側機無線部４５から受信した車両状態情報を、車載器収集情報データに付加する。これによって、収集情報データが生成され、記憶される。
この収集情報データは、車載器ＩＤをヘッダ情報として、例えば、（車載器ＩＤ、受信時刻、車載器情報、路側機ＩＤ、路側機位置情報、車両状態情報）のデータ形式で格納される。
The on-vehicle device
This collection information data is stored in the data format of (vehicle equipment ID, reception time, vehicle equipment information, roadside machine ID, roadside machine position information, vehicle state information), for example, with the onboard equipment ID as header information.
また、収集情報データが生成されると、車載器情報記憶部４７は、車載器ＩＤと車載器情報中の車両状態情報をペアで、サービスポイント算定部４８に送信する。
また、車載器１２メモリ４２の格納情報から生成された収集情報データ中で、車両状態情報の中に、ウィンカ作動部３５の計測情報からハザードの発生した状態を示す情報の存在有無を調べ、存在している場合には、他の路側機の装置制御部５０１に対して、即座にハザード警告情報を出力する。
Moreover, when collection information data is produced | generated, the onboard equipment information memory |
Further, in the collected information data generated from the information stored in the on-
また、車載器１２メモリ４２の格納情報から生成された収集情報データ中で、車両状態情報の中に、車速計測部３４の計測情報から急減速の発生した状態を示す情報の、存在有無を調べ、存在している場合には、他の路側機の装置制御部５０１に対して、即座に急減速警告情報を出力する。
Further, in the collected information data generated from the information stored in the vehicle-mounted
サービスポイント算定部４８は、特定のサービスを提供する事業者と契約され、サービスの提供を許可された契約者の所有する、全ての対象とする車載器ＩＤ（サービス対象ＩＤ）を記憶している。
The service
サービスポイント算定部４８は、車載器情報記憶部４７から車載器ＩＤを受信すると、受信した車載器ＩＤが、サービス提供契約対象となっているサービス対象ＩＤか否かを判定する。
判定の結果、車載器ＩＤがサービス対象ＩＤである場合、サービスポイント算定部４７は、サービスポイントを算定する。
また、判定の結果、車載器ＩＤがサービス対象ＩＤではない場合、サービスポイント算定部４７はサービスポイントを算定しない。
算定したサービスポイントは、車載器ＩＤに対応付けられて、サービスポイントデータとして装置制御部５０１に送信される。例えば、送信されるデータ形式は、（車載器ＩＤ、サービスポイント）のようになる。
なお、サービスポイント算定部４７は、受信した車両状態情報の種類（ワイパー情報、ウィンカー情報、減速情報等）や、路側機毎に、サービスポイントを変化させても良い。
When the service
As a result of the determination, when the vehicle-mounted device ID is a service target ID, the service
Further, as a result of the determination, when the vehicle-mounted device ID is not a service target ID, the service
The calculated service point is associated with the vehicle-mounted device ID and transmitted to the
The service
次に、プッシュ型情報配信アプリケーションを利用して、路側機２が車載器１２に対して各種情報配信を行う、情報提供用路側機として機能するための構成について説明する。ここでは、プッシュ型情報配信アプリケーションに関して、事前に複数のセッションが確立しているものとする。
Next, a configuration for functioning as an information providing roadside machine in which the
図８はＤＳＲＣユニットの処理の流れを示すフローチャートである。以下、図８を用いて、路側機２が、通信ネットワーク５を介してコンテンツ配信サーバ９から交通情報を受信した場合、もしくはＬＡＮ２０３に接続された他の路側機から直接交通情報を収集した際の、車載器１２と路側機２との通信処理について説明する。
まず、路側機２の装置制御部５０１は、コンテンツ配信サーバ９から受信した交通情報や、他の路側機から受信した収集情報データを、交通情報記憶部５０に記憶する。
また、路側機２の装置制御部５０１は、コンテンツ配信サーバ９から受信したサービス情報を、サービス情報記憶部５１に格納する。
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing of the DSRC unit. Hereinafter, with reference to FIG. 8, when the
First, the
Further, the
次に、路側機２の装置制御部５０１は、交通情報記憶部５０に記憶された道路情報の取得と、サービス情報記憶部５１に記憶されたサービス情報の取得を行う。そして、車載器１２の装置制御部５０１に処理させる交通情報についての、送信データとサービス情報についての送信データとを生成し、生成した送信データをプログラム実行部５５ｂに出力して、送信要求する。例えば、交通情報の送信データと、Ａ商店に関する送信データとＢ商店に関する送信データとＣ商店に関する送信データとを、プログラム実行部５５ｂに出力して、送信要求する（Ｓ２０１）。
Next, the
路側機２のプログラム実行部５５ｂは、プッシュ型情報配信アプリケーション用のデータ送信プログラムを実行し、入力した送信データに対して車載器１２のプログラム実行部５５ａに処理させる送信データを生成する。そして、生成した送信データの優先度を判定し、プッシュ型情報配信アプリに対応したポート番号の中から、優先度に応じて対応するポート番号のセッションを指定して、送信データをＡＳＬ処理部５６ｂに出力する。例えば、交通情報、Ａ商店に関する情報、Ｂ商店に関する情報、Ｃ商店に関する情報を入力した場合、交通情報を優先度の高いセッションの送信データ待ち行列にキューイングし、各商店の情報を優先度の低いセッションの送信データ待ち行列にキューイングする。（Ｓ２０２）。
The
路側機２のＡＳＬ処理部５６ｂは、優先度の高いポート番号のセッションのデータから順に、車載器１２と路側機２のそれぞれのデータ送信プログラムに、ポート番号を設定した送信データを生成し、生成した送信データをＤＳＲＣ処理部５７ｂに出力する。このとき設定するポート番号は、プッシュ型情報配信アプリに関するプログラム実行部５５ｂに指定された優先度に対応するポート番号を選択する（Ｓ２０３）。
The
路側機２のＤＳＲＣ処理部５７ｂは、ＬＩＤを設定した送信データを生成し、生成した送信データを発信する（Ｓ２０４）。
The
車載器１２のＤＳＲＣ処理部５７ａは、路側機２の発信した送信データを受信し、受信した送信データに対してＬＩＤを判定し、路側機２のＡＳＬ処理部５６ｂが生成した送信データを取得し、取得した送信データをＡＳＬ処理部５６ａに出力する（Ｓ２０５）。
The
車載器１２のＡＳＬ処理部５６ａは、入力した送信データに設定されたプッシュ型情報配信アプリに関する優先度に対応したポート番号に基づいてセッションを判定し、路側機２のプログラム実行部５５ｂが生成した送信データを取得し、取得した送信データを判定したセッションに対応してプログラム実行部５６ａに出力する。例えば、Ａ商店に関する情報、Ｂ商店に関する情報、Ｃ商店に関する情報、交通情報を入力した場合、交通情報を優先度の高いセッションの受信データ待ち行列にキューイングし、各商店の情報を優先度の低いセッションの受信データ待ち行列にキューイングする。（Ｓ２０６）。
The
車載器１２のプログラム実行部５５ａは、優先度の高いセッションに対し出力された入力データから順に装置制御部４０に出力し処理する。例えば、優先度の高いセッションの受信データ待ち行列にキューイングされた交通情報、優先度の低いセッションの受信データ待ち行列にキューイングされたＡ商店に関する情報、Ｂ商店に関する情報、Ｃ商店に関する情報の順にデータを取得し、装置制御部４０に出力し処理する。
The
車載器１２の装置制御部４０では、交通情報に対して道路情報、信号情報、近辺地域に位置する車両情報などに基づいて危険性の判定を行い、判定結果を表示器３１に表示し、スピーカ２９に音声出力し、車載制御部３３に出力する。車載制御部３３は、判定結果に基づいて車両の運転制御などを行っても良い。
また、各サービス情報に対して、表示器３１への表示やスピーカ２９への音声出力などを行う（Ｓ２０７）。
なお、プッシュ型情報配信アプリケーションは、配信情報を一旦、車載器メモリ４２に格納してから音声出力するようにしても良い。
The
In addition, for each service information, the display on the
Note that the push-type information distribution application may temporarily store the distribution information in the vehicle-mounted
以上のように、プログラム実行部５５ａがプログラムを実行する場合に、一つのプログラムに対して複数のポートを割り当てて、いずれのポートにおいても通信可能な状態にしておき、少なくとも一つのポートを優先度の高いデータの送受信に用いることで、未処理である優先度の低いデータが多く存在するときに、重要な優先度の高いデータが発生した場合でも、重要なデータを優先度の低いデータより優先的に処理することができるため、より有効に通信処理が行える。
As described above, when the
優先度別のポート番号の割り当ては、例えばデータ送信側のポート番号に対して１６進で表した場合の上位１桁を変更して行うとよい。
つまり、上記のサービス情報のような優先度の低いデータに対するポート番号は０ｘ０ａａａ、上記の交通情報のようなサービス情報より優先度の高いデータに対するポート番号は０ｘ１ａａａ、交通情報の中でも緊急性を要するような優先度の更に高いデータに対するポート番号は０ｘ２ａａａとするなどである。ａａａはプログラムに対応する番号であり、同一プログラムにおいて各優先度で同じ値を示す。
For example, the port number for each priority may be assigned by changing the upper one digit in the hexadecimal format for the port number on the data transmission side.
That is, the port number for the low priority data such as the service information is 0x0aaa, the port number for the data with higher priority than the service information such as the traffic information is 0x1aaa, and the traffic information needs to be urgent. For example, the port number for higher priority data is 0x2aaa. aaa is a number corresponding to the program, and shows the same value for each priority in the same program.
また、ＬＡＮ２０３に接続された他の路側機から直接、緊急の交通情報を収集した場合は、交通情報の中でも最も緊急性を要するように、優先度を設定する。
例えば、他の路側機から直接、ハザード警告情報や急減速情報の識別子と路側機位置情報とを受信した場合は、装置制御部５０１がポート番号の優先度を最上位に設定する。
これによって、路側機２が受信したハザード警告情報や急減速情報の識別子に対応する異常事象の発生した路側機位置情報を、路側機２から車載器１２に配信することができる。この際、プッシュ型情報配信アプリを利用することによって、車載器１２を搭載した車両のドライバに対して、音声出力によって注意喚起することができる。
また、車載器１２は、測位処理部６００の測位結果と路側機位置情報から、自己位置と路側機の距離差を求めることによって、自己に対してどの辺りで異常事象が発生したのかを把握することができ、その距離差応じて警告レベルを変化させることも可能である。
In addition, when urgent traffic information is collected directly from other roadside devices connected to the
For example, when the hazard warning information or the identifier of rapid deceleration information and the roadside machine position information are received directly from another roadside machine, the
Thereby, the roadside machine position information where the abnormal event corresponding to the hazard warning information or the sudden deceleration information identifier received by the
Moreover, the
プッシュ型情報配信アプリケーションは音声情報の配信のみならず、画像情報を配信しても良い。
例えば、現在走行中の路線における、次に到達する出口料金所の混雑状況を、プッシュ型情報配信アプリケーションを利用して、路側機２から車載器１２に画像で配信することができる。
この場合、車載器１２は、表示器３１の表示ディスプレイに出口料金所の画像を表示する。また、車載器１２の入力端末によるボタン選択によって、更に次の出口料金所の画像を表示することもできる。カメラ１０による料金所の撮影画像が、情報センタ８から路側機２に交通情報として送信されて、車載器１２に配信される。
The push type information distribution application may distribute not only audio information but also image information.
For example, the congestion status of the next exit toll gate on the currently traveling route can be distributed as an image from the
In this case, the vehicle-mounted
これによって、車載器１２の搭載車両のドライバー並びに他の搭乗者は、行き先とする出口料金所の混雑具合を、画像で判断することができるので、更に次の出口料金所で高速道路を降りたり、他の路線を迂回して他の出口料金所で降りるなど、自ら渋滞対策を取ることができる。
As a result, the driver of the vehicle equipped with the vehicle-mounted
上述の説明では、プッシュ型情報配信アプリケーションに対応する複数のポート番号を優先度別に設定する場合について説明したが、基本アプリの優先度を設定して、上記ＡＳＬ処理部は入力したデータを優先度の高い他の基本アプリに対するデータから順に処理するようにしてもよい。
このとき、優先度の異なる基本アプリに対して、例えば、０ｘ０８０３〜０ｘ０ＢＦＦを優先度の低い基本アプリ、０ｘ０Ｃ００〜０ｘ０ＦＥＥを優先度の高い基本アプリに割り当てるようにするとよい。
In the above description, a case has been described in which a plurality of port numbers corresponding to push-type information distribution applications are set according to priority. However, the priority of the basic application is set, and the ASL processing unit sets the input data as priority. You may make it process in order from the data with respect to another basic application with high.
At this time, for basic applications with different priorities, for example, 0x0803 to 0x0BFF may be assigned to the basic application with low priority, and 0x0C00 to 0x0FEE may be assigned to the basic application with high priority.
なお、装置制御部５０１は、車載器１２と路側機２の通信開始後、車載器ＩＤ通信アプリケーション、車載器メモリアクセスアプリケーション、及びプッシュ型情報配信アプリケーションを、順に実行するように、各ポート番号を順に指定して、各アプリケーションの制御を行うと良い。
これによって、路側機による車載器の情報収集と、路側機から車載器への情報配信を、決められた制御シーケンスに従って、効率良く実施することができる。
The
As a result, it is possible to efficiently collect information on the vehicle-mounted device by the roadside device and distribute information from the roadside device to the vehicle-mounted device according to the determined control sequence.
以上説明したように、各種基本アプリを利用して、ＤＳＲＣ車載器とＤＳＲＣ路側機を用いた通信を行うことによって、より有用な交通情報の収集と、より有用な交通情報の配信を行うことが可能となる。 As described above, it is possible to collect more useful traffic information and distribute more useful traffic information by performing communication using the DSRC in-vehicle device and the DSRC roadside device using various basic applications. It becomes possible.
次に、料金所路側機３について説明する。
図８は料金所路側機３の構成を示す図である。
料金所路側機３は、車載器１１または車載器１２と路車間通信を行う路側機無線部３０１と、課金処理部３０２を備えている。路側機無線部３０１は、図示しない空中線部及び無線処理部を備えて、ＥＴＣ車載器としての機能を有する車載器１１または車載器１２との路車間通信によって情報の授受を行う。
Next, the
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the
The
路側機無線部３０１は、ＥＴＣカードＩＤ、ＷＣＮ、及び課金情報を、車載器１１もしくは車載器１２から受信する。課金情報は、車載器のメモリに格納された車載器情報と、ＥＴＣカードに格納されたカード情報から成る。車載器情報は、車種情報と、入口料金所の路側機ＩＤと、料金所（路側機）の通行履歴の情報等から構成される。カード情報は、カードの有効性を示す情報などから成る。路側機無線部３０１は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ５５に定める通信規格に基づいて通信制御が行われる。
The roadside
課金処理部３０２は、データバス３０３に接続されて、通信ネットワーク５に接続される。課金処理部３０２には出口料金所の路側機ＩＤが記憶されている。また、課金処理部３０２は、ＥＴＣ車載器固有の符号であるＷＣＮを、ＥＴＣ車載器として機能する車載器１１、１２を搭載した全車両分について、格納している。また、全てのＥＴＣカードＩＤを格納している。
The
課金処理部３０２は、路側機無線部３０１からＥＴＣカードＩＤ、ＷＣＮ、及び課金情報を受信し、ＥＴＣの課金処理を行う。具体的には、入口料金所の路側機ＩＤと出口料金所の路側機ＩＤに基づいて、走行区間を割り出す。割り出された走行区間と車種情報の料金区分に基づいて、通行料金を算定する。算定された通行料金とＥＴＣカードＩＤとを対応付けて課金情報を生成し、生成した課金情報を、通信ネットワーク５を通じて情報センタ８に送信する。
The charging
次に、情報センタ８について、交通情報生成処理及び交通情報配信処理について説明する。図１１は、情報センタ８における交通情報生成処理、及び交通情報配信処理を示す図である。
図において、情報記憶部７１は、通信ネットワーク５を通じて路側機１、２から送信される収集情報データ、及びサービスポイントデータを受信する。
情報記憶部７１は、車載器ＩＤ毎に受信順序に従って受信した収集情報データを、データベース７６の履歴情報７７に格納する。
また、通信ネットワーク５を通じて、出口料金所に設置されたカメラ１０の撮影画像を収集する。収集した画像情報は、データベース７６の交通情報７８に格納する。
Next, traffic information generation processing and traffic information distribution processing for the information center 8 will be described. FIG. 11 is a diagram showing traffic information generation processing and traffic information distribution processing in the information center 8.
In the figure, an information storage unit 71 receives collected information data and service point data transmitted from the
The information storage unit 71 stores the collected information data received according to the reception order for each vehicle-mounted device ID in the history information 77 of the
Further, the captured images of the
また、情報記憶部７１は受信した収集情報データを交通情報生成部７２に送信する。受信したサービスポイントデータを交通情報生成部７２に送信する。
課金処理部７０は、通信ネットワーク５を通じて路側機３から送信される課金データを受信する。受信した課金データに基づいて、ＥＴＣカードＩＤ毎の利用金額を計算する。計算した金額は図示しないカード会社のサーバに送信される。また、計算した金額はデータベース７６の履歴情報７７に格納される。
In addition, the information storage unit 71 transmits the received collected information data to the traffic
The charging
交通情報生成部７２は、情報記憶部７１から送信される収集情報データと、ＶＩＣＳセンタ８０から定期的に配信される交通情報に基づいて、新たに交通情報を生成する。交通情報を生成する際には、データベース７８に格納された過去の交通情報７８を取り出して、過去の交通情報と新たに取得した交通情報とを用いて交通情報を生成する。この際、交通情報に交通安全への寄与度に応じた優先度を付与する。
生成された交通情報は、データベース７８の交通情報７８に新たに格納される。
また、生成された交通情報は、通信ネットワーク５に送信され、コンテンツ配信サーバ９を介して、路側機２に配信される。
The traffic
The generated traffic information is newly stored in the
The generated traffic information is transmitted to the
利用情報算定部７３は、情報記憶部７１から送信されるサービスポイントデータを受信する。受信データに基づいてＥＴＣカードＩＤまたは車載器ＩＤ毎のサービスの利用ポイントを算定する。利用ポイントの算定は、利用情報算定部７３が逐次受信したサービスポイントを、ＩＤ毎にそれぞれ積算することによって行われる。
The usage
生成された利用ポイントは、データベース７６の利用者情報７９として格納される。また、図示しないカード会社のサーバに送信されて、カード会社のカード利用ポイントに加算される。ＥＴＣカードのユーザは、カード会社の利用ポイントを、景品サービスや割引サービス等の何らかのサービス特典に利用したり、ＥＴＣカードの利用金額の減額に利用したりできる。具体的な課金処理については、サービス会社が実施する。
The generated usage points are stored as
また、配信情報生成部７４は、利用情報算定部７３で生成されたサービスポイントを受信し、携帯電話に送信するための配信情報を生成する。この配信情報は、ＥＴＣカードＩＤまたは車載器ＩＤの各ＩＤ毎に、例えば（ＩＤ、利用ポイント）のデータ形式で生成される。生成された配信情報は端末通信部７５に送られる。
The distribution
端末通信部７５は、無線局７を介して、配信利用サービスのデータ配信の許可されたユーザの所持する携帯端末１３に、生成された配信情報を送信する。例えばサービス提供会社は、ユーザの携帯端末１３のＥメールアドレスを、端末通信部７５に設定する。端末通信部７５は、無線局７を介して、携帯端末１３のＥメールアドレスに利用ポイントのデータ配信を行う。これによって、ユーザは自分の利用ポイントを、常に把握することができる。
The
次に、交通情報生成部７２の生成処理について説明する。
図１２は、交通情報生成部７２の処理フローの一例を示す図である。図１３は、路側機の設置間隔と通過時間の関係を示す図である。図１４は、車載器が路側機を通過する通過時刻に関する通行履歴の一例を示す図である。
図において、まず、収集情報データから、車載器ＩＤまたはＥＴＣカードＩＤ毎の通行履歴を生成する（Ｓ２０１）。
Next, the generation process of the traffic
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a processing flow of the traffic
In the figure, first, a traffic history for each vehicle-mounted device ID or ETC card ID is generated from the collected information data (S201).
車載器ＩＤの通行履歴の場合、新たな収集情報データは、（車載器ＩＤ、受信時刻、車載器情報、路側機ＩＤ、路側機位置情報）のデータ形式で送られている。また、過去の収集情報データは、データベース７６に格納された過去の交通情報７８を取り出す。
ここで、例えば、路側機ＩＤ１、路側機ＩＤ２、路側機ＩＤ３、路側機ＩＤ４の路側機が、それぞれ図１３に示すように、間隔（区間距離）Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の設置間隔で配置される場合について説明する。各車載器１２は、搭載車両の移動に伴なって、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の順に、各路側機ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、ＩＤ４を通過する。
このとき、新たに受信した収集情報データについて、車載器ＩＤ、受信時刻（通過時刻）、路側機ＩＤに着目することによって、図１４に示すような、各車載器ＩＤ毎の通行履歴データを生成することができる。
In the case of the on-board device ID traffic history, new collection information data is sent in a data format of (onboard device ID, reception time, on-vehicle device information, roadside device ID, roadside device position information). For past collected information data,
Here, for example, the roadside machine ID1, roadside machine ID2, roadside machine ID3, and roadside machine ID4 are arranged at intervals (section distances) L1, L2, and L3 as shown in FIG. The case will be described. Each
At this time, with respect to the newly received collection information data, the traffic history data for each vehicle-mounted device ID as shown in FIG. 14 is generated by focusing on the vehicle-mounted device ID, the reception time (passing time), and the roadside device ID. can do.
例えば、路側機ＩＤ２が、通過時刻１０：３５に、車載器ＩＤ１から新たな収集情報データを取得する。取得したデータは、データベース７６に書き込む。このとき、路側機ＩＤ１が、通過時刻１０：００に車載器ＩＤ１から取得した過去の収集情報データは、データベース７６から取得可能な状態になっている。同様にして、通過時刻１１：００までの間に、車載器ＩＤ２〜ＩＤ５が取得した収集情報データを取得する。更に、通過時刻１２：００までの間に、車載器ＩＤ２〜ＩＤ５が取得した収集情報データを取得していく。このようにして、通過履歴を生成することができる。
For example, roadside machine ID2 acquires new collection information data from onboard equipment ID1 at the passage time 10:35. The acquired data is written into the
次に、データベース７６に格納された通行履歴データから、各路側機毎の車両の通過時刻を求め、路側機間の通行時間を求める（Ｓ２０２）。例えば図１３において、ＤＴ１＝Ｔ２−Ｔ１、ＤＴ２＝Ｔ３−Ｔ２、ＤＴ３＝Ｔ４−Ｔ３として、各路側機間の通行時間（区間通行時間）を得ることができる。
所定時間（基準時間Ｔｋ）内の全ての車載器ＩＤについて、各路側機間毎に、区間通行時間の平均時間（区間平均通行時間）ＤＴｍを求める（Ｓ２０３）。例えば、図１４の例では３０分以内に通過する車載器ＩＤ１〜ＩＤ５の車両について区間平均通行時間を求めると、次のようになる。
路側機ＩＤ１〜路側機ＩＤ２の区間平均通行時間ＤＴｍ１＝３３分。
路側機ＩＤ２〜路側機ＩＤ３の区間平均通行時間ＤＴｍ２＝１３分。
路側機ＩＤ３〜路側機ＩＤ４の区間平均通行時間ＤＴｍ３＝３５分。
また、区間通行時間を、例えば予め測定されている区間距離Ｌで除算することによって、区間平均速度Ｖｋを求めることができる（Ｖｋ＝ＤＴ／Ｌ）。
Next, the passage time of the vehicle for each roadside device is obtained from the traffic history data stored in the
For all the vehicle-mounted device IDs within a predetermined time (reference time Tk), an average time (section average traffic time) DTm of the section traffic time is obtained for each roadside machine (S203). For example, in the example of FIG. 14, when the section average traffic time is obtained for the vehicles of the vehicle-mounted devices ID1 to ID5 that pass within 30 minutes, it is as follows.
Section average traffic time DTm1 = 33 minutes for roadside machine ID1 to roadside machine ID2.
Section average traffic time DTm2 = 13 minutes for roadside machine ID2 to roadside machine ID3.
Section average traffic time DTm3 = 35 minutes for roadside machine ID3 to roadside machine ID4.
Further, the section average speed Vk can be obtained by dividing the section travel time by, for example, a section distance L measured in advance (Vk = DT / L).
区間通行平均時間のデータに基づいて、入口料金所から出口料金所に至るまでの間の、旅行時間を算出する（Ｓ２０４）。例えば、入口料金所が路側機ＩＤ１、出口料金所が路側機ＩＤ４であるとすると、
旅行時間＝ＤＴｍ１＋ＤＴｍ２＋ＤＴｍ３
によって求めることができる。
The travel time from the entrance toll gate to the exit toll gate is calculated based on the data of the average section traffic (S204). For example, if the entrance toll gate is roadside machine ID1 and the exit tollgate is roadside machine ID4,
Travel time = DTm1 + DTm2 + DTm3
Can be obtained.
更に、所定時間毎に、区間通行時間の変化を算出することによって、渋滞の発生の有無を判定することができる（Ｓ２０５）。
例えば、区間距離Ｌ１＝５０ｋｍ、区間距離Ｌ１＝１５ｋｍ、区間距離Ｌ３＝１５ｋｍとした場合について、区間通行時間の変化率として区間平均速度（時速）Ｖｋを求めると、次のようになる。
路側機ＩＤ１〜ＩＤ２の区間平均速度：Ｖｋ１＝ＤＴｍ１／Ｌ１＝時速９７ｋｍ。
路側機ＩＤ２〜ＩＤ３の区間平均速度：Ｖｋ２＝ＤＴｍ２／Ｌ２＝時速６９ｋｍ。
路側機ＩＤ３〜ＩＤ４の区間平均速度：Ｖｋ３＝ＤＴｍ３／Ｌ３＝時速２６ｋｍ。
となる。
Further, it is possible to determine whether or not a traffic jam has occurred by calculating a change in the section traffic time at every predetermined time (S205).
For example, when the section distance L1 = 50 km, the section distance L1 = 15 km, and the section distance L3 = 15 km, the section average speed (speed per hour) Vk is obtained as the rate of change of the section travel time as follows.
Section average speed of roadside machines ID1 to ID2: Vk1 = DTm1 / L1 = 97 km / h.
Section average speed of roadside machines ID2 to ID3: Vk2 = DTm2 / L2 = 69 km / h.
Section average speed of roadside machines ID3 to ID4: Vk3 = DTm3 / L3 = 26 km / h.
It becomes.
これによって、路側機ＩＤ３〜路側機ＩＤ４において、区間平均速度が大きく減速していることが判る。渋滞の発生基準を、例えば区間平均速度＝時速５０ｋｍ以下としたならば、路側機ＩＤ３〜ＩＤ４の区間平均速度が渋滞発生基準を下回っているので、渋滞が発生していると判断することができる。
このような渋滞に対しては、中位の優先度を付与して交通情報を生成する。
Thereby, in roadside machine ID3-roadside machine ID4, it turns out that the area average speed is decelerating greatly. If the occurrence standard of the traffic jam is, for example, the section average speed = 50 km / h or less, the section average speed of the roadside machines ID3 to ID4 is lower than the traffic jam occurrence standard, so it can be determined that the traffic jam has occurred. .
For such a traffic jam, traffic information is generated with a medium priority.
また、各車両（車載器ＩＤ）の区間通行時間を分析することによって、何らかの異常事象の発生区間を検出することができる（Ｓ２０６）。例えば、路側機ＩＤ３の到着時刻において、車載器ＩＤ１と、車載器ＩＤ２〜５との間で、路側機ＩＤ２〜ＩＤ３間の区間通行時間に大きな差が生じている。
従って、区間通行時間が、区間通行平均時間よりも所定時間（基準時間）以上小さい（区間通行平均時間と区間通行時間との差が基準時間よりも大きい）車両の前後においては、その区間で他の車両の異常停止や、事故等の何らかの異常があったことが推定できる。勿論、当然通過するべき路側機を通過せず、所定時間以上到着時刻の発生しない車載器ＩＤについては、同区間において出口、サービスエリア、パーキングエリア等が存在しない場合に、何らかの異常を生じたものと推定する。
なお、このような異常事象に対しては、最も高い優先度を付与して交通情報を生成する。
Further, by analyzing the section passing time of each vehicle (vehicle equipment ID), it is possible to detect a section where some abnormal event occurs (S206). For example, at the arrival time of the roadside device ID3, there is a large difference in the section traffic time between the roadside devices ID2 to ID3 between the onboard device ID1 and the onboard devices ID2 to ID5.
Therefore, before and after the vehicle, the section traffic time is less than the section traffic average time by a predetermined time (reference time) or more (the difference between the section traffic average time and the section traffic time is greater than the reference time). It can be estimated that there was an abnormality such as an abnormal stop of the vehicle or an accident. Of course, for the vehicle-mounted device ID that does not pass the roadside machine that should pass and does not generate an arrival time for a predetermined time or more, if there is no exit, service area, parking area, etc. in the same section, something abnormal has occurred Estimated.
For such an abnormal event, the highest priority is given and traffic information is generated.
このように、車載器１１または車載器１２から路側機１、２が収集した情報を利用することによって、路側機の設置区間の単位で、きめ細かな局所的な交通情報を生成することができる。また、生成された交通情報は、ＤＳＲＣプロトコルを応用したプッシュ型情報配信によって、路側機２から車載器１２に配信される。このため、車載器１１や車載器１２の路側機との通信データや走行データを利用して、局所的な交通情報を生成し、生成した情報を車載器１２に提供することができる。
As described above, by using the information collected by the
次に、プッシュ型情報配信を利用した場合の、音声出力の流れについて説明する。
図１５は、音声出力処理の流れを示す図である。
まず、情報センタ８は交通情報を生成すると、生成した交通情報をコンテンツ配信サーバ９に送信する。コンテンツ配信サーバ９は、配信される交通情報を音声情報（音声ファイル）に変換する。コンテンツ配信サーバ９は、生成した音声ファイルを、路側機２に配信する。
Next, the flow of voice output when push type information distribution is used will be described.
FIG. 15 is a diagram showing the flow of the audio output process.
First, when the information center 8 generates traffic information, the information center 8 transmits the generated traffic information to the
ここで、コンテンツ配信サーバ９は、情報センタ８から配信される交通情報を、自動的に複数の文節に分解して、各分節に対応する音声ファイルを生成していく。なお、情報センタ８は、予めコンテンツ配信サーバ９にて判読可能な文節を結合して、交通情報を生成しておく。
音声ファイルを生成する際、複数の配信情報で共通に用いられる定型文は、既存の音声ファイルとして出力する。
Here, the
When generating an audio file, a fixed phrase commonly used in a plurality of pieces of distribution information is output as an existing audio file.
また、配信情報毎に異なる情報である固有文は、配信情報が生成される度に、新規に音声情報が作られる。このような既存でない音声ファイルについては、リアルタイムで録音された音声情報が情報センタ８から配信される。或いは、コンテンツ配信サーバ９にて管理者がリアルタイムで音声情報を録音生成しても良い。
また、既存でない音声ファイルについては、より迅速に交通情報を音声化するために、合成音声を作成することによって、生成しても良い。
In addition, the unique sentence, which is different information for each piece of distribution information, is newly created every time the distribution information is generated. For such non-existing audio files, audio information recorded in real time is distributed from the information center 8. Alternatively, the administrator may record and generate audio information in real time at the
In addition, a non-existing audio file may be generated by creating a synthesized voice in order to voice traffic information more quickly.
コンテンツ配信サーバ９は、既存の音声ファイルと、既存でない音声ファイルを合成して、情報配信すべき音声ファイルを生成する。
生成された音声ファイルは、路側機２の装置制御部５０１に配信される。装置制御部５０１は配信された音声ファイルを、ＤＳＲＣユニット５３に入力する。ＤＳＲＣユニット５３は、プッシュ型情報配信アプリケーションを通じて、車載器１２のＤＳＲＣユニット３９に音声ファイルを送信する。
車載器１２のＤＳＲＣユニット３９は、受信した音声ファイルを、プッシュ型情報配信アプリケーションを通じて、装置制御部４０から音声出力部２８に出力する。
The
The generated audio file is distributed to the
The
図１６は、路側機２から車載器１２への音声出力ファイルのイメージを示す図である。
図では、情報センタ８で収集し生成した交通情報、並びにＶＩＣＳ情報に基づいて、コンテンツ配信サーバ９に交通情報が配信され、配信情報が音声情報に変換されて、路側機２の通信領域（ＤＳＲＣ通信ゾーン）４００から、車載器１２に配信される様子を示している。
音声メッセージは、定型文と固有文とを組み合わせることによって生成される。これによって、図の音声メッセージ例に示すような複雑な交通情報についても、音声で配信することができる。
図の例では、実線四角部分が定型文、点線四角部分が固有文である。
FIG. 16 is a diagram illustrating an image of an audio output file from the
In the figure, based on the traffic information collected and generated by the information center 8 and the VICS information, the traffic information is distributed to the
A voice message is generated by combining a fixed sentence and a specific sentence. As a result, even complicated traffic information as shown in the example of the voice message in the figure can be distributed by voice.
In the example in the figure, the solid line square part is a fixed sentence, and the dotted line square part is a proper sentence.
また、図１７に、この音声出力を利用した、交通情報配信のアプリケーション運用例を示す。
図において、吹き出しの近傍に設けたＡ〜Ｃの英字は、配信される情報の優先度を示す。いずれについても、交通情報を車載器１２に対して音声出力する例を示している。
優先度Ａの情報は、車両の直前に迫った道路の、局所的な交通情報であり、優先度が高い情報である。このような情報としては、例えば、この先渋滞発生有り、渋滞末尾に注意や、この先の〜方面は左に寄ってくださいという情報のように、交通安全上効果的な交通情報である。このような情報は、近傍の路側機２を通過する車載器１２に対して、確実に情報配信する必要がある。
FIG. 17 shows an application operation example of traffic information distribution using this voice output.
In the figure, letters A to C provided in the vicinity of the balloon indicate the priority of the information to be distributed. In any case, the traffic information is output as an audio to the vehicle-mounted
The information of priority A is local traffic information on the road approaching immediately before the vehicle, and is information with high priority. Such information is traffic information that is effective in terms of traffic safety, such as information that a future traffic jam has occurred, attention is given to the end of the traffic jam, and information on the direction to the left should be on the left. Such information needs to be reliably distributed to the vehicle-mounted
優先度Ｂの情報は、この先下り坂有りや、周囲の環境が良いので脇見運転に注意などの、交通安全には関係するが、情報配信を複数回逃しても問題のない、優先度Ａよりは優先度の低い交通情報である。 Priority B information is related to traffic safety, such as the fact that there is a downhill ahead and the surrounding environment is good, so be careful about driving aside, but there is no problem even if you miss information delivery more than once, priority A Is low-priority traffic information.
優先度Ｃの情報は、工事規制や、道路周辺のパーキング情報等の、比較的長い距離に渡って受信されなくても問題のない、最も優先度の低い情報である。 The priority C information is the lowest priority information that does not cause a problem even if it is not received over a relatively long distance, such as construction regulations and parking information around the road.
また、これ以外に、この先事故発生有りや、路面凍結有り等の、緊急を要し交通安全上最も効果な交通情報については、更に上位の優先度を付与しても良い。
この場合には、上述したように、情報センタ８で情報を収集する前に、緊急事象が発生した道路近辺のコンテンツ配信サーバや他の路側機から、ＬＡＮ３０２を通じて、通信対象となる路側機に直接情報が配信される。
情報センタ８では、これらの優先度を考慮して、優先度付与して交通情報を生成し、車載器１２に配信する。
In addition to this, higher priority may be given to traffic information that is urgent and most effective for traffic safety, such as the occurrence of an accident ahead or the freezing of the road surface.
In this case, as described above, before collecting information at the information center 8, the content distribution server or other roadside device near the road where the emergency event occurred is directly connected to the roadside device to be communicated via the
In the information center 8, considering these priorities, priority is given to generate traffic information and distribute it to the vehicle-mounted
この実施の形態によれば、路側機１では、ＥＴＣ車載器に挿入されているＥＴＣカードのカードＩＤ番号を取得し、カードＩＤ番号を旅行時間計測のための情報として活用することによって、路側機２からＤＳＲＣ車載器に対して、より局所的で精度の良い交通情報を提供することができる。
According to this embodiment, the
また、交通情報を提供したＥＴＣ車載器に対してはサービスポイントを付与する。これによって、例えば、１ヵ月当りの交通情報の提供度合いに応じて、ＥＴＣの利用金額を、減額するサービスを提供することができる。 In addition, a service point is given to the ETC in-vehicle device that provides the traffic information. As a result, for example, it is possible to provide a service for reducing the usage amount of ETC according to the degree of provision of traffic information per month.
また、本サービスを受けるＥＴＣ利用者は、携帯電話のＥメールアドレスに登録することで、携帯電話に利用ポイントの明細を配信することができる。 In addition, the ETC user who receives this service can distribute the details of the usage points to the mobile phone by registering with the e-mail address of the mobile phone.
また、ＤＳＲＣ車載器に対して、路側機２から、進行方向で１つ先の料金所の出口の画像を配信することによって、料金所の混雑状況を事前に把握し、サービスエリアやパーキングエリアで休憩を取ったり、他の料金所を利用して降りるなど、利用者の便宜を図ることができる。
In addition, the
また、路面凍結や事故渋滞などの情報は、従来の交通システムでは表示板に表示されていた。この実施の形態では、ＤＳＲＣ車載器から、路面凍結や１ｋｍ先で渋滞発生などの交通安全を促進する交通情報を、音声配信することによって、ドライバーに対して確実に情報伝達することが可能となる。
In addition, information such as road surface freezing and traffic jams has been displayed on the display board in the conventional traffic system. In this embodiment, traffic information that promotes traffic safety such as road surface freezing and occurrence of
また、高速走行中であって、再度確認したくても確認の出来ないような状況であっても、車載器の再生ボタンを押すことによって、音声のリピート再生が可能なことから、より確実に交通情報を伝達し、安全運転支援のサービスを向上させることができる。 In addition, even when the vehicle is traveling at high speed and cannot be confirmed even if you want to confirm it again, it is possible to repeat playback of the sound by pressing the playback button on the OBE. It can convey traffic information and improve safe driving support services.
更に、ＤＳＲＣ車載器から、ワイパ駆動情報、車速情報、ウインカ情報等の車両の状態を示す情報を、プローブ情報として収集することができる。これによって、路側機（ＤＳＲＣビーコン）近辺の雨、雪等による路面凍結の危険有り、渋滞末尾の減速車両が存在して危険有り、等の交通情報を、路側機の配置距離に応じた分解能で細かく収集し、リアルタイムにきめ細かくドライバーに提供することができる。 Furthermore, information indicating the state of the vehicle such as wiper drive information, vehicle speed information, and blinker information can be collected as probe information from the DSRC in-vehicle device. As a result, traffic information such as the danger of road surface freezing due to rain, snow, etc. near the roadside machine (DSRC beacon), and the danger of the presence of a deceleration vehicle at the end of the traffic jam, with the resolution according to the arrangement distance of the roadside machine It can be collected in detail and provided to the driver in real time.
この実施の形態について、従来のＶＩＣＳやＥＴＣシステムと比較すると、次のような効果がある。
従来のＶＩＣＳでは、ＦＭ多重放送や路上ビーコン（電波または光ビーコン）を用いて高速道路を走行しているＶＩＣＳ車載器に対しＶＩＣＳ情報が配信されていた。このＶＩＣＳ情報は、広域の道路交通渋滞やパーキングの混雑状況等の広域情報に限られている。ドライバは、高速道路の出口料金所周辺の交通渋滞や道路の状況を示す画像情報等を、高速道路のサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）の表示板でしか入手できなかった。
This embodiment has the following effects when compared with conventional VICS and ETC systems.
In the conventional VICS, the VICS information is distributed to the VICS vehicle-mounted device traveling on the highway using FM multiplex broadcasting or road beacons (radio waves or optical beacons). This VICS information is limited to wide-area information such as wide-area road traffic congestion and parking congestion. The driver was able to obtain image information indicating traffic congestion around the expressway exit toll booth and road conditions only on the display boards of the service area (SA) and parking area (PA) of the expressway.
また、道路事業者は、ある特定の区間を走行する車両の通過台数や同一のナンバを有する車両の二地点間の通過時間から旅行時間を計測し、道路交通情報を設定する。しかしながら、交通事故が発生して渋滞を生じても、路線全域について即座に詳細な情報を取得することができない。或いは、高速道路の路面が濡れて速度制限を設定すべき場合であっても、降雨が発生しているという状況を即座に把握することができない。
このような、局所的（局地的）な道路交通状況の情報を収集し、収集した情報を高速道路利用者へ的確に情報配信することができなかった。
更に、従来のＥＴＣシステムでは、ＥＴＣ車載器を車両に取付けても、高速道路の料金は前納しなければ割引等のサービスを受けることができなかった。
Further, the road operator measures the travel time from the passing number of vehicles traveling in a specific section and the passing time between two points of vehicles having the same number, and sets the road traffic information. However, even if a traffic accident occurs and traffic jams occur, detailed information cannot be obtained immediately for the entire route. Alternatively, even when the road surface of the highway is wet and the speed limit should be set, it is not possible to immediately grasp the situation that rainfall has occurred.
Information on such local (local) road traffic conditions was collected, and the collected information could not be accurately distributed to highway users.
Furthermore, in the conventional ETC system, even if the ETC on-board unit is attached to the vehicle, it is not possible to receive a discount or the like unless the highway fee is paid in advance.
この実施の形態の路車間通信システムは、以上説明したように構成されるので、ＥＴＣ車載器またはＤＳＲＣ車載器と路側機との通信によって、ＥＴＣカードＩＤまたは車載器ＩＤを取得することにより、ＥＴＣ車載器またＤＳＲＣ車載器を搭載した特定の車両の通行履歴を、正確に把握することができる。
また、この通行履歴に基づいて交通情報を生成することによって、局所的な道路に対する有用な交通情報を、リアルタイムで収集することが可能となる。
従って、従来のＶＩＣＳ及びＥＴＣシステムの問題点を改善して、より利便性の高い高度交通情報システム（ＩＴＳ）を実現することができるという効果が得られる。
Since the road-to-vehicle communication system according to this embodiment is configured as described above, the ETC card ID or the vehicle-mounted device ID is obtained by communication between the ETC vehicle-mounted device or the DSRC vehicle-mounted device and the roadside device. It is possible to accurately grasp the traffic history of a specific vehicle equipped with the vehicle-mounted device or the DSRC vehicle-mounted device.
Also, by generating traffic information based on this traffic history, useful traffic information for local roads can be collected in real time.
Therefore, it is possible to improve the problems of the conventional VICS and ETC systems and to realize a more convenient advanced traffic information system (ITS).
１ 路側機（情報収集用）、２ 路側機（情報配信用）、３ 料金所路側機、５ 通信ネットワーク、６ 車両、７ 無線局、８ 情報センタ、９ コンテンツ配信サーバ、１０ カメラ、１１ 車載器（ＥＴＣ）、１２ 車載器（ＤＳＲＣ）、１３ 携帯端末、２３ ＥＴＣカード、２５ ＤＳＲＣ無線部、２７ ＩＣカード、２８ 音声出力部、３０ 表示出力部、２９ スピーカ、３１ 表示器、３７ 入力処理部、３３ 車載制御部、３４ 車速計測部、３５ ウィンカー作動部、３６ ワイパ駆動部、３９ ＤＳＲＣユニット、４０ 装置制御部、４２ 車載器メモリ、５３ ＤＳＲＣサーバ、４８ サービスポイント算定部、２０３ サービスポイント算定部、５０１ 装置制御部、７２ 交通情報生成部、７３ 利用情報算定部、７６ データベース。 1 Roadside machine (for information collection), 2 Roadside machine (for information distribution), 3 Toll roadside machine, 5 Communication network, 6 Vehicle, 7 Radio station, 8 Information center, 9 Content distribution server, 10 Camera, 11 Onboard equipment (ETC), 12 vehicle-mounted device (DSRC), 13 mobile terminal, 23 ETC card, 25 DSRC radio unit, 27 IC card, 28 audio output unit, 30 display output unit, 29 speaker, 31 display unit, 37 input processing unit, 33 vehicle-mounted control unit, 34 vehicle speed measurement unit, 35 winker operation unit, 36 wiper drive unit, 39 DSRC unit, 40 device control unit, 42 vehicle-mounted device memory, 53 DSRC server, 48 service point calculation unit, 203 service point calculation unit, 501 Device control unit, 72 Traffic information generation unit, 73 Usage information calculation unit, 76 database
Claims (7)
上記路側無線部は、外部装置にて生成される交通情報を受信すると、当該交通情報から上記プッシュ型情報配信アプリケーションにて出力処理される配信情報を生成し、
上記路側無線部は、所定の通信領域で、上記ＤＳＲＣ車載器から送信されてくる車載器ＩＤを受信し、受信した車載器ＩＤが予め許可された車載器ＩＤであることを認証すると、当該認証されたＤＳＲＣ車載器に対して、上記非ＩＰ系アプリケーションに対応したアプリケーションＩＤとプッシュ型情報配信アプリケーションに対応した識別符号と上記生成した配信情報とを送信する、
ことを特徴とする路車間通信システム。 Data is exchanged between the ETC application that is connected to the ETC card and charged using the ETC card, and the push-type information distribution application that performs processing to output the received distribution information to the external output unit and the vehicle-mounted device memory A multi-application in which a plurality of non-IP applications including a OBE memory access application to be mixed is set, and an ETC application and a non-IP application are switched based on the received application ID, and the received identification code A road-to-vehicle communication system including a roadside radio unit that performs road-to-vehicle communication with a DSRC on-vehicle device on which a specific non-IP system application is selected,
When the roadside radio unit receives traffic information generated by an external device, the roadside radio unit generates distribution information that is output from the traffic information by the push type information distribution application,
When the roadside wireless unit receives the vehicle-mounted device ID transmitted from the DSRC vehicle-mounted device in a predetermined communication area and authenticates that the received vehicle-mounted device ID is a pre-authorized vehicle-mounted device ID, the authentication is performed. To the DSRC in-vehicle device, the application ID corresponding to the non-IP application, the identification code corresponding to the push type information distribution application, and the generated distribution information are transmitted.
The road-vehicle communication system characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項１記載の路車間通信システム。 When the roadside wireless unit authenticates that the received onboard device ID is an onboard device ID that has been previously permitted, the roadside wireless unit transmits the onboard device ID to an external device that generates traffic information.
The road-to-vehicle communication system according to claim 1.
上記路側無線部は、緊急性の高い交通情報の処理優先順位が高くなるように、上記識別符号を設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の路車間通信システム。 The identification code is defined in advance according to the processing priority of the non-IP system application processed by the DSRC OBE,
The roadside radio unit sets the identification code so that processing priority of traffic information with high urgency is high.
The road-to-vehicle communication system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１記載の路車間通信システム。 The roadside radio unit includes a roadside machine ID and time corresponding to the same vehicle-mounted device ID collected from a plurality of the roadside radio units at different points, with the roadside device ID and time information associated with the vehicle-mounted device ID. From the information, send it to the external device that determines the travel time and generates traffic information.
The road-to-vehicle communication system according to claim 1.
上記路側無線部は、上記ＤＳＲＣ車載器から受信した車両情報を、当該路側無線部から受信した車両情報を用いて交通情報を生成する外部装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１記載の路車間通信システム。 The DSRC on-vehicle device is connected to an on-vehicle controller that collects vehicle information including wiper drive information, vehicle speed information, and blinker information, acquires the vehicle information collected by the on-vehicle controller, and transmits the vehicle information to the roadside radio unit. A vehicle information output processing unit;
The roadside radio unit transmits the vehicle information received from the DSRC onboard device to an external device that generates traffic information using the vehicle information received from the roadside radio unit.
The road-to-vehicle communication system according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009259849A JP4893807B2 (en) | 2009-11-13 | 2009-11-13 | Roadside machine |
Applications Claiming Priority (1)
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