JP2010100403A

JP2010100403A - Sheet carrying device and image forming device

Info

Publication number: JP2010100403A
Application number: JP2008273541A
Authority: JP
Inventors: Kozo Inoue; 耕造井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2010-05-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet reversing device and an image forming device capable of improving productivity, by restraining a variation in a stopping position in reversing, by constituting so as to be capable of reversing a sheet by passing only the tip of the carried sheet through a detecting means. <P>SOLUTION: A reversal part 100 is provided with reciprocal rotation roller pairs 101 arranged on the downstream side of a branch point BR of a reversal path 240 and reciprocally rotatable for carrying the sheet from a carrying path 243 in the forward direction or the reverse direction. The reversal part 100 is provided with a reversal sensor upper 111 arranged on the downstream side of the reciprocal rotation roller pairs 101 and detecting the carried sheet. The reversal sensor upper 111 is arranged so as to detect the tip of the sheet on the downstream side in the forward direction more than a passing-by position TP of the rear end of a preceding sheet F and the tip of a succeeding sheet R in the reversal path 240. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成したシートを反転処理し得るものに関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to an apparatus capable of reversing an image formed sheet.

従来の複写機やプリンタ等の画像形成装置が有するシート搬送装置の排出搬送に係るモードには、シートに画像形成をしてそのまま排出トレイに排出するストレート排出モードと呼ばれるものがあった。また、それ以外には、フラッパ等によってシートを分岐搬送することでその表裏を反転して排出する反転排出モードや、片面に画像形成したシートを、画像形成手段へ再搬送してもう一方の面に画像形成する両面記録モードと呼ばれるものがあった。そして、シート搬送装置によってはこれらのモードを一つ或いは複数備えていた。 A mode related to the discharge and conveyance of a sheet conveyance device included in a conventional image forming apparatus such as a copying machine or a printer has a so-called straight discharge mode in which an image is formed on a sheet and discharged to a discharge tray as it is. In addition to this, the reverse discharge mode in which the front and back sides of the sheet are reversed and discharged by branching and conveying the flapper or the like, or the sheet on which one side of the image is formed is re-conveyed to the image forming unit and the other side There is a so-called double-sided recording mode for forming an image. Depending on the sheet conveying apparatus, one or a plurality of these modes are provided.

ここで、上記した各モードについて、図６，７を参照して説明する。なお、図６は従来の反転部を拡大して示す概略断面図、図７は従来の反転部の一時点の状態を示した概略断面図である。 Here, each of the above modes will be described with reference to FIGS. 6 is an enlarged schematic cross-sectional view showing a conventional reversing part, and FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a state of the conventional reversing part at one point.

従来の反転部５００におけるストレート排出モードでは、図６に示すように、フラッパ５１５が矢印ａ方向へ回転し、画像形成後のシートＰが分岐前ローラ対５１４から排出ローラ対５１６へと搬送され、そのまま図示しない排出トレイへ排出される。 In the straight discharge mode in the conventional reversing unit 500, as shown in FIG. 6, the flapper 515 rotates in the direction of arrow a, and the sheet P after image formation is conveyed from the pre-branching roller pair 514 to the discharge roller pair 516, As it is, it is discharged to a discharge tray (not shown).

また、反転排出モードの場合には、画像形成後のシートＰは、フラッパ５１５が矢印ｂ方向へ回転することによって、分岐前ローラ対５１４からスイッチバックローラ対５１８側に順方向に搬送される。スイッチバックローラ対５１８は、正逆回転可能なローラ対で、センサ５０１によるシートＰの先端位置の検知に基づき、シートＰの後端が反転ポイントＳＰａに位置した際に逆回転することによってシートＰを逆方向に搬送（反転搬送）する。逆方向に搬送されたシートＰの先端は、可撓性シート５１９ａに当たって反転パス５２０に導かれ、排出ローラ対５１６によって表裏が反転した状態で排出トレイ（不図示）へと排出される。 In the reverse discharge mode, the sheet P after image formation is conveyed in the forward direction from the pre-branching roller pair 514 to the switchback roller pair 518 side by the flapper 515 rotating in the arrow b direction. The switchback roller pair 518 is a pair of rollers capable of rotating in the forward and reverse directions. Based on the detection of the leading end position of the sheet P by the sensor 501, the switchback roller pair 518 rotates reversely when the trailing end of the sheet P is positioned at the reversal point SPa. Are transported in the reverse direction (reversed transport). The leading edge of the sheet P conveyed in the reverse direction hits the flexible sheet 519a and is guided to the reverse path 520, and is discharged to a discharge tray (not shown) with the front and back reversed by the discharge roller pair 516.

また、両面記録モードの場合には、反転排出モードの場合と同様、画像形成後のシートＰは、フラッパ５１５が矢印ｂ方向へ回転することによって、分岐前ローラ対５１４からスイッチバックローラ対５１８側に搬送される。そして、スイッチバックローラ対５１８が、センサ５０１によるシートＰの先端位置の検知に基づき、シートＰの後端が反転ポイントＳＰｂに位置した際に逆回転することによって、シートＰを反転搬送する。反転搬送されたシートＰの先端は可撓性シート５１９ｂに当たって再送パス５２１に導かれ、再送ローラ対５２２等によって図示しない画像形成手段へと再搬送され、両面記録された後に排出トレイ（不図示）へと排出される。 In the double-sided recording mode, as in the reverse discharge mode, the sheet P after image formation is rotated from the pre-branching roller pair 514 to the switchback roller pair 518 side by the flapper 515 rotating in the arrow b direction. It is conveyed to. Then, based on the detection of the leading edge position of the sheet P by the sensor 501, the switchback roller pair 518 reversely conveys the sheet P by rotating backward when the trailing edge of the sheet P is positioned at the reversal point SPb. The leading edge of the reversely conveyed sheet P hits the flexible sheet 519b and is guided to the re-transmission path 521, and re-conveyed to the image forming means (not shown) by the re-transmission roller pair 522, etc. Is discharged.

このように、従来の一般的な画像形成装置においては、上記例示した反転部５００により、ストレート排出、反転排出、両面記録搬送が可能となっていた。 As described above, in the conventional general image forming apparatus, the above-described reversing unit 500 enables straight discharge, reverse discharge, and duplex recording conveyance.

そして、近年では、画像形成装置の生産性向上を目的として、連続搬送されるシートの時間間隔が狭められてきている。とりわけ反転排出モードの場合において、図７に示すように、先行シートＰＡ（一点鎖線）が、後続シートＰＢ（実線）とパス５２３ですり合いつつ反転されるように制御されるものも見受けられる（特許文献１参照）。
特開平０１−０６１７６７号公報 In recent years, the time interval between continuously conveyed sheets has been narrowed for the purpose of improving the productivity of image forming apparatuses. In particular, in the case of the reverse discharge mode, as shown in FIG. 7, it can be seen that the preceding sheet PA (one-dot chain line) is controlled so as to be reversed while passing through the subsequent sheet PB (solid line) through the path 523 ( Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 01-061767

しかし、上記した特許文献１を含む従来の画像形成装置で、シート先端位置を検知するセンサ５０１が反転ポイントＳＰａより上流に配置されたシート搬送装置を有するものについては、以下のような問題を生じていた。ここで、このような従来の問題点について、図８，９に示すダイアグラムを参照して説明する。 However, in the conventional image forming apparatus including the above-described Patent Document 1, the sensor 501 that detects the sheet leading edge position has a sheet conveying device disposed upstream from the reversal point SPa, which causes the following problems. It was. Here, such conventional problems will be described with reference to the diagrams shown in FIGS.

図８は、反転部５００（図６，７参照）にてシートが反転して搬送される際の流れの一例を示したダイアグラムである。なお、同図では、縦軸を距離軸、横軸を時間軸とし、反転前後のシート先端及び後端位置の軌跡をプロットした状態を示している。また、分岐前ローラ対５１４によりシートが設計値通りに搬送された場合のプロットを実線で、分岐前ローラ対５１４の、摩耗、外径公差、スリップ等の外乱によって、設計値より搬送効率が低下した場合のプロットを一点鎖線で示している。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a flow when the sheet is reversed and conveyed by the reversing unit 500 (see FIGS. 6 and 7). In the figure, the vertical axis is the distance axis and the horizontal axis is the time axis, and the locus of the front and rear end positions of the sheet before and after inversion is plotted. Also, the plot when the sheet is conveyed as designed by the pre-branching roller pair 514 is a solid line, and the conveyance efficiency is lower than the designed value due to disturbances such as wear, outer diameter tolerance, slip, etc. of the pre-branching roller pair 514 The plot in this case is indicated by a one-dot chain line.

分岐前ローラ対５１４によりパス５２３に搬送されてきた反転前のシートは、シート先端をセンサ５０１により検知された一定時間Ｔ１後に、不図示の制御手段（例えばモータドライバー）によって停止制御される。ここで、上記した制御手段は、シートがセンサ５０１を通過した後はシートの搬送軌跡を検知することができないため、上述したようにシートの搬送効率が低下した場合には、反転ポイントＳＰａの位置に例えば距離α（図８参照）のようなバラツキが生じる。 The sheet before reversal conveyed to the path 523 by the pre-branching roller pair 514 is controlled to stop by a control unit (not shown) (for example, a motor driver) after a predetermined time T1 when the leading edge of the sheet is detected by the sensor 501. Here, since the control means described above cannot detect the sheet conveyance path after the sheet has passed the sensor 501, when the sheet conveyance efficiency is reduced as described above, the position of the reversal point SPa. For example, a variation such as a distance α (see FIG. 8) occurs.

仮に、上記した距離αが大きくなり、反転ポイントＳＰａが分岐点Ｐ０よりも上流になると、シートが反転パス５２０へと送られずにパス５２３を逆送することになるため、反転ポイントＳＰａと分岐点Ｐ０との距離βを、距離αよりも大きくする必要が生じる。このとき、搬送方向に対するシートサイズが大きいほど、シート先端がセンサ５０１を通過してからシート後端が反転ポイントＳＰａに到達するまでの搬送距離が長くなる。このようにセンサ５０１から反転ポイントＳＰａまでの搬送距離が長くなると、それに応じてバラツキである距離αも大きくなり得るので、搬送可能な最大サイズのシートでの距離αに対して距離βを設定する必要が生じるものとなる。 If the above-mentioned distance α is increased and the inversion point SPa is upstream of the branch point P0, the sheet is not sent to the inversion path 520 but the path 523 is reversely fed. The distance β with the point P0 needs to be larger than the distance α. At this time, the larger the sheet size with respect to the conveyance direction, the longer the conveyance distance from when the sheet leading edge passes the sensor 501 until the sheet trailing edge reaches the reversal point SPa. As the transport distance from the sensor 501 to the reversal point SPa becomes longer in this way, the variation distance α can also be increased accordingly, so the distance β is set with respect to the distance α of the maximum size sheet that can be transported. Needs arise.

次いで、反転部５００にて２枚のシートが連続搬送される場合について図９を参照して説明する。図９は、反転部５００（図６，７参照）にて２枚のシートが連続搬送される際の流れの一例を示したダイアグラムである。なお、同図では、先行シートＰＡのプロット（設計値）を実線、後続シートのプロット（設計値）を破線で示している。 Next, a case where two sheets are continuously conveyed by the reversing unit 500 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of a flow when two sheets are continuously conveyed by the reversing unit 500 (see FIGS. 6 and 7). In the drawing, the plot (design value) of the preceding sheet PA is indicated by a solid line, and the plot (design value) of the subsequent sheet is indicated by a broken line.

反転部５００にて、例えば、先行シートＰＡをパス５２３へと搬送し、その後、後続シートＰＢをパス５２３へと搬送するようにして、２枚のシートを連続搬送する場合を考える。このように連続搬送した場合、反転パス５２０に向けて逆方向に搬送する先行シートＰＡと、パス５２３で順方向に搬送する後続シートＰＢとが衝突することを回避させる必要が生じる。ここで、これを回避するためには、先行シートＰＡの先端が分岐点Ｐ０を通過した後に、後続シートＰＢの先端に分岐点Ｐ０を通過させるようにすればよい。そして、このようにするためには、図中にも示したように、先行シートＰＡの先端が分岐点Ｐ０を通過してから、後続シートＰＢの先端が分岐点Ｐ０を通過するまでに、時間Ｔ２＞０の時間間隔をとるようにする。 Consider a case where the reversing unit 500 continuously conveys two sheets so that the preceding sheet PA is conveyed to the path 523 and then the subsequent sheet PB is conveyed to the path 523. When continuously conveyed in this way, it is necessary to avoid collision between the preceding sheet PA conveyed in the reverse direction toward the reverse path 520 and the subsequent sheet PB conveyed in the forward direction in the path 523. Here, in order to avoid this, after the leading edge of the preceding sheet PA has passed the branch point P0, the branching point P0 may be allowed to pass through the leading edge of the subsequent sheet PB. In order to do this, as shown in the figure, it takes time from the leading edge of the preceding sheet PA to pass the branch point P0 until the leading edge of the subsequent sheet PB passes the branch point P0. A time interval of T2> 0 is taken.

一方、分岐点Ｐ０から反転ポイントＳＰａまでの距離βを比較的大きくとると、設計値通りにシート搬送された場合に、この距離βに応じて反転後の先行シートＰＡの先端が分岐点Ｐ０を通過する時間（換言すると、到達する時間）が増加する。このように、先行シートＰＡが反転ポイントＳＰａで反転され、その先端が分岐点Ｐ０に達して通過するまでの時間が増えると、引き続いて後続シートＰＢを搬送して分岐点Ｐ０を通過させるまでに要する時間も当然に増加することとなる。つまり、上記した距離βが大きくなると、先行シートＰＡに続く後続シートＰＢを搬送するまでの時間間隔も距離βに応じて大きくとる必要が生じることとなり、画像形成に係る生産性の低下を招くこととなっていた。 On the other hand, if the distance β from the branch point P0 to the reversal point SPa is relatively large, when the sheet is conveyed as designed, the leading edge of the preceding sheet PA after reversal changes the branch point P0 according to this distance β. The time to pass (in other words, the time to reach) increases. In this way, when the preceding sheet PA is reversed at the reversal point SPa and the time until the leading edge reaches the branch point P0 and passes through is increased, the subsequent sheet PB is subsequently conveyed and passed through the branch point P0. Naturally, the time required will also increase. That is, when the above-described distance β increases, the time interval until the subsequent sheet PB following the preceding sheet PA is transported needs to be increased according to the distance β, leading to a decrease in productivity related to image formation. It was.

ところで、上述したような問題を生じるシート搬送装置において、その問題の解決を図るには、センサ５０１（図６，７参照）によってシートの先端検知をせずに、シートの後端検知をするように仕様変更することが考えられる。ここで、例えば、センサ５０１にフォトセンサと組み合わせたフラグ式のセンサを採用してシートの後端検知をする場合には、シート後端が通過した後のフラグの戻るタイミングを検知することになる。しかし、このようにフラグ式のセンサでシートの後端を検知するように構成すると、シートが通過した後のフラグの戻り時における挙動が不安定になることが多く、チャタリング等によって正確な検知ができない場合が多く見受けられる。そこで、シートの後端を検知するセンサとして、上記したフラグ式を用いずに、発光部と受光部とを有した光学式センサを用いることが提案される。しかし、このような光学式センサはフラグ式センサと比較して高価であり、かつ、紙紛等の汚れがセンサの発光部や受光部にたまった場合にシートの検知ができなくなるため、定期的なメンテナンス（センサの清掃作業）が必要となるといった課題を有する。 By the way, in order to solve the problem in the sheet conveying apparatus that causes the above-described problem, the trailing edge of the sheet is detected by the sensor 501 (see FIGS. 6 and 7) without detecting the leading edge of the sheet. It is possible to change the specifications. Here, for example, when a sensor of the flag type combined with a photo sensor is used as the sensor 501 to detect the trailing edge of the sheet, the timing at which the flag returns after the trailing edge of the sheet has passed is detected. . However, if the flag-type sensor is configured to detect the trailing edge of the sheet in this way, the behavior when the flag returns after the sheet passes often becomes unstable, and accurate detection is possible by chattering or the like. There are many cases where this is not possible. Therefore, it is proposed to use an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part as a sensor for detecting the rear end of the sheet, without using the flag type described above. However, such an optical sensor is more expensive than a flag sensor, and the sheet cannot be detected when dirt such as paper dust accumulates on the light emitting part or light receiving part of the sensor. Has a problem that it requires maintenance (sensor cleaning work).

そこで本発明は、搬送されるシートの先端を検知手段に通過させてシート反転させ得るように構成し、反転時の停止位置のバラツキを抑えることで、生産性の向上を図ることができるシート反転装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention is configured so that the leading edge of the conveyed sheet can be passed through the detection means and the sheet can be reversed, and the sheet reversal can improve productivity by suppressing variations in the stop position during reversal. An object of the present invention is to provide an apparatus and an image forming apparatus.

本発明は、反転搬送パスに搬送したシートの搬送方向を反対にして、前記反転搬送パスから分岐する排出パスへ搬送するシート搬送装置において、前記反転搬送パスの前記排出パスとの分岐点よりも下流に配置され、前記反転搬送パスへ搬送されたシートを順方向に搬送した後、前記排出パスへ送るようにシートを逆方向に搬送する正逆転可能なシート搬送手段と、前記反転搬送パスに配置され、搬送されるシートの先端を検知する検知手段と、を備え、前記排出パスへ前記逆方向に搬送される先行シートと前記順方向へ搬送される後続シートとが前記反転搬送パスにおいて擦れ違い、前記検知手段は、前記反転搬送パスにおける前記分岐点よりも前記順方向での下流側であって、前記逆方向に搬送される前記先行シートの後端と前記順方向に搬送される後続シートの先端とが擦れ違う位置よりも前記順方向での下流側でシートの先端を検知するように配置されていることを特徴とする。 The present invention provides a sheet conveying apparatus that conveys a sheet conveyed to a reversal conveyance path to a discharge path that branches from the reversal conveyance path, with a conveyance direction of the sheet reversed, than a branch point of the reversal conveyance path with the discharge path. A sheet conveying means disposed downstream and capable of conveying in the reverse direction so as to be conveyed to the discharge path after conveying the sheet conveyed to the reverse conveyance path in the forward direction, Detecting means for detecting the leading edge of the sheet that is arranged and conveyed, and the preceding sheet conveyed in the reverse direction to the discharge path and the subsequent sheet conveyed in the forward direction are rubbed in the reverse conveying path The detection means is located downstream of the branch point in the reverse conveyance path in the forward direction and is conveyed in the reverse direction to the rear end of the preceding sheet and the forward direction. Characterized in that it is positioned to sense the leading edge of the sheet on the downstream side in the forward direction than the position where the leading edge of the succeeding sheet to be conveyed pass each other.

本発明によれば、反転するシートの先端を検知手段により検知し、検知手段によるシートの後端の検知からシート搬送手段が逆転するまでの搬送距離が短いので、反転時にシートを停止させる位置のバラツキを抑え、生産性の向上を図ることができる。 According to the present invention, since the leading end of the sheet to be reversed is detected by the detecting unit, and the conveyance distance from the detection of the trailing end of the sheet by the detecting unit to the reverse of the sheet conveying unit is short, Variations can be suppressed and productivity can be improved.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置の構成の説明図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment.

本画像形成装置１は電子写真方式で、図１に示すように複数の画像形成ユニットＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを直列に配するフルカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿画像の読み取りを行う読み取り部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを備えている。画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、及びコントローラ（図５参照）から構成される。 The image forming apparatus 1 is an electrophotographic system, and is a full-color image forming apparatus in which a plurality of image forming units Sa, Sb, Sc, and Sd are arranged in series as shown in FIG. The image forming apparatus 1 includes a reading unit 1R that reads a document image and an image output unit 1P. The image output unit 1P is roughly divided into an image forming unit 10, a paper feeding unit 20, an intermediate transfer unit 30, a fixing unit 40, and a controller (see FIG. 5).

画像形成部１０は、中間転写ベルト３１の上部直線区間に、画像形成ユニットＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄが直列に配置されている。画像形成ユニットＳａ〜Ｓｄは、夫々現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄで用いるトナーの色がブラック、マゼンタ、シアン、イエローと異なる以外は基本的に同様に構成される。従って、以下、イエローの画像形成ユニットＳｄについて説明し、他の画像形成ユニットＳａ，Ｓｂ，Ｓｃについては、画像形成ユニットＳｄの構成部材における符号末尾のｄを、夫々ａ，ｂ，ｃに読み替えて理解されるものとする。 In the image forming unit 10, image forming units Sa, Sb, Sc, Sd are arranged in series in the upper straight section of the intermediate transfer belt 31. The image forming units Sa to Sd are basically configured in the same manner except that the color of toner used in the developing devices 14a, 14b, 14c, and 14d is different from black, magenta, cyan, and yellow. Therefore, hereinafter, the yellow image forming unit Sd will be described, and for the other image forming units Sa, Sb, Sc, d at the end of the reference numerals in the constituent members of the image forming unit Sd will be read as a, b, c, respectively. Shall be understood.

感光体の一例である感光ドラム１１ｄは、画像形成ユニットＳｄの中心で軸支され、図中矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ｄの外周面に対向して、その回転方向に一次帯電器１２ｄ、光学系１３ｄ、現像装置１４ｄ、一次転写装置３５ｄ、およびクリーニング装置１５ｄが配置されている。 A photosensitive drum 11d, which is an example of a photosensitive member, is pivotally supported at the center of the image forming unit Sd and is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure. A primary charger 12d, an optical system 13d, a developing device 14d, a primary transfer device 35d, and a cleaning device 15d are arranged in the rotational direction so as to face the outer peripheral surface of the photosensitive drum 11d.

帯電手段の一例である一次帯電器１２ｄは、感光ドラム１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。露光装置の一例である光学系１３ｄは、記録画像信号に応じて変調したレーザービーム等の光線を用いて感光ドラム１１ｄの表面を走査露光して静電潜像を形成する。 A primary charger 12d, which is an example of a charging unit, applies a uniform charge amount to the surface of the photosensitive drum 11d. An optical system 13d, which is an example of an exposure apparatus, scans and exposes the surface of the photosensitive drum 11d using a light beam such as a laser beam modulated in accordance with a recording image signal to form an electrostatic latent image.

現像手段の一例である現像装置１４ｄは、イエローの現像剤（以下、これをトナーと呼ぶ）を収納し、帯電させたトナーを感光ドラム１１ｄの静電潜像へ静電気的に付着させてトナー像に顕像化する。転写手段の一例である一次転写装置３５ｄは、トナー像の帯電極性と逆極性の転写電圧を印加されて、画像転写領域を通過する感光ドラム１１ｄのトナー像を中間転写ベルト３１へ静電気的に移動させる。 A developing device 14d, which is an example of a developing unit, stores a yellow developer (hereinafter referred to as toner), and electrostatically attaches the charged toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11d to form a toner image. To visualize. The primary transfer device 35d, which is an example of a transfer unit, is electrostatically moved to the intermediate transfer belt 31 with the toner image on the photosensitive drum 11d passing through the image transfer region when a transfer voltage having a polarity opposite to the charged polarity of the toner image is applied. Let

クリーニング装置の一例であるクリーニング装置１５ｄは、中間転写ベルト３１へ転写されることなく通過した感光ドラム１１ｄ表面の転写残トナーを掻き落として次回のトナー像形成に備えさせる。以上に示したプロセスにより、画像形成ユニットＳｄでイエローのトナー像が形成されて中間転写ベルト３１に一次転写される。 The cleaning device 15d, which is an example of a cleaning device, scrapes off the transfer residual toner on the surface of the photosensitive drum 11d that has passed without being transferred to the intermediate transfer belt 31, and prepares for the next toner image formation. Through the process described above, a yellow toner image is formed by the image forming unit Sd and is primarily transferred to the intermediate transfer belt 31.

画像形成ユニットＳｃでは、同様にしてシアンのトナー像が形成され、イエローのトナー像に重ねて中間転写ベルト３１に一次転写される。画像形成ユニットＳｂでは、同様にしてマゼンタのトナー像が形成され、イエローおよびシアンのトナー像に重ねて中間転写ベルト３１に一次転写される。画像形成ユニットＳａでは、同様にしてブラックのトナー像が形成され、イエロー、シアン、およびマゼンタのトナー像に重ねて中間転写ベルト３１に一次転写される。以上に示したプロセスにより、中間転写ベルト３１にフルカラーのトナー像が形成される。 In the image forming unit Sc, a cyan toner image is formed in the same manner, and is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31 so as to overlap the yellow toner image. In the image forming unit Sb, a magenta toner image is formed in the same manner, and is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31 so as to overlap the yellow and cyan toner images. In the image forming unit Sa, a black toner image is formed in the same manner, and is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31 so as to overlap the yellow, cyan, and magenta toner images. A full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 31 by the process described above.

給紙ユニット２０は、カセット２１ａ、２１ｂにトナー像を形成するための転写紙であるシートＰを収納し、中間転写ベルト３１に形成されたフルカラーのトナー像にタイミングを合わせて、シートＰを二次転写領域Ｔｅへ送り出す。ピックアップローラ２２ａ、２２ｂは、カセット２１ａ、２１ｂからシートＰを一枚ずつ送り出す。給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４は、ピックアップローラ２２ａ、２２ｂから受け渡されたシートＰをレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送する。レジストローラ２５ａ、２５ｂは、シートＰの斜行を修正して待機させ、画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせてシートＰを二次転写領域Ｔｅへ送り出す。なお、シートＰは、上記した給紙ユニット２０からだけではなく、マルチ給紙トレイ２６からもピックアップローラ２７によって一枚ずつ送り出され、給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４によってレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送され得る。また、上記したシートＰの具体例としては、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製のシート状のもの、厚紙、オーバーヘッドプロジェクター用等がある。 The paper feeding unit 20 stores a sheet P, which is a transfer paper for forming a toner image, in the cassettes 21a and 21b. The sheet feeding unit 20 stores the sheet P in synchronization with the full-color toner image formed on the intermediate transfer belt 31. It is sent out to the next transfer area Te. The pickup rollers 22a and 22b send out the sheets P from the cassettes 21a and 21b one by one. The paper feed roller pair 23 and the paper feed guide 24 convey the sheet P delivered from the pickup rollers 22a and 22b to the registration rollers 25a and 25b. The registration rollers 25 a and 25 b correct the skew of the sheet P and make it wait, and send the sheet P to the secondary transfer region Te in accordance with the image forming timing of the image forming unit 10. The sheet P is fed not only from the paper feeding unit 20 but also from the multi-feed tray 26 one by one by the pickup roller 27, and the registration rollers 25a and 25b are fed by the paper feed roller pair 23 and the paper feed guide 24. Can be conveyed. Specific examples of the sheet P include plain paper, a resin sheet that is a substitute for plain paper, cardboard, and overhead projector.

中間転写ユニット３０は、中間転写体の一例である中間転写ベルト３１を備える。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３、バックアップローラ６２、及び二次転写内ローラ３４に掛け渡して支持され、駆動ローラ３２から駆動力を伝達されて図中矢印方向に循環する。テンションローラ３３は、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与える。バックアップローラ６２は、レジマーク検出センサ６０に対向して設けられており、また、図示しない加圧機構によって付勢されるテンションローラ３３は、アライメントが調整可能になっており、中間転写ベルト３１の蛇行を補正することができる。なお、上記した中間転写ベルト３１の材質としては、例えば、ポリイミド（ＰＩ）やポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）等が選定される。 The intermediate transfer unit 30 includes an intermediate transfer belt 31 that is an example of an intermediate transfer member. The intermediate transfer belt 31 is supported around a driving roller 32, a tension roller 33, a backup roller 62, and a secondary transfer inner roller 34. The driving force is transmitted from the driving roller 32 and circulates in the arrow direction in the figure. The tension roller 33 applies an appropriate tension to the intermediate transfer belt 31 by urging a spring (not shown). The backup roller 62 is provided so as to face the registration mark detection sensor 60, and the tension roller 33 urged by a pressure mechanism (not shown) can be adjusted in alignment. Meander can be corrected. For example, polyimide (PI) or polyvinylidene fluoride (PVdF) is selected as the material of the intermediate transfer belt 31 described above.

上記した駆動ローラ３２とバックアップローラ６２との間には、一次転写平面ＰＬが形成され、駆動ローラ３２には、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）がコーティングされて中間転写ベルト３１とのスリップが防がれている。なお、この駆動ローラ３２は、不図示のパルスモータによって回転駆動される。 A primary transfer plane PL is formed between the drive roller 32 and the backup roller 62 described above. The drive roller 32 is coated with rubber (urethane or chloroprene) having a thickness of several millimeters on the surface of the metal roller, and intermediate transfer is performed. Slip with the belt 31 is prevented. The drive roller 32 is rotationally driven by a pulse motor (not shown).

各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１とが対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏側に一次転写装置３５ａ〜３５ｄが配置されている。 Primary transfer devices 35 a to 35 d are disposed on the back side of the intermediate transfer belt 31 in the primary transfer regions Ta to Td where the photosensitive drums 11 a to 11 d and the intermediate transfer belt 31 face each other.

二次転写内ローラ３４は、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写外ローラ３６に圧接して、中間転写ベルト３１と二次転写外ローラ３６との間に二次転写領域Ｔｅのニップを形成する。転写手段の一例である二次転写外ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。二次転写内ローラ３４は、接地電位に接続されている。二次転写外ローラ３６は、トナー像の帯電極性と逆極性の転写電圧を印加されて、二次転写領域Ｔｅを挟持搬送されるシートＰに対して、中間転写ベルト３１上のフルカラーのトナー像を静電気的に移動させる。 The secondary transfer inner roller 34 is in pressure contact with the secondary transfer outer roller 36 with the intermediate transfer belt 31 interposed therebetween to form a nip of the secondary transfer region Te between the intermediate transfer belt 31 and the secondary transfer outer roller 36. To do. The secondary transfer outer roller 36, which is an example of a transfer unit, is pressed against the intermediate transfer belt 31 with an appropriate pressure. The secondary transfer inner roller 34 is connected to the ground potential. The secondary transfer outer roller 36 is applied with a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner image, and the full-color toner image on the intermediate transfer belt 31 with respect to the sheet P sandwiched and conveyed in the secondary transfer region Te. Move electrostatically.

中間転写ベルト３１上の二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするための、クリーニング装置の一例であるベルトクリーニング装置５０が配置されている。ベルトクリーニング装置５０は、シートＰへ転写されることなく二次転写領域Ｔｅを通過して中間転写ベルト３１に残った転写残トナーを除去する。ベルトクリーニング装置５０は、クリーナブレード５１と、回収したトナーの飛散・落下を防止するための廃トナーボックス５２とで構成されている。なお、クリーナブレード５１の材質としてはポリウレタンゴム等が用いられる。 A belt cleaning device 50 as an example of a cleaning device for cleaning the image forming surface of the intermediate transfer belt 31 is disposed downstream of the secondary transfer region Te on the intermediate transfer belt 31. The belt cleaning device 50 removes transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 31 through the secondary transfer region Te without being transferred to the sheet P. The belt cleaning device 50 includes a cleaner blade 51 and a waste toner box 52 for preventing the collected toner from scattering and dropping. As the material of the cleaner blade 51, polyurethane rubber or the like is used.

定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとを圧接させた高温高圧の定着ニップで、フルカラーのトナー像を転写されたシートＰを挟持搬送して、トナー像をシートＰに定着させる。定着ローラ４１ａは、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備え、加圧ローラ４１ｂも熱源を備える場合がある。ガイド４３は、二次転写領域Ｔｅから排出されたシートＰを定着ニップへ導く。内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとから排出されてきたシートＰを更に装置外部へと導く。 The fixing unit 40 fixes and fixes the toner image on the sheet P by nipping and conveying the sheet P to which the full-color toner image has been transferred at a high-temperature and high-pressure fixing nip where the fixing roller 41 a and the pressure roller 41 b are in pressure contact with each other. The fixing roller 41a may include a heat source such as a halogen heater inside, and the pressure roller 41b may include a heat source. The guide 43 guides the sheet P discharged from the secondary transfer region Te to the fixing nip. The inner discharge roller 44 and the outer discharge roller 45 guide the sheet P discharged from the fixing roller 41a and the pressure roller 41b further to the outside of the apparatus.

なお、定着ユニット４０の搬送方向下流で、上記内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５の下方には、本発明の特徴を有する反転部（シート搬送装置）１００が配置されているがその詳細については後述する。また、前述した制御ユニットは、上述した各画像形成ユニットＳａ〜Ｓｄ内の機構の動作を制御するための不図示の制御基板やモータドライブ基板等で構成されている。また、図１における符号４８は、画像形成装置１の側部に設けられた排紙トレイであり、定着ユニット４０を通過したシートＰが外排紙ローラ４５によって排紙される。 A reversing unit (sheet conveying device) 100 having the characteristics of the present invention is disposed downstream of the fixing unit 40 in the conveyance direction and below the inner sheet discharge roller 44 and the outer sheet discharge roller 45. Will be described later. The control unit described above includes a control board (not shown), a motor drive board, and the like for controlling the operation of the mechanism in each of the image forming units Sa to Sd. Reference numeral 48 in FIG. 1 denotes a paper discharge tray provided on the side of the image forming apparatus 1, and the sheet P that has passed through the fixing unit 40 is discharged by the external paper discharge roller 45.

続いて、本実施の形態における画像形成装置１の動作について説明する。 Next, the operation of the image forming apparatus 1 in the present embodiment will be described.

すなわち、画像形成装置１にて画像形成動作開始信号が発せられると、例えば、ピックアップローラ２２ａによってカセット２１ａからシートＰが１枚ずつ送り出される。シートＰは、給紙ローラ対２３によって給紙ガイド２４を案内され、レジストローラ２５ａ，２５ｂにまで搬送される。このとき、レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止しており、シートＰの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせ、レジストローラ２５ａ，２５ｂが回転を開始する。このレジストローラ２５ａ，２５ｂの回転時期は、画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とシートＰとの重なるタイミングが、二次転写領域Ｔｅにて一致するように設定される。 That is, when an image forming operation start signal is issued in the image forming apparatus 1, for example, the sheet P is sent out from the cassette 21a one by one by the pickup roller 22a. The sheet P is guided through the paper feed guide 24 by the paper feed roller pair 23 and conveyed to the registration rollers 25a and 25b. At this time, the registration rollers 25a and 25b are stopped, and the leading edge of the sheet P hits the nip portion. Thereafter, the registration rollers 25a and 25b start to rotate in synchronization with the timing at which the image forming unit 10 starts image formation. The rotation timing of the registration rollers 25a and 25b is set so that the timing at which the toner image primarily transferred from the image forming unit 10 onto the intermediate transfer belt 31 and the sheet P overlap in the secondary transfer region Te. The

一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、中間転写ベルト３１の回転方向の最上流にある感光ドラム１１ｄに形成されたトナー画像が、一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。この一次転写される際、一次転写ローラ３５ｄには、トナー画像を転写するための高電圧が印加される。一次転写ローラ３５ｄで中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像は、次に一次転写領域Ｔｃに搬送される。感光ドラム１１ｃでは、上記したトナー画像が搬送される時間分だけ遅延して画像形成が行われており、感光ドラム１１ｄで転写されたトナー画像の上に合わせてトナー画像が転写される。これ以降も同様の工程が繰り返されることにより、前述した４色のトナー画像が中間転写ベルト３１上に重ねて一次転写されることとなる。 On the other hand, in the image forming unit 10, when an image forming operation start signal is issued, the toner image formed on the photosensitive drum 11d at the most upstream in the rotation direction of the intermediate transfer belt 31 is transferred to the intermediate transfer belt 31 in the primary transfer region Td. The primary transfer. During the primary transfer, a high voltage for transferring the toner image is applied to the primary transfer roller 35d. The toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31 by the primary transfer roller 35d is then conveyed to the primary transfer region Tc. On the photosensitive drum 11c, image formation is delayed by the time for which the above-described toner image is conveyed, and the toner image is transferred onto the toner image transferred on the photosensitive drum 11d. From then on, the same process is repeated, so that the above-described four color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 31 for primary transfer.

その後、シートＰが二次転写領域Ｔｅに進入して中間転写ベルト３１に接触すると、該シートＰの通過タイミングに合わせて二次転写装置３６に高電圧が印加される。これにより、前述したようにして中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が、シートＰの表面に転写される。そして、トナー画像が転写されたシートＰは、搬送ガイド４３により、定着ユニット４０の定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとで形成されるニップ部まで正確に案内される。定着ユニット４０に案内されたシートＰは、定着ローラ４１ａ及び加圧ローラ４１ｂの熱及びニップの圧力により、転写されたトナー画像がシートＰ表面に定着される。 Thereafter, when the sheet P enters the secondary transfer region Te and contacts the intermediate transfer belt 31, a high voltage is applied to the secondary transfer device 36 in accordance with the passage timing of the sheet P. As a result, the four color toner images formed on the intermediate transfer belt 31 as described above are transferred to the surface of the sheet P. The sheet P on which the toner image has been transferred is accurately guided by the conveyance guide 43 to the nip portion formed by the fixing roller 41a and the pressure roller 41b of the fixing unit 40. The transferred toner image is fixed on the surface of the sheet P by the heat of the fixing roller 41a and the pressure roller 41b and the pressure of the nip of the sheet P guided to the fixing unit 40.

また、定着ユニット４０の搬送方向下流には、反転部１００が配置されている。反転部１００は、反転パス（反転搬送パス）２４０、反転排出パス（排出パス）２４１、搬送パス（搬送パス）２４３、及び正逆転ローラ対（シート搬送手段）１０１等を備えている。また、反転部１００の上部には、内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５と、切換フラッパ１６６及び反転フラッパ１６７とが配置されている。前述した定着ユニット４０を通過したシートＰは、トナー画像を上面にした状態で内排紙ローラ４４を通過し、切換フラッパ１６６によって、搬送パス２４３を通って排紙トレイ４８へ導かれるか、もしくは反転パス２４０内へと導かれる。シートＰを反転せず、トナー画像を上面にした状態で排紙させる場合には、内排紙ローラ４４からそのまま外排紙ローラ４５に搬送させて機外へと導く。また、シートＰを反転させる場合には、シートＰを反転パス２４０内へと搬送し、反転排出パス２４１を通して搬送パス２４３に表裏反転して搬送することで、シートの反転処理を行う（詳しくは図２，３，４にて後述する）。 A reversing unit 100 is disposed downstream of the fixing unit 40 in the transport direction. The reversing unit 100 includes a reversing path (reversing conveyance path) 240, a reversing discharge path (discharge path) 241, a conveying path (conveying path) 243, a pair of forward and reverse rollers (sheet conveying means) 101, and the like. Further, an inner paper discharge roller 44 and an outer paper discharge roller 45, a switching flapper 166 and a reverse flapper 167 are arranged on the upper portion of the reversing unit 100. The sheet P that has passed through the fixing unit 40 passes through the inner discharge roller 44 with the toner image faced up, and is guided to the discharge tray 48 through the transport path 243 by the switching flapper 166, or Guided into reversal path 240. In the case where the sheet P is discharged without being reversed and the toner image is placed on the upper surface, the sheet P is conveyed from the inner discharge roller 44 to the outer discharge roller 45 and guided to the outside of the apparatus. When reversing the sheet P, the sheet P is conveyed into the reversing path 240, and reversed and conveyed to the conveying path 243 through the reversing discharge path 241 to perform the reversing process of the sheet (more details) This will be described later with reference to FIGS.

次いで、本画像形成装置１全体の制御を司るコントローラの構成について図５を参照しながら説明する。図５は、画像形成装置１の制御を司るコントローラの構成を示す全体ブロック図である。 Next, the configuration of a controller that controls the entire image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an overall block diagram illustrating a configuration of a controller that controls the image forming apparatus 1.

コントローラは、図５に示すように、ＣＰＵ回路部１５００を有し、ＣＰＵ回路部１５００は、ＣＰＵ１５０１、ＲＯＭ１５０２、ＲＡＭ１５０３を有している。そして、コントローラは、ＲＯＭ１５０２に格納されている制御プログラムによって各ブロック２１０１，２１０２，３１０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。また、コントローラは、ＲＯＭ１５０２に格納されている制御プログラムにより、搬送センサ２４５、反転センサ上（検知手段）１１１、反転センサ下（検知手段）１１２、正逆転モータ３０３、及び離間ソレノイド４００を駆動制御する。 As shown in FIG. 5, the controller includes a CPU circuit unit 1500, and the CPU circuit unit 1500 includes a CPU 1501, a ROM 1502, and a RAM 1503. The controller comprehensively controls each of the blocks 2101, 2102, 3101 with a control program stored in the ROM 1502. The RAM 1503 temporarily stores control data and is used as a work area for arithmetic processing associated with control. In addition, the controller drives and controls the conveyance sensor 245, the reverse sensor upper (detection means) 111, the reverse sensor lower (detection means) 112, the forward / reverse rotation motor 303, and the separation solenoid 400 according to a control program stored in the ROM 1502. .

イメージリーダ制御部２１０１は、前述した光学系１３ａ〜１３ｄなどに対する駆動制御を行い、イメージセンサ（不図示）から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２１０２に転送する。画像信号制御部２１０２は、イメージリーダ制御部２１０１から転送されたアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種の処理を施し、この処理を施したデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３１０１に出力する。また、画像信号制御部２１０２は、コンピュータ２１００等の外部機器から外部Ｉ／Ｆ２１０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種の処理を施し、この処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３１０１に出力する。プリンタ制御部３１０１は、画像信号制御部２１０２から入力されたビデオ信号に基づき、不図示の露光制御部を駆動して、前述したような露光処理を行わせる。 The image reader control unit 2101 performs drive control on the optical systems 13 a to 13 d described above, and transfers an analog image signal output from an image sensor (not shown) to the image signal control unit 2102. The image signal control unit 2102 converts the analog image signal transferred from the image reader control unit 2101 into a digital signal, performs various processes, converts the digital signal subjected to the process into a video signal, and converts the digital signal into a printer control unit 3101. Output to. Further, the image signal control unit 2102 performs various processes on the digital image signal input from the external device such as the computer 2100 via the external I / F 2109, and converts the digital image signal subjected to this process into a video signal. To the printer control unit 3101. The printer control unit 3101 drives an exposure control unit (not shown) based on the video signal input from the image signal control unit 2102 to perform the exposure process as described above.

搬送センサ２４５は、内排紙ローラ４４によって搬送されるシートを検知し、ＣＰＵ回路部１５００に検知信号を送信する。反転センサ上１１１及び反転センサ下１１２は、正逆転ローラ対１０１によって搬送されるシートを検知し、ＣＰＵ回路部１５００に検知信号を送信する。正逆転モータ３０３は、反転センサ上１１１又は反転センサ下１１２の検知結果に基づき、ＣＰＵ１５０１の指令によって回転制御され、正逆転ローラ対１０１を回転させる。離間ソレノイド４００は、ＣＰＵ１５０１からの指令によって駆動制御され、正逆転ローラ対１０１を離間させる。なお、上記した反転センサ上１１１等を用いる反転制御の詳細については後述する。 The conveyance sensor 245 detects the sheet conveyed by the inner discharge roller 44 and transmits a detection signal to the CPU circuit unit 1500. The reverse sensor upper 111 and the reverse sensor lower 112 detect the sheet conveyed by the forward / reverse roller pair 101 and transmit a detection signal to the CPU circuit unit 1500. The forward / reverse motor 303 is rotationally controlled by a command from the CPU 1501 based on the detection result of the upper reverse sensor 111 or the lower reverse sensor 112 to rotate the forward / reverse roller pair 101. The separation solenoid 400 is driven and controlled by a command from the CPU 1501 to separate the forward / reverse rotation roller pair 101. Details of the reversal control using the above reversing sensor 111 and the like will be described later.

次に、前述した反転部１００の構成について図２を参照して詳細に説明する。なお、図２は、反転部１００のみを取り出して示す概略断面図である。 Next, the configuration of the reversing unit 100 described above will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing only the reversing part 100.

反転部１００が備える反転パス２４０は、図２に示すように、内排紙ローラ４４から外排紙ローラ４５に向う搬送パス２４３から分岐して、同図下方に向うパスである。反転パス２４０の途中、分岐点ＢＲからは、搬送パス２４３の外排紙ローラ４５近傍に合流する反転排出パス２４１が分岐し、この分岐点ＢＲには、反転フラッパ１６７が配置されている。この反転フラッパ１６７は、同図の矢印で示すように、その先端部１６７ａが位置Ｐｔ方向に向くように不図示のバネによって付勢されている。この反転フラッパ１６７により、反転パス２４０に搬送されたシートＰを、反転パス２４０から反転排出パス２４１へと導くパスが形成される。 As shown in FIG. 2, the reversing path 240 included in the reversing unit 100 is a path that branches from the transport path 243 from the inner paper discharge roller 44 to the outer paper discharge roller 45 and goes downward in the figure. In the middle of the reversing path 240, a reversing discharge path 241 that merges in the vicinity of the outer paper discharge roller 45 of the transport path 243 branches from the branch point BR, and a reversing flapper 167 is disposed at this branching point BR. The reverse flapper 167 is urged by a spring (not shown) so that the tip end portion 167a faces the position Pt as indicated by the arrow in FIG. The reverse flapper 167 forms a path for guiding the sheet P conveyed to the reverse path 240 from the reverse path 240 to the reverse discharge path 241.

反転パス２４０の分岐点ＢＲより更に奥側（図２の正面視下方）には、正逆転ローラ対１０１、及び反転センサ上１１１が配置されている。正逆転ローラ対１０１は、ローラ１０１ａ，１０１ｂから構成されており、正逆転可能となっている。これにより、正逆転ローラ対１０１は、内排紙ローラ４４から反転パス２４０に搬送されるシートＰを順方向（図２の正面視下方）に搬送し得ると共に、逆転して反転排出パス２４１及び外排紙ローラ４５に向って逆方向（図２の正面視左上方）に搬送し得る。反転センサ上１１１はフラグ式センサであり、反転パス２４０に搬送されてきたシートＰが反転センサ上１１１を通過して、不図示のフォトインタラプタの光源を遮蔽することで検知される。 A forward / reverse roller pair 101 and an upper reverse sensor 111 are disposed on the further back side (lower side of the front view in FIG. 2) than the branch point BR of the reverse path 240. The forward / reverse roller pair 101 includes rollers 101a and 101b, and can be rotated forward and backward. As a result, the forward / reverse roller pair 101 can transport the sheet P conveyed from the inner paper discharge roller 44 to the reverse path 240 in the forward direction (downward in front view in FIG. 2), and reversely rotates in the reverse discharge path 241 and It can be conveyed in the reverse direction (upper left in the front view in FIG. 2) toward the outer paper discharge roller 45. The reverse sensor upper 111 is a flag sensor, and is detected by the sheet P conveyed to the reverse path 240 passing through the reverse sensor 111 and blocking the light source of a photo interrupter (not shown).

次に、反転パス２４０における一枚のシートの反転処理について説明する。 Next, the reversing process of one sheet in the reversing path 240 will be described.

反転処理されるシートＰは、内排紙ローラ４４から切換フラッパ１６６によって反転パス２４０に導かれると、反転フラッパ１６７を押し開けるようにして分岐点ＢＲを通過する。分岐点ＢＲを通過したシートＰは、正逆転ローラ対１０１によってそのまま順方向に搬送され、反転センサ上１１１の検知位置まで到達し通過する。これにより、反転センサ上１１１はシートＰの先端を検知し、ＣＰＵ回路部１５００へとその検知信号を送信する。上記検知信号を受けると、制御部としてのＣＰＵ回路部１５００におけるＣＰＵ１５０１は、搬送シートＰの後端が反転パス２４０上の停止位置ＳＰに位置して停止されるように、正逆転ローラ対１０１に駆動力を与えている正逆転モータ３０３を停止制御する。ここで、ＣＰＵ回路部１５００は、反転センサ上１１１の検知信号を受けてから正逆転ローラ対１０１の停止制御を行うまでを、不図示のタイマにより所定時間（例えば約１秒間）の経過を計測することで制御する。 When the sheet P to be reversed is guided from the inner discharge roller 44 to the reversing path 240 by the switching flapper 166, the reversing flapper 167 is pushed open and passes through the branch point BR. The sheet P that has passed through the branch point BR is conveyed in the forward direction as it is by the pair of forward and reverse rollers 101, reaches the detection position on the reverse sensor 111, and passes through. As a result, the upper reversing sensor 111 detects the leading edge of the sheet P and transmits the detection signal to the CPU circuit unit 1500. Upon receiving the detection signal, the CPU 1501 in the CPU circuit unit 1500 serving as the control unit causes the forward / reverse roller pair 101 to stop so that the trailing edge of the conveyance sheet P is stopped at the stop position SP on the reverse path 240. The forward / reverse motor 303 that is applying the driving force is controlled to stop. Here, the CPU circuit 1500 measures the elapse of a predetermined time (for example, about 1 second) with a timer (not shown) from when the detection signal from the reverse sensor 111 is received until the forward / reverse roller pair 101 is stopped. To control.

このように、反転部１００にて反転処理するにあたっては、反転センサ上１１１によってシートＰの先端が検知されて、シートＰの後端が分岐点ＢＲと反転センサ上１１１との間に位置して停止するように、正逆転ローラ対１０１が停止制御される。これにより、反転部１００は、シートＰの先端の検知からシートＰの搬送を停止させるまでの間のシートＰを搬送する距離を、従来の例えば反転部５００（図６，７参照）に比して確実に短くすることができるようになる。従って、反転処理する際のシートの停止位置のばらつきを抑えることができ、その結果、シートＰを連続して搬送する際にあってもシートの搬送間隔をより狭めることが可能となり、画像形成装置１としての生産性の向上を図ることができるようになる。 As described above, when the reversing unit 100 performs the reversing process, the front end of the sheet P is detected by the reversing sensor upper 111, and the rear end of the sheet P is located between the branch point BR and the reversing sensor upper 111. The forward / reverse roller pair 101 is controlled to stop so as to stop. As a result, the reversing unit 100 compares the distance of conveying the sheet P from the detection of the leading edge of the sheet P until the conveyance of the sheet P is stopped compared to the conventional reversing unit 500 (see FIGS. 6 and 7). Can be surely shortened. Therefore, it is possible to suppress variation in the stop position of the sheet when performing the reversal processing, and as a result, it is possible to further reduce the sheet conveyance interval even when the sheet P is continuously conveyed. As a result, productivity can be improved as 1.

一方、反転処理の際、上記したようにシートＰが停止された後には、ＣＰＵ１５０１によって正逆転モータ３０３が逆転駆動されて、正逆転ローラ対１０１が逆転する。これにより、停止されたシートＰは、再び、反転フラッパ１６７に導かれるようにして反転排出パス２４１に向けて逆方向に搬送される。そして、反転排出パス２４１へ導かれたシートＰは、トナー画像を下面に反転した状態となって外排紙ローラ４５によって排紙トレイ４８へと排紙される。 On the other hand, during the reversal processing, after the sheet P is stopped as described above, the forward / reverse rotation motor 303 is driven in reverse by the CPU 1501 to reversely rotate the forward / reverse rotation roller pair 101. Thus, the stopped sheet P is conveyed again in the reverse direction toward the reverse discharge path 241 so as to be guided to the reverse flapper 167 again. Then, the sheet P guided to the reverse discharge path 241 is discharged to the discharge tray 48 by the outer discharge roller 45 in a state where the toner image is reversed to the lower surface.

次いで、反転パス２４０において、シート（以下、先行シートＦという）が搬送された直後に連続してシート（以下、後続シートＲという）が搬送される場合（連続搬送）の反転処理について説明する。 Next, a reversal process when a sheet (hereinafter referred to as the subsequent sheet R) is continuously transported (continuous transport) immediately after the sheet (hereinafter referred to as the preceding sheet F) is transported in the reversal path 240 will be described.

例えば、連続する２枚のシートにおける先行シートＦは、前述した反転パス２４０上の停止位置ＳＰに停止した後、ＣＰＵ１５０１によって、正逆転ローラ対１０１が逆転駆動されることにより、反転フラッパ１６７に導かれて反転排出パス２４１へ搬送される。このとき、先行シートＦの先端が分岐点ＢＲを通過してから、後続シートＲが、内排紙ローラ４４によって切換えフラッパ１６６に導かれて搬送され、分岐点ＢＲを通過するように、不図示のタイマで計測した時間差をとって制御される。そして、先行シートＦの先端が外排紙ローラ４５に到達した後、ＣＰＵ１５０１によって正逆転ローラ対１０１の非駆動側のローラ１０１ｂに連結された不図示のソレノイドが通電されることにより、ローラ１０１ｂが矢印Ｄ方向（図２参照）に離間される。 For example, the preceding sheet F in two consecutive sheets is stopped at the stop position SP on the reverse path 240 described above, and then the CPU 1501 drives the forward / reverse roller pair 101 in the reverse direction to guide it to the reverse flapper 167. Then, it is conveyed to the reverse discharge path 241. At this time, after the leading edge of the preceding sheet F passes the branch point BR, the succeeding sheet R is guided to the switching flapper 166 by the inner paper discharge roller 44 and conveyed, and is not shown so as to pass the branch point BR. It is controlled by taking the time difference measured by the timer. Then, after the leading edge of the preceding sheet F reaches the outer paper discharge roller 45, the CPU 1501 energizes a solenoid (not shown) connected to the non-driving side roller 101b of the forward / reverse roller pair 101, whereby the roller 101b is turned on. They are separated in the direction of arrow D (see FIG. 2).

その後、後続シートＲが正逆転ローラ対１０１へと到達するが、正逆転ローラ対１０１は、自身が離間されている間に、逆転駆動された状態から元の搬送方向（順方向）に、その回転方向が変更されるように制御される。そして、逆方向に搬送されている先行シートＦの後端が正逆転ローラ対１０１を通過した後、正逆転ローラ対１０１は、不図示のソレノイドの通電が遮断されて、正逆転ローラ対１０１の非駆動側のローラ１０１ｂを搬送可能状態に戻される。このとき、後続シートＲの後端は内排紙ローラ４４を未だ通過していない。その後、後続シートＲは、順方向に搬送するように回転駆動された正逆転ローラ対１０１によって、その後端が停止位置ＳＰに位置するまで搬送されて停止される。なお、上述したような連続する２枚のシートに限らず、３枚以上のシートを連続搬送する際にあっても上述と同様に制御され得ることは勿論である。 Thereafter, the succeeding sheet R reaches the forward / reverse roller pair 101. The forward / reverse roller pair 101 moves from the reversely driven state to the original transport direction (forward direction) while it is separated. The rotation direction is controlled to be changed. Then, after the trailing edge of the preceding sheet F conveyed in the reverse direction passes through the forward / reverse roller pair 101, the forward / reverse roller pair 101 is energized by a solenoid (not shown), The non-driving side roller 101b is returned to the transportable state. At this time, the trailing edge of the succeeding sheet R has not yet passed through the inner discharge roller 44. Thereafter, the succeeding sheet R is conveyed and stopped by the forward / reverse roller pair 101 that is rotationally driven so as to be conveyed in the forward direction until the rear end thereof is positioned at the stop position SP. Of course, the control is not limited to the two continuous sheets as described above, and the same control as described above can be performed when three or more sheets are continuously conveyed.

次に、シートサイズに応じて配置した反転センサ上１１１による連続シートの反転処理動作について、図３を参照して説明する。なお、図３は、反転部１００の第１態様例を示した説明図である。また、図３では、搬送するシートのサイズはＡ３（搬送方向：４２０ｍｍ）以下のものとする。 Next, a continuous sheet reversing process operation by the reversing sensor 111 arranged according to the sheet size will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing a first example of the inverting unit 100. In FIG. 3, the size of the sheet to be conveyed is A3 (conveying direction: 420 mm) or less.

図３に示すように、矢印（逆方向）Ｆ１方向に先行シートＦ（例えばＡ３サイズ）が搬送されると共に、矢印（順方向）Ｒ１方向に連続して後続シートＲ（例えばＡ３サイズ）が搬送されると、反転パス２４０において両者はすり合せ搬送される。すり合せ搬送は、逆方向Ｆ１に搬送される先行シートＦと順方向Ｒ１に搬送される後続シートＲとが擦れ違うように搬送されることである。このとき、先行シートＦの後端と後続シートＲの先端とが擦れ違う位置が生じ、これを交差ポイントとして、図中では符号ＴＰで示している。この交差ポイントＴＰは、図３に示すように、停止位置ＳＰより矢印Ｒ１方向下流に位置する。 As shown in FIG. 3, the preceding sheet F (for example, A3 size) is conveyed in the arrow (reverse direction) F1 direction, and the subsequent sheet R (for example, A3 size) is continuously conveyed in the arrow (forward direction) R1 direction. As a result, both of them are transferred together in the reversing path 240. The alignment conveyance is that the preceding sheet F conveyed in the reverse direction F1 and the subsequent sheet R conveyed in the forward direction R1 are conveyed so as to rub against each other. At this time, there is a position where the trailing edge of the preceding sheet F and the leading edge of the succeeding sheet R rub against each other. As shown in FIG. 3, the intersection point TP is located downstream of the stop position SP in the direction of the arrow R1.

そして、反転センサ上１１１は、例えばＡ３サイズのシートサイズに応じ、反転パス２４０内で交差ポイントＴＰより矢印Ｒ１方向下流に配置されている。これにより、後続シートＲの先端が反転センサ上１１１に到達するとき、先行シートＦの後端は反転センサ上１１１を通過した後となる、つまり、反転センサ上１１１は、先行シートＦの後端と後続シートＲの先端とを順に検知する位置に配置されたこととなる。このように反転センサ上１１１を上記した位置に配置することにより、先行シートＦと後続シートＲとが連続搬送されるような場合であっても、後続シートＲの先端位置を確実に検知することが可能となる。このとき、交差ポイントＴＰと反転センサ上１１１との距離Ａは、交差ポイントＴＰの位置のばらつきや、先行シートＦの後端が反転センサ上１１１を通過してからのフラグ戻り時間等を考慮して適切な値を設定する。 The upper reversing sensor 111 is arranged downstream of the intersection point TP in the direction of the arrow R1 in the reversing path 240 according to, for example, the sheet size of A3 size. Thus, when the leading edge of the succeeding sheet R reaches the reversing sensor top 111, the trailing edge of the preceding sheet F is after passing the reversing sensor top 111. That is, the reversing sensor top 111 is the trailing edge of the preceding sheet F. And the leading edge of the succeeding sheet R are arranged at positions where the sheet R is sequentially detected. By arranging the reversing sensor upper 111 at the above-described position in this way, the leading end position of the subsequent sheet R can be reliably detected even when the preceding sheet F and the subsequent sheet R are continuously conveyed. Is possible. At this time, the distance A between the intersection point TP and the reverse sensor top 111 takes into account the variation in the position of the intersection point TP, the flag return time after the trailing edge of the preceding sheet F passes the reverse sensor top 111, and the like. Set an appropriate value.

次いで、シートサイズに応じて配置した反転センサ上１１１及び反転センサ下１１２による連続シートの反転処理動作について、図４を参照して説明する。なお、図４は、反転部１００の第２態様例を示した説明図である。また、図４では、搬送するシートのサイズはＡ３（搬送方向：４２０ｍｍ）より大きいものとする。 Next, the reversing processing operation of the continuous sheet by the reversing sensor upper 111 and the reversing sensor lower 112 arranged according to the sheet size will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a second example of the inverting unit 100. In FIG. 4, it is assumed that the size of the sheet to be conveyed is larger than A3 (conveying direction: 420 mm).

図４に示すように、矢印Ｆ１方向に先行シートＦ（例えばＳＲＡ３サイズ）が搬送されると共に、矢印Ｒ１方向に連続して後続シートＲ（例えばＳＲＡ３サイズ）が搬送されると、反転パス２４０において両者はすり合せ搬送される。このとき、両者の交差ポイントＴＰは、停止位置ＳＰより矢印Ｒ１方向下流に位置する。また、先行シートＦ及び後続シートＲのシートサイズはＳＲＡ３サイズであるため、Ａ３サイズに応じて配置された反転センサ上１１１は、その交差ポイントＴＰより矢印Ｒ１方向上流に位置する。これに対し、ＳＲＡ３サイズのシートサイズに応じた反転センサ下１１２は、交差ポイントＴＰより矢印Ｒ１方向下流に配置されている。 As shown in FIG. 4, when the preceding sheet F (for example, SRA3 size) is conveyed in the direction of the arrow F1 and the subsequent sheet R (for example, SRA3 size) is continuously conveyed in the direction of the arrow R1, Both of them are transferred together. At this time, the intersection point TP of both is located downstream of the stop position SP in the direction of the arrow R1. Further, since the sheet size of the preceding sheet F and the succeeding sheet R is the SRA3 size, the upper reversing sensor 111 arranged according to the A3 size is located upstream of the intersection point TP in the direction of the arrow R1. On the other hand, the lower reversing sensor 112 corresponding to the sheet size of the SRA3 size is arranged downstream of the intersection point TP in the direction of the arrow R1.

従って、後続シートＲの先端が反転センサ下１１２に到達するとき、先行シートＦの後端は反転センサ下１１２を通過した後となる、つまり、反転センサ下１１２は、先行シートＦの後端と後続シートＲの先端とを順に検知する位置に配置されたこととなる。このように、反転センサ上１１１だけでなく反転センサ下１１２を上記した位置に配置することにより、ＳＲＡ３サイズのシートが連続搬送されるような場合であっても、後続シートＲの先端位置を確実に検知することが可能となる。これにより、Ａ３サイズより大きいＳＲＡ３サイズのシートであっても、反転処理を安定して確実に行うことができるようになる。 Therefore, when the leading edge of the succeeding sheet R reaches the lower reversing sensor 112, the rear end of the preceding sheet F is after passing the reversing sensor lower 112, that is, the lower reversing sensor 112 is connected to the rear end of the preceding sheet F. That is, it is arranged at a position where the leading edge of the succeeding sheet R is sequentially detected. In this way, by arranging not only the upper reversing sensor 111 but also the lower reversing sensor 112 at the above-described positions, the leading end position of the succeeding sheet R can be reliably secured even when the SRA3 size sheet is continuously conveyed. Can be detected. As a result, the reversal process can be performed stably and reliably even for a SRA3 size sheet larger than the A3 size.

また、本例では、搬送されるシートのサイズに応じて、反転センサ上１１１及び反転センサ下１１２が分岐点ＢＲからの距離が異なるように配置されている。これにより、ＣＰＵ１５０１は、上記した各センサのうちで、順方向に搬送したシート先端の検知からシートを停止するまでの搬送距離が最も短くなる位置のセンサからの検知に応じてシートを停止するように正逆転ローラ対１０１を駆動制御する。本例にあっては、例えば、反転センサ上１１１がＡ３サイズのシート検知に最適な位置で、反転センサ下１１２がＳＲＡ３サイズのシート検知に最適な位置となっている。従って、ＣＰＵ１５０１は、例えばＳＲＡ３サイズのシートが搬送されてきた場合には、該シートを、反転センサ上１１１が検知した検知信号ではなく、反転センサ下１１２を選択し、反転センサ下１１２が検知した検知信号に応じて反転制御することとなる。これにより、複数配置したセンサの中から、搬送されるシートの先端を検知してから停止させるまでの搬送距離が最短となるので、反転処理時におけるシートの停止位置のばらつきを有効に抑制することができるようになる。なお、シートのサイズは、不図示の操作部に操作者が入力してＣＰＵ回路部１５００に送られた情報によってＣＰＵ回路部１５００が認識する。また、搬送路中にシートサイズを検知する長さ検知センサを備え、長さ検知センサからの出力に基づいてＣＰＵ回路部１５００が認識するように構成してもよい。 In this example, the reverse sensor upper 111 and the reverse sensor lower 112 are arranged so that the distance from the branch point BR differs depending on the size of the conveyed sheet. Accordingly, the CPU 1501 stops the sheet in response to detection from the sensor at the position where the conveyance distance from the detection of the leading edge of the sheet conveyed in the forward direction to the stop of the sheet is the shortest among the sensors described above. The forward / reverse roller pair 101 is driven and controlled. In this example, for example, the upper reversing sensor 111 is an optimal position for detecting an A3 size sheet, and the lower reversing sensor 112 is an optimal position for detecting an SRA3 size sheet. Therefore, for example, when an SRA3 size sheet is conveyed, the CPU 1501 selects the reverse sensor lower 112 instead of the detection signal detected by the reverse sensor 111, and the reverse sensor 112 detects the sheet. Inversion control is performed according to the detection signal. As a result, the conveyance distance from the detection of the leading edge of the conveyed sheet to the stop of the plurality of sensors arranged becomes the shortest, thereby effectively suppressing variation in the stop position of the sheet during the reversing process. Will be able to. Note that the CPU circuit unit 1500 recognizes the sheet size based on information input by an operator to an operation unit (not shown) and sent to the CPU circuit unit 1500. In addition, a length detection sensor that detects the sheet size in the conveyance path may be provided, and the CPU circuit unit 1500 may recognize the length based on an output from the length detection sensor.

なお、上述した例において、交差ポイントＴＰと反転センサ下１１２との距離Ｂは、交差ポイントＴＰの位置のばらつきや、先行シートＦの後端が反転センサ下１１２を通過してからのフラグ戻り時間等を考慮して適切な値を設定する。また、上述した例のように、シート先端を検知するセンサを複数配置する場合には、画像形成装置１にて搬送可能な最小のシートにおける搬送方向長さよりも短い間隔で配置するようにする。これにより、搬送するシートの検知を安定的に行うことができると共に、シート反転処理を確実に行うことができるようになる。 In the above-described example, the distance B between the intersection point TP and the reverse sensor lower 112 is the variation in the position of the intersection point TP or the flag return time after the trailing edge of the preceding sheet F passes the reverse sensor lower 112. Appropriate values are set in consideration of the above. Further, when a plurality of sensors for detecting the leading edge of the sheet are arranged as in the above-described example, the sensors are arranged at intervals shorter than the length in the conveyance direction of the smallest sheet that can be conveyed by the image forming apparatus 1. Thereby, the sheet to be conveyed can be detected stably and the sheet reversing process can be reliably performed.

次に、反転部１００におけるシートサイズに応じた反転制御の詳細について、図５を参照して説明する。 Next, details of the reversal control according to the sheet size in the reversing unit 100 will be described with reference to FIG.

反転部１００にて、シートが連続搬送される際、まず、先行シートＦが搬送センサ２４５（図３，４参照）を通過すると、搬送センサ２４５からの検知信号（ＯＮ信号）がＣＰＵ回路部１５００に送信されてＣＰＵ１５０１によって認識される。この搬送センサ２４５のＯＮ信号を受けることにより、ＣＰＵ１５０１は、正逆転モータ３０３を順方向に回転制御して正逆転ローラ対１０１を回転させる。 When the reversing unit 100 continuously conveys sheets, first, when the preceding sheet F passes the conveyance sensor 245 (see FIGS. 3 and 4), a detection signal (ON signal) from the conveyance sensor 245 is sent to the CPU circuit unit 1500. To be recognized by the CPU 1501. By receiving the ON signal of the conveyance sensor 245, the CPU 1501 controls the forward / reverse rotation motor 303 to rotate in the forward direction to rotate the forward / reverse roller pair 101.

ここで、先行シートＦがＡ３サイズ以下（搬送方向長さ）である場合には、反転センサ上１１１の検知結果により、先行シートＦが停止位置ＳＰに到達した時点でＣＰＵ１５０１が正逆転モータ３０３を停止制御する。また、先行シートＦがＡ３サイズより大きい（搬送方向長さ）場合には、反転センサ下１１２の検知結果により、先行シートＦが停止位置ＳＰに到達した時点でＣＰＵ１５０１が正逆転モータ３０３を停止制御する。 Here, when the preceding sheet F is A3 size or less (length in the conveying direction), the CPU 1501 switches the forward / reverse rotation motor 303 when the preceding sheet F reaches the stop position SP based on the detection result on the reverse sensor 111. Stop control. When the preceding sheet F is larger than the A3 size (length in the conveyance direction), the CPU 1501 controls the forward / reverse rotation motor 303 to stop when the preceding sheet F reaches the stop position SP based on the detection result of the reverse sensor 112. To do.

ＣＰＵ１５０１は、正逆転モータ３０３を停止制御した後、上記とは逆方向に回転制御することで先行シートＦを逆方向（図３の矢印Ｆ１方向参照）に搬送する。そして、先行シートＦの先端が外排紙ローラ４５の２０ｍｍ下流側に到達した時点で、ＣＰＵ１５０１は、離間ソレノイド４００を通電制御し、正逆転ローラ対１０１を離間させる。その後、ＣＰＵ１５０１は、正逆転モータ３０３を一旦停止制御してから、上記とは逆の順方向に回転するよう制御する。 After the stop control of the forward / reverse rotation motor 303, the CPU 1501 conveys the preceding sheet F in the reverse direction (see the arrow F1 direction in FIG. 3) by controlling the rotation in the reverse direction. When the leading edge of the preceding sheet F reaches the downstream side of the outer paper discharge roller 45 by 20 mm, the CPU 1501 controls the energization of the separation solenoid 400 to separate the pair of forward and reverse rollers 101. Thereafter, the CPU 1501 temporarily stops the forward / reverse rotation motor 303 and then controls to rotate in the forward direction opposite to the above.

そして、先行シートＦの後端が正逆転ローラ対１０１を２０ｍｍ通り過ぎた時点で、ＣＰＵ１５０１は、離間ソレノイド４００に対する通電を停止制御し、正逆転ローラ対１０１を離間状態から着状態にする。このとき、後続シートＲは、搬送方向を反対にして搬送される先行シートＦとすり合いながら搬送されており、前述の先行シートＦと同様に制御されることで、その後端が停止位置ＳＰに合わせられた状態で停止される。なお、上述した連続する２枚のシートに限らず、３枚以上の連続搬送時においても上述したものと同様に反転制御され得ることは勿論である。また、反転センサ上１１１及び反転センサ下１１２に相当するセンサは、図４に示したような２つに限らず、搬送方向のシートサイズに応じて、反転パス２４０に３つ以上配置してもよい。 Then, when the trailing edge of the preceding sheet F passes 20 mm past the forward / reverse roller pair 101, the CPU 1501 controls to stop energization of the separation solenoid 400 to change the forward / reverse roller pair 101 from the separation state to the wearing state. At this time, the succeeding sheet R is transported while being in contact with the preceding sheet F that is transported in the transport direction opposite, and the trailing end is set to the stop position SP by being controlled in the same manner as the preceding sheet F described above. Stopped in the combined state. Needless to say, the reversal control is not limited to the above-described two continuous sheets, but can be controlled in the same manner as described above even when three or more sheets are continuously conveyed. Further, the number of sensors corresponding to the upper reversing sensor 111 and the lower reversing sensor 112 is not limited to two as illustrated in FIG. 4, and three or more sensors may be arranged in the reversing path 240 according to the sheet size in the conveyance direction. Good.

以上のように、本発明にかかるシート搬送装置及び画像形成装置は、特に、シートの反転処理を高速で行うことを要するシート搬送装置及び画像形成装置に適している。 As described above, the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention are particularly suitable for a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that require high-speed sheet reversal processing.

本実施の形態における画像形成装置の構成の説明図である。1 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 反転部のみを取り出して示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which takes out and shows only an inversion part. 反転部の第１態様例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the 1st example of an aspect of the inversion part. 反転部の第２態様例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the 2nd example of an inversion part. 画像形成装置の制御を司るコントローラの構成を示す全体ブロック図である。FIG. 2 is an overall block diagram illustrating a configuration of a controller that controls the image forming apparatus. 従来の反転部を拡大して示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which expands and shows the conventional inversion part. 従来の反転部の一時点の状態を示した概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which showed the state at the time of the conventional inversion part. 従来の反転部にてシートが反転して搬送される際の流れの一例を示したダイアグラムである。It is the diagram which showed an example of the flow at the time of a sheet being reversed and conveyed in the conventional inversion part. 従来の反転部にて２枚のシートが連続搬送される際の流れの一例を示したダイアグラムである。It is the diagram which showed an example of the flow at the time of two sheets being continuously conveyed in the conventional inversion part.

Explanation of symbols

１画像形成装置
１０画像形成部
１００シート搬送装置（反転部）
１０１シート搬送手段（正逆転ローラ対）
１１１検知手段（反転センサ上）
１１２検知手段（反転センサ下）
２４０反転搬送パス（反転パス）
２４１排出パス（反転排出パス）
２４３搬送パス（搬送パス）
ＢＲ分岐点
Ｆ１逆方向（矢印）
Ｐシート
Ｒ１順方向（矢印） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Image forming part 100 Sheet conveying apparatus (reversing part)
101 Sheet conveying means (forward / reverse roller pair)
111 Detection means (on reverse sensor)
112 Detection means (under reverse sensor)
240 Reverse transfer path (Reverse path)
241 Discharge path (reverse discharge path)
243 Transport path (transport path)
BR Branch point F1 Reverse direction (arrow)
P sheet R1 forward direction (arrow)

Claims

In the sheet conveying apparatus for conveying the sheet conveyed to the reverse conveyance path to the discharge path branched from the reverse conveyance path, with the conveyance direction of the sheet conveyed in the opposite direction,
A sheet disposed downstream of the reversal conveyance path and the discharge path and conveyed to the reversal conveyance path in the forward direction is conveyed in the reverse direction so as to be sent to the discharge path. Forward and reverse sheet transport means,
Detecting means disposed in the reverse conveyance path and detecting a leading edge of the conveyed sheet,
The preceding sheet conveyed in the reverse direction to the discharge path and the subsequent sheet conveyed in the forward direction are rubbed in the reverse conveyance path, and the detection unit is more forward than the branch point in the reverse conveyance path. And the leading edge of the sheet downstream in the forward direction from the position where the trailing edge of the preceding sheet conveyed in the reverse direction and the leading edge of the subsequent sheet conveyed in the forward direction rub against each other. A sheet conveying device arranged to detect

A plurality of the detection means are arranged such that the distance from the branch point is different,
Whether to control the forward / reverse rotation of the sheet conveying unit is selected based on the detection result from any of the plurality of detecting units arranged in accordance with the size of the conveyed sheet in the conveying direction. The sheet conveying apparatus according to claim 1.

In response to detection from the detection means at the position where the conveyance distance from the detection of the leading edge of the sheet conveyed in the forward direction to the stop of the sheet is the shortest among the plurality of detection means arranged in the sheet conveyance means. The seat stop is controlled,
The sheet conveying apparatus according to claim 2.

A plurality of the detection means arranged at intervals shorter than the conveyance direction length of the smallest sheet that can be conveyed,
The sheet conveying apparatus according to claim 3.

5. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the detecting unit detects a sheet on the downstream side in the forward direction with respect to the sheet conveying unit in the reverse conveying path.

An image forming unit for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: a sheet conveying device that conveys a sheet on which an image is formed in the image forming unit;
An image forming apparatus, wherein the sheet conveying apparatus is the sheet conveying apparatus according to claim 1.