JP2010099840A

JP2010099840A - Liquid jetting apparatus

Info

Publication number: JP2010099840A
Application number: JP2008270613A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Watanabe; 英一郎渡邊
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-10-21
Filing date: 2008-10-21
Publication date: 2010-05-06
Anticipated expiration: 2028-10-21
Also published as: JP5568852B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jetting apparatus capable of improving the removing amount of a deposit stuck on a wiper blade. <P>SOLUTION: A liquid jetting apparatus includes: a liquid jetting head 32 having a nozzle forming face 32a having a plurality of nozzle openings 32b; a wiping means 61 for wiping liquid stuck on the nozzle forming face 32a; a removing member 40 brought into contact with the wiping means 61 and for removing the liquid stuck when the nozzle forming face 32a is wiped by the wiping means 61; and an adjusting means 70 which adjusts a distance being a distance along the normal direction of the nozzle forming face 32a and being a distance between the wiping means 61 and the removing member 40, and adjusts the amount of the contact of the wiping means 61 to the removing member 40. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus.

インクジェット式のプリンタには、印刷ヘッドのノズル形成面をワイパーブレードで払拭するように構成されている。ところで、ノズル形成面をワイパーブレードで払拭すると、当該ワイパーブレードには、ノズル形成面のノズル開口付近に残留しているインクなどの付着物が付着する。かかる付着物が付着したままの状態で、再びノズル形成面を払拭すると、当該ノズル形成面を汚してしまう。そのため、特許文献１では、ワイプ・クリーナー（突設部）を設け、このワイプ・クリーナーにワイパーブレードを当接させることで、付着物の除去を図っている。 The ink jet printer is configured to wipe the nozzle forming surface of the print head with a wiper blade. By the way, when the nozzle forming surface is wiped with a wiper blade, deposits such as ink remaining in the vicinity of the nozzle opening on the nozzle forming surface adhere to the wiper blade. If the nozzle forming surface is wiped again in a state where the adhered matter remains attached, the nozzle forming surface is soiled. For this reason, in Patent Document 1, a wipe cleaner (protruding portion) is provided, and the wiper blade is brought into contact with the wipe cleaner to remove the deposits.

特開２００３−２５１８１４号公報JP 2003-251814 A

ところで、上述のワイプ・クリーナー（突設部）の下方への突出量は、ノズル形成面と同じか、またはノズル形成面よりも下方への突出量が少なく設けられている。なぜならば、ノズル形成面よりもワイプ・クリーナー（突設部）の下方への突出量を多くすると、記録紙とワイプ・クリーナ（突設部）とが擦れる等の問題が発生するためである。 By the way, the amount of downward protrusion of the wipe cleaner (projecting portion) described above is the same as that of the nozzle formation surface or less than the amount of downward protrusion of the nozzle formation surface. This is because if the amount of protrusion of the wipe cleaner (projecting portion) below the nozzle forming surface is increased, problems such as rubbing between the recording paper and the wipe cleaner (projecting portion) may occur.

しかしながら、上述のように、ワイプ・クリーナー（突設部）の下方への突出量を、ノズル形成面と同じか、またはノズル形成面よりも少なくする場合、ワイプ・クリーナーにおける付着物の除去能力には限界が生じる。 However, as described above, when the amount of downward protrusion of the wipe cleaner (projecting portion) is the same as or smaller than the nozzle formation surface, the wiper cleaner has an ability to remove deposits. There is a limit.

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、ワイパーブレードに付着している付着物の除去量を向上させることが可能な液体噴射装置を提供しよう、とするものである。 The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus capable of improving the removal amount of deposits adhering to the wiper blade. is there.

上記課題を解決するために、本発明の第１の側面は、複数のノズル開口を備えるノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、ノズル形成面に付着している液体を払拭するためのワイピング手段と、ワイピング手段に当接して、当該ワイピング手段でのノズル形成面の払拭時に付着した液体を除去するための除去部材と、ノズル形成面の法線方向に沿う距離であってワイピング手段と除去部材との間の距離を調整し、ワイピング手段の除去部材に対する当接量を調整する調整手段と、を備えるものである。 In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention includes a liquid ejecting head having a nozzle forming surface having a plurality of nozzle openings, and a wiping means for wiping off the liquid adhering to the nozzle forming surface. A removing member that contacts the wiping means and removes the liquid adhering when the nozzle forming surface is wiped by the wiping means; a distance along the normal direction of the nozzle forming surface; and the wiping means and the removing member Adjusting means for adjusting the distance between the wiping means and the contact amount of the wiping means with respect to the removing member.

このように構成する場合、調整手段によって、ワイピング手段の除去部材に対する当接量が調整することで、ワイピング手段を適切な当接量で除去部材に当接させることが可能となる。 In such a configuration, the adjustment unit adjusts the contact amount of the wiping unit with the removal member, so that the wiping unit can be brought into contact with the removal member with an appropriate contact amount.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、調整手段は、ワイピング手段の除去部材に対する当接量を、ワイピング手段がノズル形成面を払拭するときよりも増やすように調整することが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, it is preferable that the adjusting unit adjust the contact amount of the wiping unit with respect to the removal member so as to increase more than when the wiping unit wipes the nozzle forming surface. .

このように構成すると、調整手段により、ワイピング手段の除去部材に対する当接量が、ノズル形成面の払拭時よりも増やされるので、ワイピング手段に付着している液体は、除去部材によって良好に除去される。それにより、ワイピング手段に液体が残存するのを抑えることが可能となり、再度のワイピングによって、増粘した液体がノズル形成面に塗り広げられるのを防ぐことが可能となる。 With this configuration, the amount of contact of the wiping unit with the removal member is increased by the adjustment unit as compared to when the nozzle forming surface is wiped off, so that the liquid adhering to the wiping unit can be satisfactorily removed by the removal member. The Accordingly, it is possible to suppress the liquid from remaining on the wiping means, and it is possible to prevent the thickened liquid from being spread on the nozzle forming surface by wiping again.

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、除去部材は、液体噴射ヘッドと所定の隙間を有して配置されると共に、液体噴射ヘッドのノズル形成面までの突出量よりも除去部材の先端部までの突出量は同程度かまたは小さく設けられていることが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the removing member is disposed with a predetermined gap from the liquid ejecting head, and the removing member is larger than a protruding amount to the nozzle forming surface of the liquid ejecting head. It is preferable that the amount of protrusion up to the tip end portion is approximately the same or small.

このように構成すると、除去部材は、液体噴射ヘッドと所定の隙間を有して配置されるため、ワイピング手段は、その隙間に入り、その後除去部材に当接する。このようにすると、ワイピング手段に付着している液体を、良好に拭き取ることが可能となる。また、液体噴射ヘッドのノズル形成面までの突出量よりも、除去部材の先端部までの突出量は同程度かまたは小さく設けられているため、除去部材が、液体を噴射させる対象物にぶつかることを防ぐことが可能となる。 With this configuration, the removing member is disposed with a predetermined gap from the liquid ejecting head, so that the wiping means enters the gap and then contacts the removing member. If it does in this way, it will become possible to wipe off the liquid adhering to a wiping means favorably. Further, since the protruding amount to the tip of the removal member is the same or smaller than the protruding amount to the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, the removing member hits an object to be ejected with liquid. Can be prevented.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、調整手段での調整によって、ワイピング手段における液体の付着領域よりも、ワイピング手段が除去部材に当接する領域が大きくなることが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, it is preferable that an area where the wiping means abuts against the removing member becomes larger than a liquid adhesion area in the wiping means due to the adjustment by the adjusting means.

このように構成すると、調整手段により、ワイピング手段の除去部材に当接する領域が、ワイピング手段における液体の付着領域よりも大きくなるので、ワイピング手段に液体を残存させることなく、除去部材で掻き取ることが可能となる。それにより、ノズル形成面に増粘した液体が塗り広げられるのを、一層確実に防ぐことが可能となる。 With this configuration, the area that contacts the removing member of the wiping means is larger than the liquid adhesion area of the wiping means by the adjusting means, so that the liquid is not left on the wiping means and scraped off by the removing member. Is possible. Thereby, it is possible to more reliably prevent the thickened liquid from being spread on the nozzle forming surface.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、調整手段は、液体噴射ヘッドをノズル形成面の法線方向に沿って移動させるプラテンギャップ調整機構を有することが好ましい。 According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the adjusting unit preferably includes a platen gap adjusting mechanism that moves the liquid ejecting head along a normal direction of the nozzle forming surface.

このように構成すると、プラテンギャップ調整機構によって、ワイピング手段が除去部材に当接する当接量が調整される。そのため、既存のプラテンギャップ調整機構を用いて、ワイピング手段に付着している液体を、除去部材で良好に掻き取ることが可能となる。また、既存のプラテンギャップ調整機構を用いるため、新たな部材の追加によるコストの増加を防ぐことが可能となる。 If comprised in this way, the contact amount in which a wiping means contact | abuts a removal member will be adjusted with a platen gap adjustment mechanism. Therefore, it is possible to satisfactorily scrape off the liquid adhering to the wiping means with the removal member using the existing platen gap adjusting mechanism. In addition, since the existing platen gap adjustment mechanism is used, it is possible to prevent an increase in cost due to the addition of a new member.

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、調整手段は、ワイピング手段をノズル形成面の法線方向に沿って移動させるワイパ昇降機構を有することが好ましい。 Furthermore, in another aspect of the present invention, in the above-described invention, it is preferable that the adjusting unit has a wiper lifting mechanism that moves the wiping unit along the normal direction of the nozzle forming surface.

このように構成すると、ワイパ昇降機構によって、ワイピング手段が除去部材に当接する当接量が調整される。それにより、ワイピング手段に付着している液体を、除去部材で良好に掻き取ることが可能となる。 If comprised in this way, the contact amount which a wiping means contact | abuts a removal member will be adjusted with a wiper raising / lowering mechanism. Thereby, it is possible to satisfactorily scrape off the liquid adhering to the wiping means with the removing member.

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る、液体噴射装置としてのプリンタ１０について、図１から図５に基づいて説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a printer 10 as a liquid ejecting apparatus according to a first embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

＜プリンタ１０の概略構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る液体噴射装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと言う。）１０の全体的な概略の構成を示す斜視図である。なお、以下の説明において、図１中矢印Ｆで示す向きを前方（前側）、その反対方向を後方（後側）とし、前方から後方を見て、左手側を左方（左側）、右手側を右方（右側）として説明を行う。 <Schematic Configuration of Printer 10>
FIG. 1 is a perspective view showing an overall schematic configuration of an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) 10 as a liquid ejecting apparatus according to an embodiment of the present invention. In the following description, the direction indicated by the arrow F in FIG. 1 is the front (front side), the opposite direction is the rear (rear side), and when looking from the front to the rear, the left hand side is the left side (left side) and the right hand side Is described on the right side (right side).

図１に示すように、プリンタ１０は、シャーシ２０を有しており、このシャーシ２０により、キャリッジ３０がキャリッジ軸３１を介して摺動自在に支持されている。このキャリッジ３０には、液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド３２が取り付けられている。その他、プリンタ１０には、印刷ヘッド３２のノズル形成面３２ａの封止を行うキャッピング機構５０、印刷ヘッド３２のノズル形成面３２ａの拭き取りを行うワイピング機構６０等が配設されている。また、シャーシ２０には、キャリッジ軸３１に平行な状態で左右に掛け渡されるタイミングベルト３３が備えられている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 has a chassis 20, and a carriage 30 is slidably supported by the chassis 20 via a carriage shaft 31. A print head 32 as a liquid ejecting head is attached to the carriage 30. In addition, the printer 10 includes a capping mechanism 50 that seals the nozzle formation surface 32a of the print head 32, a wiping mechanism 60 that wipes the nozzle formation surface 32a of the print head 32, and the like. In addition, the chassis 20 is provided with a timing belt 33 that extends from side to side in a state parallel to the carriage shaft 31.

タイミングベルト３３は、アイドルプーリ３４と駆動プーリ３５とに掛け渡され、駆動プーリ３５がキャリッジモータ３６により往復回転させられることで左右に往復回転する。キャリッジ３０は、タイミングベルト３３の一部に結合され、タイミングベルト３３の左右方向への往復回転と共に左右方向に往復移動可能となっている。タイミングベルト３３の下方には、紙送りモータ３７により回転させられ、記録紙Ｐを搬送するための搬送ローラ３８が配設されている。また、印刷ヘッド３２の下方には、搬送ローラ３８の回転により後方から前方に向かって搬送される記録紙Ｐの下側を支持するプラテン（図示省略）が配設されている。 The timing belt 33 is stretched between an idle pulley 34 and a drive pulley 35, and reciprocally rotates left and right as the drive pulley 35 is reciprocated by a carriage motor 36. The carriage 30 is coupled to a part of the timing belt 33 and is capable of reciprocating in the left-right direction along with the reciprocating rotation of the timing belt 33 in the left-right direction. Below the timing belt 33, a conveyance roller 38 that is rotated by a paper feed motor 37 and conveys the recording paper P is disposed. A platen (not shown) that supports the lower side of the recording paper P conveyed from the rear to the front by the rotation of the conveyance roller 38 is disposed below the print head 32.

印刷ヘッド３２の記録紙Ｐと対向する面であるノズル形成面３２ａには、インク（液体に対応）の噴射が行われるノズル開口３２ｂ（図４参照）が形成されている。そして、印刷ヘッド３２はキャリッジ３０と共に左右方向に往復移動しながら、プラテンにより後方から前方に向かって搬送される記録紙Ｐに対してインクを噴射し、図示外のパソコン等から送られる画像データ等に基づく所望の画像を記録紙Ｐに対して記録する。なお、印刷ヘッド３２が記録紙Ｐに記録を行う際の印刷ヘッド３２の左右方向への往復移動は、記録紙Ｐの左右幅よりも広く設けられている記録領域Ｓ１の範囲内で行われる。 A nozzle opening 32b (see FIG. 4) through which ink (corresponding to liquid) is ejected is formed in a nozzle forming surface 32a that is a surface facing the recording paper P of the print head 32. The print head 32 reciprocates in the left-right direction together with the carriage 30 and ejects ink onto the recording paper P conveyed from the rear to the front by the platen, and image data sent from a personal computer (not shown), etc. A desired image based on the above is recorded on the recording paper P. Note that when the print head 32 performs recording on the recording paper P, the reciprocating movement of the print head 32 in the left-right direction is performed within the range of the recording area S1 that is wider than the left-right width of the recording paper P.

一方、記録処理を実行している間にノズル形成面３２ａがインク等で汚れたとき、あるいは、一定量の記録を行う毎に、印刷ヘッド３２は、記録領域Ｓ１の右側に設定される非記録領域Ｓ２に移動させられる。非記録領域Ｓ２には、この非記録領域Ｓ２に移動した印刷ヘッド３２の下方の位置にキャッピング機構５０およびワイピング機構６０が配設されている。そして、プリンタ１０は、印刷ヘッド３２が非記録領域Ｓ２に位置する状態において、キャッピング機構５０および／またはワイピング機構６０により、ノズル形成面３２ａのキャッピングおよび／またはワイピングが行われるように構成されている。 On the other hand, when the nozzle forming surface 32a is stained with ink or the like during the recording process, or every time a certain amount of recording is performed, the print head 32 is set to the non-recording position set on the right side of the recording area S1. It is moved to region S2. In the non-recording area S2, a capping mechanism 50 and a wiping mechanism 60 are disposed at a position below the print head 32 moved to the non-recording area S2. The printer 10 is configured such that the capping mechanism 50 and / or the wiping mechanism 60 performs capping and / or wiping of the nozzle forming surface 32a in a state where the print head 32 is located in the non-recording area S2. .

また、非記録領域Ｓ２は、プリンタ１０が記録処理を行わないときの印刷ヘッド３２の待機位置ともなっている。キャッピング機構５０は、プリンタ１０の記録処理が行われていないときであって印刷ヘッド３２が非記録領域Ｓ２に配置されているときに、ノズル形成面３２ａ（図４参照）に残留するインクが乾かないように、キャップ部材５１によりノズル形成面３２ａを覆うように構成されている。 The non-recording area S2 is also a standby position for the print head 32 when the printer 10 does not perform recording processing. The capping mechanism 50 allows the ink remaining on the nozzle forming surface 32a (see FIG. 4) to dry when the recording process of the printer 10 is not performed and the print head 32 is disposed in the non-recording area S2. Therefore, the nozzle forming surface 32a is covered with the cap member 51.

＜突設部について＞
図３に示すように、印刷ヘッド３２に隣接して、除去部材に対応する突設部４０が設けられている。この突設部４０は、印刷ヘッド３２のノズル形成面３２ａよりも下方に突出しないように設けられている。すなわち、突設部４０の下端面４０ａは、ノズル形成面３２ａと同程度の高さ位置であるか、またはノズル形成面３２ａよりも上方に位置するように設けられている。 <About the protruding part>
As shown in FIG. 3, a protruding portion 40 corresponding to the removing member is provided adjacent to the print head 32. The protruding portion 40 is provided so as not to protrude downward from the nozzle forming surface 32 a of the print head 32. That is, the lower end surface 40a of the projecting portion 40 is provided so as to be at the same height as the nozzle formation surface 32a or above the nozzle formation surface 32a.

また、突設部４０は、印刷ヘッド３２に対して、所定の隙間Ｓを有する状態で設けられている。この隙間Ｓは、後述するワイパーブレード６１の上端側の幅寸法よりも広くなるように設けられている。すなわち、印刷ヘッド３２と突設部４０の間に、凹部形状の隙間Ｓが存在していて、ワイパーブレード６１がこの隙間Ｓに入り込むように設けられている。そして、隙間Ｓに入り込んだワイパーブレード６１は、突設部４０のエッジ部４０ｂによって、当該ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液が掻き取られるように構成されている。 Further, the protruding portion 40 is provided with a predetermined gap S with respect to the print head 32. The gap S is provided so as to be wider than the width dimension on the upper end side of the wiper blade 61 described later. That is, there is a recess-shaped gap S between the print head 32 and the protruding portion 40, and the wiper blade 61 is provided so as to enter the gap S. The wiper blade 61 that has entered the gap S is configured such that the ink waste liquid adhering to the wiper blade 61 is scraped off by the edge portion 40 b of the protruding portion 40.

また、突設部４０のうち、印刷ヘッド３２から離間する側には、テーパ部４０ｃが設けられている。このテーパ部４０ｃは、印刷ヘッド３２から離間するにつれて、上昇するように（すなわちテーパ部４０ｃが薄くなるように）設けられている。そのため、エッジ部４０ｂに当接した後のワイパーブレード６１がテーパ部４０ｃに沿って進行すると、当該ワイパーブレード６１は、弾性変形している状態が緩やかに復元される。 Further, a taper portion 40 c is provided on the side of the protruding portion 40 that is separated from the print head 32. The tapered portion 40c is provided so as to rise as it is separated from the print head 32 (that is, the tapered portion 40c becomes thinner). Therefore, when the wiper blade 61 after coming into contact with the edge portion 40b advances along the taper portion 40c, the wiper blade 61 is gradually restored to the elastically deformed state.

また、突設部４０と対向する部位には、インク廃液吸収部材４１が取り付けられている。このインク廃液吸収部材４１は、突設部４０に付着したインク廃液を吸い取るための部材である。そのため、インク廃液吸収部材４１は、例えばスポンジ等といった、インク廃液の吸収性に優れた材質から構成されている。なお、インク廃液吸収部材４１は、突設部４０と突き合わされることにより、当該突設部４０に付着しているインク廃液を吸収する。ここで、突設部４０とインク廃液吸収部材４１とは、例えばノズル形成面３２ａをキャップ部材５１で封止するタイミングで、互いに突き合わされる。 In addition, an ink waste liquid absorbing member 41 is attached to a portion facing the protruding portion 40. The ink waste liquid absorbing member 41 is a member for sucking ink waste liquid adhering to the projecting portion 40. Therefore, the ink waste liquid absorbing member 41 is made of a material having excellent ink waste liquid absorbability, such as a sponge. The ink waste liquid absorbing member 41 is abutted with the protruding portion 40 to absorb the ink waste liquid adhering to the protruding portion 40. Here, the protruding portion 40 and the ink waste liquid absorbing member 41 are abutted with each other at the timing of sealing the nozzle forming surface 32a with the cap member 51, for example.

＜キャッピング機構およびワイピング機構について＞
続いて、本実施の形態における、キャッピング機構５０およびワイピング機構６０について、図２、図３等に基づいて説明する。 <About capping mechanism and wiping mechanism>
Next, the capping mechanism 50 and the wiping mechanism 60 in the present embodiment will be described based on FIGS.

キャッピング機構５０は、キャップ部材５１と、このキャップ部材５１を上下に昇降させる昇降機構等を備えている。キャップ部材５１は、図２、図３等に示すように、後述する封止壁５１ａを有している。 The capping mechanism 50 includes a cap member 51 and an elevating mechanism that moves the cap member 51 up and down. The cap member 51 has a sealing wall 51a, which will be described later, as shown in FIGS.

ここで、キャップ部材５１（封止壁５１ａ）は、弾性を有するゴム等を材質として構成されている。また、封止壁５１ａで囲まれた内部には、凹部５２が設けられている。この凹部５２は、下方に向かうにつれて周方向長さが短くなる漏斗状に形成されていて、本実施の形態では漏斗部は平面形状が矩形を為す四角錐に形成されている。さらに、この凹部５２の底部には通孔５３が形成されていて、この通孔５３に接続管５４の一端が接続されている。接続管５４は、例えば直線状に形成されていて、凹部５２から離間する他端側に小径となる小径部５４ａを有している（図２参照）。そして、この小径部５４ａに、不図示の可撓性チューブの一端側が接続されている。 Here, the cap member 51 (sealing wall 51a) is made of rubber or the like having elasticity. Moreover, the recessed part 52 is provided in the inside enclosed by the sealing wall 51a. The concave portion 52 is formed in a funnel shape whose circumferential length becomes shorter as it goes downward. In the present embodiment, the funnel portion is formed in a quadrangular pyramid having a rectangular planar shape. Further, a through hole 53 is formed at the bottom of the recess 52, and one end of a connection pipe 54 is connected to the through hole 53. The connecting tube 54 is formed, for example, in a straight line shape, and has a small diameter portion 54a having a small diameter on the other end side spaced from the recess 52 (see FIG. 2). And the one end side of the flexible tube not shown is connected to this small diameter part 54a.

続いて、ワイピング機構６０について説明する。ワイピング機構６０は、ワイパーブレード６１（ワイピング手段に対応）と、このワイパーブレード６１を上下に昇降させる昇降機構（図示省略）等を備えて構成されている。ワイパーブレード６１は、ノズル形成面３２ａに付着しているインク廃液を掻き取るための部材である。このワイパーブレード６１は、図２等に示すように、キャップ部材５１と一体的な部材（クリーニングヘッドＣＨ）に設けられている。ワイパーブレード６１は、クリーニングヘッドＣＨに対する付け根の部分から先端側（上端側）に向かうにつれて、主走査方向に沿う幅寸法が小さくなるように形成されている。そのため、ワイパーブレード６１の上端側は、ノズル形成面３２ａに当接した際に、弾性的に変形することを可能としている。 Next, the wiping mechanism 60 will be described. The wiping mechanism 60 includes a wiper blade 61 (corresponding to the wiping means) and a lifting mechanism (not shown) that moves the wiper blade 61 up and down. The wiper blade 61 is a member for scraping off ink waste liquid adhering to the nozzle forming surface 32a. The wiper blade 61 is provided on a member (cleaning head CH) integral with the cap member 51, as shown in FIG. The wiper blade 61 is formed so that the width dimension along the main scanning direction becomes smaller from the base portion with respect to the cleaning head CH toward the front end side (upper end side). Therefore, the upper end side of the wiper blade 61 can be elastically deformed when contacting the nozzle forming surface 32a.

ところで、このワイパーブレード６１も、上述のキャップ部材５１と同様の弾性を有するゴム等を材質として構成されている。また、図２に示すように、クリーニングヘッドＣＨには、ワイパーブレード６１とキャップ部材５１との間の部位に、インク受け凹部６２が設けられている。インク受け凹部６２は、ワイパーブレード６１でノズル形成面３２ａを掻き取った際のインク廃液を受け止めるための部分である。なお、インク受け凹部６２の底部には、排出孔６３が形成されていて、インク受け凹部６２に存在するインク廃液を排出可能としている。 By the way, this wiper blade 61 is also made of rubber or the like having the same elasticity as the cap member 51 described above. As shown in FIG. 2, the cleaning head CH is provided with an ink receiving recess 62 at a portion between the wiper blade 61 and the cap member 51. The ink receiving recess 62 is a portion for receiving ink waste liquid when the wiper blade 61 scrapes the nozzle forming surface 32a. A discharge hole 63 is formed at the bottom of the ink receiving recess 62 so that the waste ink liquid present in the ink receiving recess 62 can be discharged.

＜ノズル形成面に関して＞
続いて、ノズル形成面３２ａの詳細な構成について述べる。図４に示すように、ノズル形成面３２ａには、複数のノズル開口３２ｂが所定ピッチで並んでノズル列３２ｃを構成している。また、ノズル形成面３２ａには、このノズル列３２ｃが所定の間隔を有して複数（色数に対応する組数分だけ）設けられている。また、ノズル形成面３２ａは、その周囲をヘッドカバー３２ｄによって覆われている。ヘッドカバー３２ｄは、その平面形状が枠形状に設けられている。また、図４に示すように、ヘッドカバー３２ｄは、高さ方向における側壁にも所定の寸法だけ差し掛かるように設けられている。 <Regarding the nozzle forming surface>
Subsequently, a detailed configuration of the nozzle forming surface 32a will be described. As shown in FIG. 4, a plurality of nozzle openings 32b are arranged at a predetermined pitch on the nozzle forming surface 32a to form a nozzle row 32c. The nozzle forming surface 32a is provided with a plurality of nozzle rows 32c (for the number corresponding to the number of colors) with a predetermined interval. The nozzle forming surface 32a is covered with a head cover 32d. The head cover 32d has a planar shape in a frame shape. As shown in FIG. 4, the head cover 32d is provided so as to reach a predetermined dimension on the side wall in the height direction.

＜プラテンギャップ機構について＞
次に、プラテンギャップ調整機構（ＰＧ調整機構）７０の詳細について、図５および図６に基づいて説明する。ＰＧ調整機構７０は、調整手段に対応し、キャリッジ軸３１の高さ位置を調整する機構である。このＰＧ調整機構７０は、図５他に示すように、キャリッジ軸３１と、ＰＧモータ７１と、ＰＧモータ７１からの駆動力を伝達するＰＧギヤ輪列７２と、ＰＧカム７３と、該ＰＧカム７３が押し付けられる固定ピン７４と、該ＰＧカム７３の回動位置の検出のためのフラグ板７５と、フラグ検出センサ７７と、制御部１００とを具備している。 <About the platen gap mechanism>
Next, details of the platen gap adjusting mechanism (PG adjusting mechanism) 70 will be described with reference to FIGS. The PG adjusting mechanism 70 corresponds to the adjusting unit and is a mechanism that adjusts the height position of the carriage shaft 31. As shown in FIG. 5 and others, the PG adjusting mechanism 70 includes a carriage shaft 31, a PG motor 71, a PG gear wheel train 72 that transmits a driving force from the PG motor 71, a PG cam 73, and the PG cam. 73, a fixing pin 74 against which 73 is pressed, a flag plate 75 for detecting the rotational position of the PG cam 73, a flag detection sensor 77, and a control unit 100.

これらのうち、ＰＧモータ７１は、プラテンギャップ（ＰＧ）調整のための駆動力を与えるためのモータである。また、図５および図６に示すように、ＰＧギヤ輪列７２は、複数のギヤから構成されていて、ＰＧカム７３を回動させるためにＰＧモータ７１の駆動力を減速して伝達する駆動伝達手段である。かかるＰＧギヤ輪列７２のうち、最終段の出力歯車７２ａは、キャリッジ軸３１に対して固定的に取り付けられている。また、キャリッジ軸３１には、ＰＧカム７３も固定的に取り付けられている。 Among these, the PG motor 71 is a motor for providing a driving force for adjusting the platen gap (PG). Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the PG gear train 72 is composed of a plurality of gears, and is a drive that decelerates and transmits the driving force of the PG motor 71 in order to rotate the PG cam 73. It is a transmission means. Of the PG gear train 72, the final output gear 72 a is fixedly attached to the carriage shaft 31. A PG cam 73 is also fixedly attached to the carriage shaft 31.

また、図７に示すように、ＰＧカム７３は、回転中心に対する半径が、段階的に異なるように設けられているカム部材である。このＰＧカム７３は、プラテンギャップ（ＰＧ）を設定可能な個数分設けられている。なお、本実施の形態では、ＰＧカム７３の半径は、例えば５つ等のように多段階となるように設けられている。かかる多段階の半径は段階的に変化するように設けられている。 Further, as shown in FIG. 7, the PG cam 73 is a cam member provided so that the radius with respect to the rotation center varies stepwise. The PG cams 73 are provided as many as the number of platen gaps (PG) that can be set. In the present embodiment, the radius of the PG cam 73 is provided in multiple stages, for example, five. Such multi-step radii are provided to change step by step.

図４および図５等に示すように、ＰＧカム７３のうち、外周のカム面７３ａは、固定ピン７４に押し付けられている。固定ピン７４は、シャーシ２０に固定的に設けられるフレーム２１に固定的に設けられている。このため、ＰＧカム７３が回動すると、そのカム面７３ａの固定ピン７４に対する当接により、キャリッジ軸３１の高さ位置を変化させることを可能としている。ここで、フレーム２１には、長孔２１ａが設けられている。長孔２１ａは、その長手方向が上下方向に向かうように設けられている。しかも、長孔２１ａの短手方向の幅は、キャリッジ軸３１の挿通に必要な寸法のみを有している。このため、後述するＰＧカム７３が回動されると、キャリッジ軸３１は、長孔２１ａの内部を、その長手方向に沿って摺動する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the outer peripheral cam surface 73 a of the PG cam 73 is pressed against the fixing pin 74. The fixing pin 74 is fixedly provided on the frame 21 that is fixedly provided on the chassis 20. For this reason, when the PG cam 73 is rotated, the height position of the carriage shaft 31 can be changed by the contact of the cam surface 73a with the fixing pin 74. Here, the frame 21 is provided with a long hole 21a. The long hole 21a is provided such that its longitudinal direction is directed in the vertical direction. In addition, the width of the long hole 21 a in the short direction has only dimensions necessary for insertion of the carriage shaft 31. For this reason, when a PG cam 73 described later is rotated, the carriage shaft 31 slides along the longitudinal direction inside the long hole 21a.

また、図６に示すように、フラグ板７５は、ＰＧギヤ輪列７２の中途部分のギヤ７２ｂと同軸かつ同時に回転するように設けられている。フラグ板７５は、円盤状部７５ａ（基準部位に対応）の外周側に、突出方向に向かうフラグ７６（検出子に対応）が複数設けられることにより、構成されている。このフラグ７６は、光を透過させない遮光部分であり、後述するフラグ検出センサ７７の検出領域Ｐを通過する際に、光を遮ることを可能としている。 Further, as shown in FIG. 6, the flag plate 75 is provided so as to be coaxial with the gear 72 b in the middle of the PG gear train 72 and rotate at the same time. The flag plate 75 is configured by providing a plurality of flags 76 (corresponding to detectors) in the protruding direction on the outer peripheral side of the disk-shaped portion 75a (corresponding to the reference portion). The flag 76 is a light shielding portion that does not transmit light, and can block light when passing through a detection region P of a flag detection sensor 77 described later.

なお、図６に示すように、本実施の形態では、フラグ板７５には、ＰＧカム７３の段階数に対応する枚数以上のフラグ７６が設けられている。また、フラグ板７５には、フラグ検出センサ７７が近接する状態で配置されている。フラグ検出センサ７７は、発光部７７ａと受光部７７ｂとを有する光センサであり、全てのフラグ７６がこの発光部７７ａと受光部７７ｂとの間の検出領域Ｐを通過可能に設けられている。なお、受光部７７ｂから出力される信号は、制御部１００に入力されるように構成されている。それにより、ＰＧカム７３の回転ポジションが検出可能となっている。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the flag plate 75 is provided with the number of flags 76 corresponding to the number of stages of the PG cam 73. Further, the flag detection sensor 77 is disposed on the flag plate 75 in a close proximity. The flag detection sensor 77 is an optical sensor having a light emitting part 77a and a light receiving part 77b, and all the flags 76 are provided so as to be able to pass through a detection region P between the light emitting part 77a and the light receiving part 77b. The signal output from the light receiving unit 77b is configured to be input to the control unit 100. Thereby, the rotational position of the PG cam 73 can be detected.

＜制御部について＞
続いて、制御部１００について、図７に基づいて説明する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＰＲＯＭ１０４、ＡＳＩＣ１０５、モータドライバ１０６等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路１０７を介して接続されている。また、制御部１００には、フラグ検出センサ７７を始めとする各種のセンサからの信号が入力される。かかるフラグ検出センサ７７を始めとする各種センサ（図７に示すリニアセンサ、ロータリセンサ等を含む。）からの信号の入力に基づいて、ＰＧモータ７１、キャリッジモータ３６、紙送りモータ３７等の駆動が制御される。 <About the control unit>
Next, the control unit 100 will be described with reference to FIG. The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, a PROM 104, an ASIC 105, a motor driver 106, and the like, and these are connected via a transmission path 107 such as a bus. In addition, signals from various sensors including the flag detection sensor 77 are input to the control unit 100. The PG motor 71, carriage motor 36, paper feed motor 37, etc. are driven based on input of signals from various sensors (including the linear sensor and rotary sensor shown in FIG. 7) including the flag detection sensor 77. Is controlled.

なお、ノズル形成面３２ａをワイパーブレード６１で拭き取った後の、印刷ヘッド３２の降下は、ＰＧモータ７１の駆動により為されるものの、かかる拭き取り後の降下は、例えば制御部１００に実現されるタイマに基づいてシーケンシャルに行われても良いし、リニアセンサのカウントに基づいて、所定の位置に到達した時点で行われるように構成しても良い。 Although the lowering of the print head 32 after the nozzle forming surface 32a is wiped with the wiper blade 61 is driven by the driving of the PG motor 71, the lowering after the wiping is a timer realized in the control unit 100, for example. May be performed sequentially based on the above, or may be configured to be performed when a predetermined position is reached based on the count of the linear sensor.

＜本実施の形態における作用＞
以上のような構成を有するプリンタ１０の作用について、以下に説明する。例えばノズル形成面３２ａをキャップ部材５１で封止して、不図示のポンプ吸引等を行った後には、ノズル形成面３２ａにはインク廃液が付着する。この状態のまま、ノズル開口３２ｂからインク滴を噴射させると、色むら等の原因となったり、水分の蒸発した（粘度の上昇した；増粘した）インク廃液が新たに噴射されるインク滴に混在してしまう等の問題が生じる。そのため、印刷ヘッド３２を図８（Ａ）に示す位置に待機させた後に、不図示のワイパー上昇機構を用いてワイパーブレード６１を上昇させる。そして、キャリッジモータ３６を駆動させて、印刷ヘッド３２を図８（Ａ）の矢示Ａに示す向きに移動させる。 <Operation in the present embodiment>
The operation of the printer 10 having the above configuration will be described below. For example, after the nozzle forming surface 32a is sealed with the cap member 51 and pump suction (not shown) is performed, ink waste liquid adheres to the nozzle forming surface 32a. If ink droplets are ejected from the nozzle openings 32b in this state, the ink waste liquid that causes color unevenness or the like, or has evaporated water (increased viscosity; increased viscosity) is newly ejected into the ink droplets to be ejected. Problems such as mixing will occur. Therefore, after waiting the print head 32 at the position shown in FIG. 8A, the wiper blade 61 is raised using a wiper raising mechanism (not shown). Then, the carriage motor 36 is driven to move the print head 32 in the direction indicated by the arrow A in FIG.

すると、図８（Ｂ）に示すように、ノズル形成面３２ａは、ワイパーブレード６１によって払拭されて、当該ノズル形成面３２ａに残存していたインク廃液は、ワイパーブレード６１によって掻き取られる。しかしながら、図８（Ｃ）に示すように、掻き取られたインク廃液の一部は、ワイパーブレード６１に付着してしまう。そこで、制御部１００は、ノズル形成面３２ａをワイパーブレード６１で掻き取った後に、ＰＧモータ７１を作動させて、印刷ヘッド３２を所定だけ下降させる。 Then, as shown in FIG. 8B, the nozzle forming surface 32 a is wiped by the wiper blade 61, and the ink waste liquid remaining on the nozzle forming surface 32 a is scraped off by the wiper blade 61. However, as shown in FIG. 8C, a part of the scraped ink waste liquid adheres to the wiper blade 61. Therefore, the control unit 100 scrapes the nozzle forming surface 32a with the wiper blade 61 and then operates the PG motor 71 to lower the print head 32 by a predetermined amount.

ここで、ワイパーブレード６１に対するインク廃液の付着が想定される領域をインク付着領域Ｒとすると、ＰＧモータ７１による下降量Ｌ２は、図９（Ａ）に示すＺ軸方向において、突設部４０の下端面４０ａからインク付着領域Ｒの下端までの距離Ｌ１（図８（Ｃ）参照）よりも大きくなるように設定されている（Ｌ２＞Ｌ１）。なお、下降量の一例としては、３．３ｍｍとするものがある。下降量Ｌ２をこのように設定した後に、キャリッジモータ３６を作動させて、印刷ヘッド３２を更に矢示Ａの向きに移動させると、突設部４０のエッジ部４０ｂは、インク付着領域Ｒの全域と摺動する。それにより、図９（Ｂ）に示すように、当該エッジ部４０ｂによって、ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液は、殆ど残らずに掻き取られる。 Here, assuming that the area where the ink waste liquid adheres to the wiper blade 61 is assumed to be the ink adhesion area R, the descending amount L2 by the PG motor 71 is the amount of the protrusion 40 in the Z-axis direction shown in FIG. The distance L1 is set to be larger than the distance L1 (see FIG. 8C) from the lower end surface 40a to the lower end of the ink adhesion region R (L2> L1). An example of the descending amount is 3.3 mm. After the lowering amount L2 is set in this way, when the carriage motor 36 is operated and the print head 32 is further moved in the direction indicated by the arrow A, the edge portion 40b of the projecting portion 40 has the entire area of the ink adhesion region R. And slide. As a result, as shown in FIG. 9B, the ink waste liquid adhering to the wiper blade 61 is scraped off by the edge portion 40b with almost no residue.

なお、印刷ヘッド３２が更に進行すると、ワイパーブレード６１の上端部は、図９（Ｃ）に示すように、テーパ部４０ｃに当接しながら、当該テーパ部４０ｃを擦り動く。そのとき、ワイパーブレード６１は、図９（Ｂ）に示すような極率の大きな弾性変形状態が徐々に解除され、最終的には弾性変形していない状態となる。 As the print head 32 further advances, the upper end portion of the wiper blade 61 rubs against the tapered portion 40c while contacting the tapered portion 40c as shown in FIG. 9C. At that time, the wiper blade 61 is gradually released from the elastically deformed state having a large polarity as shown in FIG. 9B, and is finally not elastically deformed.

＜本発明の適用による効果＞
上述のような構成のＰＧ調整機構７０を備えるプリンタ１０によると、上述のようにワイパーブレード６１の突設部４０に対する当接量が調整されることで、ワイパーブレード６１を適切な当接量で突設部４０に当接させることが可能となる。 <Effects of application of the present invention>
According to the printer 10 including the PG adjusting mechanism 70 having the above-described configuration, the wiper blade 61 can be adjusted with an appropriate contact amount by adjusting the contact amount of the wiper blade 61 with respect to the protruding portion 40 as described above. It can be brought into contact with the protruding portion 40.

また、ワイパーブレード６１を突設部４０に当接させるに際して、本実施の形態では、ワイパーブレード６１の突設部４０に対する当接量を、ワイパーブレード６１がノズル形成面３２ａを払拭するときよりも増やすようにしている。そのため、ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液は、突設部４０によって良好に除去される。それにより、ワイパーブレード６１にインク廃液が残存するのを抑えることが可能となり、再度のワイピングによって、増粘したインク廃液がノズル形成面３２ａに塗り広げられるのを防ぐことが可能となる。特に、顔料系インクを用いる場合、このようなインク廃液の増粘は顕著に見られるが、このような顔料系インクを用いる場合であっても、インク廃液を塗り広げてしまうのを確実に防げる。 In this embodiment, when the wiper blade 61 is brought into contact with the protruding portion 40, the amount of contact of the wiper blade 61 with the protruding portion 40 is set to be larger than that when the wiper blade 61 wipes the nozzle forming surface 32a. I try to increase it. For this reason, the ink waste liquid adhering to the wiper blade 61 is satisfactorily removed by the protruding portion 40. Accordingly, it is possible to suppress the ink waste liquid from remaining on the wiper blade 61, and it is possible to prevent the thickened ink waste liquid from being spread on the nozzle forming surface 32a by re-wiping. In particular, when pigment-based ink is used, such a thickening of the ink waste liquid is noticeable. However, even when such a pigment-based ink is used, the ink waste liquid can be reliably prevented from spreading. .

このように、増粘したインク廃液がノズル形成面３２ａに塗り広げられるのを防ぐことが可能となるので、増粘したインク廃液の付着を起因とする、ノズル開口３２ｂの目詰まりを確実に防止することが可能となる。それにより、プリンタ１０の製品寿命を延ばすことが可能となる。 In this way, since it is possible to prevent the thickened ink waste liquid from spreading on the nozzle forming surface 32a, it is possible to reliably prevent clogging of the nozzle openings 32b due to the adhesion of the thickened ink waste liquid. It becomes possible to do. Thereby, the product life of the printer 10 can be extended.

さらに、本実施の形態では、突設部４０は、印刷ヘッド３２との間に所定の隙間Ｓを有する状態で配置されているので、ワイパーブレード６１は、その隙間Ｓに入り、その後突設部４０に当接する。このようにすると、ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液を、エッジ部４０ｂを利用して良好に拭き取ることが可能となる。また、印刷ヘッド３２のノズル形成面３２ａまでの突出量と、突設部４０の下端面４０ａまでの突出量とは、同程度かまたは突設部４０の下端面４０ａまでの突出量が小さく設けられているため、突設部４０が、インク滴を噴射させる対象物（記録紙Ｐ）にぶつかることを防ぐことが可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, the protruding portion 40 is disposed with a predetermined gap S between the print head 32 and the wiper blade 61 enters the gap S, and then the protruding portion. 40 abuts. In this way, the ink waste liquid adhering to the wiper blade 61 can be favorably wiped using the edge portion 40b. Further, the protruding amount of the print head 32 to the nozzle forming surface 32a and the protruding amount of the protruding portion 40 to the lower end surface 40a are approximately the same or the protruding amount to the lower end surface 40a of the protruding portion 40 is small. Therefore, it is possible to prevent the projecting portion 40 from colliding with an object (recording paper P) that ejects ink droplets.

また、本実施の形態では、ワイパーブレード６１の突設部４０に当接する領域が、ワイパーブレード６１におけるインク廃液の付着領域Ｒよりも大きくなるので、ワイパーブレード６１にインク廃液を残存させることなく、突設部４０で掻き取ることが可能となる。それにより、ノズル形成面３２ａに増粘したインク廃液が塗り広げられるのを、一層確実に防ぐことが可能となる。 Further, in the present embodiment, the area of the wiper blade 61 that contacts the protruding portion 40 is larger than the ink waste liquid adhesion area R on the wiper blade 61, so that the ink waste liquid does not remain on the wiper blade 61. The protruding portion 40 can be scraped off. Thereby, it is possible to more reliably prevent the thickened ink waste liquid from being spread on the nozzle forming surface 32a.

また、本実施の形態では、ＰＧ調整機構７０によって、ワイパーブレード６１が突設部４０に当接する当接量が調整される。そのため、既存のＰＧ調整機構７０を用いて、ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液を、突設部４０で良好に掻き取ることが可能となる。また、既存のＰＧ調整機構７０を用いるため、新たな部材の追加によるコストの増加を防ぐことが可能となる。 In the present embodiment, the contact amount with which the wiper blade 61 contacts the protruding portion 40 is adjusted by the PG adjusting mechanism 70. Therefore, it is possible to satisfactorily scrape off the ink waste liquid adhering to the wiper blade 61 by the projecting portion 40 using the existing PG adjusting mechanism 70. Moreover, since the existing PG adjusting mechanism 70 is used, it is possible to prevent an increase in cost due to the addition of a new member.

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１０および図１１に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形態においては、上述の第１の実施の形態で述べたのと同様の構成については、その説明を省略すると共に、同一の符号を用いて説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In the second embodiment, the description of the same configuration as that described in the first embodiment will be omitted and the same reference numerals will be used.

本実施の形態では、上述の実施の形態で説明したＰＧ機構７０は用いられていない。しかしながら、その代わりに、調整手段の一部を構成するワイパ昇降機構８０が用いられている。なお、ワイパ昇降機構８０と制御部１００とによって、調整手段が構成される。 In the present embodiment, the PG mechanism 70 described in the above embodiment is not used. However, instead, a wiper lifting / lowering mechanism 80 constituting a part of the adjusting means is used. The wiper lifting mechanism 80 and the control unit 100 constitute an adjustment unit.

図１０に示すように、ワイパ昇降機構８０は、ワイパーブレード８１と、ワイパホルダ８２と、クラッチ体８３と、ガイド部材８４と、伝達歯車８５とを備えている。これらのうち、ワイパーブレード８１は、ノズル形成面３２ａに付着しているインク廃液を掻き取るための部材である。このワイパーブレード８１は、ゴム等の弾性変形可能な材質から形成されていると共に、先端側（上端側）に向かうにつれて、主走査方向に沿う幅寸法が小さくなるように形成されている。そのため、ワイパーブレード８１の上端側は、ノズル形成面３２ａに当接した際に、弾性的に変形することを可能としている。 As shown in FIG. 10, the wiper lifting mechanism 80 includes a wiper blade 81, a wiper holder 82, a clutch body 83, a guide member 84, and a transmission gear 85. Among these, the wiper blade 81 is a member for scraping off the ink waste liquid adhering to the nozzle forming surface 32a. The wiper blade 81 is formed of an elastically deformable material such as rubber, and is formed so that the width dimension along the main scanning direction becomes smaller toward the distal end side (upper end side). Therefore, the upper end side of the wiper blade 81 can be elastically deformed when contacting the nozzle forming surface 32a.

また、ワイパホルダ８２は、ワイパーブレード８１と一体的に昇降するように設けられている。このワイパホルダ８２の背面中央には、ガイドピン８２ａが突設されている。ガイドピン８２ａは、後述するカム溝８３３に嵌まり込む部分であり、その嵌まり込みによって、クラッチ体８３の回転に伴ってワイパホルダ８２およびワイパーブレード８１が昇降する。 Further, the wiper holder 82 is provided so as to move up and down integrally with the wiper blade 81. A guide pin 82 a projects from the center of the rear surface of the wiper holder 82. The guide pin 82a is a portion that fits into a cam groove 833, which will be described later, and the wiper holder 82 and the wiper blade 81 are moved up and down as the clutch body 83 is rotated.

図１１に示すように、クラッチ体８３は、円筒歯車８３１と円筒カム８３２とが、不図示のバネによって互いに面圧を及ぼすように、構成されている。そのため、円筒歯車８３１と円筒カム８３２とは、摩擦クラッチを構成していて、またトルクリミッタとしても機能する。それにより、円筒歯車８３１が不図示の駆動モータによって駆動される場合に、所定以上の負荷が加わると、円筒歯車８３１のみが回転し、円筒カム８３２は非回転となる。 As shown in FIG. 11, the clutch body 83 is configured such that a cylindrical gear 831 and a cylindrical cam 832 exert a surface pressure on each other by a spring (not shown). Therefore, the cylindrical gear 831 and the cylindrical cam 832 constitute a friction clutch, and also function as a torque limiter. As a result, when the cylindrical gear 831 is driven by a drive motor (not shown) and only a predetermined load or more is applied, only the cylindrical gear 831 rotates and the cylindrical cam 832 does not rotate.

ここで、円筒カム８３２には、カム溝８３３が形成されている。カム溝８３３は、本実施の形態では、両端部８３３ａ，８３３ｂを有する弧状に設けられている。また、カム溝８３３に沿って進行するにつれて、クラッチ体８３の回転中心からの距離が増大、または減少するように設けられている。このようなカム溝８３３へ上述のガイドピン８２ａが嵌り込むことにより、ワイパホルダ８２およびワイパーブレード８１は、不図示の駆動モータの駆動に伴って昇降する。 Here, a cam groove 833 is formed in the cylindrical cam 832. In the present embodiment, the cam groove 833 is provided in an arc shape having both end portions 833a and 833b. Further, the distance from the rotation center of the clutch body 83 is increased or decreased as it travels along the cam groove 833. By fitting the above-described guide pin 82a into such a cam groove 833, the wiper holder 82 and the wiper blade 81 are moved up and down as the drive motor (not shown) is driven.

なお、駆動モータは、上述の紙送りモータ３７またはキャリッジモータ３６等と兼用する構成を採用しても良く、別途独立の駆動モータを用いる構成を採用しても良い。この駆動モータは、伝達歯車８５に駆動力を与えるが、当該伝達歯車８５は、円筒歯車８３１と噛合している。それにより、クラッチ体８３が回転駆動させられる。 The drive motor may employ a configuration that also serves as the paper feed motor 37 or the carriage motor 36 described above, or may employ a configuration that uses a separate drive motor. The drive motor applies a driving force to the transmission gear 85, and the transmission gear 85 meshes with the cylindrical gear 831. Thereby, the clutch body 83 is driven to rotate.

また、本実施の形態におけるキャップ部材（図示省略）は、ワイパーブレード８１が昇降する関係上、上述の第１の実施の形態におけるキャップ部材５１とは異なり、ワイパーブレード８１と別個に設けられている。しかしながら、このキャップ部材の機能は、上述の第１の実施の形態におけるキャップ部材５１と変わるところはない。 Further, the cap member (not shown) in the present embodiment is provided separately from the wiper blade 81, unlike the cap member 51 in the first embodiment described above, because the wiper blade 81 moves up and down. . However, the function of the cap member is not different from that of the cap member 51 in the first embodiment described above.

＜本実施の形態における作用＞
以上のようなワイパ昇降機構８０を備えるプリンタ１０の作用について、以下に説明する。上述の第１の実施の形態で述べたように、ノズル形成面３２ａをワイパーブレード８１で拭き取った後に、駆動モータを作動させて、ワイパーブレード８１を上昇させる。このワイパーブレード８１の上昇は、例えば制御部１００に実現されるタイマに基づいてシーケンシャルに行われても良いし、リニアセンサのカウントに基づいて、所定の位置に到達した時点で行われるように構成しても良い。 <Operation in the present embodiment>
The operation of the printer 10 including the wiper lifting mechanism 80 as described above will be described below. As described in the first embodiment, after the nozzle forming surface 32a is wiped with the wiper blade 81, the drive motor is operated to raise the wiper blade 81. The ascending of the wiper blade 81 may be performed sequentially based on, for example, a timer realized in the control unit 100, or configured to be performed when reaching a predetermined position based on the count of the linear sensor. You may do it.

より詳細には、図１０（Ａ）に示すような円筒カム８３２の回転前の状態では、ガイドピン８２ａは、カム溝８３３の一端部８３３ａに位置していて、ワイパーブレード８１およびワイパホルダ８２は、最も下方に位置する状態となっている。この状態で駆動モータを駆動させると、その駆動は円筒歯車８３１に伝達され、円筒歯車８３１が回転する。すると、円筒歯車８３１と摩擦接触状態にある円筒カム８３２も、矢示Ｂの向き（図１０（Ａ）において時計回り）に回転させられる。従って、ガイドピン８２ａはカム溝８３３に沿って摺動することにより、図１０（Ｂ）に示すような状態（このときが、ワイパーブレード８１によってノズル形成面３２ａを拭き取る高さ位置）を経過し、ワイパーブレード８１およびワイパホルダ８２は、上昇する。そして、最終的には、図１０（Ｃ）に示すように、ガイドピン８２ａは、カム溝８３３の他端部８３３ｂに到達する。なお、図１０（Ｃ）に示す状態は、ワイパーブレード８１が突設部４０を通過するときの高さ位置となっている。 More specifically, in the state before the rotation of the cylindrical cam 832 as shown in FIG. 10A, the guide pin 82a is positioned at one end 833a of the cam groove 833, and the wiper blade 81 and the wiper holder 82 are The state is located at the lowest position. When the drive motor is driven in this state, the drive is transmitted to the cylindrical gear 831 and the cylindrical gear 831 rotates. Then, the cylindrical cam 832 that is in frictional contact with the cylindrical gear 831 is also rotated in the direction indicated by arrow B (clockwise in FIG. 10A). Therefore, when the guide pin 82a slides along the cam groove 833, the state shown in FIG. 10B (the height position at which the wiper blade 81 wipes the nozzle forming surface 32a) elapses. The wiper blade 81 and the wiper holder 82 are raised. Finally, as shown in FIG. 10C, the guide pin 82a reaches the other end 833b of the cam groove 833. Note that the state shown in FIG. 10C is the height position when the wiper blade 81 passes through the protruding portion 40.

なお、ワイパーブレード８１およびワイパホルダ８２の上昇量は、上述の図９（Ａ）に示した、ＰＧモータ７１による下降量と同等となっている。すなわち、ワイパーブレード８１およびワイパホルダ８２の上昇量は、突設部４０の下端面４０ａからインク付着領域Ｒの下端までの距離よりも大きくなるように、より好ましくは上述のＬ２と同等となるように、設定されている。このような上昇量だけ上昇させた後に、キャリッジモータ３６を作動させて、印刷ヘッド３２を、図９（Ｂ）に示すように、更に矢示Ａの向きに移動させると、突設部４０のエッジ部４０ｂは、インク付着領域Ｒの全域に対して摺動する。それにより、当該エッジ部４０ｂによって、ワイパーブレード８１に付着しているインク廃液は、殆ど残らずに掻き取られる。 In addition, the ascending amounts of the wiper blade 81 and the wiper holder 82 are equal to the descending amount by the PG motor 71 shown in FIG. That is, the rising amounts of the wiper blade 81 and the wiper holder 82 are larger than the distance from the lower end surface 40a of the protruding portion 40 to the lower end of the ink adhesion region R, and more preferably equal to the above-described L2. Is set. When the carriage motor 36 is actuated and the print head 32 is further moved in the direction indicated by the arrow A as shown in FIG. The edge portion 40b slides with respect to the entire area of the ink adhesion region R. Accordingly, the ink waste liquid adhering to the wiper blade 81 is scraped off by the edge portion 40b with almost no residue.

＜本発明の適用による効果＞
上述のような構成のワイパ昇降機構８０を備えるプリンタ１０によっても、上述の第１の実施の形態における、ＰＧ調整機構７０を備えるプリンタ１０と同様の効果を発揮可能となる。すなわち、ワイパーブレード８１に付着しているインク廃液は、突設部４０によって良好に除去され、増粘したインク廃液がノズル形成面３２ａに塗り広げられるのを防ぐことが可能となる。それにより、ノズル開口３２ｂの目詰まりを確実に防止することが可能となり、プリンタ１０の製品寿命を延ばすことが可能となる。 <Effects of application of the present invention>
Even with the printer 10 including the wiper lifting mechanism 80 having the above-described configuration, the same effect as that of the printer 10 including the PG adjustment mechanism 70 in the first embodiment described above can be exhibited. In other words, the ink waste liquid adhering to the wiper blade 81 is satisfactorily removed by the protruding portion 40, and it is possible to prevent the thickened ink waste liquid from being spread on the nozzle forming surface 32a. Thereby, clogging of the nozzle opening 32b can be reliably prevented, and the product life of the printer 10 can be extended.

さらに、本実施の形態では、ワイパーブレード８１を昇降させるワイパ昇降機構８０が設けられている。そのため、キャリッジ３０等を上下させるよりも相対的に小さな駆動力で、ワイパーブレード８１を昇降させることが可能となり、出力の小さな駆動モータを用いることが可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, a wiper lifting mechanism 80 that lifts and lowers the wiper blade 81 is provided. Therefore, the wiper blade 81 can be moved up and down with a relatively smaller driving force than when the carriage 30 and the like are moved up and down, and a driving motor with a small output can be used.

＜変形例＞
以上、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態について述べたが、本発明は、これら以外にも、種々変形可能である。以下、それについて述べる。 <Modification>
Although the first embodiment and the second embodiment of the present invention have been described above, the present invention can be variously modified in addition to these. This will be described below.

上述の各実施の形態においては、特に図２、図３等においては、キャップ部材５１は、ノズル形成面３２ａに対して１つのみ存在する構成について説明している。しかしながら、キャップ部材５１は、２つ以上存在していても良い。例えば、黒色のノズル列を封止するためのキャップ部材と、それ以外の色のノズル列を封止するためのキャップ部材とが別々に設けられていても良い。 In each of the above-described embodiments, particularly in FIGS. 2 and 3 and the like, a configuration in which only one cap member 51 exists with respect to the nozzle forming surface 32a has been described. However, two or more cap members 51 may exist. For example, a cap member for sealing a black nozzle row and a cap member for sealing nozzle rows of other colors may be provided separately.

また、上述の各実施の形態では、主走査方向に操作する、印刷ヘッド３２を用いる場合について説明している。しかしながら、本発明は、主走査方向に走査しない、長尺状のラインヘッドに適用しても良い。なお、ラインヘッドに本発明を適用する場合には、当該長尺状のヘッドに対応させて、キャップ部材も長尺状となる。また、ワイパーブレードも必要に応じて長尺状としても良い。また、ラインヘッドを用いる場合、ワイパーブレードが走査する方式を採用しても良い。 In each of the above-described embodiments, the case where the print head 32 that operates in the main scanning direction is used is described. However, the present invention may be applied to a long line head that does not scan in the main scanning direction. In addition, when applying this invention to a line head, a cap member also becomes long shape corresponding to the said elongate head. Further, the wiper blade may be elongated as required. Moreover, when using a line head, you may employ | adopt the system which a wiper blade scans.

また、上述の各実施の形態では、ワイパーブレード６１，８１は、１つのみ設ける場合について説明している。しかしながら、ワイパーブレード６１，８１は１つには限られず、２つ以上用いる構成を採用しても良い。 Further, in each of the above-described embodiments, a case where only one wiper blade 61, 81 is provided has been described. However, the number of wiper blades 61 and 81 is not limited to one, and a configuration using two or more wiper blades may be employed.

また、上述の各実施の形態では、除去部材として、突設部４０を用いる場合について説明している。しかしながら、除去部材４０は、突設部４０には限られない。例えば、ワイパーブレード６１，８１のうち、インク廃液の付着領域Ｒを押し付けられる部位があれば、突設部４０のように下方に突出している構成を採用しなくても良い。 Further, in each of the above-described embodiments, the case where the protruding portion 40 is used as the removing member is described. However, the removing member 40 is not limited to the protruding portion 40. For example, if there is a portion of the wiper blades 61 and 81 where the ink waste liquid adhesion region R can be pressed, the configuration of projecting downward like the protruding portion 40 may not be adopted.

また、上述の各実施の形態における液体噴射装置としてのプリンタ１０は、プリンタ単独の機能を有する構成のみならず、スキャナ装置やコピー装置のような、複合的な機器の一部であっても良い。さらに、上述の実施の形態においては、インクジェット方式のプリンタ１０に関して説明している。しかしながら、プリンタ１０としては、液体を噴射可能なものであれば、インクジェット方式のプリンタには限られない。例えば、ジェルジェット方式のプリンタ、トナー方式のプリンタ、ドットインパクト方式のプリンタ等、種々のプリンタに対して、本発明を適用することが可能である。 In addition, the printer 10 as the liquid ejecting apparatus in each of the above-described embodiments may be a part of a complex device such as a scanner apparatus or a copying apparatus as well as a configuration having a function of the printer alone. . Furthermore, in the above-described embodiment, the ink jet printer 10 has been described. However, the printer 10 is not limited to an ink jet printer as long as it can eject liquid. For example, the present invention can be applied to various printers such as a gel jet printer, a toner printer, and a dot impact printer.

また、上述の実施の形態では、液体噴射装置を、インクジェット式のプリンタ１０に具体化しているが、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the liquid ejecting apparatus is embodied in the ink jet printer 10, but other liquids other than ink (liquid itself or functional material particles are dispersed or mixed in the liquid). It can also be embodied in a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects a liquid material (including a fluid material such as gel). For example, a liquid material ejecting apparatus that ejects a liquid containing a material such as an electrode material or a color material (pixel material) used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display in a dispersed or dissolved state, It may be a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip production, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample.

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。 In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate, a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, and a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid such as a gel (for example, a physical gel) It may be. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. クリーニングヘッドの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a cleaning head. クリーニングヘッドと印刷ヘッドとの位置関係を示す側面図である。It is a side view showing the positional relationship between the cleaning head and the print head. 印刷ヘッドを下方から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which looked at the print head from the downward direction. ＰＧ調整機構の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of PG adjustment mechanism. ＰＧ調整機構のうち、駆動力の伝達経路を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the transmission path | route of a driving force among PG adjustment mechanisms. 制御部を中心とした概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure centering on a control part. 印刷ヘッド、突設部とワイパーブレードの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a printing head, a protrusion part, and a wiper blade. ワイパーブレードが突設部に衝突して変形する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a wiper blade collides with a protrusion part and deform | transforms. ワイパ昇降機構の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of a wiper raising / lowering mechanism. クラッチ体と伝達歯車の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a clutch body and a transmission gearwheel.

Explanation of symbols

１０…プリンタ、２０…シャーシ、３０…キャリッジ、３２…印刷ヘッド（液体噴射ヘッドに対応）、３２ａ…ノズル形成面、５０…キャッピング機構、５１…キャップ部材（回復手段に対応）、５２…凹部、６０…ワイピング機構、６１…ワイパーブレード（ワイピング手段に対応）、７０…ＰＧ調整機構（調整手段に対応）、７７…フラグ検出センサ、８０…ワイパ昇降機構（調整手段の一部に対応）、８１…ワイパーブレード（ワイピング手段に対応）、８２ａ…ガイドピン、８３…クラッチ体、８３３…カム溝、１００…制御部（調整手段の一部に対応）、ＣＨ…クリーニングヘッド、Ｐ…記録紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer, 20 ... Chassis, 30 ... Carriage, 32 ... Print head (corresponding to liquid ejecting head), 32a ... Nozzle forming surface, 50 ... Capping mechanism, 51 ... Cap member (corresponding to recovery means), 52 ... Recess, 60 ... Wiping mechanism, 61 ... Wiper blade (corresponding to wiping means), 70 ... PG adjusting mechanism (corresponding to adjusting means), 77 ... Flag detection sensor, 80 ... Wiper lifting mechanism (corresponding to a part of adjusting means), 81 ... Wiper blade (corresponding to wiping means), 82a ... Guide pin, 83 ... Clutch body, 833 ... Cam groove, 100 ... Control part (corresponding to a part of adjusting means), CH ... Cleaning head, P ... Recording paper

Claims

A liquid jet head having a nozzle forming surface with a plurality of nozzle openings;
Wiping means for wiping off the liquid adhering to the nozzle forming surface;
A removing member for contacting the wiping means and removing the liquid adhering when the nozzle forming surface is wiped by the wiping means;
An adjusting means for adjusting a distance between the wiping means and the removing member, which is a distance along the normal direction of the nozzle forming surface, and adjusting an amount of contact of the wiping means with the removing member;
A liquid ejecting apparatus comprising:

2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the adjustment unit adjusts an amount of contact of the wiping unit with the removal member to be larger than when the wiping unit wipes the nozzle forming surface. .

The removal member is disposed with a predetermined gap from the liquid ejecting head, and the amount of protrusion of the liquid ejecting head to the tip portion of the removing member is approximately the same as the amount of protrusion of the liquid ejecting head to the nozzle formation surface. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is provided smaller or smaller.

4. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein an area where the wiping means contacts the removing member is larger than an area where the liquid adheres to the wiping means by adjustment by the adjusting means.

5. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit includes a platen gap adjusting mechanism that moves the liquid ejecting head along a normal direction of the nozzle forming surface. .

5. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the adjustment unit includes a wiper lifting mechanism that moves the wiping unit along a normal direction of the nozzle formation surface. 6.