JP2010099777A

JP2010099777A - 加工機械の消費エネルギー表示装置

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Publication number: JP2010099777A
Application number: JP2008273453A
Authority: JP
Inventors: Osamu Miwa; 三輪　　修
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2010-05-06

Abstract

【課題】加工機械において、消費エネルギー量を効率よく削減できるようにする。
【解決手段】消費エネルギー表示装置は、複数の動作でワークを加工する加工機械の表示装置であって、エネルギー量算出部４２と、表示部２０ａと、を備えている。エネルギー量算出部４２は、動作毎に設定された単位時間当たりのエネルギー消費量と動作をしている時間とに基づいて各動作の消費エネルギー量を算出する。表示部２０ａは、算出されたエネルギー量を動作毎に表示する。
【選択図】図４

Description

本発明は、表示装置、特に、複数の動作でワークを加工する加工機械の消費エネルギー表示装置に関する。

最近、地球環境を守る上で二酸化炭素の削減を工場でも行うことが広く求められている。工作機械等の加工機械の動力源には、通常の電気や油圧とともに圧縮空気が広く使用されている。このような動力源を用いて稼働する加工機械の分野においても、二酸化酸素を削減するために消費エネルギーの削減が要請されている。

従来、加工機械に要する消費エネルギーを削減するために、工作機械（加工機械の一例）全体の使用電力量を監視可能な使用電力表示装置（消費エネルギー表示装置の一例）を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
従来の消費エネルギー表示装置では、加工機械全体の総使用電力量やその使用効率などを表示している。
特開２００２−２４３７７６号公報

従来の消費エネルギー表示装置では、加工機械全体の電力使用に関する消費エネルギー量は表示できる。しかし、消費エネルギー量を削減する際に、加工機械全体の消費エネルギー量を見ただけでは、どのようにどこをどのように削減すれば良いのか分からない。このため、加工機械全体の消費エネルギー量を見ただけでは、消費エネルギー量を効率良く削減しにくい。

本発明の課題は、加工機械において、消費エネルギー量を効率良く削減できるようにすることにある。

本発明に係る加工機械の消費エネルギー表示装置は、複数の動作でワークを加工する加工機械の表示装置であって、エネルギー量算出手段と、表示手段と、を備えている。エネルギー量算出手段は、動作毎に設定された単位時間当たりのエネルギー消費量と動作をしている動作時間とに基づいて各動作の消費エネルギー量を算出する。表示手段は、算出されたエネルギー量を動作毎に分けて表示する。
この消費エネルギー表示装置では、動作毎に予め設定された単位時間当たりのエネルギー消費量にそれぞれの動作が動作している時間を乗算して動作毎の消費エネルギー量が算出される。そして、算出された消費エネルギー量が表示手段に動作毎に表示される。
ここでは、加工機械の動作毎に消費エネルギー量が表示されるので、消費エネルギー量を動作毎に細かく表示できる。これにより、加工機械の消費エネルギー量の削減を図る上で動作毎に個別に対処でき、消費エネルギー量を効率良く削減できる。

動作時間は、実際に動作を行ったときの経過時間であっても良い。この場合には、動作時間が例えば加工プログラムで設定された時間ではなく実際の動作で経過した時間であるので、負荷の変動等により動作時間が変動しても、消費エネルギー量を精度良く算出することができる。

エネルギー量の単価の入力を受け付ける単価入力受付手段をさらに備え、表示手段は、各動作の消費エネルギー量に単価を乗算しエネルギーコストをさらに表示しても良い。この場合には、消費エネルギー量に加えてエネルギーコストも表示されるので、消費エネルギー量の削減に加えてコストの削減も動作毎に個別に行いやすくなる。

本発明によれば、加工機械の動作毎に消費エネルギー量が表示されるので、消費エネルギー量を動作毎に細かく表示できる。これにより、加工機械の消費エネルギー量の削減を図る上で動作毎に個別に対処でき、消費エネルギー量を効率良く削減できる。

１．加工機械の全体構成
図１及び図２において、本発明の一実施形態を搭載した加工機械１は、例えば、ＣＮＣ平行２軸旋盤である。加工機械１は、例えば、ワークＷや工具Ｔの搬送や、機械加工等の複数の動作でワークＷを加工するものである。加工機械１は、旋盤本体１０と、旋盤本体１０の後述する主軸部２６ａ，２６ｂとワークＷを搬入・搬出するためのローダ１２と、ローダ１２からワークＷを受け取るための搬出コンベア１４と、加工後の切粉を排出するチップコンベア１６と、ローダ１２及び旋盤本体１０の間でワークＷを受け渡しする反転装置１８と、を備えている。また、加工機械１には、旋盤本体１０、ローダ１２及び反転装置１８を操作するための操作盤２０と、操作盤２０により操作可能な制御盤２２と、が設けられている。

２．旋盤本体の構成
旋盤本体１０は、フレーム部２４と、フレーム部２４に平行に並設された、モータ駆動される１対の主軸部２６ａ，２６ｂと、主軸部２６ａ，２６ｂの外側に配置されたモータ駆動されるタレット部２８ａ，２８ｂと、を有している。

フレーム部２４の前部には左右に開く１対のシャッター２４ａ，２４ｂが設けられている。シャッター２４ａ，２４ｂは後述するエアーシリンダ５１ａ，５１ｂ（図３参照）により開閉駆動されている。なお、図１では、シャッター２４ａ，２４ｂが開いた状態を示し、図２では、閉じた状態を示している。シャッター２４ａ，２４ｂには、シャッター２４ａ，２４ｂの開状態及び閉状態を検出するための図示しない開センサ及び閉センサが設けられている。

フレーム部２４のシャッター２４ａの左側上部には、加工機械１が使用する電力（ｋＷｈ）を計測可能な電力計４９と、加工機械１に後述するコンプレッサ４８から供給される圧縮空気の流量を積算可能な流量計５０が装着されている。流量計５０は、積算流量（Ｎｍ^３）に加えて単位時間（例えば１分）当たりの流量（例えばＮｍ^３／ｍｉｎ）を測定可能である。

フレーム部２４の背面には、操作盤２０により操作される制御盤２２が収納される制御ボックス２３（図２）が設けられている。制御ボックス２３の側部（例えば、図１及び２では左側）には、空圧パネル２５が設けられている。空圧パネル２５には、エアーシリンダ５１ａ，５１ｂ等の空圧機器を制御するための切換弁と、フィルターや減圧弁やオイラー等の補機類等と、がまとめて取り付けられている。空圧パネル２５の逆側のフレーム部２４の背面は、図２に示すように、油圧ユニット３８が設けられている。油圧ユニット３８はモータにより駆動される。

主軸部２６ａ，２６ｂには、ワークＷを保持可能なチャック２７ａ，２７ｂが設けられており、チャック２７ａ，２７ｂは、それぞれモータにより回転駆動されてワークＷを回転させることができる。したがって、主軸部２６ａ，２６ｂには全部で２台のモータが搭載されている。チャック２７ａ，２７ｂは、図示しない油圧シリンダにより開閉してワークＷをチャックする。チャック２７ａ，２７ｂの上方には、チャック２７ａ，２７ｂの着座面に付着した切粉を飛ばすためのエアーブローノズル５３ａ，５３ｂが設けられている。また、チャック２７ａ，２７ｂには、ワークＷが正常に取り付けられているか否かを検出するための圧縮空気を利用した後述する着座センサ５４ａ，５４ｂ（図３参照）が設けられている。着座センサ５４ａ，５４ｂは、チャック２７ａ，２７ｂにワークＷにより塞がれるように設けられた空気噴出口５５ａ，５５ｂの圧力が所定値に達したか否かを検出する。この検出結果により、ワークＷがチャック２７ａ，２７ｂに正常に装着されたか否かが判断される。

タレット部２８ａ，２８ｂには、ワークＷを旋削加工するための複数の工具Ｔ及びワークＷを計測する計測具等を取り付け可能である。タレット部２８ａ，２８ｂは、工具を選択するために回転方向にモータ駆動されるとともに、複数（例えば８から１０）の回転位置で油圧により位置決め可能である。タレット部２８ａ，２８ｂは、切り込み方向（ワークＷと接近・離反する方向）と、送り方向（主軸部２６ａ，２６ｂの軸方向）とにモータ駆動により移動可能である。したがって、タレット部２８ａ，２８ｂには、全部で６台のモータが搭載されている。タレット部２８ａ，２８ｂには、加工中のワークＷの切粉をエアーパージするための後述するエアーパージノズル５６ａ，５６ｂ（図３参照）が設けられている。

３．ローダの構成
ローダ１２は、旋盤本体１０の２つの主軸部２６ａ，２６ｂの並設方向（図１及び図２の左右方向）に沿って延びる門型のガイドレール３０と、ガイドレール３０に案内される台車部３２と、を有している。台車部３２には、昇降アーム３２ａが設けられ、昇降アーム３２ａの先端には、ワークＷを保持する２つのチャック３２ｂ，３２ｃが設けられている。台車部３２は、モータ駆動によりガイドレール３０に沿って移動する。昇降アーム３２ａは、モータ駆動により上下に移動可能である。また、昇降アーム３２ａは、モータ駆動により主軸部２６ａ，２６ｂと接離する方向に移動可能である。したがってローダ１２には、全部で３台のモータが搭載されている。チャック３２ｃ，３２ｃは、主軸部２６ａ，２６ｂのチャック２７ａ，２７ｂ及び搬出コンベア１４とワークＷを受け渡し可能なように４５度傾いた平面と垂直な軸回りに回転する。チャック３２ｂ，３２ｃは、後述するエアーシリンダ５２ａ，５２ｂにより開閉する。チャック３２ｂ，３２ｃの開閉の終了は、図示しない開閉確認用のセンサにより判断できる。

４．搬送コンベアの構成
搬出コンベア１４は、加工が終了したワークＷをローダ１２から受け取ってローダ１２の搬送方向と交差する方向（図２の上下方向）にワークＷを搬送する。搬出コンベア１４は、例えば、１対の無端チェーンを有するチェーンコンベアである。

５．反転装置の構成
反転装置１８は、ローダ１２及び２つのチャック２７ａ，２７ｂとの間でワークＷを受け渡し可能であり、かつワークＷを１８０度反転可能である。反転装置１８は、ワークＷを保持可能な１対のチャック３４ａ，３４ｂを有している。チャック３４ａ，３４ｂは、後述するエアーシリンダ５７ａ，５７ｂにより開閉する。各チャック３４ａ，３４ｂは主軸部２６ａ，２６ｂの上方に配置されている。両チャック３４ａ，３４ｂは、チャック面が対向するように９０度反転可能である。この反転は、後述するエアーシリンダ５８ａ，５８ｂにより行われる。また、チャック３４ａはチャック３４ｂに接近・離反する方向にシフト（往復移動）可能である。この動作は後述するエアーシリンダ５９により行われる。これにより、２つのチャック３４ａ，３４ｂの間でワークＷを受け渡し可能であるとともに、ワークＷを１８０度反転できる。チャック３４ａ，３４ｂの開閉、反転・復帰及び往復動作のそれぞれの終了は、図示しないそれぞれの確認用のセンサで判断できる。

６．操作盤の構成
操作盤２０は、主に旋盤本体１０を数値制御するとともにローダ１２を制御するためのものである。また、操作盤２０は、操作盤２０は、操作しやすい高さで、フレーム部２４に上下の軸回りに、例えば９０度程度旋回可能に取り付けられている。操作盤２０は上部に配置された液晶ディスプレイからなる表示部２０ａと、表示部２０ａを除く部分に配置された操作キー部２０ｂと、を有している。

７．空圧回路の構成
加工機械１の空圧回路図を図３に示す。なお、図３に示す空圧回路図には、切換弁と制御対象の空圧機器のみを図示し、エアーフィルタやオイラーや減圧弁や消音器等の補機類の図示を省略している。各切換弁には、圧力を調整するための減圧弁が設けられており、供給圧力が最適になるように調整されている。

図３において、複数のエアーシリンダや複数のノズルを含む空圧機器には、工場に設置された空圧源としてのコンプレッサ４８から圧縮空気が供給される。コンプレッサ４８から供給された圧縮空気は、流量計５０を通過して各切換弁に供給される。

シャッター２４ａ，２４ｂの開閉用のエアーシリンダ５１ａ，５１ｂには、速度調整弁６１ａ，６１ｂを介して切換弁７１ａ，７１ｂに接続されている。切換弁７１ａ，７１ｂは、５ポート３位置のノーマルオープンのダブルソレノイドバルブである。このため、手動でシャッター２４ａ，２４ｂを開閉可能である。

エアーブローノズル５３ａ，５３ｂは、切換弁７３ａ，７３ｂに接続されている。切換弁７３ａ，７３ｂは、２位置３ポートのノーマルクローズのシングルソレノイドバルブである。

着座センサ５４ａ，５４ｂ及び空気噴出口５５ａ，５５ｂは、切換弁７４ａ，７４ｂに接続されている。切換弁７４ａ，７４ｂは、２位置３ポートのノーマルオープンのシングルソレノイドバルブである。着座センサ５４ａ，５４ｂは、前述したように所定の圧力（例えば０．３ＭＰａ）でオンする圧力スイッチであり、チャック２７ａ，２７ｂに正常にセットされ、ワークＷにより空気噴出口５５ａ，５５ｂが確実に塞がれるとオンするスイッチである。

エアーパージノズル５６ａ，５６ｂは、タレット部２８ａ，２８ｂの回転しない部分に主軸部２６ａ，２６ｂに向けて配置されている。エアーパージノズル５６ａ，５６ｂは、切換弁７５ａ，７５ｂに接続されている。切換弁７５ａ，７５ｂは、２位置３ポートのノーマルクローズのシングルソレノイドバルブである。

ローダ１２のチャック３２ｂ，３４ｃの開閉用のエアーシリンダ５２ａ，５２ｂは、切換弁７２ａ，７２ｂに接続されている。切換弁７２ａ，７２ｂは、５ポート３位置のノーマルクローズドのダブルソレノイドバルブである。

反転装置１８のチャック３４ａ，３４ｂの開閉用のエアーシリンダ５７ａ，５７ｂは、切換弁７７ａ，７７ｂに接続されている。切換弁７７ａ，７７ｂは、５ポート３位置のノーマルクローズドのダブルソレノイドバルブである。

反転装置１８のチャック３４ａ，３４ｂの反転用のエアーシリンダ５８ａ，５８ｂは、速度調整弁６２ａ，６２ｂを介して切換弁７８に一括接続されている。したがって、チャック３４ａ，３４ｂは概ね同時に反転及び復帰動作を行う。切換弁７８は、５ポート３位置のノーマルクローズドのダブルソレノイドバルブである。チャック３４ａのシフト（往復移動）用のエアーシリンダ５９は、速度調整弁６３を介して切換弁７９に接続されている。切換弁７９は、５ポート３位置のノーマルクローズドのダブルソレノイドバルブである。

８．制御盤の構成
制御盤２２は、加工機械１及びローダ１２を数値制御する機能と、加工機械１の動作毎の消費エネルギー量を表示する機能と、を有している。以下の説明では消費エネルギーの表示機能について主に説明する。

制御盤２２には、図４に示すように、操作盤２０の表示部２０ａ及び操作キー部２０ｂが接続されている。また、着座センサ５４ａ，５４ｂと流量計５０と電力計４９と、が接続されている。

制御盤２２は、１又は複数のマイクロコンピュータを有する制御部４０と、空圧駆動回路４３と、電気駆動回路４４と、記憶部４５と、を有している。空圧駆動回路４３には、切換弁７１ａ，７１ｂ〜７９が接続されている。

電気駆動回路４４には、各部に搭載されたモータ及び各種計測機器やセンサ類等を含む電気機器８０が接続されている。電気駆動回路４４は、主軸部２６ａ，２６の小計２台のモータ、タレット部２８ａ，２８ｂの小計６台のモータ、ローダ１２の小計３台のモータ、搬出コンベア１４の小計１台のモータ、チップコンベア１６の小計１台のモータ、及び油圧ユニット３８の小計１台の合計１４台のモータを駆動する。

記憶部４５には動作毎の単位時間当たりのエネルギー消費量や電力や圧縮空気などのエネルギーの単価や電力や圧縮空気を使用したときの二酸化炭素排出量への換算値等の各種の情報を記憶することができる。

記憶部４５に記憶される単位時間当たりのエネルギー消費量は、例えば圧縮空気の場合、加工機械の製造工場での試運転時等に、切換弁を一つずつ動作させてそのときの単位時間（例えば１秒）当たりの流量を流量計５０で測定し、それを記憶すれば良い。また、電気の場合、それぞれの動作をしたときの電力を電力計４９で測定し、そのときの経過時間から単位時間（例えば１秒）当たりの電力（ｋＷｈ）を求め、それを記憶すれば良い。

制御部４０は、機能構成として、加工機械１及びローダ１２を数値制御する数値制御部４１と、消費エネルギー量算出部（消費エネルギー量算出手段の一例）４２と、単価入力受付部４６と、を有している。消費エネルギー量算出部４２は、加工機械１の動作毎の単位時間当たりのエネルギー消費量とその動作をしている経過時間とから各動作の消費エネルギー量を算出する。算出した各動作の消費エネルギー量は、操作盤２０の表示部（表示手段の一例）２０ａに表示される。

本発明の消費エネルギー表示装置は、前述した消費エネルギー量算出部４２と、単価入力受付部４６と、表示部２０ａとで構成されている。この実施形態では、動作時間は、実際に動作していた時間である。例えば、搬送や加工等に要する動作時間は、搬送時や加工時の各種のセンサのオンオフをタイマにより計測して得ることができる。また、エアーブロー等の空圧に関する動作時間は、切換弁のオンオフをタイマにより計測して得ることができる。このような動作時間計測用のタイマが消費エネルギー量算出部４２に設けられている。

９．消費エネルギーの表示動作
次に消費エネルギー表示処理の流れを説明する。
この消費エネルギー表示処理では、コストを算出する表示処理を行う際には、電力や圧縮空気の単価等を、操作キー部２０ｂを用いて入力する。単価入力画面の一例を図５に示す。

図５では、単価入力画面では電力料金の単価と、圧縮空気（エアー）料金の単価（１Ｎｍ^３当たり）と、二酸化炭素排出量を表示するための電力ＣＯ_２換算値（１ｋＷｈ当たり）と、エアーＣＯ_２換算値（１Ｎｍ^３当たり）とを入力可能である。電力料金や電力ＣＯ_２換算値は、電力会社によって異なるため、電力会社毎に定められた数値を入力する。例えば、中部電力の場合、現在の電力料金の単価は１ｋＷｈ当たり１５円であり、電力ＣＯ_２換算値は、１ｋＷｈ当たり０．４７０である。エアー料金及びエアーＣＯ_２換算値は、工場のコンプレッサにより定められ、例えば１Ｎｍ^３当たり１．５円である。エアーＣＯ_２換算値は、例えば１Ｎｍ^３当たり０．０４７である。
これらの単価の入力が受け付けられると、それが記憶部４５に記憶される。また、各動作の単位時間当たりのエネルギー消費量も前述したように予め記憶部４５に記憶されている。

加工機械１が動作すると、消費エネルギー表示処理がスタートする。この実施形態の消費エネルギー表示処理では、図６の消費エネルギー表示画面に示すように、電力と圧縮空気とに分けて消費エネルギーを表示部２０ａに表示する。また、加工機械１の動作に対して、電力では、加工機械１の全体の電力消費量である機械総電力量と、自動運転電力や停止時電力や加工時電力等のように加工機械１の大まかな動作による電力消費量と、を表示している。また、圧縮空気では、加工機械１の全体のエアー消費量である機械総エアー量と、エアーパージやエアーブローやローダ１２や反転装置１８などの搬送等の大まかな動作によるエアー消費量と、を表示している。

例えば、加工機械１の操作盤２０の操作キー部２０ｂにある運転準備ボタンが操作されると、電源がオンされ、操作盤等や稼働中である旨を示す回転等が点灯する。これらの動作の動作時間が１秒であり、単位時間当たりの電力使用量が１ｋＷ／ｓｅｃであるとすると、動作時間と単位時間当たりの電力使用量とが乗算されて消費エネルギー量が算出される。さらに算出された消費エネルギー量に単価が乗算されて、そのコストとして１５円が演算される。この演算結果は、停止時電力に加算される。

自動モードに移行し、加工プログラムが開始されると、その加工プログラムで、例えばワークＷに１０ｋＷｈ／ｓｅｃの加工を１秒間行ったとすると、１０ｋＷｈの消費エネルギー量が算出され、そのコストとして１５０円が算出される。この演算結果は、自動運転電力に加算される。

加工後、１０Ｎｍ^３／ｓｅｃのエアーブローを２秒間行ったとすると、そのコストとして３００円が算出される。この演算結果はエアーブローに加算される。

最後にローダ１２によるワークＷの搬送により１０ｋＷｈ／ｓｅｃの動作が１秒間行われ、５０Ｎｍ^３／ｓｅｃのチャック動作が２秒間行ったとすると、電力のコストとして１５０円が、エアーのコストとして１５０円がそれぞれ算出され自動運転電力と、搬送にそれぞれの演算結果が加算される。

図６は、これらの種々の加工動作を１２時間行った場合の表示画面の一例である。これにより、それぞれの動作の電力とエアーの消費量、ＣＯ_２排出量、及びコストを表示できる。この表示画面を見ることにより、加工機械１の全体の消費エネルギー量だけではなく、個別の動作の消費エネルギー量を把握することができる。

１０．特徴
（１）
この消費エネルギー表示装置では加工機械１の動作毎に消費エネルギー量が表示されるので、消費エネルギー量を動作毎に細かく表示できる。これにより、加工機械の消費エネルギー量の削減を図る上で動作毎に個別に対処でき、消費エネルギー量を効率良く削減できる。

（２）
動作時間は実際に動作を行ったときの経過時間である。この場合には、例えば、加工プログラムで設定されたタイマ値等を用いると、負荷の変動等により実際の動作時間より短かったり長かったりすることがある。しかしこの実施形態では、加工プログラムで設定された時間ではなく実際の動作で経過した時間であるので、負荷の変動等により動作時間が変動しても、消費エネルギー量を精度良く算出することができる。

（３）
消費エネルギー量の単価の入力を受け付ける単価入力受付部４６を備え、表示部２０ａで、各動作の消費エネルギー量に単価を乗算してエネルギーコストを表示している。この場合には、消費エネルギー量に加えてエネルギーコストも表示されるので、消費エネルギー量の削減に加えてコストの削減も動作毎に個別に行いやすくなる。

１１．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）
前記実施形態では、実際の動作時間により消費エネルギー量を算出したが、加工プログラムに記載された動作時間により消費エネルギーを算出しても良い。

（２）
前記実施形態では、ＣＮＣ平行２軸旋盤を加工機械として例示したが、本発明は、少なくとも電力及び圧縮空気のいずれかを使用するすべての加工機械、例えば工作機械全般やプレス機械等に適用できる。

（３）
前記実施形態では、加工機械１の操作盤２０にある表示部２０ａに消費エネルギー量を表示し、操作盤２０操作キー部２０ｂで単価入力を行ったが、専用の制御部、表示部及び操作部を設けても良い。

本発明は、圧縮空気や力を利用する加工機械において、消費エネルギー量を細かく表示できるため、電力や圧縮空気を利用する加工機械の分野において有用である。

本発明の一実施形態が採用された加工機械の正面図。その加工機械の平面図。それに使用される空圧機器及び切換弁を示す空圧回路図。加工機械の制御系の構成を示すブロック図。単価入力画面の一例を示す図。消費エネルギー量の表示画面の一例を示す図。

符号の説明

１加工機械
１０旋盤本体
１２ローダ
１４搬出コンベア
１６チップコンベア
１８反転装置
２０操作盤
２０ａ表示部（表示手段の一例）
２０ｂ操作キー部
２２制御盤
２３ボックス
２４フレーム部
２４ａシャッター
２５空圧パネル
２６ａ主軸部
２７ａチャック
２７ｂチャック
２８ａタレット部
２８ｂタレット部
３０ガイドレール
３２台車部
３２ａアーム
３２ｂチャック
３２ｃチャック
３４ａチャック
３４ｂチャック
３８油圧ユニット
４０制御部
４１数値制御部
４２消費エネルギー量算出部
４３空圧駆動回路
４４電気駆動回路
４５記憶部
４６単価入力受付部
４８コンプレッサ
４９電力計
５０流量計
５１ａエアーシリンダ
５２ａエアーシリンダ
５３ａエアーブローノズル
５４ａ着座センサ
５５ａ空気噴出口
５６ａエアーパージノズル
５７ａエアーシリンダ
５８ａエアーシリンダ
５９エアーシリンダ
６１ａ速度調整弁
６１ｂ速度調整弁
６２ａ速度調整弁
６３速度調整弁
７１ａ切換弁
７２ａ切換弁
７３ａ切換弁
７４ａ切換弁
７５ａ切換弁
７７ａ切換弁
７８切換弁
７９切換弁
８０電気機器
Ｔ工具
Ｗワーク

Claims

複数の動作でワークを加工する加工機械の消費エネルギー表示装置であって、
前記動作毎に設定された単位時間当たりのエネルギー消費量と前記動作をしている動作時間とに基づいて前記各動作の消費エネルギー量を算出するエネルギー量算出手段と、
前記算出されたエネルギー量を前記動作毎に分けて表示する表示手段と、
を備えた加工機械の消費エネルギー表示装置。
前記動作時間は、実際に前記動作を行ったときの経過時間である、請求項１に記載の加工機械の消費エネルギー表示装置。
前記エネルギー消費量の単価の入力を受け付ける単価入力受付手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記各動作の消費エネルギー量に前記単価を乗算しエネルギーコストをさらに表示する、請求項１または２に記載の加工機械の消費エネルギー表示装置。