JP2010098796A - Motor with speed reducer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the airtightness inside a case, in a motor with a speed reducer which is so arranged as to adjust the thrust of a rotating shaft by the injection of resin into the case. <P>SOLUTION: In a power window motor, which is so arranged as to adjust the thrust of a worm shaft 28 by injecting resin 54 into the injection space 51 of a worm storage chamber 26a thereby pressing a thrust plate 32 against the end face on the axial chip side of the worm shaft 28 (a rotating shaft 13) via a steel ball 33, an injection hole 53, which connects the injection space 51 with its outside, and an outer wall 55, which is so projected on a gear case 25 as to surround the injection hole 53, are provided, and the injection hole 53 is shifted in a direction (axial chip side) where its center line C1 is separated from a thrust plate 32 as against the center line C2 of the outer wall 55. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ケース内部への樹脂注入により回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータに関する。   The present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism that adjusts thrust of a rotating shaft by injecting resin into a case.

自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置のアクチュエータとしては、ドア内に収納可能な小型の駆動源によってウィンドガラスを開閉するために、回転軸の回転力を高出力化させる減速機構を備えた減速機構付モータが用いられる。この減速機構付モータは、駆動源としての電動モータと、電動モータの回転軸に一体的に設けられたウォームおよび当該ウォームに噛み合うウォームホイールよりなる減速機構とを有している。そして、回転軸の回転が減速機構により減速されて高出力化された駆動力がウィンドレギュレータに伝達され、ウィンドレギュレータに支持されたウィンドガラスが開閉されるようになっている。   As an actuator for a power window device mounted on a vehicle such as an automobile, a reduction mechanism for increasing the rotational force of the rotating shaft is provided in order to open and close the window glass by a small drive source that can be housed in the door. A motor with a speed reduction mechanism is used. The motor with a speed reduction mechanism includes an electric motor as a drive source, and a speed reduction mechanism including a worm integrally provided on a rotating shaft of the electric motor and a worm wheel meshing with the worm. Then, the rotation of the rotary shaft is decelerated by the speed reduction mechanism, and the driving force with high output is transmitted to the window regulator, so that the window glass supported by the window regulator is opened and closed.

減速機構付モータは、回転軸のウォームが収容されるウォーム収容部と、ウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部とが一体に形成されたギヤケースを有している。ウォームとウォームホイールとはギヤケースの内部で噛み合うようになっており、この噛み合いに伴ってウォームつまり回転軸はその軸方向に僅かに往復動される。そのため、回転軸の軸方向先端側の端面とギヤケースとの間にクリアランスが存在すると、回転軸の往復動時に回転軸がギヤケースに衝突して打音を発生させることとなる。そこで、このような打音の発生を抑制するために、ギヤケース内部に回転軸を軸方向先端側から支持するスラストプレートを設けて、ギヤケース内部への樹脂注入により当該スラストプレートを回転軸の軸方向先端側の端面に当接可能な位置に配置し、回転軸のギヤケースに対するガタを無くすようにした減速機構付モータが、例えば特許文献1に記載されている。   The motor with a speed reduction mechanism has a gear case in which a worm housing portion in which a worm of a rotating shaft is housed and a worm wheel housing portion in which a worm wheel is housed are integrally formed. The worm and the worm wheel are engaged with each other inside the gear case, and the worm, that is, the rotation shaft is slightly reciprocated in the axial direction in accordance with the engagement. For this reason, if there is a clearance between the end surface on the axial front end side of the rotating shaft and the gear case, the rotating shaft collides with the gear case during reciprocating movement of the rotating shaft and generates a hitting sound. Therefore, in order to suppress the occurrence of such a hitting sound, a thrust plate for supporting the rotating shaft from the axial front end side is provided inside the gear case, and the thrust plate is axially moved by the resin injection into the gear case. For example, Patent Document 1 discloses a motor with a speed reduction mechanism that is disposed at a position where it can abut on the end face on the front end side and eliminates play in the gear case of the rotating shaft.

特許文献1に記載された減速機構付モータにおいて、ギヤケースのウォーム収容部の内部は、スラストプレートにより回転軸が収容される軸方向基端側の回転軸収容室と、回転軸の軸方向に対して垂直方向に形成された注入孔を介して外部に連通する軸方向先端側の注入スペースとに区画されており、この注入スペースに注入孔を介して樹脂を注入することで回転軸のスラスト調整を行うようにしている。ギヤケースには、注入孔を囲むように外壁が突出して形成されており、樹脂注入時にはこの外壁に樹脂注入用のノズルが突き当てられてノズルが位置決めされるようになっている。
特開2003−106330号公報
In the motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1, the inside of the worm housing portion of the gear case is in the axially proximal end side rotational shaft housing chamber in which the rotational shaft is housed by the thrust plate, and the axial direction of the rotational shaft. This is divided into an injection space on the tip end side in the axial direction that communicates with the outside through an injection hole formed in the vertical direction. Thrust adjustment of the rotating shaft is performed by injecting resin into this injection space through the injection hole Like to do. The gear case is formed with an outer wall protruding so as to surround the injection hole, and at the time of resin injection, a nozzle for resin injection is abutted against the outer wall to position the nozzle.
JP 2003-106330 A

ところで、このようなギヤケース内部への樹脂注入による回転軸のスラスト調整においては、樹脂製のギヤケースと異なる材質の熱可塑性樹脂をギヤケース内部に注入するようにしている。そのため、ギヤケースと樹脂との界面に僅かな隙間が形成されることがあり、ギヤケース内部の気密性が問題となる。つまり、ギヤケースと樹脂との界面に沿って外部からギヤケース内部へ雨水等が浸入し、回転軸やウォームホイールの耐久性を低下させるおそれがある。そこで、ギヤケース外部からギヤケース内部(回転軸収容室)までのギヤケースと樹脂との界面に沿う距離(沿面距離)を大きくして、ギヤケース内部の気密性を向上させることが望まれる。   By the way, in such thrust adjustment of the rotating shaft by injecting resin into the gear case, a thermoplastic resin made of a material different from that of the resin gear case is injected into the gear case. Therefore, a slight gap may be formed at the interface between the gear case and the resin, and the airtightness inside the gear case becomes a problem. That is, rainwater or the like may enter the gear case from the outside along the interface between the gear case and the resin, and the durability of the rotating shaft and the worm wheel may be reduced. Therefore, it is desired to improve the airtightness inside the gear case by increasing the distance (creeping distance) along the interface between the gear case and the resin from the outside of the gear case to the inside of the gear case (rotating shaft accommodating chamber).

しかしながら、特許文献1に記載された減速機構付モータでは、注入孔がその中心を外壁の中心に一致した状態で形成されているため、回転軸の軸方向断面において、外壁の軸方向基端側(スラストプレート側)の開口端からギヤケース内部(回転軸収容室)までの最小沿面距離が、外壁の軸方向先端側の開口端からギヤケース内部までの沿面距離に比べて極めて小さくなり、これがギヤケース内部の気密性の悪化を招いていた。   However, in the motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1, since the injection hole is formed in a state where the center thereof coincides with the center of the outer wall, the axial base end side of the outer wall in the axial section of the rotation shaft The minimum creepage distance from the opening end of the (thrust plate side) to the inside of the gear case (rotating shaft housing chamber) is extremely small compared to the creeping distance from the opening end of the outer wall in the axial direction to the inside of the gear case. The airtightness was worsened.

本発明の目的は、ケース内部への樹脂注入により回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータにおいて、ケース内部の気密性を向上させることにある。   An object of the present invention is to improve airtightness inside a case in a motor with a speed reduction mechanism that adjusts the thrust of a rotating shaft by injecting resin into the case.

本発明の減速機構付モータは、電動モータの回転軸が収容される回転軸収容室と前記回転軸の軸方向に対して垂直方向に開口した注入孔を介して外部に連通するとともに前記回転軸収容室と連続して形成された注入スペースとが内部に形成されたギヤケース、および前記ギヤケースの内部に収容されて前記回転軸収容室と前記注入スペースとを区画するスラストプレートを有し、前記注入スペースへの樹脂注入により前記回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータであって、前記ギヤケースには前記注入孔を囲む外壁が突出して形成され、前記注入孔は、前記回転軸の軸方向において、前記注入孔の中心が前記外壁の中心よりも前記スラストプレートから離反する方向に配置されていることを特徴とする。   The motor with a speed reduction mechanism according to the present invention communicates with the outside through a rotating shaft housing chamber in which the rotating shaft of the electric motor is housed and an injection hole opened in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft, and the rotating shaft. A gear case in which an injection space formed continuously with the storage chamber is formed; and a thrust plate which is stored in the gear case and separates the rotary shaft storage chamber and the injection space; A motor with a speed reduction mechanism that adjusts the thrust of the rotating shaft by injecting resin into a space, wherein the gear case is formed with an outer wall that surrounds the injecting hole, and the injection hole is formed on the rotating shaft. In the axial direction, the center of the injection hole is arranged in a direction away from the thrust plate than the center of the outer wall.

本発明の減速機構付モータは、電動モータの回転軸が収容される回転軸収容室と前記回転軸の軸方向に対して垂直方向に開口した注入孔を介して外部に連通するとともに前記回転軸収容室と連続して形成された注入スペースとが内部に形成されたギヤケース、および前記ギヤケースの内部に収容されて前記回転軸収容室と前記注入スペースとを区画するスラストプレートを有し、前記注入スペースへの樹脂の注入により前記回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータであって、前記ギヤケースには前記注入孔を囲む外壁が突出して形成され、前記注入孔は、前記回転軸の軸方向において、前記外壁の中心よりも前記スラストプレートから離反する方向側の領域に配置されていることを特徴とする。   The motor with a speed reduction mechanism according to the present invention communicates with the outside through a rotating shaft housing chamber in which the rotating shaft of the electric motor is housed and an injection hole opened in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft, and the rotating shaft. A gear case in which an injection space formed continuously with the storage chamber is formed; and a thrust plate which is stored in the gear case and separates the rotary shaft storage chamber and the injection space; A motor with a speed reduction mechanism that adjusts the thrust of the rotary shaft by injecting resin into a space, wherein the gear case is formed with an outer wall that surrounds the injection hole, and the injection hole is formed on the rotary shaft. In the axial direction, it is arranged in a region on the direction side away from the thrust plate from the center of the outer wall.

本発明の減速機構付モータは、電動モータの回転軸が収容される回転軸収容室と前記回転軸の軸方向に対して垂直方向に開口した注入孔を介して外部に連通するとともに前記回転軸収容室と連続して形成された注入スペースとが内部に形成されたギヤケース、および前記ギヤケースの内部に収容されて前記回転軸収容室と前記注入スペースとを区画するスラストプレートを有し、前記注入スペースへの樹脂の注入により前記回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータであって、前記ギヤケースには前記注入孔を囲む外壁が突出して形成され、前記注入孔の前記スラストプレート側の側面は、前記回転軸の軸方向において、前記外壁の中心よりも前記スラストプレートから離反する方向側に位置して配置されていることを特徴とする。   The motor with a speed reduction mechanism according to the present invention communicates with the outside through a rotating shaft housing chamber in which the rotating shaft of the electric motor is housed and an injection hole opened in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft, and the rotating shaft. A gear case in which an injection space formed continuously with the storage chamber is formed; and a thrust plate which is stored in the gear case and separates the rotary shaft storage chamber and the injection space; A motor with a speed reduction mechanism that adjusts the thrust of the rotating shaft by injecting resin into a space, wherein an outer wall that surrounds the injection hole protrudes from the gear case, and the injection hole has a thrust plate side. The side surface of the rotating shaft is disposed on the side of the direction away from the thrust plate from the center of the outer wall in the axial direction of the rotating shaft. That.

本発明の減速機構付モータは、前記外壁には、前記外壁の内周面から前記外壁の中心方向に向けて突起が形成されていることを特徴とする。   The motor with a speed reduction mechanism of the present invention is characterized in that a protrusion is formed on the outer wall from the inner peripheral surface of the outer wall toward the center of the outer wall.

本発明の減速機構付モータは、前記突起は、前記外壁の内周面に連結された第1の端面と、前記第1の端面よりも前記外壁の中心方向に形成された第2の端面とを有し、前記第1の端面と前記第2の端面の幅が、前記第1の端面よりも前記第2の端面の方が大きく形成されていることを特徴とする。   In the motor with a speed reduction mechanism of the present invention, the protrusion includes a first end surface coupled to the inner peripheral surface of the outer wall, and a second end surface formed in the center direction of the outer wall from the first end surface. The width of the first end face and the second end face is formed larger on the second end face than on the first end face.

本発明によれば、回転軸の軸方向において、注入孔の中心を外壁の中心よりもスラストプレートから離反する方向(軸方向先端側)に配置するようにしたので、注入孔の中心と外壁の中心とを一致して形成する場合に比して最小沿面距離を大きくすることができ、ギヤケース内部の気密性を向上させることができる。つまり、ギヤケースと樹脂との界面に沿う最小沿面距離を大きくするようにしたので、当該界面に沿ってギヤケース内部へ雨水等が浸入するのを抑制することができる。   According to the present invention, in the axial direction of the rotation shaft, the center of the injection hole is arranged in a direction (axial tip side) farther from the thrust plate than the center of the outer wall. The minimum creepage distance can be increased as compared with the case where the center and the center are formed, and the airtightness inside the gear case can be improved. That is, since the minimum creepage distance along the interface between the gear case and the resin is increased, it is possible to suppress rainwater or the like from entering the gear case along the interface.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施の形態であるパワーウィンドモータの一部切り欠き平面図であり、図2は図1におけるA−A線に沿う断面図である。   FIG. 1 is a partially cutaway plan view of a power window motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

このパワーウィンドモータ10は、車両のドア内部に搭載される図示しないパワーウィンド装置に備えられ、ウィンドガラスを開閉するウィンドレギュレータ(昇降機構)を駆動するものである。パワーウィンドモータ10は、電動モータ11と電動モータ11の回転を減速させてウィンドレギュレータに伝達する減速機構とを1つのユニットとした減速機構付モータであり、駆動源である電動モータ11と減速機構を備えるギヤ部12とを有している。   The power window motor 10 is provided in a power window device (not shown) mounted inside a door of a vehicle, and drives a window regulator (elevating mechanism) that opens and closes the window glass. The power window motor 10 is a motor with a speed reduction mechanism in which the electric motor 11 and a speed reduction mechanism that reduces the rotation of the electric motor 11 and transmits it to the window regulator are a unit, and the electric motor 11 that is a drive source and the speed reduction mechanism. The gear part 12 provided with this.

電動モータ11にはブラシ付直流モータが用いられており、電動モータ11に設けられる回転軸13(後述するアーマチュア軸17およびウォーム軸28)が正逆両方向に回転可能となっている。電動モータ11は、磁性材料よりなる薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるモータケース(ヨーク)14と、モータケース14の筒部14aの内側に径方向に向けて対向配置された一対の永久磁石15と、各永久磁石15の内側に所定の隙間を介して回転自在に設けられる回転子(アーマチュアロータ)16とを備えている。   The electric motor 11 is a DC motor with a brush, and a rotating shaft 13 (an armature shaft 17 and a worm shaft 28 described later) provided on the electric motor 11 can rotate in both forward and reverse directions. The electric motor 11 includes a motor case (yoke) 14 formed by press-forming a thin steel plate made of a magnetic material into a bottomed stepped cylindrical shape, and a radial direction inside a cylindrical portion 14a of the motor case 14. A pair of permanent magnets 15 facing each other, and a rotor (armature rotor) 16 that is rotatably provided inside each permanent magnet 15 via a predetermined gap.

回転子16の軸心にはアーマチュア軸17が貫通して設けられており、このアーマチュア軸17の軸方向基端側(図1中左側)および軸方向先端側(図1中右側)の端部は、モータケース14の段状底部14bに装着された環状のラジアル軸受18と後述するブラシホルダ23に装着された環状のラジアル軸受19とによって回転自在に支持されている。また、アーマチュア軸17の軸方向基端側の端面は、ラジアル軸受18の軸方向基端側に隣接してモータケース14の段状底部14bに配されたスラストプレート20にスチールボール21を介して当接されており、当該スラストプレート20によりアーマチュア軸17(回転軸13)の軸方向基端側方向のスラスト荷重が支持されている。   An armature shaft 17 is provided through the shaft center of the rotor 16, and ends of the armature shaft 17 on the axial base end side (left side in FIG. 1) and the axial front end side (right side in FIG. 1). Are rotatably supported by an annular radial bearing 18 attached to the stepped bottom 14b of the motor case 14 and an annular radial bearing 19 attached to a brush holder 23 described later. The end surface of the armature shaft 17 on the base end side in the axial direction is adjacent to the base end side in the axial direction of the radial bearing 18 on the thrust plate 20 disposed on the stepped bottom 14b of the motor case 14 via the steel ball 21. The thrust plate 20 supports the thrust load in the axial base end side direction of the armature shaft 17 (rotating shaft 13).

アーマチュア軸17の軸方向先端側には、回転子16に巻回されたコイル16aに電気的に接続された整流子22が回転子16の軸方向先端側に隣接して設けられており、この整流子22には、モータケース14の開口側に装着された樹脂製のブラシホルダ23に設けられたブラシ23aが所定の弾性力をもって摺接されている。   A commutator 22 electrically connected to a coil 16 a wound around the rotor 16 is provided adjacent to the axial front end side of the rotor 16 on the axial front end side of the armature shaft 17. The commutator 22 is slidably contacted with a predetermined elastic force by a brush 23 a provided on a resin brush holder 23 mounted on the opening side of the motor case 14.

この電動モータ11は、モータケース14の開口側に設けられるフランジ部14cにおいて、複数のボルト24によりギヤ部12のギヤケース25に取り付けられている。樹脂製のギヤケース25は、アーマチュア軸17(回転軸13)の軸方向に延びるとともに電動モータ11側(軸方向先端側)に開口するウォーム収容部26を備えており、電動モータ11はこのウォーム収容部26の開口側の端面に固定されて、アーマチュア軸17の軸方向先端側の端部がウォーム収容部26の内部に形成されたウォーム収容室26aに突出されている。   The electric motor 11 is attached to the gear case 25 of the gear portion 12 by a plurality of bolts 24 at a flange portion 14 c provided on the opening side of the motor case 14. The resin gear case 25 includes a worm housing portion 26 that extends in the axial direction of the armature shaft 17 (rotating shaft 13) and opens to the electric motor 11 side (axial tip side). The electric motor 11 includes the worm housing portion. The end of the armature shaft 17 on the distal end side in the axial direction is fixed to the opening end face of the portion 26 and protrudes into a worm housing chamber 26 a formed inside the worm housing 26.

ウォーム収容室26aの開口側には、ブラシホルダ23のブラシ23aを介して電動モータ11の回転子16(コイル16a)に給電するための図示しないコネクタユニットが装着されている。コネクタユニットは車両側の給電コネクタに接続されるとともに、ブラシホルダ23に設けられたリード板に電気的に接続されて、車両側の給電コネクタと回転子16とを結ぶ電気回路を構成しており、このコネクタユニットを介して電動モータ11に給電されるとアーマチュア軸17(回転軸13)は正方向または逆方向に回転されるようになっている。   A connector unit (not shown) for supplying power to the rotor 16 (coil 16a) of the electric motor 11 through the brush 23a of the brush holder 23 is mounted on the opening side of the worm storage chamber 26a. The connector unit is connected to a power supply connector on the vehicle side and is electrically connected to a lead plate provided on the brush holder 23 to constitute an electric circuit connecting the power supply connector on the vehicle side and the rotor 16. When the electric motor 11 is supplied with power through this connector unit, the armature shaft 17 (rotary shaft 13) is rotated in the forward direction or the reverse direction.

ウォーム収容室26aに突出されたアーマチュア軸17の軸方向先端側の端部には、当該アーマチュア軸17と同軸上に配置されたウォーム軸28の軸方向基端側の端部が連結具29により連結されており、ウォーム軸28はアーマチュア軸17と一体に回転されるようになっている。つまり、この電動モータ11の回転軸13は、アーマチュア軸17およびウォーム軸28により形成された分割シャフト構造となっている。   At the end of the armature shaft 17 projecting into the worm storage chamber 26 a on the distal end side in the axial direction, the end of the worm shaft 28 arranged on the same axis as the armature shaft 17 is connected to the axially proximal end by the connector 29. The worm shaft 28 is connected to the armature shaft 17 so as to be rotated integrally therewith. That is, the rotating shaft 13 of the electric motor 11 has a split shaft structure formed by the armature shaft 17 and the worm shaft 28.

ウォーム軸28の軸方向基端側および軸方向先端側の端部は、ウォーム収容室26aに装着された環状のラジアル軸受30,31によって回転自在に支持されている。また、ウォーム軸28の軸方向先端側の端面は、ラジアル軸受31の軸方向先端側に隣接してウォーム収容室26aの軸方向先端側に配されたスラストプレート32にスチールボール33を介して当接されており、当該スラストプレート32によりウォーム軸28(回転軸13)の軸方向先端側方向のスラスト荷重が支持されている。図2に示すように、このウォーム軸28の軸方向中央部の外周にはウォーム28aが一体的に設けられている。   The axially proximal end side and the axially distal end side end portion of the worm shaft 28 are rotatably supported by annular radial bearings 30 and 31 mounted in the worm storage chamber 26a. Further, the end surface of the worm shaft 28 on the front end side in the axial direction is brought into contact with the thrust plate 32 disposed on the front end side in the axial direction of the worm housing chamber 26 a adjacent to the front end side in the axial direction of the radial bearing 31 via the steel ball 33. The thrust plate 32 supports a thrust load in the axial front end direction of the worm shaft 28 (rotating shaft 13). As shown in FIG. 2, a worm 28a is integrally provided on the outer periphery of the central portion of the worm shaft 28 in the axial direction.

ギヤケース25はウォーム収容部26と一体に形成されたウォームホイール収容部35を備えており、ウォームホイール収容部35の内部に形成されたウォーム収容室35aには、ウォーム28aに噛み合う歯部36aが外周に形成されたウォームホイール36が収容されている。ウォームホイール収容部35は、ギヤケース25においてウォーム収容部26の開口側と直交する方向に開口する有底円筒形状となっており、ウォームホイール収容部35の軸心には、支軸37がウォームホイール収容部35の開口部に装着されるボトムカバー38から突出した状態で固定されている。ウォームホイール36は、ウォームホイール収容部35の底壁部35bからこの支軸37の外周に沿って延びる円筒部35cにより、ウォームホイール収容室35a内に回転自在に支持されている。   The gear case 25 includes a worm wheel housing portion 35 formed integrally with the worm housing portion 26, and a tooth portion 36a meshing with the worm 28a is provided in the worm housing chamber 35a formed inside the worm wheel housing portion 35. The worm wheel 36 formed in the housing is accommodated. The worm wheel housing portion 35 has a bottomed cylindrical shape that opens in a direction orthogonal to the opening side of the worm housing portion 26 in the gear case 25, and a support shaft 37 is provided on the shaft center of the worm wheel housing portion 35. It is fixed in a state of protruding from the bottom cover 38 attached to the opening of the accommodating portion 35. The worm wheel 36 is rotatably supported in the worm wheel housing chamber 35 a by a cylindrical portion 35 c extending from the bottom wall portion 35 b of the worm wheel housing portion 35 along the outer periphery of the support shaft 37.

ウォームホイール収容部35はウォーム収容部26に隣接して一体に形成されており、ウォームホイール収容部35のウォーム収容部26側には、ウォーム収容室26aとウォームホイール収容室35aとを連通する連通孔39が形成されている。ウォーム収容室26aに収容されるウォーム軸28のウォーム28aとウォームホイール収容室35aに収容されるウォームホイール36の歯部36aとはこの連通孔39を介して噛み合うようになっており、これらウォーム28aおよびウォームホイール36からなる減速機構により、電動モータ11の回転が所定の速度にまで減速されて高出力化された回転駆動が出力されるようになっている。   The worm wheel housing portion 35 is integrally formed adjacent to the worm housing portion 26, and the worm wheel housing portion 35 is connected to the worm housing portion 26 side so as to communicate the worm housing chamber 26a and the worm wheel housing chamber 35a. A hole 39 is formed. The worm 28a of the worm shaft 28 accommodated in the worm accommodating chamber 26a and the tooth portion 36a of the worm wheel 36 accommodated in the worm wheel accommodating chamber 35a are engaged with each other through the communication hole 39. Further, a rotation mechanism with a high output is output by reducing the rotation of the electric motor 11 to a predetermined speed by a speed reduction mechanism including the worm wheel 36.

このウォームホイール36はダンパ付ウォームホイールとなっており、ウォームホイール36の回転がダンパ部材40を介して従動プレート41に伝達される。つまり、従動プレート41はウォームホイール36に対してダンパ部材40が弾性変形する範囲内において相対回転可能となっており、ウィンドレギュレータから従動プレート41に伝達される衝撃をダンパ部材40により緩和して、ウォームホイール36にその衝撃が伝達されないようになっている。   The worm wheel 36 is a worm wheel with a damper, and the rotation of the worm wheel 36 is transmitted to the driven plate 41 via the damper member 40. That is, the driven plate 41 is rotatable relative to the worm wheel 36 within a range in which the damper member 40 is elastically deformed, and the damper member 40 reduces the impact transmitted from the window regulator to the driven plate 41, The impact is not transmitted to the worm wheel 36.

従動プレート41にはボトムカバー37からウォームホイール収容室35aの外部へ突出する出力ギヤ42が設けられており、当該出力ギヤ42とウィンドレギュレータの駆動ギヤが噛み合ってウィンドレギュレータが駆動される。なお、ボトムカバー37の内面にはシール部材43が装着されており、当該シール部材43によりウォームホイール収容室35aがシールされて、ウォームホイール収容室35aの内部へ雨水等が浸入することが防止されている。   The driven plate 41 is provided with an output gear 42 that protrudes from the bottom cover 37 to the outside of the worm wheel housing chamber 35a. The output gear 42 and the drive gear of the window regulator mesh with each other to drive the window regulator. A seal member 43 is attached to the inner surface of the bottom cover 37, and the worm wheel storage chamber 35a is sealed by the seal member 43, so that rainwater or the like can be prevented from entering the worm wheel storage chamber 35a. ing.

このパワーウィンドモータ10には、ギヤケース25のウォーム収容部26内部への樹脂注入により、スチールボール33を介してウォーム軸28(回転軸13)の軸方向先端側の端面にスラストプレート32を押し当てて、ウォーム軸28のスラスト調整を行うようにしたスラスト調整構造が設けられている。   In this power window motor 10, the thrust plate 32 is pressed against the end face of the worm shaft 28 (rotary shaft 13) in the axial direction through the steel ball 33 by injecting resin into the worm housing portion 26 of the gear case 25. Thus, a thrust adjustment structure is provided for adjusting the thrust of the worm shaft 28.

図3は図1に示すB−B線に沿う拡大断面図であり、パワーウィンドモータ10に設けられたスラスト調整構造の軸方向断面図を示している。また、図4(A)は図3に示すスラスト調整構造の分解斜視図であり、図4(B)は(A)におけるC矢視図である。   FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. 1, and shows an axial cross-sectional view of a thrust adjustment structure provided in the power window motor 10. 4A is an exploded perspective view of the thrust adjustment structure shown in FIG. 3, and FIG. 4B is a view taken in the direction of arrow C in FIG.

このスラスト調整構造は、図3に示すように、ウォーム軸28(回転軸13)の軸方向先端側(図3中右側)の端部が収容されるウォーム収容部26の軸方向先端側に設けられている。ウォーム収容室26aの軸方向先端側は、軸方向先端側に向かうにつれて内径が小さくなるように複数の段付形状に形成されている。ウォーム収容室26aはその軸方向先端側に収容されたスラストプレート32により、ウォーム軸28が収容される軸方向基端側(図3中左側)の回転軸収容室50と、当該回転軸収容室50と連続して形成された軸方向先端側の注入スペース51とに軸方向に区画されている。   As shown in FIG. 3, this thrust adjustment structure is provided on the axially distal end side of the worm accommodating portion 26 in which the axially distal end side (right side in FIG. 3) of the worm shaft 28 (rotating shaft 13) is accommodated. It has been. The tip end side in the axial direction of the worm storage chamber 26a is formed in a plurality of stepped shapes so that the inner diameter becomes smaller toward the tip end side in the axial direction. The worm storage chamber 26a includes an axial base end side (left side in FIG. 3) in which the worm shaft 28 is stored, and the rotary shaft storage chamber by a thrust plate 32 stored on the axial front end side. 50 is divided in the axial direction into an injection space 51 on the tip end side in the axial direction formed continuously with 50.

スラストプレート32は、回転軸収容室50と注入スペース51との間つまり当該スラストプレート32が配される位置におけるウォーム収容室26aの内径とほぼ同径に形成された円板形状となっており、後述する樹脂54が注入スペース51から回転軸収容室50へ漏れないように、ウォーム収容室26a内に軸方向に摺動自在に配されている。スラストプレート32の軸方向基端側(回転軸収容室50側)の端面はウォーム軸28の軸方向に垂直な平面となっており、ウォーム軸28の軸方向先端側の端面に装着されたスチールボール33と点接触可能となっている。また、図4に示すように、スラストプレート32の軸方向先端側(注入スペース51側)の端面には略矩形状の凹部32aが形成されており、当該凹部32aは注入スペース51に連通している。   The thrust plate 32 has a disc shape that is formed between the rotating shaft accommodation chamber 50 and the injection space 51, that is, approximately the same diameter as the inner diameter of the worm accommodation chamber 26a at the position where the thrust plate 32 is disposed. A resin 54 (described later) is slidably disposed in the worm storage chamber 26a in the axial direction so as not to leak from the injection space 51 to the rotary shaft storage chamber 50. The end surface of the thrust plate 32 on the axial base end side (rotating shaft accommodation chamber 50 side) is a plane perpendicular to the axial direction of the worm shaft 28, and the steel is attached to the end surface of the worm shaft 28 on the distal end side in the axial direction. Point contact with the ball 33 is possible. Further, as shown in FIG. 4, a substantially rectangular recess 32 a is formed on the end surface of the thrust plate 32 on the axial front end side (injection space 51 side), and the recess 32 a communicates with the injection space 51. Yes.

回転軸収容室50にはウォーム軸28(回転軸13)が収容されており、ウォーム軸28の軸方向先端側の端部は、スラストプレート32の軸方向基端側に隣接して回転軸収容室50内に設けられたラジアル軸受31により回転自在に支持されている。ウォーム軸28の軸方向先端側の端面には円形の凹部28bが形成されており、スチールボール33はウォーム軸28の軸方向先端側の端面から軸方向先端側(スラストプレート32側)に向けて僅かに突出した状態で当該凹部28b内に回転自在に装着されている。   The rotary shaft accommodating chamber 50 accommodates the worm shaft 28 (rotating shaft 13), and the end of the worm shaft 28 on the distal end side in the axial direction is adjacent to the axial base end side of the thrust plate 32 and accommodates the rotary shaft. A radial bearing 31 provided in the chamber 50 is rotatably supported. A circular recess 28b is formed on the end surface of the worm shaft 28 on the front end side in the axial direction, and the steel ball 33 is directed from the end surface on the front end side in the axial direction of the worm shaft 28 toward the front end side in the axial direction (thrust plate 32 side). It is rotatably mounted in the recess 28b in a slightly protruding state.

一方、注入スペース51は、ウォーム軸28の軸方向に対して垂直方向に形成された円形の注入孔53を介して外部に連通しており、注入スペース51にはこの注入孔53を介して、ギヤケース25とは異なる材質の熱可塑性樹脂54が所定の圧力で注入されるようになっている。注入孔53から注入スペース51へ溶融した樹脂54が注入されると、スラストプレート32がウォーム軸28に向けて軸方向基端側に摺動され、スチールボール33を介してスラストプレート32の軸方向基端側の端面がウォーム軸28の軸方向先端側の端面に押し当てられる。そして、注入スペース51に注入された樹脂54を冷却して固化させることで、スラストプレート32がスチールボール33に点接触した状態で固定され、ウォーム軸28(回転軸13)の軸方向先端側方向のスラスト荷重がスラストプレート32により支持される。   On the other hand, the injection space 51 communicates with the outside via a circular injection hole 53 formed in a direction perpendicular to the axial direction of the worm shaft 28, and the injection space 51 is connected to the injection space 51 via the injection hole 53. A thermoplastic resin 54 made of a material different from that of the gear case 25 is injected at a predetermined pressure. When the molten resin 54 is injected into the injection space 51 from the injection hole 53, the thrust plate 32 is slid toward the proximal end side in the axial direction toward the worm shaft 28, and the axial direction of the thrust plate 32 via the steel balls 33 is performed. The end surface on the proximal end side is pressed against the end surface on the distal end side in the axial direction of the worm shaft 28. Then, by cooling and solidifying the resin 54 injected into the injection space 51, the thrust plate 32 is fixed in a point contact with the steel ball 33, and the axial direction front end side direction of the worm shaft 28 (rotating shaft 13). The thrust load is supported by the thrust plate 32.

このウォーム軸28のスラスト調整により、ウォーム軸28の軸方向先端側の端面とギヤケース25(スラストプレート32)との間のクリアランスの形成(ガタの発生)が防止され、ウォーム28aとウォームホイール36との噛み合いによってウォーム軸28が軸方向に往復動される際に、ウォーム軸28の軸方向先端側の端面がギヤケース25に衝突して打音を発生させることが抑制されることとなる。   By adjusting the thrust of the worm shaft 28, formation of clearance (generation of play) between the end surface of the worm shaft 28 on the front end side in the axial direction and the gear case 25 (thrust plate 32) is prevented, and the worm 28a, the worm wheel 36, When the worm shaft 28 is reciprocated in the axial direction by the meshing, the end surface of the worm shaft 28 on the front end side in the axial direction collides with the gear case 25 and the generation of a hitting sound is suppressed.

ギヤケース25のウォーム収容部26には、注入孔53を囲むように略円筒形状に形成された外壁55が、ウォーム軸28の軸方向に垂直な方向つまり注入孔53の中心線C1と外壁55の中心線C2とが平行となる方向に突出して形成されている。注入スペース51への樹脂注入時には、この外壁55の開口側の端面55aに樹脂注入用のノズルが突き当てられてノズルが位置決めされ、図3に示すように樹脂54は外壁55の開口側の端面55aまで充填される。   In the worm housing portion 26 of the gear case 25, an outer wall 55 formed in a substantially cylindrical shape so as to surround the injection hole 53 is perpendicular to the axial direction of the worm shaft 28, that is, between the center line C 1 of the injection hole 53 and the outer wall 55. It is formed so as to protrude in a direction parallel to the center line C2. At the time of resin injection into the injection space 51, the nozzle for resin injection is abutted against the end surface 55a on the opening side of the outer wall 55 to position the nozzle, and the resin 54 is the end surface on the opening side of the outer wall 55 as shown in FIG. Fill up to 55a.

なお、ギヤケース25のウォーム収容部26には、外壁55と反対方向に突出する円筒形状のワーク保持部56が形成されており、注入スペース51への樹脂注入時には、このワーク保持部56においてギヤケース25が把持された状態で樹脂注入が行われる。また、注入スペース51に注入された樹脂54はスラストプレート32の略矩形状の凹部32a内にまで充填されるようになっており、これにより、ウォーム軸28(スチールボール33)の回転に伴ってスラストプレート32が回転することが防止されている。   The worm housing portion 26 of the gear case 25 is formed with a cylindrical workpiece holding portion 56 that protrudes in the direction opposite to the outer wall 55. When the resin is injected into the injection space 51, the gear case 25 is in the workpiece holding portion 56. Resin injection is performed in a state where is held. In addition, the resin 54 injected into the injection space 51 is filled into the substantially rectangular recess 32a of the thrust plate 32, whereby the worm shaft 28 (steel ball 33) is rotated. The thrust plate 32 is prevented from rotating.

図3に示すように、注入孔53は、ウォーム軸28の軸方向において、その中心線C1を外壁55の中心線C2に対してスラストプレート32から離反する方向(軸方向先端側方向)へ偏心距離Dだけずらして形成されている。この偏心距離Dは注入孔53の半径rよりも大きく設定されており、注入孔53は外壁55の中心線C2よりも軸方向先端側の領域に配置されている。つまり、注入孔53はその軸方向基端側(スラストプレート32側)の側面53aが外壁55の中心線C2よりも軸方向先端側に位置するように配置されている。   As shown in FIG. 3, the injection hole 53 is eccentric in the axial direction of the worm shaft 28 in the direction away from the thrust plate 32 with respect to the center line C <b> 2 of the outer wall 55. The distance D is shifted. The eccentric distance D is set to be larger than the radius r of the injection hole 53, and the injection hole 53 is disposed in a region on the tip side in the axial direction from the center line C <b> 2 of the outer wall 55. That is, the injection hole 53 is disposed such that the side surface 53a on the axial base end side (thrust plate 32 side) is positioned on the axial front end side with respect to the center line C2 of the outer wall 55.

図5(A)、(B)は比較例と本発明におけるスラスト調整構造とを比較する軸方向断面図であり、図5(A)に示すように、比較例のスラスト調整構造では、注入孔53の中心線C1と外壁55の中心線C2とが一致するように形成されている。この場合、回転軸13の軸方向に沿う断面において、外壁55の軸方向基端側(スラストプレート32側)の開口端a1から回転軸収容室50の軸方向先端a2までの間のギヤケース25と樹脂54との界面58(図中太線で示す)に沿う最小沿面距離L1は、外壁55の軸方向先端側の開口端a3から回転軸収容室50の軸方向先端a4までの間のギヤケース25と樹脂54との界面59(図中太線で示す)に沿う沿面距離L2に比べて極めて小さくなる。   5 (A) and 5 (B) are axial sectional views for comparing the comparative example and the thrust adjusting structure according to the present invention. As shown in FIG. 5 (A), in the thrust adjusting structure of the comparative example, the injection hole The center line C1 of 53 and the center line C2 of the outer wall 55 are formed to coincide with each other. In this case, in the cross section along the axial direction of the rotary shaft 13, the gear case 25 between the opening end a <b> 1 on the axial base end side (the thrust plate 32 side) of the outer wall 55 and the axial tip end a <b> 2 of the rotary shaft housing chamber 50. The minimum creepage distance L1 along the interface 58 with the resin 54 (indicated by a thick line in the figure) is the distance between the opening end a3 on the axially distal end side of the outer wall 55 and the axially distal end a4 of the rotary shaft accommodating chamber 50. The creepage distance L2 along the interface 59 (shown by a bold line in the figure) with the resin 54 is extremely small.

一方、図5(B)に示すように、本発明におけるスラスト調整構造では、注入孔53がその中心線C1を外壁54の中心線C2に対してスラストプレート32から離反する方向(軸方向先端側)へ偏心距離Dだけずらして配置されている。この場合、回転軸13の軸方向に沿う断面において、外壁55の軸方向基端側(スラストプレート32側)の開口端b1から回転軸収容室50の軸方向先端b2までの間のギヤケース25と樹脂54との界面60(図中太線で示す)に沿う最小沿面距離M1は、比較例のスラスト調整構造における最小沿面距離L1よりも大きくなる(M1=L1+2D)。   On the other hand, as shown in FIG. 5 (B), in the thrust adjusting structure according to the present invention, the injection hole 53 has a direction in which the center line C1 is separated from the thrust plate 32 with respect to the center line C2 of the outer wall 54 (front end in the axial direction). ) By an eccentric distance D. In this case, the gear case 25 between the opening end b1 on the axial base end side (thrust plate 32 side) of the outer wall 55 and the axial front end b2 of the rotary shaft accommodating chamber 50 in the cross section along the axial direction of the rotary shaft 13 The minimum creepage distance M1 along the interface 60 with the resin 54 (indicated by a thick line in the figure) is larger than the minimum creepage distance L1 in the thrust adjustment structure of the comparative example (M1 = L1 + 2D).

このように、ウォーム軸28(回転軸13)の軸方向において、注入孔53をその中心線C1が外壁55の中心線C2よりもスラストプレート32から離反する方向(軸方向先端側)に配置するようにしたので、比較例のスラスト調整構造のように注入孔53の中心線C1と外壁55の中心線C2とを一致して形成する場合に比して最小沿面距離M1を大きくすることができ、ギヤケース25内部の気密性を向上させることができる。つまり、ギヤケース25と樹脂54との界面60に沿う界面距離M1を大きくするようにしたので、当該界面60に沿ってギヤケース25内部へ雨水等が浸入するのを抑制することができる。   Thus, in the axial direction of the worm shaft 28 (rotating shaft 13), the injection hole 53 is arranged in a direction (axial front end side) in which the center line C1 is farther from the thrust plate 32 than the center line C2 of the outer wall 55. As a result, the minimum creepage distance M1 can be increased as compared with the case where the center line C1 of the injection hole 53 and the center line C2 of the outer wall 55 are formed to coincide with each other as in the thrust adjustment structure of the comparative example. The airtightness inside the gear case 25 can be improved. That is, since the interface distance M1 along the interface 60 between the gear case 25 and the resin 54 is increased, it is possible to prevent rainwater or the like from entering the gear case 25 along the interface 60.

なお、図5(B)に示すように、本発明におけるスラスト調整構造では、外壁55の軸方向先端側の開口端b3から回転軸収容室50の軸方向先端b4までの間のギヤケース25と樹脂54との界面61(図中太線で示す)に沿う沿面距離M2は、比較例のスラスト調整構造における沿面距離L2よりも小さくなるが(M2=L2―2D)、沿面距離M2は最小沿面距離M1よりも大きく設定されているため、これがギヤケース25内部の気密性の悪化を招くおそれはない。   As shown in FIG. 5B, in the thrust adjustment structure according to the present invention, the gear case 25 and the resin between the opening end b3 on the axial front end side of the outer wall 55 and the axial front end b4 of the rotary shaft housing chamber 50 are provided. The creepage distance M2 along the interface 61 (shown by a bold line in FIG. 5) with the reference numeral 54 is smaller than the creepage distance L2 in the thrust adjustment structure of the comparative example (M2 = L2-2D), but the creepage distance M2 is the minimum creepage distance M1. Therefore, there is no possibility that the airtightness inside the gear case 25 is deteriorated.

図4(B)に示すように、外壁55には、その内周面55bから外壁55の中心方向(径方向内側)に向けて突出する複数の突起63が一体に形成されている。各突起63は、外壁55の円形状の内周面55bに連結された第1の端面としての円弧状端面63aと、当該円弧状端面63aよりも外壁55の中心方向側に形成されて外壁55の中心方向に向けて対向する第2の端面としての円弧状端面63bとを備える断面略台形状となっている。各突起63の円弧状端面63bにおける外壁55の周方向に相当する幅E2は、円弧状端面63aにおける外壁55の周方向に相当する幅E1よりも大きく形成されており、各突起63は、外壁55の内周面55bから外壁55の中心方向に向かうにつれて、つまり円弧状端面63aから円弧状端面63bに向かうにつれて、外壁55の周方向に相当する幅が大きくなるように形成されている。また、図3に示すように、各突起63における外壁55の軸方向の高さhは、外壁55の軸方向の高さHよりも小さく形成されており、樹脂54の注入時に各突起63の周方向相互間に樹脂54が充填されやすい形状となっている。   As shown in FIG. 4B, the outer wall 55 is integrally formed with a plurality of protrusions 63 that protrude from the inner peripheral surface 55b toward the center direction (inward in the radial direction) of the outer wall 55. Each protrusion 63 has an arcuate end surface 63a as a first end surface connected to the circular inner peripheral surface 55b of the outer wall 55, and is formed closer to the center side of the outer wall 55 than the arcuate end surface 63a. It has a substantially trapezoidal cross section with an arcuate end face 63b as a second end face facing toward the center of the cross section. A width E2 corresponding to the circumferential direction of the outer wall 55 in the arc-shaped end surface 63b of each protrusion 63 is formed to be larger than a width E1 corresponding to the circumferential direction of the outer wall 55 in the arc-shaped end surface 63a. A width corresponding to the circumferential direction of the outer wall 55 is increased from the inner peripheral surface 55b of 55 toward the center of the outer wall 55, that is, from the arc-shaped end surface 63a toward the arc-shaped end surface 63b. Further, as shown in FIG. 3, the axial height h of the outer wall 55 of each projection 63 is formed to be smaller than the axial height H of the outer wall 55. The resin 54 is easily filled between the circumferential directions.

図5(A)に示すように、外壁55の内周面55bに突起63が設けられていない場合には、樹脂54を固化させる際に樹脂54が熱収縮して、樹脂54の外面(外壁55の内周面55bに対向する面)が外壁55の中心方向へ向けて反ってしまう。これにより、外壁55と樹脂54との界面に隙間が生じ、ギヤケース25内部の気密性が悪化することとなる。一方、図5(B)に示すように、外壁55に突起63が設けられている場合には、樹脂54を固化させる際に樹脂54が熱収縮しても、各突起63がくさびとなって樹脂54の外面が外壁55の中心方向へ向けて反ることを抑制することができる。つまり、各突起63における外壁55の周方向に相当する幅が外壁55の中心方向に向かうにつれて大きくなるように形成されているので、各突起63の周方向相互間に充填される樹脂54が外壁55の中心方向へ向けて反ることを抑制することができる。したがって、外壁55と樹脂54との界面に隙間が生じることが抑制され、ギヤケース25内部の気密性の悪化を防止することができるようになっている。   As shown in FIG. 5A, when the protrusion 63 is not provided on the inner peripheral surface 55b of the outer wall 55, the resin 54 heat-shrinks when the resin 54 is solidified, and the outer surface (outer wall of the resin 54 55) (surface facing the inner peripheral surface 55b of 55) warps toward the center of the outer wall 55. Thereby, a gap is generated at the interface between the outer wall 55 and the resin 54, and the airtightness inside the gear case 25 is deteriorated. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the protrusions 63 are provided on the outer wall 55, each protrusion 63 becomes a wedge even if the resin 54 is thermally contracted when the resin 54 is solidified. It is possible to suppress the outer surface of the resin 54 from warping toward the center of the outer wall 55. That is, since the width corresponding to the circumferential direction of the outer wall 55 in each protrusion 63 is formed to increase toward the center direction of the outer wall 55, the resin 54 filled between the circumferential directions of the protrusions 63 is formed on the outer wall. It is possible to suppress warping toward the center direction of 55. Therefore, it is possible to prevent a gap from being generated at the interface between the outer wall 55 and the resin 54, and to prevent deterioration of the airtightness inside the gear case 25.

図6は本発明におけるスラスト調整構造の変形例を示す軸方向断面図であり、注入孔53は、ウォーム軸28の軸方向において、その中心線C1を外壁55の中心線C2に対してスラストプレート32から離反する方向(軸方向先端側方向)に偏心距離Dだけずらして配置されている。この偏心距離Dは注入孔53の半径rよりも小さく設定されており、注入孔53は外壁55の中心線C2よりも軸方向先端側の領域から軸方向基端側の領域に跨って配置されている。つまり、注入孔53はその軸方向基端側(スラストプレート32側)の側面53aが外壁55の中心線C2よりも軸方向基端側に位置するように配置されている。   FIG. 6 is a sectional view in the axial direction showing a modification of the thrust adjusting structure according to the present invention. The injection hole 53 has a thrust plate whose center line C1 is in the axial direction of the worm shaft 28 with respect to the center line C2 of the outer wall 55. They are shifted by an eccentric distance D in a direction away from 32 (axial tip side direction). The eccentric distance D is set to be smaller than the radius r of the injection hole 53, and the injection hole 53 is arranged to extend from the axially distal end region to the axially proximal end region with respect to the center line C2 of the outer wall 55. ing. That is, the injection hole 53 is arranged such that the side surface 53a on the axial base end side (thrust plate 32 side) is located on the axial base end side with respect to the center line C2 of the outer wall 55.

このように、注入孔53の軸方向基端側の側面53aが外壁55の中心線C2よりも軸方向基端側に位置するような場合であっても、ウォーム軸28(回転軸13)の軸方向において、少なくとも注入孔53をその中心線C1が外壁55の中心線C2よりも軸方向先端側に配置するようにすれば、最小沿面距離M1を大きくすることができ、上記と同様の効果を奏することができる。   As described above, even when the side surface 53a on the axial base end side of the injection hole 53 is located on the axial base end side with respect to the center line C2 of the outer wall 55, the worm shaft 28 (rotating shaft 13) is not affected. In the axial direction, if at least the injection hole 53 is arranged such that the center line C1 is located on the tip side in the axial direction with respect to the center line C2 of the outer wall 55, the minimum creepage distance M1 can be increased, and the same effect as described above Can be played.

図7は本発明におけるスラスト調整構造の他の変形例を示す軸方向断面図であり、注入孔53は、ウォーム軸28の軸方向において、その中心点Oを外壁55の中心線C2に対してスラストプレート32から離反する方向(軸方向先端側方向)に偏心距離Dだけずらした位置に、その中心線C1を外壁55の中心線C2に対して傾斜角度αだけ傾斜して形成されている。この場合には、注入孔53の中心線C1が外壁55の中心線C2に対して傾斜して配置されており、注入孔53は外壁55の中心線C2よりも軸方向先端側の領域から軸方向基端側の領域に跨って配置されている。つまり、注入孔53はその軸方向基端側(スラストプレート32側)の側面53aが外壁55の中心線C2よりも軸方向基端側の領域から軸方向基端側の領域に跨って配置されている。   FIG. 7 is an axial sectional view showing another modification of the thrust adjusting structure according to the present invention. The injection hole 53 has its center point O with respect to the center line C 2 of the outer wall 55 in the axial direction of the worm shaft 28. The center line C1 is inclined with respect to the center line C2 of the outer wall 55 by an inclination angle α at a position shifted by an eccentric distance D in a direction away from the thrust plate 32 (axial tip side direction). In this case, the center line C1 of the injection hole 53 is disposed so as to be inclined with respect to the center line C2 of the outer wall 55, and the injection hole 53 is axially extended from a region on the axial front end side with respect to the center line C2 of the outer wall 55. It is arranged across the region on the direction base end side. That is, the injection hole 53 is arranged such that the side surface 53a on the axial base end side (thrust plate 32 side) extends from the axial base end region to the axial base end region with respect to the center line C2 of the outer wall 55. ing.

このように、注入孔53をその中心線C1が外壁55の中心線C2に対して傾斜して形成されている場合であっても、ウォーム軸28(回転軸13)の軸方向において、少なくとも注入孔53をその中心点Oが外壁55の中心線C2よりも軸方向先端側に配置するようにすれば、最小沿面距離M1を大きくすることができ、上記と同様の効果を奏することができる。   Thus, even if the injection hole 53 is formed with the center line C1 inclined with respect to the center line C2 of the outer wall 55, at least the injection in the axial direction of the worm shaft 28 (rotating shaft 13). If the hole 53 is arranged such that the center point O is closer to the front end side in the axial direction than the center line C2 of the outer wall 55, the minimum creepage distance M1 can be increased, and the same effect as described above can be obtained.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明の減速機構付モータを車両用のウィンドガラスを昇降させるパワーウィンド装置のパワーウィンドモータ10に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両に搭載されるワイパ装置や電動サンルーフ装置等の駆動源にも適用することができる。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the motor with the speed reduction mechanism of the present invention is applied to the power window motor 10 of the power window device that lifts and lowers the vehicle windshield, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a drive source such as a wiper device or an electric sunroof device mounted on a vehicle.

さらに、前記実施の形態においては、注入孔53を円形に形成するようにしたが、これに限定されず、例えば矩形状に形成するようにしてもよい。   Further, in the embodiment, the injection hole 53 is formed in a circular shape, but the present invention is not limited to this, and may be formed in a rectangular shape, for example.

さらに、前記実施の形態においては、電動モータ11にブラシ付直流モータが用いられているが、これに限らず、回転軸13(アーマチュア軸17およびウォーム軸28)を正逆両方向に回転可能なものであれば、例えば、ブラシレスの電動モータを用いるようにしてもよい。また、前記実施の形態においては、回転軸13をアーマチュア軸17およびウォーム軸28よりなる分割シャフト構造としたが、一本のシャフトにより形成するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the brushless DC motor is used as the electric motor 11, but the invention is not limited to this, and the rotating shaft 13 (the armature shaft 17 and the worm shaft 28) can rotate in both forward and reverse directions. If so, for example, a brushless electric motor may be used. In the above-described embodiment, the rotary shaft 13 has a split shaft structure including the armature shaft 17 and the worm shaft 28, but may be formed by a single shaft.

本発明の一実施の形態であるパワーウィンドモータの一部切り欠き平面図である。It is a partially cutaway top view of the power window motor which is one embodiment of the present invention. 図1におけるA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 図1に示すB−B線に沿う拡大断面図である。It is an expanded sectional view which follows the BB line shown in FIG. (A)は図3に示すスラスト調整構造の分解斜視図であり、(B)は(A)におけるC矢視図である。(A) is a disassembled perspective view of the thrust adjustment structure shown in FIG. 3, (B) is a C arrow view in (A). (A)、(B)は比較例と本発明におけるスラスト調整構造とを比較する軸方向断面図である。(A), (B) is an axial sectional view for comparing the comparative example and the thrust adjustment structure in the present invention. 本発明におけるスラスト調整構造の変形例を示す軸方向断面図である。It is an axial direction sectional view showing the modification of the thrust adjustment structure in the present invention. 本発明におけるスラスト調整構造の他の変形例を示す軸方向断面図である。It is an axial direction sectional view showing other modifications of the thrust adjustment structure in the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 パワーウィンドモータ(減速機構付モータ)
11 電動モータ
12 ギヤ部
13 回転軸
14 モータケース
14a 筒部
14b 段状底部
14c フランジ部
15 永久磁石
16 回転子
17 アーマチュア軸
18,19 ラジアル軸受
20 スラストプレート
21 スチールボール
22 整流子
23 ブラシホルダ
23a ブラシ
24 ボルト
25 ギヤケース
26 ウォーム収容部
26a ウォーム収容室
28 ウォーム軸
29 連結具
30,31 ラジアル軸受
32 スラストプレート
32a 凹部
33 スチールボール
35 ウォームホイール収容部
35a ウォームホイール収容室
35b 底壁部
35c 円筒部
36 ウォームホイール
36a 歯部
37 支軸
38 ボトムカバー
39 連通孔
40 ダンパ部材
41 従動プレート
42 出力ギヤ
43 シール部材
50 回転軸収容室
51 注入スペース
53 注入孔
53a 軸方向基端側の側面
54 樹脂
55 外壁
55a 端面
55b 内周面
56 ワーク保持部
58〜61 界面
63 突起
63a 円弧状端面(第1の端面)
63b 円弧状端面(第2の端面)
10 Power window motor (motor with reduction mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Electric motor 12 Gear part 13 Rotating shaft 14 Motor case 14a Tube part 14b Stepped bottom part 14c Flange part 15 Permanent magnet 16 Rotor 17 Armature shaft 18, 19 Radial bearing 20 Thrust plate 21 Steel ball 22 Commutator 23 Brush holder 23a Brush 24 bolt 25 gear case 26 worm housing portion 26a worm housing chamber 28 worm shaft 29 coupling tool 30, 31 radial bearing 32 thrust plate 32a recess 33 steel ball 35 worm wheel housing portion 35a worm wheel housing chamber 35b bottom wall portion 35c cylindrical portion 36 worm Wheel 36a Tooth part 37 Support shaft 38 Bottom cover 39 Communication hole 40 Damper member 41 Drive plate 42 Output gear 43 Seal member 50 Rotating shaft accommodating chamber 51 Injection space 53 In hole 53a axial direction base end side of the side surface 54 resin 55 outer wall 55a end face 55b in the peripheral surface 56 work holder 58 to 61 interface 63 projecting 63a arcuate end surface (first end surface)
63b Arc-shaped end face (second end face)

Claims (5)

電動モータの回転軸が収容される回転軸収容室と前記回転軸の軸方向に対して垂直方向に開口した注入孔を介して外部に連通するとともに前記回転軸収容室と連続して形成された注入スペースとが内部に形成されたギヤケース、および前記ギヤケースの内部に収容されて前記回転軸収容室と前記注入スペースとを区画するスラストプレートを有し、前記注入スペースへの樹脂注入により前記回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータであって、
前記ギヤケースには前記注入孔を囲む外壁が突出して形成され、
前記注入孔は、前記回転軸の軸方向において、前記注入孔の中心が前記外壁の中心よりも前記スラストプレートから離反する方向に配置されていることを特徴とする減速機構付モータ。
A rotary shaft housing chamber that houses the rotary shaft of the electric motor and an injection hole that opens in a direction perpendicular to the axial direction of the rotary shaft and communicates with the outside and is formed continuously with the rotary shaft housing chamber. A gear case in which an injection space is formed, and a thrust plate that is accommodated in the gear case and partitions the rotary shaft housing chamber and the injection space, and the rotary shaft is formed by injecting resin into the injection space. A motor with a speed reduction mechanism adapted to perform thrust adjustment of
The gear case is formed with a protruding outer wall surrounding the injection hole,
The motor with a speed reduction mechanism, wherein the injection hole is arranged in a direction in which the center of the injection hole is farther from the thrust plate than the center of the outer wall in the axial direction of the rotation shaft.
電動モータの回転軸が収容される回転軸収容室と前記回転軸の軸方向に対して垂直方向に開口した注入孔を介して外部に連通するとともに前記回転軸収容室と連続して形成された注入スペースとが内部に形成されたギヤケース、および前記ギヤケースの内部に収容されて前記回転軸収容室と前記注入スペースとを区画するスラストプレートを有し、前記注入スペースへの樹脂の注入により前記回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータであって、
前記ギヤケースには前記注入孔を囲む外壁が突出して形成され、
前記注入孔は、前記回転軸の軸方向において、前記外壁の中心よりも前記スラストプレートから離反する方向側の領域に配置されていることを特徴とする減速機構付モータ。
The rotary shaft accommodating chamber that accommodates the rotating shaft of the electric motor and the injection hole that opens in the direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft communicate with the outside and are formed continuously with the rotating shaft accommodating chamber. A gear case in which an injection space is formed; and a thrust plate that is accommodated in the gear case and separates the rotary shaft housing chamber and the injection space, and the rotation is performed by injecting resin into the injection space. A motor with a speed reduction mechanism that adjusts the thrust of the shaft,
The gear case is formed with a protruding outer wall surrounding the injection hole,
The motor with a speed reduction mechanism, wherein the injection hole is arranged in a region on the direction side away from the thrust plate with respect to the center of the outer wall in the axial direction of the rotating shaft.
電動モータの回転軸が収容される回転軸収容室と前記回転軸の軸方向に対して垂直方向に開口した注入孔を介して外部に連通するとともに前記回転軸収容室と連続して形成された注入スペースとが内部に形成されたギヤケース、および前記ギヤケースの内部に収容されて前記回転軸収容室と前記注入スペースとを区画するスラストプレートを有し、前記注入スペースへの樹脂の注入により前記回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータであって、
前記ギヤケースには前記注入孔を囲む外壁が突出して形成され、
前記注入孔の前記スラストプレート側の側面は、前記回転軸の軸方向において、前記外壁の中心よりも前記スラストプレートから離反する方向側に位置して配置されていることを特徴とする減速機構付モータ。
A rotary shaft housing chamber that houses the rotary shaft of the electric motor and an injection hole that opens in a direction perpendicular to the axial direction of the rotary shaft and communicates with the outside and is formed continuously with the rotary shaft housing chamber. A gear case in which an injection space is formed, and a thrust plate that is accommodated in the gear case and separates the rotary shaft housing chamber and the injection space, and the rotation by injection of resin into the injection space A motor with a speed reduction mechanism that adjusts the thrust of the shaft,
The gear case is formed with a protruding outer wall surrounding the injection hole,
A side surface on the thrust plate side of the injection hole is disposed in a direction side away from the thrust plate with respect to the center of the outer wall in the axial direction of the rotation shaft. motor.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の減速機構付モータにおいて、前記外壁には、前記外壁の内周面から前記外壁の中心方向に向けて突起が形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。   The motor with a speed reduction mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein a projection is formed on the outer wall from an inner peripheral surface of the outer wall toward a center direction of the outer wall. Motor with reduction mechanism. 請求項4記載の減速機構付モータにおいて、前記突起は、前記外壁の内周面に連結された第1の端面と、前記第1の端面よりも前記外壁の中心方向に形成された第2の端面とを有し、前記第1の端面と前記第2の端面の幅が、前記第1の端面よりも前記第2の端面の方が大きく形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。   5. The motor with a speed reduction mechanism according to claim 4, wherein the protrusion includes a first end surface coupled to an inner peripheral surface of the outer wall, and a second end formed in a center direction of the outer wall with respect to the first end surface. A motor with a speed reduction mechanism, characterized in that the first end surface and the second end surface are formed so that the width of the second end surface is larger than that of the first end surface. .
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