JP2010096091A - Engine speed control device - Google Patents

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JP2010096091A JP2008267659A JP2008267659A JP2010096091A JP 2010096091 A JP2010096091 A JP 2010096091A JP 2008267659 A JP2008267659 A JP 2008267659A JP 2008267659 A JP2008267659 A JP 2008267659A JP 2010096091 A JP2010096091 A JP 2010096091A
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仁 足立
Takashi Takahashi
岳志 高橋
Isao Takagawa
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine speed control device preventing sudden engine speed reduction even when sudden speed reduction operation is performed by an engine speed instruction means. <P>SOLUTION: This engine speed control device 20 has: the engine speed instruction means 41; an actual engine speed detection means 42; an engine speed reduction necessity determination means 61; means 62, 63 for correcting target engine speed when speed reduction is required; and a means 64 for calculating the amount of fuel injected based on deviation between target engine speed Nset' and the actual engine speed Ne. The means 62, 63 for correcting the target engine speed are so configured that when the speed reduction is required, a speed reduction rate is maintained to a predetermined value, thereby the target engine speed Nset' is transferred to engine speed Nset instructed by the engine speed instruction means 41. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジン回転数制御装置の技術に関し、特に、減速時のアクセル操作に対するエンジン回転数の急減速を防止するためのエンジン回転数制御装置の技術に関する。   The present invention relates to a technology of an engine speed control device, and more particularly to a technology of an engine speed control device for preventing a sudden deceleration of the engine speed with respect to an accelerator operation during deceleration.

従来、エンジン回転数指令手段をアクセルで構成し、減速時のアクセル操作に対するエンジン回転数の急減速を防止するために減速前と減速目標との中間目標を一時的に設定して、中間目標回転数に減速した後、目標回転数に減速する構成が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−３３７１９５号公報 Conventionally, the engine speed command means is composed of an accelerator, and an intermediate target between the deceleration target and the deceleration target is temporarily set to prevent sudden deceleration of the engine speed in response to accelerator operation during deceleration. After decelerating to a number, the structure which decelerates to the target rotation speed is known (for example, refer to Patent Document 1).
JP 2000-337195 A

しかし、急減速を行った場合に減速前のエンジン回転数と減速目標となるエンジン回転数との中間点を中間目標とすると、中間目標と減速前のエンジン回転数との差が大きくなり依然としてエンジン回転数が急減する場合がある。   However, if the intermediate point between the engine speed before deceleration and the engine speed that is the deceleration target is set as the intermediate target when sudden deceleration is performed, the difference between the intermediate target and the engine speed before deceleration still increases and the engine still remains. The rotational speed may decrease rapidly.

そこで、本発明はかかる課題に鑑み、エンジン回転数指令手段で急減速操作を行っても、エンジン回転数の急減を防止することができるエンジン回転数制御装置を提供する。   In view of the above problems, the present invention provides an engine speed control device that can prevent a sudden decrease in the engine speed even when the engine speed command means performs a rapid deceleration operation.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、エンジン回転数指令手段と、実エンジン回転数検知手段と、エンジン回転数の減速要否判定手段と、減速要求時の目標エンジン回転数補正手段と、目標エンジン回転数及び実エンジン回転数に基づく燃料噴射量演算手段と、を有するエンジン回転数制御装置において、前記目標エンジン回転数補正手段は、減速要求時に、減速率を所定値に保つことによって、目標エンジン回転数がエンジン回転数指令手段による指令エンジン回転数に漸減するように構成したものである。   That is, in claim 1, the engine speed command means, the actual engine speed detection means, the engine speed reduction necessity determination means, the target engine speed correction means at the time of deceleration request, and the target engine speed And a fuel injection amount calculation means based on the actual engine speed, wherein the target engine speed correction means keeps the deceleration rate at a predetermined value at the time of a deceleration request so that the target engine speed Is configured to gradually decrease to the command engine speed by the engine speed command means.

請求項２においては、エンジン回転数指令手段と、実エンジン回転数検知手段と、エンジン回転数の減速要否判定手段と、減速要求時の目標エンジン回転数補正手段と、目標エンジン回転数及び実エンジン回転数に基づく燃料噴射量演算手段と、を有するエンジン回転数制御装置において、前記目標エンジン回転数補正手段は、減速要求時に、減速率を減速開始から終了に掛けて経時的に増加させて、目標エンジン回転数がエンジン回転数指令手段による指令エンジン回転数に減少するように構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, the engine speed command means, the actual engine speed detection means, the engine speed reduction necessity determination means, the target engine speed correction means upon request for deceleration, the target engine speed and actual speed In the engine speed control device having the fuel injection amount calculation means based on the engine speed, the target engine speed correction means increases the deceleration rate over time from the start to the end of deceleration when requesting deceleration. The target engine speed is reduced to the command engine speed by the engine speed command means.

請求項３においては、減速要求判定後にエンジン回転数指令手段からの指令エンジン回転数が変化して、指令エンジン回転数と減速要求判定時の指令エンジン回転数との差が所定値以下となった場合は、減速要求判定を解除して目標エンジン回転数補正手段の演算を中止して指令エンジン回転数を目標エンジン回転数にそのまま設定することを特徴とエンジン回転数制御装置ものである。   According to the third aspect of the present invention, the command engine speed from the engine speed command means changes after the deceleration request determination, and the difference between the command engine speed and the command engine speed at the time of the deceleration request determination becomes equal to or less than a predetermined value. In this case, the engine speed control apparatus is characterized in that the deceleration request determination is canceled, the calculation of the target engine speed correction means is stopped, and the command engine speed is set as the target engine speed as it is.

請求項４においては、減速要求判定後に補正目標エンジン回転数と指令エンジン回転数との差が所定値以下となった場合は、減速要求判定を解除して目標エンジン回転数補正手段の演算を中止して指令エンジン回転数を目標エンジン回転数にそのまま設定することを特徴とエンジン回転数制御装置ものである。   According to a fourth aspect of the present invention, when the difference between the corrected target engine speed and the command engine speed is equal to or smaller than a predetermined value after the deceleration request determination, the deceleration request determination is canceled and the calculation of the target engine speed correction means is stopped. Then, the engine speed control device is characterized in that the command engine speed is set as the target engine speed as it is.

請求項５においては、エンジン回転数指令手段と、実エンジン回転数検知手段と、エンジン回転数の減速要否判定手段と、減速要求時の目標エンジン回転数補正手段と、目標エンジン回転数及び実エンジン回転数に基づく燃料噴射量演算手段と、を有するエンジン回転数制御装置において、減速要求時の目標エンジン回転数補正手段が減速率を所定値に保つ構成か、減速開始から終了に掛けて経時的に増加させる構成かを設定する選択手段を設けたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the engine speed command means, the actual engine speed detection means, the engine speed reduction necessity determination means, the target engine speed correction means upon request for deceleration, the target engine speed and the actual engine speed In the engine speed control device having a fuel injection amount calculation means based on the engine speed, the target engine speed correction means at the time of the deceleration request is configured to keep the deceleration rate at a predetermined value, or from the start to the end of the deceleration. Selection means for setting whether the configuration is to be increased is provided.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、操作者がエンジン回転数指令手段で急減速操作を行っても、減速率を所定値に保つことができるので、エンジン回転数の急減を防止できる。   According to the first aspect of the present invention, even if the operator performs a rapid deceleration operation with the engine speed command means, the deceleration rate can be maintained at a predetermined value, so that a sudden decrease in the engine speed can be prevented.

請求項２においては、操作者がエンジン回転数指令手段で急減速操作を行っても、減速初期において減速率を抑制できるので、減速開始時のエンジン回転数の急減を防止できる。   According to the second aspect of the present invention, even if the operator performs a rapid deceleration operation with the engine speed command means, the deceleration rate can be suppressed in the early stage of deceleration, so that a sudden decrease in the engine speed at the start of deceleration can be prevented.

請求項３においては、エンジン回転数の急減を防止する制御中でも、操作者がエンジン回転数指令手段で急減速を中止する操作を行った場合は、エンジン回転数の急減防止制御を解除できるのでエンジン操作性が向上する。   According to the third aspect of the present invention, the engine speed reduction prevention control can be canceled when the operator performs an operation for stopping the rapid deceleration by the engine speed command means even during the control for preventing the engine speed from suddenly decreasing. Operability is improved.

請求項４においては、エンジン回転数の急減防止制御が完了した場合は、通常のエンジン回転数制御に戻すことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the engine speed sudden decrease prevention control is completed, the normal engine speed control can be restored.

請求項５においては、減速率特性を操作者が任意に選択することができ、エンジン回転数指令手段で急減速操作を行っても、エンジン回転数の急減を防止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the operator can arbitrarily select the deceleration rate characteristic, and even if the engine speed command means performs a rapid deceleration operation, it is possible to prevent a sudden decrease in the engine speed.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例に係るエンジンの構成を示す構成図、図２は同じくダッシュポッド制御の信号伝達を示すブロック線図、図３は同じくダッシュポッド制御の推移を示すグラフ図である。図４は同じくダッシュポッド制御の推移を示すグラフ図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an engine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing signal transmission of dash pod control, and FIG. 3 is a graph showing transition of dash pod control. FIG. 4 is a graph showing the transition of the dash pod control.

図１を用いて、本発明の実施形態であるエンジン１００について説明する。エンジン１００は、船舶に搭載され、舶用エンジンとして推進ユニット１１０を駆動するエンジンである。また、エンジン１００は、エンジン本体１０と、エンジン回転数制御装置２０と、を備えている。   The engine 100 which is embodiment of this invention is demonstrated using FIG. Engine 100 is an engine that is mounted on a ship and drives propulsion unit 110 as a marine engine. The engine 100 includes an engine body 10 and an engine speed control device 20.

エンジン本体１０は、直噴式４気筒ディーゼルエンジンである。エンジン本体１０の出力軸１１は、推進ユニット１１０に接続されている。また、エンジン本体１０の出力軸１１には、フライホイール１２が設けられている。推進ユニット１１０は、出力軸１１の駆動によって図示せぬ伝達機構を介してプロペラ１１１を駆動するユニットである。   The engine body 10 is a direct injection four-cylinder diesel engine. The output shaft 11 of the engine body 10 is connected to the propulsion unit 110. A flywheel 12 is provided on the output shaft 11 of the engine body 10. The propulsion unit 110 is a unit that drives the propeller 111 through a transmission mechanism (not shown) by driving the output shaft 11.

エンジン本体１０は、燃料噴射ポンプ２１と、インジェクタ２２・２２・２２・２２と、を備えている。燃料は、燃料噴射ポンプ２１によって圧送されてインジェクタ２２・２２・２２・２２によって各シリンダー内に噴射される。また、燃料噴射ポンプ２１は、電子ガバナ機構から構成され、ラックアクチュエータ４３を備えている。   The engine body 10 includes a fuel injection pump 21 and injectors 22, 22, 22, 22. The fuel is pumped by the fuel injection pump 21 and injected into each cylinder by the injectors 22, 22, 22, 22. The fuel injection pump 21 includes an electronic governor mechanism and includes a rack actuator 43.

エンジン回転数制御装置２０は、急激なアクセル操作による減速があった場合に、安全のために目標エンジン回転数を漸減する制御（以下、ダッシュポッド制御）を実施する装置である。エンジン回転数制御装置２０は、Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（以下、ＥＣＵ）４０と、アクセル４１と、エンジン回転数センサー４２と、ラックアクチュエータ４３と、選択手段としてのディップスイッチ４５とを接続して構成されている。
ＥＣＵ４０は、演算装置５０と、記憶装置５１とを備えている。
アクセル４１は、船舶の操舵席に設けられている。また、アクセル４１は、エンジン回転数指令手段として、ＥＣＵ４０に対して指令エンジン回転数Ｎｓｅｔを指令する機能を有する。
エンジン回転数センサー４２は、フライホイール１２近傍に設けられている。また、エンジン回転数センサー４２は、実エンジン回転数検知手段として、実エンジン回転数Ｎｅを検出し、ＥＣＵ４０に送信する機能を有する。
ラックアクチュエータ４３は、後述する噴射量演算部６４により算出される最終目標噴射量Ｑｆｉｎａｌに基づいて、燃料噴射量を調整する装置である。
ディップスイッチ４５は、選択手段として、エンジン１００の諸機能についての選択又は設定を行う機能を有する。 The engine speed control device 20 is a device that performs control (hereinafter, dash pod control) for gradually reducing the target engine speed for safety when there is a deceleration due to a rapid accelerator operation. The engine speed control device 20 is configured by connecting an engine control unit (hereinafter referred to as ECU) 40, an accelerator 41, an engine speed sensor 42, a rack actuator 43, and a dip switch 45 as a selection means. Yes.
The ECU 40 includes an arithmetic device 50 and a storage device 51.
The accelerator 41 is provided at the steering seat of the ship. Further, the accelerator 41 has a function of commanding the command engine speed Nset to the ECU 40 as an engine speed command means.
The engine speed sensor 42 is provided in the vicinity of the flywheel 12. Further, the engine speed sensor 42 has a function of detecting the actual engine speed Ne and transmitting it to the ECU 40 as actual engine speed detection means.
The rack actuator 43 is a device that adjusts the fuel injection amount based on a final target injection amount Qfinal calculated by an injection amount calculation unit 64 described later.
The dip switch 45 has a function of selecting or setting various functions of the engine 100 as selection means.

図２を用いて、ダッシュポッド制御の信号伝達について説明する。演算装置５０は、急減速判定部６１、減速パターン生成部６２、比較切替部６３、及び噴射量演算部６４としての機能を備えている。   The signal transmission of the dash pod control will be described with reference to FIG. The arithmetic device 50 has functions as a sudden deceleration determination unit 61, a deceleration pattern generation unit 62, a comparison switching unit 63, and an injection amount calculation unit 64.

急減速判定部６１は、エンジン回転数の減速要否判定手段としての機能を有する。より具体的にはアクセル４１からの指令エンジン回転数の減速率から急激な減少がなされたか否かを判定する機能を有する。すなわち指令エンジン回転数Ｎｓｅｔの微少時間での変化量である減速率{Ｎｓｅｔ（ｋ−１）―Ｎｓｅｔ（ｋ）}／Δｔが閾値を越えたとき、急減速判定フラグを成立させてＯＮにするものである。   The rapid deceleration determination unit 61 has a function as a means for determining whether the engine speed needs to be reduced. More specifically, it has a function of determining whether or not a rapid decrease has been made from the deceleration rate of the command engine speed from the accelerator 41. That is, when the deceleration rate {Nset (k−1) −Nset (k)} / Δt, which is the amount of change in the command engine speed Nset in a minute time, exceeds the threshold, the rapid deceleration determination flag is established and turned ON. Is.

減速パターン生成部６２及び比較切替部６３は減速要求時の目標エンジン回転数補正手段としての機能を有する。前記減速パターン生成部６２は、前記急減速判定フラグがＯＮとなった場合に、減速開始時回転数Ｎ１から所定の減速パターンを用いて補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´を算出する機能を有する。ここで、減速開始時回転数Ｎ１とは、前回演算サイクルでの最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆである。また、現在演算サイクルでの指令エンジン回転数Ｎｓｅｔとすることも可能である。前記減速開始時回転数Ｎ１を基点とし、後述する比較切替部６３によってダッシュポッド制御を解除するまでの間、所定の減速パターンで減速を行い補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´を算出するものである。ここで減速パターンについては後述する。   The deceleration pattern generation unit 62 and the comparison switching unit 63 have a function as target engine speed correction means when a deceleration request is made. The deceleration pattern generation unit 62 has a function of calculating a corrected target engine speed Nset ′ using a predetermined deceleration pattern from the speed N1 at the start of deceleration when the sudden deceleration determination flag is turned on. Here, the deceleration starting rotation speed N1 is the final target engine rotation speed Nsetf in the previous calculation cycle. It is also possible to set the command engine speed Nset in the current calculation cycle. The deceleration target starting engine speed Nset ′ is calculated by decelerating in a predetermined deceleration pattern until the dash pod control is canceled by the comparison switching unit 63 described later, using the engine speed N1 at the start of deceleration as a base point. Here, the deceleration pattern will be described later.

比較切替部６３は、前記減速パターン生成部６２において算出された補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´と指令エンジン回転数Ｎｓｅｔを入力し、急減速判定フラグのＯＮ／ＯＦＦに基づいて、最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆとして、補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´又は指令エンジン回転数Ｎｓｅｔを選択する機能を有する。より具体的には、比較切替部６３は、急減速判定フラグがＯＮの場合には、最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆとして補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´を選択し、急減速判定フラグＯＦＦの場合には、最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆとして指令エンジン回転数Ｎｓｅｔを選択する。   The comparison switching unit 63 inputs the corrected target engine speed Nset ′ and the command engine speed Nset calculated by the deceleration pattern generation unit 62, and based on the ON / OFF of the rapid deceleration determination flag, the final target engine speed As Nsetf, it has a function of selecting the corrected target engine speed Nset ′ or the command engine speed Nset. More specifically, the comparison switching unit 63 selects the corrected target engine speed Nset ′ as the final target engine speed Nsetf when the rapid deceleration determination flag is ON, and when the rapid deceleration determination flag is OFF. Then, the command engine speed Nset is selected as the final target engine speed Nsetf.

噴射量演算部６４は、最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆと実エンジン回転数Ｎｅとの偏差に基づく燃料噴射量演算手段としての機能を有する。より具体的には、噴射量演算部６４は、最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆと、エンジン回転数センサー４２によって送信される実エンジン回転数Ｎｅと、の偏差が０となるように最終目標噴射量Ｑｆｉｎａｌを算出する機能を有する。   The injection amount calculation unit 64 has a function as fuel injection amount calculation means based on a deviation between the final target engine speed Nsetf and the actual engine speed Ne. More specifically, the injection amount calculation unit 64 determines the final target injection amount Qfinal so that the deviation between the final target engine speed Nsetf and the actual engine speed Ne transmitted by the engine speed sensor 42 becomes zero. It has the function to calculate.

図３を用いて、ダッシュポッド制御の実施例について説明する。図３において、横軸については、時間軸（ｔ）を表し、縦軸については、上段が指令エンジン回転数Ｎｓｅｔ、下段が最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆとして選択された補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´又は指令エンジン回転数Ｎｓｅｔについて表されている。   An embodiment of the dash pod control will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the horizontal axis represents the time axis (t), and the vertical axis represents the corrected target engine speed Nset ′ selected as the command engine speed Nset and the lower stage as the final target engine speed Nsetf. The command engine speed Nset is shown.

図３に示す第一減速パターンＰ１は、補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´の減速率を所定率に保ちながら、減速開始時回転数Ｎ１から最終到達エンジン回転数Ｎ２に向かって移行させる減速パターンである。   The first deceleration pattern P1 shown in FIG. 3 is a deceleration pattern that shifts from the deceleration start speed N1 toward the final engine speed N2 while maintaining the deceleration rate of the corrected target engine speed Nset ′ at a predetermined rate. .

ここで、減速開始時回転数Ｎ１は急減速判定フラグがＯＮとなり減速が開始されたときのエンジン回転数をいい、具体的には急減速判定フラグがＯＮとなった演算サイクルの一つ前の演算サイクルでの最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆである。また、前記減速開始時回転数Ｎ１は急減速判定フラグがＯＮとなった演算サイクルの指令エンジン回転数Ｎｓｅｔとすることもできる。また、最終到達エンジン回転数Ｎ２とはアクセル４１の操作が終了したしたときの指令エンジン回転数Ｎｓｅｔである。
なお、第一減速パターンＰ１は、マップとして予めＥＣＵ４０の記憶装置５１に記憶されている。 Here, the engine speed N1 at the start of deceleration refers to the engine speed when the rapid deceleration determination flag is turned on and deceleration is started. Specifically, the rotational speed N1 is one before the calculation cycle immediately before the sudden deceleration determination flag is turned on. This is the final target engine speed Nsetf in the calculation cycle. The engine speed N1 at the start of deceleration can be set to the command engine speed Nset of the calculation cycle in which the rapid deceleration determination flag is turned on. The final engine speed N2 is the command engine speed Nset when the operation of the accelerator 41 is finished.
The first deceleration pattern P1 is stored in advance in the storage device 51 of the ECU 40 as a map.

言い換えれば急減速判定フラグのＯＮが成立したとき、減速開始時回転数Ｎ１から最終到達エンジン回転数Ｎ２まで所定の減速率によって減速する補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´が算出される。   In other words, when the sudden deceleration determination flag is turned ON, a corrected target engine speed Nset ′ that reduces the speed by a predetermined deceleration rate from the speed N1 at the start of deceleration to the final engine speed N2 is calculated.

このようにして、急激なアクセル操作による減速があった場合にエンジン回転数について、減速率を所定率として減速するため、エンジン１００の異常検知時に操作者にとって緩やかな減速感を与えることができる。また、エンジン回転数の急減速を防止することが可能となる。   In this way, when the engine is decelerated due to an abrupt accelerator operation, the engine speed is decelerated at a predetermined rate, so that it is possible to give a gentle feeling of deceleration to the operator when an abnormality of the engine 100 is detected. In addition, it is possible to prevent sudden deceleration of the engine speed.

図４を用いて、ダッシュポッド制御の別の実施例について説明する。図４において、横軸及び縦軸については、図３と同様であり説明を省略する。また、減速開始時回転数Ｎ１及び最終到達エンジン回転数Ｎ２は図３に示す実施例と同様に定義するものとする。   Another embodiment of the dash pod control will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the horizontal axis and the vertical axis are the same as those in FIG. Further, the deceleration starting rotation speed N1 and the final reached engine rotation speed N2 are defined similarly to the embodiment shown in FIG.

図４に示す第二減速パターンＰ２は、補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´の減速率を経時的に増加させて、減速開始時回転数Ｎ１から最終到達エンジン回転数Ｎ２に向かって移行させる減速パターンである。なお、第二減速パターンＰ２は、マップとして予めＥＣＵ４０の記憶装置５１に記憶されている。   The second deceleration pattern P2 shown in FIG. 4 is a deceleration pattern in which the deceleration rate of the corrected target engine speed Nset ′ is increased with time to shift from the speed N1 when starting deceleration toward the final engine speed N2. is there. The second deceleration pattern P2 is stored in advance in the storage device 51 of the ECU 40 as a map.

言い換えれば、実施例において、急減速判定フラグのＯＮが送信されたとき、減速開始時回転数Ｎ１から最終到達エンジン回転数Ｎ２まで経時的に増加する減速率によって減速する補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´が算出される。このように構成することにより、図４に示すように、ダッシュポッド制御開始直後では、補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´は緩やかに減速し、経時的に減速率が増加することでダッシュポッド制御完了直前では、補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´は比較的急激に減速することとなる。   In other words, in the embodiment, when the sudden deceleration determination flag ON is transmitted, the corrected target engine speed Nset ′ that decelerates with a deceleration rate that increases with time from the deceleration start rotation speed N1 to the final engine speed N2. Is calculated. By configuring in this way, as shown in FIG. 4, immediately after the start of the dash pod control, the corrected target engine speed Nset ′ is slowly decelerated, and the deceleration rate increases with time. Then, the corrected target engine speed Nset ′ is decelerated relatively rapidly.

このようにして、急激なアクセル操作による減速があった場合に補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´について減速率を経時的に増加させて減速するため、操作者にとって緩やかな減速感を与えることができる。また、エンジン回転数の急減速を防止することが可能となる。   In this manner, when there is a deceleration due to an abrupt accelerator operation, the deceleration rate of the corrected target engine speed Nset ′ is increased over time, and the vehicle is decelerated over time, so that a gentle feeling of deceleration can be given to the operator. In addition, it is possible to prevent sudden deceleration of the engine speed.

なお、ダッシュポッド制御中に操作者が、アクセル４１を操作して、最終到達エンジン回転数Ｎ２より大きいエンジン回転数に変更する状況が考えられる。また、ダッシュポッド制御が完了することにより補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´が最終到達エンジン回転数Ｎ２以下となる状況が考えられる。   It is possible to consider a situation in which the operator operates the accelerator 41 during the dash pod control and changes the engine speed to a value greater than the final engine speed N2. In addition, it is conceivable that the corrected target engine speed Nset ′ becomes equal to or lower than the final engine speed N2 when the dash pod control is completed.

そこで、ダッシュポッド制御中にアクセル４１が操作され、指令エンジン回転数Ｎｓｅｔが前回演算サイクルにおける最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆより大きくなった場合は、急減速判定フラグをＯＦＦにして、ダッシュポッド制御を解除し、最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆを指令エンジン回転数Ｎｓｅｔに戻すものとしている。   Therefore, when the accelerator 41 is operated during the dash pod control and the command engine speed Nset becomes larger than the final target engine speed Nsetf in the previous calculation cycle, the rapid deceleration determination flag is turned OFF to cancel the dash pod control. The final target engine speed Nsetf is returned to the command engine speed Nset.

また、ダッシュポッド制御が完了することにより補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´が最終到達エンジン回転数Ｎ２以下となった場合は、急減速判定フラグをＯＦＦにして、ダッシュポッド制御を解除し、最終目標エンジン回転数Ｎｓｅｔｆを指令エンジン回転数Ｎｓｅｔに戻すものとしている。   When the corrected target engine speed Nset ′ becomes equal to or lower than the final engine speed N2 after completion of the dash pod control, the rapid deceleration determination flag is turned OFF, the dash pod control is canceled, and the final target engine The engine speed Nsetf is returned to the command engine engine speed Nset.

このようにして、ダッシュポッド制御における減速後も、アクセル４１操作を有効とできるため、船舶の操作性が向上する。   In this way, since the accelerator 41 can be operated even after deceleration in the dash pod control, the operability of the ship is improved.

さらに、ダッシュポッド制御の別実施例について説明する。別実施例における減速パターンは、第一減速パターンＰ１又は第二減速パターンＰ２のいずれかを選択できるものとする。選択にあたっては、前記ディップスイッチ４５によって、操作者が任意に選択できるものとしている。   Furthermore, another embodiment of the dash pod control will be described. As a deceleration pattern in another embodiment, either the first deceleration pattern P1 or the second deceleration pattern P2 can be selected. In the selection, the operator can arbitrarily select with the DIP switch 45.

このようにして、エンジン１００の異常検知時には、急激なアクセル操作による減速があった場合にエンジン１００の補正目標エンジン回転数Ｎｓｅｔ´の減速率特性を操作者が任意に選択することができるため、船舶の操作性が向上する。また、エンジン回転数の急減速を防止することが可能となる。   Thus, when the abnormality of the engine 100 is detected, the operator can arbitrarily select the deceleration rate characteristic of the corrected target engine speed Nset ′ of the engine 100 when there is a deceleration due to a rapid accelerator operation. The operability of the ship is improved. In addition, it is possible to prevent sudden deceleration of the engine speed.

なお、本発明に係るエンジン制御は舶用用途に限られるものではなく、アクセル４１で操作者が減速要求を行うエンジンにおいて有効に利用できる。   The engine control according to the present invention is not limited to marine applications, but can be effectively used in an engine in which an operator makes a deceleration request at the accelerator 41.

本発明の実施例に係るエンジンの構成を示す構成図。The block diagram which shows the structure of the engine which concerns on the Example of this invention. 同じくダッシュポッド制御の信号伝達を示すブロック線図。The block diagram which similarly shows signal transmission of dash pod control. 同じくダッシュポッド制御の推移を示すグラフ図。The graph figure similarly showing transition of dash pod control. 同じくダッシュポッド制御の推移を示すグラフ図。The graph figure similarly showing transition of dash pod control.

符号の説明Explanation of symbols

１０ エンジン本体
２０ エンジン回転数制御装置
４０ ＥＣＵ
４１ アクセル
４２ エンジン回転数センサー
４５ ディップスイッチ
５０ 演算装置
５１ 記憶装置
６１ 急減速判定部
６２ 減速パターン生成部
６３ 比較切替部
６４ 噴射量演算部
１００ エンジン
Ｎｓｅｔ 指令エンジン回転数
Ｎｓｅｔ´ 補正目標エンジン回転数
Ｎｓｅｔｆ 最終目標エンジン回転数
Ｎ１ 減速開始時回転数
Ｎ２ 最終到達エンジン回転数
Ｐ１ 第一減速パターン
Ｐ２ 第二減速パターン 10 Engine Main Body 20 Engine Speed Control Device 40 ECU
41 accelerator 42 engine speed sensor 45 DIP switch 50 arithmetic device 51 storage device 61 rapid deceleration determination unit 62 deceleration pattern generation unit 63 comparison switching unit 64 injection amount calculation unit 100 engine Nset command engine rotational speed Nset 'correction target engine rotational speed Nsetf Final target engine speed N1 Deceleration start speed N2 Final engine speed P1 First deceleration pattern P2 Second deceleration pattern

Claims (5)

エンジン回転数指令手段と、実エンジン回転数検知手段と、エンジン回転数の減速要否判定手段と、減速要求時の目標エンジン回転数補正手段と、目標エンジン回転数及び実エンジン回転数に基づく燃料噴射量演算手段と、を有するエンジン回転数制御装置において、
前記目標エンジン回転数補正手段は、
減速要求時に、減速率を所定値に保つことによって、目標エンジン回転数がエンジン回転数指令手段による指令エンジン回転数に漸減するように構成したことを特徴とするエンジン回転数制御装置。 Engine speed command means, actual engine speed detection means, engine speed reduction necessity determination means, target engine speed correction means upon deceleration request, fuel based on target engine speed and actual engine speed An engine speed control device having an injection amount calculation means;
The target engine speed correcting means is
An engine speed control device configured to reduce a target engine speed gradually to a command engine speed by an engine speed command means by maintaining a deceleration rate at a predetermined value when a deceleration request is made. エンジン回転数指令手段と、実エンジン回転数検知手段と、エンジン回転数の減速要否判定手段と、減速要求時の目標エンジン回転数補正手段と、目標エンジン回転数及び実エンジン回転数に基づく燃料噴射量演算手段と、を有するエンジン回転数制御装置において、
前記目標エンジン回転数補正手段は、
減速要求時に、減速率を減速開始から終了に掛けて経時的に増加させて、目標エンジン回転数がエンジン回転数指令手段による指令エンジン回転数に減少するように構成したことを特徴とするエンジン回転数制御装置。 Engine speed command means, actual engine speed detection means, engine speed reduction necessity determination means, target engine speed correction means upon deceleration request, fuel based on target engine speed and actual engine speed An engine speed control device having an injection amount calculation means;
The target engine speed correcting means is
The engine speed is characterized in that when the deceleration request is made, the deceleration rate is increased over time from the start to the end of deceleration, and the target engine speed is reduced to the command engine speed by the engine speed command means. Number control device. 請求項１または２記載のエンジン回転数制御装置において、減速要求判定後にエンジン回転数指令手段からの指令エンジン回転数が変化して、指令エンジン回転数と減速要求判定時の指令エンジン回転数との差が所定値以下となった場合は、減速要求判定を解除して目標エンジン回転数補正手段の演算を中止して指令エンジン回転数を目標エンジン回転数にそのまま設定することを特徴とエンジン回転数制御装置。   The engine speed control device according to claim 1 or 2, wherein the command engine speed from the engine speed command means changes after the deceleration request is determined, and the command engine speed and the command engine speed at the time of the deceleration request determination are When the difference is equal to or less than a predetermined value, the deceleration request determination is canceled, the calculation of the target engine speed correction means is stopped, and the command engine speed is set as the target engine speed as it is. Control device. 請求項１または２記載のエンジン回転数制御装置において、減速要求判定後に補正目標エンジン回転数と指令エンジン回転数との差が所定値以下となった場合は、減速要求判定を解除して目標エンジン回転数補正手段の演算を中止して指令エンジン回転数を目標エンジン回転数にそのまま設定することを特徴とエンジン回転数制御装置。   3. The engine speed control device according to claim 1, wherein when the difference between the corrected target engine speed and the command engine speed becomes equal to or less than a predetermined value after the deceleration request is determined, the deceleration request determination is canceled and the target engine is released. An engine speed control device characterized in that the calculation of the speed correction means is stopped and the command engine speed is set to the target engine speed as it is. エンジン回転数指令手段と、実エンジン回転数検知手段と、エンジン回転数の減速要否判定手段と、減速要求時の目標エンジン回転数補正手段と、目標エンジン回転数及び実エンジン回転数に基づく燃料噴射量演算手段と、を有するエンジン回転数制御装置において、
減速要求時の目標エンジン回転数補正手段が減速率を所定値に保つ構成か、減速開始から終了に掛けて経時的に増加させる構成かを設定する選択手段を設けたことを特徴とするエンジン回転数制御装置。
Engine speed command means, actual engine speed detection means, engine speed reduction necessity determination means, target engine speed correction means upon deceleration request, fuel based on target engine speed and actual engine speed An engine speed control device having an injection amount calculation means;
Engine rotation characterized in that a selection means is provided for setting whether the target engine speed correction means at the time of deceleration request keeps the deceleration rate at a predetermined value or a structure that increases over time from the start to the end of deceleration. Number control device.
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