JP2010095068A

JP2010095068A - Cargo handling vehicle

Info

Publication number: JP2010095068A
Application number: JP2008266038A
Authority: JP
Inventors: Teruyuki Kizu; 輝幸木津; Koichi Matsuki; 浩一松木; Shinichi Mimura; 真一三村; Mikiya Inoue; 幹也井上
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2008-10-15
Filing date: 2008-10-15
Publication date: 2010-04-30
Anticipated expiration: 2028-10-15
Also published as: JP5266011B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance work efficiency in loading of a container placed on the ground onto an undercarriage therefor, in a cargo handling vehicle for loading and unloading the container detachably mounted on the undercarriage between the undercarriage and the ground. <P>SOLUTION: This cargo handling vehicle V is provided for loading the container Ct on the undercarriage F, by engaging a hook 6 with a lift bar 17 by guiding the lift bar 17 of the container Ct to the hook 6 by a guide surface G of a hook support 20, by arranging a cargo handling arm LA having a lift arm 4 and a hook arm 5 having the hook 6 and the hook support 20 on the undercarriage F. The hook support 20 can change a position in the longitudinal direction of the undercarriage f via a connecting link 21, and can engage the hook 6 with the lift bar 17 even if a distance W2 between the cargo handling vehicle V and the container becomes longer than an ordinary distance. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車台上に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a cargo handling vehicle equipped with a detachable container that enables a container mounted on a chassis to be loaded and unloaded between the chassis and the ground.

従来、車台上に、前後に起伏回動に軸支されるリフトアームと、このリフトアームに前後に揺動可能に連結されるフックアームとを備えた荷役アームを設け、フックアームの先部にフックを設けると共にその前面に案内部材（フックサポート）を設け、地上のコンテナに設けたリフトバーを前記フックサポートの案内面によりフックに案内して該フックをリフトバーに係合し、前記リフトアームの起伏回動により、コンテナを車台上に積み込むようにした、荷役車両は公知である（後記特許文献１参照）。
特開２００６−５６３９７号公報 Conventionally, a cargo handling arm provided with a lift arm pivotally supported by swinging up and down on the chassis and a hook arm connected to the lift arm so as to swing back and forth is provided on the chassis. A hook is provided and a guide member (hook support) is provided on the front surface thereof. A lift bar provided on the ground container is guided to the hook by the guide surface of the hook support, and the hook is engaged with the lift bar. A cargo handling vehicle in which a container is loaded on a chassis by rotation is known (see Patent Document 1 below).
JP 2006-56397 A

ところが、コンテナが、地上の積込位置に待機しているのに対し、荷役車両が車止めなどのために、その後進が止められて、コンテナに近づけない場合がある。 However, while the container is waiting at the loading position on the ground, the cargo handling vehicle may stop moving backward due to a vehicle stop or the like, and may not be close to the container.

この場合、前記特許文献１のものでは、コンテナの積込時に、通常のように、荷役アームを起伏回動させても、そのフックが、コンテナのリフトバーにうまく係合することができないという問題がある。 In this case, in the case of the aforementioned Patent Document 1, there is a problem that even when the cargo handling arm is raised and lowered as usual when the container is loaded, the hook cannot be engaged well with the lift bar of the container. is there.

本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、コンテナの積込時に、荷役車両が、コンテナに近づけない場合にも、位置調整可能なフックサポートにより、フックをコンテナのリフトバーに円滑、的確に係合できるようにして、コンテナの積込作業性を大幅に向上できるようにした、新規な荷役車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when a cargo handling vehicle is not close to the container when the container is loaded, the hook can be smoothly and accurately engaged with the lift bar of the container by the position-adjustable hook support. An object of the present invention is to provide a new cargo handling vehicle that can greatly improve container loading workability.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台上に、前後に起伏回動可能なリフトアームと、このリフトアームに傾動に連結されるフックアームとを備えた荷役アームを設け、フックアームの先部にフックを設けると共にその前面にフックサポートを設け、地上のコンテナに設けたリフトバーをフックサポートの案内面によりフックに案内して該フックをリフトバーに係合し、荷役アームの起伏回動により、コンテナを車台上に積み込むようにした、荷役車両において、
前記フックサポートは、フックアームの前面に連結手段を介して車台の前後方向に位置変更可能に取り付けられており、その案内面が、フックアームの前面より車台前側に突出する第１の位置と、その第１の位置よりも車台後側に後退する第２の位置とを選択的にとり得るようにされていて、フックアームがリフトアームに対して非傾動位置にあるときに前記第１の位置に、またフックアームがリフトアームに対して所定の傾動位置にあるときに前記第２の位置に、それぞれ保持されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a cargo handling arm including a lift arm that can be swung up and down on a chassis, and a hook arm that is tiltably connected to the lift arm. A hook is provided at the front of the arm and a hook support is provided on the front surface thereof. The lift bar provided on the ground container is guided to the hook by the guide surface of the hook support, and the hook is engaged with the lift bar. In a cargo handling vehicle in which containers are loaded on the chassis by movement,
The hook support is attached to the front surface of the hook arm so that the position of the hook support can be changed in the front-rear direction of the chassis via a connecting means, and the guide surface projects from the front surface of the hook arm to the front side of the chassis, The second position retracting to the rear side of the chassis with respect to the first position can be selectively taken, and the first position is set when the hook arm is in the non-tilting position with respect to the lift arm. The hook arm is held at the second position when the hook arm is at a predetermined tilt position with respect to the lift arm.

また、上記目的達成のため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記フックサポートは、前記フックアームがリフトアームに対して傾動されるのに応じて自動的に前記第１の位置から前記第２の位置へと変更されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, in which the hook support is automatically set in response to the hook arm being tilted with respect to the lift arm. The position is changed to the second position.

さらに、上記目的達成のため、請求項３の発明は、前記請求項１、または２の発明において、前記フックサポートは、連結手段により、前記第１の位置または前記第２の位置に選択的に変更保持されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the hook support is selectively moved to the first position or the second position by a connecting means. It is characterized by being changed and held.

請求項各項の発明によれば、荷役車両が、地上に待機しているコンテナに対して所定距離まで近づけられない場合でも、荷役アームのフックを、コンテナのリフトバーに的確、円滑に係合可能として、荷役車両の車台上へのコンテナの積込作業能率を大幅に高めることができる。 According to the invention of each claim, even when the cargo handling vehicle cannot be brought close to a predetermined distance from the container waiting on the ground, the hook of the cargo handling arm can be accurately and smoothly engaged with the lift bar of the container. As a result, the efficiency of loading containers onto the chassis of a cargo handling vehicle can be greatly increased.

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.

図１〜１１は本発明の第１実施例を示し、図１は、コンテナの積込み完了時（車両走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの積込み開始直前の状態（コンテナ降ろし直後の状態）を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの積込み途中の状態（コンテナ降ろし途中の状態）を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図５は、図１の５矢視拡大平面図、図６は、図５の６−６線に沿う断面図、図７は、図５の７−７線に沿う拡大断面図、図８は、図２の８矢視仮想線囲い部分の拡大図、図９図は、図８の９−９線に沿う拡大図、図１０は、図６の１０矢視のフックアームの斜視図、図１１は、フックアームを傾動させない状態でのコンテナ積込み開始直前（コンテナ降ろし終了直後の状態）を示す荷役車両の側面図である。 FIGS. 1 to 11 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of a cargo handling vehicle showing a state when container loading is completed (during vehicle travel), and FIG. 2 is a state immediately before the start of container loading. FIG. 3 is a side view of a cargo handling vehicle showing a state in the middle of container loading (a state in the middle of container unloading), and FIG. 4 is a state when the container is dumped. FIG. 5 is an enlarged plan view taken along arrow 5 in FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. 5, and FIG. 7 is taken along line 7-7 in FIG. 8 is an enlarged view of a portion surrounded by an imaginary line 8 in FIG. 2, FIG. 9 is an enlarged view taken along line 9-9 in FIG. 8, and FIG. 10 is an arrow view in FIG. FIG. 11 is a perspective view of the hook arm of FIG. It is a side view of a cargo handling vehicle showing a state) immediately after.

図１において、荷役車両Ｖの車台Ｆの前部には、運転室Ｃａが設けられ、この運転室Ｃａの後方において、車台Ｆ上にサブフレーム１が一体に搭載されている。サブフレーム１には、荷役装置が設けられる。この荷役装置により、コンテナＣｔを車台Ｆと地上ＧＲとの間で積み降ろし、あるいは車台Ｆ上にダンプさせることができる。 In FIG. 1, a cab Ca is provided in the front part of the chassis F of the cargo handling vehicle V, and the subframe 1 is integrally mounted on the chassis F behind the cab Ca. The subframe 1 is provided with a cargo handling device. With this cargo handling device, the container Ct can be loaded and unloaded between the chassis F and the ground GR, or dumped onto the chassis F.

車台Ｆ上に一体に固定されるサブフレーム１は、図５，６に示すように、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２は、サブフレーム１上に脱着可能に搭載されるコンテナＣｔを誘導案内する。サブフレーム１の後部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は方形枠状に形成され、その後端が、前記左右案内ローラ２の回転軸線と同じ軸線回りに前後方向に傾動できるように軸支されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the sub-frame 1 integrally fixed on the chassis F is formed in a rectangular frame shape with left and right vertical beams and a plurality of horizontal beams. Guide rollers 2 are rotatably mounted on the shaft, and these guide rollers 2 guide and guide a container Ct that is detachably mounted on the subframe 1. A dump arm 3 is provided at the rear portion of the subframe 1 so as to be tiltable rearward. The dump arm 3 is formed in a rectangular frame shape, and its rear end is pivotally supported so that it can tilt in the front-rear direction around the same axis as the rotation axis of the left and right guide rollers 2.

前記ダンプアーム３の前部には、ブラケットを介してリフトアーム４の後端、すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、サブフレーム１の左右中間部を前後方向に延びており、その後部はダンプフレーム３と前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプフレーム３よりも前方に延長されている。サブフレーム１の前部とリフトアーム４の中間部との間には、復動油圧シリンダよりなる一対のリフトシリンダ７が連結されており、これらのリフトシリンダ７は、リフトアーム４の左右両側を前後方向に延びており、それらの同調伸縮作動により、図３に示すように、リフトアーム４を回動中心、すなわち軸支９点まわりに起伏回動させることができる。 A rear end of the lift arm 4, that is, a base end, is pivotally supported 9 at the front portion of the dump arm 3 so as to be able to swing up and down in the front-rear direction. The lift arm 4 extends in the front-rear direction at the left and right intermediate portions of the subframe 1, and the rear portion overlaps the dump frame 3 in the front-rear direction, but most of the lift arm 4 extends forward from the dump frame 3. Yes. A pair of lift cylinders 7 consisting of a return hydraulic cylinder are connected between the front part of the subframe 1 and the intermediate part of the lift arm 4, and these lift cylinders 7 are arranged on the left and right sides of the lift arm 4. As shown in FIG. 3, the lift arm 4 can be swung up and down around the center of rotation, that is, about nine pivots.

リフトアーム４の前端部にはフックアーム５の基端が前後方向に傾動可能に連結１３されている。このフックアーム５は、側面からみてＬ字状に形成されており、その上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けたリフトバー１７に係脱可能である。 A base end of the hook arm 5 is connected to the front end portion of the lift arm 4 so as to be tiltable in the front-rear direction. The hook arm 5 is formed in an L shape when viewed from the side, and a hook 6 is integrally provided at the upper end thereof. This hook 6 can be engaged with and disengaged from a lift bar 17 provided at the upper front of the container Ct.

しかして、前記リフトアーム４とフックアーム５とで、コンテナＣｔを車台Ｆ上と地上ＧＲとの間で積み降ろしするための荷役アームＬＡを構成している。 Thus, the lift arm 4 and the hook arm 5 constitute a cargo handling arm LA for loading and unloading the container Ct between the chassis F and the ground GR.

リフトアーム４の前部と、フックアーム５との中間部には、フックアーム５の傾動駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、フックアーム５をリフトアーム４に対して連結１３点まわりに車台Ｆの後方に傾動させることができ、これにより、コンテナＣｔをサブフレーム１上を後方に移動させることができる。 An intermediate portion between the front part of the lift arm 4 and the hook arm 5 is connected to a tilt driving means of the hook arm 5, that is, a hook cylinder 8 composed of a backward hydraulic cylinder. The hook arm 5 can be tilted to the rear of the chassis F around the 13 connecting points with respect to the lift arm 4, whereby the container Ct can be moved rearward on the subframe 1.

図５〜７に示すように、リフトアーム４およびダンプアーム3 の左右両側には、それらを前後方向に直線状に固縛し、またその固縛を解除するようにした固縛機構ＬＯが設けられる。この固縛機構ＬＯは、ダンプアーム３の先部両側に回動可能に軸支１１される一対の固縛フック１０と、これらの固縛フック１０とダンプアーム３間に連結されて、その固縛フック１０を開閉作動する固縛シリンダ１２と、リフトアーム４の後部に固定される係止棒１５と、サブフレーム１の固定されて、固縛フック１０の基端１０ａと係合可能なストッパ１４を備えており、図５〜７に示すように、固縛シリンダ１２が収縮されているとき、固縛フック１０は開位置にあり、係止棒１５から外れてその基端１０ａがストッパ１４に当り、固縛機構ＬＯは固縛解除状態にあり、リフトアーム４は、ダンプアーム３に対して起伏回動可能（コンテナＣｔの積み降ろし時）になり、また、固縛シリンダ１２が伸長されるとき、図７鎖線に示すように、固縛フック１０は、閉位置に作動されて係止棒１５に係合し、固縛機構ＬＯは固縛状態にあり、リフトアーム４とダンプアーム３とは直線状に一体となって後方に傾動可能（コンテナＣｔのダンプ時）になる。 As shown in FIGS. 5 to 7, on both the left and right sides of the lift arm 4 and the dump arm 3, a lashing mechanism LO is provided in which they are linearly lashed in the front-rear direction and the lashing is released. It is done. This lashing mechanism LO is connected to a pair of lashing hooks 10 pivotally supported 11 on both sides of the tip of the dump arm 3, and is connected between these lashing hooks 10 and the dump arm 3, A lashing cylinder 12 that opens and closes the tying hook 10, a locking rod 15 that is fixed to the rear part of the lift arm 4, and a stopper that can be engaged with the base end 10 a of the tying hook 10 that is fixed to the subframe 1. When the lashing cylinder 12 is contracted as shown in FIGS. 5 to 7, the lashing hook 10 is in the open position, and is disengaged from the locking rod 15 and its base end 10a is the stopper 14. At this time, the lashing mechanism LO is in the unclamped state, the lift arm 4 can be rotated up and down with respect to the dump arm 3 (when the container Ct is loaded and unloaded), and the lashing cylinder 12 is extended. As shown in FIG. The lashing hook 10 is actuated to the closed position and engages with the locking rod 15, the lashing mechanism LO is in the lashed state, and the lift arm 4 and the dump arm 3 are integrated linearly in the rear. Can be tilted (when the container Ct is dumped).

図１０の最も明瞭に示すように、フックアーム５の先部前面には、本発明に従うフックサポート２０が連結手段、すなわち連結リンク２１を介して車台Ｆの前後方向に位置を変更可能に取り付けられている。フックサポート２０は横断面四角な棒状に形成されており、その上端がフック６の直下においてフックアーム５の前面上端にブラケット２２を介して車台Ｆの前後方向に揺動可能にピン連結Ａされている。また、リフトアーム４の前端には、ブラケット２３を介して連結リンク２１の基端が上下方向に回動自在にピン連結Ｃされ、さらに、連結リンク２１の先端にフックサポート２０の下端が回動自在にピン連結Ｂされている。そして、ピン連結Ｂ点は、ピン連結点Ａとピン連結点Ｃとを結ぶ直線ｌよりも車台Ｆの前方側に位置しており、これにより、フックアーム５がリフトアーム４に対して非傾動位置にあるとき、すなわち、フックアーム５がリフトアーム６に対して格納位置にあるとき、フックサポート２０は、フックアーム５の前面より前方に突出する第１の位置（Ｉ）（図３，１０参照）に保持される。また、フックアーム５がリフトアーム６に対して後方に所定角度Θ傾動されるとき、すなわち通常のコンテナＣｔの積み降ろし作業を行うとき、フックアーム５の後方傾動に伴い、連結リンク２１はピン連結Ｃ点まわりに後方に傾動し、これにより、フックサポート２０はピン連結Ａ点まわりに後方に揺動してフックアーム５の前面の当接され、これにより、フックサポート２０は、前記第１の位置（Ｉ）よりも後退した第２の位置（II）（図３参照）に保持される。 As shown most clearly in FIG. 10, the hook support 20 according to the present invention is attached to the front surface of the front portion of the hook arm 5 so that the position thereof can be changed in the front-rear direction of the chassis F via the connecting means, that is, the connecting link 21. ing. The hook support 20 is formed in a bar shape having a square cross section, and the upper end of the hook support 20 is pin-coupled to the front upper end of the hook arm 5 directly below the hook 6 so as to be swingable in the front-rear direction of the chassis F via the bracket 22. Yes. Further, the base end of the connecting link 21 is pin-coupled to the front end of the lift arm 4 via a bracket 23 so as to be pivotable in the vertical direction, and the lower end of the hook support 20 is pivoted to the tip of the connecting link 21. Pin connection B is freely made. The pin connection point B is located on the front side of the chassis F with respect to the straight line l connecting the pin connection point A and the pin connection point C, whereby the hook arm 5 is not tilted with respect to the lift arm 4. When in the position, that is, when the hook arm 5 is in the retracted position with respect to the lift arm 6, the hook support 20 protrudes forward from the front surface of the hook arm 5 (I) (FIGS. 3 and 10). Reference). Further, when the hook arm 5 is tilted backward by a predetermined angle Θ relative to the lift arm 6, that is, when a normal container Ct loading / unloading operation is performed, the connecting link 21 is pin-coupled as the hook arm 5 tilts backward. The hook support 20 is tilted rearward around the point C, whereby the hook support 20 is swung rearward around the pin connection point A and is brought into contact with the front surface of the hook arm 5, whereby the hook support 20 is It is held at the second position (II) (see FIG. 3) which is retracted from the position (I).

しかして、フックサポート２０の前面には、円弧面よりなる案内面Ｇが形成されており、この案内面Ｇは、フックアーム５が、リフトアーム４に対して所定角度Θ後方に傾動された状態で、荷役アームＬＡを軸支９点まわりに車台Ｆの後方に回動させたとき、前記軸支９点を中心とする円弧面とされ、荷役フレームＬＡによる通常のコンテナＣｔの積み降ろし作動の際、この案内面Ｇは、フック６をコンテナＣｔのフックサポート１７にうまく係合するように案内する。 Thus, a guide surface G made of a circular arc surface is formed on the front surface of the hook support 20, and the guide surface G is in a state in which the hook arm 5 is tilted backward by a predetermined angle Θ with respect to the lift arm 4. Thus, when the cargo handling arm LA is rotated to the rear of the chassis F around the pivot point 9, the arc surface is centered on the pivot point 9, and the normal loading / unloading operation of the container Ct by the cargo frame LA is performed. At this time, the guide surface G guides the hook 6 so as to be engaged with the hook support 17 of the container Ct.

一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは無蓋の箱状に形成されており、その前面両側は、補強桁１６により補強され、その開放後面は、リヤゲート１８により閉じられ、またその上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱自在な係合部、すなわちリフトバー１７が設けられ、その底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行車輪１９が軸支されている。また、車台Ｆの後部にはアウトリガー２５が設けられ、このアウトリガー２５は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるときに作動されて荷役車両Ｖを安定させる。 On the other hand, the container Ct mounted on the chassis F of the cargo handling vehicle V is formed in an uncovered box shape, both sides of the front surface thereof are reinforced by the reinforcing girders 16, the rear open surface thereof is closed by the rear gate 18, and In the upper part, an engaging part, that is, a lift bar 17 detachably engageable with the hook 6 of the hook arm 5 is provided, and a plurality of traveling wheels 19 made of casters are pivotally supported in the front and rear of the bottom part. Further, an outrigger 25 is provided at the rear part of the chassis F, and this outrigger 25 is actuated when the container Ct is loaded or unloaded or dumped to stabilize the cargo handling vehicle V.

つぎに、この第１実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.

「荷役車両Ｖ上のコンテナＣｔを地上ＧＲに降ろす場合」
(1) 図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが積み込まれている状態（荷役車両の走行状態）よりフックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を後方に所定角度Θ（通常の積み降ろし角度）傾動させると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２上を後方に押されて後方に移動する。フックアーム５の後方傾動に伴い、前述のように、フックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）から第２の位置（II）に自動的に位置変更される。また、フックアーム５の後方傾動に連動して固縛装置ＬＯの固縛が解除され、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。 "When unloading container Ct on cargo handling vehicle V to ground GR"
(1) As shown in FIG. 1, the hook arm 5 is moved backward by a predetermined angle Θ by the extension operation of the hook cylinder 8 from the state in which the container Ct is loaded on the chassis F of the cargo handling vehicle V (the running state of the cargo handling vehicle). When tilted (normal loading / unloading angle), the container Ct is pushed rearward on the left and right guide rollers 2 by the hook arm 5 and moved rearward. As described above, the hook support 20 is automatically repositioned from the first position (I) to the second position (II) as the hook arm 5 tilts backward. Further, in conjunction with the rearward tilting of the hook arm 5, the lashing of the tying device LO is released, and the lift arm 4 can freely rotate with respect to the dump arm 3.

(2) つぎに、リフトシリンダ７を伸長作動させると、図３に示すように、荷役アームＬＡ、すなわちリフトアーム４とフックアーム５は共に軸支９点まわりに後方に起立回動する。これにより、コンテナＣｔは左右案内レール２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上ＧＲに着地する。 (2) Next, when the lift cylinder 7 is extended, as shown in FIG. 3, the cargo handling arm LA, that is, the lift arm 4 and the hook arm 5 both stand up and rotate about the pivotal support 9 point. As a result, the container Ct tilts backward with the rotation center of the left and right guide rails 2 as a fulcrum, and the rear lower edge of the container Ct lands on the ground GR.

(3) 図２，８に示すように、リフトシリンダ７が略最伸長して後方回動終端位置に至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは地上ＧＲに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６をリフトバー１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離される。 (3) As shown in FIGS. 2 and 8, when the lift cylinder 7 is extended to the maximum and reaches the rearward rotation end position, the hook arm 5 is directed downward and the container Ct is lowered to the ground GR. If the hook 6 at the tip of the hook arm 5 is removed from the lift bar 17, the container Ct is separated from the cargo handling vehicle V.

「コンテナＣｔをダンプさせる場合」
(4) 図１に示すように、荷役アームＬＡ上にコンテナＣｔが搭載されており、フックアーム５の非傾動状態のまま、すなわち格納状態のままリフトシリンダ７を伸長作動すれば、図４に示すように、固縛装置ＬＯは固縛状態を維持してダンプアーム３と荷役フレームＬＡとは一体に固縛されているので、両アーム３，ＬＡは一体となって後方に傾動コンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動すれば、コンテナＣｔをダンプ下げしてサブフレーム１上に降ろすことができる。この場合、フックアーム５は後方に傾動されないので、フックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）に保持されたままである。 "When dumping container Ct"
(4) As shown in FIG. 1, when the container Ct is mounted on the cargo handling arm LA and the lift cylinder 7 is extended while the hook arm 5 is not tilted, that is, in the retracted state, FIG. As shown, since the lashing device LO maintains the lashing state and the dump arm 3 and the cargo handling frame LA are lashed together, the arms 3 and LA are united and the tilting container Ct is moved backward. The dump can be raised and the contents in the container Ct can be discharged to the outside. If the lift cylinder 7 is contracted, the container Ct can be dumped down and lowered onto the subframe 1. In this case, since the hook arm 5 is not tilted rearward, the hook support 20 remains held in the first position (I).

「車台Ｆ上にコンテナＣｔを積み込む場合（その１）」
（荷役車両Ｖが地上ＧＲのコンテナＣｔに対して所定位置まで近づけることができ、通常のコンテナＣｔの積み込作業を行う場合）
(5) 図２，８に示すように、地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に適宜の距離（図２、Ｗ１）をあけて荷役車両Ｖを縦列停車させる。フックシリンダ８の伸長作動により、フックアーム５をリフトアーム４に対して所定角度Θ（通常積み降ろし角度）後方に傾動させる。このフックアーム５の所定角度Θの傾動に連動してフックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）から第２の位置（II）に自動的に位置変更されて、フックアーム５の前面に当接される。 “When loading container Ct onto chassis F (Part 1)”
(When the cargo handling vehicle V can be brought close to a predetermined position with respect to the container Ct of the ground GR, and a normal container Ct is loaded)
(5) As shown in FIGS. 2 and 8, the cargo handling vehicle V is stopped in tandem at an appropriate distance (FIG. 2, W1) in front of the container Ct that has been lowered to the ground. By extending the hook cylinder 8, the hook arm 5 is tilted backward by a predetermined angle Θ (normal loading / unloading angle) with respect to the lift arm 4. The hook support 20 is automatically repositioned from the first position (I) to the second position (II) in conjunction with the tilt of the hook arm 5 by a predetermined angle Θ, Touched.

(6) つぎに、リフトシリンダ７の伸長作動により、荷役アームＬＡ、すなわちリフトアーム４とフックアーム５とを軸支９部まわりに後方終端位置までフル回動させ、リフトアーム４の回動支点である軸支９点を中心とする半径Ｒ１（図８参照）の円弧面とされる、フックサポート２０の案内面Ｇをリフトバー１７に当接させる。 (6) Next, by the extension operation of the lift cylinder 7, the cargo handling arm LA, that is, the lift arm 4 and the hook arm 5 are fully rotated to the rear end position around the shaft support 9, and the lift arm 4 is pivoted. The guide surface G of the hook support 20, which is an arc surface having a radius R 1 (see FIG. 8) centered on the nine pivot points, is brought into contact with the lift bar 17.

(7) ついで、リフトシリンダ７の収縮作動により、荷役アームＬＡを前方に回動させる。このとき、第２の位置（II）にあるフックサポート２０の案内面Ｇは、軸支９部と同心の半径Ｒ１の円弧面に形成されているので、荷役アームＬＡの前方回動に伴い、フック６は、フックサポート２０の案内面Ｇとリフトバー１７との相対摺動により案内されながら、案内面Ｇに沿う円弧軌跡に沿って上方に移動し、フック６をコンテナＣｔのリフトバー１７に的確に係合させることができる。 (7) Next, the cargo handling arm LA is rotated forward by the contraction operation of the lift cylinder 7. At this time, since the guide surface G of the hook support 20 in the second position (II) is formed in an arc surface having a radius R1 concentric with the shaft support 9 part, with the forward rotation of the cargo handling arm LA, The hook 6 moves upward along an arc locus along the guide surface G while being guided by relative sliding between the guide surface G of the hook support 20 and the lift bar 17, so that the hook 6 is accurately positioned on the lift bar 17 of the container Ct. Can be engaged.

(8) 引き続く荷役アームＬＡの前方回動によれば、図３、実線位置より鎖線位置に示すように、コンテナＣｔはサブフレーム１上に積み込まれ、最後に所定角度Θ（積み降ろし角度）に後方に傾動されているフックアーム５を前方の非傾動位置に戻して、コンテナＣｔを格納位置まで前進させ、図１，６に示すように、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積み込みを完了する。 (8) According to the subsequent forward rotation of the cargo handling arm LA, the container Ct is loaded on the subframe 1 as shown in FIG. 3 from the solid line position to the chain line position, and finally at a predetermined angle Θ (unloading angle). The hook arm 5 tilted rearward is returned to the front non-tilting position, and the container Ct is advanced to the retracted position, and the loading of the container Ct into the cargo handling vehicle V is completed as shown in FIGS.

しかして、フックアーム５をリフトアーム４に対して前方に回動して非傾動位置（格納位置）に戻せば、連結リンク２２が軸支Ｃ点まわりに前方に揺動して、フックサポート２０はフックアーム５の前方に突出されて第１の位置（Ｉ）に位置変更される。 Thus, when the hook arm 5 is rotated forward with respect to the lift arm 4 and returned to the non-tilting position (storage position), the connecting link 22 swings forward around the shaft support C, and the hook support 20 is moved. Is projected forward of the hook arm 5 and is repositioned to the first position (I).

「車台Ｆ上にコンテナＣｔを積み込む場合（その２）」
（荷役車両Ｖが地上ＧＲのコンテナＣｔに対して所定位置まで近づけられず、通常の積み込み作業（前記その１）では、コンテナＣｔの積み込みができない場合）
(9) 図１１に示すように、地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に、タイヤストッパＴＳがあり、荷役車両Ｖは、所定位置までコンテナＣｔに近づけられず、距離（図１１、Ｗ２１）をあけてコンテナＣｔと縦列停車させる。 “When loading container Ct onto chassis F (Part 2)”
(When the cargo handling vehicle V cannot be brought close to the predetermined position with respect to the container Ct of the ground GR, and the container Ct cannot be loaded in the normal loading operation (part 1))
(9) As shown in FIG. 11, there is a tire stopper TS in front of the container Ct that has been lowered to the ground, and the cargo handling vehicle V cannot be brought close to the container Ct to a predetermined position, and the distance (FIG. 11, W21). Open and stop in parallel with the container Ct.

(10)つぎに、フックアーム５を非傾動状態のまま、すなわちフックアーム５を格納位置（フックアーム５はリフトアーム４に対して略直立位置）に保持したまま、荷役アームＬＡ、すなわちリフトアーム４とフックアーム５とを軸支９部まわりに後方終端位置までフル回動させる。このとき、フックサポート２０は、前記第１の位置（Ｉ）に保持されたまま、荷役アームＬＡは、軸支９点まわりに回動される。フックサポート２０の案内面Ｇは、軸支９点を中心とする半径Ｒ２（図１１参照、前記半径Ｒ１よりも大きい）の円弧面と概ね等しくされ、コンテナＣｔのリフトバー１７に当接される。 (10) Next, while the hook arm 5 is not tilted, that is, the hook arm 5 is held in the retracted position (the hook arm 5 is substantially upright with respect to the lift arm 4), the cargo handling arm LA, that is, the lift arm 4 and the hook arm 5 are fully rotated around the shaft support 9 to the rear end position. At this time, the load handling arm LA is rotated around the pivotal support 9 point while the hook support 20 is held in the first position (I). The guide surface G of the hook support 20 is substantially equal to an arc surface having a radius R2 (see FIG. 11, larger than the radius R1) centering on the nine points of the shaft support, and abuts against the lift bar 17 of the container Ct.

(11)ついで、リフトシリンダ７の収縮作動により、荷役アームＬＡを前方に回動させる。このとき、第１の位置（Ｉ）にあるフックサポート２０の案内面Ｇは、荷役アームＬＡの回動中心、すなわち軸支９部と略同心の半径Ｒ２の円弧面に概ね等しくされることにより、荷役アームＬＡの前方回動に伴い、フック６は、フックサポート２０の案内面Ｇとリフトバー１７との相対摺動により案内されながら、案内面Ｇに沿う円弧軌跡に沿って上方に移動し、これにより、フック６をコンテナＣｔのリフトバー１７に的確に係合させることができる。 (11) Next, the cargo handling arm LA is rotated forward by the contraction operation of the lift cylinder 7. At this time, the guide surface G of the hook support 20 in the first position (I) is substantially equal to the rotation center of the cargo handling arm LA, that is, the arc surface of the radius R2 substantially concentric with the shaft support 9 part. As the cargo handling arm LA rotates forward, the hook 6 moves upward along an arc locus along the guide surface G while being guided by relative sliding between the guide surface G of the hook support 20 and the lift bar 17. Thereby, the hook 6 can be accurately engaged with the lift bar 17 of the container Ct.

(12)引き続く荷役アームＬＡの前方回動によれば、コンテナＣｔはサブフレーム１上に積み込まれる。このとき、フックアーム５は非傾動状態のまま、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積み込みを完了する。 (12) The container Ct is loaded on the subframe 1 according to the subsequent forward rotation of the cargo handling arm LA. At this time, loading of the container Ct to the cargo handling vehicle V is completed while the hook arm 5 is not tilted.

なお、この荷役車両Ｖと、コンテナＣｔ間の距離が、前記距離Ｗ１（図２）よりも広く、前記距離Ｗ２（図１１）よりも狭いときは、フックアーム５の後方傾動角を、前記通常の積み降ろし傾動角Θよりも小さくしてコンテナＣｔの積み降ろしを行うこともできる。 When the distance between the cargo handling vehicle V and the container Ct is larger than the distance W1 (FIG. 2) and narrower than the distance W2 (FIG. 11), the rearward tilt angle of the hook arm 5 is set to the normal angle. The container Ct can be loaded and unloaded with a smaller tilt angle Θ.

以上のように、地上のコンテナＣｔを荷役車両Ｖに積込むに当たり、荷役車両ＶとコンテナＣｔ間の距離が、所定の通常距離にある場合でも、荷役車両Ｖが所定距離まで近づけない場合でも何らの支障もなく容易にコンテナＣｔの積込作業を容易に行うことができる。 As described above, when loading the container Ct on the ground onto the cargo handling vehicle V, even if the distance between the cargo handling vehicle V and the container Ct is a predetermined normal distance, the cargo handling vehicle V is not close to the predetermined distance. The container Ct can be easily loaded without any trouble.

つぎに、本発明の第２実施例について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図１２は、本発明の第２実施例を示すフックアームの斜視図であり、前記第１実施例と同じものには同じ符号が付される。 FIG. 12 is a perspective view of a hook arm showing a second embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment.

この第２実施例は、本発明に従うフックサポート２０の、フックアーム５への連結手段が前記第１実施例と異なっている。 This second embodiment is different from the first embodiment in the means for connecting the hook support 20 according to the present invention to the hook arm 5.

図１２に示すように、リフトアーム４の先端には、ブラケット２３を介して連結手段としての連結シリンダ２２１の基端がピン連結Ｃされ、この連結シリンダ２２１の先端はフックサポート２０の下端にピン連結Ｂされる。 As shown in FIG. 12, the base end of a connecting cylinder 221 as a connecting means is pin-connected to the tip of the lift arm 4 via a bracket 23, and the tip of the connecting cylinder 221 is pinned to the lower end of the hook support 20. Connected B.

この第２実施例によれば、フックアーム５の傾動に連動することなく、連結シリンダ２２１によりフックサポート２０を前記第１の位置（Ｉ）と第２の位置（II）、あるいはそれらの中間位置に強制的に傾動できるようにされており、すなわち連結シリンダ２１の伸長によれば、フックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）に、またその収縮によれば、フックサポート２０は、第２の位置（II）にそれぞれ保持される。 According to the second embodiment, the hook support 20 is moved by the connecting cylinder 221 to the first position (I) and the second position (II), or an intermediate position thereof without interlocking with the tilting of the hook arm 5. The hook support 20 is moved to the first position (I) according to the extension of the connecting cylinder 21, and according to its contraction, the hook support 20 is moved to the second position. Are held at positions (II).

しかして、この第２実施例のものも前記第１実施例のものと同じ作用効果を奏することができる。 Thus, the second embodiment can also achieve the same effects as the first embodiment.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。 As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the Example, A various Example is possible within the scope of the present invention.

たとえば、前記実施例では、コンテナを車台と地上間で積み降ろしできる外、ダンプもできるようにした荷役車両に本発明を実施した場合を説明したが、コンテナをダンプさせない荷役車両にも、本発明を実施することが可能である。 For example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a cargo handling vehicle that can dump and unload containers between the chassis and the ground is described. Can be implemented.

コンテナの積込み完了時（車両走行時）の状態を示す荷役車両の側面図Side view of a cargo handling vehicle showing the state when container loading is complete (when the vehicle is running) コンテナの積込み開始直前の状態（コンテナ降ろし直後の状態）を示す荷役車両の側面図Side view of the cargo handling vehicle showing the state immediately before the start of container loading (the state immediately after the container is unloaded) コンテナの積込み途中の状態（コンテナ降ろし途中の状態）を示す荷役車両の側面図Side view of a cargo handling vehicle showing a state during container loading (a state during container unloading) コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図Side view of the cargo handling vehicle showing the state when the container is dumped 図１の５矢視拡大平面図1 is an enlarged plan view as viewed in the direction of arrow 5 図５の６−６線に沿う断面図Sectional drawing which follows the 6-6 line of FIG. 図５の７−７線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 7-7 in FIG. 図２の８矢視仮想線囲い部分の拡大図Enlarged view of the phantom line encircled portion shown in FIG. 図８の９−９線に沿う拡大図Enlarged view along line 9-9 in FIG. 図６の１０矢視のフックアームの斜視図FIG. 10 is a perspective view of the hook arm as viewed from the direction of arrow 10 in FIG. フックアームを傾動させない状態でのコンテナ積込み開始直前（コンテナ降ろし終了直後の状態）を示す荷役車両の側面図Side view of a cargo handling vehicle showing the state immediately before the start of container loading (the state immediately after the end of container unloading) without tilting the hook arm 第２実施例にかかるフックアームの斜視図The perspective view of the hook arm concerning 2nd Example

Explanation of symbols

４・・・・・・・・・リフトアーム
５・・・・・・・・・フックアーム
６・・・・・・・・・フック
１７・・・・・・・・・リフトバー
２０・・・・・・・・・フックサポート
２１・・・・・・・・・連結手段（連結リンク）
２２１・・・・・・・・連結手段（連結シリンダ）
Ｃｔ・・・・・・・・・コンテナ
Ｆ・・・・・・・・・車台
ＬＡ・・・・・・・・・荷役アーム
Ｇ・・・・・・・・・案内面
ＧＲ・・・・・・・・・地上（Ｉ）・・・・・・・・第１の位置
（II）・・・・・・・・第２の位置 4 ... Lift arm 5 ... Hook arm 6 ... Hook 17 ... Lift bar 20 ...・・・・・・ Hook support 21 ・・・・・・・・・ Connecting means
221 ... Connection means (connection cylinder)
Ct ... Container F ... Car chassis LA ... Handling arm G ... Guide surface GR ...・・・・・・ Ground (I) ・・・・・・・・ First position (II) ・・・・・・・・ Second position

Claims

On the chassis (F), there is provided a cargo handling arm (LA) including a lift arm (4) that can be swung up and down and a hook arm (5) that is tiltably connected to the lift arm (4). The hook arm (5) is provided with the hook (6) and the front surface thereof is provided with the hook support (20). The lift bar (17) provided on the ground (GR) container (Ct) is provided with the hook support (20). The guide surface (G) guides the hook (6), engages the hook (6) with the lift bar (17), and turns the container arm (LA) up and down to bring the container (Ct) into the chassis (F). In the cargo handling vehicle that was loaded on top,
The hook support (20) is attached to the front surface of the hook arm (5) via the connecting means (21; 221) so that the position of the hook support (20) can be changed in the front-rear direction of the chassis (F). , A first position (I) protruding from the front surface of the hook arm (5) to the front side of the chassis (F), and a second position (rearward side of the chassis (F) from the first position (I) ( II), and when the hook arm (5) is in the non-tilting position with respect to the lift arm (4), the hook arm (5) ) Are respectively held at the second position (II) when they are in a predetermined tilt position with respect to the lift arm (4).

The hook support (20) automatically moves from the first position (I) to the second position (II) in response to the hook arm (5) being tilted with respect to the lift arm (4). The cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the cargo handling vehicle is changed to “1”.

The hook support (20) is selectively changed and held in the first position (I) or the second position (II) by connecting means (221). Or the cargo handling vehicle of 2 description.