JP2010095042A - Suspension member fixing structure - Google Patents

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宏志 塚田
Akihiro Yamauchi
章裕 山内
Michio Arakawa
道生 荒川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension member fixing structure capable of reducing inputting of vertical vibration into a vehicle body and also capable of restricting an increased weight of the vehicle body. <P>SOLUTION: A difference in lateral vibrations of a suspension member 1 is reduced by setting an inertia main shaft placed at the center of gravity G of the suspension member 1 and a resilient main shaft placed at a work point of force where supporting forces acting against the suspension member 1 are added together to concentrate onto one point so as to coincide with each other. With such an arrangement as above, a rolling motion of the suspension member 1 is restricted. As a result, inputting of vertical vibrations into the vehicle body is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、サスペンションメンバの取り付け構造に関する。   The present invention relates to a suspension member mounting structure.

従来、このような分野の技術として、左右両側で前後方向に延在するサイドメンバを備え、このサイドメンバの前端部および後端部にそれぞれ配置された４個のインシュレータを介して、車体に弾性支持されたサスペンションメンバが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載されたサスペンションメンバでは、その弾性中心が、全てのインシュレータの各弾性中心よりも下方に配置されている。これにより、サスペンションメンバの構成の複雑化を防止して、サスペンションのキャンバ剛性及び横剛性の向上が図られている。
特開２００７−２０３８３３号公報 Conventionally, as a technique in such a field, a side member that extends in the front-rear direction on both the left and right sides is provided, and elastically applied to the vehicle body via four insulators respectively disposed at the front end portion and the rear end portion of the side member. A supported suspension member is known (see, for example, Patent Document 1). In the suspension member described in Patent Document 1, the elastic center thereof is disposed below the elastic centers of all the insulators. Accordingly, the configuration of the suspension member is prevented from becoming complicated, and the camber rigidity and lateral rigidity of the suspension are improved.
JP 2007-203833 A

しかしながら、従来技術では、路面入力によりサスペンションメンバに捩り変形が生じ、車体に対して上下振動を発生させてしまうという問題があった。   However, in the prior art, there is a problem that torsional deformation occurs in the suspension member due to road surface input, and vertical vibration is generated in the vehicle body.

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、車体への上下振動入力を低減することが可能であると共に、サスペンションメンバの重量増加を抑えることが可能なサスペンションメンバの取り付け構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and it is possible to reduce the vertical vibration input to the vehicle body and to reduce the increase in the weight of the suspension member. An object is to provide a mounting structure.

本発明によるサスペンションメンバの取り付け構造は、サスペンションメンバの重心位置である慣性主軸と、当該サスペンションメンバに作用する支持力を合算して一点に集約したときの力の作用点の位置である弾性主軸とが、一致するように設定されていることを特徴としている。   The suspension member mounting structure according to the present invention includes an inertial main shaft that is the position of the center of gravity of the suspension member, and an elastic main shaft that is the position of the force acting point when the supporting forces acting on the suspension member are added together. Are set to match.

このようなサスペンションメンバの取り付け構造によれば、サスペンションメンバの重心位置である慣性主軸と、サスペンションメンバに作用する支持力を合算して一点に集約したときの力の作用点の位置である弾性主軸とが、一致するように設定されているため、サスペンションメンバの左右振動の前後差を低減することができる。これにより、サスペンションメンバのロール運動が抑制される。その結果、車体への上下振動入力を低減することができる。   According to such a suspension member mounting structure, the inertial main shaft that is the center of gravity of the suspension member and the elastic main shaft that is the position of the point of action of the force when the supporting forces acting on the suspension member are added together. Are set so as to coincide with each other, the front-rear difference in the left-right vibration of the suspension member can be reduced. Thereby, the roll motion of the suspension member is suppressed. As a result, vertical vibration input to the vehicle body can be reduced.

また、サスペンションメンバの慣性主軸と左右の弾性主軸が一致しているため、左右方向の力が入った場合でも、左右並進の動きしかしないため、バネを軟らかくすることができ、車体への入力を低減することができると共に重量増を回避することができる。   In addition, because the inertia main shaft of the suspension member and the left and right elastic main shafts match, even if a force in the left and right direction is applied, it can only move left and right, so the spring can be softened and input to the car body can be made. It can be reduced and an increase in weight can be avoided.

なお、「サスペンションメンバの慣性主軸」とは、サスペンションメンバを支持するサスペンションメンバマウントやサスペンションアームなど複数の支持力を合算して一点に集約したときの力の作用点の位置を指すものである。   The “main axis of inertia of the suspension member” refers to the position of the point of action of the force when a plurality of support forces such as a suspension member mount and a suspension arm that support the suspension member are added together.

また、「慣性主軸」と「弾性主軸」とが一致するように設定されるとは、「慣性主軸」と「弾性主軸」とが一致している場合を含むものであり、「慣性主軸」と「弾性主軸」とが一致していない場合であっても、「慣性主軸」と「弾性主軸」とが近い場合も含むものとする。軸は並進３方向（前後、左右、上下）、回転３方向（ヨー、ロール、ピッチ）があり、慣性主軸と弾性主軸とを、軸ごとに一致するように設定することが好適である。   In addition, the term “inertia main axis” and “elastic main axis” are set so as to coincide with each other includes the case where “inertia main axis” and “elastic main axis” coincide with each other. Even when the “elastic main axis” does not match, the case where the “inertial main axis” is close to the “elastic main axis” is also included. There are three translational directions (front and rear, left and right, up and down) and three rotational directions (yaw, roll, and pitch), and it is preferable to set the inertial main axis and the elastic main axis so as to coincide with each other.

ここで、サスペンションメンバは、サスペンションマウント及びサスペンションアームを介して支持され、サスペンションメンバに作用する支持力は、サスペンションマウントによる支持力、及びサスペンションアームによる支持力であることが挙げられる。   Here, the suspension member is supported via the suspension mount and the suspension arm, and the supporting force acting on the suspension member is a supporting force by the suspension mount and a supporting force by the suspension arm.

本発明のサスペンションメンバの取り付け構造によれば、慣性主軸と弾性主軸とが一致するように設定されているため、車体への上下振動入力を低減することができ、サスペンションメンバの重量増加を回避することができる。   According to the suspension member mounting structure of the present invention, since the inertial main shaft and the elastic main shaft are set to coincide with each other, vertical vibration input to the vehicle body can be reduced, and an increase in the weight of the suspension member is avoided. be able to.

以下、本発明によるサスペンションメンバの取り付け構造の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１は、本発明の実施形態に係るサスペンションメンバの取り付け構造を示す斜視図、図２は、本発明の実施形態に係るサスペンションメンバの側面図である。   A preferred embodiment of a suspension member mounting structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. FIG. 1 is a perspective view showing a suspension member mounting structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the suspension member according to the embodiment of the present invention.

図１及び図２に示すサスペンションメンバ１は、車体の後部に配置されたリアサスペンションメンバであり、前側で左右方向に延在するフロントクロスメンバ２、後側で左右方向に延在するリアクロスメンバ３、左右両側で前後方向に延在するサイドメンバ４，５を備え、これらの端部が連結されて、平面視において井型を成すように構成されている。   A suspension member 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a rear suspension member disposed at a rear portion of a vehicle body, and includes a front cross member 2 extending in the left-right direction on the front side and a rear cross member extending in the left-right direction on the rear side. 3. Side members 4 and 5 extending in the front-rear direction on both the left and right sides are provided, and these end portions are connected to form a well in plan view.

サスペンションメンバ１の前側の左右両端部には、弾性部材を介して車体に支持される一対のフロントマウント６が配置され、サスペンションメンバ１の後側の左右両端部には、弾性部材を介して車体に支持される一対のリアマウント７が配置されている。サイドメンバ４，５は、複数のサスペンションアーム８を介して、車輪に連結されている。すなわち、サスペンションメンバ１は、フロントマウント６、リアマウント７、及びサスペンションアーム８を介して、車体と連結されて支持されている。   A pair of front mounts 6 supported by the vehicle body via elastic members are disposed at the left and right end portions of the front side of the suspension member 1, and the vehicle body via elastic members is provided at the left and right end portions of the rear side of the suspension member 1. A pair of rear mounts 7 supported by are disposed. The side members 4 and 5 are connected to the wheels via a plurality of suspension arms 8. That is, the suspension member 1 is connected to and supported by the vehicle body via the front mount 6, the rear mount 7, and the suspension arm 8.

ここで、本実施形態のサスペンションメンバの取り付け構造では、各並進軸に対してサスペンションメンバ１の慣性主軸とサスペンションメンバ１の弾性主軸とが、一致するように設定されている。具体的には、車体の前後方向（Ｘ軸）、車幅方向、車高方向（Ｚ軸）において、サスペンションメンバ１の重心位置である慣性主軸と、サスペンションメンバ１を支持するサスペンションメンバマウント６，７やサスペンションアーム８など複数の支持力を合算して一点に集約したときの力の作用点の位置である慣性主軸と、が一致するように設定されている。例えば、図２に示すＸ軸及びＺ軸の交点（重心Ｇ）において、慣性主軸と弾性主軸とが一致している。   Here, in the suspension member mounting structure of the present embodiment, the inertia main shaft of the suspension member 1 and the elastic main shaft of the suspension member 1 are set to coincide with each translation shaft. Specifically, in the longitudinal direction (X axis), the vehicle width direction, and the vehicle height direction (Z axis) of the vehicle body, the inertia main shaft that is the center of gravity position of the suspension member 1 and the suspension member mount 6 that supports the suspension member 1 7 and the suspension arm 8 are set so as to coincide with the principal axis of inertia, which is the position of the point of action of the force when a plurality of support forces such as 7 and the suspension arm 8 are added together. For example, at the intersection (center of gravity G) of the X axis and the Z axis shown in FIG.

図３は、慣性主軸を算出するためのモデルを示す概略図である。図３では、サスペンションメンバ１を横棒として図示し、サスペンションメンバ１を支持するフロントマウント６、リアマウント７、サスペンションアーム８をバネ（弾性部材）として図示している。また、サスペンションメンバ１の重心位置Ｇ（慣性主軸）とフロントマウント６（バネ定数ｋ１）との距離を「Ｌ１」、重心位置Ｇとサスペンションアーム８（バネ定数ｋ２）との距離を「Ｌ２」、重心位置Ｇとリアマウント７（バネ定数ｋ３）との距離を「Ｌ３」とする。 FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a model for calculating the inertia main axis. In FIG. 3, the suspension member 1 is illustrated as a horizontal bar, and the front mount 6, rear mount 7, and suspension arm 8 that support the suspension member 1 are illustrated as springs (elastic members). Further, the distance between the center of gravity position G (inertia main axis) of the suspension member 1 and the front mount 6 (spring constant k 1 ) is “L 1 ”, and the distance between the center of gravity position G and the suspension arm 8 (spring constant k 2 ) is “ L 2 ”, and the distance between the center of gravity G and the rear mount 7 (spring constant k 3 ) is“ L 3 ”.

そして、本実施形態のサスペンションメンバの取り付け構造では、回転剛性（フロントマウント６：ｋ１Ｌ１、サスペンションアーム８：ｋ２Ｌ２、リアマウント７：ｋ３Ｌ３）の和が０となるように、すわなち、

Figure 2010095042

が成立するように、フロントマウント６、サスペンションアーム８、リアマウント７の位置、フロントマウント６、サスペンションアーム８、リアマウント７のバネ定数が設定されている。 In the suspension member mounting structure of the present embodiment, the sum of the rotational rigidity (front mount 6: k 1 L 1 , suspension arm 8: k 2 L 2 , rear mount 7: k 3 L 3 ) is zero. In other words,
Figure 2010095042
The positions of the front mount 6, the suspension arm 8, and the rear mount 7, and the spring constants of the front mount 6, the suspension arm 8, and the rear mount 7 are set so that

図４は、慣性主軸及び弾性主軸の一致判定の手順を示すフローチャートである。なお、図４では、ステップをＳと略記している。まず、ステップ１では、サスペンションメンバ１の慣性主軸の位置を算出する。ここでは、慣性主軸の位置を計測によって算出してもよく、計算によって算出してもよい。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for determining coincidence between the inertial spindle and the elastic spindle. In FIG. 4, the step is abbreviated as S. First, in step 1, the position of the inertia main shaft of the suspension member 1 is calculated. Here, the position of the inertial spindle may be calculated by measurement or may be calculated.

続く、ステップ２では、サスペンションメンバ１の慣性主軸と弾性主軸とが一致しているか否かを判定する。すなわち、上述したように、サスペンションメンバ１を支持する支持部材（フロントマウント６、サスペンションアーム８、リアマウント７など）の位置及びバネ定数に基づいて、弾性主軸を算出し、慣性主軸と弾性主軸とが一致しているか否かを判定する。ここでは、上記式（１）が成立している場合に、慣性主軸と弾性主軸とが一致していると判定する。上記式（１）が成立していない場合には、ステップ３に進む。   In subsequent step 2, it is determined whether or not the inertia main axis and the elastic main axis of the suspension member 1 coincide with each other. That is, as described above, the elastic main axis is calculated based on the position and the spring constant of the support member (front mount 6, suspension arm 8, rear mount 7, etc.) that supports the suspension member 1, and the inertia main axis and the elastic main axis are calculated. It is determined whether or not. Here, when the above formula (1) is established, it is determined that the inertial main axis and the elastic main axis coincide with each other. If the above equation (1) is not established, the process proceeds to step 3.

ステップ３では、上記式（１）が成立するように、支持部材の位置を変更、及び／又は、支持部材のバネ定数を変更する。すなわち、上記（１）が成立するまで、ステップ３及びステップ２を繰り返す。   In step 3, the position of the support member is changed and / or the spring constant of the support member is changed so that the above formula (1) is satisfied. That is, step 3 and step 2 are repeated until the above (1) is established.

このような本実施形態のサスペンションメンバの取り付け構造では、サスペンションメンバ１の慣性主軸と左右の弾性主軸とが一致しているため、サスペンションメンバ１に左右方向（車幅方向）の力が入力されても左右並進の動きしかしないため、サスペンションマウント６，７のバネを軟らかくすることができ、重量増を回避することができると共に、車体への入力を低減することができる。これにより、サスペンションメンバ１のロール運動が抑制されて、車体への上下振動の伝達が防止され、車内音の発生を抑制することができる。   In such a suspension member mounting structure of the present embodiment, the inertia main shaft of the suspension member 1 and the left and right elastic main shafts coincide with each other, so that a force in the left-right direction (vehicle width direction) is input to the suspension member 1. However, since the movement of the left and right translations is only possible, the springs of the suspension mounts 6 and 7 can be softened, an increase in weight can be avoided, and the input to the vehicle body can be reduced. Thereby, the roll motion of the suspension member 1 is suppressed, the transmission of vertical vibrations to the vehicle body is prevented, and the generation of in-vehicle noise can be suppressed.

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、本発明のサスペンションメンバの取り付け構造を、リアサスペンションメンバに適用しているが、車体の前部に配置されたフロントサスペンションメンバに本発明のサスペンションメンバの取り付け構造を適用してもよい。   As mentioned above, although this invention was concretely demonstrated based on the embodiment, this invention is not limited to the said embodiment. In the above embodiment, the suspension member mounting structure of the present invention is applied to the rear suspension member. However, even if the suspension member mounting structure of the present invention is applied to the front suspension member arranged at the front portion of the vehicle body. Good.

また、上記実施形態では、慣性主軸と弾性主軸とが一致しているが、慣性主軸と弾性主軸とが近接しているものでもよい。   In the above embodiment, the inertial main axis and the elastic main axis coincide with each other, but the inertial main axis and the elastic main axis may be close to each other.

本発明の実施形態に係るサスペンションメンバを示す斜視図である。It is a perspective view showing a suspension member concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るサスペンションメンバの側面図である。It is a side view of a suspension member concerning an embodiment of the present invention. 慣性主軸を算出するためのモデルを示す概略図である。It is the schematic which shows the model for calculating an inertia principal axis. 慣性主軸及び弾性主軸の一致判定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a coincidence determination of an inertial principal axis and an elastic principal axis.

符号の説明Explanation of symbols

１…サスペンションメンバ、２…フロントクロスメンバ、３…リアクロスメンバ、４，５…サイドメンバ、６…フロントマウント、７…リアマウント、８…サスペンションアーム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Suspension member, 2 ... Front cross member, 3 ... Rear cross member, 4, 5 ... Side member, 6 ... Front mount, 7 ... Rear mount, 8 ... Suspension arm

Claims (2)

サスペンションメンバの重心位置である慣性主軸と、前記サスペンションメンバに作用する支持力を合算して一点に集約したときの力の作用点の位置である弾性主軸とが、一致するように設定されていることを特徴とするサスペンションメンバの取り付け構造。   The inertia main shaft that is the position of the center of gravity of the suspension member and the elastic main shaft that is the position of the force application point when the supporting forces acting on the suspension member are summed up into one point are set to coincide with each other. A suspension member mounting structure characterized by that. 前記サスペンションメンバは、サスペンションマウント及びサスペンションアームを介して支持され、
前記サスペンションメンバに作用する支持力は、前記サスペンションマウントによる支持力、及び前記サスペンションアームによる支持力であることを特徴とする請求項１記載のサスペンションメンバの取り付け構造。 The suspension member is supported via a suspension mount and a suspension arm,
The suspension member mounting structure according to claim 1, wherein the supporting force acting on the suspension member is a supporting force by the suspension mount and a supporting force by the suspension arm.
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