JP2010093943A - Electric motor with gear mechanism, and motor-driven power steering device using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ギヤハウジングに前後一対の転がり軸受で支持されギヤを一体に形成したギヤ軸の自由端にロータを配置し、該ロータの外周面に対向する固定部にステータを配置したギヤ機構付電動モータ及びこれを使用した電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention includes a gear mechanism in which a rotor is disposed at a free end of a gear shaft that is supported by a gear housing by a pair of front and rear rolling bearings and integrally formed with a gear, and a stator is disposed at a fixed portion facing the outer peripheral surface of the rotor. The present invention relates to an electric motor and an electric power steering device using the same.
この種のギヤ機構付電動モータ及びこれを使用した電動パワーステアリング装置としては、たとえばモータ付減速機ユニットの一体形成されたユニットハウジングが、ウォームギヤ機構を主に収容する第1の部分と電動モータを主に収容する第2の部分とを含み、ウォーム軸の第2の端部に延伸部を設けてこれを中空ロータの近接する第1の端部に直接連結するようにした構成が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記特許文献1に記載の従来例にあっては、ユニットハウジングに設けた一対の転がり軸受でウォーム軸を回転自在に支持し、このウォーム軸の自由端にロータを一体に形成するので、電動モータ側で回転軸を支持する転がり軸受を必要としない利点を有すると共に、中空ロータを有するので、回転慣性特性を改善することができるものであるが、電動モータで発生するトルクリップルによる振動や電磁振動がギヤ軸に伝達されることを絶縁することができないという未解決の課題がある。 However, in the conventional example described in Patent Document 1, the worm shaft is rotatably supported by a pair of rolling bearings provided in the unit housing, and the rotor is integrally formed at the free end of the worm shaft. While having the advantage of not requiring a rolling bearing that supports the rotating shaft on the electric motor side and having a hollow rotor, the rotational inertia characteristics can be improved. There is an unresolved problem that electromagnetic vibrations cannot be insulated from being transmitted to the gear shaft.
また、ステータの支持をユニットハウジングに直接固定した転がり軸受で行なう構成を有するので、ユニットハウジングの金型が大型化すると共に、構成が複雑となり、さらに機械加工によってステータコア固定部精度を確保する必要があり、製造コストが嵩むという未解決の課題もある。
さらに、ユニットハウジングをアルミニウム製である場合、ステータコア材との線膨張係数の差異により固定強度を確保するための構造設計が必要となることから重要品質管理項目が増えてしまうという未解決の課題もある。
In addition, since it has a configuration in which the stator is supported by a rolling bearing directly fixed to the unit housing, the mold of the unit housing becomes large and the configuration becomes complicated, and further, it is necessary to ensure the accuracy of the stator core fixing portion by machining. There is also an unsolved problem that the manufacturing cost increases.
Furthermore, when the unit housing is made of aluminum, there is an unsolved problem that the number of important quality control items increases because a structural design is required to secure the fixing strength due to the difference in the coefficient of linear expansion with the stator core material. is there.
さらにまた、電動モータがインナーロータ形式であるため、軸方向長の短縮率が小さく小型化しにくいという未解決の課題もある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ギヤ軸と電動モータの回転軸を一体構成とした場合に、電動モータで発生するトルクリップルによる振動や電磁振動がギヤ軸に伝達されることを抑制することができ、しかも構成を簡易化して軸方向長の短縮率も向上させることができるギヤ機構付電動モータ及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
Furthermore, since the electric motor is an inner rotor type, there is an unsolved problem that the reduction rate of the axial length is small and it is difficult to reduce the size.
Therefore, the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and when the gear shaft and the rotating shaft of the electric motor are integrated, vibration caused by torque ripple generated in the electric motor and An electric motor with a gear mechanism that can suppress transmission of electromagnetic vibration to a gear shaft, and that can improve the reduction rate of the axial length by simplifying the configuration, and an electric power steering device using the same It is intended to provide.
上記目的を達成するために、一の形態に係るギヤ機構付電動モータは、ギヤハウジングに取付けられたモータフレームに一端側が回転自在に支持され且つ他端側に前記ギヤハウジング内に延長するギヤを形成したギヤ軸の前記一端側にアウターロータの回転軸部を支持し、前記モータフレームに前記アウターロータに対向してステータを配置し、前記モータ回転軸及び前記アウターロータの回転軸部間に振動緩衝部材を配置したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an electric motor with a gear mechanism according to one embodiment has a gear that is rotatably supported at one end side by a motor frame attached to the gear housing and extends into the gear housing at the other end side. A rotating shaft portion of the outer rotor is supported on the one end side of the formed gear shaft, a stator is disposed on the motor frame so as to face the outer rotor, and vibration is generated between the rotating shaft portion of the motor rotating shaft and the outer rotor. A buffer member is arranged.
また、他の形態に係るギヤ機構付電動モータは、前記モータ回転軸は、前記アウターロータの回転軸部を、振動干渉材を介して内嵌していることを特徴としている。
さらに、他の形態に係るギヤ機構付電動モータは、前記ギヤ軸は、一端側が前記モータフレームの内周面に固定された前後一対の軸受で回転自在に支持されていることを特徴としている。
Moreover, the electric motor with a gear mechanism according to another embodiment is characterized in that the motor rotation shaft is fitted into the rotation shaft portion of the outer rotor via a vibration interference material.
Furthermore, the electric motor with a gear mechanism according to another embodiment is characterized in that the gear shaft is rotatably supported by a pair of front and rear bearings having one end fixed to the inner peripheral surface of the motor frame.
さらにまた、他の形態に係るギヤ機構付電動モータは、前記モータフレームは、前記ギヤ機構を収納するギヤハウジングに、軸方向位置調整可能に固定されることを特徴としている。
なおさらに、他の形態に係るギヤ機構付電動モータは、前記アウターロータの前記ギヤハウジング側に当該アウターロータの位相を検出する位相検出機構を配設したことを特徴としている。
Furthermore, an electric motor with a gear mechanism according to another embodiment is characterized in that the motor frame is fixed to a gear housing that houses the gear mechanism so that the position in the axial direction can be adjusted.
Still further, an electric motor with a gear mechanism according to another embodiment is characterized in that a phase detection mechanism for detecting the phase of the outer rotor is disposed on the gear housing side of the outer rotor.
また、他の形態に係るギヤ機構付電動モータは、前記一対の軸受の軸方向端部に前記ギヤ軸の軸方向反力を緩和する反力緩和部が形成されていることを特徴としている。
さらに、他の形態に係るギヤ機構付電動モータは、前記ギヤ軸に形成したギヤはウォームホイールに噛合するウォームで構成されていることを特徴としている。
さらにまた、一の形態に係る電動パワーステアリング装置は、前述した各形態の何れか1つに記載のギヤ機構付電動モータを操舵系に対して操舵補助力を伝達する操舵補助機構に適用したことを特徴としている。
Moreover, the electric motor with a gear mechanism according to another embodiment is characterized in that a reaction force relieving portion for relieving an axial reaction force of the gear shaft is formed at an axial end portion of the pair of bearings.
Furthermore, an electric motor with a gear mechanism according to another embodiment is characterized in that a gear formed on the gear shaft is constituted by a worm that meshes with a worm wheel.
Furthermore, in the electric power steering device according to one embodiment, the electric motor with a gear mechanism according to any one of the above-described embodiments is applied to a steering assist mechanism that transmits a steering assist force to the steering system. It is characterized by.
本発明によれば、一端側がモータフレームに前後一対の軸受で支持され且つ他端側にギヤを形成したギヤ軸の前記一端側にアウターロータの回転軸部を支持し、前記モータフレームに前記アウターロータに対向してステータを配置し、前記モータ回転軸及び前記アウターロータの回転軸部間に振動緩衝部材を配置したので、振動干渉材によってモータで発生するトルクリップルや電磁振動がギヤ軸に伝達されることを絶縁することができ、これら振動や電磁振動がギヤ軸に伝達されることを抑制することができ、作動音を小さくすることができ、モータ回転軸とギヤ軸との連結部に別部品の振動絶縁機構を設ける必要がなく、この分一体型のギヤ軸の軸方向長さを短くすることができるという効果が得られる。 According to the present invention, the rotating shaft portion of the outer rotor is supported on the one end side of the gear shaft, one end side of which is supported by a pair of front and rear bearings on the motor frame and the other end side is formed with the gear, and the outer outer frame is supported on the motor frame. A stator is placed opposite the rotor, and a vibration damping member is placed between the motor rotating shaft and the rotating shaft of the outer rotor, so that torque ripples and electromagnetic vibrations generated by the motor due to vibration interference material are transmitted to the gear shaft. The transmission of these vibrations and electromagnetic vibrations to the gear shaft can be suppressed, the operating noise can be reduced, and the connecting portion between the motor rotation shaft and the gear shaft can be reduced. There is no need to provide a separate vibration isolation mechanism, and the length of the integral gear shaft in the axial direction can be shortened accordingly.
しかも、振動緩衝部材がギヤ軸の一端とアウターロータの回転軸部との間に介挿されているので、アウターロータの慣性とバネによる共振周波数での共振ピークを振動緩衝部材によってダンピングすることができ、電動モータの作動音を小さくすることができる。
また、モータフレームにギヤ軸及びモータの双方を支持することができ、ギヤ軸のギヤ側に軸受保持部を設ける必要がないので、モータ構成を簡易小型化することができるという効果が得られる。
In addition, since the vibration buffer member is interposed between one end of the gear shaft and the rotating shaft portion of the outer rotor, the vibration buffer member can be used to damp the resonance peak at the resonance frequency due to the inertia of the outer rotor and the spring. It is possible to reduce the operating noise of the electric motor.
Further, since both the gear shaft and the motor can be supported on the motor frame, and there is no need to provide a bearing holding portion on the gear side of the gear shaft, an effect that the motor configuration can be simplified and reduced in size can be obtained.
さらに、電動モータをアウターロータ形式としたので、ギヤハウジングの軸方向長の短縮率を向上させることができる。
さらにまた、モータフレームをギヤハウジングに対して軸方向に位置調整可能に取付けることにより、ギヤをウォーム及びウォームホイールで構成した場合の噛合状態を適正化することができ、ギヤ噛合状態を適正化するための押付機構部材を別途設ける必要がなく、作動音を低減することができる。
Furthermore, since the electric motor is of the outer rotor type, the reduction rate of the axial length of the gear housing can be improved.
Furthermore, by attaching the motor frame to the gear housing so that the position of the gear frame can be adjusted in the axial direction, the meshing state when the gear is composed of a worm and a worm wheel can be optimized, and the gear meshing state is optimized. Therefore, it is not necessary to separately provide a pressing mechanism member for the operation, and the operation noise can be reduced.
なおさらに、ギヤ軸を支持する軸受に軸方向反力を緩和する反力緩和機構を設けることにより、ギヤ軸をフローティング構造で支持することができ、このフローティング構造でも振動緩衝効果を発揮することができる。
さらに、上記効果を有するギヤ機構付電動モータをパワーステアリング装置の操舵補助機構に適用することにより、作動音が小さく、小型化可能な電動パワーステアリング装置を提供するとこができる。
Furthermore, by providing a reaction force mitigating mechanism for mitigating the axial reaction force on the bearing that supports the gear shaft, the gear shaft can be supported by a floating structure, and this floating structure can also exhibit a vibration damping effect. it can.
Furthermore, by applying the gear mechanism-equipped electric motor having the above-described effect to the steering assist mechanism of the power steering apparatus, it is possible to provide an electric power steering apparatus that has a low operating noise and can be miniaturized.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施形態を示す全体構成図であって、図中、1は電動パワーステアリング装置であり、この電動パワーステアリング装置1は、運転者が操舵するステアリング機構2を備えている。
このステアリング機構2は、ステアリングホイール3に運転者から作用される操舵力が伝達される入力軸4aと出力軸4bとを有するステアリングシャフト4を有し、このステアリングシャフト4は、入力軸4aの一端がステアリングホイール3に連結され、他端は操舵トルク検出手段としての操舵トルクセンサ5を介して出力軸4bの一端に連結されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an electric power steering apparatus. The electric power steering apparatus 1 includes a steering mechanism 2 that is steered by a driver. Yes.
The steering mechanism 2 includes a steering shaft 4 having an
そして、出力軸4bに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント6を介してロアシャフト7に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント8を介してピニオンシャフト9に伝達される。このピニオンシャフト9に伝達された操舵力はステアリングギヤ機構10を介してタイロッド11に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。
ここで、ステアリングギヤ機構10は、ピニオンシャフト9に連結されたピニオン10aとこのピニオン10aに噛合するラック10bとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン10aに伝達された回転運動をラック10bで直進運動に変換している。
The steering force transmitted to the
Here, the
ステアリングシャフト4の出力軸4bには、操舵補助力を出力軸4bに伝達する操舵補助機構12が連結されている。この操舵補助機構12は、出力軸4bに連結したウォーム減速機13と、このウォーム減速機13に連結された操舵補助力を発生する電動モータとしてのブラシレスモータ14とを備えている。
そして、このブラシレスモータ14が、操舵トルクセンサ5で検出されるステアリングホイール3に付与されて入力軸4aに伝達された操舵トルクが入力されると共に、車速を検出する車速センサ15から出力される車速検出値が入力された制御装置16によって駆動制御される。
A
The
この制御装置16は、車速検出値をパラメータとして操舵トルクと操舵補助指令値との関係を記憶した制御マップを参照して、操舵補助指令値を算出し、算出した操舵補助指令値とブラシレスモータに流れるモータ電流とに基づいてフィードバック制御を行ってモータ電流指令値を算出し、算出したモータ電流指令値をインバータ回路で構成されるモータ駆動回路17に供給して、このモータ駆動回路17でモータ電流指令値と後述するブラシレスモータ14のロータ回転角を検出するロータ位置センサ18からの角度検出信号とに基づいて3相モータ駆動電流を形成し、この3相モータ駆動電流をブラシレスモータ14に供給することにより、ブラシレスモータ14で、操舵補助指令値に応じた操舵補助力を発生する。
The
ウォーム減速機13は、図2に示すように、ギヤハウジング13aに内装された、出力軸4bに連結されたウォームホイール13bと、このウォームホイール13bに噛合するウォーム13cを一体に形成したギヤ軸としてのウォーム軸13dとで構成されている。ここで、ウォーム軸13dのブラシレスモータ14側の一端側がギヤハウジング13aに取付けられた円筒状のモータフレーム21によって回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 2, the
すなわち、モータフレーム21は、円筒部21aと、この円筒部21aのギヤハウジング13a側の端面に形成されたフランジ部21bと、このフランジ部21bからギヤハウジング13a側に突出する円筒状の軸受収納部21cとで構成されている。
また、ギヤハウジング13aのウォーム軸13dを収納するウォーム軸収納部13eの右端面にモータフレーム21のフランジ部21bをウォーム軸13dの軸方向からインロー結合する大径のモータフレーム取付凹部13fが形成され、このモータフレーム取付凹部13fの内周側にモータフレーム21の軸受収納部21cを挿通する小径凹部13gが形成され、さらにモータフレーム取付凹部13fの外周側にモータケースを取付けるケース取付面13hが形成されている。
That is, the
Also, a large-diameter motor
そして、モータフレーム21がそのフランジ部21bをギヤハウジング13aのモータフレーム取付凹部13f内にインロー結合させた状態で、ボルト24によってギヤハウジング13aに固定されている。
また、モータフレーム21の軸受収納部21cに転がり軸受22が収納固定されていると共に、円筒部21aの右端面側の内周面に転がり軸受23が収納固定され、両転がり軸受22及び23によってウォーム軸13dのブラシレスモータ14側の一端側が回転自在に支持されている。
The
Further, the rolling
そして、ウォーム軸13dの転がり軸受22及び23で回転自在に支持された一端側には右端面側から転がり軸受22の近傍まで達する中心開口13jが穿設され、この中心開口13j内に円筒状の振動緩衝部材25を介してブラシレスモータ14を構成するアウターロータ31の回転軸部31aが固定されている。
アウターロータ31は、回転軸部31aの右端に形成された円板状の端板部31bと、この端板部31bの外周面にギヤハウジング13a側に向かう円筒部31cと、この円筒部31cの内周面に形成された永久磁石31dとで構成されている。
A
The outer rotor 31 includes a disc-shaped
また、モータフレーム21の永久磁石31dに対向する外周面にステータコア32が固定されている。そして、アウターロータ31の円筒部31cの開放端面側に近接対向してロータ位置を検出する例えばホール素子などの磁気検出素子を用いたロータ位置センサ18が配設されている。
さらにまた、モータフレーム21に固定された転がり軸受22の内輪のギヤ側とウォーム軸13dのフランジ部13iとの間及び転がり軸受23の外輪の転がり軸受22側とモータフレーム21に形成された段部21dとの間にそれぞれウォーム軸13dの軸方向の反力を緩和するダンパーとなるウォーム反力緩和部材26及び27が配設されている。
A
Furthermore, a step formed on the
なお、35はアウターロータ31を外側から覆うモータケースであり、ギヤハウジング13aのケース取付面13hに固定されている。
次に、上記実施形態の動作を説明する。
ステアリングホイール3を操舵すると、操舵トルクセンサ5で検出された操舵トルクと車速センサ15で検出した車速とに基づいて制御装置16で操舵補助指令値が算出される。この操舵補助指令値がモータ駆動回路17に供給され、このモータ駆動回路17によってブラシレスモータ14を回転駆動して操舵補助トルクを発生する。発生した操舵補助トルクはウォーム減速機13を介してステアリングシャフト4に伝達される。
A
Next, the operation of the above embodiment will be described.
When the
このとき、ウォーム減速機13のウォーム軸13dがモータフレーム21に配設された転がり軸受22及び23で回転自在に支持され、このウォーム軸13dの転がり軸受22及び23で支持されている一端にブラシレスモータ14のアウターロータ31の回転軸部31aが振動緩衝部材25を介して支持されているので、転がり軸受22及び23で、ブラシレスモータ14のアウターロータ31の回転軸部31aとウォーム軸13dとの双方を同時に支持することができ、アウターロータ31側に別途軸受を設ける必要がなく、ウォーム軸13dの全長を短くしてブラシレスモータ14の軸方向長さを短くすることができ、ブラシレスモータ14の突出長を短くして小型化することができると共に、部品点数を減少させて組付工数を減少させることができる。
At this time, the
また、ウォーム軸13dの一端側に形成した中心開口13j内にブラシレスモータ14のアウターロータ31の回転軸部31aが挿通されて、振動緩衝部材25を介して固定支持されているので、ウォーム軸13dの全長を大幅に短縮することができる。
また、ウォーム軸13dを回転自在に支持するモータフレーム21の外周面にステータコア32が固定されるので、機械加工部が小さく、内周面及び外周面を正確に加工することができるので、ステータコア32とアウターロータ31の永久磁石31dとの間のギャップ精度を確保することができ、コギングトルクやラジアル吸引力のアンバランスを低減することができる。
Further, since the
In addition, since the
しかも、ブラシレスモータ14がアウターロータ形式に構成されているので、軸方向長の短縮率を向上させて、全体の軸長をより短くすることができる。このため、軸共振周波数の低周波化は僅かであり、振動、騒音への影響を小さくすることができる。
また、ウォーム軸13d及びアウターロータ31の回転軸部31aとの間に振動緩衝部材25が介挿されているので、この振動緩衝部材25によって、アウターロータ31で発生するトルクリップルによる振動や電磁振動を絶縁して、トルクリップルによる振動や電磁振動がウォーム軸13dに伝達されることを抑制することができると共に、ロータの慣性とバネによる共振周波数での共振ピークを振動緩衝部材によってダンピングすることができ、電動モータの作動音を小さくすることができる。
And since the
Further, since the
さらに、ウォーム軸13dとアウターロータ31の回転軸部31aとが一体化されていることで、ウォーム軸13dの軸方向の共振周波数が低周波数化することにより、振動、騒音問題が懸念されるが、ウォーム軸13dにウォーム反力緩和部材26及び27が設けられているので、これらウォーム反力緩和部材26及び27がフローティング機構となり、振動緩衝効果を発揮することができる。
Furthermore, since the
また、アウターロータ31及びステータコア32を支持するモータフレーム21がギヤハウジング13aのモータフレーム取付凹部13fにウォーム軸13dの軸方向からインロー結合されて、ボルト24で固定されており、モータフレーム21にウォーム軸13dが回転自在に支持されているので、モータフレーム21のモータフレーム取付凹部13fへの取付時にワッシャや間紙等で軸方向位置の調整を行なうことにより、ウォーム13cとウォームホイール13bとの噛合状態を最適化することができ、これによってもウォーム13cとウォームホイール13bとの噛合による異音の発生を防止することができる。
Further, the
さらに、ロータ位置センサ18をギヤハウジング13a側に配置し、ブラシレスモータ14の口出線とロータ位置センサ18の位置検出信号ラインのハーネスを同一位置から引き出すことができる。
このようにブラシレスモータ14をギヤ付電動モータで構成することにより、電動パワーステアリング装置1の構成も小型化することができ、電動パワーステアリング装置1を車両に搭載する際の他部品との緩衝に対する制約を緩和し、取付性を向上させることができると共に、標準化を容易にすることができる。また、電動パワーステアリング装置1の全体の部品点数の削減及び小型化を図ることができ、品質の改善、信頼性の向上及びコストダウンを図ることができる。
Furthermore, the
By configuring the
なお、上記実施形態においては、ロータ回転位置を検出するロータ位置センサ18として、ホール素子等の磁気検出素子を用いた構成を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ロータリエンコーダ、レゾルバ等の任意のロータ位置センサを適用することができる。
また、上記実施形態においては、ウォーム軸13dにウォーム13cを一体に形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ウォーム13cを別体としてウォーム軸13dに溶接、接着等の固定手段で固定するようにしてもよい。
In the above embodiment, the case where a configuration using a magnetic detection element such as a Hall element is applied as the
In the above-described embodiment, the case where the
さらに、上記実施形態においては、ウォーム軸13dの中心開口13j内にアウターロータ31の回転軸部31aを振動緩衝部材25を介して連結した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ウォーム軸13dの外周側にアウターロータ31の回転軸部31aを振動緩衝部材25を介して連結するようにしてもよく、この場合には、回転軸部31aを円筒状に形成してその外周面を転がり軸受22及び23で回転自在に支持する。
Furthermore, in the said embodiment, although the case where the
さらにまた、上記実施形態においては、電動モータとしてブラシレスモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシ付モータを適用することもでき、この場合にはロータ位置センサ18を省略することができる。
なおさらに、上記実施形態においては、ギヤ機構付電動モータ14をコラム式電動パワーステアリング装置1に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ステアリングギヤ機構10のピニオン軸又はラック軸に操舵補助力を伝達するピニオン式又はラック式電動パワーステアリング装置にも本発明を適用することができる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the brushless motor is applied as the electric motor has been described. However, the present invention is not limited to this, and a motor with a brush can also be applied. Can be omitted.
In the above embodiment, the case where the gear mechanism-equipped
また、上記実施形態においては、本発明のギヤ機構付電動モータ14を電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動ブレーキ装置やその他の車載機器等の任意の機器の回転駆動源として適用することができ、さらには車載機器以外の任意の機器の回転駆動源として適用することができる。
Moreover, in the said embodiment, although the case where the
1…電動パワーステアリング装置、2…ステアリング機構、3…ステアリングホイール、4…ステアリングシャフト、4a…入力軸、4b…出力軸、10…ステアリングギヤ、12…操舵補助機構、13…ウォーム減速機、13a…ギヤハウジング、13b…ウォームホイール、13c…ウォーム、13d…ウォーム軸、13e…ウォーム軸収納部、13f…モータフレーム取付凹部、13g…小径凹部、13h…ケース取付面、13j…中心開口、14…ブラシレスモータ、16…制御装置、17…モータ駆動回路、21…モータフレーム、22,23…転がり軸受、24…ボルト、25…振動緩衝部材、26,27…ウォーム反力緩和部材、31…アウターロータ、31a…回転軸部、31b…端板部、31c…円筒部、31d…永久磁石、32…ステータコア、35…モータケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Steering mechanism, 3 ... Steering wheel, 4 ... Steering shaft, 4a ... Input shaft, 4b ... Output shaft, 10 ... Steering gear, 12 ... Steering assist mechanism, 13 ... Worm speed reducer, 13a ... Gear housing, 13b ... Worm wheel, 13c ... Worm, 13d ... Worm shaft, 13e ... Worm shaft housing, 13f ... Motor frame mounting recess, 13g ... Small diameter recess, 13h ... Case mounting surface, 13j ... Center opening, 14 ... Brushless motor, 16 ... control device, 17 ... motor drive circuit, 21 ... motor frame, 22, 23 ... rolling bearing, 24 ... bolt, 25 ... vibration damping member, 26, 27 ... worm reaction force mitigating member, 31 ... outer rotor , 31a ... rotating shaft part, 31b ... end plate part, 31c ... cylindrical part, 31d ... permanent magnet , 32 ... the stator core, 35 ... motor case
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