JP2010093689A - Image pickup device - Google Patents

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Tetsuhiko Kaneaki
哲彦 金秋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out imaging with a right imaging quality, even if no face can be detected in a video movie equipped with a face detecting function. <P>SOLUTION: An image pickup device includes: an image pickup section 1 which images an object; a face detection unit 3 which detects the face in an image; and a controller 4 which adjusts a brightness and a white balance corresponding to face data detected in the face detection unit 3. The controller 4 stops the adjustment of the brightness and the white balance corresponding to the face data when the face being detected by the face detection unit 3 moves out of an imaging region. When no face can be detected within the imaging region, the adjustment is continued with the brightness and the white balance corresponding to the face data detected before. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置に関するものであり、特に、顔検出手段を搭載した撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus equipped with a face detection means.

最近の撮像装置では、顔検出機能を搭載し、検出された顔が綺麗に撮影されるようにフォーカスやホワイトバランス処理を行うようにしているものがある。例えば、顔位置を検出する顔検出手段と、顔位置と撮影された時刻を記録する顔位置記録手段と、顔検出結果に応じてホワイトバランス処理を変更するホワイトバランス調整手段と、測光エリアを顔位置に設定する露出制御手段と、合焦エリアを顔位置に設定する合焦エリア設定手段を有し、顔が検出されなくなった場合であっても、所定の時間内に得られた顔検出結果に基づいて撮影動作の制御を行うことで、例えば、被写体が後ろを向いたときなどでも画質が変わらないようにする、というものである(例えば、特許文献1参照)。
特開2006−157617号公報(第1−5頁、第1図)
Some recent imaging apparatuses are equipped with a face detection function to perform focus and white balance processing so that the detected face is photographed beautifully. For example, face detection means for detecting the face position, face position recording means for recording the face position and the time when the image was taken, white balance adjustment means for changing white balance processing according to the face detection result, and photometry area A face detection result obtained within a predetermined time even when no face is detected, having an exposure control means for setting the position and a focus area setting means for setting the focus area to the face position By controlling the shooting operation on the basis of the image quality, for example, the image quality is prevented from changing even when the subject faces backward (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-157617 A (page 1-5, FIG. 1)

しかしながら、上記の構成を動画撮影機能を有するビデオムービー等に適応した場合には、例えば、人とその背景を録画していて、被写体となる人が画面から立ち去った場合においても、そのままの撮影条件で撮影が継続されてしまい、逆に、ズームアウトにより顔が小さくなり、検出できなくなったような場合は、露出条件はそのままであって欲しいにも関わらず、一定時間が経過すると露出条件が変わってしまう、という課題があった。   However, when the above configuration is applied to a video movie or the like having a moving image shooting function, for example, even when a person and the background are recorded and the subject person leaves the screen, the shooting conditions remain unchanged. If, on the other hand, the face becomes smaller due to zooming out and the face cannot be detected, the exposure condition changes after a certain period of time, even though the exposure condition remains the same. There was a problem that it would end up.

本発明は上記の問題点に鑑み、常に好ましい撮影条件によって撮影が行われる撮像装置を提供することである。   In view of the above-described problems, the present invention is to provide an imaging apparatus that always performs imaging under preferable imaging conditions.

本発明の撮像装置は、被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部の出力について、ホワイトバランス調整を含む画像処理を実行する画像処理部と、前記画像処理部の画像中の特定被写体を検出する特徴検出部と、前記特徴検出部で検出した特定被写体に応じて、前記画像処理部における画像処理を調整する画像処理調整部と、前記特徴検出部による検出中の特定被写体が、撮像領域外へ移動した場合に、前記特定被写体に応じた画像処理の調整を中止し、特定被写体が、撮像領域内で検出できなくなった場合に、それ以前に検出した前記特定被写体に応じた画像処理の調整を継続する制御部と、を備える。   An imaging apparatus according to the present invention detects an imaging unit that images a subject, an image processing unit that performs image processing including white balance adjustment on the output of the imaging unit, and a specific subject in the image of the image processing unit A feature detection unit, an image processing adjustment unit that adjusts image processing in the image processing unit according to the specific subject detected by the feature detection unit, and a specific subject that is being detected by the feature detection unit are outside the imaging region. When the movement is stopped, the adjustment of the image processing corresponding to the specific subject is stopped, and when the specific subject cannot be detected in the imaging region, the adjustment of the image processing corresponding to the specific subject detected before is adjusted. And a control unit that continues.

本発明の撮像装置は、ズームアウトや、被写体となる人が横を向いた場合は、撮影条件を変えることなく、そのままの画質での映像を撮ることができ、逆に被写体となる人が画角の外に出ていった場合は、景色に合わせた画質での映像を撮ることができる。   The image pickup apparatus of the present invention can take a video with the same image quality without changing the shooting conditions when the person who becomes the subject zooms out or turns sideways. If you go out of the corner, you can take a picture with a quality that matches the scenery.

(実施の形態1)
図1は、本発明の撮像装置の実施の形態1を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of the imaging apparatus of the present invention.

撮像部1は、光学系と撮像素子とADコンバータとで構成される。光学系は、対物レンズ、ズームレンズ、絞り、OIS(Optical Image Stabilizer:光学式手ブレ補正)ユニット、フォーカスレンズ等を含む。光学系は、被写体からの光を集光し、被写体像を形成する。撮像素子は、光学系で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。撮像素子は、CMOSイメージセンサー、CCDイメージセンサー等である。ADコンバータは、撮像素子で生成された画像データをデジタル信号に変換する。画像メモリ2は、撮像部1が出力した画像データを保持する。顔検出部3は、画像メモリ2上の画像データに、顔が存在するか否かを検出する。顔が検出された場合は、顔検出部3はその位置情報と大きさ情報をコントローラ4に通知する。   The imaging unit 1 includes an optical system, an imaging element, and an AD converter. The optical system includes an objective lens, a zoom lens, a diaphragm, an OIS (Optical Image Stabilizer) unit, a focus lens, and the like. The optical system collects light from the subject and forms a subject image. The imaging element captures a subject image formed by the optical system and generates image data. The image sensor is a CMOS image sensor, a CCD image sensor, or the like. The AD converter converts image data generated by the image sensor into a digital signal. The image memory 2 holds the image data output by the imaging unit 1. The face detection unit 3 detects whether or not a face exists in the image data on the image memory 2. When a face is detected, the face detection unit 3 notifies the controller 4 of the position information and size information.

なお、本実施の形態では、画像データ中の顔を検出するとしたが、本発明はこれに限られず、例えば、人全体や、ねこ等の特定の動物や、動く物体等を検出してもよい。また、本実施の形態では、顔検出部3をコントローラ4と別に設けているが、コントローラ4で実現しても良い。   In the present embodiment, the face in the image data is detected. However, the present invention is not limited to this. For example, an entire person, a specific animal such as a cat, a moving object, or the like may be detected. . In this embodiment, the face detection unit 3 is provided separately from the controller 4, but may be realized by the controller 4.

制御部5は、撮像部1を構成するレンズ、絞り、OISユニット、フォーカス等を、コントローラ4からの出力に基づき、制御する。コントローラ4は、撮像装置全体を制御する制御手段である。コントローラ4は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ4は、マイクロコンピュータで実現できる。コントローラ4は、顔検出部3より通知された位置と大きさに基づき、その位置にフォーカスを合わせると共に、その位置の明るさが最適となるよう絞りを制御すべく、その命令を制御部5に対して出力する。また、検出された顔の位置情報と大きさ情報に基づき、その部分が最も良い色合いとなるよう、ホワイトバランスを補正するための命令をホワイトバランス補正部7に対して出力する。   The control unit 5 controls the lens, the diaphragm, the OIS unit, the focus, and the like constituting the imaging unit 1 based on the output from the controller 4. The controller 4 is a control unit that controls the entire imaging apparatus. The controller 4 may be configured only by hardware, or may be realized by combining hardware and software. The controller 4 can be realized by a microcomputer. Based on the position and size notified from the face detection unit 3, the controller 4 focuses the position and sends a command to the control unit 5 to control the aperture so that the brightness at the position is optimized. Output. Further, based on the detected position information and size information of the face, a command for correcting the white balance is output to the white balance correction unit 7 so that the portion has the best hue.

ホワイトバランス補正部7は、コントローラ4からの指示に基づき、画像メモリ2からの画像データについて、ホワイトバランス補正を行う。画像処理部8は、画像圧縮部、画像伸張部、システムエンコーダ、システムデコーダを含む。   The white balance correction unit 7 performs white balance correction on the image data from the image memory 2 based on an instruction from the controller 4. The image processing unit 8 includes an image compression unit, an image expansion unit, a system encoder, and a system decoder.

画像圧縮部は、DCT(離散コサイン変換)、ハフマン符号化などをおこなうことにより、画像データを圧縮する。画像圧縮部は、例えば、MPEG−2や、H.264の規格に準拠した圧縮形式により画像データを圧縮する。但し、本発明は、MPEG−2や、H.264の形式の画像データに限定されない。画像伸張部は、システムデコーダから出力された圧縮済みの画像データを再生する場合などに、この画像データを非圧縮の状態に復号化する。   The image compression unit compresses image data by performing DCT (Discrete Cosine Transform), Huffman coding, and the like. The image compression unit is, for example, MPEG-2 or H.264. The image data is compressed by a compression format conforming to the H.264 standard. However, the present invention relates to MPEG-2 or H.264. The image data is not limited to H.264 format. The image decompression unit decodes the image data into an uncompressed state when reproducing compressed image data output from the system decoder.

システムデコーダは、記録手段9に記録されたAVデータを復号化し、圧縮画像データを生成する。システムデコーダは、生成した圧縮画像データを画像伸張部へ出力する。記録手段9は、記録媒体への画像データの記録や、再生を行う。記録媒体は、メモリカード、ハードディスク、DVD(Digital Versatile Disc)等である。   The system decoder decodes the AV data recorded in the recording means 9 and generates compressed image data. The system decoder outputs the generated compressed image data to the image expansion unit. The recording unit 9 records and reproduces image data on a recording medium. The recording medium is a memory card, a hard disk, a DVD (Digital Versatile Disc), or the like.

画像データに顔があった場合について、その処理を図2に示すフローチャートを用いて、説明する。   A case where there is a face in the image data will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

コントローラ4は、顔検出フラグという独自のフラグを有しており、撮影開始時にはその初期状態であるOFFとなっている。ビデオ撮影を開始する(ステップ20)と(この時点では顔検出フラグは初期状態としてOFFの状態)、顔検出部3により顔が検出されているかを判定する(ステップ21)。顔が検出されていない場合は、判定は偽であるのでステップ26に進む。顔検出フラグはまだOFFのままなので、ステップ31に進み、通常の自動露出(AE)処理が行われる。顔検出部3による顔検出が行われるまで、このルーチンでの処理が行われる。   The controller 4 has a unique flag called a face detection flag, and is OFF, which is the initial state when shooting starts. When video shooting is started (step 20) (at this time, the face detection flag is OFF as an initial state), it is determined whether the face is detected by the face detection unit 3 (step 21). If no face is detected, the determination is false and the process proceeds to step 26. Since the face detection flag is still OFF, the routine proceeds to step 31 where normal automatic exposure (AE) processing is performed. The processing in this routine is performed until face detection by the face detection unit 3 is performed.

顔検出部3により顔が検出されると、顔が検出されたこととともに、その位置情報が通知される。ステップ21による判定が真となり、ステップ22に進み、顔検出フラグがONされる。その後、顔が検出された位置情報が記憶される(ステップ23)。コントローラ4は、顔があるとされる場所が最も綺麗に表示されるようにホワイトバランスや明るさを補正すべく制御信号を生成するとともに、その補正量を記憶する(ステップ25)。顔検出部3により顔が検出され続けている限り、このルーチンの処理が行われる。   When a face is detected by the face detection unit 3, the face is detected and its position information is notified. The determination in step 21 becomes true, and the process proceeds to step 22 where the face detection flag is turned on. Thereafter, the position information where the face is detected is stored (step 23). The controller 4 generates a control signal to correct the white balance and brightness so that the place where the face is present is displayed most clearly, and stores the correction amount (step 25). As long as the face is continuously detected by the face detection unit 3, this routine is performed.

次に、顔検出部3により顔検出がされなくなった場合の処理について述べる。顔検出部3により顔検出がされなくなると、ステップ21の判定が偽となり、ステップ26に進む。顔検出フラグはまだONの状態なので、ステップ27に進む。このステップでは過去に検出された顔の位置情報に基づき、顔が画面の外に出たのか、何等かの理由で突然検出されなくなったのかを判定する。   Next, processing when the face detection unit 3 stops face detection will be described. If face detection is not performed by the face detection unit 3, the determination in step 21 is false and the process proceeds to step 26. Since the face detection flag is still ON, the process proceeds to step 27. In this step, based on the position information of the face detected in the past, it is determined whether the face has gone out of the screen or is suddenly not detected for some reason.

画面の外に出た、と判断される場合には、顔による特別な補正は不要となるため、ステップ30においてONとなっている顔検出フラグをOFFし、ステップ31に進み、通常の自動露出処理を行い、顔検出による補正がリセットされる。故に、次にステップ21の判定を行った時は、当然顔検出がなされていないので、ステップ26に進み、顔検出フラグがOFFであるので、ステップ31の通常の自動露出が行われる。   If it is determined that the image has gone out of the screen, no special correction by the face is required, so the face detection flag that is ON in step 30 is turned off, and the process proceeds to step 31 to perform normal automatic exposure. Processing is performed, and correction by face detection is reset. Therefore, when the determination in step 21 is performed next, naturally no face detection is performed, so the process proceeds to step 26, and the face detection flag is OFF, so the normal automatic exposure in step 31 is performed.

画面の外に出た、と判断できない場合は、例えば被写体が後ろを振り向いた時であり、頭部はまだ画面内にあるはずなので、ステップ28、29に進み、記憶されている明るさ調整量や、ホワイトバランス補正量を読み出し、それらに基づいて明るさ調整やホワイトバランスの調整を行う。即ち、直前に顔が検出されていた状態と同じような画質となるよう画質調整が行われる。   If it cannot be determined that the subject has gone out of the screen, for example, when the subject turns back and the head should still be in the screen, the process proceeds to steps 28 and 29, and the stored brightness adjustment amount Alternatively, the white balance correction amount is read out, and brightness adjustment and white balance adjustment are performed based on the readout values. That is, the image quality adjustment is performed so that the image quality is the same as the state in which the face was detected immediately before.

なお、ステップ27の判定方法としては、検出された顔の位置情報の変化を調べ、画面外側に向けて動いている場合であって、直前の検出位置が画面周辺部であれば「顔は画面の外に出た」と判定することが可能である。   Note that the determination method of step 27 is to check the change in the detected face position information and move toward the outside of the screen. It is possible to determine that “we have gone out of”.

このような処理を行うことにより、例えば、被写体となる人が横を向いたりハンカチで顔の汗を拭った等で顔検出がされなくなった場合であっても、撮影条件を変えることなくそのままの画質での映像を撮ることができる。特に、ズームアウト等で顔の大きさが検出限界以下の大きさとなった場合等は画質を変えたくないので有効である。   By performing such processing, for example, even when the subject person faces sideways or the face is not detected because the face sweat is wiped with a handkerchief, the shooting conditions remain unchanged. You can take pictures with high image quality. This is particularly effective when the face size is below the detection limit due to zoom-out or the like, since it is not desired to change the image quality.

逆に被写体となる人が画角の外に出ていった場合は、例えば逆光補正がなされている場合は、そのままの調整量を用いると明る過ぎることになり、早めの補正の調整が必要となる。このような場合、顔検出による補正をリセットし、通常の自動露出処理を行うため、常に正しい自動露出を行うことができ、撮りたい被写体に合わせた画質での撮影を行うことができるという利点がある。   On the other hand, if the subject person goes out of the field of view, for example, if backlight correction is performed, it will be too bright if the adjustment amount is used as it is, and early correction adjustment is necessary. Become. In such a case, the correction by the face detection is reset and the normal automatic exposure processing is performed, so that the correct automatic exposure can always be performed and the image can be shot with the image quality that matches the subject to be shot. is there.

なお、本実施の形態においては、音声について記載していないが、通常のビデオムービーと同様、音声信号を圧縮し、圧縮された動画とともに記録手段9により記録媒体に記録されてよいことはいうまでもない。
(実施の形態2)
図3は顔検出部3により顔検出がされなくなった場合であって、画面の外に出た、と判断できない場合における処理を更に高度化したものである。突然顔が検出されなくなった場合であっても、被写体が後ろを向いたまま画面外に出て行った場合も想定でき、このような場合は通常の自動露出に戻す方が良い。このため、本実施の形態ではステップ29の後にステップ35を追加するようにしている。
In the present embodiment, audio is not described, but it goes without saying that an audio signal may be compressed and recorded on a recording medium by the recording means 9 together with the compressed moving image, as in a normal video movie. Nor.
(Embodiment 2)
FIG. 3 shows a case where the face detection unit 3 no longer detects a face, and the processing in the case where it cannot be determined that the face detection unit 3 has gone out of the screen is further enhanced. Even if the face is suddenly no longer detected, it can be assumed that the subject goes out of the screen while facing backwards. In such a case, it is better to return to normal automatic exposure. For this reason, in the present embodiment, step 35 is added after step 29.

即ち、画面全体の輝度を測定し、その変化があまりない場合は、これまでどおり記憶された補正量に基づいて、明るさやホワイトバランスの補正を行う。輝度が大きく変化し、その変化の期間が短い場合は、例えば誰か別の場所でフラッシュ撮影をしたケース等が考えられる。この場合は、被写体が未だ画面内にいるものと推定する方が妥当であり、従来どおり、記憶された補正量での画質調整を行うようにする。逆に、輝度変化が一定時間以上継続する場合には、被写体が画面外に出たと考えられるため、ステップ36でYESと判定し、ステップ31で顔検出フラグをOFFし、通常の自動露出が行われることになる。   That is, the brightness of the entire screen is measured, and if there is not much change, the brightness and white balance are corrected based on the correction amount stored as before. If the brightness changes greatly and the period of the change is short, for example, there may be a case where flash photography is performed at someone else's place. In this case, it is more appropriate to estimate that the subject is still in the screen, and the image quality adjustment with the stored correction amount is performed as usual. Conversely, if the luminance change continues for a certain time or more, it is considered that the subject has moved out of the screen, so it is determined YES in step 36, the face detection flag is turned off in step 31, and normal automatic exposure is performed. It will be.

なお、ここではステップ35で画面全体の輝度を測定するようにしたが、白飛び(或いは黒落ち)している画素の量を計測し、その量の変化の度合いで判定するようにしても良い。例えば、元々白飛び(或いは黒落ち)が殆ど無かった場合は、白飛び量(或いは黒落ち量)が画面の一定比率(例えば1/5)を超えた場合、逆に、元々白飛び箇所(或いは黒落ち箇所)が多かった場合はその増加の比率が一定量を超えた場合に「変化有り」と判定するようにしても良い。因に、その“元となる”量は、顔検出部3で顔が検出されていた最後の補正後の画像にするとよい。   In this example, the luminance of the entire screen is measured in step 35, but the amount of pixels that are whiteout (or blackened) may be measured and determined by the degree of change in the amount. . For example, when there is almost no whiteout (or blackout), when the amount of whiteout (or blackout) exceeds a certain ratio (for example, 1/5) of the screen, on the contrary, Alternatively, when there are many black spots), it may be determined that “there is a change” when the increase ratio exceeds a certain amount. Incidentally, the “original” amount may be the last corrected image in which the face is detected by the face detection unit 3.

本発明にかかる撮像装置は動画撮影に限らず、デジタルカメラのような静止画を撮影する機器にも適用できる。   The imaging apparatus according to the present invention can be applied not only to moving image shooting but also to a device for shooting still images such as a digital camera.

本発明の実施の形態1における撮像装置の構成を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における処理のシーケンスを示すフローチャートThe flowchart which shows the sequence of the process in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における処理のシーケンスを示すフローチャートThe flowchart which shows the sequence of the process in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像部
2 画像メモリ
3 顔検出部
4 コントローラ
5 制御部
6 メモリ
7 ホワイトバランス補正部
8 画像処理部
9 記録手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging part 2 Image memory 3 Face detection part 4 Controller 5 Control part 6 Memory 7 White balance correction part 8 Image processing part 9 Recording means

Claims (4)

被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部の出力について、ホワイトバランス調整を含む画像処理を実行する画像処理部と、
前記画像処理部の画像中の特定被写体を検出する特徴検出部と、
前記特徴検出部で検出した特定被写体に応じて、前記画像処理部における画像処理を調整する画像処理調整部と、
前記特徴検出部による検出中の特定被写体が、撮像領域外へ移動した場合に、前記特定被写体に応じた画像処理の調整を中止し、特定被写体が、撮像領域内で検出できなくなった場合に、それ以前に検出した前記特定被写体に応じた画像処理の調整を継続する制御部と、
を備えた撮像装置。
An imaging unit for imaging a subject;
An image processing unit that executes image processing including white balance adjustment for the output of the imaging unit;
A feature detection unit for detecting a specific subject in the image of the image processing unit;
An image processing adjustment unit that adjusts image processing in the image processing unit in accordance with the specific subject detected by the feature detection unit;
When the specific subject being detected by the feature detection unit moves outside the imaging area, the adjustment of the image processing according to the specific subject is stopped, and the specific subject cannot be detected within the imaging area. A control unit for continuing adjustment of image processing according to the specific subject detected before;
An imaging apparatus comprising:
映像の平均輝度を検出する輝度検出手段を備え、
前記制御部は、
前記特徴検出部による検出中の特定被写体が、撮像領域内で検出できなくなった場合であっても、前記輝度検出手段により平均輝度が変化した場合には、前記特定被写体に応じた画像処理の調整を中止する
請求項1に記載の撮像装置。
Provided with a luminance detection means for detecting the average luminance of the video,
The controller is
Even when the specific subject being detected by the feature detection unit cannot be detected within the imaging region, if the average luminance changes by the luminance detection means, image processing adjustment according to the specific subject is performed. The imaging device according to claim 1.
前記制御部は、前記平均輝度の変化が一定時間継続しない場合は、それ以前に検出した前記特定被写体に応じた画像処理の調整を継続する
請求項2に記載の撮像装置。
The imaging device according to claim 2, wherein when the change in the average luminance does not continue for a certain period of time, the control unit continues adjustment of image processing according to the specific subject detected before.
前記特徴検出部は、前記画像処理部の出力画像中の顔を検出する
請求項1から請求項3の何れかに記載の撮像装置。
The imaging device according to claim 1, wherein the feature detection unit detects a face in an output image of the image processing unit.
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