JP4785460B2 - Imaging apparatus and imaging method - Google Patents
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Description
本発明は、撮像された動画像データを符号化する技術に関する。 The present invention relates to a technique for encoding captured moving image data.
現在、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して、磁気テープや光ディスクなどに記録し再生可能な、デジタルビデオカメラなどの撮像装置が普及している。これらの撮像装置のうち、特に、DVD−Rなどのディスク媒体に画像信号(データ)を記録する装置では、画像データをMPEG方式で符号化して記録することが一般的である。 Currently, imaging devices such as digital video cameras that can convert an analog image signal into a digital image signal and record and reproduce the image on a magnetic tape, an optical disk, or the like are in widespread use. Among these image pickup apparatuses, in particular, in an apparatus that records an image signal (data) on a disk medium such as a DVD-R, it is common to encode and record the image data using the MPEG method.
MPEG方式による符号化では、フレーム間の動き補償予測符号化を用いることで、動画像データの情報量(データ量)を効率よく圧縮することができる。MPEG方式では、1フレームの静止画像をマクロブロックと呼ばれるブロックに分割し、各ブロックに対してDCT(離散コサイン変換)処理、量子化処理を施した後、可変長符号化を行う。そこに、前述のフレーム間の動き補償予測符号化を組み合わせることで、高い圧縮率を得ることができる。 In the encoding by the MPEG system, the information amount (data amount) of moving image data can be efficiently compressed by using motion compensation prediction encoding between frames. In the MPEG system, a still image of one frame is divided into blocks called macroblocks, each block is subjected to DCT (discrete cosine transform) processing and quantization processing, and then variable length coding is performed. A high compression rate can be obtained by combining the motion compensation prediction coding between the frames described above.
符号化される動画像データの各フレームは、I、P、Bの三つのピクチャタイプに分類される。Iピクチャは、フレーム内符号化を行うフレームであり、他のフレームの情報を参照することなく単独で符号化及び復号化することができる。換言すれば、Iピクチャではフレーム間の動き補償予測符号化を使用しない。したがって、一般にIピクチャは次に説明するP、Bピクチャに比較して符号量(データ量)を多く必要とする。 Each frame of moving image data to be encoded is classified into three picture types of I, P, and B. An I picture is a frame that performs intraframe coding, and can be encoded and decoded independently without referring to information of other frames. In other words, motion compensation predictive coding between frames is not used in the I picture. Therefore, in general, an I picture requires a larger amount of code (data amount) than P and B pictures described below.
Pピクチャは、過去のI又はPピクチャの画像信号を参照して予測した画像信号との差分を符号化(動き補償予測符号化)する、いわゆるフレーム間予測符号化を行う。したがって、PピクチャはIピクチャに比べて符号量を削減することが可能である。 The P picture performs so-called inter-frame prediction encoding, in which a difference from an image signal predicted with reference to an image signal of a past I or P picture is encoded (motion compensation prediction encoding). Therefore, the P picture can reduce the amount of code compared to the I picture.
Bピクチャは、過去のI又はPピクチャに加えて、未来のI又はPピクチャの画像信号も参照して予測した画像信号との差分を符号化(動き補償予測符号化)する、いわゆる双方向フレーム間予測符号化を行う。したがって、BピクチャはPピクチャよりさらに符号量を削減することが可能である。 A B picture is a so-called bi-directional frame that encodes a difference from an image signal predicted with reference to an image signal of a future I or P picture in addition to a past I or P picture (motion compensation prediction encoding). Inter prediction encoding is performed. Therefore, the B picture can further reduce the code amount than the P picture.
このような符号化方式では、フレーム間の相関(差分)を利用して符号化するため、フレーム間の相関が低く、動き補償の困難な場合に、符号化した画像データの画質が劣化するという問題があった。 In such an encoding method, encoding is performed using correlation (difference) between frames, and therefore, when the correlation between frames is low and motion compensation is difficult, the image quality of the encoded image data is deteriorated. There was a problem.
このような問題を解決する方法として、特許文献1は、撮像開始、停止、フェード、ズームなど、撮像装置の制御情報に基づいて、符号化特性を変化させて画像データの符号化を行う方法を開示する。また、特許文献2は、撮影開始、停止、レンズ駆動、露出、ホワイトバランス、手ぶれなど、撮像装置の制御情報をもとに撮像シーンの重要度、撮像環境を判断して、ビットレートを最適に設定する方法を開示する。
しかしながら、上記従来の方法では、符号化特性やビットレートの調整はIピクチャを挿入するなどして行うため、フレーム間の相関が低くなるとIピクチャが増加し、符号化効率が低下するという問題があった。 However, in the conventional method described above, adjustment of encoding characteristics and bit rate is performed by inserting an I picture. Therefore, there is a problem in that the I picture increases and the encoding efficiency decreases when the correlation between frames decreases. there were.
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、符号化効率を低下させることなく、画質の劣化を抑制する、動画像データの符号化技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a moving image data encoding technique that suppresses deterioration in image quality without reducing encoding efficiency.
レンズ、絞り、光電変換素子、及び、信号処理部を有し、光学像を撮像して動画像データを生成する撮像手段と、前記動画像データの各フレーム画像に対して、フレーム内符号化又はフレーム間予測符号化を行って、1枚のフレーム内符号化ピクチャと複数枚のフレーム間予測符号化ピクチャとからなる画像グループを繰り返し出力する符号化手段と、前記撮像手段の動作を制御するための撮像パラメータの変更を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記符号化手段から情報を取得することによって、前記符号化手段によってフレーム内符号化されるフレーム画像の位置を判定し、当該位置に合わせて前記撮像パラメータを変更するよう制御するものであって、当該位置に合わないタイミングで前記撮像パラメータを変更する所定の指示を受けつけた場合には、前記所定の指示に応じた撮像パラメータの変更内容を一時的にメモリに記憶して、次にフレーム内符号化されるフレーム画像の位置に合わせて前記メモリに記憶された変更内容に従って前記撮像パラメータを変更することを特徴とする。 An imaging unit that includes a lens, a diaphragm, a photoelectric conversion element, and a signal processing unit, captures an optical image and generates moving image data; and intra-frame coding or each frame image of the moving image data In order to control the operation of the imaging means, encoding means for performing inter-frame predictive encoding and repeatedly outputting an image group consisting of one intra-frame encoded picture and a plurality of inter-frame predictive encoded pictures and a control means for controlling the change of the imaging parameters, the control means, by obtaining information from said encoding means, determining the position of the previous SL frame image frame encoded by the encoding means and it has been made to control to change the imaging parameters according to the position, where changing the imaging parameters at the time is not suitable to the position When the instruction is received, the change of the imaging parameter corresponding to the predetermined instruction is temporarily stored in the memory, and stored in the memory in accordance with the position of the frame image to be encoded next in the frame. The imaging parameter is changed according to the changed content .
また、本発明の撮像方法は、レンズ、絞り、光電変換素子、及び、信号処理部を有し、光学像を撮像して動画像データを生成する撮像手段と、前記動画像データの各フレーム画像に対して、フレーム内符号化又はフレーム間予測符号化を行って、1枚のフレーム内符号化ピクチャと複数枚のフレーム間予測符号化ピクチャとからなる画像グループを繰り返し出力する符号化手段と、を備える撮像装置における撮像方法であって、前記撮像手段の動作を制御するための撮像パラメータの変更を制御する制御工程を備え、前記制御工程は、前記符号化手段から情報を取得することによって、前記符号化手段によってフレーム内符号化されるフレーム画像の位置を判定し、当該位置に合わせて前記撮像パラメータを変更するよう制御するものであって、当該位置に合わないタイミングで前記撮像パラメータを変更する所定の指示を受けつけた場合には、前記所定の指示に応じた撮像パラメータの変更内容を一時的にメモリに記憶して、次にフレーム内符号化されるフレーム画像の位置に合わせて前記メモリに記憶された変更内容に従って前記撮像パラメータを変更することを特徴とする。 In addition, an imaging method of the present invention includes a lens, a diaphragm, a photoelectric conversion element, and a signal processing unit, an imaging unit that captures an optical image and generates moving image data, and each frame image of the moving image data In contrast, an encoding unit that performs intra-frame encoding or inter-frame predictive encoding and repeatedly outputs an image group including one intra-frame encoded picture and a plurality of inter-frame predictive encoded pictures; An imaging method in an imaging apparatus comprising: a control step of controlling a change of an imaging parameter for controlling an operation of the imaging unit, wherein the control step acquires information from the encoding unit , be those pre SL by the encoding means to determine the position of the frame image in frame coding, and controls to change the imaging parameters according to the position When a predetermined instruction for changing the imaging parameter is received at a timing that does not match the position, the imaging parameter change content corresponding to the predetermined instruction is temporarily stored in the memory, and then in the frame The imaging parameter is changed according to the change stored in the memory in accordance with the position of the frame image to be encoded .
なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための最良の形態の記載によっていっそう明らかになるものである。 Other features of the present invention will become more apparent from the accompanying drawings and the following description of the best mode for carrying out the invention.
以上の構成により、本発明によれば、符号化効率を低下させることなく、画質の劣化を抑制する、動画像データの符号化技術を提供することが可能となる。 With the above configuration, according to the present invention, it is possible to provide a moving image data encoding technique that suppresses deterioration in image quality without reducing encoding efficiency.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[第1の実施形態]
<デジタルビデオカメラ100の構成>
図1は、本発明の撮像装置として使用可能なデジタルビデオカメラ100の構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
<Configuration of
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
デジタルビデオカメラ100は、レンズ101、絞り102、CCD103を備える。レンズ101から入射した光学像は、絞り102で光量を調節され、CCD103に結像する。
The
ビデオライト104は、動画撮像時に補助光を照射するために点灯することができるライトである。
The
CCD103は、結像した光学像を光信号から電気信号に変換する光電変換を行い、得られた電気信号を信号処理部105に送る。
The
信号処理部105は、CCD103から送られてきた電気信号に輝度補正やホワイトバランス処理、フェードなどのデジタルエフェクト処理などの信号処理を施し、符号化処理部106に送る。信号処理部105はまた、ディスプレイ107に画像データとして表示するのに適した形で電気信号に信号処理を施すこともできる。
The
ディスプレイ107は、信号処理部105から送られてきた電気信号から構成される画像データを表示することにより、電子ビューファインダとして機能する。また、画像再生時に画像データを表示することもできる。
The
符号化処理部106は、信号処理部105から送られてきた電気信号を、静止画像データの場合はJPEG形式に、動画像データの場合はMPEG形式に符号化し、磁気テープ108又はDVDメディア109に記録する。
The
磁気テープ108は例えばDVカセットであり、DVDメディア109は例えばDVD−RやDVD−RAMなどである。これらはデジタル信号(データ)を記録可能であればいかなるものでもよく、例えばHDD(ハードディスクドライブ)に画像データを記録してもよい。
The
制御部110は、デジタルビデオカメラ100全体を制御するマイクロコンピュータである。制御部110は制御プログラムを保持するROM(不図示)、デジタルビデオカメラ100の設定(制御情報)を記録するSRAM(不図示)、制御プログラム実行時の一時作業領域として使用されるDRAM(不図示)などを含む。制御部110は制御プログラムを実行することにより信号処理部105や符号化処理部106を制御したり、以下に説明するレンズ制御部112などを制御したりする。
The
操作部111は、ユーザがデジタルビデオカメラ100に指示を与えるためのインタフェースであり、電源ボタン(不図示)や撮像開始ボタン(不図示)などを含む。
The
レンズ制御部112は、レンズ101のフォーカス、ズームなどの制御を行う。
The
絞り制御部113は、絞り102の制御を行い、併せてシャッタースピードの制御を行うことで、露出制御を行う。
The
CCD制御部114は、CCD103の電荷の蓄積、読み出しなどの制御を行う。
The
ビデオライト制御部115は、ビデオライト104の点灯、消灯及び発光量の制御を行う。
The video light control unit 115 controls the turning on / off of the
<デジタルビデオカメラ100の外観>
図2は、デジタルビデオカメラ100の外観を示す斜視図である。図1と同じ要素については同じ符号を付し、説明を省略する。
<Appearance of
FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the
マイク201は、撮像時に音声を記録するためのものである。
The
ファインダ202は、ユーザがこれを覗き込むことにより、被写体に照準を合わせたり被写体を確認したりすることができる。ファインダ202は、光学ファインダでも電子ビューファインダでもよい。
The
動画用トリガースイッチ203はプッシュボタンであり、ユーザがこれを操作することにより、動画撮像開始及び終了をデジタルビデオカメラ100に指示することができる。
The moving
静止画用トリガースイッチ204はプッシュボタンであり、ユーザがこれを操作することにより、静止画の撮像をデジタルビデオカメラ100に指示することができる。
The still
モードダイアル205は回転式のスイッチであり、例えば画像データを再生する「再生モード」、被写体の撮像を行う「カメラモード」、電源をOFFにする「電源OFFモード」などを備える。ユーザはモードダイアル205を操作することにより、デジタルビデオカメラ100にモードの変更を指示することができる。
The
操作パネル206は、上述した操作以外の操作、例えば画像データの選択や消去などをユーザがデジタルビデオカメラ100に指示するためのボタンを集めたパネルである。
The
なお、動画用トリガースイッチ203乃至操作パネル206は、図1の操作部111に含まれるものである。
The moving
ディスプレイ107は図1を参照して説明した通りであるが、デジタルビデオカメラ100に対して開閉可能であり、デジタルビデオカメラ100から開いている状態で、さらに水平方向にも回転可能である。
As described with reference to FIG. 1, the
スピーカ207は、画像データを再生するときに音声を出力するためのものである。
The
バッテリ208は、デジタルビデオカメラ100に電力を供給するためのものであり、デジタルビデオカメラ100に対して着脱可能である。
The
<レンズ101等の制御のタイミング>
本実施形態では、動画像データの画質劣化を抑制するために、制御部110がデジタルビデオカメラ100のレンズ制御部112等を介してレンズ101等を制御するタイミングを調整する。制御部110は、レンズ101等を制御することにより、撮像時のズーム、フォーカス、露出、ホワイトバランスなどを変更する。以下、レンズ101等の制御により変更可能な、ズーム、フォーカス、露出、ホワイトバランス等をまとめて、「撮像パラメータ」と呼ぶ。
<Timing of control of
In the present embodiment, the
例えば、被写体が遠くに移動した場合などに、撮像パラメータ(この例ではフォーカス)を変化させると、符号化処理部106が符号化する対象となる画像データが大きく変化する可能性がある。したがって、前述のように、フレーム相関が低くなり、画質が劣化する可能性がある。
For example, when the imaging parameter (in this example, focus) is changed when the subject has moved far away, image data to be encoded by the
そこで、本実施形態では、制御部110が符号化処理部106から受け取る情報に基づき、撮像パラメータを変更するタイミング(レンズ101等を制御するタイミング)を調整する。
Therefore, in the present embodiment, the timing at which the imaging parameter is changed (timing for controlling the
図3は、本実施形態において、撮像パラメータ変更処理のタイミングを概略的に説明する図である。図3において、I、P、Bの付された長方形は動画像データのIピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャの各フレームを示す。「t」は時間軸を示し、右に行くほど新しいフレームである。「GOP」はGroup of Picturesの略であり、MPEG方式の符号化における基本単位を示す。「パラメータ変更」の文字とその上の矢印は、この矢印が示すタイミングで撮像パラメータを変更することを示す。 FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the timing of the imaging parameter changing process in the present embodiment. In FIG. 3, rectangles with I, P, and B indicate frames of I picture, P picture, and B picture of moving image data. “T” indicates a time axis, and the newer the frame is to the right. “GOP” is an abbreviation of “Group of Pictures” and indicates a basic unit in encoding of the MPEG system. The letters “parameter change” and the arrow above it indicate that the imaging parameter is changed at the timing indicated by the arrow.
なお、GOPには、少なくとも1つのIピクチャが含まれ、本実施形態では特に、GOPの先頭はIピクチャとする。 Note that a GOP includes at least one I picture, and in the present embodiment, the top of the GOP is an I picture.
図3に示すように、本実施形態では、Iピクチャの直前で撮像パラメータの変更を行う。これは、Iピクチャは符号化に際してフレーム間予測を行わないため、Iピクチャの直前で撮像パラメータ変更によるフレーム相関の低下が発生しても、画質の劣化につながらないためである。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the imaging parameter is changed immediately before the I picture. This is because the I picture does not perform inter-frame prediction at the time of encoding, and therefore, even if a decrease in the frame correlation due to the change of the imaging parameter occurs immediately before the I picture, the image quality does not deteriorate.
なお、本実施形態ではGOPの先頭以外にはIピクチャは存在しないものとして説明するが、MPEG規格ではGOPの途中にIピクチャを使用してもよいことになっている。したがって、図3に示すようなGOPの切れ目(最終フレーム)に限らず、GOPの途中であってもIピクチャとその1つ前のピクチャの間であれば、撮像パラメータを変更してもよい。以下の説明において、「GOPの切れ目」と表現するものは、「Iピクチャとその1つ前のピクチャの間」と読み替えてもよい。 In the present embodiment, it is assumed that there is no I picture other than the head of the GOP. However, in the MPEG standard, an I picture may be used in the middle of the GOP. Therefore, the imaging parameters may be changed not only in the GOP break (final frame) as shown in FIG. 3 but also in the middle of the GOP as long as it is between the I picture and the previous picture. In the following description, what is expressed as “GOP breaks” may be read as “between an I picture and the previous picture”.
図4は、図3を参照して概説した撮像パラメータ変更処理の流れを詳細に示すフローチャートである。デジタルビデオカメラ100の電源がONの状態で動画用トリガースイッチ203が押されると、本フローチャートの処理が開始する。
FIG. 4 is a flowchart showing in detail the flow of the imaging parameter changing process outlined with reference to FIG. When the moving
ステップS401で、制御部110は不図示のSRAMから撮像パラメータの初期値を読み出す。次いで、制御部110は読み出した撮像パラメータを信号処理部105、レンズ制御部112乃至ビデオライト制御部115に設定する。これにより、ズーム、露出、ホワイトバランス、ビデオライト、デジタルエフェクトなどを制御する撮像パラメータの初期値が定まる。
In step S401, the
ステップS402で、符号化処理部106は信号処理部105から送られてきた電気信号をMPEG形式で符号化し、磁気テープ108又はDVDメディア109に記録する。ここでの処理がすなわち動画撮像(記録)処理である。また、図示しないが、制御部110が操作部111から撮像終了指示を受けると、本フローチャートの処理は終了する。
In step S <b> 402, the
ステップS403で、制御部110は符号化処理部106から、現在GOPにおけるどのフレームを符号化しているかを示す情報を取得し、現在符号化しているフレームがGOPの切れ目であるかどうかを判定する。現在符号化しているフレームがGOPの切れ目でない場合、撮像パラメータを変更することなくステップS402に戻る。GOPの途中で撮像パラメータを変更すると、それに伴うフレーム相関の低下により、画質が低下する可能性があるからである。換言すれば、制御部110はGOPの途中で撮像パラメータを変更することを禁止し、例えばフォーカス追従などの必要が生じても、GOPの切れ目までは不変の撮像パラメータで撮像処理を行う。この場合、被写体のフォーカスがずれたままとなり、画質に悪影響を与える可能性も否定できない。しかし、GOPの途中で撮像パラメータを変更して再びフォーカスを合わせると、フレーム相関の低下による画質劣化という問題が発生する。本実施形態では、フレーム相関の低下による画質劣化をより重視し、制御部110はGOPの途中では撮像パラメータを変更しない。
In step S403, the
なお、制御部110が操作部111からズーム変更の指示を受けたり、被写体の明るさが変化することにより絞りを変更する必要が生じたりした場合は、対応する撮像パラメータの変更を不図示のDRAMに一時的に記憶する。
If the
一方、現在符号化しているフレームがGOPの切れ目である場合、撮像パラメータ変更に伴うフレーム相関の低下が画質劣化を引き起こす可能性が低いため、ステップS404に進み、以下のように撮像パラメータの変更を行う。 On the other hand, if the currently encoded frame is a GOP break, since it is unlikely that a decrease in frame correlation due to the imaging parameter change will cause image quality deterioration, the process proceeds to step S404, and the imaging parameter change is performed as follows. Do.
ステップS404で、制御部110はフォーカス変更やズーム変更のために撮像パラメータを変更してレンズ101を駆動する必要があるかどうかを判定する。ここでは、被写体の変化や操作部111からの指示による撮像パラメータ変更に加えて、前述のように不図示のDRAMに記憶されている撮像パラメータの変更が存在するかを判定する。以下、本フローチャートにおいて判定を行う各ステップにおいて、同様に、不図示のDRAMに記憶されている撮像パラメータの変更が存在するかを判定するものとする。撮像パラメータを変更する必要がある場合はステップS405に進み、必要がない場合はステップS406に進む。
In step S404, the
ステップS405で、制御部110はレンズ制御部112に、レンズ101の制御に対応する撮像パラメータを設定(変更)し、レンズ制御部112はレンズ101のフォーカス変更やズーム変更などの制御を行う。
In step S <b> 405, the
ステップS406で、制御部110は露出の変更のために撮像パラメータを変更する必要があるかどうかを判定する。撮像パラメータを変更する必要がある場合はステップS407に進み、必要がない場合はステップS408に進む。
In step S406, the
ステップS407で、制御部110は絞り制御部113に、絞り102の制御に対応する撮像パラメータを設定(変更)し、絞り制御部113は絞り102を絞ったり開放したりする。
In step S407, the
ステップS408で、制御部110は画像データのホワイトバランスの変更のために撮像パラメータを変更する必要があるかどうかを判定する。撮像パラメータを変更する必要がある場合はステップS409に進み、必要がない場合はステップS410に進む。
In step S408, the
ステップS409で、制御部110は信号処理部105に、ホワイトバランス処理の制御に対応する撮像パラメータを設定(変更)する。これ以降は、信号処理部105は新たに設定されたパラメータに基づいてCCD103から送られてきた電気信号に対してホワイトバランス処理を行う。
In step S409, the
ステップS410で、制御部110はビデオライト104の点灯、消灯、発光量変更などのために、撮像パラメータを変更する必要があるかどうかを判定する。撮像パラメータを変更する必要がある場合はステップS411に進み、必要がない場合はステップS412に進む。
In step S410, the
ステップS411で、制御部110はビデオライト制御部115に、ビデオライト104の制御に対応する撮像パラメータを設定(変更)し、ビデオライト制御部115はビデオライト104の点灯、消灯、発光量変更などを行う。
In step S411, the
ステップS412で、制御部110は画像データにフェードなどのデジタルエフェクトを施すために撮像パラメータを変更する必要があるかどうかを判定する。撮像パラメータを変更する必要がある場合はステップS413に進み、必要がない場合はステップS402に戻る。
In step S412, the
ステップS413で、制御部110は信号処理部105に、デジタルエフェクトの制御に対応する撮像パラメータを設定(変更)する。これ以降は、信号処理部105は新たに設定されたパラメータに基づいてCCD103から送られてきた電気信号に対してデジタルエフェクトを施す。次いで、ステップS402に戻る。
In step S413, the
このように、デジタルビデオカメラ100は、撮像終了指示を受けるまで、以上の処理を繰り返す。
Thus, the
なお、ステップS404乃至ステップS413において変更される撮像パラメータの種類は一例に過ぎず、例えば手ぶれ補正に関する撮像パラメータなどについても変更の必要を判定してよい。すなわち、フレーム相関を低下させ、画質劣化を引き起こす可能性のある、あらゆる撮像パラメータを判定の対象としてよい。 Note that the types of imaging parameters that are changed in steps S404 to S413 are merely examples. For example, it may be determined whether imaging parameters relating to camera shake correction or the like need to be changed. That is, any imaging parameter that can reduce frame correlation and cause image quality degradation may be determined.
また、制御部110はGOPの切れ目という限られた時間で撮像パラメータを変更する必要があり、この時間内に変更が完了しなかった場合、S404乃至ステップS413のいずれのステップからでもステップS402に戻る。このとき、制御部110は完了しなかった変更の内容を不図示のDRAMに記憶し、次のGOPの切れ目で変更を行う。
In addition, the
また、ステップS404乃至ステップS413の処理は、本実施形態では時系列に順を追って説明したが、実際には任意の順に実行してよく、並行して実行してもよい。 Moreover, although the process of step S404 thru | or step S413 was demonstrated in order according to the time series in this embodiment, in practice, you may perform in arbitrary orders and may be performed in parallel.
<第1の実施形態のまとめ>
以上説明したように、本実施形態によれば、デジタルビデオカメラ100は現在符号化しているフレームがGOPの切れ目である場合にのみ、撮像パラメータの変更を行う。また、GOPの切れ目以外で撮像パラメータを変更する必要が生じた場合は、変更の内容を不図示のDRAMに一時的に記憶し、GOPの切れ目で実際の変更を行う。
<Summary of First Embodiment>
As described above, according to the present embodiment, the
これにより、MPEG符号化においてGOP内でフレーム相関が低下することを抑制でき、画質の劣化を抑制することができる。また、Iピクチャの割合を増やさないため、符号化効率の低下を抑制し、符号量(データ量)の増大を抑制することができる。 Thereby, it is possible to suppress a decrease in frame correlation in the GOP in MPEG encoding, and it is possible to suppress deterioration in image quality. Further, since the ratio of I pictures is not increased, it is possible to suppress a decrease in encoding efficiency and to suppress an increase in code amount (data amount).
[第2の実施形態]
第1の実施形態では、図1のデジタルビデオカメラ100は現在符号化しているフレームがGOPの切れ目である場合にのみ、撮像パラメータの変更を行うものとした。第2の実施形態では、撮像パラメータの変化量が所定の閾値よりも小さい場合は、デジタルビデオカメラ100はGOPの途中であっても撮像パラメータの変更を行う(許可する)形態を説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the
本実施形態によれば、撮像パラメータの変化量が小さければGOPの途中でも撮像パラメータを変更するため、撮像環境により適した撮像パラメータで撮像を行うことが可能となる。一方で、撮像パラメータの変化量が小さければフレーム相関の低下も相対的に小さくなり、画質劣化がそれほど問題とならない。 According to the present embodiment, if the change amount of the imaging parameter is small, the imaging parameter is changed even during the GOP. Therefore, it is possible to perform imaging with an imaging parameter more suitable for the imaging environment. On the other hand, if the change amount of the imaging parameter is small, the decrease in the frame correlation is relatively small, and the deterioration of the image quality is not so much a problem.
なお、本実施形態において、デジタルビデオカメラ100の構成は第1の実施形態と同様でよいため、その説明を省略する。
In the present embodiment, the configuration of the
図5は、第2の実施形態における、撮像パラメータ変更処理の流れを詳細に示すフローチャートである。本フローチャートにおいて、図4と同じ処理を行うステップには同じ符号を付し、説明を省略する。第1の実施形態と同様、デジタルビデオカメラ100の電源がONの状態で図2の動画用トリガースイッチ203が押されると、本フローチャートの処理が開始する。また、図示しないが、第1の実施形態と同様、制御部110が操作部111から撮像終了指示を受けると、本フローチャートの処理は終了する。
FIG. 5 is a flowchart showing in detail the flow of imaging parameter change processing in the second embodiment. In this flowchart, steps that perform the same processing as in FIG. As in the first embodiment, when the
ステップS501で、制御部110は符号化処理部106から、現在GOPにおけるどのフレームを符号化しているかを示す情報を取得し、現在符号化しているフレームがGOPの切れ目(最終フレーム)であるかどうかを判定する。現在符号化しているフレームがGOPの切れ目でない場合、第1の実施形態と異なり、ステップS502に進む。
In step S501, the
一方、現在符号化しているフレームがGOPの切れ目である場合、撮像パラメータ変更に伴うフレーム相関の低下が画質劣化を引き起こす可能性が低いため、ステップS404に進み、第1の実施形態と同様に撮像パラメータの変更を行う。 On the other hand, if the currently encoded frame is a GOP break, since it is unlikely that a decrease in frame correlation due to the imaging parameter change will cause image quality degradation, the process proceeds to step S404 and imaging is performed in the same manner as in the first embodiment. Change the parameters.
ステップS502乃至ステップS507では、撮像パラメータ変更により画質劣化を引き起こす可能性があるため、撮像パラメータ変更の制御を短い周期で行う必要のある撮像パラメータに限り、一定条件の下、変更を行う。撮像パラメータ変更の制御を短い周期で行う必要のある撮像パラメータとは、例えばレンズ101及び絞り102の制御に関する撮像パラメータである。なぜなら、例えばフォーカスがずれると画質に悪影響を及ぼす可能性が高いため、GOPの途中であっても可能な限りフォーカスの調整を行うことが好ましいからである。
In step S502 to step S507, since there is a possibility that image quality deterioration may be caused by changing the imaging parameter, only the imaging parameter that needs to be controlled in a short cycle is changed under a certain condition. The imaging parameter that needs to be controlled in a short cycle for changing the imaging parameter is an imaging parameter related to the control of the
ステップS502で、制御部110はフォーカス変更やズーム変更のために撮像パラメータを変更してレンズ101を駆動する必要があるかどうかを判定する。ここでは、被写体の変化や操作部111からの指示による撮像パラメータ変更に加えて、前述のように制御部110の不図示のDRAMに記憶されている撮像パラメータの変更が存在するかを判定する。以下、本フローチャートにおいて判定を行う各ステップにおいて、同様に、不図示のDRAMに記憶されている撮像パラメータの変更が存在するかを判定するものとする。撮像パラメータを変更する必要がある場合はステップS503に進み、必要がない場合はステップS505に進む。
In step S502, the
ステップS503で、制御部110は撮像パラメータの変化量が所定の閾値以下であるかどうかを判定する。所定の閾値は、デジタルビデオカメラ100の製造時等に不図示のSRAMに記録しておく。また、ユーザが操作部111を介して閾値を変更できるようにしてもよい。撮像パラメータの変化量が所定の閾値以下でない場合、撮像パラメータを変更するとフレーム相関が大きく低下する可能性があるため、撮像パラメータを変更せずにステップS505に進む。この場合、対応する撮像パラメータの変更を制御部110の不図示のDRAMに一時的に記憶する。撮像パラメータの変化量が所定の閾値以下の場合、ステップS504に進む。
In step S503, the
ステップS504で、制御部110はレンズ制御部112に、レンズ101の制御に対応する撮像パラメータを設定(変更)し、レンズ制御部112はレンズ101のフォーカス変更やズーム変更などの制御を行う。
In step S504, the
ステップS505で、制御部110は露出の変更のために撮像パラメータを変更する必要があるかどうかを判定する。撮像パラメータを変更する必要がある場合はステップS506に進み、必要がない場合はステップS402に戻る。
In step S505, the
ステップS506で、制御部110は撮像パラメータの変化量が所定の閾値以下であるかどうかを判定する。撮像パラメータの変化量が所定の閾値以下でない場合、撮像パラメータを変更するとフレーム相関が大きく低下する可能性があるため、撮像パラメータを変更せずにステップS402に戻る。この場合、対応する撮像パラメータの変更を制御部110の不図示のDRAMに一時的に記憶する。撮像パラメータの変化量が所定の閾値以下の場合、ステップS507に進む。
In step S506, the
ステップS507で、制御部110は絞り制御部113に、絞り102の制御に対応する撮像パラメータを設定(変更)し、絞り制御部113は絞り102を絞ったり開放したりする。次いで、ステップS402に戻る。
In step S507, the
このように、デジタルビデオカメラ100は、撮像終了指示を受けるまで、以上の処理を繰り返す。
Thus, the
なお、ステップS502乃至ステップS507において変更される撮像パラメータの種類は一例に過ぎず、撮像パラメータ変更の制御を短い周期で行いたければ、ホワイトバランス処理等に関する撮像パラメータなどについても変更の必要を判定してもよい。すなわち、フレーム相関を低下させ、画質劣化を引き起こす可能性のある、あらゆる撮像パラメータを判定の対象としてよい。判定の対象としない撮像パラメータ、すなわち、GOPの途中では一切変更しない撮像パラメータは、例えば閾値を0とすることで設定することができる。 Note that the types of imaging parameters that are changed in steps S502 to S507 are merely examples, and if it is desired to perform imaging parameter change control in a short cycle, it is determined whether the imaging parameters related to white balance processing or the like need to be changed. May be. That is, any imaging parameter that can reduce frame correlation and cause image quality degradation may be determined. Imaging parameters that are not subject to determination, that is, imaging parameters that are not changed during the GOP can be set by setting the threshold value to 0, for example.
また、ステップS502乃至ステップS507の処理は、本実施形態では時系列に順を追って説明したが、実際には任意の順に実行してよく、並行して実行してもよい。 Moreover, although the process of step S502 thru | or step S507 demonstrated in order according to the time series in this embodiment, in practice, you may perform in arbitrary orders and may be performed in parallel.
<第2の実施形態のまとめ>
以上説明したように、本実施形態によれば、撮像パラメータの変化量が所定の閾値よりも小さい場合は、デジタルビデオカメラ100はGOPの途中であっても撮像パラメータの変更を行う(許可する)。撮像パラメータの変化量が所定の閾値よりも大きい場合は、変更の内容を不図示のDRAMに一時的に記憶し、GOPの切れ目で実際の変更を行う。
<Summary of Second Embodiment>
As described above, according to the present embodiment, when the change amount of the imaging parameter is smaller than the predetermined threshold, the
これにより、第1の実施形態における利点に加えて、撮像パラメータの変化量が小さければGOPの途中でも撮像パラメータを変更するため、撮像環境により適した撮像パラメータで撮像を行うことが可能となる。一方で、撮像パラメータの変化量が小さければフレーム相関の低下も相対的に小さくなり、画質劣化がそれほど問題とならない。 Thus, in addition to the advantages of the first embodiment, if the change amount of the imaging parameter is small, the imaging parameter is changed even during the GOP, so that it is possible to perform imaging with an imaging parameter more suitable for the imaging environment. On the other hand, if the change amount of the imaging parameter is small, the decrease in the frame correlation is relatively small, and the deterioration of the image quality is not so much a problem.
[第3の実施形態]
第1及び第2の実施形態では、動画像撮像時における撮像パラメータの変更について説明した。第3の実施形態では、動画像撮像時に静止画像を撮像する場合の撮像パラメータの変更について説明する。
[Third Embodiment]
In the first and second embodiments, the change of the imaging parameter at the time of moving image imaging has been described. In the third embodiment, a description will be given of how to change imaging parameters when capturing a still image when capturing a moving image.
静止画撮像はしばしばフラッシュの発光を伴い、これにより、撮像環境が変化してフレーム相関の低下を引き起こす可能性がある。したがって、本実施形態は、動画撮像時に静止画撮像が行われた場合の動画像データの画質劣化を抑制するという意義がある。 Still image capturing often involves flash emission, which can change the imaging environment and cause a reduction in frame correlation. Therefore, this embodiment has a significance of suppressing deterioration in image quality of moving image data when still image capturing is performed during moving image capturing.
<デジタルビデオカメラ100の構成>
図6は、本実施形態におけるデジタルビデオカメラ100の構成を示すブロック図である。ストロボ601、メモリカード602、ストロボ制御部603が追加された以外は、第1の実施形態と同様であり(図1参照)、同じ構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
<Configuration of
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the
ストロボ601は、静止画像撮像時にフラッシュとして使用するためのものである。
The
メモリカード602は、符号化処理部106が信号処理部105から送られてきた電気信号をJPEG形式に符号化したものを、静止画像データとして記録するための記憶媒体である。なお、静止画像データは磁気テープ108やDVDメディア109に記録しても構わない。
The
ストロボ制御部603は、ストロボ601の発光量および発光タイミングなどの制御を、制御部110の指示に従って行うものである。
The
<レンズ101等の制御のタイミング>
図7は、動画像撮像時に静止画像を撮像する場合の、撮像パラメータ変更処理の流れを詳細に示すフローチャートである。本フローチャートは第1の実施形態(図4)と異なり、デジタルビデオカメラ100に電源が投入された時点で処理が開始する。
<Timing of control of
FIG. 7 is a flowchart showing in detail the flow of imaging parameter change processing when a still image is captured during moving image capturing. Unlike the first embodiment (FIG. 4), this flowchart starts when the
ステップS701で、制御部110は不図示のSRAMから撮像パラメータの初期値を読み出す。次いで、制御部110は読み出した撮像パラメータを信号処理部105、レンズ制御部112乃至ビデオライト制御部115に設定する。これにより、ズーム、露出、ホワイトバランス、ビデオライト、デジタルエフェクトなどを制御する撮像パラメータの初期値が定まる。
In step S701, the
ステップS702で、制御部110は操作部111の静止画用トリガースイッチ204(図2)から静止画撮像指示を受信したかどうかを判定する。静止画撮像指示を受信すると、ステップS703に進む。静止画撮像指示を受信しなければ、受信するまでステップS702で待つ。
In step S <b> 702, the
なお、図示しないが、制御部110が操作部111から電源OFFの指示を受けると、本フローチャートの処理は終了する。また、制御部110が操作部111の動画用トリガースイッチ203(図2)から動画撮像指示を受けると、デジタルビデオカメラ100は動画撮像処理を開始する。動画像撮像中は、符号化処理部106は信号処理部105から送られてきた電気信号をMPEG形式で符号化し、磁気テープ108又はDVDメディア109に記録する。
Although not shown, when the
ステップS703で、制御部110はストロボ601の発光が必要かどうかを判定する。ここでの判定は、例えば不図示の明るさセンサから被写体や撮像環境の明るさを受け取ることにより行う。ストロボ601の発光が必要でない場合は、静止画撮像により撮像環境が変化することはないので、ステップS707に進み、静止画撮像処理を行う。このとき、動画像撮像中であり、静止画像撮像以外の要因で撮像パラメータを変更する必要があれば、第1の実施形態と同様の方法で撮像パラメータ変更処理を行う。ストロボ601の発光が必要な場合は、ステップS704に進む。
In step S703, the
ステップS704で、制御部110はデジタルビデオカメラ100が動画像撮像中かどうかを判定する。動画像撮像中でなければ撮像パラメータの変更を考慮する必要がないため、ステップS706に進む。動画像撮像中の場合は、ステップS705に進む。
In step S704, the
ステップS705で、制御部110は符号化処理部106から、現在GOPにおけるどのフレームを符号化しているかを示す情報を取得し、現在符号化しているフレームがGOPの切れ目(最終フレーム)であるかどうかを判定する。現在符号化しているフレームがGOPの切れ目でない場合、ステップS704に戻る。GOPの途中でストロボ601を発光すると、撮像環境(具体的には、被写体の輝度など)が変化し、それに伴うフレーム相関の低下により、画質が低下する可能性があるからである。したがって、現在符号化しているフレームがGOPの切れ目になるまで静止画像撮像処理を遅らせる。現在符号化しているフレームがGOPの切れ目であれば、ステップS706に進む。
In step S705, the
ステップS706で、制御部110はストロボ制御部603を介してストロボ601を発光し、ステップS707に進む。
In step S706, the
ステップS707で、符号化処理部106は信号処理部105から送られてきた電気信号をJPEG形式で符号化し、メモリカード602に記録する。次いでステップS702に戻り、次の静止画像撮像指示を待つ。
In step S <b> 707, the
<第3の実施形態のまとめ>
以上説明したように、本実施形態によれば、動画像撮像中にストロボ601の発光が必要な静止画撮像処理を行う場合、制御部110はGOPの切れ目まで待って静止画撮像処理を行う。
<Summary of Third Embodiment>
As described above, according to the present embodiment, when performing still image capturing processing that requires the
これにより、動画撮像時に静止画撮像が行われた場合の動画像データの画質劣化を抑制することができる。 As a result, it is possible to suppress deterioration in the image quality of the moving image data when still image capturing is performed during moving image capturing.
[その他の実施形態]
上述した各実施の形態の処理は、各機能を具現化したソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても実現することができる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィ(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。
[Other Embodiments]
The processing of each embodiment described above provides a system or apparatus with a storage medium storing software program codes embodying each function, and the system or apparatus computer (or CPU or MPU) stores the storage medium. It can also be realized by reading and executing the program code stored in the. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. As a storage medium for supplying such a program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM Etc. can be used.
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれている。 Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. Includes the case where the functions of the above-described embodiments are realized by performing part or all of the actual processing.
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含むものである。 Furthermore, after the program code read from the storage medium is written to the memory provided in the function expansion board inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the function is based on the instruction of the program code. This includes a case where a CPU or the like provided in an expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
100 デジタルビデオカメラ
110 制御部
100
Claims (8)
前記動画像データの各フレーム画像に対して、フレーム内符号化又はフレーム間予測符号化を行って、1枚のフレーム内符号化ピクチャと複数枚のフレーム間予測符号化ピクチャとからなる画像グループを繰り返し出力する符号化手段と、
前記撮像手段の動作を制御するための撮像パラメータの変更を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記符号化手段から情報を取得することによって、前記符号化手段によってフレーム内符号化されるフレーム画像の位置を判定し、当該位置に合わせて前記撮像パラメータを変更するよう制御するものであって、当該位置に合わないタイミングで前記撮像パラメータを変更する所定の指示を受けつけた場合には、前記所定の指示に応じた撮像パラメータの変更内容を一時的にメモリに記憶して、次にフレーム内符号化されるフレーム画像の位置に合わせて前記メモリに記憶された変更内容に従って前記撮像パラメータを変更することを特徴とする撮像装置。 An imaging unit having a lens, a diaphragm, a photoelectric conversion element, and a signal processing unit, capturing an optical image and generating moving image data;
For each frame image of the moving image data, intra-frame encoding or inter-frame predictive encoding is performed, and an image group including one intra-frame encoded picture and a plurality of inter-frame predictive encoded pictures is obtained. Encoding means for repeatedly outputting;
Control means for controlling the change of the imaging parameter for controlling the operation of the imaging means;
With
Wherein, by obtaining information from said encoding means, to determine the position of the front SL frame image frame encoded by the encoding means, control to change the imaging parameters according to the position If a predetermined instruction for changing the imaging parameter is received at a timing that does not match the position, a change in the imaging parameter corresponding to the predetermined instruction is temporarily stored in a memory. The imaging apparatus is characterized in that the imaging parameter is changed in accordance with a change content stored in the memory in accordance with a position of a frame image to be encoded next in the frame .
前記判定手段によって前記変化量が前記閾値以下でないと判定されたときは、前記指示は前記所定の指示であるとして、前記指示に応じた撮像パラメータの変更内容を一時的に前記メモリに記憶し、
前記判定手段によって前記変化量が前記閾値以下であると判定されたときは、前記位置に関わらず、前記指示に従って前記撮像パラメータをすぐに変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The control unit includes a determination unit that determines whether or not a change amount of the imaging parameter corresponding to the instruction is equal to or less than a threshold when an instruction to change the imaging parameter is received at a timing not matching the position. And
When the determination unit determines that the amount of change is not less than or equal to the threshold value, the instruction is determined to be the predetermined instruction, and changes in imaging parameters according to the instruction are temporarily stored in the memory;
2. The imaging apparatus according to claim 1 , wherein when the amount of change is determined to be equal to or less than the threshold by the determination unit, the imaging parameter is immediately changed according to the instruction regardless of the position. .
前記動画像データの各フレーム画像に対して、フレーム内符号化又はフレーム間予測符号化を行って、1枚のフレーム内符号化ピクチャと複数枚のフレーム間予測符号化ピクチャとからなる画像グループを繰り返し出力する符号化手段と、を備える撮像装置における撮像方法であって、
前記撮像手段の動作を制御するための撮像パラメータの変更を制御する制御工程を備え、
前記制御工程は、前記符号化手段から情報を取得することによって、前記符号化手段によってフレーム内符号化されるフレーム画像の位置を判定し、当該位置に合わせて前記撮像パラメータを変更するよう制御するものであって、当該位置に合わないタイミングで前記撮像パラメータを変更する所定の指示を受けつけた場合には、前記所定の指示に応じた撮像パラメータの変更内容を一時的にメモリに記憶して、次にフレーム内符号化されるフレーム画像の位置に合わせて前記メモリに記憶された変更内容に従って前記撮像パラメータを変更することを特徴とする撮像方法。 An imaging unit having a lens, a diaphragm, a photoelectric conversion element, and a signal processing unit, capturing an optical image and generating moving image data;
For each frame image of the moving image data, intra-frame encoding or inter-frame predictive encoding is performed, and an image group including one intra-frame encoded picture and a plurality of inter-frame predictive encoded pictures is obtained. An imaging method in an imaging device comprising: encoding means for repeatedly outputting,
A control step of controlling the change of the imaging parameter for controlling the operation of the imaging means;
Wherein the control step, by obtaining information from said encoding means, to determine the position of the frame image to be encoded frame by prior Symbol coding means, control to change the imaging parameters according to the position If a predetermined instruction for changing the imaging parameter is received at a timing that does not match the position, a change in the imaging parameter corresponding to the predetermined instruction is temporarily stored in a memory. Then, the imaging parameter is changed in accordance with the change contents stored in the memory in accordance with the position of the frame image to be encoded next in the frame .
前記動画像データの各フレーム画像に対して、フレーム内符号化又はフレーム間予測符号化を行って、1枚のフレーム内符号化ピクチャと複数枚のフレーム間予測符号化ピクチャとからなる画像グループを繰り返し出力する符号化手段と、を備える撮像装置のコンピュータに、
前記撮像手段の動作を制御するための撮像パラメータの変更を制御する制御工程を実行させるプログラムであって
前記制御工程は、前記符号化手段から情報を取得することによって、前記符号化手段によってフレーム内符号化されるフレーム画像の位置を判定し、当該位置に合わせて前記撮像パラメータを変更するよう制御するものであって、当該位置に合わないタイミングで前記撮像パラメータを変更する所定の指示を受けつけた場合には、前記所定の指示に応じた撮像パラメータの変更内容を一時的にメモリに記憶して、次にフレーム内符号化されるフレーム画像の位置に合わせて前記メモリに記憶された変更内容に従って前記撮像パラメータを変更することを特徴とするプログラム。 An imaging unit having a lens, a diaphragm, a photoelectric conversion element, and a signal processing unit, capturing an optical image and generating moving image data;
For each frame image of the moving image data, intra-frame encoding or inter-frame predictive encoding is performed, and an image group including one intra-frame encoded picture and a plurality of inter-frame predictive encoded pictures is obtained. A computer of an imaging apparatus comprising: encoding means for repeatedly outputting;
Said controlling step a program for executing a control step of controlling the change of the imaging parameters for controlling the operation of said imaging means, by obtaining information from said encoding means, frame by pre-SL coding means The position of a frame image to be encoded is determined, and control is performed to change the imaging parameter in accordance with the position, and a predetermined instruction to change the imaging parameter is received at a timing that does not match the position. In such a case, the change contents of the imaging parameter corresponding to the predetermined instruction are temporarily stored in the memory, and the change contents stored in the memory according to the position of the frame image to be encoded next in the frame According to the program, the imaging parameter is changed .
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