JP2010092402A

JP2010092402A - Simple animation creation apparatus

Info

Publication number: JP2010092402A
Application number: JP2008263870A
Authority: JP
Inventors: Yasuhito Watanabe; 泰仁渡辺
Original assignee: Square Enix Co Ltd
Current assignee: Square Enix Co Ltd
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2008-10-10
Publication date: 2010-04-22
Anticipated expiration: 2028-10-10
Also published as: JP4989605B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple animation creation apparatus for easily creating a real time CG animation. <P>SOLUTION: The simple animation creation apparatus is provided with: a means for displaying a character to be arranged on a stage to be selectable; a means for arranging the selected character on the stage; a means for making motion commands to be selectable for commanding to a character; a means for creating a schedule by storing the motion commands which are selected by a user in the order of execution; and a means for obtaining animation data by making the character act based on the motion commands indicated by the schedule. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、三次元仮想空間に配置されたキャラクタを用いて簡単にリアルタイムのＧＣアニメーションを作成することのできる、簡易アニメーション作成装置に関する。 The present invention relates to a simple animation creation device that can easily create a real-time GC animation using characters arranged in a three-dimensional virtual space.

従来、この種のアニメーション作成装置は、いずれも所謂プロ用であって、職業的にアニメーション作成する者を対象としたものであった。こうしたアニメーション作成装置としては、例えば、特許文献１に示すものが知られている。
特開平１０−３０２０８５ Conventionally, all of these types of animation creating apparatuses are so-called professionals, and are intended for professionally creating animations. As such an animation creation device, for example, the one shown in Patent Document 1 is known.
JP 10-302085 A

しかし、こうした装置では、きめの細かなアニメーションを作成することが出来るものの、極めて高価であり、その操作に三次元仮想空間やレンダリングに関する専門的な知識を必要とし、そうした知識がない一般的な人々、特に年少者などが遊びとして使用するには、全く不適当なものであった。 However, these devices can create detailed animations, but they are extremely expensive and require specialized knowledge about 3D virtual space and rendering to operate them. In particular, it was totally unsuitable for use by young people as play.

最近、一般のゲームプレイヤの間では、自分の気に入ったキャラクタを用いて、自分のイメージにあったＣＧ（コンピュータグラフィック）アニメーションを作成してみたいといった要望が顕在化してきている。しかし、ＣＧアニメーションの知識のほとんど無い人間が、リアルで生き生きとしたなＣＧアニメーションを作るには、操作が簡単であることが必須要件であり、簡単な操作で、三次元仮想空間にポリゴンからなるキャラクタをオブジェクトとして配置し、それらをリアルタイムに動作させ、それをレンダリングすることでアニメーションを作成することの出来る、簡易アニメーション作成装置の開発が必要であった。 Recently, there has been a growing demand among general game players to create a CG (computer graphic) animation that matches their own image using their favorite character. However, in order for a person with little knowledge of CG animation to create a realistic and lively CG animation, it is essential to be easy to operate. It was necessary to develop a simple animation creation device that can create an animation by placing characters as objects, moving them in real time, and rendering them.

そこで、本発明は、三次元仮想空間に配置されたキャラクタに対して行なわせたい振りを順次指定し、また、レンダリングするカメラを編集画面上で指定し、操作するだけで、簡単にリアルタイムＣＧアニメーションを作成することができる、簡易アニメーション作成装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention can easily specify real-time CG animation by simply specifying a swing to be performed on a character placed in a three-dimensional virtual space, and specifying and operating a camera to be rendered on an editing screen. It is an object of the present invention to provide a simple animation creating apparatus capable of creating

請求項１の発明は、３次元仮想空間（ＶＳ）内に設置されたステージ（２２）上にャラクタ（２５）をオブジェクトとして配置し、当該キャラクタのオブジェクトを所定の振りで動作させると共にそれらステージ及びキャラクタを仮想カメラ（２６）でレンダリングすることで、リアルタイムにアニメーションを作成することの出来る、簡易アニメーション作成装置（１）において、
前記３次元仮想空間をメモリ内に生成する３Ｄステージ設定部（７）、
前記ステージに配置することの出来る前記キャラクタのキャラクタ生成データを格納するキャラクタデータメモリ（９）、
前記ステージ上に配置すべきキャラクタを、ユーザが入力手段（５）を介して選択可能に表示手段（６）上に表示する選択キャラクタ表示手段（７）、
前記ユーザが選択した前記キャラクタ（２５Ａ。２５Ｂ、……）を、前記ステージ（２２）上に配置するキャラクタ配置手段（７）、
前記キャラクタに対して指令することの出来る振りを複数種類、モーションコマンド（ＭＣ）として格納すると共に、前記各モーションコマンドに対応したモーションプログラム（ＭＰＲ）を、前記各キャラクタに前記モーションプログラムに対応する振りを実行可能な形に格納したモーションプログラムメモリ（１３）、
前記キャラクタに対して指令することの出来る前記モーションコマンド（ＭＣ）を、前記モーションプログラムメモリ（１３）から読み出し、前記ユーザが選択した前記キャラクタ（２５Ａ。２５Ｂ、……）と共に、前記表示手段（６）上に、ユーザが選択可能な形で表示する、モーションコマンド表示手段（１６）、
前記ユーザが前記各キャラクタについて選択した複数の前記モーションコマンド（ＭＣ）を、その実行時間と共にメモリに格納してアニメーションスケジュール（ＡＳＨ）を作成する、モーション編集手段（１６）、
前記作成されたアニメーションスケジュール（ＡＳＨ）に示されたモーションコマンドに基づいて、前記ユーザの前記入力手段（５）を介した指令に基づき、前記ステージ上のキャラクタを動作させるキャラクタ動作手段（１９）、及び、
前記ステージ（２２）上のキャラクタ（２５）の動作を前記仮想カメラ（２６）を介してリアルタイムにレンダリングしてアニメーションデータ（ＡＮＭ．ＲＴＡとして完成アニメーションメモリ（２１）に格納するアニメーション作成手段（１９）、
を有することを特徴としえ構成される。 According to the first aspect of the present invention, the character (25) is arranged as an object on the stage (22) installed in the three-dimensional virtual space (VS), the object of the character is moved with a predetermined swing, and the stage and In a simple animation creation device (1) that can create an animation in real time by rendering a character with a virtual camera (26),
A 3D stage setting unit (7) for generating the three-dimensional virtual space in a memory;
A character data memory (9) for storing character generation data of the character that can be placed on the stage;
Selected character display means (7) for displaying a character to be placed on the stage on the display means (6) so that the user can select it via the input means (5),
Character placement means (7) for placing the character (25A, 25B,...) Selected by the user on the stage (22),
A plurality of types of swing that can be commanded to the character are stored as motion commands (MC), and a motion program (MPR) corresponding to each motion command is stored in each character corresponding to the motion program. Motion program memory (13) stored in an executable form,
The motion command (MC) that can be commanded to the character is read from the motion program memory (13), and together with the character (25A, 25B,...) Selected by the user, the display means (6 ) Motion command display means (16) for display on the user selectable form,
A motion editing means (16) for creating an animation schedule (ASH) by storing the plurality of motion commands (MC) selected by the user for each character in a memory together with the execution time;
Character operation means (19) for operating a character on the stage based on a command through the input means (5) of the user based on a motion command indicated in the created animation schedule (ASH). as well as,
Animation creating means (19) for rendering the motion of the character (25) on the stage (22) in real time via the virtual camera (26) and storing it in the animation data (ANM.RTA as a completed animation memory (21)) ,
It is characterized by having.

また、請求項２の発明は、前記アニメーション作成手段（１９）は、前記アニメーションデータを、２次元アニメーションデータ（ＡＮＭ）として格納している、ことを特徴として構成される。 The invention of claim 2 is characterized in that the animation creating means (19) stores the animation data as two-dimensional animation data (ANM).

請求項３の発明は、前記アニメーション作成手段（１９）は、前記レンダリングを行なった際の、前記３次元仮想空間（ＶＳ）内の前記キャラクタ（２５）を含む全てのオブジェクト及び前記仮想カメラ（２６）に関する３次元データを、リアルタイムアニメーションデータ（ＲＴＡ）として格納している、ことを特徴として構成される。 According to a third aspect of the present invention, the animation creating means (19) includes all the objects including the character (25) in the three-dimensional virtual space (VS) and the virtual camera (26) when the rendering is performed. ) Is stored as real-time animation data (RTA).

また、請求項４の発明は、前記簡易アニメーション作成装置は、更に、
前記３次元仮想空間（ＶＣ）内に複数台の前記仮想カメラ（２６Ａ，２６Ｂ……）を設定する仮想カメラ設定手段（１０）、
前記ユーザの前記入力手段（５）を介した指示に基づき、前記レンダリングに使用する前記仮想カメラ（２６Ａ、２６Ｂ……）を選定し及びその使用タイミングを決定する、カメラ制御手段（１０）、
前記レンダリングに際した前記仮想カメラの選択状態及び使用タイミングを示すカメラスケジュール（ＳＣＨ４）を生成する、カメラスケジュール生成手段（１９）を有し、
前記アニメーション作成手段（１９）は、前記生成されたカメラスケジュール（ＳＣＨ４）に基づいて、前記仮想カメラ（２６）を選択、使用してレンダリングを行なうことを特徴として構成される。 In the invention of claim 4, the simple animation creating device further comprises:
Virtual camera setting means (10) for setting a plurality of virtual cameras (26A, 26B,...) In the three-dimensional virtual space (VC);
Camera control means (10) for selecting the virtual cameras (26A, 26B...) To be used for the rendering and determining the use timing based on an instruction from the user via the input means (5);
Camera schedule generation means (19) for generating a camera schedule (SCH4) indicating a selection state and use timing of the virtual camera at the time of the rendering;
The animation creating means (19) is configured to perform rendering by selecting and using the virtual camera (26) based on the generated camera schedule (SCH4).

請求項５の発明は、前記モーションプログラムメモリ（１３）は、前記各モーションコマンド（ＭＣ）に対応した振りを示すモーションアニメーションデータを、前記各キャラクタ（２５Ａ，２５Ｂ、……）毎に格納しており、
更に前記簡易アニメーション作成装置は、
前記ユーザが選択した前記キャラクタについてのモーションコマンドに対応した前記モーションアニメーションデータを読み出して、前記表示手段（６）に表示する、モーションアニメーション表示手段（１６）を有する、
ことを特徴として構成される。 In the invention of claim 5, the motion program memory (13) stores motion animation data indicating a swing corresponding to each motion command (MC) for each character (25A, 25B,...). And
Furthermore, the simple animation creation device includes:
A motion animation display means (16) for reading out the motion animation data corresponding to a motion command for the character selected by the user and displaying the data on the display means (6);
It is configured as a feature.

請求項１の発明によれば、ユーザは、アニメーションを作成したいキャラクタ（２５Ａ，２５Ｂ……）を表示手段（６）上で選択し、更に、当該キャラクタに振り付けるべき振りを順次、モーションコマンドを選択してゆくことで指定してゆくことだけで、アニメーションスケジュール（ＡＳＨ）が作成され、当該アニメーションスケジュール（ＡＳＨ）に基づいて、アニメーションデータが取得され、簡単にアニメーションを作成することが出来る。 According to the first aspect of the present invention, the user selects the character (25A, 25B...) On which the animation is to be created on the display means (6), and further, the motion command is sequentially transmitted to the character to be choreographed. An animation schedule (ASH) is created simply by selecting and specifying, and animation data is acquired based on the animation schedule (ASH), and an animation can be created easily.

また、請求項２の発明によれば、簡単に２次元アニメーションデータを得ることが出来る。 According to the invention of claim 2, two-dimensional animation data can be easily obtained.

また、請求項３の発明によれば、リアルタイムアニメーションデータを得ることで、当該リアルタイムアニメーションデータから、多様な２次元アニメーションデータを、仮想カメラ位置などを変更しながら得ることが出来る。従って、ユーザによるアニメーションの修正などを、容易に行なうことが出来る。 According to the invention of claim 3, by obtaining real-time animation data, various two-dimensional animation data can be obtained from the real-time animation data while changing the virtual camera position and the like. Therefore, the animation can be easily corrected by the user.

請求項４の発明によれば、レンダリングに際した、仮想カメラの選定、その使用タイミングが、カメラスケジュールにより簡単に設定することが出来るので、高度なカメラワークを有するアニメーションデータの取得が容易となる。 According to the invention of claim 4, since the selection of the virtual camera and the use timing thereof can be easily set by the camera schedule at the time of rendering, it is easy to obtain animation data having advanced camera work.

請求項５の発明によれば、モーションコマンドの選択に当り、自分が選択したキャラクタの当該モーションコマンドに対応する振りを、アニメーションとして見ることが出来るので、各キャラクタに対するモーションコマンドの指定を、正確かつ容易に行なうことが出来る。 According to the invention of claim 5, since the motion corresponding to the motion command of the character selected by the user can be viewed as an animation when selecting the motion command, the motion command for each character can be specified accurately and accurately. It can be done easily.

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。 Note that the numbers in parentheses are for the sake of convenience indicating the corresponding elements in the drawings, and therefore the present description is not limited to the descriptions on the drawings.

以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明が適用される簡易アニメーション作成装置の一例を示すブロック図、図２は、三元仮想空間内のステージの一例を示す斜視図、図３は、ディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図、図４は、キャラクタへのモーション指令画面の一例を示す図、図５は、別のキャラクタへのモーション指令画面の一例を示す図、図６は、モーションプログラムテーブルの一例を示す図、図７は、アニメーションスケジュールの一例を示す図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a simple animation creating apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a stage in a ternary virtual space, and FIG. 3 is an operation screen displayed on a display. 4 is a diagram showing an example of a motion command screen for a character, FIG. 5 is a diagram showing an example of a motion command screen for another character, and FIG. 6 is an example of a motion program table. FIG. 7 and FIG. 7 are diagrams showing an example of the animation schedule.

図1はコンピュータから構成される簡易アニメーション作成装置を示している。簡易アニメーション作成装置１は、主制御部２を有しており、主制御部２にはバス線３を介して、入力部５，液晶ディスプレイなどの表示部６、３Ｄステージ設定部７，キャラクタデータメモリ９，カメラ制御部１０，３Ｄステージメモリ１１，レンダリング制御部１２，モーションプログラムメモリ１３、アニメーションスケジュールメモリ１５、キャラクタ動作制御部１６，入出力制御部１７，アニメーション作成制御部１９，カメラ操作メモリ２０及び完成アニメーションメモリ２１などを有している。 FIG. 1 shows a simple animation creating apparatus composed of a computer. The simple animation creating apparatus 1 has a main control unit 2, and the main control unit 2 is connected to a display unit 6 such as a liquid crystal display, a 3D stage setting unit 7, and character data via a bus line 3. Memory 9, camera control unit 10, 3D stage memory 11, rendering control unit 12, motion program memory 13, animation schedule memory 15, character motion control unit 16, input / output control unit 17, animation creation control unit 19, camera operation memory 20 And a completed animation memory 21.

図１に示すアニメーション作成装置１は、実際にはコンピュータが、図示しないハードディスク等のメモリ手段に格納された所定のアニメーション作成プログラムを読み出して、実行することで、図示しないＣＰＵやメモリが、マルチタスクにより時分割的に動作し、図１に示す各ブロックに示された機能を実行してゆくこととなる。しかし、アニメーション作成装置１を、各ブロックに対応したハードウエアで構成することも可能であり、また各ブロックを各ブロックに分散的に設けられたＣＰＵ又はＭＰＵにより制御するように構成することも可能である。 In the animation creating apparatus 1 shown in FIG. 1, a computer actually reads and executes a predetermined animation creating program stored in a memory means such as a hard disk (not shown) so that a CPU and a memory (not shown) Thus, the operation is performed in a time-sharing manner, and the functions shown in each block shown in FIG. 1 are executed. However, it is also possible to configure the animation creation device 1 with hardware corresponding to each block, and it is also possible to configure each block to be controlled by a CPU or MPU provided in a distributed manner in each block. It is.

簡易アニメーション作成装置１は、以上のような構成を有するので、リアルタイムＣＧアニメーションを作成する際には、ユーザは入力手段である入力部５を介して主制御部２に対してステージ生成指令ＳＴＣを出力する。これを受けて、主制御部２は、３Ｄステージ設定部７に対してＣＧアニメーションを作成する際のステージを３次元仮想空間内に生成するように指令する。これを受けて、３Ｄステージ設定部７は、図２に示すように、３Ｄステージメモリ１１内に適宜な大きさの三次元仮想空間ＶＳを生成すると共に、３Ｄステージ設定部７の適宜なメモリに格納された一つ以上の背景オブジェクト２３を読み出して、該生成された三次元仮想空間ＶＳ内の所定の座標位置に配置して、ステージ２２を生成する。 Since the simple animation creating apparatus 1 has the above-described configuration, when creating a real-time CG animation, the user issues a stage generation command STC to the main control unit 2 via the input unit 5 which is an input means. Output. In response to this, the main control unit 2 instructs the 3D stage setting unit 7 to generate a stage for creating a CG animation in the three-dimensional virtual space. In response to this, the 3D stage setting unit 7 generates a three-dimensional virtual space VS of an appropriate size in the 3D stage memory 11 as shown in FIG. One or more stored background objects 23 are read out, arranged at predetermined coordinate positions in the generated three-dimensional virtual space VS, and the stage 22 is generated.

なお、ステージ２２を構成するオブジェクトを、複数、図示しないメモリに用意しておき、ステージ２２を生成する際に、３Ｄステージ設定部７がそれらオブジェクトを表示部６を介して、ユーザが選択可能に提示するように構成することも出来る。この場合、ユーザは、表示部６に表示されたステージ２２を構成することの出来るオブジェクト２３の中から、自分がこれから作成したいＣＧアニメーションに使用したいオブジェクトを入力部５を介して選択する。すると、３Ｄステージ設定部７は、ユーザに選択されたオブジェクト２３を、図２に示すように、３Ｄステージメモリ１１内の三次元仮想空間ＶＳの所定の座標位置に配置して、ステージ２２を生成する。なお、各オブジェクト２３には、当該オブジェクト２３を配置すべき三次元仮想空間ＶＳ内の座標位置が属性データとして登録されているので、ステージ２２の生成は円滑に行なうことが出来る。 A plurality of objects constituting the stage 22 are prepared in a memory (not shown), and when the stage 22 is generated, the 3D stage setting unit 7 can select these objects via the display unit 6 by the user. It can also be configured to present. In this case, the user selects an object to be used for a CG animation that he / she wants to create from the input unit 5 among the objects 23 that can constitute the stage 22 displayed on the display unit 6. Then, the 3D stage setting unit 7 generates the stage 22 by arranging the object 23 selected by the user at a predetermined coordinate position in the three-dimensional virtual space VS in the 3D stage memory 11 as shown in FIG. To do. In addition, since the coordinate position in the three-dimensional virtual space VS where the object 23 should be arranged is registered as attribute data for each object 23, the stage 22 can be generated smoothly.

ステージ２２が三次元仮想空間ＶＳ内に、図２に示すように設定されたところで、主制御部２はレンダリング制御部１２及びカメラ制御部１０に対して、設定されたステージ２２をカメラを用いてレンダリングするように指令する。三次元仮想空間ＶＳには、図２に示すように、カメラ制御部１０により、複数台の仮想カメラ２６Ａ、２６Ｂ、……（各仮想カメラについて、それらを区別する必要がある場合には、仮想カメラ２６Ａ、仮想カメラ２６Ｂ……と表示し、仮想カメラを区別する必要がない場合には、仮想カメラ２６と表示する）が予め設定されており（カメラ設定手段）、それらの仮想カメラ２６の位置及びレンダリング画像の拡大縮小、更にはカメラ動作のＯＮＮ／ＯＦＦはユーザが入力部５を介して後述するカメラ制御部１０に対して自由に指令することが出来る。なお、ステージ２２が生成された時点は、カメラ２６の三次元仮想空間ＶＳ内での位置はカメラ制御部１０により予め決められた初期位置に固定されている。レンダリング制御部１２及びカメラ制御部１０は、カメラ２６Ａを用いて、ステージ２２の全体をレンダリングしてステージ２２の２次元画像を生成し、表示部６に、図３に示すように、当該生成されたステージ２２の２次元画像ＰＣとして表示する。 When the stage 22 is set in the three-dimensional virtual space VS as shown in FIG. 2, the main control unit 2 uses the camera to set the set stage 22 to the rendering control unit 12 and the camera control unit 10. Command to render. In the three-dimensional virtual space VS, as shown in FIG. 2, the camera control unit 10 uses a plurality of virtual cameras 26A, 26B,. The camera 26A, the virtual camera 26B,... Are displayed, and when there is no need to distinguish between the virtual cameras, the virtual camera 26 is displayed) (camera setting means). In addition, the user can freely instruct the camera control unit 10 (to be described later) via the input unit 5 to enlarge / reduce the rendering image and to turn ON / OFF the camera operation. Note that when the stage 22 is generated, the position of the camera 26 in the three-dimensional virtual space VS is fixed to an initial position determined in advance by the camera control unit 10. The rendering control unit 12 and the camera control unit 10 use the camera 26A to generate the two-dimensional image of the stage 22 by rendering the entire stage 22, and the display unit 6 generates the two-dimensional image as shown in FIG. The two-dimensional image PC of the stage 22 is displayed.

次に、主制御部２は、３Ｄステージ設定部７に対して、ＣＧアニメーションに使用するキャラクタをユーザに指定させるように指令する。これを受けて３Ｄステージ設定部７は、キャラクタデータメモリ９からＣＧアニメーションの作成に使用することの出来る複数のキャラクタのキャラクタデータを読み出し、表示部６にユーザが選択可能な形で表示する（選択キャラクタ表示手段）。キャラクタデータメモリ９には、ＣＧアニメーションの作成に使用することの出来るキャラクタが、当該キャラクタを構成するポリゴンモデルデータや当該キャラクタに対するテクスチャーマッピングデータなどのキャラクタ生成データＣＧＤとして格納されており、ユーザがＣＧアニメーションの作成に使用したいキャラクタを表示部６上に表示されたキャラクタの中から入力部５を介して選択することで、３Ｄステージ設定部７は、図２に示すように、選択されたキャラクタ２５のポリゴンモデルからなるオブジェクトを三次元仮想空間ＶＳ内のステージ２２上に配置することが出来る（キャラクタ配置手段）。ユーザが選択したキャラクタ２５をステージ２２上のどの座標位置に配置するかは、ユーザが入力部５を介して任意に設定することが出来る。なお、キャラクタ２５のステージ２２上での配置位置は、ユーザが指定する他に、３Ｄステージ設定部７がランダムに、または予め設定された座標位置に配置するように構成することも出来る。 Next, the main control unit 2 instructs the 3D stage setting unit 7 to let the user specify a character to be used for CG animation. In response to this, the 3D stage setting unit 7 reads out the character data of a plurality of characters that can be used to create a CG animation from the character data memory 9 and displays it on the display unit 6 in a form that the user can select (selection). Character display means). The character data memory 9 stores characters that can be used to create a CG animation as character generation data CGD such as polygon model data constituting the character and texture mapping data for the character. By selecting the character to be used for creating the animation from the characters displayed on the display unit 6 via the input unit 5, the 3D stage setting unit 7 selects the selected character 25 as shown in FIG. Can be placed on the stage 22 in the three-dimensional virtual space VS (character placement means). The coordinate position on the stage 22 on which the character 25 selected by the user is arranged can be arbitrarily set by the user via the input unit 5. Note that the position of the character 25 on the stage 22 can be specified by the user, or the 3D stage setting unit 7 can be arranged at random or at a preset coordinate position.

例えば、ユーザが選択できるキャラクタ２５は、図４及び図５に示すように、複数の異なる容姿、服装をしたキャラクタ２５Ａ、２５Ｂ、……（各キャラクタについて、それらを区別する必要がある場合には、キャラクタ２５Ａ、キャラクタ２５Ｂ……と表示し、キャラクタを区別する必要がない場合には、キャラクタ２５と表示する）であり、それらキャラクタ２５Ａ、２５Ｂは、例えば図４及び図５に示すように、その全身像がキャラクタ名ＮＡＭと共に表示部６に、ユーザが入力部５を介して選択可能に表示される。 For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the character 25 that can be selected by the user is a plurality of different appearances, dressed characters 25A, 25B,... (If each character needs to be distinguished. , Character 25A, character 25B..., And when there is no need to distinguish the characters, they are displayed as character 25). These characters 25A, 25B are, for example, as shown in FIGS. The whole body image is displayed on the display unit 6 together with the character name NAM so that the user can select it via the input unit 5.

ユーザによりＣＧアニメーションに使用するキャラクタ２５が選択され、ステージ２２上に配置されると、当該配置されたキャラクタ２５を、レンダリング制御部１２およびカメラ制御部１０がレンダリングして、図３に示すように、ステージ２２及び該ステージ２２上に配置されたキャラクタ２５の２次元画像ＰＣを生成して表示部６に表示する。これにより、表示部６には、図３に示すように、ＣＧアニメーションに登場するステージ２２及びキャラクタ２５が、２次元画像ＰＣとして表示される。この際、レンダリング制御部１２は、２次元画像ＰＣ上に、ＣＧアニメーションを作成する際に、各カメラ２６によりＣＧアニメーションとして録画される範囲を示すフレーム２７を表示させる。また、同時に、図３に示すように、ステージ２２及びキャラクタ２５の２次元画像ＰＣが表示された領域の図中下方の領域に、モーション指定タイムチャートＭＤＴを表示させる。 When the character 25 used for the CG animation is selected by the user and placed on the stage 22, the rendering control unit 12 and the camera control unit 10 render the placed character 25, as shown in FIG. The two-dimensional image PC of the stage 22 and the character 25 arranged on the stage 22 is generated and displayed on the display unit 6. Thereby, the stage 22 and the character 25 appearing in the CG animation are displayed on the display unit 6 as a two-dimensional image PC as shown in FIG. At this time, the rendering control unit 12 displays a frame 27 indicating a range recorded as a CG animation by each camera 26 when creating a CG animation on the two-dimensional image PC. At the same time, as shown in FIG. 3, the motion designation time chart MDT is displayed in the lower area in the figure of the area where the two-dimensional image PC of the stage 22 and the character 25 is displayed.

モーション指定タイムチャートＭＤＴは、後述するアニメーションスケジュールメモリ１５に格納されたアニメーションスケジュールＡＳＨに対応して、キャラクタ動作制御部１６により生成されるものであり、上部に時間の経過を示す時間軸ＴＸが図３左右方向に伸延する形で設定されており、時間軸ＴＸは、ＣＧアニメーションの経過時間を示す。時間軸ＴＸの下方には、当該時間軸ＴＸで定義されるＣＧアニメーションの時間経過における、カメラ２６の選択状態を示すカメラ選択軸ＣＣＸが同様に左右方向に設定され、更にカメラ選択軸ＣＣＸの下方には、時間軸ＴＸで定義されるＣＧアニメーションの時間経過における、キャラクタ２５のモーションコマンドを定義するキャラクタ動作軸ＣＭＸが、キャラクタ２５毎に選択的に表示可能な形で設定されている。 The motion designation time chart MDT is generated by the character motion control unit 16 corresponding to an animation schedule ASH stored in an animation schedule memory 15 to be described later, and a time axis TX indicating the passage of time is shown at the top. 3. The time axis TX indicates the elapsed time of the CG animation. Below the time axis TX, a camera selection axis CCX indicating the selection state of the camera 26 in the CG animation time defined by the time axis TX is similarly set in the left-right direction, and further below the camera selection axis CCX. The character motion axis CMX that defines the motion command of the character 25 in the time course of the CG animation defined by the time axis TX is set in a form that can be selectively displayed for each character 25.

ユーザがステージ２２に登場させる、従って、ＣＧアニメーションに登場させるキャラクタ２５を、複数体選択した場合には、キャラクタ動作軸ＣＭＸに表示すべきキャラクタ２５は、ユーザが入力部５を介して選択することが出来る。従って、キャラクタ動作軸ＣＭＸにはユーザが選択したキャラクタ２５Ａ又は２５Ｂ、又は２５Ｃ……についてのキャラクタ動作軸ＣＭＸが一つだけ表示されることとなる。なお、表示部６の表示面積に余裕がある場合には、ユーザがＣＧアニメーションに登場させるために選択した全てのキャラクタ２５についてのキャラクタ動作軸ＣＭＸを表示するようにしても良い。また、モーション指定タイムチャートＭＤＴは、ユーザの入力部５を介したモーション開始指令ＭＳＣと同期して時間軸ＴＸの図中左端部のスタート位置ＳＴ（「０」と表示されている）から、時間軸ＴＸの秒目盛り３１にその通過時間を整合させる形で、図中右方に向けて一定速度で移動制御される、時間カーソルＴＳを有している。 When the user selects a plurality of characters 25 to appear on the stage 22 and thus appear in the CG animation, the user selects the character 25 to be displayed on the character action axis CMX via the input unit 5. I can do it. Accordingly, only one character action axis CMX for the character 25A, 25B, 25C... Selected by the user is displayed on the character action axis CMX. If the display area of the display unit 6 has a margin, the character motion axes CMX for all the characters 25 selected for the user to appear in the CG animation may be displayed. The motion designation time chart MDT is synchronized with the motion start command MSC via the user input unit 5 from the start position ST (shown as “0”) at the left end of the time axis TX in the figure. It has a time cursor TS that is moved and controlled at a constant speed toward the right in the figure in a manner that the passage time is aligned with the second scale 31 of the axis TX.

キャラクタ動作制御部１６は、モーション指定タイムチャートＭＤＴの他にも、カメラ選択ボタン２９Ａ、２９Ｂ、モーション選択ボタン３０、スケール伸縮バー３２，停止ボタン３３、進行ボタン３５及び一時停止ボタン３６などを有している。ユーザは、スケール伸縮バー３２を適宜操作することで、モーション指定タイムチャートＭＤＴの時間軸ＴＸが表示する単位時間当りの表示部６上での表示長さを、図３左右方向に適宜伸縮させることが出来、キャラクタ２５に複雑な動作をさせる場合などは、時間軸ＴＸの間隔ＴＬを図中左右方向に拡大表示させる。例えば、時間軸ＴＸを２倍に拡大表示させると、図３の時間軸ＴＸの括弧内の数字に示すように、それまでの秒目盛り３１の０秒から２０秒の間が、０秒から１０秒に拡大され、それだけ多くのモーションコマンド（後述する）をその間に正確なタイミングで配置することが出来る。 In addition to the motion designation time chart MDT, the character motion control unit 16 includes camera selection buttons 29A and 29B, a motion selection button 30, a scale expansion / contraction bar 32, a stop button 33, a progress button 35, a pause button 36, and the like. ing. By appropriately operating the scale expansion / contraction bar 32, the user appropriately expands / contracts the display length on the display unit 6 per unit time displayed on the time axis TX of the motion designation time chart MDT in the horizontal direction in FIG. When the character 25 performs complicated actions, the interval TL of the time axis TX is enlarged and displayed in the left-right direction in the drawing. For example, when the time axis TX is enlarged and displayed twice, as shown by the numbers in parentheses of the time axis TX in FIG. Enlarged to a second, so many motion commands (described later) can be placed between them with accurate timing.

ステージ２２にキャラクタ２５が配置されると、既に述べたように、ユーザはステージ２２上に配置されたキャラクタ２５に対してモーションコマンドを指定して、当該キャラクタ２５のＣＧアニメーション内での動作を指定する作業、即ち振り付けを行なう。即ち、ユーザは、モーション指定タイムチャートＭＤＴのキャラクタ動作軸ＣＭＸに、振り付けを行ないたいキャラクタ２５が表示されている状態で、表示部６に表示されたモーション選択ボタン３０を入力部５を介してクリックなどにより操作する。すると、モーションコマンド一覧表示指令ＭＤＣが主制御部２に対して出力され、これを受けて主制御部２は、キャラクタ動作制御部１６に対して、モーションコマンドテーブルＭＣＴを表示するように指令する。 When the character 25 is placed on the stage 22, as described above, the user designates a motion command for the character 25 placed on the stage 22 and designates the motion of the character 25 in the CG animation. Work, that is, choreography. That is, the user clicks the motion selection button 30 displayed on the display unit 6 via the input unit 5 while the character 25 to be choreographed is displayed on the character motion axis CMX of the motion designation time chart MDT. Operate by etc. Then, a motion command list display command MDC is output to the main control unit 2, and in response to this, the main control unit 2 instructs the character motion control unit 16 to display the motion command table MCT.

これを受けてキャラクタ動作制御部１６は、モーションプログラムメモリ１３から、キャラクタ２５に対して指令することの出来るモーション（振り）を複数種類格納したモーションコマンドテーブルＭＣＴを読み出し、表示部６にユーザがモーションコマンドを選択可能に表示する。モーションコマンドテーブルＭＣＴは、図４及び図５に示すように、キャラクタ２５の画像ＩＭと当該キャラクタ２５に指令することの出来る振りに対応したモーションコマンドＭＣが一覧となった形で、モーションプログラムメモリ１３に格納されており、キャラクタ２５毎に読み出して、対応するモーションコマンドＭＣを表示部６上に、ユーザが選択可能な形で表示することが出来る（モーションコマンド表示手段）。なお、モーションコマンドテーブルＭＣＴは、表示部６上にウインドの形で表示され、ユーザは入力部５を介して当該ウインド上で、モーションコマンドテーブルＭＣＴに表示されたキャラクタ２５に対して行なわせたい振りに対応したモーションコマンドＭＣを選択することができる。 In response to this, the character motion control unit 16 reads a motion command table MCT storing a plurality of types of motions that can be commanded to the character 25 from the motion program memory 13, and the user moves the motion to the display unit 6. Display commands as selectable. As shown in FIGS. 4 and 5, the motion command table MCT includes a motion program memory 13 in which the image IM of the character 25 and the motion commands MC corresponding to the swings that can be commanded to the character 25 are listed. And the corresponding motion command MC can be displayed on the display unit 6 in a form selectable by the user (motion command display means). Note that the motion command table MCT is displayed in the form of a window on the display unit 6, and the user wants the user to perform a motion on the character 25 displayed on the motion command table MCT on the window via the input unit 5. The motion command MC corresponding to can be selected.

モーションコマンドテーブルＭＣＴに表示されたモーションコマンドＭＣには、図４及び図５に示すように、例えば、「歩き」、「走り」、「着替え」、「投げる」、「座る」、「座っている」、「立ち上がる」、「笑う」、「驚く」、「照れる」、「怒る」、「泣く」、「ダンス（ステップ）」、「ダンス（ウエイブ）」、「ダンス（スイム）」、「ダンス（フィニッシュ）」、「死ぬ」、「復活」など、キャラクタ２５が行なうことの出来る振りが複数種類のモーションコマンドＭＣとして定義されている。また、表示された各モーションコマンドＭＣには、当該モーションコマンドテーブルＭＣＴに表示されているキャラクタ２５Ａ又は２５Ｂ……のモーションアニメーションデータがキャラクタ２５毎に関連付けられる形でモーションプログラムメモリ１３に格納されており、ユーザがモーションコマンドテーブルＭＣＴで任意のモーションコマンドＭＣを選択すると、対応するキャラクタ２５Ａ又は２５Ｂ……のモーションアニメーションデータがモーションプログラムメモリ１３から読み出される。キャラクタ動作制御部１６は、当該読み出されたモーションアニメーションデータに基づいて、モーションコマンドテーブルＭＣＴのキャラクタ２５Ａ、２５Ｂ……などが表示されたキャラクタ表示部ＣＤＰに、ユーザが選択したキャラクタ２５Ａ、２５Ｂ……について、ユーザが選択したモーションコマンドＭＣに対応した振りを示すアニメーションを表示する（モーションアニメーション表示手段）。従って、ユーザは、モーションコマンドテーブルＭＣＴに表示される、自分が選択したキャラクタ２５Ａ、２５Ｂ……のアニメーションを見ることで、現在選択しようとしているモーションコマンドＭＣの振り付け内容を、各キャラクタ２５毎に前もって知ることが出来る。 The motion command MC displayed in the motion command table MCT includes, for example, “walking”, “running”, “changing clothes”, “throwing”, “sitting”, “sitting” as shown in FIGS. , “Stand Up”, “Laugh”, “Surprised”, “Embarrassed”, “Angry”, “Cry”, “Dance (Step)”, “Dance (Wave)”, “Dance (Swim)”, “Dance ( “Finish)”, “Die”, “Resurrection”, and the like that the character 25 can perform are defined as a plurality of types of motion commands MC. Further, in each motion command MC displayed, the motion animation data of the character 25A or 25B... Displayed in the motion command table MCT is stored in the motion program memory 13 in a form associated with each character 25. When the user selects an arbitrary motion command MC in the motion command table MCT, the motion animation data of the corresponding character 25A, 25B... Is read from the motion program memory 13. Based on the read motion animation data, the character motion control unit 16 displays the characters 25A, 25B,... Selected by the user on the character display unit CDP on which the characters 25A, 25B,. ..., An animation showing a swing corresponding to the motion command MC selected by the user is displayed (motion animation display means). Accordingly, the user sees the animation of the character 25A, 25B,... Selected by himself / herself displayed in the motion command table MCT, so that the choreography contents of the motion command MC to be currently selected can be determined in advance for each character 25. I can know.

更に、モーションプログラムメモリ１３には、図６に示すように、各モーションコマンドＭＣに対応したモーションプログラムＭＰＲがサブルーチンＳＵＢ１〜ＳＵＢ１８として格納されており、各モーションプログラムＭＰＲはキャラクタ動作制御部１６を介して、３次元仮想空間ＶＳ内の各キャラクタ２５のオブジェクトにモーションコマンドＭＣに対応する動作、即ちここでは所定の振りを行なわせることができる。 Further, as shown in FIG. 6, the motion program MPR corresponding to each motion command MC is stored as subroutines SUB1 to SUB18 in the motion program memory 13, and each motion program MPR is passed through the character motion control unit 16. It is possible to cause the object of each character 25 in the three-dimensional virtual space VS to perform an action corresponding to the motion command MC, that is, a predetermined swing here.

次に、ユーザは、図３に示すように、モーション指定タイムチャートＭＤＴの時間カーソルＴＳを、入力部５を介して図中左右方向に移動させ、ステージ２２上のキャラクタ２５に行なわせたい振りのタイミング、即ち自分がモーションコマンドテーブルＭＣＴで選択したモーションコマンドＭＣの実行タイミングを時間軸ＴＸ上の任意の時間位置に時間カーソルＴＳを移動位置決めさせることで決定する。モーションコマンドＭＣを実行すべき時間位置に時間カーソルＴＳを移動位置決めしたところで、モーションコマンドテーブルＭＣＴ上の図示しない決定ボタンなどを入力部５を介して操作すると、モーション指定タイムチャートＭＤＴの時間カーソルＴＳが位置決めされた時間位置のキャラクタ動作軸ＣＭＸ上に、モーションアイコン３７が配置され、当該時間位置でユーザが選択したモーションコマンドＭＣが実行されることを表示する。 Next, as shown in FIG. 3, the user moves the time cursor TS of the motion designation time chart MDT in the horizontal direction in the figure via the input unit 5, and moves the character 25 on the stage 22 to perform. The timing, that is, the execution timing of the motion command MC selected by the user in the motion command table MCT is determined by moving and positioning the time cursor TS at an arbitrary time position on the time axis TX. When the time cursor TS is moved and positioned at the time position where the motion command MC is to be executed, when a decision button (not shown) on the motion command table MCT is operated via the input unit 5, the time cursor TS of the motion designation time chart MDT is displayed. A motion icon 37 is arranged on the character motion axis CMX at the positioned time position, and displays that the motion command MC selected by the user at the time position is executed.

こうして、ユーザはステージ２２上のキャラクタ２５に行なわせたい振りを、モーションコマンドテーブルＭＣＴのモーションコマンドＭＣ及び対応するキャラクタ２５Ａ又は２５Ｂ……のモーションアニメーションにより選択し、当該振りを行なわせたい時間を、モーション指定タイムチャートＭＤＴの時間軸ＴＸ上の所定の時間位置にモーションアイコン３７を配置させることで指定する。これにより、キャラクタ動作制御部１６は、各モーションコマンドと当該モーションコマンドの実行時間を関連付けた形で後述するようにアニメーションメモリ２１に格納することが出来る。こうして、ユーザは、図３に示すように、多数のモーションコマンドＭＣを各キャラクタ２５Ａ又は２５Ｂ……について選択して、モーション指定タイムチャートＭＤＴの時間軸ＴＸ上の所定の位置にモーションアイコン３７を配置することで、対応する振りを任意のキャラクタ２５に行なわせることが出来る。 In this way, the user selects a swing that the character 25 on the stage 22 wants to perform by selecting the motion command MC of the motion command table MCT and the motion animation of the corresponding character 25A or 25B. Designation is performed by placing a motion icon 37 at a predetermined time position on the time axis TX of the motion designation time chart MDT. Thus, the character motion control unit 16 can store each motion command and the execution time of the motion command in the animation memory 21 as described later in association with each other. Thus, as shown in FIG. 3, the user selects a number of motion commands MC for each character 25A, 25B,..., And places the motion icon 37 at a predetermined position on the time axis TX of the motion designation time chart MDT. By doing so, it is possible to cause the arbitrary character 25 to perform the corresponding swing.

こうして、ステージ２２上のキャラクタ２５Ａ又は２５Ｂ……に対して、多くのモーションコマンドＭＣをモーション指定タイムチャートＭＤＴ上に配置してゆくと、表示部６上のモーション指定タイムチャートＭＤＴは、図３に示すように、ステージ２２上のキャラクタ２５Ａ又は２５Ｂ……のキャラクタ動作軸ＣＭＸに、多数のモーションコマンドＭＣが配置された状態となる。キャラクタ動作制御部１６は、モーションコマンドＭＣのモーションアイコン３７がキャラクタ動作軸ＣＭＸに配置されるたびに、アニメーション作成制御部１９に対して、アニメーションスケジュールＡＳＨを作成してアニメーションスケジュールメモリ１５に格納するように指令する（モーション編集手段）。 Thus, when many motion commands MC are arranged on the motion designation time chart MDT for the character 25A or 25B on the stage 22, the motion designation time chart MDT on the display unit 6 is shown in FIG. As shown, a large number of motion commands MC are arranged on the character motion axis CMX of the character 25A or 25B... On the stage 22. The character motion control unit 16 creates an animation schedule ASH for the animation creation control unit 19 and stores it in the animation schedule memory 15 every time the motion icon 37 of the motion command MC is arranged on the character motion axis CMX. (Motion editing means).

これを受けて、アニメーション作成制御部１９は、モーション指定タイムチャートＭＤＴの各キャラクタ２５のキャラクタ動作軸ＣＭＸに貼り付けられたモーションアイコン３７及び、該モーションアイコン３７に関連付けられたモーションコマンドＭＣを参照して、図７に示すアニメーションスケジュールＡＳＨを作成して、アニメーションスケジュールメモリ１５に格納する。アニメーションスケジュールＡＳＨは、図７に示すように、時間軸Ｔを横軸にしたチャートで構成され、縦軸に、使用カメラ、各キャラクタ２５が配置され、時間の経過に伴う仮想カメラ２６の選択状態（後述する）及び各キャラクタ２５の振りを構成するモーションプログラムＭＰＲの実行内容がスケジュールＳＣＨ１、ＳＣＨ２，ＳＣＨ３などとして、サブルーチンＳＢ１〜ＳＢ１８を指定する形で格納されている。 In response to this, the animation creation control unit 19 refers to the motion icon 37 pasted on the character motion axis CMX of each character 25 of the motion designation time chart MDT and the motion command MC associated with the motion icon 37. Thus, the animation schedule ASH shown in FIG. 7 is created and stored in the animation schedule memory 15. As shown in FIG. 7, the animation schedule ASH is composed of a chart with the time axis T as the horizontal axis, the used camera and each character 25 are arranged on the vertical axis, and the selection state of the virtual camera 26 as time passes. The contents of execution of the motion program MPR (which will be described later) and the swing of each character 25 are stored as schedules SCH1, SCH2, SCH3, and the like, specifying subroutines SB1 to SB18.

図７の場合、各キャラクタ２５である、キャラクタ１，キャラクタ２及びキャラクタ３毎に、スケジュールＳＣＨ１、ＳＣＨ２，ＳＣＨ３が格納されており、例えば、キャラクタ２のスケジュールＳＣＨ２は、スタートから時間Ｔ２までは、モーションコマンドＭＣで「歩き」が指令されており、その結果アニメーションスケジュールＡＳＨには、「歩き」のモーションコマンドＭＣ対応する歩きサブルーチンＳＢ１の実行が指示されている。次に、時間Ｔ２から時間Ｔ５の間は、モーションコマンドＭＣで「泣き」が指令されており、その結果アニメーションスケジュールＡＳＨには、「泣き」のモーションコマンドＭＣ対応する泣きサブルーチンＳＢ１２の実行が指示されている。次に、時間Ｔ５から時間Ｔ７の間は、モーションコマンドＭＣで「ダンス（ステップ）」が指令されており、その結果アニメーションスケジュールＡＳＨには、「ダンス（ステップ）」のモーションコマンドＭＣ対応するステップサブルーチンＳＢ１３の実行が指示されている。次に、時間Ｔ７から時間Ｔ９の間は、モーションコマンドＭＣで「ダンス（ウエイブ）」が指令されており、その結果アニメーションスケジュールＡＳＨには、「ダンス（ウエイブ）」のモーションコマンドＭＣ対応するステップサブルーチンＳＢ１４の実行が指示されている。次に、時間Ｔ９から時間Ｔ１１の間は、モーションコマンドＭＣで「走り」が指令されており、その結果アニメーションスケジュールＡＳＨには、「走り」のモーションコマンドＭＣ対応するステップサブルーチンＳＢ２実行が指示されている。次に、時間Ｔ１１から時間Ｔ１４の間は、モーションコマンドＭＣで「座る」が指令されており、その結果アニメーションスケジュールＡＳＨには、「座る」のモーションコマンドＭＣ対応するステップサブルーチンＳＢ５の実行が指示されている。 In the case of FIG. 7, schedules SCH1, SCH2, and SCH3 are stored for each character 25, that is, character 1, character 2, and character 3. For example, the schedule SCH2 of character 2 is from start to time T2. “Walk” is instructed by the motion command MC, and as a result, the animation schedule ASH is instructed to execute the walk subroutine SB1 corresponding to the motion command MC of “walk”. Next, during the period from time T2 to time T5, “crying” is commanded by the motion command MC. As a result, the animation schedule ASH is instructed to execute the crying subroutine SB12 corresponding to the motion command MC of “crying”. ing. Next, during the period from time T5 to time T7, “dance (step)” is commanded by the motion command MC, and as a result, the animation schedule ASH includes a step subroutine corresponding to the motion command MC of “dance (step)”. Execution of SB13 is instructed. Next, during the period from time T7 to time T9, “dance (wave)” is commanded by the motion command MC, and as a result, the animation schedule ASH includes a step subroutine corresponding to the motion command MC of “dance (wave)”. Execution of SB14 is instructed. Next, during the period from time T9 to time T11, “run” is commanded by the motion command MC, and as a result, the animation schedule ASH is instructed to execute the step subroutine SB2 corresponding to the “run” motion command MC. Yes. Next, during the period from time T11 to time T14, “sit” is commanded by the motion command MC, and as a result, the animation schedule ASH is instructed to execute the step subroutine SB5 corresponding to the motion command MC “sit”. ing.

このように、アニメーションスケジュールＡＳＨには、各キャラクタ２５についてのモーションコマンドＭＣの実行タイミング及び当該モーションコマンドＭＣで実行すべきモーションプログラムＭＰＲが、スケジュールＳＣＨ１、ＳＣＨ２，ＳＣＨ３……として格納されるので、当該アニメーションスケジュールＡＳＨに沿って３次元仮想空間ＶＳ内の各キャラクタ２５のオブジェクトを動作させることで、ユーザが望む振りを各キャラクタ２５にリアルタイムで簡単に行なわせることが出来る。 In this way, in the animation schedule ASH, the execution timing of the motion command MC for each character 25 and the motion program MPR to be executed by the motion command MC are stored as the schedules SCH1, SCH2, SCH3. By moving the object of each character 25 in the three-dimensional virtual space VS according to the animation schedule ASH, it is possible to easily cause each character 25 to perform a swing desired by the user in real time.

こうして、ステージ２２上の各キャラクタ２５について、モーション指定タイムチャートＭＤＴ上でのモーションコマンドの実行指定が完了し、モーションプログラムメモリ１３に各キャラクタ２５のスケジュールＳＣＨ１、ＳＣＨ２，ＳＣＨ３が格納されたところで、ユーザは、入力部５を介して主制御部２に対して、ステージ２２上のキャラクタ２５を撮影する、即ちレンダリングする際に使用する仮想カメラ２６の選択及び各仮想カメラ２６の位置決め、及びフレーミング、即ちカメラのズーム状態を設定するためにカメラ設定指令ＣＳＣを出力する。 Thus, for each character 25 on the stage 22, the execution specification of the motion command on the motion specification time chart MDT is completed, and the schedule SCH 1, SCH 2, SCH 3 of each character 25 is stored in the motion program memory 13. Picks up the character 25 on the stage 22 with respect to the main control unit 2 via the input unit 5, that is, selects the virtual camera 26 used for rendering, positions each virtual camera 26, and framing, A camera setting command CSC is output to set the zoom state of the camera.

これを受けて主制御部２は、カメラ制御部１０に対して、仮想カメラ２６についてアニメーションスケジュールＡＳＨ内に仮想カメラのスケジュールＳＣＨ４を作成するように指令する。ユーザが、ステージ２２上のキャラクタ２５を撮影する際に使用するカメラを選択するには、まず表示部６に表示されたモーション指定タイムチャートＭＤＴのカメラ選択軸ＣＣＸを入力部５を介してクリックし、主制御部２を介してカメラ制御部１０に対して、これから仮想カメラ２６の設定を行なうことを通知する。 In response to this, the main control unit 2 instructs the camera control unit 10 to create a virtual camera schedule SCH4 for the virtual camera 26 in the animation schedule ASH. In order to select a camera to be used when the user captures the character 25 on the stage 22, first, the camera selection axis CCX of the motion designation time chart MDT displayed on the display unit 6 is clicked via the input unit 5. The camera controller 10 is notified via the main controller 2 that the virtual camera 26 will be set.

ユーザは、モーション指定タイムチャートＭＤＴの時間カーソルＴＳを入力部５を介して図３左右方向に適宜移動させて仮想カメラの使用開始タイミング位置を指定すると共に、使用する仮想カメラ２６を選択する。ユーザが仮想カメラ２６を何ら選択しない場合には、ステージ２２の図２中、正面に配置された仮想カメラ２６Ａが、カメラ制御部１０により使用カメラとして選択される。仮想カメラ２６のユーザよる選択は、表示部６に表示されたカメラ選択ボタン２９Ａ、２９Ｂ……を入力部５を介して選択的に押下（クリック）することで行なわれ、押下されたカメラ選択ボタン２９Ａ、２９Ｂ……に対応するカメラアイコン３９が、カメラ制御部１０によりカメラ選択軸ＣＣＸの時間カーソルＴＳ位置に配置され、当該時点から、ユーザが選択した仮想カメラ２６Ａ、２６Ｂ……を使用することが指令される（カメラ制御手段）。ユーザは更に入力部５を介して、撮影（レンダリング）に使用する仮想カメラの３次元仮想空間ＶＳ内での視点位置（図２のＸ、Ｙ、Ｚ座標）を設定し、また仮想カメラ２６のズーム状態を設定する。これら仮想カメラ２６の選択、位置及びズーム状態などを示すカメラ状態データは、カメラ選択軸ＣＣＸに配置された各カメラアイコン３９に関連付けられる形でカメラ操作メモリ２０内にカメラ状態データとして格納される。 The user appropriately moves the time cursor TS of the motion designation time chart MDT in the horizontal direction in FIG. 3 via the input unit 5 to designate the use start timing position of the virtual camera, and selects the virtual camera 26 to be used. When the user does not select any virtual camera 26, the virtual camera 26 </ b> A arranged in front of the stage 22 in FIG. 2 is selected as the camera to be used by the camera control unit 10. The selection of the virtual camera 26 by the user is performed by selectively pressing (clicking) the camera selection buttons 29A, 29B... Displayed on the display unit 6 via the input unit 5. The camera icons 39 corresponding to 29A, 29B... Are placed by the camera control unit 10 at the time cursor TS position of the camera selection axis CCX, and the virtual cameras 26A, 26B. Is commanded (camera control means). The user further sets the viewpoint position (X, Y, Z coordinates in FIG. 2) of the virtual camera used for photographing (rendering) in the three-dimensional virtual space VS via the input unit 5. Set the zoom status. The camera state data indicating the selection, position, zoom state, and the like of the virtual camera 26 is stored as camera state data in the camera operation memory 20 in a form associated with each camera icon 39 arranged on the camera selection axis CCX.

なお、各仮想カメラ２６でレンダリングされる画像は、表示部６の２次元画像ＰＣとして、図３に示すようにリアルタイムで表示され、その際、ＣＧアニメーションとして録画される範囲がフレーム２７で表示されるので、ユーザは表示部６に表示される２次元画像ＰＣを参照しながら、適切なカメラアングルを設定することが出来る。 An image rendered by each virtual camera 26 is displayed as a two-dimensional image PC of the display unit 6 in real time as shown in FIG. 3, and at this time, a range recorded as a CG animation is displayed by a frame 27. Therefore, the user can set an appropriate camera angle while referring to the two-dimensional image PC displayed on the display unit 6.

また、ユーザが使用すべき仮想カメラ２６Ａ、２６Ｂ……を選択してカメラ選択軸ＣＣＸ内にカメラアイコン３９を図３に示すように、順次配置してゆくにつれ、アニメーション作成制御部１９は、図７のアニメーションスケジュールＡＳＨに仮想カメラの選択状態及び使用タイミングを示すカメラスケジュールＳＣＨ４を生成する（カメラスケジュール生成手段）。仮想カメラの選択状態を示すカメラスケジュールＳＣＨ４には、ユーザがＣＧアニメーションを撮影すする際に使用するものと指定した仮想カメラ２６Ａ、２６Ｂ……の使用状態が、モーション指定タイムチャートＭＤＴに基づいてチャートとして格納されている。 Further, as the user selects virtual cameras 26A, 26B... To be used and sequentially arranges the camera icons 39 in the camera selection axis CCX as shown in FIG. The camera schedule SCH4 indicating the virtual camera selection state and use timing is generated in the animation schedule ASH 7 (camera schedule generation means). In the camera schedule SCH4 indicating the selection state of the virtual camera, the use state of the virtual cameras 26A, 26B,... That the user designates to be used when shooting the CG animation is charted based on the motion designation time chart MDT. Is stored as

図７の、仮想カメラの選択状態を示すスケジュールＳＣＨ４には、スタートから時間Ｔ１までは、「Ｃ１」、即ち仮想カメラ２６Ａが使用されることが指示され、時間Ｔ１から時間Ｔ４まででは、「Ｃ２」、即ち仮想カメラ２６Ｂが使用されることが指示され、時間Ｔ４から時間Ｔ７まででは、「Ｃ１」、即ち仮想カメラ２６Ａが使用されることが指示され、時間Ｔ７から時間Ｔ１０まででは、「Ｃ２」、即ち仮想カメラ２６Ｂが使用されることが指示され、時間Ｔ１０から時間Ｔ１６まででは、「Ｃ１」、即ち仮想カメラ２６Ａが使用されることが指示されている。また、この際の各仮想カメラ２６の位置、即ち３次元仮想空間ＶＳ内での視点位置やズーム状態などのカメラ状態データは、既に述べたようにカメラ操作メモリ２０内に格納される。 In the schedule SCH4 showing the selection state of the virtual camera in FIG. 7, it is instructed that “C1”, that is, the virtual camera 26A is used from the start to the time T1, and “C2” is used from the time T1 to the time T4. "That is, the virtual camera 26B is instructed to be used, and from time T4 to time T7," C1 ", that is, the virtual camera 26A is instructed to be used, and from time T7 to time T10," C2 ", That is, the virtual camera 26B is instructed to be used, and from time T10 to time T16," C1 ", that is, the virtual camera 26A is instructed to be used. Further, the position of each virtual camera 26 at this time, that is, the camera state data such as the viewpoint position and the zoom state in the three-dimensional virtual space VS is stored in the camera operation memory 20 as described above.

こうしてユーザによる仮想カメラ２６の選択が完了したところで、ユーザは入力部５を介して主制御部２に対して、ＣＧアニメーションの作成を指令する。これを受けて主制御部２は、アニメーション作成制御部１９に対して、アニメーションスケジュールメモリ１５に格納されたアニメーションスケジュールＡＳＨに基づいて、リアルタイムＣＧアニメーションを作成するように指令する。 When the selection of the virtual camera 26 by the user is completed in this way, the user instructs the main control unit 2 to create a CG animation via the input unit 5. In response to this, the main control unit 2 instructs the animation creation control unit 19 to create a real-time CG animation based on the animation schedule ASH stored in the animation schedule memory 15.

これを受けてアニメーション作成制御部１９は、アニメーションスケジュールＡＳＨに示された仮想カメラ２６のスケジュールＳＣＨ４及び各キャラクタ２５のスケジュールＳＣＨ１〜ＳＣＨ３に基づいて、３次元仮想空間ＶＳのステージ２２で、各キャラクタ２５のオブジェクトを動作させ（キャラクタ動作手段）、その様子を、仮想カメラ２６Ａ、２６Ｂ……でリアルタイムに撮影（レンダリング）する。アニメーションスケジュールＡＳＨは、全てユーザが入力部５を介して入力したモーション指定タイムチャートＭＤＴに基づいているので、ユーザが意図したままのＣＧアニメーションを作成することが出来る。こうして作成された２次元アニメーションデータＡＮＭは、完成アニメーションメモリ２１に格納される（アニメーション作成手段）。また同時に、撮影（レンダリング）を行なった際の３次元仮想空間ＶＳ内を構成するキャラクタ２５を含む全てのオブジェクト及びレンダリングする仮想カメラの位置及び状態に関する３次元データである、アニメーション撮影中のリアルタイムアニメーションデータＲＴＡも、ＣＧアニメーション作成環境データとして３次元仮想空間で再現可能な形で完成アニメーションメモリ２１に格納する（アニメーション作成手段）。 In response to this, the animation creation control unit 19 performs each character 25 in the stage 22 of the three-dimensional virtual space VS based on the schedule SCH4 of the virtual camera 26 and the schedules SCH1 to SCH3 of each character 25 shown in the animation schedule ASH. The object is moved (character movement means), and the state is photographed (rendered) in real time by the virtual cameras 26A, 26B. Since the animation schedule ASH is all based on the motion designation time chart MDT input by the user via the input unit 5, a CG animation as intended by the user can be created. The two-dimensional animation data ANM created in this way is stored in the completed animation memory 21 (animation creation means). At the same time, real-time animation during animation shooting, which is three-dimensional data regarding the positions and states of all objects including the character 25 constituting the inside of the three-dimensional virtual space VS at the time of shooting (rendering) and the virtual camera to be rendered. Data RTA is also stored in the completed animation memory 21 as CG animation creation environment data in a form reproducible in a three-dimensional virtual space (animation creation means).

こうして撮影されて完成アニメーションメモリ２１に格納されたＣＧアニメーションを再生するには、入力部５を介して表示部６に表示された進行ボタン３５，一時停止ボタン３６及び停止ボタン３３を操作して、主制御部２に完成アニメーションメモリ２１に格納された２次元アニメーションデータＡＮＭの再生を指令する。すると、主制御部２は、完成アニメーションメモリ２１に格納された２次元アニメーションデータＡＮＭを読み出し、表示部６上に表示する。 In order to reproduce the CG animation thus shot and stored in the completed animation memory 21, the progress button 35, the pause button 36 and the stop button 33 displayed on the display unit 6 are operated via the input unit 5. The main control unit 2 is instructed to reproduce the two-dimensional animation data ANM stored in the completed animation memory 21. Then, the main control unit 2 reads the two-dimensional animation data ANM stored in the completed animation memory 21 and displays it on the display unit 6.

なお、完成アニメーションメモリ２１には、当該２次元アニメーションデータＡＮＭを作成した際の３次元仮想空間ＶＳ内を構成するキャラクタ２５を含む全てのオブジェクト及びレンダリングする仮想カメラの位置及び状態に関する、アニメーション撮影中のリアルタイムアニメーションデータＲＴＡが、ＣＧアニメーション作成環境データとして３次元仮想空間で再現可能な形で格納されているので、当該２次元アニメーションデータＡＮＭに修正したい部分が生じても、直ちに対応するＣＧアニメーション作成環境データを完成アニメーションメモリ２１から読み出して３次元仮想空間内に展開することで、３次元仮想空間内で容易に修正、改変を行なうことが出来る。これにより、カメラ位置の変更などによるレンダリング状態の変更が可能となるので、２次元画像の修正などでは行えないＣＧアニメーションの修正、改変を簡単に行なうことが出来る。 Note that the completed animation memory 21 is in the middle of shooting an animation regarding the positions and states of all objects including the character 25 constituting the 3D virtual space VS and the virtual camera to be rendered when the 2D animation data ANM is created. Real-time animation data RTA is stored as CG animation creation environment data in a reproducible form in the three-dimensional virtual space, so that even if a portion to be corrected occurs in the two-dimensional animation data ANM, the corresponding CG animation is created immediately. By reading out the environmental data from the completed animation memory 21 and expanding it in the three-dimensional virtual space, it can be easily corrected and altered in the three-dimensional virtual space. As a result, the rendering state can be changed by changing the camera position or the like, so that the CG animation can be easily corrected or altered that cannot be done by correcting the two-dimensional image.

図１は、本発明が適用される簡易アニメーション作成装置の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a simple animation creating apparatus to which the present invention is applied. 図２は、三元仮想空間内のステージの一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a stage in the ternary virtual space. 図３は、ディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation screen displayed on the display. 図４は、キャラクタへのモーション指令画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a motion command screen for a character. 図５は、別のキャラクタへのモーション指令画面の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a motion command screen for another character. 図６は、モーションプログラムテーブルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a motion program table. 図７は、アニメーションスケジュールの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an animation schedule.

Explanation of symbols

１……簡易アニメーション作成装置
５……入力手段（入力部）
６……表示手段（表示部）
７……３Ｄステージ設定部、選択キャラクタ表示手段
９……キャラクタデータメモリ
１０……カメラ制御手段（カメラ制御部）
１３……モーションプログラムメモリ
１６……モーション編集手段、アニメーション表示手段（キャラクタ動作制御部）
１９……キャラクタ動作手段、アニメーション作成手段、カメラスケジュール生成手段（アニメーション作成制御部）
２２……ステージ
２５、２５Ａ、２５Ｂ……キャラクタ
２６，２６Ａ、２６Ｂ……仮想カメラ
ＡＳＨ……アニメーションスケジュール
ＡＮＭ……アニメーションデータ（２次元アニメーションデータ）
ＭＣ……モーションコマンド
ＲＴＡ……アニメーションデータ（リアルタイムアニメーションデータ）
ＳＣＨ４……カメラスケジュール
ＶＳ……３次元仮想空間 1 …… Simple animation creation device 5 …… Input means (input unit)
6 …… Display means (display part)
7 …… 3D stage setting section, selected character display means 9 …… Character data memory 10 …… Camera control means (camera control section)
13 …… Motion program memory 16 …… Motion editing means, animation display means (character motion control section)
19... Character movement means, animation creation means, camera schedule generation means (animation creation control unit)
22 …… Stage 25, 25A, 25B …… Characters 26, 26A, 26B …… Virtual camera ASH …… Animation schedule ANM …… Animation data (two-dimensional animation data)
MC …… Motion command RTA …… Animation data (real-time animation data)
SCH4 …… Camera schedule VS …… 3D virtual space

Claims

An animation is created in real time by placing a character as an object on a stage installed in a three-dimensional virtual space, moving the object of the character with a predetermined swing, and rendering the stage and the character with a virtual camera. In a simple animation creation device that can
A 3D stage setting unit for generating the three-dimensional virtual space in a memory;
A character data memory for storing character generation data of the character that can be placed on the stage;
Selected character display means for displaying a character to be placed on the stage on the display means so that the user can select it via the input means,
Character placement means for placing the character selected by the user on the stage;
A plurality of types of swings that can be commanded to the character are stored as motion commands, and a motion program corresponding to each motion command can be executed in a form that allows each character to perform a swing corresponding to the motion program. Stored motion program memory,
The motion command that can be commanded to the character is read from the motion program memory and displayed on the display means together with the character selected by the user in a form selectable by the user. means,
A motion editing means for creating an animation schedule by storing a plurality of the motion commands selected by the user for each character in a memory together with an execution time thereof;
Based on a motion command shown in the created animation schedule, based on a command through the input means of the user, a character movement means for moving a character on the stage, and
Animation creating means for rendering the motion of the character on the stage in real time via the virtual camera and storing it in a completed animation memory as animation data;
A simple animation creating apparatus characterized by comprising:

The simple animation creating apparatus according to claim 1, wherein the animation creating means stores the animation data as two-dimensional animation data.

The animation creating means stores, as real-time animation data, three-dimensional data related to all objects including the character and the virtual camera in the three-dimensional virtual space when the rendering is performed. The simple animation creating apparatus according to claim 1.

The simple animation creating device further includes:
Virtual camera setting means for setting a plurality of the virtual cameras in the three-dimensional virtual space;
Camera control means for selecting the virtual camera to be used for the rendering and determining its use timing based on an instruction through the input means of the user;
A camera schedule generating means for generating a camera schedule indicating a selection state and use timing of the virtual camera at the time of the rendering;
The simple animation creating apparatus according to claim 1, wherein the animation creating unit performs rendering by selecting and using the virtual camera based on the generated camera schedule.

The motion program memory stores motion animation data indicating a swing corresponding to each motion command for each character.
Furthermore, the simple animation creation device includes:
A motion animation display unit that reads out the motion animation data corresponding to a motion command for the character selected by the user and displays the motion animation data on the display unit;
The animation creating apparatus according to claim 1, wherein: