JP2010091035A - Gas balancer - Google Patents

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Kankei Nagai
寛啓 永井
Munenori Shinya
宗徳 新屋
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Yanagisawa Seiki Manufacturing Co Ltd
Horiuchi Machinery Co Ltd
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Yanagisawa Seiki Manufacturing Co Ltd
Horiuchi Machinery Co Ltd
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B23Q11/0017—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
    • B23Q11/0025—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts using resilient means, e.g. springs, hydraulic dampers

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gas balancer extending the effective space around a moving body by reducing the weight to be moved up and down together with the moving body. <P>SOLUTION: In the gas balancer 10 configured to support the weight of the moving body (spindle unit 2) by a gas pressure generated in a gas chamber 41, a piston rod 31 is disposed to protrude from the upper end of a cylinder 11, the cylinder 11 is connected to a frame (body 3), and an upper end portion of the piston rod 31 is connected to the moving body (spindle unit 2), so that the piston rod 31 is moved up and down together with the moving body (spindle unit 2). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば工作機械のヘッド等の移動体を支えるガスバランサに関するものである。   The present invention relates to a gas balancer that supports a moving body such as a head of a machine tool.

従来、工作機械等にあっては、ガスバランサの反発力によってヘッド、モータ等の重量が支えられることにより、モータの駆動負荷が軽減され、省力化がはかられている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a machine tool or the like, the weight of a head, a motor, or the like is supported by the repulsive force of a gas balancer, thereby reducing the driving load of the motor and saving labor (for example, Patent Document 1). reference).

ガスバランサは、筒状をしたシリンダと、このシリンダに摺動可能に挿入されるピストンロッドと、シリンダとピストンロッドとの間に画成されるガス室とを備え、このガス室に生じるガス圧力によって移動体の重量を支える。   The gas balancer includes a cylindrical cylinder, a piston rod slidably inserted into the cylinder, and a gas chamber defined between the cylinder and the piston rod, and a gas pressure generated in the gas chamber. By supporting the weight of the moving body.

従来のガスバランサは、シリンダの下端からピストンロッドが突出するように配置され、シリンダが移動体に連結される一方、ピストンロッドの下端部（先端部）が架台に支持されるように倒立して配置されている。   The conventional gas balancer is arranged so that the piston rod protrudes from the lower end of the cylinder, and the cylinder is connected to the moving body, while the lower end portion (tip portion) of the piston rod is inverted so that it is supported by the gantry. Has been placed.

シリンダヘッドとピストンロッドの間にはメインシールが介装され、このメインシールによってガス室が密封される。メインシールの上方にはオイル溜めが設けられ、メインシールの摺接部を潤滑するようになっている。
特開２００６−１１４５５９号公報 A main seal is interposed between the cylinder head and the piston rod, and the gas chamber is sealed by the main seal. An oil sump is provided above the main seal so as to lubricate the sliding contact portion of the main seal.
JP 2006-114559 A

しかしながら、このような従来のガスバランサにあっては、ピストンロッドより大きいシリンダが移動体と共に昇降するように配置されるため、移動体のまわりの有効スペースが削減されるとともに、シリンダの自重が移動体にかかるため、ピストンロッドの反発力を効率的に使用できないという問題点があった。   However, in such a conventional gas balancer, since the cylinder larger than the piston rod is arranged so as to move up and down together with the moving body, the effective space around the moving body is reduced and the weight of the cylinder moves. Because it is applied to the body, there is a problem that the repulsive force of the piston rod cannot be used efficiently.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、移動体と共に昇降する重量を軽減し、移動体のまわりの有効スペースを拡大できるガスバランサを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a gas balancer capable of reducing the weight that moves up and down together with the moving body and expanding the effective space around the moving body.

本発明は、筒状をしたシリンダと、このシリンダに摺動可能に挿入されるピストンロッドと、シリンダとピストンロッドとの間に画成されるガス室とを備え、ガス室に生じるガス圧力によって移動体の重量を支えるガスバランサであって、シリンダの上端からピストンロッドが突出するように配置され、シリンダが架台に連結される一方、ピストンロッドの上端部が移動体に連結され、ピストンロッドが移動体と共に昇降する構成としたことを特徴とするものとした。   The present invention includes a cylindrical cylinder, a piston rod slidably inserted into the cylinder, and a gas chamber defined between the cylinder and the piston rod, and the gas pressure generated in the gas chamber A gas balancer that supports the weight of the moving body, and is arranged so that the piston rod protrudes from the upper end of the cylinder, the cylinder is connected to the mount, while the upper end of the piston rod is connected to the moving body, and the piston rod It was set as the structure which raises / lowers with a moving body.

本発明によると、ガスバランサの姿勢が従来のものと逆になり、ガスバランサのピストンロッドが移動体のまわりに配置されるため、ガスバランサが移動体まわりに占めるスペースが削減され、移動体まわりの有効スペースを拡大することができる。   According to the present invention, since the posture of the gas balancer is reversed from the conventional one and the piston rod of the gas balancer is arranged around the moving body, the space occupied by the gas balancer around the moving body is reduced, and the surroundings of the moving body are reduced. The effective space can be expanded.

また、ガスバランサは、重量の大きいシリンダが架台に連結され、重量の小さいピストンロッドが移動体と共に昇降するため、可動部が軽量化され、ピストンロッドの反発力を効率的に使用して駆動装置の省力化がはかられる。   In addition, the gas balancer has a heavy cylinder connected to the gantry, and the low weight piston rod moves up and down with the moving body, so the movable part is lightened and the repulsive force of the piston rod is used efficiently to drive the gas balancer. Can save labor.

さらに、シリンダが昇降しないため、シリンダに接続される図示しないエア配管等が動かされることがなく、エア配管のジョイント等にガス漏れが生じることを防止できる。   Furthermore, since the cylinder does not move up and down, an air pipe (not shown) connected to the cylinder is not moved, and gas leakage can be prevented from occurring at the joint of the air pipe.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１に示すように、マシニングセンタ１は、ワークを削る主軸ユニット２と、本体（架台）３に対してこの主軸ユニット２を垂直方向に移動する駆動装置５と、主軸ユニット（移動体）２の重量を支えるガスバランサ１０とを備える。   As shown in FIG. 1, a machining center 1 includes a spindle unit 2 that cuts a workpiece, a drive unit 5 that moves the spindle unit 2 in a vertical direction with respect to a main body (mounting base) 3, and a spindle unit (moving body) 2. And a gas balancer 10 for supporting weight.

主軸ユニット２は、ワークを削る回転工具を駆動し、多種類の加工を行うものであり、図示しないモータ等の重量物を有する。   The spindle unit 2 drives a rotary tool for cutting a workpiece and performs various types of machining, and has a heavy object such as a motor (not shown).

駆動装置５は、主軸ユニット２のヘッドに螺合するボールねじ６と、このボールねじ６を駆動するサーボモータ７とを備える。ボールねじ６の回転によって主軸ユニット２が図中矢印で示すように昇降する。   The drive device 5 includes a ball screw 6 that is screwed to the head of the spindle unit 2 and a servo motor 7 that drives the ball screw 6. As the ball screw 6 rotates, the spindle unit 2 moves up and down as indicated by arrows in the figure.

ガスバランサ１０は、筒状をしたシリンダ１１と、このシリンダ１１に摺動可能に挿入されるピストンロッド３１と、シリンダ１１とピストンロッド３１との間に画成されるガス室４１とを備え、図示しないエア源からガス室４１に導かれるガス圧力によってシリンダ１１からピストンロッド３１を押し出す反発力を発生する。   The gas balancer 10 includes a cylindrical cylinder 11, a piston rod 31 slidably inserted into the cylinder 11, and a gas chamber 41 defined between the cylinder 11 and the piston rod 31. A repulsive force that pushes the piston rod 31 out of the cylinder 11 is generated by a gas pressure introduced into the gas chamber 41 from an air source (not shown).

ガスバランサ１０は、シリンダ１１の上端からピストンロッド３１が突出するように配置され、シリンダ１１が本体（架台）３に連結される一方、ピストンロッド３１の上端部が主軸ユニット（移動体）２に連結される。   The gas balancer 10 is arranged so that the piston rod 31 protrudes from the upper end of the cylinder 11, and the cylinder 11 is connected to the main body (mounting base) 3, while the upper end portion of the piston rod 31 is connected to the main shaft unit (moving body) 2. Connected.

シリンダヘッド１２と本体３の間にはキー９が介装され、シリンダヘッド１２が本体３に連結される。   A key 9 is interposed between the cylinder head 12 and the main body 3, and the cylinder head 12 is connected to the main body 3.

なお、これに限らず、シリンダチューブ２５またはシリンダボトム２６を本体３に連結してもよい。   However, the present invention is not limited to this, and the cylinder tube 25 or the cylinder bottom 26 may be connected to the main body 3.

ピストンロッド３１の上端部（先端部）３１ａは、ベアリング８が取り付けられ、このベアリング８を介して主軸ユニット２のヘッドに連結される。   A bearing 8 is attached to the upper end portion (tip portion) 31 a of the piston rod 31, and is connected to the head of the spindle unit 2 via the bearing 8.

図２はガスバランサ１０が収縮した状態を示している。以下、図２に基づいてガスバランサ１０の説明をする。   FIG. 2 shows the gas balancer 10 in a contracted state. Hereinafter, the gas balancer 10 will be described with reference to FIG.

ガスバランサ１０のシリンダ１１は、ピストンロッド３１を摺動可能に支持するシリンダヘッド１２と、このシリンダヘッド１２に結合される円筒状のシリンダチューブ２５と、このシリンダチューブ２５の開口端を塞ぐシリンダボトム２６とを備える。シリンダチューブ２５の上端部２５ａは、シリンダヘッド１２のアウタヘッド１４に嵌合し、溶接部２４によってアウタヘッド１４に固着される。シリンダチューブ２５の下端部２５ｂには、シリンダボトム２６が螺合して結合される。   The cylinder 11 of the gas balancer 10 includes a cylinder head 12 that slidably supports the piston rod 31, a cylindrical cylinder tube 25 that is coupled to the cylinder head 12, and a cylinder bottom that closes the open end of the cylinder tube 25. 26. An upper end portion 25 a of the cylinder tube 25 is fitted to the outer head 14 of the cylinder head 12 and is fixed to the outer head 14 by the welded portion 24. A cylinder bottom 26 is screwed to and coupled to the lower end 25b of the cylinder tube 25.

ピストンロッド３１の下端部には円盤状のピストン３５が結合される。このピストン３５の外周部には軸受ブッシュ３７が取り付けられる。この軸受ブッシュ３７がシリンダチューブ２５の内壁面に摺接することによって、ピストンロッド３１の下端部（基端部）がピストン３５を介してシリンダ１１に対して摺動可能に支持される。   A disc-shaped piston 35 is coupled to the lower end portion of the piston rod 31. A bearing bush 37 is attached to the outer periphery of the piston 35. When the bearing bush 37 is in sliding contact with the inner wall surface of the cylinder tube 25, the lower end portion (base end portion) of the piston rod 31 is slidably supported with respect to the cylinder 11 via the piston 35.

ピストン３５には複数の通孔３６が形成される。ガスバランサ１０の伸張作動時にピストン３５がシリンダ１１内を移動するのに伴ってガス室４１のガスが通孔３６を通るようになっている。   A plurality of through holes 36 are formed in the piston 35. The gas in the gas chamber 41 passes through the through hole 36 as the piston 35 moves in the cylinder 11 when the gas balancer 10 is extended.

シリンダボトム２６には給排通孔２７が開口している。シリンダボトム２６に図示しないエア配管のジョイント２８が締結される。ガス室４１には給排通孔２７とエア配管を介してエア圧源から所定圧力に高められた窒素ガスが導入される。   A supply / discharge hole 27 is opened in the cylinder bottom 26. An air piping joint 28 (not shown) is fastened to the cylinder bottom 26. Nitrogen gas raised to a predetermined pressure from an air pressure source is introduced into the gas chamber 41 through the supply / exhaust hole 27 and the air pipe.

シリンダヘッド１２は、アウタヘッド１４とインナヘッド１３とを有し、アウタヘッド１４の内側に円筒状のインナヘッド１３が螺合して取り付けられる。   The cylinder head 12 has an outer head 14 and an inner head 13, and the cylindrical inner head 13 is screwed and attached to the inner side of the outer head 14.

図３は、図２の一部を拡大した断面図である。この図３に示すように、インナヘッド１３の円筒面状の内壁には、複数の環状溝が形成され、これらの各環状溝に上から順にダストシール１５、軸受ブッシュ１６、サブシール１７、メインシール１８、Ｏリング１９、軸受ブッシュ２０がそれぞれ取付けられる。   FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a part of FIG. As shown in FIG. 3, a plurality of annular grooves are formed in the cylindrical inner wall of the inner head 13, and a dust seal 15, a bearing bush 16, a sub seal 17, and a main seal 18 are formed in the respective annular grooves from the top. The O-ring 19 and the bearing bush 20 are respectively attached.

ダストシール１５がピストンロッド３１の外周面に摺接することによって、ピストンロッド３１とインナヘッド１３との隙間にダスト等が侵入することが防止される。   When the dust seal 15 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston rod 31, dust and the like are prevented from entering the gap between the piston rod 31 and the inner head 13.

軸受ブッシュ１６、２０がそれぞれピストンロッド３１の外周面に摺接することによって、ピストンロッド３１がシリンダ１１に対して摺動可能に支持される。   The bearing bushes 16 and 20 are in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston rod 31 so that the piston rod 31 is slidably supported with respect to the cylinder 11.

サブシール１７とメインシール１８がそれぞれピストンロッド３１の外周面に摺接することによって、ガス室４１が密封され、ガス室４１に導入される加圧ガスがピストンロッド３１とインナヘッド１３との隙間を通って外部に洩れ出すことが防止される。   When the sub seal 17 and the main seal 18 are in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston rod 31, the gas chamber 41 is sealed, and the pressurized gas introduced into the gas chamber 41 passes through the gap between the piston rod 31 and the inner head 13. To prevent leakage to the outside.

ピストンロッド３１とインナヘッド１３との間には、グリス室２１が円筒状の間隙として画成される。   A grease chamber 21 is defined as a cylindrical gap between the piston rod 31 and the inner head 13.

インナヘッド１３にはグリス室２１に開口する通孔２２、２３が形成され、アウタヘッド１４には通孔３２、３３が形成され、通孔２２、２３と通孔３２、３３が環状の溝５２、５３を介してそれぞれ連通している。グリス室２１には、通孔３２、３３の一方からグリスが充填される。こうしてグリス室２１にグリスが充填された後、通孔３２、３３には栓体４２、４３が螺合して取り付けられ、グリス室２１が封止される。   The inner head 13 is formed with through holes 22 and 23 that open into the grease chamber 21, the outer head 14 is formed with through holes 32 and 33, and the through holes 22 and 23 and the through holes 32 and 33 are annular grooves 52, 53, respectively. The grease chamber 21 is filled with grease from one of the through holes 32 and 33. After the grease chamber 21 is filled with grease in this manner, the plug bodies 42 and 43 are screwed into the through holes 32 and 33 and the grease chamber 21 is sealed.

グリス室２１は、サブシール１７とメインシール１８との間に設けられる。グリス室２１に充填されたグリスが、サブシール１７とメインシール１８の間に溜められ、サブシール１７とメインシール１８のピストンロッド３１の外周面に対する摺接部をそれぞれ潤滑する。   The grease chamber 21 is provided between the sub seal 17 and the main seal 18. The grease filled in the grease chamber 21 is accumulated between the sub seal 17 and the main seal 18, and lubricates the sliding contact portions of the sub seal 17 and the main seal 18 with respect to the outer peripheral surface of the piston rod 31.

ピストンロッド３１とインナヘッド１３との間には、メインシール１８の下方に、オイルチャンバ２３が円筒状の間隙として画成される。オイルチャンバ２３は、メインシール１８とガス室４１の間に設けられる。   An oil chamber 23 is defined as a cylindrical gap below the main seal 18 between the piston rod 31 and the inner head 13. The oil chamber 23 is provided between the main seal 18 and the gas chamber 41.

インナヘッド１３にはオイルチャンバ２３を画成する環状の溝４４が形成される。この溝４４は、メインシール１８が介装される環状の溝４５に連接して形成される。   The inner head 13 is formed with an annular groove 44 that defines the oil chamber 23. The groove 44 is formed so as to be connected to an annular groove 45 in which the main seal 18 is interposed.

インナヘッド１３にはオイルチャンバ２３に開口する通孔２９が形成され、アウタヘッド１４には通孔３９が形成され、通孔２９と通孔３９が環状の溝５９を介して連通している。オイルチャンバ２３には、通孔３９、２９からオイルが充填される。こうしてオイルチャンバ２３にオイルが充填された後、通孔３９には栓体４９が螺合して取り付けられ、オイルチャンバ２３が封止される。   A through hole 29 that opens to the oil chamber 23 is formed in the inner head 13, a through hole 39 is formed in the outer head 14, and the through hole 29 and the through hole 39 communicate with each other through an annular groove 59. The oil chamber 23 is filled with oil through the through holes 39 and 29. After the oil chamber 23 is filled with oil in this way, the plug body 49 is screwed into the through hole 39 and the oil chamber 23 is sealed.

オイルチャンバ２３は、メインシール１８とＯリング１９との間に画成される。これにより、オイルチャンバ２３に充填されたオイルは、メインシール１８とＯリング１９の間に溜められる。   The oil chamber 23 is defined between the main seal 18 and the O-ring 19. Thereby, the oil filled in the oil chamber 23 is accumulated between the main seal 18 and the O-ring 19.

メインシール１８はオイルチャンバ２３に溜められるオイルに晒され、メインシール１８のピストンロッド３１の外周面に対する摺接部がこのオイルによって潤滑され、メインシール１８がガス室４１を密封する機能が維持される。   The main seal 18 is exposed to oil stored in the oil chamber 23, and the sliding contact portion of the main seal 18 with respect to the outer peripheral surface of the piston rod 31 is lubricated by this oil, so that the function of the main seal 18 sealing the gas chamber 41 is maintained. The

以上のように本実施形態において、筒状をしたシリンダ１１と、このシリンダ１１に摺動可能に挿入されるピストンロッド３１と、シリンダ１１とピストンロッド３１との間に画成されるガス室４１とを備え、ガス室４１に生じるガス圧力によって移動体（主軸ユニット２）の重量を支えるガスバランサ１０であって、シリンダ１１の上端からピストンロッド３１が突出するように配置され、シリンダ１１が架台（本体３）に連結される一方、ピストンロッド３１の上端部が移動体（主軸ユニット２）に連結され、ピストンロッド３１が移動体（主軸ユニット２）と共に昇降する構成とした。   As described above, in the present embodiment, the cylindrical cylinder 11, the piston rod 31 slidably inserted into the cylinder 11, and the gas chamber 41 defined between the cylinder 11 and the piston rod 31. The gas balancer 10 supports the weight of the moving body (spindle unit 2) by the gas pressure generated in the gas chamber 41, and is disposed so that the piston rod 31 protrudes from the upper end of the cylinder 11. On the other hand, the upper end of the piston rod 31 is connected to the moving body (spindle unit 2), and the piston rod 31 moves up and down together with the moving body (spindle unit 2).

上記構成に基づき、ガスバランサ１０の姿勢が従来のものと逆になり、ガスバランサ１０のピストンロッド３１が移動体（主軸ユニット２）のまわりに配置されるため、ガスバランサ１０が移動体（主軸ユニット２）まわりに占めるスペースが削減され、移動体（主軸ユニット２）まわりの有効スペースを拡大することができる。   Based on the above configuration, the posture of the gas balancer 10 is reversed from the conventional one, and the piston rod 31 of the gas balancer 10 is disposed around the moving body (spindle unit 2). The space occupied around the unit 2) is reduced, and the effective space around the moving body (spindle unit 2) can be expanded.

また、ガスバランサ１０は、重量の大きいシリンダ１１が架台（本体３）に連結され、重量の小さいピストンロッド３１が移動体（主軸ユニット２）と共に昇降するため、マシニングセンタ１の可動部が軽量化され、ピストンロッド３１の反発力を効率的に使用してサーボモータ７の省力化がはかられる。   Further, in the gas balancer 10, the cylinder 11 having a large weight is connected to the gantry (main body 3), and the piston rod 31 having a small weight is moved up and down together with the moving body (spindle unit 2), so that the movable part of the machining center 1 is reduced in weight. The servo motor 7 can be saved by efficiently using the repulsive force of the piston rod 31.

さらに、シリンダ１１が昇降しないため、シリンダ１１に接続される図示しないエア配管等が動かされることがなく、エア配管のジョイント２８等にガス漏れが生じることを防止できる。   Further, since the cylinder 11 does not move up and down, an air pipe (not shown) connected to the cylinder 11 is not moved, and gas leakage can be prevented from occurring at the joint 28 of the air pipe.

本実施形態において、シリンダ１１は、ピストンロッド３１を摺動可能に突出させるシリンダヘッド１２と、ピストンロッド３１とシリンダヘッド１２との間に介装されてガス室４１を密封するメインシール１８と、ピストンロッド３１とシリンダヘッド１２との間に画成されるオイルチャンバ２３とを備え、このオイルチャンバ２３をメインシール１８とガス室４１の間に設ける構成とした。   In the present embodiment, the cylinder 11 includes a cylinder head 12 that slidably protrudes the piston rod 31, a main seal 18 that is interposed between the piston rod 31 and the cylinder head 12 and seals the gas chamber 41, An oil chamber 23 defined between the piston rod 31 and the cylinder head 12 is provided, and the oil chamber 23 is provided between the main seal 18 and the gas chamber 41.

上記構成に基づき、メインシール１８はオイルチャンバ２３に溜められるオイルが導かれ、メインシール１８のピストンロッド３１の外周面に対する摺接部がこのオイルによって潤滑され、メインシール１８がガス室４１を密封する機能が維持される。   Based on the above configuration, the oil stored in the oil chamber 23 is guided to the main seal 18, the sliding contact portion of the main seal 18 with respect to the outer peripheral surface of the piston rod 31 is lubricated by this oil, and the main seal 18 seals the gas chamber 41. Function is maintained.

本実施形態において、シリンダ１１は、ピストンロッド３１とシリンダヘッド１２との間に介装されるＯリング１９を備え、このＯリング１９をメインシール１８の下方に配置し、Ｏリング１９とメインシール１８の間にオイルチャンバ２３を画成する構成とした。   In the present embodiment, the cylinder 11 includes an O-ring 19 interposed between the piston rod 31 and the cylinder head 12, and the O-ring 19 is disposed below the main seal 18. 18, the oil chamber 23 is defined.

上記構成に基づき、Ｏリング１９によってオイルがオイルチャンバ２３に溜められ、このオイルによってメインシール１８のピストンロッド３１の外周面に対する摺接部が潤滑される。   Based on the above configuration, the oil is stored in the oil chamber 23 by the O-ring 19, and the sliding contact portion of the main seal 18 with respect to the outer peripheral surface of the piston rod 31 is lubricated.

本実施形態において、オイルチャンバ２３を画成する環状の溝４４が、メインシール１８が介装される環状の溝４５に連接して形成される構成とした。   In the present embodiment, the annular groove 44 defining the oil chamber 23 is formed to be connected to the annular groove 45 in which the main seal 18 is interposed.

上記構成に基づき、メインシール１８はオイルチャンバ２３に溜められるオイルに晒され、メインシール１８のピストンロッド３１の外周面に対する摺接部がこのオイルによって潤滑され、メインシール１８がガス室４１を密封する機能が維持される。   Based on the above configuration, the main seal 18 is exposed to the oil stored in the oil chamber 23, the sliding contact portion of the main seal 18 with respect to the outer peripheral surface of the piston rod 31 is lubricated by the oil, and the main seal 18 seals the gas chamber 41. Function is maintained.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明の実施の形態を示すマシニングセンタの構成図。The block diagram of the machining center which shows embodiment of this invention. 同じくガスバランサの断面図。Sectional drawing of a gas balancer. 同じくガスバランサの一部を拡大した断面図。Sectional drawing which expanded a part of gas balancer similarly.

符号の説明Explanation of symbols

１ マシニングセンタ
２ 主軸ユニット
３ 本体（架台）
５ 駆動装置
６ ボールねじ
７ サーボモータ
１０ ガスバランサ
１１ シリンダ
１２ シリンダヘッド
１３ インナヘッド
１４ アウタヘッド
１５ ダストシール
１６ 軸受ブッシュ
１７ サブシール
１８ メインシール
１９ Ｏリング
２０ 軸受ブッシュ
２１ グリス室
２３ オイルチャンバ
３１ ピストンロッド
３５ ピストン
４１ ガス室 1 Machining center 2 Spindle unit 3 Body (frame)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Drive device 6 Ball screw 7 Servo motor 10 Gas balancer 11 Cylinder 12 Cylinder head 13 Inner head 14 Outer head 15 Dust seal 16 Bearing bush 17 Sub seal 18 Main seal 19 O-ring 20 Bearing bush 21 Grease chamber 23 Oil chamber 31 Piston rod 35 Piston 41 Gas chamber

Claims (4)

筒状をしたシリンダと、
このシリンダに摺動可能に挿入されるピストンロッドと、
シリンダと前記ピストンロッドとの間に画成されるガス室とを備え、
前記ガス室に生じるガス圧力によって移動体の重量を支えるガスバランサであって、
前記シリンダの上端から前記ピストンロッドが突出するように配置され、
前記シリンダが架台に連結される一方、
前記ピストンロッドの上端部が前記移動体に連結され、
前記ピストンロッドが前記移動体と共に昇降する構成としたことを特徴とするガスバランサ。 A cylindrical cylinder;
A piston rod slidably inserted into the cylinder;
A gas chamber defined between a cylinder and the piston rod;
A gas balancer that supports the weight of the moving body by gas pressure generated in the gas chamber,
Arranged so that the piston rod protrudes from the upper end of the cylinder;
While the cylinder is connected to a cradle,
An upper end portion of the piston rod is connected to the moving body,
A gas balancer characterized in that the piston rod moves up and down together with the moving body. 前記シリンダは、
前記ピストンロッドを摺動可能に突出させるシリンダヘッドと、
前記ピストンロッドと前記シリンダヘッドとの間に介装されてガス室を密封するメインシールと、
前記ピストンロッドと前記シリンダヘッドとの間に画成されるオイルチャンバとを備え、
このオイルチャンバを前記メインシールと前記ガス室の間に設ける構成としたことを特徴とする請求項１に記載のガスバランサ。 The cylinder is
A cylinder head that slidably protrudes the piston rod;
A main seal interposed between the piston rod and the cylinder head to seal the gas chamber;
An oil chamber defined between the piston rod and the cylinder head;
The gas balancer according to claim 1, wherein the oil chamber is provided between the main seal and the gas chamber. 前記シリンダは、
前記ピストンロッドと前記シリンダヘッドとの間に介装されるＯリングを備え、
このＯリングと前記メインシールの間に前記オイルチャンバを画成する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載のガスバランサ。 The cylinder is
An O-ring interposed between the piston rod and the cylinder head;
The gas balancer according to claim 1 or 2, wherein the oil chamber is defined between the O-ring and the main seal. 前記オイルチャンバを画成する環状の溝が、前記メインシールが介装される環状の溝に連接して形成される構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のガスバランサ。   The annular groove that defines the oil chamber is formed to be connected to the annular groove in which the main seal is interposed. Gas balancer.
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