JP2010090609A - Bridge cleaning apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は橋梁、特に橋梁の下側面に付着する汚れを除去する為の洗浄装置に関するものである。 The present invention relates to a cleaning device for removing dirt adhering to a bridge, in particular, a lower surface of the bridge.
橋梁にも色々な構造・形態があるが、如何なる橋梁であっても、時の経過と共に表面には汚れが付着する。しかし、単なる大気中のホコリやゴミ等が付着した汚れであれば、その表面がくすんだり、汚くなるだけである。しかし、近年では酸性雨の影響で付着した汚れが酸性化し、この状態を長年放置すれば橋梁の表面にサビが発生して橋梁の寿命を短くするといった大きな問題が発生する。 There are various structures and forms of bridges, but any bridge will become dirty on the surface over time. However, if dirt or dust attached in the atmosphere is attached, the surface becomes dull or dirty. However, in recent years, dirt adhered due to the effect of acid rain is acidified, and if this state is left for many years, rust is generated on the surface of the bridge, which causes a serious problem of shortening the life of the bridge.
近年架設されている多くの橋梁は、鋼製の橋桁を使用して作られていて、それらの橋梁を長期間に亘って使用していくためには、橋梁の橋桁に発生するサビを防止することが非常に重要となっている。特に、海に近い場所に掛けられている橋梁は、毎日潮風に曝される為にサビが発生し易く、その寿命は一般に短くなる。勿論、橋梁の表面は丈夫な塗装が施されていて、簡単に剥がれてサビが入ることはないが、長期間にわたって風雨に曝されるならば、塩分を含んだ汚れや酸性化した汚れによって局部的に剥がれ落ちた塗装の隙間からサビが侵入する虞がある。 Many bridges constructed in recent years are made using steel bridge girders, and in order to use these bridges for a long period of time, rust generated on the bridge girders of bridges is prevented. It has become very important. In particular, bridges hung near the sea are easily exposed to sea breezes every day, so that rust is likely to occur and their life is generally shortened. Of course, the surface of the bridge has a strong paint and does not peel off easily and does not get rusted. There is a risk of rust entering from the gaps in the paint that have been peeled off.
そこで、該橋梁の表面に付着した汚れを除去する為に、定期的に汚れを洗い落とす為に洗浄しなくてはならない。しかし、大きな橋梁の下側面を洗浄することは容易でなく、従来では作業者が載って作業する為に足場を組んで行っているが、この足場を組付ける作業は実際の洗浄作業よりも大変な仕事で手間がかかる。従って、１回の洗浄作業に足場の組付け作業を含めると膨大が費用を必要とする。 Therefore, in order to remove the dirt adhering to the surface of the bridge, it must be washed in order to periodically remove the dirt. However, it is not easy to clean the underside of a large bridge, and traditionally it is built with a scaffold for workers to work on it, but the work of assembling this scaffold is more difficult than the actual cleaning work. Takes a lot of work. Therefore, enormous costs are required when the assembly work of the scaffold is included in one cleaning operation.
ところで、従来にも橋梁の洗浄装置に関する技術は色々知られている。例えば、特開平１１−１０７２１５号に係る「洗浄機構付き橋梁」は、鋼製橋梁の錆の発生の防止または耐候性鋼材にあっては、安定錆の促進を図っている。そこで、該橋梁は貯水タンクを有し、該貯水タンクと接続されて貯水タンク内の洗浄水を供給するために橋梁構成部材の内外面に布設された配管を有し、該配管には噴射ノズルを取付けている。 By the way, various techniques related to a bridge cleaning apparatus have been conventionally known. For example, a “bridge with a cleaning mechanism” according to Japanese Patent Laid-Open No. 11-107215 prevents the occurrence of rust in a steel bridge or promotes stable rust in a weather-resistant steel material. Therefore, the bridge has a water storage tank, and has a pipe that is connected to the water storage tank and is laid on the inner and outer surfaces of the bridge component member to supply cleaning water in the water storage tank. Is installed.
上記「洗浄機構付き橋梁」は、噴射ノズルから噴射する洗浄水にて汚れを落とすことは出来るが、噴射ノズルが固定式となっている為に洗浄ムラが発生する。すなわち、洗浄水が常に強くあたる部分と、強くあたらない部分ができる、又、噴射ノズルの目詰まり等により、噴射ノズルが正常に作動しないといった不具合も発生する。 The “bridge with a cleaning mechanism” can be cleaned with cleaning water sprayed from the spray nozzle, but cleaning unevenness occurs because the spray nozzle is fixed. That is, there is a problem that a portion where the washing water always hits and a portion where the washing water does not hit strongly are formed, and the injection nozzle does not operate normally due to clogging of the injection nozzle.
特開平１１−１００８１４号に係る「橋梁の洗浄装置」は、橋梁桁下方の径間方向に張設した可撓性の軌条体と、該可撓性の軌条体に沿って走行する台車と、該台車に設けられた洗浄ノズルとから成る橋梁の洗浄装置であり、台車が走行しながら洗浄ノズルからの洗浄水を噴射することにより、橋梁の桁等に付着した塩分または塵埃を除去し、橋梁の耐用年数を向上させる。 “Bridge cleaning device” according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-1000081 includes a flexible rail body stretched in the span direction below the bridge girder, and a carriage that travels along the flexible rail body, This is a bridge cleaning device comprising a cleaning nozzle provided on the carriage, and the cleaning water from the cleaning nozzle is jetted while the carriage is running to remove salt or dust attached to the bridge girder, etc. Improve the service life of.
上記「橋梁の洗浄装置」は、台車の走行と共に洗浄ノズルから洗浄水が噴射する為に、ムラなく洗浄することは出来るが、所定の橋梁下側に軌条体を取付け、該軌条体に載って走行する台車が必要となる。従って、該洗浄装置は橋梁固有の洗浄装置として備えなくてはならず、洗浄装置の取付けコストが膨らむことに成る。
このように、従来の橋梁洗浄装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、橋梁には固有の洗浄装置を取付けることなく、車両に装着して該車両の移動と共に下側面の洗浄を行うことが出来ように、しかも、あらゆる橋梁を対象として付着した汚れを洗い落とすことが出来る橋梁の洗浄装置を提供する。 Thus, the conventional bridge cleaning apparatus has the above problems. The problem to be solved by the present invention is this problem, so that the lower side surface can be cleaned along with the movement of the vehicle by attaching it to the vehicle without attaching a specific cleaning device to the bridge. The present invention provides a bridge cleaning device that can wash off dirt adhering to any bridge.
本発明に係る橋梁の洗浄装置は、橋梁自体に装着して特定の橋梁のみを対象に洗浄する装置ではなく、あらゆる橋梁に付着した汚れを洗い落とすことが出来るように、車両に装着している。従って、車両が橋に載って走行・移動することで、橋梁下側面を短時間で手軽に洗浄できる構造としている。 The bridge cleaning apparatus according to the present invention is not an apparatus that is mounted on the bridge itself to clean only a specific bridge, but is mounted on a vehicle so that dirt attached to any bridge can be washed away. Therefore, the vehicle can be easily washed in a short time by running and moving on the bridge.
ところで、洗浄装置は縦支柱と水平アームから成るＬ形アームを有し、該Ｌ形アームは車両に取着されている支持アームの先端に取付けられている。そして、支持アームは伸縮可能と成っていて、その為に先端に取付けられているＬ形アームは移動できる。洗浄する際には縦支柱は橋梁の外側に配置されて下方へ延び、縦支柱の下端から水平に延びる水平アームは橋梁の下側に配置される。 By the way, the cleaning device has an L-shaped arm composed of a vertical support and a horizontal arm, and the L-shaped arm is attached to the tip of a support arm attached to the vehicle. The support arm can be expanded and contracted, and therefore the L-shaped arm attached to the tip can move. When cleaning, the vertical strut is disposed outside the bridge and extends downward, and the horizontal arm extending horizontally from the lower end of the vertical strut is disposed below the bridge.
そこで、車両が移動するならば、水平アームは橋梁の下側面に沿って移動し、水平アームに取付けられている噴射ノズルから洗浄液が噴射して下側面に当り、付着している汚れが洗い落とされる。該洗浄装置は色々な橋梁に対応出来るように、水平アームを昇降動することが出来、又、水平アームを橋梁下側に配置したり、橋梁の上に持ち上げたりする為に、Ｌ形アームは旋回することが出来るように構成している。すなわち、水平アームは橋梁下側から離れるように旋回する。 Therefore, if the vehicle moves, the horizontal arm moves along the lower side of the bridge, the cleaning liquid sprays from the injection nozzle attached to the horizontal arm, hits the lower side, and the attached dirt is washed away. It is. The cleaning device can move the horizontal arm up and down so that it can handle various bridges, and in order to place the horizontal arm below the bridge or lift it above the bridge, the L-shaped arm is It is configured to be able to turn. That is, the horizontal arm pivots away from the lower side of the bridge.
ここで、水平アームに取付ける噴射ノズルの具体的な形態や噴射ノズルの個数、車両から伸びる支持アームの具体的な伸縮機構、又、Ｌ形アームの具体的な旋回機構は限定しないことにする。そして、Ｌ形アームは車両から水平に延びる支持アーム先端に取付けられて該車両には大きなモーメントが発生するが、例えば、アルミなどの材質を使用することで、Ｌ形アームの重量を出来る限り軽くしている。 Here, the specific form of the injection nozzle attached to the horizontal arm, the number of the injection nozzles, the specific expansion / contraction mechanism of the support arm extending from the vehicle, and the specific turning mechanism of the L-shaped arm are not limited. The L-shaped arm is attached to the tip of a support arm that extends horizontally from the vehicle, and a large moment is generated in the vehicle. For example, by using a material such as aluminum, the weight of the L-shaped arm is reduced as much as possible. is doing.
本発明に係る橋梁の洗浄装置は、車両に装着されている為に、車両が橋を移動しながら橋梁の下側面に付着した汚れを洗い落とすことが出来る。すなわち、Ｌ形アームの水平アームは、車両に取付けられて伸縮する支持アームに支えられることで橋梁の下側に配置され、水平アームに取付けられている複数の噴射ノズルから洗浄液を噴射して橋梁の下側面を洗浄することが出来る。 Since the bridge cleaning apparatus according to the present invention is mounted on a vehicle, dirt attached to the lower surface of the bridge can be washed away while the vehicle moves on the bridge. That is, the horizontal arm of the L-shaped arm is arranged on the lower side of the bridge by being supported by a support arm that is attached to a vehicle and expands and contracts, and the cleaning liquid is jetted from a plurality of jet nozzles attached to the horizontal arm. Can clean the underside.
噴射される洗浄液は、車両が移動することで橋梁下側面に均等に当り、付着している汚れを残すことなく洗い落とすことが出来る。そして、Ｌ形アームは旋回可能としていることで、橋梁を支えている橋台の位置に達した場合には、Ｌ形アームは旋回して通過出来る。又、支持アームは伸縮し、Ｌ形アームは昇降動可能である為に、水平アームの水平位置及び高さを調整して噴射ノズルから噴射する洗浄液を全て橋梁下側面に適当な水圧で当てることが出来る。 The sprayed cleaning liquid hits the lower surface of the bridge evenly as the vehicle moves, and can be washed off without leaving any attached dirt. Since the L-shaped arm is capable of turning, the L-shaped arm can turn and pass when it reaches the position of the abutment supporting the bridge. In addition, since the support arm expands and contracts and the L-shaped arm can move up and down, the horizontal position and height of the horizontal arm are adjusted, and all the cleaning liquid sprayed from the spray nozzle is applied to the lower side of the bridge with an appropriate water pressure. I can do it.
本発明の洗浄装置は車両に装着されていることで、移動してあらゆる橋梁の洗浄を可能とする。すなわち、所定の橋梁に取付けられた固有のものではなく、汎用性のある洗浄装置であり、橋梁の洗浄に要する費用は設備面は勿論のこと、洗浄作業に要する時間も短縮されて安くなる。 Since the cleaning apparatus of the present invention is mounted on a vehicle, it can move and clean any bridge. That is, it is not a unique device attached to a predetermined bridge, but a general-purpose cleaning device. The cost required for cleaning the bridge is reduced not only in terms of equipment but also in the time required for the cleaning operation.
図１は本発明に係る橋梁の洗浄装置の外観を示す概略図である。同図の１は車両、２は支持アーム、３はＬ形アーム、４は橋梁を夫々表している。同図に示す橋梁４は２本の橋桁５，５を有し、これら橋桁５，５は所々に設置されている橋台に載って支持されている。そして、橋桁５，５の上には所定幅の橋版が形成され、橋版の上は車道や歩道と成っている。 FIG. 1 is a schematic view showing the appearance of a bridge cleaning apparatus according to the present invention. In the figure, 1 is a vehicle, 2 is a support arm, 3 is an L-shaped arm, and 4 is a bridge. The bridge 4 shown in the figure has two bridge girders 5 and 5, and these bridge girders 5 and 5 are supported on the abutments installed in places. A bridge plate having a predetermined width is formed on the bridge girders 5 and 5, and the bridge plate forms a roadway and a sidewalk.
同図は車両１に装着した洗浄装置にて橋梁４の下側面、すなわち、橋桁５，５及び橋版６の下面を洗浄している状態を表している。本発明の洗浄装置は車両１に装着されていて、該車両１が橋版６を移動しながら橋梁４の下側面を洗浄することが出来る。車両１に取付けられた支持アーム２は水平に延び、橋版６の側端に沿って起立しているフェンス７の上を越えている。 The figure shows a state in which the lower surface of the bridge 4, that is, the lower surfaces of the bridge girders 5 and 5 and the bridge slab 6 are being cleaned by the cleaning device mounted on the vehicle 1. The cleaning device of the present invention is mounted on a vehicle 1, and the vehicle 1 can clean the lower surface of the bridge 4 while moving the bridge slab 6. A support arm 2 attached to the vehicle 1 extends horizontally and passes over a fence 7 standing along a side edge of the bridge slab 6.
そして、支持アーム２の先端に上記Ｌ形アーム３が取着されている。Ｌ形アーム３は縦支柱８と水平アーム９から成り、該縦支柱８が支持アーム２に取着され、水平アーム９には複数の噴射ノズル１０，１０・・が取付けられている。各噴射ノズル１０，１０・・から洗浄液が噴射して橋梁４の下側面、すなわち橋桁５，５の側面と下面、及び橋版６の下面に付着している汚れが洗い落とされる。 The L-shaped arm 3 is attached to the tip of the support arm 2. The L-shaped arm 3 includes a vertical support column 8 and a horizontal arm 9, and the vertical support column 8 is attached to the support arm 2, and a plurality of injection nozzles 10, 10. The cleaning liquid is sprayed from each of the spray nozzles 10, 10.
ここで、上記支持アーム２は伸縮することが出来、その結果、該支持アーム２の先端に取着されたＬ形アーム３は橋梁４の横断面に対して左右方向に移動し、水平アーム９に取付けている噴射ノズル１０，１０・・の位置、及び噴射ノズル１０，１０・・から噴射する洗浄液が当る位置が調整される。又、Ｌ形アーム３は昇降することが出来、水平アーム９の噴射ノズル１０，１０・・の高さが調整される。 Here, the support arm 2 can be expanded and contracted. As a result, the L-shaped arm 3 attached to the tip of the support arm 2 moves in the left-right direction with respect to the cross section of the bridge 4, and the horizontal arm 9 The positions of the spray nozzles 10, 10,... Attached to the nozzle and the positions where the cleaning liquid sprayed from the spray nozzles 10, 10,. Further, the L-shaped arm 3 can be moved up and down, and the height of the injection nozzles 10, 10,.
図１に示す車両１の荷台１１にはドラム１２が取付けられ、このドラム１２から延びるホース１３はフェンス７に沿って延びている消雪用配管４６の所々に設けている消雪用水取出し口１４に接続している。消雪用配管４６は消雪用井戸１５から導かれ、該消雪用井戸１５に溜まっている水を汲み上げて消雪用配管４６へ供給し、そして、上記消雪用水取出し口１４からホース１３へ導いている。 A drum 12 is attached to the loading platform 11 of the vehicle 1 shown in FIG. 1, and a hose 13 extending from the drum 12 has snow removal water outlets 14 provided at portions of a snow removal pipe 46 extending along the fence 7. Connected to. The snowpipe 46 is led from the snowblower 15, pumps up the water accumulated in the snowblower 15, supplies it to the snowpipe 46, and the hose 13 from the snowblow water outlet 14. Leading to.
そこで、車両１が移動すると、ドラム１２は回転してホース１３は巻き戻され、巻き戻すことが出来ない所まで車両１が移動したところで、消雪用水取出し口１４から該ホース１３を取外し、次の消雪用水取出し口１４に取付ける。ホース１３へ導かれた消雪用水は水平アーム９の噴射ノズル１０，１０・・・から噴出する。橋梁４の側端に消雪用配管４６が備わっていない場合、又消雪用配管４６が備わっていても、消雪用水を取出すことが出来ない場合もある。このような橋梁４の場合には該車両１の後方にタンク車を追従して行うことが必要となる。又は、車両１にタンクを装着することもできる。 Therefore, when the vehicle 1 moves, the drum 12 rotates and the hose 13 is rewound. When the vehicle 1 has moved to a place where it cannot be rewound, the hose 13 is removed from the water outlet 14 for removing snow and the next. It is attached to the water outlet 14 for removing snow. The water for snow removal led to the hose 13 is ejected from the ejection nozzles 10, 10. If the snow extinguishing pipe 46 is not provided at the side end of the bridge 4, or even if the snow extinguishing pipe 46 is provided, the snow extinguishing water may not be taken out. In the case of such a bridge 4, it is necessary to follow the tank vehicle behind the vehicle 1. Alternatively, a tank can be attached to the vehicle 1.
図２、図３は本発明に係る橋梁の洗浄装置を示す具体例であり、正面図と平面図を表している。同図に示すように水平アーム９は長く、往復して下側面の全面が洗浄出来るように、少なくとも橋梁幅の約１／２が必要であり、その為に水平アーム９は曲げ剛性を保った上で軽量化され、その為に材質はアルミ材などが用いられると共に、内部は空洞化した四角形断面で、側面には複数の穴１６，１６・・が設けられている。そして、Ｌ形アーム３の縦支柱８の適当な位置と水平アーム９の先端とがワイヤー２２にて接続され、水平アーム９の先端を支持している。 2 and 3 are specific examples showing a bridge cleaning apparatus according to the present invention, and show a front view and a plan view. As shown in the figure, the horizontal arm 9 is long and needs to be at least about 1/2 of the bridge width so that the entire lower surface can be cleaned by reciprocating. Therefore, the horizontal arm 9 maintained bending rigidity. In order to reduce the weight, aluminum material or the like is used, and the inside has a hollow rectangular cross section, and a plurality of holes 16, 16,. The appropriate position of the vertical support 8 of the L-shaped arm 3 and the tip of the horizontal arm 9 are connected by a wire 22 to support the tip of the horizontal arm 9.
水平アーム９の上には配管１７が配置され、そして所々に噴射ノズル１０，１０・・・が取付けられている。噴射ノズル１０は水平アーム９の上に載置した架台１８に取付けられていて、該架台１８は水平アーム９に沿ってある範囲内で移動可能と成っている。その為に、配管１７と噴射ノズル１０とは概略コ形をした可撓ホース１９を介して接続している。噴射ノズル１０は図４に示すように複数本のノズル２０，２０・・で構成され、中央の口２１に可撓ホース１９が接続し、しかも各ノズル２０，２０・・は複数のノズル片２０ａ，２０ｂ，２０ｃを繋いだ構造とし、そのノズル片２０ａ，２０ｂ，２０ｃは向きを変えることが出来る。 A pipe 17 is disposed on the horizontal arm 9, and spray nozzles 10, 10. The injection nozzle 10 is attached to a gantry 18 placed on the horizontal arm 9, and the gantry 18 can move within a certain range along the horizontal arm 9. For this purpose, the pipe 17 and the injection nozzle 10 are connected via a flexible hose 19 having a substantially U shape. 4, the injection nozzle 10 is composed of a plurality of nozzles 20, 20,..., A flexible hose 19 is connected to the central port 21, and each nozzle 20, 20,. , 20b, 20c are connected to each other, and the nozzle pieces 20a, 20b, 20c can be changed in direction.
従って、噴射ノズル１０は水平アーム９に沿ってある範囲内で移動し、しかも各ノズル２０．２０・・を構成しているノズル片２０ａ，２０ｂ，２０ｃの向きを変えることで、噴射した洗浄液が当る橋梁下側面の位置を調整することが可能と成る。同図に示す噴射ノズル１０，１０・・・は水平アーム９の４ヶ所に取付けられているが、この個数は限定しなく、しかも噴射ノズル１０を構成するノズル２０，２０・・の本数も限定しない。 Therefore, the spray nozzle 10 moves within a certain range along the horizontal arm 9, and the direction of the nozzle pieces 20a, 20b, 20c constituting the nozzles 20.20,. It becomes possible to adjust the position of the lower side of the hitting bridge. The injection nozzles 10, 10... Shown in the figure are attached to four positions of the horizontal arm 9, but this number is not limited, and the number of nozzles 20, 20,. do not do.
Ｌ形アーム３は支持アーム２に取付けられると共に、昇降可能と成っている。縦支柱８にはチェーン２３が沿設され、支持アーム２の先端に縦支柱８と共に回転可能に取付けられているモータ２４にて駆動されるスプロケット２５が該チェーン２３と噛み合っていて、モータ２４にてスプロケット２５が回転するならば縦支柱８は昇降動することが出来る。 The L-shaped arm 3 is attached to the support arm 2 and can be moved up and down. A chain 23 is provided along the vertical support 8, and a sprocket 25 driven by a motor 24 rotatably attached to the tip of the support arm 2 together with the vertical support 8 meshes with the chain 23. If the sprocket 25 rotates, the vertical column 8 can move up and down.
図５は縦支柱８の上端から観た平面図で、図２のＡ−Ａ断面拡大図を示している。支持アーム２の先端側に配置して設けた台２６には上記モータ２４が取付けられ、２個のガイドローラ２７，２７とスプロケット２５とで縦支柱８を挟み込み、該スプロケット２５が回転することで、チェーン２３と共に縦支柱８は上下動することが出来る。 FIG. 5 is a plan view seen from the upper end of the vertical column 8 and shows an enlarged cross-sectional view taken along the line AA of FIG. The above-mentioned motor 24 is attached to a base 26 disposed on the tip side of the support arm 2, the vertical support 8 is sandwiched between the two guide rollers 27, 27 and the sprocket 25, and the sprocket 25 rotates. The vertical support 8 can move up and down together with the chain 23.
又、Ｌ形アーム３は縦支柱８を中心として旋回することが出来る。橋梁４は川の両堤防間に掛架されるが、間には複数の橋台が設置されて橋梁４を支えている。すなわち、橋桁５，５が橋台の上に載置される。そこで、車両１が移動する場合水平アーム９は所々に設置される橋台に当って進むことが出来ない為に、Ｌ形アーム３を旋回して水平アーム９を橋梁４から外に出し、橋台を通過したところで再び旋回して水平アーム９を橋梁４の下側に配置しなくてはならない。 Further, the L-shaped arm 3 can be turned around the vertical column 8. The bridge 4 is hung between both dikes of the river, and a plurality of abutments are installed between them to support the bridge 4. That is, the bridge girders 5 and 5 are placed on the abutment. Therefore, when the vehicle 1 moves, the horizontal arm 9 cannot move by hitting the abutment installed in some places. Therefore, the L-arm 3 is turned to bring the horizontal arm 9 out of the bridge 4 and the abutment is moved. When it passes, it must turn again and place the horizontal arm 9 below the bridge 4.
図６はＬ形アーム３を旋回させる機構を示す具体例である。支持アーム２の先端には台２８が取着され、この台２８には穴が貫通して設けられ、この穴に回転ローラ２９が嵌っている。台２８の４箇所に固定したガイド３０，３０・・にて上記回転ローラ２９が位置ズレしないように支持され、該回転ローラ２９の穴３１には角型筒３２が取着されている。 FIG. 6 is a specific example showing a mechanism for turning the L-shaped arm 3. A base 28 is attached to the tip of the support arm 2, and a hole is provided through the base 28, and a rotating roller 29 is fitted in the hole. The rotation roller 29 is supported by guides 30, 30... Fixed at four locations on the base 28 so that the rotation roller 29 is not displaced, and a square tube 32 is attached to the hole 31 of the rotation roller 29.
そして、回転ローラ２９の外周にはスプロケット３３が設けられ、このスプロケット３３にはチェーン３４が巻き掛けられている。そして、該チェーン３４はハンドル３６にて回転する別のスプロケット３５に巻き掛けられ、ハンドル３６を回転するならば、チェーン３４を介して回転ローラ２９は回転する。従って、回転ローラ２９の穴３１に取着している角型筒３２も回転し、同時に縦支柱８は回転ローラ２９と共に回転することが出来る。 A sprocket 33 is provided on the outer periphery of the rotating roller 29, and a chain 34 is wound around the sprocket 33. The chain 34 is wound around another sprocket 35 that is rotated by a handle 36. If the handle 36 is rotated, the rotating roller 29 is rotated via the chain 34. Accordingly, the square cylinder 32 attached to the hole 31 of the rotating roller 29 also rotates, and at the same time, the vertical column 8 can rotate with the rotating roller 29.
ところで、上記角型筒３２の内面には複数のガイドローラ３７，３７・・・が取付けられ、縦支柱８はこれらガイドローラ３７，３７・・・に拘束されている。従って、ハンドル操作にて回転ローラ２９が回転するならば、縦支柱８が回転し、Ｌ形アーム３は旋回することが出来る。このように、該縦支柱８は複数のガイドローラ３７，３７・・・にて外表面が拘束されているが、上下方向への移動は許容される。 By the way, a plurality of guide rollers 37, 37... Are attached to the inner surface of the square cylinder 32, and the vertical column 8 is constrained by these guide rollers 37, 37. Therefore, if the rotating roller 29 is rotated by the handle operation, the vertical support column 8 is rotated and the L-shaped arm 3 can be turned. As described above, the outer surface of the vertical column 8 is constrained by the plurality of guide rollers 37, 37..., But movement in the vertical direction is allowed.
前記図５に示した台２６は該角型筒３２の上端に固定され、回転ローラ２９が回転するならば、台２６及び台２６に載置されているモータ２４、ガイドローラ２７，２７も回転することが出来る。すなわち、モータ２４が回転ローラ２９と共に回転することで、Ｌ形アーム３は旋回すると共に昇降動することが出来る。 The table 26 shown in FIG. 5 is fixed to the upper end of the square cylinder 32. If the rotating roller 29 rotates, the table 24, the motor 24 mounted on the table 26, and the guide rollers 27 and 27 also rotate. I can do it. That is, when the motor 24 rotates with the rotating roller 29, the L-shaped arm 3 can turn and move up and down.
ただし、本発明ではＬ形アーム３の旋回動、及び昇降動の具体的な機構は限定しないことにする。実施例で示したスプロケットとチェーンの組合せ機構に限ることなく、例えば油圧シリンダー又はエアシリンダーを使用して昇降動させることが出来、そして、アクチュエーターにてＬ形アーム３を旋回させることも可能である。 However, in the present invention, the specific mechanism for the turning motion and the lifting motion of the L-shaped arm 3 is not limited. Without being limited to the combination mechanism of the sprocket and chain shown in the embodiment, for example, it can be moved up and down using a hydraulic cylinder or an air cylinder, and the L-shaped arm 3 can be swung by an actuator. .
Ｌ形アーム３は車両１の荷台１１に取付けられた支持アーム２の伸縮動にて、左右方向に移動することが出来る。図７に示すように、該支持アーム２の車両側には２個のローラ３８，３８が所定の間隔をおいて取着され、これらローラ３８，３８は荷台１１に固定されているレール３９にガイドされて移動することが出来る。従って、支持アーム２はレール３９に沿って伸縮可能であり、そして支持アーム２の内部はネジ穴が形成され、該ネジ穴にナット４０が螺合している。 The L-shaped arm 3 can move in the left-right direction by the expansion and contraction of the support arm 2 attached to the loading platform 11 of the vehicle 1. As shown in FIG. 7, two rollers 38, 38 are attached to the vehicle side of the support arm 2 at a predetermined interval, and these rollers 38, 38 are attached to a rail 39 fixed to the loading platform 11. You can move while being guided. Therefore, the support arm 2 can extend and contract along the rail 39, and a screw hole is formed inside the support arm 2, and a nut 40 is screwed into the screw hole.
該ナット４０はハンドル４１にて回転する軸４２に取着され、該ハンドル４１を回すならば軸４２と共にナット４０が回転し、該ナット４０と螺合しているネジ穴、すなわち支持アーム２がスライドして伸縮することが出来る。勿論、支持アーム２の伸縮動作はネジ穴とナット４０の組合せに限定せず、直接油圧シリンダーやエアシリンダーを使用することも出来る。 The nut 40 is attached to a shaft 42 that is rotated by a handle 41. If the handle 41 is rotated, the nut 40 rotates together with the shaft 42, and a screw hole that is screwed into the nut 40, that is, the support arm 2 is formed. Can slide to expand and contract. Of course, the expansion and contraction operation of the support arm 2 is not limited to the combination of the screw hole and the nut 40, and a hydraulic cylinder or an air cylinder can also be used directly.
そして、該支持アーム２は縦支柱８との間に補助支え４３を備えている。該補助支え４３は支柱上端に２個のローラを設け、支持アーム２は該ローラの上に載って支えられ、又支持アーム２の上面を拘束するローラも備えている。そして、両側にはターンバックル４４，４４を設けて支持アーム２と連結している。補助支え４３の下端には車輪４５が取付けられて、車両１と共に支持アーム２を支えながら橋版６の上を移動することが出来る。 The support arm 2 includes an auxiliary support 43 between the support arm 2 and the vertical support column 8. The auxiliary support 43 is provided with two rollers at the upper end of the column, and the support arm 2 is supported by being placed on the roller, and also includes a roller for restraining the upper surface of the support arm 2. Then, turnbuckles 44 and 44 are provided on both sides and connected to the support arm 2. A wheel 45 is attached to the lower end of the auxiliary support 43 and can move on the bridge slab 6 while supporting the support arm 2 together with the vehicle 1.
１ 車両
２ 支持アーム
３ Ｌ形アーム
４ 橋梁
５ 橋桁
６ 橋版
７ フェンス
８ 縦支柱
９ 水平アーム
10 噴射ノズル
11 荷台
12 ドラム
13 ホース
14 消雪用水取出し口
15 消雪用井戸
16 穴
17 配管
18 架台
19 可撓ホース
20 ノズル
21 口
22 ワイヤー
23 チェーン
24 モータ
25 スプロケット
26 台
27 ガイドローラ
28 台
29 回転ローラ
30 ガイド
31 穴
32 角型筒
33 スプロケット
34 チェーン
35 スプロケット
36 ハンドル
37 ガイドローラ
38 ローラ
39 レール
40 ナット
41 ハンドル
42 軸
43 補助支え
44 ターンバックル
45 車輪
46 消雪用配管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Support arm 3 L-shaped arm 4 Bridge 5 Bridge girder 6 Bridge slab 7 Fence 8 Vertical support 9 Horizontal arm
10 Injection nozzle
11 Loading platform
12 drums
13 hose
14 Snow removal outlet
15 Snow well
16 holes
17 Piping
18 frame
19 Flexible hose
20 nozzles
21 mouths
22 wires
23 chain
24 motor
25 Sprocket
26 units
27 Guide roller
28 units
29 Rotating roller
30 Guide
31 holes
32 square tube
33 Sprocket
34 chain
35 sprocket
36 Handle
37 Guide roller
38 Laura
39 rails
40 nuts
41 Handle
42 axes
43 Auxiliary support
44 Turnbuckle
45 wheels
46 Snow piping
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008261415A JP2010090609A (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Bridge cleaning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008261415A JP2010090609A (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Bridge cleaning apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010090609A true JP2010090609A (en) | 2010-04-22 |
Family
ID=42253585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008261415A Pending JP2010090609A (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Bridge cleaning apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010090609A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2375349A1 (en) | 2010-04-09 | 2011-10-12 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and program |
-
2008
- 2008-10-08 JP JP2008261415A patent/JP2010090609A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2375349A1 (en) | 2010-04-09 | 2011-10-12 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and program |
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